JP2021150779A - 位置特定システムとそれに用いられる情報送受信装置並びにサーバ装置及び情報送信方法並びに位置特定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】Ｗｉ−Ｆｉ又はＢＬＥのアクセスポイントのインフラの整備も必要としない位置特定システムとそれに用いられる情報送受信装置並びにサーバ装置及び情報送信方法並びに位置特定方法を提供する。【解決手段】位置情報を特定する位置特定システム１０であって、保有者を特定する個別ＩＤを含み、かつ、自身が無線通信のアクセスポイントであることを示すデータを含むデータフレームを、無線通信を介してブロードキャストする送信端末としての小型端末２０と、データフレームが無線通信を介して他の端末に受信された時刻と、他の端末の位置情報と、データフレームの受信時の搬送波の受信電界強度と、を含む端末位置関連情報を他の端末から取得し、端末位置関連情報に基づいて送信端末の位置を特定するサーバ装置４０と、を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、歩行者の位置を特定するシステムとそれに用いられる情報送受信装置並びにサーバ装置及び情報送信方法並びに位置特定方法に関する。

近年、例えば、児童や高齢者等を保護するために、当該児童や高齢者に小型端末を保有させ、自身のＧＰＳ（Global Positioning System）の位置等を、携帯電話ネットワーク通信を介して発信する居場所特定サービスが普及している。

また、例えば、特許文献１には、ＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）通信機能を有する携帯端末の周囲に固定されたＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）又はＷｉ−Ｆｉ（Wireless Fidelity：ＩＥＥＥ８０２．１１通信規格）のアクセスポイントから発信されるビーコンを受信する携帯端末が開示されている。当該携帯端末が受信したＷｉ−Ｆｉ固有番号又はＢＬＥ固有番号を、ＬＰＷＡ中継機器を介してサーバに転送することにより、消費電力の多いＧＰＳ機能を有しない携帯端末の位置情報を管理するシステムが開示されている。

特開２０１８−１２９５９８号公報

しかしながら、携帯電話ネットワーク通信を利用した居場所特定サービスにおいては、サービス利用者は携帯電話ネットワーク通信提供者との契約が必要であり、利用料が発生する。また、携帯電話ネットワーク通信は地下等の電波の届かない場所にいる場合又は災害時等で基地局やサーバが混み合う場合等において、居場所を特定するための通信が阻害される可能性がある。

また、特許文献１のシステムのように、Ｗｉ−Ｆｉ又はＢＬＥのビーコンを受信する携帯端末を用いたシステムにおいては、地域内にＷｉ−Ｆｉ又はＢＬＥのアクセスポイントを複数設置する必要があり、インフラの整備が必要となる可能性がある。

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、Ｗｉ−Ｆｉ又はＢＬＥのアクセスポイントのインフラの整備も必要としない位置特定システムとそれに用いられる情報送受信装置並びにサーバ装置及び情報送信方法並びに位置特定方法を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、位置情報を特定する位置特定システムであって、保有者を特定する個別ＩＤを含みかつ自身が無線通信のアクセスポイントであることを示すデータを含むデータフレームを、無線通信を介してブロードキャストする送信端末と、前記データフレームが前記無線通信を介して他の端末に受信された時刻と、前記他の端末の位置情報と、前記データフレームの受信時の搬送波の受信電界強度と、を含む端末位置関連情報を前記他の端末から取得し、前記端末位置関連情報に基づいて前記送信端末の位置を特定するサーバ装置と、を有することを特徴としている。

請求項８に記載の発明は、１の送信端末から無線通信によって発信されかつ前記１の送信端末を特定する個別ＩＤ及び前記１の送信端末が無線通信のアクセスポイントであることを示すデータを含むデータフレームを前記無線通信を介して受信するデータフレーム取得部と、前記データフレームを受信した際に当該データフレームに含まれる前記個別ＩＤ、前記データフレームを受信した際の受信時間、前記データフレームの搬送波の受信電界レベル及び自身の位置を示す自位置情報を含む端末位置関連情報を生成する端末位置関連情報生成部と、前記端末位置関連情報を通信路を通じて送信する端末位置関連情報送信部と、を有することを特徴としている。

請求項９に記載の発明は、情報送受信装置が１の送信端末の位置を特定するための端末位置関連情報を送信する情報送受信方法であって、１の送信端末から無線通信によって発信されかつ前記１の送信端末を特定する個別ＩＤ及び前記１の送信端末が無線通信のアクセスポイントであることを示すデータを含むデータフレームを前記無線通信を介して受信するデータフレーム取得ステップと、前記データフレームを受信した際に当該データフレームに含まれる前記個別ＩＤ、前記データフレームを受信した際の受信時間、前記データフレームの搬送波の受信電界レベル及び自身の位置を示す自位置情報を含む端末位置関連情報を生成する端末位置関連情報生成ステップと、前記端末位置関連情報を通信路を通じて送信する端末位置関連情報送信ステップと、を有することを特徴としている。

請求項１０に記載の発明は、コンピュータによって実行される情報送受信プログラムであって、前記コンピュータに、１の送信端末から無線通信によって発信されかつ前記１の送信端末を特定する個別ＩＤ及び前記１の送信端末が無線通信のアクセスポイントであることを示すデータを含むデータフレームを前記無線通信を介して受信するデータフレーム取得ステップと、前記データフレームを受信した際に当該データフレームに含まれる前記個別ＩＤ、前記データフレームを受信した際の受信時間、前記データフレームの搬送波の受信電界レベル及び自身の位置を示す自位置情報を含む端末位置関連情報を生成する端末位置関連情報生成ステップと、前記端末位置関連情報を通信路を通じて送信する端末位置関連情報送信ステップと、を実行させることを特徴としている。

請求項１２に記載の発明は、１の送信端末から無線通信を介してブロードキャストされ、前記１の送信端末の保有者を特定する個別ＩＤ及び前記１の送信端末が無線通信のアクセスポイントであることを示すデータを含むデータフレーム、前記無線通信を介して前記データフレームが受信端末に受信された時刻である受信時刻及び受信された位置である受信位置を含む端末位置関連情報を取得する取得部と、前記端末位置関連情報に含まれる前記受信時刻及び前記受信位置に基づいて前記１の送信端末の位置を特定する位置特定部と、を有することを特徴としている。

請求項１８に記載の発明は、１の送信端末の位置を特定する位置特定方法であって、前記１の送信端末から無線通信を介してブロードキャストされ、前記１の送信端末の保有者を特定する個別ＩＤ及び前記１の送信端末が無線通信のアクセスポイントであることを示すデータを含むデータフレーム、前記無線通信を介して前記データフレームが受信端末に受信された時刻である受信時刻及び受信された位置である受信位置を含む端末位置関連情報を取得する取得ステップと、前記端末位置関連情報に含まれる前記受信時刻及び前記受信位置に基づいて前記１の送信端末の位置を特定する位置特定ステップと、を有することを特徴としている。

請求項１９に記載の発明は、コンピュータによって実行される位置特定プログラムであって、前記コンピュータに、１の送信端末から無線通信を介してブロードキャストされ、前記１の送信端末の保有者を特定する個別ＩＤ及び前記１の送信端末が無線通信のアクセスポイントであることを示すデータを含むデータフレーム、前記無線通信を介して前記データフレームが受信端末に受信された時刻である受信時刻及び受信された位置である受信位置を含む端末位置関連情報を取得する取得ステップと、前記端末位置関連情報に含まれる前記受信時刻及び前記受信位置に基づいて前記１の送信端末の位置を特定する位置特定ステップと、を実行させることを特徴としている。

