JP2021156200A - Pump control pressure regulator - Google Patents

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Abstract

To prevent that horsepower control pressure having an unintended-magnitude is supplied to a pump from a pump control pressure regulator.SOLUTION: A regulator 50 comprises: a case main body 3a having a control pressure passage 11, a discharge pressure passage 10 and a signal pressure passage 13; a sleeve 60 attached to an installation hole 67 of the case main body 3a, and having a first port 60a, a second port 60b and a third port 60c; and a control spool 52 slidably accommodated in the sleeve 60, and displaced in an axial direction according to discharge pressure supplied through the second port 60b and signal pressure supplied through the third port 60c, and lower than the discharge pressure. A drain passage 63 is formed at the sleeve 60, and the drain passage 63 is opened between a second connection part 82 at which the discharge pressure passage 10 and the second port 60b are connected to each other, and a third connection part 83 at which the signal pressure passage 13 and the third port 60c are connected to each other.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、ポンプ制御圧レギュレータに関するものである。 The present invention relates to a pump control pressure regulator.

特許文献1には、馬力制御圧に応じて駆動馬力が制御される斜板式ピストンポンプへ馬力制御圧を供給するポンプ制御圧レギュレータが開示されている。このポンプ制御圧レギュレータから斜板式ピストンポンプへ供給される馬力制御圧は、外部から供給される信号圧に応じて変更される。 Patent Document 1 discloses a pump control pressure regulator that supplies horsepower control pressure to a swash plate type piston pump whose drive horsepower is controlled according to horsepower control pressure. The horsepower control pressure supplied from the pump control pressure regulator to the swash plate type piston pump is changed according to the signal pressure supplied from the outside.

特開2008−240518号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-240518

特許文献1に記載のポンプ制御圧レギュレータでは、斜板式ピストンポンプの吐出圧が導かれる吐出圧ポートと、外部からの信号圧が導かれる信号圧ポートと、が隣接して配置されている。このように比較的高い圧力が導かれる吐出圧ポートと、比較的低い圧力が導かれる信号圧ポートと、が隣接して配置されていると、吐出圧ポートとポンプハウジングに形成された通路との接続部から作動油が漏れ出し、信号圧ポートへと流れ込むおそれがある。信号圧ポートへと比較的高い圧力の作動油が流入すると、外部から信号圧が供給されていない場合であっても信号圧が供給された状態と同じ状態になることから、意図しない大きさの馬力制御圧がポンプ制御圧レギュレータから斜板式ピストンポンプへと供給されることになる。 In the pump control pressure regulator described in Patent Document 1, a discharge pressure port into which the discharge pressure of the swash plate type piston pump is guided and a signal pressure port in which a signal pressure from the outside is guided are arranged adjacent to each other. When the discharge pressure port into which a relatively high pressure is guided and the signal pressure port in which a relatively low pressure is guided are arranged adjacent to each other, the discharge pressure port and the passage formed in the pump housing are arranged. Hydraulic oil may leak from the connection and flow into the signal pressure port. When hydraulic oil with a relatively high pressure flows into the signal pressure port, it will be in the same state as when the signal pressure is supplied even if the signal pressure is not supplied from the outside. The horsepower control pressure will be supplied from the pump control pressure regulator to the swash plate type piston pump.

ポンプ制御圧レギュレータから斜板式ピストンポンプに供給される馬力制御圧の大きさが意図しない大きさになると、例えば、斜板式ピストンポンプの吐出量が低下し油圧機器へと十分な作動油を供給することができなくなるおそれがある。また、斜板式ピストンポンプを駆動する駆動源がエンジンである場合には、斜板式ピストンポンプの駆動馬力が増大しエンジンが過負荷状態となって、エンジンが停止するおそれがある。 When the magnitude of the horsepower control pressure supplied from the pump control pressure regulator to the swash plate type piston pump becomes an unintended magnitude, for example, the discharge amount of the swash plate type piston pump decreases and sufficient hydraulic oil is supplied to the hydraulic equipment. You may not be able to do it. Further, when the drive source for driving the swash plate type piston pump is an engine, the drive horsepower of the swash plate type piston pump increases, the engine becomes overloaded, and the engine may stop.

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、ポンプ制御圧レギュレータからポンプへと意図しない大きさの馬力制御圧が供給されることを防止することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to prevent an unintended amount of horsepower control pressure from being supplied from the pump control pressure regulator to the pump.

本発明は、馬力制御圧に応じて駆動馬力が制御されるポンプへ馬力制御圧を供給するポンプ制御圧レギュレータが、馬力制御圧をポンプへ導く第1通路と、ポンプの吐出圧が導かれる第2通路と、ポンプの馬力を変更する吐出圧より低い信号圧が導かれる第3通路と、第1通路、第2通路及び第3通路が開口する取付孔と、を有するハウジングと、取付孔に取り付けられ、第1通路と連通する第1ポートと、第2通路と連通する第2ポートと、第3通路と連通する第3ポートと、を有するスリーブと、スリーブに摺動自在に収容され、第2ポートを通じて供給される吐出圧と第3ポートを通じて供給される信号圧とに応じて軸方向に変位し、第1ポートと第2ポートとの連通を許容または遮断する制御スプールと、を備え、ハウジング及びスリーブの何れかには、作動流体が貯留されるタンクに連通するドレン通路が設けられ、ドレン通路は、第2通路と第2ポートとが接続される第2接続部と、第3通路と第3ポートとが接続される第3接続部と、の間において開口することを特徴とする。 In the present invention, a pump control pressure regulator that supplies a horsepower control pressure to a pump whose drive horsepower is controlled according to a horsepower control pressure guides a first passage that guides the horsepower control pressure to the pump, and a first passage that guides the discharge pressure of the pump. In a housing having two passages, a third passage through which a signal pressure lower than a discharge pressure that changes the horsepower of the pump is guided, and a mounting hole through which the first passage, the second passage, and the third passage are opened, and a mounting hole. A sleeve that is attached and has a first port that communicates with the first passage, a second port that communicates with the second passage, and a third port that communicates with the third passage, and is slidably housed in the sleeve. A control spool that is axially displaced according to the discharge pressure supplied through the second port and the signal pressure supplied through the third port to allow or cut off communication between the first port and the second port is provided. , The housing and the sleeve are provided with a drain passage communicating with the tank in which the working fluid is stored, and the drain passage includes a second connection portion connecting the second passage and the second port, and a third drain passage. It is characterized by opening between a third connection portion to which the passage and the third port are connected.

この発明では、第2通路と第2ポートとの第2接続部と、第3通路と第3ポートとの第3接続部と、の間において、タンクに連通するドレン通路が開口している。このため、第2接続部から比較的高い圧力の作動流体が漏れ出たとしても、漏れ出た作動流体は、第3接続部に至ることなくドレン通路に流れ込む。これにより外部からポンプ制御圧レギュレータへと信号圧が供給されていないときに、信号圧が供給されているかのようにポンプ制御圧レギュレータが作動してしまうことが回避される。この結果、ポンプ制御圧レギュレータからポンプへと意図しない馬力制御圧が供給されることを防止することができる。 In the present invention, a drain passage communicating with the tank is opened between the second connection portion between the second passage and the second port and the third connection portion between the third passage and the third port. Therefore, even if the working fluid having a relatively high pressure leaks from the second connecting portion, the leaked working fluid flows into the drain passage without reaching the third connecting portion. As a result, when the signal pressure is not supplied to the pump control pressure regulator from the outside, it is possible to prevent the pump control pressure regulator from operating as if the signal pressure is being supplied. As a result, it is possible to prevent an unintended horsepower control pressure from being supplied from the pump control pressure regulator to the pump.

また、本発明は、ドレン通路が、スリーブの外周面において一端が開口し、スリーブと制御スプールとの摺動面において他端が開口することを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that one end of the drain passage is opened on the outer peripheral surface of the sleeve, and the other end is opened on the sliding surface between the sleeve and the control spool.

この発明では、ドレン通路は、スリーブの外周面において開口するとともに、スリーブと制御スプールとの摺動面において開口している。これにより、スリーブとハウジングとの間の隙間だけではなく、スリーブと制御スプールとの間の隙間を通じて、第3ポートに比較的高圧の作動流体が流入してしまうことが抑制される。この結果、ポンプ制御圧レギュレータからポンプへと意図しない馬力制御圧が供給されることを防止することができる。 In the present invention, the drain passage is opened on the outer peripheral surface of the sleeve and on the sliding surface between the sleeve and the control spool. As a result, it is possible to prevent a relatively high pressure working fluid from flowing into the third port through the gap between the sleeve and the control spool as well as the gap between the sleeve and the housing. As a result, it is possible to prevent an unintended horsepower control pressure from being supplied from the pump control pressure regulator to the pump.

また、本発明は、制御スプールとスリーブとの間の隙間を通じて漏れ出た作動流体を回収するための回収室と、回収室に回収された作動流体をタンクへと回収する回収通路と、がスリーブに設けられ、ドレン通路が、回収通路に接続されることを特徴とする。 Further, in the present invention, a recovery chamber for collecting the working fluid leaked through the gap between the control spool and the sleeve and a recovery passage for collecting the working fluid collected in the recovery chamber to the tank are sleeves. The drain passage is connected to the collection passage.

この発明では、ドレン通路は、制御スプールとスリーブとの間の隙間を通じて漏れ出た作動流体を回収する回収通路に接続される。このように、スリーブに形成された通路を利用し、ドレン通路をタンクと連通させることによって、ドレン通路とタンクとを連通する連通路を別途設ける必要がなくなる。このため、ドレン通路を設けることによる製造コストの増加を抑えることができる。 In the present invention, the drain passage is connected to a recovery passage that collects the working fluid leaked through the gap between the control spool and the sleeve. By using the passage formed in the sleeve and communicating the drain passage with the tank in this way, it is not necessary to separately provide a communication passage connecting the drain passage and the tank. Therefore, it is possible to suppress an increase in manufacturing cost due to the provision of the drain passage.

本発明によれば、ポンプ制御圧レギュレータからポンプへと意図しない大きさの馬力制御圧が供給されることを防止することができる。 According to the present invention, it is possible to prevent an unintended amount of horsepower control pressure from being supplied from the pump control pressure regulator to the pump.

本発明の実施形態に係るポンプ制御圧レギュレータを備える斜板式ポンプの断面図である。It is sectional drawing of the swash plate type pump provided with the pump control pressure regulator which concerns on embodiment of this invention. 図1におけるII−II線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the line II-II in FIG. 図2におけるIII−III線に沿った断面を拡大して示した拡大断面図である。FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view showing an enlarged cross section taken along the line III-III in FIG. 2. 本発明の実施形態に係るポンプ制御圧レギュレータを備える斜板式ポンプの変形例を示す図であって、図2に相当する断面を示す断面図である。It is a figure which shows the modification of the swash plate type pump provided with the pump control pressure regulator which concerns on embodiment of this invention, and is the sectional view which shows the cross section corresponding to FIG.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1を参照して、本発明の実施形態に係るポンプ制御圧レギュレータ50(以下、「レギュレータ50」という。)を備える斜板式ポンプ100(以下、「ポンプ100」という。)について説明する。ポンプ100は、例えば、油圧シリンダ等の油圧機器に作動流体としての作動油を供給する油圧供給源として使用され、エンジン等の駆動源によって回転駆動される。 With reference to FIG. 1, a swash plate type pump 100 (hereinafter, referred to as “pump 100”) including a pump control pressure regulator 50 (hereinafter, referred to as “regulator 50”) according to an embodiment of the present invention will be described. The pump 100 is used as a hydraulic supply source for supplying hydraulic oil as a hydraulic fluid to a hydraulic device such as a hydraulic cylinder, and is rotationally driven by a drive source such as an engine.

図1に示すように、ポンプ100は、斜板式のピストンポンプであり、動力源によって回転する駆動軸としてのシャフト1と、シャフト1に連結されシャフト1と共に回転するシリンダブロック2と、シリンダブロック2を収容するケース3と、を備える。 As shown in FIG. 1, the pump 100 is a swash plate type piston pump, and has a shaft 1 as a drive shaft rotated by a power source, a cylinder block 2 connected to the shaft 1 and rotated together with the shaft 1, and a cylinder block 2. A case 3 for accommodating the above is provided.

ケース3は、有底筒状のハウジングとしてのケース本体3aと、ケース本体3aの開口端を封止するカバー3bと、を有する。ケース3の内部は、図示しないドレン配管を通じて作動油が貯留される図示しないタンクに連通する。このため、ケース3内部の圧力は、タンク圧とほぼ等しい大きさになっている。 The case 3 has a case main body 3a as a bottomed cylindrical housing and a cover 3b that seals an open end of the case main body 3a. The inside of the case 3 communicates with a tank (not shown) in which hydraulic oil is stored through a drain pipe (not shown). Therefore, the pressure inside the case 3 is almost equal to the tank pressure.

