JP2021152380A

JP2021152380A - Hydraulic snubber

Info

Publication number: JP2021152380A
Application number: JP2020052609A
Authority: JP
Inventors: 大輔池田; Daisuke Ikeda
Original assignee: Hitachi Astemo Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2020-03-24
Filing date: 2020-03-24
Publication date: 2021-09-30
Anticipated expiration: 2040-03-24
Also published as: JP7233394B2

Abstract

To provide a hydraulic snubber including a stroke sensor which is not easily affected by temperature change.SOLUTION: A hydraulic snubber 20 includes: a damper tube 30 provided at a first support part 21; a cylinder 40 provided at the first support part 21 and located within the damper tube 30; a cylindrical rod guide part 50 extending from the first support part 21 into the cylinder 40; a piston rod 60 which extends from a second support part 22 into the cylinder 40, is supported in such a way so as to be movable forward and rearward in a direction of a center line CL of the rod guide part, and has a core part 91 formed by a conductor at a tip part 62; a piston 70 which is connected to the piston rod 60 and partitions an interior of the cylinder 40 into two chambers 43, 44; a gas chamber 66 defined in the rod guide part 50 by the piston rod 60; and a coil 102 provided at the gas chamber 66 so as to be able to detect a position of the core part 91 relative to the rod guide part 50 in the direction of the center line CL.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、ピストンが変位する際に減衰力を発生させる油圧緩衝器に関する。 The present invention relates to a hydraulic shock absorber that generates a damping force when the piston is displaced.

自動二輪車等の鞍乗り型車両には、油圧緩衝器が搭載されている。この油圧緩衝器は、例えばリヤクッションとして用いられる。リヤクッションのなかには、ストロークセンサを備えたものがある。ストロークセンサに関する従来の技術は、例えば特許文献１によって知られている。 Saddle-type vehicles such as motorcycles are equipped with a hydraulic shock absorber. This hydraulic shock absorber is used, for example, as a rear cushion. Some rear cushions are equipped with a stroke sensor. Conventional techniques for stroke sensors are known, for example, in Patent Document 1.

特許文献１で知られているリヤクッションのストロークセンサは、支持部材の外周囲に巻かれている検出コイルによって、車体側取付部材に対する支持部材の中心方向への移動量を検出するというものである。 The stroke sensor of the rear cushion known in Patent Document 1 detects the amount of movement of the support member in the central direction with respect to the vehicle body side mounting member by a detection coil wound around the outer circumference of the support member. ..

特開２０１８−１４４６４９号公報（段落［００２５］）JP-A-2018-144649 (paragraph [0025])

ところで、リヤクッションは、自動二輪車の動力源であるエンジンの近傍に位置しているので、フロントサスペンションに比べて、エンジンの発熱の影響を受けやすい。一般に、ストロークセンサに用いられるコイルは、温度が上昇するにつれて、インダクタンスが大きくなりやすい。リヤクッションの使用環境の温度変化は、コイルのインダクタンスに影響を及ぼし得る。この結果、ストロークセンサによって検出するストローク量に誤差が生じ得る。 By the way, since the rear cushion is located near the engine, which is the power source of the motorcycle, it is more susceptible to the heat generated by the engine than the front suspension. Generally, the inductance of a coil used in a stroke sensor tends to increase as the temperature rises. Temperature changes in the environment in which the rear cushion is used can affect the inductance of the coil. As a result, an error may occur in the stroke amount detected by the stroke sensor.

この温度変化によって生じる誤差は、検出回路に温度補償用のコンデンサを追加することによって、補正することが考えられる。コンデンサは、温度が上昇するにつれて、キャパシタンスが小さくなる特性を、有しているからである。しかし、その分、部品数が増すので、油圧緩衝器の低価格化を図る上で改良の余地がある。 The error caused by this temperature change can be corrected by adding a capacitor for temperature compensation to the detection circuit. This is because the capacitor has a characteristic that the capacitance becomes smaller as the temperature rises. However, since the number of parts increases by that amount, there is room for improvement in reducing the price of the hydraulic shock absorber.

本発明は、温度変化の影響を受けにくいストロークセンサを備えた油圧緩衝器を提供することを課題とする。 An object of the present invention is to provide a hydraulic shock absorber provided with a stroke sensor that is not easily affected by temperature changes.

本発明者は、鋭意検討の結果、油圧緩衝器内に配置されるストロークセンサのコイルを、液室内の液体に浸漬させないように配置することにより、ストロークセンサが液体温度の影響を受け難くなり、その結果、ストロークセンサの温度特性を改善した油圧緩衝器を提供することが可能になることを知見した。本発明は、当該知見に基づいて完成させた。 As a result of diligent studies, the present inventor has arranged the coil of the stroke sensor arranged in the hydraulic shock absorber so as not to be immersed in the liquid in the liquid chamber, so that the stroke sensor is less affected by the liquid temperature. As a result, it was found that it is possible to provide a hydraulic shock absorber with improved temperature characteristics of the stroke sensor. The present invention has been completed based on this finding.

