JP2021163144A - 情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム及び記憶媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】移動時間の効率的かつ安全な利用を提案すること。
【解決手段】通知部２２６は、走行中の移動体の乗員であって運転中でない乗員に動作を通知する。検出部２２３は、運転中でない乗員の動作を検出する。また、測定部２２７は、検出部２２３によって検出された動作と、通知部２２６によって通知された動作にあらかじめ対応付けられた動作とのかい離の度合いを測定する。
【選択図】図３

Description

本発明は、情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム及び記憶媒体に関する。

従来、自動運転機能を備え、低床、箱型デザインによる広大な室内空間を持ち、様々なサービスに応じた設備を搭載可能な自動車が提案されている（例えば、非特許文献１を参照）。

「トヨタ自動車、モビリティサービス専用EV"e-Palette Concept"をCESで発表」（https://global.toyota/jp/newsroom/corporate/20508200.html）

しかしながら、従来の技術では、乗員が移動時間を効率的かつ安全に利用できない場合があるという問題がある。例えば、目的地まで自動運転で移動する間、乗員は運転に関する操作を行う必要がなくなる場合があるため、移動中の時間及び広大な室内空間を利用して様々な動作を行うことができる。一方で、動作が正しく行われない場合、本来の動作の目的を達成できなくなることや、ぶれやふらつきにより乗員の安全性が低下することが起こり得る。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、移動時間の効率的かつ安全な利用を提案できる情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム及び記憶媒体を提供することを目的とする。

請求項１に記載の情報処理装置は、走行中の移動体の乗員であって運転中でない乗員に動作を通知する通知部と、前記運転中でない乗員の動作を検出する検出部と、前記検出部によって検出された動作と、前記通知部によって通知された動作にあらかじめ対応付けられた動作とのかい離の度合いを測定する測定部と、を有することを特徴とする。

請求項７に記載の情報処理方法は、情報処理装置が実行する情報処理方法であって、走行中の移動体の乗員であって運転中でない乗員に動作を通知する通知ステップと、前記運転中でない乗員の動作を検出する検出ステップと、前記検出ステップによって検出された動作と、前記通知ステップによって通知された動作にあらかじめ対応付けられた動作とのかい離の度合いを測定する測定ステップと、を含むことを特徴とする。

請求項８に記載の情報処理プログラムは、走行中の移動体の乗員であって運転中でない乗員に動作を通知する通知ステップと、前記運転中でない乗員の動作を検出する検出ステップと、前記検出ステップによって検出された動作と、前記通知ステップによって通知された動作にあらかじめ対応付けられた動作とのかい離の度合いを測定する測定ステップと、をコンピュータに実行させる。

請求項９に記載の記憶媒体は、走行中の移動体の乗員であって運転中でない乗員に動作を通知する通知ステップと、前記運転中でない乗員の動作を検出する検出ステップと、前記検出ステップによって検出された動作と、前記通知ステップによって通知された動作にあらかじめ対応付けられた動作とのかい離の度合いを測定する測定ステップと、をコンピュータに実行させるための情報処理プログラムを記憶したことを特徴とする。

図１は、実施の形態に係る情報処理システムの構成を示すブロック図である。 図２は、車両制御装置の構成例を示すブロック図である。 図３は、情報処理装置の構成例を示すブロック図である。 図４は、乗員ＤＢのデータ構造の例を示す図である。 図５は、履歴ＤＢのデータ構造の例を示す図である。 図６は、動作ＤＢのデータ構造の例を示す図である。 図７は、ルートの形状の例を示す図である。 図８は、エージェントと乗員との間の会話の例を示す図である。 図９は、情報処理方法の例を示すフローチャートである。 図１０は、情報処理方法の例を示すフローチャートである。

以下に、図面を参照しつつ、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。

〔情報処理システムの概略構成〕
図１は、実施の形態に係る情報処理システムの構成を示すブロック図である。情報処理システム１は、移動体である車両ＶＥの移動に関する情報を基に、車両ＶＥの乗員に動作に関する情報を提供する。また、情報処理システム１は、乗員の動作に応じて車両ＶＥを制御する。なお、本実施の形態における車両ＶＥは、非特許文献１に記載されているような広大な室内空間を持つ車両であるものとする。

情報処理システム１は、図１に示すように、車両制御装置１０と、情報処理装置２０とを備える。また、車両制御装置１０及び情報処理装置２０は、ネットワークＮＥを介して通信可能に接続されている。ネットワークＮＥは、例えばインターネットである。

