JP2021156948A - Imaging device - Google Patents

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佳之 松本
Yoshiyuki Matsumoto
佳之 松本
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Abstract

To provide an imaging device with which, while performing live view display between continuous shooting frames, it is possible to improve a maximum frame speed and reduce power consumption when the frame speed is lowered.SOLUTION: An imaging device (100) comprises: a front blade group (4) and a rear blade group (5) for opening/closing an aperture (1a) for exposure; a front drive member (7) and a rear drive member (8) for driving the front and the rear blade groups, respectively, between the open and the closed positions of the aperture; a front drive source (24) and a rear drive source (25) for driving the front and the rear drive members, respectively; control means (209) for controlling the front and the rear drive sources; and an imaging element (203). The control means switches, on the basis of imaging conditions, between a first mode in which energization to the front drive source and energization to the rear drive source are sequentially performed before reading-out of electric charges from the imaging element is completed and a second mode in which energization to the rear drive source is performed after reading-out of electric charges from the imaging element is completed.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、フォーカルプレンシャッタ等のシャッタ装置を備えた撮像装置に関する。 The present invention relates to an imaging device including a shutter device such as a focal plane shutter.

従来、フォーカルプレンシャッタ等のシャッタ装置では、撮像素子からの出力信号の読み出し中に光をあてるとノイズの原因となるため、シャッタ装置の先幕と後幕を順番にチャージする等により撮像素子に光があたらないように制御することが知られている。特許文献1には、連写コマ間にライブビュー表示を行い被写体の追従性や合焦性能を向上させ、撮像素子による電子先幕走査を用いて低振動かつ低騒音で撮像を行う撮像装置が開示されている。 Conventionally, in a shutter device such as a focal plane shutter, if light is applied while reading an output signal from the image sensor, it causes noise. Therefore, the image sensor is charged by charging the front curtain and the rear curtain of the shutter device in order. It is known to control so that it is not exposed to light. Patent Document 1 describes an imaging device that performs live view display between continuous shooting frames to improve subject tracking and focusing performance, and performs imaging with low vibration and low noise by using electronic front curtain scanning with an image sensor. It is disclosed.

特開2018−84772号公報JP-A-2018-84772

しかしながら、特許文献1に開示された撮像装置は、撮像による蓄積電荷の読み出し後に、後幕をチャージしてシャッタの開口を開き始めてライブビュー表示を開始する。このため、連写コマ速を向上させることが難しい。 However, the image pickup apparatus disclosed in Patent Document 1 charges the rear curtain, starts to open the shutter opening, and starts the live view display after reading the accumulated charge by the image pickup. Therefore, it is difficult to improve the continuous shooting frame speed.

一方、連写コマ間にライブビュー表示を行う際に、撮像素子に光を当てないように一律に先幕と後幕をチャージしてからライブビュー表示に移行すると、最終的にはライブビュー表示に移行するときに先幕を走行させる。このため、撮影条件によっては、先幕をチャージするための消費電力が無駄になる。 On the other hand, when performing live view display between continuous shooting frames, if the front curtain and rear curtain are uniformly charged so as not to shine light on the image sensor and then shift to live view display, the live view display will eventually be displayed. Run the front curtain when shifting to. Therefore, depending on the shooting conditions, the power consumption for charging the front curtain is wasted.

そこで本発明は、連写コマ間にライブビュー表示を行いながら最高コマ速を向上させつつ、コマ速を遅くしたときには消費電力を低減することが可能な撮像装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an imaging device capable of improving the maximum frame speed while performing live view display between continuous shooting frames and reducing power consumption when the frame speed is slowed down.

本発明の一側面としての撮像装置は、露光用の開口を開閉する先羽根群および後羽根群と、前記開口の開放位置と閉鎖位置との間で前記先羽根群および前記後羽根群をそれぞれ駆動する先駆動部材および後駆動部材と、前記先駆動部材および前記後駆動部材をそれぞれチャージする先カムギアおよび後カムギアと、前記先カムギアおよび前記後カムギアとそれぞれ連結して回動させる先駆動源および後駆動源と、前記先駆動源および前記後駆動源を制御する制御手段と、被写体像を光電変換して画像信号を出力する撮像素子とを有し、前記制御手段は、撮影条件に基づいて、前記撮像素子からの電荷の読出しが完了する前に前記先駆動源への通電および前記後駆動源への通電を順次行う第一のモードと、前記撮像素子からの前記電荷の読出しが完了した後に前記後駆動源への通電を行う第二のモードとを切り替える。 The image sensor as one aspect of the present invention has the front blade group and the rear blade group that open and close the opening for exposure, and the front blade group and the rear blade group between the opening position and the closing position of the opening, respectively. A front drive member and a rear drive member to be driven, a front cam gear and a rear cam gear for charging the front drive member and the rear drive member, and a front drive source and a front drive source for rotating the front cam gear and the rear cam gear, respectively. It has a rear drive source, a control means for controlling the front drive source and the rear drive source, and an image sensor that photoelectrically converts a subject image and outputs an image signal, and the control means is based on shooting conditions. The first mode in which the first drive source and the second drive source are sequentially energized before the reading of the electric charge from the image sensor is completed, and the reading of the electric charge from the image sensor are completed. Later, the mode is switched to the second mode in which the rear drive source is energized.

本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施形態において説明される。 Other objects and features of the present invention will be described in the following embodiments.

本発明によれば、連写コマ間にライブビュー表示を行いながら最高コマ速を向上させつつ、コマ速を遅くしたときには消費電力を低減することが可能な撮像装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an imaging device capable of improving the maximum frame speed while performing live view display between continuous shooting frames and reducing power consumption when the frame speed is slowed down.

本実施形態におけるシャッタ装置が搭載された撮像装置の斜視図である。It is a perspective view of the image pickup apparatus which mounted the shutter apparatus in this embodiment. 本実施形態における撮像装置のブロック図である。It is a block diagram of the image pickup apparatus in this embodiment. 本実施形態におけるシャッタ装置の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the shutter device in this embodiment. 本実施形態におけるシャッタ装置の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the shutter device in this embodiment. 本実施例における撮影待機状態でのシャッタ装置の平面図である。It is a top view of the shutter device in the shooting standby state in this embodiment. 本実施形態における駆動部材およびカムギアの斜視図である。It is a perspective view of the drive member and a cam gear in this embodiment. 本実施形態における第一のセット動作モードでのシャッタ装置および撮像素子の動作を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the operation of the shutter device and the image sensor in the first set operation mode in this embodiment. 本実施形態における走行待機状態でのシャッタ装置の平面図である。It is a top view of the shutter device in the traveling standby state in this embodiment. 本実施形態における露光動作中のシャッタ装置の平面図である。It is a top view of the shutter device during the exposure operation in this embodiment. 本実施形態におけるセット動作直前のシャッタ装置の平面図である。It is a top view of the shutter device just before the set operation in this embodiment. 本実施形態における第一のセット動作モードでのセット動作中のシャッタ装置の平面図である。It is a top view of the shutter device during the set operation in the first set operation mode in this embodiment. 本実施形態におけるセット動作中の先駆動部材の走行直前のシャッタ装置の平面図である。It is a top view of the shutter device just before the traveling of the leading drive member during a set operation in this embodiment. 本実施形態における第二のセット動作モードでのシャッタ装置および撮像素子の動作を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the operation of the shutter device and the image sensor in the 2nd set operation mode in this embodiment. 本実施形態における第二のセット動作モードでの後駆動部材のセット動作中のシャッタ装置の平面図である。It is a top view of the shutter device during the set operation of the rear drive member in the second set operation mode in this embodiment.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

