JP2021152303A - 反転装置、および、反転方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 反転装置において、作業性を向上しつつ、対象物を反転させるためのエネルギを低減する技術を提供する。【解決手段】 反転装置は、一対のアームと、一対のアームのそれぞれの基端側に接続されている接続部と、基端が接続部に接続されており、接続部から一対のアームが伸びる方向とは反対の方向に延設されている棒状部材と、を備え、一対のアームは、接続部に接続されている部分から先端までの長さが互いに異なっている。【選択図】 図１

Description

本発明は、反転装置、および、反転方法に関する。

従来から、対象物を反転させる反転装置が知られている。例えば、特許文献１には、２つの回転パッドで対象物を挟み込むことで把持しつつアクチュエータを用いて回転パッドを回転することで、対象物を回転させる技術が開示されている。また、特許文献２には、吊り上げた対象物の外周に無端ベルトを取り付け、無端ベルトを回転することで対象物を回転させる技術が開示されている。また、特許文献３には、対象物の底面を支持する２つのアーム部材のうちの一のアーム部材を移動させることによって、対象物を２つのアーム間で回転させる技術が開示されている。

特開平５−７８０９２号公報 特開昭６２−９６０８４号公報 特開平６−２７８９８５号公報

しかしながら、上記先行技術によっても、作業性を向上しつつ、対象物を反転させるためのエネルギを低減する技術については、なお、改善の余地があった。例えば、特許文献１に記載の技術では、回転パッドを回転するためのアクチュエータを駆動する電気エネルギが必要となる。また、特許文献２に記載の技術では、無端ベルトを駆動させるためのエネルギが必要となるだけでなく、無端ベルトへの取り付けや取り外しのためには対象物を吊り上げておく必要があり、手間がかかる。また、特許文献３に記載の技術では、アームを移動させるためのエネルギが必要となるだけでなく、アームの移動中に不安定になる対象物を支持する必要があり、対象物を反転させるための手間がかかる。

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、反転装置において、作業性を向上しつつ、対象物を反転させるためのエネルギを低減する技術を提供することを目的とする。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。

（１）本発明の一形態によれば、対象物を反転する反転装置が提供される。この反転装置は、一対のアームと、前記一対のアームのそれぞれの基端側に接続されている接続部と、基端が前記接続部に接続されており、前記接続部から前記一対のアームが伸びる方向とは反対の方向に延設されている棒状部材と、を備え、前記一対のアームは、前記接続部に接続されている部分から先端までの長さが互いに異なっている。

この構成によれば、接続部に接続されている一対のアームは、接続部に接続されている部分から先端までの長さが互いに異なっている。対象物の鉛直方向上方に接続部を位置させた状態で一対のアームの間に対象物を配置し、一対のアームのそれぞれの先端を対象物に接触させたときに、一対のアームのそれぞれの先端は、対象物の２つの側面のそれぞれにおいて対象物が置かれている地面からの高さが異なる箇所に接触する。このとき、接続部材に接続されている棒状部材を傾けることで、高さ方向にずれた力が挟み込むように対象物に作用するため、対象物は、地面との接触点を回転中心として回転する。すなわち、棒状部材を傾けるだけで対象物を容易に反転することができるため、作業性を向上しつつ、対象物を反転させるためのエネルギを低減することができる。

（２）上記形態の反転装置において、前記棒状部材の先端から前記一対のアームのうちの相対的に長いアームの先端までの距離は、前記一対のアームのそれぞれの先端の間の距離より長くてもよい。この構成によれば、棒状部材の先端から一対のアームのうちの相対的に長いアームの先端までの距離は、一対のアームのそれぞれの先端の間の距離より長い。これにより、反転装置は、棒状部材の先端を力点とし、一対のアームのうちの相対的に短いアームの先端を作用点とすることで、一対のアームのうちの相対的に長いアームの先端を支点とするてこの原理によって、比較的小さい力で対象物を反転させることができる。したがって、対象物を反転させるためのエネルギをさらに低減することができる。

（３）上記形態の反転装置において、前記一対のアームのそれぞれの先端には、前記一対のアームの間の内側方向に向けて突出する突出部が配置されていてもよい。この構成によれば、対象物に一対のアームのそれぞれの先端を対象物に接触させるとき、突出部が対象物に引っ掛かることで、一対のアームからの力を対象物に伝えやすい。これにより、その後の対象物を回転させる作業を容易に行うことができるため、作業性をさらに向上することができる。