なお、情報処理システム１に含まれる情報処理装置２０及び車両ＶＥの数は、図１に示すものに限られない。例えば、情報処理装置２０は、複数の車両ＶＥのそれぞれに備えられた車両制御装置１０と接続されていてもよい。

［車両制御装置の構成］
図２は、車両制御装置の構成例を示すブロック図である。車両制御装置１０は、例えば、ＥＣＵ（Engine Control Unit）としての機能を備えたコンピュータである。また、車両制御装置１０は、例えば、車両ＶＥに設置される据え置き型のナビゲーション装置又はドライブレコーダであってもよい。また、車両制御装置１０は、据え置き型の装置と乗員が利用するスマートフォン等の端末装置を組み合わせて実現されるシステムであってもよい。図２に示すように、車両制御装置１０は、通信部１１、制御部１２、記憶部１３、入力部１４、出力部１５、撮像部１６、センサ部１７を有する。

通信部１１は、制御部１２による制御の下、ネットワークＮＥを介して情報処理装置２０との間で情報の送受信を行う。

制御部１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等のコントローラによって、記憶部１３に記憶された各種プログラムが実行されることにより実現され、車両制御装置１０全体の動作を制御する。なお、制御部１２は、ＣＰＵやＭＰＵに限らず、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路によって実現されてもよい。

記憶部１３は、制御部１２が実行する各種のプログラムや、制御部１２による処理の実行に必要なデータ等を記憶する。

入力部１４は、入力装置を介してデータの入力を受け付けるためのインタフェースである。入力部１４は、テキスト及び音声等により入力を受け付けることができる。本実施の形態では、入力部１４は、音声による入力を受け付けるものとする。入力部１４は、車両ＶＥに備えられたマイクロフォンを介して入力された電気信号にＡ／Ｄ（Analog／Digital）変換等を行うことにより音声情報を生成する。入力部１４にて生成された音声情報は、デジタル信号であるものとする。

出力部１５は、出力装置に対してデータを出力するためのインタフェースである。例えば、出力部１５は、制御部１２によって生成されたデジタルの音声信号をＤ／Ａ（Digital／Analog）変換によってアナログの音声信号に変換し、スピーカに対して出力する。また、出力部１５は、制御部１２によって生成された画像やテキスト等の視覚的情報を車両ＶＥに備えられたディスプレイ等に出力してもよい。

撮像部１６は、車両ＶＥの周囲及び室内を撮影し画像を生成する。撮像部１６は、例えばカメラである。

センサ部１７は、図２に示すように、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサ１７１、ジャイロセンサ１７２、路面検出センサ１７３、天候センサ１７４、生体センサ１７５を有する。各センサは、検出した信号を基に所定の形式のデータを生成する。

ＧＰＳセンサ１７１は、衛星から送信された測位用データを含む電波を受信し、車両ＶＥの現在の位置を検出する。ジャイロセンサ１７２は、車両ＶＥの向きや回転を検出する。また、路面検出センサ１７３は、路面の画像や車両ＶＥの振動から、路面の凹凸等の状態を検出する。また、天候センサ１７４は、湿度や温度等の天候に関する情報を検出する。また、生体センサ１７５は、乗員の心拍、脈波、呼吸、体動、及び脳波等の生体情報を検出する。生体センサ１７５は、車両ＶＥの座席に内蔵されるものであってもよいし、乗員が身に着けるウェアラブル機器であってもよい。

ここで、出力部１５は、制御部１２による制御信号を車両ＶＥの駆動系に伝達し自動運転を実現する。また、制御部１２は、指定された走行ルートに従って走行するように車両ＶＥを制御することができる。走行ルートには、少なくとも目的地が設定される。記憶部１３は、設定された走行ルートを記憶する。走行ルートは、乗員が手動で入力したものであってもよいし、車両制御装置１０又は情報処理装置２０により自動的に設定されたものであってもよい。

［情報処理装置の構成］
図３は、情報処理装置の構成例を示すブロック図である。情報処理装置２０は、例えばサーバである。図３に示すように、情報処理装置２０は、通信部２１、制御部２２、記憶部２３を有する。

