JP2021149755A - Paper sheet processing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、紙葉類処理装置に関する。 The present invention relates to a paper leaf processing apparatus.
従来、紙幣処理装置において、長辺が搬送方向の前になる姿勢で搬送される紙幣の姿勢を、短辺が搬送方向の前になる姿勢に変更する技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, in a bill processing apparatus, there is known a technique of changing the posture of a bill to be conveyed with the long side in front of the transport direction to the posture in which the short side is in front of the transport direction (for example, Patent Document). 1).
特許文献1に記載の技術では、搬送方向上流側の一対の補正ローラと、下流側の一対の補正ローラと、を用い、上流側の一対の補正ローラによる紙幣の回転角度と、下流側の一対の補正ローラによる紙幣の回転角度と、の合計が90°になるように、各補正ローラを制御することによって、長辺が搬送方向の前になる姿勢を、短辺が搬送方向の前になる姿勢に変更する。
In the technique described in
しかしながら、特許文献1のような技術では、紙幣を紙幣処理装置に入れる際の姿勢が、長辺が搬送方向の前になる姿勢に限定されており、紙幣を異なる姿勢で入れても同じ姿勢で収納できる技術が望まれていた。
However, in a technique such as
本発明は、異なる姿勢で挿入される紙葉類を同じ姿勢で収納できる紙葉類処理装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a paper leaf processing apparatus capable of storing paper leaves inserted in different postures in the same posture.
上記目的を達成するために、本発明の紙葉類搬送装置は、第1の姿勢または第2の姿勢で挿入される紙葉類を受け入れる第1の受入部と、前記第1の姿勢または前記第2の姿勢で挿入される紙葉類を受け入れる第2の受入部と、前記第1の受入部または前記第2の受入部が受け入れた紙葉類を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送される前記紙葉類の姿勢を、前記紙葉類を回転させることで変更する姿勢変更部と、前記搬送部で搬送された紙葉類を収納する収納部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記第1の受入部で受け入れられた紙葉類が前記収納部に収納されるときの姿勢と、前記第2の受入部で受け入れられた紙葉類が前記収納部に収納されるときの姿勢と、が前記第1の姿勢または前記第2の姿勢になるように、前記姿勢変更部を制御して前記紙葉類を回転させる。 In order to achieve the above object, the paper leaf transport device of the present invention has a first receiving portion that receives paper sheets inserted in the first posture or the second posture, and the first posture or the above. By the second receiving section that receives the paper sheets inserted in the second posture, the transporting section that transports the paper sheets received by the first receiving section or the second receiving section, and the transporting section. It is provided with a posture changing unit that changes the posture of the paper sheets to be transported by rotating the paper sheets, a storage unit that stores the paper sheets transported by the transporting unit, and a control unit. The control unit has a posture when the paper leaves received by the first receiving unit are stored in the storage unit, and the paper leaves received by the second receiving unit are stored in the storage unit. The paper sheets are rotated by controlling the posture changing portion so that the posture when the paper is stored becomes the first posture or the second posture.
本発明の紙葉類処理装置によれば、異なる姿勢で挿入される紙葉類を同じ姿勢で収納できる。 According to the paper leaf processing apparatus of the present invention, paper leaves inserted in different postures can be stored in the same posture.
[実施の形態]
以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
[Embodiment]
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
<紙葉類処理装置の全体構成>
まず、紙葉類処理装置の全体構成について説明する。図1は、本発明の一実施の形態に係る紙葉類処理装置の全体構成を示すブロック図である。紙葉類処理装置の各構成の配置などを、図1に示す方向で説明する場合がある。なお、紙幣は、図1に示す前と後ろの両方に搬送されるため、紙幣の入金時に着目する場合の紙幣の搬送方向を「入金搬送方向」といい、出金時に着目する場合の紙幣の搬送方向を「出金搬送方向」といい、入金時および出金時を特に区別しない場合の紙幣の搬送方向を「搬送方向」という。
<Overall configuration of paper leaf processing equipment>
First, the overall configuration of the paper leaf processing apparatus will be described. FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a paper leaf processing apparatus according to an embodiment of the present invention. The arrangement of each configuration of the paper leaf processing apparatus may be described in the direction shown in FIG. Since the banknotes are transported to both the front and the back shown in FIG. 1, the banknote transport direction when paying attention to when depositing the banknotes is called the "deposit transport direction", and the banknotes when paying attention to when withdrawing the banknotes. The transport direction is referred to as the "withdrawal transport direction", and the transport direction of banknotes when deposit and withdrawal are not particularly distinguished is referred to as the "transport direction".
図1に示す紙葉類処理装置1は、紙葉類の一例である紙幣を処理する。紙葉類処理装置1は、例えば銀行などの金融機関のバックオフィスに設置されている。なお、紙葉類処理装置1は、小売店などの店舗のバックオフィスに設置されていてもよい。紙葉類処理装置1は、下部筐体11と、上部筐体12と、を含む筐体10を備える。下部筐体11は、金庫としての構造を備えている。下部筐体11は、管理者などの権限を有する者のみが、図示しない扉を開けることができるように構成されている。上部筐体12は、下部筐体11の上に配置される。
The paper
紙葉類処理装置1は、さらに、入金部21と、カセット装着部22と、入出金部23と、出金部24と、識別部25と、収納部26と、回収部27と、上部リジェクト収納部28と、計数リジェクト収納部29と、一時保留部30と、紙葉類搬送装置4と、制御部31と、を備える。入金部21、カセット装着部22、入出金部23、出金部24、識別部25、上部リジェクト収納部28、計数リジェクト収納部29、一時保留部30および制御部31は、上部筐体12に設けられている。収納部26および回収部27は、下部筐体11に設けられている。制御部31は、プロセッサもしくは内部コンピュータと呼ばれることもある。なお、制御部31は、下部筐体11に設けられていてもよい。
The paper
紙葉類搬送装置4は、下部筐体11と上部筐体12との間で紙幣Pを搬送できるように構成されている。紙葉類搬送装置4は、例えば、少なくとも一対のローラまたは少なくとも一つのローラ上に案内されたエンドレスベルトと、これらを駆動させるためのモータと、から構成されている。
The paper
入金部21は、操作者の手作業により投入された複数枚の紙幣Pを、重ねた状態で集積できるように構成されている。入金部21は、集積した複数枚の紙幣Pを、紙幣Pの長辺Paが取り込み方向の前になる姿勢で1枚ずつ取り込む(受け入れる)ための繰出機構を有している。繰出機構は、少なくとも一対のローラなどから構成されている。以下において、長辺Paが搬送方向の前になる姿勢で紙幣Pを搬送することを、「短手搬送する」という場合がある。
The
カセット装着部22は、紙幣搬送カセット15が装着できるように構成されている。カセット装着部22に紙幣搬送カセット15が装着されると、カセット装着部22のコネクタと紙幣搬送カセット15のコネクタとが接続され、制御部31によって紙幣搬送カセット15を制御できるようになる。
The
紙幣搬送カセット15は、少なくとも、紙幣Pの短辺Pbが搬送方向の前になる姿勢で紙幣Pを排出するための繰出機構と、短辺Pbが搬送方向の前になる姿勢で搬送される紙幣Pを収納するための収納機構と、これらの機構を駆動するためのモータと、を有している。以下において、短辺Pbが搬送方向の前になる姿勢で紙幣Pを搬送することを、「長手搬送する」という場合がある。紙幣搬送カセット15は、紙葉類処理装置1などの特定の装置に装着されているときには、当該特定の装置との間で紙幣Pを授受することができるように構成されている。紙幣搬送カセット15は、特定の装置から離脱しているときには、内部の紙幣Pを取出せないように構成されている。なお、紙幣搬送カセット15は、繰出機構や収納機構を動作するためのモータをそれぞれ備えるようになっていてもよい。また、紙葉類処理装置1の内部に、紙幣搬送カセット15の繰出機構や収納機構を駆動するためのモータを設け、このモータから繰出機構や収納機構の動力が供給されるような構造になっていてもよい。
The
入出金部23は、カセット装着部22に装着された紙幣搬送カセット15から排出された紙幣Pであって、長手搬送される紙幣Pを受け入れて、姿勢を変更せずに紙葉類搬送装置4に搬送するための開口(ポート)を有している。入出金部23の開口は、紙葉類搬送装置4から長手搬送される紙幣Pを、その姿勢を変更せずに紙幣搬送カセット15に搬送するための開口でもある。
The deposit / withdrawal unit 23 is a banknote P ejected from the
出金部24は、紙葉類搬送装置4から搬送される紙幣Pを、操作者が取り出し可能に集積できるように構成されている。
The
識別部25は、1つのプロセスとして、紙葉類搬送装置4によって搬送される紙幣Pの金種、真偽、正損を示す信号を生成する。これらの信号は制御部31に送信される。識別部25は、搬送中の紙幣Pの姿勢、サイズ、紙幣P間の間隔を検出するための信号を生成し、制御部31に送信することもできる。
As one process, the
収納部26は、第1の収納カセット261と、第2の収納カセット262と、第3の収納カセット263と、第4の収納カセット264と、第5の収納カセット265と、第6の収納カセット266と、を備える。第1の収納カセット261は、下部筐体11内における後ろ側に設けられている。第2の収納カセット262は、第1の収納カセット261の前側に設けられている。第3の収納カセット263は、第2の収納カセット262の前側に設けられている。第4の収納カセット264は、第3の収納カセット263の上側に設けられている。第5の収納カセット265は、第3の収納カセット263の前側に設けられている。第6の収納カセット266は、第4の収納カセット264の前側かつ第5の収納カセット265の上側に設けられている。第1〜第6の収納カセット261〜266は、紙幣Pを重ねて収納するスタック式の収納カセットである。なお、第1〜第6の収納カセット261〜266のうち少なくともいずれか1つは、ドラムの外周面に取り付けられた帯状のテープにより、紙幣Pをテープごとドラムに巻き取るテープ式のカセットであってもよい。第1〜第6の収納カセット261〜266は、紙幣Pを1枚ずつ取り込んで収納し、収納した紙幣を1枚ずつ繰り出す。第1〜第6の収納カセット261〜266にそれぞれ収納される金種は、予め設定されている。
The
回収部27は、例えば、回収処理の際に、第1〜第6の収納カセット261〜266に収納された紙幣Pを回収できるように構成されている。
The
上部リジェクト収納部28は、例えば、紙幣搬送カセット15から紙葉類搬送装置4へ排出された紙幣Pを収納部26に収納する入金処理の際に、識別部25からの信号に基づき制御部31によって入金不可能と判定された紙幣Pを収納するように構成されている。上部リジェクト収納部28は、例えば、収納部26に収納された紙幣Pを出金する出金処理の際に、識別部25からの信号に基づき制御部31によって出金不可能と判定された紙幣Pを収納するように構成されている。上部リジェクト収納部28は、収納した紙幣Pを外部から取り出しできるように構成されている。
The upper
計数リジェクト収納部29は、例えば、紙幣搬送カセット15から紙葉類搬送装置4へ排出された紙幣Pの入金処理の際に、入金不可能と判定された紙幣Pのうち、識別部25からの信号に基づき制御部31によって特に大きく斜行した状態と検出された紙幣を収納する。計数リジェクト収納部29は、収納した紙幣Pを外部から取り出しできるように構成されている。
The counting reject
一時保留部30は、例えば、入金処理の際、紙幣Pを一時的に収納する。一時保留部30は、紙幣Pをテープとともにドラムに巻き付けることで、紙幣Pを収納するテープ式の収納ユニットである。
The
制御部31は、紙葉類処理装置1全体を制御する。制御部31の処理の詳細については後述する。
The
紙葉類搬送装置4は、搬送部5と、姿勢変更ユニット6と、を備える。なお、姿勢変更ユニット6の詳細な構成については、後述する。
The paper
搬送部5は、上側搬送部51と、下側搬送部53と、を備える。上側搬送部51は、上部筐体12に設けられている。下側搬送部53は、下部筐体11に設けられている。
The
上側搬送部51は、第1の搬送路511と、第2の搬送路512と、第3の搬送路513と、第4の搬送路514と、第5の搬送路515と、第6の搬送路516と、第7の搬送路517と、第8の搬送路518と、第9の搬送路519と、第10の搬送路520と、を備える。
The
第1の搬送路511は、ループ状に構成されている。第1の搬送路511は、前後に延びる上側路511Aと、上側路511Aの下方において前後に延びる下側路511Bと、前側において上側路511Aと下側路511Bとを接続する前反転路511Cと、後ろ側において上側路511Aと下側路511Bとを接続する後反転路511Dと、を備える。上側路511Aには、識別部25が設けられている。
The
第2の搬送路512は、上側路511Aにおける識別部25よりも前側の位置と、入金部21と、を接続する。第2の搬送路512と上側路511Aとの接続部分には、第1の分岐機構551が設けられている。
The
第3の搬送路513は、上側路511Aにおける第1の分岐機構551と識別部25との間の位置と、入出金部23と、を接続する。第3の搬送路513と上側路511Aとの接続部分には、第2の分岐機構552が設けられている。第3の搬送路513には、姿勢変更ユニット6が設けられている。
The
第4の搬送路514は、上部リジェクト収納部28と、第3の搬送路513と、を接続する。第4の搬送路514と第3の搬送路513との接続部分には、第3の分岐機構553が設けられている。
The
第5の搬送路515は、上側路511Aにおける第1の分岐機構551よりも前側の位置と、出金部24と、を接続する。第5の搬送路515と上側路511Aとの接続部分には、第4の分岐機構554が設けられている。
The
第6の搬送路516は、第5の搬送路515と、計数リジェクト収納部29と、を接続する。第6の搬送路516と第5の搬送路515との接続部分には、第5の分岐機構555が設けられている。
The
第7の搬送路517は、前反転路511Cと、一時保留部30と、を接続する。第7の搬送路517と前反転路511Cとの接続部分には、第6の分岐機構556が設けられている。
The
第8の搬送路518は、前反転路511Cと、下側搬送部53と、を接続する。第8の搬送路518と下側搬送部53とは、下部筐体11を貫通する搬送路を介して接続されている。第8の搬送路518と前反転路511Cとの接続部分には、第7の分岐機構557が設けられている。
The
第9の搬送路519は、下側路511Bと、下側搬送部53と、を接続する。第9の搬送路519と下側搬送部53とは、下部筐体11を貫通する搬送路を介して接続されている。第9の搬送路519と下側路511Bとの接続部分には、第8の分岐機構558が設けられている。
The
第10の搬送路520は、下側路511Bにおける第8の分岐機構558よりも後ろ側の位置と、下側搬送部53と、を接続する。第10の搬送路520と下側搬送部53とは、下部筐体11を貫通する搬送路を介して接続されている。第10の搬送路520と下側路511Bとの接続部分には、第9の分岐機構559が設けられている。
The
下側搬送部53は、第11の搬送路531と、第12の搬送路532と、第13の搬送路533と、第14の搬送路534と、第15の搬送路535と、第16の搬送路536と、を備える。
The
第11の搬送路531は、第8の搬送路518と、第6の収納カセット266と、を接続する。
The
第12の搬送路532は、第9の搬送路519と、回収部27と、を接続する。
The
第13の搬送路533は、第12の搬送路532と、第5の収納カセット265と、を接続する。
The
第14の搬送路534は、第12の搬送路532と、第3の収納カセット263と、を接続する。第14の搬送路534と第13の搬送路533と第12の搬送路532との接続部分には、第10の分岐機構560が設けられている。
The
第15の搬送路535は、第10の搬送路520と、第4の収納カセット264と、を接続する。
The
第16の搬送路536は、第15の搬送路535と、第1の収納カセット261と、を接続する。第16の搬送路536と第15の搬送路535との接続部分には、第11の分岐機構561が設けられている。
The
第17の搬送路537は、第16の搬送路536と、第2の収納カセット262と、を接続する。第17の搬送路537と第16の搬送路536との接続部分には、第12の分岐機構562が設けられている。
The
第1〜第17の搬送路511〜520,531〜537は、ローラ、ローラに巻かれたベルト、ローラを駆動するモータ、側壁などの組み合わせによって構成されている。第1〜第17の搬送路511〜520,531〜537における所定の位置には、紙幣Pの通過を検出する通過センサが設けられている。制御部31は、通過センサからの検出信号に基づいて、紙幣Pの位置を検出し、第1〜第12の分岐機構551〜562を制御することによって、紙幣Pを所定の構成に搬送する。
The first to
<姿勢変更ユニットの詳細な構成>
次に、姿勢変更ユニット6の詳細な構成について説明する。図2Aは、姿勢変更ユニットを右側から見たときの概略構成を示す模式図である。図2Bは、姿勢変更ユニットを上側から見たときの概略構成を示す模式図である。図3Aは、姿勢変更部を後ろ側から見たときの概略構成を示す模式図である。図3Bは、下方ローラを後ろ側から見たときの概略構成を示す模式図である。図4は、紙幣の回転軌跡と下方ローラの配置位置との関係を示す模式図である。
<Detailed configuration of posture change unit>
Next, the detailed configuration of the posture change unit 6 will be described. FIG. 2A is a schematic view showing a schematic configuration when the posture changing unit is viewed from the right side. FIG. 2B is a schematic view showing a schematic configuration when the posture changing unit is viewed from above. FIG. 3A is a schematic view showing a schematic configuration when the posture changing portion is viewed from the rear side. FIG. 3B is a schematic view showing a schematic configuration when the lower roller is viewed from the rear side. FIG. 4 is a schematic view showing the relationship between the rotation locus of the banknote and the arrangement position of the lower roller.