カバー3bにはシャフト1が挿通する挿通孔3cが形成されており、シャフト1は、軸受4aを介して挿通孔3cに回転自在に支持される。カバー3bから外部に突出するシャフト1の一方の端部1aには、エンジン等の動力源(図示省略)が連結される。ケース3の内部に挿入されるシャフト1の他方の端部1bは、ケース本体3aの底部に設けられるシャフト収容孔3dに収容され、軸受4bを介してシャフト収容孔3dに回転自在に支持される。なお、シャフト1の他方の端部1bには、ポンプ100と共に動力源によって駆動されるギアポンプ等の他の油圧ポンプの回転軸が連結されてもよい。 The cover 3b is formed with an insertion hole 3c through which the shaft 1 is inserted, and the shaft 1 is rotatably supported by the insertion hole 3c via the bearing 4a. A power source (not shown) such as an engine is connected to one end 1a of the shaft 1 protruding outward from the cover 3b. The other end 1b of the shaft 1 inserted into the case 3 is accommodated in a shaft accommodating hole 3d provided at the bottom of the case body 3a, and is rotatably supported by the shaft accommodating hole 3d via a bearing 4b. .. The other end 1b of the shaft 1 may be connected to the rotating shaft of another hydraulic pump such as a gear pump driven by a power source together with the pump 100.

シリンダブロック2は、シャフト1が貫通する貫通孔2aを有し、貫通孔2aを介してシャフト1とスプライン結合される。これにより、シリンダブロック2はシャフト1の回転に伴って回転する。 The cylinder block 2 has a through hole 2a through which the shaft 1 penetrates, and is spline-coupled to the shaft 1 via the through hole 2a. As a result, the cylinder block 2 rotates with the rotation of the shaft 1.

シリンダブロック2には、一方の端面に開口部を有する複数のシリンダ2bがシャフト1と平行に形成される。複数のシリンダ2bは、シリンダブロック2の周方向に所定の間隔を持って形成される。シリンダ2bには、容積室6を区画する円柱状のピストン5が往復動自在に挿入される。ピストン5の先端側はシリンダ2bの開口部から突出し、その先端部には球面座5aが形成される。 A plurality of cylinders 2b having an opening on one end surface are formed in the cylinder block 2 in parallel with the shaft 1. The plurality of cylinders 2b are formed at predetermined intervals in the circumferential direction of the cylinder block 2. A columnar piston 5 for partitioning the volume chamber 6 is reciprocally inserted into the cylinder 2b. The tip end side of the piston 5 protrudes from the opening of the cylinder 2b, and a spherical seat 5a is formed at the tip end portion thereof.

ポンプ100は、ピストン5の球面座5aに回転自在に連結され球面座5aに摺接するシュー7と、シリンダブロック2の回転に伴ってシュー7が摺接する斜板8と、シリンダブロック2とケース本体3aの底部との間に設けられるバルブプレート9と、をさらに備える。 The pump 100 includes a shoe 7 that is rotatably connected to the spherical seat 5a of the piston 5 and is in sliding contact with the spherical seat 5a, a swash plate 8 that the shoe 7 is in sliding contact with the rotation of the cylinder block 2, a cylinder block 2 and a case body. A valve plate 9 provided between the bottom of the 3a and the bottom of the 3a is further provided.

シュー7は、各ピストン5の先端に形成される球面座5aを受容する受容部7aと、斜板8の摺接面8aに摺接する円形の平板部7bと、を有する。受容部7aの内面は球面状に形成され、受容した球面座5aの外面と摺接する。これにより、シュー7は球面座5aに対してあらゆる方向に角度変位可能である。 The shoe 7 has a receiving portion 7a that receives the spherical seat 5a formed at the tip of each piston 5, and a circular flat plate portion 7b that is in sliding contact with the sliding contact surface 8a of the swash plate 8. The inner surface of the receiving portion 7a is formed in a spherical shape and is in sliding contact with the outer surface of the receiving spherical seat 5a. As a result, the shoe 7 can be angularly displaced in all directions with respect to the spherical seat 5a.

斜板8は、ポンプ100の吐出量を可変とするため、カバー3bに傾転可能に支持される。 The swash plate 8 is supported by the cover 3b so as to be tiltable in order to make the discharge amount of the pump 100 variable.

バルブプレート9は、シリンダブロック2の基端面が摺接する円板部材であり、ケース本体3aの底部に固定される。バルブプレート9には、シリンダブロック2に形成された図示しない吸込通路と容積室6とを接続する吸込ポート(図示省略)と、シリンダブロック2に形成された図示しない吐出通路と容積室6とを接続する吐出ポート(図示省略)と、が形成される。 The valve plate 9 is a disk member with which the base end surface of the cylinder block 2 is in sliding contact, and is fixed to the bottom of the case body 3a. The valve plate 9 has a suction port (not shown) for connecting a suction passage (not shown) formed in the cylinder block 2 and a volume chamber 6, and a discharge passage and a volume chamber 6 (not shown) formed in the cylinder block 2. A discharge port (not shown) to be connected is formed.

また、ポンプ100は、図1及び図2に示すように、傾転角が小さくなる方向に斜板8を付勢する付勢機構としての第1付勢機構20と、傾転角が大きくなる方向に斜板8を付勢する第2付勢機構30と、第1付勢機構20に馬力制御圧(以下、「制御圧」と称する。)を供給するレギュレータ50と、をさらに備える。なお、図2は、図1のII−II線に沿う断面の一部を拡大して示した拡大断面図である。 Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the pump 100 has a first urging mechanism 20 as an urging mechanism for urging the swash plate 8 in a direction in which the tilt angle becomes smaller, and the tilt angle becomes larger. A second urging mechanism 30 that urges the swash plate 8 in the direction, and a regulator 50 that supplies horsepower control pressure (hereinafter, referred to as “control pressure”) to the first urging mechanism 20 are further provided. Note that FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view showing a part of the cross section taken along the line II-II of FIG. 1 in an enlarged manner.

第1付勢機構20は、図1に示すように、ケース本体3aに形成される第1ピストン収容孔21に摺動自在に挿入され斜板8に当接する大径ピストン22と、大径ピストン22によって第1ピストン収容孔21内に区画される制御圧室23と、を有する。 As shown in FIG. 1, the first urging mechanism 20 includes a large-diameter piston 22 that is slidably inserted into the first piston accommodating hole 21 formed in the case body 3a and abuts on the swash plate 8, and a large-diameter piston. It has a control pressure chamber 23 partitioned by 22 in the first piston accommodating hole 21.

制御圧室23には、レギュレータ50によって調整された制御圧が導かれる。つまり、第1付勢機構20の大径ピストン22は、レギュレータ50から供給される制御圧に応じて、斜板8の傾転角を変化させるように変位し、制御圧が高くなるほど傾転角が小さくなる方向に斜板8を付勢する。 The control pressure adjusted by the regulator 50 is guided to the control pressure chamber 23. That is, the large-diameter piston 22 of the first urging mechanism 20 is displaced so as to change the tilt angle of the swash plate 8 according to the control pressure supplied from the regulator 50, and the tilt angle increases as the control pressure increases. The swash plate 8 is urged in the direction in which

第2付勢機構30は、図2に示すように、ケース本体3aに形成される第2ピストン収容孔31に摺動自在に挿入され斜板8に当接する小径ピストン32と、小径ピストン32によって第2ピストン収容孔31内に区画される圧力室33と、を有する。なお、図2では省略されているが、小径ピストン32の端部のうち、圧力室33に臨む端部とは反対側の端部は、斜板8に当接している。 As shown in FIG. 2, the second urging mechanism 30 is formed by a small-diameter piston 32 that is slidably inserted into the second piston accommodating hole 31 formed in the case body 3a and abuts on the swash plate 8 and a small-diameter piston 32. It has a pressure chamber 33 partitioned in the second piston accommodating hole 31. Although omitted in FIG. 2, the end of the small-diameter piston 32 opposite to the end facing the pressure chamber 33 is in contact with the swash plate 8.

圧力室33には、ケース本体3aに形成される吐出圧通路10を通じて、ポンプ100の吐出圧が常時導かれる。第2付勢機構30の小径ピストン32は、圧力室33に導かれた吐出圧を受けて、斜板8の傾転角を変化させるように変位し、吐出圧が高くなるほど傾転角が大きくなる方向に斜板8を付勢する。 The discharge pressure of the pump 100 is constantly guided to the pressure chamber 33 through the discharge pressure passage 10 formed in the case body 3a. The small-diameter piston 32 of the second urging mechanism 30 receives the discharge pressure guided to the pressure chamber 33 and is displaced so as to change the tilt angle of the swash plate 8. The higher the discharge pressure, the larger the tilt angle. The swash plate 8 is urged in the direction of

なお、大径ピストン22は、小径ピストン32よりも外径が大きく、制御圧室23に導かれた制御圧を受ける大径ピストン22の受圧面積は、圧力室33に導かれた吐出圧を受ける小径ピストン32の受圧面積よりも大きい。 The large-diameter piston 22 has a larger outer diameter than the small-diameter piston 32, and receives the control pressure guided to the control pressure chamber 23. The pressure-receiving area of the large-diameter piston 22 receives the discharge pressure guided to the pressure chamber 33. It is larger than the pressure receiving area of the small diameter piston 32.

レギュレータ50は、主にポンプ100の吐出圧に応じて制御圧室23に導かれる制御圧を調整するものであり、ポンプ100の出力、すなわち、ポンプ100を駆動させるために必要な馬力を制御するために設けられる。 The regulator 50 mainly adjusts the control pressure guided to the control pressure chamber 23 according to the discharge pressure of the pump 100, and controls the output of the pump 100, that is, the horsepower required to drive the pump 100. Provided for.

レギュレータ50は、斜板8の傾きに追従して軸方向に変位するフィードバックピン40と、フィードバックピン40を斜板8に向けて付勢する付勢部材51と、ポンプ100の吐出圧及び付勢部材51の付勢力に応じて移動して制御圧を調整する制御スプール52と、制御スプール52を収容するスプール収容孔65が設けられ、ケース本体3aに形成される取付孔67に取り付けられるスリーブ60と、スリーブ60に形成されたスプール収容孔65の一端を封止するプラグ70と、一端面がプラグ70に当接するように設けられ他端側が制御スプール52内に挿入される円柱状の軸部材71と、を有する。 The regulator 50 includes a feedback pin 40 that is displaced in the axial direction following the inclination of the swash plate 8, an urging member 51 that urges the feedback pin 40 toward the swash plate 8, and a discharge pressure and urging of the pump 100. A sleeve 60 provided with a control spool 52 for adjusting the control pressure by moving according to the urging force of the member 51 and a spool accommodating hole 65 for accommodating the control spool 52, and which is attached to the attachment hole 67 formed in the case body 3a. A plug 70 that seals one end of the spool accommodating hole 65 formed in the sleeve 60, and a columnar shaft member that is provided so that one end surface is in contact with the plug 70 and the other end is inserted into the control spool 52. 71 and.

フィードバックピン40は、棒状部材であり、ケース本体3aに軸方向に貫通して形成された貫通孔41に摺動自在に挿入される。フィードバックピン40は、一端が斜板8に当接するように付勢部材51により付勢される。 The feedback pin 40 is a rod-shaped member, and is slidably inserted into a through hole 41 formed so as to penetrate the case body 3a in the axial direction. The feedback pin 40 is urged by the urging member 51 so that one end abuts on the swash plate 8.

付勢部材51は、外側スプリング51aと、外側スプリング51aよりも巻き径が小さく、外側スプリング51aの内側に設けられる内側スプリング51bと、を有する。外側スプリング51a及び内側スプリング51bは、それぞれコイルスプリングであり、フィードバックピン40の球面状に形成された端部に係合する第1ばね座72と、制御スプール52の端部に係合する第2ばね座73と、の間に介装される。 The urging member 51 has an outer spring 51a and an inner spring 51b having a winding diameter smaller than that of the outer spring 51a and provided inside the outer spring 51a. The outer spring 51a and the inner spring 51b are coil springs, respectively, and are a first spring seat 72 that engages with the spherically formed end of the feedback pin 40 and a second spring seat 72 that engages with the end of the control spool 52. It is interposed between the spring seat 73 and.

外側スプリング51aの自然長(自由長)は、内側スプリング51bの自然長より長く設定されており、斜板8の傾転角が最大となる状態(図1に示す状態)では、外側スプリング51aは、第1ばね座72と第2ばね座73との間において圧縮された状態となる一方、内側スプリング51bは、いずれかの端部がばね座(図1では第1ばね座72)から離れて浮いた状態、すなわち、自然長状態となる。 The natural length (free length) of the outer spring 51a is set longer than the natural length of the inner spring 51b, and in the state where the tilt angle of the swash plate 8 is maximized (the state shown in FIG. 1), the outer spring 51a is set. , The inner spring 51b is in a compressed state between the first spring seat 72 and the second spring seat 73, while one end of the inner spring 51b is separated from the spring seat (first spring seat 72 in FIG. 1). It becomes a floating state, that is, a natural length state.

