JP2021156358A - Speed reducer and geared motor - Google Patents

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陽介 百瀬
Yosuke Momose
陽介 百瀬
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Abstract

To provide a speed reducer capable of suppressing abrasion of a slide part even in a case where a material of an output member is different from that of each member of a planetary gear mechanism.SOLUTION: A planetary gear mechanism 30 that rotates around a central axis comprises an output member 50 that is connected to the planetary gear mechanism 30 and rotates around the central axis. Of the output member 50 and a carrier 36, one has a notch 37 extending radially inward from an outer edge, and the other has an insertion part 52 extending along the axial direction and inserted into the notch 37. Of the output member 50 and each member of the planetary gear mechanism 30, one is made of a resin material, and the other is made of a metal material.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、減速装置およびギヤドモータに関する。 The present invention relates to a reduction gear and a geared motor.

近年、スマートフォン等の電子機器の精密化に伴い、より小型かつ高機能なギヤドモータの開発が進められている。ギヤドモータとしては、モータの出力シャフトに遊星歯車機構が接続されたものが知られている（特許文献１）。 In recent years, with the refinement of electronic devices such as smartphones, the development of smaller and more sophisticated geared motors has been promoted. As a geared motor, one in which a planetary gear mechanism is connected to an output shaft of the motor is known (Patent Document 1).

特開２０１９−４９３２５号公報JP-A-2019-49325

このようなギヤドモータでは、出力部材に外部装置のギヤに噛み合う出力ギヤが設けられる場合がある。ギヤドモータから出力される動力は、遊星歯車機構によって減速された結果、トルクが高まっている。このため、出力ギヤには剛性の高い金属材料が使用される場合がある。これに対し遊星歯車機構の内部に用いられる各部材は軽量化等を目的として樹脂材料を使用する場合がある。従来構造のギヤドモータでは、遊星歯車機構のキャリアが出力部材として機能するため、金属製のキャリアと樹脂製の遊星ギヤとの摺動によって、遊星ギヤの摩耗が激しくなる虞がある。 In such a geared motor, the output member may be provided with an output gear that meshes with the gear of the external device. The power output from the geared motor is decelerated by the planetary gear mechanism, resulting in increased torque. Therefore, a metal material having high rigidity may be used for the output gear. On the other hand, each member used inside the planetary gear mechanism may use a resin material for the purpose of weight reduction and the like. In a geared motor having a conventional structure, since the carrier of the planetary gear mechanism functions as an output member, the planetary gear may be severely worn due to sliding between the metal carrier and the resin planetary gear.

本発明の一つの態様は、出力部材と遊星歯車機構の各部材とが互いに異なる材料からなる場合であっても摺動部の摩耗を抑制できる減速装置およびギヤドモータの提供を目的の一つとする。 One aspect of the present invention is to provide a speed reducer and a geared motor capable of suppressing wear of sliding portions even when the output member and each member of the planetary gear mechanism are made of different materials.

本発明の一つの態様の減速装置は、中心軸線を中心として回転する遊星歯車機構と、前記遊星歯車機構に接続され前記中心軸線を中心として回転する出力部材と、を備える。前記遊星歯車機構は、前記中心軸線を中心として回転する太陽ギヤと、前記太陽ギヤに噛み合う複数の遊星ギヤと、前記遊星ギヤに噛み合う内歯ギヤと、複数の前記遊星ギヤを前記中心軸線周りに公転回転可能に支持するキャリアと、を有する。前記出力部材と前記キャリアとのうち、一方は、外縁から径方向内側に延びる切欠部を有し、他方は、軸方向に沿って延び前記切欠部に挿入される挿入部を有する。前記出力部材と前記遊星歯車機構の各部材とのうち、一方は、樹脂材料からなり、他方は、金属材料からなる。 A speed reducer according to one aspect of the present invention includes a planetary gear mechanism that rotates about a central axis, and an output member that is connected to the planetary gear mechanism and rotates about the central axis. The planetary gear mechanism includes a sun gear that rotates around the central axis, a plurality of planetary gears that mesh with the sun gear, an internal tooth gear that meshes with the planetary gear, and a plurality of the planetary gears around the central axis. It has a carrier that supports the revolution and rotation. One of the output member and the carrier has a notch extending radially inward from the outer edge, and the other has an insertion portion extending along the axial direction and being inserted into the notch. Of the output member and each member of the planetary gear mechanism, one is made of a resin material and the other is made of a metal material.

本発明の一つの態様のギヤドモータは、上述の減速装置と、モータ本体と、を有する。前記減速装置は、前記モータ本体に接続される。 The geared motor according to one aspect of the present invention includes the speed reducer described above and the motor body. The speed reducer is connected to the motor body.

本発明の一つの態様によれば、出力部材と遊星歯車機構の各部材とが互いに異なる材料からなる場合であっても摺動部の摩耗を抑制できる減速装置およびギヤドモータが提供される。 According to one aspect of the present invention, there is provided a speed reducer and a geared motor capable of suppressing wear of a sliding portion even when the output member and each member of the planetary gear mechanism are made of different materials.

図１は、一実施形態のギヤドモータの断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of the geared motor of one embodiment. 図２は、一実施形態のギヤドモータの分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the geared motor of one embodiment.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るギヤドモータについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。 Hereinafter, the geared motor according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The scope of the present invention is not limited to the following embodiments, and can be arbitrarily changed within the scope of the technical idea of the present invention.

図面には、中心軸線Ｊに平行なＺ軸を示す。以下の説明において特に断りのない限り、Ｚ軸方向を単に「軸方向」又は「上下方向」と呼び、＋Ｚ側を単に「上側」と呼び、−Ｚ側を単に「下側」と呼ぶ。なお、本明細書における上下方向は、説明の便宜のために設定する方向であって、ギヤドモータの使用時の姿勢を限定するものではない。さらに、以下の説明において、中心軸線Ｊ周りの周方向を単に「周方向」とよび、中心軸線Ｊに対する径方向を単に「径方向」と呼ぶ。 The drawing shows the Z axis parallel to the central axis J. Unless otherwise specified in the following description, the Z-axis direction is simply referred to as "axial direction" or "vertical direction", the + Z side is simply referred to as "upper side", and the -Z side is simply referred to as "lower side". The vertical direction in the present specification is a direction set for convenience of explanation, and does not limit the posture when the geared motor is used. Further, in the following description, the circumferential direction around the central axis J is simply referred to as "circumferential direction", and the radial direction with respect to the central axis J is simply referred to as "diameter direction".

＜ギヤドモータ＞
図１は、ギヤドモータ１の断面図である。図２は、ギヤドモータ１の分解斜視図である。ギヤドモータ１は、モータ本体２と、モータ本体２に接続される減速装置３と、を備える。以下、ギヤドモータ１の各部について詳細に説明する。 <Geared motor>
FIG. 1 is a cross-sectional view of the geared motor 1. FIG. 2 is an exploded perspective view of the geared motor 1. The geared motor 1 includes a motor body 2 and a speed reducer 3 connected to the motor body 2. Hereinafter, each part of the geared motor 1 will be described in detail.

＜モータ本体＞
モータ本体２は、全体として中心軸線Ｊを中心とする円柱状である。本実施形態において、モータ本体２は、ステッピングモータである。 <Motor body>
The motor body 2 has a columnar shape centered on the central axis J as a whole. In the present embodiment, the motor body 2 is a stepping motor.

図１に示すように、モータ本体２は、ロータ２１と、ロータ２１を径方向外側から囲むステータ２６と、を有する。また、モータ本体２は、ロータ２１に固定されるモータシャフト２２を有する。 As shown in FIG. 1, the motor body 2 has a rotor 21 and a stator 26 that surrounds the rotor 21 from the outside in the radial direction. Further, the motor body 2 has a motor shaft 22 fixed to the rotor 21.

モータシャフト２２は、中心軸線Ｊを中心として軸方向に延びる。本実施形態において、モータシャフト２２は、モータ本体２において上側に突出する。モータシャフト２２は、ロータとともに中心軸線Ｊ周りを回転する。モータシャフト２２の上端には、第１太陽ギヤ３３ａが固定される。 The motor shaft 22 extends in the axial direction about the central axis J. In the present embodiment, the motor shaft 22 projects upward in the motor body 2. The motor shaft 22 rotates around the central axis J together with the rotor. A first sun gear 33a is fixed to the upper end of the motor shaft 22.

＜減速装置＞
減速装置３は、中心軸線Ｊを中心として回転する遊星歯車機構３０と、遊星歯車機構３０に接続され中心軸線Ｊを中心として回転する出力部材５０と、を有する。減速装置３は、モータ本体２の上側に位置する。減速装置３は、モータ本体２に接続されモータ本体２から出力された動力を減速して出力部材５０において外部装置９に出力する。 <Reducer>
The speed reducing device 3 has a planetary gear mechanism 30 that rotates about the central axis J, and an output member 50 that is connected to the planetary gear mechanism 30 and rotates about the central axis J. The speed reducer 3 is located above the motor body 2. The speed reducing device 3 is connected to the motor body 2 and decelerates the power output from the motor body 2 and outputs the power to the external device 9 in the output member 50.

遊星歯車機構３０は、ギヤハウジング３９と、第１太陽ギヤ３３ａと、３つの第１遊星ギヤ３３ｂと、第１キャリア３１と、３つの第２遊星ギヤ３４ｂと、第２キャリア３２と、３つの第３遊星ギヤ（遊星ギヤ）３５ｂと、第３キャリア（キャリア）３６と、を有する。遊星歯車機構３０の各部材（すなわち、ギヤハウジング３９、第１太陽ギヤ３３ａ、第１遊星ギヤ３３ｂ、第１キャリア３１、第２遊星ギヤ３４ｂ、第２キャリア３２、第３遊星ギヤ３５ｂおよび第３キャリア３６）は、樹脂材料からなる。 The planetary gear mechanism 30 includes a gear housing 39, a first sun gear 33a, three first planetary gears 33b, a first carrier 31, three second planetary gears 34b, a second carrier 32, and three. It has a third planetary gear (planetary gear) 35b and a third carrier (carrier) 36. Each member of the planetary gear mechanism 30 (that is, gear housing 39, first sun gear 33a, first planet gear 33b, first carrier 31, second planet gear 34b, second carrier 32, third planet gear 35b and third The carrier 36) is made of a resin material.

ギヤハウジング３９は、内歯ギヤ３９ａと、底部３９ｂと、軸受部３９ｄと、を有する。内歯ギヤ３９ａは、中心軸線Ｊを中心として軸方向に延びる筒状である。内歯ギヤ３９ａは、第１遊星ギヤ３３ｂ、第２遊星ギヤ３４ｂおよび第３遊星ギヤ３５ｂに噛み合う。底部３９ｂは、内歯ギヤ３９ａの上側の端部に位置する。底部３９ｂの中央には、軸受部３９ｄが固定される保持孔３９ｃが設けられる。軸受部３９ｄは、保持孔３９ｃの縁部から軸方向に沿って筒状に延びる。軸受部３９ｄは、滑り軸受である。軸受部３９ｄは、内周面において、後述する出力部材５０を回転可能に支持する。 The gear housing 39 has an internal tooth gear 39a, a bottom portion 39b, and a bearing portion 39d. The internal tooth gear 39a has a cylindrical shape extending in the axial direction about the central axis J. The internal tooth gear 39a meshes with the first planetary gear 33b, the second planetary gear 34b, and the third planetary gear 35b. The bottom portion 39b is located at the upper end of the internal tooth gear 39a. A holding hole 39c to which the bearing portion 39d is fixed is provided in the center of the bottom portion 39b. The bearing portion 39d extends in a cylindrical shape along the axial direction from the edge portion of the holding hole 39c. The bearing portion 39d is a slide bearing. The bearing portion 39d rotatably supports the output member 50 described later on the inner peripheral surface.

第１太陽ギヤ３３ａは、モータシャフト２２に固定され、モータシャフト２２とともに中心軸線Ｊを中心として回転する。３つの第１遊星ギヤ３３ｂは、中心軸線Ｊの周方向に等間隔に配置される。３つの第１遊星ギヤ３３ｂは、第１太陽ギヤ３３ａに噛み合う。３つの第１遊星ギヤ３３ｂは、第１太陽ギヤ３３ａの回転に伴い、中心軸線Ｊの周りを公転回転する。 The first sun gear 33a is fixed to the motor shaft 22 and rotates around the central axis J together with the motor shaft 22. The three first planetary gears 33b are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the central axis J. The three first planetary gears 33b mesh with the first sun gear 33a. The three first planetary gears 33b revolve around the central axis J as the first sun gear 33a rotates.

第１キャリア３１は、第１円盤部３１ｂと、３本の第１サブシャフト３１ａと、第２太陽ギヤ３１ｃと、を有する。第１円盤部３１ｂは、中心軸線Ｊを中心として径方向に延びる。第１円盤部３１ｂは、中心軸線Ｊと直交する板状である。第１円盤部３１ｂは、第１太陽ギヤ３３ａおよび第１遊星ギヤ３３ｂの上側に位置する。３本の第１サブシャフト３１ａは、第１円盤部３１ｂから下側に延びる。第２太陽ギヤ３１ｃは、中心軸線Ｊを中心として第１円盤部３１ｂから上側に延びる。 The first carrier 31 has a first disk portion 31b, three first sub-shafts 31a, and a second sun gear 31c. The first disk portion 31b extends in the radial direction about the central axis J. The first disk portion 31b has a plate shape orthogonal to the central axis J. The first disk portion 31b is located above the first sun gear 33a and the first planetary gear 33b. The three first sub-shafts 31a extend downward from the first disk portion 31b. The second sun gear 31c extends upward from the first disk portion 31b about the central axis J.

３本の第１サブシャフト３１ａは、それぞれ第１遊星ギヤ３３ｂを回転可能に支持する。すなわち、第１キャリア３１は、複数の第１遊星ギヤ３３ｂを中心軸線Ｊ周りに公転回転可能に支持する。第１キャリア３１は、３つの第１遊星ギヤ３３ｂの公転回転に伴い、中心軸線Ｊを中心として回転する。 Each of the three first subshafts 31a rotatably supports the first planetary gear 33b. That is, the first carrier 31 supports the plurality of first planetary gears 33b so as to revolve around the central axis J. The first carrier 31 rotates about the central axis J as the three first planetary gears 33b revolve.

第２太陽ギヤ３１ｃは、第１キャリア３１の一部であるため、第１遊星ギヤ３３ｂの公転回転に伴い、中心軸線Ｊを中心として回転する。 Since the second sun gear 31c is a part of the first carrier 31, it rotates about the central axis J with the revolution rotation of the first planetary gear 33b.

３つの第２遊星ギヤ３４ｂは、中心軸線Ｊの周方向に等間隔に配置される。３つの第２遊星ギヤ３４ｂは、第２太陽ギヤ３１ｃに噛み合う。３つの第２遊星ギヤ３４ｂは、第２太陽ギヤ３１ｃの回転に伴い、中心軸線Ｊの周方向に公転回転する。 The three second planetary gears 34b are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the central axis J. The three second planetary gears 34b mesh with the second sun gear 31c. The three second planetary gears 34b revolve around the central axis J in the circumferential direction as the second sun gear 31c rotates.

第２キャリア３２は、第２円盤部３２ｂと、３本の第２サブシャフト３２ａと、第３太陽ギヤ（太陽ギヤ）３２ｃと、を有する。第２円盤部３２ｂは、中心軸線Ｊを中心として径方向に延びる。第２円盤部３２ｂは、中心軸線Ｊと直交する板状である。第２円盤部３２ｂは、第２太陽ギヤ３１ｃおよび第２遊星ギヤ３４ｂの上側に位置する。３本の第２サブシャフト３２ａは、第２円盤部３２ｂから下側に延びる。第３太陽ギヤ３２ｃは、中心軸線Ｊを中心として第２円盤部３２ｂから上側に延びる。 The second carrier 32 has a second disk portion 32b, three second sub-shafts 32a, and a third sun gear (sun gear) 32c. The second disk portion 32b extends in the radial direction about the central axis J. The second disk portion 32b has a plate shape orthogonal to the central axis J. The second disk portion 32b is located above the second sun gear 31c and the second planetary gear 34b. The three second sub-shafts 32a extend downward from the second disk portion 32b. The third sun gear 32c extends upward from the second disk portion 32b about the central axis J.

３本の第２サブシャフト３２ａは、それぞれ第２遊星ギヤ３４ｂを回転可能に支持する。すなわち、第２キャリア３２は、複数の第２遊星ギヤ３４ｂを中心軸線Ｊ周りに公転回転可能に支持する。第２キャリア３２は、３つの第２遊星ギヤ３４ｂの公転回転に伴い、中心軸線Ｊを中心として回転する。 Each of the three second subshafts 32a rotatably supports the second planetary gear 34b. That is, the second carrier 32 supports the plurality of second planetary gears 34b so as to revolve around the central axis J. The second carrier 32 rotates about the central axis J as the three second planetary gears 34b revolve.

第３太陽ギヤ３２ｃは、第２キャリア３２の一部であるため、第２遊星ギヤ３４ｂの公転回転に伴い、中心軸線Ｊを中心として回転する。 Since the third sun gear 32c is a part of the second carrier 32, it rotates about the central axis J with the revolution rotation of the second planetary gear 34b.

３つの第３遊星ギヤ３５ｂは、中心軸線Ｊの周方向に等間隔に配置される。３つの第３遊星ギヤ３５ｂは、第３太陽ギヤ３２ｃに噛み合う。３つの第３遊星ギヤ３５ｂは、第３太陽ギヤ３２ｃの回転に伴い、中心軸線Ｊの周方向に公転回転する。 The three third planetary gears 35b are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the central axis J. The three third planetary gears 35b mesh with the third sun gear 32c. The three third planetary gears 35b revolve around the central axis J in the circumferential direction as the third sun gear 32c rotates.

図２に示すように、第３キャリア３６は、第３円盤部（キャリア円盤部）３６ｂと、３本の第３サブシャフト３６ａと、３つのガイド部３６ｃと、を有する。第３キャリア３６は、第１キャリア３１および第２キャリア３２とは異なる構成を有する。 As shown in FIG. 2, the third carrier 36 has a third disk portion (carrier disk portion) 36b, three third sub-shafts 36a, and three guide portions 36c. The third carrier 36 has a different configuration from the first carrier 31 and the second carrier 32.

第３円盤部３６ｂは、中心軸線Ｊを中心として径方向に延びる。第３円盤部３６ｂは、中心軸線Ｊと直交する板状である。第３円盤部３６ｂは、第３太陽ギヤ３２ｃおよび第３遊星ギヤ３５ｂの下側に位置する。第３円盤部３６ｂは、上下方向において第２円盤部３２ｂと対向する。 The third disk portion 36b extends in the radial direction about the central axis J. The third disk portion 36b has a plate shape orthogonal to the central axis J. The third disk portion 36b is located below the third sun gear 32c and the third planetary gear 35b. The third disk portion 36b faces the second disk portion 32b in the vertical direction.

第３円盤部３６ｂには、中央孔３６ｂａが設けられる。中央孔３６ｂａは、第３円盤部３６ｂを上下方向から見て中央に位置する。中央孔３６ｂａには、第３太陽ギヤ３２ｃが通される。 A central hole 36ba is provided in the third disk portion 36b. The central hole 36ba is located at the center of the third disk portion 36b when viewed from the vertical direction. A third sun gear 32c is passed through the central hole 36ba.

第３円盤部３６ｂには、外縁から径方向内側に延びる３つの切欠部３７が設けられる。３つの切欠部３７は、周方向において等間隔に配置される。切欠部３７は、周方向一方側および他方側をそれぞれ向く一対の側面３７ａと、径方向外側を向き一対の側面同士を繋ぐ底面３７ｂと、を有する。底面３７ｂは、中心軸線Ｊを中心とする円弧状の湾曲面である。 The third disk portion 36b is provided with three notches 37 extending radially inward from the outer edge. The three notches 37 are arranged at equal intervals in the circumferential direction. The notch 37 has a pair of side surfaces 37a facing one side and the other side in the circumferential direction, and a bottom surface 37b facing the outside in the radial direction and connecting the pair of side surfaces. The bottom surface 37b is an arcuate curved surface centered on the central axis J.

３つのガイド部３６ｃは、第３円盤部３６ｂから上側に柱状に延びる。３つのガイド部３６ｃは、それぞれ異なる切欠部３７の径方向内側に位置する。ガイド部３６ｃは、切欠部３７の底面３７ｂの縁部に沿って延びる。ガイド部３６ｃの径方向外側を向く面は、底面３７ｂに連なる円弧状の湾曲面である。 The three guide portions 36c extend in a columnar shape upward from the third disk portion 36b. The three guide portions 36c are located inside different notches 37 in the radial direction. The guide portion 36c extends along the edge of the bottom surface 37b of the notch 37. The surface of the guide portion 36c facing outward in the radial direction is an arcuate curved surface connected to the bottom surface 37b.

３本の第３サブシャフト３６ａは、第３円盤部３６ｂから上側に延びる。上下方向から見て、それぞれの第３サブシャフト３６ａは、２つの切欠部３７の周方向の間に配置される。３本の第３サブシャフト３６ａは、それぞれ第３遊星ギヤ３５ｂを回転可能に支持する。すなわち、第３キャリア３６は、複数の第３遊星ギヤ３５ｂを中心軸線Ｊ周りに公転回転可能に支持する。第３キャリア３６は、３つの第３遊星ギヤ３５ｂの公転回転に伴い、中心軸線Ｊを中心として回転する。 The three third sub-shafts 36a extend upward from the third disk portion 36b. When viewed from the vertical direction, each third sub-shaft 36a is arranged between the circumferential directions of the two notches 37. Each of the three third subshafts 36a rotatably supports the third planetary gear 35b. That is, the third carrier 36 supports the plurality of third planetary gears 35b so as to revolve around the central axis J. The third carrier 36 rotates about the central axis J as the three third planetary gears 35b revolve.

出力部材５０は、金属材料からなる。出力部材５０は、例えば、ＭＩＭ（Metal Injection Molding、金属粉末射出成形）によって成形される。 The output member 50 is made of a metal material. The output member 50 is molded by, for example, MIM (Metal Injection Molding).

出力部材５０は、出力円盤部５１と、３つの挿入部５２と、出力シャフト５３と、出力ギヤ５４と、を有する。出力部材５０は、減速装置３の上端部に配置される。 The output member 50 includes an output disk portion 51, three insertion portions 52, an output shaft 53, and an output gear 54. The output member 50 is arranged at the upper end of the speed reducer 3.

出力円盤部５１は、中心軸線Ｊを中心として径方向に延びる。出力円盤部５１は、中心軸線Ｊと直交する板状である。出力円盤部５１は、第３太陽ギヤ３２ｃおよび第３遊星ギヤ３５ｂの上側に位置する。出力円盤部５１の直径は、第３円盤部３６ｂの直径と略等しい。 The output disk portion 51 extends in the radial direction about the central axis J. The output disk portion 51 has a plate shape orthogonal to the central axis J. The output disk portion 51 is located above the third sun gear 32c and the third planetary gear 35b. The diameter of the output disk portion 51 is substantially equal to the diameter of the third disk portion 36b.

３つの挿入部５２は、出力円盤部５１から下側に柱状に延びる。３つの挿入部５２は、周方向において等間隔に配置される。挿入部５２の径方向外側を向く外側面は、出力円盤部５１の外縁に連なる円弧状の湾曲面である。挿入部５２は、軸方向から見て切欠部３７と略同形状である。 The three insertion portions 52 extend downward from the output disk portion 51 in a columnar shape. The three insertion portions 52 are arranged at equal intervals in the circumferential direction. The outer surface of the insertion portion 52 facing outward in the radial direction is an arcuate curved surface connected to the outer edge of the output disk portion 51. The insertion portion 52 has substantially the same shape as the notch portion 37 when viewed from the axial direction.

３つの挿入部５２は、それぞれ第３円盤部３６ｂの異なる切欠部３７に挿入される。第３キャリア３６が回転すると、切欠部３７の一対の側面３７ａのうち一方が挿入部５２に接触し、第３キャリア３６のトルクを出力部材５０に伝える。すなわち、出力部材５０は、第３キャリア３６に連結され、中心軸線Ｊ周りを第３キャリア３６と同期回転する。 The three insertion portions 52 are inserted into different notches 37 of the third disk portion 36b, respectively. When the third carrier 36 rotates, one of the pair of side surfaces 37a of the notch 37 comes into contact with the insertion portion 52, and the torque of the third carrier 36 is transmitted to the output member 50. That is, the output member 50 is connected to the third carrier 36 and rotates synchronously with the third carrier 36 around the central axis J.

出力シャフト５３は、中心軸線Ｊを中心として出力円盤部５１から上側に延びる。出力シャフト５３は、中心軸線Ｊを中心とする円柱状である。出力シャフト５３は、ギヤハウジング３９の軸受部３９ｄに回転可能に支持される。 The output shaft 53 extends upward from the output disk portion 51 about the central axis J. The output shaft 53 has a columnar shape centered on the central axis J. The output shaft 53 is rotatably supported by the bearing portion 39d of the gear housing 39.

出力ギヤ５４は、出力シャフト５３の外周面に設けられる。出力ギヤ５４は、ギヤドモータ１の出力対象である外部装置９に接続される。これにより、ギヤドモータ１は、モータ本体２の出力を減速して外部装置９に伝達する。 The output gear 54 is provided on the outer peripheral surface of the output shaft 53. The output gear 54 is connected to the external device 9 which is the output target of the geared motor 1. As a result, the geared motor 1 decelerates the output of the motor body 2 and transmits it to the external device 9.

本実施形態において、出力部材５０は金属材料からなる。このため、出力ギヤ５４の剛性が高まり、高トルクの動力を出力部材５０から外部装置９に伝達することができる。また、出力対象である外部装置９のギヤが金属材料から構成される場合に、出力部材５０の摩耗を抑制できる。 In this embodiment, the output member 50 is made of a metal material. Therefore, the rigidity of the output gear 54 is increased, and high torque power can be transmitted from the output member 50 to the external device 9. Further, when the gear of the external device 9 to be output is made of a metal material, wear of the output member 50 can be suppressed.

一方で、遊星歯車機構３０の各部材は樹脂材料からなる。このため、遊星歯車機構３０全体を軽量化することができる。また、遊星歯車機構３０は、各部材が全て樹脂材料から構成されるため、ギヤ同士の噛み合う部分、および軸と軸受の摺動部分において、一方が過剰に摩耗することが抑制される。 On the other hand, each member of the planetary gear mechanism 30 is made of a resin material. Therefore, the weight of the planetary gear mechanism 30 as a whole can be reduced. Further, since each member of the planetary gear mechanism 30 is made of a resin material, excessive wear of one of the meshing portion of the gears and the sliding portion of the shaft and the bearing is suppressed.

さらに、本実施形態によれば、出力部材５０は、挿入部５２を遊星歯車機構３０の第３キャリア３６に設けられた切欠部３７に挿入することで連結される。このため、出力部材５０と第３キャリア３６とは互いに摺動することがない。このため、金属材料と樹脂材料との摺動に起因して樹脂材料が過剰に摩耗することを抑制できる。 Further, according to the present embodiment, the output member 50 is connected by inserting the insertion portion 52 into the notch portion 37 provided in the third carrier 36 of the planetary gear mechanism 30. Therefore, the output member 50 and the third carrier 36 do not slide with each other. Therefore, it is possible to prevent the resin material from being excessively worn due to the sliding between the metal material and the resin material.

本実施形態によれば、第３キャリア３６は、切欠部３７の縁部から挿入部５２に沿って延びるガイド部３６ｃを有する。また、ガイド部３６ｃは、挿入部５２に接続する。これにより、ガイド部３６ｃが挿入部５２を補強し、第３キャリア３６と出力部材５０との連結が強固となる。 According to the present embodiment, the third carrier 36 has a guide portion 36c extending from the edge portion of the notch portion 37 along the insertion portion 52. Further, the guide portion 36c is connected to the insertion portion 52. As a result, the guide portion 36c reinforces the insertion portion 52, and the connection between the third carrier 36 and the output member 50 is strengthened.

なお、出力部材５０と第３キャリア３６とは、互いに摺動することなく連結されていればよい。すなわち、出力部材５０と第３キャリア３６とのうち、一方が外縁から径方向内側に延びる切欠部３７を有し、他方が切欠部３７に挿入される挿入部５２を有していればよい。また、出力部材５０と第３キャリア３６とのうち、切欠部３７が設けられる一方がガイド部３６ｃを有していればよい。 The output member 50 and the third carrier 36 may be connected without sliding with each other. That is, one of the output member 50 and the third carrier 36 may have a notch 37 extending radially inward from the outer edge, and the other may have an insertion portion 52 to be inserted into the notch 37. Further, of the output member 50 and the third carrier 36, one of which is provided with the notch portion 37 may have the guide portion 36c.

また、本実施形態では、出力部材５０が金属材料から構成され、遊星歯車機構３０の各部材が樹脂材料から構成される場合について説明した。しかしながら、出力部材５０が樹脂材料から構成され、遊星歯車機構３０の各部材が金属材料から構成されていてもよい。すなわち、出力部材５０と遊星歯車機構３０の各部材とのうち、一方が樹脂材料からなり、他方が金属材料からなっていればよい。 Further, in the present embodiment, the case where the output member 50 is made of a metal material and each member of the planetary gear mechanism 30 is made of a resin material has been described. However, the output member 50 may be made of a resin material, and each member of the planetary gear mechanism 30 may be made of a metal material. That is, one of the output member 50 and each member of the planetary gear mechanism 30 may be made of a resin material and the other may be made of a metal material.

本実施形態によれば、第３円盤部３６ｂと出力円盤部５１とは、中心軸線Ｊを中心として同期回転する。第３遊星ギヤ３５ｂは、軸方向において第３円盤部３６ｂと出力円盤部５１との間に配置される。このため、第３遊星ギヤ３５ｂの保持を、第３円盤部３６ｂと出力円盤部５１とによって安定させることができる。さらに、第３遊星ギヤ３５ｂ、第３円盤部３６ｂおよび出力円盤部５１を予め組み合わせることができ、組み立て工程を簡素化できる。 According to this embodiment, the third disk portion 36b and the output disk portion 51 rotate synchronously with respect to the central axis J. The third planetary gear 35b is arranged between the third disk portion 36b and the output disk portion 51 in the axial direction. Therefore, the holding of the third planetary gear 35b can be stabilized by the third disk portion 36b and the output disk portion 51. Further, the third planetary gear 35b, the third disk portion 36b, and the output disk portion 51 can be combined in advance, and the assembly process can be simplified.

以上に、本発明の実施形態および変形例を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。 Although the embodiments and modifications of the present invention have been described above, the configurations and combinations thereof in the embodiments are examples, and the configurations are added, omitted, replaced, and the like without departing from the spirit of the present invention. Other changes are possible. Further, the present invention is not limited to the embodiments.

１…ギヤドモータ、２…モータ本体、３…減速装置、９…外部装置、３０…遊星歯車機構、３２ｃ…第３太陽ギヤ（太陽ギヤ）、３５ｂ…第３遊星ギヤ（遊星ギヤ）、３６…第３キャリア（キャリア）、３６ｂ…第３円盤部（キャリア円盤部）、３６ｂａ…中央孔、３６ｃ…ガイド部、３７…切欠部、３９ａ…内歯ギヤ、５０…出力部材、５１…出力円盤部、５２…挿入部、５３…出力シャフト、５４…出力ギヤ、Ｊ…中心軸線 1 ... Geared motor, 2 ... Motor body, 3 ... Reduction device, 9 ... External device, 30 ... Planetary gear mechanism, 32c ... Third sun gear (sun gear), 35b ... Third planet gear (planetary gear), 36 ... 3 carrier (carrier), 36b ... 3rd disk part (carrier disk part), 36ba ... center hole, 36c ... guide part, 37 ... notch part, 39a ... internal tooth gear, 50 ... output member, 51 ... output disk part, 52 ... Insertion part, 53 ... Output shaft, 54 ... Output gear, J ... Central axis

Claims (6)

中心軸線を中心として回転する遊星歯車機構と、
前記遊星歯車機構に接続され前記中心軸線を中心として回転する出力部材と、を備え、
前記遊星歯車機構は、
前記中心軸線を中心として回転する太陽ギヤと、
前記太陽ギヤに噛み合う複数の遊星ギヤと、
前記遊星ギヤに噛み合う内歯ギヤと、
複数の前記遊星ギヤを前記中心軸線周りに公転回転可能に支持するキャリアと、を有し、
前記出力部材と前記キャリアとのうち、
一方は、外縁から径方向内側に延びる切欠部を有し、
他方は、軸方向に沿って延び前記切欠部に挿入される挿入部を有し、
前記出力部材と前記遊星歯車機構の各部材とのうち、
一方は、樹脂材料からなり、
他方は、金属材料からなる、
減速装置。 A planetary gear mechanism that rotates around the central axis,
An output member connected to the planetary gear mechanism and rotating about the central axis is provided.
The planetary gear mechanism
A sun gear that rotates around the central axis,
A plurality of planetary gears that mesh with the sun gear,
An internal tooth gear that meshes with the planetary gear and
It has a carrier that revolves and rotates a plurality of the planetary gears around the central axis.
Of the output member and the carrier
One has a notch extending radially inward from the outer edge and
The other has an insertion portion that extends along the axial direction and is inserted into the notch.
Of the output member and each member of the planetary gear mechanism
One is made of resin material
The other is made of metallic material,
Decelerator. 前記出力部材と前記キャリアとのうち、前記切欠部が設けられる一方には、前記切欠部の径方向内側において前記切欠部の縁部から前記挿入部に沿って延びるガイド部を有し、
前記ガイド部は、前記挿入部に接触する、
請求項１に記載の減速装置。 Of the output member and the carrier, one of which is provided with the cutout portion has a guide portion extending radially inside the cutout portion from the edge portion of the cutout portion along the insertion portion.
The guide portion comes into contact with the insertion portion.
The speed reducer according to claim 1. 前記キャリアは、前記中心軸線と直交する板状のキャリア円盤部を有し、
前記出力部材は、前記中心軸線と直交する板状の出力円盤部を有し、
前記遊星ギヤは、軸方向において前記キャリア円盤部と前記出力円盤部との間に配置される、
請求項１又は２に記載の減速装置。 The carrier has a plate-shaped carrier disk portion orthogonal to the central axis, and has a plate-shaped carrier disk portion.
The output member has a plate-shaped output disk portion orthogonal to the central axis, and has a plate-shaped output disk portion.
The planetary gear is arranged between the carrier disk portion and the output disk portion in the axial direction.
The speed reducer according to claim 1 or 2. 前記キャリア円盤部には、前記中心軸線を通過する中央孔が設けられ、
前記中央孔には先端部に前記太陽ギヤが通される、
請求項３に記載の減速装置。 The carrier disk portion is provided with a central hole that passes through the central axis.
The sun gear is passed through the central hole at the tip.
The speed reducer according to claim 3. 前記出力部材は、
前記中心軸線を中心とする出力シャフトと、
前記出力シャフトの外周面に設けられる出力ギヤと、を有し、
前記出力ギヤが、外部装置に接続される、
請求項１〜４の何れか一項に記載の減速装置。 The output member is
The output shaft centered on the central axis and
It has an output gear provided on the outer peripheral surface of the output shaft, and has
The output gear is connected to an external device.
The speed reducer according to any one of claims 1 to 4. 請求項１〜５の何れか一項に記載の減速装置と、
モータ本体と、を有し、
前記減速装置は、前記モータ本体に接続される、
ギヤドモータ。 The speed reducer according to any one of claims 1 to 5.
With the motor body,
The speed reducer is connected to the motor body.
Geared motor.
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