姿勢変更ユニット6は、図2Aおよび図2Bに示すように、姿勢変更部61と、4個の下方ローラ62と、4個の上方ローラ63と、前方検出部64と、後方検出部65と、2組の前方通過センサ66と、3組の後方通過センサ67と、を備える。
As shown in FIGS. 2A and 2B, the posture change unit 6 includes a
姿勢変更部61は、入出金部23から識別部25に向けて搬送中の紙幣Pの姿勢を、長手搬送の姿勢から、短手搬送の姿勢に変更する。姿勢変更ユニット6は、識別部25から入出金部23に向けて搬送中の紙幣Pの姿勢を、短手搬送の姿勢から、長手搬送の姿勢に変更する。姿勢変更部61は、図2A、図2Bおよび図3Aに示すように、第1の方向変換ローラ611と、第2の方向変換ローラ612と、第3の方向変換ローラ613と、第1の接触ローラ614と、第2の接触ローラ615と、第3の接触ローラ616と、第1の方向変換ローラ611、第2の方向変換ローラ612、第3の方向変換ローラ613をそれぞれ駆動させるための図示しないモータと、を備える。モータは、ステッピングモータであり、制御部31によって駆動するように制御される。ステッピングモータの代わりにDCモータを使用するようにしてもよい。
The
第1,第2の方向変換ローラ611,612は、同じ形状に形成されている。第3の方向変換ローラ613は、第1の方向変換ローラ611よりも小さくかつ薄い形状に形成されている。第1,第2,第3の方向変換ローラ611,612,613のそれぞれの回転軸に沿う断面における外周面611A,612A,613Aは、平面状に形成されている。
The first and second
第1,第2,第3の方向変換ローラ611,612,613は、第3の搬送路513の幅方向(左右方向)(以下、「第3の搬送路513の幅方向」を「搬送路の幅方向」という場合がある)に並ぶように設けられている。第1の方向変換ローラ611は、第2の方向変換ローラ612と、第3の方向変換ローラ613と、の間に設けられている。第2の方向変換ローラ612は、第1の方向変換ローラ611の右側に設けられている。第1,第3の方向変換ローラ611,613は、第3の搬送路513に沿う方向(以下、「第3の搬送路513に沿う方向」を「搬送路の方向」という場合がある)に、紙幣Pを搬送するように設けられている。第2の方向変換ローラ612は、紙幣Pを後ろに搬送する場合における第3の搬送路513の下流(後ろ側)に向かうにしたがって、第1の方向変換ローラ611から離れる方向に、紙幣Pを搬送するように設けられている。つまり、図2Bに二点鎖線で示すように、搬送路の方向をDt、出金時に紙幣Pを後ろに搬送する場合における第1,第2,第3の方向変換ローラ611,612,613のそれぞれによる紙幣Pの出金搬送方向をD1、D2およびD3とした場合、出金搬送方向D1および出金搬送方向D3は、搬送路の方向Dtと平行になる。出金搬送方向D3は、出金搬送方向D1とは反対方向になる。出金搬送方向D2は、搬送路の方向Dtに対して角度θ傾いた方向になる。
The first, second, and third
第1,第2の接触ローラ614,615は、同じ形状に形成されている。第3の接触ローラ616は、第1,第2の接触ローラ614,615よりも大きい形状に形成されている。第1,第2の接触ローラ614,615のそれぞれの回転軸に沿う断面における外周面614A,615Aは、曲面状に形成されている。第3の接触ローラ616の回転軸に沿う断面における外周面616Aは、平面状に形成されている。
The first and
第1,第2,第3の接触ローラ614,615,616は、第1,第2,第3の方向変換ローラ611,612,613のそれぞれの上方に設けられている。第1,第2,第3の接触ローラ614,615,616は、第1,第2,第3の方向変換ローラ611,612,613のそれぞれと同じ方向に紙幣Pを搬送するように設けられている。第1,第2,第3の接触ローラ614,615,616は、第1,第2,第3の方向変換ローラ611,612,613とともに、紙幣Pに接触するように設けられている。第3の接触ローラ616は、図示しない昇降機構が備えるソレノイドのような駆動部が制御部31によって制御されることによって、図2Aおよび図3Aに実線で示すような、第3の方向変換ローラ613とともに紙幣Pに接触する下降位置と、二点鎖線で示すような、紙幣Pに接触しない上昇位置と、に切り替え可能に構成されている。
The first, second, and
下方ローラ62は、円柱状の直胴部621と、直胴部621の軸方向両端に設けられた円錐台部622と、を備える。円錐台部622は、直胴部621から離れるにしたがって、直径が小さくなるように形成されている。円錐台部622の傾斜面622Aは、下方ローラ62の軸方向の外側に向かうにしたがって、下方ローラ62の軸に近づくように傾斜する傾斜部の一例である。4個の下方ローラ62は、図2Aおよび図2Bに示すように、前後方向に並ぶように、かつ、紙幣Pを搬送路の方向Dtに搬送するように、設けられている。2個の下方ローラ62は、姿勢変更部61の前側に設けられている。残りの2個の下方ローラ62は、姿勢変更部61の後ろ側に設けられている。下方ローラ62は、図3Bに示すように、直胴部621の外周面が第3の搬送路513の上面よりも上方に位置し、かつ、下方ローラ62の端面の上端622Bが第3の搬送路513の上面よりも下方に位置するように設けられている。4個の下方ローラ62は、図4に示すように、少なくとも一部が紙幣Pの回転軌跡R内に位置するように設けられている。
The
上方ローラ63は、円柱状に形成されている。4個の上方ローラ63は、4個の下方ローラ62のそれぞれの上方に設けられている。上方ローラ63は、下方ローラ62と同じ方向に紙幣Pを搬送するように設けられている。上方ローラ63は、図示しない昇降機構が備えるソレノイドのような駆動部が制御部31によって制御されることによって、図2Aに実線で示すような、下方ローラ62とともに紙幣Pに接触する下降位置と、二点鎖線で示すような、紙幣Pに接触しない上昇位置と、に切り替え可能に構成されている。
The
前方検出部64は、一番前側の下方ローラ62よりも前方に設けられている。前方検出部64は、上下一対のラインセンサ641によって構成されている。前方検出部64は、一対のラインセンサ641の間で搬送される紙幣Pの姿勢、紙幣Pの搬送路の方向Dtの長さ、紙幣Pの搬送路の幅方向の位置などを検出する。
The
後方検出部65は、一番後ろ側の下方ローラ62よりも後方に設けられている。後方検出部65は、前方検出部64と同様に、上下一対のラインセンサ651によって構成され、当該一対のラインセンサ651の間で搬送される紙幣Pの姿勢、紙幣Pの搬送路の方向Dtの長さ、紙幣Pの搬送路の幅方向の位置などを検出する。
The
2組の前方通過センサ66は、前方検出部64と、一番前側の下方ローラ62と、の間において、搬送路の幅方向に並ぶように設けられている。2組の前方通過センサ66は、それぞれ上下一対のセンサ661によって構成され、当該上下一対のセンサ661の間で搬送される紙幣Pの通過を検出する。
The two sets of
3組の後方通過センサ67は、後方検出部65と、一番後ろ側の下方ローラ62と、の間において、搬送路の幅方向に並ぶように設けられている。3組の後方通過センサ67は、それぞれ上下一対のセンサ671によって構成され、当該上下一対のセンサ671の間で搬送される紙幣Pの通過を検出する。
The three sets of
<紙葉類処理装置の動作>
次に、紙葉類処理装置1の動作について説明する。なお、以下で説明する動作は一例に過ぎず、紙葉類処理装置1で適用可能な範囲で、他の処理も行うことができる。
<Operation of paper leaf processing equipment>
Next, the operation of the paper
〔入金部からの入金処理〕
まず、紙葉類処理装置1の動作として、入金部21からの入金処理について説明する。入金部21からの入金処理では、紙葉類処理装置1の制御部31は、入金部21から短手搬送の姿勢で取り込まれる紙幣Pを回転させずに、短手搬送の姿勢で、第1〜第6の収納カセット261〜266に収納する。
[Payment processing from the payment department]
First, as an operation of the paper
操作者は、入金部21に少なくとも1枚の紙幣Pを、短手搬送の姿勢で投入し、紙葉類処理装置1の図示しない操作部を用いて入金処理の開始操作を行う。制御部31は、入金部21、搬送部5および第1,第2の分岐機構551,552を制御して、紙幣Pを1枚ずつ識別部25に搬送する。識別部25は、順次搬送される紙幣Pの種類、真偽、正損を識別し、識別結果を示す信号を生成して、制御部31に出力する。制御部31は、受信した信号に基づいて、入金可能な紙幣Pか入金不可能な紙幣Pかを判定する。
The operator inserts at least one banknote P into the
制御部31は、識別結果に基づいて、搬送部5、第7〜第12の分岐機構557〜562および第1〜第6の収納カセット261〜266を制御して、入金可能な紙幣Pを金種別に第1〜第6の収納カセット261〜266に収納する。このとき、紙幣Pは、短手搬送の姿勢で、第1〜第6の収納カセット261〜266に収納される。
Based on the identification result, the
制御部31は、識別結果に基づいて、搬送部5および第4〜第9の分岐機構554〜559を制御して、入金不可能な紙幣Pを、短手搬送の姿勢で、出金部24に搬送させる。
The
なお、制御部31は、入金可能な紙幣Pを一時保留部30に保留し、入金部21に投入された全ての紙幣Pの処理が終了した後に、一時保留部30の紙幣Pを第1〜第6の収納カセット261〜266に収納するように制御してもよい。例えば、制御部31は、搬送部5、第6〜第9の分岐機構556〜559および一時保留部30を制御して、入金可能な紙幣Pを一時保留部30に保留する。制御部31は、搬送部5および第4〜第9の分岐機構554〜559を制御して、入金不可能な紙幣Pを、出金部24に搬送させる。制御部31は、入金部21に投入された全ての紙幣Pの処理が終了した後に、一時保留部30、搬送部5、識別部25、第4,第6〜第12の分岐機構554,556〜562および第1〜第6の収納カセット261〜266を制御して、一時保留部30に一時的に保留された入金可能な紙幣Pを金種別に第1〜第6の収納カセット261〜266に収納してもよい。
The
〔出金部への出金処理〕
次に、出金部24への出金処理について説明する。出金部24への出金処理では、紙葉類処理装置1は、第1〜第6の収納カセット261〜266から短手搬送の姿勢で繰り出された紙幣Pを、短手搬送の姿勢で、出金部24から出金する。
[Withdrawal processing to the withdrawal department]
Next, the withdrawal process to the
操作者は、所定の金種の紙幣Pの所定枚数の出金処理の開始操作を行う。制御部31は、第1〜第6の収納カセット261〜266、搬送部5および第7〜第12の分岐機構557〜562を制御して、紙幣Pを1枚ずつ識別部25に搬送する。このとき、紙幣Pは、短手搬送の姿勢で、識別部25に搬送される。識別部25は、順次搬送される紙幣Pを識別し、識別結果を示す信号を生成し、制御部31に出力する。制御部31は、受信した信号に基づいて、出金可能な紙幣Pか出金不可能な紙幣Pかを判定する。
The operator performs an operation to start a withdrawal process for a predetermined number of banknotes P of a predetermined denomination. The
制御部31は、識別結果に基づいて、搬送部5および第1,第2,第4,第5の分岐機構551,552,554,555を制御して、出金可能な紙幣Pを、短手搬送の姿勢で、出金部24に搬送させる。
The
制御部31は、識別結果に基づいて、搬送部5、第1,第2,第4,第6の分岐機構551,552,554,556および一時保留部30を制御して、出金不可能な紙幣Pを、短手搬送の姿勢で、一時保留部30に保留する。制御部31は、出金対象の全ての紙幣Pが出金部24に搬送された後に、一時保留部30および第2,第3,第6〜第9の分岐機構552,553,556〜559を制御して、入金不可能な紙幣Pを上部リジェクト収納部28に搬送する。このとき、姿勢変更ユニット6は、紙幣Pの姿勢を変更しない。このため、紙幣Pは、短手搬送の姿勢で、上部リジェクト収納部28に搬送される。
The
〔紙幣搬送カセットからの入金処理〕
次に、紙幣搬送カセット15からの入金処理について説明する。紙幣搬送カセット15からの入金処理では、制御部31は、紙幣搬送カセット15から長手搬送される紙幣Pを回転させることで、当該紙幣Pの姿勢を変更し、短手搬送の姿勢で、第1〜第6の収納カセット261〜266に収納する。図5は、紙幣の回転処理時の制御を示すタイミングチャートである。図6は、長手搬送される紙幣の姿勢、紙幣の搬送路の方向の長さおよび紙幣の搬送路の幅方向の位置の検出処理の説明図である。図7A、図7B、図7C、図7Dおよび図7Eは、紙幣の回転処理時の制御を示す模式図である。図8は、短手搬送される紙幣の姿勢、紙幣の搬送路の方向の長さおよび紙幣の搬送路の幅方向の位置の検出処理の説明図である。
[Payment processing from banknote transport cassette]
Next, the deposit processing from the
操作者は、紙幣搬送カセット15をカセット装着部22に装着し、操作部を用いて入金処理の開始操作を行う。制御部31は、紙幣搬送カセット15、入出金部23、搬送部5および第3の分岐機構553を制御して、紙幣Pを1枚ずつ姿勢変更ユニット6に搬送する。このとき、紙幣Pは、長手搬送の姿勢で紙幣搬送カセット15から繰り出され、その姿勢のままで姿勢変更ユニット6に搬送される。
The operator mounts the
