JP2021157495A - インフラ資産管理装置、インフラ資産管理システム及びインフラ資産管理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】短時間かつ省労力でのインフラ資産の調査及び管理を実現するインフラ資産管理装置を提供する。【解決手段】インフラ資産管理装置２は、インフラ資産３に取り付けられたＲＦＩＤタグ５０と通信可能なＲＦＩＤアンテナ１０と、ＲＦＩＤアンテナ１０で受信されたＲＦＩＤタグ５０からの応答信号から資産ＩＤを取得するためのＲＦＩＤリーダ／ライタ２０と、現在位置情報を測定位置として取得するためのＧＮＳＳ受信機３０と、資産ＩＤ及び当該資産ＩＤが取得された時点での測定位置を相互に対応付けて資産測位データを生成する測位データ生成部４１１を含む処理装置４０とを備える。【選択図】 図１

Description

本発明は、インフラ資産管理装置、インフラ資産管理システム及びインフラ資産管理方法に関する。

市区町村などの道路灯、防犯灯などのインフラ資産は、例えば、５年毎などの所定周期で行われる調査によって管理される。従来、このような調査及び管理は、作業員がインフラ資産の銘版を１つずつ目視によって確認するなど、人手によって行われていた。そのため、インフラ資産の調査及び管理の作業に労力及び時間がかかっていた。

特許文献１の施設維持管理システムは、施設ＩＤに関連付けて管理されている地図情報データベースと、台帳情報データベースと、点検情報データベースと、補修情報データベースと、地図情報、台帳情報、点検情報、補修情報を施設ＩＤに関連付けて検索する施設情報検索手段と、施設の点検作業で必要な作業情報を、施設情報検索手段にて検索された施設ＩＤに関連づけた地図情報、台帳情報、点検情報、補修情報から作成および管理する作業情報管理手段とを備える。これにより、点検作業に必要な情報の準備が容易化され、作業の効率化が期待される。

特開２０１０−２５６９４７号公報

しかし、上記いずれの構成においても、作業者がインフラ資産毎に銘版などを目視によって確認する必要がある。また、道路工事などによってインフラ資産が移設された場合、その移設されたインフラ資産の発見にも時間及び労力を要していた。このように、従来の構成においては、インフラ資産の調査及び管理にかかる時間的及び労力的な負担が大きいという問題があった。

そこで、本発明は、短時間かつ省労力でのインフラ資産の調査及び管理を実現するインフラ資産管理装置、インフラ資産管理システム及びインフラ資産管理方法を提供することを課題とする。

本発明のインフラ資産管理装置は、インフラ資産に取り付けられたＲＦＩＤタグと通信可能なＲＦＩＤアンテナと、ＲＦＩＤアンテナで受信されたＲＦＩＤタグからの応答信号から資産ＩＤを取得するためのＲＦＩＤリーダ／ライタと、現在位置情報を測定位置として取得するためのＧＮＳＳ受信機と、資産ＩＤ及び当該資産ＩＤが取得された時点での測定位置を相互に対応付けて資産測位データを生成する測位データ生成部を含む処理装置とを備える。

上記構成によると、ＲＦＩＤアンテナ及びＲＦＩＤリーダ／ライタによって取得された資産ＩＤと、資産ＩＤの取得時にＧＮＳＳ受信機によって取得されている測定位置とが対応付けられて資産測位データが生成される。これにより、短時間かつ省労力でのインフラ資産の調査及び管理が可能となる。

一態様において、処理装置は、ＲＦＩＤタグの資産ＩＤ及び資産ＩＤに対応する初期位置の情報が資産マスタデータとして予め記憶された記憶部と、資産ＩＤについて、初期位置及び測定位置の双方が存在する場合には当該資産ＩＤに対応するインフラ資産が存在することを示す調査結果を生成する調査結果生成部とを含む。これにより、確実なインフラ資産の存在確認が可能となる。

一態様において、処理装置は、ＲＦＩＤタグの資産ＩＤ及び資産ＩＤに対応する初期位置の情報が資産マスタデータとして予め記憶された記憶部と、資産ＩＤについて、測定位置が初期位置の所定距離内にある場合にはインフラ資産の設置状態が維持されていることを示す調査結果を生成する調査結果生成部を含む。これにより、インフラ資産の設置状態の維持が確実に把握される。

一態様において、処理装置は、ＲＦＩＤタグの資産ＩＤ及び資産ＩＤに対応する初期位置の情報が資産マスタデータとして予め記憶された記憶部と、資産ＩＤについて、測定位置が初期位置の所定距離外にある場合にはインフラ資産が移設されたことを示す調査結果を生成する調査結果生成部を含む。これにより、インフラ資産の移設が確実に把握される。

一態様において、処理装置は、ＲＦＩＤタグの資産ＩＤ及び資産ＩＤに対応する初期位置の情報が資産マスタデータとして予め記憶された記憶部と、資産ＩＤについて、測定位置が初期位置の所定距離外にある場合には資産マスタデータの初期位置を測定位置に更新する調査結果生成部を含む。これにより、次回のインフラ資産調査が効率化される。

第１の実施形態によるインフラ資産管理装置を含むインフラ資産管理システムを示すブロック図である。 第１の実施形態によるインフラ資産管理方法を示すフローチャートである。 第２の実施形態によるインフラ資産管理装置を含むインフラ資産管理システムを示すブロック図である。 第３の実施形態によるインフラ資産管理装置を含むインフラ資産管理システムを示すブロック図である。 第３の実施形態におけるＲＦＩＤアンテナの配置を説明する図である。 第３の実施形態におけるインフラ資産の位置特定処理を説明する図である。

＜第１の実施形態＞
図１に、本発明の第１の実施形態によるインフラ資産管理システム１のブロック図を示す。なお、本開示の各図は模式図であり、寸法通りとは限らない。インフラ資産管理システム１は、車両Ｖ（自動車）に搭載されたインフラ資産管理装置２、及びインフラ資産３に取り付けられたＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグ５０を含む。インフラ資産３は、例えば、道路に設置された道路灯、防犯灯などの照明装置である。本実施形態では、インフラ資産３は道路灯であるので、インフラ資産３を道路灯３という場合もある。例えば、車両Ｖには、ドライバとオペレータ（作業者）が乗車し、作業者がインフラ資産管理装置２を操作することが好ましい。車両Ｖは、調査及び管理対象のインフラ資産３が存在するエリア、ルートなどを走行する。なお、図１においては１つのインフラ資産３を示すが、実際には複数のインフラ資産３が調査及び管理対象となり得る。

ＲＦＩＤタグ５０は、既設の道路灯３に対して取り付けられてもよいし、道路灯３の製造時に道路灯３に取り付けられてもよい。道路灯３は、道路脇の地面に立設されたポール３ａ及びポール３ａの先端に配置された照明器具３ｂを備える。ＲＦＩＤタグ５０は、一般的に、ただしこれに限定されないが、長さ１０〜２０ｃｍ、幅２〜５ｃｍ、厚さ１〜２ｃｍ程度の平板状の物体である。本実施形態では、ＲＦＩＤタグ５０は、ポール３ａの表面であって地上１〜２ｍ程度の位置に取り付けられる。また、ＲＦＩＤタグ５０は、道路灯３が設置された場合に道路（車道側）に面するようにポール３ａに取り付けられる。ポール３ａが鉛直方向に延在する円柱状であることから、ＲＦＩＤタグ５０もその長手方向が鉛直となるようにポール３ａに取り付けられる。また、ＲＦＩＤタグ５０は、その管轄に関する表示（例えば、「〇〇市」）、整理番号などが記載された銘版と一体化されていてもよい。ＲＦＩＤタグ５０には、一般的な受動型ＲＦＩＤタグを用いることができる。

インフラ資産管理装置２は、ＲＦＩＤアンテナ１０、ＲＦＩＤリーダ／ライタ２０、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機３０及び処理装置４０を備える。なお、ＲＦＩＤアンテナ１０とＲＦＩＤリーダ／ライタ２０は、別体であってもよいし、一体化されていてもよい。インフラ資産管理装置２の概略の動作は、以下の通りである。インフラ資産管理装置２を搭載した車両Ｖが走行してＲＦＩＤタグ５０を有する道路灯３付近を通過すると、ＲＦＩＤアンテナ１０及びＲＦＩＤリーダ／ライタ２０がＲＦＩＤタグ５０と通信し、処理装置４０がＲＦＩＤタグ５０のＩＤを取得する。一方で、処理装置４０はＧＮＳＳ受信機３０からの現在位置情報を取得し、ＲＦＩＤタグ５０が取得された時点での測定位置を特定する。これにより、処理装置４０は、ＲＦＩＤタグ５０のＩＤと測定位置とを対応付け、当該ＩＤに対応する道路灯３の存在確認又は位置特定を行う。以下、インフラ資産管理装置２の各部の詳細を説明する。