つまり、斜板8の傾転角が最大の状態から小さくなる際、初めのうちは外側スプリング51aのみが圧縮され、外側スプリング51aが内側スプリング51bの自然長よりも短い状態に圧縮されると、外側スプリング51a及び内側スプリング51bの両方が圧縮される。これにより、フィードバックピン40を介して斜板8に作用する外側スプリング51a及び内側スプリング51bの弾性力は、斜板8の傾転角が小さくなるにつれて段階的に高まることになる。 That is, when the tilt angle of the swash plate 8 is reduced from the maximum state, only the outer spring 51a is initially compressed, and the outer spring 51a is compressed to a state shorter than the natural length of the inner spring 51b. Both the outer spring 51a and the inner spring 51b are compressed. As a result, the elastic forces of the outer spring 51a and the inner spring 51b acting on the swash plate 8 via the feedback pin 40 gradually increase as the tilt angle of the swash plate 8 decreases.

スリーブ60が取り付けられる取付孔67は、一端がケース3の内部に対して開口するようにケース本体3aに軸方向に貫通して形成された貫通孔であり、取付孔67の内周面には、図2に示すように、制御圧室23に制御圧を導く第1通路としての制御圧通路11と、ポンプ100の吐出圧が導かれる第2通路としての吐出圧通路10と、外部から供給される信号圧が導かれる第3通路としての信号圧通路13と、がそれぞれ開口している。 The mounting hole 67 to which the sleeve 60 is mounted is a through hole formed through the case body 3a in the axial direction so that one end opens with respect to the inside of the case 3, and is formed on the inner peripheral surface of the mounting hole 67. As shown in FIG. 2, a control pressure passage 11 as a first passage for guiding the control pressure to the control pressure chamber 23, a discharge pressure passage 10 as a second passage for guiding the discharge pressure of the pump 100, and a discharge pressure passage 10 supplied from the outside. A signal pressure passage 13 as a third passage through which the signal pressure to be performed is guided is open.

スリーブ60は、制御スプール52が挿入されるスプール収容孔65が軸方向に貫通して形成された筒状部材である。スプール収容孔65は、図2に示すように、制御スプール52を摺動自在に支持する第1孔部65aと、第1孔部65aよりも内径が大きい第2孔部65bと、を有する。スプール収容孔65は、第2孔部65bにプラグ70が螺着されることによって封止される。 The sleeve 60 is a cylindrical member formed by axially penetrating a spool accommodating hole 65 into which the control spool 52 is inserted. As shown in FIG. 2, the spool accommodating hole 65 has a first hole portion 65a that slidably supports the control spool 52, and a second hole portion 65b having an inner diameter larger than that of the first hole portion 65a. The spool accommodating hole 65 is sealed by screwing the plug 70 into the second hole portion 65b.

プラグ70によって開口端が封止された第2孔部65bの内部には、スリーブ60と制御スプール52との間の隙間や制御スプール52と軸部材71との間の隙間から漏れ出た作動油を回収する回収室66が設けられる。また、この回収室66に回収された作動油をタンクへ戻すために、スリーブ60には回収通路62が形成される。回収通路62は、一端が回収室66において開口するようにスリーブ60の軸方向に沿って貫通して形成された複数の貫通孔であり、その他端は、ケース3の内部に対して開口している。 Inside the second hole 65b whose open end is sealed by the plug 70, hydraulic oil leaked from the gap between the sleeve 60 and the control spool 52 and the gap between the control spool 52 and the shaft member 71. A collection room 66 is provided to collect the oil. Further, in order to return the hydraulic oil recovered in the recovery chamber 66 to the tank, a recovery passage 62 is formed in the sleeve 60. The recovery passage 62 is a plurality of through holes formed by penetrating along the axial direction of the sleeve 60 so that one end opens in the recovery chamber 66, and the other end opens with respect to the inside of the case 3. There is.

スリーブ60の外周には、第1ポート60a、第2ポート60b、及び第3ポート60cが、それぞれ環状の溝として、ケース3の内部に臨む一方の端部側からこの順番で形成される。また、スリーブ60には、第1ポート60a、第2ポート60b、及び第3ポート60cにそれぞれ連通する第1連通孔61a、第2連通孔61b、及び第3連通孔61cが、径方向に貫通する貫通孔としてそれぞれ形成される。第1連通孔61a、第2連通孔61b、及び第3連通孔61cは、第1孔部65aの内周面においてそれぞれ開口している。 On the outer circumference of the sleeve 60, a first port 60a, a second port 60b, and a third port 60c are formed as annular grooves in this order from one end side facing the inside of the case 3. Further, in the sleeve 60, the first communication hole 61a, the second communication hole 61b, and the third communication hole 61c communicating with the first port 60a, the second port 60b, and the third port 60c, respectively, penetrate in the radial direction. Each is formed as a through hole. The first communication hole 61a, the second communication hole 61b, and the third communication hole 61c are opened on the inner peripheral surface of the first hole portion 65a, respectively.

スリーブ60が取付孔67に取り付けられた状態において、第1ポート60aは、制御圧室23に制御圧を導く制御圧通路11と連通し、第2ポート60bは、ポンプ100の吐出圧が常時導かれる吐出圧通路10と連通し、第3ポート60cは、信号圧通路13に連通する。なお、信号圧通路13に導かれる信号圧は、例えば、ポンプ100と共に動力源によって駆動される他のポンプから吐出された油圧であり、この信号圧を変化させると、後述のように、斜板8の傾転角が変化し、ポンプ100の吐出量が変更されることでポンプ100の駆動馬力特性を変化させることが可能である。 With the sleeve 60 attached to the mounting hole 67, the first port 60a communicates with the control pressure passage 11 that guides the control pressure to the control pressure chamber 23, and the second port 60b always guides the discharge pressure of the pump 100. The third port 60c communicates with the signal pressure passage 13 so as to communicate with the discharge pressure passage 10 to be taken. The signal pressure guided to the signal pressure passage 13 is, for example, the flood pressure discharged from another pump driven by a power source together with the pump 100, and when this signal pressure is changed, a swash plate is used as described later. It is possible to change the drive horse power characteristic of the pump 100 by changing the tilt angle of 8 and changing the discharge amount of the pump 100.

制御スプール52は、図2に示すように、スプール収容孔65の第1孔部65aにより摺動支持される本体部53と、本体部53の一端部に設けられ本体部53よりも外径が大きいフランジ部54と、フランジ部54とは反対側の端部に設けられ第2ばね座73に挿入される突出部55と、を有する。突出部55は、本体部53より外径が小さく形成され、本体部53と突出部55の外径差により生じる段差面55aには、第2ばね座73が当接する。 As shown in FIG. 2, the control spool 52 has a main body portion 53 that is slidably supported by the first hole portion 65a of the spool accommodating hole 65, and is provided at one end of the main body portion 53 and has an outer diameter larger than that of the main body portion 53. It has a large flange portion 54 and a protruding portion 55 provided at an end portion opposite to the flange portion 54 and inserted into the second spring seat 73. The protruding portion 55 is formed to have an outer diameter smaller than that of the main body portion 53, and the second spring seat 73 abuts on the stepped surface 55a caused by the difference in outer diameter between the main body portion 53 and the protruding portion 55.

本体部53の外周には、第1制御ポート56a、第2制御ポート56b、及び第3制御ポート56cが、それぞれ環状の溝として、突出部55側からこの順番で形成される。また、制御スプール52には、第1制御ポート56a、第2制御ポート56b、及び第3制御ポート56cにそれぞれ連通する第1制御通路57a、第2制御通路57b、及び第3制御通路57cが、径方向に貫通する貫通孔としてそれぞれ形成される。 On the outer periphery of the main body 53, a first control port 56a, a second control port 56b, and a third control port 56c are formed as annular grooves in this order from the protruding portion 55 side. Further, the control spool 52 has a first control passage 57a, a second control passage 57b, and a third control passage 57c communicating with the first control port 56a, the second control port 56b, and the third control port 56c, respectively. Each is formed as a through hole penetrating in the radial direction.

また、制御スプール52には、一端が突出部55の先端面において開口し、他端が第1制御通路57aに接続される軸方向通路58aが軸方向に沿って形成される。軸方向通路58aは、第2ばね座73に形成された接続通路73aとともに、第1制御通路57aをケース3の内部と連通させるために設けられる。換言すれば、第1制御通路57aは、軸方向通路58a及び接続通路73aを通じてケース3の内部と連通しており、第1制御通路57a内の圧力はタンク圧と同じ大きさとなっている。 Further, the control spool 52 is formed with an axial passage 58a having one end opened on the tip surface of the protrusion 55 and the other end connected to the first control passage 57a along the axial direction. The axial passage 58a is provided to communicate the first control passage 57a with the inside of the case 3 together with the connection passage 73a formed in the second spring seat 73. In other words, the first control passage 57a communicates with the inside of the case 3 through the axial passage 58a and the connecting passage 73a, and the pressure in the first control passage 57a is the same as the tank pressure.

また、制御スプール52には、プラグ70側の端部において開口する第1挿入孔58bと、第1挿入孔58bに連続して設けられる第2挿入孔58cと、が軸方向に沿って同軸上に形成される。第1挿入孔58bは、軸方向において第3制御通路57cに至る長さを有し、第2挿入孔58cは、軸方向において第2制御通路57bに至る長さを有する。第1挿入孔58bの内径は、第2挿入孔58cの内径よりも大きく形成されており、第1挿入孔58bには、プラグ70に当接する軸部材71の基端側に形成された大径部71aが摺動自在に挿入され、第2挿入孔58cには、大径部71aよりも径が小さく軸部材71の先端側に形成された小径部71bが摺動自在に挿入される。なお、制御スプール52に挿入される軸部材71は、プラグ70と別部材で形成されているが、プラグ70と一体的に形成されていてもよい。 Further, in the control spool 52, a first insertion hole 58b that opens at the end on the plug 70 side and a second insertion hole 58c that is continuously provided in the first insertion hole 58b are coaxially provided along the axial direction. Is formed in. The first insertion hole 58b has a length reaching the third control passage 57c in the axial direction, and the second insertion hole 58c has a length reaching the second control passage 57b in the axial direction. The inner diameter of the first insertion hole 58b is formed larger than the inner diameter of the second insertion hole 58c, and the first insertion hole 58b has a large diameter formed on the proximal end side of the shaft member 71 that abuts on the plug 70. The portion 71a is slidably inserted, and the small diameter portion 71b formed on the tip end side of the shaft member 71, which is smaller in diameter than the large diameter portion 71a, is slidably inserted into the second insertion hole 58c. The shaft member 71 to be inserted into the control spool 52 is formed of a member separate from the plug 70, but may be integrally formed with the plug 70.

図2に示すように、制御スプール52のフランジ部54がプラグ70に当接した状態において、第2挿入孔58cと、第2挿入孔58cに挿入される小径部71bの端面と、により画定される吐出圧油室59aには、第2制御通路57bが開口する。 As shown in FIG. 2, when the flange portion 54 of the control spool 52 is in contact with the plug 70, it is defined by the second insertion hole 58c and the end surface of the small diameter portion 71b inserted into the second insertion hole 58c. A second control passage 57b opens in the discharge pressure oil chamber 59a.

第2制御通路57bは、第2制御ポート56b、第2連通孔61b及び第2ポート60bを通じて吐出圧通路10と常時連通していることから、吐出圧油室59aには常時、ポンプ100の吐出圧が導かれる。第2制御通路57bを通じて吐出圧油室59a内に導かれた吐出圧は、吐出圧油室59aを拡張するように、すなわち、第2挿入孔58c内から小径部71bを押し出すように作用する。換言すれば、制御スプール52は、吐出圧油室59aに導かれる作動油の圧力により、軸方向においてプラグ70から離れる方向、すなわち、外側スプリング51a及び内側スプリング51bを圧縮する方向に押圧される。 Since the second control passage 57b is constantly communicating with the discharge pressure passage 10 through the second control port 56b, the second communication hole 61b, and the second port 60b, the discharge pressure oil chamber 59a is always discharged from the pump 100. Pressure is guided. The discharge pressure introduced into the discharge pressure oil chamber 59a through the second control passage 57b acts to expand the discharge pressure oil chamber 59a, that is, to push out the small diameter portion 71b from the inside of the second insertion hole 58c. In other words, the control spool 52 is pressed by the pressure of the hydraulic oil guided to the discharge pressure oil chamber 59a in the axial direction away from the plug 70, that is, in the direction of compressing the outer spring 51a and the inner spring 51b.

また、図2に示すように、制御スプール52のフランジ部54がプラグ70に当接した状態において、大径部71aと小径部71bとの外径差によって形成される段差面71cと、第1挿入孔58bと、小径部71bの外周面と、により画定される信号圧油室59bには、第3制御通路57cが開口している。 Further, as shown in FIG. 2, in a state where the flange portion 54 of the control spool 52 is in contact with the plug 70, the stepped surface 71c formed by the outer diameter difference between the large diameter portion 71a and the small diameter portion 71b, and the first step surface 71c. A third control passage 57c is opened in the signal pressure oil chamber 59b defined by the insertion hole 58b and the outer peripheral surface of the small diameter portion 71b.