以下、本開示について説明する。 Hereinafter, the present disclosure will be described.

本発明によれば、車体と車輪支持機構とのいずれか一方に支持される第１支持部と、前記車体及び前記車輪支持機構のうち、前記第１支持部を支持しない側に支持される第２支持部と、前記第１支持部に設けられた第１筒端部と、前記第１筒端部に対して反対側の端部である第２筒端部とを有する円筒状のダンパチューブと、前記ダンパチューブの内部に位置するとともに、前記第１支持部に設けられた第１端部と、前記第１端部に対して反対側の端部である第２端部とを有する円筒状のシリンダと、前記第１支持部に設けられた第１部から前記シリンダの内部へ向けて延びている円筒状のロッドガイド部と、前記第２支持部から前記ダンパチューブの前記第２筒端部を通って、前記シリンダの内部へ延びるとともに、先端部を前記ロッドガイド部の内部によって前記ロッドガイド部の中心線の方向に進退可能に支持され、前記先端部に導体であるコア部を有しているピストンロッドと、前記ピストンロッドに連結されるとともに、前記シリンダの内部を第１液室と第２液室とに区画しているピストンと、前記ロッドガイド部の内周面と前記ピストンロッドの外周面との間が、シール部材によってシールされることで、前記ロッドガイド部の内部に区画されている気体室と、前記ロッドガイド部に対する前記コア部の中心線の方向における位置を検出可能に、前記気体室に設けられているコイルと、を含む油圧緩衝器が提供される。 According to the present invention, the first support portion supported by either the vehicle body or the wheel support mechanism, and the vehicle body and the wheel support mechanism supported on the side that does not support the first support portion. A cylindrical damper tube having two support portions, a first cylinder end portion provided on the first support portion, and a second cylinder end portion which is an end portion opposite to the first cylinder end portion. A cylinder that is located inside the damper tube and has a first end portion provided on the first support portion and a second end portion that is an end portion opposite to the first end portion. A cylindrical cylinder, a cylindrical rod guide portion extending from the first portion provided on the first support portion toward the inside of the cylinder, and the second cylinder of the damper tube from the second support portion. The core portion, which is a conductor, is supported by the inside of the rod guide portion so as to advance and retreat in the direction of the center line of the rod guide portion while extending to the inside of the cylinder through the end portion. A piston rod having a piston rod, a piston connected to the piston rod and partitioning the inside of the cylinder into a first liquid chamber and a second liquid chamber, an inner peripheral surface of the rod guide portion, and the said By sealing between the outer peripheral surface of the piston rod and the outer peripheral surface of the piston rod, the position of the gas chamber partitioned inside the rod guide portion and the position of the core portion with respect to the rod guide portion in the direction of the center line can be determined. A hydraulic shock absorber is provided that includes a coil provided in the gas chamber so that it can be detected.

また、前記ピストンロッドの前記先端部は、前記ピストンロッドの他の部分に対し、別部材によって構成され、前記コア部は、前記先端部自体によって構成されてもよい。 Further, the tip portion of the piston rod may be formed of a separate member from the other portion of the piston rod, and the core portion may be formed of the tip portion itself.

また、前記第１支持部は、前記車体に支持され、前記第２支持部は、前記車輪支持機構に支持されてもよい。 Further, the first support portion may be supported by the vehicle body, and the second support portion may be supported by the wheel support mechanism.

本発明では、温度変化の影響を受けにくいストロークセンサを備えた油圧緩衝器を提供することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can provide a hydraulic shock absorber provided with a stroke sensor that is not easily affected by temperature changes.

実施例による油圧緩衝器が搭載された自動二輪車の側面図である。It is a side view of the motorcycle which mounted the hydraulic shock absorber by Example. 図１に示される油圧緩衝器の要部を断面した側面図である。It is a side view which cross-section | part of the main part of the hydraulic shock absorber shown in FIG. 図２に示されるストロークセンサ周りの断面図である。It is sectional drawing around the stroke sensor shown in FIG. 図３に示されるストロークセンサのコイルユニットの断面図である。It is sectional drawing of the coil unit of the stroke sensor shown in FIG.

本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、添付図に示した形態は本発明の一例であり、本発明は当該形態に限定されない。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The form shown in the attached figure is an example of the present invention, and the present invention is not limited to this form.

図１に示されるように、油圧緩衝器２０は例えば乗り物に採用され、一例として、乗員が跨がって乗車する鞍乗り型車両の一種である自動二輪車１０の、リヤクッションとして用いられる。 As shown in FIG. 1, the hydraulic shock absorber 20 is used, for example, in a vehicle, and as an example, is used as a rear cushion of a motorcycle 10 which is a kind of saddle-riding vehicle on which an occupant straddles.