ＲＦＩＤタグ５０、ＲＦＩＤアンテナ１０及びＲＦＩＤリーダ／ライタ２０は、標準的なＲＦＩＤ技術に従って動作する。すなわち、ＲＦＩＤリーダ／ライタ２０の制御部（不図示）が、問合せ信号の電波を送信回路（不図示）及びＲＦＩＤアンテナ１０から送信させる。ＲＦＩＤタグ５０の内蔵アンテナ（不図示）が、ＲＦＩＤアンテナ１０からの問合せ信号を受信すると、ＲＦＩＤタグ５０内で問合せ信号から電力が生成され、内部の制御回路（不図示）及びメモリ（不図示）が動作する。この制御回路は、問合せ信号に対して必要な信号処理を行い、メモリに記憶されたデータから応答信号を生成し、この応答信号の電波を内蔵アンテナから送信させる。ＲＦＩＤアンテナ１０及びＲＦＩＤリーダ／ライタ２０の受信回路（不図示）が応答信号を受信すると、ＲＦＩＤリーダ／ライタ２０の制御部は応答信号に対してフィルタリング、増幅、復号などの必要な処理を行い、応答信号に対応するデータを抽出する。そして、ＲＦＩＤリーダ／ライタ２０の制御部は、抽出したデータを処理装置４０に出力する。

ＲＦＩＤタグ５０並びにＲＦＩＤアンテナ１０及びＲＦＩＤリーダ／ライタ２０は、例えば、上記ＵＨＦ帯（例えば、８６０ＭＨｚ〜９６０ＭＨｚ）の通信に対応するように構成される。また、ＲＦＩＤリーダ／ライタ２０の制御部は、応答信号の受信強度を測定する受信測定部（不図示）を備えていることが好ましい。この受信測定部は、ＲＦＩＤアンテナ１０が受信した応答信号の受信強度の情報を処理装置４０に出力することができる。

ＲＦＩＤアンテナ１０は、ループ状の配線などで形成され、そのループ配線によってアンテナ面が画定される。したがって、ＲＦＩＤアンテナ１０は指向性を有し、その有効通信エリア（例えば、半値角度）は、仕様に応じて２０〜９０度程度の範囲（すなわち、アンテナ面の法線を中心として１０〜４５度程度の範囲）である。本実施形態では、単一のＲＦＩＤアンテナ１０が用いられる。ＲＦＩＤアンテナ１０は、アンテナ面垂直方向に指向性を有するＲＦＩＤアンテナ１０と道路（車道）に面して取り付けられたＲＦＩＤタグ５０とが最短距離及び最大信号強度で通信できるような態様で車両Ｖに設置されることが好ましい。すなわち、アンテナ面法線が車両Ｖの進行方向（前後方向）に対して垂直となるように、言い換えると、アンテナ面が車両前後方向に平行となるように、ＲＦＩＤアンテナ１０が設置される。例えば、ＲＦＩＤアンテナ１０は、車両Ｖのルーフ上に上述の向きで設置されることが好ましい。この配置は、好適な通信を可能とするだけでなく、ＲＦＩＤアンテナ１０が車両Ｖの外部に取り付けられるにもかかわらず車両Ｖの走行時の空気抵抗を最小化し得る。

また、ＲＦＩＤアンテナ１０が単一のＲＦＩＤアンテナからなる前提では、ＲＦＩＤアンテナ１０は、車両Ｖの車高などの取付け位置の設定に応じて、アンテナ面法線が適宜の垂直角（仰角又は俯角）及び水平角となるように配置される。ただし、ＲＦＩＤアンテナ１０からの送信電波がＲＦＩＤタグ５０又はポール３ａから反射されてＲＦＩＤアンテナ１０に直接戻るのを回避するために、設置角度（垂直角又は水平角）は０度以外であることが好ましい。ＲＦＩＤアンテナ１０は、その設置角度（垂直角又は水平角）が可変となるように設置されてもよい。あるいは、車両Ｖの助手席又は後部座席に着席する作業者が、ＲＦＩＤアンテナ１０を車外に向けて保持してもよい。

ＲＦＩＤタグ５０とＲＦＩＤアンテナ１０との間の距離が約１０ｍ以下であれば、上記通信による問合せ信号及び応答信号の送受信が可能である。また、ＲＦＩＤタグ５０のメモリに記憶されたデータ及び生成される応答信号は、少なくともＲＦＩＤタグ５０のＩＤを含む。したがって、ＲＦＩＤアンテナ１０を搭載した車両ＶがＲＦＩＤタグ５０付きの道路灯３の約１０ｍ以内に存在する場合に、ＲＦＩＤリーダ／ライタ２０はＲＦＩＤタグ５０のＩＤを取得できる。なお、ＲＦＩＤタグ５０のＩＤを道路灯３のＩＤとみなすこともできる。したがって、本開示において、ＲＦＩＤタグ５０又は道路灯３のＩＤを「資産ＩＤ」ともいう。

ＧＮＳＳ受信機３０は、ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、ＢＤＳなどの全地球測位システムに対応した受信機であり、本実施形態では、ＧＰＳ受信機である。ＧＮＳＳ受信機３０は、所定周期（例えば、３００ｍｓ程度）で又はより連続的に現在位置情報（測定位置の情報）を取得して処理装置４０に出力する。現在位置情報は、緯度及び経度を含む。

処理装置４０は、例えば、ノートパソコン、タブレット端末などであり、ＣＰＵ４１、記憶部４２、ディスプレイ４３、入出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）４４及び通信部４５を備える。ＣＰＵ４１は、測位データ生成部４１１、調査結果生成部４１２、表示制御部４１３、距離推定部４１４、測位データ補正部４１５及び通信制御部４１６を含む。ＣＰＵ４１の各部、記憶部４２、ディスプレイ４３、入出力インターフェース４４及び通信部４５はバスＢを介して相互にデータ、信号などの交換が可能となるように接続されている。ＣＰＵ４１は、本開示で明記する機能以外にも一般的なプロセッサとしての機能を果たし得るものである。言い換えると、ＣＰＵ４１に含まれる上記各部以外の処理装置４０の機能（例えば、時計機能など）も、ＣＰＵ４１の機能に含まれる。

記憶部４２は、各実施形態のインフラ資産管理方法を実行するプログラム（アプリケーション）などのプログラムを記憶するＲＯＭ、データ又はログなどを一時的に記憶するＲＡＭなどの記憶デバイスを含む。あるいは、記憶部４２の一部又は全部は、処理装置４０に対して外付けされるメモリデバイス（外付けハードディスク、ＵＳＢメモリなど）であってもよい。あるいは、記憶部４２の一部又は全部は、通信部４５によって無線接続されるサーバ（中央サーバ、クラウドサーバなど）であってもよい。本実施形態では、記憶部４２は、資産ＩＤと初期位置情報とを対応付けた資産マスタデータを予め記憶している。ＲＦＩＤタグ５０の初期位置情報とは、ＲＦＩＤタグ５０が道路灯３に取り付けられた時に取付け作業員によって測定されたＲＦＩＤタグ５０、すなわち、道路灯３の設置地点の緯度経度情報である。

ディスプレイ４３は、液晶表示装置などの一般的な表示装置である。入出力インターフェース４４は、ＲＦＩＤリーダ／ライタ２０、ＧＮＳＳ受信機３０などの他の装置との有線接続又は無線接続のための接続インターフェースを含む。また、入出力インターフェース４４は、ユーザ入力を受け付けるための入力インターフェース、ディスプレイ４３に対する信号出力のための出力インターフェース及び通信部４５との通信インターフェースを含み得る。なお、処理装置４０がタブレット端末の場合など、処理装置４０がタッチパネルを備える場合には、ディスプレイ４３が入出力インターフェース４４の一部を兼ねる。通信部４５は、必要に応じて使用され、３Ｇ、４Ｇ、ＬＴＥ、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）などの標準的な通信方式によってインターネットなどの通信ネットワークと通信することができる。

