JP7508859B2 - 動態解析システム、補正装置及びプログラム - Google Patents
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Description
本発明は、動態解析システム、補正装置及びプログラムに関する。
透視画像の撮影において、像のゆがみや有効視野のばらつきを補正することは従来行われている。
例えば特許文献１には、Ｘ線管と、Ｘ線透視像検出器と、Ｘ線透視像検出器により検出されたＸ線透視像を表示する画像表示手段とを備え、Ｘ線透視像検出器のＸ線センサーに投影されるＸ線透視像の像拡大率を求出し、画像表示手段の画面に映し出されたＸ線透視像上の任意点を指定し、求出した像拡大率と、指定した２つのポイントの位置情報に基づき、透過Ｘ線像上の２つの指定ポイント間の距離に対応する被検体上での実寸法を算出するとともに算出した寸法を表示するＸ線診断装置について記載されている。
例えば特許文献１には、Ｘ線管と、Ｘ線透視像検出器と、Ｘ線透視像検出器により検出されたＸ線透視像を表示する画像表示手段とを備え、Ｘ線透視像検出器のＸ線センサーに投影されるＸ線透視像の像拡大率を求出し、画像表示手段の画面に映し出されたＸ線透視像上の任意点を指定し、求出した像拡大率と、指定した２つのポイントの位置情報に基づき、透過Ｘ線像上の２つの指定ポイント間の距離に対応する被検体上での実寸法を算出するとともに算出した寸法を表示するＸ線診断装置について記載されている。
また、長尺撮影において、合成する各放射線画像の重ね合わせ部における被写体の拡大率を補正することも従来行われている。
例えば特許文献２には、Ｘ線管と、Ｘ線検出器と、Ｘ線の照射角度を変更するためにＸ線管を回転移動させるＸ線管駆動手段と、Ｘ線管駆動手段を駆動制御する制御手段と、透過Ｘ線信号に基づいて被検体の撮影画像を生成する画像生成手段と、Ｘ線管の回転角度に対応させた倍率により、回転角度において撮影された撮影画像を縮小又は拡大する画像補正手段と、を備えるＸ線撮影装置について記載されている。
例えば特許文献２には、Ｘ線管と、Ｘ線検出器と、Ｘ線の照射角度を変更するためにＸ線管を回転移動させるＸ線管駆動手段と、Ｘ線管駆動手段を駆動制御する制御手段と、透過Ｘ線信号に基づいて被検体の撮影画像を生成する画像生成手段と、Ｘ線管の回転角度に対応させた倍率により、回転角度において撮影された撮影画像を縮小又は拡大する画像補正手段と、を備えるＸ線撮影装置について記載されている。
ところで、動態画像の撮影においては、撮影する被写体の動作によって、診断対象部位が必然的にディテクター（放射線検出器）のディテクター平面に対する垂直方向（以下、直交方向）に変位することがある（例えば、立ったり座ったりするときの骨盤や、上げ下げするときの膝を撮影する場合等）。
また、本来は直交方向の変位が起こらない動作を撮影する場合であっても、例えば被写体（特に高齢者）がふらついてしまう、動作によって勢いがついてしまう等の理由により、診断対象部位が仕方なく直交方向に変位してしまうこともある。
こうした直交方向の変位は、診断対象部位の大きさの変化となって放射線画像に表れる。
また、本来は直交方向の変位が起こらない動作を撮影する場合であっても、例えば被写体（特に高齢者）がふらついてしまう、動作によって勢いがついてしまう等の理由により、診断対象部位が仕方なく直交方向に変位してしまうこともある。
こうした直交方向の変位は、診断対象部位の大きさの変化となって放射線画像に表れる。
診断対象部位の大きさが各フレームで異なると、診断者（医師）は、診断対象部位の診断を正確に行うことが困難となる。その結果、診断者が診断を誤って、その後の処置（例えば、人工骨の選択等）を間違ってしまう可能性がある。
また、撮影する動作（例えば、荷重状態での立位運動等）によっては、被写体（特に高齢者）はふらつかずに動作することが困難な場合がある。
このような撮影を行う際、撮影者（技師）は、被写体がふらつかないように注意を傾けながら撮影する必要がある。また、被写体がふらついてしまった場合には撮影を終えた後に再撮影を行うことになる。
一方、ふらつかずに動作し続けることは被写体にとって苦痛である。また、途中でふらついて再撮影となった場合には、被写体の被曝量が増加してしまうことになる。
すなわち、ふらつきやすい動作の撮影は撮影者及び被写体の双方にとって大きな負担であった。
