JP2021146874A

JP2021146874A - Vehicle seat

Info

Publication number: JP2021146874A
Application number: JP2020048505A
Authority: JP
Inventors: 雄大杉浦; Takehiro Sugiura; 秀和久保田; Hidekazu Kubota
Original assignee: Tachi S Co Ltd
Current assignee: Tachi S Co Ltd
Priority date: 2020-03-18
Filing date: 2020-03-18
Publication date: 2021-09-27
Anticipated expiration: 2040-03-18
Also published as: JP7341615B2

Abstract

To provide a vehicle seat in which a seat automatically rotates according to the situation.SOLUTION: A vehicle seat includes: a rotary board which can rotate around a rotary shaft; a cushion frame placed on the rotary board; a seat cushion attached to the cushion frame; a rotary mechanism which rotates the rotary board; and a control unit which controls the rotary mechanism. The control unit rotates the rotary board to a predetermined angle based on a signal input from a control device of a vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 15

Description

本発明は車両用シートに関する。 The present invention relates to a vehicle seat.

自動車等に搭載される車両用シートには、鉛直方向の回転軸を中心としてシートを回転させる機構を備えたものがある。例えば、下記特許文献１には、車両の各シートをそれぞれ所定の角度まで回転させ、各シートの向き合う角度を適宜調整できる装置が開示されている。 Some vehicle seats mounted on automobiles and the like are provided with a mechanism for rotating the seat around a rotation axis in the vertical direction. For example, Patent Document 1 below discloses a device capable of rotating each seat of a vehicle to a predetermined angle and appropriately adjusting the facing angle of each seat.

特開２０１６−９７７８０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-97780

特許文献１に記載のシートは、あくまで手動でシートを回転させるものである。 The sheet described in Patent Document 1 is for manually rotating the sheet.

本発明の目的は、場面に応じて自動でシートが回転する車両用シートを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a vehicle seat in which the seat automatically rotates according to a situation.

その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。 Other challenges and novel features will become apparent from the description and accompanying drawings herein.

本発明のうち代表的なものの概要を簡単に説明すれば下記の通りである。 A brief description of a typical example of the present invention is as follows.

すなわち、車両用シートは、回転軸を中心に回転可能な回転盤と、前記回転盤に載置されるクッションフレームと、前記クッションフレームに取付けられたシートクッションと、前記回転盤を回転させる回転機構と、前記回転機構を制御する制御部と、を備える。そして、前記制御部は、車両の制御装置から入力される信号に基づいて、前記回転盤を所定の角度まで回転させる。 That is, the vehicle seat includes a turntable that can rotate about a rotation axis, a cushion frame mounted on the turntable, a seat cushion attached to the cushion frame, and a rotation mechanism that rotates the turntable. And a control unit that controls the rotation mechanism. Then, the control unit rotates the turntable to a predetermined angle based on the signal input from the control device of the vehicle.

本発明によれば、場面に応じて自動でシートが回転する車両用シートを提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a vehicle seat in which the seat automatically rotates according to a situation.

実施形態に係る車両用シートの全体構造を示す側面図である。It is a side view which shows the whole structure of the vehicle seat which concerns on embodiment. 実施例１に係るスライド回転機構の斜視図である。It is a perspective view of the slide rotation mechanism which concerns on Example 1. FIG. ロアレールと、これらを連結する連結板と、を示す平面図である。It is a top view which shows the lower rail and the connecting plate which connects these. アッパレールと、これらを駆動する駆動部と、これらを接続する接続パイプと、を示す平面図である。It is a top view which shows the upper rail, the drive part which drives them, and the connection pipe which connects them. 回転盤と、この回転盤上に固定されるライザと、を示す平面図である。It is a top view which shows the turntable and the riser fixed on this turntable. 図２のＡ−Ａで示す、スライド回転機構を正面から見た断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the slide rotation mechanism shown by AA of FIG. 2 as viewed from the front. 実施例１に係るスライド回転機構を下方から見た平面図である。FIG. 5 is a plan view of the slide rotation mechanism according to the first embodiment as viewed from below. 回転前であってシートが正面を向いた状態において、スライド回転機構を上方から見たときの平面図である。It is a top view when the slide rotation mechanism is seen from above with the seat facing the front before rotation. シートが左へ回転した状態において、スライド回転機構を上方から見たときの平面図である。It is a top view when the slide rotation mechanism is seen from above in the state which the sheet is rotated to the left. シートが右へ回転した状態において、スライド回転機構を上方から見たときの平面図である。It is a top view when the slide rotation mechanism is seen from above in the state which the sheet is rotated to the right. 実施例２に係るスライド回転機構の斜視図である。It is a perspective view of the slide rotation mechanism which concerns on Example 2. FIG. 回転盤と、この回転盤上に固定されるライザと、このライザに連結されるリフターリンクと、を示す平面図である。It is a top view which shows the turntable, the riser fixed on the turntable, and the lifter link connected to this riser. 図１１のＢ−Ｂで示す、スライド回転機構を背面から見た断面図である。11 is a cross-sectional view of the slide rotation mechanism shown by BB in FIG. 11 as viewed from the back surface. 図１３における点線部分の拡大図である。It is an enlarged view of the dotted line part in FIG. 車両用シートの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the vehicle seat. 実施例２に係るスライド回転機構の回転盤が正面を向いた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the turn disk of the slide rotation mechanism which concerns on Example 2 faces the front. 回転盤が左回りに回転した後の状態を示す図である。It is a figure which shows the state after the turntable has rotated counterclockwise. 会議／パーティモードにおいて、左右に隣り合う席が互いに内側を向いた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the seats adjacent to the left and right face each other in the meeting / party mode. プライベートモードにおいて、左右に隣り合う席が互いに背を向けた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the seats adjacent to each other turn back to each other in a private mode.

以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

なお、開示はあくまで一例にすぎず、図面は説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。また、本明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には、同一の符号を付して、詳細な説明を適宜省略することがある。また、図面において、矢印ＦＲは車両の前方を示し、矢印ＲＲは車両の後方を示し、矢印ＬＨは車両の左側方を示し、矢印ＲＨは車両の右側方を示し、矢印ＵＰは車両の鉛直上方を示し、矢印ＤＷは車両の鉛直下方を示すものとする。また、以下の説明においては、特別に断らない限り、前，後や上，下、左，右については、車両に対しての前，後や上，下、左，右を意味するものとする。 It should be noted that the disclosure is merely an example, and the drawings may schematically represent the width, thickness, shape, etc. of each part as compared with the actual mode in order to clarify the explanation, but this is only an example. Therefore, it does not limit the interpretation of the present invention. Further, in the present specification and each figure, the same elements as those described above with respect to the above-mentioned figures may be designated by the same reference numerals, and detailed description thereof may be omitted as appropriate. Further, in the drawing, the arrow FR indicates the front of the vehicle, the arrow RR indicates the rear of the vehicle, the arrow LH indicates the left side of the vehicle, the arrow RH indicates the right side of the vehicle, and the arrow UP indicates the vertical upper side of the vehicle. , And the arrow DW indicates vertically below the vehicle. In the following explanation, unless otherwise specified, the terms front, rear, up, down, left, and right mean front, rear, up, down, left, and right with respect to the vehicle. ..

図１は、本実施形態に係る車両用シート１の全体構造を示す側面図である。図１に示すように、本実施形態の車両用シート１は、シートクッション２と、このシートクッション２に対して傾動可能なシートバック３と、このシートバック３の上端部に取付けられたヘッドレスト４と、シートクッション２を前後方向にスライドさせるスライド機能及び鉛直方向の回転軸１３を中心に回転させる回転機能を有するスライド回転機構と、を備えている。 FIG. 1 is a side view showing the overall structure of the vehicle seat 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the vehicle seat 1 of the present embodiment includes a seat cushion 2, a seat back 3 that can be tilted with respect to the seat cushion 2, and a headrest 4 attached to an upper end portion of the seat back 3. And a slide rotation mechanism having a slide function of sliding the seat cushion 2 in the front-rear direction and a rotation function of rotating the seat cushion 2 around a rotation shaft 13 in the vertical direction.

