JP4628917B2

JP4628917B2 - vehicle

Info

Publication number: JP4628917B2
Application number: JP2005281036A
Authority: JP
Inventors: 博美福田; 敏泰照井; 晴彦中之薗
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2005-02-10
Filing date: 2005-09-28
Publication date: 2011-02-09
Anticipated expiration: 2025-09-28
Also published as: DE102006006286A1; JP2006248507A

Description

この発明は、車両に関し、特に、懸架装置を備えた車両に関する。 The present invention relates to a vehicle, and more particularly, to a vehicle provided with a suspension device.

従来、フロントフォークやリヤサスペンションなどの懸架装置を備えた車両が知られている（たとえば、特許文献１参照）。上記特許文献１には、前輪と車体との間に配置される左右一対のフロントフォークと、一方のフロントフォークの内部に設けられるとともに、フロントフォークのストローク量（伸縮量）を検出するストロークセンサ部（検出手段）と、他方のフロントフォークに設けられるとともに、前輪と車体とが伸縮する力を減衰させるダンパー機構（減衰機構）とを含む車両が開示されている。この車両のストロークセンサ部は、フロントフォークのインナーチューブに取り付けられる検出パイプと、フロントフォークのアウターチューブに取り付けられる検出ロッドとにより構成されており、検出ロッドが検出パイプ内に挿入され、検出ロッドから制御装置にケーブルが接続されている。そして、フロントフォークの伸縮時に、検出ロッドおよび検出パイプの相対位置が変化して抵抗値が変化することによる電圧変化を検出し、この電圧変化を制御装置へ入力することにより、フロントフォークのストローク量（伸縮量）が検出される。 Conventionally, a vehicle including a suspension device such as a front fork or a rear suspension is known (see, for example, Patent Document 1). In Patent Document 1, a pair of left and right front forks disposed between a front wheel and a vehicle body, and a stroke sensor unit that is provided inside one front fork and detects a stroke amount (expansion / contraction amount) of the front fork. A vehicle is disclosed that includes a (detecting means) and a damper mechanism (attenuating mechanism) that is provided on the other front fork and attenuates the force by which the front wheels and the vehicle body expand and contract. The stroke sensor part of this vehicle is composed of a detection pipe that is attached to the inner tube of the front fork and a detection rod that is attached to the outer tube of the front fork. A cable is connected to the control unit. Then, when the front fork is extended or contracted, the change in the relative position of the detection rod and the detection pipe changes to detect the voltage change due to the change in resistance, and the change in voltage is input to the control device, whereby the stroke amount of the front fork is detected. (Expansion / contraction amount) is detected.

特開平６−２６３０７８号公報JP-A-6-263078

上記特許文献１に開示された車両では、上記のように、一対のフロントフォークのうちの一方のフロントフォークにダンパー機構を設けるとともに、他方のフロントフォークにストロークセンサ部を設けることを前提とした構造を有しているので、１つのフロントフォークにストロークセンサ部およびダンパー機構の両方を設けることが困難であるという問題点がある。また、１つのフロントフォークにダンパー機構（減衰機構）およびストロークセンサ部（検出手段）を設けようとすると、構造が複雑になるという問題点がある。 In the vehicle disclosed in Patent Document 1, as described above, it is assumed that a damper mechanism is provided on one front fork of a pair of front forks and a stroke sensor portion is provided on the other front fork. Therefore, it is difficult to provide both the stroke sensor unit and the damper mechanism on one front fork. Further, if a damper mechanism (attenuation mechanism) and a stroke sensor unit (detection means) are provided on one front fork, there is a problem that the structure becomes complicated.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、構造が複雑になるのを抑制しながら、減衰機構および検出手段の両方が設けられた懸架装置を得ることが可能な車両を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and one object of the present invention is to provide both an attenuation mechanism and a detection means while suppressing the complexity of the structure. It is to provide a vehicle capable of obtaining a suspension device.

Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

この発明の一の局面による車両は、車輪と、車体と、車輪と車体との間に設けられるとともに、車輪と車体とが相対的に移動するときの伸縮する力を減衰させる第１減衰機構を含む懸架装置と、車輪および車体が相対的に移動するときの伸縮状態を検出するための検出手段とを備え、懸架装置の第１減衰機構は、車輪側および車体側のいずれか一方に設けられるシリンダ部と、車輪側および車体側の他方に設けられ、第１挿入穴を有するロッド部と、ロッド部に取り付けられるとともに、シリンダ部の内部に配置され、第２挿入穴を有するピストン部とを含み、検出手段は、懸架装置の第１減衰機構のシリンダ部に配置されるとともに、ロッド部の第１挿入穴およびピストン部の第２挿入穴の少なくともいずれか一方に挿入されるセンサ部と、センサ部をシリンダ部の組立後においてシリンダ部の外側から着脱可能に取り付けるための第１取付部材とを含む。 A vehicle according to an aspect of the present invention includes a first damping mechanism that is provided between a wheel, a vehicle body, and between the wheel and the vehicle body, and that attenuates a force that expands and contracts when the wheel and the vehicle body move relative to each other. And a detecting means for detecting an expansion / contraction state when the wheel and the vehicle body move relatively, and the first damping mechanism of the suspension device is provided on either the wheel side or the vehicle body side. A cylinder part, a rod part provided on the other side of the wheel side and the vehicle body side, having a first insertion hole, and a piston part attached to the rod part and disposed inside the cylinder part and having a second insertion hole wherein the detection means comprises a first while being disposed in the cylinder portion of the damping mechanism, the sensor unit to be inserted into at least one of the second insertion hole of the first insertion hole and a piston portion of the rod portion of the suspension system The sensor unit after assembling the cylinder portion including a first mounting member for detachably attaching the outer cylinder part.

この一の局面による車両では、上記のように、車輪と車体とが相対的に移動するときの伸縮する力を減衰させる懸架装置の第１減衰機構を、第１挿入穴を有するロッド部と、第２挿入穴を有するピストン部とを含むように構成するとともに、車輪および車体が相対的に移動するときの伸縮状態を検出するための検出手段を、ロッド部の第１挿入穴およびピストン部の第２挿入穴の少なくともいずれか一方に挿入されるセンサ部を含むように構成することによって、センサ部を第１減衰機構のピストン部およびロッド部の少なくともいずれか一方に挿入することができるので、第１減衰機構および検出手段を１つの懸架装置に設けることができる。また、センサ部を第１減衰機構のピストン部およびロッド部の少なくともいずれか一方に挿入するだけであるので、懸架装置の構造が複雑になるのを抑制することができる。したがって、この一の局面では、懸架装置の構造が複雑になるのを抑制しながら、第１減衰機構および検出手段の両方が設けられた懸架装置を得ることができる。 In the vehicle according to this aspect, as described above, the first damping mechanism of the suspension device that attenuates the expanding and contracting force when the wheel and the vehicle body move relative to each other, the rod portion having the first insertion hole, And a detecting means for detecting an expansion / contraction state when the wheel and the vehicle body move relatively, the detection means for detecting the expansion and contraction state of the rod part and the piston part having the second insertion hole. By including the sensor part inserted into at least one of the second insertion holes, the sensor part can be inserted into at least one of the piston part and the rod part of the first damping mechanism. The first damping mechanism and the detection means can be provided in one suspension device. Further, since the sensor unit is only inserted into at least one of the piston unit and the rod unit of the first damping mechanism, it is possible to suppress the structure of the suspension device from becoming complicated. Therefore, in this one aspect, it is possible to obtain a suspension device provided with both the first damping mechanism and the detection means while suppressing the structure of the suspension device from becoming complicated.

上記一の局面による車両において、好ましくは、センサ部は、ロッド部の第１挿入穴およびピストン部の第２挿入穴の少なくともいずれか一方に挿入される一方端部と、電気配線が接続される他方端部とを含み、センサ部の他方端部側に配置される第１取付部材は、シリンダ部の外部に配置されている。このように構成すれば、センサ部の他方端部に接続される電気配線をシリンダ部の外部に配置することができるので、シリンダ部の組立時に電気配線が邪魔になるのを抑制することができる。これにより、組立作業性を向上させることができる。 In the vehicle according to the aforementioned aspect preferably, the sensor unit includes a first end which is inserted into at least one of the second insertion hole of the first insertion hole and a piston portion of the rod portion, electric signs line is connected that look including the other end, a first attachment member arranged on the other end side of the sensor portion is disposed outside of the cylinder portion. If comprised in this way, since the electrical wiring connected to the other end part of a sensor part can be arrange | positioned outside a cylinder part, it can suppress that an electrical wiring becomes obstructive at the time of an assembly of a cylinder part. . Thereby, assembly workability | operativity can be improved.

上記センサ部の他方端部をシリンダ部の外側から着脱可能に取り付けるための第１取付部材を備える車両において、好ましくは、懸架装置は、アウターチューブと、アウターチューブに摺動可能に挿入されたインナーチューブとをさらに含み、シリンダ部は、アウターチューブおよびインナーチューブのいずれか一方の内部に配置され、ロッド部は、アウターチューブおよびインナーチューブの他方の内部に配置され、センサ部の他方端部は、第１取付部材により、アウターチューブおよびインナーチューブのシリンダ部が配置される方の外側から着脱可能に取り付けられる。このように構成すれば、アウターチューブおよびインナーチューブの組立後に、センサ部をシリンダ部に取り付けることができるとともに、センサ部の修理や交換を行う場合にも、アウターチューブおよびインナーチューブを分解することなくセンサ部をシリンダ部から取り外すことができるので、センサ部の着脱作業性をより向上させることができる。 In the vehicle including the first attachment member for detachably attaching the other end portion of the sensor portion from the outside of the cylinder portion, preferably the suspension device includes an outer tube and an inner member slidably inserted into the outer tube. A cylinder portion is disposed inside one of the outer tube and the inner tube, a rod portion is disposed inside the other of the outer tube and the inner tube, and the other end portion of the sensor portion is The first mounting member is detachably mounted from the outer side where the cylinder portion of the outer tube and the inner tube is disposed. If comprised in this way, a sensor part can be attached to a cylinder part after an outer tube and an inner tube are assembled, and also when repairing or exchanging a sensor part, without disassembling an outer tube and an inner tube Since the sensor part can be detached from the cylinder part, the attachment / detachment workability of the sensor part can be further improved.

