JP2021162058A - 車両の電動駆動ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】切り離し機構やパーキング機構をコンパクトに配置して小型化を図ることができる車両の電動駆動ユニットを提供すること。【解決手段】電動モータ４と、減速機構２０と、ディファレンシャル装置３０を備え、一方の車軸１２Ｌの外周側に減速機構２０と電動モータ４を同軸に配置して構成される電動駆動ユニット１において、減速機構２０を、電動モータ４のロータ軸５の外周に設けられた駆動ギヤ２１と、周方向に等角度ピッチで配置されて駆動ギヤ２１に噛合する大径ギヤ２２ａと該大径ギヤ２２ａと同一軸上に設けられた小径ギヤ２２ｂとで構成された３組のカウンタギヤ２２を含んで構成し、３組のカウンタギヤの径方向内側の空間に、切り離し機構４０またはパーキング機構５０を配置する。【選択図】図１

Description

本発明は、駆動源である電動モータの回転を減速機構とディファレンシャル装置を経て左右の車軸へと伝達する車両の電動駆動ユニットに関する。

電動モータを駆動源として走行する電気自動車（ＥＶ車）などには、車軸駆動用の電動モータと、該電動モータの回転を減速する減速機構と、該減速機構の出力を左右の車軸に分配するディファレンシャル装置を備え、ディファレンシャル装置に連結された一方の車軸の外周側に減速機構と電動モータを同軸に配置して構成される電動駆動ユニットを搭載したものがある。

斯かる電動駆動ユニットを搭載した電気自動車などが例えば下り坂を走行する場合、駆動輪の回転速度が電動モータの要求速度よりも大きくなった場合には、電動モータのロータ軸が車軸側の回転力によって強制的に回されるため、電動モータが過回転となったり、車軸のフリクションが大きくなったりするなどの不具合が発生する。

そこで、特許文献１〜３には、車軸とディファレンシャル機構との接続を切り離す切り離し機構を設け、車両が下り坂を走行するような場合には、車軸（駆動輪）とディファレンシャル装置との接続を切り離すことによって電動モータの過回転を防ぐとともに、車軸のフリクションを低減させる提案がなされている。このような切り離し機構として、特許文献１には湿式多板クラッチ、特許文献２にはシンクロメッシュ機構、特許文献３にはドグクラッチがそれぞれ採用されている。また、特許文献３には、カウンタ軸上にパーキングギヤを固定してパーキング機構を構成する提案もなされている。

特許第４２７５６３８号公報 特許第５０６４０４３号公報 特開２０１８−２０００９３号公報

しかしながら、特許文献１〜２において提案された電動駆動ユニットは、何れも減速機構として遊星ギヤ機構を用いており、この遊星減速ギヤに対して軸方向に離間した位置に切り離し機構やパーキング機構が配置されているため、電動機ユニットの軸方向寸法が大きくなって大型化を招くという問題がある。

そこで、本発明の第１の目的は、切り離し機構やパーキング機構をコンパクトに配置して小型化を図ることができる車両の電動駆動ユニットを提供することにある。

また、切り離し機構に、油圧で動作する湿式多板クラッチやシンクロメッシュ機構を採用する場合には、車両の停止時にこれらを作用させることができず、車軸とディファレンシャル装置の接続を切り離した状態でも湿式多板クラッチやシンクロメッシュ機構に滑りによるフリクションロスが発生するという問題がある。

したがって、本発明の第２の目的は、車両が停止した状態でも車軸とディファレンシャル装置との接続の切り離しやパーキングロックを行うことができるとともに、切り離した状態ではフリクションロスが発生しない効率の良い車両の電動駆動ユニットを提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明は、車軸駆動用の電動モータ（４）と、該電動モータ（４）の回転を減速する減速機構（２０）と、該減速機構（２０）の出力を左右の車軸（１２Ｌ，１２Ｒ）に分配するディファレンシャル装置（３０）を備え、前記ディファレンシャル装置（３０）に連結された一方の車軸（１２Ｌ）の外周側に前記減速機構（２０）と前記電動モータ（４）を同軸に配置して構成される電動駆動ユニット（１）であって、前記減速機構（２０）を、前記電動モータ（４）のロータ軸（５）の外周に設けられた駆動ギヤ（２１）と、周方向に等角度ピッチで配置されて前記駆動ギヤ（２１）に噛合する大径ギヤ（２２ａ）と該大径ギヤ（２２ａ）と同一軸上に設けられた小径ギヤ（２２ｂ）とで構成された３組のカウンタギヤ（２２）と、該カウンタギヤ（２２）の前記小径ギヤ（２２ｂ）に噛合して前記ディファレンシャル装置（３０）のケース（３１）と共に回転するリングギヤ（２３）と、で構成するとともに、３組の前記カウンタギヤ（２２）の径方向内側の空間に、前記ディファレンシャル装置（３０）と一方の車軸（１２Ｌ）とを選択的に断接する切り離し機構（４０）または前記車軸（１２Ｌ，１２Ｒ）の回転をロックするパーキング機構（５０）を配置したことを特徴とする。

