JP2021151755A

JP2021151755A - Inkjet printing device

Info

Publication number: JP2021151755A
Application number: JP2020053341A
Authority: JP
Inventors: 稔小松; Minoru Komatsu
Original assignee: Screen Holdings Co Ltd
Current assignee: Screen Holdings Co Ltd
Priority date: 2020-03-24
Filing date: 2020-03-24
Publication date: 2021-09-30
Anticipated expiration: 2040-03-24
Also published as: JP7461190B2

Abstract

To solve the problems that a print sheet is wound around a surface of a driving roller, a pressing roller presses the print sheet toward the surface of the roller and grips the print sheet, and ink is transferred to the pressing roller depending on a position and a density of an image to be recorded on the print sheet so that the roller cannot press the print sheet properly.SOLUTION: A position of a pressing roller attached to a driving roller 13 can be changed in accordance with image data. A pressing roller driving part 50 comprises motors 56a and 56b that individually move the pressing rollers 15a and 15b along a rotary shaft 131 of the driving roller 13. A pressing-roller control part 43 identifies a position and a density of an image to be printed on a print sheet 9 by referring to the image data, and controls the motors 56a and 56b so that the two pressing rollers 15a and 15b move to a position at which the rollers can avoid a position at which an image of some kind exists or a high-density image exists.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、インクジェット印刷装置に関する。 The present invention relates to an inkjet printing device.

インクジェット印刷装置は基材を搬送する搬送機構と、搬送される基材に対して画像データに応じて画像を記録する画像記録部とを備えている。 The inkjet printing apparatus includes a transport mechanism for transporting the base material and an image recording unit for recording an image on the transported base material according to image data.

搬送機構は能動的に回転する駆動ローラを備えている。駆動ローラには基材を駆動ローラに向けて押圧する押圧ローラが付設されている（例えば、特許文献１）。押圧ローラが基材を押圧した状態で駆動ローラが回転することで、基材を安定的に搬送することができる。 The transport mechanism is equipped with a drive roller that rotates actively. The drive roller is provided with a pressing roller that presses the base material toward the drive roller (for example, Patent Document 1). By rotating the drive roller while the pressing roller presses the base material, the base material can be stably conveyed.

特開２００９−２８６６３６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-286636

インクジェット印刷装置は様々な画像データに基づいて印刷を行う。ところが、搬送装置は画像データの変化に対応して基材を搬送するようにはなっていなかった。このため、基材を安定的に搬送できないことがあった。 The inkjet printing device prints based on various image data. However, the transport device is not designed to transport the base material in response to changes in image data. Therefore, the base material may not be stably transported.

そこで、本発明は、基材を安定的に搬送することのできるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an inkjet printing apparatus capable of stably transporting a base material.

本発明は、上記目的を達成するために、つぎのような構成をとる。 The present invention has the following configuration in order to achieve the above object.

すなわち、請求項１に記載の発明は、駆動ローラと、前記駆動ローラの表面に向けて基材を押圧する押圧ローラとを含む基材搬送部と、前記基材搬送部により搬送される基材に対して、画像データに応じてインク滴を吐出することにより画像を記録する画像記録部と、を備えたインクジェット印刷装置において、前記押圧ローラを前記搬送ローラの回転軸と平行な方向に移動させる押圧ローラ移動部材と、前記画像データを参照して前記押圧ローラ移動部材を制御する押圧ローラ制御部と、を備えたインクジェット印刷装置である。 That is, the invention according to claim 1 is a base material transport portion including a drive roller, a pressing roller that presses a base material toward the surface of the drive roller, and a base material transported by the base material transport portion. On the other hand, in an inkjet printing apparatus including an image recording unit that records an image by ejecting ink droplets according to image data, the pressing roller is moved in a direction parallel to the rotation axis of the conveying roller. It is an inkjet printing apparatus including a pressing roller moving member and a pressing roller control unit that controls the pressing roller moving member with reference to the image data.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット印刷装置であって、前記駆動ローラに供給される基材の幅サイズごとに前記押圧ローラの標準位置が予め設定されており、前記押圧ローラ制御部は、前記画像データを参照して前記駆動ローラを前記標準位置から移動させるか否かを決定する、インクジェット印刷装置である。 The invention according to claim 2 is the inkjet printing apparatus according to claim 1, wherein the standard position of the pressing roller is preset for each width size of the base material supplied to the driving roller. The pressing roller control unit is an inkjet printing device that determines whether or not to move the driving roller from the standard position with reference to the image data.

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のインクジェット印刷装置であって、前記押圧ローラ制御部は、前記画像データを参照して前記駆動ローラの前記標準位置からの移動量が閾値以上である場合には前記駆動ローラを前記標準位置から移動させないと決定する、インクジェット印刷装置である。 The invention according to claim 3 is the inkjet printing apparatus according to claim 2, wherein the pressing roller control unit refers to the image data and the amount of movement of the driving roller from the standard position is equal to or greater than a threshold value. If this is the case, it is an inkjet printing apparatus that determines that the drive roller is not moved from the standard position.

請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載のインクジェット印刷装置であって、使用される基材の厚みに応じて前記押圧ローラによる前記基材の押圧力を変更する押圧力可変手段をさらに備える、インクジェット印刷装置である。 The invention according to claim 4 is the inkjet printing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the pressing force of the substrate by the pressing roller is applied according to the thickness of the substrate used. It is an inkjet printing apparatus further provided with variable pressing force means for changing.