通信部２１は、制御部２２による制御の下、ネットワークＮＥを介して情報処理装置２０との間で情報の送受信を行う。

制御部２２は、ＣＰＵやＭＰＵ等のコントローラによって、記憶部２３に記憶された各種プログラムが実行されることにより実現され、情報処理装置２０全体の動作を制御する。なお、制御部２２は、ＣＰＵやＭＰＵに限らず、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路によって実現されてもよい。

記憶部２３は、制御部２２が実行する各種のプログラムや、制御部２２による処理の実行に必要なデータ等を記憶する。制御部２２は、取得部２２１、更新部２２２、検出部２２３、動作決定部２２４、ルート決定部２２５、通知部２２６、測定部２２７、エージェント制御部２２８及び移動体制御部２２９を有する。

取得部２２１は、制御部２２の各部の処理で使用される情報を取得する。取得部２２１は、通信部２１を介して、車両制御装置１０によって生成されるデータを取得することができる。例えば、取得部２２１は、車両制御装置１０の撮像部１６で生成された画像を取得する。また、例えば、取得部２２１は、車両制御装置１０のセンサ部１７で生成されたデータを取得することができる。

さらに、取得部２２１は、通信部２１を介して、外部のサーバ等から道路交通情報を取得することができる。ＶＩＣＳ（登録商標、Vehicle Information Communication System）センタから取得する渋滞情報や交通情報等の道路交通情報である。特に、取得部２２１は、ＧＰＳセンサ１７１によって検出された現在の位置及び、設定された走行ルートの目的地の道路交通情報を取得する。

取得部２２１は、車両ＶＥの走行ルートに関する情報を取得する。なお、車両ＶＥは移動体の一例である。例えば、取得部２２１は、設定された目的地に到着するまでの走行時間を取得する。また、例えば、取得部２２１は、設定された目的地に到着するまでの走行ルートの種別又は形状に関する情報を取得する。走行ルートの種別には、高速道路であるか否か等が含まれる。また、例えば、走行ルートの形状は、線形度合いによって表される。つまり、取得部２２１は、走行ルートの形状の線形度合いを取得する。

さらに、取得部２２１は、記憶部２３から情報を取得することができる。例えば、後述する動作決定部２２４によって決定された一連の動作は、記憶部２３に記憶される。このとき、取得部２２１は、動作決定部２２４によって決定された一連の動作を記憶部２３から取得することができる。つまり、取得部２２１は、車両ＶＥの乗員であって運転中でない乗員が実行する一連の動作に関する情報を取得することができる。

ここで、運転中であるか否かは、運転席に座っているか否かだけでなく、自動運転中であるか否かによって決まるものであってもよい。例えば、乗員が一人でかつ車両が走行中であっても、自動運転中であれば、その乗員は運転中でないとみなせる場合がある。また、本実施の形態では、一連の動作には、例えばハンドル操作のような運転に関する操作は含まれないものとする。動作には、筋力トレーニングのような運転と無関係なものが含まれる。

更新部２２２は、記憶部２３の各ＤＢのデータの更新を行う。各ＤＢのデータ構成については後述する。

検出部２２３は、車両ＶＥの乗員の姿勢を検出する。当該乗員の姿勢は、当該乗員が無意識にとった姿勢を含む。本実施の形態では、検出部２２３は、骨格検知により当該姿勢を検出する。検出部２２３は、運転中でない乗員の動作を検出する。

例えば、検出部２２３は、以下に示す学習モデルを用いた画像認識（ＡＩを用いた画像認識）により、取得部２２１によって取得された画像内に被写体として含まれる車両ＶＥの乗員の骨格を検知することで当該乗員の姿勢を検出する。当該学習モデルは、人が撮影された撮影画像に対して当該人の関節点の位置があらかじめラベリングされた画像を教師画像とし、当該教師画像に基づいて当該関節点の位置を機械学習（例えば深層学習等）することにより得られたモデルである。

動作決定部２２４は、取得部２２１によって取得された情報に応じて、車両ＶＥの乗員であって運転中でない乗員に推奨する動作を決定する。動作決定部２２４は、あらかじめ定められた動作を組み合わせた一連の動作を決定する。動作決定部２２４は、測定部２２７によって測定されたかい離の度合いを低減させる動作を決定する。

ルート決定部２２５は、取得部２２１によって取得された情報に応じて、車両ＶＥの走行ルートを決定する。また、ルート決定部２２５は、測定部２２７によって測定されたかい離の度合いを低減させるような走行ルートを決定する。