（４）上記形態の反転装置において、前記突出部は、前記一対のアームの間の内側に、山形の曲面形状を有してもよい。この構成によれば、突出部は、一対のアームの間の内側に、山形の曲面形状を有している。一対のアームの間に対象物を配置し、一対のアームのそれぞれの突出部を対象物に接触させるとき、この曲面形状が対象物に接触する。これにより、突出部と対象物とは、線接触または点接触となるため、対象物を回転させるとき、対象物と地面との間に挟まれる突出部を対象物と地面との間から引き抜きやすくなる。これにより、作業性をさらに向上することができる。

（５）上記形態の反転装置において、前記一対のアームと前記接続部とを固定する固定具を備え、前記一対のアームと前記接続部とは、前記固定具が取り付けられる位置が変更可能に形成されており、前記一対のアームと前記接続部とにおける前記固定具の取り付け位置を変更することで、前記一対のアームのそれぞれにおける前記接続部に接続されている部分から先端までの長さ、および、前記一対のアームの間隔を変更可能であってもよい。この構成によれば、一対のアームと接続部とを接続する固定具の取り付け位置を変更することで、一対のアームのそれぞれにおける、先端から前記接続部に接続されている部分までの長さや、一対のアームの間隔を変更することが可能となっている。これにより、１つの反転装置を用いて、回転させる対象物の形状や大きさに合わせて、アームの長さや一対のアームの間隔を調整することができる。これにより、対象物に応じて反転装置を交換することが不要となるため、作業性をさらに向上することができる。

（６）本発明の別の形態によれば、対象物を反転する反転方法が提供される。この反転方法は、前記対象物の鉛直方向上方に接続部を位置させて、前記接続部に接続されている一対のアームの間に前記対象物を配置させる配置工程と、前記配置工程の後、前記一対のアームのそれぞれの先端を前記対象物の側面に、地面からの高さが異なるように接触させる接触工程と、前記接触工程の後、前記接続部に接続されている棒状部材を傾けて、前記対象物を前記一対のアームとともに回転させることで、前記対象物を回転させる回転工程と、を備える。この構成によれば、配置工程において、対象物の鉛直方向上方に接続部を位置させた状態で一対のアームの間に対象物を配置し、接触工程において一対のアームのそれぞれの先端を対象物に接触させたときに、一対のアームのそれぞれの先端は、対象物の２つの側面のそれぞれにおいて対象物が置かれている地面からの高さが異なる箇所に接触する。接触工程の後、回転工程において、接続部材に接続されている棒状部材を傾けることで、対象物には高さ方向にずれた力が対象物を挟み込むように作用するため、対象物は、地面との接触点を回転中心として回転する。すなわち、棒状部材を傾けるだけで対象物を容易に反転することができるため、作業性を向上しつつ、対象物を反転させるためのエネルギを低減することができる。

なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、反転装置を含むシステム、これら装置およびシステムの制御方法、これら反転装置およびシステムにおいて対象物の反転を実行させるコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを配布するためのサーバ装置、そのコンピュータプログラムを記憶した一時的でない記憶媒体等の形態で実現することができる。

第１実施形態の反転装置の正面図である。 反転装置の側面図である。 反転装置の上面図である。 反転装置の部分拡大図である。 反転装置によって反転される縁石の模式図である。 反転装置の作用を説明する第１の図である。 反転装置の作用を説明する第２の図である。 反転装置の作用を説明する第３の図である。 反転装置の作用を説明する第４の図である。 反転装置の作用を説明する第５の図である。 反転装置の作用を説明する第６の図である。 第２実施形態の反転装置の正面図である。

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態の反転装置１の正面図である。図２は、本実施形態の反転装置１の側面図である。図３は、本実施形態の反転装置１の上面図である。図４は、反転装置１の部分拡大図である。本実施形態の反転装置１は、例えば、道路上に設置されることで車道と歩道とを区画する縁石の上下を反転させるために用いられる。縁石は、製造の都合上、道路上に設置されるときには鉛直方向上側となる表面を下向きにして製造される場合がある。このため、道路工事の現場に運び込まれる縁石は、表面を下向きにして地面に置かれたのち上下を反転させることで所定の位置に設置されるため、現場において縁石の上下を反転させる必要がある。本実施形態の反転装置１は、このような道路工事の現場において、縁石の上下を反転させるために用いられる。本実施形態の反転装置１は、アーム部材１０と、操作部２０とを備える。なお、図１〜４において、水平方向をｘ軸方向とし、鉛直方向をｚ軸方向とし、ｘ軸方向とｚ軸方向との直交する方向をｙ軸方向とする。

図５は、反転装置１によって反転される縁石５の模式図である。最初に、反転装置１によって上下が反転される縁石５の形状の一例について説明する。図５（ａ）には、道路に接地されている状態の縁石５の上面図が示されており、図５（ｂ）には、縁石５の正面図が示されており、図５（ｃ）には、縁石５の側面図が示されている。ここでは、縁石５は、コンクリート製の略直方体形状の部材である。本実施形態では、縁石５には、設置面５ａと、表面５ｂと、設置面５ａと表面５ｂとに接続する４つの側面５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆが形成されている。