制御部31は、図5に示すように、第3の接触ローラ616を上昇位置とし、上方ローラ63を下降位置とした状態において、第1,第2の方向変換ローラ611,612の設定回転速度をS1とし、第3の方向変換ローラ613の設定回転速度を0とし、下方ローラ62の設定回転速度を例えば第1,第2の方向変換ローラ611,612と同じにして、第1,第2の方向変換ローラ611,612および下方ローラ62を駆動することによって、紙葉類処理装置1の後ろから前に向けて、紙幣Pを長手搬送の姿勢で搬送する。このとき、紙幣Pは、第1〜第3の方向変換ローラ611〜613、第1,第2の接触ローラ614,615、下方ローラ62および上方ローラ63と接触しながら搬送される。第3の方向変換ローラ613は、紙幣Pとの接触に伴い、従動的に回転する。
As shown in FIG. 5, the
姿勢変更ユニット6の後方検出部65は、図6に示すように、搬送される紙幣Pの姿勢、紙幣Pの搬送路の方向Dtの長さL、紙幣Pの搬送路の幅方向Dwの位置を検出する。後方検出部65は、紙幣Pの姿勢として、搬送路の幅方向Dwに対する短辺Pbの傾斜角度α1を検出する。つまり、後方検出部65は、紙幣Pの前方または後方に位置する辺の傾斜角度α1を検出する。後方検出部65は、紙幣Pの搬送路の幅方向Dwの位置として、第3の搬送路513の左側壁513Aから紙幣Pまでの最短距離Mhと、第3の搬送路513の右側壁513Bから紙幣Pまでの最短距離Mmと、を検出する。なお、後方検出部65は、紙幣Pの搬送路の幅方向Dwの位置として、搬送路における当該搬送路の幅方向Dwの中心と、紙幣Pの中心と、のずれを検出してもよい。後方検出部65は、検出結果を示す信号を生成し、制御部31へ出力する。
As shown in FIG. 6, the
制御部31は、後方検出部65における検出結果に基づいて、紙幣Pを回転させるか否かを判定する。紙幣Pを回転させるか否かの判定方法としては、以下の第1〜第3の判定方法のうち少なくともいずれか1つの方法を用いることができる。
The
第1の判定方法では、制御部31は、後方検出部65における検出結果に基づいて、連続して搬送される2枚の紙幣Pの間隔(最短距離)を求め、求めた間隔が閾値未満の場合、当該2枚の紙幣Pを回転させないと判定する。2枚の紙幣Pの間隔が閾値未満の場合に、当該2枚の紙幣Pを回転させないのは、回転させた場合に、当該2枚の紙幣が重なったり、間隔が狭くなりすぎたりすることによって、搬送や識別部25における識別を適切に行えないおそれがあるからである。その後、制御部31は、回転させないと判定した2枚の紙幣Pに続いて搬送される2枚の紙幣Pの間隔に基づいて、当該2枚の紙幣Pを回転させるか否かを判定する。
In the first determination method, the
一方、制御部31は、求めた間隔が閾値以上の場合、当該2枚の紙幣Pのうち入金搬送方向前方の紙幣Pを回転させると判定した後、入金搬送方向後方の紙幣Pと、当該紙幣Pに続いて搬送される紙幣Pと、の間隔に基づいて、当該2枚の紙幣Pを回転させるか否かを判定する。
On the other hand, when the obtained interval is equal to or greater than the threshold value, the
第2の判定方法では、制御部31は、後方検出部65における検出結果に基づいて、連続して搬送される2枚の紙幣Pの間隔を求める。制御部31は、求めた間隔と、当該2枚の紙幣Pの搬送路の幅方向Dwの位置と、に基づいて、当該2枚の紙幣Pを回転させたと仮定した場合における、これらの予測間隔を求める。制御部31は、求めた予測間隔が閾値未満の場合、当該2枚の紙幣Pを回転させないと判定する。その後、制御部31は、回転させないと判定した2枚の紙幣Pに続いて搬送される2枚の紙幣Pの予測間隔に基づいて、当該2枚の紙幣Pを回転させるか否かを判定する。
In the second determination method, the
一方、制御部31は、求めた予測間隔が閾値以上の場合、当該2枚の紙幣Pのうち入金搬送方向前方の紙幣Pを回転させると判定した後、入金搬送方向後方の紙幣Pと、当該紙幣に続いて搬送される紙幣Pと、の予測間隔に基づいて、当該2枚の紙幣Pを回転させるか否かを判定する。
On the other hand, when the obtained prediction interval is equal to or greater than the threshold value, the
第3の判定方法において、予測間隔の求め方は、第2の判定方法の方法と異なるが、予測間隔を用いた回転要否の判定方法は、第2の判定方法と同じである。第3の判定方法では、制御部31は、連続して搬送される2枚の紙幣Pの間隔と、当該2枚の紙幣Pの搬送路の幅方向Dwの位置と、当該2枚の紙幣Pのサイズと、に基づいて、予測間隔を求める。紙幣Pのサイズは、例えば、後方検出部65における検出結果に基づいて、求めることができる。
In the third determination method, the method of obtaining the prediction interval is different from the method of the second determination method, but the method of determining the necessity of rotation using the prediction interval is the same as the second determination method. In the third determination method, the
制御部31は、紙幣Pを回転させるか否かの判定結果と、後方検出部65における検出結果と、に基づいて、姿勢変更ユニット6を制御する。
The
制御部31は、紙幣Pを回転させないと判定した場合、搬送部5、第2の分岐機構552および識別部25を制御して、姿勢変更ユニット6で紙幣Pを回転させず、かつ、識別部25で紙幣Pに対する処理を行わせずに、紙幣Pを搬送し、以下の第1のリジェクト搬送制御または第2のリジェクト搬送制御を行う。
When the
第1のリジェクト搬送制御では、制御部31は、搬送部5、第2,第6〜第9の分岐機構552,556〜559および一時保留部30を制御して、識別部25を通過した紙幣Pを一時保留部30に保留する。制御部31は、入金対象の全ての紙幣Pに対する処理が終了した後に、一時保留部30、搬送部5、識別部25、姿勢変更ユニット6および第2,第3,第6〜第9の分岐機構552,553,556〜559を制御して、一時保留部30から紙幣Pを繰り出し、当該繰り出した紙幣Pの識別処理および回転処理をそれぞれ識別部25および姿勢変更ユニット6で行わせずに、上部リジェクト収納部28に収納する。
In the first reject transfer control, the
第2のリジェクト搬送制御では、制御部31は、搬送部5および第4〜第9の分岐機構554〜559を制御して、識別部25を通過した紙幣Pを計数リジェクト収納部29に収納する。
In the second reject transfer control, the
制御部31は、紙幣Pを回転させると判定した場合、後方検出部65における検出結果に基づいて、姿勢変更ユニット6を以下のように制御する。制御部31は、例えば、後方通過センサ67における検出結果に基づいて、紙幣Pが回転開始位置に到達したと判定すると、姿勢変更ユニット6を制御して、紙幣Pを回転させる。図5に示すように、制御部31は、回転を開始する時刻T1から第1の方向変換ローラ611の設定回転速度を遅くし始め、時刻T2から時刻T3の間、S1よりも遅いS2で維持し、時刻T3から速くし始め、時刻T4にS1に戻す。制御部31は、時刻T1からT4の間、第2の方向変換ローラ612の設定回転速度をS1のまま維持する。時刻T1から時刻T4の間、第1の方向変換ローラ611は、第2の方向変換ローラ612よも遅く回転する。この第1の方向変換ローラ611と第2の方向変換ローラ612との回転速度差によって、紙幣Pは、図4に二点鎖線で示すように、左縁部が後ろを向き、右縁部が前を向くように、回転する。つまり、紙幣Pは、早く回転する第2の方向変換ローラ612側の端部が前を向き、遅く回転する第1の方向変換ローラ611側の端部が後ろを向くように、回転する。
When the
制御部31は、時刻T1から、第3の方向変換ローラ613を第1,第2の方向変換ローラ611,612とは逆方向に回転させ始める。つまり、制御部31は、紙幣Pを後ろに搬送するように、第3の方向変換ローラ613を回転させ始める。制御部31は、時刻T2から時刻T3の間、第3の方向変換ローラ613の設定回転速度をS3で維持し、時刻T3から遅くし始め、時刻T4に設定回転速度を0に戻す。時刻T2から時刻T3の間の設定回転速度S3の大きさは、特に限定されないが、S1とS2の差と等しいことが好ましい。
From time T1, the
制御部31は、時刻T1から時刻T4の間、第3の接触ローラ616を下降させることで、紙幣Pと接触させる。この接触によって、第3の方向変換ローラ613の回転力が紙幣Pに伝わりやすくなる。
The
制御部31は、時刻T4に、第3の接触ローラ616を上昇させることで、紙幣Pから離間させる。この離間によって、紙幣Pをスムーズに搬送することができる。
The
制御部31は、時刻T1から時刻T4の間、上方ローラ63を上昇させることで、紙幣Pから離間させる。この離間によって、紙幣Pをスムーズに回転させることができる。また、下方ローラ62の軸方向両端に傾斜面622Aを設けるとともに、上端622Bが第3の搬送路513の上面よりも下方に位置するように下方ローラ62を配置している。このため、回転中の紙幣Pは、下方ローラ62の傾斜面622Aに接触して、当該傾斜面622Aに沿って移動する。その結果、紙幣Pをスムーズに回転させることができる。
The
制御部31は、時刻T4に、上方ローラ63を下降させることで、紙幣Pと接触させる。この接触によって、紙幣Pが回転の慣性によって回転しすぎることを抑制できる。
At time T4, the
回転が終了する時刻T4以降、紙幣Pは、第1,第2の方向変換ローラ611,612および下方ローラ62によって、前に搬送される。
After the time T4 when the rotation ends, the bill P is forwardly conveyed by the first and second
制御部31は、上述の紙幣Pの回転処理において、後方検出部65において検出された紙幣Pの姿勢、紙幣Pの搬送路の方向Dtの長さL、紙幣Pの搬送路の幅方向Dwの位置に関係なく、回転後の紙幣Pの短辺Pbが搬送路の方向Dtと平行、つまり紙幣Pが短手搬送の姿勢になり、かつ、紙幣Pが搬送路の幅方向Dwの中央に位置するように、姿勢変更ユニット6を制御する。なお、以下において、「紙幣Pが短手搬送の姿勢になり、かつ、紙幣Pが(紙幣Pの短辺Pbの中心が)搬送路の幅方向Dwの中央に位置する状態」を、「入金目標状態」という場合がある。
The
例えば、図7Aの右側の図で二点鎖線で示すように、回転前の紙幣P1が搬送路の幅方向Dwの中央に位置しており、かつ、短辺Pb1の傾斜角度α1が0°の場合、制御部31は、第1,第2の方向変換ローラ611,612と紙幣P1との接触位置の軌跡(以下、「第1,第2の方向変換ローラ611,612と紙幣Pとの接触位置の軌跡」を「接触軌跡」という場合がある)K1が、中央の図に二点鎖線で示すように紙幣P1を回転させることで、左の図に実線で示すように、回転後の紙幣P1を入金目標状態にする。なお、図7Aおよび後述する図7B,7C,7D,7Eの符号Cは、搬送路の幅方向Dwの中央を通り、かつ、搬送路の方向Dtに平行な線を表す。
For example, as shown by the alternate long and short dash line in the right side of FIG. 7A, the banknote P1 before rotation is located at the center of the width direction Dw of the transport path, and the inclination angle α1 of the short side Pb1 is 0 °. In this case, the
図7Aの右側の図で実線で示すように、紙幣P2のサイズが紙幣P1と同じであり、回転前の紙幣P2の中心が搬送路の幅方向Dwの中央よりも左側に位置しており、かつ、短辺Pb2の傾斜角度α1が0°の場合、制御部31は、中央の図に実線で示すような接触軌跡K2になるように、紙幣P2を回転させることで、左の図に実線で示すように、回転後の紙幣P2を入金目標状態にする。
As shown by the solid line in the figure on the right side of FIG. 7A, the size of the banknote P2 is the same as that of the banknote P1, and the center of the banknote P2 before rotation is located on the left side of the center of the width direction Dw of the transport path. When the inclination angle α1 of the short side Pb2 is 0 °, the
図7Aに示すように、サイズが同じであり、短辺Pbの傾斜角度α1が0°であり、かつ、搬送路の幅方向Dwの位置のみが異なる場合、制御部31は、第1,第2の方向変換ローラ611,612の制御を紙幣P1と紙幣P2とで同じにすることによって、紙幣P1,P2を入金目標状態にすることができる。
As shown in FIG. 7A, when the sizes are the same, the inclination angle α1 of the short side Pb is 0 °, and only the position of the width direction Dw of the transport path is different, the
