JP2021150809A - 音声出力制御装置、会議システム装置及び音声出力制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】いずれの拠点からの発言であるかを容易に把握する音声出力制御装置、会議システム装置及び音声出力制御プログラムを提供する。【解決手段】会議システム装置１２において、音声出力制御装置２０は、自拠点と他拠点との相対的な位置情報に基づいて、会議室内にて他拠点毎に出力する音声を定位させる位置を設定する拠点制御部４０と、拠点制御部が設定した音声を定位させる位置に基づいて、他拠点からの音声を定位させて出力する音声信号を生成する音源処理装置４４と、を備える。【選択図】図４

Description

本発明は、音声出力制御装置、会議システム装置及び音声出力制御プログラムに関する。

複数の拠点間での会議を行うシステムとして、通信ネットワークで各拠点を結んで会議を行う会議システムがある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の会議システムは、各拠点の機器同士を接続する拠点処理装置が、複数の他の会議拠点端末装置から取得した画像データを１つの表示画面上に表示し、この複数の画像データを表示する各画像領域に、対応する他の会議拠点端末装置のスピーカ部から出力される自分の音声データに連動したレベル値を表示するスピーカレベルインジケータを表示している。

特開２００９−６５３３６号公報

特許文献１に記載の会議システムでは、発言している拠点を把握するためには画面を注視する必要が生じる。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、いずれの拠点からの発言であるかを容易に把握することができる音声出力制御装置、会議システム装置及び音声出力制御プログラムを提供することを目的とする。

本発明は、自拠点と他拠点との相対的な位置情報に基づいて、会議室内にて他拠点毎に出力する音声を定位させる位置を設定する拠点制御部と、前記拠点制御部が設定した音声を定位させる位置に基づいて、他拠点からの音声を定位させて出力する音声信号を生成する音源処理装置と、を備える音声出力制御装置を提供する。

本発明は、上記に記載の音声出力制御装置と、音声を検出して音声信号とするマイクと、他拠点と音声信号を含めた通信を行う拠点通信装置と、各他拠点からの音声信号を、音声として所定の位置に定位させるのに必要数所定の位置に配置し、前記音声出力制御装置で生成された音声信号を音声として出力するスピーカと、を含む会議システム装置を提供する。

本発明は、自拠点および他拠点の位置情報を取得し、自拠点と他拠点との相対的な位置情報に基づいて、他拠点毎に出力する音声を定位させる方向を設定し、設定した方向に基づいて各他拠点からの音声を定位させて出力する音声信号を生成する処理を実行させる音声出力制御プログラムを提供する。

本発明によれば、いずれの拠点からの発言であるかを容易に把握することができる。

図１は、会議システムの一例を示すブロック図である。 図２は、会議システムの各拠点の相対位置を模式的に示す図である。 図３は、会議システムの各構成の配置を模式的に示す図である。 図４は、本実施形態の会議システム装置の構成を示すブロック図である。 図５は、拠点処理装置の構成を示すブロック図である。 図６は、会議システム装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図７Ａは、会議システム装置の動作の他の例を説明する説明図である。 図７Ｂは、会議システム装置の動作の他の例を説明する説明図である。 図８は、モニターに表示する画面の一例を示す説明図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

図１は、会議システムの一例を示すブロック図である。図１に示す会議システム１０は、各拠点、例えば離れた場所にいる者同士がリアルタイムで対話を行うことにより、会議、説明会等を実行可能とするシステムである。

図１に示すように、会議システム１０は、ネットワーク１１と、複数の会議拠点１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ、１２Ｅ、１２Ｆと、を含む。本実施形態の図面では、会議拠点１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ、１２Ｅ、１２Ｆを、識別するために会議拠点Ａ、会議拠点Ｂ、会議拠点Ｃ、会議拠点Ｄ、会議拠点Ｅ、会議拠点Ｆと示す。また、本実施形態では、会議拠点が６つの場合として説明するが、会議拠点の数は限定されない。以降、会議拠点を拠点と記載しても同じ意味である。