各請求項に記載の発明によれば、押圧ローラ制御部は画像データを参照して押圧ローラ移動部材を制御し、押圧ローラを駆動ローラの回転軸に平行な方向に移動させる。これにより、押圧ローラをインクが付着しにくい位置に移動させ、基材から押圧ローラへのインク転写を抑制することができる。この結果、駆動ローラと押圧ローラは協働して基材を安定的に搬送することができるようになる。 According to the invention described in each claim, the pressing roller control unit controls the pressing roller moving member with reference to the image data, and moves the pressing roller in a direction parallel to the rotation axis of the driving roller. As a result, the pressing roller can be moved to a position where ink is less likely to adhere, and ink transfer from the base material to the pressing roller can be suppressed. As a result, the driving roller and the pressing roller can cooperate with each other to stably convey the base material.

実施形態に係るインクジェット印刷装置１の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the inkjet printing apparatus 1 which concerns on embodiment. 押圧ローラ駆動部５０の上面図である。It is a top view of the pressing roller drive unit 50. 制御ブロック図である。It is a control block diagram. 印刷用紙９の紙幅に応じて押圧ローラ１５ａおよび１５ｂの位置を変更する制御を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the control which changes the position of the pressing roller 15a and 15b according to the paper width of the printing paper 9. 印刷用紙９に印刷される画像に応じて押圧ローラ１５ａおよび１５ｂの位置を変更する制御を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the control which changes the position of the pressing roller 15a and 15b according to the image printed on the printing paper 9.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下では、印刷用紙９が搬送される方向を「搬送方向」、搬送方向に直交する水平方向を「紙幅方向」とそれぞれ称する。
＜１．印刷装置の構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る印刷装置１の概略構成図である。この印刷装置１は、長尺帯状の基材である印刷用紙９をその長手方向に搬送しつつ、印刷用紙９の表面にインクジェット方式で画像を記録するインクジェット印刷装置である。図１に示すように、印刷装置１は、搬送機構１０、画像記録部２０、乾燥部３０、および制御部４０を備えている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following, the direction in which the printing paper 9 is conveyed will be referred to as a “conveyance direction”, and the horizontal direction orthogonal to the transfer direction will be referred to as a “paper width direction”.
<1. Printing device configuration>
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a printing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The printing device 1 is an inkjet printing device that records an image on the surface of the printing paper 9 by an inkjet method while transporting the printing paper 9 which is a long strip-shaped base material in the longitudinal direction thereof. As shown in FIG. 1, the printing device 1 includes a transport mechanism 10, an image recording unit 20, a drying unit 30, and a control unit 40.

搬送機構１０は、所定の搬送経路に沿って印刷用紙９を搬送するための機構である。本実施形態の搬送機構１０は、巻き出し部１１、巻き取り部１２、複数の駆動ローラ１３，および従動ローラ１４を有する。巻き出し部１１および巻き取り部１２には、動力源となるモータ（図示省略）が連結されている。 The transport mechanism 10 is a mechanism for transporting the printing paper 9 along a predetermined transport path. The transport mechanism 10 of the present embodiment includes a winding unit 11, a winding unit 12, a plurality of driving rollers 13, and a driven roller 14. A motor (not shown) serving as a power source is connected to the unwinding unit 11 and the winding unit 12.

巻き出し部１１は印刷用紙９のロール（印刷用紙ロールＲｏ）を保持する部材である。巻き出し部１１は、１個の印刷用紙ロールＲｏを保持することができる。 The unwinding unit 11 is a member that holds a roll of printing paper 9 (printing paper roll Ro). The unwinding unit 11 can hold one printing paper roll Ro.

駆動ローラ１３は不図示のモータの動力によって自発的に回転する駆動ローラ１３である。駆動ローラ１３は押圧ローラ１５と協働して印刷用紙９をニップして印刷用紙９を搬送する。一方、従動ローラ１４はモータに連結されず、印刷用紙９の動きに従って回転する。 The drive roller 13 is a drive roller 13 that spontaneously rotates by the power of a motor (not shown). The drive roller 13 cooperates with the pressing roller 15 to nip the printing paper 9 and convey the printing paper 9. On the other hand, the driven roller 14 is not connected to the motor and rotates according to the movement of the printing paper 9.

複数の駆動ローラ１３および従動ローラ１４は、印刷用紙９の搬送経路を構成する。各駆動搬ローラ１３および従動ローラ１４は、水平軸を中心として回転することによって、印刷用紙９を搬送経路の下流側へ案内する。また、各駆動ローラ１３および従動ローラ１４に印刷用紙９が接触することで、印刷用紙９に張力が与えられる。 The plurality of drive rollers 13 and driven rollers 14 form a transport path for the printing paper 9. Each of the driving carrier rollers 13 and the driven rollers 14 guides the printing paper 9 to the downstream side of the conveying path by rotating around the horizontal axis. Further, when the printing paper 9 comes into contact with each of the driving rollers 13 and the driven rollers 14, tension is applied to the printing paper 9.

制御部４０が巻き出し部１１、巻き取り部１２、および駆動ローラ１３に連結されたモータを駆動させると、巻き出し部１１、巻き取り部１２および駆動ローラ１３が、それぞれ回転する。これにより、印刷用紙９は、巻き出し部１１から繰り出され、複数の搬送ローラ１３，１４を経て、巻き取り部１２まで搬送される。 When the control unit 40 drives the motor connected to the unwinding unit 11, the winding unit 12, and the drive roller 13, the unwinding unit 11, the winding unit 12, and the drive roller 13 rotate, respectively. As a result, the printing paper 9 is unwound from the unwinding unit 11 and conveyed to the winding unit 12 via the plurality of conveying rollers 13 and 14.