ここで、シートクッション２及びシートバック３には、図示しないシートフレームが内蔵されており、シートクッション２のフレームを構成するクッションフレームと、シートバック３のフレームを構成するバックフレームと、を有する。そして、クッションフレームの後端部が、図示しないリクライニング装置によって、バックフレームの下端部と角度調整可能に連結され、リクライニング装置に内蔵されたロック機構によって所定の角度で固定できるようになっている。シートクッション２は、クッションフレームに、ウレタン等のクッション材からなるクッションパッドを取り付け、さらに合成皮革や布地等からなる表皮材を被せることで構成される。シートバック３も、バックフレームに、クッション材からなるバックパッドを取り付け、さらに表皮材を被せることで構成される。 Here, the seat cushion 2 and the seat back 3 have a built-in seat frame (not shown), and has a cushion frame that constitutes the frame of the seat cushion 2 and a back frame that constitutes the frame of the seat back 3. Then, the rear end portion of the cushion frame is connected to the lower end portion of the back frame by a reclining device (not shown) so as to be adjustable in angle, and can be fixed at a predetermined angle by a lock mechanism built in the reclining device. The seat cushion 2 is configured by attaching a cushion pad made of a cushion material such as urethane to a cushion frame and further covering the cushion frame with a skin material made of synthetic leather or cloth. The seat back 3 is also configured by attaching a back pad made of a cushion material to the back frame and further covering the back frame with a skin material.

以下、実施例１に係るスライド機構について説明する。 Hereinafter, the slide mechanism according to the first embodiment will be described.

≪スライド回転機構の構成≫
図２は、本実施例のスライド回転機構の斜視図である。なお、本実施例では、左前の席（例えば助手席）に好適な車両用シート１について述べるが、他の席にも適用可能である。なお、車両の右側の席に適用した場合には、左右を入れ替えた構成となる。 ≪Structure of slide rotation mechanism≫
FIG. 2 is a perspective view of the slide rotation mechanism of this embodiment. In this embodiment, the vehicle seat 1 suitable for the left front seat (for example, the passenger seat) will be described, but it can also be applied to other seats. When applied to the seat on the right side of the vehicle, the left and right sides are interchanged.

スライド回転機構は、車両の床に固定され前後方向に延びる左右一対のロアレール５Ｌ，５Ｒと、このロアレール５Ｌ，５Ｒ上を摺動する左右一対のアッパレール７Ｌ，７Ｒと、このアッパレール７Ｌ，７Ｒと共に前後方向へ移動可能かつ回転軸１３を中心に回転可能な回転盤１１と、各アッパレール７Ｌ，７Ｒを前後方向に摺動させる駆動部と、を備えている。各構成の詳細については、図３〜図５を用いて説明する。 The slide rotation mechanism includes a pair of left and right lower rails 5L and 5R fixed to the floor of the vehicle and extending in the front-rear direction, a pair of left and right upper rails 7L and 7R sliding on the lower rails 5L and 5R, and front and rear together with the upper rails 7L and 7R. It includes a turntable 11 that can move in a direction and can rotate about a rotation shaft 13, and a drive unit that slides the upper rails 7L and 7R in the front-rear direction. Details of each configuration will be described with reference to FIGS. 3 to 5.

＜ロアレール＞
図３は、左右一対のロアレール５Ｌ，５Ｒと、これらを連結する連結板６と、を示す平面図である。ロアレール５Ｌ，５Ｒは、鉄などの金属材料からなる、車両の前後方向に沿って延びるレールであり、車両の床面に対して、リベットなどの固定部材を用いて取付けられる。 <Lower rail>
FIG. 3 is a plan view showing a pair of left and right lower rails 5L and 5R and a connecting plate 6 connecting them. The lower rails 5L and 5R are rails made of a metal material such as iron and extending in the front-rear direction of the vehicle, and are attached to the floor surface of the vehicle by using fixing members such as rivets.

＜連結板＞
連結板６の幅方向の略中央には、前後方向に延びる案内溝６ａが形成されており、後述するパイプ挿通部１１ｂ底面の凸部が挿入できるようになっている。この案内溝６ａは、回転盤１１の回転動作を支持する回転支持部としての役割と、回転盤１１の前後方向へのスライド動作を案内するスライド案内部としての役割と、を有する。また、連結板６の前後方向中央を幅狭にすることで、側方切欠部６ｂが形成され、連結板６が軽量化されている。そして、連結板６の前方寄りに案内溝６ａを設けることで、後方切欠部６ｃも形成され、連結板６の更なる軽量化が図られている。なお、本実施例では連結板６とロアレール５Ｌ，５Ｒとを別体で形成しているが、これらを一体で形成しても良い。 <Connecting plate>
A guide groove 6a extending in the front-rear direction is formed substantially in the center of the connecting plate 6 in the width direction so that a convex portion on the bottom surface of the pipe insertion portion 11b, which will be described later, can be inserted. The guide groove 6a has a role as a rotation support portion for supporting the rotation operation of the turntable 11 and a role as a slide guide portion for guiding the slide movement of the turntable 11 in the front-rear direction. Further, by narrowing the width of the center of the connecting plate 6 in the front-rear direction, the side notch 6b is formed, and the connecting plate 6 is reduced in weight. By providing the guide groove 6a near the front of the connecting plate 6, the rear notch 6c is also formed, and the weight of the connecting plate 6 is further reduced. In this embodiment, the connecting plate 6 and the lower rails 5L and 5R are formed separately, but these may be integrally formed.

＜アッパレール＞
図４は、左右一対のアッパレール７Ｌ，７Ｒと、これらのアッパレールを駆動する左右一対の駆動部（モータ８Ｌ，８Ｒ及びギヤボックス９Ｌ，９Ｒ等）と、各アッパレール７Ｌ，７Ｒに対して伸縮可能に接続される接続パイプ１０と、を示す平面図である。アッパレール７Ｌ，７Ｒは、鉄などの金属材料からなる、車両の前後方向に沿って延びるレールであり、それぞれに設けられた駆動部によってロアレール５Ｌ，５Ｒ上をスライドする。 <Upper rail>
FIG. 4 shows a pair of left and right upper rails 7L, 7R, a pair of left and right drive units (motors 8L, 8R, gearboxes 9L, 9R, etc.) for driving these upper rails, and each upper rail 7L, 7R can be expanded and contracted. It is a top view which shows the connection pipe 10 to be connected. The upper rails 7L and 7R are rails made of a metal material such as iron and extending along the front-rear direction of the vehicle, and slide on the lower rails 5L and 5R by drive units provided for each.

＜駆動部＞
ここで、本実施例では、各アッパレール７Ｌ，７Ｒに同様の駆動部を設けているため、左側のアッパレール７Ｌを例に挙げて、駆動部の詳細について説明する。駆動部は、スクリューネジ（図示せず）と、ギヤボックス９Ｌと、モータ８Ｌと、を有している。スクリューネジは、アッパレール７Ｌの長手方向（前後方向）に挿通された状態で、一端（後端）側がアッパレール７Ｌに設けられた軸受で回動可能に支持され、他端（前端）側がギヤボックス９Ｌに連結されている。また、ギヤボックス９Ｌは、アッパレール７Ｌに固定され、モータ８Ｌのシャフトと連結されている。モータ８Ｌは、制御部によって制御される。そして、モータ８Ｌで発生させた回転力がギヤボックス９Ｌで減速されてスクリューネジに伝達され、このスクリューネジに噛合してロアレール５Ｌに固定されるナット部材の位置が、当該スクリューネジの回転に伴って前後方向に移動することで、アッパレール７Ｌがロアレール５Ｌに対して相対移動する。 <Drive>
Here, in the present embodiment, since the same drive unit is provided on each of the upper rails 7L and 7R, the details of the drive unit will be described by taking the upper rail 7L on the left side as an example. The drive unit includes a screw screw (not shown), a gear box 9L, and a motor 8L. With the screw screw inserted in the longitudinal direction (front-rear direction) of the upper rail 7L, one end (rear end) side is rotatably supported by a bearing provided on the upper rail 7L, and the other end (front end) side is a gearbox 9L. Is connected to. Further, the gear box 9L is fixed to the upper rail 7L and connected to the shaft of the motor 8L. The motor 8L is controlled by a control unit. Then, the rotational force generated by the motor 8L is decelerated by the gear box 9L and transmitted to the screw screw, and the position of the nut member that meshes with the screw screw and is fixed to the lower rail 5L is accompanied by the rotation of the screw screw. By moving in the front-rear direction, the upper rail 7L moves relative to the lower rail 5L.