本願の実施例に係る位置特定システム１０の構成を示す図である。 本願の実施例に係る小型端末２０の構成を示す図である。 本願の実施例に係る小型端末２０が生成するデータフレームに含まれるＳＳＩＤの例を示す図である。 本願の実施例に係る周囲端末３０の構成を示す図である。 本願の実施例に係る周囲端末３０が生成する端末位置関連情報ＰＤの例を示す図である。 本願の実施例に係る周囲端末３０が小型端末２０の発信するデータフレームを受信してから端末位置関連情報ＰＤを送信するまでの情報送信フローＲＴ１である。 本願の実施例に係るサーバ４０の構成を示す図である。 本願の実施例に係るサーバ４０の位置特定部４３が小型端末２０の位置を特定する様子を例示した図である。 本願の実施例に係る情報判定部４７が端末位置関連情報ＰＤに含まれる情報が適正であるかを判断する様子を例示した図である。 本願の実施例に係る情報判定部４７が複数の端末種から送信された端末位置関連情報ＰＤに含まれる情報が適正であるかを判断する様子を例示した図である。 本願の実施例に係るサーバ４０が端末位置関連情報ＰＤを受信してから位置特定情報を生成して保存するまでの位置特定情報生成フローＲＴ２である。

以下に本発明の実施例について詳細に説明する。尚、以下の説明及び添付図面においては、実質的に同一又は等価な部分には同一の参照符号を付している。

図１は、本願の実施例に係る位置特定システム１０の構成を示す図である。

位置特定システム１０は、保有者Ｈが所持する小型端末２０と、小型端末２０の情報を受信して位置に関する情報を送信する周囲端末３０と、周囲端末３０から送信された位置に関する情報に基づいて小型端末２０の位置を特定するサーバ４０と、サーバ４０が特定した小型端末２０の位置を取得する保護者端末５０と、を有する。周囲端末３０及び保護者端末５０は、ネットワークＮＷを介してサーバ４０を通信可能に構成される。

送信端末としての小型端末２０は、例えば、無線通信機能を有する端末装置である。また、小型端末２０は、自身が無線通信のアクセスポイントであるアクセスポイントモードとして動作し、保有者Ｈを特定する個別ＩＤを含むデータフレームを周囲にブロードキャストする。

小型端末２０がブロードキャストするデータフレームは、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１通信規格に準拠した無線通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）４．０規格に準拠したＢＬＥ又はＬｏＲａＷＡＮ（Long Range Wide Area Network）やＳｉｇｆｏｘ等のＬＰＷＡである。尚、本実施例においては、小型端末２０がＩＥＥＥ８０２．１１通信規格に準拠した無線ＬＡＮ（Local Area Network）機能を有する場合について説明する。この場合、小型端末２０がブロードキャストするデータフレームには、位置特定システム１０を利用するためのサービスＩＤ、保有者Ｈを特定する個別ＩＤ及び保有者Ｈが緊急事態であることを知らせる緊急フラグを含むＳＳＩＤ（Service Set IDentifier）と、小型端末２０のＭＡＣアドレス（Media Access Control address）等の情報が含まれる。

受信端末及び情報送受信装置としての周囲端末３０は、例えば、小型端末２０の近隣の住居ＮＨ、店舗ＮＳ又は歩行者Ｐが有するＰＣ、スマートフォン又はタブレット端末等の端末装置である。周囲端末３０は、ＩＥＥＥ８０２．１１通信規格に準拠した無線ＬＡＮ（Local Area Network）機能を搭載して当該通信規格のアクセスポイントを認識可能であり且つ、自身がインターネットに接続可能なように構成されている。

尚、個別ＩＤは個人の特定には直結しないが、安全性のために小型端末２０がブロードキャストするデータフレームは特定の周囲端末３０のみが取得又は認識できることが好ましい。例えば、位置特定システム１０を利用可能にするアプリケーションソフトウェアがインストールされている周囲端末３０のみが小型端末２０がブロードキャストするデータフレームを認識できるようなシステムとすることが好ましい。

周囲端末３０は、小型端末２０からブロードキャストされるデータフレームを取得すると、当該データフレームに含まれる小型端末２０のＳＳＩＤ及びＭＡＣアドレスに加え、当該データフレームを取得した日時、場所及びデータフレームの受信電界レベルの情報を付与した端末位置関連情報を生成する。また、周囲端末３０は、当該端末位置関連情報をネットワークＮＷ経由で送信する。

ネットワークＮＷは、例えば、周囲端末３０が有線回線及び無線回線を含む専用回線や公衆通信回線網等の通信回線を介して接続するインターネット接続網である。周囲端末３０とネットワークＮＷの接続は、例えば、ＩＳＰ（Internet Service Provider）が提供するネットワーク相互接続サービス、ＩＳＰによって接続されるＰＣを介したＬＡＮ又は電気通信事業者が提供するＷＡＮ（Wide Area Network）等が挙げられる。尚、周囲端末３０がネットワークＮＷに接続する手段は上記に限定されず、周囲端末３０がインターネット接続網に接続されていればよい。

サーバ装置であるサーバ４０は、周囲端末３０が送信した端末位置関連情報をネットワークＮＷを介して受信し、当該端末位置関連情報に基づいて小型端末２０の位置を特定して時系列順に小型端末２０の位置を保存するデータサーバである。

サーバ４０は、ネットワークＮＷを介して、例えば、ＴＣＰ／ＩＰ等の通信プロトコルを用いて周囲端末３０が送信する端末位置関連情報の受信が可能になっている。また、受信した端末位置関連情報に含まれる周囲端末３０の各々が小型端末２０からデータフレームを受信した時の受信時刻、受信位置、受信電界レベルに基づいて当該小型端末２０の位置を特定する。また、特定した小型端末２０の位置を時系列順に保存する。また、端末位置関連情報に含まれる小型端末２０のＳＳＩＤに含まれる緊急フラグが緊急事態を示している場合、サーバ４０は、例えば、保有者Ｈが在席する学校ＳＣ又は警察署ＰＳ等の関係機関に緊急連絡を実施する。

取得端末としての保護者端末５０は、例えば、自宅ＨＭに設置され、小型端末２０の保有者Ｈの家族等が所持する端末である。保護者端末５０は、ネットワークＮＷを介してサーバ４０にアクセスし、サーバ４０が特定した小型端末２０の位置を取得可能に構成されている。尚、保護者端末５０は、ＰＣ、スマートフォン又はタブレット端末等の端末種に限定されず、インターネット接続網であるネットワークＮＷに接続可能であり、サーバ４０にアクセス可能であればよい。

換言すれば、位置特定システム１０は、位置情報を特定する位置特定システムであって、保有者Ｈを特定する個別ＩＤを含みかつ自身が無線通信のアクセスポイントであることを示すデータを含むデータフレームを、無線通信を介してブロードキャストする小型端末２０と、データフレームが無線通信を介して周囲端末３０に受信された時刻と、周囲端末３０の位置情報と、データフレームの受信時の搬送波の受信電界強度と、を含む端末位置関連情報を周囲端末から取得し、端末位置関連情報に基づいて小型端末の位置を特定するサーバ４０と、を有する。

また、位置特定システム１０は、サーバ４０に接続し、サーバ４０が特定した小型端末２０の位置を取得する保護者端末５０をさらに有する。

図２は、本願の実施例に係る小型端末２０の構成を示す図である。

小型端末２０は、データフレームの生成を行うデータフレーム生成部２１と、当該生成したデータフレームをブロードキャストするデータフレーム発信部２３と、保有者Ｈが緊急事態であることを知らせる緊急認識部２５と、を有する。

データフレーム生成部２１は、小型端末２０がブロードキャストするデータフレームを生成する。具体的には、位置特定システム１０を利用することを示すサービスＩＤ、保有者Ｈを特定する個別ＩＤ及び保有者Ｈが緊急事態であることを知らせる緊急フラグを含むようなＳＳＩＤを生成し、当該ＳＳＩＤを含むデータフレームを生成してデータフレーム発信部２３に供給する。すなわち、データフレーム生成部２１が生成するデータフレームは、小型端末２０がアクセスポイントとして動作することを示す態様で生成される。