本発明によれば、３組のカウンタギヤの径方向内側の空間に、切り離し機構またはパーキング機構を、それらの軸方向寸法を拡大することなくコンパクトに配置することができ、電動駆動ユニットの小型化を図ることができる。

ここで、前記一方の車軸（１２Ｌ）を軸方向に２分割し、前記切り離し機構（４０）を、前記車軸（１２Ｌ）の両分割片（１２Ｌ１，１２Ｌ２）の相対向する端部の一方に取り付けられた切り離しドグ（４２）と、他方の端部に取り付けられたハブ（４１）と、軸方向に摺動して前記切り離しドグ（４２）と前記ハブ（４１）に選択的に係合するスリーブ（４３）と、該スリーブ（４３）に係合するシフトフォーク（４４）と、該シフトフォーク（４４）を軸方向に摺動させるアクチュエータ（４５）と、で構成しても良い。

また、前記パーキング機構（５０）を、前記ロータ軸（５）の軸方向一端に固定されたパーキングドグ（５１）と、前記一方の車軸（１２Ｌ）に固定されたハブ（５２）と、軸方向に摺動して前記パーキングドグ（５１）と前記ハブ（５２）に選択的に係合するスリーブ（４３）と、該スリーブ（４３）に係合するシフトフォーク（４４）と、該シフトフォーク（４４）を軸方向に摺動させるアクチュエータ（４５）と、で構成しても良い。

そして、前記アクチュエータ（４５）を、ＡＣＴモータ（４６）と、該ＡＣＴモータ（４６）によって回転駆動されるボールネジ（４７）を含んで構成しても良い。

以上の構成によれば、切り離し機構やパーキング機構を動作させるアクチュエータの駆動源として、車両の駆動源である電動モータによって駆動される油圧ポンプに供給される油圧を用いないため、車両が停止した状態でも切り離し機構やパーキング機構を動作させることができる。

また、前記シフトフォーク（４４）を周方向に隣接する２組の前記カウンタギヤ（２２）の間の周方向空間に配置することが望ましい。

上記構成によれば、周方向に隣接する２組のカウンタギヤの間の周方向空間を有効に利用してシフトフォークをコンパクトに配置することができる。

本発明によれば、切り離し機構やパーキング機構をコンパクトに配置して電動駆動ユニットの小型化を図ることができる。また、車両が停止した状態でも車軸とディファレンシャル装置との接続の切り離しやパーキングロックを行うことができるとともに、切り離した状態でのフリクションロスの発生を防いで電動駆動ユニットの動力伝達効率を高めることができる。

本発明の実施の形態１に係る車両の電動駆動ユニット要部の縦断面図である。 図１のＡ−Ａ線断面図である。 図１のＢ部拡大詳細図であり、（ａ）は接続状態、（ｂ）は切り離し状態をそれぞれ示す図である。 本発明の実施の形態２に係る車両の電動駆動ユニット要部の縦断面図である。 図４のＣ部拡大詳細図であり、（ａ）はパーキングアンロック状態、（ｂ）はパーキング状態をそれぞれ示す図である。

以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。

＜実施の形態１＞
図１は本発明の実施の形態１に係る車両の電動駆動ユニット要部の縦断面図、図２は図１のＡ−Ａ線断面図、図３は図１のＢ部拡大詳細図であり、（ａ）は接続状態、（ｂ）は切り離し状態をそれぞれ示す図である。