＜接続パイプ＞
接続パイプ１０は、径の異なる筒状部材を組み合わせた伸縮可能なパイプとなっており、縮んだ状態では大径部に小径部が入り込み、伸びた状態では大径部から小径部が抜け出すようにして、伸縮が可能である。また、接続パイプ１０の一端（左端）は、軸支部１０ａによってアッパレール７Ｌの上部に対し回転可能に支持され、接続パイプ１０の他端（右端）は、同様に軸支部１０ａによってアッパレール７Ｒの上部に対し回転可能に支持されている。したがって、一方のアッパレールが駆動部により回転軸１３に対して前方へ移動し、他方のアッパレールが駆動部により回転軸１３に対して後方へ移動した場合には、それに追従するように、接続パイプ１０が伸縮する。すなわち、一方のアッパレールを他方のアッパレールに対して前後方向に相対移動させた場合には、回動力が発生し、接続パイプ１０が鉛直軸を中心に回転する。 <Connecting pipe>
The connecting pipe 10 is a stretchable pipe that is a combination of tubular members having different diameters. It can be expanded and contracted. Further, one end (left end) of the connecting pipe 10 is rotatably supported by the shaft support portion 10a with respect to the upper portion of the upper rail 7L, and the other end (right end) of the connecting pipe 10 is similarly supported by the shaft support portion 10a on the upper portion of the upper rail 7R. On the other hand, it is rotatably supported. Therefore, when one upper rail is moved forward with respect to the rotating shaft 13 by the driving unit and the other upper rail is moved backward with respect to the rotating shaft 13 by the driving unit, the connecting pipe 10 follows the rotating shaft 13. Expands and contracts. That is, when one upper rail is relatively moved in the front-rear direction with respect to the other upper rail, rotational power is generated and the connecting pipe 10 rotates about the vertical axis.

＜回転盤＞
図５は、回転盤１１と、この回転盤１１上に固定されるライザ１２Ｌ，１２Ｒと、を示す平面図である。回転盤１１は、ライザ１２Ｌ，１２Ｒを介してクッションフレームを載置するものであり、シートクッション２と一体となって、前後方向へスライドしたり、鉛直軸を中心に回転したりする。また、回転盤１８の後端部における切り欠きは、後席者の足元のスペースを確保するために形成されている。 <Rotating board>
FIG. 5 is a plan view showing the turntable 11 and the risers 12L and 12R fixed on the turntable 11. The turntable 11 mounts the cushion frame via the risers 12L and 12R, and is integrated with the seat cushion 2 to slide in the front-rear direction or rotate around the vertical axis. Further, the notch at the rear end portion of the turntable 18 is formed to secure a space under the feet of the rear seater.

＜回動力伝達部＞
図６は、本実施例のスライド回転機構の背面図であり、図７は、本実施例のスライド回転機構を下方から見た平面図である。図６に示すように、回転盤１１の下面側には、接続パイプ１０を挿通するパイプ挿通部１１ｂが、一体又は別体で設けられている。このため、左右一対のアッパレール７Ｌ，７Ｒが前後方向に相対移動することで接続パイプ１０が回転すると、それに同期してパイプ挿通部１１ｂ及び回転盤１１も回転する。つまり、左右一対の相対移動により発生した回動力が、接続パイプ１０とパイプ挿通部１１ｂとからなる回動力伝達部によって、回転盤１１に伝達される。 <Power transmission unit>
FIG. 6 is a rear view of the slide rotation mechanism of the present embodiment, and FIG. 7 is a plan view of the slide rotation mechanism of the present embodiment as viewed from below. As shown in FIG. 6, on the lower surface side of the turntable 11, a pipe insertion portion 11b through which the connection pipe 10 is inserted is provided integrally or separately. Therefore, when the connecting pipe 10 rotates due to the relative movement of the pair of left and right upper rails 7L and 7R in the front-rear direction, the pipe insertion portion 11b and the turntable 11 also rotate in synchronization with the rotation. That is, the rotational power generated by the pair of left and right relative movements is transmitted to the rotating disk 11 by the rotational power transmission unit including the connecting pipe 10 and the pipe insertion portion 11b.

ここで、接続パイプ１０の両端は、左右一対のアッパレール７Ｌ，７Ｒの上に取付けられるので、回転盤１１を各アッパレール７Ｌ，７Ｒの上方へそのまま配置すると、接続パイプ１０の上に回転盤１１が重なるため、上方へ出張ってしまう。そこで、本実施例では、回転軸１３の左右の側方に切欠部１１ａを形成し、この切欠部１１ａのあるところで、接続パイプ１０の両端をアッパレール７Ｌ，７Ｒに軸支部１０ａで固定した。また、この接続パイプ１０は、両端から幅方向中央に向かって下方へ湾曲する湾曲部１０ｂと、幅方向中央の伸縮部１０ｃと、を有している。このため、接続パイプ１０の両端をアッパレール７Ｌ，７Ｒの上という高い場所に置きながら、接続パイプ１０の幅方向中央を回転盤１１の下という低い場所に置くことが可能となっている。その結果、パイプ挿通部１１ｂを回転盤１１の下面側に設け、回転盤１１の下方にあるデッドスペースを有効に活用することができ、高さ寸法の低減につながる。 Here, both ends of the connecting pipe 10 are mounted on a pair of left and right upper rails 7L, 7R. Therefore, if the rotating disk 11 is arranged as it is above the upper rails 7L, 7R, the rotating disk 11 is placed on the connecting pipe 10. Because they overlap, they travel upwards. Therefore, in this embodiment, notches 11a are formed on the left and right sides of the rotating shaft 13, and both ends of the connecting pipe 10 are fixed to the upper rails 7L and 7R by the shaft support portions 10a where the notches 11a are located. Further, the connecting pipe 10 has a curved portion 10b that curves downward from both ends toward the center in the width direction, and a telescopic portion 10c at the center in the width direction. Therefore, it is possible to place both ends of the connecting pipe 10 in a high place above the upper rails 7L and 7R, while placing the center of the connecting pipe 10 in the width direction in a low place below the turntable 11. As a result, the pipe insertion portion 11b is provided on the lower surface side of the turntable 11, and the dead space below the turntable 11 can be effectively utilized, leading to a reduction in the height dimension.

また、パイプ挿通部１１ｂは、その底面に凸部が形成されており、この凸部が連結板６の案内溝６ａを貫通し、図７に示すように、連結板６の下方から凸部先端に抜止部材１４を取り付けることで、パイプ挿通部１１ｂが連結板６から外れるのを防止している。なお、凸部を含むパイプ挿通部１１ｂは、回転盤１１と別体に形成しても良いし、一体に形成しても良い。また、本実施例の案内溝６ａは、貫通穴で形成されているが、パイプ挿通部１１ｂの凸部が外れないことを担保できれば、貫通しない凹部で溝を形成しても良い。 Further, the pipe insertion portion 11b has a convex portion formed on the bottom surface thereof, and this convex portion penetrates the guide groove 6a of the connecting plate 6, and as shown in FIG. 7, the tip of the convex portion is formed from below the connecting plate 6. By attaching the retaining member 14 to the pipe insertion portion 11b, the pipe insertion portion 11b is prevented from coming off from the connecting plate 6. The pipe insertion portion 11b including the convex portion may be formed separately from the rotating disk 11 or may be formed integrally with the rotating disk 11. Further, although the guide groove 6a of this embodiment is formed by a through hole, the groove may be formed by a recess that does not penetrate as long as it can be ensured that the convex portion of the pipe insertion portion 11b does not come off.

本実施例では、回転軸となるパイプ挿通部１１ｂの凸部と、この回転軸の回転を支持する案内溝６ａが、連結板６の幅方向の中央付近、すなわち、左右一対のロアレール５Ｌ，５Ｒの間に位置する。このため、本実施例の車両用シート１は、シートを回転させたときの軌跡が小さく、限られた幅方向スペースであっても車両に搭載することが可能である。 In this embodiment, the convex portion of the pipe insertion portion 11b serving as the rotation shaft and the guide groove 6a supporting the rotation of the rotation shaft are located near the center of the connecting plate 6 in the width direction, that is, a pair of left and right lower rails 5L, 5R. Located between. Therefore, the vehicle seat 1 of the present embodiment has a small locus when the seat is rotated, and can be mounted on the vehicle even in a limited space in the width direction.