設置面５ａは、縁石５が道路上に設置されるとき、道路の表面に接地する面である。表面５ｂは、縁石５が道路上に設置されるとき、鉛直方向上方に向かう面である。表面５ｂは、設置面５ａに比べ面積が狭くなるように形成されている。側面５ｃと側面５ｄは、図５（ａ）に示すように、縁石５の長手方向に略平行となるように形成されている。側面５ｃと側面５ｄは、縁石５が道路上に設置されるとき、ｚ軸方向に対して傾くように形成されている。側面５ｅと側面５ｆは、縁石５の短手方向に略平行となるように形成されている。側面５ｅと側面５ｆは、縁石５が道路上に設置されるとき、ｚ軸方向に対して略平行となるように形成されている。なお、縁石５の形状は、これに限定されない。

アーム部材１０は、一対のアーム１１、１２と、接続部１５と、を有する。アーム部材１０は、全体が略Ｕ字形状に形成されており、縁石５を反転させるとき、縁石５の２つの面、例えば、側面５ｃと側面５ｄとに接触するように形成されている。なお、図１〜４は、縁石５を反転させる直前の反転装置１の状態を示している。

一対のアーム１１、１２のそれぞれは、例えば、ステンレスから形成されている平板状の部材である。一対のアーム１１、１２は、図１に示すように、長手方向がｚ軸方向に沿うように配置されている。アーム１１には、複数の高さ調整穴１１ａが、アーム１１の長手方向（ｚ軸方向）に沿って並ぶように形成されている。アーム１２には、複数の高さ調整穴１２ａが、アーム１２の長手方向（ｚ軸方向）に沿って並ぶように形成されている。

突出部１３は、アーム１１の先端、具体的には、アーム１１におけるｚ軸方向のマイナス側に配置されている。突出部１３は、一対のアーム１１、１２の間の内側方向に、突出するように形成されている。本実施形態では、突出部１３は、ウレタンから形成されている円柱形状の部材である。突出部１３は、円柱の中心軸がｘ軸方向に沿うように配置されており、一対のアーム１１、１２の間の内側に、山形の曲面形状（曲面１３ａ）を有している。これにより、突出部１３においてｙ軸方向のマイナス側の点Ｐ１３は、アーム１１の内側面１１ｂよりｙ軸方向のマイナス側に位置している（図４参照）。

突出部１４は、アーム１２の先端、具体的には、アーム１２におけるｚ軸方向のマイナス側に配置されている。突出部１４は、一対のアーム１１、１２の間の内側方向に、突出するように形成されている。本実施形態では、突出部１４は、ウレタンから形成されている円柱形状の部材である。突出部１４は、円柱の中心軸がｘ軸方向に沿うように配置されており、一対のアーム１１、１２の間の内側に、山形の曲面形状（曲面１４ａ）を有している。これにより、突出部１４においてｙ軸方向のプラス側の点Ｐ１４は、アーム１２の内側面１２ｂよりｙ軸方向のプラス側に位置している（図４参照）。

突出部１３と突出部１４とは、それぞれの軸心が平行となるように、一対のアーム１１、１２のそれぞれに配置されている（図４参照）。ここで、平行とは、厳密な意味での平行でなくてもよく、一見して平行であればよい。

接続部１５は、例えば、ステンレスから形成されている平板状の部材であって、一対のアーム１１、１２のそれぞれの基端側に接続されている。接続部１５は、長手方向がｙ軸方向に沿うように配置されている。接続部１５のアーム１１が接続される側の端部には、２つの幅調整穴１６が形成されている。２つの幅調整穴１６のそれぞれは、ｙ軸方向に沿って長い長穴であって、ｚ軸方向に並んで配置されている。接続部１５のアーム１２が接続される側の端部には、２つの幅調整穴１７が形成されている。２つの幅調整穴１７は、ｙ軸方向に沿って長い長穴であって、ｚ軸方向に並んで配置されている。

アーム１１と、接続部１５とは、高さ調整穴１１ａと幅調整穴１６とに挿通される固定具１８によって接続し固定される。固定具１８は、例えば、ボルトとナットのセットであって、ボルトが挿通される高さ調整穴１１ａの場所を変更することにより、接続部１５に接続されている部分から先端までの長さを変更することができる。

アーム１２と、接続部１５とは、高さ調整穴１２ａと幅調整穴１７とに挿通される固定具１９によって接続し固定される。固定具１９は、例えば、ボルトとナットのセットであって、ボルトを挿通する高さ調整穴１２ａの場所を変更することにより、接続部１５に接続されている部分から先端までの長さを変更することができる。