図１に示すように、電動機ユニット１は、軸方向に互いに連結された略円筒状のモータケース２とギヤケース３を備えており、モータケース２内には、駆動源である電動モータ４が収容されている。この電動モータ４は、ブラシレスの３相モータであって、モータケース２の内周に固定された円筒状のステータ４ａと、該ステータ４ａの内部に回転可能に配置された円筒状のロータ４ｂを備えている。そして、ロータ４ｂには、出力軸である中空状のロータ軸（モータ軸）５が挿通固着されており、その軸方向一端部（図１の右端部）は、軸受（ボールベアリング）６によってホルダ７に回転可能に支持されている。

ここで、上記ホルダ７は、モータケース２に複数本のボルト８（図１には１本のみ図示）によって取り付けられており、このホルダ７には、ギヤケース３内に収容された別のホルダ９が３本のボルト１０（図２参照）によって締結されている。

そして、ギヤケース３内には、減速機構２０とディファレンシャル装置３０が収容されており、ディファレンシャル装置３０からは左右の車軸１２Ｌ，１２Ｒが車幅方向（図１の左右方向）に沿って水平に延出している。ここで、左側の車軸１２Ｌは、電動モータ４のロータ軸５の内部を相対回転可能に挿通しており、この車軸１２Ｌの外周側に減速機構２０と電動モータ４が同軸に配置されている。なお、左右の各車軸１２Ｌ，１２Ｒの外端部には不図示の駆動輪がそれぞれ取り付けられている。

上記減速機構２０は、電動モータ４のロータ軸５の外周に一体に形成された小径の駆動ギヤ２１と、周方向に等角度ピッチ（１２０°ピッチ）で配置されて駆動ギヤ２１に噛合する大径ギヤ２２ａと該大径ギヤ２２ａと同一軸上に設けられた小径ギヤ２２ｂとで構成された３組のカウンタギヤ２２（図２参照）と、該カウンタギヤ２２の小径ギヤ２２ｂに噛合してディファレンシャル装置３０のケース（以下、「デフケース」と称する）３１と共に回転するリングギヤ２３とで構成されている。ここで、３組のカウンタギヤ２２は、図１に示すように、その軸方向両端が軸受（ボールベアリング）１３と軸受（ニードルベアリング）１４によってホルダ７，９にそれぞれ回転可能に支持されている。

また、前記ディファレンシャル装置３０は、減速機構２０を構成するリングギヤ２３に連結されて該リングギヤ２３と共に一体に回転する球殻状の前記デフケース３１を備えており、このデフケース３１は、その左右両端部外周が軸受（ボールベアリング）１５，１６によってホルダ９とギヤケース３にそれぞれ回転可能に支持されている。そして、このデフケース３１には、ピニオン軸３２が車軸１２Ｌ，１２Ｒの軸心Ｃ１と直交する軸心Ｃ２方向に貫通固着されており、デフケース３１内には、ピニオン軸３２を中心として回転可能な上下一対のピニオンギヤ３３と、左右の車軸１２Ｌ，１２Ｒの外周にスプライン嵌合によってそれぞれ結着された左右一対のサイドギヤ３４が収容されている。ここで、左右のサイドギヤ３４は、上下のピニオンギヤ３３にそれぞれ噛合している。

ところで、本実施の形態では、図１に示すように、ギヤケース３内の３組のカウンタギヤ２２の径方向内側の空間には、ディファレンシャル装置３０と左側の車軸１２Ｌとを選択的に断接する切り離し機構４０が配置されている。

ここで、左側の車軸１２Ｌは、ギヤケース３内のディファレンシャル装置３０に近い箇所で軸方向に２分割されており、２つの分割片１２Ｌ１，１２Ｌ２の相対向する端部の一方（分割片１２Ｌ１の右端部）にはハブ４１が結着され、他方（分割片１２Ｌ２の左端部）には切り離しドグ４２が一体に形成されている。なお、ハブ４１と切り離しドグ４２の各外周には、図３に示すように、複数の係合爪４１ａ，４２ａがそれぞれ形成されている。

而して、切り離し機構４０は、ハブ４１と、切り離しドグ４２と、軸方向に摺動してハブ４１と切り離しドグ４２に選択的に係合するスリーブ４３と、該スリーブ４３に係合するシフトフォーク４４と、該シフトフォーク４４を軸方向に摺動させるアクチュエータ４５とで構成されている。ここで、シフトフォーク４４は、スリーブ４３の外周に係合しており、スリーブ４３は、シフトフォーク４４に対して相対回転可能である。そして、本実施の形態では、図２に示すように、シフトフォーク４４は、周方向に隣接する２組のカウンタギヤ２２の間の周方向空間に配置されている。

