JP2021160492A - Vehicle transport device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両を自動で搬送する車両搬送装置に関する。 The present invention relates to a vehicle transport device that automatically transports a vehicle.
工場で車両が完成したら、完成車両をストックする車両待機場まで搬送される。このような車両の搬送は、通常、複数の車両を搭載可能なトレーラーを用いて行われるが、この場合、トレーラーを運転する作業者が必要になるため、コストアップを招く。 When the vehicle is completed at the factory, it is transported to the vehicle waiting area where the completed vehicle is stocked. Such transportation of a vehicle is usually carried out by using a trailer capable of mounting a plurality of vehicles, but in this case, a worker who drives the trailer is required, which causes an increase in cost.
そこで、下記の特許文献1には、車両を自動で搬送する自走式の車両搬送装置が示されている。このような車両搬送装置を用いれば、トレーラーを運転する作業者が不要となるため、低コスト化が図られる。
Therefore,
上記のような自走式の車両搬送装置には、安全性を高めるために、進行方向前方を照らすためのライトを設けることがある。しかし、進行方向前方を十分に明るくするために、車両搬送装置に大型のライトを搭載すると、コスト高を招く。 In order to enhance safety, the self-propelled vehicle transport device as described above may be provided with a light for illuminating the front in the traveling direction. However, if a large light is mounted on the vehicle transport device in order to sufficiently brighten the front in the traveling direction, the cost will increase.
例えば、車両搬送装置に搭載された車両のフロントライトを点灯すれば、車両搬送装置に大型のライトを設けることなく、進行方向前方を十分に明るくすることができる。しかし、車両のフロントライトを点灯し続けると、車両のバッテリーに充電されている電力が減ってしまい、最悪の場合バッテリーの充電が切れてしまう恐れがある。 For example, by turning on the front light of the vehicle mounted on the vehicle transport device, it is possible to sufficiently brighten the front in the traveling direction without providing a large light on the vehicle transport device. However, if the front light of the vehicle is kept on, the electric power charged in the vehicle battery is reduced, and in the worst case, the battery may be depleted.
そこで、本発明は、車両搬送装置で車両を自動で搬送するにあたり、車両搬送装置の高コスト化や車両のバッテリーの電力低下を招くことなく、進行方向前方を十分に明るくすることを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to sufficiently brighten the front in the traveling direction without increasing the cost of the vehicle transport device and reducing the power consumption of the vehicle battery when the vehicle is automatically transported by the vehicle transport device. ..
前記課題を解決するために、本発明は、車両のタイヤが搭載される本体と、前記本体に取り付けられた車輪と、前記車輪を回転駆動する駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御部と、前記駆動手段に電力を供給するバッテリーと、前記本体に搭載された車両のライトと前記バッテリーとを電気的に接続する接続手段とを備えた車両搬送装置を提供する。 In order to solve the above problems, the present invention comprises a main body on which vehicle tires are mounted, wheels attached to the main body, a driving means for rotationally driving the wheels, and a control unit for controlling the driving means. Provided is a vehicle transport device including a battery for supplying electric power to the drive means, and a connection means for electrically connecting a vehicle light mounted on the main body and the battery.
このように、車両搬送装置のバッテリーを車両のライトと接続し、車両搬送装置のバッテリーの電力で車両のライトを点灯させることで、車両のバッテリーの電力低下を回避することができる。 In this way, by connecting the battery of the vehicle transport device to the light of the vehicle and turning on the light of the vehicle with the power of the battery of the vehicle transport device, it is possible to avoid a decrease in the power of the battery of the vehicle.