測位データ生成部４１１は、ＲＦＩＤリーダ／ライタ２０によって取得された資産ＩＤと、当該資産ＩＤが取得された時点でＧＮＳＳ受信機３０によって取得されている現在位置情報である測定位置とを対応付けて資産測位データを生成する。測位データ生成部４１１は、その資産測位データを記憶部４２に記憶する。複数の時点において同じ資産ＩＤが取得された場合には、測位データ生成部４１１は、リーダ／ライタ２０からの受信強度の情報に基づいて、応答信号の受信強度が最大となる時点（以下、「ピーク時点」という）での現在位置情報を測定位置として採用する。すなわち、ＲＦＩＤアンテナ１０（車両Ｖ）がＲＦＩＤタグ５０（道路灯３）に最も接近したと推定される時点での現在位置情報が、測定位置として資産測位データに含まれることになる。

調査結果生成部４１２は、調査対象の道路灯３の在／不在又は設置状況を示す調査結果を生成し、その判定結果を記憶部４２に記憶する。所定の資産ＩＤについて資産マスタデータの初期位置及び資産測位データの測定位置の双方が存在する場合には、調査結果生成部４１２は、当該資産ＩＤに対応する道路灯３が存在することを示す調査結果を生成する。また、所定の資産ＩＤについて資産マスタデータが存在するが資産測位データが存在しない場合には、調査結果生成部４１２は、当該資産ＩＤに対応する道路灯３が存在しないこと、例えば、撤去されたこと示す調査結果を生成する。

また、調査結果生成部４１２は、同じ資産ＩＤに対して資産測位データにおける測定位置がマスタデータにおける初期位置の所定距離内にある場合には、当該資産ＩＤに対応する道路灯３の設置状態が維持されていることを示す調査結果を生成する。これは、資産測位データにおける測定位置と資産マスタデータにおける初期位置とが比較的近い場合には、道路灯３は移設又は撤去などされずに初期設置状態が維持されているものと判断するものである。すなわち、道路灯３の設置作業員又はＲＦＩＤタグ５０の取付け作業員がその設置又は取付け場所で測定した初期位置の方が、インフラ資産管理装置２が道路灯３から若干離れて車道上で測位して取得した測定位置よりも、道路灯３の正確な位置を示す蓋然性が高い。したがって、処理装置４０において、測定位置が初期位置の所定距離内にある場合には、初期位置のデータを優先又は重視するように処理が行われる。

また、調査結果生成部４１２は、同じ資産ＩＤに対して資産測位データにおける測定位置がマスタデータにおける初期位置の所定距離外にある場合には、当該資産ＩＤに対応する道路灯３は移設されたこと示す調査結果を生成する。ここで、測定位置が初期位置の所定距離外にある場合には、調査結果生成部４１２は、次回調査のために資産マスタデータの初期位置を測定位置に更新してもよい。なお、本開示において、測定位置に更新された後の初期位置も資産マスタデータに含まれる限り「初期位置」というものとする。また、厳密な定義として、所定距離内は所定距離に等しい距離を含み、所定距離外は所定距離に等しい距離を含まないものとする。

上記の所定距離は、任意の適宜の距離に設定される。この所定距離は、ＲＦＩＤの通信可能距離、ＲＦＩＤリーダ／ライタ２０のデータ読取り時間間隔に起因する誤差、ＧＮＳＳ受信機３０のデータ読取り時間間隔に起因する誤差、ＧＮＳＳ受信機３０の測位誤差などを考慮した距離であることが好ましい。言い換えると、初期位置と測定位置の差が上記所定距離未満であれば、その差は測定誤差とみなすことができる。

表示制御部４１３は、測位データ生成部４１１によって生成された資産測位データ、調査結果生成部４１２によって生成された調査結果などをディスプレイ４３に表示させる。具体的には、一態様として、表示制御部４１３は、地図、並びに資産測位データにおける資産ＩＤ及び地図上の測定位置をディスプレイ４３に表示させる。すなわち、調査対象となる道路灯３の資産ＩＤ及び測定位置が地図上に表示される。例えば、複数の道路灯３について調査を行う際、資産測位データが得られる度に測定結果がそのまま地図上に追加されていく。これにより、調査の作業者は、作業の結果に関する情報を逐次確認することができる。このように、実際には複数の道路灯３が調査及び管理対象となり得る状況で、道路灯３の測定位置が特定される毎に調査結果が追加され、作業者はその調査及び管理作業の進捗を一覧することができる。

他の態様として、表示制御部４１３は、地図、資産測位データにおける資産ＩＤ、並びに初期位置及び測定位置のうちの調査結果生成部４１２によって採用された一方の地図上の位置をディスプレイ４３に表示させる。この採用された一方とは、測定位置が初期位置の所定距離内にある場合の初期位置の地図上の位置、又は測定位置が初期位置の所定距離外にある場合の測定位置の地図上の位置である。すなわち、調査対象となる道路灯３の資産ＩＤ、「維持」の場合の初期位置又は「移設」の場合の測定位置が地図上に表示される。例えば、複数の道路灯３について調査を行う際、資産測位データが得られる度に「維持」又は「移設」の判定結果が地図上に反映及び追加されていく。これにより、調査の作業者は、作業の結果に関する一層正確な情報を逐次確認することができる。実際には複数の道路灯３が調査及び管理対象となり得る状況で、道路灯３の位置が特定される毎に調査結果が追加され、作業者はその調査及び管理作業の進捗を一覧することができる。また、調査終了時に、道路灯３の初期位置を反映した一層正確な調査最終結果が得られる。

他の態様として、表示制御部４１３は、地図、資産マスタデータにおける資産ＩＤ及び地図上の初期位置、並びに資産測位データが生成された場合の地図上の測定位置をディスプレイ４３に表示させる。すなわち、調査対象となる道路灯３の資産ＩＤ及び初期位置が予め地図上に表示され、これに対して資産測位データが得られる度に測定位置が地図上に追加されていく。予め表示される資産ＩＤ及び初期位置は、調査対象となる全ての道路灯３についてのものであってもよいし、一部の道路灯３についてのものであってもよい。この一部の道路灯３とは、例えば、未調査の道路灯３、現在位置に比較的近い全ての道路灯３、現在位置に比較的近い未調査の道路灯３などであり得る。これにより、調査の作業者は、調査及び管理すべき道路灯３の情報及びそれに対する調査結果に関する情報を一覧することができる。また、調査終了時において、作業者は、撤去された道路灯３を容易に把握することができる。

なお、ディスプレイ４３上での調査結果の表示は、上記の地図表示に限られず、他の形態の地図表示又はリスト表示であってもよい。地図表示又はリスト表示は、資産ＩＤ、初期位置、測定位置、初期位置及び測定位置のうちの採用された一方などの表示を含み得る。また、地図表示又はリスト表示は、調査結果に応じて、在／不在の表示又は「維持」、「移設」若しくは「撤去」の表示を含み得る。また、表示制御部４１３は、地図表示において、調査すべき複数の道路灯３を最短距離又は最短時間で通過するためのルートを示すナビゲーション表示を行ってもよい。また、表示制御部４１３は、リスト表示において、調査すべき複数の道路灯３を最短距離又は最短時間で通過するための調査順序を示してもよい（例えば、資産ＩＤ順の表示ではなく巡回順序で昇順にソート表示を行ってもよい）。

距離推定部４１４は、ＲＦＩＤリーダ／ライタ２０の受信測定部から入力される受信強度の情報（及び必要に応じてＲＦＩＤリーダ／ライタ２０の出力電力の情報）に基づいて、ＲＦＩＤアンテナ１０とＲＦＩＤタグ５０の間の離隔距離を算出する。ＲＦＩＤリーダ／ライタ２０の出力電力の情報は、記憶部４２に予め記憶されてもよいし、ＲＦＩＤリーダ／ライタ２０から処理装置４０に出力されてもよい。上記の受信強度と離隔距離との関係は、予め実験又はシミュレーションによって求められる。また、ＲＦＩＤアンテナ１０の設置角（垂直角又は水平角）が記憶部４２に記憶されている場合には、その垂直角又は水平角に基づいて、上記離隔距離が平面距離に換算されてもよい。ただし、ＲＦＩＤアンテナ１０の垂直角及び水平角が比較的小さい場合には、ＲＦＩＤアンテナ１０とＲＦＩＤタグ５０の間の離隔距離は、ＲＦＩＤアンテナ１０とＲＦＩＤタグ５０の間の平面距離に近似される。離隔距離又は平面距離のいずれの場合であっても、最終的に距離推定部４１４が算出及び推定する距離を推定距離というものとする。