本実施の形態では、アクチュエータ４５は、図２に示すように、ギヤケース３の外周に固設されたＡＣＴモータ（小型高性能ステッピングモータ）４６と、該ＡＣＴモータ４６によって回転駆動されるボールネジ４７を含んで構成されている。このようなアクチュエータ４５においては、ＡＣＴモータ４６が正逆転すると、その回転がボールネジ４７によってスリーブ４３の軸方向の摺動に変換される。

以上のように構成された電動駆動ユニット１において、スリーブ４３が図３（ａ）に示すようにハブ４１と切り離しドグ４２の各係合爪４１ａ，４２ａに係合している状態においては、ハブ４１と切り離しドグ４２とがスリーブ４３によって連結されているため、車軸１２Ｌとディファレンシャル装置３０とが接続状態にある。この状態で電動モータ４が駆動されると、該電動モータ４のロータ軸５が回転駆動され、その回転は、減速機構２０によって減速されてディファレンシャル装置３０へと伝達される。すなわち、ロータ軸５の回転は、減速機構２０を構成する駆動ギヤ２１とこれに噛合するカウンタギヤ２２の大径ギヤ２２ａによって減速され、大径ギヤ２２ａの回転は、カウンタギヤ２２の小径ギヤ２２ｂとこれに噛合するリングギヤ２３によってさらに減速されてディファレンシャル装置３０のデフケース３１へと伝達されて、該デフケース３１が所定の速度で回転駆動される。

上述ように電動モータ４のロータ軸５の回転が減速機構２０によって２段減速されてディファレンシャル装置３０のデフケース３１へと伝達されると、デフケース３１が回転するが、例えば、車両が直進しているために左右の駆動輪に回転差が発生しない場合には、ディファレンシャル装置３０の一対のピニオンギヤ３３は、ピニオン軸３２を中心として回転しないでデフケース３１と共に一体に回転（公転）する。この結果、ディファレンシャル装置３０の回転は、左右の車軸１２Ｌ，１２Ｒに均等に伝達され、左右の駆動輪が同速度で回転駆動される。これに対して、車両が旋回する際には、左右の駆動輪の移動距離に差が生じるため、この差に応じて一対のピニオンギヤ３３がピニオン軸３２を中心として回転し、左右の駆動輪の移動差に応じた回転を左右の車軸１２Ｌ，１２Ｒに伝達するために車両がスムーズに旋回することができる。

ところで、車両が下り坂を走行する場合には、駆動輪の回転速度が電動モータ４の要求速度よりも大きくなって電動モータ４のロータ軸５が車軸１２Ｌ，１２Ｒ側の回転力によって強制的に回されるため、ロータ軸５が過回転になったり、車軸１２Ｌ，１２Ｒのフリクションが大きくなったりするなどの不具合が発生する。

そこで、上記のような場合には、アクチュエータ４５のＡＣＴモータ４６を駆動し、該ＡＣＴモータ４６の回転をボールネジ４７によってシフトフォーク４４の軸方向移動に変換し、このシフトフォーク４４によって図３（ａ）の位置（係合位置）にあったスリーブ４３を図３（ｂ）に示す位置（切り離し位置）へと移動させてハブ４１と切り離しドグ４２との連結を解除する。この結果、車軸１２Ｌの分割片１２Ｌ１，１２Ｌ２同士が切り離され、左側の駆動輪が空転し、この駆動輪によって電動モータ４が強制的に回されることがない。また、車軸１２Ｌの分割片１２Ｌ１，１２Ｌ２同士が切り離されると、ディファレンシャル装置３０の左側のサイドギヤ３４がほぼ無負荷状態となるため、右側の駆動輪の回転は、右側のサイドギヤ３４からディファレンシャル装置３０のデフケース３１に殆んど伝達されなくなる。この結果、右側の駆動輪の回転も減速機構２０や電動モータ４に伝達されなくなり、電動モータ４が右側の駆動輪に引きずられて強制的に回されることがない。