ネットワーク１１は、複数の会議拠点１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ、１２Ｅ、１２Ｆと、の間で構築される通信網である。ネットワーク１１は、公衆通信網で、専用回線でもよい。また、ネットワーク１１は、データ通信を行う通信網であるが、音声通信を行う電話回線網でもよい。

会議拠点１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ、１２Ｅ、１２Ｆは、ネットワークを介して自拠点と他拠点と接続する。会議拠点１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ、１２Ｅ、１２Ｆは、自拠点で取得した音声、画像、位置情報をネットワーク１１に出力し、他拠点から供給された音声、画像、位置情報をネットワーク１１から受信する。なお、画像は必ずしも送受信しなくてもよい。

図２は、各拠点の相対位置を模式的に示す図である。会議拠点１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ、１２Ｅ、１２Ｆの位置関係は、会議拠点１２Ａを中心として、図２に示す関係となる。図２は、図中上側が北側となる向きである。また、図２は、各拠点が実際に位置する方角のみを示すために、各方向の縮尺が不均一となっている。会議拠点１２Ｂは、会議拠点１２Ａの北西方向（左上４５度方向）に位置している。会議拠点１２Ｃは、会議拠点１２Ａの北方向（真上方向）に位置している。会議拠点１２Ｄは、会議拠点１２Ａの北東方向（右上４５度方向）に位置している。会議拠点１２Ｅは、会議拠点１２Ａの南西方向（左下４５度方向）に位置している。会議拠点１２Ｆは、会議拠点１２Ａの南東方向（右下４５度方向）に位置している。

図３は、会議拠点１２Ａにおける会議システム装置の各構成の配置を模式的に示す図である。図４は、各拠点にて備える会議システム装置１２の構成を示すブロック図である。図５は、会議システム装置１２の拠点処理部４０の構成を示すブロック図である。会議拠点１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ、１２Ｅ、１２Ｆは、同様の構成である。以下では、図３から図５を用いて、会議拠点１２Ａの会議システム装置１２について説明する。

会議システム装置１２は、図３及び図４に示すように、制御装置２０と、モニター２２と、カメラ部２４と、マイク部２６と、ＧＰＳ部２８と、スピーカ部３０と、を含む。会議システム装置１２は、会議室等の空間に各部が配置される。まず、図３を用いて、会議システム装置１２の各部の配置位置について説明する。会議拠点１２Ａは、テーブルが中央に配置される。会議への参加者は、テーブルの周囲で会議に参加する設定となる。制御装置２０とＧＰＳ部２８とは、会議拠点１２Ａの任意の位置に配置される。モニター２２は、テーブルに対面して配置される。会議拠点１２Ａは、テーブルを基準として、モニター２２が配置されている面が正面に設定される。カメラ部２４は、モニター２２の上部に配置される。マイク部２６は、テーブル上に移動可能な状態で載置される。スピーカ部３０は、４つのスピーカ３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄを有し、テーブルを中心として、会議拠点１２Ａの四隅にそれぞれ配置される。スピーカ３０ａは、正面左側の隅に配置される。スピーカ３０ｂは、正面右側の隅に配置される。スピーカ３０ｃは、背面左側の隅に配置される。スピーカ３０ｄは、背面右側の隅に配置される。スピーカ部３０は、各他拠点からの音声を定位させるのに必要数所定の位置に配置される。

次に、図４及び図５を用いて、会議システム装置１２の各部の機能について説明する。モニター２２は、静止画、動画等の画像を表示する表示装置である。モニター２２は、プロジェクターや、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等である。カメラ部２４は、会議拠点１２Ａの映像を撮影する。マイク部２６は、会議拠点１２Ａの音声を取得する。ＧＰＳ部２８は、全地球測位システム（Global Positioning System）で、複数の衛星からの信号を受信し、会議拠点１２Ａの位置を計測する。スピーカ部３０は、制御装置２０から出力される音声信号を音声として会議拠点１２Ａ内に出力する。