画像記録部２０は、搬送機構１０により搬送される印刷用紙９に対して、インク滴ｄを吐出して画像を記録する。 The image recording unit 20 ejects ink droplets d onto the printing paper 9 conveyed by the conveying mechanism 10 and records an image.

本実施形態の画像記録部２０は、４つの記録ヘッド２１を有する。４つの記録ヘッド２１は、印刷用紙９の搬送経路の上方に、搬送方向に間隔をあけて配列されている。各記録ヘッド２１は、印刷用紙９の紙幅方向と平行に配列された複数の吐出口を有する。４つの記録ヘッド２１は、複数の吐出口から印刷用紙９の上面へ向けて、カラー画像の色成分となるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を、それぞれ吐出する。これにより、印刷用紙９の上面にカラー画像が記録される。なお、記録ヘッド２１の数は４に限定されず、４未満でも４を超えてもよい。４を超える場合、オレンジやブルーなどのいわゆる特色のインク、磁気インク、またはインビジブルインクのインク滴を吐出する記録ヘッド２１を備えてもよい。 The image recording unit 20 of the present embodiment has four recording heads 21. The four recording heads 21 are arranged above the transport path of the printing paper 9 at intervals in the transport direction. Each recording head 21 has a plurality of ejection ports arranged in parallel with the paper width direction of the printing paper 9. The four recording heads 21 are directed from the plurality of ejection ports toward the upper surface of the printing paper 9, and are of each color of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K), which are color components of the color image. Each ink droplet is ejected. As a result, a color image is recorded on the upper surface of the printing paper 9. The number of recording heads 21 is not limited to 4, and may be less than 4 or more than 4. If it exceeds 4, the recording head 21 may be provided to eject ink droplets of so-called special color ink such as orange or blue, magnetic ink, or invisible ink.

本実施形態の画像記録部２０は、いわゆるワンパス方式の記録部である。すなわち、４つの記録ヘッド２１は、紙幅方向に往復移動せず固定されている。画像記録部２０は、印刷用紙９が各記録ヘッド２１の下方を１回だけ通過する間に、各記録ヘッド２１からインク滴を吐出することにより、印刷用紙９の上面に画像を記録する。 The image recording unit 20 of the present embodiment is a so-called one-pass type recording unit. That is, the four recording heads 21 are fixed without reciprocating in the paper width direction. The image recording unit 20 records an image on the upper surface of the printing paper 9 by ejecting ink droplets from each recording head 21 while the printing paper 9 passes under each recording head 21 only once.

乾燥部３０は、画像記録部２０によりインクが塗布された印刷用紙９を加熱して乾燥させる。 The drying unit 30 heats and dries the printing paper 9 coated with the ink by the image recording unit 20.

制御部４０は、印刷装置１内の各部を動作制御する。図１中に概念的に示したように、制御部４０は、ＣＰＵ等の演算処理部４０１、ＲＡＭ等のメモリ４０２、および、ハードディスクドライブ等の記憶部４０３を有するコンピュータにより構成される。 The control unit 40 controls the operation of each unit in the printing device 1. As conceptually shown in FIG. 1, the control unit 40 is composed of a computer having an arithmetic processing unit 401 such as a CPU, a memory 402 such as a RAM, and a storage unit 403 such as a hard disk drive.

図２は、駆動ローラ１３、駆動ローラ１３に付設された押圧ローラ１５、および押圧ローラ１５を駆動する押圧ローラ駆動部５０の上面図である。駆動ローラ１３は回転軸１３１を中心に回転自在なローラであって、シャフト１３２を介してモータ１３３によって回転する。 FIG. 2 is a top view of the drive roller 13, the pressing roller 15 attached to the driving roller 13, and the pressing roller driving unit 50 for driving the pressing roller 15. The drive roller 13 is a roller that can rotate around the rotation shaft 131, and is rotated by the motor 133 via the shaft 132.

駆動ローラ１３は、矢印１３４方向（搬送方向）に進入する印刷用紙９を巻付可能なローラ表面１３５を備えている。ローラ表面１３５に対しては紙幅方向Ｘに関する座標が設定されている。すなわち、紙幅方向Ｘ関する中心位置をＰｃとし、中心位置Ｐｃから＋Ｘ方向に離れるにしたがって、位置Ｐ２０、Ｐ２１、Ｐ２２が設定され、中心位置Ｐｃから−Ｘ方向に離れるにしたがってＰ１０、Ｐ１１、Ｐ１２が設定されている。 The drive roller 13 includes a roller surface 135 on which printing paper 9 entering in the direction of arrow 134 (conveyance direction) can be wound. Coordinates related to the paper width direction X are set for the roller surface 135. That is, the center position related to the paper width direction X is Pc, the positions P20, P21, and P22 are set as the distance from the center position Pc in the + X direction is set, and P10, P11, and P12 are set as the distance from the center position Pc in the −X direction. It is set.

搬送ローラ１３には２個の押圧ローラ１５ａおよび１５ｂが付設されている。押圧ローラ１５ａおよび１５ｂはケースＣとケースＣの内部に回転可能に支持された回転体Ｒとを有している。回転体Ｒの表面が印刷用紙９を駆動ローラ１３のローラ表面１３５に向けて押圧することで、搬送ローラ１３が印刷用紙９を安定して搬送できるようにする。 Two pressing rollers 15a and 15b are attached to the transport roller 13. The pressing rollers 15a and 15b have a case C and a rotating body R rotatably supported inside the case C. The surface of the rotating body R presses the printing paper 9 toward the roller surface 135 of the drive roller 13, so that the transport roller 13 can stably transport the printing paper 9.

