JP2021146011A - プログラム、動態解析装置及び動態解析システム - Google Patents

Abstract

【課題】非連続的に動きを変化させることがある特定部位の診断を容易に行うことができるようにする。【解決手段】プログラムは、被検者の特定部位の動態が写った放射線動画に基づいて解析処理をコンピューターに実行させるものであって、解析処理において、前記放射線動画が前記特定部位の可動に伴った平面を可動平面とするものであった場合、放射線動画として、特定部位Ｂ1に対し可動平面Ｐと直交するように放射線Ｒを照射することにより得られたものに基づいて解析を実行させる。【選択図】図３

Description

本発明は、プログラム、動態解析装置及び動態解析システムに関する。

放射線撮影を行う際、撮影対象となる特定部位に対して、放射線を、当該特定部位の表面と直交するように照射することが従来行われている。
例えば、特許文献１には、Ｘ線源、Ｘ線撮像手段、及びこれらの回転中心並びに被写体を、Ｘ線ビームの照射方向にみて、Ｘ線源−被写体−回転中心−Ｘ線撮像手段の位置関係となるように配置し、被写体上をＸ線ビームがスキャンしていく方向とＸ線撮像手段上に投影像が動く方向とは、逆方向に被写体像がＸ線撮像手段上を移動し得るようにしたＸ線撮影方法について記載されている。

また、Ｘ線源とＸ線検出器を備え、被写体に低線量のＸ線を照射しながら被写体内を透視し（その際、例えば血管内にカテーテル等がきちんと挿入されているかどうかを確認したりする）、被写体が所定状態となったところで高線量のＸ線を用いた静止画（例えば、カテーテルがきちんと挿入されたことを示す証拠写真）の撮影を行う、といったことも従来行われている。

特開２００９−２５４４７２号公報

ところで、放射線撮影は、関節等の異常を発見する際にも活用されている。
例えば、膝関節にある膝蓋骨は、膝関節の曲げ伸ばしに伴って左右方向に移動することが知られているが、膝関節が何らかの異常を有している場合、膝蓋骨の動作が途中から非連続的に変化する（例えば瞬間的に動きが早くなる）ことがある。
こうした非連続的な動作の変化を画像として残しておくことができれば、膝関節の異常を解消するためのより効果的な診断を行うことが可能となる。

しかしながら、特許文献１に記載のＸ線撮影方法は、被写体を固定し、Ｘ線源と及びＸ線撮像手段を移動させるようになっている。このため、この方法を用いて撮影を行っても、特定部位は動作することは無く、非連続的な動作の変化を画像に収めることはできない。
また、状態（曲げ角度）を少しずつ変えながら特定部位の静止画を撮影し、それに基づいて診断を行うといったことも考えられるが、このような動かし方では上述したよう非連続発的な動作の変化が発生しない場合があるし、発生したとしてもその瞬間を撮影できるとは限らない。
一方、透視は、こうした非連続的な動作の変化を発見することはできるが、動作の変化はいつ発生するか分からないし、発生してもそれは一瞬の出来事である。つまり、透視で得た瞬間的な情報に基づいて診断を行うことは医師にとって容易なことではない。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、非連続的に動きを変化させることがある特定部位の診断を容易に行うことができるようにすることを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明に係るプログラムは、
被検者の特定部位の動態が写った放射線動画に基づいて解析処理をコンピューターに実行させるプログラムであって、
前記解析処理において、前記放射線動画が前記特定部位の可動に伴った平面を可動平面とするものであった場合、前記特定部位に対し前記可動平面と直交するように放射線を照射することにより得られたものに基づいて解析を実行させる。

また、本発明に係る動態解析装置は、
被検者の特定部位の動態が写った放射線動画に基づいて解析を行う解析手段を備える動態解析装置であって、
前記解析手段は、前記放射線動画が前記特定部位の可動に伴った平面を可動平面とするものであった場合、前記放射線動画として、前記特定部位に対し前記可動平面と直交するように放射線を照射することにより得られたものに基づいて解析を実行する。

また、本発明に係る動態解析システムは、
被検者の特定部位の動態が写った放射線動画を生成する動画生成手段と、
前記放射線動画に基づいて解析を行う解析手段と、を備える動態解析システムであって、
前記解析手段は、前記放射線動画が前記特定部位の可動に伴った平面を可動平面とするものであった場合、前記放射線動画として、前記特定部位に対し前記可動平面と直交するように放射線を照射することにより得られたものに基づいて解析を実行する。