また、接続部１５において、幅調整穴１６に対する固定具１８の取り付け位置と、幅調整穴１７に対する固定具１９の取り付け位置とを調整することで、一対のアーム１１、１２の間隔を調整することができる。このように、反転装置１では、一対のアーム１１、１２と接続部１５とにおける固定具１８、１９の取り付け位置を変更することで、一対のアーム１１、１２のそれぞれにおける接続部１５に接続されている部分から先端までの長さ、および、一対のアーム１１、１２の間隔を変更可能である。

図４に示すように、縁石５を反転させる直前の反転装置１では、アーム１１の接続部１５に接続されている部分から先端までの長さと、アーム１２の接続部１５に接続されている部分から先端までの長さとが互いに異なっている。具体的には、接続部１５のｙ軸方向に沿った中心線を中心線Ｃ１５とする。また、アーム１１の先端を突出部１３の点Ｐ１３とし、アーム１２の先端を突出部１４の点Ｐ１４とする。この場合、アーム１１の接続部１５に接続されている部分から先端までの長さは、ｚ軸方向における中心線Ｃ１５と点Ｐ１３との間の距離Ｌ１１となる。また、アーム１２の接続部１５に接続されている部分から先端までの長さは、ｚ軸方向における中心線Ｃ１５と点Ｐ１４との間の距離Ｌ１２となる。縁石５を反転させる直前の反転装置１では、距離Ｌ１１と距離Ｌ１２との関係は、以下の式（１）で表される。
Ｌ１１＞Ｌ１２ ・・・（１）
なお、取付位置を変更することで、Ｌ１１＜Ｌ１２の関係であってもよく、距離Ｌ１１と距離Ｌ１２が異なっていればよい。式（１）の場合、アーム１１は、特許請求の範囲の「一対のアームのうちの相対的に長いアーム」に相当する。

操作部２０は、例えば、ステンレスから形成されている棒状部材であって、接続部１５に接続されている。本実施形態では、操作部２０の基端２１は、接続部１５におけるアーム１１が接続される側の端部とアーム１２が接続される側の端部との間の略中間に固定されている。操作部２０は、接続部１５から一対のアーム１１、１２が伸びる方向とは反対の方向に延設されている。操作部２０の先端２２は、反転装置１によって縁石５を回転するとき、操作者によって操作される。

図６は、反転装置１の作用を説明する第１の図である。次に、本実施形態の反転装置１を用いた縁石５の反転方法を説明する。本実施形態では、縁石５に対して、反転装置１を用いた回転を２回行って縁石５の上下を反転させる。反転装置１によって反転される前の縁石５は、設置面５ａをｚ軸方向のプラス側に向けており、表面５ｂを地面６に接地させている（図６（ａ）参照）。

最初に、地面６に置かれている設置前の縁石５に反転装置１を近づける（配置工程）。具体的には、接続部１５を、設置前の縁石５の鉛直方向上方、すなわち、ｚ軸方向のプラス側に位置させる。このとき、一対のアーム１１、１２は、縁石５を挟むように配置される（図６（ａ）参照）。

次に、図６（ａ）の状態から、反転装置１を傾けながら、接続部１５に対する一対のアーム１１、１２の位置を変更し、一対のアーム１１、１２の突出部１３、１４を縁石５に接触させる（接触工程）。具体的には、反転装置１を操作する操作者によって操作部２０の先端２２に力（図６（ｂ）の白抜き矢印Ｆ１）を加え、操作部２０をアーム１１側に倒す（図６（ｂ）参照）。このとき、アーム１１の突出部１３が縁石５の側面５ｄに接触し、かつ、アーム１２の突出部１４が縁石５の側面５ｃに接触するように、接続部１５に対する一対のアーム１１、１２の位置を調整する。

接続部１５に対するアーム１１の位置の調整では、固定具１８のボルトが挿通される高さ調整穴１１ａを変更することとで、アーム１１における突出部１３と接続部１５との距離を調整する。また、接続部１５に対するアーム１２の位置の調整では、固定具１９のボルトが挿通される高さ調整穴１２ａを変更することとで、アーム１２における突出部１４と接続部１５との距離を調整する。これにより、アーム１１の接続部１５に接続されている部分から先端までの長さと、アーム１２の接続部１５に接続されている部分から先端までの長さとを互いに異ならせる。このとき、幅調整穴１６、１７のそれぞれに対する一対のアーム１１、１２の取り付け位置も調整する。今回の縁石５の回転のためには、アーム１１は、図６（ａ）の状態から、ｚ軸のマイナス方向に移動（矢印Ｍ１１）しつつ、ｙ軸のマイナス方向に移動（矢印Ｍ１２）する。また、アーム１２は、図６（ａ）の状態から、ｚ軸のプラス方向に移動（矢印Ｍ１３）しつつ、ｙ軸のプラス方向に移動（矢印Ｍ１４）する。これにより、縁石５と反転装置１との位置関係は、図６（ｂ）の状態となる。図６（ｂ）の状態では、縁石５の側面５ｃと突出部１３、および、側面５ｄと突出部１４とは、おおよそ線接触している。