次に、図7Bに基づいて、他のケースについて説明する。図7Bの上側の3つの図は、図7Aの紙幣P1の回転制御を示す。図7Bの右下側の図で実線で示すように、紙幣P3の長辺Pa3の長さL3が紙幣P1の長辺Pa1の長さL1よりも短く、回転前の紙幣P3が搬送路の幅方向Dwの中央に位置しており、かつ、短辺Pb3の傾斜角度α1が0°の場合、制御部31は、下側の中央の図に実線で示すような接触軌跡K3になるように、紙幣P3を回転させることで、左下側の図に実線で示すように、回転後の紙幣P3を入金目標状態にする。
Next, another case will be described with reference to FIG. 7B. The three upper figures of FIG. 7B show the rotation control of the banknote P1 of FIG. 7A. As shown by a solid line in the lower right side of FIG. 7B, the length L3 of the long side Pa3 of the bill P3 is shorter than the length L1 of the long side Pa1 of the bill P1, and the bill P3 before rotation is the width of the transport path. When it is located in the center of the direction Dw and the inclination angle α1 of the short side Pb3 is 0 °, the
図7Bに示すように、制御部31は、第1,第2の方向変換ローラ611,612が紙幣P3に接触してから、紙幣P3を回転させ始めるまでに、紙幣P3が搬送路の方向Dtに移動する距離(以下、「第1,第2の方向変換ローラ611,612が紙幣Pに接触してから、紙幣Pを回転させ始めるまでに、紙幣Pが搬送路の方向Dtに移動する距離」を「直線搬送距離」という場合がある)H3が、紙幣P1の直線搬送距離H1よりも短くなるように、第1,第2の方向変換ローラ611,612を制御する。つまり、制御部31は、紙幣Pの搬送路の方向Dtの長さLが異なり、かつ、短辺Pbの傾斜角度α1が0°の場合、直線搬送距離を長さLに応じて異ならせることによって、紙幣Pを入金目標状態にすることができる。なお、回転前の紙幣P3が搬送路の幅方向Dwの中央に位置していなくても、制御部31は、図7Bの下側の中央の図と同じ制御を行うことによって、回転後の紙幣P3を入金目標状態にすることができる。
As shown in FIG. 7B, in the
次に、図7Cに基づいて、さらに他のケースについて説明する。図7Cの二点鎖線は、図7Aの紙幣P1の回転制御を示す。図7Cの右側の図で実線で示すように、紙幣P4のサイズが紙幣P1と同じであり、回転前の紙幣P4の中心が搬送路の幅方向Dwの中央からずれており、紙幣P1の状態に対して姿勢変更ユニット6による回転方向と反対方向に回転している場合、短辺Pb4の傾斜角度α1は、0°を超え、紙幣P4の搬送路の方向Dtの長さL4は、紙幣P1の搬送路の方向Dtの長さL1よりも長くなる。この場合、制御部31は、中央の図に実線で示すような接触軌跡K4になるように、紙幣P4を回転させることで、左の図に実線で示すように、回転後の紙幣P4を入金目標状態にする。
Next, another case will be described with reference to FIG. 7C. The alternate long and short dash line in FIG. 7C shows the rotation control of the bill P1 in FIG. 7A. As shown by the solid line in the figure on the right side of FIG. 7C, the size of the banknote P4 is the same as that of the banknote P1, the center of the banknote P4 before rotation is deviated from the center of the width direction Dw of the transport path, and the state of the banknote P1. On the other hand, when the unit 6 is rotating in the direction opposite to the rotation direction, the inclination angle α1 of the short side Pb4 exceeds 0 °, and the length L4 of the direction Dt of the transport path of the bill P4 is the bill P1. The length of the direction Dt of the transport path is longer than L1. In this case, the
図7Cに示すように、制御部31は、直線搬送距離H4が、紙幣P1の直線搬送距離H1よりも長くなるように、かつ、紙幣P4の回転角度が紙幣P1の回転角度よりも大きくなるように、第1,第2の方向変換ローラ611,612を制御する。つまり、紙幣Pの搬送路の方向Dtの長さLが異なり、かつ、紙幣P1の状態に対して姿勢変更ユニット6による回転方向と反対方向に回転している場合、制御部31は、直線搬送距離を長さLに応じて異ならせるとともに、回転前の傾斜角度α1に応じて回転角度を大きくすることによって、紙幣Pを入金目標状態にすることができる。回転角度の調整は、回転開始の時刻T1から終了の時刻T4までの長さや、第1,第2の方向変換ローラ611,612の速度差を調整することによって、行うことができる。なお、回転前の紙幣P4が、図7Cに示す位置から搬送路の幅方向Dwにずれている場合でも、制御部31は、図7Cの中央の図と同じ制御を行うことによって、回転後の紙幣P4を入金目標状態にすることができる。
As shown in FIG. 7C, the
次に、図7Dに基づいて、さらに他のケースについて説明する。図7Dの二点鎖線は、図7Aの紙幣P1の回転制御を示す。図7Dの右側の図で実線で示すように、紙幣P5のサイズが紙幣P1と同じであり、回転前の紙幣P5の中心が搬送路の幅方向Dwの中央からずれており、紙幣P1の状態に対して姿勢変更ユニット6による回転方向と同じ方向に回転している場合、短辺Pb5の傾斜角度α1は、0°を超え、紙幣P5の搬送路の方向Dtの長さL5は、紙幣P1の搬送路の方向Dtの長さL1よりも長くなる。この場合、制御部31は、中央の図に実線で示すような接触軌跡K5になるように、紙幣P5を回転させることで、左の図に実線で示すように、回転後の紙幣P5を入金目標状態にする。
Next, another case will be described with reference to FIG. 7D. The alternate long and short dash line in FIG. 7D shows the rotation control of the bill P1 in FIG. 7A. As shown by the solid line in the figure on the right side of FIG. 7D, the size of the banknote P5 is the same as that of the banknote P1, the center of the banknote P5 before rotation is deviated from the center of the width direction Dw of the transport path, and the state of the banknote P1. On the other hand, when the unit 6 is rotating in the same direction as the rotation direction, the inclination angle α1 of the short side Pb5 exceeds 0 °, and the length L5 of the direction Dt of the transport path of the bill P5 is the bill P1. The length of the direction Dt of the transport path is longer than L1. In this case, the
図7Dに示すように、制御部31は、直線搬送距離H5が、紙幣P1の直線搬送距離H1よりも長くなるように、かつ、紙幣P5の回転角度が紙幣P1の回転角度よりも小さくなるように、第1,第2の方向変換ローラ611,612を制御する。つまり、紙幣Pの搬送路の方向Dtの長さLが異なり、かつ、紙幣P1の状態に対して姿勢変更ユニット6による回転方向と同じ方向に回転している場合、制御部31は、直線搬送距離を長さLに応じて異ならせるとともに、回転前の傾斜角度α1に応じて回転角度を小さくすることによって、紙幣Pを入金目標状態にすることができる。
As shown in FIG. 7D, the
次に、図7Eに基づいて、回転後の紙幣Pの短辺Pbが搬送路の方向Dtと平行になり、かつ、紙幣Pが搬送路の幅方向Dwの中央から左右にずれた位置に位置するように、姿勢変更ユニット6を制御する方法について説明する。図7Eの二点鎖線は、図7Aの紙幣P1の回転制御を示す。制御部31は、図7Eの右側の図で実線で示すように、サイズが紙幣P1と同じ紙幣P6の回転前の姿勢が紙幣P1と同じであり、かつ、搬送路の幅方向Dwの位置も同じ場合、中央の図に実線で示すような接触軌跡K6になるように、紙幣P6を回転させることで、左の図に実線で示すように、回転後の紙幣P6を入金目標状態から左側にずれた状態にする。つまり、制御部31は、紙幣P6の直線搬送距離H6が、紙幣P1の直線搬送距離H1よりも長くなるように、紙幣P6を回転させる。
Next, based on FIG. 7E, the short side Pb of the rotated bill P is parallel to the direction Dt of the transport path, and the bill P is positioned at a position shifted to the left and right from the center of the width direction Dw of the transport path. A method of controlling the posture changing unit 6 will be described. The alternate long and short dash line in FIG. 7E shows the rotation control of the bill P1 in FIG. 7A. As shown by the solid line in the figure on the right side of FIG. 7E, the
図7Eに示すように、制御部31は、直線搬送距離H6が、紙幣P1の直線搬送距離H1よりも長くなるように、第1,第2の方向変換ローラ611,612を制御する。つまり、制御部31は、紙幣Pの搬送路の方向Dtの長さLが同じ場合、直線搬送距離Hを調整することによって、回転後における紙幣Pの搬送路の幅方向Dwの位置を調整することができる。
As shown in FIG. 7E, the
図7A〜Eに示すように、制御部31は、紙幣Pを90±20°回転させることによって、長手搬送の姿勢から短手搬送の姿勢に、あるいは、後述するように、短手搬送の姿勢から長手搬送の姿勢に、紙幣Pの姿勢を変更できるように構成されている。
As shown in FIGS. 7A to 7E, the
紙幣Pの回転処理が終了すると、制御部31は、紙幣Pの姿勢が入金目標状態になっているか否か、つまり、紙幣Pが短手搬送の姿勢になり、かつ、紙幣Pが搬送路の幅方向Dwの中央に位置する状態になっているか否かを判定する。この判定には、前方検出部64または識別部25における紙幣Pの検出結果を用いることができる。
When the rotation process of the bill P is completed, the
例えば、前方検出部64は、図8に示すように、回転後の紙幣Pの姿勢、紙幣Pの搬送路の幅方向Dwの位置を検出する。前方検出部64は、紙幣Pの姿勢として、搬送路の幅方向Dwに対する長辺Paの傾斜角度α2を検出する。つまり、前方検出部64は、紙幣Pの前方または後方に位置する辺の傾斜角度α2を検出する。前方検出部64は、紙幣Pの搬送路の幅方向Dwの位置として、第3の搬送路513の左側壁513Aから紙幣Pまでの最短距離Mhと、右側壁513Bから紙幣Pまでの最短距離Mmと、を検出する。なお、前方検出部64は、紙幣Pの搬送路の幅方向Dwの位置として、搬送路における当該搬送路の幅方向Dwの中心と、紙幣Pの中心と、のずれを検出してもよい。また、識別部25も、前方検出部64と同様の処理によって、回転後の紙幣Pの姿勢、紙幣Pの搬送路の幅方向Dwの位置を検出してもよい。
For example, as shown in FIG. 8, the
制御部31は、傾斜角度α2が、紙幣Pが短手搬送の姿勢であると見なせる角度か否か、つまり傾斜角度α2の0°からのずれが許容角度未満であるか否かを判定する。制御部31は、紙幣Pの搬送路の幅方向Dwの位置が、搬送路の幅方向Dwの中央の位置であると見なせる位置が否か、つまり紙幣Pの搬送路の幅方向Dwの中央からのずれが、許容ずれ量未満であるか否かを判定する。
The