データフレーム発信部２３は、データフレーム生成部２１が生成したデータフレームを周囲にブロードキャストする。尚、ブロードキャストする時間間隔は任意に設定可能である。例えば、データフレーム発信部２３は、連続的、断続的又は間欠的にデータフレームをブロードキャストする。具体的には、例えば、ブロードキャストは随時行われもよいし、５分おき等に固定間隔で行われてもよい。また、データフレーム発信部２３は、小型端末２０の電池残量に応じてブロードキャストする時間間隔を自動で変更してもよい。

緊急認識部２５は、例えば、保有者Ｈが緊急事態に陥った際又は危険を察知した際に小型端末２０に備えられたボタンを押す又は紐を引っ張る等の動作がなされたことをして、保有者Ｈに緊急事態が発生したことを認識する。緊急認識部２５は、緊急事態を認識するとデータフレーム生成部２１に緊急フラグが緊急事態を示すようにデータフレームを生成するように指令する。

また、この時、データフレーム発信部２３に当該データフレームを常時発信させ続けるように指令してもよい。また、データフレームの発信に併せて、図示しないスピーカを介して大音量でアラームを鳴らして危険を周囲に通知するようにしてもよい。

図３は、本願の実施例に係る小型端末２０が生成するデータフレームに含まれるＳＳＩＤのデータ構造の例を示す図である。

データフレームは、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１通信規格に準拠したビーコンフレームとして生成される場合、最大３２文字のＳＳＩＤと小型端末２０のＭＡＣアドレスを含む態様で構成される。本実施例においては、データフレームに含まれるＳＳＩＤは、例えば、位置特定システム１０を利用していることを示すサービスＩＤヘッダＨＥ、保有者Ｈを特定する個別ＩＤ、保有者Ｈが緊急事態であることを知らせる緊急フラグＳＦ、予備フラグＲＦ及び各要素を区分けするアンダーバーＥで構成される。

図３に示す例においては、サービスＩＤヘッダＨＥに３文字、個別ＩＤに５文字、緊急フラグＳＦに１文字、アンダーバーＥに計３文字及び予備フラグＲＦに２０文字となる。尚、個別ＩＤにおいては、ＳＳＩＤに使用可能な文字種８１種で５文字使用している故、約３０億人分を定義可能である。

また、本実施例においては、最大３２文字のＳＳＩＤを有するＩＥＥＥ８０２．１１通信規格に準拠したデータフレームについて説明するが、データフレームの通信規格はこれに限定されない。例えば、ＢＬＥを用いたデータフレームを採用する際は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）デバイス名に上記の情報を含ませたデータフレームを生成すればよい。また、他の通信規格のデータフレームを用いた場合においても、小型端末２０のデバイス名等に上記の情報を含ませたデータフレームを生成すればよい。

換言すれば、データフレームは、小型端末２０のアクセスポイントとしての識別子を示すＳＳＩＤを有し、ＳＳＩＤに個別ＩＤを含んでいる。

また、データフレームは、ＳＳＩＤに位置特定システム１０において使用されるデータであることを特定するサービスＩＤヘッダＨＥ及び保有者Ｈが緊急事態にあるか否かを示す緊急フラグＳＦの情報を含む。

また、データフレームには、小型端末２０のＭＡＣアドレスが含まれている。

図４は、本願の実施例に係る周囲端末３０の構成を示す図である。

周囲端末３０は、小型端末２０がブロードキャストするデータフレームを取得するデータフレーム取得部３１と、当該データフレームから必要な情報を抽出し且つ周囲端末３０のデータフレーム受信状態の情報を付加して端末位置関連情報を生成する位置関連情報生成部３３と、当該端末位置関連情報をネットワークＮＷを介してサーバ４０に送信する位置関連情報送信部３５と、を有する。

データフレーム取得部３１は、周囲端末３０の周囲にアクセスポイントがあるかを確認する。小型端末２０がブロードキャストするアクセスポイントを示すデータフレームを認識すると当該データフレームを取得して位置関連情報生成部３３に供給する。また、当該データフレームを取得した際の受信時刻及び受信電界レベルを位置関連情報生成部３３に供給する。尚、周囲端末３０が周囲にアクセスポイントがあるかの確認は任意に設定可能である。周囲端末３０が随時データフレームの受信状況を確認するように設定されていてもよい。また、確認する時間間隔を周囲端末３０の所持者が設定してもよいし、５分おき等に固定に設定されてもよいし、ＰＣ、スマートフォン又はタブレット端末等の端末種によって自動で設定されてもよい。

位置関連情報生成部３３は、データフレーム取得部３１が取得したデータフレームから小型端末２０のＳＳＩＤを含む必要な情報を抽出する。また、抽出した情報に対して、データフレーム取得部３１から供給されたデータフレームを受信した時の受信時刻、受信電界レベル及び周囲端末３０の受信位置の情報を付与し、端末位置関連情報を生成して位置関連情報送信部３５に供給する。

位置関連情報送信部３５は、位置関連情報生成部３３が生成した端末位置関連情報を自身が接続しているネットワークＮＷを介してサーバ４０に送信する。

換言すれば、周囲端末３０は、小型端末２０から無線通信によって発信されかつ小型端末２０の保有者Ｈを特定する個別ＩＤ及び小型端末２０が無線通信のアクセスポイントであることを示すＳＳＩＤを含むデータフレームを無線通信を介して受信するデータフレーム取得部３１と、データフレームを受信した際に当該データフレームに含まれる個別ＩＤ、データフレームを受信した際の受信時間、データフレームの搬送波の受信電界レベル及び自身の位置を示す自位置情報を含む端末位置関連情報を生成する位置関連情報生成部３３と、端末位置関連情報を通信路を通じて送信する位置関連情報送信部３５と、を有する。

図５は、本願の実施例に係る周囲端末３０が生成する端末位置関連情報ＰＤの例を示す図である。

端末位置関連情報ＰＤには、端末位置関連情報ＰＤを生成及び送信した周囲端末３０の情報であるデータフレームの取得時間ＡＴ、取得位置ＡＰ、周囲端末３０の端末種を示すＴＴが含まれる。

取得位置ＡＰは、端末からデータフレームを受信した際の周囲端末３０の位置であり、例えば、ＧＰＳ等による緯度経度情報である。尚、位置情報は緯度経度に限定されない。例えば、取得位置ＡＰは、周囲端末３０が設置されている住居又は店舗の住所、マンション名又は店舗名等の住所を特定できる施設名称でもよい。また、取得位置ＡＰは、ＰＣの場合は、予め周囲端末３０の所持者が設定してもよいし、インターネットに接続している時のＩＰアドレス、周囲端末３０と接続している異なる機器から自動で取得されていてもよい。また、ＧＰＳ機能を搭載したラップトップ型ＰＣ、スマートフォン又はタブレット端末の場合は、ＧＰＳ機能と連動して自動で緯度経度が取得されてもよい。

端末種別ＴＴは、例えば、周囲端末３０の端末の種別を示す。具体的には、デスクトップ型ＰＣ、ラップトップ型ＰＣ、スマートフォン又はタブレット端末等を示していてもよい。また、周囲端末３０がＧＰＳ機能を有するか否か又は取得位置ＡＰがＧＰＳ機能と連動して得られた位置かあるいは所持者によって手入力されたものかを判別できるような態様でもよい。また、単に移動端末か固定端末かの情報であってもよい。

また、端末位置関連情報ＰＤは、周囲端末３０が取得した小型端末２０の情報が含まれる。例えば、周囲端末３０が取得した１台目の小型端末２０の第１のデータフレームに含まれる第１のＳＳＩＤデータＳＩ１、第１のデータフレームの受信電界レベルＲＬ１及び第１のＭＡＣアドレスＭＡ１の第１の小型端末情報を第１のデータフレームから抽出して上記の周囲端末３０の情報の後に付与する。