本実施形態では、上述した接続部１５に対する一対のアーム１１、１２の位置調整によって、操作部２０の先端２２からアーム１１の突出部１３までの長さは、突出部１３からアーム１２の突出部１４までの長さより長くなる。より詳細には、操作部２０において反転装置１の操作者が力を加える部分を、図６に示すように、操作点Ｐｅとする。また、突出部１３と縁石５とが接触する箇所を支点Ｐｆとし、突出部１４と縁石５とが接触する箇所を作用点Ｐａとする。これらの点について、操作点Ｐｅと支点Ｐｆとの間の距離を距離Ｌ１３とし、支点Ｐｆと作用点Ｐａとの間の距離を距離Ｌ１４とすると、接続部１５に対する一対のアーム１１、１２の位置調整は、以下の式（２）の関係が成立するように行われる。
Ｌ１３＞Ｌ１４ ・・・（２）

本実施形態では、アーム１１の突出部１３は、縁石５の重心位置Ｃｇ５よりも鉛直方向下方に接触し、アーム１２の突出部１４は、縁石５の重心位置よりも鉛直方向上方に接触する。すなわち、支点Ｐｆは、縁石５の重心位置Ｃｇ５よりも鉛直方向下方に位置し、作用点Ｐａは、縁石５の重心位置よりも鉛直方向上方に位置することとなる。これにより、次の回転工程において、縁石５の回転を容易に行うことが可能となる。

図７は、反転装置１の作用を説明する第２の図である。図７（ａ）は、図６（ｂ）に示した、一対のアーム１１、１２の突出部１３、１４が縁石５に接触している状態の反転装置１を示している。次に、図７（ａ）の状態から、操作部２０の先端２２にさらに力Ｆ２を加えて操作部２０を傾け、縁石５を回転させる（回転工程）。図７（ａ）の状態では、アーム１２の突出部１４が縁石５の側面５ｃに引っ掛かっている。この状態において操作部２０の先端２２にさらに力Ｆ２を加えると、縁石５の地面６に接地している表面５ｂとアーム１１側の側面５ｄとを間の一辺５ｇを回転の中心として、縁石５が回転する（図７（ｂ）参照）。

図８は、反転装置１の作用を説明する第３の図である。次に、図７（ｂ）の状態から、さらに操作部２０の先端２２に力Ｆ２を加えて操作部２０を傾けると、突出部１４による縁石５との引っ掛かりが外れ、縁石５は自重で倒れる（図８（ａ）参照）。このとき、縁石５の側面５ｄと地面６との間には、アーム１１とウレタン製の突出部１３があるため、縁石５が地面６に衝突することを抑制することができる。

図８（ａ）の状態から、操作部２０の先端２２に力Ｆ３を加えて、縁石５の側面５ｄと地面６との間のアーム１１を引き抜くことで、縁石５の側面５ｄが地面６に接地する（図８（ｂ）参照）。これにより、縁石５を９０度回転させることが完了する。このとき、円柱形状の突出部１３は縁石５に線接触しているため、摩擦力が比較的小さく、アーム１１を縁石５と地面６との間から比較的引き抜きやすい。

図９は、反転装置１の作用を説明する第４の図である。次に、９０度回転した縁石５（図９（ａ）参照）に、縁石５のｚ軸方向のプラス側から反転装置１を近づける。このとき、一対のアーム１１、１２は、縁石５を挟むように配置される（配置工程）。なお、図９（ａ）において、反転装置１では、一対のアーム１１、１２は、接続部１５からそれぞれの先端までの長さが同じとなるように、かつ、アーム１１とアーム１２との間隔が最大となるように、位置が調整されている。