＜ライザ＞
図２及び図５に示す通り、ライザ１２Ｌ，１２Ｒは、左右それぞれの前後に合計４か所設けられ、これらによってクッションフレームを安定的に支持している。各ライザ１２Ｌ，１２Ｒは、一枚の金属板をプレス加工して成型することで側壁部及び底壁部が形成されており、側壁部に対してクッションフレームがボルト等で固定され、底壁部の前後２か所で、ライザ固定部材１２ａによって回転盤１１上面に固定されている。このように、ライザ１２Ｌ，１２Ｒが、アッパレール７Ｌ，７Ｒではなく、回転盤１１に対して固定されているので、ライザ１２Ｌ，１２Ｒが支持するクッションフレームを、回転盤１１の回転に伴って一体的に回転させることができる。 <Riser>
As shown in FIGS. 2 and 5, the risers 12L and 12R are provided at a total of four locations on the front and rear of each of the left and right sides, thereby stably supporting the cushion frame. The side walls and bottom wall of each riser 12L and 12R are formed by pressing and molding a single metal plate, and the cushion frame is fixed to the side walls with bolts or the like to form the bottom wall. It is fixed to the upper surface of the rotating disk 11 by the riser fixing member 12a at two places before and after. In this way, since the risers 12L and 12R are fixed to the turntable 11 instead of the upper rails 7L and 7R, the cushion frame supported by the risers 12L and 12R is integrated with the rotation of the turntable 11. Can be rotated to.

＜シートベルト装置＞
また、車両用シート１は、図示しないシートベルト装置を備えている。そして、本実施例のシートベルト装置は、ウェビングと、リトラクタと、バックルと、アンカと、を有する。リトラクタは、シートバック３の内部のバックフレーム等に取付けられる場合もある。ただし、シートベルト装置を車両用シート１に搭載する仕様に限らず、例えばリトラクタを車両に固定するなど、シートベルト装置を車両側に搭載する仕様であっても良い。シートベルト装置の少なくとも一部を車両側に搭載すれば、高い強度が保持できる。 <Seat belt device>
Further, the vehicle seat 1 includes a seat belt device (not shown). The seatbelt device of this embodiment has a webbing, a retractor, a buckle, and an anchor. The retractor may be attached to a back frame or the like inside the seat back 3. However, the specification is not limited to the specification in which the seatbelt device is mounted on the vehicle seat 1, and the specification may be such that the seatbelt device is mounted on the vehicle side, for example, by fixing the retractor to the vehicle. High strength can be maintained by mounting at least a part of the seatbelt device on the vehicle side.

バックルは、シートクッション２の一方の側部に配置され、クッションフレームに取付けられる。アンカは、シートクッション２の他方の側部に配置され、アッパレール７Ｒの後方上部に形成されたブラケット７ａに固定される。ウェビングには、バックルに着脱可能に結合されるタングプレートが設けられている。ウェビングは、タングプレートがバックルに結合されることにより、シートクッションの座面側でバックルとアンカとの間に架け渡され、また、シートバックの背もたれ面側でバックルとリトラクタとの間に架け渡される。本実施例では、アッパレール７Ｒの上方に回転盤１１が設けられているが、シートベルト装置のアンカについては、回転盤１１ではなく、アッパレール７Ｒに固定することで、シートベルトを引張る大荷重を、回転盤１１を介さずに直接アッパレールに入力できるため、シートベルト装置としての強度が高く保持できる。 The buckle is arranged on one side of the seat cushion 2 and is attached to the cushion frame. The anchor is arranged on the other side of the seat cushion 2 and is fixed to the bracket 7a formed on the rear upper portion of the upper rail 7R. The webbing is provided with a tongue plate that is detachably coupled to the buckle. The webbing is bridged between the buckle and the anchor on the seat side of the seat cushion by connecting the tongue plate to the buckle, and between the buckle and the retractor on the backrest side of the seat back. Is done. In this embodiment, the turntable 11 is provided above the upper rail 7R, but the anchor of the seatbelt device is fixed to the upper rail 7R instead of the turntable 11, so that a large load for pulling the seatbelt can be applied. Since it can be directly input to the upper rail without going through the turntable 11, the strength of the seatbelt device can be maintained high.

≪スライド回転機構の動作≫
次に、図８〜図１０を用いて、本実施例のスライド回転機構の動作について説明する。図８〜図１０は、本実施例のスライド回転機構を上方から見たときの平面図であり、図８は回転前の状態、図９は左へ回転した状態、図１０は右へ回転した状態、をそれぞれ示している。 ≪Operation of slide rotation mechanism≫
Next, the operation of the slide rotation mechanism of this embodiment will be described with reference to FIGS. 8 to 10. 8 to 10 are plan views when the slide rotation mechanism of this embodiment is viewed from above, FIG. 8 is a state before rotation, FIG. 9 is a state of rotation to the left, and FIG. 10 is a state of rotation to the right. The states are shown respectively.

図８のように、シートが回転前の状態は、主に通常運転している場合が想定される。この場合、接続パイプ１０がアッパレール７Ｌ，７Ｒ等と垂直となっており、接続パイプ１０の伸縮部１０ｃが最も縮んでいる。 As shown in FIG. 8, it is assumed that the state before the seat rotates is mainly in the normal operation. In this case, the connecting pipe 10 is perpendicular to the upper rails 7L, 7R, etc., and the expansion / contraction portion 10c of the connecting pipe 10 is most contracted.

そして、図８の状態で、モータ８Ｌを駆動してアッパレール７Ｌを後方へ移動させる一方、モータ８Ｒを駆動してアッパレール７Ｒを前方へ移動させる。すると、アッパレール７Ｌの後退に伴い接続パイプ１０の左側端が後退する一方、アッパレール７Ｒの前進に伴い接続パイプ１０の右側端が前進する。その結果、図９に示すように、接続パイプ１０が伸びながら反時計回りに回転し、この接続パイプ１０の回転がパイプ挿通部１１ｂを介して回転盤１１に伝達され、回転盤１１も反時計回りに回転する。この図９の状態は、例えば、自動運転時に助手席の乗員が運転席の乗員と会話をするために、助手席のシートを運転席側に向けて回転させる場合が想定される。また、後方の座席を振り返るときにも、シートをこのように回転させることで、乗員が体を捩じり易くすることができる。 Then, in the state of FIG. 8, the motor 8L is driven to move the upper rail 7L backward, while the motor 8R is driven to move the upper rail 7R forward. Then, the left end of the connecting pipe 10 retracts as the upper rail 7L retracts, while the right end of the connecting pipe 10 advances as the upper rail 7R advances. As a result, as shown in FIG. 9, the connecting pipe 10 rotates counterclockwise while extending, the rotation of the connecting pipe 10 is transmitted to the rotating disk 11 via the pipe insertion portion 11b, and the rotating disk 11 also rotates counterclockwise. Rotate around. In the state of FIG. 9, for example, it is assumed that the passenger seat occupant rotates the passenger seat toward the driver's seat side in order to have a conversation with the driver's seat occupant during automatic driving. Also, when looking back at the rear seat, by rotating the seat in this way, it is possible for the occupant to easily twist the body.

逆に、図８の状態で、モータ８Ｌを駆動してアッパレール７Ｌを前方へ移動させる一方、モータ８Ｒを駆動してアッパレール７Ｒを後方へ移動させる。すると、アッパレール７Ｌの前進に伴い接続パイプ１０の左側端が前進する一方、アッパレール７Ｒの後退に伴い接続パイプ１０の右側端が後退する。その結果、図１０に示すように、接続パイプ１０が伸びながら時計回りに回転し、この接続パイプ１０の回転がパイプ挿通部１１ｂを介して回転盤１１に伝達され、回転盤１１も時計回りに回転する。この図１０の状態は、例えば、乗員が車両から乗降するために、助手席のシートをドア側に向けて回転させる場合が想定される。 On the contrary, in the state of FIG. 8, the motor 8L is driven to move the upper rail 7L forward, while the motor 8R is driven to move the upper rail 7R backward. Then, the left end of the connecting pipe 10 advances as the upper rail 7L advances, while the right end of the connecting pipe 10 retracts as the upper rail 7R retracts. As a result, as shown in FIG. 10, the connecting pipe 10 rotates clockwise while extending, the rotation of the connecting pipe 10 is transmitted to the rotating disk 11 via the pipe insertion portion 11b, and the rotating disk 11 also rotates clockwise. Rotate. In the state of FIG. 10, for example, it is assumed that the passenger seat is rotated toward the door side in order for the occupant to get on and off the vehicle.

ここで、回転盤１１（シート）の回転可能な角度範囲としては、右回転及び左回転とも、自動運転時に運転席と助手席が向かい合って会話する場合等を考慮すると１５度以上が望ましく、前後方向の寸法の制限等を考慮すると４５度以下が望ましい。 Here, the rotatable angle range of the turntable 11 (seat) is preferably 15 degrees or more in both clockwise and counterclockwise rotations, considering the case where the driver's seat and the passenger seat face each other during automatic driving. Considering the restrictions on the dimensions in the direction, 45 degrees or less is desirable.