本発明によれば、非連続的に動きを変化させることがある特定部位の診断を容易に行うことができる。

本発明の実施形態に係る動態解析システムを表すブロック図である。 特定部位の撮影の仕方の一例を示す図である。 特定部位の動作の一例を示す図である。 特定部位の動作の他の例を示す図である。 特定部位の動作の他の例を示す図である。 特定部位の動作の他の例を示す図である。 図１の放射線撮影システムが備える動態解析装置を表すブロック図である。 図７の動態解析装置が実行する動態解析処理の流れを表すフローチャートである。 放射線動画に写る特定部位の三次元補正の仕方を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。ただし、本発明の範囲は、以下の実施形態や図面に記載されたものに限定されるものではない。

〔１．動態解析システム〕
初めに、本実施形態に係る動態解析システム（以下、システム１００）の概略構成について説明する。図１はシステム１００を表すブロック図、図２は特定部位の撮影の仕方の一例を示す図、図３〜６は特定部位の動作の一例を示す図である。

システム１００は、図１に示すように、放射線発生装置１と、放射線検出器２と、動態解析装置３と、を備えている。
また、本実施形態に係るシステム１００は、コンソール４と、情報検知器５と、を更に備えている。
各装置１〜５は、例えば通信ネットワークＮ（ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネット等）を介して互いに通信可能となっている。

なお、システム１００は、図示しない病院情報システム（Hospital Information System：ＨＩＳ）や、放射線科情報システム（Radiology Information System：ＲＩＳ）、画像保存通信システム（Picture Archiving and Communication System：ＰＡＣＳ）等と通信することが可能となっていてもよい。

（放射線発生装置）
放射線発生装置１は、ジェネレーター１１と、照射指示スイッチ１２と、放射線源１３と、を備えている。
なお、放射線発生装置１は、撮影室内に据え付けられたものであってもよいし、コンソール４等と共に回診車と呼ばれる移動可能に構成されたものとなっていてもよい。

ジェネレーター１１は、照射指示スイッチ１２が操作されたことに基づいて、予め設定された撮影条件（例えば撮影部位、撮影方向、体格等の被検者Ｓに関する条件や、管電圧や管電流、照射時間、電流時間積（ｍＡｓ値）等の放射線Ｒの照射に関する条件）に応じた電圧を放射線源１３（管球）へ印加するようになっている。

放射線源１３は、ジェネレーター１１から電圧が印加されると、印加された電圧に応じた線量の放射線Ｒ（例えばＸ線等）を発生させるようになっている。
また、放射線源１３は、Ｘ軸方向、Ｘ軸と直交するＹ軸方向、Ｘ軸及びＹ軸と直交するＺ軸方向に移動することが可能であるとともに、Ｙ軸、Ｚ軸と平行な回転軸を中心に回転して放射線の照射口の向きを変えることが可能となっている。

放射線発生装置１は、このように構成されることで、撮影形態（静止画撮影・動画撮影）に応じた態様で放射線Ｒを発生させるようになっている。
また、放射線発生装置１は、例えば図２に示すように、任意の体位（立位、臥位、座位等）でいる被検者Ｓの任意の部位（膝、肩、肘、手首等）に、照射方向（放射線の光軸の延長方向）が、水平面Ｈ及び鉛直線Ｖに対し任意の角度をなすように放射線Ｒを照射することが可能となっている。
すなわち、放射線発生装置１は、放射線照射手段をなす。

（放射線検出器）
放射線検出器２は、図示を省略するが、放射線Ｒを受けることで線量に応じた電荷を発生させる放射線検出素子や電荷の蓄積・放出を行うスイッチ素子を備えた画素が二次元状（マトリクス状）に配列されたセンサー基板や、各スイッチ素子のオン／オフを切り替える走査回路、各画素から放出された電荷の量を信号値として読み出す読み出し回路、読み出し回路が読み出した複数の信号値から放射線画像を生成する制御部、生成した放射線画像のデータや各種信号等を外部へ送信したり、各種情報や各種信号を受信したりする通信部等を備えている。