通知部２２６は、車両ＶＥの乗員に対し、各情報を通知する。例えば、通知部２２６は、車両制御装置１０の出力部１５を介して、情報を、音声、画像、テキスト等の形式で通知することができる。例えば、通知部２２６は、動作決定部２２４によって決定された動作に関する情報を通知する。また、通知部２２６は、走行中の移動体の乗員であって運転中でない乗員に動作を通知する。

通知部２２６は、測定部２２７によって測定されたかい離の度合いを低減させるための情報をさらに通知する。通知部２２６は、動作決定部２２４によって決定された動作を通知する。また、通知部２２６は、ルート決定部２２５によって決定された走行ルートを通知する。

測定部２２７によって測定されたかい離の度合いに応じて動作決定部２２４が動作を決定した場合、通知部２２６は当該決定された動作を通知する。また、測定部２２７によって測定されたかい離の度合いに応じてルート決定部２２５が走行ルートを決定した場合、通知部２２６は当該決定された走行ルートを通知する。

測定部２２７は、検出部２２３によって検出された動作と、通知部２２６によって通知された動作にあらかじめ対応付けられた動作とのかい離の度合いを測定する。例えば、測定部２２７は、乗員動作を撮影して得られた画像と、あらかじめ基準として用意された動作に対応する画像とを比較し、かい離の度合いを測定してもよい。ここでの画像は、動画像であってもよいし、静止画像であってもよい。また、測定部２２７は、モデルを所持し、検出部２２３及び取得部２２１から得られたデータを基に、当該モデルを使用して乗員の動作が適切であるかを判定し、判定結果からかい離の度合いを測定してもよい。なお、モデルは、機械学習により乗員の適切な動作を学習したものであってもよい。

移動体制御部２２９は、測定部２２７によって測定されたかい離の度合いを低減させるように、移動体を制御する。例えば、移動体制御部２２９は、車両制御装置１０に制御に必要な情報を提供する。例えば、移動体制御部２２９は、必要な速度の低減量を車両制御装置１０に提供する。移動体制御部２２９は、速度だけでなく、加速度及び揺れに関する情報を提供してもよい。車両制御装置１０は、移動体制御部２２９から提供された情報を基に、走行速度、走行方向及びサスペンション等の制御を行う。

エージェント制御部２２８は、乗員との間で情報のやり取りを行うためのエージェントと呼ばれるプログラムを実行する。エージェントは、乗員との間で擬似的な会話を行うことにより情報の入出力を行う。例えば、エージェントは、入力部１４を介して、音声やテキストの入力を受け付ける。また、エージェントは、出力部１５を介して、音声やテキストを出力する。

記憶部２３は、乗員ＤＢ２３１、履歴ＤＢ２３２及び動作ＤＢ２３３を有する。

図４は、乗員ＤＢのデータ構造の例を示す図である。乗員ＤＢ２３１は、登録された乗員の情報を記憶する。図４に示すように、乗員ＤＢ２３１は、「乗員ＩＤ」、「氏名」、「性別」、「年齢」及び「顔画像情報」を記憶する。「乗員ＩＤ」は、乗員を識別するためのＩＤである。また、「顔画像情報」は、乗員の顔画像の特徴量等であり、顔画像の認識に使われる情報である。例えば、図４の例では、乗員ＩＤが「Ｕ００１」の乗員の氏名が「山田太郎」であり、性別が「男」であり、年齢が「２５」であることが示されている。

図５は、履歴ＤＢのデータ構造の例を示す図である。履歴ＤＢ２３２は、乗員ごとの一連の動作の履歴を記憶する。ここでは、一連の動作をメニューと呼ぶ。図５に示すように、履歴ＤＢ２３２は、「乗員ＩＤ」、「日時」、「メニュー」を記憶する。例えば、図５の例では、乗員ＩＤが「Ｕ００１」の乗員が「２０２０／２／１１ １４：３５」に、「Ｍ００１→Ｍ００２」というメニューを実施したことが示されている。ここで、「Ｍ００１」及び「Ｍ００２」は、メニューに含まれる個別の動作を識別するためのＩＤである。