測位データ補正部４１５は、資産測位データにおける測定位置が現実の資産設置位置に近づくように、資産測位データにおける測定位置を補正する。測位データ補正部４１５は、ＧＮＳＳ受信機３０から得られる複数の測定位置の軌跡及びＲＦＩＤアンテナ１０の設置各（水平角）に基づいて、ＲＦＩＤアンテナ１０の指向方向を特定する。そして、測位データ補正部４１５は、ピーク時点での測定位置（緯度及び経度）、ピーク時点でのＲＦＩＤアンテナ１０の指向方向、及びピーク時点での推定距離から補正位置を算出する。すなわち、測位データ補正部４１５は、ピーク時点での測定位置から指向方向に推定距離だけ移動した地点を補正位置として算出する。そして、測位データ補正部４１５は、資産測位データにおける測定位置を補正位置に更新する。

通信制御部４１６は、ＲＦＩＤリーダ／ライタ２０から送信する問合せ信号の送信タイミングを制御する。例えば、車両Ｖを走行速度３０ｋｍ〜６０ｋｍで車道を走行させながら車道脇の道路灯３のＲＦＩＤタグ５０のＩＤを読み取る場合、通信制御部４１６は、１０ｍｓ〜１００ｍｓ程度の周期で問合せ信号を送信するようにＲＦＩＤリーダ／ライタ２０を制御すればよい。上記の通信周期は、車速、要求測位精度などに応じて適宜設定され得る。また、通信制御部４１６は、必要に応じて、通信部４５の通信制御を行う。

図２に、本実施形態によるインフラ資産管理方法における処理装置４０の動作のフローチャートを示す。図２に示すフローチャートでは１つの道路灯３についての調査及び管理について説明するが、本フローを反復することによって、同様の処理が複数の道路灯３について適用され得る。

ステップＳ１００において、測位データ生成部４１１が、ＲＦＩＤリーダ／ライタ２０からの資産ＩＤの入力が開始されたか否かを判定する。この資産ＩＤは任意の道路灯３の資産ＩＤであってもよいし、特定の道路灯３の資産ＩＤであってもよい。資産ＩＤの入力が開始されない場合（ステップＳ１００、ＮＯ）、処理はステップＳ１０５に進み、資産ＩＤの入力が開始された場合（ステップＳ１００、ＹＥＳ）、処理はステップＳ１１０に進む。ステップＳ１０５において、ＣＰＵ４１は、入出力インターフェース４４からのユーザ入力などに基づいて、道路灯３の調査が終了したか否かを判定する。道路灯３の調査が終了していない判定された場合（ステップＳ１０５、ＮＯ）、処理はステップＳ１００に戻る。道路灯３の調査が終了したと判定された場合（ステップＳ１０５、ＹＥＳ）、処理はステップＳ１２８に進む。

ステップＳ１１０において、測位データ生成部４１１が、ＲＦＩＤリーダ／ライタ２０から資産ＩＤ及び受信強度の情報を取得する。
ステップＳ１１１において、測位データ生成部４１１が、ＧＮＳＳ受信機３０から現在位置情報を測定位置として取得する。ステップＳ１１０とステップＳ１１１は、並行して実行され得る。

ステップＳ１１５において、測位データ生成部４１１が、ＲＦＩＤリーダ／ライタ２０からの資産ＩＤの入力が終了した否かを判定する。資産ＩＤの入力が終了していない場合（ステップＳ１１５、ＮＯ）、処理はステップＳ１１０に戻り、資産ＩＤの入力が終了した場合（ステップＳ１１５、ＹＥＳ）、処理はステップＳ１１６に進む。

ステップＳ１１６において、測位データ生成部４１１が、受信強度の情報に基づいてピーク時点を特定する。なお、資産ＩＤが一回のみしか取得されていない場合、すなわち、受信強度の値が１つしか存在しない場合には、ステップＳ１１６は省略され得る。
ステップＳ１１７において、測位データ生成部４１１は、ステップＳ１１０で取得された資産ＩＤと、ピーク時点における測定位置とを対応付けて資産測位データを生成する。

ステップＳ１２０において、調査結果生成部４１２が、当該資産ＩＤの道路灯３が存在することを示す調査結果を生成する。
ステップＳ１２１において、調査結果生成部４１２が、同じ資産ＩＤに対して資産測位データにおける測定位置が資産マスタデータにおける初期位置の所定距離内にあるか否かを判定する。測定位置が初期位置の所定距離内にある場合（ステップＳ１２１、ＹＥＳ）、処理はステップＳ１２５に進み、測定位置が初期位置の所定距離外にある場合（ステップＳ１２０、ＮＯ）、処理はステップＳ１２６に進む。

ステップＳ１２５において、調査結果生成部４１２は、道路灯３が初期設置位置に維持されていることを示す調査結果を生成する。
ステップＳ１２６において、調査結果生成部４１２は、道路灯３が初期設置位置から移設されたことを示す調査結果を生成する。ステップＳ１２６の後のステップＳ１２７において、調査結果生成部４１２は、資産マスタデータの初期位置を測定位置で更新してもよい。
ステップＳ１２８において、調査結果生成部４１２は、道路灯３が初期設置位置から撤去されたこと（又は不在であること）を示す調査結果を生成する。

ステップＳ１３０において、距離推定部４１４が、ＲＦＩＤアンテナ１０を介してＲＦＩＤリーダ／ライタ２０で測定される受信強度に基づいて、ＲＦＩＤアンテナ１０とＲＦＩＤタグ５０の間の推定距離を算出する。
ステップＳ１３１において、測位データ補正部４１５が、複数の測定位置の軌跡及びＲＦＩＤアンテナ１０の設置角度に基づいて、ＲＦＩＤアンテナ１０の指向方向を特定する。
ステップＳ１３２において、測位データ補正部４１５は、ピーク時点での測定位置（緯度及び経度）から指向方向に推定距離だけ移動した地点を補正位置として算出し、資産測位データにおける測定位置を補正位置に更新する。

ステップＳ１４０において、表示制御部４１３が、調査結果を所定の態様でディスプレイ４３上に表示させる。なお、ステップＳ１３０〜Ｓ１３２の測位データ補正の処理は、ステップＳ１１６の後であってステップＳ１４０より前のいずれのステップ間に挿入されてもよいし、省略されてもよい。

以上のように、本実施形態のインフラ資産管理装置２は、インフラ資産３（道路灯３）に取り付けられたＲＦＩＤタグ５０と通信可能なＲＦＩＤアンテナ１０と、ＲＦＩＤアンテナ１０で受信されたＲＦＩＤタグ５０からの応答信号から資産ＩＤを取得するためのＲＦＩＤリーダ／ライタ２０と、現在位置情報を測定位置として取得するためのＧＮＳＳ受信機３０と、資産ＩＤ及び当該資産ＩＤが取得された時点での測定位置を相互に対応付けて資産測位データを生成する測位データ生成部４１１を含む処理装置４０を備える。また、本実施形態のインフラ資産管理システム１は、上記のインフラ資産管理装置２と、インフラ資産３（道路灯３）に取り付けられたＲＦＩＤタグ５０とを備える。

このように、ＲＦＩＤアンテナ１０及びＲＦＩＤリーダ／ライタ２０によって取得された資産ＩＤと、資産ＩＤの取得時にＧＮＳＳ受信機３０によって取得されている測定位置とが対応付けられて資産測位データが生成される。これにより、短時間かつ省労力でのインフラ資産３の調査及び管理を実現するインフラ資産管理装置２及びインフラ資産管理システム１が実現される。