なお、回転盤１１が正面を向いた状態又は回転した状態で、アッパレール７Ｌ，７Ｒを両方とも前進させた場合には、回転盤１１がそのままの状態で前方へスライドし、アッパレール７Ｌ，７Ｒを両方とも後退させた場合には、回転盤１１がそのままの状態で後方へスライドする。その際、パイプ挿通部１１ｂの底面から延設された凸部が、連結板６の案内溝６ａに沿って移動するため、シートの前後方向へのスライド動作が滑らかとなっている。 If both the upper rails 7L and 7R are advanced while the turntable 11 is facing the front or is rotated, the turntable 11 slides forward in the same state and both the upper rails 7L and 7R are moved forward. When both are retracted, the turntable 11 slides backward in the same state. At that time, since the convex portion extending from the bottom surface of the pipe insertion portion 11b moves along the guide groove 6a of the connecting plate 6, the sliding operation of the seat in the front-rear direction is smooth.

さらに、本実施例の駆動部を構成するモータ８Ｌ，８Ｒは、乗員がシート位置スイッチを手動で操作をした場合だけでなく、所定の入力信号に基づいて、車両用シート１に搭載された電子制御部（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）が、自動で制御するようにしても良い。例えば、カーブを走行中であることを車両に設けられた加速度センサ（図示せず）等が検知すると、所定の信号が車両の電子制御装置からＣＡＮ通信により車両用シート１のＥＣＵへ入力される。そして、車両用シート１のＥＣＵが、自動的にモータ８Ｌ，８Ｒに指令を出して、回転盤１１を所定の角度に保持し、乗員の着座を安定化させることができる。さらには、車両が何かと衝突する可能性のあることを加速度センサ等が検知すると、車両用シート１のＥＣＵが衝撃の少ない角度になるよう回転盤１１を制御することもできる。 Further, the motors 8L and 8R constituting the drive unit of this embodiment are not only when the occupant manually operates the seat position switch, but also based on a predetermined input signal, the electronic devices mounted on the vehicle seat 1 are used. The control unit (ECU: Electronic Control Unit) may automatically control the control. For example, when an acceleration sensor (not shown) provided in the vehicle detects that the vehicle is traveling on a curve, a predetermined signal is input from the electronic control device of the vehicle to the ECU of the vehicle seat 1 by CAN communication. .. Then, the ECU of the vehicle seat 1 automatically issues a command to the motors 8L and 8R to hold the turntable 11 at a predetermined angle and stabilize the seating of the occupant. Further, when the acceleration sensor or the like detects that the vehicle may collide with something, the ECU of the vehicle seat 1 can control the turntable 11 so as to have an angle with less impact.

≪スライド通常作動時の同期性確保構造≫
通常ＰＷＲスライド機構は、駆動側と従動側の２本で構成され、駆動側にモータを搭載し、その駆動力がケーブルを介して従動側へ供給されることで、前後作動を可能にしている。しかし、本実施例に係る構造は、右側／左側のスライドレールがそれぞれ独立のモータを搭載しているため、通常スライド時の同期作動に関してずれが生じる可能性がある。そこで、回転動作と通常のスライド動作との両方を可能にする方法を説明する。 ≪Synchronization assurance structure during normal slide operation≫
Normally, the PWR slide mechanism is composed of two parts, a drive side and a driven side. A motor is mounted on the drive side, and the driving force is supplied to the driven side via a cable to enable front-rear operation. .. However, in the structure according to this embodiment, since the right side / left side slide rails are equipped with independent motors, there is a possibility that a deviation may occur in the synchronous operation during normal slide. Therefore, a method of enabling both rotational operation and normal sliding operation will be described.

モータは、それぞれホールＩＣセンサが搭載され、モータ１回転につき１パルスの電圧を出力するように設定されている。そして、車両用シート１のＥＣＵが、それぞれのモータからの出力パルスを読み取り、回転によりずれが生じた時に、元の位置（回転前の状態）に復帰させる。また、回転位置（スライド動作の前後中間位置）にて回転動作後も、シート位置スイッチなど乗員の操作の入力信号によって、回転前の状態に復帰し、スライド動作が可能となる。さらに、スライド速度のばらつきによる位置ずれも、ＰＷＭ制御（Pulse width modulation）を用いることにより、右側と左側のモータを同速にコントロールでき、回転動作とスライド動作とを両立することが可能となっている。 Each motor is equipped with a Hall IC sensor and is set to output a voltage of one pulse per rotation of the motor. Then, the ECU of the vehicle seat 1 reads the output pulses from the respective motors, and when a deviation occurs due to rotation, the ECU returns to the original position (state before rotation). Further, even after the rotation operation at the rotation position (intermediate position before and after the slide operation), the state before the rotation is restored by the input signal of the operation of the occupant such as the seat position switch, and the slide operation becomes possible. Furthermore, by using PWM control (Pulse width modulation), it is possible to control the motors on the right and left sides at the same speed, and it is possible to achieve both rotational and sliding movements. There is.

≪効果≫
本実施例によれば、以下の効果を得ることが可能である。まず、前後方向にスライドさせるモータ等を利用することで、シートを回転させるために専用のモータ等を設けなくても、回転機能付きの車両用シートを安価に提供できる。また、シート幅方向中心の鉛直軸を中心にシートが回転できるので、シートの回転軌跡が小さくなり、限られた幅方向スペースであっても、回転機能付きの車両用シートを配置できる。 ≪Effect≫
According to this embodiment, the following effects can be obtained. First, by using a motor or the like that slides in the front-rear direction, it is possible to provide a vehicle seat with a rotation function at low cost without providing a dedicated motor or the like for rotating the seat. Further, since the seat can be rotated around the vertical axis centered in the width direction of the seat, the rotation locus of the seat is reduced, and the vehicle seat with the rotation function can be arranged even in a limited space in the width direction.

次に、実施例２に係るスライド回転機構について説明する。以下では、実施例１と異なる点を中心に説明し、共通する部分は説明を省略する。 Next, the slide rotation mechanism according to the second embodiment will be described. In the following, the points different from those of the first embodiment will be mainly described, and the common parts will be omitted.

≪スライド回転機構の構成≫
図１１は、本実施例のスライド回転機構の斜視図である。本実施例の回転盤１８は、後述の樹脂スライダ１９によってアッパレール７Ｌ，７Ｒと連結されているため、回転盤１８が受ける乗員の荷重を、アッパレール７Ｌ，７Ｒで受けることが可能となり、信頼性の高いスライド回転機構を実現できる。 ≪Structure of slide rotation mechanism≫
FIG. 11 is a perspective view of the slide rotation mechanism of this embodiment. Since the rotary disk 18 of this embodiment is connected to the upper rails 7L and 7R by a resin slider 19 described later, the load of the occupant received by the rotary disk 18 can be received by the upper rails 7L and 7R, and the reliability is high. A high slide rotation mechanism can be realized.

＜回転盤＞
図１２は、回転盤１８と、この回転盤１８上に固定されるライザ１５Ｌ，１５Ｒと、このライザ１５Ｌ，１５Ｒに連結されるリフターリンク（前側リンク１６Ｌ１，後側リンク１６Ｌ２，前側リンク１６Ｒ１，後側リンク１６Ｒ２）と、を示す、上方から見たときの平面図である。リフターリンクは、ライザに対してクッションフレームを昇降させるものであり、クッションフレームの前側とライザ１５Ｌ，１５Ｒの前側とを接続する前側リンク１６Ｌ１，１６Ｒ１と、クッションフレームの後側とライザ１５Ｌ，１５Ｒの後側とを接続する後側リンク１６Ｌ２，１６Ｒ２と、を有している。本実施例の回転盤１８も、アッパレール７Ｌ，７Ｒと共に前端位置から後端位置まで前後方向へ移動可能であり、かつ、左右のロアレール５Ｌ，５Ｒの中間位置にある回転軸を中心として回転可能となっている。 <Rotating board>
FIG. 12 shows a turntable 18, risers 15L and 15R fixed on the turntable 18, and lifter links (front link 16L1, rear link 16L2, front link 16R1, rear) connected to the risers 15L and 15R. It is a top view which shows the side link 16R2) and is seen from above. The lifter link raises and lowers the cushion frame with respect to the riser, and connects the front side of the cushion frame and the front side of the risers 15L and 15R to the front side links 16L1 and 16R1, and the rear side of the cushion frame and the risers 15L and 15R. It has rear links 16L2 and 16R2 that connect to the rear side. The turntable 18 of this embodiment can also move in the front-rear direction from the front end position to the rear end position together with the upper rails 7L and 7R, and can rotate around the rotation axis at the intermediate position between the left and right lower rails 5L and 5R. It has become.