図６は、動作ＤＢのデータ構造の例を示す図である。動作ＤＢ２３３は、メニューに含まれる各動作の情報を記憶する。図６に示すように、動作ＤＢ２３３は、「動作ＩＤ」、「名称」、「姿勢」及び「部位」を記憶する。例えば、図６の例では、動作ＩＤが「Ｍ００１」の動作の名称は「スクワット」であり、「立ち」の姿勢で行われ、「足」に関する動作であることが示されている。一方、動作ＩＤが「Ｍ００２」の動作の名称は「シットアップ」であり、「座り」の姿勢で行われ、「腹」に関する動作であることが示されている。

［第１の実施例］
例えば、測定部２２７は、乗員のふらつきの大きさ及び頻度の少なくともいずれかを測定する。このとき、ルート決定部２２５は、測定部２２７による測定結果が所定の条件を満たす場合、走行中の走行ルートよりも直線の割合が多い走行ルートを決定する。例えば、条件は、測定部２２７によって測定された乗員のふらつきの大きさ又は頻度が閾値以上であることである。

図７は、ルートの形状の例を示す図である。図７に示すように、現在地３１（Start）から目的地３２（Goal）までの間に、道路の形状の傾向が異なるルート３１１及びルート３１２が存在するものとする。ルート３１１は、ほぼ直線で構成されている。一方、ルート３１２は、大部分が曲がり角や曲線で構成されている。

例えば、車両ＶＥがルート３１２を走行中に、乗員が動作「スクワット」を行っているものとする。ここで、現在地３１において、測定部２２７によって測定された乗員のふらつきの頻度が閾値以上であった場合、ルート決定部２２５は、走行ルートをルート３１１に決定する。

また、情報処理装置２０は、測定部２２７による測定結果に応じて、走行ルートを決定する代わりに、動作を決定してもよい。図６に示すように、動作「スクワット」は「立ち」の姿勢で行われる。また、動作「ダンベル」は「座り」の姿勢で行われる。ここで、車両ＶＥがルート３１２を走行中に、乗員が動作「スクワット」を行っていて、現在地３１において、測定部２２７によって測定された乗員のふらつきの頻度が閾値以上であった場合、動作決定部２２４は、動作を「ダンベル」に決定する。通知部２２６は、決定された動作を乗員に通知する。

［第２の実施例］
図８は、エージェントと乗員との間の会話の例を示す図である。エージェント２２８ａは、エージェント制御部２２８によって実行されるエージェントの一例である。エージェント２２８ａは、テキスト又は音声によるチャットによって実現されてもよい。また、通知部２２６は、エージェント２２８ａを介して通知を行うことができる。

例えば、測定部２２７により乗員のふらつきの大きさ又は頻度が閾値以上であることが測定され、移動体制御部２２９により車両ＶＥの速度を低減させる制御が行われたものとする。この場合、図８に示すように、エージェント２２８ａは、「少しふらついていますね。安全のため、車両速度を下げます。」のような発話を行うことで、車両制御を行うことを乗員に通知する。

また、エージェント２２８ａは、乗員を指導するための発話を行うことができる。例えば、通知部２２６が乗員に対し動作「スクワット」を行うことを通知済みであるものとする。このとき、測定部２２７によって測定された、乗員の姿勢とあらかじめ設定された理想的なスクワットの姿勢とのかい離の度合いが閾値以上である場合、図８に示すように、エージェント２２８ａは、「もう少し腰を落としてください。」のような発話を行い、乗客を指導する。

また、車両ＶＥが目的地に到着した場合、エージェント２２８ａは、「お疲れ様でした。目的地に到着しました。」のような発話を行い、目的地に到着したことを乗員に通知する。

［情報処理方法］
図９は、情報処理方法の例を示すフローチャートである。まず、車両ＶＥは、走行を開始する（ステップＳ１０１）。情報処理装置２０は、メニューを決定し、決定したメニューを通知する（ステップＳ１０２）。ここで、メニューは、動作ＤＢ２３３の動作を組み合わせることによって生成したものであってもよい。

目的地に到着した場合（ステップＳ１０３、Yes）、車両ＶＥは走行を終了する（ステップＳ１１７）。目的地に到着していない場合（ステップＳ１０３、No）、情報処理装置２０は、現在地及びルートに関する情報を取得する（ステップＳ１０４）。ルートに関する情報には、路面状況及び天候等の外部情報が含まれていてもよい。そして、情報処理装置２０は、ユーザの動作を検出する（ステップＳ１０５）。さらに、情報処理装置２０は、車両の状態に関する情報を取得する（ステップＳ１０６）。