また、処理装置４０は、ＲＦＩＤタグ５０の資産ＩＤ及び資産ＩＤに対応する初期位置の情報が資産マスタデータとして予め記憶された記憶部４２と、調査結果生成部４１２とを含む。調査結果生成部４１２は、資産ＩＤについて、初期位置及び測定位置の双方が存在する場合には資産ＩＤに対応するインフラ資産３が存在することを示す調査結果を生成し得る。これにより、確実なインフラ資産３の存在確認が可能となる。また、調査結果生成部４１２は、資産ＩＤについて、測定位置が初期位置の所定距離内にある場合にはインフラ資産３の設置状態が維持されていることを示す調査結果を生成し得る。これにより、インフラ資産３の設置状態の維持が確実に把握される。また、調査結果生成部４１２は、資産ＩＤについて、測定位置が初期位置の所定距離外にある場合にはインフラ資産３が移設されたことを示す調査結果を生成し得る。これにより、インフラ資産３の移設が確実に把握される。また、調査結果生成部４１２は、資産ＩＤについて、測定位置が初期位置の所定距離外にある場合には資産マスタデータの初期位置を測定位置に更新し得る。これにより、次回のインフラ資産調査が効率化される。

また、処理装置４０は、ディスプレイ４３と、少なくとも資産測位データをディスプレイ４３に表示させる表示制御部４１３とを含む。これにより、資産測位データなどの視覚的情報性が得られる。一例として、表示制御部４１３は、地図、並びに資産測位データにおける資産ＩＤ及び地図上の測定位置をディスプレイ４３に表示させる。これにより、インフラ資産３の測定位置が特定される毎に調査結果が追加され、作業者はその調査及び管理作業の進捗を一覧することができる。また、他の例として、表示制御部４１３は、地図、資産測位データにおける資産ＩＤ、及び測定位置が初期位置の所定距離内にある場合の初期位置又は測定位置が初期位置の所定距離外にある場合の測定位置の地図上の位置をディスプレイ４３に表示させてもよい。これにより、インフラ資産３の位置が特定される毎に調査結果が追加され、作業者はその調査及び管理作業の進捗を一覧することができるとともに、調査終了時にはインフラ資産３の初期位置を反映した一層正確な調査最終結果が得られる。また、他の例として、表示制御部４１３は、地図、資産マスタデータにおける資産ＩＤ、地図上の初期位置、及び資産測位データが生成された場合の地図上の測定位置をディスプレイ４３に表示させてもよい。これにより、作業者は、調査及び管理すべきインフラ資産３の情報及びそれに対する調査結果に関する情報を一覧することができるとともに、撤去されたインフラ資産３を容易に把握することができる。

また、処理装置４０は、ＲＦＩＤアンテナ１０を介してＲＦＩＤリーダ／ライタ２０で測定される受信強度に基づいてＲＦＩＤアンテナ１０とＲＦＩＤタグ５０の間の推定距離を算出する距離推定部４１４と、測定位置、推定距離及びＲＦＩＤアンテナの指向方向に基づいて、資産測位データにおける測定位置を補正及び更新する測位データ補正部４１５とを備える。これにより、資産測位データにおける測定位置の精度が向上し、インフラ資産３に対するインフラ資産管理の精度が向上する。

＜第２の実施形態＞
上記第１の実施形態では、１台のＲＦＩＤアンテナ１０が設置される構成について説明したが、本実施形態では、鉛直方向に向きの異なる複数台のＲＦＩＤアンテナ１０が設置される構成について説明する。本実施形態は、ＲＦＩＤ通信の上下方向のダイバシティの向上を図るものである。

図３に、本実施形態によるインフラ資産管理装置２を含むインフラ資産管理システム１のブロック図を示す。図３に示すように、インフラ資産３−１〜３−ｎ（道路灯３−１〜３−ｎ）にはそれぞれＲＦＩＤタグ５０−１〜５０−ｎが取り付けられる。なお、道路灯３−１〜３−ｎ及びＲＦＩＤタグ５０−１〜５０−ｎをそれぞれ総称して又はいずれか１つを代表して道路灯３及びＲＦＩＤタグ５０というものとする。本実施形態において、第１の実施形態と同様の構成要素には同様の符号を付し、その説明を省略又は簡略化する。本実施形態のインフラ資産管理装置２は、ＲＦＩＤアンテナ１０の構成及び通信制御部４１６の動作が第１の実施形態のものと異なる。

図３に示すように、道路灯３−１〜３−ｎにおいて、ＲＦＩＤタグ５０−１〜５０−ｎの取り付け位置がそれぞれ異なることが想定される。例えば、既設の道路灯に対するＲＦＩＤタグの容易な取付けの観点から、道路灯３−１のＲＦＩＤタグ５０−１のように、比較的低い位置にＲＦＩＤタグが取り付けられることがある。また、取り付けられたＲＦＩＤタグの盗難防止、他の装備との干渉回避、歩道の景観の向上などの観点から、道路灯３−２のＲＦＩＤタグ５０−２のように、比較的高い位置にＲＦＩＤタグが取り付けられることもある。また当然に、道路灯３−３のＲＦＩＤタグ５０−３のように、中間的な位置にＲＦＩＤタグが取り付けられることもある。これに対して、ＲＦＩＤアンテナ１０の指向性に起因して、１台のＲＦＩＤアンテナ１０で種々の高さのＲＦＩＤタグ５０に対応するのが難しい場合がある。

そこで、本実施形態では、ＲＦＩＤアンテナ１０は、垂直角が異なるＲＦＩＤアンテナ１０ａ及び１０ｂからなる。なお、垂直角とは水平面に対する角度であり、仰角又は俯角ということもできる。ＲＦＩＤアンテナ１０ｂの垂直角は、ＲＦＩＤアンテナ１０ａの垂直角よりも大きく、より上向きの指向性を有する。ＲＦＩＤアンテナ１０ａの指向角とＲＦＩＤアンテナ１０ｂの指向角とは部分的に重複し得る。ＲＦＩＤアンテナ１０ａは、比較的低い位置に設置されたＲＦＩＤタグ５０−１又はＲＦＩＤタグ５０−１及び５０−３と通信可能である。一方、ＲＦＩＤアンテナ１０ｂは、比較的高い位置に設置されたＲＦＩＤタグ５０−２又はＲＦＩＤタグ５０−２及び５０−３と通信可能である。すなわち、ＲＦＩＤタグ５０−１の資産ＩＤはＲＦＩＤアンテナ１０ａを介して読み取られ、ＲＦＩＤタグ５０−２の資産ＩＤはＲＦＩＤアンテナ１０ｂを介して読み取られ、ＲＦＩＤタグ５０−３の資産ＩＤはＲＦＩＤアンテナ１０ａ又は１０ｂを介して読み取られる。

なお、本実施形態では、１台のＲＦＩＤリーダ／ライタ２０がＲＦＩＤアンテナ１０ａ及び１０ｂに対して共通に設けられているが、２台のＲＦＩＤリーダ／ライタ２０がＲＦＩＤアンテナ１０ａ及び１０ｂに対して一対一でそれぞれ設けられてもよい。

通信制御部４１６は、ＲＦＩＤアンテナ１０ａからの問合せ信号とＲＦＩＤアンテナ１０ｂからの問合せ信号とを時分割で送信するようにＲＦＩＤリーダ／ライタ２０の制御部を制御する。これにより、ＲＦＩＤリーダ／ライタ２０の出力電力が制限される場合でも、ＲＦＩＤアンテナ１０ａ及び１０ｂの各々からの送信強度を確保できる。例えば、空中線電力、すなわち、出力電力は１Ｗ以下に設定される。これは、無線局（陸上移動局）に関して他の条件を満たすことを要件として免許が不要となることによる。特に、本実施形態のように、ある程度の信号強度（電波強度）の確保が必要な状況では、上限となる上記出力電力１Ｗを最大限活用することが望ましい。したがって、本実施形態では、通信制御部４１６は、ＲＦＩＤアンテナ１０ａ及び１０ｂを時分割で動作させて、各アンテナにおいて最大出力で信号を送受信させる。例えば、通信制御部４１６は、ＲＦＩＤアンテナ１０ａ及び１０ｂの動作を５０ｍｓ〜１００ｍｓ周期で交互に切り換える。

ＲＦＩＤアンテナ１０ａ及び１０ｂは、同種のＲＦＩＤアンテナであってもよいし、異種のＲＦＩＤアンテナであってもよい。ここで、ＲＦＩＤアンテナ１０ａ及び１０ｂが車両Ｖ上の実質的に同じ位置に配置され、ＲＦＩＤアンテナ１０ａがＲＦＩＤタグ５０−１と通信し、ＲＦＩＤアンテナ１０ｂがＲＦＩＤタグ５０−２と通信する状況を想定する。幾何学的な要因により、ＲＦＩＤアンテナ１０ａとＲＦＩＤタグ５０−１との間の距離は、ＲＦＩＤアンテナ１０ｂとＲＦＩＤタグ５０−２との間の距離よりも短くなる。なお、説明の便宜上、ＲＦＩＤアンテナ１０ａとＲＦＩＤタグ５０−１の間の通信を「低角通信」といい、ＲＦＩＤアンテナ１０ｂとＲＦＩＤタグ５０−２の間の通信を「高角通信」という。