上記センサ部の他方端部をシリンダ部の外側から着脱可能に取り付けるための第１取付部材を備える車両において、好ましくは、懸架装置は、シリンダ部が固定される支持ブラケットを含み、支持ブラケットには、センサ部および第１取付部材の外径よりも大きい内径を有するとともに、センサ部および第１取付部材を挿入するための懸架装置の長手方向に伸びる挿入孔が形成されている。このように構成すれば、支持ブラケットの装着後に挿入孔を介してセンサ部および第１取付部材を挿入することができるので、懸架装置の組立工程における最後の方の工程で、センサ部をシリンダ部に取り付けることができる。これにより、組立作業性をより向上させることができる。また、センサ部の修理や交換などを行なう場合にも、支持ブラケットを装着した状態でセンサ部をシリンダ部から取り外すことができるので、センサ部の修理および交換などを容易に行うことができる。 In a vehicle including a first mounting member for detachably mounting the other end of the sensor unit from the outside of the cylinder unit, the suspension device preferably includes a support bracket to which the cylinder unit is fixed. , which has an inner diameter larger than the outer diameter of the sensor portion and the first mounting member, longitudinally extending insertion hole of the suspension for inserting the sensor unit and the first mounting member is formed. If comprised in this way, since a sensor part and a 1st attachment member can be inserted through an insertion hole after mounting | wearing a support bracket, a sensor part is made into a cylinder part in the last process in the assembly process of a suspension apparatus. Can be attached to. Thereby, assembly workability | operativity can be improved more. Further, when the sensor unit is repaired or replaced, the sensor unit can be detached from the cylinder unit with the support bracket attached, so that the sensor unit can be easily repaired or replaced.

上記センサ部が一方端部および他方端部を含む車両において、好ましくは、懸架装置は、支持ブラケットを含み、支持ブラケットは、軸部材を挿入するための貫通穴と、貫通穴の内周面に設けられる電気配線取出溝とを有し、支持ブラケットの貫通穴には、軸部材を回転可能に支持する軸受部材が取り付けられており、電気配線は、軸受部材の外周面と、電気配線取出溝の内周面との間に配置される。このように構成すれば、電気配線が軸部材の外周面に当接するのを防止することができるので、電気配線が損傷するのを抑制することができる。 In the vehicle in which the sensor portion includes one end portion and the other end portion, preferably the suspension device includes a support bracket, and the support bracket is provided on the inner peripheral surface of the through hole and the through hole for inserting the shaft member. A bearing member that rotatably supports the shaft member is attached to the through hole of the support bracket, and the electrical wiring includes an outer peripheral surface of the bearing member and an electrical wiring extraction groove. It arrange | positions between the inner peripheral surfaces of. If comprised in this way, since it can prevent that electrical wiring contacts the outer peripheral surface of a shaft member, it can suppress that electrical wiring is damaged.

上記一の局面による車両において、好ましくは、車輪は、前輪を含み、懸架装置は、前輪と車体との間に配置され、第１減衰機構およびセンサ部の両方が設けられたフロントフォークを含む。このように、上記一の局面の懸架装置の構成をフロントフォークに適用すれば、フロントフォークの構造が複雑になるのを抑制しながら、第１減衰機構およびセンサ部の両方が設けられたフロントフォークを得ることができる。 In the vehicle according to the above aspect, the wheel preferably includes a front wheel, and the suspension device includes a front fork disposed between the front wheel and the vehicle body and provided with both the first damping mechanism and the sensor unit. Thus, if the structure of the suspension device according to the one aspect is applied to the front fork, the front fork provided with both the first damping mechanism and the sensor unit while suppressing the complexity of the structure of the front fork. Can be obtained.

上記一の局面による車両において、好ましくは、車輪は、前輪を含み、懸架装置は、前輪と車体との間に設けられた一対のフロントフォークを含み、一対のフロントフォークのいずれか一方に第１減衰機構およびセンサ部の両方が設けられており、一対のフロントフォークの他方には、第２減衰機構が設けられている。このように検出手段のセンサ部を一対のフロントフォークのいずれか一方に設ければ、両側のフロントフォークは一体的に伸縮するので、両側のフロントフォークの伸縮状態を検出することができる。これにより、検出手段の部品点数が増加するのを抑制することができる。また、走行方向に対して両側に配置される一対のフロントフォークの両方に減衰機構を設けることができるので、フロントフォークに掛かる減衰力がフロントフォークの片側のみに集中するのを抑制することができる。これにより、減衰力の掛かり方のバランスが悪くなるのを抑制することができる。 In the vehicle according to the above aspect, preferably, the wheel includes a front wheel, the suspension device includes a pair of front forks provided between the front wheel and the vehicle body, and the first of the pair of front forks is the first. Both a damping mechanism and a sensor unit are provided, and a second damping mechanism is provided on the other of the pair of front forks. Thus, if the sensor part of the detection means is provided on one of the pair of front forks, the front forks on both sides expand and contract integrally, so that the expansion / contraction state of the front forks on both sides can be detected. Thereby, it can suppress that the number of parts of a detection means increases. Further, since the damping mechanism can be provided on both of the pair of front forks arranged on both sides with respect to the traveling direction, it is possible to suppress the damping force applied to the front fork from being concentrated on only one side of the front fork. . Thereby, it can suppress that the balance of how to apply damping force worsens.

上記一の局面による車両において、好ましくは、懸架装置の第１減衰機構は、シリンダ部の内部に配置され、センサ部が挿入される第３挿入穴を有するベースバルブをさらに含む。このように構成すれば、シリンダ部の内部にベースバルブを配置する場合にも、センサ部をベースバルブの第３挿入穴に挿入することができるので、容易に、減衰機構および検出手段のセンサ部を１つの懸架装置に設けることができる。 In the vehicle according to the above aspect, the first damping mechanism of the suspension device preferably further includes a base valve that is disposed inside the cylinder portion and has a third insertion hole into which the sensor portion is inserted. With this configuration, even when the base valve is disposed inside the cylinder portion, the sensor portion can be inserted into the third insertion hole of the base valve, so that the damping mechanism and the sensor portion of the detection means can be easily provided. Can be provided in one suspension.

上記一の局面による車両において、好ましくは、検出手段は、センサ部と、ロッド部およびピストン部の少なくとも一方との相対的な位置を検出するために設けられている。このように構成すれば、容易に、車輪および車体が相対的に移動するときの伸縮状態を検出することができる。 In the vehicle according to the above aspect, the detection unit is preferably provided to detect a relative position between the sensor unit and at least one of the rod unit and the piston unit. If comprised in this way, the expansion-contraction state when a wheel and a vehicle body move relatively can be detected easily.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の一実施形態による自動二輪車の全体構造を示した側面図である。図２は、図１に示した一実施形態による自動二輪車の前側の構造を示した側面図である。図３〜図１０は、図１に示した一実施形態による自動二輪車のフロントフォークおよびリヤサスペンションの構造を詳細に説明するための図である。なお、本実施形態では、本発明の車両の一例として、自動二輪車について説明する。図中、ＦＷＤは、自動二輪車の走行方向の前方を示している。以下、図１〜図１０を参照して、本発明の一実施形態による自動二輪車１の構造について詳細に説明する。 FIG. 1 is a side view showing the overall structure of a motorcycle according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view showing the structure of the front side of the motorcycle according to the embodiment shown in FIG. 3 to 10 are diagrams for explaining in detail the structure of the front fork and the rear suspension of the motorcycle according to the embodiment shown in FIG. In the present embodiment, a motorcycle will be described as an example of the vehicle of the present invention. In the figure, FWD indicates the front in the traveling direction of the motorcycle. Hereinafter, with reference to FIGS. 1-10, the structure of the motorcycle 1 by one Embodiment of this invention is demonstrated in detail.

本発明の一実施形態による自動二輪車１では、図１に示すように、ヘッドパイプ２の後方には、メインフレーム３が配置されている。また、メインフレーム３には、シートレール４が接続されている。これらのヘッドパイプ２、メインフレーム３およびシートレール４によって、車体フレームが構成されている。なお、ヘッドパイプ２、メインフレーム３およびシートレール４は、本発明の「車体」の一例である。 In the motorcycle 1 according to the embodiment of the present invention, a main frame 3 is disposed behind the head pipe 2 as shown in FIG. A seat rail 4 is connected to the main frame 3. The head pipe 2, the main frame 3, and the seat rail 4 constitute a vehicle body frame. The head pipe 2, the main frame 3, and the seat rail 4 are examples of the “vehicle body” in the present invention.

また、ヘッドパイプ２には、図２および図３に示すように、ステアリングシャフト５が取り付けられている。このステアリングシャフト５の上部には、図２に示すように、ハンドル６が取り付けられている。また、ヘッドパイプ２の前方には、ヘッドパイプ２の前方を覆うフロントカウル７が設けられている。また、フロントカウル７の下方には、前輪８と、前輪８の上方に配置されるフロントフェンダ９が配置されている。なお、前輪８は、本発明の「車輪」の一例である。この前輪８は、一対のフロントフォーク１０の下端部に回転可能に取り付けられている。なお、フロントフォーク１０は、本発明の「懸架装置」の一例である。このフロントフォーク１０は、前輪８と車体とが相対的に移動するときの伸縮する力を減衰させる機能を有する。 Further, a steering shaft 5 is attached to the head pipe 2 as shown in FIGS. A handle 6 is attached to the upper portion of the steering shaft 5 as shown in FIG. A front cowl 7 that covers the front of the head pipe 2 is provided in front of the head pipe 2. A front wheel 8 and a front fender 9 disposed above the front wheel 8 are disposed below the front cowl 7. The front wheel 8 is an example of the “wheel” in the present invention. The front wheel 8 is rotatably attached to the lower ends of the pair of front forks 10. The front fork 10 is an example of the “suspension device” in the present invention. The front fork 10 has a function of attenuating the expanding and contracting force when the front wheel 8 and the vehicle body move relative to each other.