制御部31は、傾斜角度α2の0°からのずれが許容角度未満であり、かつ、紙幣Pの搬送路の幅方向Dwの中央からのずれが許容ずれ量未満である場合、紙幣Pが入金目標状態になっていると判定する。制御部31は、傾斜角度α2の0°からのずれが許容角度以上、または、紙幣Pの搬送路の幅方向Dwの中央からのずれが許容ずれ量以上である場合、紙幣Pが入金目標状態になっていないと判定する。
When the deviation of the inclination angle α2 from 0 ° is less than the permissible angle and the deviation from the center of the width direction Dw of the transport path of the bill P is less than the permissible deviation amount, the
制御部31は、回転後の紙幣Pが入金目標状態になっていないと判定した場合、上述の第1のリジェクト搬送制御または第2のリジェクト搬送制御を行う。
When the
制御部31は、回転後の紙幣Pが入金目標状態になっていると判定した場合、当該紙幣Pを識別部25に識別させる。なお、前方検出部64に紙幣Pを識別する機能を持たせてもよい。制御部31は、入金可能な紙幣Pであると判定した場合、搬送部5、第7〜第12の分岐機構557〜562および第1〜第6の収納カセット261〜266を制御して、当該紙幣Pを金種別に第1〜第6の収納カセット261〜266に収納する。このとき、紙幣Pは、短手搬送の姿勢で、第1〜第6の収納カセット261〜266に収納される。つまり、紙幣搬送カセット15から入金された紙幣Pは、入金部21から入金された紙幣Pと同じ姿勢で、第1〜第6の収納カセット261〜266に収納される。制御部31は、入金不可能な紙幣Pであると判定した場合、上述の第1のリジェクト搬送制御または第2のリジェクト搬送制御を行う。
When the
〔紙幣搬送カセットへの出金処理〕
次に、紙幣搬送カセット15への出金処理について説明する。紙幣搬送カセット15への出金処理では、紙葉類処理装置1は、第1〜第6の収納カセット261〜266から短手搬送の姿勢で繰り出された紙幣Pを、長手搬送の姿勢で、紙幣搬送カセット15に収納する。図9Aは、紙幣を回転させるときに発生しうる不具合の説明図である。図9Bは、図9Aの不具合の解消方法の説明図である。
[Withdrawal processing to banknote transport cassette]
Next, the withdrawal process to the
操作者は、所定の金種の紙幣Pの所定枚数の出金処理の開始操作を行う。制御部31は、第1〜第6の収納カセット261〜266、搬送部5および第7〜第12の分岐機構557〜562を制御して、紙幣Pを1枚ずつ識別部25に搬送する。このとき、紙幣Pは、短手搬送の姿勢で、識別部25に搬送される。識別部25は、順次搬送される紙幣Pを識別し、識別結果を示す信号を生成して、制御部31に出力する。制御部31は、受信した信号に基づいて、出金可能な紙幣Pか出金不可能な紙幣Pかを判定する。
The operator performs an operation to start a withdrawal process for a predetermined number of banknotes P of a predetermined denomination. The
制御部31は、出金不可能な紙幣Pであると判定した場合、搬送部5、姿勢変更ユニット6および第2,第3の分岐機構552,553を制御して、当該紙幣Pに対する処理を姿勢変更ユニット6で行わせずに、当該紙幣Pを上部リジェクト収納部28に収納する。
When the
制御部31は、出金可能な紙幣Pであると判定した場合、紙幣搬送カセット15からの入金処理のときと同様に、紙幣Pを回転させるか否かを判定する。紙幣Pを回転させるか否かの判定方法としては、上述の第1〜第3の判定方法のうち少なくともいずれか1つの方法を用いることができる。なお、出金処理において、制御部31は、前方検出部64または識別部25における紙幣Pの検出結果に基づいて、第1〜第3の判定方法に基づく処理を行う。また、制御部31は、短手搬送される紙幣Pの間隔を求める。
When the
制御部31は、第1〜第3の判定方法のうちいずれかの方法によって、連続して搬送される2枚の紙幣Pを回転させないと判定した場合、姿勢変更ユニット6および第2,第3の分岐機構552,553を制御して、当該2枚の紙幣Pを姿勢変更ユニット6で回転させずに、当該紙幣Pを上部リジェクト収納部28に収納する。
When the
制御部31は、第1〜第3の判定方法のうち少なくともいずれかの1つの方法によって、連続して搬送される2枚の紙幣Pのうち、出金搬送方向の前方の紙幣Pを回転させると判定した場合、姿勢変更ユニット6を制御して、当該紙幣Pを回転させることによって、短手搬送の姿勢から、長手搬送の姿勢に、紙幣Pの姿勢を変更する。このとき、制御部31は、入金処理のときに行った図5、図7A〜Eに基づく制御と同様の制御を行うことで、紙幣Pの姿勢、紙幣Pの搬送路の方向Dtの長さL、紙幣Pの搬送路の幅方向Dwの位置に関係なく、回転後の紙幣Pの長辺Paが搬送路の方向Dtと平行、つまり紙幣Pが長手搬送の姿勢になり、かつ、紙幣Pが搬送路の幅方向Dwの中央に位置するように、紙幣Pの姿勢を変更する。なお、以下において、「紙幣Pが長手搬送の姿勢になり、かつ、紙幣Pが(紙幣Pの長辺Paの中心が)搬送路の幅方向Dwの中央に位置する状態」を、「出金目標状態」という場合がある。制御部31は、出金処理において、第1〜第3の方向変換ローラ611〜613および下方ローラ62を、入金処理のときとは逆方向に回転させる。なお、紙幣Pの姿勢、紙幣Pの搬送路の方向Dtの長さL、紙幣Pの搬送路の幅方向Dwの位置は、前方検出部64で検出されてもよいし、識別部25で検出されてもよい。また、出金処理時における第1〜第3の方向変換ローラ611〜613および下方ローラ62の設定回転速度は、入金処理のときと同じでもよいし、異なっていてもよい。回転後における紙幣Pの搬送路の幅方向Dwの位置は、中央でなくてもよい。
The
紙幣Pを短手搬送の姿勢から長手搬送の姿勢に回転させる場合、紙幣Pは、図4に示すように、出金時の紙幣Pを後ろ側(図4の左側)から見たときの右縁部(図4の下側の縁部)が出金搬送方向の前方を向き、左縁部(図4の上側の縁部)が出金搬送方向の後方を向くように回転する。紙幣Pの全体には、出金搬送方向前方への慣性が作用する。紙幣Pの右縁部側では、回転時の移動方向と、慣性の作用方向とがほぼ同じ方向となる。しかし、紙幣Pの左縁部側では、回転時の移動方向と、慣性の作用方向とが逆方向となる。このため、図9Aに示すように、紙幣Pの左縁部側が右縁部側と比べて回転しにくくなり、紙幣Pが屈曲してしわが発生するおそれがある。さらに、左縁部側が回転しにくくなるので、紙幣P全体としても回転しにくくなり、紙幣Pが回転不足で所望の姿勢とならないおそれがある。 When the bill P is rotated from the short transport posture to the long transport posture, the bill P is on the right when the bill P at the time of withdrawal is viewed from the rear side (left side in FIG. 4) as shown in FIG. The edge portion (lower edge portion in FIG. 4) faces forward in the withdrawal transport direction, and the left edge portion (upper edge portion in FIG. 4) rotates so as to face rearward in the withdrawal transport direction. Inertia acts forward on the entire bill P in the withdrawal transport direction. On the right edge side of the bill P, the moving direction during rotation and the acting direction of inertia are substantially the same direction. However, on the left edge side of the bill P, the moving direction during rotation and the acting direction of inertia are opposite directions. Therefore, as shown in FIG. 9A, the left edge portion side of the bill P is less likely to rotate than the right edge portion side, and the bill P may bend and wrinkle may occur. Further, since the left edge side is difficult to rotate, the entire bill P is also difficult to rotate, and the bill P may not be in the desired posture due to insufficient rotation.
そこで、本実施の形態では、このような不具合の発生を抑制するために、以下の2つの構成を適用している。 Therefore, in the present embodiment, the following two configurations are applied in order to suppress the occurrence of such a defect.
第1の構成は、図2、図3A、図4および図9Bに示すように、第2の方向変換ローラ612の出金搬送方向D2を、搬送路の方向Dtに対して角度θ傾ける構成である。図9Bにおいて、第1〜第3の方向変換ローラ611〜613の出金搬送方向を示す矢印は、その大きさで搬送速度(回転速度)を表している。
In the first configuration, as shown in FIGS. 2, 3A, 4 and 9B, the withdrawal transfer direction D2 of the second
このような第1の構成では、紙幣Pの回転中、紙幣Pの右縁部側は、出金搬送方向D2が搬送路の方向Dtと平行な場合と比べて、第2の方向変換ローラ612によって、右斜め前側に引っ張られる。その結果、紙幣Pにおけるしわの発生が抑制され、紙幣Pが回転不足で所望の姿勢とならないことも抑制される。このような効果を得るために、角度θは、5±2°の範囲の値であることが好ましい。
In such a first configuration, during the rotation of the bill P, the right edge side of the bill P has a second
第2の構成は、図5および図9Bに示すように、紙幣Pの回転中、第3の方向変換ローラ613を駆動することである。制御部31は、時刻T1から、第3の方向変換ローラ613を第1,第2の方向変換ローラ611,612とは逆方向に回転させ始める。つまり、制御部31は、紙幣Pを出金搬送方向後方に搬送するように、第3の方向変換ローラ613を回転させ始める。制御部31は、時刻T2から時刻T3の間、第3の方向変換ローラ613の設定回転速度を、S3で維持し、時刻T3から遅くし始め、時刻T4に設定回転速度を0に戻す。
The second configuration is to drive the third
このような第2の構成では、第3の方向変換ローラ613によって、紙幣Pを左縁部側が出金搬送方向後方に移動するように積極的に回転させるため、紙幣Pにおけるしわの発生が抑制され、紙幣Pが回転不足で所望の姿勢とならないことも抑制される。
In such a second configuration, the third
紙幣Pの回転処理が終了すると、制御部31は、紙幣Pの姿勢が出金目標状態になっているか否か、つまり、紙幣Pが長手搬送の姿勢になり、かつ、紙幣Pが搬送路の幅方向Dwの中央に位置する状態になっているか否かを判定する。この判定には、後方検出部65における紙幣Pの検出結果を用いることができる。
When the rotation process of the bill P is completed, the
例えば、後方検出部65は、入金処理時と同様に、図6に示すような、回転後の紙幣Pの姿勢(搬送路の幅方向Dwに対する短辺Pbの傾斜角度α1)、紙幣Pの搬送路の幅方向Dwの位置を検出する。
For example, the
制御部31は、傾斜角度α1が、紙幣Pが長手搬送の姿勢であると見なせる角度か否か、つまり傾斜角度α1の0°からのずれが許容角度未満であるか否かを判定する。制御部31は、紙幣Pの搬送路の幅方向Dwの位置が、搬送路の幅方向Dwの中央の位置であると見なせる位置が否か、つまり搬送路の幅方向Dwの中央の位置からのずれが許容ずれ量未満であるか否かを判定する。
The
制御部31は、傾斜角度α1の0°からのずれが許容角度未満であり、かつ、搬送路の幅方向Dwの中央の位置からのずれが許容ずれ量未満である場合、紙幣Pが出金目標状態になっていると判定する。制御部31は、傾斜角度α1の0°からのずれが許容角度以上、または、搬送路の幅方向Dwの中央の位置からのずれが許容ずれ量以上である場合、紙幣Pが出金目標状態になっていないと判定する。
When the deviation of the inclination angle α1 from 0 ° is less than the permissible angle and the deviation from the center position of the width direction Dw of the transport path is less than the permissible deviation amount, the