第3制御通路57cは、第3制御ポート56c、第3連通孔61c及び第3ポート60cを通じて信号圧通路13と常時連通していることから、信号圧油室59bには常時、外部から供給される信号圧が導かれる。第3制御通路57cを通じて信号圧油室59b内に導かれた信号圧は、信号圧油室59bを拡張するように、すなわち、第1挿入孔58b内から大径部71aを押し出すように作用する。換言すれば、制御スプール52は、信号圧油室59bに導かれる作動油の圧力により、軸方向においてプラグ70から離れる方向、すなわち、外側スプリング51a及び内側スプリング51bを圧縮する方向に押圧される。 Since the third control passage 57c is constantly communicating with the signal pressure passage 13 through the third control port 56c, the third communication hole 61c, and the third port 60c, the signal pressure oil chamber 59b is always supplied from the outside. Signal pressure is derived. The signal pressure introduced into the signal pressure oil chamber 59b through the third control passage 57c acts to expand the signal pressure oil chamber 59b, that is, to push out the large diameter portion 71a from the inside of the first insertion hole 58b. .. In other words, the control spool 52 is pressed by the pressure of the hydraulic oil guided to the signal pressure oil chamber 59b in the axial direction away from the plug 70, that is, in the direction of compressing the outer spring 51a and the inner spring 51b.

このように、制御スプール52は、外側スプリング51a及び内側スプリング51bによる付勢力によって斜板8から離れる方向(図2において左方向)に付勢される一方、吐出圧と信号圧とによって斜板8に近づく方向(図2において右方向)に付勢される。つまり、制御スプール52は、スリーブ60に対して、外側スプリング51aと内側スプリング51bとからなる付勢部材51の付勢力と、吐出圧油室59aに導かれたポンプ100の吐出圧による付勢力と、信号圧油室59bに導かれた信号圧による付勢力と、が釣り合う位置へと移動することになる。 In this way, the control spool 52 is urged away from the swash plate 8 by the urging force of the outer spring 51a and the inner spring 51b (to the left in FIG. 2), while the swash plate 8 is urged by the discharge pressure and the signal pressure. It is urged in the direction approaching (to the right in FIG. 2). That is, the control spool 52 has the urging force of the urging member 51 composed of the outer spring 51a and the inner spring 51b and the urging force of the pump 100 guided to the discharge pressure oil chamber 59a with respect to the sleeve 60. , The urging force due to the signal pressure guided to the signal pressure oil chamber 59b will move to a position where it is balanced.

具体的には、制御スプール52は、フランジ部54が第1孔部65aと第2孔部65bとの間に形成される段部65cに当接した第1ポジションと、フランジ部54がプラグ70に当接した第2ポジションと、の2つのポジションの間で移動する。なお。図1及び図2には、制御スプール52が第2ポジションにある状態が示されている。制御スプール52の位置は、図1及び図2に示す第2ポジションから、図中右方向へと制御スプール52が移動することによって、第1ポジションに切り換わる。 Specifically, in the control spool 52, the flange portion 54 is in the first position where the flange portion 54 is in contact with the step portion 65c formed between the first hole portion 65a and the second hole portion 65b, and the flange portion 54 is the plug 70. It moves between the second position, which is in contact with the flange, and the two positions. note that. 1 and 2 show a state in which the control spool 52 is in the second position. The position of the control spool 52 is switched from the second position shown in FIGS. 1 and 2 to the first position by moving the control spool 52 to the right in the drawing.

第1ポジションでは、スリーブ60の第1連通孔61aと第2連通孔61bとが制御スプール52の第2制御ポート56bを通じて連通し、制御スプール52の第1制御通路57aと第1連通孔61aとの連通が遮断される。このため、第1ポジションでは、第1連通孔61aと連通する制御圧通路11を通じてポンプ100の吐出圧が第1付勢機構20の制御圧室23へと導かれることとなり、結果として、斜板8の傾転角が小さくなりポンプ100の吐出容量が減少する。 In the first position, the first communication hole 61a and the second communication hole 61b of the sleeve 60 communicate with each other through the second control port 56b of the control spool 52, and communicate with the first control passage 57a and the first communication hole 61a of the control spool 52. Communication is cut off. Therefore, in the first position, the discharge pressure of the pump 100 is guided to the control pressure chamber 23 of the first urging mechanism 20 through the control pressure passage 11 communicating with the first communication hole 61a, and as a result, the swash plate The tilt angle of 8 becomes smaller and the discharge capacity of the pump 100 decreases.

一方、第2ポジションでは、第1連通孔61aと第1制御通路57aとが第1制御ポート56aを通じて連通し、第1連通孔61aと第2連通孔61bとの連通が遮断される。第1制御通路57aは、上述のように、軸方向通路58a及び接続通路73aを通じてケース3の内部と連通していることから、第2ポジションでは、制御圧室23に制御圧通路11を通じてタンク圧が導かれることとなり、結果として、斜板8の傾転角が大きくなりポンプ100の吐出容量が上昇する。 On the other hand, in the second position, the first communication hole 61a and the first control passage 57a communicate with each other through the first control port 56a, and the communication between the first communication hole 61a and the second communication hole 61b is cut off. As described above, the first control passage 57a communicates with the inside of the case 3 through the axial passage 58a and the connecting passage 73a. Therefore, in the second position, the tank pressure is passed through the control pressure passage 11 to the control pressure chamber 23. As a result, the tilt angle of the swash plate 8 becomes large and the discharge capacity of the pump 100 increases.

なお、第1ポジションと第2ポジションとの間で制御スプール52の位置が切り換わる際には、スリーブ60の第1連通孔61aが、スリーブ60の第2連通孔61bと制御スプール52の第1制御通路57aとの両方に連通した状態となる。言い換えれば、レギュレータ50は、第1ポジションと第2ポジションとの間で制御スプール52の位置が切り換わる際に、第1連通孔61aが何れの通路とも連通しない状態となって、第1連通孔61a及び制御圧室23内に圧力が閉じ込められてしまうことがないように構成されている。 When the position of the control spool 52 is switched between the first position and the second position, the first communication hole 61a of the sleeve 60 becomes the second communication hole 61b of the sleeve 60 and the first of the control spool 52. It is in a state of communicating with both the control passage 57a. In other words, in the regulator 50, when the position of the control spool 52 is switched between the first position and the second position, the first communication hole 61a is in a state of not communicating with any passage, and the first communication hole 61a is in a state of not communicating with any passage. It is configured so that the pressure is not confined in the 61a and the control pressure chamber 23.

次に、上記構成のレギュレータ50を備えたポンプ100の作動について説明する。 Next, the operation of the pump 100 including the regulator 50 having the above configuration will be described.

ポンプ100は、レギュレータ50によって、ポンプ100の吐出圧と吐出流量の関係が略反比例となる定馬力特性、すなわち、吐出圧と吐出流量との積が略一定となる特性を生じるように制御される。 The pump 100 is controlled by the regulator 50 so as to generate a constant horsepower characteristic in which the relationship between the discharge pressure and the discharge flow rate of the pump 100 is substantially inversely proportional, that is, a characteristic in which the product of the discharge pressure and the discharge flow rate is substantially constant. ..

ポンプ100の吐出圧は、例えば、ポンプ100の吐出圧で駆動する油圧シリンダの負荷が上昇するのに伴って上昇する。斜板8の傾転角が最大に保たれた状態から、ポンプ100の吐出圧が上昇すると、制御スプール52に作用するポンプ100の吐出圧による付勢力が外側スプリング51aによる付勢力を上回り、制御スプール52は、第2ポジションから第1ポジションに向かって移動する。 The discharge pressure of the pump 100 increases, for example, as the load of the hydraulic cylinder driven by the discharge pressure of the pump 100 increases. When the discharge pressure of the pump 100 rises from the state where the tilt angle of the swash plate 8 is maintained at the maximum, the urging force of the pump 100 acting on the control spool 52 exceeds the urging force of the outer spring 51a and is controlled. The spool 52 moves from the second position to the first position.

制御スプール52が第1ポジションへと移動すると、上述のように、制御圧室23には制御圧通路11を通じて吐出圧が導かれるため、制御圧室23内の圧力が上昇する。制御圧室23内の圧力が上昇することにより、大径ピストン22は、第1ピストン収容孔21から押し出され、傾転角が小さくなる方向に斜板8を傾転させる。 When the control spool 52 moves to the first position, the discharge pressure is guided to the control pressure chamber 23 through the control pressure passage 11 as described above, so that the pressure in the control pressure chamber 23 rises. As the pressure in the control pressure chamber 23 rises, the large-diameter piston 22 is pushed out from the first piston accommodating hole 21 and tilts the swash plate 8 in a direction in which the tilt angle becomes smaller.

傾転角が小さくなる方向に斜板8が傾転すると、フィードバックピン40は、外側スプリング51a及び内側スプリング51bを圧縮するように、斜板8に追従して図1において左方向へ移動する。言い換えれば、傾転角が小さくなる方向に斜板8が傾転すると、フィードバックピン40は、制御スプール52を第2ポジションに向けて付勢する外側スプリング51a及び内側スプリング51bの付勢力が高まるように移動する。 When the swash plate 8 is tilted in a direction in which the tilt angle becomes smaller, the feedback pin 40 moves to the left in FIG. 1 following the swash plate 8 so as to compress the outer spring 51a and the inner spring 51b. In other words, when the swash plate 8 tilts in a direction in which the tilt angle becomes smaller, the feedback pin 40 increases the urging force of the outer spring 51a and the inner spring 51b that urge the control spool 52 toward the second position. Move to.

圧縮されることで外側スプリング51a及び内側スプリング51bの付勢力が高まり、外側スプリング51a及び内側スプリング51bの付勢力により制御スプール52が押し戻されて第2ポジションへと移動すると、制御圧室23は制御圧通路11を通じてケース3の内部と連通することになる。このため、制御圧室23内の圧力は徐々に低下する。 The compression increases the urging force of the outer spring 51a and the inner spring 51b, and when the control spool 52 is pushed back by the urging force of the outer spring 51a and the inner spring 51b and moves to the second position, the control pressure chamber 23 controls. It communicates with the inside of the case 3 through the pressure passage 11. Therefore, the pressure in the control pressure chamber 23 gradually decreases.

制御圧室23内の圧力が低下すると、大径ピストン22は、斜板8を介して作用する外側スプリング51a及び内側スプリング51bの付勢力により第1ピストン収容孔21内へと押し戻される。つまり、制御圧室23内の圧力が低下すると、斜板8は傾転角が大きくなる方向に傾転し、制御スプール52を付勢する外側スプリング51a及び内側スプリング51bの付勢力は小さくなる。外側スプリング51a及び内側スプリング51bの付勢力が小さくなることで、制御スプール52は、ポンプ100の吐出圧によって、再び第1ポジションへと移動し、斜板8は再び傾転角が小さくなる方向に傾転することになる。 When the pressure in the control pressure chamber 23 decreases, the large-diameter piston 22 is pushed back into the first piston accommodating hole 21 by the urging force of the outer spring 51a and the inner spring 51b acting via the swash plate 8. That is, when the pressure in the control pressure chamber 23 decreases, the swash plate 8 tilts in a direction in which the tilt angle increases, and the urging forces of the outer spring 51a and the inner spring 51b that urge the control spool 52 become smaller. As the urging force of the outer spring 51a and the inner spring 51b becomes smaller, the control spool 52 moves to the first position again due to the discharge pressure of the pump 100, and the swash plate 8 tends to have a smaller tilt angle again. It will be tilted.

制御スプール52は、このような動きを繰り返し、制御スプール52に作用するポンプ100の吐出圧による付勢力と、外側スプリング51a及び内側スプリング51bの付勢力と、がバランスする位置で留まる。また、斜板8は、大径ピストン22の付勢力と、外側スプリング51a及び内側スプリング51bの付勢力と、がバランスする傾転角で留まる。 The control spool 52 repeats such movements and stays at a position where the urging force due to the discharge pressure of the pump 100 acting on the control spool 52 and the urging force of the outer spring 51a and the inner spring 51b are balanced. Further, the swash plate 8 stays at a tilt angle in which the urging force of the large-diameter piston 22 and the urging force of the outer spring 51a and the inner spring 51b are balanced.

制御圧室23内の圧力は、ポンプ100の吐出圧が高くなるほど高くなることから、斜板8の傾転角も、ポンプ100の吐出圧が高くなるほど小さくなる。これにより、ポンプ100の吐出容量は、ポンプ100の吐出圧が高くなるにつれて減少することになる。 Since the pressure in the control pressure chamber 23 increases as the discharge pressure of the pump 100 increases, the tilt angle of the swash plate 8 also decreases as the discharge pressure of the pump 100 increases. As a result, the discharge capacity of the pump 100 decreases as the discharge pressure of the pump 100 increases.

一方、ポンプ100の吐出圧で駆動する油圧シリンダの負荷が低下すると、ポンプ100の吐出圧もこれに伴って低下する。ポンプ100の吐出圧が低下すると、制御スプール52に作用するポンプ100の吐出圧による付勢力が外側スプリング51a及び内側スプリング51bによる付勢力を下回り、制御スプール52は、第1ポジションから第2ポジションに向かって移動する。 On the other hand, when the load of the hydraulic cylinder driven by the discharge pressure of the pump 100 decreases, the discharge pressure of the pump 100 also decreases accordingly. When the discharge pressure of the pump 100 decreases, the urging force of the pump 100 acting on the control spool 52 falls below the urging force of the outer spring 51a and the inner spring 51b, and the control spool 52 moves from the first position to the second position. Move towards.

制御スプール52が第2ポジションへと移動すると、上述のように、制御圧室23には制御圧通路11を通じてタンク圧が導かれるため、制御圧室23内の圧力が低下する。制御圧室23内の圧力が低下すると、大径ピストン22は、斜板8を介して作用する外側スプリング51a及び内側スプリング51bの付勢力により第1ピストン収容孔21内へと押し戻される。この結果、斜板8は、傾転角が大きくなる方向へと傾転する。 When the control spool 52 moves to the second position, the tank pressure is guided to the control pressure chamber 23 through the control pressure passage 11 as described above, so that the pressure in the control pressure chamber 23 decreases. When the pressure in the control pressure chamber 23 decreases, the large-diameter piston 22 is pushed back into the first piston accommodating hole 21 by the urging force of the outer spring 51a and the inner spring 51b acting via the swash plate 8. As a result, the swash plate 8 tilts in a direction in which the tilt angle increases.

傾転角が大きくなる方向に斜板8が傾転すると、フィードバックピン40は、外側スプリング51a及び内側スプリング51b、特に外側スプリング51aによって付勢され、斜板8に追従して図1において右方向へと移動する。言い換えれば、傾転角が大きくなる方向に斜板8が傾転すると、フィードバックピン40は、制御スプール52を第2ポジションに向けて付勢する外側スプリング51a及び内側スプリング51bの付勢力を低下させるように移動する。 When the swash plate 8 tilts in a direction in which the tilt angle increases, the feedback pin 40 is urged by the outer spring 51a and the inner spring 51b, particularly the outer spring 51a, and follows the swash plate 8 in the right direction in FIG. Move to. In other words, when the swash plate 8 tilts in the direction in which the tilt angle increases, the feedback pin 40 reduces the urging force of the outer spring 51a and the inner spring 51b that urge the control spool 52 toward the second position. To move.

伸長することで外側スプリング51a及び内側スプリング51bの付勢力が低下し、制御スプール52に作用する外側スプリング51a及び内側スプリング51bによる付勢力がポンプ100の吐出圧による付勢力を下回ると、制御スプール52は、第2ポジションから第1ポジションに向かって移動する。制御スプール52が外側スプリング51a及び内側スプリング51bを圧縮し第1ポジションへと移動すると、制御圧室23には制御圧通路11を通じてポンプ100の吐出圧が導かれるため、制御圧室23内の圧力は徐々に上昇する。但し、ポンプ100の吐出圧が低下していることから、制御圧室23内の圧力の上昇度合は、ポンプ100の吐出圧が高い場合と比べて小さくなる。 When the urging force of the outer spring 51a and the inner spring 51b is reduced by the extension and the urging force of the outer spring 51a and the inner spring 51b acting on the control spool 52 is lower than the urging force of the discharge pressure of the pump 100, the control spool 52 Moves from the second position to the first position. When the control spool 52 compresses the outer spring 51a and the inner spring 51b and moves to the first position, the discharge pressure of the pump 100 is guided to the control pressure chamber 23 through the control pressure passage 11, so that the pressure in the control pressure chamber 23 is increased. Gradually rises. However, since the discharge pressure of the pump 100 is lowered, the degree of increase in the pressure in the control pressure chamber 23 is smaller than that in the case where the discharge pressure of the pump 100 is high.

制御圧室23内の圧力が上昇すると、大径ピストン22は、第1ピストン収容孔21から押し出され、傾転角が小さくなる方向に斜板8を傾転させる。このように傾転角が小さくなる方向に斜板8が傾転すると、制御スプール52を付勢する外側スプリング51a及び内側スプリング51bの付勢力は大きくなる。外側スプリング51a及び内側スプリング51bの付勢力が大きくなることで、制御スプール52は、再び第2ポジションへと移動し、斜板8は再び傾転角が大きくなる方向に傾転することになる。 When the pressure in the control pressure chamber 23 rises, the large-diameter piston 22 is pushed out from the first piston accommodating hole 21 and tilts the swash plate 8 in a direction in which the tilt angle becomes smaller. When the swash plate 8 tilts in the direction in which the tilt angle decreases in this way, the urging forces of the outer spring 51a and the inner spring 51b that urge the control spool 52 increase. As the urging force of the outer spring 51a and the inner spring 51b increases, the control spool 52 moves to the second position again, and the swash plate 8 tilts again in the direction in which the tilt angle increases.

制御スプール52は、このような動きを繰り返し、制御スプール52に作用するポンプ100の吐出圧による付勢力と、外側スプリング51a及び内側スプリング51bの付勢力と、がバランスする位置で留まる。また、斜板8は、大径ピストン22の付勢力と、外側スプリング51a及び内側スプリング51bの付勢力と、がバランスする傾転角で留まる。 The control spool 52 repeats such movements and stays at a position where the urging force due to the discharge pressure of the pump 100 acting on the control spool 52 and the urging force of the outer spring 51a and the inner spring 51b are balanced. Further, the swash plate 8 stays at a tilt angle in which the urging force of the large-diameter piston 22 and the urging force of the outer spring 51a and the inner spring 51b are balanced.

制御圧室23内の圧力は、ポンプ100の吐出圧が低くなるほど低くなることから、斜板8の傾転角は、ポンプ100の吐出圧が低くなるほど大きくなる。これにより、ポンプ100の吐出容量は、ポンプ100の吐出圧が低くなるにつれて増大することになる。 Since the pressure in the control pressure chamber 23 decreases as the discharge pressure of the pump 100 decreases, the tilt angle of the swash plate 8 increases as the discharge pressure of the pump 100 decreases. As a result, the discharge capacity of the pump 100 increases as the discharge pressure of the pump 100 decreases.

以上のように、ポンプ100の吐出圧が上昇することによりポンプ100の吐出容量が減少し、ポンプ100の吐出圧が低下することによりポンプ100の吐出容量が増加するように、つまり、ポンプ100の吐出圧と吐出容量との関係が略反比例となるように、ポンプ100は、レギュレータ50によって制御される。 As described above, the discharge capacity of the pump 100 decreases as the discharge pressure of the pump 100 increases, and the discharge capacity of the pump 100 increases as the discharge pressure of the pump 100 decreases, that is, the pump 100. The pump 100 is controlled by the regulator 50 so that the relationship between the discharge pressure and the discharge capacity is substantially inversely proportional.

このような定馬力制御に加えて、ポンプ100を駆動するエンジン(駆動源)によってエアコンや発電機といった補機を駆動する場合、エンジンが過負荷により停止してしまうことを避けるために、ポンプ100の駆動馬力を低減させる減馬力制御が行われる。 In addition to such constant horsepower control, when an auxiliary machine such as an air conditioner or a generator is driven by an engine (drive source) that drives the pump 100, the pump 100 is used to avoid stopping due to an overload. Horsepower reduction control is performed to reduce the driving horsepower of the engine.

次にレギュレータ50によって行われる減馬力制御について説明する。 Next, the horsepower control performed by the regulator 50 will be described.

エンジンにより補機を駆動する際には、信号圧通路13に外部から信号圧が供給される。具体的には、信号圧供給源となる図示しない信号圧生成ポンプの吐出圧が図示しない信号圧制御弁を通じて信号圧通路13に信号圧として導かれる。信号圧通路13の圧力は、この信号圧制御弁によって補機の駆動状態に応じて制御され、補機がエンジンにより駆動されている間は所定の大きさの信号圧となるように、補機が停止している間はタンク圧と同等となるように制御される。 When the auxiliary machine is driven by the engine, signal pressure is supplied to the signal pressure passage 13 from the outside. Specifically, the discharge pressure of a signal pressure generation pump (not shown), which is a signal pressure supply source, is guided as a signal pressure to the signal pressure passage 13 through a signal pressure control valve (not shown). The pressure in the signal pressure passage 13 is controlled by the signal pressure control valve according to the driving state of the auxiliary machine, and the auxiliary machine has a predetermined magnitude of the signal pressure while the auxiliary machine is being driven by the engine. Is controlled to be equivalent to the tank pressure while the is stopped.

補機が駆動され、信号圧制御弁を通じて信号圧通路13に所定圧の信号圧が供給されると、供給された信号圧は、上述のように、第3連通孔61c、第3制御ポート56c及び第3制御通路57cを通じて信号圧油室59bに導かれる。そして、信号圧油室59bに導かれた圧力は、吐出圧油室59aに導かれるポンプ100の吐出圧と同様に、制御スプール52を、軸方向においてプラグ70から離れる方向、すなわち、外側スプリング51a及び内側スプリング51bを圧縮する方向へと押圧する付勢力となる。 When the auxiliary machine is driven and a signal pressure of a predetermined pressure is supplied to the signal pressure passage 13 through the signal pressure control valve, the supplied signal pressure becomes the third communication hole 61c and the third control port 56c as described above. And is guided to the signal pressure oil chamber 59b through the third control passage 57c. Then, the pressure guided to the signal pressure oil chamber 59b causes the control spool 52 to move away from the plug 70 in the axial direction, that is, the outer spring 51a, similarly to the discharge pressure of the pump 100 guided to the discharge pressure oil chamber 59a. And it becomes an urging force that presses the inner spring 51b in the direction of compression.

つまり、補機が駆動している間、制御スプール52には、吐出圧油室59aに導かれるポンプ100の吐出圧による付勢力に加えて、信号圧油室59bに導かれる信号圧による付勢力が制御スプール52を第1ポジションへと移動させる方向に作用することになる。このため、制御スプール52は、ポンプ100の吐出圧が所定の大きさだけ上昇した場合と同じように作動する。 That is, while the auxiliary machine is being driven, the control spool 52 has an urging force due to the signal pressure guided to the signal pressure oil chamber 59b in addition to the urging force due to the discharge pressure of the pump 100 guided to the discharge pressure oil chamber 59a. Acts in the direction of moving the control spool 52 to the first position. Therefore, the control spool 52 operates in the same manner as when the discharge pressure of the pump 100 increases by a predetermined amount.

したがって、補機が駆動している間は、補機が停止しているとき、すなわち、信号圧油室59b内の圧力がタンク圧と同等となっているときよりもポンプ100の吐出容量が低下する。このように補機が駆動しているときのポンプ100の吐出容量を低下させることでポンプ100の駆動馬力が低下することになるため、結果として、補機を駆動させるための馬力をエンジンに確保させることが可能となる。 Therefore, while the auxiliary machine is being driven, the discharge capacity of the pump 100 is lower than when the auxiliary machine is stopped, that is, when the pressure in the signal pressure oil chamber 59b is equal to the tank pressure. do. By reducing the discharge capacity of the pump 100 when the auxiliary machine is being driven in this way, the driving horsepower of the pump 100 is reduced. As a result, the horsepower for driving the auxiliary machine is secured in the engine. It is possible to make it.

ここで、信号圧が導かれる第3ポート60cが、ポンプ100の吐出圧が常時導かれる第2ポート60bやポンプ100の吐出圧が適時導かれる第1ポート60aに隣接して設けられていると、第1ポート60aと制御圧通路11との接続部である第1接続部81や第2ポート60bと吐出圧通路10との接続部である第2接続部82から漏れ出した比較的高圧の作動油が第3ポート60cと信号圧通路13との接続部である第3接続部83に至り、第3ポート60cへと流れ込むおそれがある。 Here, it is assumed that the third port 60c to which the signal pressure is guided is provided adjacent to the second port 60b to which the discharge pressure of the pump 100 is constantly guided and the first port 60a to which the discharge pressure of the pump 100 is guided in a timely manner. , The relatively high pressure leaked from the first connection portion 81, which is the connection portion between the first port 60a and the control pressure passage 11, and the second connection portion 82, which is the connection portion between the second port 60b and the discharge pressure passage 10. The hydraulic oil may reach the third connection portion 83, which is the connection portion between the third port 60c and the signal pressure passage 13, and flow into the third port 60c.

このように第3ポート60cに比較的高圧の作動油が流入すると、信号圧油室59b内の圧力が比較的高い状態となることから、第3ポート60cに信号圧が供給されていないとき、すなわち、補機が駆動していないときであっても、第3ポート60cに信号圧が供給された状態、すなわち、補機が駆動している状態と同じ状態になってしまう。このため、ポンプ100には制御圧通路11を通じてレギュレータ50から吐出容量を低下させるような意図しない制御圧が継続的または断続的に供給されることとなる。この結果、ポンプ100の吐出容量が意図せず低下したり、変動したりすることとなり、作動油が供給される油圧機器の作動が不安定となってしまうおそれがある。 When the hydraulic oil having a relatively high pressure flows into the third port 60c in this way, the pressure in the signal pressure oil chamber 59b becomes relatively high. Therefore, when the signal pressure is not supplied to the third port 60c, That is, even when the auxiliary machine is not driven, the signal pressure is supplied to the third port 60c, that is, the same state as when the auxiliary machine is driven. Therefore, the pump 100 is continuously or intermittently supplied with an unintended control pressure that reduces the discharge capacity from the regulator 50 through the control pressure passage 11. As a result, the discharge capacity of the pump 100 may unintentionally decrease or fluctuate, and the operation of the hydraulic equipment to which the hydraulic oil is supplied may become unstable.