本実施例の回転盤１８は、実施例１と異なり、後方が左右方向外側へ広がる形状となっている。そして、回転盤１８の後方の広がった部分のうち右側の上方には、シートベルトのアンカが位置する。また、回転軸の周りには、凸部１８ｃが同心円状に複数形成されており、回転盤１８の強度が高められている。また、回転盤１８の後端部における切り欠きは、後席者の足元のスペースを確保するために設けられている。 Unlike the first embodiment, the turntable 18 of the present embodiment has a shape in which the rear portion extends outward in the left-right direction. The seatbelt anchor is located above the right side of the widened portion behind the turntable 18. Further, a plurality of convex portions 18c are formed concentrically around the rotating shaft, and the strength of the rotating disk 18 is enhanced. Further, a notch at the rear end portion of the turntable 18 is provided to secure a space under the feet of the rear seater.

図１２に示す通り、本実施例の回転盤１８は、前後方向の異なる位置に、複数の長孔１８ｂを有しており、それぞれが回転軸から外側に向けて放射状に孔が形成されている。各長孔１８ｂは、回転盤１８の左右方向の両側に形成され、アッパレール７Ｌ，７Ｒの上方に位置している。そして、回転盤１８が回転軸を中心に回転する際には、アッパレール７Ｌ，７Ｒの前後方向の所定位置にある連結部（後述）がこの長孔１８ｂに嵌合した状態で、回転盤１８がスライドできるようになっている。また、長孔１８ｂは、回転軸の前側より後側の方が、多く形成されており、回転軸から遠い位置にある長孔１８ｂほど長くなっている。なお、前後方向について回転軸と同じ位置であって回転盤１８の左右両側には、パイプ用孔１８ａが左右方向に延びるように形成されている。 As shown in FIG. 12, the rotating disk 18 of the present embodiment has a plurality of elongated holes 18b at different positions in the front-rear direction, and holes are formed radially outward from the rotation axis. .. Each elongated hole 18b is formed on both sides of the turntable 18 in the left-right direction, and is located above the upper rails 7L and 7R. Then, when the turntable 18 rotates about the rotation axis, the turntable 18 is fitted with the elongated holes 18b with the connecting portions (described later) at predetermined positions in the front-rear direction of the upper rails 7L and 7R. It can be slid. Further, the elongated holes 18b are formed more on the rear side than on the front side of the rotating shaft, and the elongated holes 18b located at a position farther from the rotating shaft are longer. It should be noted that the pipe holes 18a are formed so as to extend in the left-right direction on both the left and right sides of the turntable 18 at the same position as the rotation axis in the front-rear direction.

図１３は、図１１のＢ−Ｂで示す、本実施例のスライド回転機構の背面図である。図１３に示すように、回転軸側では回転盤１８の下側を通る接続パイプ１０が、パイプ用孔１８ａのところで上方へ湾曲し、先端がアッパレール７Ｌ，７Ｒに固定される。 FIG. 13 is a rear view of the slide rotation mechanism of this embodiment shown by BB of FIG. As shown in FIG. 13, on the rotating shaft side, the connecting pipe 10 passing under the rotating disk 18 is curved upward at the pipe hole 18a, and the tip is fixed to the upper rails 7L and 7R.

＜アッパレール＞
図１４は、図１３における点線部分の拡大図である。本実施例のアッパレール７Ｌ，７Ｒは、前後方向の所定箇所の上面に、複数の孔を有している。そして、連結部であるスタッドボルト２０が、回転盤１８の長孔１８ｂを貫通するとともに、アッパレール７Ｌ，７Ｒ上面の孔も貫通している。スタッドボルト２０の両端側にはネジ部が形成されており、下端側はアッパレール７Ｌ，７Ｒの上面に固定され、上端側はワッシャ２１を介してキャップボルト２２が締結されている。なお、スタッドボルト２０の上端側は、回転盤１８の長孔１８ｂとの嵌合状態を維持するよう抜け止め支持されていれば、他の構造であっても良い。 <Upper rail>
FIG. 14 is an enlarged view of the dotted line portion in FIG. The upper rails 7L and 7R of this embodiment have a plurality of holes on the upper surface of a predetermined portion in the front-rear direction. The stud bolt 20 which is a connecting portion penetrates the elongated hole 18b of the turntable 18 and also penetrates the holes on the upper surfaces of the upper rails 7L and 7R. Threaded portions are formed on both ends of the stud bolt 20, the lower end side is fixed to the upper surfaces of the upper rails 7L and 7R, and the cap bolt 22 is fastened to the upper end side via a washer 21. The upper end side of the stud bolt 20 may have another structure as long as it is supported so as to maintain the fitted state with the elongated hole 18b of the turntable 18.

また、図１４に示すように、スタッドボルト２０の外周側には、滑動部である樹脂スライダ１９が位置している。この樹脂スライダ１９は、回転盤１８の下面とアッパレール７Ｌ，７Ｒの上面と、の間に介在しており、回転盤１８に加わる鉛直方向の荷重を、樹脂スライダ１９を介してアッパレール７Ｌ，７Ｒが受けられるようになっている。このため、回転盤１８が受ける乗員の荷重が、回転盤１８の中央近傍のパイプ挿通部１８ｄだけに集中することなく、複数の樹脂スライダ１９を介して、アッパレール７Ｌ，７Ｒの複数個所で分散して支持できる。 Further, as shown in FIG. 14, a resin slider 19 which is a sliding portion is located on the outer peripheral side of the stud bolt 20. The resin slider 19 is interposed between the lower surface of the turntable 18 and the upper surface of the upper rails 7L and 7R, and the vertical load applied to the turntable 18 is applied by the upper rails 7L and 7R via the resin slider 19. You can receive it. Therefore, the load of the occupant received by the turntable 18 is not concentrated only on the pipe insertion portion 18d near the center of the turntable 18, but is dispersed at a plurality of upper rails 7L and 7R via the plurality of resin sliders 19. Can be supported.

樹脂スライダは、樹脂製であるため、アッパレール７Ｌ，７Ｒ上を回転盤１８が回転する際に、低摩擦でスムーズに摺動することが可能である。なお、樹脂スライダの材質としては、例えば、耐摩耗性の高いポリアセタール（ＰＯＭ）が用いられる。 Since the resin slider is made of resin, it can slide smoothly with low friction when the turntable 18 rotates on the upper rails 7L and 7R. As the material of the resin slider, for example, polyacetal (POM) having high wear resistance is used.

なお、図１１に示すように、回転盤１８の後方右側には、シートベルトのアンカを固定するためのブラケット１７が配置されている。このブラケット１７は、キャップボルト２２を介してスタッドボルト２０の上端に締結されている。そして、スタッドボルト２０の下端は、アッパレール７Ｒ上面に締結されている。このため、アンカに加わる荷重も回転盤１８を介さずにアッパレール７Ｒで受けることが可能である。 As shown in FIG. 11, a bracket 17 for fixing the anchor of the seat belt is arranged on the rear right side of the turntable 18. The bracket 17 is fastened to the upper end of the stud bolt 20 via a cap bolt 22. The lower end of the stud bolt 20 is fastened to the upper surface of the upper rail 7R. Therefore, the load applied to the anchor can also be received by the upper rail 7R without going through the turntable 18.

≪スライド回転機構の動作モード≫
図１５は、本実施例の車両用シートの構成を示すブロック図である。図１５に示すように、本実施例の車両用シート１は、電子制御部（ＥＣＵ）２３と、内側レール駆動用モータ２４と、外側レール駆動用モータ２５と、シート位置スイッチ２６と、乗員検知センサ２７と、を備えている。 ≪Operation mode of slide rotation mechanism≫
FIG. 15 is a block diagram showing a configuration of a vehicle seat of this embodiment. As shown in FIG. 15, the vehicle seat 1 of this embodiment includes an electronic control unit (ECU) 23, an inner rail drive motor 24, an outer rail drive motor 25, a seat position switch 26, and occupant detection. It includes a sensor 27.