制御装置２０は、会議システム装置１２の各部の動作を制御する。制御装置２０は、音声出力制御装置の機能を備える。制御装置２０は、拠点処理部４０と、スイッチングハブ４２と、音源処理部４４と、を含む。スイッチングハブ４２は、拠点処理部４０と各部及びネットワーク１１と、を接続する。スイッチングハブ４２は、各種端子と接続するコネクタを備えており、コネクタに各部の端子が接続されることで、データの送受信を可能としている。音源処理部４４は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等により構成され、拠点処理部４０から送信された音声信号を各拠点の位置情報に基づいた音場定位処理を行って音源の方向を設定し、定位された音声信号をスピーカ部３０に出力する。

拠点処理部４０は、会議システム装置１２での各種演算処理を実行する。拠点処理部４０は、例えばパーソナルコンピュータや、会議システム１０専用の電子回路機器である。拠点処理部４０は、拠点制御部６０、記憶部６２と、拠点通信部６４と、拠点入力部６６と、拠点表示部６８と、を含む。拠点制御部６０は、記憶部６２で記憶されているデータ、プログラムと、各部から入力される情報に基づいて、各種演算処理を実行する。拠点制御部６０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の演算回路や、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶回路を有する。

記憶部６２は、各種情報を記憶する。記憶部６２は、例えばハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ等のストレージを有している。なお、記憶部６２として、リムーバブルディスク等の外部記憶媒体が用いられてもよい。記憶部６２は、会議マネージャー７０と、処理装置制御ソフト７２と、グラフィックソフト７６と、Ｗｅｂサーバ７６を、を含む。拠点処理部４０は、制御ソフト７２と、グラフィックソフト７６と、Ｗｅｂサーバ７６の組み合わせが音声出力制御を実行する音声出力制御プログラムとなる。

会議マネージャー７０は、会議拠点１２Ａで会議マネージャー機能を有効にした場合に処置装置制御ソフトウェア７２に対して独立して動作し、プレゼン情報とグルーピング情報を管理する。つまり、会議マネージャー７０は、会議で共有する画面の情報や、会議に参加している拠点の情報を管理する。

処理装置制御ソフト７２は、マイク部２４とカメラ部２６の制御及び会議拠点間の通信の制御を実行する。グラフィックソフト７６は、モニター２２に表示させる画像信号の生成を行う。Ｗｅｂサーバ７６は、拠点通信部６４の動作を制御する。

拠点通信部６４は、ネットワーク１１を介して他の機器とデータの送受信を行う。拠点入力部６６は、会議参加者やオペレータが各種操作を入力する機器である。拠点入力部６６は、タッチセンサ、マウス、キーボード、リモコン等である。拠点表示部６８は、会議システム１０の処理に必要な各種情報を表示させる。拠点表示部６８は、拠点入力部６６と一体になった表示機器としても、別体の表示機器としてもよい。また、会議拠点１２Ａは、拠点表示部６８を設けずにモニター２２に各種情報を表示させるようにしてもよい。

次に、上記のように構成された会議システム装置１２の動作の一例を説明する。図６は、会議システム装置１２の動作の一例を示すフローチャートである。図６に示す処理は、制御装置２０の拠点処理部４０が各種処理を実行することで実現する。

拠点処理部４０は、各拠点の緯度・経度情報を取得する（ステップＳ１２）。拠点処理部４０は、ネットワーク１１を介して、別の会議拠点と通信を行い、他拠点の緯度・経度の情報を取得する。拠点処理装置４０は、自拠点の緯度・経度情報を取得する（ステップＳ１４）。拠点処理装置４０は、ＧＰＳ部２８で自拠点の緯度経度情報を取得する。

拠点処理部４０は、自拠点から見た他拠点の相対的位置を算出する（ステップＳ１６）。また、拠点処理部４０は、自拠点から見た他拠点までの距離を算出してもよい。詳細には、拠点処理部４０は、自拠点と、各他拠点それぞれとの緯度経度の情報に基づいて、相対的なそれぞれの位置関係を算出する。例えば、本実施形態では、図２に示す位置関係の情報を取得する。