このような状況を回避するために、本実施形態では、第1ポート60aと制御圧通路11との第1接続部81及び第2ポート60bと吐出圧通路10との第2接続部82と、第3ポート60cと信号圧通路13との第3接続部83と、の間においてタンクに連通するドレン通路63を開口させることによって、第1接続部81や第2接続部82から漏れ出た比較的高圧の作動油が第3接続部83に至ることを抑制している。 In order to avoid such a situation, in the present embodiment, the first connection portion 81 between the first port 60a and the control pressure passage 11 and the second connection portion 82 between the second port 60b and the discharge pressure passage 10 are used. Comparison of leaks from the first connection portion 81 and the second connection portion 82 by opening the drain passage 63 communicating with the tank between the third port 60c and the third connection portion 83 of the signal pressure passage 13. It suppresses the high pressure hydraulic oil from reaching the third connection portion 83.

以下、図2及び図3を参照し、ドレン通路63について説明する。なお、図3は、図2のIII−III線に沿う断面を拡大して示した断面図である。 Hereinafter, the drain passage 63 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. Note that FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view taken along the line III-III of FIG.

ドレン通路63は、スリーブ60の外周に環状の溝として形成される第4ポート60dと、スリーブ60を径方向に貫通して形成され第4ポート60dに連通する貫通孔としての第4連通孔61dと、制御スプール52の本体部53の外周に環状の溝として形成され連通孔61dと常時連通する第4制御ポート56dと、により構成される。 The drain passage 63 has a fourth port 60d formed as an annular groove on the outer circumference of the sleeve 60 and a fourth communication hole 61d as a through hole formed through the sleeve 60 in the radial direction and communicating with the fourth port 60d. A fourth control port 56d formed as an annular groove on the outer periphery of the main body 53 of the control spool 52 and always communicating with the communication hole 61d.

図2に示すように、第4ポート60dは、第2ポート60bと第3ポート60cとの間に配置され、第4制御ポート56dは、第2制御ポート56bと第3制御ポート56cとの間に配置される。このようにドレン通路63は、スリーブ60の外周面において一端が開口し、スリーブ60と制御スプール52との摺動面において他端が開口している。 As shown in FIG. 2, the fourth port 60d is arranged between the second port 60b and the third port 60c, and the fourth control port 56d is between the second control port 56b and the third control port 56c. Placed in. As described above, one end of the drain passage 63 is open on the outer peripheral surface of the sleeve 60, and the other end is open on the sliding surface between the sleeve 60 and the control spool 52.

そして、第4ポート60dと第4制御ポート56dとを連通する第4連通孔61dは、図3に示すように、スリーブ60を軸方向に貫通して形成される回収通路62に接続されている。回収通路62は、図3に示すように、スリーブ60を径方向に貫通して形成される第1連通孔61aや第2連通孔61b、第3連通孔61cと連通してしまうことを避けるために、これらの連通孔61a,61b,61cと周方向において、ある程度の間隔をあけて設けられている。 The fourth communication hole 61d that communicates the fourth port 60d and the fourth control port 56d is connected to a recovery passage 62 formed through the sleeve 60 in the axial direction, as shown in FIG. .. As shown in FIG. 3, the recovery passage 62 is for avoiding communication with the first communication hole 61a, the second communication hole 61b, and the third communication hole 61c formed by penetrating the sleeve 60 in the radial direction. The communication holes 61a, 61b, 61c are provided at a certain interval in the circumferential direction.

第4連通孔61dを形成する方向については、スリーブ60の径方向に限定されず、第4ポート60dと第4制御ポート56dとを連通し、且つ、回収通路62に接続されていればどのように形成されていてもよい。なお、第4連通孔61d及び回収通路62は、各連通孔61a,61b,61cとスリーブ60の同じ断面上に形成されるものではないが、図2では、第4連通孔61d及び回収通路62と、各連通孔61a,61b,61cと、の位置関係を理解しやすいように、第4連通孔61d及び回収通路62を破線で図示している。 The direction of forming the fourth communication hole 61d is not limited to the radial direction of the sleeve 60, and what if the fourth port 60d and the fourth control port 56d communicate with each other and are connected to the recovery passage 62? It may be formed in. The fourth communication hole 61d and the recovery passage 62 are not formed on the same cross section of the communication holes 61a, 61b, 61c and the sleeve 60, but in FIG. 2, the fourth communication hole 61d and the recovery passage 62 are formed. The fourth communication hole 61d and the recovery passage 62 are shown by broken lines so that the positional relationship between the communication holes 61a, 61b, and 61c can be easily understood.

回収通路62は、上述のように、ケース3の内部に対して開口していることから、ドレン通路63は、回収通路62を通じて、タンクと連通するケース3の内部と連通しており、ドレン通路63の圧力は、タンク圧と同等の圧力となっている。 Since the collection passage 62 is open to the inside of the case 3 as described above, the drain passage 63 communicates with the inside of the case 3 communicating with the tank through the collection passage 62, and is a drain passage. The pressure of 63 is the same as the tank pressure.

したがって、第1ポート60aと制御圧通路11との第1接続部81及び第2ポート60bと吐出圧通路10との第2接続部82と、第3ポート60cと信号圧通路13との第3接続部83と、の間において、回収通路62と接続するドレン通路63を開口させることによって、第1接続部81や第2接続部82から漏れ出た比較的高圧の作動油は、第3接続部83に至ることなく、ドレン通路63及び回収通路62を通じてタンクへと導かれることになる。 Therefore, the first connection portion 81 between the first port 60a and the control pressure passage 11, the second connection portion 82 between the second port 60b and the discharge pressure passage 10, and the third of the third port 60c and the signal pressure passage 13. By opening the drain passage 63 that connects to the recovery passage 62 between the connection portion 83 and the connection portion 83, the relatively high-pressure hydraulic oil leaked from the first connection portion 81 and the second connection portion 82 is brought into the third connection. It will be guided to the tank through the drain passage 63 and the recovery passage 62 without reaching the portion 83.

このように第1接続部81や第2接続部82から漏れ出た比較的高圧の作動油が第3ポート60cに流入しないようにすることで、外部からレギュレータ50へと信号圧が供給されていないときに、信号圧が供給されているかのようにレギュレータ50が作動してしまうことが避けられ、結果として、レギュレータ50から意図しない制御圧がポンプ100へと継続的または断続的に供給されることを防止することができる。また、レギュレータ50からポンプ100へと供給される制御圧が安定することで、ポンプ100の吐出容量及び駆動馬力が安定し、ポンプ100から作動油が供給される油圧機器の作動やポンプ100を駆動するエンジン等の駆動源の作動も安定することになる。 By preventing the relatively high-pressure hydraulic oil leaking from the first connection portion 81 and the second connection portion 82 from flowing into the third port 60c in this way, the signal pressure is supplied to the regulator 50 from the outside. When not, it is avoided that the regulator 50 operates as if signal pressure is being supplied, and as a result, unintended control pressure is continuously or intermittently supplied from the regulator 50 to the pump 100. Can be prevented. Further, by stabilizing the control pressure supplied from the regulator 50 to the pump 100, the discharge capacity and the driving horsepower of the pump 100 are stabilized, and the hydraulic equipment to which the hydraulic oil is supplied from the pump 100 is operated and the pump 100 is driven. The operation of the drive source such as the engine is also stable.

また、ドレン通路63は、スリーブ60を径方向に貫通して形成されており、スリーブ60と制御スプール52との摺動面においても開口している。このため、第2制御ポート56bと第1連通孔61aとの接続部や第2制御ポート56bと第2連通孔61bとの接続部のようにスリーブ60と制御スプール52との摺動面を介して接続する部分から比較的高圧の作動油が漏れ出たとしても、漏れ出た作動油は、第3制御ポート56cと第3連通孔61cとの接続部に至ることなく、ドレン通路63(第4制御ポート56d,第4連通孔61d)及び回収通路62を通じてタンクへと導かれる。 Further, the drain passage 63 is formed so as to penetrate the sleeve 60 in the radial direction, and is also open on the sliding surface between the sleeve 60 and the control spool 52. Therefore, through the sliding surface between the sleeve 60 and the control spool 52, such as the connection portion between the second control port 56b and the first communication hole 61a and the connection portion between the second control port 56b and the second communication hole 61b. Even if a relatively high-pressure hydraulic oil leaks from the connecting portion, the leaked hydraulic oil does not reach the connecting portion between the third control port 56c and the third communication hole 61c, and the drain passage 63 (the first). 4 It is guided to the tank through the control port 56d, the fourth communication hole 61d) and the recovery passage 62.

このようにドレン通路63をスリーブ60の第1孔部65aの内周面においても開口させておくことによって、スリーブ60とケース本体3aとの間の隙間だけではなく、スリーブ60と制御スプール52との間の隙間を通じて、信号圧油室59b内や第3連通孔61c、第3制御ポート56cに比較的高圧の作動油が流入してしまうことが抑制される。この結果、レギュレータ50から意図しない制御圧がポンプ100へと継続的または断続的に供給されることを、より確実に防止することができる。 By opening the drain passage 63 also on the inner peripheral surface of the first hole portion 65a of the sleeve 60 in this way, not only the gap between the sleeve 60 and the case body 3a but also the sleeve 60 and the control spool 52 It is possible to prevent a relatively high pressure hydraulic oil from flowing into the signal pressure oil chamber 59b, the third communication hole 61c, and the third control port 56c through the gap between the two. As a result, it is possible to more reliably prevent unintended control pressure from being supplied from the regulator 50 to the pump 100 continuously or intermittently.

また、ドレン通路63は、回収室66とケース3の内部とを連通するためにスリーブ60に設けられた回収通路62を通じてタンクと連通している。このように、回収通路62のようにスリーブ60に予め形成された通路を利用し、ドレン通路63をタンクと連通させることによって、ドレン通路63とタンクとを連通する連通路を別途設ける必要がなくなる。このため、ドレン通路63を追加することによる製造コストの増加を抑えることができる。 Further, the drain passage 63 communicates with the tank through a collection passage 62 provided in the sleeve 60 for communicating the collection chamber 66 with the inside of the case 3. In this way, by using the passage formed in advance in the sleeve 60 like the collection passage 62 and communicating the drain passage 63 with the tank, it is not necessary to separately provide a communication passage for communicating the drain passage 63 and the tank. .. Therefore, it is possible to suppress an increase in manufacturing cost due to the addition of the drain passage 63.

以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。 According to the above embodiment, the following effects are obtained.

上記構成のレギュレータ50では、第1ポート60aと制御圧通路11との第1接続部81及び第2ポート60bと吐出圧通路10との第2接続部82と、第3ポート60cと信号圧通路13との第3接続部83と、の間において、タンクに連通するドレン通路63が開口している。このため、第1接続部81または第2接続部82から比較的高い圧力の作動油が漏れ出たとしても、漏れ出た作動油は、第3接続部83に至ることなくドレン通路63に流れ込むことになる。 In the regulator 50 having the above configuration, the first connection portion 81 between the first port 60a and the control pressure passage 11, the second connection portion 82 between the second port 60b and the discharge pressure passage 10, the third port 60c and the signal pressure passage A drain passage 63 communicating with the tank is opened between the third connecting portion 83 and the third connecting portion 83. Therefore, even if the hydraulic oil having a relatively high pressure leaks from the first connection portion 81 or the second connection portion 82, the leaked hydraulic oil flows into the drain passage 63 without reaching the third connection portion 83. It will be.

これにより外部からレギュレータ50へと信号圧が供給されていないときに、信号圧が供給されているかのようにレギュレータ50が作動してしまうことが回避される。この結果、レギュレータ50からポンプ100へと意図しない制御圧が継続的または断続的に供給されることを防止することができる。また、レギュレータ50からポンプ100へと供給される制御圧が安定することで、ポンプ100の吐出容量及び駆動馬力が安定し、結果として、作動油が供給される油圧機器の作動やポンプ100を駆動するエンジン等の駆動源の作動を安定させることができる。 As a result, when the signal pressure is not supplied to the regulator 50 from the outside, the regulator 50 is prevented from operating as if the signal pressure is being supplied. As a result, it is possible to prevent an unintended control pressure from being continuously or intermittently supplied from the regulator 50 to the pump 100. Further, by stabilizing the control pressure supplied from the regulator 50 to the pump 100, the discharge capacity and the driving horsepower of the pump 100 are stabilized, and as a result, the operation of the hydraulic equipment to which the hydraulic oil is supplied and the pump 100 are driven. It is possible to stabilize the operation of a drive source such as an engine.

なお、次のような変形例も本発明の範囲内であり、変形例に示す構成と上述の実施形態で説明した構成を組み合わせたり、以下の異なる変形例で説明する構成同士を組み合わせたりすることも可能である。 The following modifications are also within the scope of the present invention, and the configurations shown in the modifications and the configurations described in the above-described embodiments may be combined, or the configurations described in the following different modifications may be combined. Is also possible.