まず、図1および図2を参照して、本実施形態におけるシャッタ装置(フォーカルプレンシャッタ)202を備えた撮像装置100について説明する。図1は、撮像装置100の斜視図である。撮像装置100の上面には、電源ボタン110、レリーズボタン130、および、ストロボ装置などの撮影アクセサリを取り付けるアクセサリーシュー140が設けられている。レンズマウント150は、撮像レンズ(不図示)の取り付け部である。撮像装置100は、レフレックスミラーが無いミラーレスタイプの撮像装置であり、ライブビュー表示のため撮影待機の状態においてシャッタ幕が開いている。このため、図1に示されるように、撮像レンズを取り外した状態において撮像素子203の撮像面は露出している。 First, the image pickup apparatus 100 provided with the shutter apparatus (focal plane shutter) 202 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a perspective view of the image pickup apparatus 100. On the upper surface of the image pickup apparatus 100, a power button 110, a release button 130, and an accessory shoe 140 for attaching a photographing accessory such as a strobe device are provided. The lens mount 150 is a mounting portion for an imaging lens (not shown). The image pickup device 100 is a mirrorless type image pickup device without a reflex mirror, and the shutter curtain is open in a state of waiting for shooting for live view display. Therefore, as shown in FIG. 1, the image pickup surface of the image pickup device 203 is exposed when the image pickup lens is removed.

図2は、撮像装置100のブロック図である。シャッタ装置202は、撮影光路上において被写体からの光を結像する撮像レンズ201とCMOSイメージセンサ等の撮像素子203との間に設けられている。シャッタ装置202は、撮像素子203の電子先幕動作と連動して撮像素子203を露光する時間を調節する。撮像素子203は、撮像レンズ201により結像された被写体像を光電変換して画像信号(アナログ画像信号)を出力する。撮像素子203から出力されたアナログ画像信号は、AFE(Analog Front End)204によりデジタル信号に変換される。AFE204から出力されたデジタル画像信号に対しては、DSP(Disital Signal Processer)205により各種画像処理や圧縮・伸張処理などが行われる。記録媒体206は、DSP205により処理された画像データを記録する。表示部207は、液晶ディスプレイ(LCD)等が使用され、撮影した画像や各種メニュー画面などを表示する。TG(Timing Generator)208は、撮像素子203に駆動信号を供給する。RAM210は、DSP205に接続され、画像データなどを一時的に記憶する。シャッタ駆動回路211は、シャッタ装置202を駆動する。CPU209は、AFE204、DSP205、TG208、およびシャッタ駆動回路211の制御を行う。レンズ制御手段212は、撮像レンズ201の焦点距離、絞り径、瞳径、および瞳と撮像素子203の距離等のレンズ情報をCPU209に出力するとともに、CPU209による制御に応じて絞りやレンズ等を駆動する。 FIG. 2 is a block diagram of the image pickup apparatus 100. The shutter device 202 is provided between an image pickup lens 201 that forms an image of light from a subject on a shooting optical path and an image pickup element 203 such as a CMOS image sensor. The shutter device 202 adjusts the time for exposing the image sensor 203 in conjunction with the electronic front curtain operation of the image sensor 203. The image pickup element 203 photoelectrically converts the subject image formed by the image pickup lens 201 and outputs an image signal (analog image signal). The analog image signal output from the image sensor 203 is converted into a digital signal by AFE (Analog Front End) 204. The digital image signal output from the AFE204 is subjected to various image processing and compression / decompression processing by the DSP (Digital Signal Processor) 205. The recording medium 206 records the image data processed by the DSP 205. A liquid crystal display (LCD) or the like is used in the display unit 207 to display captured images, various menu screens, and the like. The TG (Timing Generator) 208 supplies a drive signal to the image sensor 203. The RAM 210 is connected to the DSP 205 and temporarily stores image data and the like. The shutter drive circuit 211 drives the shutter device 202. The CPU 209 controls the AFE204, the DSP205, the TG208, and the shutter drive circuit 211. The lens control means 212 outputs lens information such as the focal length, aperture diameter, and pupil diameter of the image pickup lens 201, and the distance between the pupil and the image pickup element 203 to the CPU 209, and drives the aperture, the lens, and the like according to the control by the CPU 209. do.

次に、図3乃至図5を参照して、本実施形態におけるシャッタ装置202について説明する。図3(a)はシャッタ装置202を撮像素子203が取り付けられる側(撮像素子側)から見た分解斜視図、図3(b)はシャッタ装置202を撮像レンズ201が取り付けられる側(被写体側)から見た分解斜視図である。図4(a)はシャッタ装置202を撮像素子側から見た撮影待機状態の平面図、図4(b)はシャッタ装置202を被写体側から見た平面図である。図5(a)は先駆動部材7および先カムギア22の斜視図、図5(b)は後駆動部材8および後カムギア23の斜視図である。 Next, the shutter device 202 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 3 to 5. FIG. 3A is an exploded perspective view of the shutter device 202 viewed from the side where the image sensor 203 is attached (image sensor side), and FIG. 3B is the side where the image sensor 201 is attached (subject side) of the shutter device 202. It is an exploded perspective view seen from. FIG. 4A is a plan view of the shutter device 202 in a shooting standby state as viewed from the image sensor side, and FIG. 4B is a plan view of the shutter device 202 as viewed from the subject side. FIG. 5A is a perspective view of the front drive member 7 and the front cam gear 22, and FIG. 5B is a perspective view of the rear drive member 8 and the rear cam gear 23.

シャッタ地板1の被写体側には、仕切り板2とカバー板3がそれぞれ所定の間隔をあけて順に取り付けられている。シャッタ地板1、仕切り板2、およびカバー板3の三つの板部材には、類似した形状のアパーチャ(開口)1a、2a、3aが形成されており、これら3つのアパーチャを重ね合わせた長方形の露光用の開口が、シャッタを通過する光束を規定している。また、これら三つの板部材の間に二つの羽根室を形成し、それらの羽根室内には遮光羽根と羽根アームからなるシャッタ羽根が、先羽根群4および後羽根群5として個別に配置される。先羽根群4および後羽根群5は、露光用の開口(1a〜3a)を開閉する。 A partition plate 2 and a cover plate 3 are sequentially attached to the subject side of the shutter base plate 1 at predetermined intervals. Apertures (openings) 1a, 2a, and 3a having similar shapes are formed on the three plate members of the shutter base plate 1, the partition plate 2, and the cover plate 3, and a rectangular exposure in which these three apertures are overlapped is formed. The opening defines the luminous flux passing through the shutter. Further, two blade chambers are formed between these three plate members, and shutter blades including a light-shielding blade and a blade arm are individually arranged as a front blade group 4 and a rear blade group 5 in the blade chambers. .. The front blade group 4 and the rear blade group 5 open and close the exposure openings (1a to 3a).

シャッタ地板1の強度向上のため、また、各種金属軸を加締めるため、金属で形成された補助地板6が、シャッタ地板1とビスによって締結されている。補助地板6には、撮像素子側に複数の軸6a、6b、6c、6d、6e、6fが立設されている。軸6a、6b、6c、6dには、先駆動部材7、後駆動部材8、先係止部材9、および後係止部材10がそれぞれ回転可能に取り付けられている。また、補助地板6の被写体側には、DCモータなどの先駆動源24および後駆動源25がそれぞれビスにより締結されている。 An auxiliary base plate 6 made of metal is fastened to the shutter base plate 1 by screws in order to improve the strength of the shutter base plate 1 and to crimp various metal shafts. A plurality of shafts 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, and 6f are erected on the auxiliary base plate 6 on the image sensor side. A front driving member 7, a rear driving member 8, a front locking member 9, and a rear locking member 10 are rotatably attached to the shafts 6a, 6b, 6c, and 6d, respectively. Further, a front drive source 24 such as a DC motor and a rear drive source 25 are respectively fastened to the subject side of the auxiliary base plate 6 with screws.