また、撮影する動作（例えば、荷重状態での立位運動等）によっては、被写体（特に高齢者）はふらつかずに動作することが困難な場合がある。
このような撮影を行う際、撮影者（技師）は、被写体がふらつかないように注意を傾けながら撮影する必要がある。また、被写体がふらついてしまった場合には撮影を終えた後に再撮影を行うことになる。
一方、ふらつかずに動作し続けることは被写体にとって苦痛である。また、途中でふらついて再撮影となった場合には、被写体の被曝量が増加してしまうことになる。
すなわち、ふらつきやすい動作の撮影は撮影者及び被写体の双方にとって大きな負担であった。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、動態画像を撮影する撮影者及び被写体双方の負担を軽減しつつ、診断者が動態画像に基づいて正確な診断を行うことができるようにすることを目的とする。
上記課題を解決するため、本発明に係る動態解析システムは、
被写体に放射線照射装置によって放射線を照射し、ディテクターによって検出された被写体の可動に関する動態撮影をすることにより取得された動態画像を処理する動態解析システムであって、
前記動態画像を構成する各フレームのうち一の前記フレームに対し、少なくとも一つの他の前記フレームの情報に基づき、前記被写体のディテクター平面に対する垂直方向の可動に対する位置補正処理を行う。
また、本発明に係る動態解析システムは、
被写体に放射線照射装置によって放射線を照射し、ディテクターによって検出された被写体の可動に関する動態撮影をすることにより取得された動態画像を処理する動態解析システムであって、
前記動態画像に対し、前記被写体のディテクター平面に対する垂直方向の可動に対する位置補正処理を行い、
前記位置補正処理において、
前記動態画像を構成する各フレームにおける、前記被写体が写った特定領域を認識し、
認識した前記特定領域の大きさをそれぞれ測定し、
測定した前記特定領域の大きさに基づいて、一の前記フレームにおける前記特定領域の大きさが、基準となる他の前記フレームにおける前記特定領域の大きさに近づくよう、一の前記フレームに写った画像を拡大又は縮小する処理を更に実行する。
また、本発明に係る動態解析システムは、
被写体に放射線照射装置によって放射線を照射し、ディテクターによって検出された被写体の可動に関する動態撮影をすることにより取得された動態画像を処理する動態解析システムであって、
前記動態画像に対し、前記被写体のディテクター平面に対する垂直方向の可動に対する位置補正処理を行い、
前記放射線を発する放射線源が、前記ディテクター平面に対する垂直方向に移動可能に構成されており、
前記位置補正処理において、
前記被写体を撮影している間、前記放射線源を、前記ディテクター平面から、当該ディテクター平面に対する垂直方向に第一距離離れた第一位置と、前記第一距離よりも大きい第二距離離れた第二位置と、へ移動させ、
前記動態画像を構成する各フレームにおける、前記被写体が写った特定領域を認識し、
前記放射線源が前記第一位置にあるときに生成されたフレームにおける前記特定領域と、前記放射線源が前記第二位置にあるときに生成されたフレームにおける前記特定領域と、に基づいて、前記放射線源が前記ディテクター平面から無限遠離れた位置にある場合の前記特定領域が写った補間フレームを生成し、
前記動態画像における、前記放射線源が前記第二位置にあるときに生成されたフレームを、前記補間フレームに置き換える。
被写体に放射線照射装置によって放射線を照射し、ディテクターによって検出された被写体の可動に関する動態撮影をすることにより取得された動態画像を処理する動態解析システムであって、
前記動態画像を構成する各フレームのうち一の前記フレームに対し、少なくとも一つの他の前記フレームの情報に基づき、前記被写体のディテクター平面に対する垂直方向の可動に対する位置補正処理を行う。
また、本発明に係る動態解析システムは、
被写体に放射線照射装置によって放射線を照射し、ディテクターによって検出された被写体の可動に関する動態撮影をすることにより取得された動態画像を処理する動態解析システムであって、
前記動態画像に対し、前記被写体のディテクター平面に対する垂直方向の可動に対する位置補正処理を行い、
前記位置補正処理において、
