JP2021154802A - 飛行体 - Google Patents
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Abstract
Description
1. 実施形態
1.1 飛行体の概略構成の例
1.2 アームに対する尾翼の配置の例
1.3 主翼、尾翼に対するアームの配置の例
1.4 アームの形状の例
2. 変形例
2.1 翼型の例
2.2 他の変形例
3. 効果
1.1 飛行体の概略構成の例
図1及び図2は、実施形態に係る飛行体の概略構成の例を示す図である。図1に示される飛行体1は、垂直離着陸機(VTOL:Vertical Take-Off and Landing Aircraft)である。例示される飛行体1は、本体2と、主翼3と、アーム4と、ロータ5と、ロータ6と、尾翼7と、接続部8と、ウィングレット9と、ランディングギア10とを備える。飛行体1の機体を、機体20と称し図示する。機体20は、本体2、主翼3、アーム4、ロータ5、ロータ6、尾翼7、接続部8、ウィングレット9及びランディングギア10等を指し示す。図において、XYZ座標系が示される。X軸方向及びY軸方向は、水平方向に対応する。Z軸方向は、鉛直方向に対応する。機体が水平姿勢の場合、X軸方向は機体左右方向に、Y軸方向は機体前後方向に、Z軸方向は機体上下方向にそれぞれ対応する。
飛行体1は、尾翼7を備えることによって、主翼3の揚力低下を抑制しうる。これについて、図3〜図9を参照して説明する。
飛行体1は、主翼とアームとの間(あるいは尾翼とアームとの間)にギャップを備えることによって、主翼3の揚力低下を抑制しうる。ギャップは、接続部8(図1等)によって与えられる。これについて、図10及び図11を参照して説明する。
飛行体1は、アーム4の形状によって、主翼3の揚力低下を抑制しうる。これについて、図14〜図16を参照して説明する。
2.1 翼型の例
翼型形状は、図14〜図16に示される形状に限られない。例えば、アームの各部は、飛行体1の他の要素の対応する端部の断面形状と相似する断面形状を有してよい。なお、「相似」は、設計誤差等を含む実質的な相似の意味で足りる。いくつかの翼型形状の例について、図17〜図33を参照して説明する。
上記実施形態では、アーム4が主翼3から延在する例について説明した。ただし、アーム4は、主翼3以外の部分から延在してよく、その場合、尾翼7及び接続部8も、主翼3以外の部分から延在してよい。例えば、アーム4が本体2から延在する場合には、尾翼7も、本体2から延在してよい。アーム4が本体2の上側に設けられ尾翼7が本体2の下側に設けられる場合、接続部8は、本体2とアーム4との間に設けられ、本体2とアーム4とを接続してよい。なお、機体上下方向におけるアーム4及び尾翼7の位置は逆であってもよい。この場合、主翼3又は本体2の上側にアーム4が設けられ、下側に尾翼7が設けられる。
以上説明した飛行体は、例えば次のように特定される。図1等に例示されるように、飛行体1は、主翼3と、アーム4と、尾翼7とを備える。主翼3は、機体左右方向に延在する。アーム4は、機体前後方向に延在する。尾翼7は、機体上下方向に延在する。機体左右方向において、アーム4の少なくとも一部と、尾翼7の少なくとも一部とは、同じ位置に配置されている。
(1)
機体左右方向に延在する主翼と、
機体前後方向に延在するアームと、
機体上下方向に延在する尾翼と、
を備え、
前記機体左右方向において、前記アームの少なくとも一部と、前記尾翼の少なくとも一部とは、同じ位置に配置されている、
飛行体。
(2)
前記機体左右方向における前記アームの中心と前記尾翼の中心とのずれ量は、前記アームの最小幅の50%以下である、
(1)に記載の飛行体。
(3)
前記アームは、前記主翼から延在し、
前記尾翼は、前記主翼の前記アームとは反対側に延在する、
(1)又は(2)に記載の飛行体。
(4)
前記主翼の上側及び下側の一方側に前記アームが設けられ、他方側に前記尾翼が設けられる、
(3)に記載の飛行体。
(5)
前記主翼と前記アームとの間に設けられ、前記主翼と前記アームとを接続する接続部をさらに備える、
(4)に記載の飛行体。
(6)
前記接続部は、前記主翼と前記アームとの間に3mm以上のギャップを与える、
(5)に記載の飛行体。
(7)
前記接続部は、前記主翼と前記アームとの間に6mm以上のギャップを与える、
(5)又は(6)に記載の飛行体。
(8)
前記アームは、前記主翼に対して2°以上の角度で前方傾斜している、
(1)〜(7)のいずれかに記載の飛行体。
(9)
前記アームは、前記主翼に対して4°以上の角度で前方傾斜している、
(1)〜(8)のいずれかに記載の飛行体。
(10)
前記アームは、前記主翼に対して6°以上の角度で前方傾斜している、
(1)〜(9)のいずれかに記載の飛行体。
(11)
前記アームに設けられたロータをさらに備える、
(1)〜(8)のいずれかに記載の飛行体。
(12)
前記アームの端部は、先端に向かうにつれて先細る流線形状を有する、
(1)〜(11)のいずれかに記載の飛行体。
(13)
前記アームの端部は、前記アームにおける機体前方端部を含む、
(12)に記載の飛行体。
(14)
前記アームの端部は、翼型形状を有する、
(12)又は(13)に記載の飛行体。
(15)
前記アームの端部は、前記アームの延在方向と交差する方向からみたときに、前記主翼の対応する端部の断面形状と相似する断面形状を有する、
(14)に記載の飛行体。
(16)
前記アームの端部は、前記アームの延在方向と交差する方向からみたときに、前記尾翼の対応する端部の断面形状と相似する断面形状を有する、
(14)に記載の飛行体。
(17)
ランディングギアをさらに備え、
前記アームの端部は、前記アームの延在方向と交差する方向からみたときに、前記ランディングギアの対応する端部の断面形状と相似する断面形状を有する、
(14)に記載の飛行体。
(18)
前記主翼の両端から前記機体上下方向に延在するウィングレットをさらに備え、
前記アームの端部は、前記アームの延在方向と交差する方向からみたときに、前記ウィングレットの対応する端部の断面形状と相似する断面形状を有する、
(14)に記載の飛行体。
(19)
前記主翼の両端から前記機体上下方向に延在するウィングレット、及び、ランディングギアをさらに備え、