先駆動部材7および後駆動部材8は、開口1aの開放位置と閉鎖位置との間で先羽根群4および後羽根群5をそれぞれ駆動する。先カムギア22および後カムギア23は、先駆動部材7および後駆動部材8をそれぞれチャージする。先駆動源24および後駆動源25は、先カムギア22および後カムギア23とそれぞれ連結して回動させる。先駆動源24および後駆動源25は、シャッタ駆動回路211を用いて制御手段(CPU209)により制御される。 The front drive member 7 and the rear drive member 8 drive the front blade group 4 and the rear blade group 5 between the open position and the closed position of the opening 1a, respectively. The front cam gear 22 and the rear cam gear 23 charge the front drive member 7 and the rear drive member 8, respectively. The front drive source 24 and the rear drive source 25 are connected to and rotated by the front cam gear 22 and the rear cam gear 23, respectively. The front drive source 24 and the rear drive source 25 are controlled by the control means (CPU 209) using the shutter drive circuit 211.

補助地板6の被写体側には、ギア地板26がビスにより締結されている。先カムギア22および後カムギア23は、ギア地板26の撮像素子側に立設された軸26a、26bにそれぞれ回転可能に取り付けられている。ギア地板26の撮像素子側の軸26c、26eには先減速ギア27が、軸26d、26fには後減速ギア28がそれぞれ回転可能に軸支されている。先駆動源24の出力軸24aと先減速ギア27と先カムギア22、および、後駆動源25の出力軸25aと後減速ギア28と後カムギア23とは、それぞれ係合している。先減速ギア27は、先カムギア22に先駆動源24からの駆動力を伝達する。後減速ギア28は、後カムギア23に後駆動源25からの駆動力を伝達する。このような構成により、先駆動源24および後駆動源25のトルクを先カムギア22および後カムギア23にそれぞれ伝達することができる。先駆動源24および後駆動源25は、正転および逆転とも使用可能に構成されている。本実施形態では、図4(a)において先カムギア22および後カムギアが反時計方向に回転する方向を正転と定義する。 A gear base plate 26 is fastened to the subject side of the auxiliary base plate 6 with screws. The front cam gear 22 and the rear cam gear 23 are rotatably attached to shafts 26a and 26b erected on the image sensor side of the gear base plate 26, respectively. The front reduction gear 27 is rotatably supported on the shafts 26c and 26e on the image pickup element side of the gear base plate 26, and the rear reduction gear 28 is rotatably supported on the shafts 26d and 26f. The output shaft 24a, the front reduction gear 27, and the front cam gear 22 of the front drive source 24, and the output shaft 25a, the rear reduction gear 28, and the rear cam gear 23 of the rear drive source 25 are engaged with each other. The first reduction gear 27 transmits the driving force from the first drive source 24 to the first cam gear 22. The rear reduction gear 28 transmits the driving force from the rear drive source 25 to the rear cam gear 23. With such a configuration, the torques of the front drive source 24 and the rear drive source 25 can be transmitted to the front cam gear 22 and the rear cam gear 23, respectively. The front drive source 24 and the rear drive source 25 are configured to be usable for both forward rotation and reverse rotation. In the present embodiment, the direction in which the front cam gear 22 and the rear cam gear rotate counterclockwise in FIG. 4A is defined as forward rotation.

ここで、図4(a)中の線A−Aは、開口の中心を通る線であり、先駆動部材7の回転軸(軸6a)からの距離と後駆動部材8の回転軸(軸6b)からの距離とが等しい開口中心線である。先羽根群4を駆動する部品として、線A−Aに近い順に、先カムギア22の回転軸である軸26a、先駆動部材7の回転軸である軸6a、先減速ギア27の回転軸である軸26c、および先駆動源24の出力軸24aが配置されている。一方、後羽根群5を駆動する部品として、線A−Aに近い順に、後カムギア23の回転軸である軸26b、後駆動部材8の回転軸である軸6b、後減速ギア28の回転軸である軸26d、および後駆動源25の出力軸25aが配置されている。すなわち開口1aの短辺方向において、先カムギア22および後カムギア23の回転軸(軸26a、26b)は、先減速ギア27および後減速ギア28の回転軸(軸26c、26d)よりも、開口中心線(線A−A)の近くに配置されている。 Here, the lines AA in FIG. 4A are lines passing through the center of the opening, and are the distance from the rotation axis (axis 6a) of the front drive member 7 and the rotation axis (axis 6b) of the rear drive member 8. ) Is the same as the distance from the opening center line. As the parts for driving the front blade group 4, the shaft 26a, which is the rotation shaft of the front cam gear 22, the shaft 6a, which is the rotation shaft of the front drive member 7, and the rotation shaft of the front reduction gear 27, are arranged in order of proximity to the wire AA. The shaft 26c and the output shaft 24a of the leading drive source 24 are arranged. On the other hand, as the parts for driving the rear blade group 5, the shaft 26b which is the rotation shaft of the rear cam gear 23, the shaft 6b which is the rotation shaft of the rear drive member 8, and the rotation shaft of the rear reduction gear 28 are arranged in the order closer to the lines AA. The shaft 26d and the output shaft 25a of the rear drive source 25 are arranged. That is, in the short side direction of the opening 1a, the rotation shafts (shafts 26a, 26b) of the front cam gear 22 and the rear cam gear 23 are closer to the opening center than the rotation shafts (shafts 26c, 26d) of the front reduction gear 27 and the rear reduction gear 28. It is located near the line (line AA).

このような配置は、シャッタ装置202を先駆動源24と後駆動源25の二つの駆動源で動作させ、先羽根群4の駆動に必要なトルクと後羽根群5の駆動に必要なトルクとを分散し、先カムギア22および後カムギア23を小型化することにより可能となる。これにより、シャッタ装置202の全体を小型化することができる。 In such an arrangement, the shutter device 202 is operated by two drive sources, the front drive source 24 and the rear drive source 25, and the torque required to drive the front blade group 4 and the torque required to drive the rear blade group 5 are combined. This is possible by dispersing the above and reducing the size of the front cam gear 22 and the rear cam gear 23. As a result, the entire shutter device 202 can be miniaturized.