以上のように、車両搬送装置で車両を自動で搬送するにあたり、車両のバッテリーを用いずに車両のライトを点灯させることで、車両搬送装置の高コスト化や車両のバッテリーの電力低下を招くことなく、進行方向前方を十分に明るくすることができる。 As described above, when the vehicle is automatically transported by the vehicle transport device, by turning on the vehicle light without using the vehicle battery, the cost of the vehicle transport device is increased and the power consumption of the vehicle battery is reduced. It is possible to sufficiently brighten the front in the direction of travel.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
本発明の一実施形態に係る車両搬送装置1(図1参照)は、例えば、工場で完成した車両Cを、車両待機場であるコンテナヤードに搬送するものである。車両搬送装置1は、図示しないシステム制御部からの無線指令(点線矢印)に従って、工場とコンテナヤードとの間を往復する。本実施形態では、車両Cが前輪駆動車であり、車両Cの前輪(駆動輪)のみを車両搬送装置1に搭載し、前記車両の後輪(従動輪)を接地した状態で車両Cを搬送する。
The vehicle transport device 1 (see FIG. 1) according to an embodiment of the present invention, for example, transports a vehicle C completed at a factory to a container yard which is a vehicle waiting area. The
車両搬送装置1は、図1〜3に示すように、車両Cの左右の前輪タイヤW1が搭載される本体2と、本体2の幅方向両側に設けられた駆動輪ユニット3と、本体2に設けられた補助輪4と、システム制御部からの無線指令を受信する受信器8とを有する。尚、以下では、車両搬送装置1の各部を説明するにあたり、車両搬送装置1に車両Cを搭載した状態で、当該車両Cの車幅方向(図2及び図3の左右方向)を「幅方向」と言い、当該車両Cの前方(図1の左側、図3の下側)及び後方(図1の右側、図3の上側)をそれぞれ「前方」及び「後方」と言う。
As shown in FIGS. It has
本体2の上面には、車両Cの前輪タイヤW1の転がりを防止する車輪止め5が設けられる。本体2には、駆動輪ユニット3に電力を供給するバッテリー6と、駆動輪ユニット3を制御する制御部7とが搭載される(図3参照)。
A
駆動輪ユニット3は、図4に示すように、駆動輪9と、駆動輪9を軸心周りに回転駆動する駆動手段と、本体2に固定され、駆動輪9及び駆動手段を収容するケーシング13とを備える。
As shown in FIG. 4, the
駆動輪9は、同軸上に並べて配された一対の車輪10で構成される。一対の車輪10の外径は等しく、図示例では、同一の車輪10を軸心方向に対向させて使用している。
The
駆動手段は、例えば、車輪10ごとに設けられたモータで構成され、本実施形態では、各車輪10の内周に配されたインホイールモータ11で構成される。インホイールモータ11の回転軸11aは、車輪10の軸心に固定される。各インホイールモータ11は、バッテリー6及び制御部7(図3参照)と接続され、制御部7からの指令に基づいて回転駆動される。各インホイールモータ11の本体11bは、転舵軸12に固定される。転舵軸12は、ケーシング13に固定されたフレーム14に、軸受15を介して自由回転可能な状態で取り付けられる(すなわち、360°転舵可能とされる)。以上により、一対の車輪10からなる駆動輪9が、本体2に対して転舵軸12を中心に一体に回転可能とされる。
The drive means is composed of, for example, a motor provided for each
補助輪4は、駆動輪9の軸心よりも前方又は後方あるいはこれらの双方に設けられ、本実施形態では、駆動輪9の軸心よりも前方に設けられる。補助輪4の数は特に限定されず、例えば幅方向に離隔した2箇所に設けられる。各補助輪4は、駆動輪9の車輪10よりも外径が小さい車輪で構成される。各補助輪4は、自身の軸心周りに回転自在で、且つ、鉛直方向の回転軸周りに回転自在な状態で、本体2に取り付けられる。
The
受信器8は、システム制御部からの電波を受信可能な位置に設けられ、制御部7と接続される。本実施形態では、図1及び図2に示すように、搭載される車両Cの上面と略同じ高さに受信器8が設けられる。図示例では、駆動輪ユニット3のケーシング13から上方に延びた支柱16の上端に受信器8が取り付けられる。受信器8は、例えば、各駆動輪ユニット3の上方に一個ずつ設けられる。
The
車両搬送装置1には、本発明の特徴的構成である接続手段として、ケーブル20が設けられる(図2参照)。ケーブル20は、車両搬送装置1のバッテリー6と、車両CのライトLを含む電気回路(例えば、ライトLと接続された配線や、車両Cのバッテリー等)とを電気的に接続する。本実施形態では、ケーブル20の一端が、車両搬送装置1のバッテリー6に予め接続されており、ケーブル20の他端を、本体2に搭載された車両CのライトLを含む電気回路に接続することで、バッテリー6とライトLとが電気的に接続される。例えば、車両Cに、外部からの電力をライトLに供給するための端子を設けておき、この端子にケーブル20の他端を接続することで、バッテリー6とライトLとが電気的に接続される。この他、ケーブル20の他端を、車両Cのバッテリーに直接接続してもよい。