また、フロントフォーク１０は、図３に示すように、走行方向に向かって前輪８の左側に配置される左側フロントフォーク１１と、走行方向に向かって右側に配置される右側フロントフォーク１２とにより構成されている。この左側フロントフォーク１１は、アウターチューブ１３およびインナーチューブ１４が軸方向に摺動して伸縮可能に設けられるとともに、右側フロントフォーク１２は、アウターチューブ１５およびインナーチューブ１６が軸方向に摺動して伸縮可能に設けられることによって、テレスコピック型に構成されている。また、アウターチューブ１３および１５は、ステアリングシャフト５に固定されたブラケット１７に固定されている。また、インナーチューブ１４および１６には、アクスルブラケット１８および１９がそれぞれ設けられているとともに、アクスルブラケット１８および１９には、前輪８の車軸８ａが取り付けられている。なお、アクスルブラケット１８は、本発明の「支持ブラケット」の一例であり、車軸８ａは、本発明の「軸部材」の一例である。 Further, as shown in FIG. 3, the front fork 10 includes a left front fork 11 disposed on the left side of the front wheel 8 in the traveling direction and a right front fork 12 disposed on the right side in the traveling direction. Has been. The left front fork 11 is provided so that the outer tube 13 and the inner tube 14 can slide and extend in the axial direction, and the right front fork 12 has the outer tube 15 and the inner tube 16 slid in the axial direction. By being provided so as to be extendable and contractible, it is configured as a telescopic type. The outer tubes 13 and 15 are fixed to a bracket 17 fixed to the steering shaft 5. Axle brackets 18 and 19 are provided on the inner tubes 14 and 16, respectively, and an axle 8 a of the front wheel 8 is attached to the axle brackets 18 and 19. The axle bracket 18 is an example of the “support bracket” in the present invention, and the axle 8a is an example of the “shaft member” in the present invention.

ここで、本実施形態では、左側フロントフォーク１１には、後述する減衰機構と、左側フロントフォーク１１の伸縮量を検出するための検出装置２０とが設けられている一方、右側フロントフォーク１２には、減衰機構と、減衰調整バルブ２１および２２とが設けられている。なお、検出装置２０は、本発明の「検出手段」の一例である。 Here, in the present embodiment, the left front fork 11 is provided with a later-described damping mechanism and a detection device 20 for detecting the amount of expansion / contraction of the left front fork 11, while the right front fork 12 has A damping mechanism and damping adjustment valves 21 and 22 are provided. The detection device 20 is an example of the “detection means” in the present invention.

具体的には、図４および図５に示すように、左側フロントフォーク１１のアウターチューブ１３の内周面には、インナーチューブ１４の外周面と摺動するブッシュ１３ａが取り付けられている。また、左側フロントフォーク１１のアウターチューブ１３の上端部には、ロッド固定部材２３が嵌合されてアウターチューブ１３の上端開口が塞がれている。 Specifically, as shown in FIGS. 4 and 5, a bush 13 a that slides with the outer peripheral surface of the inner tube 14 is attached to the inner peripheral surface of the outer tube 13 of the left front fork 11. Further, a rod fixing member 23 is fitted to the upper end portion of the outer tube 13 of the left front fork 11 so that the upper end opening of the outer tube 13 is closed.

また、本実施形態では、図５に示すように、ロッド固定部材２３のネジ穴２３ａには、ロッド部２４のネジ山が形成された上端外周部２４ａが固定されている。また、ロッド部２４には、鍔部２４ｂが固定されている。また、ロッド部２４のネジ山が形成された下端外周部２４ｃは、後述するシリンダ部２５の内部に配置される伸び減衰用のピストン部２６のネジ穴２６ａに固定されている。また、ロッド部２４およびピストン部２６には、内周面の所定の領域に非磁性体からなるパイプ部材２７が配置された挿入穴２４ｄおよび２６ｂがそれぞれ形成されている。なお、挿入穴２４ｄは、本発明の「第１挿入穴」の一例であり、挿入穴２６ｂは、本発明の「第２挿入穴」の一例である。また、ピストン部２６には、油を通過させるための複数のオリフィス２６ｃおよび２６ｄが形成されている。この複数のオリフィス２６ｃは、ピストン部２６よりも下側の中間オイル室２５ａの油を上側の上部オイル室２５ｂに通過させる機能を有するとともに、複数のオリフィス２６ｄは、ピストン部２６よりも上側の上部オイル室２５ｂの油を下側の中間オイル室２５ａに通過させる機能を有する。また、複数のオリフィス２６ｃおよび２６ｄの上側には、オリフィス２６ｃの上面を塞ぐとともに、オリフィス２６ｄの上面を開口するように板状のワッシャ２６ｅが配置されている。また、複数のオリフィス２６ｃおよび２６ｄの下側には、オリフィス２６ｃの下面を開口するとともに、オリフィス２６ｄの下面を塞ぐように板状のワッシャ２６ｆが配置されている。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 5, the upper end outer peripheral portion 24 a in which the thread of the rod portion 24 is formed is fixed in the screw hole 23 a of the rod fixing member 23. Further, the rod part 24 is fixed with a flange part 24 b. A lower end outer peripheral portion 24c formed with a thread of the rod portion 24 is fixed to a screw hole 26a of a piston portion 26 for elongation damping disposed inside a cylinder portion 25 described later. In addition, the rod portion 24 and the piston portion 26 are formed with insertion holes 24d and 26b, respectively, in which pipe members 27 made of a non-magnetic material are arranged in predetermined regions on the inner peripheral surface. The insertion hole 24d is an example of the “first insertion hole” in the present invention, and the insertion hole 26b is an example of the “second insertion hole” in the present invention. The piston portion 26 is formed with a plurality of orifices 26c and 26d for allowing oil to pass therethrough. The plurality of orifices 26 c have a function of allowing the oil in the intermediate oil chamber 25 a below the piston portion 26 to pass through the upper oil chamber 25 b on the upper side, and the plurality of orifices 26 d are formed on the upper portion above the piston portion 26. The oil chamber 25b has a function of passing the oil through the lower intermediate oil chamber 25a. A plate-shaped washer 26e is disposed above the plurality of orifices 26c and 26d so as to block the upper surface of the orifice 26c and open the upper surface of the orifice 26d. Further, below the plurality of orifices 26c and 26d, a plate-shaped washer 26f is disposed so as to open the lower surface of the orifice 26c and close the lower surface of the orifice 26d.

また、左側フロントフォーク１１のインナーチューブ１４のネジ山が形成された下端外周部１４ａは、アクスルブラケット１８のネジ穴１８ａに固定されている。このアクスルブラケット１８には、下部に複数の開口部２８ａを有するシリンダパイプ部２８の下部が固定されている。このシリンダパイプ部２８の上部には、上部蓋体２９が固定されている。この上部蓋体２９の上面とロッド部２４の鍔部２４ｂの下面との間には、圧縮コイルバネ３０が配置されている。また、シリンダパイプ部２８の内部には、圧縮減衰用のベースバルブ３１が設けられている。このベースバルブ３１の下部には、蓋体部３１ａが設けられており、この蓋体部３１ａは、シリンダパイプ部２８の下部を塞ぐように配置されている。また、蓋体部３１ａの下部は、アクスルブラケット１８に固定されている。なお、シリンダパイプ部２８、上部蓋体２９およびベースバルブ３１の蓋体部３１ａによって、シリンダ部２５が構成されている。なお、ロッド部２４、シリンダ部２５、ピストン部２６およびベースバルブ３１によって、左側フロントフォーク１１の減衰機構（第１減衰機構）が構成されている。 Further, the lower end outer peripheral portion 14 a where the thread of the inner tube 14 of the left front fork 11 is formed is fixed to the screw hole 18 a of the axle bracket 18. Fixed to the axle bracket 18 is a lower portion of a cylinder pipe portion 28 having a plurality of openings 28a in the lower portion. An upper lid 29 is fixed to the upper portion of the cylinder pipe portion 28. A compression coil spring 30 is disposed between the upper surface of the upper lid 29 and the lower surface of the flange 24b of the rod portion 24. Further, a compression damping base valve 31 is provided inside the cylinder pipe portion 28. A lid body portion 31 a is provided at the lower portion of the base valve 31, and the lid body portion 31 a is disposed so as to close the lower portion of the cylinder pipe portion 28. Further, the lower part of the lid 31a is fixed to the axle bracket 18. The cylinder pipe 25, the upper lid 29, and the lid 31 a of the base valve 31 constitute a cylinder 25. The rod part 24, the cylinder part 25, the piston part 26 and the base valve 31 constitute a damping mechanism (first damping mechanism) for the left front fork 11.

また、ベースバルブ３１には、油を通過するための複数のオリフィス３１ｂおよび３１ｃが形成されている。この複数のオリフィス３１ｂは、ベースバルブ３１よりも下側の下部オイル室２５ｃの油を上側の中間オイル室２５ａに通過させる機能を有するとともに、複数のオリフィス３１ｃは、ベースバルブ３１よりも上側の中間オイル室２５ａの油を下側の下部オイル室２５ｃに通過させる機能を有する。また、複数のオリフィス３１ｂおよび３１ｃの上側には、オリフィス３１ｂの上面を塞ぐとともに、オリフィス３１ｃの上面を開口するように板状のワッシャ３１ｄが配置されている。また、複数のオリフィス３１ｂおよび３１ｃの下側には、オリフィス３１ｂの下面を開口するとともに、オリフィス３１ｃの下面を塞ぐように板状のワッシャ３１ｅが配置されている。 The base valve 31 is formed with a plurality of orifices 31b and 31c for passing oil. The plurality of orifices 31 b have a function of allowing the oil in the lower oil chamber 25 c below the base valve 31 to pass through the upper intermediate oil chamber 25 a, and the plurality of orifices 31 c are intermediate above the base valve 31. The oil chamber 25a has a function of passing the oil through the lower oil chamber 25c on the lower side. A plate-shaped washer 31d is disposed above the plurality of orifices 31b and 31c so as to block the upper surface of the orifice 31b and open the upper surface of the orifice 31c. A plate-shaped washer 31e is disposed below the plurality of orifices 31b and 31c so as to open the lower surface of the orifice 31b and close the lower surface of the orifice 31c.

また、本実施形態では、ベースバルブ３１には、挿入穴３１ｆが形成されている。なお、挿入穴３１ｆは、本発明の「第３挿入穴」の一例である。また、ベースバルブ３１の挿入穴３１ｆには、センサ部３２が挿入されている。そして、センサ部３２の一方端部３２ａは、ピストン部２６の挿入穴２６ｂおよびロッド部２４の挿入穴２４ｄの内周面に設けられた非磁性体からなるパイプ部材２７の挿入穴２７ａに挿入されているとともに、センサ部３２の他方端部３２ｂは、シリンダ部２５の下側の外部に配置されている。なお、センサ部３２は、コイルのインダクタンス変化を利用した変位センサ部であり、非磁性体からなるパイプ部材２７の挿入穴２７ａに挿入された長さを検出する機能を有する。そして、検出された長さに対応する信号が減衰力コントロールユニット３３（図３参照）に入力されることにより、伸縮量が検出されるように構成されている。この減衰力コントロールユニット３３は、検出された伸縮量を時間で微分することによって伸縮速度を算出するとともに、伸縮速度に対応した信号を減衰調整バルブ２１および２２（図３参照）に入力する機能を有する。 In the present embodiment, the base valve 31 is formed with an insertion hole 31f. The insertion hole 31f is an example of the “third insertion hole” in the present invention. A sensor unit 32 is inserted into the insertion hole 31 f of the base valve 31. The one end 32a of the sensor part 32 is inserted into the insertion hole 27a of the pipe member 27 made of a non-magnetic material provided on the inner peripheral surfaces of the insertion hole 26b of the piston part 26 and the insertion hole 24d of the rod part 24. In addition, the other end portion 32 b of the sensor portion 32 is disposed outside the lower portion of the cylinder portion 25. The sensor unit 32 is a displacement sensor unit that uses a change in the inductance of the coil, and has a function of detecting the length inserted into the insertion hole 27a of the pipe member 27 made of a non-magnetic material. Then, when the signal corresponding to the detected length is input to the damping force control unit 33 (see FIG. 3), the expansion / contraction amount is detected. The damping force control unit 33 has a function of calculating the expansion / contraction speed by differentiating the detected expansion / contraction amount with time and inputting a signal corresponding to the expansion / contraction speed to the attenuation adjusting valves 21 and 22 (see FIG. 3). Have.