先駆動部材7および後駆動部材8はそれぞれ、先駆動ばね12および後駆動ばね13の付勢力により、撮像素子側から見て反時計方向に付勢されている。一方、先駆動部材7および後駆動部材8は、先カムギア22および後カムギア23により、先駆動ばね12および後駆動ばね13の付勢力に抗して時計方向に回転させられる。そして、セット位置では、先駆動部材7および後駆動部材8に設けられた係止部7a、8aと、先係止部材9および後係止部材10の係止部9a、10aとが係合することにより、先駆動部材7および後駆動部材8が係止される。また、先駆動部材7および後駆動部材8には駆動ピン7b、8bがそれぞれ設けられている。これらは、シャッタ地板1と補助地板6とカバー板3の3組の長孔である長孔1bと長孔1c、長孔6gと長孔6h、および長孔3bと長孔3cを貫通しつつ、羽根アーム4a、5aの長孔4c、5cと係合している。先駆動部材7には、ローラ14、ローラ15が、回転可能に取り付けられている。後駆動部材8には、ローラ16、ローラ17が、回転可能に取り付けられている。ローラ14、15を介して先カムギア22による先駆動部材7のセット動作が、ローラ16、17を介して後カムギア23による後駆動部材8のセット動作が、それぞれ好適に行われる。 The front drive member 7 and the rear drive member 8 are urged counterclockwise when viewed from the image sensor side by the urging forces of the front drive spring 12 and the rear drive spring 13, respectively. On the other hand, the front drive member 7 and the rear drive member 8 are rotated clockwise by the front cam gear 22 and the rear cam gear 23 against the urging force of the front drive spring 12 and the rear drive spring 13. Then, at the set position, the locking portions 7a and 8a provided on the front driving member 7 and the rear driving member 8 are engaged with the locking portions 9a and 10a of the front locking member 9 and the rear locking member 10. As a result, the front drive member 7 and the rear drive member 8 are locked. Further, the front drive member 7 and the rear drive member 8 are provided with drive pins 7b and 8b, respectively. These penetrate the elongated holes 1b and 1c, the elongated holes 6g and the elongated holes 6h, and the elongated holes 3b and the elongated holes 3c, which are three sets of elongated holes of the shutter base plate 1, the auxiliary base plate 6, and the cover plate 3. , It is engaged with the elongated holes 4c and 5c of the blade arms 4a and 5a. A roller 14 and a roller 15 are rotatably attached to the leading drive member 7. A roller 16 and a roller 17 are rotatably attached to the rear drive member 8. The front cam gear 22 sets the front drive member 7 via the rollers 14 and 15, and the rear cam gear 23 sets the rear drive member 8 via the rollers 16 and 17, respectively.

ここで、本実施形態の構成では、先カムギア22にはカム面22a、22bが、後カムギア23にはカム面23a、23bがそれぞれ形成されている。そして、先駆動部材7および後駆動部材8に取り付けられた各2つのローラ14、15、16、17が、二つのカム面に順次接触してセット動作が行われる構成になっている。これにより、先駆動部材7および後駆動部材8と先カムギア22および後カムギア23とのセット動作時の回転量が均されるため、セット動作時の最大負荷を低減することが可能となっている。ところで、関係部品の許容公差によっては、先駆動部材7および後駆動部材8を許容範囲内のセット位置にもたらせないものができてしまうことがある。その際には、ローラ15、17を交換することで、先駆動部材7および後駆動部材8のセット位置を調整することができる。 Here, in the configuration of the present embodiment, the front cam gear 22 is formed with cam surfaces 22a and 22b, and the rear cam gear 23 is formed with cam surfaces 23a and 23b, respectively. Then, the two rollers 14, 15, 16 and 17 attached to the front drive member 7 and the rear drive member 8 are sequentially contacted with the two cam surfaces to perform the set operation. As a result, the amount of rotation of the front drive member 7 and the rear drive member 8 and the front cam gear 22 and the rear cam gear 23 during the set operation is equalized, so that the maximum load during the set operation can be reduced. .. By the way, depending on the permissible tolerances of the related parts, there may be some that cannot bring the front drive member 7 and the rear drive member 8 to the set position within the permissible range. In that case, the set positions of the front drive member 7 and the rear drive member 8 can be adjusted by exchanging the rollers 15 and 17.

羽根位相検出手段29、30および位相検出手段(カム位相検出手段)31、32は、非接触の光学式位相検出手段であり、補助地板6の撮像素子側に配置された押さえ地板11に取り付けられている。本実施形態では、羽根位相検出手段29、30および位相検出手段31、32として、フォトインタラプタを使用している。羽根位相は、先駆動部材7および後駆動部材8の被検出部7f、8fによる羽根位相検出手段29、30の遮光状態を判定することで、位相が検出される。カム位相は、先カムギア22および後カムギア23の被検出部22c、23cによる位相検出手段31、32の遮光状態を判定することで、位相が検出される。本実施例では、位相検出手段31、32として、それぞれ2つずつのフォトインタラプタを使用して位相を判定する。 The blade phase detecting means 29, 30 and the phase detecting means (cam phase detecting means) 31, 32 are non-contact optical phase detecting means, and are attached to the holding base plate 11 arranged on the image pickup element side of the auxiliary base plate 6. ing. In this embodiment, a photo interrupter is used as the blade phase detecting means 29 and 30 and the phase detecting means 31 and 32. The blade phase is detected by determining the light-shielding state of the blade phase detection means 29, 30 by the detected portions 7f, 8f of the front drive member 7 and the rear drive member 8. The phase of the cam phase is detected by determining the light-shielding state of the phase detecting means 31 and 32 by the detected portions 22c and 23c of the front cam gear 22 and the rear cam gear 23. In this embodiment, the phase detection means 31 and 32 use two photo interrupters, respectively, to determine the phase.

本実施形態の先羽根群4と後羽根群5は、それぞれ、二組の羽根アーム4a、4b、5a、5bと、四組の遮光羽根4d、4e、4f、4g、5d、5e、5f、5gとで構成されている。先羽根群4は、二つの羽根アーム4a、4bが、補助地板6の被写体側において、軸6i、6jに回動自在に枢着されている。4枚の羽根4d、4e、4f、4gは、羽根アーム4a、4bに対して連結軸33を介して枢支されている。前述したように、羽根アーム4aには、長孔4cが形成されており、長孔4cに先駆動部材7の駆動ピン7bが係合している。 The front blade group 4 and the rear blade group 5 of the present embodiment have two sets of blade arms 4a, 4b, 5a, 5b and four sets of light-shielding blades 4d, 4e, 4f, 4g, 5d, 5e, 5f, respectively. It is composed of 5 g. In the front blade group 4, the two blade arms 4a and 4b are rotatably pivotally attached to the axes 6i and 6j on the subject side of the auxiliary base plate 6. The four blades 4d, 4e, 4f, and 4g are pivotally supported with respect to the blade arms 4a and 4b via a connecting shaft 33. As described above, the blade arm 4a is formed with a long hole 4c, and the drive pin 7b of the leading drive member 7 is engaged with the long hole 4c.

後羽根群5において、二つの羽根アーム5a、5bは、補助地板6の被写体側で軸6k、6lに回動自在に枢着されている。そして、4枚の遮光羽根5d、5e、5f、5gが、羽根アーム5a、5bに対して連結軸33を介して枢支されている。また、前述したように、羽根アーム5aには長孔5cが形成されており、長孔5cに後駆動部材8の駆動ピン8bが係合している。 In the rear blade group 5, the two blade arms 5a and 5b are rotatably pivotally attached to the axes 6k and 6l on the subject side of the auxiliary base plate 6. Then, four light-shielding blades 5d, 5e, 5f, and 5g are pivotally supported with respect to the blade arms 5a and 5b via a connecting shaft 33. Further, as described above, the blade arm 5a is formed with a long hole 5c, and the drive pin 8b of the rear drive member 8 is engaged with the long hole 5c.