上記実施形態において、レギュレータ50から制御圧が供給されるポンプ100は、斜板式のピストンポンプである。ポンプ100の形式は、これに限定されず、容量を変化させる機構に対してレギュレータ50から制御圧を供給することによって、容量が変更されるポンプであればどのような形式であってもよく、例えば可変容量式のベーンポンプであってもよい。 In the above embodiment, the pump 100 to which the control pressure is supplied from the regulator 50 is a swash plate type piston pump. The type of the pump 100 is not limited to this, and any type of pump may be used as long as the capacity is changed by supplying the control pressure from the regulator 50 to the mechanism for changing the capacity. For example, it may be a variable displacement vane pump.

また、上記実施形態において、ドレン通路63はスリーブ60内に設けられている。これに代えてドレン通路はケース本体3aに設けられていてもよい。この場合、ドレン通路は、吐出圧通路10と信号圧通路13との間において、取付孔67の内周面において開口するように形成される。この場合も上記実施形態と同様に第1接続部81または第2接続部82から比較的高い圧力の作動油が漏れ出たとしても、漏れ出た作動油は、第3接続部83に至ることなくケース本体3aに設けられたドレン通路に流れ込むことになる。なお、漏れ出た作動油をドレン通路へと導くために、ドレン通路と連通する環状溝をスリーブ60の外周面または取付孔67の内周面に設けることが好ましい。 Further, in the above embodiment, the drain passage 63 is provided in the sleeve 60. Instead of this, the drain passage may be provided in the case body 3a. In this case, the drain passage is formed so as to open on the inner peripheral surface of the mounting hole 67 between the discharge pressure passage 10 and the signal pressure passage 13. In this case as well, even if the hydraulic oil having a relatively high pressure leaks from the first connection portion 81 or the second connection portion 82 as in the above embodiment, the leaked hydraulic oil reaches the third connection portion 83. Instead, it will flow into the drain passage provided in the case body 3a. In order to guide the leaked hydraulic oil to the drain passage, it is preferable to provide an annular groove communicating with the drain passage on the outer peripheral surface of the sleeve 60 or the inner peripheral surface of the mounting hole 67.

また、上記実施形態において、ドレン通路63は、スリーブ60内に形成された回収通路62に接続されている。これに代えて、ドレン通路63とタンクまたはケース3の内部とを連通する連通路を、例えば、ケース本体3aに別途設けてもよい。この場合、この連通路は、ケース本体3aに形成される取付孔67の内周面において開口し、第4ポート60dと連通するように形成される。 Further, in the above embodiment, the drain passage 63 is connected to the recovery passage 62 formed in the sleeve 60. Instead of this, a communication passage that communicates the drain passage 63 with the inside of the tank or the case 3 may be separately provided in, for example, the case main body 3a. In this case, the communication passage is formed so as to open on the inner peripheral surface of the mounting hole 67 formed in the case body 3a and communicate with the fourth port 60d.

また、上記実施形態において、信号圧通路13に供給される信号圧は、所定圧の信号圧とタンク圧との何れかである。これに代えて、信号圧は、所定圧の信号圧とタンク圧との間で段階的または無段階で大きさが変化する圧力であってもよい。この場合、ポンプ100の吐出容量を任意の大きさで変化させるとともにポンプ100の駆動馬力を任意の大きさに変化させることが可能となる。このようにポンプ100の駆動負荷を適宜変更できるようにすることで、例えば、ポンプ100を駆動するエンジンを効率の良い回転及び負荷で運転させることが可能となる。 Further, in the above embodiment, the signal pressure supplied to the signal pressure passage 13 is either a predetermined pressure signal pressure or a tank pressure. Alternatively, the signal pressure may be a pressure whose magnitude changes stepwise or steplessly between the signal pressure of a predetermined pressure and the tank pressure. In this case, the discharge capacity of the pump 100 can be changed to an arbitrary size, and the driving horsepower of the pump 100 can be changed to an arbitrary size. By making it possible to appropriately change the drive load of the pump 100 in this way, for example, the engine that drives the pump 100 can be operated with efficient rotation and load.

また、上記実施形態において、レギュレータ50は、減馬力制御を行うものであり、信号圧は、エンジンにより補機が駆動されているときのみに供給されている。これに代えて、例えば、通常時には、信号圧通路13に所定圧の信号圧を供給してポンプ100の駆動動力を低減し、エンジンの出力に余裕がある場合や油圧機器において要求される作動油の流量が増大した場合に、信号圧通路13をタンクに連通させることによって、所定の条件が揃ったときに通常時よりもポンプ100の吐出容量を増大させてポンプ100の駆動動力を増加させてもよい。このように、レギュレータ50は、減馬力制御ではなく、増馬力制御を行うために用いられてもよい。 Further, in the above embodiment, the regulator 50 controls the horsepower reduction, and the signal pressure is supplied only when the auxiliary machine is driven by the engine. Instead of this, for example, in normal times, a signal pressure of a predetermined pressure is supplied to the signal pressure passage 13 to reduce the driving power of the pump 100, and the hydraulic oil required when there is a margin in the output of the engine or in the flood control equipment. By communicating the signal pressure passage 13 to the tank when the flow rate of the pump 100 is increased, the discharge capacity of the pump 100 is increased and the driving power of the pump 100 is increased when a predetermined condition is satisfied. May be good. As described above, the regulator 50 may be used for controlling horsepower instead of controlling horsepower.

また、上記実施形態において、レギュレータ50に供給される信号圧は、ポンプ100の吐出圧と同様に、制御スプール52を、軸方向においてプラグ70から離れる方向、すなわち、外側スプリング51a及び内側スプリング51bを圧縮する方向へと押圧する付勢力となっている。これに代えて、図4に示す変形例のように、レギュレータ150に供給される信号圧は、ポンプ100の吐出圧とは反対の方向に制御スプール52を押圧する付勢力となっていてもよい。 Further, in the above embodiment, the signal pressure supplied to the regulator 50 causes the control spool 52 to move away from the plug 70 in the axial direction, that is, the outer spring 51a and the inner spring 51b, similarly to the discharge pressure of the pump 100. It is an urging force that presses in the direction of compression. Instead, as in the modified example shown in FIG. 4, the signal pressure supplied to the regulator 150 may be an urging force that presses the control spool 52 in the direction opposite to the discharge pressure of the pump 100. ..

図4に示す変形例において、スリーブ60は、第1孔部65aと第2孔部65bとの間に設けられ第1孔部65aよりも内径が大きく第2孔部65bよりも内径が小さい第3孔部65dを有し、制御スプール52は、本体部53とフランジ部54との間に設けられ第3孔部65dにより摺動支持される第2本体部53aを有する。 In the modified example shown in FIG. 4, the sleeve 60 is provided between the first hole portion 65a and the second hole portion 65b, and has a larger inner diameter than the first hole portion 65a and a smaller inner diameter than the second hole portion 65b. The control spool 52 has a third hole portion 65d, and the control spool 52 has a second main body portion 53a provided between the main body portion 53 and the flange portion 54 and slidably supported by the third hole portion 65d.

そして、この変形例において、信号圧が導かれる信号圧油室59cは、第1孔部65aと、第3孔部65dと、第1孔部65aと第3孔部65dとを接続する接続面と、第3制御ポート56cと、第3制御ポート56cと第2本体部53aとの外径差によって形成される第1段差面53bと、第3制御ポート56cと本体部53との外径差によって形成される第2段差面53cと、により画定される。 Then, in this modification, the signal pressure oil chamber 59c from which the signal pressure is guided is a connecting surface that connects the first hole portion 65a, the third hole portion 65d, the first hole portion 65a, and the third hole portion 65d. The third control port 56c, the first stepped surface 53b formed by the outer diameter difference between the third control port 56c and the second main body 53a, and the outer diameter difference between the third control port 56c and the main body 53. It is defined by a second stepped surface 53c formed by the above.

このように画定された信号圧油室59c内に信号圧通路13及び第3連通孔61cを通じて導かれた信号圧は、軸方向において対向する第1段差面53bと第2段差面53cとに作用することになる。ここで、第2本体部53aの外径は本体部53の外径よりも大きいことから、第3制御ポート56cと第2本体部53aとの外径差によって形成される第1段差面53bの面積は、第3制御ポート56cと本体部53との外径差によって形成される第2段差面53cの面積よりも当然に大きくなる。 The signal pressure guided through the signal pressure passage 13 and the third communication hole 61c in the signal pressure oil chamber 59c defined in this way acts on the first step surface 53b and the second step surface 53c facing each other in the axial direction. Will be done. Here, since the outer diameter of the second main body 53a is larger than the outer diameter of the main body 53, the first stepped surface 53b formed by the difference in outer diameter between the third control port 56c and the second main body 53a. The area is naturally larger than the area of the second stepped surface 53c formed by the difference in outer diameter between the third control port 56c and the main body 53.

このように第1段差面53bの面積と第2段差面53cの面積とに差があることから、信号圧油室59c内に導かれた信号圧は、面積が大きい第1段差面53bを押圧するように、すなわち、第3孔部65d内から第2本体部53aを押し出すように作用する。換言すれば、制御スプール52は、信号圧油室59cに導かれる作動油の圧力により、軸方向においてプラグ70へと近づく方向、すなわち、外側スプリング51a及び内側スプリング51bを伸長させる方向に押圧される。 Since there is a difference between the area of the first step surface 53b and the area of the second step surface 53c in this way, the signal pressure guided into the signal pressure oil chamber 59c presses the first step surface 53b having a large area. That is, it acts to push out the second main body portion 53a from the inside of the third hole portion 65d. In other words, the control spool 52 is pressed by the pressure of the hydraulic oil guided to the signal pressure oil chamber 59c in the axial direction toward the plug 70, that is, in the direction in which the outer spring 51a and the inner spring 51b are extended. ..

このように図4に示す変形例では、信号圧油室59cに導かれる信号圧は、上記実施形態と異なり、ポンプ100の吐出圧とは反対の方向に制御スプール52を押圧する付勢力となっている。このため、信号圧油室59cに所定圧の信号圧が導かれると、制御スプール52は、ポンプ100の吐出圧が所定の大きさだけ低下した場合と同じように作動する。つまり、信号圧油室59cに所定圧の信号圧が導かれると、ポンプ100の吐出容量が増加し、ポンプ100の駆動馬力が増大することになる。 As described above, in the modified example shown in FIG. 4, the signal pressure guided to the signal pressure oil chamber 59c is an urging force that presses the control spool 52 in the direction opposite to the discharge pressure of the pump 100, unlike the above embodiment. ing. Therefore, when a signal pressure of a predetermined pressure is guided to the signal pressure oil chamber 59c, the control spool 52 operates in the same manner as when the discharge pressure of the pump 100 drops by a predetermined magnitude. That is, when a signal pressure of a predetermined pressure is guided to the signal pressure oil chamber 59c, the discharge capacity of the pump 100 increases, and the driving horsepower of the pump 100 increases.

したがって、この変形例において上記実施形態と同様に、レギュレータ150によって減馬力制御を行う場合、信号圧通路13の圧力は、補機がエンジンにより駆動されている間はタンク圧と同等となるように、補機が停止している間は所定の大きさの信号圧となるように信号圧制御弁によって制御される。 Therefore, in this modification, as in the above embodiment, when the horsepower reduction control is performed by the regulator 150, the pressure in the signal pressure passage 13 is equal to the tank pressure while the auxiliary machine is driven by the engine. While the auxiliary machine is stopped, the signal pressure is controlled by the signal pressure control valve so that the signal pressure has a predetermined magnitude.

これにより補機が駆動している間は、補機が停止しているときよりもポンプ100の吐出容量が低下する。このように補機が駆動しているときのポンプ100の吐出容量を低下させることでポンプ100の駆動馬力が低下することになるため、結果として、補機を駆動させるための馬力をエンジンに確保させることが可能となる。 As a result, while the auxiliary machine is being driven, the discharge capacity of the pump 100 is lower than when the auxiliary machine is stopped. By reducing the discharge capacity of the pump 100 when the auxiliary machine is being driven in this way, the driving horsepower of the pump 100 is reduced. As a result, the horsepower for driving the auxiliary machine is secured in the engine. It is possible to make it.

また、この変形例においても、第1接続部81及び第2接続部82と、第3接続部83と、の間においてドレン通路63が開口しており、第1接続部81や第2接続部82から漏れ出た比較的高圧の作動油は、第3ポート60cに流入することが抑制されるため、レギュレータ150からポンプ100へ吐出容量を増加させるような意図しない制御圧が継続的または断続的に供給されることを防止することができる。この結果、上記実施形態と同様に、ポンプ100の吐出容量が安定し、作動油が供給される油圧機器の作動も安定する。 Further, also in this modification, the drain passage 63 is open between the first connection portion 81 and the second connection portion 82 and the third connection portion 83, and the first connection portion 81 and the second connection portion 81 and the second connection portion are also opened. Since the relatively high pressure hydraulic oil leaked from 82 is suppressed from flowing into the third port 60c, an unintended control pressure that increases the discharge capacity from the regulator 150 to the pump 100 is continuously or intermittently applied. It can be prevented from being supplied to. As a result, as in the above embodiment, the discharge capacity of the pump 100 is stable, and the operation of the hydraulic equipment to which the hydraulic oil is supplied is also stable.