情報処理装置２０は、取得した情報を考慮した上で、走行ルートが適切でないと判定した場合（ステップＳ１０７、No）、情報処理装置２０は、リルートを行う旨を通知し、リルートを行う（ステップＳ１０８）。なお、リルートは、ルート決定部２２５が走行ルートを再決定することである。情報処理装置２０は、走行ルートが適切であると判定した場合（ステップＳ１０７、Yes）、又はステップ１０８を実行した後は、ステップＳ１０９へ進む。

情報処理装置２０は、検出した動作と既定の動作とのかい離度合いを測定する（ステップＳ１０９）。既定の動作は、通知されたメニューに含まれる動作にあらかじめ対応付けられた動作である。

情報処理装置２０は、測定したかい離度合いを基に、車両状態が適切でないと判定した場合（ステップＳ１１０、No）車両状態の制御を行うことを通知し、車両状態の制御を行う（ステップＳ１１１）。車両状態の制御には、方向及び速度の変更や、サスペンションの調整が含まれる。情報処理装置２０は、車両状態が適切であると判定した場合（ステップＳ１１０、Yes）、又はステップＳ１１１を実行した後は、ステップＳ１１２へ進む。

情報処理装置２０は、測定したかい離度合いを基に、乗員にぶれ又はふらつきがあると判定した場合（ステップＳ１１２、Yes）、リルートを行う旨を通知し、リルートを行い（ステップＳ１１３）、ステップＳ１１４へ進む。例えば、情報処理装置２０は、現在の走行ルートよりも直線の割合が多いルートにリルートを行う。情報処理装置２０は、乗員にぶれ及びふらつきがないと判定した場合（ステップＳ１１２、No）、ステップＳ１１５へ進む。情報処理装置２０は、乗員のぶれ又はふらつきが改善したか否かを判定する（ステップＳ１１４）。情報処理装置２０は、乗員のぶれ又はふらつきが改善したと判定した場合（ステップＳ１１４、Yes）、ステップＳ１１５へ進む。一方、情報処理装置２０は、乗員のぶれ又はふらつきが改善していないと判定した場合（ステップＳ１１４、No）、ステップＳ１０３に戻り処理を繰り返す。

情報処理装置２０は、乗員の動作が理想的でない場合（ステップＳ１１５、No）、音声による指導を行い（ステップＳ１１６）、ステップＳ１１５に戻り処理を繰り返す。例えば、情報処理装置２０は、図８に示すように、「もう少し腰を落としてください。」のような発話をすることで指導を行う。情報処理装置２０は、乗員の動作が理想的である場合（ステップＳ１１５、Yes）、ステップＳ１０３に戻り処理を繰り返す。

図１０は、情報処理方法の例を示すフローチャートである。図１０に示す処理は、図９のＳ１０２に対応する。図１０に示すように、まず、取得部２２１は、目的地までのルートの情報を取得する（ステップＳ２０１）。動作決定部２２４は、取得部２２１が取得した情報を基にメニューを決定する（ステップＳ２０２）。

更新部２２２は、動作決定部２２４が決定したメニューを履歴ＤＢ２３２に保存する（ステップＳ２０３）。通知部２２６は、動作決定部２２４が決定したメニューを通知する（ステップＳ２０４）。

［効果］
通知部２２６は、走行中の移動体の乗員であって運転中でない乗員に動作を通知する。検出部２２３は、運転中でない乗員の動作を検出する。また、測定部２２７は、検出部２２３によって検出された動作と、通知部２２６によって通知された動作にあらかじめ対応付けられた動作とのかい離の度合いを測定する。このように、情報処理装置２０は、乗員に対して動作を通知した上で、その動作がどの程度適切に行われているかを測定する。その結果、本実施の形態によれば、移動時間の効率的かつ安全な利用を提案できる。

ルート決定部２２５は、測定部２２７によって測定されたかい離の度合いを低減させるような走行ルートを決定する。これにより、乗員の転倒等を防止し、安全性及び快適性を向上させることができる。

測定部２２７は、乗員のふらつきの大きさ及び頻度の少なくともいずれかを測定する。
ルート決定部２２５は、測定部２２７による測定結果が所定の条件を満たす場合、走行中の走行ルートよりも直線の割合が多い走行ルートを決定する。これにより、乗員の転倒等を防止し、安全性及び快適性を向上させることができる。