押圧ローラ１５ａおよび１５ｂは押圧ローラ駆動部５０によって個別に駆動ローラ１３の回転軸１３１と平行な方向に移動可能とされている。押圧ローラ駆動部５０は、紙幅方向Ｘに長尺なガイド５１と、ガイド５１の両端をローラ表面１３５に向けて付勢するソレノイド５２と、ガイド５１に軸支されたシャフト５３ａおよび５３ｂと、ガイド５１に平行にローラ表面１３５上に延長する一対のベルト５４ａおよび５４ｂと、ベルト５４ａおよび５４ｂがかけ渡されたローラ５５ａおよび５５ｂと、ローラ５５ａおよび５５ｂを回転させてベルト５４ａおよび５４ｂを移動させるモータ５６ａおよび５６ｂと、ベルト５４ａをシャフト５３ａに連結する連結部５７ａと、ベルト５４ｂをローラ１５ｂのケースＣに連結する連結部５７ｂとを備えている。 The pressing rollers 15a and 15b are individually movable by the pressing roller driving unit 50 in a direction parallel to the rotation shaft 131 of the driving roller 13. The pressing roller drive unit 50 includes a guide 51 that is long in the paper width direction X, a solenoid 52 that biases both ends of the guide 51 toward the roller surface 135, shafts 53a and 53b pivotally supported by the guide 51, and a guide. A pair of belts 54a and 54b extending parallel to 51 on the roller surface 135, rollers 55a and 55b over which the belts 54a and 54b are laid, and a motor that rotates the rollers 55a and 55b to move the belts 54a and 54b. It includes 56a and 56b, a connecting portion 57a that connects the belt 54a to the shaft 53a, and a connecting portion 57b that connects the belt 54b to the case C of the roller 15b.

ソレノイド５２はガイド５１の両端をローラ表面１３５に向けて付勢する力を可変することが可能であり、これにより押圧ローラ１５ａおよび１５ｂの印刷用紙９に対する押圧力を調整することができる。 The solenoid 52 can change the force for urging both ends of the guide 51 toward the roller surface 135, whereby the pressing force of the pressing rollers 15a and 15b on the printing paper 9 can be adjusted.

また、モータ５６ａおよび５６ｂはベルト５４ａおよび５４ｂを移動することにより、押圧ローラ１５ａおよび１５ｂのローラ表面１３５における紙幅方向Ｘの位置を変更する。 Further, the motors 56a and 56b change the positions of the pressing rollers 15a and 15b on the roller surface 135 in the paper width direction X by moving the belts 54a and 54b.

図３は、制御部４０と印刷装置１各部との接続を示した制御ブロック図である。図３に示すように、制御部４０は、上述した搬送機構１０、画像記録部２０、押圧ローラ駆動部５０、および作業者とのインターフェースとして機能する入力部６０と、それぞれ通信可能に接続されている。 FIG. 3 is a control block diagram showing the connection between the control unit 40 and each unit of the printing device 1. As shown in FIG. 3, the control unit 40 is communicably connected to the above-mentioned transport mechanism 10, the image recording unit 20, the pressing roller drive unit 50, and the input unit 60 that functions as an interface with the operator. There is.

制御部４０は、記憶部４０３に記憶されたコンピュータプログラムＰやデータＤを、メモリ４０２（図１参照）に一時的に読み出し、当該コンピュータプログラムＰおよびデータＤに基づいて、演算処理部４０１（図１参照）が演算処理を行うことにより、印刷装置１各部の動作を制御する。これにより、印刷装置１における印刷処理や、後述する押圧ローラ１５ａおよび１５ｂの駆動制御が進行する。 The control unit 40 temporarily reads the computer program P and data D stored in the storage unit 403 into the memory 402 (see FIG. 1), and based on the computer program P and data D, the arithmetic processing unit 401 (FIG. 1). 1) controls the operation of each part of the printing device 1 by performing arithmetic processing. As a result, the printing process in the printing apparatus 1 and the drive control of the pressing rollers 15a and 15b, which will be described later, proceed.

また、図３中に概念的に示したように、制御部４０は、搬送制御部４１、ヘッド制御部４２、および押圧ローラ制御部４３を有する。これらの各部の機能は、制御部４０としてのコンピュータが、コンピュータプログラムＰに従って動作することにより、実現される。 Further, as conceptually shown in FIG. 3, the control unit 40 includes a transport control unit 41, a head control unit 42, and a pressing roller control unit 43. The functions of each of these units are realized by operating the computer as the control unit 40 according to the computer program P.

搬送制御部４１は、搬送機構１０による印刷用紙９の搬送動作を制御する。具体的には、搬送制御部４１は、巻き出し部１１、巻き取り部１２、および各駆動ローラ１３に接続されたモータに対して、駆動指令信号Ｓａを出力する。これにより、各モータを、それぞれ指定された回転数で駆動させる。各モータが駆動すると、巻き出し部１１、巻き取り部１２、および複数の駆動ローラ１３の回転によって、印刷用紙９が搬送経路に沿って搬送される。 The transport control unit 41 controls the transport operation of the printing paper 9 by the transport mechanism 10. Specifically, the transport control unit 41 outputs a drive command signal Sa to the motors connected to the unwinding unit 11, the winding unit 12, and each drive roller 13. As a result, each motor is driven at a designated rotation speed. When each motor is driven, the printing paper 9 is conveyed along the transfer path by the rotation of the unwinding unit 11, the winding unit 12, and the plurality of drive rollers 13.