前記動態画像を構成する各フレームにおける、前記被写体が写った特定領域を認識し、
認識した前記特定領域の大きさをそれぞれ測定し、
測定した前記特定領域の大きさに基づいて、一の前記フレームにおける前記特定領域の大きさが、基準となる他の前記フレームにおける前記特定領域の大きさに近づくよう、一の前記フレームに写った画像を拡大又は縮小する処理を更に実行する。
また、本発明に係る動態解析システムは、
被写体に放射線照射装置によって放射線を照射し、ディテクターによって検出された被写体の可動に関する動態撮影をすることにより取得された動態画像を処理する動態解析システムであって、
前記動態画像に対し、前記被写体のディテクター平面に対する垂直方向の可動に対する位置補正処理を行い、
前記放射線を発する放射線源が、前記ディテクター平面に対する垂直方向に移動可能に構成されており、
前記位置補正処理において、
前記被写体を撮影している間、前記放射線源を、前記ディテクター平面から、当該ディテクター平面に対する垂直方向に第一距離離れた第一位置と、前記第一距離よりも大きい第二距離離れた第二位置と、へ移動させ、
前記動態画像を構成する各フレームにおける、前記被写体が写った特定領域を認識し、
前記放射線源が前記第一位置にあるときに生成されたフレームにおける前記特定領域と、前記放射線源が前記第二位置にあるときに生成されたフレームにおける前記特定領域と、に基づいて、前記放射線源が前記ディテクター平面から無限遠離れた位置にある場合の前記特定領域が写った補間フレームを生成し、
前記動態画像における、前記放射線源が前記第二位置にあるときに生成されたフレームを、前記補間フレームに置き換える。
また、本発明に係る補正装置は、
被写体に放射線照射装置によって放射線を照射し、ディテクターによって検出された被写体の可動に関する動態撮影をすることにより取得された動態画像を処理する補正装置であって、
前記動態画像を構成する各フレームのうち一の前記フレームに対し、少なくとも一つの他の前記フレームの情報に基づき、前記被写体のディテクター平面に対する方向の可動に対する位置補正処理を行う。
また、本発明に係る補正装置は、
被写体に放射線照射装置によって放射線を照射し、ディテクターによって検出された被写体の可動に関する動態撮影をすることにより取得された動態画像を処理する補正装置であって、
前記動態画像に対し、前記被写体のディテクター平面に対する垂直方向の可動に対する位置補正処理を行い、
前記位置補正処理において、
前記動態画像を構成する各フレームにおける、前記被写体が写った特定領域を認識し、
認識した前記特定領域の大きさをそれぞれ測定し、
測定した前記特定領域の大きさに基づいて、一の前記フレームにおける前記特定領域の大きさが、基準となる他の前記フレームにおける前記特定領域の大きさに近づくよう、一の前記フレームに写った画像を拡大又は縮小する処理を更に実行する。
また、本発明に係る補正装置は、
被写体に放射線照射装置によって放射線を照射し、ディテクターによって検出された被写体の可動に関する動態撮影をすることにより取得された動態画像を処理する補正装置であって、
前記動態画像に対し、前記被写体のディテクター平面に対する垂直方向の可動に対する位置補正処理を行い、
前記放射線を発する放射線源が、前記ディテクター平面に対する垂直方向に移動可能に構成されており、
前記位置補正処理において、
前記被写体を撮影している間、前記放射線源を、前記ディテクター平面から、当該ディテクター平面に対する垂直方向に第一距離離れた第一位置と、前記第一距離よりも大きい第二距離離れた第二位置と、へ移動させ、
前記動態画像を構成する各フレームにおける、前記被写体が写った特定領域を認識し、
前記放射線源が前記第一位置にあるときに生成されたフレームにおける前記特定領域と、前記放射線源が前記第二位置にあるときに生成されたフレームにおける前記特定領域と、に基づいて、前記放射線源が前記ディテクター平面から無限遠離れた位置にある場合の前記特定領域が写った補間フレームを生成し、
前記動態画像における、前記放射線源が前記第二位置にあるときに生成されたフレームを、前記補間フレームに置き換える。
被写体に放射線照射装置によって放射線を照射し、ディテクターによって検出された被写体の可動に関する動態撮影をすることにより取得された動態画像を処理する補正装置であって、