拠点処理部４０は、各拠点の音源を配置する位置を設定する（ステップＳ１８）。詳細には、自拠点と他拠点との相対的な位置情報に基づいて、会議室内で他拠点毎に出力される音源の位置を設定する。例えば、自拠点の位置を中心として、各他拠点が実際に位置する方角を算出し、会議室内における各他拠点の位置する方角が各他拠点の音源の位置となるように設定してもよい。また、自拠点と他拠点との相対的な位置情報に基づいて、各他拠点までの距離を考慮した他拠点毎の音源の位置としてもよい。拠点処理装置４０は、音源処理部４４に各他拠点から送信された音声信号と、各他拠点に設定した音源とする位置の情報とを出力する。

音源処理部４４は、他拠点からの音声信号に、音場定位処理を行う（ステップＳ２０）。詳細には、音源処理部４４は、他拠点から送信された音声信号に対して、拠点処理部４０で設定された各他拠点の音源とする位置の情報に基づいて音場定位処理を行う。例えば、会議拠点１２Ｂからの音声は、会議拠点１２Ａの参加者にとっては、モニター２２を正面として左前方を音源として聞こえるように、会議拠点１２Ｂから送信される音声信号に対して音場定位処理を行う。他の拠点も同様であり、各他拠点から出力される音声信号と音源とする位置の情報に基づいて、音場定位処理した音声信号を各スピーカに供給する。

会議システム装置１２は、上記処理を実行することで、図３に示すように、各他拠点の位置に基づいて設定された方向から、拠点の音声を出力する。ここで、本実施形態では、テーブルからモニター２２に向かう方向を北方向として、テーブルに向けて、音声を出力する方向を設定する。これにより、会議拠点１２Ａに対して、北西にある会議拠点１２Ｂ（Ｂ拠点）の音声は矢印８２の方向（図３中左上４５度の方向）から出力される。会議拠点１２Ａに対して、北にある会議拠点１２Ｃ（Ｃ拠点）の音声は矢印８４の方向（図３中上方向）から出力される。会議拠点１２Ａに対して、北東にある会議拠点１２Ｄ（Ｄ拠点）の音声は矢印８６の方向（図中右上４５度の方向）から出力される。会議拠点１２Ａに対して、南西にある会議拠点１２Ｅ（Ｅ拠点）の音声は矢印８８の方向（図中左下４５度の方向）から出力される。会議拠点１２Ａに対して、南東にある会議拠点１２Ｆ（Ｆ拠点）の音声は矢印９０の方向（図中右下４５度の方向）から出力される。会議システム１０は、音源の方向（音声が聞こえてくる方向）を、音源処理部４４により任意に制御してもよい。

また、会議システム１０は、図３に示すように、モニター２２に自拠点と他拠点の相対位置に基づいて、各拠点の表示位置を設定した画像８０を表示させる。画像８０は、画面上方向を北方向とした画像としている。なお、拠点の相対位置に加え、各拠点のカメラで取得した画像も併せて表示してもよい。

以上のように、本実施形態に係る会議システム１０は、各他拠点の相対位置に基づいて、相対位置に従った方向から聞こえるように音声を出力させる方向を制御することで、どの拠点で取得した音声であるかを、会議参加者にわかりやすく伝達することができる。また、拠点毎に音声が聞こえる方向が異なる方向となることで、複数の拠点で同時に発言があった場合もどの拠点からの発言であるかをわかりやすくすることができる。つまり、本発明は、視覚に頼らずどの拠点からの発言であるかを認識することができるため、モニター２２は必須ではなく、モニターを備えない電話会議システムであってもよい。