制御部31は、回転後の紙幣Pが出金目標状態になっていないと判定した場合、搬送部5および第3の分岐機構553を制御して、当該紙幣Pを上部リジェクト収納部28に収納する。
When the
制御部31は、回転後の紙幣Pが出金目標状態になっていると判定した場合、搬送部5、第3の分岐機構553、入出金部23および紙幣搬送カセット15を制御して、紙幣Pを1枚ずつ紙幣搬送カセット15に収納する。このとき、紙幣Pは、長手搬送の姿勢で紙幣搬送カセット15に収納される。
When the
<実施の形態の作用効果>
紙葉類搬送装置4は、入金部21(第1の受入部)から短手搬送の姿勢(第1の姿勢)で挿入された紙幣Pを、その姿勢を変更せずに、収納部26に収納する。紙葉類搬送装置4は、入出金部23(第2の受入部)を介して、紙幣搬送カセット15から長手搬送の姿勢(第2の姿勢)で挿入された紙幣Pの姿勢を、姿勢変更ユニット6によって短手搬送の姿勢に変更して、収納部26に収納する。このため、紙葉類搬送装置4に、紙幣Pが、短手搬送の姿勢で挿入されても、長手搬送の姿勢で挿入されても、同じ姿勢で収納部26に収納することができる。
<Action and effect of the embodiment>
The paper
紙葉類搬送装置4は、第1の方向変換ローラ611と第2の方向変換ローラ612との回転速度差によって、紙幣Pの姿勢を、長手搬送の姿勢および短手搬送の姿勢のうち一方の姿勢から、長手搬送の姿勢および短手搬送の姿勢のうち一方の姿勢に変更する。このため、第1の方向変換ローラ611および第2の方向変換ローラ612を用いた1回の回転処理によって、例えば長手搬送の姿勢を、短手搬送の姿勢に変更できるため、紙葉類搬送装置4の大型化を抑制できる。また、回転処理時の制御が容易になる。
The paper
紙葉類搬送装置4は、紙幣Pを回転させる際に、第1の方向変換ローラ611の回転速度を、紙幣Pの姿勢を変更する前後の回転速度とは異なる速度に変更し、第2の方向変換ローラ612の回転速度を、紙幣Pの姿勢を変更する前後の回転速度から変更しない。このように、第1の方向変換ローラ611のみの回転速度を変更するため、紙幣Pを回転させるときの制御が容易になる。
When the paper
紙幣Pを紙葉類処理装置1の後ろに搬送する場合における第3の搬送路513の下流(後ろ側)に向かうにしたがって、第1の方向変換ローラ611から離れる方向に、紙幣Pを搬送するように、第2の方向変換ローラ612を設けている。このため、紙葉類処理装置1の後ろに搬送される紙幣Pを回転させるときに、紙幣Pにしわが発生することを抑制でき、紙幣Pが回転不足で所望の姿勢とならないことを抑制できる。
The banknote P is transported in a direction away from the first
第1,第2の接触ローラ614,615のそれぞれの回転軸に沿う断面における外周面614A,615Aを、曲面状に形成している。このため、第1,第2の接触ローラ614,615と紙幣Pとの接触面積を小さくすることができ、紙幣Pをスムーズに回転させることができる。また、部品のばらつきなどにより、第1,第2の接触ローラ614,615が設計とは異なる状態で傾いて固定された場合でも、第1,第2の接触ローラ614,615と紙幣Pとの接触状態を、設計通りに固定された場合と同様の状態にすることができる。
The outer
紙葉類搬送装置4は、紙幣Pを回転させないときに、下方ローラ62および上方ローラ63を紙幣Pに接触させる第1の状態に制御し、紙幣Pを回転させるときに、上方ローラ63を紙幣Pに接触させない第2の状態に制御する。このため、紙幣Pを回転させないときには、下方ローラ62および上方ローラ63によって紙幣Pをスムーズに搬送できる。紙幣Pを回転させるときには、上方ローラ63が紙幣Pに接触しないので、上方ローラ63を紙幣Pに接触させたままにした場合のような、回転中に紙幣Pが破損するリスクをなくすことができる上、紙幣Pをスムーズに回転させることができる。
The paper
紙葉類搬送装置4は、紙幣Pの回転開始と同時に、上方ローラ63を紙幣Pから離間させる。このため、紙幣Pの回転開始までは、下方ローラ62および上方ローラ63の接触によって、紙幣Pをスムーズに搬送できる。
The paper
紙葉類搬送装置4は、紙幣Pの回転終了と同時に、上方ローラ63を紙幣Pに接触させる。このため、紙幣Pが回転時の慣性により回転しすぎることを抑制できる。
The paper
下方ローラ62に、当該下方ローラ62の軸方向の外側に向かうにしたがって、下方ローラ62の軸に近づくように傾斜する傾斜面622Aを設けている。このため、回転中の紙幣Pを、下方ローラ62の傾斜面622Aに接触させて、当該傾斜面622Aに沿って移動させることができる。その結果、紙幣Pをスムーズに回転させることができる。
The
紙葉類搬送装置4は、紙幣Pを回転させるときに、第3の方向変換ローラ613および第3の接触ローラ616を紙幣Pに接触させるとともに、第3の方向変換ローラ613を第1,第2の方向変換ローラ611,612とは逆方向に回転させ、前記紙葉類を回転させないときに、第3の接触ローラ616を紙幣Pに接触させない。このため、紙幣Pを回転させるときに、紙幣Pにしわが発生することを抑制でき、紙幣Pが回転不足で所望の姿勢とならないことを抑制できる。紙幣Pを回転させないときに、紙幣Pをスムーズに搬送できる。
When the paper
紙葉類搬送装置4は、紙幣Pを90±20°回転させることによって、紙幣Pの姿勢を、例えば、長手搬送の姿勢から短手搬送の姿勢に変更できるように構成されている。このため、図7Cまたは図7Dの右側の図に示すように、長手搬送される紙幣P4,P5が傾いている場合でも、図7Cまたは図7Dの左側の図に示すように、短手搬送の姿勢にすることができる。
The paper
紙葉類搬送装置4は、紙幣搬送カセット15からの入金処理時において、後方検出部65(第2の検出部)における検出結果に基づいて、連続して搬送される2枚の紙幣Pの間隔(第1の間隔)を求め、求めた間隔が閾値(第1の閾値)未満の場合、当該2枚の紙幣Pを回転させないと判定する。紙葉類搬送装置4は、紙幣Pを回転させないと判定して第1のリジェクト搬送制御を行う場合、搬送部5および第2,第6〜第9の分岐機構522,556〜559(第2の分岐部)を制御して、回転させないと判定した2枚の紙幣Pを一時保留部30に保留し、入金対象の全ての紙幣Pに対する処理が終了した後に、搬送部5および第2,第6〜第9の分岐機構522,556〜559および第3の分岐機構553(第1の分岐部)を制御して、一時保留部30に保留した紙幣Pを上部リジェクト収納部28(第1のリジェクト収納部)に収納する。紙葉類搬送装置4は、紙幣Pを回転させないと判定して第2のリジェクト搬送制御を行う場合、搬送部5および第2,第4〜第9の分岐機構522,554〜559(第3の分岐部)を制御して、回転させないと判定した2枚の紙幣Pを計数リジェクト収納部29(第2のリジェクト収納部)に収納する。このため、間隔が閾値未満の2枚の紙幣Pを回転させた場合に発生しうる、搬送や識別部25における識別を適切に行えないという不具合を未然に防ぐことができる。
The paper
紙葉類搬送装置4は、紙幣搬送カセット15からの入金処理時には、後方検出部65(検出部)において、紙幣Pの姿勢を検出し、この検出結果に基づいて、紙幣Pの姿勢を、長手搬送の姿勢から短手搬送の姿勢に変更する。紙葉類搬送装置4は、紙幣搬送カセット15への出金処理時には、前方検出部64または識別部25において、紙幣Pの姿勢を検出し、この検出結果に基づいて、紙幣Pの姿勢を、短手搬送の姿勢から長手搬送の姿勢に変更する。このように、回転前の紙幣Pの姿勢に応じて紙幣Pの回転状態を制御することによって、回転前の紙幣Pの姿勢に関係なく、紙幣Pの姿勢を所望の姿勢に変更することができる。
The paper
紙葉類搬送装置4は、紙幣搬送カセット15からの入金処理時には、後方検出部65(検出部)において、紙幣Pの搬送路の方向Dtの長さLを検出し、この検出結果に基づいて、回転後の紙幣Pが搬送路の幅方向Dwの所定の位置に位置するように、紙幣Pの直線搬送距離H、つまり紙幣Pの回転開始のタイミングを調整する。紙葉類搬送装置4は、紙幣搬送カセット15からの出金処理時には、前方検出部64または識別部25において、紙幣Pの搬送路の方向Dtの長さLを検出し、この検出結果に基づいて、回転後の紙幣Pが搬送路の幅方向Dwの所定の位置に位置するように、紙幣Pの直線搬送距離Hを調整する。このため、回転前の紙幣Pが傾いている場合や、サイズが異なる紙幣Pが搬送される場合でも、回転後の紙幣Pの搬送路の幅方向Dwの位置を、所定の位置にすることができる。したがって、回転後の紙幣Pが搬送路の側壁に衝突することを抑制でき、紙幣Pの搬送をスムーズに行うことができる。
At the time of deposit processing from the
紙葉類処理装置1に、紙幣搬送カセット15(第1のカセット)が装着されるカセット装着部22を設けている。このように、収納した紙幣Pを排出する機構を有する紙幣搬送カセット15を用いて、入金処理の効率化を図ることができる。
The paper
紙葉類搬送装置4は、前方検出部64(第1の検出部)または識別部25(第1の検出部)における紙幣Pの検出結果に基づいて、紙幣搬送カセット15からの入金処理時における回転後の紙幣Pの姿勢が、短手搬送と見なせるか否かを判定する。紙葉類搬送装置4は、短手搬送と見なせると判定した場合、紙幣Pを収納部26に収納する。紙葉類搬送装置4は、短手搬送と見なせないと判定して第1のリジェクト搬送制御を行う場合、搬送部5および第2,第6〜第9の分岐機構522,556〜559(第2の分岐部)を制御して、短手搬送と見なせないと判定した紙幣Pを一時保留部30に保留する。紙葉類搬送装置4は、入金対象の全ての紙幣Pに対する処理が終了した後に、搬送部5および第2,第6〜第9の分岐機構522,556〜559および第3の分岐機構553(第1の分岐部)を制御して、一時保留部30に保留した紙幣Pを上部リジェクト収納部28(第1のリジェクト収納部)に収納する。紙葉類搬送装置4は、短手搬送と見なせないと判定して第2のリジェクト搬送制御を行う場合、搬送部5および第2,第4〜第9の分岐機構522,554〜559を制御して、短手搬送と見なせないと判定した紙幣Pを計数リジェクト収納部29(第2のリジェクト収納部)に収納する。このため、紙幣Pの姿勢をほぼ統一にした状態で、紙幣Pを収納部26に収納できる。特に、第1のリジェクト搬送制御を行う場合、姿勢が短手搬送と見なせない全ての紙幣Pを、1回の搬送処理によって、上部リジェクト収納部28に収納できる。
The paper
紙葉類搬送装置4は、紙幣搬送カセット15への出金処理の際に、収納部26から短手搬送で繰り出された紙幣Pの姿勢を、姿勢変更ユニット6によって長手搬送に変更して、紙幣搬送カセット15に収納する。このため、紙葉類搬送装置4は、紙幣Pを紙幣搬送カセット15に適切な姿勢で収納できる。
The paper
紙葉類搬送装置4は、紙幣搬送カセット15への出金処理時において、紙幣Pを回転させるか否かを判定する。紙葉類搬送装置4は、第1の判定方法を用いる場合、前方検出部64または識別部25における検出結果に基づいて、連続して搬送される2枚の紙幣Pの間隔を求め、求めた間隔が閾値未満の場合、当該2枚の紙幣Pを回転させないと判定する。紙葉類搬送装置4は、第2の判定方法を用いる場合、前方検出部64(第3,第4の検出部)または識別部25(第3,第4の検出部)における検出結果に基づいて、連続して搬送される2枚の紙幣Pの間隔(第2の間隔)を求める。紙葉類搬送装置4は、求めた間隔と、前方検出部64または識別部25で検出された当該2枚の紙幣Pの搬送路の幅方向Dwの位置と、に基づいて、当該2枚の紙幣Pを回転させた場合の予測間隔(第3の間隔)を求める。紙葉類搬送装置4は、求めた予測間隔が閾値(第3の閾値)未満の場合、当該2枚の紙幣Pを回転させないと判定する。紙葉類搬送装置4は、第3の判定方法を用いる場合、前方検出部64(第3,第4,第5の検出部)または識別部25(第3,第4,第5の検出部)における検出で得られる、紙幣Pの間隔と、紙幣Pの搬送路の幅方向Dwの位置と、紙幣Pのサイズと、に基づいて、予測間隔を求め、当該2枚の紙幣Pを回転させるか否かを判定する。紙葉類搬送装置4は、搬送部5および第3の分岐機構553(第1の分岐部)を制御して、回転させないと判定した2枚の紙幣Pを上部リジェクト収納部28(第1のリジェクト収納部)に収納する。このため、間隔が閾値未満の2枚の紙幣Pを回転させた場合に発生しうる、搬送を適切に行えないという不具合を未然に防ぐことができる。特に、第2の判定方法を用いる場合、2枚の紙幣Pを回転させたと仮定した場合の予測間隔に基づいて、回転させるか否かを判定するため、当該2枚の紙幣を回転させた場合における不具合の発生リスクを適切に判定できる。また、第3の判定方法を用いる場合、予測間隔を求めるときに、紙幣Pのサイズも考慮に入れるため、予測間隔の算出精度を向上することができる。
The paper
[実施の形態の変形例]
本発明は、これまでに説明した実施の形態に示されたものに限られないことは言うまでも無く、その趣旨を逸脱しない範囲内で、種々の変形を加えることができる。上記実施の形態および以下に示す変形例を、適用可能な範囲において、どのように組み合わせてもよい。
[Modified example of the embodiment]
Needless to say, the present invention is not limited to those shown in the embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. The above-described embodiment and the modifications shown below may be combined in any way within an applicable range.