ヘッド制御部４２は、４つの記録ヘッド２１の各々におけるインク滴の吐出動作を制御する。ヘッド制御部４２は、入稿された画像データに基づいて、４つの記録ヘッド２１に吐出指令信号Ｓｂを出力する。吐出指令信号Ｓｂには、インク滴を吐出すべきノズル、インク滴のサイズ、およびインク滴の吐出タイミングを示す情報が含まれる。各記録ヘッド２１は、吐出指令信号Ｓｂにより指定されたノズルから、指定されたタイミングで、指定されたサイズのインク滴を吐出する。これにより、印刷用紙９の上面に、画像データに対応する画像が記録される。 The head control unit 42 controls the ink droplet ejection operation in each of the four recording heads 21. The head control unit 42 outputs the discharge command signal Sb to the four recording heads 21 based on the submitted image data. The ejection command signal Sb includes information indicating a nozzle to eject the ink droplet, the size of the ink droplet, and the ejection timing of the ink droplet. Each recording head 21 ejects ink droplets of a designated size from a nozzle designated by the ejection command signal Sb at a designated timing. As a result, an image corresponding to the image data is recorded on the upper surface of the printing paper 9.

また、制御部４０には入力部６０が接続されている。作業者は入力部６０を介して、巻き出し部１１にセットされた印刷用紙ロールＲｏの厚みや幅サイズを含む用紙情報Ｓｆを制御部４０（押圧ローラ制御部４３）の記憶部４０３に格納することができる。 Further, an input unit 60 is connected to the control unit 40. The operator stores the paper information Sf including the thickness and width size of the printing paper roll Ro set in the unwinding unit 11 in the storage unit 403 of the control unit 40 (pressing roller control unit 43) via the input unit 60. be able to.

押圧ローラ制御部４３は、印刷用紙９の厚みに応じた押圧力で印刷用紙９を押圧するように、記憶部４０３に格納された用紙情報Ｓｆを参照して、ソレノイド５２に向けて制御信号Ｓｃを送出する。これにより、ソレノイド５２は厚紙の場合は比較的強い押圧力で印刷用紙９を押圧し、薄紙の場合は比較的弱い押圧力で印刷用紙９を押圧できるようになる。
＜２．押圧ローラの制御について＞
続いて、印刷装置１における押圧ローラ１５ａおよび１５ｂの制御について、図４および図５を参照してより詳細に説明する。 The pressing roller control unit 43 refers to the paper information Sf stored in the storage unit 403 so as to press the printing paper 9 with a pressing force corresponding to the thickness of the printing paper 9, and directs the control signal Sc toward the solenoid 52. Is sent. As a result, the solenoid 52 can press the printing paper 9 with a relatively strong pressing force in the case of thick paper, and can press the printing paper 9 with a relatively weak pressing force in the case of thin paper.
<2. Control of pressing roller ＞
Subsequently, the control of the pressing rollers 15a and 15b in the printing apparatus 1 will be described in more detail with reference to FIGS. 4 and 5.

図４は駆動ローラ１３のローラ表面１３５に巻き付けられる印刷用紙９の紙幅と押圧ローラ１５ａおよび１５ｂの位置との対応付けを説明するための模式図である。 FIG. 4 is a schematic view for explaining the correspondence between the width of the printing paper 9 wound around the roller surface 135 of the drive roller 13 and the positions of the pressing rollers 15a and 15b.

図４（ａ）は、Ｘ方向中心位置ＰＣよりも−Ｘ方向側のローラ表面１３５に１枚の印刷用紙９が巻き付けられた状態を示している。 FIG. 4A shows a state in which one printing paper 9 is wound around the roller surface 135 on the −X direction side of the PC at the center position in the X direction.

図４（ｂ）は、Ｘ方向中心位置ＰＣを中心にしてローラ表面１３５に１枚の印刷用紙９が巻き付けられた状態を示している。 FIG. 4B shows a state in which one printing paper 9 is wound around the roller surface 135 centering on the PC at the center position in the X direction.

記憶部４０３は印刷装置１の巻き出し部１１に取り付けられる印刷用紙９のロールＲの紙幅ごとに押圧ローラ１５ａおよび１５ｂのＸ方向位置を予め記憶している。作業者が入力部６０から印刷用紙９の紙幅を用紙情報Ｓｆとして入力する。すると、押圧制御部４３は入力された用紙情報Ｓｆに対応する押圧ローラ１５ａおよび１５ｂのＸ方向位置を記憶部４０３から読み出して、モータ５６ａおよび５６ｂに制御信号ＳｄおよびＳｅを送信する。モータ５６ａおよび５６ｂは制御信号ＳｄおよびＳｅにより駆動されて押圧ローラ１５ａおよび１５ｂを、駆動ローラ１５との間で印刷用紙９を安定的に搬送することのできる位置に向けて移動する。 The storage unit 403 stores in advance the positions of the pressing rollers 15a and 15b in the X direction for each width of the roll R of the printing paper 9 attached to the unwinding unit 11 of the printing device 1. The operator inputs the paper width of the printing paper 9 from the input unit 60 as the paper information Sf. Then, the pressing control unit 43 reads out the X-direction positions of the pressing rollers 15a and 15b corresponding to the input paper information Sf from the storage unit 403, and transmits the control signals Sd and Se to the motors 56a and 56b. The motors 56a and 56b are driven by the control signals Sd and Se to move the pressing rollers 15a and 15b toward a position where the printing paper 9 can be stably conveyed to and from the driving rollers 15.