自動二輪車１０（鞍乗り型車両１０）は、車体１１と、車体１１の中央下部に支持されたエンジン１２（動力源１２）と、車体１１の前部に設けられた左右のフロントフォーク１３（一方のみを示す）と、これらのフロントフォーク１３に支持された前輪１４と、フロントフォーク１３に連結された操舵ハンドル１５と、車体１１の上部中央に設けられた乗員用シート１６と、車体１１の後部から後方へ向かって延びて上下方向にスイング可能なリンク機構やスイングアーム等に代表される車輪支持機構１７と、この車輪支持機構１７に支持された後輪１８と、車体１１と車輪支持機構１７との間に架け渡された油圧緩衝器２０と、を有している。 The motorcycle 10 (saddle-riding vehicle 10) includes a vehicle body 11, an engine 12 (power source 12) supported at the lower center of the vehicle body 11, and left and right front forks 13 (one) provided at the front portion of the vehicle body 11. Only shown), the front wheels 14 supported by these front forks 13, the steering handle 15 connected to the front forks 13, the occupant seat 16 provided in the center of the upper part of the vehicle body 11, and the rear part of the vehicle body 11. A wheel support mechanism 17 represented by a link mechanism or a swing arm that extends rearward and can swing in the vertical direction, a rear wheel 18 supported by the wheel support mechanism 17, a vehicle body 11 and a wheel support mechanism 17. It has a hydraulic shock absorber 20 bridged between the two.

図２に示されるように、油圧緩衝器２０は、自動二輪車１０の車体１１（図１参照）に支持される第１支持部２１と、自動二輪車１０の車輪支持機構１７（図１参照）に支持される第２支持部２２と、第１支持部２１に設けられたダンパチューブ３０と、ダンパチューブ３０の内部に位置したシリンダ４０と、第１支持部２１に設けられたロッドガイド部５０と、第２支持部２２に設けられたピストンロッド６０と、ピストンロッド６０に連結されたピストン７０と、第１支持部２１と第２支持部２２とを遠ざける向きの力を付与する懸架用バネ８１と、この懸架用バネ８１のバネ荷重を調整するバネ荷重調整機構８３と、ストロークセンサ９０と、を含む。 As shown in FIG. 2, the hydraulic shock absorber 20 is attached to the first support portion 21 supported by the vehicle body 11 (see FIG. 1) of the motorcycle 10 and the wheel support mechanism 17 (see FIG. 1) of the motorcycle 10. A second support portion 22 to be supported, a damper tube 30 provided in the first support portion 21, a cylinder 40 located inside the damper tube 30, and a rod guide portion 50 provided in the first support portion 21. , The suspension spring 81 that applies a force in the direction of separating the piston rod 60 provided on the second support portion 22, the piston 70 connected to the piston rod 60, and the first support portion 21 and the second support portion 22. A spring load adjusting mechanism 83 for adjusting the spring load of the suspension spring 81, and a stroke sensor 90 are included.

なお、第１支持部２１は、車体１１と車輪支持機構１７とのいずれか一方に支持されればよい。また、第２支持部２２は、車体１１及び車輪支持機構１７のうち、第１支持部２１を支持しない側に支持されればよい。 The first support portion 21 may be supported by either the vehicle body 11 or the wheel support mechanism 17. Further, the second support portion 22 may be supported on the side of the vehicle body 11 and the wheel support mechanism 17 that does not support the first support portion 21.

以下、図２及び図３を参照しつつ、油圧緩衝器２０について詳しく説明する。第１支持部２１は、車体１１（図１参照）によって支持されることが可能な支持基体２１ａと、この支持基体２１ａから第２支持部２２の方へ向かって延びている支持延長部２１ｂと、を備えている。支持基体２１ａと支持延長部２１ｂとは、ダンパチューブ３０の中心線ＣＬに対して同心に位置している。支持延長部２１ｂは、車体１１側の端部を第１支持部２１に閉鎖されつつ固定されるとともに、第２支持部２２側の端部を開放端とした、中空体である。なお、支持基体２１ａと支持延長部２１ｂとは、一体成形品であってもとい。 Hereinafter, the hydraulic shock absorber 20 will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3. The first support portion 21 includes a support base 21a that can be supported by the vehicle body 11 (see FIG. 1), and a support extension portion 21b that extends from the support base 21a toward the second support portion 22. , Is equipped. The support base 21a and the support extension 21b are located concentrically with respect to the center line CL of the damper tube 30. The support extension portion 21b is a hollow body in which the end portion on the vehicle body 11 side is fixed while being closed by the first support portion 21, and the end portion on the second support portion 22 side is an open end. The support base 21a and the support extension portion 21b may be integrally molded products.

ダンパチューブ３０は、支持延長部２１ｂから第２支持部２２の方へ向かって延びている円筒状の部材である。ダンパチューブ３０の端部３１（第１筒端部３１）は、支持延長部２１ｂに嵌め込れ且つ固定されることによって、閉鎖されている。ダンパチューブ３０の端部３２（第２筒端部３２）は、チューブエンド３３によって閉鎖されている。 The damper tube 30 is a cylindrical member extending from the support extension portion 21b toward the second support portion 22. The end portion 31 (first cylinder end portion 31) of the damper tube 30 is closed by being fitted and fixed to the support extension portion 21b. The end portion 32 (second cylinder end portion 32) of the damper tube 30 is closed by the tube end 33.