また、同時刻又は所定の時間幅内に取得した小型端末２０のデータフレームが２台以上ある場合は、上記に続けて２台目の小型端末２０の第２のデータフレームに含まれる第２のＳＳＩＤデータＳＩ２、第２のデータフレームの受信電界レベルＲＬ２及び第２のＭＡＣアドレスＭＡ２の情報を第２のデータフレームから抽出して第１の小型端末情報の後に付与する。尚、周囲端末３０が第１のデータフレームと第２のデータフレームを同時に取得したとみなす上記の所定の時間幅は、任意に設定可能である。例えば、第１のデータフレームを受信してから１０秒間の間等の固定の時間幅でもよいし、周囲端末３０がデータフレームの受信状況を確認する時間間隔の間でもよい。

周囲端末３０が取得した全ての小型端末２０の情報を生成した後、データ終端を示すＥＯＦ（End Of File）データを終端に付与して端末位置関連情報ＰＤを生成する。

図６は、本願の実施例に係る周囲端末３０が小型端末２０の発信するデータフレームを受信してから端末位置関連情報ＰＤを送信するまでの情報送信フローＲＴ１である。情報送信フローＲＴ１は、周囲端末３０が起動している間又は位置特定システム１０を利用可能にするアプリケーションソフトウェアがインストールされている間において繰り返し実行される。また、情報送信フローＲＴ１の繰り返しは、上述の通り随時繰り返し実行されてもよい。また、繰り返し間隔を周囲端末３０の所持者が設定してもよいし、５分おき等に固定に設定されてもよいし、ＰＣ、スマートフォン又はタブレット端末等の端末種によって自動で設定されてもよい。

まず、データフレーム取得部３１は、ステップＳ１０１において小型端末２０からデータフレームを受信可能なような待機状態となる（ステップＳ１０１）。

次に、データフレーム取得ステップとして、データフレーム取得部３１は、小型端末２０からデータフレームを受信したかを判定する（ステップＳ１０２）。

ステップＳ１０２において、小型端末２０からデータフレームを受信したと判定されない場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、データフレーム取得部３１は、ステップＳ１０１の処理に戻り、ステップＳ１０１及びステップＳ１０２が繰り返し実行される。

また、ステップＳ１０２において、小型端末２０からデータフレームを受信したと判定された場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、データフレーム取得部３１は、受信した当該データフレームと、当該データフレームを受信した時の取得時間ＡＴ及び受信電界レベルＲＬとを位置関連情報生成部３３に供給する（ステップＳ１０３）。

次いで、端末位置関連情報生成ステップとして、位置関連情報生成部３３は、供給された取得時間ＡＴ、自身に設定されている又はＧＰＳ携帯から自動取得された取得位置ＡＰ、自身の端末種別ＴＴ、受信したデータフレームから抽出した小型端末２０のＳＳＩＤ及び小型端末２０のＭＡＣアドレスの情報を有する端末位置関連情報ＰＤを生成する（ステップＳ１０４）。

次いで、位置関連情報生成部３３は、データフレーム取得部３１が同時刻又は所定の時間幅内において取得した全ての小型端末２０の情報が端末位置関連情報ＰＤに含まれているかを判定する（ステップＳ１０５）。

ステップＳ１０５において、全ての小型端末２０の情報が端末位置関連情報ＰＤに含まれていると判定されない場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、位置関連情報生成部３３は、ステップＳ１０４の処理を再度実行し、生成した端末位置関連情報ＰＤの後に次の小型端末２０の情報を付与する。

ステップＳ１０５において、全ての小型端末２０の情報が端末位置関連情報ＰＤに含まれていると判定された場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、位置関連情報生成部３３は、端末位置関連情報ＰＤにデータ終端を示すＥＯＦ（End Of File）データを終端に付与し、当該端末位置関連情報ＰＤを位置関連情報送信部３５に供給する。その後、端末位置関連情報送信ステップとして、位置関連情報送信部３５は、供給された端末位置関連情報ＰＤをネットワークＮＷを介してサーバ４０に送信する（ステップＳ１０６）。

上記処理により、周囲端末３０は、小型端末２０が発信するデータフレームを受信して端末位置関連情報ＰＤを生成し、当該端末位置関連情報ＰＤをサーバ４０に送信する。

換言すれば、位置特定システム１０の周囲端末３０の情報送受信方法は、周囲端末３０が小型端末２０の位置を特定するための端末位置関連情報ＰＤを送信する情報送受信方法であって、
小型端末２０から無線通信によって発信されかつ小型端末２０を特定する個別ＩＤ及び小型端末２０が無線通信のアクセスポイントであることを示すデータを含むデータフレームを無線通信を介して受信するデータフレーム取得ステップと、データフレームを受信した際に当該データフレームに含まれる個別ＩＤ、データフレームを受信した際の取得時間ＡＴ、データフレームの搬送波の受信電界レベルＲＬ及び自身の位置を示す取得位置ＡＰを含む端末位置関連情報ＰＤを生成する端末位置関連情報生成ステップと、端末位置関連情報ＰＤをネットワークＮＷを通じて送信する端末位置関連情報送信ステップと、を有する。

図７は、本願の実施例に係るサーバ４０の構成を示す図である。

サーバ４０は、周囲端末３０が送信した端末位置関連情報ＰＤを取得する位置関連情報取得部４１と、端末位置関連情報ＰＤに基づいて小型端末２０の位置を特定する位置特定部４３と、端末位置関連情報ＰＤと位置特定部４３が特定した小型端末２０の位置を時系列順に保存する記憶部４５と、端末位置関連情報ＰＤに含まれる情報が適正な情報であるかを判定する情報判定部４７と、端末位置関連情報ＰＤに含まれる小型端末２０の緊急フラグＳＦが緊急事態を示す場合に関係機関に緊急連絡を行う緊急連絡部４９と、を有する。

位置関連情報取得部４１は、ネットワークＮＷを介して周囲端末３０が送信した端末位置関連情報ＰＤを取得して位置特定部４３、記憶部４５、情報判定部４７及び緊急連絡部４９に供給する。

位置特定部４３は、位置関連情報取得部４１から供給された端末位置関連情報ＰＤに基づいて小型端末２０の位置を特定する。具体的には、１の小型端末２０に対して１の周囲端末３０が送信した端末位置関連情報ＰＤを取得した場合、端末位置関連情報ＰＤに含まれる小型端末２０のＳＳＩＤの個別ＩＤから小型端末２０の保有者Ｈを特定し且つ、端末位置関連情報ＰＤに含まれる１の周囲端末３０のデータフレームの取得時間ＡＴ、取得位置ＡＰ及びデータフレームの受信電界レベルＲＬに基づいて、周囲端末３０のデータフレームの取得位置ＡＰからデータフレームの受信電界レベルＲＬに対応した半径距離に小型端末２０があると特定する。また、１の小型端末２０に対して所定の時間幅内で複数の周囲端末３０が送信した端末位置関連情報ＰＤを取得した場合、複数の端末位置関連情報ＰＤに含まれる複数の周囲端末のデータフレームの取得時間ＡＴ、取得位置ＡＰ及びデータフレームの受信電界レベルＲＬに基づいて、複数の周囲端末３０のデータフレームの取得位置ＡＰの各々から複数のデータフレームの受信電界レベルＲＬの各々に対応した半径距離の範囲が重なり合う地点に小型端末２０があると特定した位置特定情報を生成する。位置特定部４３は、当該位置特定情報を記憶部４５に供給する。