同種（同一の出力電力及び指向角度）のＲＦＩＤアンテナが採用される場合、車両Ｖが道路灯３付近を通過する際に、幾何学的に、低角通信での受信強度は高角通信での受信強度よりも大きくなるが、低角通信での通信期間は高角通信での通信期間よりも短くなる。これについて、低角通信での受信感度を高角通信での受信感度と同等とするために、ＲＦＩＤアンテナ１０ａに相対的に低い受信感度のＲＦＩＤアンテナを採用し、ＲＦＩＤアンテナ１０ｂに相対的に高い受信感度のＲＦＩＤアンテナを採用してもよい。また、通信制御部４１６は、低角通信での通信期間を高角通信での通信期間と同等とするために、低角通信に割り当てられる時分割幅を高角通信における時分割幅よりも長くなるように制御してもよい。すなわち、通信制御部４１６は、ＲＦＩＤアンテナ１０ａのデューティをＲＦＩＤアンテナ１０ｂのデューティよりも大きくするように時分割制御を行う。また、低角通信での通信期間を高角通信での通信期間と同等とするために、ＲＦＩＤアンテナ１０ａに相対的に広い指向角度のＲＦＩＤアンテナを採用し、ＲＦＩＤアンテナ１０ｂに相対的に狭い指向角度のＲＦＩＤアンテナを採用してもよい。この場合、同じ時分割幅が、低角通信及び高角通信に割り当てられ得る。

また、ＲＦＩＤタグ５０−３がＲＦＩＤアンテナ１０ａ及び１０ｂを介して読み取られる場合、２回のピーク時点が発生することになる。この場合、測位データ生成部４１１は、高い信号強度で受信された側のピーク時点の測定位置を採用して資産測位データを生成し得る。あるいは、測位データ生成部４１１は、２回のピーク時点における測定位置を平均して資産測位データを生成してもよい。また、距離推定部４１４及び測位データ補正部４１５による測位データ補正の処理は、ＲＦＩＤアンテナ１０ａ及び１０ｂの各々に関して行われ得る。なお、本実施形態では、２台のＲＦＩＤアンテナ１０が設けられるが、３台以上のＲＦＩＤアンテナ１０が設けられてもよい。

以上のように、本実施形態のインフラ資産管理装置２では、ＲＦＩＤアンテナ１０が複数のＲＦＩＤアンテナ１０ａ及び１０ｂからなり、ＲＦＩＤアンテナ１０ａ及び１０ｂの指向方向が垂直角において相互に異なる。これにより、第１の実施形態における効果が得られることに加えて、鉛直方向（上下方向）にＲＦＩＤ通信のダイバシティが得られ、種々のインフラ資産３についての調査及び管理が可能となる。

また、処理装置４０は、複数のＲＦＩＤアンテナ１０ａ及び１０ｂに時分割でＲＦＩＤタグ５０と通信させるようにＲＦＩＤリーダ／ライタ２０を制御する通信制御部４１６を含む。これにより、ＲＦＩＤリーダ／ライタ２０の出力電力が制限される場合でも、ＲＦＩＤアンテナ１０ａ及び１０ｂの各々からの送信強度を確保できる。なお、例えば、複数のＲＦＩＤアンテナからの出力電力が１Ｗ以下であることが好ましい。

＜第３の実施形態＞
上記第１の実施形態では、１台のＲＦＩＤアンテナ１０が設置される構成について説明したが、本実施形態では、水平方向に向きの異なる複数台のＲＦＩＤアンテナ１０が設置される構成について説明する。本実施形態は、インフラ資産３の測定位置の特定精度の向上を図るものである。

図４に、本実施形態によるインフラ資産管理装置２を含むインフラ資産管理システム１のブロック図を示す。本実施形態において、第１又は第２の実施形態と同様の構成要素には同様の符号を付し、その説明を省略又は簡略化する。本実施形態のインフラ資産管理装置２は、ＲＦＩＤアンテナ１０の構成、測位データ生成部４１１の動作及び通信制御部４１６の動作が第１の実施形態のものと異なり、測位データ補正部４１５は省略される。

図５は、本実施形態におけるＲＦＩＤアンテナ１０の配置を示す車両Ｖの上面図である。図５に示すように、本実施形態のＲＦＩＤアンテナ１０は、水平角が異なるＲＦＩＤアンテナ１０ｃ及び１０ｄを備える。ＲＦＩＤアンテナ１０ｃ及び１０ｄは、同種のＲＦＩＤアンテナであってもよいし、異種のＲＦＩＤアンテナであってもよい。ＲＦＩＤアンテナ１０ｃ及び１０ｄは、車両Ｖのルーフ上などに同じ垂直角で（例えば、略水平に）設置される。ＲＦＩＤアンテナ１０ｃは、そのアンテナ面法線Ｎｃ（すなわち、指向方向）が車両Ｖの前後方向に対する垂線Ｎｖに対してα度だけ前方に傾斜されるように配置される。ＲＦＩＤアンテナ１０ｄは、そのアンテナ面法線Ｎｄ（すなわち、指向方向）が車両Ｖの前後方向に対する垂線Ｎｖに対してβ度だけ後方に傾斜されるように配置される。ここで、車両Ｖがある程度道路灯３に接近した状態でＲＦＩＤアンテナ１０ｃ及び１０ｄがそれぞれ異なる位置（緯度経度）でＲＦＩＤタグ５０と通信するように、α及びβの各々は０〜４５度の範囲内でかつαと−βは相互に相違していることが望ましい。

本実施形態は、概略として、２点の位置（緯度経度）、２点から対象物（道路灯３）までの距離、及び２点を結ぶ線に対する対象物の象限（車両Ｖの左右のいずれか）の情報があれば、対象物の位置（緯度経度）が特定できるという原理に基づく。図６は、図５に示すＲＦＩＤアンテナ１０ｃ及び１０ｄの配置を有する車両Ｖが進路Ｒを進行方向Ｆ（図面右方向）に進む場合を示す。

図６に示すように、車両Ｖ（不図示）が地点Ｐ１を通過する時点がＲＦＩＤアンテナ１０ｃの受信に基づく第１のピーク時点であり、地点Ｐ２を通過する時点がＲＦＩＤアンテナ１０ｄの受信に基づく第２のピーク時点であるものとする。また、地点Ｐ１において、受信強度から推定されるＲＦＩＤアンテナ１０ｃとＲＦＩＤタグ５０の間の推定距離がＤ１であり、地点Ｐ２において、受信強度から推定されるＲＦＩＤアンテナ１０ｄとＲＦＩＤタグ５０の間の推定距離がＤ２であるものとする。この場合、ＲＦＩＤタグ５０（道路灯３）の位置は、地点Ｐ１を中心とする半径Ｄ１の円Ｃ１と、地点Ｐ２を中心とする半径Ｄ２の円Ｃ２との交点Ｐ３又はＰ４であると推定される。なお、進路Ｒによって分けられる左側象限Ｑ_Ｌ及び右側象限Ｑ_Ｒのうち、ＲＦＩＤアンテナ１０ｃ及び１０ｄとも進行方向Ｆに対して左側象限Ｑ_Ｌが指向象限となることが（記憶部４２に記憶されるなどして）既知であるものとする。これにより、道路灯３の位置は、円Ｃ１と円Ｃ２の交点Ｐ３及びＰ４のうちの左側象限Ｑ_Ｌにある位置Ｐ３と推定又は特定できる。