シリンダ４０は、ダンパチューブ３０の内部に位置するとともに、支持延長部２１ｂから第２支持部２２の方へ向かって延びている円筒状の部材である。さらに、シリンダ４０は、ダンパチューブ３０の中心線ＣＬに対して同心に位置している。シリンダ４０の端部４１（第１端部４１）は、支持延長部２１ｂに固定されることによって閉鎖されている。シリンダ４０の端部４２（第２端部４２）は、チューブエンド３３によって閉鎖されている。 The cylinder 40 is a cylindrical member located inside the damper tube 30 and extending from the support extension portion 21b toward the second support portion 22. Further, the cylinder 40 is located concentrically with respect to the center line CL of the damper tube 30. The end 41 (first end 41) of the cylinder 40 is closed by being fixed to the support extension 21b. The end 42 (second end 42) of the cylinder 40 is closed by a tube end 33.

ロッドガイド部５０は、ダンパチューブ３０の中心線ＣＬに対して同心の円筒状部材であって、第１支持部２１の内部に位置している。詳しく述べると、ロッドガイド部５０は、支持延長部２１ｂのなかの、支持基体２１ａ近傍からシリンダ４０の内部へ延びている。ロッドガイド部５０の端部５１（第１部５１）は、支持延長部２１ｂのなかの、支持基体２１ａ近傍に固定されることによって閉鎖されている。ロッドガイド部５０の端部５２（第２部５２）は、シリンダ４０の内部に開放された開放端である。 The rod guide portion 50 is a cylindrical member concentric with respect to the center line CL of the damper tube 30, and is located inside the first support portion 21. More specifically, the rod guide portion 50 extends from the vicinity of the support base 21a to the inside of the cylinder 40 in the support extension portion 21b. The end portion 51 (first portion 51) of the rod guide portion 50 is closed by being fixed in the vicinity of the support base 21a in the support extension portion 21b. The end portion 52 (second portion 52) of the rod guide portion 50 is an open end open to the inside of the cylinder 40.

ピストンロッド６０は、ダンパチューブ３０の中心線ＣＬに対して同心の部材である。このピストンロッド６０は、複数個の部材の組み合わせ構造、または単一の部材によって構成されている。ピストンロッド６０の基端部６１は、第２支持部２２に固定されている。ピストンロッド６０は、第２支持部２２からチューブエンド３３をスライド可能に貫通して、シリンダ４０の内部へ延びている。 The piston rod 60 is a member concentric with respect to the center line CL of the damper tube 30. The piston rod 60 is composed of a combination structure of a plurality of members or a single member. The base end portion 61 of the piston rod 60 is fixed to the second support portion 22. The piston rod 60 slides through the tube end 33 from the second support portion 22 and extends into the cylinder 40.

ピストンロッド６０の先端部６２（基端部６１とは反対側の端部６２）は、軸受６３を介して、ロッドガイド部５０の内部、つまり第２部５２の内周面５２ａに中心線ＣＬの方向へ進退可能に支持されている。この先端部６２は、ピストンロッド６０にピストン７０を設ける位置よりも、ロッドガイド部５０側の部分である。 The tip portion 62 (the end portion 62 on the side opposite to the base end portion 61) of the piston rod 60 is located inside the rod guide portion 50, that is, on the inner peripheral surface 52a of the second portion 52 via the bearing 63. It is supported so that it can move forward and backward in the direction of. The tip portion 62 is a portion on the rod guide portion 50 side of the position where the piston 70 is provided on the piston rod 60.

なお、この先端部６２は、ピストンロッド６０の他の部分６４に対して別部材によって構成し、先端部６２と他の部分６４とを互いに結合することによって、一体化することが可能である。例えば、先端部６２は、ピストンロッド６０の他の部分６４に対し嵌合且つネジ込みによって一体化される、パイプによって構成することができる。ピストンロッド６０の他の部分６４に対してピストン７０を嵌め込んだ後に、他の部分６４にパイプ状の先端部６２を嵌め込むことによって、ピストンロッド６０に対するピストン７０の位置決めをすることができる。 The tip portion 62 is formed of a separate member from the other portion 64 of the piston rod 60, and can be integrated by connecting the tip portion 62 and the other portion 64 to each other. For example, the tip 62 can be configured with a pipe that is fitted and screwed into the other portion 64 of the piston rod 60. The piston 70 can be positioned with respect to the piston rod 60 by fitting the piston 70 into the other portion 64 of the piston rod 60 and then fitting the pipe-shaped tip portion 62 into the other portion 64.