次に、図4乃至図13を参照して、本実施形態の連写撮影時の撮影動作について説明する。なお、本実施形態のセット動作は、撮影時の条件(撮影条件)に応じて2つのモードに分かれている。ただし、動作が異なるのは、一連の撮影動作中のセット動作のみである。図6は、第一のセット動作モード(第一のモード)におけるシャッタ装置202および撮像素子203の動作を示すタイミングチャートである。図12は、第二のセット動作モード(第二のモード)におけるシャッタ装置202および撮像素子203の動作を示すタイミングチャートである。図6中の(1)〜(11)、図12中の(1)〜(10)はそれぞれ、以降に説明する各動作状態に対応している。 Next, with reference to FIGS. 4 to 13, the shooting operation during continuous shooting of the present embodiment will be described. The set operation of the present embodiment is divided into two modes according to the shooting conditions (shooting conditions). However, the operation is different only in the set operation during a series of shooting operations. FIG. 6 is a timing chart showing the operations of the shutter device 202 and the image sensor 203 in the first set operation mode (first mode). FIG. 12 is a timing chart showing the operations of the shutter device 202 and the image sensor 203 in the second set operation mode (second mode). (1) to (11) in FIG. 6 and (1) to (10) in FIG. 12 correspond to each operation state described below.

図4は、シャッタ装置202を撮像素子側(図4(a))および被写体側(図4(b))から見た撮影待機状態を示す平面図である。図7は、シャッタ装置202を撮像素子側(図7(a))および被写体側(図7(b))から見た後幕セット解除後の走行待機状態を示す平面図である。図8は、シャッタ装置202を撮像素子側(図8(a))および被写体側(図8(b))から見た露光動作中の後羽根走行途中の状態を示す平面図である。図9は、シャッタ装置202を撮像素子側(図9(a))および被写体側(図9(b))から見た後羽根走行完了後のセット動作直前の状態を示す平面図である。図10は、シャッタ装置202を撮像素子側(図10(a))および被写体側(図10(b))から見た第一のセット動作モードにおけるセット動作中の状態を示す平面図である。図11は、シャッタ装置202を撮像素子側(図11(a))および被写体側(図11(b))から見たセット動作中の先羽根走行直前の状態を示す平面図である。図13は、シャッタ装置202を撮像素子側(図13(a))および被写体側(図13(b))から見た第二のセット動作モードにおける後駆動部材のセット動作中の状態を示す平面図である。 FIG. 4 is a plan view showing a shooting standby state when the shutter device 202 is viewed from the image sensor side (FIG. 4 (a)) and the subject side (FIG. 4 (b)). FIG. 7 is a plan view showing a traveling standby state after the rear curtain set is released when the shutter device 202 is viewed from the image sensor side (FIG. 7 (a)) and the subject side (FIG. 7 (b)). FIG. 8 is a plan view showing a state in which the rear blades are traveling during the exposure operation when the shutter device 202 is viewed from the image sensor side (FIG. 8A) and the subject side (FIG. 8B). FIG. 9 is a plan view showing a state of the shutter device 202 as viewed from the image sensor side (FIG. 9 (a)) and the subject side (FIG. 9 (b)) after the rear blades have completed traveling and immediately before the set operation. FIG. 10 is a plan view showing a state during the set operation in the first set operation mode when the shutter device 202 is viewed from the image sensor side (FIG. 10 (a)) and the subject side (FIG. 10 (b)). FIG. 11 is a plan view showing a state immediately before traveling of the front blades during the set operation when the shutter device 202 is viewed from the image sensor side (FIG. 11 (a)) and the subject side (FIG. 11 (b)). FIG. 13 is a plane showing a state in which the rear drive member is being set in the second set operation mode when the shutter device 202 is viewed from the image sensor side (FIG. 13 (a)) and the subject side (FIG. 13 (b)). It is a figure.

図6(1)の撮影待機状態では図4(a)に示されるように、先駆動部材7は走行完状態、後駆動部材8は後カムギア23のカムトップ位置に保持され、後駆動部材8の被係止部8aと後係止部材10の係止部10aの間に隙間を有するオーバーチャージ状態である。先羽根群4および後羽根群5は露光開口から退避しているため、被写体光束は露光開口を通過する。撮像装置100では、ライブビュー撮像動作が行われ、撮像素子203に入射した被写体像が表示部207に表示される。 In the shooting standby state of FIG. 6 (1), as shown in FIG. 4 (a), the front drive member 7 is held in the running complete state, the rear drive member 8 is held at the cam top position of the rear cam gear 23, and the rear drive member 8 is held. It is an overcharged state having a gap between the locked portion 8a of the above and the locking portion 10a of the rear locking member 10. Since the front blade group 4 and the rear blade group 5 are retracted from the exposure aperture, the subject luminous flux passes through the exposure aperture. In the image pickup apparatus 100, a live view image pickup operation is performed, and a subject image incident on the image pickup device 203 is displayed on the display unit 207.

撮像装置100のレリーズボタン130が押されると、レリーズ動作が開始(図6(2))され、後駆動部材8のセット解除動作が行われる。後駆動源25が正転方向に通電され、後減速ギア28を介して後カムギア23が図4(a)において反時計方向に回動される。ローラ17は後カムギア23のカム面23bから離れ、後駆動部材8は後羽根群5と一体となり、図4(a)の反時計方向にわずかに回転してオーバーチャージ状態が解除される。後駆動部材8の被係止部8aと後係止部材10の係止部10aの間に隙間が無くなり、後駆動部材8の被係止部8aが後係止部材10の係止部10aに係合することにより、後駆動部材8が走行開始位置で停止する。後カムギア23が後駆動部材8の走行範囲から退避(カムボトム)した後、カム位相検出手段32の停止位相を検出して後駆動源25を停止させ、図7の走行待機状態となる(図6(3))。 When the release button 130 of the image pickup apparatus 100 is pressed, the release operation is started (FIG. 6 (2)), and the rear drive member 8 is released from the set. The rear drive source 25 is energized in the forward rotation direction, and the rear cam gear 23 is rotated counterclockwise in FIG. 4A via the rear reduction gear 28. The roller 17 is separated from the cam surface 23b of the rear cam gear 23, the rear drive member 8 is integrated with the rear blade group 5, and is slightly rotated counterclockwise in FIG. 4A to release the overcharge state. There is no gap between the locked portion 8a of the rear driving member 8 and the locking portion 10a of the rear locking member 10, and the locked portion 8a of the rear driving member 8 becomes the locking portion 10a of the rear locking member 10. By engaging, the rear drive member 8 stops at the traveling start position. After the rear cam gear 23 retracts from the traveling range of the rear driving member 8 (cam bottom), the rear drive source 25 is stopped by detecting the stop phase of the cam phase detecting means 32, and the traveling standby state of FIG. 7 is established (FIG. 6). (3)).