したがって、車両が下り坂を走行するような場合には、図３（ｂ）に示すように、ハブ４１と切り離しドグ４２との連結を解除することによって、電動モータ４の過回転を防ぐとともに、車軸１２Ｌ，１２Ｒのフリクションを低く抑えることができる。

以上のように、本実施の形態によれば、３組のカウンタギヤ２２の径方向内側の空間に、切り離し機構４０を、その軸方向寸法を拡大することなくコンパクトに配置することができ、電動駆動ユニット１の小型化を図ることができる。

また、本実施の形態では、アクチュエータ４５を、ＡＣＴモータ４６と、該ＡＣＴモータ４６によって回転駆動されるボールネジ４７を含んで構成したため、切り離し機構４０を動作させるアクチュエータ４５の駆動源として、車両の駆動源である電動モータ４によって駆動される不図示の油圧ポンプに供給される油圧を用いる必要がなく、車両が停止した状態でも切り離し機構４０を動作させることができる。

そして、本実施の形態では、シフトフォーク４４を周方向に隣接する２組のカウンタギヤ２２の間の周方向空間に配置したため、電動駆動ユニット１の更なる小型化を図ることができる。

＜実施の形態２＞
次に、本発明の実施の形態２を図４及び図５に基づいて以下に説明する。

図４は本発明の実施の形態２に係る車両の電動駆動ユニット要部の縦断面図、図５は図４のＣ部拡大詳細図であり、（ａ）はパーキングアンロック状態、（ｂ）はパーキング状態をそれぞれ示す図である。これらの図においては、図１〜図３において示したものと同じ要素には同一符号を付しており、以下、それらについての再度の説明は省略する。

本実施の形態２は、ギヤケース３内の３組のカウンタギヤ２２の径方向内側の空間に、車両のパーキング時に車軸１２Ｌ，１２Ｒの回転をロックするパーキング機構５０を配置したことを特徴としており、他の構成は前記実施の形態１と同じである。

ここで、パーキング機構５０は、電動モータ４のロータ軸５の軸方向一端に固定されたパーキングドグ５１と、左側の車軸１２Ｌに固定されたハブ５２と、軸方向に摺動してパーキングドグ５１とハブ５２に選択的に係合するスリーブ４３と、該スリーブ４３に係合するシフトフォーク４４と、該シフトフォーク４４を軸方向に摺動させるアクチュエータ４５とで構成されている。そして、本実施の形態においても、アクチュエータ４５は、前記実施の形態１と同様に、ＡＣＴモータ４６（図２参照）と、該ＡＣＴモータ４６によって回転駆動されるボールネジ４７（図２参照）を含んで構成されている。また、シフトフォーク４４は、前記実施の形態１と同様に、周方向に隣接する２組のカウンタギヤ２２の間の周方向空間に配置されている（図２参照）。また、パーキングドグ５１とハブ５２の各外周には、図５に示すように、複数の係合爪５１ａ，５２ａがそれぞれ形成されている。

而して、パーキングロック機構５０を備える本実施の形態に係る電動駆動ユニット１において、図５（ａ）に示すように、スリーブ４３がパーキングドグ５１の係合爪５１ａに係合していない状態では、左右の車軸１２Ｌ，１２Ｒは自由に回転することができるためにパーキングアンロック状態にあり、車両の走行が可能である。

その後、車両が走行を停止して駐車する場合には、アクチュエータ４５のＡＣＴモータ４６が駆動されてパーキング機構５０がパーキングロック状態となる。すなわち、ＡＣＴモータ４６の回転がボールネジ４７の直線移動に変換され、このボールネジ４７によってシフトフォーク４４とスリーブ４３が軸方向に摺動し、図５（ｂ）に示すように、スリーブ４３がパーキングドグ５１とハブ５２の双方に係合すると、左側の車軸１２Ｌの回転がロックされる。また、このように左側の車軸１２Ｌの回転がロックすると、ディファレンシャル装置３０の左側のサイドギヤ３４の回転もロックされるため、この左側のサイドギヤ３４に噛合する一対のピニオンギヤ３３と該ピニオンギヤ３３に噛合する右側のサイドギヤ３４とこれが結着された右側の車軸１２Ｒの回転もロックされる。この結果、左右の車軸１２Ｌ，１２Ｒとこれらの車軸１２Ｌ，１２Ｒにそれぞれ取り付けられた左右の駆動輪の回転がロックされるためにパーキング機構５０はロック状態となり、車両の移動が阻止される。