そして、放射線検出器２は、放射線発生装置１から放射線Ｒが照射されるタイミングと同期して、電荷の蓄積・放出、信号値の読出しを行うことにより、照射された放射線Ｒの線量に応じた放射線画像を生成するようになっている。
特に、特定部位の動態を撮影する場合には、電荷の蓄積・放出、信号値の読出しを短時間に複数回（例えば１秒間に１５回）繰り返すことにより複数のフレームからなる放射線動画を生成する。
すなわち、放射線検出器２は、動画生成手段をなす。

また、本実施形態に係る放射線検出器２は、図２に示したように、任意の方向に照射される放射線Ｒに対し、放射線入射面２ａを、特定部位を挟んだ放射線Ｒの照射方向延長線上に配置することが可能となっている。
なお、図２には放射線検出器２をそれのみで配置した場合を例示したが、放射線検出器２は、図示しない撮影台等に支持されていてもよい。

（動態解析装置）
動態解析装置３は、ＰＣや専用の装置等で構成されている。
そして、動態解析装置３は、被検者Ｓの特定部位の動態が写った放射線動画に基づいて特定部位の動態を解析するようになっている。
この動態解析装置３の詳細については後述する。

（コンソール）
コンソール４は、ＰＣや専用の装置等で構成されている。
また、コンソール４は、他のシステム（ＨＩＳやＲＩＳ等）から取得した撮影オーダー情報やユーザーによる操作に基づいて、各種撮影条件（管電圧や管電流、照射時間（ｍＡｓ値）、撮影部位、撮影方向等）を撮影装置等に設定することが可能となっている。
なお、図１には、コンソール４とは別に動態解析装置３を備えるシステム１００を例示したが、コンソール４は動態解析装置３と一体になっていてもよい。

（情報検知器）
情報検知器５は、放射線検出器２が放射線動画を生成している（動画撮影を行っている）間に発生した外部情報を検知するものである。
本実施形態に係る情報検知器５は、被検者Ｓの近傍に配置されるマイクや、被検者Ｓが操作可能な押しボタン等で構成されている。
この「外部情報」は、撮影を行っている間に被検者Ｓが関節の曲げ伸ばし等によって痛みを感じたときに発した声や、被検者Ｓが痛みを感じたときに押しボタンを押したことにより出力された操作信号等である。
また、情報検知器５は、外部情報を検知すると、検知した旨の情報検知信号を動態解析装置３へ送信するようになっている。
情報検知器５は、以上のような動作をすることにより検知手段をなす。
なお、情報検知器５は、情報検知信号を、放射線動画のデータを扱う他の装置（例えば、放射線検出器２やコンソール４等）に送信するようになっていてもよい。

（動態解析システムの概略動作）
このように構成されたシステム１００は、放射線発生装置１の放射線源と放射線検出器２とを間を空けて対向配置し、それらの間に配置された被検者Ｓの特定部位へ放射線源１３から放射線Ｒを照射することにより、被検者Ｓの放射線画像を撮影することが可能となっている。
静止状態の被検者を撮影する場合には、１回の撮影操作（照射指示スイッチの押下）につき放射線Ｒの照射及び放射線画像の生成を１回だけ行い、特定部位の動態を撮影する場合には、１回の撮影操作につきパルス状の放射線Ｒの照射及びフレームの生成を短時間に複数回繰り返す。
そして、システム１００は、放射線検出器２が生成した動画を動態解析装置３へ送信し、動態解析装置３が動画に写る特定部位の動態を解析するようになっている。

（解析対象とする動態）
システム１００は、どのような特定部位の動態であっても解析を行うことが可能である。
しかし、本実施形態に係るシステム１００は、特定部位に特有の可動平面Ｐに沿った移動の解析、すなわち、特定部位に対し可動平面Ｐと直交するように放射線Ｒを照射することにより得られた放射線動画に基づく解析を行う場合に適したものとなっている。
このような特有の可動平面Ｐを有する特定部位としては、関節又は脊椎が挙げられる。