ロッドガイド部５０の内周面５２ａ（第２部５２の内周面５２ａ）と、ピストンロッド６０の先端部６２の外周面６２ａとの間は、シール部材６５によってシールされている。この結果、ロッドガイド部５０の内部には、気体室６６が区画されている。この気体室６６は、図示せぬ大気開放孔を介して、大気に開放されていてもよい。 The inner peripheral surface 52a of the rod guide portion 50 (inner peripheral surface 52a of the second portion 52) and the outer peripheral surface 62a of the tip portion 62 of the piston rod 60 are sealed by a sealing member 65. As a result, the gas chamber 66 is partitioned inside the rod guide portion 50. The gas chamber 66 may be opened to the atmosphere through an air opening hole (not shown).

ピストン７０は、ピストンロッド６０に固定されるとともに、シリンダ４０の内部を第１液室４３と第２液室４４とに区画している。第１液室４３と第２液室４４とは、減衰力を発生させる減衰力発生装置７３を介して、互いに連通している。 The piston 70 is fixed to the piston rod 60, and the inside of the cylinder 40 is divided into a first liquid chamber 43 and a second liquid chamber 44. The first liquid chamber 43 and the second liquid chamber 44 communicate with each other via a damping force generator 73 that generates a damping force.

懸架用バネ８１は、第２支持部２２のバネ受け座８２と、バネ荷重調整機構８３のバネ受け座８４との間に介在している。バネ荷重調整機構８３は、支持延長部２１ｂの外部に設けられている。このバネ荷重調整機構８３の油圧によって、懸架用バネ８１のバネ荷重を調整することができる。 The suspension spring 81 is interposed between the spring receiving seat 82 of the second support portion 22 and the spring receiving seat 84 of the spring load adjusting mechanism 83. The spring load adjusting mechanism 83 is provided outside the support extension portion 21b. The spring load of the suspension spring 81 can be adjusted by the oil pressure of the spring load adjusting mechanism 83.

ストロークセンサ９０は、コア部９１とコイルユニット９２とを備えている。 The stroke sensor 90 includes a core portion 91 and a coil unit 92.

導体であるコア部９１は、ピストンロッド６０の少なくとも先端部６２に含まれるとともに、ダンパチューブ３０の中心線ＣＬに対して同心に位置している。このコア部９１は、ピストンロッド６０の先端部６２自体によって構成されていても良く、先端部６２に対して別部材を設ける形態であってもよい。ここでは、コア部９１が先端部６２自体によって構成されている形態を例示する。この場合には、先端部６２は導体である。以下、先端部６２のことを、適宜「コア部９１」と言い換えることにする。 The core portion 91, which is a conductor, is included in at least the tip portion 62 of the piston rod 60, and is located concentrically with respect to the center line CL of the damper tube 30. The core portion 91 may be formed by the tip portion 62 itself of the piston rod 60, or may have a form in which a separate member is provided with respect to the tip portion 62. Here, a form in which the core portion 91 is composed of the tip portion 62 itself is illustrated. In this case, the tip 62 is a conductor. Hereinafter, the tip portion 62 will be appropriately referred to as a “core portion 91”.

図３及び図４に示されるように、ロッドガイド部５０の内部には、コイルユニット９２が嵌め込まれ、且つ収納されている。コイルユニット９２は、円筒状のコイル支持体１０１（コイルボビン１０１）と、このコイル支持体１０１に巻かれたコイル１０２と、コイル支持体１０１における車体１１側の端部を閉鎖しているキャップ部１０３と、コイル支持体１０１における車輪支持機構１７側の端部に設けられた環状のカバー部１０４と、を含む。 As shown in FIGS. 3 and 4, the coil unit 92 is fitted and housed inside the rod guide portion 50. The coil unit 92 includes a cylindrical coil support 101 (coil bobbin 101), a coil 102 wound around the coil support 101, and a cap portion 103 that closes an end portion of the coil support 101 on the vehicle body 11 side. And an annular cover portion 104 provided at the end of the coil support 101 on the wheel support mechanism 17 side.

コイル支持体１０１は、ダンパチューブ３０の中心線ＣＬに対して同心に位置するとともに、キャップ部１０３とカバー部１０４とによって中心線ＣＬ方向に位置決めされている。ピストンロッド６０（コア部９１を含む）は、コイル支持体１０１の中をスライド可能である。 The coil support 101 is located concentrically with respect to the center line CL of the damper tube 30, and is positioned in the center line CL direction by the cap portion 103 and the cover portion 104. The piston rod 60 (including the core portion 91) is slidable in the coil support 101.

コイル１０２は、ロッドガイド部５０に対するコア部９１の中心線ＣＬ（ダンパチューブ３０の中心線ＣＬ）方向における位置を検出可能であり、コイル支持体１０１と共に気体室６６に設けられる。このコイル１０２は、温度が上昇するにつれてインダクタンスが大きくなる特性を、有している。 The coil 102 can detect the position of the core portion 91 with respect to the rod guide portion 50 in the direction of the center line CL (center line CL of the damper tube 30), and is provided in the gas chamber 66 together with the coil support 101. The coil 102 has a characteristic that the inductance increases as the temperature rises.