The
以下、上記の車両搬送装置1により車両Cを搬送する手順を説明する。
Hereinafter, a procedure for transporting the vehicle C by the
まず、工場で完成した車両Cの前部を図示しないリフト手段で上昇させ、この状態で、車両Cの前部の下方に車両搬送装置1の本体2を潜り込ませる。そして、リフト手段で車両Cの前部を降下させ、左右の前輪タイヤW1を車両搬送装置1の本体2の上に搭載する。このとき、各前輪タイヤW1を前後一対の車輪止め5の間に嵌まり込ませることで、本体2上での前輪タイヤW1の前後移動が規制される(図1参照)。
First, the front part of the vehicle C completed at the factory is raised by a lift means (not shown), and in this state, the
そして、車両搬送装置1のバッテリー6と、当該車両搬送装置1に搭載された車両CのライトLとを、ケーブル20を介して電気的に接続する。例えば、一端が車両搬送装置1のバッテリー6に接続されたケーブル20の他端を、車両Cに設けられた端子に接続することにより、車両搬送装置1のバッテリー6と車両CのライトLとが電気的に接続される。ケーブル20の他端を車両Cの端子に接続する作業は、作業者が行ってもよいし、車両搬送装置1に設けられた駆動機構(シリンダ等)により自動で行ってもよい。
Then, the
その後、車両CのライトLを点灯する。ライトLの点灯は、作業者が車両Cを操作することで行ってもよいし、システム制御部からの無線指令に基づいて自動で行ってもよい。このとき、ライトLは、車両搬送装置1のバッテリー6から供給される電力により点灯する。
After that, the light L of the vehicle C is turned on. The light L may be turned on by the operator operating the vehicle C, or may be automatically turned on based on a radio command from the system control unit. At this time, the light L is turned on by the electric power supplied from the
このように、車両搬送装置1のバッテリー6の電力で車両CのライトLを点灯することで、新品の車両Cのバッテリーの電力低下を防止できる。また、車両搬送装置1のバッテリー6は、重量物である車両Cを工場からコンテナヤードまで搬送するために大きな最大充電容量を有し、例えば、車両C(特に、エンジンのみを駆動源とする車両)のバッテリーの5〜30倍程度の最大充電容量を有する。このため、車両搬送装置1のバッテリー6は、車両CのライトLを点灯するために必要な電力を十分に供給することができる。
In this way, by turning on the light L of the vehicle C with the electric power of the
こうして、車両Cの前輪タイヤW1を車両搬送装置1に搭載し、後輪タイヤW2を接地した状態で、車両CのライトLを点灯しながら車両搬送装置1を駆動して車両Cを搬送する。具体的には、システム制御部からの指令を車両搬送装置1の受信器8が受信し、この指令が制御部7に伝達され、この指令に従って制御部7が各駆動輪9の駆動手段(インホイールモータ11)を駆動する。このとき、各駆動輪9の一対の車輪10を駆動するインホイールモータ11のトルクを異ならせることで、各駆動輪9を転舵させて車両搬送装置1をカーブさせることができる。
In this way, the front wheel tire W1 of the vehicle C is mounted on the
こうして、車両搬送装置1が、システム制御部からの指令に従って所定の経路を走行し、所定の場所(例えばコンテナヤード)まで車両Cを搬送する。そして、図示しないリフト手段で車両Cの前部を上昇させ、この状態で車両搬送装置1を前方に走行させて車両Cの下方から退避させる。その後、リフト手段で車両Cの前部を降下させ、前輪タイヤW1を接地させる。そして、車両Cを降ろして空になった車両搬送装置1を工場まで走行させ、この車両搬送装置1に新たな車両Cを搭載してコンテナヤードまで搬送する。以上を繰り返すことにより、工場からコンテナヤードまで車両Cを自動で順次搬送することができる。
In this way, the
本発明は上記の実施形態に限られない。以下、本発明の他の実施形態を説明するが、上記の実施形態と同様の点については重複説明を省略する。 The present invention is not limited to the above embodiments. Hereinafter, other embodiments of the present invention will be described, but duplicate description will be omitted with respect to the same points as those of the above embodiments.