本実施形態に係るシステム１００は、その中でも特に、膝関節の膝蓋骨Ｂ₁を特定部位としている。
膝蓋骨Ｂ₁は、図３に示すように、膝の曲げ伸ばしに伴って、大腿骨Ｂ₂の延長方向及び脛骨Ｂ₃の延長方向とそれぞれ直交する方向（図３（ａ）における紙面と直交する方向、図３（ｂ）における左右方向）に移動することが知られている。
また、膝蓋骨は、膝関節に異常がある場合、可動平面Ｐに沿う移動を行う際に、非連続的に動作が変化することがある。
この「非連続的」な動作の変化とは、急に動きが早まる、急に動く方向を変える等の突発的な変化を指す。
このため、図２，３に示したように、膝関節に対し、膝の曲げ伸ばしに伴う膝蓋骨Ｂ₁の可動平面Ｐ（膝蓋骨Ｂ₁の移動方向に延びる直線を通る平面）と直交するように放射線Ｒを照射して撮影すると、こうした膝蓋骨Ｂ₁の非連続的な動作の変化が発生した場合に、それを放射線動画に収めることができる。

なお、特定部位は、例えば図４に示すような屈曲・伸展を行うときの肘関節Ｊ₁であってもよい。
この場合、肘関節Ｊ₁と、上腕骨の軸と、橈骨の軸と、を通る平面（図４の紙面に沿う平面が可動平面Ｐということになる。
また、特定部位は、例えば図５（ａ）に示すような屈曲・伸展、図５（ｂ）に示すような内転・外転、又は図５（ｃ）に示すような内旋・外旋を行うときの肩関節Ｊ₂等であってもよい。
この場合、肩関節Ｊ₂及び上腕の軸を通る平面や、肘関節Ｊ₁及び前腕の軸を通る平面が可動平面Ｐということになる。
また、特定部位は、例えば図６に示すような屈曲・伸展を行うときの手関節Ｊ₃であってもよい。
この場合、手関節Ｊ₃と、橈骨の軸と、中手骨の軸を通る平面（図６の紙面に沿う平面が可動平面Ｐということになる。

〔２．動態解析装置〕
次に、上記システム１００が備える動態解析装置３の具体的構成について説明する。
図７は動態解析装置３を表すブロック図、図８は動態解析装置３が実行する動態解析処理の流れを表すフローチャートである。

（動態解析装置の構成）
動態解析装置３は、図７に示すように、制御部３１と、通信部３２と、記憶部３３と、を備えている。
また、本実施形態に係る動態解析装置３は、表示部３４と、操作部３５と、を更に備えている。
各部３１〜３５は、バス等で電気的に接続されている。

制御部３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成されている。
そして、制御部３１のＣＰＵは、記憶部３３に記憶されている各種プログラムを読出してＲＡＭ内に展開し、展開されたプログラムに従って各種処理を実行し、動態解析装置３各部の動作を集中制御するようになっている。

通信部３２は、通信モジュール等で構成されている。
そして、通信部３２は、通信ネットワークＮを介して接続された他の装置（例えば、放射線検出器２やコンソール４等）との間で各種信号や各種データを送受信するようになっている。
なお、動態解析装置３は、通信部３２の代わりに記憶媒体の記憶内容を読み取ることが可能な読取部を備え、記憶媒体を使って各種データを取り込むようになっていてもよい。

記憶部３３は、不揮発性の半動態メモリーやハードディスク等により構成されている。
また、記憶部３３は、制御部３１が実行する各種プログラム（後述する動態解析処理を含む）やプログラムの実行に必要なパラメーター等を記憶している。
なお、記憶部３３は、放射線画像を記憶することが可能となっていてもよい。

表示部３４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等の画像を表示するモニターで構成されている。
そして、表示部３４は、制御部３１から入力される制御信号に基づいて、各種画像等を表示するようになっている。

本実施形態に係る操作部３５は、カーソルキーや、数字入力キー、各種機能キー等を備えたキーボードや、マウス等のポインティングデバイス、表示部３４の表面に積層されるタッチパネル等によって構成されている。
そして、操作部３５は、ユーザーによってなされた操作に応じた制御信号を制御部３１へ出力するようになっている。

なお、表示部３４及び操作部３５の少なくとも一方は、コンソール４と共用になっていてもよい。

（動態解析装置の動作）
このように構成された動態解析装置３の制御部３１は、以下のような機能を有している。

・解析機能
例えば、制御部３１は、所定条件の成立に基づいて、例えば図８に示すような動態解析処理を実行するようになっている。
この「所定条件」とは、例えば、電源がオンにされる、通信ネットワークＮに接続される、操作部３５に所定の開始操作がなされる、通信部３２が他の装置から所定の制御信号を受信する、といったものが挙げられる。