次に、図９（ａ）の状態から、反転装置１を傾けながら、接続部１５に対する一対のアーム１１、１２の位置を変更し、一対のアーム１１、１２の突出部１３、１４を縁石５に接触させる（接触工程）。具体的には、反転装置１を操作する操作者によって操作部２０の先端２２に力（図９（ｂ）の白抜き矢印Ｆ４）を加え、操作部２０をアーム１２側に倒す（図９（ｂ）参照）。このとき、アーム１１の突出部１３が縁石５の設置面５ａに接触し、かつ、アーム１２の突出部１４が縁石５の表面５ｂに接触するように、接続部１５に対する一対のアーム１１、１２の位置を調整する。今回の縁石５の回転のためには、アーム１１は、図９（ａ）の状態から、ｚ軸のマイナス方向に移動（矢印Ｍ１５）する。また、アーム１２は、図９（ａ）の状態から、ｚ軸のプラス方向に移動（矢印Ｍ１６）する。これにより、縁石５と反転装置１との位置関係は、図９（ｂ）の状態となる。図９（ｂ）の状態では、縁石５の設置面５ａと表面５ｂのそれぞれと、突出部１３、１４のそれぞれとは、線接触している。本実施形態では、操作点Ｐｅと支点Ｐｆとの間の距離を距離Ｌ１５とし、支点Ｐｆと作用点Ｐａとの間の距離を距離Ｌ１６とすると、接続部１５に対する一対のアーム１１、１２の位置の調整は、以下の式（３）の関係が成立するように行われる。
Ｌ１５＞Ｌ１６ ・・・（３）

図１０は、反転装置１の作用を説明する第５の図である。図１０（ａ）は、図９（ｂ）の状態と同じ状態の縁石５と反転装置１を示している。次に、図１０（ａ）の状態から、操作部２０の先端２２にさらに力Ｆ５を加えて操作部２０を傾け、縁石５を回転させる（回転工程）。図１０（ａ）の状態では、アーム１２の突出部１４が縁石５の表面５ｂに引っ掛かっている。この状態において操作部２０の先端２２にさらに力Ｆ５をかけると、縁石５の地面６に接地している側面５ｄとアーム１１側の設置面５ａとを間の一辺５ｈを回転の中心として、縁石５が回転する（図１０（ｂ）参照）。

図１１は、反転装置１の作用を説明する第６の図である。次に、図１０（ｂ）の状態から、さらに操作部２０の先端２２に力Ｆ５を加えて操作部２０を傾けると、突出部１４による縁石５との引っ掛かりが外れ、縁石５は自重で倒れる（図１１（ａ）参照）。このとき、縁石５の設置面５ａと地面６との間には、アーム１１とウレタン製の突出部１３があるため、縁石５が地面６に衝突することを抑制することができる。

図１１（ａ）の状態から、操作部２０の先端２２に力Ｆ６を加えて、縁石５の設置面５ａと地面６との間のアーム１１を引き抜くことで、縁石５の設置面５ａが地面６に接地する（図１１（ｂ）参照）。これにより、設置前の縁石５（図６（ａ）参照）を反転させることが完了する。このとき、突出部１３が円柱形状に形成されているため、摩擦力が比較的小さく、アーム１１を縁石５と地面６との間から引き抜きやすい。

以上説明した、本実施形態の反転装置１によれば、接続部１５に接続されている一対のアーム１１、１２は、接続部１５に接続されている部分から先端までの長さが互いに異なっている。縁石５のｚ軸方向のプラス側に接続部１５を位置させた状態で一対のアーム１１、１２の間に縁石５を配置し、一対のアーム１１、１２のそれぞれの先端を縁石５に接触させたときに、一対のアーム１１、１２のそれぞれの先端は、縁石５の２つの面のそれぞれにおいて地面６からの高さが異なる箇所に接触する。このとき、接続部１５に接続されている操作部２０を傾けることで、縁石５には高さ方向にずれた力が縁石５を挟み込むように作用するため、縁石５は、地面６との接触点を回転中心として回転する。すなわち、操作部２０を傾けるだけで縁石５を容易に反転することができるため、作業性を向上しつつ、縁石５を反転させるためのエネルギを低減することができる。

また、本実施形態の反転装置１によれば、操作部２０の先端２２からアーム１１の先端までの距離（例えば、距離Ｌ１３）は、アーム１１とアーム１２とのそれぞれの先端の間の距離（例えば、距離Ｌ１４）より長い。これにより、反転装置１は、操作部２０の先端２２を力点とし、アーム１２の先端を作用点とすることで、アーム１１の先端を支点とするてこの原理によって、比較的小さい力で縁石５を反転させることができる。したがって、縁石５を反転させるためのエネルギをさらに低減することができる。

また、本実施形態の反転装置１によれば、縁石５に一対のアーム１１、１２のそれぞれの先端を縁石５に接触させるとき、突出部１３、１４が縁石５に引っ掛かることで、一対のアーム１１、１２からの力を縁石５に伝えやすい。これにより、その後の縁石５を回転させる作業を容易に行うことができるため、作業性をさらに向上することができる。