なお、この変形例では、信号圧制御弁の故障等により信号圧通路13に所定の大きさの信号圧が供給されず、信号圧通路13の圧力がタンク圧と同等となったとしても、ポンプ100の駆動馬力は低下することから、故障等により信号圧が供給されない場合であってもエンジンの負荷が過負荷となってしまうことを回避することが可能である。 In this modified example, even if a signal pressure of a predetermined magnitude is not supplied to the signal pressure passage 13 due to a failure of the signal pressure control valve or the like and the pressure in the signal pressure passage 13 becomes equal to the tank pressure, the pump Since the driving horsepower of 100 is reduced, it is possible to prevent the engine load from becoming overloaded even when the signal pressure is not supplied due to a failure or the like.

以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。 Hereinafter, the configurations, actions, and effects of the embodiments of the present invention will be collectively described.

ポンプ100へ制御圧を供給するレギュレータ50,150は、制御圧をポンプ100へ導く制御圧通路11と、ポンプ100の吐出圧が導かれる吐出圧通路10と、ポンプ100の馬力を変更する吐出圧より低い信号圧が導かれる信号圧通路13と、制御圧通路11、吐出圧通路10及び信号圧通路13が開口する取付孔67と、を有するケース本体3aと、取付孔67に取り付けられ、制御圧通路11と連通する第1ポート60aと、吐出圧通路10と連通する第2ポート60bと、信号圧通路13と連通する第3ポート60cと、を有するスリーブ60と、スリーブ60に摺動自在に収容され、第2ポート60bを通じて供給される吐出圧と第3ポート60cを通じて供給される信号圧とに応じて軸方向に変位し、第1ポート60aと第2ポート60bとの連通を許容または遮断する制御スプール52と、を備え、ケース本体3a及びスリーブ60の何れかには、作動油が貯留されるタンクに連通するドレン通路63が設けられ、ドレン通路63は、吐出圧通路10と第2ポート60bとが接続される第2接続部82と、信号圧通路13と第3ポート60cとが接続される第3接続部83と、の間において開口する。 The regulators 50 and 150 that supply the control pressure to the pump 100 include a control pressure passage 11 that guides the control pressure to the pump 100, a discharge pressure passage 10 that guides the discharge pressure of the pump 100, and a discharge pressure that changes the horsepower of the pump 100. A case body 3a having a signal pressure passage 13 to which a lower signal pressure is guided, a control pressure passage 11, a discharge pressure passage 10, and a mounting hole 67 through which the signal pressure passage 13 opens, and a mounting hole 67 are mounted and controlled. A sleeve 60 having a first port 60a communicating with the pressure passage 11, a second port 60b communicating with the discharge pressure passage 10, and a third port 60c communicating with the signal pressure passage 13 and slidable on the sleeve 60. The discharge pressure supplied through the second port 60b and the signal pressure supplied through the third port 60c are displaced in the axial direction to allow communication between the first port 60a and the second port 60b. A control spool 52 for shutting off is provided, and one of the case body 3a and the sleeve 60 is provided with a drain passage 63 communicating with a tank in which hydraulic oil is stored, and the drain passage 63 includes a discharge pressure passage 10 and a first. An opening is made between the second connecting portion 82 to which the two ports 60b are connected and the third connecting portion 83 to which the signal pressure passage 13 and the third port 60c are connected.

この構成では、第2ポート60bと吐出圧通路10との第2接続部82と、第3ポート60cと信号圧通路13との第3接続部83と、の間において、タンクに連通するドレン通路63が開口している。このため、第2接続部82から比較的高い圧力の作動油が漏れ出たとしても、漏れ出た作動油は、第3接続部83に至ることなくドレン通路63に流れ込むことになる。これにより外部からレギュレータ50,150へと信号圧が供給されていないときに、信号圧が供給されているかのようにレギュレータ50,150が作動してしまうことが回避される。この結果、レギュレータ50,150からポンプ100へと意図しない制御圧が継続的または断続的に供給されることを防止することができる。また、レギュレータ50,150からポンプ100へと供給される制御圧が安定することで、ポンプ100の吐出容量及び駆動馬力が安定し、結果として、作動油が供給される油圧機器の作動やポンプ100を駆動するエンジン等の駆動源の作動を安定させることができる。 In this configuration, a drain passage communicating with the tank is provided between the second connection portion 82 between the second port 60b and the discharge pressure passage 10 and the third connection portion 83 between the third port 60c and the signal pressure passage 13. 63 is open. Therefore, even if the hydraulic oil having a relatively high pressure leaks from the second connecting portion 82, the leaked hydraulic oil will flow into the drain passage 63 without reaching the third connecting portion 83. As a result, when the signal pressure is not supplied to the regulators 50 and 150 from the outside, the regulators 50 and 150 are prevented from operating as if the signal pressure is being supplied. As a result, it is possible to prevent an unintended control pressure from being continuously or intermittently supplied from the regulators 50 and 150 to the pump 100. Further, by stabilizing the control pressure supplied from the regulators 50 and 150 to the pump 100, the discharge capacity and the driving horsepower of the pump 100 are stabilized, and as a result, the operation of the hydraulic equipment to which the hydraulic oil is supplied and the pump 100 are operated. It is possible to stabilize the operation of a drive source such as an engine that drives the engine.

また、ドレン通路63は、スリーブ60の外周面において一端が開口し、スリーブ60と制御スプール52との摺動面において他端が開口する。 Further, one end of the drain passage 63 is opened on the outer peripheral surface of the sleeve 60, and the other end is opened on the sliding surface between the sleeve 60 and the control spool 52.

この構成では、ドレン通路63は、スリーブ60の外周面だけではなく、スリーブ60と制御スプール52との摺動面においても開口している。これにより、スリーブ60とケース本体3aとの間の隙間だけではなく、スリーブ60と制御スプール52との間の隙間を通じて、第3ポート60cに比較的高圧の作動油が流入してしまうことが抑制される。この結果、レギュレータ50,150からポンプ100へと意図しない制御圧が継続的または断続的に供給されることを、より確実に防止することができる。 In this configuration, the drain passage 63 is open not only on the outer peripheral surface of the sleeve 60 but also on the sliding surface between the sleeve 60 and the control spool 52. As a result, it is possible to prevent a relatively high pressure hydraulic oil from flowing into the third port 60c not only through the gap between the sleeve 60 and the case body 3a but also through the gap between the sleeve 60 and the control spool 52. Will be done. As a result, it is possible to more reliably prevent the unintended control pressure from being continuously or intermittently supplied from the regulators 50 and 150 to the pump 100.

また、スリーブ60には、制御スプール52とスリーブ60との間の隙間を通じて漏れ出た作動油を回収するための回収室66と、回収室66に回収された作動油をタンクへと回収する回収通路62と、が設けられ、ドレン通路63は、回収通路62に接続される。 Further, the sleeve 60 has a recovery chamber 66 for collecting the hydraulic oil leaked through the gap between the control spool 52 and the sleeve 60, and a recovery chamber 66 for collecting the hydraulic oil collected in the recovery chamber 66 into a tank. A passage 62 and a passage 62 are provided, and the drain passage 63 is connected to the collection passage 62.

この構成では、ドレン通路63は、制御スプール52とスリーブ60との間の隙間を通じて漏れ出た作動油を回収する回収通路62に接続される。このように、回収通路62のようにスリーブ60に予め形成された通路を利用し、ドレン通路63をタンクと連通させることによって、ドレン通路63とタンクとを連通する連通路を別途設ける必要がなくなる。このため、ドレン通路63を設けることによる製造コストの増加を抑えることができる。 In this configuration, the drain passage 63 is connected to a recovery passage 62 that collects the hydraulic oil leaked through the gap between the control spool 52 and the sleeve 60. In this way, by using the passage formed in advance in the sleeve 60 like the collection passage 62 and communicating the drain passage 63 with the tank, it is not necessary to separately provide a communication passage for communicating the drain passage 63 and the tank. .. Therefore, it is possible to suppress an increase in manufacturing cost due to the provision of the drain passage 63.

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the above embodiments are only a part of the application examples of the present invention, and the technical scope of the present invention is limited to the specific configurations of the above embodiments. No.

100・・・斜板式ポンプ(ポンプ)、50,150・・・ポンプ制御圧レギュレータ(レギュレータ)、1・・・シャフト(駆動軸)、2・・・シリンダブロック、2b・・・シリンダ、3・・・ケース、3a・・・ケース本体(ハウジング)、5・・・ピストン、6・・・容積室、8・・・斜板、10・・・吐出圧通路(第2通路)、11・・・制御圧通路(第1通路)、13・・・信号圧通路(第3通路)、20・・・第1付勢機構(付勢機構)、52・・・制御スプール、60・・・スリーブ、60a・・・第1ポート、60b・・・第2ポート、60c・・・第3ポート、60d・・・第4ポート、62・・・回収通路、63・・・ドレン通路、65・・・スプール収容孔、66・・・回収室、67・・・取付孔、81・・・第1接続部、82・・・第2接続部、83・・・第3接続部 100 ... Swash plate type pump (pump), 50, 150 ... Pump control pressure regulator (regulator), 1 ... Shaft (drive shaft), 2 ... Cylinder block, 2b ... Cylinder, 3 ...・ ・ Case, 3a ・ ・ ・ Case body (housing), 5 ・ ・ ・ Piston, 6 ・ ・ ・ Volume chamber, 8 ・ ・ ・ Swash plate, 10 ・ ・ ・ Discharge pressure passage (2nd passage), 11 ・ ・・ Control pressure passage (1st passage), 13 ... Signal pressure passage (3rd passage), 20 ... 1st urging mechanism (biasing mechanism), 52 ... Control spool, 60 ... Sleeve , 60a ... 1st port, 60b ... 2nd port, 60c ... 3rd port, 60d ... 4th port, 62 ... Recovery passage, 63 ... Drain passage, 65 ... -Spool storage hole, 66 ... Recovery chamber, 67 ... Mounting hole, 81 ... 1st connection, 82 ... 2nd connection, 83 ... 3rd connection

Claims (3)

馬力制御圧に応じて駆動馬力が制御されるポンプへ前記馬力制御圧を供給するポンプ制御圧レギュレータであって、
前記馬力制御圧を前記ポンプへ導く第1通路と、前記ポンプの吐出圧が導かれる第2通路と、前記ポンプの馬力を変更する前記吐出圧より低い信号圧が導かれる第3通路と、前記第1通路、前記第2通路及び前記第3通路が開口する取付孔と、を有するハウジングと、
前記取付孔に取り付けられ、前記第1通路と連通する第1ポートと、前記第2通路と連通する第2ポートと、前記第3通路と連通する第3ポートと、を有するスリーブと、
前記スリーブに摺動自在に収容され、前記第2ポートを通じて供給される前記吐出圧と前記第3ポートを通じて供給される前記信号圧とに応じて軸方向に変位し、前記第1ポートと前記第2ポートとの連通を許容または遮断する制御スプールと、を備え、
前記ハウジング及び前記スリーブの何れかには、作動流体が貯留されるタンクに連通するドレン通路が設けられ、
前記ドレン通路は、前記第2通路と前記第2ポートとが接続される第2接続部と、前記第3通路と前記第3ポートとが接続される第3接続部と、の間において開口することを特徴とするポンプ制御圧レギュレータ。
A pump control pressure regulator that supplies the horsepower control pressure to a pump whose drive horsepower is controlled according to the horsepower control pressure.
A first passage for guiding the horsepower control pressure to the pump, a second passage for guiding the discharge pressure of the pump, a third passage for guiding a signal pressure lower than the discharge pressure for changing the horsepower of the pump, and the above. A housing having a first passage, a mounting hole through which the second passage and the third passage open, and a housing.
A sleeve that is attached to the mounting hole and has a first port that communicates with the first passage, a second port that communicates with the second passage, and a third port that communicates with the third passage.
It is slidably housed in the sleeve and is displaced in the axial direction according to the discharge pressure supplied through the second port and the signal pressure supplied through the third port, and the first port and the first port are displaced. It is equipped with a control spool that allows or cuts off communication with two ports.
Either the housing or the sleeve is provided with a drain passage that communicates with the tank in which the working fluid is stored.
The drain passage opens between a second connection portion where the second passage and the second port are connected and a third connection portion where the third passage and the third port are connected. A pump control pressure regulator characterized by that.
前記ドレン通路は、前記スリーブの外周面において一端が開口し、前記スリーブと前記制御スプールとの摺動面において他端が開口することを特徴とする請求項1に記載のポンプ制御圧レギュレータ。 The pump control pressure regulator according to claim 1, wherein one end of the drain passage is opened on the outer peripheral surface of the sleeve, and the other end is opened on the sliding surface between the sleeve and the control spool. 前記スリーブには、前記制御スプールと前記スリーブとの間の隙間を通じて漏れ出た作動流体を回収するための回収室と、前記回収室に回収された作動流体を前記タンクへと回収する回収通路と、が設けられ、
前記ドレン通路は、前記回収通路に接続されることを特徴とする請求項1または2に記載のポンプ制御圧レギュレータ。
The sleeve has a recovery chamber for collecting the working fluid leaked through the gap between the control spool and the sleeve, and a recovery passage for collecting the working fluid collected in the recovery chamber to the tank. , Is provided,
The pump control pressure regulator according to claim 1 or 2, wherein the drain passage is connected to the recovery passage.
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