この動態解析処理で、制御部３１は、まず、取得処理を実行する（ステップＳ１）。
この取得処理で、制御部３１は、他の装置から解析対象となる放射線動画を取得する。
本実施形態に係る制御部３１は、通信部３２を介してデータを受信することにより放射線動画を取得する。
なお、記憶媒体に記憶されたデータを読み取ることにより取得するようになっていてもよい。
また、制御部３１は、動態解析処理を、放射線動画を取得したことを契機として開始するようになっていてもよい。その場合、この動態解析処理において取得処理の実行は不要である。

放射線動画を取得した後、本実施形態に係る制御部３１は、保存処理を実行する（ステップＳ２）。
この保存処理で、制御部３１は、取得した放射線動画を構成する複数のフレームのうちの少なくとも一つを記憶部３３に記憶させる。
すなわち、記憶部３３は、保存手段をなす。
また、本実施形態に係る制御部３１は、全てのフレームを記憶させるようになっている。
なお、制御部３１は、この保存処理を実行せずに、後述する第二保存処理においてフレームを保存するようになっていてもよい。
また、制御部３１は、放射線動画を記憶部３３に記憶させるのではなく、保存手段を有する他の装置（コンソール４や図示しないサーバ等）に送信して記憶させるようになっていてもよい。

放射線動画を保存した後、本実施形態に係る制御部３１は、後述する解析処理を実行する前に、判定処理を実行する（ステップＳ３）。
この判定処理において、制御部３１は、特定部位Ｂ₁を撮影したときに、特定部位Ｂ₁に放射線Ｒが可動平面Ｐと直交するように照射されたか否かを判定する。
本実施形態に係る制御部３１は、この判定処理において、放射線発生装置１の設定状況に基づいて、放射線Ｒが可動平面Ｐと直交するように照射されたか否かを判定するようになっている。
なお、制御部３１は、この判定処理において、放射線Ｒの光軸と可動平面Ｐとのなす角が９０°である場合に限って直交していると判定するようになっている必要はなく、例えば９０°±１０°の範囲内に入っているか否かで判断するようになっていてもよい。

この判定処理において、特定部位Ｂ₁に放射線Ｒが前記可動平面Ｐと直交するように照射されていないと判定した場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、本実施形態に係る制御部３１は、補正処理を実行する（ステップＳ４）。
この補正処理において、制御部３１は、放射線動画に写る特定部位Ｂ₁を、放射線Ｒが可動平面Ｐと直交するように照射されたことになるよう三次元回転する。
例えば、図９に示すように、非動作部分Ｆの骨位置の端部四点、骨位置の端部四点の対角線の交点、及び骨面積の重心が一定となるように三次元回転させる。又は、非動作部分Ｆの骨の重なりの同じ部分が一番多くなるように三次元回転させる。

一方、判定処理において、特定部位Ｂ₁に放射線Ｒが可動平面Ｐと直交するように照射されていると判定した場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、制御部３１は、補正処理をスキップして次処理へ進む。
制御部３１は、以上説明してきた判定処理を実行することにより判定手段をなす。

上記判定処理でＹｅｓと判断した後、又は三次元補正を行った後、制御部３１は、解析処理を実行する（ステップＳ５）
上述したように、本実施形態に係る制御部３１は、特定部位Ｂ₁に対し可動平面Ｐと直交するように放射線Ｒを照射することにより得られた放射線動画に基づいて解析を実行する。
この解析処理で、制御部３１は、放射線動画を構成する一のフレームにおける、特定部位Ｂ₁を構成する画素の信号値と、一のフレームと前後する他のフレームにおける画素と同一座標にある他の画素の信号値と、の差分を算出する。
そして、制御部３１は、算出された差分に基づいて、特定部位Ｂ₁の移動距離、速度、加速度、可動範囲のうちの少なくともいずれかを更に算出する。