以上の結果、本実施の形態によれば、３組のカウンタギヤ２２の径方向内側の空間に、パーキング機構５０を、その軸方向寸法を拡大することなくコンパクトに配置することができ、電動駆動ユニット１の小型化を図ることができる。

また、本実施の形態においても、アクチュエータ４５を、ＡＣＴモータ４６と、該ＡＣＴモータ４６によって回転駆動されるボールネジ４７を含んで構成したため、パーキング機構５０を動作させるアクチュエータ４５の駆動源として、車両の駆動源である電動モータ４によって駆動される不図示の油圧ポンプに供給される油圧を用いる必要がなく、車両が停止した状態でもパーキング機構５０を動作させることができる。

その他、本実施の形態においても、前記実施の形態１において得られたと同様の効果が得られる。

なお、本発明は、以上説明した実施の形態に適用が限定されるものではなく、特許請求の範囲および明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内で種々の変形が可能である。

１ 電動駆動ユニット
４ 電動モータ
５ ロータ軸
１２Ｌ，１２Ｒ 車軸
２０ 減速機構
２１ 駆動ギヤ
２２ カウンタギヤ
２２ａ カウンタギヤの大径ギヤ
２２ｂ カウンタギヤの小径ギヤ
２３ リングギヤ
３０ ディファレンシャル装置
３１ ディファレンシャル装置のケース
４０ 切り離し機構
４１ ハブ
４２ 切り離しドグ
４３ スリーブ
４４ シフトフォーク
４５ アクチュエータ
４６ ＡＣＴモータ
４７ ボールネジ
５０ パーキング機構
５１ パーキングドグ
５２ ハブ

Claims (5)

1. 車軸駆動用の電動モータと、該電動モータの回転を減速する減速機構と、該減速機構の出力を左右の車軸に分配するディファレンシャル装置を備え、
   前記ディファレンシャル装置に連結された一方の車軸の外周側に前記減速機構と前記電動モータを同軸に配置して構成される電動駆動ユニットであって、
   前記減速機構を、
   前記電動モータのロータ軸の外周に設けられた駆動ギヤと、
   周方向に等角度ピッチで配置されて前記駆動ギヤに噛合する大径ギヤと該大径ギヤと同一軸上に設けられた小径ギヤとで構成された３組のカウンタギヤと、
   該カウンタギヤの前記小径ギヤに噛合して前記ディファレンシャル装置のケースと共に回転するリングギヤと、
   で構成するとともに、
   ３組の前記カウンタギヤの径方向内側の空間に、前記ディファレンシャル装置と一方の車軸とを選択的に断接する切り離し機構または前記車軸の回転をロックするパーキング機構を配置したことを特徴とする車両の電動駆動ユニット。
2. 前記一方の車軸を軸方向に２分割し、
   前記切り離し機構を、
   前記車軸の両分割片の相対向する端部の一方に取り付けられた切り離しドグと、
   他方の端部に取り付けられたハブと、
   軸方向に摺動して前記切り離しドグと前記ハブに選択的に係合するスリーブと、
   該スリーブに係合するシフトフォークと、
   該シフトフォークを軸方向に摺動させるアクチュエータと、
   で構成したことを特徴とする請求項１に記載の車両の電動駆動ユニット。
3. 前記パーキング機構を、
   前記ロータ軸の軸方向一端に固定されたパーキングドグと、
   前記一方の車軸に固定されたハブと、
   軸方向に摺動して前記パーキングドグと前記ハブに選択的に係合するスリーブと、
   該スリーブに係合するシフトフォークと、
   該シフトフォークを軸方向に摺動させるアクチュエータと、
   で構成したことを特徴とする請求項１に記載の車両の電動駆動ユニット。
4. 前記アクチュエータを、ＡＣＴモータと、該ＡＣＴモータによって回転駆動されるボールネジを含んで構成したことを特徴とする請求項２または３に記載の車両の電動駆動ユニット。
5. 前記シフトフォークを周方向に隣接する２組の前記カウンタギヤの間の周方向空間に配置したことを特徴とする請求項２または３に記載の車両の電動駆動ユニット。

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