上記原理に基づいて、測位データ生成部４１１は、ＲＦＩＤアンテナ１０ｃを介した受信に基づいて第１のピーク時点の地点Ｐ１の位置（緯度経度）を特定する。同様に、測位データ生成部４１１は、ＲＦＩＤアンテナ１０ｄを介した受信に基づいて第２のピーク時点の地点Ｐ２の位置（緯度経度）を特定する。各地点の位置の取得方法は、第１の実施形態における測地位置の取得方法と同様である。そして、距離推定部４１４は、第１のピーク時点でのＲＦＩＤリーダ／ライタ２０の受信測定部から入力されるＲＦＩＤアンテナ１０ｃに関する受信強度に基づいて、ＲＦＩＤアンテナ１０ｃとＲＦＩＤタグ５０の間の推定距離Ｄ１を算出する。同様に、距離推定部４１４は、第２のピーク時点でのＲＦＩＤリーダ／ライタ２０の受信測定部から入力されるＲＦＩＤアンテナ１０ｄに関する受信強度に基づいて、ＲＦＩＤアンテナ１０ｄとＲＦＩＤタグ５０の間の推定距離Ｄ２を算出する。測位データ生成部４１１は、地点Ｐ１を中心とする半径Ｄ１の円Ｃ１、及び地点Ｐ２を中心とする半径Ｄ２の円Ｃ２を特定し、円Ｃ１と円Ｃ２の交点のうちの左側象限Ｑ_Ｌの側の交点Ｐ３を特定する。測位データ生成部４１１は、この交点Ｐ３の緯度経度を測位位置として採用し、資産測位データを生成する。

通信制御部４１６は、第２の実施形態と同様に、ＲＦＩＤアンテナ１０ｃからの問合せ信号とＲＦＩＤアンテナ１０ｄからの問合せ信号とを時分割で送信するようにＲＦＩＤリーダ／ライタ２０の制御部を制御する。また、本実施形態でも、１台のＲＦＩＤリーダ／ライタ２０がＲＦＩＤアンテナ１０ｃ及び１０ｄに対して共通に設けられているが、２台のＲＦＩＤリーダ／ライタ２０がＲＦＩＤアンテナ１０ｃ及び１０ｄに対して一対一でそれぞれ設けられてもよい。

以上のように、本実施形態のインフラ資産管理装置２では、ＲＦＩＤアンテナ１０がＲＦＩＤアンテナ１０ｃ及び１０ｄを備え、ＲＦＩＤアンテナ１０ｃ及び１０ｄの指向方向が水平角において異なる。処理装置４０は、ＲＦＩＤアンテナ１０ｃを介した第１の信号受信時にＲＦＩＤリーダ／ライタ２０で測定される受信強度に基づいてＲＦＩＤアンテナ１０ｃとＲＦＩＤタグ５０の間の推定距離Ｄ１を算出し、ＲＦＩＤアンテナ１０ｄを介した第２の信号受信時にＲＦＩＤリーダ／ライタ２０で測定される受信強度に基づいてＲＦＩＤアンテナ１０ｄとＲＦＩＤタグ５０の間の推定距離Ｄ２を算出する距離推定部４１４を含む。測位データ生成部４１１は、第１の信号受信時の現在位置情報に基づいて地点Ｐ１を特定し、第２の信号受信時の現在位置情報に基づいて地点Ｐ２を特定し、地点Ｐ１を中心として推定距離Ｄ１を半径とする円Ｃ１と、地点Ｐ２を中心として推定距離Ｄ２を半径とする円Ｃ２との交点Ｐ３及びＰ４のうちの、ＲＦＩＤアンテナ１０ｃ及び１０ｄの指向象限Ｑ_Ｌ側の交点の位置Ｐ３を測定位置として特定する。これにより、第１又は第２の実施形態における効果が得られることに加えて、資産測位データにおける測定位置の精度が向上し、インフラ資産３に対するインフラ資産管理の精度が一層向上する。

＜変形例＞
以上に本発明の好適な実施形態を示したが、本発明は、例えば以下に示すように種々の態様に変形可能である。

（１）インフラ資産３に関する変形
上記各実施形態では、インフラ資産３が道路灯、防犯灯などの照明装置である場合を説明した。ここで、照明装置は、道路灯、防犯灯などのポール一体型のものに限られず、既設の電柱などの支柱に取り付けられる照明器具も含み得る。この場合、ＲＦＩＤタグ５０が照明器具部分に取り付けられる。このようなインフラ資産３の調査及び管理のためには、ＲＦＩＤアンテナ１０は、相応の仰角で設置される必要がある。また、インフラ資産３が照明装置である場合を説明したが、インフラ資産３は照明装置に限られない。インフラ資産３は、ＲＦＩＤタグを取り付け可能な構造物、例えば、電柱（照明器具が取り付けられているか否かを問わない）、道路標識、道路反射鏡（カーブミラー）、道路脇に設置された消火栓又は消化器、街路樹などであってもよい。

（２）移動手段に関する変形
上記各実施形態では、インフラ資産管理装置２が車両Ｖ（自動車）に搭載される例を示したが、インフラ資産管理装置２はバイク、自転車など、他の移動手段に搭載されてもよい。また、インフラ資産管理装置２は、リュック、ヘルメット、プロテクタ、ベルト、ジャケット、ウェアラブルデバイスなど、作業者によって装着可能な形態で構成されてもよい。そして、インフラ資産管理装置２を装着した作業者が、バイク、自転車などの移動手段に乗って調査エリアを走行し、それにより上記インフラ資産管理方法が実行可能となる。この場合、処理装置４０は、スマートフォンなどの小型情報端末であってもよいし、ディスプレイ４３を備えないコンピュータであってもよい。また、インフラ資産管理装置２は、ドローンなどの飛行物体に装備されてもよい。作業者がこのドローンを操縦してドローンを調査エリアに飛行させ、それにより上記インフラ資産管理方法が実行可能となる。この場合、処理装置４０は、ディスプレイ４３を備えない。

（３）車両Ｖの台数に関する変形
上記各実施形態では１台の車両Ｖが例示されたが、インフラ資産管理システム１に含まれる車両Ｖは２台以上であってもよい。この場合、各車両Ｖに搭載されたインフラ資産管理装置２の通信部４５がサーバ（不図示）に調査結果を送信し、当該サーバが、収集された調査結果を他の各車両Ｖに搭載されたインフラ資産管理装置２に通知してもよい。ここで、複数の車両Ｖは、同一の調査対象の調査を担当する車両であってもよいし、異なる調査対象の調査を担当する車両であってもよい。そして、同一のインフラ資産３について複数の資産測位データが収集された場合には、これらの測定位置を平均化して資産測位データの信頼性を高めることができる。また、同一のインフラ資産３に対して重複した調査を回避するために、調査済みのインフラ資産３に関する情報をサーバから該当の車両Ｖのインフラ資産管理装置２に通知するようにしてもよい。これにより、重複労働が回避されて調査が効率化される。

＜付記＞
なお、本発明は、上述した態様に加えて又はそれととともに、以下の態様も含む。

一態様において、前記処理装置は、ディスプレイと、少なくとも前記資産測位データを前記ディスプレイに表示させる表示制御部とを含む。これにより、資産測位データの視覚的情報性が得られる。

一態様において、前記表示制御部は、地図、並びに前記資産測位データにおける前記資産ＩＤ及び前記地図上の前記測定位置を前記ディスプレイに表示させるように構成される。これにより、インフラ資産の測定位置が特定される毎に調査結果が追加され、作業者はその調査及び管理作業の進捗を一覧することができ、作業の効率化が可能となる。

一態様において、前記表示制御部は、地図、前記資産測位データにおける前記資産ＩＤ、及び前記測定位置が前記初期位置の前記所定距離内にある場合の前記初期位置の地図上の位置又は前記測定位置が前記初期位置の前記所定距離外にある場合の前記初期位置の前記地図上の位置を前記ディスプレイに表示させるように構成される。これにより、インフラ資産の位置が特定される毎に調査結果が追加され、作業者はその調査及び管理作業の進捗を一覧することができるとともに、調査終了時において、インフラ資産の初期位置を反映した一層正確な調査最終結果が得られる。

一態様において、前記表示制御部は、地図、前記資産マスタデータにおける前記資産ＩＤ、前記地図上の前記初期位置、及び前記資産測位データが生成された場合の前記地図上の前記測定位置を前記ディスプレイに表示させるように構成される。これにより、作業者は、調査及び管理すべきインフラ資産の情報及びそれに対する調査結果に関する情報を一覧することができるとともに、調査終了時において、撤去されたインフラ資産を容易に把握することができる。

一態様において、前記処理装置は、前記ＲＦＩＤアンテナを介して前記ＲＦＩＤリーダ／ライタで測定される受信強度に基づいて前記ＲＦＩＤアンテナと前記ＲＦＩＤタグの間の推定距離を算出する距離推定部と、前記測定位置、前記推定距離及び前記ＲＦＩＤアンテナの指向方向に基づいて、前記資産測位データにおける前記測定位置を補正及び更新する測位データ補正部とを含む。これにより、資産測位データにおける測定位置の精度が向上し、インフラ資産管理の精度が向上する。