また、本実施形態に係る会議システム１０は、各拠点の音源方向を、自拠点を中心として回転して配置してもよい。その場合には、拠点入力装置６６からの操作により音源処理部４４の設定を変更する。音源処理部４４は、自拠点を中心として回転させた各拠点の相対的な位置に合わせて音源方向を設定する。例えば、図２に示した会議拠点１２Ｂの会議室における各拠点の音源となる方向を図７Ａに示す。図７Ａは、会議拠点１２Ａと同様に、会議システム装置１２が配置されている。図７Ａでは、モニター２２とマイク２６のみを示す。会議拠点１２Ｂにおいて、各他拠点の音源の方角は右側から後方にかけて集中し、会議拠点ＣとＤ、会議拠点ＡとＦとの区別が困難となる。会議システム装置１２は、図７Ｂに示すように、音源方向を回転させ、会議拠点Ｆを会議室の正面の方向とし各拠点からの発言を適度に異なる方角をすることで、発言された拠点の区別を可能とすることができる。

また、本実施形態に係る会議システム１０は、モニター２２に現実の各拠点の位置に基づいて各拠点の相対位置の情報を表示させることで、音声が聞こえる方向と、拠点との関係を理解しやすくすることができる。これにより、各拠点を識別し易くすることができ、いずれの拠点からの発言であるかを直感的に理解しやすくすることができる。

また、会議システム装置１２は、図７Ａ及び図７Ｂに示した音源方向を自拠点を中心として回転させる場合、図８に示すようにモニター２２に表示される各拠点の位置を音源の方角に合わせ再配置してもよい。画面１８０Ａから画面１８０Ｂにモニター２２の表示を切り替える。また、拠点入力装置６６からの操作によりモニター２２に表示される各拠点の位置を回転させる処理を行ったことに伴って、各拠点の音源方向を変えることとしもよい。

拠点処理装置４０は、各拠点の位置情報に基づいて、算出した各拠点の方向を隣接する拠点間から聞こえる方向の角度差が所定角度以上となるように、仮想的な拠点の位置をずらしてもよい。具体的には、自拠点を中心とした、各拠点の回転座標上での順番はそのままに、各拠点間のなす角度を変化させてもよい。これにより、聞こえる方向に基づいて拠点の識別をより容易にすることができる。

また、会議システム１０は、自拠点と他拠点との距離に応じて、音源の位置を距離が遠いほど高い位置から発せられるように音源を定位させる位置を調整してもよい。例えば、自拠点から見て、他の複数の拠点がほぼ同一方角にあって距離が異なる場合、音源の向きは同じあるが、距離が遠い拠点からの音声は高い位置から発せられるようにする。また、本実施形態では、会議拠点１２Ｅは、会議拠点１２Ａと会議拠点１２Ｃは正面よりやや右となり、会議拠点１２Ｃの音声が発生される高さが会議拠点１２Ａより高い位置となる。また、会議拠点１２Ｅは、会議拠点１２Ｄの音声が、会議拠点１２Ａの音声よりさらに高い位置を音源として発生される。これにより、聞こえてくる音の高さ方向の差に基づいて、拠点を識別することができる。また、実際の相対的な位置関係の差を、垂直方向の位置の差で表現することができる。

各他拠点の音源を定位させる方向は、位置情報に基づいて水平方向に展開させるだけでなく、モニター２２に表示された各他拠点の位置に合わせて正面の垂直方向に展開してもよい。この場合、各他拠点までの距離に基づいてモニター２２から音源の距離を設定する。例えば、拠点の実際の位置が遠いほど、モニター２２から音源が遠くなるように設定される。また、モニターといった注視する物が無くてもよく、会議室内の特定の方向に対して垂直方向に各他拠点の音源を低位させてもよい。

本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。例えば、上記実施形態では、会議システム１０の各会議拠点１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ、１２Ｅ、１２Ｆは、ＧＰＳ部２８を用いて、自拠点の位置を取得したが、ＧＰＳを用いない位置情報検出手段や、位置情報設定手段であってもよい。例えば、ＩＰアドレスから位置を取得してもよいし、また、各拠点の住所情報を入力し、その住所情報と地図情報を用いて、各会議拠点の位置を算出してもよい。また、位置情報は、オペレータが入力してもよい。つまり、拠点毎に自拠点の位置情報を決定する自拠点位置情報決定手段であればよい。