また、制御部３１は、解析処理において、算出された差分に基づいて特定部位Ｂ₁の非連続的な動作の変化を検出する。
具体的には、制御部３１は、算出された差分に基づいて、各フレームにおける特定部位Ｂ₁の速度又は加速度をそれぞれ算出し、速度の変化量（前フレームで算出した速度との差分）、又は加速度が所定閾値を超えたか否かをフレーム毎に判断する。
そして、あるフレームにおいて、速度の変化量又は加速度が所定閾値を超えた場合には、そのフレームが生成されたタイミングで非連続的な動作の変化があったことになる。
制御部３１は、以上説明してきた解析処理を実行することにより解析手段をなす。

特定部位Ｂ₁の動態の解析を行った後、本実施形態に係る制御部３１は、第二保存処理を実行して（ステップＳ６）、動態解析処理を終了する。
この第二保存処理で、制御部３１は、特定部位Ｂ₁の動態の解析結果を保存する。

・タイミング情報付与機能
また、本実施形態に係る制御部３１は、取得した放射線動画のデータに、上述した外部情報を検知したタイミングを示すタイミング情報を付与する機能を有している。
例えば、放射線検出器２がフレームを生成し次第直ちに動態解析装置３に送信するようになっている場合には、情報検知信号を受信したときに受信したフレームにタイミング情報を付与する。
一方、放射線検出器２及び動態解析装置３がそれぞれ時計機能を有している場合には、各フレームに対し生成された時刻の情報を、情報検知信号に対し受信した時刻を、タイミング情報としてそれぞれ付与する。
こうすることで、特定部位Ｂ₁が移動している間のどのタイミングで外部情報を検知したのか（関節をどのくらい曲げたときに痛みを感じたのか）を動画の再生に反映させることができる。

・再生機能
また、本実施形態に係る制御部３１は、放射線検出器２が生成した放射線動画を再生する機能を有している。
本実施形態に係る制御部３１は、特定部位Ｂ₁の動態の解析が済んでいる場合、解析結果を表示しつつ放射線動画を再生することも可能となっている。
また、制御部３１は、情報検知器５が検知した外部情報に基づいて放射線動画の再生の仕方を変えるようになっている。
具体的には、制御部３１は、放射線動画のデータに付与されたタイミング情報に基づいて、情報検知器５が外部情報を検知した時に生成されたフレームから放射線動画の再生速度を下げるようになっている。
制御部３１は、このような再生機能を有することにより再生手段をなす。
こうすることで、外部情報を検知した後の特定部位Ｂ₁の動態をより注意深く観察することができる。

〔３．効果〕
以上説明してきた本実施形態に係るシステム１００は、特定部位Ｂ₁の可動平面Ｐに沿った移動を、撮影の開始から終了まで連続的に撮影した放射線動画に基づいて、特定部位Ｂ₁の動態を解析する。このため、動作の途中で動作の変化が非連続的に発生した場合であっても、その非連続的な動きの変化を検知することができる。
また、システム１００は、こうした特定部位Ｂ₁の動作を放射線動画として残しておくため、撮影後の任意のタイミングで何度でも見直すことができる。
このため、システム１００によれば、非連続的に動きを変化させることがある特定部位Ｂ₁の診断を容易に行うことができる。

なお、放射線画像のみを再生する場合であっても、どこかのタイミングで、特定部位Ｂ₁の動作が非連続的に変化する瞬間が表示されることになる。
このため、診断者の技量、放射線動画の再生速度、非連続的な動作の変化の大きさ等によっては、表示された放射線動画を見るだけでも特定部位Ｂ₁の診断を比較的容易に行うことができる場合もある。
この場合、動態解析処理における解析処理において、信号値の差分を算出する代わりに、各フレームにノイズ除去等の一般的な画像処理を施すようにしてもよい。

〔４．その他〕
以上、本発明を実施形態に基づいて説明してきたが、本発明は上記の実施形態等に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

例えば、上記実施形態では、撮影対象とする特定部位を膝蓋骨Ｂ₁や肘関節Ｊ₁、肩関節Ｊ₂としたが、システム１００は、通常は滑らかな動作をするが、異常を有する場合に静止画では捉えることが困難な通常時とは異なる動作する部位であれば特定部位として解析することができる。
上記実施形態では、動態解析装置３が検知情報付与機能や再生機能を有していたが、これらの機能は動態解析装置３ではなく、コンソール４が有していてもよい。

また、上記の説明では、本発明に係るプログラムのコンピューター読み取り可能な媒体としてハードディスクや半導体の不揮発性メモリー等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを、通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も適用される。