<第1の変形例>
第1の変形例の紙葉類処理装置1Aについて説明する。図10は、第1の変形例に係る紙葉類処理装置の要部のブロック図である。なお、上記実施の形態の紙葉類処理装置1と同様の構成については、説明を簡略にまたは省略する。また、第1の変形例の紙葉類処理装置1Aおよび上記実施の形態の紙葉類処理装置1において、下部筐体11に設けられた構成は同じのため、図示および説明を省略する。
<First modification>
The paper
図10に示すように、第1の変形例の紙葉類処理装置1Aの筐体10は、壁体Wにはめ込まれている。壁体Wの第1の壁面W1側には、例えば、店舗や金融機関などのフロントオフィスが設けられている。壁体Wの第2の壁面W2側には、例えば、店舗や金融機関などのバックオフィスが設けられている。
As shown in FIG. 10, the
筐体10を構成する上部筐体12の第1の壁面W1側には、紙幣Pの入金用として、第1の入金部21A(第1の受入部)が設けられている。第1の入金部21Aは、紙幣Pを長手搬送の姿勢で1枚ずつ取り込む(受け入れる)ことができるように構成されていること以外は、上記実施の形態の入金部21と同じ構成を有している。第1の入金部21Aは、第3の搬送路513を介して、姿勢変更ユニット6に接続されている。
On the first wall surface W1 side of the
上部筐体12の第2の壁面W2側には、紙幣Pの入金用として、第2の入金部21B(第2の受入部)が設けられている。第2の入金部21Bは、上記実施の形態の入金部21と同様に、紙幣Pを短手方向の姿勢で1枚ずつ取り込むことができるように構成されている。第18の搬送路588は、第3の搬送路513と、第2の入金部21Bと、を接続する。第18の搬送路588と第3の搬送路513との接続部分には、第13の分岐機構573が設けられている。
On the second wall surface W2 side of the
紙葉類処理装置1Aの制御部31は、第1の入金部21Aから入金された紙幣Pであって、長手搬送される紙幣Pを姿勢変更ユニット6で回転させることで、短手搬送の姿勢に紙幣Pの姿勢を変更する。制御部31は、紙幣Pを短手搬送の姿勢で、第1〜第6の収納カセット261〜266に収納する。紙葉類処理装置1Aの制御部31は、第2の入金部21Bから入金された紙幣Pであって、短手搬送される紙幣Pを、その姿勢を維持したまま、第1〜第6の収納カセット261〜266に収納する。
The
このような紙葉類処理装置1Aによれば、第1の入金部21Aおよび第2の入金部21Bから入金された紙幣Pを、短手搬送の姿勢で、第1〜第6の収納カセット261〜266に収納することができる。
According to such a paper
例えば店舗の顧客は、フロントオフィスから、長手搬送の姿勢で紙幣Pを第1の入金部21Aに入れることができるため、サイズが小さい紙幣Pでも容易に第1の入金部21Aに入れることができる。例えば店舗の管理者は、バックオフィスから、短手搬送の姿勢で紙幣Pを第2の入金部21Bに入れることができるため、紙幣Pにおける第2の入金部21Bに取り込まれる方向の長さを短くすることができる。その結果、入金処理の時間短縮を図ることができる。
For example, a customer of a store can insert a bill P into the
<第2の変形例>
第2の変形例の紙葉類処理装置1Bについて説明する。図11は、第2の変形例に係る紙葉類処理装置の要部のブロック図である。なお、上記実施の形態の紙葉類処理装置1と同様の構成については、説明を簡略にまたは省略する。また、第2の変形例の紙葉類処理装置1Bおよび上記実施の形態の紙葉類処理装置1において、下部筐体11に設けられた構成は同じのため、図示および説明を省略する。
<Second modification>
The paper
図11に示すように、第2の変形例の紙葉類処理装置1Bの筐体10は、壁体Wにはめ込まれており、第1の壁面W1側には、フロントオフィスが設けられ、第2の壁面W2側には、バックオフィスが設けられている。
As shown in FIG. 11, the
上部筐体12の第1の壁面W1側には、紙幣Pの入金用として、上記実施の形態の紙葉類処理装置1と同様に、入金部21(第1の受入部)と、紙幣搬送カセット15からの紙幣Pを受け入れる入出金部23(第3の受入部)と、が設けられている。入金部21および紙幣搬送カセット15から入金される紙幣Pの姿勢は、上記実施の形態と同様である。
On the first wall surface W1 side of the
上部筐体12の第2の壁面W2側には、紙幣Pの入金用として、第1の変形例の紙葉類処理装置1Aと同様に、第2の入金部21B(第2の受入部)が設けられている。第2の入金部21Bは、第18の搬送路588および第13の分岐機構573を介して、第3の搬送路513に接続されている。
On the second wall surface W2 side of the
紙葉類処理装置1Bの制御部31は、入金部21または第2の入金部21Bから入金された紙幣Pであって、短手搬送の姿勢の紙幣Pを、その姿勢を維持したまま、第1〜第6の収納カセット261〜266に収納する。制御部31は、紙幣搬送カセット15から入金された紙幣Pであって、長手搬送の姿勢の紙幣Pを姿勢変更ユニット6で回転させることで、短手搬送の姿勢に変更する。制御部31は、紙幣Pを短手搬送の姿勢で、第1〜第6の収納カセット261〜266に収納する。
The
このような紙葉類処理装置1Bによれば、入金部21、紙幣搬送カセット15、第2の入金部21Bから入金された紙幣Pを、短手搬送の姿勢で、第1〜第6の収納カセット261〜266に収納することができる。例えば店舗の管理者は、バックオフィスから、短手搬送の姿勢で紙幣Pを第2の入金部21Bに入れることができるため、入金処理の時間短縮を図ることができる。
According to such a paper
<その他の変形例>
短手搬送の姿勢の紙幣を回転させて、長手搬送の姿勢で紙幣Pを収納してもよいし、第1,第2,第3,第4,第5,第6の収納カセット261,262,263,264,265,266ごとに、収納時の紙幣Pの姿勢が異なるようにしてもよい。
<Other variants>
The bills P may be stored in the longitudinal transport posture by rotating the bills in the short transport posture, or the first, second, third, fourth, fifth, and sixth storage cassettes 261,262. , 263, 264, 265, 266, and the posture of the bill P at the time of storage may be different.
紙幣Pを回転させる構成として、第1,第2,第3の方向変換ローラ611,612,613および第1,第2,第3の接触ローラ614,615,616の代わりに、ターンテーブルなど、紙幣Pを回転させることができる機構を設けてもよい。
As a configuration for rotating the bill P, instead of the first, second, and third
第1,第2の方向変換ローラ611,612で紙幣Pを回転させるときに、第1の方向変換ローラ611の設定回転速度を変更せずにまたは遅くして、第2の方向変換ローラ612の設定回転速度を速くしてもよいし、回転速度差が生じるように第1,第2の方向変換ローラ611,612の両方の設定回転速度を速くしてもよいし、回転速度差が生じるように第1,第2の方向変換ローラ611,612の両方の設定回転速度を遅くしてもよい。
When the bill P is rotated by the first and second
第2の方向変換ローラ612による紙幣Pの搬送方向を、第1の方向変換ローラ611による紙幣Pの搬送方向と平行にしてもよい。
The transport direction of the bill P by the second
第1,第2の接触ローラ614,615のそれぞれの回転軸に沿う断面における外周面614A,615Aを、平面状に形成してもよい。
The outer
姿勢変更ユニット6に、上方ローラ63を設けなくてもよい。
The posture change unit 6 does not have to be provided with the
紙幣Pを回転させるときに、上方ローラ63を紙幣Pに接触させないために上昇させたが、下方ローラ623を紙幣Pに接触させないために下降させてもよいし、上方ローラ63を上昇させるとともに下方ローラ62を下降させてもよい。紙幣Pの回転開始と同時に、上方ローラ63を上昇させたが、回転開始よりも早いタイミングで上方ローラ63を上昇させてもよい。紙幣Pの回転終了と同時に、上方ローラ63を下降させたが、回転終了よりも遅いタイミングで上方ローラ63を下降させてもよい。
When the bill P is rotated, the
下方ローラ62に、円錐台部622を設けなくてもよい。図4において、紙幣Pを短手搬送の姿勢から長手搬送の姿勢にするために、反時計回り方向に紙幣Pを回転させるときには、第1〜第3の方向変換ローラ611〜613よりも後ろ側(図4における右側)の下方ローラ62における右側(図4における下側)の円錐台部622には、紙幣Pの端縁が接触するが、左側(図4における上側)の円錐台部622には、紙幣Pの端縁が接触しない。第1〜第3の方向変換ローラ611〜613よりも前側(図4における左側)の下方ローラ62における左側の円錐台部622には、紙幣Pの端縁が接触するが、右側の円錐台部622には、紙幣Pの端縁が接触しない。このため、第1〜第3の方向変換ローラ611〜613よりも後ろ側の下方ローラ62における左側と、前側の下方ローラ62における右側と、に円錐台部622を設けなくてもよい。紙幣Pを短手搬送の姿勢から長手搬送の姿勢にするために、時計回り方向に紙幣Pを回転させる構成にする場合には、第1〜第3の方向変換ローラ611〜613よりも後ろ側の下方ローラ62における右側と、前側の下方ローラ62における左側と、に円錐台部622を設けなくてもよい。
The
紙葉類搬送装置4に、第3の方向変換ローラ613および第3の接触ローラ616を設けなくてもよい。
It is not necessary to provide the paper
紙葉類搬送装置4による紙幣Pの回転角度は、固定されていてもよいし、操作者が設定できるようにしてもよい。
The rotation angle of the bill P by the paper
紙葉類搬送装置4は、2枚の間隔に関係なく、回転対象の全ての紙幣Pを回転させてもよい。
The paper
紙葉類搬送装置4は、回転前の紙幣Pの姿勢に関係なく、紙幣Pを同じ角度回転させてもよい。
The paper
紙葉類搬送装置4は、回転前の紙幣Pの搬送路の方向Dtの長さLに関係なく、紙幣Pの回転開始のタイミングを同じにしてもよい。
The paper
姿勢変更ユニット6での紙幣Pの回転方向を、紙幣Pの斜行状態に応じて変えてもよい。この場合、搬送方向の上流側に位置する斜行検出部(前方検出部64または後方検出部65あるいは識別部25)で紙幣Pの姿勢(斜行の向き)を検出して、制御部31が、搬送方向に先行している側から紙幣Pが回転するように回転方向を判定する。制御部31は、判定結果に基づいて、紙幣Pが回転するときに、先行している側が搬送方向側に移動するように、姿勢変更ユニット6の第1,第2の方向変換ローラ611,612を制御する。このとき、制御部31は、第1,第2の方向変換ローラ611,612のうち、紙幣Pの先行している側に配置された方向変換ローラの回転速度と、他方の方向変換ローラの回転速度と、に差をつけて、紙幣Pを回転させるように制御する。
The rotation direction of the bill P in the posture changing unit 6 may be changed according to the skewed state of the bill P. In this case, the skew detection unit (
姿勢変更ユニット6に組み立て誤差があったり、経年劣化が発生したりすると、前方検出部64または後方検出部65あるいは識別部25の検出結果に基づいて、制御部31が紙幣Pを回転させても、紙幣Pの回転角度が所望の角度にならず、所定の取引回数や所定の期間内に、所定枚数の紙幣Pが入金目標状態または出金目標状態にならないおそれがある。このような場合、制御部31は、紙幣Pの実際の回転角度と所望の角度との差を判定し、当該判定結果に基づいて、実際の回転角度が所望の角度となるように、第1,第2の方向変換ローラ611,612の制御内容を変更してもよい。
If the attitude change unit 6 has an assembly error or aged deterioration occurs, even if the
紙葉類搬送装置4は、紙幣搬送カセット15からの入金処理時における回転後の紙幣Pの姿勢が、短手搬送と見なせるか否かに関係なく、当該紙幣Pを収納部26に収納してもよい。
The paper
紙葉類搬送装置4は、紙幣搬送カセット15からの入金処理時のみに紙幣Pを回転させ、紙幣搬送カセット15からの出金処理時に紙幣Pを回転させなくてもよいし、紙幣搬送カセット15からの出金処理時のみに紙幣Pを回転させ、紙幣搬送カセット15からの入金処理時に紙幣Pを回転させなくてもよい。
The paper
紙葉類処理装置1,1Bにおいて、紙幣搬送カセット15とは形状が異なる紙幣搬送カセット(第2のカセット)を接続部材を介して、カセット装着部22に装着できるようにして、当該紙幣搬送カセットに対する入金処理や出金処理を行えるようにしてもよい。紙葉類処理装置1,1A、1Bにおいて、紙幣搬送カセット15、入金部21、第1,第2の入金部21A,21Bのうち少なくともいずれか1つを、長手搬送の姿勢および短手搬送の姿勢の両方の姿勢で、紙幣Pを受け入れることができるようにしてもよい。紙葉類処理装置1,1A、1Bにおいて、紙幣搬送カセット15、入金部21、第1,第2の入金部21A,21Bの全てが、長手搬送の姿勢または短手搬送の姿勢のみで、紙幣Pを受け入れることができるようにしてもよい。
In the paper
紙幣Pの間隔、紙幣Pの搬送路の幅方向Dwの位置および紙幣Pのサイズを、それぞれ別の検出部で検出してもよい。 The interval between the bills P, the position of the Dw in the width direction of the transport path of the bills P, and the size of the bills P may be detected by different detection units.
紙葉類処理装置で処理する紙葉類は、商品券、小切手、有価証券、カード状媒体などであってもよい。 The paper leaves processed by the paper leaf processing apparatus may be gift certificates, checks, securities, card-like media, or the like.
本発明は、紙葉類搬送装置および紙葉類処理装置に適用できる。 The present invention can be applied to a paper leaf transport device and a paper leaf processing device.
1,1A,1B 紙葉類処理装置
4 紙葉類搬送装置
5 搬送部
6 姿勢変更ユニット
10 筐体
11 下部筐体
12 上部筐体
15 紙幣搬送カセット
21 入金部
21A 第1の入金部
21B 第2の入金部
22 カセット装着部
23 入出金部
24 出金部
25 識別部
26 収納部
27 回収部
28 上部リジェクト収納部
29 計数リジェクト収納部
30 一時保留部
31 制御部
51 上側搬送部
53 下側搬送部
61 姿勢変更部
62 下方ローラ
63 上方ローラ
64 前方検出部
65 後方検出部
66 前方通過センサ
67 後方通過センサ
261,262,263,264,265,266 第1,第2,第3,第4,第5,第6の収納カセット
511,512,513,514,515,516,517,518,519,520,531,532,533,534,535.536,537,588 第1,第2,第3,第4,第5,第6,第7,第8,第9,第10,第11,第12,第13,第14,第15,第16,第17,第18の搬送路
511A 上側路
511B 下側路
511C 前反転路
511D 後反転路
513A 左側壁
513B 右側壁
551,552,553,554,555,556,557,558,559,560,561,562,573 第1,第2,第3,第4,第5,第6,第7,第8,第9,第10,第11,第12,第13の分岐機構
611,612,613 第1,第2,第3の方向変換ローラ
611A,612A,613A 外周面
614,615,616 第1,第2,第3の接触ローラ
614A,615A,616A 外周面
621 直胴部
622 円錐台部
622A 傾斜面
622B 上端
641 ラインセンサ
651 ラインセンサ
661 センサ
671 センサ
P 紙幣
Pa 長辺
Pb 短辺
R 回転軌跡
1,1A, 1B Paper leaf processing device 4 Paper leaf transport device 5 Transport unit 6 Attitude change unit 10 Housing 11 Lower housing 12 Upper housing 15 Bill transport cassette 21 Deposit 21A First deposit 21B Second Deposit part 22 Cassette mounting part 23 Deposit / withdrawal part 24 Withdrawal part 25 Identification part 26 Storage part 27 Collection part 28 Upper reject storage part 29 Counting reject storage part 30 Temporary holding part 31 Control part 51 Upper transport part 53 Lower transport part 61 Posture change unit 62 Lower roller 63 Upper roller 64 Front detection unit 65 Rear detection unit 66 Front passage sensor 67 Rear passage sensor 261,262,263,264,265,266 1st, 2nd, 3rd, 4th, 4th 5, 6th storage cassette 511,512,513,514,516,516,517,518,519,520,531,532,533,534,535.536,537,588 1st, 2nd, 3rd , 4th, 5th, 6th, 7th, 8th, 9th, 10th, 11th, 12th, 13th, 14th, 15th, 16th, 17th, 18th transport path 511A Upper side Road 511B Lower road 511C Front reversing road 511D Rear reversing road 513A Left side wall 513B Right side wall 551,552,553,554,555,556,557,558,559,560,561,562,573 1st, 1st, 2nd Third, fourth, fifth, sixth, seventh, eighth, ninth, tenth, eleventh, twelfth, thirteenth branching mechanism 611, 612, 613 first, second, third directions Conversion rollers 611A, 612A, 613A Outer surface 614,615,616 First, second and third contact rollers 614A, 615A, 616A Outer surface 621 Straight body 622 Conical base 622A Inclined surface 622B Upper end 641 Line sensor 651 Line Sensor 661 Sensor 671 Sensor P Bill Pa Long side Pb Short side R Rotation locus
Claims (12)
前記第1の姿勢または前記第2の姿勢で挿入される紙葉類を受け入れる第2の受入部と、
前記第1の受入部または前記第2の受入部が受け入れた紙葉類を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される前記紙葉類の姿勢を、前記紙葉類を回転させることで変更する姿勢変更部と、
前記搬送部で搬送された紙葉類を収納する収納部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第1の受入部で受け入れられた紙葉類が前記収納部に収納されるときの姿勢と、前記第2の受入部で受け入れられた紙葉類が前記収納部に収納されるときの姿勢と、が前記第1の姿勢または前記第2の姿勢になるように、前記姿勢変更部を制御して前記紙葉類を回転させる、紙葉類処理装置。 A first receiving part that accepts paper sheets inserted in the first or second posture,
A second receiving part that receives paper sheets inserted in the first posture or the second posture, and
A transport unit for transporting paper sheets received by the first receiving unit or the second receiving unit, and a transport unit.