また、本実施形態の反転装置１によれば、突出部１３、１４は、一対のアーム１１、１２の間の内側に、山形の曲面１３ａ、１４ａを有している。一対のアーム１１、１２の間に縁石５を配置し、一対のアーム１１、１２のそれぞれの突出部１３、１４を縁石５に接触させるとき、曲面１３ａ、１４ａは、縁石５に接触する。これにより、突出部１３、１４と縁石５とは、線接触となるため、縁石５を回転させるとき、縁石５と地面６との間に挟まれる突出部１３、１４を縁石５と地面６との間から引き抜きやすくなる。これにより、作業性をさらに向上することができる。

また、本実施形態の反転装置１によれば、一対のアーム１１、１２のそれぞれは、高さ調整穴１１ａ、１２ａと幅調整穴１６、１７とに挿通される固定具１８、１９によって、接続部１５に接続されている部分から先端までの長さや、一対のアーム１１、１２の間隔を変更することが可能となっている。これにより、１つの反転装置１を用いて、回転させる縁石５の形状や地面６に載置されている状態に合わせて、アーム１１、１２の長さや一対のアーム１１、１２の間隔を調整することができる。これにより、縁石５に応じて反転装置１を交換することが不要となるため、作業性をさらに向上することができる。

また、本実施形態の反転装置１によれば、上述したように、てこの原理を用いて、比較的重量が大きく、人力では直接反転できないような縁石５でも、人力によって反転させることができる。これにより、反転させるためのクレーンなどの揚重装置を不要とすることができる。

＜第２実施形態＞
図１２は、第２実施形態の反転装置２Ａ、２Ｂの正面図である。第２実施形態の反転装置２Ａ、２Ｂでは、第１実施形態の反転装置１と比較して、一対のアームと接続部とが一体に成形されている点が異なる。

本実施形態の反転装置２Ａ、２Ｂは、アーム部材３０と、操作部２０とを備える。なお、図１２において、水平方向をｘ軸方向とし、鉛直方向をｚ軸方向とし、ｘ軸方向とｚ軸方向との直交する方向をｙ軸方向とする。

アーム部材３０は、アーム部３１、３２と、接続部３５と、を有する。アーム部材３０は、アーム部３１、３２と、接続部３５とが、例えば、ステンレスから一体に成形されている略Ｕ字形状の部材である。

アーム部３１、３２のそれぞれは、図１２に示すように、長手方向がｚ軸方向に沿うように配置されている。アーム部３１、３２のそれぞれの先端には、ウレタンから形成されている円柱形状の突起部３３、３４のそれぞれが配置されている。

接続部３５は、アーム部３１、３２のそれぞれの基端に配置されている。接続部３５は、略中央において、操作部２０の基端２１が接続されている。

図１２には、２種類の反転装置を示している。図１２（ａ）に示す反転装置２Ａと、図１２（ｂ）に示す反転装置２Ｂとでは、アーム部材３０の形状が異なっている。具体的には、表面５ｂが接地している縁石５を９０度回転させるための反転装置２Ａでは、アーム部３１の長さＬ２１は、アーム部３２の長さＬ２２に比べ、大幅に短い。一方、側面５ｄが接地している縁石５を９０度回転させるための反転装置２Ｂでは、アーム部３１の長さＬ２３は、アーム部３２の長さＬ２４に比べわずかに短い程度である。また、反転装置２Ａの接続部３５の長さＬ２５は、反転装置２Ｂの接続部３５の長さＬ２６に比べ短い。この違いは、９０度回転させる前の縁石５が地面６に載置されている状態によって異なるものであり、本実施形態のように、縁石５の状態に応じて形状が異なるアーム部材３０を複数種類用意することで、縁石５を反転させることが可能となる。

以上説明した、本実施形態の反転装置２Ａ、２Ｂによれば、アーム部材３０の一対のアーム部３１、３２のそれぞれの先端は、縁石５の２つの面のそれぞれにおいて地面６からの高さが異なる箇所に接触する。これにより、縁石５には高さ方向にずれた力が縁石５を挟み込むように作用するため、縁石５は、地面６との接触点を回転中心として回転する。したがって、操作部２０を傾けるだけで縁石５を容易に反転することができるため、作業性を向上しつつ、縁石５を反転させるためのエネルギを低減することができる。

また、本実施形態の反転装置２Ａ、２Ｂによれば、あらかじめ回転させる対象物の形状や回転させる回数などがわかっていれば、対象物（縁石５）の状態に応じた専用のアーム部材３０を準備することで調整する工程が不要となる。これにより、作業性をさらに向上することができる。