撮像素子203の全画素をリセット状態にした後(図6(4))、電子先幕走査が開始される(図6(5))。電子先幕走査は、後羽根群5の走行特性に合わせた走査パターンとなっている。設定されたシャッタ秒時に対応する時間が経過した後、不図示の係止解除部材が後係止部材10の押動部10bにぶつかることで、後係止部材10を軸6dの周りに図7(a)中の反時計回りに回転させ、後駆動部材8の被係止部8aの係合を解除する(図6(6))。すると、図6に示される走行待機状態から、後駆動部材8が後駆動ばね13の付勢力により、軸6bの周りに図7(a)の反時計方向へ急速に回転させられる。それによって、後駆動ピン8bが羽根アーム5aを図7(b)の時計方向へ回動させるため、後羽根群5が相互の重なり量を小さくさせつつ、露光開口を覆っていく(図8)。露光動作が続けられ、後羽根群5の羽根5dのスリット形成縁5hが露光開口の下方へ退いた段階で、後駆動ピン8bが不図示の停止部材に当接し、後駆動部材8が停止させられる。図9は、このように行われた羽根走行完了状態を示している。後羽根群5の走行が終了し、撮像素子203が完全に遮光されると、電荷の読出し走査が開始される(図6(7))。 After resetting all the pixels of the image sensor 203 (FIG. 6 (4)), the electronic front curtain scanning is started (FIG. 6 (5)). The electronic front curtain scanning has a scanning pattern that matches the traveling characteristics of the rear blade group 5. After the corresponding time elapses at the set shutter seconds, the unlocking member (not shown) hits the pushing portion 10b of the rear locking member 10 to move the rear locking member 10 around the shaft 6d in FIG. 7. Rotate it counterclockwise in (a) to disengage the locked portion 8a of the rear drive member 8 (FIG. 6 (6)). Then, from the running standby state shown in FIG. 6, the rear drive member 8 is rapidly rotated around the shaft 6b in the counterclockwise direction of FIG. 7 (a) by the urging force of the rear drive spring 13. As a result, the rear drive pin 8b rotates the blade arm 5a in the clockwise direction of FIG. 7B, so that the rear blade group 5 covers the exposure opening while reducing the amount of mutual overlap (FIG. 8). .. When the exposure operation is continued and the slit forming edge 5h of the blade 5d of the rear blade group 5 recedes below the exposure opening, the rear drive pin 8b comes into contact with a stop member (not shown), and the rear drive member 8 is stopped. Be done. FIG. 9 shows the blade traveling completion state performed in this way. When the traveling of the rear blade group 5 is completed and the image sensor 203 is completely shielded from light, the charge read-out scanning is started (FIG. 6 (7)).

後羽根群5の走行完了から所定時間が経過した後、セット動作が行われる(図6(8))。前述したように、本実施形態のセット動作は、撮影時の条件(撮影条件)に応じて2つのモードに分かれている。まず、第一のセット動作モードについて説明する。 A set operation is performed after a predetermined time has elapsed from the completion of traveling of the rear blade group 5 (FIG. 6 (8)). As described above, the set operation of the present embodiment is divided into two modes according to the shooting conditions (shooting conditions). First, the first set operation mode will be described.

後羽根群5の走行完了から所定時間後、先駆動源24が正転方向に通電され(図6(8))、先カムギア22が軸26aの周りに図9(a)において反時計方向へ回動される。それに伴い、先駆動部材7が先カムギア22と接触し、先駆動ばね12の付勢力に抗しながら軸6aの周りに図9(a)において時計方向へ回動される。先駆動源24の通電開始から所定時間後、先駆動部材7が先カムギア22のカムトップに到達する前に、後駆動源25が正転方向に通電され(図6(9))、後カムギア23が軸26bの周りに図9(a)において反時計方向へ回動される。それに伴い、後駆動部材8が後カムギア23と接触し、後駆動ばね13の付勢力に抗しながら軸6bの周りに図9(a)において時計方向へ回動される。図10はそのようにして行われたセット動作途中の状態を示したものである。先駆動部材7が先カムギア22のカムトップを通過して回動を続けると、先駆動部材7の被係止部7aが先係止部材9の係止部9aに係合することによって、先駆動部材7が走行開始位置で停止する。その後、先カムギア22が先駆動部材7の走行範囲から退避(カムボトム)した後、位相検出手段31が停止位相を検出して先駆動源24を停止させる。後駆動部材8も同様に、後カムギア23のカムトップを通過して回動を続け、後駆動部材8の被係止部8aが後係止部材10の係止部10aに係合することによって、後駆動部材8が走行開始位置で停止する。その後、後カムギア23が後駆動部材8の走行範囲から退避(カムボトム)した後、カム位相検出手段32が停止位相を検出して後駆動源25を停止させる。 After a predetermined time from the completion of traveling of the rear blade group 5, the front drive source 24 is energized in the forward rotation direction (FIG. 6 (8)), and the front cam gear 22 is rotated counterclockwise in FIG. 9 (a) around the shaft 26a. It is rotated. Along with this, the leading drive member 7 comes into contact with the leading cam gear 22 and is rotated clockwise in FIG. 9A around the shaft 6a while resisting the urging force of the leading cam gear 12. After a predetermined time from the start of energization of the front drive source 24, before the front drive member 7 reaches the cam top of the front cam gear 22, the rear drive source 25 is energized in the forward rotation direction (FIG. 6 (9)), and the rear cam gear is energized. 23 is rotated counterclockwise in FIG. 9 (a) around the shaft 26b. Along with this, the rear drive member 8 comes into contact with the rear cam gear 23 and is rotated clockwise in FIG. 9A around the shaft 6b while resisting the urging force of the rear drive spring 13. FIG. 10 shows a state during the set operation performed in this way. When the first drive member 7 passes through the cam top of the first cam gear 22 and continues to rotate, the locked portion 7a of the first drive member 7 engages with the locking portion 9a of the first locking member 9, thereby causing the first. The drive member 7 stops at the traveling start position. After that, the front cam gear 22 retracts from the traveling range of the front drive member 7 (cam bottom), and then the phase detecting means 31 detects the stop phase and stops the front drive source 24. Similarly, the rear drive member 8 also passes through the cam top of the rear cam gear 23 and continues to rotate, and the locked portion 8a of the rear drive member 8 engages with the locking portion 10a of the rear locking member 10. , The rear drive member 8 stops at the traveling start position. After that, the rear cam gear 23 retracts from the traveling range of the rear drive member 8 (cam bottom), and then the cam phase detection means 32 detects the stop phase and stops the rear drive source 25.

一方、このときの先羽根群4、後羽根群5の動きについては、以下の通りである。先駆動部材7の先駆動ピン7bによって、羽根アーム4aが図9(b)において反時計方向へ回動して、羽根4d、羽根4e、羽根4f、羽根4gは相互の重なりを小さくしつつ上方へ移動していく。また、後駆動部材8の後駆動ピン8bによって、羽根アーム5aが図9(b)において反時計方向へ回動して、羽根5d、羽根5e、羽根5f、羽根5gは相互の重なりを大きくしつつ上方へ移動していく。そして、先羽根群4が展開されて露光開口を完全に覆い、後羽根群5が重畳されて露光開口の上方位置へ収納されると、先駆動部材7および後駆動部材8の回動が停止する。このとき、撮像素子203は電荷の読出し走査の途中であるので、露光開口は必ず遮光しておかなければならない。そこで、先羽根群4と後羽根群5のセット動作中の重なり量が十分確保できるように、先駆動源24と後駆動源25の通電開始の時間差を設定する必要がある。先駆動源24と後駆動源25の通電開始の時間差を十分確保するのでも良いし、例えば、羽根位相検出手段29の検出結果を元に、先羽根群4が所定の位置まで移動したことをトリガーとして、後駆動源25への通電を開始するように構成しても良い。これにより、撮像素子203の電荷の読出し走査中に再露光してしまうリスクを回避しつつ、連写コマ速を向上させることができる。 On the other hand, the movements of the front blade group 4 and the rear blade group 5 at this time are as follows. The blade arm 4a is rotated counterclockwise in FIG. 9B by the front drive pin 7b of the front drive member 7, and the blade 4d, the blade 4e, the blade 4f, and the blade 4g are moved upward while reducing mutual overlap. Move to. Further, the rear drive pin 8b of the rear drive member 8 causes the blade arm 5a to rotate counterclockwise in FIG. 9B, so that the blades 5d, the blades 5e, the blades 5f, and the blades 5g overlap each other. While moving upward. Then, when the front blade group 4 is expanded to completely cover the exposure opening and the rear blade group 5 is superimposed and stored at a position above the exposure opening, the rotation of the front drive member 7 and the rear drive member 8 is stopped. do. At this time, since the image sensor 203 is in the middle of reading and scanning the electric charge, the exposure aperture must be shielded from light. Therefore, it is necessary to set the time difference between the start of energization of the front drive source 24 and the rear drive source 25 so that a sufficient amount of overlap during the set operation of the front blade group 4 and the rear blade group 5 can be secured. The time difference between the start of energization of the front drive source 24 and the rear drive source 25 may be sufficiently secured. For example, based on the detection result of the blade phase detection means 29, the front blade group 4 has moved to a predetermined position. As a trigger, the rear drive source 25 may be configured to start energization. As a result, the continuous shooting frame speed can be improved while avoiding the risk of re-exposure during the read-out scanning of the charge of the image sensor 203.