記憶部４５は、位置関連情報取得部４１から供給された端末位置関連情報ＰＤ及び位置特定部が特定した位置特定情報を時系列順に保存する。

換言すれば、サーバ４０は、小型端末２０から無線通信を介してブロードキャストされ、小型端末２０の保有者Ｈを特定する個別ＩＤ及び小型端末２０が無線通信のアクセスポイントであることを示すＳＳＩＤを含むデータフレーム、無線通信を介してデータフレームが周囲端末３０に受信された時刻である取得時間ＡＴ及び受信された位置である取得位置ＡＰを含む端末位置関連情報ＰＤを取得する位置関連情報取得部４１と、端末位置関連情報ＰＤに含まれる取得時間ＡＴ及び取得位置ＡＰに基づいて小型端末２０の位置を特定する位置特定部４３と、を有する。

情報判定部４７は、端末位置関連情報ＰＤに含まれる情報が適正な情報であるかを判定する。具体的には、情報判定部４７は、端末位置関連情報ＰＤに含まれる小型端末２０の個別ＩＤとＭＡＣアドレスに対して、予め記憶部４５に記憶されている位置特定システム１０に利用登録されている小型端末２０の個別ＩＤとＭＡＣアドレスが紐付けされている登録情報とを比較する。この時、情報判定部４７は、記憶部４５から登録情報を取得する登録情報取得部として機能する。

情報判定部４７は、端末位置関連情報ＰＤに含まれる小型端末２０の個別ＩＤとＭＡＣアドレス及び登録情報の登録個別ＩＤと登録ＭＡＣアドレスに食い違いがあった場合、特に、端末位置関連情報ＰＤに含まれる情報が登録個別ＩＤに対して登録ＭＡＣアドレスとは異なるＭＡＣアドレスを有していると検出された場合に、当該登録情報と異なるＭＡＣアドレスを含むデータフレームをブロードキャストした小型端末２０をなりすまし端末として判定する。情報判定部４７は、当該なりすまし端末をブラックリストとして記憶部４５に登録して記憶部４５から当該なりすまし端末の端末位置関連情報ＰＤ及び位置特定部４３が特定した位置特定情報を削除する。また、情報判定部４７は、位置特定部４３に対して、以降に取得する端末位置関連情報ＰＤに当該なりすまし端末のＭＡＣアドレスが含まれていた場合、当該なりすまし端末の位置の特定を無視するように指令してもよい。

換言すれば、サーバ４０は、端末位置関連情報ＰＤに含まれる情報が適正な情報であるかを判定する適正判定を行う情報判定部４７を有し、情報判定部４７が端末位置関連情報ＰＤが適正な情報でないと判定した場合には、位置特定部４３は、当該判定がなされた端末位置関連情報ＰＤの送信元から送信される端末位置関連情報ＰＤの取扱態様を変更する。

また、サーバ４０は、予め記録された登録個別ＩＤと登録ＭＡＣアドレスを含む登録情報を取得する情報判定部４７を有し、端末位置関連情報ＰＤは、小型端末２０のＭＡＣアドレスを含み、端末位置関連情報ＰＤが登録個別ＩＤと同一の個別ＩＤを含む端末位置関連情報ＰＤを受信した場合、情報判定部４７は、適正判定において、当該端末位置関連情報ＰＤに含まれるＭＡＣアドレスが登録ＭＡＣアドレスと異なる場合に端末位置関連情報ＰＤが適正な情報でないと判定する。

また、情報判定部４７は、所定の時間幅内で取得した複数の端末位置関連情報ＰＤに基づいてそれぞれ特定した位置特定情報に対して、小型端末２０のデータフレームをブロードキャストする通信範囲外の位置が検出された場合には、複数の端末位置関連情報ＰＤの各々を送信した複数の周囲端末３０に対して登録された住所の確認を促す。

緊急連絡部４９は、端末位置関連情報ＰＤに含まれる小型端末２０の緊急フラグＳＦのデータから、小型端末２０が緊急事態であるかを判定する。情報判定部４７は、小型端末２０が緊急事態であると判定した場合、保有者Ｈが在席している学校ＳＣ、最寄りの警察署ＰＳ及び保護者端末並びに保護者緊急連絡先等に緊急連絡を行う。

図８は、本願の実施例に係るサーバ４０の位置特定部４３が小型端末２０の位置を特定する様子を例示した図である。

本実施例においては、１の小型端末２０において、当該１の小型端末２０がブロードキャストしたデータフレームを住居ＮＨの周囲端末３０Ａが受信電界レベル６５％で受信し、店舗ＮＳの周囲端末３０Ｂが受信電界レベル８５％で受信し、歩行者Ｐのスマートフォンである周囲端末３０Ｃが受信電界レベル４０％で受信した場合について説明する。

周囲端末３０Ａは、小型端末２０がブロードキャストするデータフレームを受信電界レベル６５％で受信した。この時、サーバ４０の位置特定部４３は、周囲端末３０Ａのある住居ＮＨから受信電界レベル６５％に対応する半径ＤＡの範囲ＲＡ内に小型端末２０があると判定する。

また、周囲端末３０Ｂは、小型端末２０がブロードキャストするデータフレームを受信電界レベル８５％で受信した。この時、サーバ４０の位置特定部４３は、周囲端末３０Ｂのある店舗ＮＳから受信電界レベル８５％に対応する半径ＤＢの範囲ＲＢ内に小型端末２０があると判定する。

また、周囲端末３０Ｃは、小型端末２０がブロードキャストするデータフレームを受信電界レベル４０％で受信した。この時、サーバ４０の位置特定部４３は、周囲端末３０Ｃを所持する歩行者Ｐから受信電界レベル４０％に対応する半径ＤＣの範囲ＲＣ内に小型端末２０があると判定する。

位置特定部４３は、上記の３の位置が特定された範囲ＲＡ、ＲＢ及びＲＣから、それぞれの範囲が重なり合う図中斜線の範囲ＯＰに小型端末２０及びその保有者Ｈが位置すると判定し、範囲ＯＰを位置特定情報として生成する。

換言すれば、位置関連情報取得部４１は、互いに異なる複数の周囲端末３０から受信された複数の端末位置関連情報ＰＤを取得し、位置特定部４３は、複数の端末位置関連情報ＰＤに含まれる取得時間ＡＴ、取得位置ＡＰ、受信電界レベルＲＬに基づいて小型端末２０の位置を特定する。

図９は、本願の実施例に係る情報判定部４７が端末位置関連情報ＰＤに含まれる周囲端末３０の取得位置ＡＰの情報が適正であるかを判断する様子を例示した図である。

本実施例においては、小型端末２０がブロードキャストしたデータフレームを住居ＮＨ１及びＮＨ２に設置されている周囲端末３０Ｄ及び３０Ｅが受信した場合について説明する。また、この時、周囲端末３０Ｄ及び３０Ｅにおいてはデスクトップ型のＰＣであり所持者自身が取得位置ＡＰを設定する場合について説明する。

まず、住居ＮＨ２に設置される周囲端末３０Ｅが設定している住所が番地違い等の比較的近距離である周囲端末３０Ｅ１の位置に誤入力されていた場合について説明する。

小型端末２０がデータフレームをブロードキャストして周囲端末３０Ｄ及び３０Ｅがそれを受信し、それぞれが端末位置関連情報ＰＤをネットワークＮＷを介してサーバ４０に送信した。周囲端末３０Ｄが送信する端末位置関連情報ＰＤには正しい住所を示す取得位置ＡＰＤが含まれる。しかし、周囲端末３０Ｅが送信する端末位置関連情報ＰＤには誤った住所である周囲端末３０Ｅ１を示す取得位置ＡＰＥ１が含まれる。

情報判定部４７は、周囲端末３０Ｄ及び３０Ｅの各々から送信された端末位置関連情報ＰＤに含まれる受信位置から周囲端末がそれぞれ３０Ｄ及び３０Ｅ１の位置にあると判定する。情報判定部４７は、周囲端末３０Ｄと３０Ｅ１との２点間の距離を算出し、当該距離が所定の距離、例えば、小型端末２０がブロードキャストする通信範囲の直径距離以下であれば小型端末２０の位置に大きな変化がないと判定し、取得位置ＡＰＤ及びＡＰＥ１を含む端末位置関連情報ＰＤの各々と、当該端末位置関連情報ＰＤに基づいて生成した位置特定情報をそのまま記憶部４５に記録させる。

次に、住居ＮＨ２に設置されている周囲端末３０Ｅが設定している住所が大きくかけ離れた遠距離である周囲端末３０Ｅ２の位置に誤入力されていた場合について説明する。

情報判定部４７は、周囲端末３０Ｄ及び３０Ｅの各々から送信された端末位置関連情報ＰＤに含まれる受信位置から周囲端末がそれぞれ３０Ｄ及び３０Ｅ２の位置にあると判定する。情報判定部４７は、周囲端末３０Ｄと３０Ｅ２との２点間の距離を算出し、当該距離が所定の距離、例えば、小型端末２０がブロードキャストする通信範囲の直径距離以上であれば周囲端末３０Ｄ及び３０Ｅの取得位置ＡＰＤ又はＡＰＥ２のいずれかに誤りがあると判定する。この場合、情報判定部４７は、周囲端末３０Ｄ及び３０Ｅに対して登録されている住所が適正か確認を促す連絡を行う。

尚、周囲端末３０に登録されている住所に誤りがあると判定する所定の距離は、任意に設定可能である。本実施例においては、小型端末２０がブロードキャストする通信範囲の直径距離を判定閾値としたが、複数の周囲端末３０から取得したデータフレームの受信電界レベルから予測される小型端末２０の位置に重なりがあるか否かを検出して判定してもよい。

換言すれば、サーバ４０は、位置関連情報取得部４１が取得時間ＡＴの時間差が所定時間以内の複数の端末位置関連情報ＰＤを取得した際に、情報判定部４７は、適正判定において、複数の端末位置関連情報ＰＤに含まれる取得位置ＡＰによって示される位置が所定距離以上離れている場合には、複数の端末位置関連情報ＰＤのうちの少なくとも１の端末位置関連情報ＰＤを適正な情報でないと判定する。

また、情報判定部４７は、適正な情報でないと判定された端末位置関連情報ＰＤの送信元に取得位置ＡＰの修正を求める修正指示を送信する。

図１０は、本願の実施例に係る情報判定部４７が複数の端末種から送信された端末位置関連情報ＰＤに含まれる情報が適正であるかを判断する様子を例示した図である。

図９と同様に、小型端末２０がブロードキャストしたデータフレームを住居ＮＨ１及びＮＨ２に設置されている周囲端末３０Ｄ及び３０Ｅが受信し且つ、周囲端末３０Ｅが設定している住所が大きくかけ離れた遠距離である周囲端末３０Ｅ２の位置に誤入力されていた場合について説明する。加えて、歩行者ＰがＧＰＳ機能を有するスマートフォンである周囲端末３０Ｆを所持しており且つ、周囲端末３０ＦがＧＰＳ機能から自動で取得した取得位置ＡＰＦ含む端末位置関連情報ＰＤを送信している場合について説明する。

サーバ４０は、ネットワークＮＷを介して正しい住所を示す取得位置ＡＰＤ、誤った住所を示す取得位置ＡＰＥ２及びＧＰＳ機能で自動取得された取得位置ＡＰＦを含む３の端末位置関連情報ＰＤを取得する。

図９の説明と同様に、情報判定部４７は、周囲端末３０Ｄ、３０Ｅ２又は３０Ｆの取得位置ＡＰＤ、ＡＰＥ２又はＡＰＦのいずれかに誤りがあると判定する。

この時、情報判定部４７は、周囲端末３０Ｄ、３０Ｅ２及び３０Ｆの３の取得位置ＡＰＤ、ＡＰＥ２又はＡＰＦから唯一遠距離に位置している取得位置ＡＰＥ２の位置に誤りがあると判定し、周囲端末３０Ｅに対して登録されている住所が適正か確認を促す連絡を行う。

また、情報判定部４７は、周囲端末３０Ｄ、３０Ｅ２又は３０Ｆが送信した端末位置関連情報ＰＤの各々に含まれる端末種別ＴＴを参照し、ＧＰＳ機能と連動して自動で位置情報を取得した周囲端末３０Ｆの取得位置ＡＰＦの情報が最も信頼度が高いと判定して周囲端末３０Ｄ及び３０Ｅに対して登録されている住所が適正か確認を促す連絡を行ってもよい。

また、情報判定部４７は、ＧＰＳ機能と連動して自動で位置情報を取得した周囲端末３０Ｆの取得位置ＡＰＦの情報が最も信頼度が高いと判定し、ＧＰＳ機能を有さない周囲端末３０Ｄ及び３０Ｅの端末位置関連情報ＰＤを除外してもよい。

図１１は、本願の実施例に係るサーバ４０が端末位置関連情報ＰＤを受信してから位置特定情報を生成して保存するまでの位置特定情報生成フローＲＴ２である。位置特定情報生成フローＲＴ２は、サーバ４０が稼働している間は繰り返し実行される。

まず、位置関連情報取得部４１は、ステップＳ２０１において周囲端末３０から端末位置関連情報ＰＤを受信可能なような待機状態となる（ステップＳ２０１）。

次に、位置関連情報取得部４１は、周囲端末３０から端末位置関連情報ＰＤを受信したかを判定する（ステップＳ２０２）。

ステップＳ２０２において、周囲端末３０から端末位置関連情報ＰＤを受信したと判定されない場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、位置関連情報取得部４１は、ステップＳ２０１の処理に戻り、ステップＳ２０１及びステップＳ２０２が繰り返し実行される。

また、ステップＳ２０２において、周囲端末３０から端末位置関連情報ＰＤを受信したと判定された場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、位置関連情報取得部４１は、受信した端末位置関連情報ＰＤを位置特定部４３、記憶部４５、情報判定部４７及び緊急連絡部４９に供給する。また、位置特定部４３は、供給された端末位置関連情報ＰＤに含まれる小型端末２０のＳＳＩＤの個別ＩＤから小型端末２０の保有者Ｈを特定し且つ、端末位置関連情報ＰＤに含まれる周囲端末３０のデータフレームの取得時間ＡＴ、取得位置ＡＰ及びデータフレームの受信電界レベルＲＬに基づいて、小型端末２０の位置を特定して位置特定情報を生成する（ステップＳ２０３）。

次いで、情報判定部４７は、端末位置関連情報ＰＤに含まれる小型端末２０の個別ＩＤとＭＡＣアドレスを抽出し、記憶部４５に記録されている登録データから当該個別ＩＤに対応するＭＡＣアドレスを読み出し、端末位置関連情報ＰＤに含まれる小型端末２０の個別ＩＤとＭＡＣアドレスの対応が登録データと合致しているかを判定する（ステップＳ２０４）。

ステップＳ２０４において、端末位置関連情報ＰＤに含まれる小型端末２０の個別ＩＤとＭＡＣアドレスの対応が登録データと合致していると判定されない場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、情報判定部４７は、端末位置関連情報ＰＤに含まれるＭＡＣアドレスの小型端末２０をなりすまし端末と判定し、当該ＭＡＣアドレスの端末位置関連情報ＰＤ及びステップＳ２０３で生成した位置特定情報を記憶部４５から削除する（ステップＳ２０５）。

次いで、情報判定部４７は、当該ＭＡＣアドレスをブラックリストとして記憶部４５に記録する（ステップＳ２０６）。また、情報判定部４７は、位置特定部４３に対して、以降に取得する端末位置関連情報ＰＤに当該なりすまし端末のＭＡＣアドレスが含まれていた場合、当該なりすまし端末の位置の特定を無視するように指令してもよい。

また、ステップＳ２０４において、端末位置関連情報ＰＤに含まれる小型端末２０の個別ＩＤとＭＡＣアドレスの対応が登録データと合致していると判定された場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、情報判定部４７は、所定の時間幅内で取得した複数の端末位置関連情報ＰＤに基づいてそれぞれ特定した位置特定情報に対して、当該複数の端末位置関連情報ＰＤの各々を送信した複数の周囲端末３０の取得位置ＡＰが正しいかを判定する（ステップＳ２０７）。

ステップＳ２０７において、複数の端末位置関連情報ＰＤの各々を送信した複数の周囲端末３０の取得位置ＡＰが正しいと判定された場合（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、情報判定部４７は、受信した端末位置関連情報ＰＤ及びステップＳ２０３で生成した位置特定情報を記憶部４５に記録する（ステップＳ２０８）。

また、ステップＳ２０７において、複数の端末位置関連情報ＰＤの各々を送信した複数の周囲端末３０の取得位置ＡＰが正しいと判定されない場合（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、情報判定部４７は、複数の端末位置関連情報ＰＤにＧＰＳ機能によって取得された取得位置ＡＰの情報が含まれているかを判定する（ステップＳ２０９）。

ステップＳ２０９において、複数の端末位置関連情報ＰＤにＧＰＳ機能によって取得された取得位置ＡＰの情報が含まれていると判定されない場合（ステップＳ２０９：Ｎｏ）、情報判定部４７は、受信した複数の端末位置関連情報ＰＤ及びステップＳ２０３で生成した位置特定情報を破棄する（ステップＳ２１０）。

次いで、情報判定部４７は、当該複数の端末位置関連情報ＰＤを送信した各々の周囲端末３０に対して、周囲端末３０の各々に設定されている取得位置ＡＰの情報が誤っている場合補正をするよう要求する連絡を行う（ステップＳ２１１）。

また、ステップＳ２０９において、複数の端末位置関連情報ＰＤにＧＰＳ機能によって取得された取得位置ＡＰの情報が含まれていると判定された場合（ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）、情報判定部４７は、ＧＰＳ機能によって取得された取得位置ＡＰの情報が最も信頼度が高いと判断し、ＧＰＳ機能によって取得された端末位置関連情報ＰＤ及びステップＳ２０３で生成した位置特定情報以外の当該情報を破棄する（ステップＳ２１２）。

次いで、情報判定部４７は、複数の端末位置関連情報ＰＤを送信した各々の周囲端末３０のうちＧＰＳ機能を有さない周囲端末に対して、周囲端末３０の各々に設定されている取得位置ＡＰの情報が誤っている場合補正をするよう要求する連絡を行う（ステップＳ２１３）。

次いで、情報判定部４７は、ステップＳ２１２で破棄しなかった端末位置関連情報ＰＤ及びステップＳ２０３で生成した位置特定情報を記憶部４５に記録する（ステップＳ２０８）。

上記処理により、サーバ４０は、周囲端末３０から受信した端末位置関連情報ＰＤから適正な情報のみを選定し正確な位置特定情報のみを生成及び保存することが可能となる。

換言すれば、位置特定システム１０のサーバ４０の位置特定方法は、小型端末２０の位置を特定する位置特定方法であって、小型端末２０から無線通信を介してブロードキャストされ、小型端末２０の保有者Ｈを特定する個別ＩＤ及び小型端末２０が無線通信のアクセスポイントであることを示すデータを含むデータフレーム、無線通信を介してデータフレームが周囲端末３０に受信された時刻である取得時間ＡＴ及び受信された位置である取得位置ＡＰを含む端末位置関連情報ＰＤを取得する取得ステップと、端末位置関連情報ＰＤに含まれる取得時間ＡＴ及び取得位置ＡＰに基づいて小型端末２０の位置を特定する位置特定ステップと、を有する。

本実施例によれば、小型端末２０が無線ＬＡＮのアクセスポイントとしての機能を有し、ＳＳＩＤを含むデータフレームをブロードキャストすることにより、アクセスポイントにアクセスする機能を有する周囲端末が当該ＳＳＩＤを含んだ端末位置関連情報をネットワークＮＷを介してサーバに送信することで小型端末２０及びその保有者Ｈの位置を特定することが可能となる。すなわち、本実施例によれば、新たにＷｉ−Ｆｉ又はＢＬＥのアクセスポイントのインフラの整備も必要としない位置特定システムを構築することが可能となる。

本実施例においては、小型端末２０がＩＥＥＥ８０２．１１通信規格に準拠したデータフレームをブロードキャストする場合について説明したが、小型端末２０がブロードキャストする通信規格はこれに限定されない。位置特定システムを利用することを示すサービスＩＤ、小型端末の保有者を特定する個別ＩＤ及び緊急事態を示す緊急フラグを含む情報を内包したデータフレームが周囲端末に受信可能な態様の通信規格であればよい。

また、本実施例においては、周囲端末３０及びサーバ４０がインターネット接続網に接続されている場合を例に説明をしたが、局地的な位置特定サービスを提供する場合、周囲端末３０及びサーバ４０はＷＡＮやＬＡＮ等の閉じたネットワークのみに接続されていてもよい。

本実施例の変形例として、小型端末２０は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１通信規格に準拠したデータフレームをブロードキャストするだけでなく、当該通信規格に準拠した無線通信の受信機能を備えていてもよい。

これにより、小型端末２０の通信ソフトウェアの更新等のデータを受信することが可能となる。また、ネットワークＮＷを介してサーバ４０から小型端末２０のＭＡＣアドレスと関連づいた登録個別ＩＤの更新データを受信し、小型端末２０が生成するＳＳＩＤの更新を行うことが可能となる。

具体的には、サーバ４０は、登録情報に含まれる小型端末２０のＭＡＣアドレスと関連づいた個別ＩＤを定期的に更新する。登録個別ＩＤが更新されたことを示す更新フラグを、例えば、登録情報に登録されている自宅ＨＭの保護者端末５０に送信する。

小型端末２０が自宅ＨＭに戻り、保護者端末５０が小型端末２０のデータフレームを受信したことを確認すると、保護者端末５０は更新フラグを小型端末２０に送信する。

小型端末２０は、保護者端末５０からの更新フラグを受信したことをトリガとしてサーバ４０に接続し、更新された登録個別ＩＤをダウンロードすることで自身の個別ＩＤ情報を更新し、生成するＳＳＩＤの更新を行う。

これにより、小型端末２０及びサーバ４０に登録されている個別ＩＤが定期的に更新されることで、保有者Ｈの個人の特定をより確実に避けることが可能となる。

また、個別ＩＤを更新するさらに別に態様としては、小型端末２０が自宅ＨＭの無線通信中継機器に接続した又はネットワークＮＷと有線通信で接続されたこと等をトリガとして、小型端末２０からサーバ４０に向けて個別ＩＤの更新を要求する更新リクエストを送信するようにしてもよい。

１０ 位置特定システム
２０ 小型端末
２１ データフレーム生成部
２３ データフレーム発信部
２５ 緊急認識部
３０ 周囲端末
３１ データフレーム取得部
３３ 位置関連情報生成部
３５ 位置関連情報送信部
４０ サーバ
４１ 位置関連情報取得部
４３ 位置特定部
４５ 記憶部
４７ 情報判定部
４９ 緊急連絡部
５０ 保護者端末

Claims (20)