＜本実施形態の変形例＞
本発明は上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。

［変形例１］
上述の実施形態では、反転装置１によって反転させる対象物は、縁石５であるとした。しかしながら、対象物は、これに限定されない。

［変形例２］
第１実施形態では、操作部２０の先端２２からアーム１１の突出部１３までの距離Ｌ１３、Ｌ１５は、アーム１２の突出部１４からアーム１１の突出部１３までの距離Ｌ１４、Ｌ１６より長いとした。しかしながら、これらの距離の関係は、これに限定されない。操作部２０の先端２２からアーム１１の突出部１３までの距離は、アーム１２の突出部１４からアーム１１の突出部１３までの距離より長い場合、縁石５を回転させるために操作部２０の先端２２に作用させる力を、縁石５を直接回転させる力に比べ小さくすることができる。また、アーム１２の突出部１４からアーム１１の突出部１３までの距離に対する操作部２０の先端２２からアーム１１の突出部１３までの距離の比が大きくなればなるほど、小さい力で縁石５を回転させることができる。

［変形例３］
上述の実施形態では、一対のアームのそれぞれの先端には、一対のアームの間の内側方向に向けて突出する突出部が配置されるとした。しかしながら、突出部はなくてもよい。縁石５の側面に係合可能な形状であってもよい。

［変形例４］
上述の実施形態では、一対のアームのそれぞれの先端に配置されている突出部は、円柱形状の部材であるとした。しかしながら、突出部の形状は、これに限定されない。例えば、断面形状が三角形の三角柱であってもよいし、山形の曲面形状を有していなくてもよい。

［変形例５］
第１実施形態では、アーム１１の突出部１３は、縁石５の重心位置Ｃｇ５よりも鉛直方向下方に接触し、アーム１２の突出部１４は、縁石５の重心位置よりも鉛直方向上方に接触するとした。しかしながら、突出部１３、１４が縁石５に接触する位置と縁石５の重心位置Ｃｇ５との関係はこれに限定されない。２つの突出部１３、１４のいずれも縁石５の重心位置Ｃｇ５よりも鉛直方向下方であってもよい。なお、縁石５を容易に回転するためには、突出部１３は、縁石５の重心位置Ｃｇ５よりも鉛直方向下方に接触し、突出部１４は、縁石５の重心位置よりも鉛直方向上方に接触する方が好ましい。

［変形例６］
上述の実施形態では、反転装置は、一対のアームを備えるとした。しかしながら、二対以上のアームを備えていてもよい。すなわち、一つの側面に対して、２本以上のアームが接触し、縁石５を回転させてもよい。

以上、実施形態、変形例に基づき本態様について説明してきたが、上記した態様の実施の形態は、本態様の理解を容易にするためのものであり、本態様を限定するものではない。本態様は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本態様にはその等価物が含まれる。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することができる。

１，２Ａ，２Ｂ…反転装置
５…縁石
５ａ…設置面
６…地面
１０，３０…アーム部材
１１，１２…アーム
１３，１４，３３，３４…突起部
１５…接続部
１８，１９…固定具
２０…操作部
２２…（操作部の）先端
３１，３２…アーム部
Ｌ１１，Ｌ１２…長さ

Claims (6)

1. 対象物を反転する反転装置であって、
   一対のアームと、
   前記一対のアームのそれぞれの基端側に接続されている接続部と、
   基端が前記接続部に接続されており、前記接続部から前記一対のアームが伸びる方向とは反対の方向に延設されている棒状部材と、を備え、
   前記一対のアームは、前記接続部に接続されている部分から先端までの長さが互いに異なっている、
   反転装置。
2. 請求項１に記載の反転装置であって、
   前記棒状部材の先端から前記一対のアームのうちの相対的に長いアームの先端までの距離は、前記一対のアームのそれぞれの先端の間の距離より長い、
   反転装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の反転装置であって、
   前記一対のアームのそれぞれの先端には、前記一対のアームの間の内側方向に向けて突出する突出部が配置されている、
   反転装置。
4. 請求項３に記載の反転装置であって、
   前記突出部は、前記一対のアームの間の内側に、山形の曲面形状を有している、
   反転装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の反転装置は、さらに、
   前記一対のアームと前記接続部とを固定する固定具を備え、
   前記一対のアームと前記接続部とは、前記固定具が取り付けられる位置を変更可能に形成されており、
   前記一対のアームと前記接続部とにおける前記固定具の取り付け位置を変更することで、前記一対のアームのそれぞれにおける前記接続部に接続されている部分から先端までの長さ、および、前記一対のアームの間隔を変更可能である、
   反転装置。
6. 対象物を反転させる反転方法であって、
   前記対象物の鉛直方向上方に接続部を位置させて、前記接続部に接続されている一対のアームの間に前記対象物を配置させる配置工程と、
   前記配置工程の後、前記一対のアームのそれぞれの先端を前記対象物の側面に、地面からの高さが異なるように接触させる接触工程と、
   前記接触工程の後、前記接続部に接続されている棒状部材を傾けて、前記対象物を前記一対のアームとともに回転させることで、前記対象物を回転させる回転工程と、を備える、
   反転方法。

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