また、図５に示すように、センサ部３２の他方端部３２ｂは、取付部材３４のネジ部３４ａにより、ベースバルブ３１の蓋体部３１ａのネジ穴３１ｇに、シリンダ部２５の下側から着脱可能に固定されている。なお、取付部材３４は、本発明の「第１取付部材」の一例である。この取付部材３４は、ネジ部３４ａ、シールワッシャ３４ｂ、ナット部３４ｃおよび電気配線支持部３４ｄによって構成されている。また、取付部材３４およびセンサ部３２によって、検出装置２０が構成されている。 Further, as shown in FIG. 5, the other end 32 b of the sensor part 32 is attached and detached from the lower side of the cylinder part 25 to the screw hole 31 g of the lid part 31 a of the base valve 31 by the screw part 34 a of the mounting member 34. It is fixed as possible. The attachment member 34 is an example of the “first attachment member” in the present invention. The mounting member 34 includes a screw portion 34a, a seal washer 34b, a nut portion 34c, and an electric wiring support portion 34d. The attachment device 34 and the sensor unit 32 constitute the detection device 20.

また、アクスルブラケット１８のベースバルブ３１の蓋体部３１ａの挿入穴３１ｆの下方に位置する部分には、センサ部３２および取付部材３４の外径よりも大きく形成された挿入孔１８ｂが形成されている。これにより、挿入孔１８ｂを介して、センサ部３２および取付部材３４をベースバルブ３１の蓋体部３１ａに取り付けることが可能となる。また、アクスルブラケット１８の下部には、挿入孔１８ｂに交差するように、前輪８の車軸８ａを支持する貫通穴１８ｃが形成されている。また、貫通穴１８ｃの内周面の所定の領域には、図５および図６に示すように、電気配線取出溝１８ｄが形成されている。そして、貫通穴１８ｃには、カラー３５が挿入されるとともに、カラー３５には、前輪８の車軸８ａが挿入されている。なお、カラー３５は、本発明の「軸受部材」の一例である。また、カラー３５の外周面３５ａと電気配線取出溝１８ｄの内周面１８ｅとの間を介して取付部材３４（図５参照）の電気配線支持部３４ｄ（図５参照）に接続された電気配線７０が、外部に取り出されている。 An insertion hole 18b formed larger than the outer diameter of the sensor portion 32 and the mounting member 34 is formed in a portion of the axle bracket 18 positioned below the insertion hole 31f of the lid portion 31a of the base valve 31. Yes. Thereby, it becomes possible to attach the sensor part 32 and the attachment member 34 to the cover part 31a of the base valve 31 through the insertion hole 18b. In addition, a through hole 18c that supports the axle 8a of the front wheel 8 is formed in the lower part of the axle bracket 18 so as to intersect the insertion hole 18b. Further, as shown in FIGS. 5 and 6, an electrical wiring extraction groove 18 d is formed in a predetermined region on the inner peripheral surface of the through hole 18 c. The collar 35 is inserted into the through hole 18 c, and the axle 8 a of the front wheel 8 is inserted into the collar 35. The collar 35 is an example of the “bearing member” in the present invention. Further, the electrical wiring connected to the electrical wiring support portion 34d (see FIG. 5) of the mounting member 34 (see FIG. 5) via the space between the outer circumferential surface 35a of the collar 35 and the inner circumferential surface 18e of the electrical wiring take-out groove 18d. 70 is taken out to the outside.

また、本実施形態では、図３に示すように、右側フロントフォーク１２には、減衰機構（第２減衰機構）を構成するロッド部（図示せず）、シリンダ部（図示せず）、伸び減衰用のピストン部（図示せず）および圧縮減衰用のベースバルブ（図示せず）が、左側フロントフォーク１１と同様に設けられている。その一方、右側フロントフォーク１２には、センサ部（検出装置）は取り付けられることなく、伸び減衰用のピストン部（図示せず）および圧縮減衰用のベースバルブ（図示せず）の減衰力を調節するための減衰調整バルブ２１および２２が設けられている。このため、右側フロントフォーク１２のロッド部、伸び減衰用のピストン部および圧縮減衰用のベースバルブには、左側フロントフォーク１１と異なり、センサ部を挿入するための挿入穴は設けられていない。そして、減衰調整バルブ２１および２２は、減衰力コントロールユニット３３に接続されるとともに、減衰力コントロールユニット３３からの信号により、右側フロントフォーク１２内のオイルなどの圧力を調整することにより、減衰特性を制御する機能を有する。 In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the right front fork 12 includes a rod portion (not shown), a cylinder portion (not shown), and an extension damping member that constitute a damping mechanism (second damping mechanism). A piston portion (not shown) and a compression damping base valve (not shown) are provided in the same manner as the left front fork 11. On the other hand, the right front fork 12 is not attached with a sensor part (detection device), and the damping force of the piston part (not shown) for damping damping and the base valve (not shown) for compressing damping is adjusted. Damping adjustment valves 21 and 22 are provided for this purpose. Therefore, unlike the left front fork 11, the rod portion of the right front fork 12, the piston portion for elongation damping, and the compression damping base valve are not provided with an insertion hole for inserting the sensor portion. The damping adjustment valves 21 and 22 are connected to the damping force control unit 33 and adjust the pressure of oil or the like in the right front fork 12 according to a signal from the damping force control unit 33, thereby reducing the damping characteristics. It has a function to control.

また、図１に示すように、メインフレーム３の上部には、燃料タンク３６が配置されている。また、燃料タンク３６の後方には、シート３７が配置されている。また、メインフレーム３の下方には、エンジン３８が取り付けられている。また、エンジン３８の前方には、エンジン３８に供給する空気を清浄にするためのエアクリーナ３９が設けられている。また、メインフレーム３の後部には、図示しないピボット軸が設けられている。このピボット軸により、リヤアーム４０の前端部が上下に揺動可能に支持されている。このリヤアーム４０の後端部には、後輪４１が回転可能に取り付けられている。 Further, as shown in FIG. 1, a fuel tank 36 is disposed on the upper portion of the main frame 3. A seat 37 is disposed behind the fuel tank 36. An engine 38 is attached below the main frame 3. Further, an air cleaner 39 for cleaning the air supplied to the engine 38 is provided in front of the engine 38. A pivot shaft (not shown) is provided at the rear portion of the main frame 3. By this pivot shaft, the front end portion of the rear arm 40 is supported so as to swing up and down. A rear wheel 41 is rotatably attached to the rear end portion of the rear arm 40 .

また、メインフレーム３の後部の上側には、支持部３ａが設けられている。この支持部３ａには、リヤサスペンション４２の上部取付部４３が軸部材４４により取り付けられている。このリヤサスペンション４２（図１参照）の下部取付部４５は、図７に示すように、メインフレーム３の後部の下側に設けられた支持部３ｂを中心として揺動可能に設けられた揺動部材４６に取り付けられている。この揺動部材４６の下部は、リヤアーム４０の支持部４０ａに連結部材４７によって連結されている。これにより、リヤアーム４０が上下に揺動するに伴って、揺動部材４６がメインフレーム３の支持部３ｂを中心として揺動するとともに、リヤサスペンション４２（図１参照）を伸縮させることが可能となる。 A support portion 3 a is provided above the rear portion of the main frame 3. An upper attachment portion 43 of the rear suspension 42 is attached to the support portion 3a by a shaft member 44 . Lower attachment portion of this rear suspension 42 (see FIG. 1) 45, as shown in FIG. 7, the rocking provided swingably around the support portion 3b provided on the lower side of the rear portion of the main frame 3 The moving member 46 is attached. A lower portion of the swing member 46 is connected to the support portion 40 a of the rear arm 40 by a connecting member 47. As a result, as the rear arm 40 swings up and down, the swing member 46 swings about the support portion 3b of the main frame 3, and the rear suspension 42 (see FIG. 1) can be expanded and contracted. Become.

また、本実施形態では、リヤサスペンション４２は、フロントフォーク１０とは異なり、１つのみ設けられている。また、リヤサスペンション４２は、図３に示すように、後述する減衰機構と、リヤサスペンション４２の伸縮量を検出するための検出装置４８と、減衰調整バルブ４９とが設けられている。 In the present embodiment, unlike the front fork 10, only one rear suspension 42 is provided. As shown in FIG. 3, the rear suspension 42 is provided with a later-described damping mechanism, a detection device 48 for detecting the amount of expansion / contraction of the rear suspension 42, and a damping adjustment valve 49 .

具体的には、図８に示すように、リヤサスペンション４２の上部取付部４３には、シリンダパイプ部５０の上端部が固定されている。 Specifically, as shown in FIG. 8, the upper end portion of the cylinder pipe portion 50 is fixed to the upper mounting portion 43 of the rear suspension 42.

また、本実施形態では、リヤサスペンション４２の上部取付部４３には、挿入穴４３ａが形成されている。この挿入穴４３ａには、図９に示すように、センサ部５１に取り付けられた取付部材５２が着脱可能に固定されている。なお、センサ部５１および取付部材５２によって、検出装置４８が構成されている。また、取付部材５２の下部には、図１０に示すように、取付部材５２が挿入穴４３ａから抜け落ちるのを防止するためのＣリング５３が取り付けられている。 In the present embodiment, an insertion hole 43 a is formed in the upper mounting portion 43 of the rear suspension 42. As shown in FIG. 9, an attachment member 52 attached to the sensor unit 51 is detachably fixed to the insertion hole 43a. The sensor unit 51 and the attachment member 52 constitute a detection device 48 . Also, in the lower portion of the mounting member 52, as shown in FIG. 10, C-ring 53 for mounting member 52 to prevent falling out from the insertion hole 43a is mounted.