1. 位置情報を特定する位置特定システムであって、
   保有者を特定する個別ＩＤを含みかつ自身が無線通信のアクセスポイントであることを示すデータを含むデータフレームを、無線通信を介してブロードキャストする送信端末と、
   前記データフレームが前記無線通信を介して他の端末に受信された時刻と、前記他の端末の位置情報と、前記データフレームの受信時の搬送波の受信電界強度と、を含む端末位置関連情報を前記他の端末から取得し、前記端末位置関連情報に基づいて前記送信端末の位置を特定するサーバ装置と、を有することを特徴とした位置特定システム。
2. 前記データフレームは、前記送信端末のアクセスポイントとしての識別子を示すデータ部分を有し、前記データ部分に前記個別ＩＤを含んでいることを特徴とする請求項１に記載の位置特定システム。
3. 前記データフレームは、前記データ部分に前記位置特定システムにおいて使用されるデータであることを特定するＩＤ及び前記保有者が緊急事態にあるか否かを示す緊急フラグの情報を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の位置特定システム。
4. 前記データフレームには、前記送信端末のＭＡＣアドレスが含まれていることを特徴とする請求項２又は３に記載の位置特定システム。
5. 前記データ部分は、ＳＳＩＤであることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１に記載の位置特定システム。
6. 前記データ部分は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）デバイス名であることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１に記載の位置特定システム。
7. 前記位置特定システムは、前記サーバ装置に接続し、前記サーバ装置が特定した前記送信端末の位置を取得する取得端末と、をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の位置特定システム。
8. １の送信端末から無線通信によって発信されかつ前記１の送信端末を特定する個別ＩＤ及び前記１の送信端末が無線通信のアクセスポイントであることを示すデータを含むデータフレームを前記無線通信を介して受信するデータフレーム取得部と、
   前記データフレームを受信した際に当該データフレームに含まれる前記個別ＩＤ、前記データフレームを受信した際の受信時間、前記データフレームの搬送波の受信電界レベル及び自身の位置を示す自位置情報を含む端末位置関連情報を生成する端末位置関連情報生成部と、
   前記端末位置関連情報を、通信路を通じて送信する端末位置関連情報送信部と、を有することを特徴とする情報送受信装置。
9. 情報送受信装置が１の送信端末の位置を特定するための端末位置関連情報を送信する情報送受信方法であって、
   １の送信端末から無線通信によって発信されかつ前記１の送信端末を特定する個別ＩＤ及び前記１の送信端末が無線通信のアクセスポイントであることを示すデータを含むデータフレームを前記無線通信を介して受信するデータフレーム取得ステップと、
   前記データフレームを受信した際に当該データフレームに含まれる前記個別ＩＤ、前記データフレームを受信した際の受信時間、前記データフレームの搬送波の受信電界レベル及び自身の位置を示す自位置情報を含む端末位置関連情報を生成する端末位置関連情報生成ステップと、
   前記端末位置関連情報を、通信路を通じて送信する端末位置関連情報送信ステップと、を有することを特徴とする情報送受信方法。
10. コンピュータによって実行される情報送受信プログラムであって、前記コンピュータに、
    １の送信端末から無線通信によって発信されかつ前記１の送信端末を特定する個別ＩＤ及び前記１の送信端末が無線通信のアクセスポイントであることを示すデータを含むデータフレームを前記無線通信を介して受信するデータフレーム取得ステップと、
    前記データフレームを受信した際に当該データフレームに含まれる前記個別ＩＤ、前記データフレームを受信した際の受信時間、前記データフレームの搬送波の受信電界レベル及び自身の位置を示す自位置情報を含む端末位置関連情報を生成する端末位置関連情報生成ステップと、
    前記端末位置関連情報を通信路を通じて送信する端末位置関連情報送信ステップと、を実行させることを特徴とする情報送受信プログラム。
11. 請求項１０に記載の情報送受信プログラムを格納したことを特徴とするコンピュータが読取可能な記録媒体。
12. １の送信端末から無線通信を介してブロードキャストされ、前記１の送信端末の保有者を特定する個別ＩＤ及び前記１の送信端末が無線通信のアクセスポイントであることを示すデータを含むデータフレーム、前記無線通信を介して前記データフレームが受信端末に受信された時刻である受信時刻及び受信された位置である受信位置を含む端末位置関連情報を取得する取得部と、
    前記端末位置関連情報に含まれる前記受信時刻及び前記受信位置に基づいて前記１の送信端末の位置を特定する位置特定部と、を有することを特徴とするサーバ装置。
13. 前記サーバ装置は、前記端末位置関連情報に含まれる情報が適正な情報であるかを判定する適正判定を行う情報判定部を有し、
    前記情報判定部が前記端末位置関連情報が適正な情報でないと判定した場合には、前記位置特定部は、当該判定がなされた端末位置関連情報の送信元から送信される前記端末位置関連情報の取扱態様を変更することを特徴とする請求項１２に記載のサーバ装置。
14. 前記取得部が前記受信時刻の時間差が所定時間以内の複数の端末位置関連情報を取得した際に、前記情報判定部は、前記適正判定において、前記複数の端末位置関連情報に含まれる前記位置情報によって示される位置が所定距離以上離れている場合には、前記複数の端末位置関連情報のうちの少なくとも１の端末位置関連情報を適正な情報でないと判定することを特徴とする請求項１３に記載のサーバ装置。
15. 前記情報判定部は、適正な情報でないと判定された端末位置関連情報の送信元に前記位置情報の修正を求める修正指示を送信することを特徴とする請求項１３又は１４に記載のサーバ装置。
16. 予め記録された登録個別ＩＤと登録ＭＡＣアドレスを含む登録情報を取得する登録情報取得部を有し、
    前記端末位置関連情報は、前記１の送信端末の端末ＭＡＣアドレスを含み、
    前記位置関連情報取得部が前記登録個別ＩＤと同一の個別ＩＤを含む端末位置関連情報を受信した場合、前記情報判定部は、前記適正判定において、当該端末位置関連情報に含まれる前記端末ＭＡＣアドレスが前記登録ＭＡＣアドレスと異なる場合に前記端末位置関連情報が適正な情報でないと判定することを特徴とする請求項１３に記載のサーバ装置。
17. 前記取得部は、互いに異なる複数の受信端末から受信された複数の前記端末位置関連情報を取得し、
    前記位置特定部は、複数の前記端末位置関連情報に含まれる前記受信時刻、前記位置情報、前記電波強度に基づいて前記１の送信端末の位置を特定することを特徴とする請求項１２〜１６のいずれかに記載のサーバ装置。
18. １の送信端末の位置を特定する位置特定方法であって、
    前記１の送信端末から無線通信を介してブロードキャストされ、前記１の送信端末の保有者を特定する個別ＩＤ及び前記１の送信端末が無線通信のアクセスポイントであることを示すデータを含むデータフレーム、前記無線通信を介して前記データフレームが受信端末に受信された時刻である受信時刻及び受信された位置である受信位置を含む端末位置関連情報を取得する取得ステップと、
    前記端末位置関連情報に含まれる前記受信時刻及び前記受信位置に基づいて前記１の送信端末の位置を特定する位置特定ステップと、を有することを特徴とする位置特定方法。
19. コンピュータによって実行される位置特定プログラムであって、前記コンピュータに、
    １の送信端末から無線通信を介してブロードキャストされ、前記１の送信端末の保有者を特定する個別ＩＤ及び前記１の送信端末が無線通信のアクセスポイントであることを示すデータを含むデータフレーム、前記無線通信を介して前記データフレームが受信端末に受信された時刻である受信時刻及び受信された位置である受信位置を含む端末位置関連情報を取得する取得ステップと、
    前記端末位置関連情報に含まれる前記受信時刻及び前記受信位置に基づいて前記１の送信端末の位置を特定する位置特定ステップと、を実行させることを特徴とする位置特定プログラム。
20. 請求項１９に記載の位置特定プログラムを格納したことを特徴とするコンピュータが読取可能な記録媒体。
    

Images