キャップ部１０３には、端子盤１０５が設けられている。この端子盤１０５には、コイル１０２を接続した端子１０６が設けられている。端子１０６に接続されたケーブルハーネス１０７は、第１支持部２１から外部へ延びており、図示せぬ制御部に接続される。第１支持部２１のなかの、ケーブルハーネス１０７を引き出す部位は、グロメット１０８によってシールされている。ロッドガイド部５０の第１部５１は、ケーブルハーネス１０７を引き出し可能なキャップ１０９によって覆われている。 The cap portion 103 is provided with a terminal board 105. The terminal board 105 is provided with a terminal 106 to which the coil 102 is connected. The cable harness 107 connected to the terminal 106 extends from the first support portion 21 to the outside and is connected to a control portion (not shown). The portion of the first support portion 21 from which the cable harness 107 is pulled out is sealed by the grommet 108. The first portion 51 of the rod guide portion 50 is covered with a cap 109 from which the cable harness 107 can be pulled out.

次に、ストロークセンサ９０の作用を説明する。図３に示されるように、油圧緩衝器２０の伸縮運動に伴い、コイル１０２に対するコア部９１の挿入長さ（嵌合長さ）が変化する。このとき、コイル１０２に交流電流が流れていると、磁界の変動を打ち消すようにコア部９１内に渦電流が生じる。渦電流により、コイル１０２のインダクタンスが変化する。このインダクタンスの変化によって、油圧緩衝器２０のストローク量を検出することができる。例えば、インダクタンスの変化量からストローク量を換算して求めることも、できる。 Next, the operation of the stroke sensor 90 will be described. As shown in FIG. 3, the insertion length (fitting length) of the core portion 91 with respect to the coil 102 changes as the hydraulic shock absorber 20 expands and contracts. At this time, when an alternating current is flowing through the coil 102, an eddy current is generated in the core portion 91 so as to cancel the fluctuation of the magnetic field. The inductance of the coil 102 changes due to the eddy current. The stroke amount of the hydraulic shock absorber 20 can be detected by this change in inductance. For example, the stroke amount can be converted from the change amount of the inductance to obtain the stroke amount.

上記実施例の説明をまとめると、次のとおりである。
油圧緩衝器２０は、
車体１１と車輪支持機構１７とのいずれか一方に支持される第１支持部２１と、
前記車体１１及び前記車輪支持機構１７のうち、前記第１支持部２１を支持しない側に支持される第２支持部２２と、
前記第１支持部２１に設けられた第１筒端部３１と、前記第１筒端部３１に対して反対側の端部である第２筒端部３２とを有する円筒状のダンパチューブ３０と、
前記ダンパチューブ３０の内部に位置するとともに、前記第１支持部２１に設けられた第１端部４１と、前記第１端部４１に対して反対側の端部である第２端部４２とを有する円筒状のシリンダ４０と、
前記第１支持部２１に設けられた第１部５１から前記シリンダ４０の内部へ向けて延びている円筒状のロッドガイド部５０と、
前記第２支持部２２から前記ダンパチューブ３０の前記第２筒端部３２を通って、前記シリンダ４０の内部へ延びるとともに、先端部６２を前記ロッドガイド部５０の内部によって前記ロッドガイド５０部の中心線ＣＬの方向に進退可能に支持され、前記先端部６２に導体であるコア部９１を有しているピストンロッド６０と、
前記ピストンロッド６０に連結されるとともに、前記シリンダ４０の内部を第１液室４３と第２液室４４とに区画しているピストン７０と、
前記ロッドガイド部５０の内周面５２ａと前記ピストンロッド６０の外周面６２ａとの間が、シール部材６５によってシールされることで、前記ロッドガイド部５０の内部に区画されている気体室６６と、
前記ロッドガイド部５０に対する前記コア部９１の中心線ＣＬの方向における位置を検出可能に、前記気体室６６に設けられているコイル１０２と、を含む。 The description of the above embodiment can be summarized as follows.
The hydraulic shock absorber 20
A first support portion 21 supported by either the vehicle body 11 or the wheel support mechanism 17 and
Of the vehicle body 11 and the wheel support mechanism 17, the second support portion 22 supported on the side that does not support the first support portion 21 and
A cylindrical damper tube 30 having a first cylinder end portion 31 provided on the first support portion 21 and a second cylinder end portion 32 which is an end portion opposite to the first cylinder end portion 31. When,
A first end portion 41 located inside the damper tube 30 and provided on the first support portion 21, and a second end portion 42 which is an end portion opposite to the first end portion 41. Cylindrical cylinder 40 with
A cylindrical rod guide portion 50 extending from the first portion 51 provided on the first support portion 21 toward the inside of the cylinder 40,
The second support portion 22 extends from the second support portion 22 through the second cylinder end portion 32 of the damper tube 30 to the inside of the cylinder 40, and the tip portion 62 is extended from the inside of the rod guide portion 50 to the rod guide 50 portion. A piston rod 60 that is supported so as to be able to move forward and backward in the direction of the center line CL and has a core portion 91 that is a conductor at the tip portion 62.
A piston 70 that is connected to the piston rod 60 and divides the inside of the cylinder 40 into a first liquid chamber 43 and a second liquid chamber 44.
The inner peripheral surface 52a of the rod guide portion 50 and the outer peripheral surface 62a of the piston rod 60 are sealed by a sealing member 65, so that the gas chamber 66 is partitioned inside the rod guide portion 50. ,
A coil 102 provided in the gas chamber 66 is included so that the position of the core portion 91 with respect to the rod guide portion 50 in the direction of the center line CL can be detected.