さらに、連写コマ速を向上させるには、できるだけ早く撮像素子203のライブビュー撮像動作を開始することが好ましい。そこで本実施形態では、前述のセット動作の中で、先駆動部材7のカムボトム到達、後駆動部材8のカムトップ到達、および撮像素子203の電荷の読出し完了の3つの条件を満たしたタイミングで、先羽根群4の走行を開始させる。図11は、このように行われる先羽根群4の走行直前の状態(図6(10))を示している。 Further, in order to improve the continuous shooting frame speed, it is preferable to start the live view image pickup operation of the image pickup device 203 as soon as possible. Therefore, in the present embodiment, in the above-mentioned set operation, at the timing when the three conditions of reaching the cam bottom of the front drive member 7, reaching the cam top of the rear drive member 8, and completing the reading of the electric charge of the image sensor 203 are satisfied. The running of the front blade group 4 is started. FIG. 11 shows a state (FIG. 6 (10)) immediately before the traveling of the front blade group 4 performed in this way.

ここで、先羽根群4の走行の詳細は、以下の通りである。不図示の係止解除部材が先係止部材9の押動部9bにぶつかることで、先係止部材9を軸6cの周りに図11(a)中の反時計回り方向に回転させ、先駆動部材7の係止部7aの係合を解除する。その結果、先駆動部材7が先駆動ばね12の付勢力により、軸6aの周りに図11(a)中の反時計回り方向に急速に回転する。これにより、先駆動ピン7bが先羽根アーム4aを図11(b)中の時計回り方向に回動させるため、先羽根群4が相互の重なり量を大きくさせつつ、露光開口を開いていく。先羽根群4の遮光羽根4dのスリット形成縁4hが露光開口の下方へ退いた段階で、先駆動ピン7bが不図示の停止部材に当接し、先駆動部材7が停止させられ、先羽根群4の走行が完了し、図7の走行待機状態となる。 Here, the details of the traveling of the front blade group 4 are as follows. When the unlocking member (not shown) collides with the pushing portion 9b of the first locking member 9, the first locking member 9 is rotated around the shaft 6c in the counterclockwise direction in FIG. The locking portion 7a of the drive member 7 is disengaged. As a result, the leading drive member 7 rapidly rotates around the shaft 6a in the counterclockwise direction in FIG. 11A due to the urging force of the leading drive spring 12. As a result, the front drive pin 7b rotates the front blade arm 4a in the clockwise direction in FIG. 11B, so that the front blade group 4 opens the exposure opening while increasing the amount of mutual overlap. When the slit forming edge 4h of the light-shielding blade 4d of the front blade group 4 recedes below the exposure opening, the front drive pin 7b comes into contact with a stop member (not shown), the front drive member 7 is stopped, and the front blade group The running of 4 is completed, and the running standby state of FIG. 7 is reached.

なお、先羽根群4の走行に際して、後駆動部材8のカムトップ到達を待つのは、先羽根群4の走行動作と後羽根群5のセット動作という逆方向の動作が同時に行われることで、先羽根群4と後羽根群5とが接触して破損することを避けるためである。図6のタイミングチャートでは、撮像素子203の電荷の読出し完了、先駆動部材7のカムボトム到達、後駆動部材8のカムトップ到達の順番になっているが、この順番に限定されるものではない。順番に関わらず、先駆動部材7のカムボトム到達、後駆動部材8のカムトップ到達、および撮像素子203の電荷の読出し完了、の3つの条件を満たしたタイミングで先羽根群4の走行を開始させる構成であれば、同様の効果を得ることができる。 When the front blade group 4 travels, waiting for the rear drive member 8 to reach the cam top is because the traveling operation of the front blade group 4 and the setting operation of the rear blade group 5 are performed in opposite directions at the same time. This is to prevent the front blade group 4 and the rear blade group 5 from coming into contact with each other and being damaged. In the timing chart of FIG. 6, the order of completion of reading the electric charge of the image sensor 203, the arrival of the cam bottom of the front drive member 7, and the arrival of the cam top of the rear drive member 8 is not limited to this order. Regardless of the order, the traveling of the front blade group 4 is started at the timing when the three conditions of reaching the cam bottom of the front driving member 7, reaching the cam top of the rear driving member 8, and completing the reading of the electric charge of the image sensor 203 are satisfied. If it is configured, the same effect can be obtained.

先羽根群4の走行が完了すると、撮像素子203はライブビュー撮像動作を開始し、次のコマの撮影準備が行われる(図6(11))。次のコマの撮影準備が終わったところで図6(1)に戻り、以降は図6(1)から図6(11)までの一連の撮影動作が繰り返される。 When the traveling of the front blade group 4 is completed, the image sensor 203 starts the live view image pickup operation, and preparations for shooting the next frame are made (FIG. 6 (11)). When the preparation for shooting the next frame is completed, the process returns to FIG. 6 (1), and thereafter, a series of shooting operations from FIG. 6 (1) to FIG. 6 (11) are repeated.

次に、図12および図13を参照して、第二のセット動作モードについて説明する。後羽根群5の走行完了後、撮像素子203の電荷の読出しが完了したところで、後駆動源25が正転方向に通電され(図12(8))、後カムギア23が軸26bの周りに図9(a)において反時計方向へ回動される。それに伴い、後駆動部材8が後カムギア23と接触し、後駆動ばね13の付勢力に抗しながら軸6bの周りに図9(a)において時計方向へ回動される(図12(9))。図13は、このように行われたセット動作途中の状態を示している。このように、第二のセット動作モードでは、撮像素子203の電荷の読出し完了を待つことで、第一のセット動作モードで必要であった先駆動部材7のチャージ動作および走行動作が不要となる。このため、撮像装置100の消費電力を抑えることが可能になる。一方、セット動作に要する時間は、第一のセット動作モードよりも第二のセット動作モードの方が長い。このため、第二のセット動作モードにおける連写コマ速は、第一のセット動作モードよりも遅くなる。 Next, the second set operation mode will be described with reference to FIGS. 12 and 13. After the traveling of the rear blade group 5 is completed, when the reading of the electric charge of the image sensor 203 is completed, the rear drive source 25 is energized in the normal rotation direction (FIG. 12 (8)), and the rear cam gear 23 is shown around the shaft 26b. In 9 (a), it is rotated counterclockwise. Along with this, the rear drive member 8 comes into contact with the rear cam gear 23 and is rotated clockwise in FIG. 9A around the shaft 6b while resisting the urging force of the rear drive spring 13 (FIG. 12 (9)). ). FIG. 13 shows a state during the set operation performed in this way. As described above, in the second set operation mode, by waiting for the completion of reading the electric charge of the image sensor 203, the charging operation and the traveling operation of the leading drive member 7 required in the first set operation mode become unnecessary. .. Therefore, the power consumption of the image pickup apparatus 100 can be suppressed. On the other hand, the time required for the set operation is longer in the second set operation mode than in the first set operation mode. Therefore, the continuous shooting frame speed in the second set operation mode is slower than that in the first set operation mode.