移動体制御部２２９は、測定部２２７によって測定されたかい離の度合いを低減させるように、移動体を制御する。これにより、乗員の転倒等を防止し、安全性及び快適性を向上させることができる。

通知部２２６は、測定部２２７によって測定されたかい離の度合いを低減させるための情報をさらに通知する。これにより、乗員はリルートやメニューの変更等の情報を事前に知ることができる。

動作決定部２２４は、測定部２２７によって測定されたかい離の度合いを低減させる動作を決定する。通知部２２６は、動作決定部２２４によって決定された動作を通知する。これにより、乗員は適切な動作を知ることができる。

［その他の実施の形態］
本発明は、これまでに説明してきた実施の形態によって限定されるものではない。例えば、動作には、これまでに例として挙げたもの以外にも様々なものが考えられる。例えば、動作には、ダンス、ストレッチ等のエクササイズに関するものだけでなく、食事、着替え等の身体を使ったあらゆる動作が含まれる。

情報処理装置２０は、それらの動作がどのような姿勢で行われるものであるか、また、どのような目的で行われるものであるかを記憶しておき、走行ルートに応じて動作を組み合わせた一連の動作、すなわちメニューを決定する。

１ 情報処理システム
１０ 車両制御装置
１１、２１ 通信部
１２、２２ 制御部
１３、２３ 記憶部
１４ 入力部
１５ 出力部
１６ 撮像部
１７ センサ部
２０ 情報処理装置
３１ 現在地
３２ 目的地
１７１ ＧＰＳセンサ
１７２ ジャイロセンサ
１７３ 路面検出センサ
１７４ 天候センサ
１７５ 生体センサ
２２１ 取得部
２２２ 更新部
２２３ 検出部
２２４ 動作決定部
２２５ ルート決定部
２２６ 通知部
２２７ 測定部
２２８ エージェント制御部
２２８ａ エージェント
２３１ 乗員ＤＢ
２３２ 履歴ＤＢ
２３３ 動作ＤＢ
３１１、３１２ ルート
ＶＥ 車両
ＮＥ ネットワーク

Claims (9)

1. 走行中の移動体の乗員であって運転中でない乗員に動作を通知する通知部と、
   前記運転中でない乗員の動作を検出する検出部と、
   前記検出部によって検出された動作と、前記通知部によって通知された動作にあらかじめ対応付けられた動作とのかい離の度合いを測定する測定部と、
   を有することを特徴とする情報処理装置。
2. 前記測定部によって測定されたかい離の度合いを低減させるような走行ルートを決定するルート決定部をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記測定部は、前記乗員のふらつきの大きさ及び頻度の少なくともいずれかを測定し、
   前記ルート決定部は、前記測定部による測定結果が所定の条件を満たす場合、走行中の走行ルートよりも直線の割合が多い走行ルートを決定することを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記測定部によって測定されたかい離の度合いを低減させるように、前記移動体を制御する移動体制御部をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
5. 前記通知部は、前記測定部によって測定されたかい離の度合いを低減させるための情報をさらに通知することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
6. 前記測定部によって測定されたかい離の度合いを低減させる動作を決定する動作決定部をさらに有し、
   前記通知部は、前記動作決定部によって決定された動作を通知することを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。
7. 情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
   走行中の移動体の乗員であって運転中でない乗員に動作を通知する通知ステップと、
   前記運転中でない乗員の動作を検出する検出ステップと、
   前記検出ステップによって検出された動作と、前記通知ステップによって通知された動作にあらかじめ対応付けられた動作とのかい離の度合いを測定する測定ステップと、
   を含むことを特徴とする情報処理方法。
8. 走行中の移動体の乗員であって運転中でない乗員に動作を通知する通知ステップと、
   前記運転中でない乗員の動作を検出する検出ステップと、
   前記検出ステップによって検出された動作と、前記通知ステップによって通知された動作にあらかじめ対応付けられた動作とのかい離の度合いを測定する測定ステップと、
   をコンピュータに実行させるための情報処理プログラム。
9. 走行中の移動体の乗員であって運転中でない乗員に動作を通知する通知ステップと、
   前記運転中でない乗員の動作を検出する検出ステップと、
   前記検出ステップによって検出された動作と、前記通知ステップによって通知された動作にあらかじめ対応付けられた動作とのかい離の度合いを測定する測定ステップと、
   をコンピュータに実行させるための情報処理プログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。

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