例えば、車両搬送装置1のバッテリー6と車両CのライトLとを、無線の接続手段を介して電気的に接続してもよい。この場合、車両搬送装置1には接続手段としての無線送電器が設けられ、車両Cには無線受電器が設けられる。これにより、車両搬送装置1のバッテリー6の電力を、無線送電器及び無線受電器を介して車両Cの電気回路に供給し、ライトLを点灯させることができる。この場合、車両Cの前輪タイヤW1を車両搬送装置1の本体2上の所定の位置に搭載することで、車両搬送装置1の無線送電器と車両Cの無線受電器とが自動的に接続される。
For example, the
また、車両搬送装置1にカメラを設けてもよい。このカメラで撮影した画像に基づいて、進行方向前方の障害物の有無を検知することで、車両搬送装置1が障害物に衝突することを防止できる。このとき、車両CのライトLを点灯しながら車両搬送装置1を走行させることで、カメラで撮影した画像が鮮明になり、障害物の検知精度が高められる。
Further, the
車両搬送装置1の駆動機構の構成は上記に限られない。例えば、上記の実施形態では、各駆動輪9が一対の車輪10からなる場合を示したが、これに限らず、各駆動輪9を一個の車輪で構成してもよい。この場合、駆動輪9が取り付けられた転舵軸12を回転駆動する別途の転舵手段(例えば転舵モータ)が設けられる。
The configuration of the drive mechanism of the
また、上記の実施形態では、車両の前輪のみを搭載して搬送する車両搬送装置1を示したが、これに限らず、車両の後輪のみを搭載して搬送する車両搬送装置や、車両の四輪全てを搭載して搬送する車両搬送装置に本発明を適用してもよい。
Further, in the above embodiment, the
また、上記の実施形態では、2個の駆動輪9と2個の補助輪4を設けた車両搬送装置1を示したが、これに限られない。例えば、本体2の幅方向中央に補助輪4を1個だけ設けたり、駆動輪9の前方及び後方に補助輪4を設けたりしてもよい。あるいは、2個の駆動輪9と、それよりも前方又は後方にさらに駆動輪9を設け、3輪駆動、あるいは4輪駆動としてもよい。あるいは、駆動輪9を1個としてもよく、例えば、本体2の幅方向中央に1個の駆動輪4を設け、その後方の幅方向両端付近に一対の補助輪8を設けてもよい。
Further, in the above embodiment, the
また、上記の車両搬送装置で搬送する車両は、完成車両に限らず、例えば、荷台を搭載する前のトラック等(いわゆる、架装前車両)を含む。 Further, the vehicle transported by the vehicle transport device is not limited to the completed vehicle, but includes, for example, a truck or the like before mounting the loading platform (so-called vehicle before mounting).
1 車両搬送装置
2 本体
3 駆動輪ユニット
4 補助輪
6 バッテリー
7 制御部
8 受信器
9 駆動輪
10 車輪
11 インホイールモータ(駆動手段)
12 転舵軸
20 ケーブル(接続手段)
C 車両
L ライト
W1 前輪タイヤ
W2 後輪タイヤ
1
12
C Vehicle L Light W1 Front tire W2 Rear tire
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020063039A JP2021160492A (en) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | Vehicle transport device |
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2020063039A Pending JP2021160492A (en) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | Vehicle transport device |
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Country | Link |
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2020
- 2020-03-31 JP JP2020063039A patent/JP2021160492A/en active Pending
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