また、シリンダパイプ部５０の外周面には、鍔部５０ａが固定されている。また、シリンダパイプ部５０の下部には、挿入穴５４ａを有する蓋体５４が設けられている。なお、上部取付部４３、シリンダパイプ部５０および蓋体５４によって、リヤサスペンション４２のシリンダ部５５が構成されている。 Further, a flange portion 50 a is fixed to the outer peripheral surface of the cylinder pipe portion 50. Further, a lid 54 having an insertion hole 54 a is provided at the lower portion of the cylinder pipe portion 50. The upper mounting portion 43, the cylinder pipe portion 50, and the lid body 54 constitute a cylinder portion 55 of the rear suspension 42.

また、シリンダ部５５の内部には、リヤサスペンション４２のピストン部５６が配置されている。また、ピストン部５６には、油を通過させるための複数のオリフィス５６ａおよび５６ｂが形成されている。この複数のオリフィス５６ａは、ピストン部５６よりも下側の下部オイル室５５ａの油を上側の上部オイル室５５ｂに通過させる機能を有するとともに、複数のオリフィス５６ｂは、ピストン部５６よりも上側の上部オイル室５５ｂの油を下側の下部オイル室５５ａに通過させる機能を有する。また、複数のオリフィス５６ａおよび５６ｂの上側には、オリフィス５６ａの上面を塞ぐとともに、オリフィス５６ｂの上面を開口するように板状のワッシャ５６ｃが配置されている。また、複数のオリフィス５６ａおよび５６ｂの下側には、オリフィス５６ａの下面を開口するとともに、オリフィス５６ｂの下面を塞ぐように板状のワッシャ５６ｄが配置されている。 A piston portion 56 of the rear suspension 42 is disposed inside the cylinder portion 55. The piston portion 56 is formed with a plurality of orifices 56a and 56b for allowing oil to pass therethrough. The plurality of orifices 56 a have a function of allowing the oil in the lower oil chamber 55 a below the piston portion 56 to pass through the upper oil chamber 55 b above, and the plurality of orifices 56 b is an upper portion above the piston portion 56. The oil chamber 55b has a function of passing the oil through the lower oil chamber 55a on the lower side. A plate-shaped washer 56c is disposed above the plurality of orifices 56a and 56b so as to block the upper surface of the orifice 56a and open the upper surface of the orifice 56b. A plate-shaped washer 56d is disposed below the plurality of orifices 56a and 56b so as to open the lower surface of the orifice 56a and close the lower surface of the orifice 56b.

また、ピストン部５６の挿入穴５６ｅには、リヤサスペンション４２のロッド部５７が固定されている。このロッド部５７には、挿入穴５７ａが設けられている。なお、シリンダ部５５、ピストン部５６およびロッド部５７によって、リヤサスペンション４２の減衰機構（第１減衰機構）が構成されている。また、ロッド部５７の挿入穴５７ａのセンサ部５１が挿入される側（上側）の端部は、上側に向かって開口幅が大きくなるテーパ形状が形成されている。また、ロッド部５７の挿入穴５７ａには、センサ部５１の一方端部５１ａを挿入するための挿入穴５８ａを有する非磁性体からなるパイプ部材５８が挿入されて固定されている。なお、センサ部５１は、センサ部３２（図５参照）と同様、コイルのインダクタンス変化を利用した変位センサ部であり、非磁性体からなるパイプ部材５８の挿入穴５８ａに挿入された長さを検出する機能を有する。そして、検出された長さに対応する信号が減衰力コントロールユニット３３（図３参照）に入力されることにより、伸縮量が検出されるように構成されている。この減衰力コントロールユニット３３（図３参照）は、検出された伸縮量を時間で微分することによって伸縮速度を算出するとともに、伸縮速度に対応した信号を減衰調整バルブ４９（図３参照）に入力する機能を有する。 Further, the rod portion 57 of the rear suspension 42 is fixed to the insertion hole 56 e of the piston portion 56 . The rod portion 57 of this, the insertion hole 57a is provided. Na us, the cylinder portion 55, the piston 56 and rod portion 57, the damping mechanism of the rear suspension 42 (first damping mechanism) is constructed. Moreover, the taper shape whose opening width becomes large toward the upper side is formed in the edge part (upper side) where the sensor part 51 of the insertion hole 57a of the rod part 57 is inserted. A pipe member 58 made of a non-magnetic material having an insertion hole 58a for inserting the one end 51a of the sensor unit 51 is inserted into and fixed to the insertion hole 57a of the rod portion 57. In addition, the sensor part 51 is a displacement sensor part using the inductance change of a coil like the sensor part 32 (refer FIG. 5), and the length inserted in the insertion hole 58a of the pipe member 58 which consists of a nonmagnetic material is used. It has a function to detect. Then, when the signal corresponding to the detected length is input to the damping force control unit 33 (see FIG. 3), the expansion / contraction amount is detected. The damping force control unit 33 (see FIG. 3) calculates the expansion / contraction speed by differentiating the detected expansion / contraction amount with time, and inputs a signal corresponding to the expansion / contraction speed to the attenuation adjustment valve 49 (see FIG. 3). It has the function to do.

また、ロッド部５７のネジ山が形成された下端外周部５７ｂは、下部取付部４５のネジ穴４５ａに固定されている。この下部取付部４５の上面と鍔部５０ａの下面との間には、圧縮コイルバネ５９が配置されている。 The lower end outer peripheral portion 57 b where the thread of the rod portion 57 is formed is fixed to the screw hole 45 a of the lower mounting portion 45. A compression coil spring 59 is disposed between the upper surface of the lower mounting portion 45 and the lower surface of the flange portion 50a.

また、上部取付部４３には、軸部材４４が挿入される貫通穴４３ｂが形成されている。また、本実施形態では、図１０に示すように、貫通穴４３ｂの内周面の所定の領域には、電気配線取出溝４３ｃが形成されている。そして、貫通穴４３ｂには、カラー６０が挿入されるとともに、カラー６０には、軸部材４４が挿入されている。また、カラー６０の外周面６０ａと電気配線取出溝４３ｃの内周面４３ｄとの間を介してセンサ部５１の他方端部５１ｂに接続された電気配線７１が、外部に取り出されている。 The upper mounting portion 43 is formed with a through hole 43b into which the shaft member 44 is inserted. Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 10, an electrical wiring extraction groove 43c is formed in a predetermined region on the inner peripheral surface of the through hole 43b. The collar 60 is inserted into the through hole 43b, and the shaft member 44 is inserted into the collar 60 . Also, the electric wire 71 connected to the other end portion 51b of the sensor portion 51 through between the inner peripheral surface 43d of the outer peripheral surface 60a and the electrical wiring draw-out groove 43c of the collar 60 is taken out.

また、上部取付部４３には、図８に示すように、リザーバタンク部６１が設けられている。このリザーバタンク部６１には、ピストン部６１ａを内部に有するシリンダ部６１ｂが形成されている。また、シリンダ部６１ｂは、ピストン部６１ａの上側のオイル室６１ｃとピストン部６１ａの下側のガス室６１ｄとにより構成されている。このシリンダ部６１ｂのオイル室は、オイル通路６２を介して上部オイル室５５ｂに接続されている。このオイル通路６２には、減衰部材６３が設けられている。また、ガス室は、約１ＭＰａの内圧を有するように空気が充満されている。 Further, as shown in FIG. 8, a reservoir tank portion 61 is provided in the upper mounting portion 43. The reservoir tank portion 61 is formed with a cylinder portion 61b having a piston portion 61a therein. Moreover, the cylinder part 61b is comprised by the oil chamber 61c above the piston part 61a, and the gas chamber 61d below the piston part 61a. The oil chamber of the cylinder portion 61 b is connected to the upper oil chamber 55 b through the oil passage 62. A damping member 63 is provided in the oil passage 62. The gas chamber is filled with air so as to have an internal pressure of about 1 MPa.

次に、本実施形態による自動二輪車１のフロントフォーク１０およびリヤサスペンション４２の動作について説明する。まず、図３〜図５を参照して、本実施形態による自動二輪車１のフロントフォーク１０の動作について説明する。 Next, operations of the front fork 10 and the rear suspension 42 of the motorcycle 1 according to the present embodiment will be described. First, the operation of the front fork 10 of the motorcycle 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

ここでは、まず、フロントフォーク１０（図４参照）に圧縮する方向の力が作用した場合について説明する。フロントフォーク１０に圧縮する方向の力が作用すると、圧縮コイルバネ３０（図４参照）の付勢力に抗してフロントフォーク１０が短くなることにより、減衰力が発生する。 Here, the case where the force of the direction to compress acts on the front fork 10 (refer FIG. 4) first is demonstrated. When a force in the compressing direction is applied to the front fork 10, the front fork 10 is shortened against the urging force of the compression coil spring 30 (see FIG. 4), thereby generating a damping force.

具体的には、図５に示すように、シリンダ部２５に対してピストン部２６およびロッド部２４が下降されると、中間オイル室２５ａの圧力が上昇し、ベースバルブ３１のワッシャ３１ｅが開かれる。そして、中間オイル室２５ａ内のオイルが、ベースバルブ３１のオリフィス３１ｃを介してＡ方向に流れて、下部オイル室２５ｃ内に流入するとともに、下部オイル室２５ｃからシリンダパイプ部２８の開口部２８ａを介してシリンダ部２５の外側に流出する。この際、上部オイル室２５ｂの体積が拡大するため、中間オイル室２５ａ内のオイルが、ピストン部２６のオリフィス２６ｃを介してＣ方向に流れて、上部オイル室２５ｂに流入する。この場合、オイルが圧縮減衰用のベースバルブ３１のオリフィス３１ｃなどを流れる抵抗により、減衰力が発生することとなる。 Specifically, as shown in FIG. 5, when the piston part 26 and the rod part 24 are lowered with respect to the cylinder part 25, the pressure in the intermediate oil chamber 25 a rises and the washer 31 e of the base valve 31 is opened. . Then, the oil in the intermediate oil chamber 25a flows in the direction A through the orifice 31c of the base valve 31 and flows into the lower oil chamber 25c, and from the lower oil chamber 25c through the opening 28a of the cylinder pipe portion 28. It flows out to the outside of the cylinder part 25 through. At this time, since the volume of the upper oil chamber 25b increases, the oil in the intermediate oil chamber 25a flows in the C direction via the orifice 26c of the piston portion 26 and flows into the upper oil chamber 25b. In this case, a damping force is generated by the resistance of the oil flowing through the orifice 31c of the base valve 31 for compression damping.