ＥＣＵ２３は、車両の制御装置（車両ＥＣＵ）２８とＣＡＮ通信で接続され、乗員の所持するスマートフォン２９等の携帯無線端末とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信や有線通信で接続されている。内側レール駆動用モータ２４は、右側の席の場合は左側のモータ８Ｌに相当し、左側の席の場合は右側のモータ８Ｒに相当する。一方、外側レール駆動用モータ２５は、右側の席の場合は右側のモータ８Ｒに相当し、左側の席の場合は左側のモータ８Ｌに相当する。シート位置スイッチ２６は、乗員が手動で操作することで、モータを駆動させて指定の方向にスライド回転機構を回転させるものである。乗員検知センサ２７は、乗員が着座したことを検知する圧電式センサ等であり、シートクッション２又はシートバック３のパッド表面などに配置される。 The ECU 23 is connected to the vehicle control device (vehicle ECU) 28 by CAN communication, and is connected to a mobile wireless terminal such as a smartphone 29 owned by the occupant by short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark) or wired communication. .. The inner rail drive motor 24 corresponds to the left motor 8L in the case of the right seat, and corresponds to the right motor 8R in the case of the left seat. On the other hand, the outer rail drive motor 25 corresponds to the right motor 8R in the case of the right seat, and corresponds to the left motor 8L in the case of the left seat. The seat position switch 26 is operated manually by an occupant to drive a motor to rotate the slide rotation mechanism in a designated direction. The occupant detection sensor 27 is a piezoelectric sensor or the like that detects that an occupant is seated, and is arranged on the pad surface of the seat cushion 2 or the seat back 3.

＜乗車モード＞
乗員が乗車するのを出迎える、乗車モードにおけるスライド回転機構の動作について、左側の席を例に挙げて説明する。 <Riding mode>
The operation of the slide rotation mechanism in the riding mode, which welcomes the occupant to board the vehicle, will be described by taking the left seat as an example.

図１６は、乗車モードが設定される前であって、スライド回転機構の回転盤１８の回転前の状態を示す図である。図１６に示す状態で、車両のドアが開いたことを示す信号が、車両ＥＣＵ２８からＣＡＮ通信を介して、ＥＣＵ２３に入力される。すると、ＥＣＵ２３は、シートクッション２が車両の外側を向くよう、内側レール駆動用モータ２４及び外側レール駆動用モータ２５を制御し、回転盤１８を左回りに回転させる。 FIG. 16 is a diagram showing a state before the boarding mode is set and before the rotation disk 18 of the slide rotation mechanism is rotated. In the state shown in FIG. 16, a signal indicating that the door of the vehicle has been opened is input from the vehicle ECU 28 to the ECU 23 via CAN communication. Then, the ECU 23 controls the inner rail driving motor 24 and the outer rail driving motor 25 so that the seat cushion 2 faces the outside of the vehicle, and rotates the turntable 18 counterclockwise.

図１７は、回転盤１８が左回りに回転した後の状態を示す図である。図１７に示す状態で、乗員が乗車したことを示す信号が、乗員検知センサ２７から入力されると、ＥＣＵ２３は、シートクッションが元の位置に戻るよう、回転盤１８を右回りに回転させる。 FIG. 17 is a diagram showing a state after the turntable 18 is rotated counterclockwise. In the state shown in FIG. 17, when a signal indicating that the occupant has boarded is input from the occupant detection sensor 27, the ECU 23 rotates the turntable 18 clockwise so that the seat cushion returns to the original position.

＜降車モード＞
乗員が降車するのを送り出す、降車モードにおけるスライド回転機構の動作について、左側の席を例に挙げて説明する。 <Getting off mode>
The operation of the slide rotation mechanism in the disembarkation mode, which sends out the occupant to disembark, will be described by taking the left seat as an example.

降車モードが設定される前は、スライド回転機構は正面を向いており、図１６に示す状態となっている。図１６に示す状態で、車両のシフトレンジがパーキングレンジの状態にあることを示す信号と、車両のドアが開いたことを示す信号と、が車両ＥＣＵ２８からＣＡＮ通信を介して入力されると、ＥＣＵ２３は、シートクッション２が車両の外側を向くよう、回転盤１８を左回りに回転させる。 Before the disembarkation mode is set, the slide rotation mechanism faces the front and is in the state shown in FIG. In the state shown in FIG. 16, when a signal indicating that the shift range of the vehicle is in the parking range state and a signal indicating that the door of the vehicle has been opened are input from the vehicle ECU 28 via CAN communication, The ECU 23 rotates the turntable 18 counterclockwise so that the seat cushion 2 faces the outside of the vehicle.

回転盤１８が左回りに回転した後は、図１７に示す状態となっている。図１７に示す状態で、乗員が降車したことを示す信号が、乗員検知センサ２７から入力され、かつ、車両のドアが閉じたことを示す信号が、車両ＥＣＵ２８から入力されると、ＥＣＵ２３は、シートクッション２が元の位置に戻るよう、回転盤１８を右回りに回転させる。 After the turntable 18 rotates counterclockwise, the state shown in FIG. 17 is obtained. In the state shown in FIG. 17, when a signal indicating that the occupant has disembarked is input from the occupant detection sensor 27 and a signal indicating that the vehicle door is closed is input from the vehicle ECU 28, the ECU 23 receives the signal indicating that the occupant has disembarked. Rotate the turntable 18 clockwise so that the seat cushion 2 returns to its original position.

＜第１の自動運転モード（会議／パーティモード）＞
自動運転が設定されている際、左右に隣り合う席が互いに向かい合う向きに回転される、会議／パーティモードにおけるスライド回転機構の動作について、説明する。 <First automatic operation mode (meeting / party mode)>
The operation of the slide rotation mechanism in the conference / party mode in which the seats adjacent to each other on the left and right are rotated in the direction facing each other when the automatic operation is set will be described.

自動運転の設定中に、会議／パーティモードの設定をオンにする所定の操作がされた場合、各席のＥＣＵ２３は、車両ＥＣＵ２８から信号が入力され、シートクッション２が車両の内側を向くように、第１の角度まで回転盤１８を回転させる。このとき、左側の席では、回転盤１８が第１の角度まで右回りに回転され、右側の席では、回転盤１８が第１の角度まで左回りに回転される。
その後、各ＥＣＵ２３は、内側レール駆動用モータ２４及び外側レール駆動用モータ２５を駆動させることで、回転盤１８を前後方向にスライドさせ、回転盤１８を最後方の位置まで移動させる。これにより、車両用シート１を設置する前後方向スペースに制約がある場合であっても、会議／パーティモードにおいて、シートクッション２を内側に向けつつ後方にも下げることにより、乗員がゆとりをもって着座しながら会話を楽しむことが可能となる。 When a predetermined operation for turning on the conference / party mode setting is performed during the automatic driving setting, the ECU 23 of each seat receives a signal from the vehicle ECU 28 so that the seat cushion 2 faces the inside of the vehicle. , Rotate the turntable 18 to the first angle. At this time, in the left seat, the turntable 18 is rotated clockwise to the first angle, and in the right seat, the turntable 18 is rotated counterclockwise to the first angle.
After that, each ECU 23 drives the inner rail drive motor 24 and the outer rail drive motor 25 to slide the turntable 18 in the front-rear direction and move the turntable 18 to the rearmost position. As a result, even when the space in the front-rear direction in which the vehicle seat 1 is installed is restricted, the occupant can sit comfortably by lowering the seat cushion 2 inward and backward in the conference / party mode. While enjoying the conversation.

図１８は、会議／パーティモードにおいて、左右に隣り合う席が互いに内側を向いた状態を示す図である。その後、会議／パーティモードの設定がオフにされた場合、左右の席のＥＣＵ２３は、シートクッション２が元の位置に戻るよう、回転盤１８を回転させる。 FIG. 18 is a diagram showing a state in which seats adjacent to each other on the left and right face each other inward in the conference / party mode. After that, when the conference / party mode setting is turned off, the ECUs 23 of the left and right seats rotate the turntable 18 so that the seat cushion 2 returns to the original position.

＜第２の自動運転モード（プライベートモード）＞
自動運転が設定されている際、左右に隣り合う席が互いに背を向ける向きに回転される、プライベートモードにおけるスライド回転機構の動作について、説明する。 <Second automatic operation mode (private mode)>
The operation of the slide rotation mechanism in the private mode in which the seats adjacent to the left and right are rotated so as to turn their backs to each other when the automatic operation is set will be described.