一態様において、前記ＲＦＩＤアンテナは複数のＲＦＩＤアンテナを備え、前記複数のＲＦＩＤアンテナの指向方向は垂直角において相互に異なる。これにより、鉛直方向（上下方向）にＲＦＩＤ通信のダイバシティが得られ、種々のインフラ資産についての調査及び管理が可能となる。

一態様において、前記ＲＦＩＤアンテナは第１及び第２のＲＦＩＤアンテナを備え、該第１及び第２のＲＦＩＤアンテナの指向方向は水平角において相互に異なり、前記処理装置は、前記第１のＲＦＩＤアンテナを介した第１の信号受信時に前記ＲＦＩＤリーダ／ライタで測定される受信強度に基づいて前記第１のＲＦＩＤアンテナと前記ＲＦＩＤタグの間の第１の推定距離を算出し、前記第２のＲＦＩＤアンテナを介した第２の信号受信時に前記ＲＦＩＤリーダ／ライタで測定される受信強度に基づいて前記第２のＲＦＩＤアンテナと前記ＲＦＩＤタグの間の第２の推定距離を算出する距離推定部を含み、前記測位データ生成部は、前記第１の信号受信時の前記現在位置情報に基づいて第１の地点を特定し、前記第２の信号受信時の前記現在位置情報に基づいて第２の地点を特定し、前記第１の地点を中心として前記第１の推定距離を半径とする第１の円と、前記第２の地点を中心として前記第２の推定距離を半径とする第２の円との交点のうちの、前記第１及び第２のＲＦＩＤアンテナの指向象限側の交点の位置を前記測定位置として特定するように構成される。これにより、資産測位データにおける測定位置の精度が向上し、インフラ資産に対するインフラ資産管理の精度が一層向上する。

一態様において、前記処理装置は、前記複数のＲＦＩＤアンテナに時分割で前記ＲＦＩＤタグと通信させるように前記ＲＦＩＤリーダ／ライタを制御する通信制御部を含む。これにより、ＲＦＩＤリーダ／ライタの出力電力が制限される場合でも、ＲＦＩＤアンテナの各々からの送信強度を確保できる。例えば、複数のＲＦＩＤアンテナからの出力電力が１Ｗ以下であることが好ましい。

一態様において、本発明のインフラ資産管理システムは、上記いずれかのインフラ資産管理装置と、前記インフラ資産に取り付けられた前記ＲＦＩＤタグとを備える。これにより、上記効果を奏するインフラ資産管理システムが実現される。

一態様において、本発明のインフラ資産管理方法は、ＲＦＩＤアンテナ及びＲＦＩＤリーダ／ライタによって、インフラ資産に取り付けられたＲＦＩＤタグから資産ＩＤを取得するステップと、ＧＮＳＳ受信機によって現在位置情報を測定位置として取得するステップと、処理装置のＣＰＵによって、前記資産ＩＤ及び該資産ＩＤが取得された時点での前記測定位置を相互に対応付けて資産測位データを生成するステップとを備える。本方法によると、ＲＦＩＤアンテナ及びＲＦＩＤリーダ／ライタによって取得された資産ＩＤと、資産ＩＤの取得時にＧＮＳＳ受信機によって取得されている測定位置とが対応付けられて資産測位データが生成される。これにより、短時間かつ省労力でのインフラ資産の調査及び管理が可能となる。

一態様において、上記方法は、前記ＣＰＵによって、前記ＲＦＩＤタグの前記資産ＩＤ及び該資産ＩＤに対応する初期位置の情報を記憶部から読み出し、前記資産ＩＤについて、前記初期位置及び前記測定位置の双方が存在する場合には前記インフラ資産が存在することを示す調査結果を生成するステップを備える。これにより、確実なインフラ資産の存在確認が可能となる。

一態様において、上記方法は、前記ＣＰＵによって、前記ＲＦＩＤタグの前記資産ＩＤ及び該資産ＩＤに対応する初期位置の情報を記憶部から読み出し、前記資産ＩＤについて、測定位置が初期位置の所定距離内にある場合にはインフラ資産の設置状態が維持されていることを示す調査結果を生成するステップを備える。これにより、インフラ資産の設置状態の維持が確実に把握される。

一態様において、上記方法は、前記ＣＰＵによって、前記ＲＦＩＤタグの前記資産ＩＤ及び該資産ＩＤに対応する初期位置の情報を記憶部から読み出し、前記資産ＩＤについて、前記測定位置が前記初期位置の所定距離外にある場合には前記インフラ資産が移設されたことを示す調査結果を生成するステップを備える。これにより、インフラ資産の移設が確実に把握される。

一態様において、上記方法は、前記ＣＰＵによって、前記ＲＦＩＤタグの前記資産ＩＤ及び該資産ＩＤに対応する初期位置の情報を記憶部から読み出し、前記資産ＩＤについて、前記測定位置が前記初期位置の所定距離外にある場合には前記資産マスタデータの前記初期位置を前記測定位置に更新するステップを備える。これにより、次回のインフラ資産調査が効率化される。

１ インフラ資産管理システム
２ インフラ資産管理装置
３、３−１〜３−ｎ インフラ資産（道路灯）
１０、１０ａ〜１０ｄ ＲＦＩＤアンテナ
２０ ＲＦＩＤリーダ／ライタ
３０ ＧＮＳＳ受信機
４０ 処理装置
４１ ＣＰＵ
４１１ 測位データ生成部
４１２ 調査結果生成部
４１３ 表示制御部
４１４ 距離推定部
４１５ 測位データ補正部
４１６ 通信制御部
４２ 記憶部
４３ ディスプレイ
５０、５０−１〜５０−ｎ ＲＦＩＤタグ

Claims (5)

1. インフラ資産管理装置であって、
   インフラ資産に取り付けられたＲＦＩＤタグと通信可能なＲＦＩＤアンテナと、
   前記ＲＦＩＤアンテナで受信された前記ＲＦＩＤタグからの応答信号から資産ＩＤを取得するためのＲＦＩＤリーダ／ライタと、
   現在位置情報を測定位置として取得するためのＧＮＳＳ受信機と、
   同時に取得された前記資産ＩＤ及び該資産ＩＤが取得された時点での前記測定位置を相互に対応付けて資産測位データを生成する測位データ生成部を含む処理装置と
   を備えるインフラ資産管理装置。
2. 前記処理装置が、
   前記ＲＦＩＤタグの前記資産ＩＤ及び該資産ＩＤに対応する初期位置の情報が資産マスタデータとして予め記憶された記憶部と、
   前記資産ＩＤについて、前記初期位置及び前記測定位置の双方が存在する場合には前記資産ＩＤに対応する前記インフラ資産が存在することを示す調査結果を生成する調査結果生成部と
   をさらに含む、請求項１に記載のインフラ資産管理装置。
3. 前記処理装置が、
   前記ＲＦＩＤタグの前記資産ＩＤ及び該資産ＩＤに対応する初期位置の情報が資産マスタデータとして予め記憶された記憶部と、
   前記資産ＩＤについて、前記測定位置が前記初期位置の所定距離内にある場合には前記インフラ資産の設置状態が維持されていることを示す調査結果を生成する調査結果生成部と
   をさらに含む、請求項１に記載のインフラ資産管理装置。
4. 前記処理装置が、
   前記ＲＦＩＤタグの前記資産ＩＤ及び該資産ＩＤに対応する初期位置の情報が資産マスタデータとして予め記憶された記憶部と、
   前記資産ＩＤについて、前記測定位置が前記初期位置の所定距離外にある場合には前記インフラ資産が移設されたことを示す調査結果を生成する調査結果生成部と
   をさらに含む、請求項１に記載のインフラ資産管理装置。
5. 前記処理装置が、
   前記ＲＦＩＤタグの前記資産ＩＤ及び該資産ＩＤに対応する初期位置の情報が資産マスタデータとして予め記憶された記憶部と、
   前記資産ＩＤについて、前記測定位置が前記初期位置の所定距離外にある場合には前記資産マスタデータの前記初期位置を前記測定位置に更新する調査結果生成部と
   をさらに含む、請求項１に記載のインフラ資産管理装置。
   
   

Images