すなわち、Ｘ方向中心位置ＰＣよりも−Ｘ方向側のローラ表面１３５に１枚の印刷用紙９が巻き付けられた場合には、図４（ａ）に示すように、押圧ローラ１５ａを位置Ｐ１２へ、押圧ローラ１５ｂを位置Ｐ１０に移動する。これにより、１枚の印刷用紙９が押圧ローラ１５ａおよび１５ｂによりＸ軸方向に異なる２か所で押圧されるようになる。 That is, when one printing paper 9 is wound around the roller surface 135 on the −X direction side of the center position PC in the X direction, the pressing roller 15a is moved to the position P12 as shown in FIG. 4A. The pressing roller 15b is moved to the position P10. As a result, one sheet of printing paper 9 is pressed by the pressing rollers 15a and 15b at two different locations in the X-axis direction.

また、Ｘ方向中心位置ＰＣを中心にしてローラ表面１３５に１枚の印刷用紙９が巻き付けられた場合には、図４（ｂ）に示すように、押圧ローラ１５ａを位置Ｐ１１に移動させ、押圧ローラ１５ｂを位置Ｐ２１に移動させる。これにより、１枚の印刷用紙９が中心位置ＰＣを中心に振り分けた異なる２か所で押圧ローラ１５ａおよび１５ｂによって押圧されるようになる。 When one sheet of printing paper 9 is wound around the roller surface 135 around the center position PC in the X direction, the pressing roller 15a is moved to the position P11 and pressed as shown in FIG. 4 (b). The roller 15b is moved to the position P21. As a result, one sheet of printing paper 9 is pressed by the pressing rollers 15a and 15b at two different locations distributed around the center position PC.

図５は駆動ローラ１３のローラ表面１３５に１枚の印刷用紙９を巻き付けた際に、印刷用紙９の上に印刷される画像の位置に応じて押圧ローラ１５ａおよび１５ｂの位置を変更する制御を説明するための模式図である。 FIG. 5 shows a control for changing the positions of the pressing rollers 15a and 15b according to the position of the image printed on the printing paper 9 when one printing paper 9 is wound around the roller surface 135 of the drive roller 13. It is a schematic diagram for demonstrating.

図５（ａ）はローラ表面１３５に１枚の印刷用紙９を巻き付けた場合の押圧ローラ１５ａおよび１５ｂの標準的な位置を示している。すなわち、押圧ローラ１５ａを標準位置Ｐ１１に、押圧ローラ１５ｂを標準位置Ｐ２１に位置付けて印刷用紙９を押圧させる。 FIG. 5A shows the standard positions of the pressing rollers 15a and 15b when one printing paper 9 is wound around the roller surface 135. That is, the pressing roller 15a is positioned at the standard position P11 and the pressing roller 15b is positioned at the standard position P21 to press the printing paper 9.

図５（ｂ）は印刷用紙９の上に、複数のページＰａ１およびＰａ２を面付した場合の押圧ローラ１５ａおよび１５ｂのＸ方向位置を示している。すなわち、印刷用紙９上のページＰａ１と重ならない位置（標準位置Ｐ１１よりも−Ｘ方向側位置）に押圧ローラ１５ａを位置させる。同様に、印刷用紙９上のページＰａ２と重ならない位置（標準位置Ｐ２１よりも＋Ｘ方向側位置）に押圧ローラ１５ｂを位置させる。 FIG. 5B shows the positions of the pressing rollers 15a and 15b in the X direction when a plurality of pages Pa1 and Pa2 are impositioned on the printing paper 9. That is, the pressing roller 15a is positioned at a position on the printing paper 9 that does not overlap with the page Pa1 (position on the −X direction side of the standard position P11). Similarly, the pressing roller 15b is positioned on the printing paper 9 at a position that does not overlap with the page Pa2 (position on the + X direction side from the standard position P21).

印刷用紙９上のページＰａ１の位置等に関する情報は、画像データとして記憶部４０３に保持されている。押圧ローラ制御部４３はこの画像データを参照することにより印刷用紙９上のページＰａ１の位置を特定し、ページＰａ１の位置に重ならない位置に押圧ローラ１５ａおよび１５ｂが移動するように、モータ５６ａおよび５６ｂを制御することができる。 Information regarding the position of page Pa1 on the printing paper 9 is stored in the storage unit 403 as image data. The pressing roller control unit 43 identifies the position of the page Pa1 on the printing paper 9 by referring to the image data, and the motors 56a and 15b move the pressing rollers 15a and 15b to positions that do not overlap the positions of the page Pa1. 56b can be controlled.

ページＰａ１およびＰａ２には記録ヘッド２１から吐出したインクが付着している。このため、押圧ローラ１５ａおよび１５ｂがページＰａ１およびＰａ２を押圧すると、ページＰａ１およびＰａ２に付着しているインクが押圧ローラ１５ａおよび１５ｂに転写するおそれがある。これに対し、図５（ｂ）に示す位置に押圧ローラ１５ａおよび１５ｂを移動させるとページＰａ１およびＰａ２から押圧ローラ１５ａおよび１５ｂへのインク転写が回避でき、印刷用紙９を安定して搬送することができるようになる。 Ink ejected from the recording head 21 is attached to pages Pa1 and Pa2. Therefore, when the pressing rollers 15a and 15b press the pages Pa1 and Pa2, the ink adhering to the pages Pa1 and Pa2 may be transferred to the pressing rollers 15a and 15b. On the other hand, when the pressing rollers 15a and 15b are moved to the positions shown in FIG. 5B, ink transfer from pages Pa1 and Pa2 to the pressing rollers 15a and 15b can be avoided, and the printing paper 9 can be stably conveyed. Will be able to.