このように、コア部９１とコイル１０２とによって、ストロークセンサ９０を構成している。コア部９１の中心線ＣＬの方向における位置の変位量に応じて、コイル１０２のインダクタンスが変化する。このため、ピストンロッド６０のストローク量を、コイル１０２によって検出することができる。 In this way, the stroke sensor 90 is composed of the core portion 91 and the coil 102. The inductance of the coil 102 changes according to the amount of displacement of the position of the core portion 91 in the direction of the center line CL. Therefore, the stroke amount of the piston rod 60 can be detected by the coil 102.

ストロークセンサ９０に用いられるコイル１０２は、温度が上昇するにつれて、インダクタンスが大きくなる特性がある。これに対して、油圧緩衝器２０のなかの、液室４３，４４（第１液室４３及び第２液室４４）よりも温度変化の影響を受けにくい気体室６６に、ストロークセンサ９０のコイル１０２を設けた。このため、油圧緩衝器２０の温度上昇が、コイル１０２のインダクタンス特性に及ぼす影響を、極力排除することができる。この結果、ストロークセンサ９０によって検出するストローク量に誤差を生じ難くすることができる。ストロークセンサ９０の温度特性を改善した油圧緩衝器２０を提供することができる。 The coil 102 used in the stroke sensor 90 has a characteristic that the inductance increases as the temperature rises. On the other hand, in the hydraulic shock absorber 20, the coil of the stroke sensor 90 is placed in the gas chamber 66, which is less susceptible to temperature changes than the liquid chambers 43 and 44 (first liquid chamber 43 and second liquid chamber 44). 102 was provided. Therefore, the influence of the temperature rise of the hydraulic shock absorber 20 on the inductance characteristic of the coil 102 can be eliminated as much as possible. As a result, it is possible to make it difficult for an error to occur in the stroke amount detected by the stroke sensor 90. It is possible to provide a hydraulic shock absorber 20 having improved temperature characteristics of the stroke sensor 90.

特に、図１に示されるように油圧緩衝器２０は、自動二輪車等の鞍乗り型車両１０のリヤクッションとして搭載した場合には、エンジン１２の近傍に位置することになる。このため、油圧緩衝器２０はエンジン１２の発熱の影響を受けやすい。油圧緩衝器２０の使用環境の温度変化は、コイル１０２のインダクタンスに影響を及ぼし得る。しかし、上述のように、油圧緩衝器２０のなかの、液室４３，４４よりも温度変化の影響を受けにくい気体室６６に、ストロークセンサ９０のコイル１０２を設けたので、ストロークセンサ９０によって検出するストローク量に誤差が生じ難くすることができる。しかも、ストロークセンサ９０の検出回路に温度補償用のコンデンサを追加する必要はない。このため、部品数が増加しないので、油圧緩衝器２０の低価格化を図ることができる。 In particular, as shown in FIG. 1, the hydraulic shock absorber 20 is located in the vicinity of the engine 12 when mounted as a rear cushion of a saddle-riding vehicle 10 such as a motorcycle. Therefore, the hydraulic shock absorber 20 is easily affected by the heat generated by the engine 12. The temperature change in the usage environment of the hydraulic shock absorber 20 may affect the inductance of the coil 102. However, as described above, since the coil 102 of the stroke sensor 90 is provided in the gas chamber 66 of the hydraulic shock absorber 20 which is less susceptible to temperature changes than the liquid chambers 43 and 44, it is detected by the stroke sensor 90. It is possible to make it difficult for an error to occur in the stroke amount to be performed. Moreover, it is not necessary to add a capacitor for temperature compensation to the detection circuit of the stroke sensor 90. Therefore, since the number of parts does not increase, the price of the hydraulic shock absorber 20 can be reduced.

また、前記ピストンロッド６０の前記先端部６２は、前記ピストンロッド６０の他の部分６４に対し、別部材によって構成され、前記コア部９１は、前記先端部６２自体によって構成されている。
このため、導体である先端部６２自体によって、コア部９１を代替することができるので、ストロークセンサ９０の構成を簡略化できる。 Further, the tip portion 62 of the piston rod 60 is formed of a separate member from the other portion 64 of the piston rod 60, and the core portion 91 is formed of the tip portion 62 itself.
Therefore, since the core portion 91 can be replaced by the tip portion 62 itself which is a conductor, the configuration of the stroke sensor 90 can be simplified.