A posture changing unit that changes the posture of the paper sheets transported by the transport unit by rotating the paper sheets, and a posture changing unit.
A storage unit for storing paper leaves transported by the transport unit, and a storage unit.
With a control unit
The control unit stores the posture when the paper leaves received by the first receiving unit are stored in the storage unit and the paper leaves received by the second receiving unit in the storage unit. A paper leaf processing device that controls the posture changing unit to rotate the paper sheets so that the posture at the time of being moved becomes the first posture or the second posture.
紙葉類を収納する第1のリジェクト収納部と、
前記搬送部で搬送される紙葉類の搬送先を前記第1のリジェクト収納部に切り替える第1の分岐部と、をさらに備え、
前記制御部は、
前記第1の検出部で検出された紙葉類の姿勢が前記第1の姿勢または前記第2の姿勢である場合、当該紙葉類を前記収納部に搬送するように前記搬送部を制御し、
前記第1の検出部で検出された紙葉類の姿勢が前記第1の姿勢または前記第2の姿勢でない場合、当該紙葉類を前記第1のリジェクト収納部に搬送するように前記搬送部および前記第1の分岐部を制御する、請求項1から3のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。 A first detection unit that detects the posture of paper sheets transported between the posture change unit and the storage unit, and a first detection unit.
The first reject storage unit for storing paper leaves,
Further provided with a first branch portion for switching the transport destination of the paper sheets transported by the transport unit to the first reject storage unit.
The control unit
When the posture of the paper sheets detected by the first detection unit is the first posture or the second posture, the transport unit is controlled so as to transport the paper sheets to the storage unit. ,
When the posture of the paper sheets detected by the first detection unit is not the first posture or the second posture, the transport unit is such that the paper sheets are transported to the first reject storage unit. The paper leaf processing apparatus according to any one of claims 1 to 3, which controls the first branching portion.
前記姿勢変更部と前記収納部との間で搬送される紙葉類の搬送先を前記一時保留部に切り替える第2の分岐部と、をさらに備え、
前記第1の分岐部は、前記姿勢変更部と前記第1の受入部または前記第2の受入部との間で搬送される紙葉類の搬送先を前記第1のリジェクト収納部に切り替えるように設けられ、
前記制御部は、
前記第1の検出部で検出された紙葉類の姿勢が前記第1の姿勢または前記第2の姿勢でない場合、当該紙葉類を前記一時保留部に搬送するように、前記搬送部および前記第2の分岐部を制御し、前記姿勢変更部を通過して前記収納部または前記一時保留部に収納された紙葉類の合計枚数が所定枚数になった後に、前記一時保留部に収納された紙葉類を前記姿勢変更部を介して前記第1のリジェクト収納部に搬送するように、前記搬送部、前記第1の分岐部および前記第2の分岐部を制御する、請求項4に記載の紙葉類処理装置。 A temporary holding part for storing paper leaves and
Further, a second branch portion for switching the transport destination of the paper sheets transported between the posture changing portion and the storage portion to the temporary holding portion is provided.
The first branching portion switches the transport destination of paper sheets transported between the posture changing portion and the first receiving portion or the second receiving portion to the first reject accommodating portion. Provided in
The control unit
When the posture of the paper sheets detected by the first detection unit is not the first posture or the second posture, the transport unit and the transport unit and the transport unit so as to transport the paper sheets to the temporary holding unit. After controlling the second branching portion and passing through the posture changing portion and the total number of paper sheets stored in the storage portion or the temporary holding portion reaches a predetermined number, the paper sheets are stored in the temporary holding portion. 4. The fourth aspect of the present invention is to control the transport unit, the first branch unit, and the second branch unit so that the paper sheets are transported to the first reject storage unit via the attitude change unit. The paper leaf processing apparatus described.
前記制御部は、
前記第2の検出部の検出結果に基づいて、前記第1の受入部または前記第2の受入部から前記姿勢変更部に向けて連続して搬送される2枚の紙葉類の第1の間隔を算出し、前記第1の間隔が第1の閾値未満の場合、前記2枚の紙葉類を前記一時保留部に搬送するように、前記搬送部および前記第2の分岐部を制御し、前記姿勢変更部を通過して前記収納部または前記一時保留部に収納された紙葉類の合計枚数が所定枚数になった後に、前記一時保留部に収納された紙葉類を前記姿勢変更部を介して前記第1のリジェクト収納部に搬送するように、前記搬送部、前記第1の分岐部および前記第2の分岐部を制御する、請求項5に記載の紙葉類処理装置。 A second detection unit for detecting paper sheets transported between the first receiving unit or the second receiving unit and the posture changing unit is further provided.
The control unit
Based on the detection result of the second detection unit, the first of two sheets of paper that are continuously conveyed from the first receiving unit or the second receiving unit toward the attitude changing unit. The interval is calculated, and when the first interval is less than the first threshold value, the transport section and the second branch section are controlled so as to transport the two sheets of paper to the temporary holding section. After the total number of paper leaves stored in the storage unit or the temporary holding unit reaches a predetermined number after passing through the posture changing unit, the paper leaves stored in the temporary holding unit are changed in the posture. The paper leaf processing apparatus according to claim 5, which controls the transport unit, the first branch portion, and the second branch portion so as to transport the paper to the first reject storage unit via the unit.
前記姿勢変更部と前記収納部との間で搬送される紙葉類の搬送先を前記第2のリジェクト収納部に切り替える第3の分岐部と、
前記第1の受入部または前記第2の受入部と前記姿勢変更部との間で搬送される紙葉類を検出する第2の検出部と、をさらに備え、
前記制御部は、
前記第2の検出部の検出結果に基づいて、前記第1の受入部または前記第2の受入部から前記姿勢変更部に向けて連続して搬送される2枚の紙葉類の第1の間隔を算出し、前記第1の間隔が第2の閾値未満の場合、前記2枚の紙葉類のうち少なくとも一方の紙葉類を回転させずに前記第2のリジェクト収納部に搬送するように、前記姿勢変更部、前記搬送部および前記第3の分岐部を制御し、
前記第1の間隔が前記第2の閾値以上の場合、前記2枚の紙葉類を前記第1の姿勢または前記第2の姿勢にして前記収納部に収納するように、前記姿勢変更部および前記搬送部を制御する、請求項1から5のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。 A second reject storage unit for storing paper leaves,
A third branching portion that switches the transport destination of paper sheets transported between the posture changing portion and the storage portion to the second reject storage portion, and
A second detection unit for detecting paper sheets transported between the first receiving unit or the second receiving unit and the posture changing unit is further provided.
The control unit
Based on the detection result of the second detection unit, the first of two sheets of paper that are continuously conveyed from the first receiving unit or the second receiving unit toward the posture changing unit. The interval is calculated, and when the first interval is less than the second threshold value, at least one of the two sheets of paper leaves is conveyed to the second reject storage unit without rotating. In addition, the posture changing unit, the transport unit, and the third branching unit are controlled.
When the first interval is equal to or greater than the second threshold value, the posture changing portion and the posture changing portion and the storage portion are stored so that the two sheets of paper are stored in the storage portion in the first posture or the second posture. The paper leaf processing apparatus according to any one of claims 1 to 5, which controls the transport unit.
前記収納部から排出されて前記第1の受入部または前記第2の受入部に搬送される紙葉類の姿勢が前記第1姿勢または前記第2の姿勢となるように、前記姿勢変更部を制御して前記紙葉類を回転させる、請求項1から7のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。 The control unit
The posture changing portion is set so that the posture of the paper sheets discharged from the storage portion and transported to the first receiving portion or the second receiving portion is the first posture or the second posture. The paper leaf processing apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the paper leaves are controlled to rotate.
前記収納部と前記姿勢変更部との間で搬送される紙葉類の搬送路の幅方向における位置を検出する第4の検出部と、をさらに備え、
前記制御部は、
前記第3の検出部の検出結果に基づいて、前記収納部から前記姿勢変更部に向けて連続して搬送される2枚の紙葉類の第2の間隔を算出し、
前記第2の間隔と、前記第4の検出部で検出された前記2枚の紙葉類のうち少なくとも一方の紙葉類の前記搬送路の幅方向における位置と、に基づいて、前記少なくとも一方の紙葉類の姿勢を前記姿勢変更部で変更した場合の前記2枚の紙葉類の第3の間隔を算出し、
前記第3の間隔が第3の閾値未満の場合、前記2枚の紙葉類を前記第1のリジェクト収納部に搬送するように前記搬送部および前記第1の分岐部を制御し、
前記第3の間隔が前記第3の閾値以上の場合、前記2枚の紙葉類の姿勢が前記第1姿勢または前記第2の姿勢となるように、前記姿勢変更部を制御して前記紙葉類を回転させる、請求項4から6のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。 A third detection unit that detects paper sheets transported between the storage unit and the posture change unit, and a third detection unit.
A fourth detection unit for detecting a position in the width direction of the transport path for paper sheets transported between the storage unit and the posture changing unit is further provided.
The control unit
Based on the detection result of the third detection unit, the second distance between the two sheets of paper that are continuously conveyed from the storage unit to the posture change unit is calculated.
Based on the second interval and the position of at least one of the two paper sheets detected by the fourth detection unit in the width direction of the transport path, at least one of the two sheets of paper leaves. The third interval between the two sheets of paper when the posture of the paper leaves is changed by the posture changing portion is calculated.
When the third interval is less than the third threshold value, the transport section and the first branch section are controlled so as to transport the two sheets of paper to the first reject storage section.
When the third interval is equal to or greater than the third threshold value, the posture changing unit is controlled so that the postures of the two sheets of paper are the first posture or the second posture. The paper leaf processing apparatus according to any one of claims 4 to 6, which rotates the leaves.
前記制御部は、
前記第2の間隔と、前記第4の検出部で検出された前記少なくとも一方の紙葉類の前記搬送路の幅方向における位置と、前記第5の検出部で検出された前記少なくとも一方の紙葉類のサイズと、に基づいて、前記第3の間隔を算出する、請求項9に記載の紙葉類処理装置。 Further, a fifth detection unit for detecting the size of the paper sheets transported between the storage unit and the posture change unit is provided.
The control unit
The second interval, the position of the at least one paper leaf detected by the fourth detection unit in the width direction of the transport path, and the at least one paper detected by the fifth detection unit. The paper leaf processing apparatus according to claim 9, wherein the third interval is calculated based on the size of the leaves.
前記第1の受入部は、前記筐体における前記壁体の第1の壁面側に設けられ、
前記第2の受入部は、前記筐体における前記壁体の第2の壁面側に設けられている、請求項1から10のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。 With an additional housing that fits into the wall
The first receiving portion is provided on the first wall surface side of the wall body in the housing.
The paper leaf processing apparatus according to any one of claims 1 to 10, wherein the second receiving portion is provided on the second wall surface side of the wall body in the housing.
前記制御部は、前記第1の受入部で受け入れられた紙葉類が前記収納部に収納されるときの姿勢と、前記第2の受入部で受け入れられた紙葉類が前記収納部に収納されるときの姿勢と、前記第3の受入部で受け入れられた紙葉類が前記収納部に収納されるときの姿勢と、が前記第1の姿勢または前記第2姿勢になるように、前記姿勢変更部を制御して前記紙葉類を回転させる、請求項11に記載の紙葉類処理装置。 A third receiving portion provided on the first wall surface side of the wall body in the housing and receiving paper sheets inserted in the first posture or the second posture is further provided.
The control unit stores the posture when the paper leaves received by the first receiving unit are stored in the storage unit and the paper leaves received by the second receiving unit in the storage unit. The posture when the paper sheets are received in the third receiving portion and the posture when the paper sheets received in the third receiving portion are stored in the storage portion are said to be the first posture or the second posture. The paper leaf processing apparatus according to claim 11, wherein the posture changing unit is controlled to rotate the paper sheets.
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