図５（ｃ）は複数の画像部品ＩＭ１、ＩＭ２およびＩＭ３を含む１のページＰａ１を印刷用紙９に面付した場合の押圧ローラ１５ａおよび１５ｂのＸ方向位置を示している。すなわち、ページＰａ１上の画像部品ＩＭ１およびＩＭ２の隙間位置（標準位置Ｐ１１よりも＋Ｘ方向側位置）に押圧ローラ１５ａを位置させる。同様に、印刷用紙９上の画像部品ＩＭ２およびＩＭ３の隙間位置（標準位置Ｐ２１よりも−Ｘ方向側位置）に押圧ローラ１５ｂを位置させる。 FIG. 5C shows the positions of the pressing rollers 15a and 15b in the X direction when the page Pa1 of 1 including the plurality of image components IM1, IM2 and IM3 is impositioned on the printing paper 9. That is, the pressing roller 15a is positioned at the gap position between the image components IM1 and IM2 on the page Pa1 (position on the + X direction side from the standard position P11). Similarly, the pressing roller 15b is positioned at a gap position (position on the −X direction side of the standard position P21) between the image components IM2 and IM3 on the printing paper 9.

印刷用紙９上の画像部品ＩＭ１〜ＩＭ３の位置等に関する情報は、画像データとして記憶部４０３に保持されている。押圧ローラ制御部４３はこの画像データを参照することにより印刷用紙９上の画像部品ＩＭ１〜ＩＭ３の位置を特定し、画像部品ＩＭ１〜ＩＭ３の位置に重ならない位置に押圧ローラ１５ａおよび１５ｂが移動するように、モータ５６ａおよび５６ｂを制御することができる。 Information regarding the positions of the image components IM1 to IM3 on the printing paper 9 is stored in the storage unit 403 as image data. The pressing roller control unit 43 identifies the positions of the image components IM1 to IM3 on the printing paper 9 by referring to the image data, and the pressing rollers 15a and 15b move to positions that do not overlap the positions of the image components IM1 to IM3. As such, the motors 56a and 56b can be controlled.

画像部品ＩＭ１〜ＩＭ３には記録ヘッド２１から吐出したインクが付着しているため、押圧ローラ１５ａおよび１５ｂが画像部品ＩＭ１〜ＩＭ３を押圧すると、画像部品ＩＭ１〜ＩＭ３のインクが押圧ローラ１５ａおよび１５ｂに転写するおそれがある。これに対し、図５（ｃ）に示す位置に押圧ローラ１５ａおよび１５ｂを移動させると押圧ローラ１５ａおよび１５ｂへのインク転写が回避でき、印刷用紙９を安定して搬送することができるようになる。 Since the ink discharged from the recording head 21 is attached to the image components IM1 to IM3, when the pressing rollers 15a and 15b press the image components IM1 to IM3, the ink of the image components IM1 to IM3 is applied to the pressing rollers 15a and 15b. There is a risk of transfer. On the other hand, when the pressing rollers 15a and 15b are moved to the positions shown in FIG. 5C, ink transfer to the pressing rollers 15a and 15b can be avoided, and the printing paper 9 can be stably conveyed. ..

図５（ｂ）および図５（ｃ）では、押圧ローラ１５ａおよび１５ｂへのインク転写を回避するために、各押圧ローラ１５ａおよび１５ｂを標準位置Ｐ１１およびＰ２１からずれた位置に移動させた。しかし、あまりに大きくずらすと押圧力のバランスが崩れ、印刷用紙９を安定的に搬送できなくなるおそれがある。そこで、標準位置Ｐ１１およびＰ２１から移動可能な量の上限閾値を予め設定しておき、当該上限を超えない範囲で押圧ローラ１５ａおよび１５ｂを移動するようにしてもよい。 In FIGS. 5 (b) and 5 (c), the pressing rollers 15a and 15b were moved to positions deviated from the standard positions P11 and P21 in order to avoid ink transfer to the pressing rollers 15a and 15b. However, if the displacement is too large, the balance of the pressing force may be lost, and the printing paper 9 may not be stably conveyed. Therefore, the upper limit threshold value of the amount that can be moved from the standard positions P11 and P21 may be set in advance, and the pressing rollers 15a and 15b may be moved within a range that does not exceed the upper limit.

また、ページＰａや画像部品ＩＭと重ならない移動候補位置が複数存在する場合は、インク濃度が最も低い移動候補位置に向けて押圧ローラ１５ａおよび１５ｂを移動させるようにしてもよい。たとえば、図５（ｃ）の例では、押圧ローラ１５ｂを標準位置Ｐ２１の＋Ｘ方向側または−Ｘ方向側のいずれに移動させても押圧ローラ１５ｂと画像部品ＩＭ３との重なりを防止することが可能である。しかし、押圧ローラ１５ｂを＋Ｘ方向側に移動させた場合には、図５（ｃ）中の仮想線で示すように、押圧ローラ１５ｂの一部分が画像部品ＩＭ３に重なってしまう。このため、押圧ローラ制御部４３は、画像部品ＩＭ３との重なりがより少ない位置（図５（ｃ）中の実線で示す位置）に押圧ローラ１５ｂを移動させることが望ましい。 Further, when there are a plurality of movement candidate positions that do not overlap with the page Pa or the image component IM, the pressing rollers 15a and 15b may be moved toward the movement candidate positions having the lowest ink density. For example, in the example of FIG. 5C, it is possible to prevent the pressing roller 15b and the image component IM3 from overlapping even if the pressing roller 15b is moved to either the + X direction side or the −X direction side of the standard position P21. Is. However, when the pressing roller 15b is moved to the + X direction side, a part of the pressing roller 15b overlaps with the image component IM3 as shown by the virtual line in FIG. 5C. Therefore, it is desirable that the pressing roller control unit 43 moves the pressing roller 15b to a position where the overlap with the image component IM3 is less (the position shown by the solid line in FIG. 5C).