また、前記第１支持部２１は前記車体１１に支持され、前記第２支持部２２は前記車輪支持機構１７に支持されている。この結果、コイル１０２が固定側に配置されるとともに、コア部９１が移動側に配置されることになる。このため、コイル１０２に接続される配線を簡潔な構成とすることができる。 Further, the first support portion 21 is supported by the vehicle body 11, and the second support portion 22 is supported by the wheel support mechanism 17. As a result, the coil 102 is arranged on the fixed side and the core portion 91 is arranged on the moving side. Therefore, the wiring connected to the coil 102 can be simplified.

なお、本発明の作用及び効果を奏する限りにおいて、本発明は、実施例に限定されるものではない。
例えば、本発明による油圧緩衝器２０は、自動二輪車に限らず三輪車やバギー等にも適用可能である。つまり、二輪車以外の鞍乗り型車両にも搭載可能である。 The present invention is not limited to the examples as long as the actions and effects of the present invention are exhibited.
For example, the hydraulic shock absorber 20 according to the present invention can be applied not only to motorcycles but also to tricycles, buggies and the like. That is, it can be mounted on saddle-riding vehicles other than motorcycles.

本発明の油圧緩衝器２０は、自動二輪車等の鞍乗り型車両に、リヤクッションとして搭載するのに好適である。 The hydraulic shock absorber 20 of the present invention is suitable for being mounted as a rear cushion on a saddle-riding vehicle such as a motorcycle.

１０自動二輪車（鞍乗り型車両）
１１車体
１２エンジン（動力源）
１７車輪支持機構
２０油圧緩衝器
２１第１支持部
２２第２支持部
３０ダンパチューブ
３１端部（第１筒端部）
３２端部（第２筒端部）
４０シリンダ
４１端部（第１端部）
４２端部（第２端部）
４３第１液室
４４第２液室
５０ロッドガイド部
５１端部（第１部）
５２端部（第２部）
５２ａガイド他端部の内周面（ロッドガイド部の内周面）
６０ピストンロッド
６２先端部（ピストンロッドの先端部）
６２ａ先端部の外周面（ピストンロッドの外周面）
６４ピストンロッドの他の部分
６５シール部材
６６気体室
７０ピストン
９０ストロークセンサ
９１コア部
９２コイルユニット
１０２コイル
ＣＬダンパチューブの中心線（ロッドガイド部の中心線） 10 Motorcycles (saddle-riding vehicles)
11 Body 12 Engine (power source)
17 Wheel support mechanism 20 Hydraulic shock absorber 21 1st support 22 2nd support 30 Damper tube 31 End (1st cylinder end)
32 end (second cylinder end)
40 Cylinder 41 End (1st end)
42 end (second end)
43 1st liquid chamber 44 2nd liquid chamber 50 Rod guide part 51 End (1st part)
52 End (Part 2)
52a Inner peripheral surface of the other end of the guide (inner peripheral surface of the rod guide)
60 Piston rod 62 Tip (piston rod tip)
62a Outer peripheral surface of the tip (outer peripheral surface of the piston rod)
64 Other parts of the piston rod 65 Sealing member 66 Gas chamber 70 Piston 90 Stroke sensor 91 Core part 92 Coil unit 102 Coil CL Damper tube center line (rod guide part center line)

Claims

A first support portion supported by either the vehicle body or the wheel support mechanism, and
Of the vehicle body and the wheel support mechanism, a second support portion supported on a side that does not support the first support portion, and a second support portion.
A cylindrical damper tube having a first cylinder end portion provided on the first support portion and a second cylinder end portion which is an end portion opposite to the first cylinder end portion.
A cylindrical shape that is located inside the damper tube and has a first end portion provided on the first support portion and a second end portion that is an end portion opposite to the first end portion. Cylinder and
A cylindrical rod guide portion extending from the first portion provided on the first support portion toward the inside of the cylinder, and a cylindrical rod guide portion.
It extends from the second support portion through the second cylinder end portion of the damper tube to the inside of the cylinder, and the tip portion can be advanced and retreated in the direction of the center line of the rod guide portion by the inside of the rod guide portion. A piston rod that is supported by a piston rod and has a core portion that is a conductor at the tip portion.
A piston that is connected to the piston rod and divides the inside of the cylinder into a first liquid chamber and a second liquid chamber.
By sealing between the inner peripheral surface of the rod guide portion and the outer peripheral surface of the piston rod by a sealing member, a gas chamber partitioned inside the rod guide portion and a gas chamber.
A coil provided in the gas chamber and a coil provided in the gas chamber so that the position of the core portion in the direction of the center line with respect to the rod guide portion can be detected.
Including hydraulic shock absorber.

The tip portion of the piston rod is formed of a separate member from the other portion of the piston rod.
The hydraulic shock absorber according to claim 1, wherein the core portion is composed of the tip portion itself.

The first support portion is supported by the vehicle body and is supported by the vehicle body.
The hydraulic shock absorber according to claim 1 or 2, wherein the second support portion is supported by the wheel support mechanism.