前記アームの端部及び中央部の各々は、前記アームの延在方向と交差する方向からみたときに、前記主翼の断面形状、前記尾翼の断面形状、前記ウィングレットの断面形状及び前記ランディングギアの断面形状のいずれかの断面形状と相似する断面形状を有する、
(14)に記載の飛行体。
2 本体
3 主翼
4 アーム
5 ロータ
5a モータ
5b プロペラ
6 ロータ
6a モータ
6b プロペラ
7 尾翼
8 接続部
9 ウィングレット
10 ランディングギア
20 機体
31 前縁部
32 後縁部
41 前縁部
42 後縁部
43 中央部
71 前縁部
72 後縁部
91 前縁部
92 後縁部
101 前縁部
102 後縁部
Claims (19)
- 機体左右方向に延在する主翼と、
機体前後方向に延在するアームと、
機体上下方向に延在する尾翼と、
を備え、
前記機体左右方向において、前記アームの少なくとも一部と、前記尾翼の少なくとも一部とは、同じ位置に配置されている、
飛行体。 - 前記機体左右方向における前記アームの中心と前記尾翼の中心とのずれ量は、前記アームの最小幅の50%以下である、
請求項1に記載の飛行体。 - 前記アームは、前記主翼から延在し、
前記尾翼は、前記主翼の前記アームとは反対側に延在する、
請求項1に記載の飛行体。 - 前記主翼の上側及び下側の一方側に前記アームが設けられ、他方側に前記尾翼が設けられる、
請求項3に記載の飛行体。 - 前記主翼と前記アームとの間に設けられ、前記主翼と前記アームとを接続する接続部をさらに備える、
請求項4に記載の飛行体。 - 前記接続部は、前記主翼と前記アームとの間に3mm以上のギャップを与える、
請求項5に記載の飛行体。 - 前記接続部は、前記主翼と前記アームとの間に6mm以上のギャップを与える、
請求項5に記載の飛行体。 - 前記アームは、前記主翼に対して2°以上の角度で前方傾斜している、
請求項1に記載の飛行体。 - 前記アームは、前記主翼に対して4°以上の角度で前方傾斜している、
請求項1に記載の飛行体。 - 前記アームは、前記主翼に対して6°以上の角度で前方傾斜している、
請求項1に記載の飛行体。 - 前記アームに設けられたロータをさらに備える、
請求項1に記載の飛行体。 - 前記アームの端部は、先端に向かうにつれて先細る流線形状を有する、
請求項1に記載の飛行体。 - 前記アームの端部は、前記アームにおける機体前方端部を含む、
請求項12に記載の飛行体。 - 前記アームの端部は、翼型形状を有する、
請求項12に記載の飛行体。 - 前記アームの端部は、前記アームの延在方向と交差する方向からみたときに、前記主翼の対応する端部の断面形状と相似する断面形状を有する、
請求項14に記載の飛行体。 - 前記アームの端部は、前記アームの延在方向と交差する方向からみたときに、前記尾翼の対応する端部の断面形状と相似する断面形状を有する、
請求項14に記載の飛行体。 - ランディングギアをさらに備え、
前記アームの端部は、前記アームの延在方向と交差する方向からみたときに、前記ランディングギアの対応する端部の断面形状と相似する断面形状を有する、
請求項14に記載の飛行体。 - 前記主翼の両端から前記機体上下方向に延在するウィングレットをさらに備え、
前記アームの端部は、前記アームの延在方向と交差する方向からみたときに、前記ウィングレットの対応する端部の断面形状と相似する断面形状を有する、
請求項14に記載の飛行体。 - 前記主翼の両端から前記機体上下方向に延在するウィングレット、及び、ランディングギアをさらに備え、
前記アームの端部及び中央部の各々は、前記アームの延在方向と交差する方向からみたときに、前記主翼の断面形状、前記尾翼の断面形状、前記ウィングレットの断面形状及び前記ランディングギアの断面形状のいずれかの断面形状と相似する断面形状を有する、
請求項14に記載の飛行体。
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JP2020055433A JP2021154802A (ja) | 2020-03-26 | 2020-03-26 | 飛行体 |
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JP2020055433A JP2021154802A (ja) | 2020-03-26 | 2020-03-26 | 飛行体 |
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Family Applications (1)
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JP2020055433A Pending JP2021154802A (ja) | 2020-03-26 | 2020-03-26 | 飛行体 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2021154802A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2023062691A1 (ja) * | 2021-10-11 | 2023-04-20 | 三共木工株式会社 | 飛行体 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20080001025A1 (en) * | 2006-06-05 | 2008-01-03 | Lockheed Martin Corporation | Amphibious Aircraft |
US9120560B1 (en) * | 2011-10-13 | 2015-09-01 | Latitude Engineering, LLC | Vertical take-off and landing aircraft |
-
2020
- 2020-03-26 JP JP2020055433A patent/JP2021154802A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2023062691A1 (ja) * | 2021-10-11 | 2023-04-20 | 三共木工株式会社 | 飛行体 |
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