１００ 動態解析システム
１ 放射線発生装置
１１ ジェネレーター
１２ 照射指示スイッチ
１３ 放射線源
２ 放射線検出器
２ａ 放射線入射面
３ 動態解析装置
３１ 制御部
３２ 通信部
３３ 記憶部
３４ 表示部
３５ 操作部
４ コンソール
５ 情報検知器
Ｂ₁ 膝蓋骨
Ｂ₁ 特定部位
Ｂ₂ 大腿骨
Ｂ₃ 脛骨
Ｆ 非動作部分
Ｈ 水平面
Ｊ₁ 肘関節
Ｊ₂ 肩関節
Ｎ 通信ネットワーク
Ｐ 可動平面
Ｒ 放射線
Ｓ 被検者
Ｖ 鉛直線

Claims (13)

1. 被検者の特定部位の動態が写った放射線動画に基づいて解析処理をコンピューターに実行させるプログラムであって、
   前記解析処理において、前記放射線動画が前記特定部位の可動に伴った平面を可動平面とするものであった場合、前記特定部位に対し前記可動平面と直交するように放射線を照射することにより得られたものに基づいて解析を実行させるプログラム。
2. 前記解析処理を実行する前に、前記特定部位を撮影したときに、前記特定部位に前記放射線が前記可動平面と直交するように照射されたか否かを判定する判定処理を、前記コンピューターに更に実行させる請求項１に記載のプログラム。
3. 前記判定処理において、前記放射線を前記特定部位に照射する放射線照射手段の設定状況に基づいて、前記放射線が前記可動平面と直交するように照射されたか否かを判定させる請求項２に記載のプログラム。
4. 前記判定処理において、前記特定部位に前記放射線が前記可動平面と直交するように照射されていないと判定した場合、前記放射線動画に写る前記特定部位を、前記放射線が前記可動平面と直交するように照射されたことになるよう三次元補正する補正処理を、前記コンピューターに更に実行させる請求項２又は請求項３に記載のプログラム。
5. 前記解析処理において、前記放射線動画を構成する一のフレームにおける画素の信号値と、前記一のフレームと前後する他のフレームにおける前記画素と同一座標にある他の画素の信号値と、の差分を算出させる請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のプログラム。
6. 前記解析処理において、算出された前記差分に基づいて、前記特定部位の移動距離、速度、加速度、可動範囲のうちの少なくともいずれかを更に算出させる請求項５に記載のプログラム。
7. 前記解析処理において、算出された前記差分に基づいて前記特定部位の非連続的な動作の変化を検出させる請求項５又は請求項６に記載のプログラム。
8. 前記特定部位は、関節又は脊椎である請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のプログラム。
9. 被検者の特定部位の動態が写った放射線動画に基づいて解析を行う解析手段を備える動態解析装置であって、
   前記解析手段は、前記放射線動画が前記特定部位の可動に伴った平面を可動平面とするものであった場合、前記放射線動画として、前記特定部位に対し前記可動平面と直交するように放射線を照射することにより得られたものに基づいて解析を実行する動態解析装置。
10. 被検者の特定部位の動態が写った放射線動画を生成する動画生成手段と、
    前記放射線動画に基づいて解析を行う解析手段と、を備える動態解析システムであって、
    前記解析手段は、前記放射線動画が前記特定部位の可動に伴った平面を可動平面とするものであった場合、前記放射線動画として、前記特定部位に対し前記可動平面と直交するように放射線を照射することにより得られたものに基づいて解析を実行する動態解析システム。
11. 前記動画生成手段が生成した前記放射線動画を構成する複数のフレームのうちの少なくとも一つを保存する保存手段を更に備える請求項１０に記載の動態解析システム。
12. 前記動画生成手段が前記放射線動画を生成している間に発生した外部情報を検知する検知手段と、
    前記動画生成手段が生成した前記放射線動画を再生する再生手段と、を備え、
    前記再生手段は、前記検知手段が検知した前記外部情報に基づいて前記放射線動画の再生の仕方を変える請求項１０又は請求項１１に記載の動態解析システム。
13. 前記再生手段は、前記検知手段が前記外部情報を検知した時に生成されたフレームから前記放射線動画の再生速度を下げる請求項１２に記載の動態解析システム。

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