また、本実施形態では、スピーカ部３０を複数のスピーカとし、各位置に配置して、音声が出力される方向を種々の方向としたが、これに限定されない。会議システム１０は、スピーカ部３０は、スピーカから出力させる音声に指向性を持たせ、会議拠点の壁等で音声を反射させることで、会議参加者に聞こえる音声の向きを制御するようにしてもよい。この場合、スピーカ部３０は、例えば、１つのスピーカで多方向からの音声の出力を可能とすることができる。また、会議への参加者が全員ヘッドホン、イヤホン等を使用する場合、左右の音声の出力バランスを調整して、音源の方向を制御することができる。この場合、会議の参加者がどの向きを向いているかの情報を取得して、音声が聞こえる方向を制御してもよい。

本発明の実施形態として、会議システムを例に制御装置２０（音声出力制御装置）を説明してきたが、本発明の音声出力制御装置は、会議システムに限らず、無線通信において通信相手となる他局からの音声を、自局と他局との相対的な位置および距離に基づいて音源の位置を定位させてもよい。通信装置が車載型通信装置であれば、会議システムと同様に車内に設置された複数のスピーカにより他局の音源を、自局と他局との相対的な位置および距離に基づいて定位させ出力する。可搬型通信装置であれば、ヘッドホン等の使用に合わせ、音源の方向を制御すればよい。

１０ 会議システム
１１ ネットワーク
１２ 会議システム装置
１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ、１２Ｅ、１２Ｆ 会議拠点
２０ 制御装置（音声出力制御装置）
２２ モニター
２４ カメラ部
２６ マイク部
２８ ＧＰＳ部
３０ スピーカ部
４０ 拠点処理部（ＤＰＳ部）
４２ スイッチングハブ
４４ 音源処理部
６０ 拠点制御部
６２ 記憶部
６４ 拠点通信部
６６ 拠点入力部
６８ 拠点表示部
７０ 会議マネージャー
７２ 処理装置制御ソフト
７４ グラフィックソフト
７６ Ｗｅｂサーバ

Claims (8)

1. 自拠点と他拠点との相対的な位置情報に基づいて、他拠点毎に出力する音声を定位させる位置を設定する拠点制御部と、
   前記拠点制御部が設定した音声を定位させる位置に基づいて、他拠点からの音声を定位させて出力する音声信号を生成する音源処理装置と、を備える音声出力制御装置。
2. 前記拠点制御部は、自拠点と他拠点との相対的な距離に基づいて、定位させる位置の高さを設定する制御を行う請求項１に記載の音声出力制御装置。
3. 前記拠点制御部は、自拠点を中心とした他拠点との相対的な位置情報に基づく位置関係を保ったまま、各他拠点からの音声を定位させる方向を任意の方向に回転させる制御を行う請求項１または請求項２に記載の音声出力制御装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の音声出力制御装置と、
   音声を検出して音声信号とするマイクと、
   他拠点と音声信号を含めた通信を行う拠点通信装置と、
   各他拠点からの音声信号を、音声として所定の位置に定位させるのに必要数所定の位置に配置し、前記音声出力制御装置で生成された音声信号を音声として出力するスピーカと、を含む会議システム装置。
5. 他拠点からの情報を表示する表示装置を有し、
   前記音声出力制御装置は、少なくとも前記音声を定位させる方向を示す画像を前記表示装置に表示させる請求項４に記載の会議システム装置。
6. 前記音声出力制御装置によって、他拠点間の相対的な位置情報に基づく位置関係を保ったまま、各他拠点からの音声を定位させる方向を任意の方向に回転させる制御が行われた結果に基づいて、前記表示装置に表示させる画像を回転させる請求項５に記載の会議システム装置。
7. 撮像装置を有し、
   前記画像は、他拠点が撮像装置により撮像した画像であることを特徴とする請求項６に記載の会議システム装置。
8. 音声出力制御プログラムであって、
   自拠点および他拠点の位置情報を取得し、
   自拠点と他拠点との相対的な位置情報に基づいて、他拠点毎に出力する音声を定位させる方向を設定し、
   設定した方向に基づいて各他拠点からの音声を定位させて出力する音声信号を生成する処理を実行させる音声出力制御プログラム。

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