次に、フロントフォーク１０に伸長する方向の力が作用する場合について説明する。フロントフォーク１０に伸長する方向の力が作用すると、フロントフォーク１０が伸長されることにより、減衰力が発生する。 Next, a case where a force in the extending direction acts on the front fork 10 will be described. When a force in the extending direction is applied to the front fork 10, the front fork 10 is extended to generate a damping force.

具体的には、シリンダ部２５に対してピストン部２６およびロッド部２４が上昇されると、上部オイル室２５ｂの圧力が上昇し、ピストン部２６のワッシャ２６ｆが開かれる。そして、上部オイル室２５ｂ内のオイルが、ピストン部２６のオリフィス２６ｄを介してＤ方向に流れて、中間オイル室２５ａ内に流入する。この際、中間オイル室２５ａ内の体積が拡大するため、下部オイル室２５ｃ内のオイルが、ベースバルブ３１のオリフィス３１ｂを介してＢ方向に流れて、中間オイル室２５ａに流入するとともに、シリンダ部２５の外側からシリンダパイプ部２８の開口部２８ａを介して下部オイル室２５ｃに流入する。この場合、オイルが伸び減衰用のピストン部２６のオリフィス２６ｄなどを流れる抵抗により、減衰力が発生することとなる。 Specifically, when the piston part 26 and the rod part 24 are lifted with respect to the cylinder part 25, the pressure in the upper oil chamber 25b rises and the washer 26f of the piston part 26 is opened. Then, the oil in the upper oil chamber 25b flows in the direction D through the orifice 26d of the piston portion 26 and flows into the intermediate oil chamber 25a. At this time, since the volume in the intermediate oil chamber 25a increases, the oil in the lower oil chamber 25c flows in the B direction through the orifice 31b of the base valve 31 and flows into the intermediate oil chamber 25a, and the cylinder portion. Flows into the lower oil chamber 25c from the outside of the cylinder 25 through the opening 28a of the cylinder pipe 28. In this case, a damping force is generated by the resistance that the oil flows through the orifice 26d of the piston portion 26 for elongation damping.

また、左側フロントフォーク１１の伸縮時には、センサ部３２がロッド部２４内を相対的に移動することにより、インダクタンスが変化する。このインダクタンスの変化により、非磁性体からなるパイプ部材２７の挿入穴２７ａに挿入されたセンサ部３２の長さが検出される。そして、検出された長さに対応する信号が減衰力コントロールユニット３３（図３参照）に入力されることにより、伸縮量が検出される。そして、伸縮量を時間で微分することにより、フロントフォーク１０の伸縮速度が算出されるとともに、伸縮速度に応じた信号により、減衰調整バルブ２１および２２（図３参照）を制御して所望の減衰特性が得られる。 Further, when the left front fork 11 is expanded and contracted, the inductance is changed by the sensor portion 32 relatively moving in the rod portion 24. Due to the change in inductance, the length of the sensor portion 32 inserted into the insertion hole 27a of the pipe member 27 made of a non-magnetic material is detected. Then, when the signal corresponding to the detected length is input to the damping force control unit 33 (see FIG. 3), the amount of expansion / contraction is detected. Then, the expansion / contraction amount of the front fork 10 is calculated by differentiating the expansion / contraction amount with time, and the attenuation adjustment valves 21 and 22 (see FIG. 3) are controlled by a signal corresponding to the expansion / contraction rate to obtain a desired attenuation. Characteristics are obtained.

次に、図３および図８を参照して、本実施形態による自動二輪車１のリヤサスペンション４２の動作について説明する。 Next, with reference to FIGS. 3 and 8, the operation of the rear suspension 42 of the motorcycle 1 according to the present embodiment will be described.

まず、リヤサスペンション４２（図８参照）に圧縮する方向の力が作用した場合について説明する。リヤサスペンション４２に圧縮する方向の力が作用すると、圧縮コイルバネ５９（図８参照）の付勢力に抗してリヤサスペンション４２が短縮されることにより、減衰力が発生する。 First, a case where a force in a compressing direction is applied to the rear suspension 42 (see FIG. 8) will be described. When a force in the compressing direction is applied to the rear suspension 42, the rear suspension 42 is shortened against the urging force of the compression coil spring 59 (see FIG. 8), thereby generating a damping force.

具体的には、図８に示すように、シリンダ部５５に対してピストン部５６およびロッド部５７が上昇されると、上部オイル室５５ｂの圧力が上昇し、ピストン部５６のワッシャ５６ｄが開かれる。そして、上部オイル室５５ｂ内のオイルが、ピストン部５６のオリフィス５６ｂを介してＥ方向に流れて、下部オイル室５５ａ内に流入する。また、上部オイル室５５ｂの圧力が上昇すると、上部オイル室５５ｂ内のオイルが、オイル通路６２を介してリザーバタンク部６１に流入する。この場合、オイルがピストン部５６のオリフィス５６ｂなどを流れる抵抗により、減衰力が発生するとともに、オイル通路６２に設けられた減衰部材６３により、減衰力が発生することとなる。 Specifically, as shown in FIG. 8, when the piston portion 56 and the rod portion 57 are raised with respect to the cylinder portion 55, the pressure in the upper oil chamber 55 b rises and the washer 56 d of the piston portion 56 is opened. . Then, the oil in the upper oil chamber 55b flows in the E direction through the orifice 56b of the piston portion 56 and flows into the lower oil chamber 55a. Further, when the pressure in the upper oil chamber 55 b increases, the oil in the upper oil chamber 55 b flows into the reservoir tank portion 61 through the oil passage 62. In this case, a damping force is generated by the resistance of oil flowing through the orifice 56 b of the piston portion 56 and the like, and a damping force is generated by the damping member 63 provided in the oil passage 62.

次に、リヤサスペンション４２に伸長する方向の力が作用した場合について説明する。リヤサスペンション４２に伸長する方向の力が作用すると、リヤサスペンション４２が伸長されることにより、減衰力が発生する。 Next, a case where a force in the extending direction acts on the rear suspension 42 will be described. When a force in the extending direction is applied to the rear suspension 42, a damping force is generated by the rear suspension 42 being extended.

具体的には、シリンダ部５５に対してピストン部５６およびロッド部５７が下降されると、下部オイル室５５ａの圧力が上昇し、ピストン部５６のワッシャ５６ｃが開かれる。そして、下部オイル室５５ａ内のオイルが、ピストン部５６のオリフィス５６ａを介してＦ方向に流れて、上部オイル室５５ｂ内に流入する。この際、上部オイル室５５ｂの体積が拡大するため、リザーバタンク部６１内のオイルが、オイル通路６２を介して上部オイル室５５ｂに流入する。この場合、オイルがピストン部５６のオリフィス５６ａなどを流れる抵抗により、減衰力が発生するとともに、オイル通路６２に設けられた減衰部材６３により、減衰力が発生することとなる。 Specifically, when the piston portion 56 and the rod portion 57 are lowered with respect to the cylinder portion 55, the pressure in the lower oil chamber 55a is increased, and the washer 56c of the piston portion 56 is opened. Then, the oil in the lower oil chamber 55a flows in the F direction through the orifice 56a of the piston portion 56 and flows into the upper oil chamber 55b. At this time, since the volume of the upper oil chamber 55 b increases, the oil in the reservoir tank portion 61 flows into the upper oil chamber 55 b through the oil passage 62. In this case, a damping force is generated by the resistance of the oil flowing through the orifice 56 a of the piston portion 56 and the like, and a damping force is generated by the damping member 63 provided in the oil passage 62.

また、リヤサスペンション４２の伸縮時には、検出装置４８のセンサ部５１がロッド部５７内を相対的に移動することにより、インダクタンスが変化する。このインダクタンスの変化により、非磁性体からなるパイプ部材５８の挿入穴５８ａに挿入されたセンサ部５１の長さが検出される。そして、検出された長さに対応する信号が減衰力コントロールユニット３３（図３参照）に入力されることにより、伸縮量が検出される。そして、伸縮量を時間で微分することにより、リヤサスペンション４２の伸縮速度が算出されるとともに、伸縮速度に応じた信号により、減衰調整バルブ４９（図３参照）を制御して所望の減衰特性が得られる。 Further, when the rear suspension 42 is extended and contracted, the inductance of the sensor device 51 of the detection device 48 is changed by relatively moving in the rod portion 57. Due to the change in inductance, the length of the sensor unit 51 inserted into the insertion hole 58a of the pipe member 58 made of a non-magnetic material is detected. Then, when the signal corresponding to the detected length is input to the damping force control unit 33 (see FIG. 3), the amount of expansion / contraction is detected. Then, by differentiating the amount of expansion / contraction with time, the expansion / contraction speed of the rear suspension 42 is calculated, and the damping adjustment valve 49 (see FIG. 3) is controlled by a signal corresponding to the expansion / contraction speed to obtain a desired attenuation characteristic. can get.

図１１〜図１７は、本実施形態による自動二輪車の左側フロントフォークの組立工程を説明するための図である。次に、図１１〜図１７を参照して、本実施形態による自動二輪車１の左側フロントフォーク１１の組立工程について説明する。 FIGS. 11-17 is a figure for demonstrating the assembly process of the left front fork of the motorcycle by this embodiment. Next, the assembly process of the left front fork 11 of the motorcycle 1 according to this embodiment will be described with reference to FIGS.

まず、図１１に示すように、上部蓋体２９が固定されたシリンダパイプ部２８に、ピストン部２６のネジ穴２６ａに取り付けられたロッド部２４を下方から挿入する。そして、図１２に示すように、シリンダパイプ部２８の下端部に、ベースバルブ３１が取り付けられたアクスルブラケット１８を取り付ける。 First, as shown in FIG. 11, the rod portion 24 attached to the screw hole 26a of the piston portion 26 is inserted from below into the cylinder pipe portion 28 to which the upper lid 29 is fixed. Then, as shown in FIG. 12, the axle bracket 18 to which the base valve 31 is attached is attached to the lower end portion of the cylinder pipe portion 28.