以上のように、本実施形態において、制御手段(CPU209)は、撮影条件に基づいて第一のモード(第一のセット動作モード)と第二のモード(第二のセット動作モード)とを切り替える。第一のモードは、撮像素子203からの電荷の読出しが完了する前に先駆動源24への通電および後駆動源25への通電を順次行うモードである。第二のモードは、撮像素子203からの電荷の読出しが完了した後に後駆動源25への通電を行うモード(撮像素子からの電荷の読出しが完了した後に先駆動源24への通電を行うことなく後駆動源への通電を行い、ライブビュー表示を行うモード)である。 As described above, in the present embodiment, the control means (CPU209) switches between the first mode (first set operation mode) and the second mode (second set operation mode) based on the shooting conditions. .. The first mode is a mode in which the front drive source 24 is energized and the rear drive source 25 is energized in sequence before the reading of the electric charge from the image sensor 203 is completed. The second mode is a mode in which the rear drive source 25 is energized after the charge reading from the image sensor 203 is completed (the front drive source 24 is energized after the charge reading from the image sensor is completed). This is a mode in which the rear drive source is energized and the live view is displayed.

好ましくは、撮影条件は、連写撮影のコマ速に関する条件である。より好ましくは、制御手段は、コマ速が所定のコマ速よりも速い場合には第一のモードに切り替え、コマ速が所定のコマ速よりも遅い場合には第二のモードに切り替える。 Preferably, the shooting condition is a condition relating to the frame speed of continuous shooting. More preferably, the control means switches to the first mode when the frame speed is faster than the predetermined frame speed, and switches to the second mode when the frame speed is slower than the predetermined frame speed.

好ましくは、撮影条件は、連写撮影または単写撮影に関する条件である。より好ましくは、制御手段は、連写撮影を行う場合には第一のモードに切り替え、単写撮影を行う場合には第二のモードに切り替える。 Preferably, the shooting conditions are conditions relating to continuous shooting or single shooting. More preferably, the control means switches to the first mode when performing continuous shooting, and switches to the second mode when performing single shooting.

好ましくは、撮影条件は、メカ動作音が小さい静音モードに関する条件である。より好ましくは、制御手段は、撮像装置が静音モードに設定されていない場合には第一のモードに切り替え、撮像装置が静音モードに設定されている場合には第二のモードに切り替える。 Preferably, the shooting condition is a condition relating to a silent mode in which the mechanical operation noise is small. More preferably, the control means switches to the first mode when the imaging device is not set to the silent mode, and switches to the second mode when the imaging device is set to the silent mode.

本実施形態によれば、連写コマ間にライブビュー表示を行いながら最高コマ速を向上させつつ、コマ速を遅くしたときには消費電力を低減することが可能な撮像装置を提供することができる。 According to the present embodiment, it is possible to provide an image pickup apparatus capable of improving the maximum frame speed while performing live view display between continuous shooting frames and reducing power consumption when the frame speed is slowed down.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and modifications can be made within the scope of the gist thereof.

4 先羽根群
5 後羽根群
7 先駆動部材
8 後駆動部材
22 先カムギア
23 後カムギア
24 先駆動源
25 後駆動源
100 撮像装置
203 撮像素子
209 CPU(制御手段)
4 Front blade group 5 Rear blade group 7 Front drive member 8 Rear drive member 22 Front cam gear 23 Rear cam gear 24 Front drive source 25 Rear drive source 100 Image sensor 203 Image sensor 209 CPU (control means)

Claims (8)

露光用の開口を開閉する先羽根群および後羽根群と、
前記開口の開放位置と閉鎖位置との間で前記先羽根群および前記後羽根群をそれぞれ駆動する先駆動部材および後駆動部材と、
前記先駆動部材および前記後駆動部材をそれぞれチャージする先カムギアおよび後カムギアと、
前記先カムギアおよび前記後カムギアとそれぞれ連結して回動させる先駆動源および後駆動源と、
前記先駆動源および前記後駆動源を制御する制御手段と、
被写体像を光電変換して画像信号を出力する撮像素子と、を有し、
前記制御手段は、撮影条件に基づいて、前記撮像素子からの電荷の読出しが完了する前に前記先駆動源への通電および前記後駆動源への通電を順次行う第一のモードと、前記撮像素子からの前記電荷の読出しが完了した後に前記後駆動源への通電を行う第二のモードとを切り替えることを特徴とする撮像装置。
A group of front blades and a group of rear blades that open and close the opening for exposure,
A front drive member and a rear drive member that drive the front blade group and the rear blade group between the open position and the closed position of the opening, respectively.
The front cam gear and the rear cam gear that charge the front drive member and the rear drive member, respectively.
A front drive source and a rear drive source that are connected to and rotated by the front cam gear and the rear cam gear, respectively.
A control means for controlling the first drive source and the second drive source,
It has an image sensor that photoelectrically converts a subject image and outputs an image signal.
Based on the imaging conditions, the control means has a first mode in which the front drive source is energized and the rear drive source is energized in sequence before the reading of the electric charge from the image sensor is completed, and the image pickup. An image pickup apparatus comprising switching from a second mode in which the rear drive source is energized after the reading of the electric charge from the element is completed.
前記撮影条件は、連写撮影のコマ速に関する条件であることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 The imaging device according to claim 1, wherein the photographing condition is a condition relating to a frame speed of continuous shooting. 前記制御手段は、
前記コマ速が所定のコマ速よりも速い場合、前記第一のモードに切り替え、
前記コマ速が前記所定のコマ速よりも遅い場合、前記第二のモードに切り替えることを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。
The control means
When the frame speed is faster than the predetermined frame speed, the mode is switched to the first mode.
The imaging device according to claim 2, wherein when the frame speed is slower than the predetermined frame speed, the mode is switched to the second mode.
前記撮影条件は、連写撮影または単写撮影に関する条件であることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 The imaging device according to claim 1, wherein the photographing conditions are conditions relating to continuous shooting or single shooting. 前記制御手段は、
前記連写撮影を行う場合、前記第一のモードに切り替え、
前記単写撮影を行う場合、前記第二のモードに切り替えることを特徴とする請求項4に記載の撮像装置。
The control means
When performing the continuous shooting, the mode is switched to the first mode.
The imaging device according to claim 4, wherein when performing the single-shot photography, the mode is switched to the second mode.
前記撮影条件は、静音モードに関する条件であることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 The imaging device according to claim 1, wherein the photographing condition is a condition relating to a silent mode. 前記制御手段は、
前記撮像装置が前記静音モードに設定されていない場合、前記第一のモードに切り替え、
前記撮像装置が前記静音モードに設定されている場合、前記第二のモードに切り替えることを特徴とする請求項6に記載の撮像装置。
The control means
If the imaging device is not set to the silent mode, the mode is switched to the first mode.
The imaging device according to claim 6, wherein when the imaging device is set to the silent mode, the mode is switched to the second mode.
前記制御手段は、前記第二のモードにおいて、前記撮像素子からの前記電荷の読出しが完了した後に前記先駆動源への通電を行うことなく前記後駆動源への通電を行い、ライブビュー表示を行うことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載の撮像装置。
In the second mode, the control means energizes the post-drive source without energizing the pre-drive source after the reading of the electric charge from the image sensor is completed, and displays a live view. The image pickup apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the image pickup apparatus is performed.
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