さらに、画像データによっては、画像部品ＩＭの間に隙間が存在しないことがある。例えば、図５（ｄ）の例では、ページＰａ１の上に４個の画像部品ＩＭ１〜ＩＭ４が印刷されるが、各画像部品ＩＭの間に隙間がない。この場合、隣接する画像部品ＩＭのうちインク濃度がより低い画像部品ＩＭに重なるように、押圧ローラ１５を移動させることが望ましい。すなわち、画像部品ＩＭ１とこれに隣接する画像部品ＩＭ２とでは、後者の方がインク濃度がより低いため、画像部品ＩＭ２に重なる位置に押圧ローラ１５ａを移動させている。押圧ローラ１５ｂについては、画像部品ＩＭ３とＩＭ４のうち、前者の方がインク濃度がより低いため、画像部品ＩＭ３に重なる位置に押圧ローラ１５ｂを移動させている。すなわち、押圧ローラ制御部４３は画像データに基づいて印刷用紙９に印刷される高濃度の画像部品ＩＭ（ここでは画像部品ＩＭ４）を特定し、この画像部品ＩＭ４が存在する位置を回避できる位置に、押圧ローラ１５ｂが移動するよう、モータ５６ｂを制御する。
＜３．変形例について＞
上記実施形態では、２個の押圧ローラ１５を配置したが、押圧ローラ１５の数は１でもよい。 Further, depending on the image data, there may be no gap between the image component IMs. For example, in the example of FIG. 5D, four image components IM1 to IM4 are printed on page Pa1, but there is no gap between the image components IM. In this case, it is desirable to move the pressing roller 15 so as to overlap the image component IM having a lower ink density among the adjacent image component IMs. That is, in the image component IM1 and the image component IM2 adjacent thereto, since the latter has a lower ink density, the pressing roller 15a is moved to a position overlapping the image component IM2. Regarding the pressing roller 15b, of the image components IM3 and IM4, the former has a lower ink density, so the pressing roller 15b is moved to a position overlapping the image component IM3. That is, the pressing roller control unit 43 identifies the high-density image component IM (here, the image component IM4) printed on the printing paper 9 based on the image data, and at a position where the position where the image component IM4 exists can be avoided. , The motor 56b is controlled so that the pressing roller 15b moves.
<3. About modification>
In the above embodiment, two pressing rollers 15 are arranged, but the number of pressing rollers 15 may be one.

上記実施の形態では、搬送経路に駆動ローラ１３が３個存在し、これら３個の駆動ローラ１３に付設された全ての押圧ローラ１５の位置を画像データに応じて変更していた。しかし、画像記録部２０よりも搬送方向下流側に配設された２個の駆動ローラ１３についてのみ、押圧ローラ１５の位置を画像データに応じて変更するようにしてもよい。 In the above embodiment, three drive rollers 13 are present in the transport path, and the positions of all the pressing rollers 15 attached to these three drive rollers 13 are changed according to the image data. However, the position of the pressing roller 15 may be changed according to the image data only for the two driving rollers 13 arranged on the downstream side in the transport direction from the image recording unit 20.

１印刷装置
９印刷用紙
１０搬送機構
１１巻き出し部
１２巻取部
１３駆動ローラ
１４従動ローラ
１５押圧ローラ
２０画像記録部
３０乾燥部
４０制御部
５０押圧ローラ駆動部
６０入力部 1 Printing device 9 Printing paper 10 Conveying mechanism 11 Unwinding unit 12 Winding unit 13 Drive roller 14 Driven roller 15 Pressing roller 20 Image recording unit 30 Drying unit 40 Control unit 50 Pressing roller drive unit 60 Input unit

Claims

Ink droplets are applied to the base material transport portion including the drive roller and the pressing roller that presses the base material toward the surface of the drive roller, and the base material transported by the base material transport portion according to the image data. In an inkjet printing apparatus provided with an image recording unit that records an image by ejecting
An inkjet printing apparatus including a pressing roller moving member that moves the pressing roller in a direction parallel to the rotation axis of the conveying roller, and a pressing roller control unit that controls the pressing roller moving member with reference to the image data. ..

In the inkjet printing apparatus according to claim 1, the standard position of the pressing roller is set in advance for each width size of the base material supplied to the driving roller, and the pressing roller control unit uses the image data. An inkjet printing apparatus that determines whether or not to move the drive roller from the standard position with reference to.

In the inkjet printing apparatus according to claim 2, the pressing roller control unit refers to the image data and, when the amount of movement of the driving roller from the standard position is equal to or greater than a threshold value, causes the driving roller to move. An inkjet printing apparatus that determines not to move from the standard position.

The inkjet printing apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising a pressing pressure variable means for changing the pressing force of the substrate by the pressing roller according to the thickness of the substrate used. , Inkjet printing equipment.