JP2021157458A5 - - Google Patents

Claims (13)

1. 背景用の色画像をマッピングした多面体を第１環境マップとして生成する第１生成手段と、
   現実空間の色画像を取得するデバイスと移動体との間の距離に応じたサイズを有する多面体に、該デバイスが取得した該移動体の色画像をマッピングすることで得られるマッピング済み多面体を第２環境マップとして生成する第２生成手段と、
   仮想物体の画像を生成する第３生成手段と
   を備え、
   前記第３生成手段は、前記仮想物体の画像の画素値を、前記第１環境マップと、前記第２環境マップと、に基づいて決定する
   ことを特徴とする情報処理装置。
2. 前記第１生成手段は、現実空間に対応する多面体を、該現実空間の距離画像に基づいて生成し、該多面体に該現実空間の色画像をマッピングしたマッピング済み多面体を、前記第１環境マップとして生成することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記第２生成手段は、前記デバイスの位置を中心とし且つ前記距離に応じたサイズを有する多面体を設定し、該設定した多面体に前記デバイスが取得した移動体の色画像をマッピングしたマッピング済み多面体を、前記第２環境マップとして生成することを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。
4. 前記第３生成手段は、
   前記仮想物体の画像における着目画素に対応する前記仮想物体上の位置への視線ベクトルの、該位置における反射ベクトルを求める手段と、
   前記第２環境マップにおいて前記反射ベクトルとの交点位置が、該第２環境マップにマッピングされている移動体の画像領域内であれば、前記第２環境マップの前記反射ベクトルとの交点位置における画素値に基づいて前記着目画素の画素値を決定し、前記第２環境マップにおいて前記反射ベクトルとの交点位置が、該第２環境マップにマッピングされている移動体の画像領域外であれば、前記第１環境マップの前記反射ベクトルとの交点位置における画素値に基づいて前記着目画素の画素値を決定する手段と
   を備えることを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載の情報処理装置。
5. 背景用の色画像をマッピングした多面体を第１環境マップとして生成する第１生成手段と、
   移動体を含む現実空間の色画像をマッピングした多面体を第２環境マップとして生成する第２生成手段と、
   仮想物体の画像を生成する第３生成手段と
   を備え、
   前記第３生成手段は、
   前記仮想物体の画像における着目画素に対応する前記仮想物体上の対応位置への視線ベクトルの、該対応位置における反射ベクトルを求め、該反射ベクトルを前記第１環境マップおよび前記第２環境マップのそれぞれについて補正した補正反射ベクトルと、前記第１環境マップと、前記第２環境マップと、に基づいて、前記着目画素の画素値を決定する
   ことを特徴とする情報処理装置。
6. 前記第１生成手段は、現実空間の色画像を、該現実空間よりも大きいサイズの多面体にマッピングしたマッピング済み多面体を、前記第１環境マップとして生成することを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。
7. 前記第２生成手段は、移動体を含む現実空間の色画像を、該現実空間よりも大きいサイズの多面体にマッピングしたマッピング済み多面体を、前記第２環境マップとして生成することを特徴とする請求項５または６に記載の情報処理装置。
8. 前記第３生成手段は、
   前記反射ベクトルを、前記第１環境マップの中心位置から前記対応位置へのベクトルに基づいて補正した第１補正反射ベクトルを求める手段と、
   前記反射ベクトルを、前記第２環境マップの中心位置から前記対応位置へのベクトルに基づいて補正した第２補正反射ベクトルを求める手段と、
   前記第２環境マップにおいて前記第２補正反射ベクトルとの交点位置が、該第２環境マップにマッピングされている移動体の画像領域内であれば、前記第２環境マップの前記第２補正反射ベクトルとの交点位置における画素値に基づいて前記着目画素の画素値を決定し、前記第２環境マップにおいて前記第２補正反射ベクトルとの交点位置が、該第２環境マップにマッピングされている移動体の画像領域外であれば、前記第１環境マップの前記第１補正反射ベクトルとの交点位置における画素値に基づいて前記着目画素の画素値を決定する手段と
   を備えることを特徴とする請求項５ないし７の何れか１項に記載の情報処理装置。
9. 前記第３生成手段は、
   前記仮想物体の画像を、頭部装着型表示装置によって撮像された現実空間の画像と合成して該頭部装着型表示装置に出力することを特徴とする請求項１ないし８の何れか１項に記載の情報処理装置。
10. 前記現実空間は、複合現実空間を体感する空間であることを特徴とする請求項１ないし９の何れか１項に記載の情報処理装置。
11. 情報処理装置が行う情報処理方法であって、
    前記情報処理装置の第１生成手段が、背景用の色画像をマッピングした多面体を第１環境マップとして生成する第１生成工程と、
    前記情報処理装置の第２生成手段が、現実空間の色画像を取得するデバイスと移動体との間の距離に応じたサイズを有する多面体に、該デバイスが取得した該移動体の色画像をマッピングすることで得られるマッピング済み多面体を第２環境マップとして生成する第２生成工程と、
    前記情報処理装置の第３生成手段が、仮想物体の画像を生成する第３生成工程と
    を備え、
    前記第３生成工程では、前記仮想物体の画像の画素値を、前記第１環境マップと、前記第２環境マップと、に基づいて決定する
    ことを特徴とする情報処理方法。
12. 情報処理装置が行う情報処理方法であって、
    前記情報処理装置の第１生成手段が、背景用の色画像をマッピングした多面体を第１環境マップとして生成する第１生成工程と、
    前記情報処理装置の第２生成手段が、移動体を含む現実空間の色画像をマッピングした多面体を第２環境マップとして生成する第２生成工程と、
    前記情報処理装置の第３生成手段が、仮想物体の画像を生成する第３生成工程と
    を備え、
    前記第３生成工程では、
    前記仮想物体の画像における着目画素に対応する前記仮想物体上の対応位置への視線ベクトルの、該対応位置における反射ベクトルを求め、該反射ベクトルを前記第１環境マップおよび前記第２環境マップのそれぞれについて補正した補正反射ベクトルと、前記第１環境マップと、前記第２環境マップと、に基づいて、前記着目画素の画素値を決定する
    ことを特徴とする情報処理方法。
13. コンピュータを、請求項１ないし１０の何れか１項に記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのコンピュータプログラム。