JP2021148274A

JP2021148274A - Geared motor

Info

Publication number: JP2021148274A
Application number: JP2020051230A
Authority: JP
Inventors: 陽介百瀬; Yosuke Momose
Original assignee: Nidec Copal Corp
Current assignee: Nidec Copal Corp
Priority date: 2020-03-23
Filing date: 2020-03-23
Publication date: 2021-09-27
Also published as: CN215186278U

Abstract

To provide a geared motor that can restrain distortion of a housing of a bevel gear mechanism.SOLUTION: A geared motor 1 according to an embodiment of the present invention comprises: a first bevel gear 11 to be rotated around a first axis J1; a second bevel gear 12 engaged with the first bevel gear, and to be rotated around a second axis J2; a housing 13 supporting the first bevel gear 11 and the second bevel gear 12; and a motor body 20 for transmitting power to one of the first bevel gear 11 and the second bevel gear 12. The housing 13 comprises: a first cylinder part 14 extending along the first axis J1, and housing the first bevel gear 11; a second cylinder part 15 extending along the second axis J2, and housing the second bevel gear 12; and a corner part 17 provided in an intersection part between the first cylinder part 14 and the second cylinder part 15. The corner part 17 comprises a fixing plate part 17c extending along the first axis J1 and the second axis J2. The housing 13 is fixed to an external member in the fixing plate part 17c.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、ギヤドモータに関する。 The present invention relates to a geared motor.

近年、スマートフォン等の電子機器の精密化に伴い、より薄型かつ高出力のギヤドモータの開発が進められている。例えば、特許文献１には、モータの回転動作を直動動作に変換するスライド機構を備えたギヤボックス装置が開示されている。 In recent years, with the refinement of electronic devices such as smartphones, the development of thinner and higher output geared motors has been promoted. For example, Patent Document 1 discloses a gearbox device including a slide mechanism that converts a rotational motion of a motor into a linear motion motion.

特開２０１９−４７５８９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2019-47589

動力の伝達機構として、回転軸の方向を変換させる機構が採用されうる。回転軸の方向を変換させる機構として傘歯車機構が知られている。傘歯車機構では、交差する軸同士の位置精度を高めることが求められる。しかしながら、小型の精密機器に配置されるギヤドモータでは、駆動時の力によって各軸を保持するハウジングに歪みが生じ、動力の伝達効率が低下する虞がある。 As the power transmission mechanism, a mechanism that changes the direction of the rotation axis can be adopted. The bevel gear mechanism is known as a mechanism for changing the direction of the rotating shaft. In the bevel gear mechanism, it is required to improve the positional accuracy between the intersecting axes. However, in a geared motor arranged in a small precision instrument, the housing holding each shaft may be distorted due to the driving force, and the power transmission efficiency may decrease.

本発明の一つの態様は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、傘歯車機構のハウジングの歪みを抑制できるギヤドモータの提供を目的の一つとする。 One aspect of the present invention has been made in view of the above problems, and one object of the present invention is to provide a geared motor capable of suppressing distortion of the housing of the bevel gear mechanism.

本発明のギヤドモータの一つの態様は、第１軸線周りに回転する第１傘歯車と、前記第１傘歯車に噛み合い前記第２軸線周りに回転する第２傘歯車と、前記第１傘歯車および前記第２傘歯車を支持するハウジングと、第１傘歯車又は第２傘歯車のいずれか一方に動力を伝えるモータ本体と、を備える。前記ハウジングは、前記第１軸線に沿って延び前記第１傘歯車を収容する第１筒部と、前記第２軸線に沿って延び前記第２傘歯車を収容する第２筒部と、前記第１筒部および前記第２筒部の交差部に設けられる角部と、を有する。前記角部は、前記第１軸線および前記第２軸線に沿って延びる固定板部を有する。前記ハウジングは、前記固定板部において外部部材に固定される。 One embodiment of the geared motor of the present invention includes a first bevel gear that rotates around the first axis, a second bevel gear that meshes with the first bevel gear and rotates around the second axis, and the first bevel gear. A housing that supports the second bevel gear and a motor body that transmits power to either the first bevel gear or the second bevel gear are provided. The housing has a first tubular portion extending along the first axis and accommodating the first bevel gear, a second tubular portion extending along the second axis and accommodating the second bevel gear, and the first tubular portion. It has a corner portion provided at the intersection of one cylinder portion and the second cylinder portion. The corner portion has a fixing plate portion extending along the first axis and the second axis. The housing is fixed to an external member at the fixing plate portion.

本発明の一つの態様によれば、モータ本体と遊星歯車機構との同軸度を高めることができるギヤドモータが提供される。 According to one aspect of the present invention, there is provided a geared motor capable of increasing the coaxiality between the motor body and the planetary gear mechanism.

図１は、一実施形態のギヤドモータの断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of the geared motor of one embodiment. 図２は、一実施形態の伝達機構の分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the transmission mechanism of one embodiment.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るギヤドモータについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。 Hereinafter, the geared motor according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The scope of the present invention is not limited to the following embodiments, and can be arbitrarily changed within the scope of the technical idea of the present invention.

図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。
後述する第１軸線Ｊ１はＹ軸方向に延び、第２軸線Ｊ２はＸ軸方向に延びる。以下の説明において、Ｘ軸方向を上下方向とし、＋Ｚ側を上側、−Ｙ側を下側として説明する。また、第１軸線Ｊ１の軸方向一方側は＋Ｙ側であり、軸方向他方側は−Ｙ側である。第２軸線Ｊ２の軸方向一方側は＋Ｘ側であり、軸方向他方側は−Ｘ側である。
なお、本明細書における上下方向は、説明の便宜のために設定する方向であって、ギヤドモータ１の使用時の姿勢を限定するものではない。 In the drawings, the XYZ coordinate system is shown as a three-dimensional Cartesian coordinate system as appropriate.
The first axis J1 described later extends in the Y-axis direction, and the second axis J2 extends in the X-axis direction. In the following description, the X-axis direction will be the vertical direction, the + Z side will be the upper side, and the −Y side will be the lower side. Further, one side of the first axis J1 in the axial direction is the + Y side, and the other side in the axial direction is the −Y side. One side of the second axis J2 in the axial direction is the + X side, and the other side in the axial direction is the −X side.
The vertical direction in the present specification is a direction set for convenience of explanation, and does not limit the posture when the geared motor 1 is used.

図１は、ギヤドモータ１の断面図である。本実施形態のギヤドモータ１は、例えば、スマートフォンなどの電子機器に搭載される。ギヤドモータ１は、モータ本体２０と、遊星歯車機構３０と、傘歯車機構１０と、を備える。 FIG. 1 is a cross-sectional view of the geared motor 1. The geared motor 1 of the present embodiment is mounted on an electronic device such as a smartphone, for example. The geared motor 1 includes a motor body 20, a planetary gear mechanism 30, and a bevel gear mechanism 10.

＜モータ本体＞
モータ本体２０は、ＰＭ型のステッピングモータ（Permanent Magnet stepping motor）である。モータ本体２０は、第１軸線Ｊ１に沿って延びる。モータ本体２０は、全体として第１軸線Ｊ１を中心とする円柱状である。 <Motor body>
The motor body 20 is a PM type stepping motor (Permanent Magnet stepping motor). The motor body 20 extends along the first axis J1. The motor body 20 has a columnar shape centered on the first axis J1 as a whole.

モータ本体２０は、第１軸線Ｊ１周りに回転するロータ２１と、エアギャップを介してロータ２１を径方向外側から囲むステータ２２と、ロータ２１およびステータ２２を収容するモータケース２７と、第１の滑り軸受４１と、第２の滑り軸受４２と、を有する。 The motor body 20 includes a rotor 21 that rotates around the first axis J1, a stator 22 that surrounds the rotor 21 from the outside in the radial direction via an air gap, a motor case 27 that houses the rotor 21 and the stator 22, and a first. It has a slide bearing 41 and a second slide bearing 42.

ステータ２２は、複数の端子ピン２５ｐを有する。端子ピン２５ｐは、モータケース２７の切欠部から径方向外側に突出する。端子ピン２５ｐは、図示略の基板に接続される。ステータ２２には、基板から端子ピン２５ｐを介して電力が供給される。 The stator 22 has a plurality of terminal pins 25p. The terminal pin 25p projects radially outward from the notch in the motor case 27. The terminal pin 25p is connected to a substrate (not shown). Power is supplied to the stator 22 from the substrate via the terminal pin 25p.

ロータ２１は、第１軸線Ｊ１に沿って延びるシャフト２９と、円筒状のロータマグネット２８と、を有する。ロータマグネット２８は、接着剤によってシャフト２９に固着されている。 The rotor 21 has a shaft 29 extending along the first axis J1 and a cylindrical rotor magnet 28. The rotor magnet 28 is fixed to the shaft 29 by an adhesive.

モータケース２７は、ロータ２１およびステータ２２を径方向外側から囲む筒状部２７ｃと、筒状部２７ｃの＋Ｙ側の開口に位置する第１の底板部２７ａと、筒状部２７ｃの−Ｙ側の開口に位置する第２の底板部２７ｂと、を有する。モータケース２７には、ステータ２２に固定される。第１の底板部２７ａおよび第２の底板部２７ｂは、例えば溶接によってそれぞれ筒状部２７ｃに接合される。 The motor case 27 includes a cylindrical portion 27c that surrounds the rotor 21 and the stator 22 from the outside in the radial direction, a first bottom plate portion 27a located at the opening on the + Y side of the tubular portion 27c, and the −Y side of the tubular portion 27c. It has a second bottom plate portion 27b located at the opening of the. The motor case 27 is fixed to the stator 22. The first bottom plate portion 27a and the second bottom plate portion 27b are respectively joined to the cylindrical portion 27c by welding, for example.

第１の底板部２７ａおよび第２の底板部２７ｂは、第１軸線Ｊ１と直交する平面に沿う板状である。第１の底板部２７ａおよび第２の底板部２７ｂは、第１軸線Ｊ１の軸方向から見て円形である。 The first bottom plate portion 27a and the second bottom plate portion 27b have a plate shape along a plane orthogonal to the first axis J1. The first bottom plate portion 27a and the second bottom plate portion 27b are circular when viewed from the axial direction of the first axis J1.

第１の滑り軸受４１および第２の滑り軸受４２は、シャフト２９を回転可能に支持する。第１の滑り軸受４１は、第１の底板部２７ａに保持される。第２の滑り軸受４２は、第２の底板部２７ｂに保持される。 The first plain bearing 41 and the second plain bearing 42 rotatably support the shaft 29. The first slide bearing 41 is held by the first bottom plate portion 27a. The second slide bearing 42 is held by the second bottom plate portion 27b.

＜遊星歯車機構＞
遊星歯車機構３０は、モータ本体２０に対し第１軸線Ｊ１の軸方向一方側に位置する。遊星歯車機構３０は、シャフト２９の＋Ｙ側の端部に接続される遊星歯車機構３０を有する。モータ本体２０のロータ２１に接続される。遊星歯車機構３０は、モータ本体２０から出力された動力を減速する。 <Planetary gear mechanism>
The planetary gear mechanism 30 is located on one side of the motor body 20 in the axial direction of the first axis J1. The planetary gear mechanism 30 has a planetary gear mechanism 30 connected to the + Y side end of the shaft 29. It is connected to the rotor 21 of the motor body 20. The planetary gear mechanism 30 decelerates the power output from the motor body 20.

遊星歯車機構３０は、ギヤケース（ケース）３５と、第１の太陽ギヤ３３ａと、３つの第１の遊星ギヤ３３ｂと、第１のキャリア３１と、３つの第２の遊星ギヤ３４ｂと、第２のキャリア３２と、を有する。 The planetary gear mechanism 30 includes a gear case (case) 35, a first sun gear 33a, three first planetary gears 33b, a first carrier 31, three second planetary gears 34b, and a second. Carrier 32 and.

ギヤケース３５は、第１軸線Ｊ１を中心とする筒状である。ギヤケース３５は、第１軸線Ｊ１の径方向外側から複数の遊星ギヤ（第１の遊星ギヤ３３ｂおよび第２の遊星ギヤ３４ｂ）を囲む。ギヤケース３５は、筒部３６と、筒部３６の＋Ｙ側の開口に位置するケース底部３７と、を有する。筒部３６の内周面には、内歯ギヤ３６ａが設けられる。内歯ギヤ３６ａは、第１の遊星ギヤ３３ｂおよび第２の遊星ギヤ３４ｂに噛み合う。 The gear case 35 has a cylindrical shape centered on the first axis J1. The gear case 35 surrounds a plurality of planetary gears (first planetary gear 33b and second planetary gear 34b) from the radial outside of the first axis J1. The gear case 35 has a tubular portion 36 and a case bottom portion 37 located at an opening on the + Y side of the tubular portion 36. An internal tooth gear 36a is provided on the inner peripheral surface of the tubular portion 36. The internal tooth gear 36a meshes with the first planetary gear 33b and the second planetary gear 34b.

ギヤケース３５の−Ｙ側の端部は、モータケース２７に接合される。より具体的には、ギヤケース３５の−Ｙ側の端部は、第１の底板部２７ａに溶接によって接合される。これにより、モータ本体２０に対し遊星歯車機構３０が固定される。 The −Y end of the gear case 35 is joined to the motor case 27. More specifically, the −Y side end of the gear case 35 is joined to the first bottom plate portion 27a by welding. As a result, the planetary gear mechanism 30 is fixed to the motor body 20.

ケース底部３７の中央には、第１軸線Ｊ１に沿って貫通する軸受孔３７ａが設けられる。軸受孔３７ａには、後述する第２のキャリア３２のメインシャフト３２ｃが通される。軸受孔３７ａは、メインシャフト３２ｃを回転可能に支持する。ケース底部３７の外側面には、嵌合部３７ｂが設けられる。嵌合部３７ｂは、第１軸線Ｊ１の軸方向から見て円形である。嵌合部３７ｂは、傘歯車機構１０に嵌合され傘歯車機構１０に固定される。 A bearing hole 37a penetrating along the first axis J1 is provided in the center of the case bottom 37. The main shaft 32c of the second carrier 32, which will be described later, is passed through the bearing hole 37a. The bearing holes 37a rotatably support the main shaft 32c. A fitting portion 37b is provided on the outer surface of the case bottom portion 37. The fitting portion 37b is circular when viewed from the axial direction of the first axis J1. The fitting portion 37b is fitted to the bevel gear mechanism 10 and fixed to the bevel gear mechanism 10.

第１の太陽ギヤ３３ａは、シャフト２９に固定され、シャフト２９とともに第１軸線Ｊ１周りに回転する。３つの第１の遊星ギヤ３３ｂは、第１軸線Ｊ１の周方向に等間隔に配置される。３つの第１の遊星ギヤ３３ｂは、第１の太陽ギヤ３３ａに噛み合う。３つの第１の遊星ギヤ３３ｂは、第１の太陽ギヤ３３ａの回転に伴い、第１軸線Ｊ１の周方向に公転回転する。第１の遊星ギヤ３３ｂの中央には、保持孔３３ｂａが設けられる。第１の遊星ギヤ３３ｂの−Ｙ側には摺動ワッシャ４９が配置される。 The first sun gear 33a is fixed to the shaft 29 and rotates around the first axis J1 together with the shaft 29. The three first planetary gears 33b are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the first axis J1. The three first planetary gears 33b mesh with the first sun gear 33a. The three first planetary gears 33b revolve around the first axis J1 in the circumferential direction as the first sun gear 33a rotates. A holding hole 33ba is provided in the center of the first planetary gear 33b. A sliding washer 49 is arranged on the −Y side of the first planetary gear 33b.

第１のキャリア３１は、第１の円盤部３１ｂと、３本の第１のサブシャフト３１ａと、第２の太陽ギヤ３１ｃと、を有する。第１の円盤部３１ｂは、第１軸線Ｊ１を中心として径方向に延びる。３本の第１のサブシャフト３１ａは、第１の円盤部３１ｂから−Ｙ側に延びる。第２の太陽ギヤ３１ｃは、第１軸線Ｊ１を中心として第１の円盤部３１ｂから＋Ｙ側に延びる。 The first carrier 31 has a first disk portion 31b, three first sub-shafts 31a, and a second sun gear 31c. The first disk portion 31b extends in the radial direction about the first axis J1. The three first sub-shafts 31a extend from the first disk portion 31b to the −Y side. The second sun gear 31c extends from the first disk portion 31b to the + Y side with the first axis J1 as the center.

３本の第１のサブシャフト３１ａは、それぞれ第１の遊星ギヤ３３ｂの保持孔３３ｂａに挿入される。第１のサブシャフト３１ａは、第１の遊星ギヤ３３ｂを自転回転可能に支持する。第１のキャリア３１は、３つの第１の遊星ギヤ３３ｂの第１軸線Ｊ１を中心とする公転回転に伴い、第１軸線Ｊ１を中心として回転する。すなわち、第１のキャリア３１は、複数の第１の遊星ギヤ３３ｂを第１軸線Ｊ１周りに公転回転可能に支持する。 The three first sub-shafts 31a are each inserted into the holding holes 33ba of the first planetary gear 33b. The first sub-shaft 31a supports the first planetary gear 33b so that it can rotate on its axis. The first carrier 31 rotates about the first axis J1 as it revolves around the first axis J1 of the three first planetary gears 33b. That is, the first carrier 31 supports the plurality of first planetary gears 33b so as to revolve around the first axis J1.

第２の太陽ギヤ３１ｃは、第１のキャリア３１の一部であるため、第１の遊星ギヤ３３ｂの公転回転に伴い、第１軸線Ｊ１を中心として回転する。 Since the second sun gear 31c is a part of the first carrier 31, it rotates about the first axis J1 with the revolution rotation of the first planetary gear 33b.

３つの第２の遊星ギヤ３４ｂは、第１軸線Ｊ１の周方向に等間隔に配置される。３つの第２の遊星ギヤ３４ｂは、第２の太陽ギヤ３１ｃに噛み合う。３つの第２の遊星ギヤ３４ｂは、第２の太陽ギヤ３１ｃの回転に伴い、第１軸線Ｊ１の周方向に公転回転する。第２の遊星ギヤ３４ｂの中央には、保持孔３４ｂａが設けられる。 The three second planetary gears 34b are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the first axis J1. The three second planetary gears 34b mesh with the second sun gear 31c. The three second planetary gears 34b revolve around the first axis J1 in the circumferential direction as the second sun gear 31c rotates. A holding hole 34ba is provided in the center of the second planetary gear 34b.

第２のキャリア３２は、第２の円盤部３２ｂと、３本の第２のサブシャフト３２ａと、メインシャフト３２ｃと、を有する。第２の円盤部３２ｂは、第１軸線Ｊ１を中心として径方向に延びる。３本の第２のサブシャフト３２ａは、第２の円盤部３２ｂから−Ｙ側に延びる。メインシャフト３２ｃは、第１軸線Ｊ１を中心として第２の円盤部３２ｂから＋Ｙ側に延びる。 The second carrier 32 has a second disk portion 32b, three second sub-shafts 32a, and a main shaft 32c. The second disk portion 32b extends in the radial direction about the first axis J1. The three second sub-shafts 32a extend from the second disk portion 32b to the −Y side. The main shaft 32c extends from the second disk portion 32b to the + Y side with the first axis J1 as the center.

３本の第２のサブシャフト３２ａは、それぞれ第２の遊星ギヤ３４ｂの保持孔３４ｂａに挿入される。第２のサブシャフト３２ａは、第２の遊星ギヤ３４ｂを自転回転可能に支持する。第２のキャリア３２は、３つの第２の遊星ギヤ３４ｂの第１軸線Ｊ１を中心とする公転回転に伴い、第１軸線Ｊ１を中心として回転する。すなわち、第２のキャリア３２は、複数の第２の遊星ギヤ３４ｂを第１軸線Ｊ１周りに公転回転可能に支持する。 The three second sub-shafts 32a are each inserted into the holding holes 34ba of the second planetary gear 34b. The second sub-shaft 32a supports the second planetary gear 34b so that it can rotate on its axis. The second carrier 32 rotates about the first axis J1 as it revolves around the first axis J1 of the three second planetary gears 34b. That is, the second carrier 32 supports the plurality of second planetary gears 34b so as to revolve around the first axis J1.

メインシャフト３２ｃは、第１軸線Ｊ１を中心とする円柱状である。メインシャフト３２ｃは、ギヤケース３５の軸受孔３７ａに回転可能に支持される。メインシャフト３２ｃの＋Ｙ側の先端には、Ｈカット面が設けられる。メインシャフト３２ｃには、傘歯車機構１０が接続される。 The main shaft 32c has a columnar shape centered on the first axis J1. The main shaft 32c is rotatably supported in the bearing hole 37a of the gear case 35. An H-cut surface is provided at the tip of the main shaft 32c on the + Y side. A bevel gear mechanism 10 is connected to the main shaft 32c.

＜傘歯車機構＞
図２は、傘歯車機構１０の分解斜視図である。
傘歯車機構１０は、第１軸線Ｊ１周りに回転する第１傘歯車１１と、第１傘歯車１１に噛み合い第２軸線Ｊ２周りに回転する第２傘歯車１２と、ワッシャ１８と、軸受１９と、これらを収容するハウジング１３と、を備える。すなわち、ギヤドモータ１は、第１傘歯車１１と、第２傘歯車１２と、ワッシャ１８と、軸受１９と、ハウジング１３と、を備える。第１軸線Ｊ１と第２軸線Ｊ２とは、互いに直交する。また、第１軸線Ｊ１と第２軸線Ｊ２とは、互いに交差する。傘歯車機構１０は、第１傘歯車１１に入力されたモータ本体２０の動力の回転軸を９０°変換させ第２傘歯車１２の軸部１２ｂから出力する。 <Bevel gear mechanism>
FIG. 2 is an exploded perspective view of the bevel gear mechanism 10.
The bevel gear mechanism 10 includes a first bevel gear 11 that rotates around the first axis J1, a second bevel gear 12 that meshes with the first bevel gear 11 and rotates around the second axis J2, a washer 18, and a bearing 19. , A housing 13 for accommodating these. That is, the geared motor 1 includes a first bevel gear 11, a second bevel gear 12, a washer 18, a bearing 19, and a housing 13. The first axis J1 and the second axis J2 are orthogonal to each other. Further, the first axis J1 and the second axis J2 intersect with each other. The bevel gear mechanism 10 converts the rotation axis of the power of the motor body 20 input to the first bevel gear 11 by 90 ° and outputs it from the shaft portion 12b of the second bevel gear 12.

（第１傘歯車）
第１傘歯車１１は、第１のギヤ本体部１１ａと、ベース部１１ｂと、を有する。 (1st bevel gear)
The first bevel gear 11 has a first gear body portion 11a and a base portion 11b.

第１のギヤ本体部１１ａは、＋Ｙ側から−Ｙ側（すなわち、第１軸線Ｊ１の軸方向一方側から他方側）に向かうに従い直径が大きくなる円錐状でありその外周面に歯面が設けられる。 The first gear body 11a has a conical shape in which the diameter increases from the + Y side to the −Y side (that is, from one side to the other side in the axial direction of the first axis J1), and a tooth surface is provided on the outer peripheral surface thereof. Be done.

第１のギヤ本体部１１ａの先端には、＋Ｙ側を向く第１先端面１１ｃが設けられる。第１先端面１１ｃは、第１軸線Ｊ１と直交する平坦面である。第１先端面１１ｃには、支持穴１１ｄが開口する。支持穴１１ｄは、第１軸線Ｊ１の軸方向に沿って延びる。支持穴１１ｄは、第１軸線Ｊ１を中心とする円形である。 A first tip surface 11c facing the + Y side is provided at the tip of the first gear body 11a. The first tip surface 11c is a flat surface orthogonal to the first axis J1. A support hole 11d opens in the first front end surface 11c. The support hole 11d extends along the axial direction of the first axis J1. The support hole 11d has a circular shape centered on the first axis J1.

ベース部１１ｂは、第１のギヤ本体部１１ａの−Ｙ側に位置する。ベース部１１ｂは、第１軸線Ｊ１を中心とする円柱状である。ベース部１１ｂの−Ｙ側を向く端面には、連結穴１１ｅが開口する。連結穴１１ｅは、第１傘歯車１１の内部において支持穴１１ｄに連通する。連結穴１１ｅには、メインシャフト３２ｃが嵌合される。これにより、第１傘歯車１１は、メインシャフト３２ｃに連結され、第１軸線Ｊ１周りをメインシャフト３２ｃと同期回転する。 The base portion 11b is located on the −Y side of the first gear main body portion 11a. The base portion 11b has a columnar shape centered on the first axis J1. A connecting hole 11e is opened on the end surface of the base portion 11b facing the −Y side. The connecting hole 11e communicates with the support hole 11d inside the first bevel gear 11. The main shaft 32c is fitted into the connecting hole 11e. As a result, the first bevel gear 11 is connected to the main shaft 32c and rotates synchronously with the main shaft 32c around the first axis J1.

（第２傘歯車）
第２傘歯車１２は、第２のギヤ本体部（ギヤ本体部）１２ａと、軸部１２ｂと、を有する。 (2nd bevel gear)
The second bevel gear 12 has a second gear main body portion (gear main body portion) 12a and a shaft portion 12b.

第２のギヤ本体部１２ａは、＋Ｘ側から−Ｘ側（すなわち、第２軸線Ｊ２の軸方向一方側から他方側）に向かうに従い直径が大きくなる円錐状でありその外周面に歯面が設けられる。 The second gear body portion 12a has a conical shape in which the diameter increases from the + X side to the −X side (that is, from one side to the other side in the axial direction of the second axis J2), and a tooth surface is provided on the outer peripheral surface thereof. Be done.

第２のギヤ本体部１２ａの先端には、＋Ｘ側を向く第２先端面１２ｃが設けられる。第２先端面１２ｃには、突起１２ｄが設けられる。突起１２ｄは、第２軸線Ｊ２を中心として半球状に突出する。 A second tip surface 12c facing the + X side is provided at the tip of the second gear body 12a. A protrusion 12d is provided on the second tip surface 12c. The protrusion 12d projects hemispherically about the second axis J2.

第２のギヤ本体部１２ａの基端側（−Ｘ側）には、第２軸線Ｊ２と直交する基端面１２ｅが設けられる。基端面１２ｅには、第２軸線Ｊ２を中心として円環状に突出する摺動面１２ｆが設けられる。 A proximal end surface 12e orthogonal to the second axis J2 is provided on the proximal end side (−X side) of the second gear body portion 12a. The base end surface 12e is provided with a sliding surface 12f that projects in an annular shape about the second axis J2.

軸部１２ｂは、第２のギヤ本体部１２ａの−Ｘ側に位置する。軸部１２ｂは、第２のギヤ本体部１２ａの基端面１２ｅから第２軸線Ｊ２に沿って延びる。軸部１２ｂの第２軸線Ｊ２の−Ｘ側の端部は、ギヤドモータ１の出力対象（図示略）に接続される。 The shaft portion 12b is located on the −X side of the second gear main body portion 12a. The shaft portion 12b extends from the base end surface 12e of the second gear main body portion 12a along the second axis J2. The end of the shaft portion 12b on the −X side of the second axis J2 is connected to the output target (not shown) of the geared motor 1.

（軸受）
軸受１９は、第２軸線Ｊ２を中心とする円筒状の滑り軸受である。軸受１９は、例えば焼結等で製造される。軸受１９は、第２傘歯車１２の軸部１２ｂを回転可能に支持する。これにより、軸受１９は、第２傘歯車１２を第２軸線Ｊ２周りにスムーズに回転させる。 (bearing)
The bearing 19 is a cylindrical slide bearing centered on the second axis J2. The bearing 19 is manufactured by, for example, sintering. The bearing 19 rotatably supports the shaft portion 12b of the second bevel gear 12. As a result, the bearing 19 smoothly rotates the second bevel gear 12 around the second axis J2.

（ワッシャ）
ワッシャ１８は、第２軸線Ｊ２を中心とする円環状である。ワッシャ１８は、第２軸線Ｊ２の軸方向において軸受１９と第２のギヤ本体部１２ａの摺動面１２ｆとの間に配置される。第１傘歯車１１と第２傘歯車１２とが相互に動力を伝達すると、第２傘歯車１２は第１傘歯車１１から−Ｘ側に向かう力を受ける。このため、駆動時に、第２のギヤ本体部１２ａと軸受１９との間の面圧は、高まりやすく摺動抵抗が大きくなりやすい。本実施形態によれば、第２のギヤ本体部１２ａと軸受１９との間にワッシャ１８を介在させることで、第２傘歯車１２の摺動抵抗を低減することができる。 (Washer)
The washer 18 is an annular shape centered on the second axis J2. The washer 18 is arranged between the bearing 19 and the sliding surface 12f of the second gear body portion 12a in the axial direction of the second axis J2. When the first bevel gear 11 and the second bevel gear 12 transmit power to each other, the second bevel gear 12 receives a force from the first bevel gear 11 toward the −X side. Therefore, during driving, the surface pressure between the second gear body 12a and the bearing 19 tends to increase, and the sliding resistance tends to increase. According to the present embodiment, the sliding resistance of the second bevel gear 12 can be reduced by interposing the washer 18 between the second gear main body 12a and the bearing 19.

（ハウジング）
ハウジング１３は、第１軸線Ｊ１に沿って延びる第１筒部１４と、第２軸線Ｊ２に沿って延びる第２筒部１５と、第１筒部１４および第２筒部１５の交差部に設けられる角部１７と、を有する。第１筒部１４と第２筒部１５とは上下方向からみてＬ字状に接続される。 (housing)
The housing 13 is provided at the intersection of the first cylinder portion 14 extending along the first axis J1, the second cylinder portion 15 extending along the second axis J2, and the first cylinder portion 14 and the second cylinder portion 15. It has a corner portion 17 to be formed. The first cylinder portion 14 and the second cylinder portion 15 are connected in an L shape when viewed from the vertical direction.

第１筒部１４は、第１軸線Ｊ１を中心とする円筒状である。第１筒部１４は、第１傘歯車１１を収容する。第１筒部１４は、第１軸線Ｊ１の−Ｙ側に開口する第１開口部１４ａを有する。第１開口部１４ａは、遊星歯車機構３０によって塞がれる。第１開口部１４ａには、嵌合部３７ｂが嵌合される。第１開口部１４ａの外周縁は、遊星歯車機構３０のギヤケース３５との境界部に設けられる接合部８において接合される。 The first tubular portion 14 has a cylindrical shape centered on the first axis J1. The first tubular portion 14 accommodates the first bevel gear 11. The first tubular portion 14 has a first opening 14a that opens on the −Y side of the first axis J1. The first opening 14a is closed by the planetary gear mechanism 30. A fitting portion 37b is fitted into the first opening 14a. The outer peripheral edge of the first opening 14a is joined at a joint 8 provided at a boundary with the gear case 35 of the planetary gear mechanism 30.

第２筒部１５は、第２軸線Ｊ２を中心とする円筒状である。第２筒部１５は、第２傘歯車１２を収容する。第２筒部１５の内部空間は、第１筒部１４の内部空間に繋がる。すなわち、第１筒部１４の内部空間および第２筒部１５の内部空間は、互いに連通する。第１傘歯車１１と第２傘歯車１２とは、第１筒部１４の内部空間と第２筒部１５の内部空間との境界領域において、互いに噛み合う。 The second tubular portion 15 has a cylindrical shape centered on the second axis J2. The second tubular portion 15 accommodates the second bevel gear 12. The internal space of the second tubular portion 15 is connected to the internal space of the first tubular portion 14. That is, the internal space of the first cylinder portion 14 and the internal space of the second cylinder portion 15 communicate with each other. The first bevel gear 11 and the second bevel gear 12 mesh with each other in the boundary region between the internal space of the first tubular portion 14 and the internal space of the second tubular portion 15.

第２筒部１５の−Ｘ側の端部には、底部１５ａが設けられる。底部１５ａは、第２軸線Ｊ２に直交する板状である。底部１５ａには、第２軸線Ｊ２の軸方向に貫通する中央孔１５ｂが設けられる。中央孔１５ｂには、第２傘歯車１２の軸部１２ｂが挿通される。また、底部１５ａには、中央孔１５ｂの縁部から−Ｘ側に突出する包囲筒部１５ｃが設けられる。包囲筒部１５ｃは、第２傘歯車１２の軸部１２ｂを、第２軸線Ｊ２の径方向外側から囲む。 A bottom portion 15a is provided at an end portion of the second cylinder portion 15 on the −X side. The bottom portion 15a has a plate shape orthogonal to the second axis J2. The bottom portion 15a is provided with a central hole 15b that penetrates the second axis J2 in the axial direction. The shaft portion 12b of the second bevel gear 12 is inserted into the central hole 15b. Further, the bottom portion 15a is provided with a surrounding cylinder portion 15c protruding from the edge portion of the central hole 15b toward the −X side. The surrounding cylinder portion 15c surrounds the shaft portion 12b of the second bevel gear 12 from the radial outside of the second axis J2.

第２筒部１５の内部には、軸受１９を保持する軸受保持部１５ｄが設けられる。軸受保持部１５ｄは、内側面１５ｄｂと、支持面１５ｄａと、を有する。 A bearing holding portion 15d for holding the bearing 19 is provided inside the second tubular portion 15. The bearing holding portion 15d has an inner side surface 15db and a support surface 15da.

内側面１５ｄｂは、第２筒部１５の内側面の一部であり、第２軸線Ｊ２の径方向内側を向く。内側面１５ｄｂは、軸受１９の外周面を囲む。内側面１５ｄｂは、軸受１９の外周面に接触する。 The inner side surface 15db is a part of the inner side surface of the second tubular portion 15, and faces the inside in the radial direction of the second axis J2. The inner side surface 15db surrounds the outer peripheral surface of the bearing 19. The inner side surface 15db comes into contact with the outer peripheral surface of the bearing 19.

支持面１５ｄａは、内側面１５ｄｂの−Ｘ側の端部に連なる。支持面１５ｄａは、底部１５ａの＋Ｘ側を向く面である。支持面１５ｄａは、軸受１９の−Ｘ側を向く面に接触する。支持面１５ｄａは、駆動時に第２傘歯車１２が第１傘歯車１１から受ける−Ｘ側への力を受ける。 The support surface 15da is connected to the −X side end of the inner side surface 15db. The support surface 15da is a surface of the bottom portion 15a facing the + X side. The support surface 15da contacts the surface of the bearing 19 facing the −X side. The support surface 15da receives a force on the −X side that the second bevel gear 12 receives from the first bevel gear 11 during driving.

角部１７は、第１板部１７ａと、第２板部１７ｂと、固定板部１７ｃと、を有する。第１板部１７ａ、第２板部１７ｂおよび固定板部１７ｃは、互いに直交して連結される。このため、第１板部１７ａ、第２板部１７ｂおよび固定板部１７ｃは、互いを補強する。すなわち、第１板部１７ａは、第２板部１７ｂおよび固定板部１７ｃによって補強され、第２板部１７ｂは、第１板部１７ａおよび固定板部１７ｃによって補強され、固定板部１７ｃは、第１板部１７ａおよび第２板部１７ｂによって補強される。 The corner portion 17 has a first plate portion 17a, a second plate portion 17b, and a fixing plate portion 17c. The first plate portion 17a, the second plate portion 17b, and the fixing plate portion 17c are connected at right angles to each other. Therefore, the first plate portion 17a, the second plate portion 17b, and the fixing plate portion 17c reinforce each other. That is, the first plate portion 17a is reinforced by the second plate portion 17b and the fixing plate portion 17c, the second plate portion 17b is reinforced by the first plate portion 17a and the fixing plate portion 17c, and the fixing plate portion 17c is reinforced. It is reinforced by the first plate portion 17a and the second plate portion 17b.

固定板部１７ｃは、第１軸線Ｊ１および第２軸線Ｊ２に沿って延びる板状である。固定板部１７ｃは、Ｘ−Ｙ平面に平行に延びる。固定板部１７ｃには、板厚方向に貫通する固定孔１７ｄが設けられる。固定孔１７ｄには、ギヤドモータ１を外部部材（図示略）に固定するための固定ネジ（図示略）が挿入される。すなわち、ハウジング１３は、固定板部１７ｃにおいて外部部材に固定される。 The fixed plate portion 17c has a plate shape extending along the first axis J1 and the second axis J2. The fixing plate portion 17c extends parallel to the XY plane. The fixing plate portion 17c is provided with a fixing hole 17d penetrating in the plate thickness direction. A fixing screw (not shown) for fixing the geared motor 1 to an external member (not shown) is inserted into the fixing hole 17d. That is, the housing 13 is fixed to the external member at the fixing plate portion 17c.

本実施形態によれば、ハウジング１３は、外部部材に固定するための固定板部１７ｃを有するとともに、出力対象（図示略）に動力を伝える第１傘歯車１１および第２傘歯車１２を支持する。このため、出力部（本実施形態において第２傘歯車１２の軸部１２ｂ）の外部部材に対する位置精度を高め易く、出力対象に効率的にモータ本体２０の動力を伝えることができる。 According to the present embodiment, the housing 13 has a fixing plate portion 17c for fixing to an external member, and supports the first bevel gear 11 and the second bevel gear 12 that transmit power to an output target (not shown). .. Therefore, it is easy to improve the position accuracy of the output unit (the shaft portion 12b of the second bevel gear 12 in the present embodiment) with respect to the external member, and the power of the motor body 20 can be efficiently transmitted to the output target.

本実施形態によれば、固定板部１７ｃは、第１筒部１４と第２筒部１５との角部１７に設けられる。傘歯車機構１０の動力伝達過程において、ハウジング１３には、第１傘歯車１１および第２傘歯車１２から、第１軸線Ｊ１および第２軸線Ｊ２に沿う力がそれぞれ付与される。このため、ハウジング１３を角部１７に設けられた固定板部１７ｃにおいて外部部材に固定することで、ハウジング１３に加わる力を効率的に受けることができる。さらに、力を受ける部分で固定することで、ハウジング１３の剛性を高めることができ、ハウジング１３の変形を抑制できる。駆動時のハウジング１３の変形を抑制することで、ハウジング１３に保持される第１傘歯車１１および第２傘歯車１２の相対的な位置精度を高めることができる。結果的に、傘歯車機構１０の動力伝達効率を高めることができる。 According to the present embodiment, the fixing plate portion 17c is provided at the corner portion 17 of the first cylinder portion 14 and the second cylinder portion 15. In the power transmission process of the bevel gear mechanism 10, forces along the first axis J1 and the second axis J2 are applied to the housing 13 from the first bevel gear 11 and the second bevel gear 12, respectively. Therefore, by fixing the housing 13 to the external member at the fixing plate portion 17c provided at the corner portion 17, the force applied to the housing 13 can be efficiently received. Further, by fixing at the portion that receives the force, the rigidity of the housing 13 can be increased, and the deformation of the housing 13 can be suppressed. By suppressing the deformation of the housing 13 during driving, the relative positional accuracy of the first bevel gear 11 and the second bevel gear 12 held by the housing 13 can be improved. As a result, the power transmission efficiency of the bevel gear mechanism 10 can be improved.

第１板部１７ａは、第１軸線Ｊ１と直交する。第１板部１７ａは、第１軸線Ｊ１の軸方向において第１傘歯車１１と対向する第１対向面１７ａａを有する。すなわち、第１対向面１７ａａは、−Ｙ側を向く。第１対向面１７ａａには、−Ｙ側に突出する支持軸部１７ｐが設けられる。支持軸部１７ｐは、第１軸線Ｊ１を中心とする円柱状である。すなわち、第１板部１７ａには、第１軸線Ｊ１に沿って延びる支持軸部１７ｐが設けられる。 The first plate portion 17a is orthogonal to the first axis J1. The first plate portion 17a has a first facing surface 17aa facing the first bevel gear 11 in the axial direction of the first axis J1. That is, the first facing surface 17aa faces the −Y side. A support shaft portion 17p protruding toward the −Y side is provided on the first facing surface 17aa. The support shaft portion 17p has a columnar shape centered on the first axis J1. That is, the first plate portion 17a is provided with a support shaft portion 17p extending along the first axis J1.

支持軸部１７ｐは、第１傘歯車１１の第１先端面１１ｃに開口する支持穴１１ｄに挿入される。支持軸部１７ｐは、第１傘歯車１１を、第１軸線Ｊ１を中心として回転可能に支持する。 The support shaft portion 17p is inserted into a support hole 11d that opens in the first tip surface 11c of the first bevel gear 11. The support shaft portion 17p rotatably supports the first bevel gear 11 about the first axis J1.

本実施形態によれば、ハウジング１３の角部１７に第１傘歯車１１を支持する支持軸部１７ｐが設けられる。上述したように、ハウジング１３は、角部１７に設けられる固定板部１７ｃに固定される。ハウジング１３は、角部１７における変形が抑制されるため、角部１７に第１傘歯車１１を回転可能に支持する支持軸部１７ｐを設けることで、駆動時の第１傘歯車１１の位置精度を高めることができる。 According to this embodiment, a support shaft portion 17p for supporting the first bevel gear 11 is provided at the corner portion 17 of the housing 13. As described above, the housing 13 is fixed to the fixing plate portion 17c provided at the corner portion 17. Since the housing 13 suppresses deformation at the corner portion 17, the position accuracy of the first bevel gear 11 during driving is provided by providing the corner portion 17 with a support shaft portion 17p that rotatably supports the first bevel gear 11. Can be enhanced.

第２板部１７ｂは、第２軸線Ｊ２と直交する。第２板部１７ｂは、第２軸線Ｊ２の軸方向において第２傘歯車１２と対向する第２対向面１７ｂａを有する。すなわち、第２対向面１７ｂａは、−Ｘ側を向く。第２対向面１７ｂａは、第２軸線Ｊ２と直交する平坦面である。第２対向面１７ｂａには、第２傘歯車１２の第２先端面１２ｃに設けられた突起１２ｄが点接触する。すなわち、突起１２ｄは、第２板部１７ｂに点接触する。第２対向面１７ｂａと突起１２ｄとの接触点は、第２軸線Ｊ２上に位置する。 The second plate portion 17b is orthogonal to the second axis J2. The second plate portion 17b has a second facing surface 17ba that faces the second bevel gear 12 in the axial direction of the second axis J2. That is, the second facing surface 17ba faces the −X side. The second facing surface 17ba is a flat surface orthogonal to the second axis J2. A protrusion 12d provided on the second tip surface 12c of the second bevel gear 12 makes point contact with the second facing surface 17ba. That is, the protrusion 12d makes point contact with the second plate portion 17b. The contact point between the second facing surface 17ba and the protrusion 12d is located on the second axis J2.

上述したように、ハウジング１３は、角部１７における変形が抑制される。本実施形態によれば、角部１７に設けられた第２対向面１７ｂａが、第２傘歯車１２の突起１２ｄと点接触することで、第２傘歯車１２の第２軸線Ｊ２に沿うがたつきを抑制するとともに、第２傘歯車１２が偏心回転することを抑制する。 As described above, the housing 13 is suppressed from being deformed at the corners 17. According to the present embodiment, the second facing surface 17ba provided on the corner portion 17 comes into point contact with the protrusion 12d of the second bevel gear 12 so as to follow the second axis J2 of the second bevel gear 12. It suppresses sticking and suppresses eccentric rotation of the second bevel gear 12.

また、第２軸線Ｊ２の軸方向において軸受１９と第２のギヤ本体部１２ａとの間には、ワッシャ１８が配置される。このため、ワッシャ１８の厚さ又は枚数を変更することで、第２傘歯車１２の第２軸線Ｊ２に沿う位置を微調整することができる。これにより、第１傘歯車１１と第２傘歯車１２との噛み合い率を安定させることができる。さらに、第２傘歯車１２の突起１２ｄと第２板部１７ｂとの隙間の大きさを一定に保ち、第２傘歯車１２の回転効率および軸方向のがたつきを安定させることができる。 A washer 18 is arranged between the bearing 19 and the second gear body 12a in the axial direction of the second axis J2. Therefore, by changing the thickness or the number of washers 18, the position of the second bevel gear 12 along the second axis J2 can be finely adjusted. Thereby, the meshing ratio between the first bevel gear 11 and the second bevel gear 12 can be stabilized. Further, the size of the gap between the protrusion 12d of the second bevel gear 12 and the second plate portion 17b can be kept constant, and the rotational efficiency of the second bevel gear 12 and the rattling in the axial direction can be stabilized.

図２に示すように、ハウジング１３は、上下方向（Ｚ軸方向）に分離可能なハウジング本体１３Ａと蓋部１３Ｂとを有する。ハウジング１３は、ハウジング本体１３Ａと蓋部１３Ｂとは、上下方向と直交する平面（Ｘ−Ｙ平面）に沿う接合面１３ｐにおいて、互いに接合される。ハウジング本体１３Ａと蓋部１３Ｂとは、例えば溶接によって接合される。 As shown in FIG. 2, the housing 13 has a housing body 13A and a lid portion 13B that can be separated in the vertical direction (Z-axis direction). The housing 13 is joined to each other at a joint surface 13p along a plane (XY plane) orthogonal to the vertical direction between the housing body 13A and the lid portion 13B. The housing body 13A and the lid portion 13B are joined by welding, for example.

本実施形態において、接合面１３ｐは、第１軸線Ｊ１および第２軸線Ｊ２が通過する平面である。第１筒部１４および第２筒部１５は、接合面１３ｐにおいて、上下に分離される。すなわち、ハウジング本体１３Ａおよび蓋部１３Ｂは、第１筒部１４の一部および第２筒部１５の一部を、それぞれ有する。一方で、角部１７は、ハウジング本体１３Ａと蓋部１３Ｂとに分離されない。ハウジング本体１３Ａは、角部１７の全体を有する。 In the present embodiment, the joint surface 13p is a plane through which the first axis J1 and the second axis J2 pass. The first tubular portion 14 and the second tubular portion 15 are vertically separated at the joint surface 13p. That is, the housing body 13A and the lid portion 13B each have a part of the first cylinder portion 14 and a part of the second cylinder portion 15. On the other hand, the corner portion 17 is not separated into the housing body 13A and the lid portion 13B. The housing body 13A has the entire corner portion 17.

本実施形態によれば、角部１７が単一の部材から構成されるため、角部１７の剛性を高めることができる。これにより、角部１７における外部部材へのハウジング１３の固定、第１傘歯車１１の支持、並びに第２傘歯車１２の位置決めを安定して行うことができる。 According to the present embodiment, since the corner portion 17 is composed of a single member, the rigidity of the corner portion 17 can be increased. As a result, the housing 13 can be stably fixed to the external member at the corner portion 17, the first bevel gear 11 can be supported, and the second bevel gear 12 can be positioned stably.

本実施形態によれば、第１筒部１４は、第１軸線Ｊ１に沿う接合面１３ｐにおいてハウジング本体１３Ａと蓋部１３Ｂとに分割される。第１筒部１４は、遊星歯車機構３０のギヤケース３５と溶接等の接合部８において接合される。これにより、接合部８は、第１筒部１４が接合面１３ｐに沿って分割することを阻害し、第１筒部１４の強度を高める。 According to the present embodiment, the first tubular portion 14 is divided into a housing main body 13A and a lid portion 13B at a joint surface 13p along the first axis J1. The first tubular portion 14 is joined to the gear case 35 of the planetary gear mechanism 30 at a joint portion 8 such as welding. As a result, the joint portion 8 prevents the first tubular portion 14 from being divided along the joint surface 13p, and increases the strength of the first tubular portion 14.

本実施形態によれば、第２筒部１５は、第２軸線Ｊ２に沿う接合面１３ｐにおいてハウジング本体１３Ａと蓋部１３Ｂとに分割される。第２筒部１５の端部（すなわち、底部１５ａ）は、連結部材９に設けられる挿入孔９ａに嵌る。挿入孔９ａの内側面は、第２筒部１５の底部１５ａに設けられた包囲筒部１５ｃを、第２軸線Ｊ２の径方向外側から囲む。連結部材９は、第２筒部１５が接合面１３ｐに沿って分割することを阻害する。これにより、第２筒部１５の強度が高められる。 According to the present embodiment, the second tubular portion 15 is divided into a housing main body 13A and a lid portion 13B at a joint surface 13p along the second axis J2. The end portion (that is, the bottom portion 15a) of the second tubular portion 15 fits into the insertion hole 9a provided in the connecting member 9. The inner surface of the insertion hole 9a surrounds the surrounding cylinder portion 15c provided at the bottom portion 15a of the second cylinder portion 15 from the radial outside of the second axis J2. The connecting member 9 prevents the second tubular portion 15 from being divided along the joint surface 13p. As a result, the strength of the second cylinder portion 15 is increased.

本実施形態によれば、ギヤドモータ１は、第１傘歯車１１に接続される遊星歯車機構３０を備え、モータ本体２０は、遊星歯車機構３０を介して第１傘歯車１１に動力を伝える。これにより、減速機構と回転軸の方向を変換させる機構とを一体化したギヤドモータ１を提供できる。なお、遊星歯車機構３０と傘歯車機構１０との間には、さらにトルクリミッタが配置されていてもよい。 According to the present embodiment, the geared motor 1 includes a planetary gear mechanism 30 connected to the first bevel gear 11, and the motor body 20 transmits power to the first bevel gear 11 via the planetary gear mechanism 30. Thereby, it is possible to provide the geared motor 1 in which the reduction mechanism and the mechanism for changing the direction of the rotating shaft are integrated. A torque limiter may be further arranged between the planetary gear mechanism 30 and the bevel gear mechanism 10.

以上に、本発明の実施形態および変形例を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。 Although the embodiments and modifications of the present invention have been described above, the configurations and combinations thereof in the embodiments are examples, and the configurations are added, omitted, replaced, and the like without departing from the spirit of the present invention. Other changes are possible. Further, the present invention is not limited to the embodiments.

例えば、本実施形態において、遊星歯車機構３０は、入力側に第１傘歯車１１が配置され、出力側に第２傘歯車１２が配置されるが、これらの関係は反対であってもよい。すなわち、モータは、第１傘歯車１１又は第２傘歯車１２のいずれか一方に動力を伝えるものであればよい。 For example, in the present embodiment, in the planetary gear mechanism 30, the first bevel gear 11 is arranged on the input side and the second bevel gear 12 is arranged on the output side, but these relationships may be opposite. That is, the motor may be any one that transmits power to either the first bevel gear 11 or the second bevel gear 12.

１…ギヤドモータ、９…連結部材、９ａ…挿入孔、１１…第１傘歯車、１１ｄ…支持穴、１２…第２傘歯車、１２ａ…第２のギヤ本体部（ギヤ本体部）、１２ｂ…軸部、１２ｄ…突起、１３…ハウジング、１３Ａ…ハウジング本体、１３Ｂ…蓋部、１３ｐ…接合面、１４…第１筒部、１５…第２筒部、１５ｄ…軸受保持部、１７…角部、１７ａ…第１板部、１７ｂ…第２板部、１７ｃ…固定板部、１７ｐ…支持軸部、１８…ワッシャ、１９…軸受、２０…モータ本体、３０…遊星歯車機構、３６…筒部、Ｊ１…第１軸線、Ｊ２…第２軸線 1 ... Geared motor, 9 ... Connecting member, 9a ... Insert hole, 11 ... First bevel gear, 11d ... Support hole, 12 ... Second bevel gear, 12a ... Second gear body (gear body), 12b ... Shaft Part, 12d ... Protrusion, 13 ... Housing, 13A ... Housing body, 13B ... Lid, 13p ... Joint surface, 14 ... 1st cylinder, 15 ... 2nd cylinder, 15d ... Bearing holding, 17 ... Square, 17a ... 1st plate, 17b ... 2nd plate, 17c ... Fixed plate, 17p ... Support shaft, 18 ... Washer, 19 ... Bearing, 20 ... Motor body, 30 ... Planetary gear mechanism, 36 ... Cylinder, J1 ... 1st axis, J2 ... 2nd axis

Claims

The first bevel gear that rotates around the first axis,
A second bevel gear that meshes with the first bevel gear and rotates around the second axis,
A housing that supports the first bevel gear and the second bevel gear,
A motor body that transmits power to either the first bevel gear or the second bevel gear is provided.
The housing is
A first tubular portion extending along the first axis and accommodating the first bevel gear,
A second tubular portion extending along the second axis and accommodating the second bevel gear,
It has a corner portion provided at the intersection of the first cylinder portion and the second cylinder portion, and has.
The corner portion has a fixing plate portion extending along the first axis and the second axis.
The housing is fixed to an external member at the fixing plate portion.
Geared motor.

The corner portion has a first plate portion orthogonal to the first axis line, and has a first plate portion.
The first plate portion is provided with a support shaft portion extending along the first axis.
A support hole into which the support shaft portion is inserted opens on the tip surface of the first bevel gear.
The geared motor according to claim 1.

The corner portion has a second plate portion orthogonal to the second axis, and has a second plate portion.
The tip surface of the second bevel gear has a protrusion protruding toward the second plate portion.
The protrusion projects in a hemispherical shape about the second axis and makes point contact with the second plate portion.
The geared motor according to claim 1 or 2.

With more bearings
The second bevel gear is
With the gear body
It has a shaft portion that extends from the gear body portion along the second axis and is rotatably supported by the bearing.
A bearing holding portion for holding the bearing is provided inside the second cylinder portion.
The geared motor according to any one of claims 1 to 3.

A washer is provided between the bearing and the gear body in the axial direction of the second axis.
The geared motor according to claim 4.

The housing has a housing body and a lid that are joined together.
The second cylinder portion is divided into the housing body and the lid portion at a joint surface along the second axis.
The end of the second tubular portion fits into an insertion hole provided in the connecting member.
The geared motor according to any one of claims 1 to 5.

A planetary gear mechanism connected to the first bevel gear is provided.
The motor body transmits power to the first bevel gear via the planetary gear mechanism.
The geared motor according to any one of claims 1 to 6.