自動運転の設定中に、乗員が所持するスマートフォン２９に着信があったことを示す信号が、スマートフォン２９から入力されると、各ＥＣＵ２３は、シートクッション２が車両の外側を向くように、第２の角度まで回転盤１８を回転させる。このとき、左側の席では、回転盤１８が第２の角度まで左回りに回転され、右側の席では、回転盤１８が第２の角度まで右回りに回転される。 When a signal indicating that an incoming call has been received from the smartphone 29 possessed by the occupant is input from the smartphone 29 during the setting of automatic driving, each ECU 23 makes a second so that the seat cushion 2 faces the outside of the vehicle. Rotate the turntable 18 to the angle of. At this time, in the left seat, the turntable 18 is rotated counterclockwise to the second angle, and in the right seat, the turntable 18 is rotated clockwise to the second angle.

ここで、スマートフォン２９からの着信があった時点で、回転盤１８が前端位置と後端位置との中間位置になかった場合、ＥＣＵ２３は、回転盤１８をまず中間位置にスライドさせてから、回転盤１８の回転動作を行う。なお、第２の角度は、第１の角度より大きいため、外側のアッパレールが後方へ移動できる限界に近いか既に限界に到達してしまっている。このため、回転盤１８が第２の角度まで回転した後は、回転盤１８は後方へスライドせずに、その状態で保持される。これにより、車両用シート１を設置する前後方向スペースに制約がある場合であっても、プライベートモードにおいて、可能な限りシートクッション２を外側に向けることができる利点がある。 Here, if the turntable 18 is not in the intermediate position between the front end position and the rear end position at the time of receiving an incoming call from the smartphone 29, the ECU 23 first slides the turntable 18 to the intermediate position and then rotates. The board 18 is rotated. Since the second angle is larger than the first angle, the outer upper rail is close to or has already reached the limit at which it can move backward. Therefore, after the turntable 18 has rotated to the second angle, the turntable 18 is held in that state without sliding backward. This has the advantage that the seat cushion 2 can be directed outward as much as possible in the private mode even when the space in the front-rear direction in which the vehicle seat 1 is installed is limited.

また、スマートフォン２９の着信を示す信号が入力された場合、ＥＣＵ２３は、スマートフォン２９へ回転可否を確認する信号を出力しても良い。この場合、スマートフォン２９から回転を許可する信号が入力されたときに限り、ＥＣＵ２３が回転盤１８を回転させるようにする。 Further, when a signal indicating an incoming call from the smartphone 29 is input, the ECU 23 may output a signal confirming whether or not rotation is possible to the smartphone 29. In this case, the ECU 23 rotates the turntable 18 only when a signal for permitting rotation is input from the smartphone 29.

図１９は、プライベートモードにおいて、左右に隣り合う席が互いに背を向けた状態を示す図である。その後、スマートフォン２９による通話が終了したことを示す信号が、スマートフォン２９から入力されると、各ＥＣＵ２３は、シートクッション２が元の位置に戻るよう、回転盤１８を回転させる。 FIG. 19 is a diagram showing a state in which seats adjacent to each other on the left and right turn their backs to each other in the private mode. After that, when a signal indicating that the call by the smartphone 29 is completed is input from the smartphone 29, each ECU 23 rotates the turntable 18 so that the seat cushion 2 returns to the original position.

上述の実施例１，２は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることも可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。 The above-mentioned Examples 1 and 2 have been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and are not necessarily limited to those having all the described configurations. It is also possible to replace a part of the configuration of one embodiment with the configuration of another embodiment, and it is also possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment. It is also possible to add / delete / replace a part of the configuration of each embodiment with another configuration.

１：車両用シート
２：シートクッション
３：シートバック
４：ヘッドレスト
５Ｌ，５Ｒ：ロアレール
６：連結板
６ａ：案内溝
６ｂ：側方切欠部
６ｃ：後方切欠部
７Ｌ，７Ｒ：アッパレール
７ａ：ブラケット
８Ｌ，８Ｒ：モータ
９Ｌ，９Ｒ：ギヤボックス
１０：接続パイプ
１０ａ：軸支部
１０ｂ：湾曲部
１０ｃ：伸縮部
１１：回転盤
１１ａ：切欠部
１１ｂ：パイプ挿通部
１２Ｌ，１２Ｒ：ライザ
１２ａ：ライザ固定部材
１３：回転軸
１４：抜止部材
１５Ｌ，１５Ｒ：ライザ
１６Ｌ１，１６Ｒ１：前側リンク
１６Ｌ２，１６Ｒ２：後側リンク
１７：ブラケット
１８：回転盤
１８ａ：パイプ用孔
１８ｂ：長孔
１８ｃ：凸部
１８ｄ：パイプ挿通部
１９：樹脂スライダ
２０：スタッドボルト
２１：ワッシャ
２２：キャップボルト
２３：電子制御部（ＥＣＵ）
２４：内側レール駆動用モータ
２５：外側レール駆動用モータ
２６：シート位置スイッチ
２７：乗員検知センサ
２８：車両ＥＣＵ
２９：スマートフォン 1: Vehicle seat 2: Seat cushion 3: Seat back 4: Headrest 5L, 5R: Lower rail 6: Connecting plate 6a: Guide groove 6b: Side notch 6c: Rear notch 7L, 7R: Upper rail 7a: Bracket 8L, 8R: Motor 9L, 9R: Gear box 10: Connection pipe 10a: Shaft support 10b: Curved part 10c: Telescopic part 11: Rotating disk 11a: Notch part 11b: Pipe insertion part 12L, 12R: Riser 12a: Riser fixing member 13: Rotating shaft 14: Retracting member 15L, 15R: Riser 16L1, 16R1: Front side link 16L2, 16R2: Rear side link 17: Bracket 18: Rotating disk 18a: Pipe hole 18b: Long hole 18c: Convex part 18d: Pipe insertion part 19 : Resin slider 20: Stud bolt 21: Washer 22: Cap bolt 23: Electronic control unit (ECU)
24: Inner rail drive motor 25: Outer rail drive motor 26: Seat position switch 27: Crew detection sensor 28: Vehicle ECU
29: Smartphone

Claims

A turntable that can rotate around the axis of rotation,
The cushion frame placed on the turntable and
The seat cushion attached to the cushion frame and
A rotating mechanism that rotates the turntable and
A control unit that controls the rotation mechanism is provided.
The control unit is a vehicle seat characterized in that the turntable is rotated to a predetermined angle based on a signal input from a vehicle control device.

In the vehicle seat according to claim 1,
A pair of left and right lower rails extending in the front-rear direction,
A pair of left and right upper rails that slide on the lower rail are provided.
The turntable can be moved in the front-rear direction from the front end position to the rear end position together with the upper rail.
The rotation mechanism rotates the turntable by moving one of the upper rails forward with respect to the rotation axis and the other upper rail backward with respect to the rotation axis.
A vehicle seat characterized in that the rotating shaft is located at an intermediate position between the left and right lower rails.

In the vehicle seat according to claim 2,
The control unit is a vehicle seat that rotates the turntable when the turntable is at an intermediate position between the front end position and the rear end position.

In the vehicle seat according to claim 1,
When a predetermined operation is performed during the setting of automatic driving, the control unit rotates the turntable so that a signal is input from the control device of the vehicle and the seat cushion faces the inside of the vehicle. Vehicle seats featuring.

In the vehicle seat according to claim 1,
When a signal indicating that an incoming call has been received from the portable wireless terminal possessed by the occupant is input from the portable wireless terminal during the setting of automatic driving, the control unit faces the seat cushion to the outside of the vehicle. A vehicle seat characterized by rotating the turntable as described above.

In the vehicle seat according to claim 5,
When the signal is input, the control unit outputs a signal confirming whether or not rotation is possible to the portable wireless terminal possessed by the occupant, and when the signal permitting rotation is input from the portable wireless terminal, the rotating disk A vehicle seat characterized by rotating.

In the vehicle seat according to claim 1,
Equipped with an occupant detection sensor that detects when an occupant is seated
When a signal indicating that the door of the vehicle is opened is input from the control device of the vehicle, the control unit rotates the turntable so that the seat cushion faces the outside of the vehicle.
The control unit rotates the turntable so that the seat cushion returns to the original position when a signal indicating that the occupant has boarded is input from the occupant detection sensor. Sheet for.

In the vehicle seat according to claim 1,
Equipped with an occupant detection sensor that detects when an occupant is seated
When the signal indicating that the shift range of the vehicle is in the parking range state and the signal indicating that the door of the vehicle is opened are input from the control device of the vehicle, the control unit receives the seat cushion. Rotate the turntable so that
When the control unit receives a signal indicating that the occupant has disembarked from the occupant detection sensor and a signal indicating that the door of the vehicle has closed is input from the control device of the vehicle. A vehicle seat characterized in that the turntable is rotated so that the seat cushion returns to its original position.