次に、図１３に示すように、インナーチューブ１４のネジ山が形成された下端外周部１４ａをアクスルブラケット１８のネジ穴１８ａに固定する。そして、図１４に示すように、インナーチューブ１４の外側にアウターチューブ１３を配置する。その後、ロッド部２４の周囲に圧縮コイルバネ３０を配置するとともに、ロッド部２４に鍔部２４ｂを取り付けることにより、鍔部２４ｂの下面とシリンダ部２５の上部蓋体２９の上面との間に圧縮コイルバネ３０を配置する。そして、ロッド部２４のネジ山が形成された上端外周部２４ａをロッド固定部材２３のネジ穴２３ａに固定する。 Next, as shown in FIG. 13, the lower end outer peripheral portion 14 a in which the thread of the inner tube 14 is formed is fixed to the screw hole 18 a of the axle bracket 18. Then, as shown in FIG. 14, the outer tube 13 is disposed outside the inner tube 14. Thereafter, the compression coil spring 30 is disposed around the rod portion 24 and the flange portion 24b is attached to the rod portion 24, whereby the compression coil spring is interposed between the lower surface of the flange portion 24b and the upper surface of the upper lid body 29 of the cylinder portion 25. 30 is arranged. And the upper end outer peripheral part 24a in which the thread of the rod part 24 was formed is fixed to the screw hole 23a of the rod fixing member 23.

その後、図１５に示すように、アウターチューブ１３の上端部をロッド固定部材２３に固定する。そして、図１６に示すように、アクスルブラケット１８の挿入孔１８ｂからセンサ部３２を挿入して、ベースバルブ３１の挿入穴３１ｆ、ピストン部２６の挿入穴２６ｂ、および、ロッド部２４の挿入穴２４ｄに挿入する。その後、取付部材３４のネジ部３４ａをベースバルブ３１の蓋体部３１ａのネジ穴３１ｇに固定する。 Thereafter, as shown in FIG. 15, the upper end portion of the outer tube 13 is fixed to the rod fixing member 23. Then, as shown in FIG. 16, the sensor portion 32 is inserted from the insertion hole 18 b of the axle bracket 18, and the insertion hole 31 f of the base valve 31, the insertion hole 26 b of the piston portion 26, and the insertion hole 24 d of the rod portion 24. Insert into. Thereafter, the screw portion 34 a of the attachment member 34 is fixed to the screw hole 31 g of the lid body portion 31 a of the base valve 31.

次に、図１７に示すように、電気配線７０をアクスルブラケット１８の電気配線取出溝１８ｄに配置して、アクスルブラケット１８の貫通穴１８ｃにカラー３５を挿入する。このようにして左側フロントフォーク１１の組立を完了する。 Next, as shown in FIG. 17, the electrical wiring 70 is disposed in the electrical wiring extraction groove 18 d of the axle bracket 18, and the collar 35 is inserted into the through hole 18 c of the axle bracket 18. In this way, the assembly of the left front fork 11 is completed.

本実施形態では、上記のように、左側フロントフォーク１１の減衰機構を、挿入穴２４ｄを有するロッド部２４と、挿入穴２６ｂを有するピストン部２６とを含むように構成するとともに、検出装置２０を、ロッド部２４の挿入穴２４ｄおよびピストン部２６の挿入穴２６ｂに挿入されるセンサ部３２を含むように構成することによって、センサ部３２を減衰機構のピストン部２６およびロッド部２４に挿入することができるので、減衰機構および検出手段を１つの左側フロントフォーク１１に設けることができる。また、センサ部３２を減衰機構のピストン部２６およびロッド部２４に挿入するだけであるので、左側フロントフォーク１１の構造が複雑になるのを抑制することができる。また、リヤサスペンション４２の減衰機構を、挿入穴５７ａを有するロッド部５７と、挿入穴５６ｅを有するピストン部５６とを含むように構成するとともに、検出装置４８を、ピストン部５６の挿入穴５６ｅに配置されるロッド部５７の挿入穴５７ａに挿入される検出装置４８のセンサ部５１を含むように構成することによって、左側フロントフォーク１１の場合と同様、リヤサスペンション４２の構造が複雑化するのを抑制しながら、減衰機構および検出手段を１つのリヤサスペンション４２に設けることができる。 In the present embodiment, as described above, the damping mechanism of the left front fork 11 is configured to include the rod portion 24 having the insertion hole 24d and the piston portion 26 having the insertion hole 26b, and the detection device 20 is configured. The sensor part 32 is inserted into the piston part 26 and the rod part 24 of the damping mechanism by including the sensor part 32 inserted into the insertion hole 24d of the rod part 24 and the insertion hole 26b of the piston part 26. Therefore, the damping mechanism and the detection means can be provided on one left front fork 11. Moreover, since the sensor part 32 is only inserted into the piston part 26 and the rod part 24 of the damping mechanism, it is possible to prevent the left front fork 11 from being complicated. Further, the damping mechanism of the rear suspension 42 is configured to include a rod portion 57 having an insertion hole 57a and a piston portion 56 having an insertion hole 56e, and the detection device 48 is disposed in the insertion hole 56e of the piston portion 56. By including the sensor unit 51 of the detection device 48 inserted into the insertion hole 57a of the rod unit 57 to be arranged, the structure of the rear suspension 42 is complicated as in the case of the left front fork 11. The damping mechanism and the detection means can be provided in one rear suspension 42 while being suppressed.

また、本実施形態では、電気配線７０が接続されるセンサ部３２の他方端部３２ｂを、シリンダ部２５の外部に配置するとともに、電気配線７１が接続されるセンサ部５１の他方端部５１ｂを、シリンダ部５５の外部に配置することによって、電気配線７０および７１をシリンダ部２５および５５の外部にそれぞれ配置することができるので、シリンダ部２５および５５の組立時に電気配線７０および７１が邪魔になるのを抑制することができる。これにより、組立作業性を向上させることができる。 In the present embodiment, the other end 32b of the sensor unit 32 to which the electrical wiring 70 is connected is disposed outside the cylinder unit 25, and the other end 51b of the sensor unit 51 to which the electrical wiring 71 is connected is arranged. Since the electric wires 70 and 71 can be arranged outside the cylinder portions 25 and 55 by arranging them outside the cylinder portion 55, the electric wires 70 and 71 are obstructive when the cylinder portions 25 and 55 are assembled. It can be suppressed. Thereby, assembly workability | operativity can be improved.

また、本実施形態では、アクスルブラケット１８に、センサ部３２および取付部材３４の外径よりも大きい内径を有する挿入孔１８ｂを設けることによって、アクスルブラケット１８の取り付け後に挿入孔１８ｂを介してセンサ部３２および取付部材３４を挿入することができるので、左側フロントフォーク１１の組立工程における最後の方の工程で、センサ部３２をシリンダ部２５に取り付けることができる。これにより、組立作業性をより向上させることができる。また、センサ部３２の修理や交換などを行なう場合にも、アクスルブラケット１８を取り付けた状態でセンサ部３２をシリンダ部２５から取り外すことができるので、センサ部３２の修理および交換などを容易に行うことができる。 In the present embodiment, the axle bracket 18 is provided with the insertion hole 18b having an inner diameter larger than the outer diameters of the sensor portion 32 and the attachment member 34, whereby the sensor portion is inserted through the insertion hole 18b after the axle bracket 18 is attached. 32 and the attachment member 34 can be inserted, so that the sensor part 32 can be attached to the cylinder part 25 in the last process in the assembly process of the left front fork 11. Thereby, assembly workability | operativity can be improved more. Further, when the sensor unit 32 is repaired or replaced, the sensor unit 32 can be detached from the cylinder unit 25 with the axle bracket 18 attached, so that the sensor unit 32 can be easily repaired or replaced. be able to.

また、本実施形態では、電気配線７０を、カラー３５の外周面３５ａと、電気配線取出溝１８ｄの内周面１８ｅとの間に配置するとともに、電気配線７１を、カラー６０の外周面６０ａと、電気配線取出溝４３ｃの内周面４３ｄとの間に配置することによって、電気配線７０および７１が車軸８ａおよび軸部材４４の外周面にそれぞれ当接するのを防止することができるので、電気配線７０および７１が損傷するのを抑制することができる。 In the present embodiment, the electrical wiring 70 is disposed between the outer peripheral surface 35 a of the collar 35 and the inner peripheral surface 18 e of the electrical wiring extraction groove 18 d, and the electrical wiring 71 is connected to the outer peripheral surface 60 a of the collar 60. Since the electric wires 70 and 71 can be prevented from coming into contact with the outer peripheral surfaces of the axle 8a and the shaft member 44 by being disposed between the inner peripheral surface 43d of the electric wire take-out groove 43c, the electric wires It can suppress that 70 and 71 are damaged.

また、本実施形態では、ロッド部５７の挿入穴５７ａのセンサ部５１が挿入される側（上側）の端部に、上側に向かって開口幅が大きくなるようにテーパ形状を形成することによって、組立時に、センサ部５１をロッド部５７の挿入穴５７ａに挿入しやすくすることができるので、これによっても、組立作業性を向上させることができる。 Further, in the present embodiment, by forming a tapered shape so that the opening width increases toward the upper side at the end (upper side) where the sensor part 51 of the insertion hole 57a of the rod part 57 is inserted, Since the sensor part 51 can be easily inserted into the insertion hole 57a of the rod part 57 at the time of assembly, the assembly workability can also be improved.

また、本実施形態では、センサ部３２を、右側フロントフォーク１２に設けることなく、左側フロントフォーク１１に設けることによって、左側フロントフォーク１１および右側フロントフォーク１２は一体的に伸縮するので、左側フロントフォーク１１および右側フロントフォーク１２の両方の伸縮状態を検出することができる。これにより、センサ部３２の部品点数が増加するのを抑制することができる。また、走行方向に対して両側に配置される左側フロントフォーク１１および右側フロントフォーク１２の両方に減衰機構を設けることができるので、左側フロントフォーク１１および右側フロントフォーク１２に掛かる減衰力が左側フロントフォーク１１または右側フロントフォーク１２の片側のみに集中するのを抑制することができる。これにより、減衰力の掛かり方のバランスが悪くなるのを抑制することができる。 In the present embodiment, the left front fork 11 and the right front fork 12 are integrally expanded and contracted by providing the sensor portion 32 on the left front fork 11 without being provided on the right front fork 12. The expansion / contraction state of both 11 and the right front fork 12 can be detected. Thereby, it can suppress that the number of parts of the sensor part 32 increases. Further, since a damping mechanism can be provided on both the left front fork 11 and the right front fork 12 arranged on both sides with respect to the traveling direction, the damping force applied to the left front fork 11 and the right front fork 12 11 or the right front fork 12 can be prevented from being concentrated only on one side. Thereby, it can suppress that the balance of how to apply damping force worsens.

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and further includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims for patent.

たとえば、上記実施形態では、懸架装置および検出手段を備えた車両の一例として自動二輪車を示したが、本発明はこれに限らず、懸架装置および検出手段を備えた車両であれば、自転車、三輪車、ＡＴＶ（ＡｌｌＴｅｒｒａｉｎＶｅｈｉｃｌｅ；不整地走行車両）などの他の車両にも適用可能である。 For example, in the above-described embodiment, a motorcycle is shown as an example of a vehicle including a suspension device and a detection unit. However, the present invention is not limited to this, and any bicycle, tricycle may be used as long as the vehicle includes a suspension device and a detection unit. The present invention is also applicable to other vehicles such as ATV (All Terrain Vehicle).

また、上記実施形態では、センサ部を非磁性体からなるパイプ部材の内部に配置することにより、非磁性体からなるパイプ部材の挿入穴に挿入された長さを検出し、その検出した長さから懸架装置の伸縮量を検出するとともに、その伸縮量を時間で微分することによって伸縮速度を算出した例について示したが、本発明はこれに限らず、速度検出用のセンサ部を用いてロッド部などの相対速度を検出することにより、懸架装置の伸縮速度を検出するようにしてもよい。 Moreover, in the said embodiment, the length inserted in the insertion hole of the pipe member which consists of a nonmagnetic body is detected by arrange | positioning a sensor part inside the pipe member which consists of a nonmagnetic body, and the detected length Although the example of calculating the expansion / contraction speed by detecting the expansion / contraction amount of the suspension device and differentiating the expansion / contraction amount with time was shown, the present invention is not limited to this, and the rod using a sensor unit for speed detection The expansion / contraction speed of the suspension device may be detected by detecting the relative speed of the part or the like.

また、上記実施形態では、ロッド部およびピストン部の内部に非磁性体からなるパイプ部材を設けた例について示したが、本発明はこれに限らず、ロッド部およびピストン部を非磁性体により形成すれば、ロッド部およびピストン部の内部に非磁性体からなるパイプ部材を設けなくてもよい。 In the above embodiment, an example in which a pipe member made of a non-magnetic material is provided inside the rod portion and the piston portion has been described. If it does so, it is not necessary to provide the pipe member which consists of a nonmagnetic body inside a rod part and a piston part.

また、上記実施形態では、減衰機構を有する懸架装置の一例としてのフロントフォークに本発明を適用した例について示したが、本発明はこれに限らず、フロントフォーク以外の減衰機構を有する懸架装置にも本発明を適用可能である。 Further, in the embodiment shows an example of applying the present invention to a front fork as an example of a suspension system having a damping mechanism, the present invention is not limited thereto, having a front fork other than the damping mechanism The present invention can also be applied to a suspension device.

本発明の一実施形態による自動二輪車の全体構造を示した側面図である。1 is a side view showing an overall structure of a motorcycle according to an embodiment of the present invention. 図１に示した一実施形態による自動二輪車の前側の構造を示した側面図である。FIG. 2 is a side view showing a front structure of the motorcycle according to the embodiment shown in FIG. 1. 図１に示した一実施形態による自動二輪車の構造を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining the structure of the motorcycle according to the embodiment shown in FIG. 1. 図１に示した一実施形態による自動二輪車のフロントフォークの構造を詳細に説明するための断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view for explaining in detail the structure of the front fork of the motorcycle according to the embodiment shown in FIG. 1. 図１に示した一実施形態による自動二輪車のフロントフォークの構造を詳細に説明するための拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view for explaining in detail a structure of a front fork of the motorcycle according to the embodiment shown in FIG. 1. 図５の１００−１００線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the 100-100 line of FIG. 図１に示した一実施形態による自動二輪車のリヤサスペンションの取付構造を説明するための斜視図である。FIG. 2 is a perspective view for explaining a mounting structure for a rear suspension of the motorcycle according to the embodiment shown in FIG. 1. 図１に示した一実施形態による自動二輪車のリヤサスペンションの構造を詳細に説明するための断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view for explaining in detail a structure of a rear suspension of the motorcycle according to the embodiment shown in FIG. 1. 図１に示した一実施形態による自動二輪車のリヤサスペンションの構造を詳細に説明するための断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view for explaining in detail a structure of a rear suspension of the motorcycle according to the embodiment shown in FIG. 1. 図１に示した一実施形態による自動二輪車のリヤサスペンションの構造を詳細に説明するための断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view for explaining in detail a structure of a rear suspension of the motorcycle according to the embodiment shown in FIG. 1. 本実施形態による自動二輪車の左側フロントフォークの組立工程を説明するための図である。FIG. 5 is a view for explaining an assembly process of the left front fork of the motorcycle according to the present embodiment. 本実施形態による自動二輪車の左側フロントフォークの組立工程を説明するための図である。FIG. 5 is a view for explaining an assembly process of the left front fork of the motorcycle according to the present embodiment. 本実施形態による自動二輪車の左側フロントフォークの組立工程を説明するための図である。FIG. 5 is a view for explaining an assembly process of the left front fork of the motorcycle according to the present embodiment. 本実施形態による自動二輪車の左側フロントフォークの組立工程を説明するための図である。FIG. 5 is a view for explaining an assembly process of the left front fork of the motorcycle according to the present embodiment. 本実施形態による自動二輪車の左側フロントフォークの組立工程を説明するための図である。FIG. 5 is a view for explaining an assembly process of the left front fork of the motorcycle according to the present embodiment. 本実施形態による自動二輪車の左側フロントフォークの組立工程を説明するための図である。FIG. 5 is a view for explaining an assembly process of the left front fork of the motorcycle according to the present embodiment. 本実施形態による自動二輪車の左側フロントフォークの組立工程を説明するための図である。FIG. 5 is a view for explaining an assembly process of the left front fork of the motorcycle according to the present embodiment.

Explanation of symbols

１自動二輪車（車両）
２ヘッドパイプ（車体）
３メインフレーム（車体）
４シートレール（車体）
８前輪（車輪）
８ａ車軸（軸部材）
１０フロントフォーク（懸架装置）
１３アウターチューブ
１４インナーチューブ
１８アクスルブラケット（支持ブラケット）
１８ｂ挿入孔
１８ｃ、４３ｂ貫通穴
１８ｄ、４３ｃ電気配線取出溝
２０検出装置（検出手段）
２４、５７ロッド部
２４ｄ挿入穴（第１挿入穴）
２５、５５シリンダ部
２６、５６ピストン部
２６ｂ挿入穴（第２挿入穴）
３１ベースバルブ
３１ｆ挿入穴（第３挿入穴）
３２、５１センサ部
３２ａ、５１ａ一方端部
３２ｂ、５１ｂ他方端部
３４取付部材（第１取付部材）
３５カラー（軸受部材）
４４軸部材
７０、７１電気配線
1 Motorcycle (vehicle)
2 Head pipe (car body)
3 Main frame (car body)
4 Seat rail (car body)
8 Front wheels
8a Axle (shaft member)
10 Front fork (suspension device)
13 Outer tube 14 Inner tube 18 Axle bracket (support bracket)
18b insertion holes 18c, 43 b through hole 18 d, 43c electric wiring draw-out groove 2 0 detection device (detection means)
24,57 rod portion 24 d interpolation Nyuana (first insertion hole)
25, 55 the cylinder unit 26, 56 piston part 26 b inserted Nyuana (second insertion hole)
31 Base valve 31f Insertion hole (third insertion hole)
32, 51 Sensor part 32a, 51a One end part 32b, 51b The other end part 34 Attachment member (1st attachment member)
3 5 Color (bearing member)
4 4 shaft member
7 0, 71 Electrical wiring

Claims

Wheels,
The car body,
A suspension device including a first damping mechanism that is provided between the wheel and the vehicle body, and that attenuates the expanding and contracting force when the wheel and the vehicle body move relatively;
Detecting means for detecting an expansion and contraction state when the wheel and the vehicle body move relatively,
The first damping mechanism of the suspension device includes a cylinder portion provided on one of the wheel side and the vehicle body side, and a rod portion provided on the other of the wheel side and the vehicle body side and having a first insertion hole. And a piston part that is attached to the rod part and is disposed inside the cylinder part and has a second insertion hole,
The detection means is disposed in the cylinder portion of the first damping mechanism of the suspension device and is inserted into at least one of the first insertion hole of the rod portion and the second insertion hole of the piston portion. And a first attachment member for detachably attaching the sensor part from the outside of the cylinder part after the cylinder part is assembled .

The sensor unit includes a first end which is inserted into at least one of the second insertion hole of the first insertion hole and the piston portion of the rod portion, and the other end electric sign line is connected seen including,
The vehicle according to claim 1, wherein the first attachment member disposed on the other end side of the sensor unit is disposed outside the cylinder unit .

The suspension device further includes an outer tube, and an inner tube slidably inserted into the outer tube,
The cylinder part is disposed inside one of the outer tube and the inner tube,
The rod portion is disposed inside the other of the outer tube and the inner tube,
The vehicle according to claim 2 , wherein the other end portion of the sensor portion is detachably attached by the first attachment member from an outer side of the outer tube and the cylinder portion of the inner tube.

The suspension device includes a support bracket to which the cylinder portion is fixed,
The support bracket, which has an inner diameter larger than the outer diameter of the sensor section and the first mounting member, the insertion hole extending in the longitudinal direction of the suspension device for inserting the sensor unit and the first mounting member The vehicle according to claim 2 , wherein:

The suspension device includes a support bracket;
The support bracket has a through hole for inserting a shaft member, and an electrical wiring extraction groove provided on the inner peripheral surface of the through hole,
A bearing member that rotatably supports the shaft member is attached to the through hole of the support bracket,
The vehicle according to claim 2, wherein the electric wiring is disposed between an outer peripheral surface of the bearing member and an inner peripheral surface of the electric wiring extraction groove.

The wheel includes a front wheel;
The vehicle according to claim 1, wherein the suspension device includes a front fork disposed between the front wheel and the vehicle body and provided with both the first damping mechanism and the sensor unit.

The wheel includes a front wheel;
The suspension device includes a pair of front forks provided between the front wheel and the vehicle body,
Both the first damping mechanism and the sensor unit are provided on either one of the pair of front forks,
The vehicle according to claim 1, wherein a second damping mechanism is provided on the other of the pair of front forks.

2. The vehicle according to claim 1, wherein the first damping mechanism of the suspension device further includes a base valve disposed inside the cylinder portion and having a third insertion hole into which the sensor portion is inserted.

The vehicle according to claim 1, wherein the detection unit is provided to detect a relative position between the sensor unit and at least one of the rod unit and the piston unit.