前記動態画像を構成する各フレームのうち一の前記フレームに対し、少なくとも一つの他の前記フレームの情報に基づき、前記被写体のディテクター平面に対する方向の可動に対する位置補正処理を行う。
また、本発明に係る補正装置は、
被写体に放射線照射装置によって放射線を照射し、ディテクターによって検出された被写体の可動に関する動態撮影をすることにより取得された動態画像を処理する補正装置であって、
前記動態画像に対し、前記被写体のディテクター平面に対する垂直方向の可動に対する位置補正処理を行い、
前記位置補正処理において、
前記動態画像を構成する各フレームにおける、前記被写体が写った特定領域を認識し、
認識した前記特定領域の大きさをそれぞれ測定し、
測定した前記特定領域の大きさに基づいて、一の前記フレームにおける前記特定領域の大きさが、基準となる他の前記フレームにおける前記特定領域の大きさに近づくよう、一の前記フレームに写った画像を拡大又は縮小する処理を更に実行する。
また、本発明に係る補正装置は、
被写体に放射線照射装置によって放射線を照射し、ディテクターによって検出された被写体の可動に関する動態撮影をすることにより取得された動態画像を処理する補正装置であって、
前記動態画像に対し、前記被写体のディテクター平面に対する垂直方向の可動に対する位置補正処理を行い、
前記放射線を発する放射線源が、前記ディテクター平面に対する垂直方向に移動可能に構成されており、
前記位置補正処理において、
前記被写体を撮影している間、前記放射線源を、前記ディテクター平面から、当該ディテクター平面に対する垂直方向に第一距離離れた第一位置と、前記第一距離よりも大きい第二距離離れた第二位置と、へ移動させ、
前記動態画像を構成する各フレームにおける、前記被写体が写った特定領域を認識し、
前記放射線源が前記第一位置にあるときに生成されたフレームにおける前記特定領域と、前記放射線源が前記第二位置にあるときに生成されたフレームにおける前記特定領域と、に基づいて、前記放射線源が前記ディテクター平面から無限遠離れた位置にある場合の前記特定領域が写った補間フレームを生成し、
前記動態画像における、前記放射線源が前記第二位置にあるときに生成されたフレームを、前記補間フレームに置き換える。
また、本発明に係るプログラムは、
被写体に放射線照射装置によって放射線を照射し、ディテクターによって検出された被写体の可動に関する動態撮影をすることにより取得された動態画像を処理する補正装置の制御部に実行させるプログラムであって、
前記動態画像を構成する各フレームのうち一の前記フレームに対し、少なくとも一つの他の前記フレームの情報に基づき、前記被写体のディテクター平面に対する方向の可動に対する位置補正処理を行うプログラム。
また、本発明に係るプログラムは、
被写体に放射線照射装置によって放射線を照射し、ディテクターによって検出された被写体の可動に関する動態撮影をすることにより取得された動態画像を処理する補正装置の制御部に実行させるプログラムであって、
前記動態画像に対し、前記被写体のディテクター平面に対する垂直方向の可動に対する位置補正処理を行い、
前記位置補正処理において、
前記動態画像を構成する各フレームにおける、前記被写体が写った特定領域を認識し、
認識した前記特定領域の大きさをそれぞれ測定し、
測定した前記特定領域の大きさに基づいて、一の前記フレームにおける前記特定領域の大きさが、基準となる他の前記フレームにおける前記特定領域の大きさに近づくよう、一の前記フレームに写った画像を拡大又は縮小する処理を更に実行する。
また、本発明に係るプログラムは、
被写体に放射線照射装置によって放射線を照射し、ディテクターによって検出された被写体の可動に関する動態撮影をすることにより取得された動態画像を処理する補正装置の制御部に実行させるプログラムであって、
前記動態画像に対し、前記被写体のディテクター平面に対する垂直方向の可動に対する位置補正処理を行い、
前記放射線を発する放射線源が、前記ディテクター平面に対する垂直方向に移動可能に構成されており、
前記位置補正処理において、
前記被写体を撮影している間、前記放射線源を、前記ディテクター平面から、当該ディテクター平面に対する垂直方向に第一距離離れた第一位置と、前記第一距離よりも大きい第二距離離れた第二位置と、へ移動させ、
前記動態画像を構成する各フレームにおける、前記被写体が写った特定領域を認識し、
前記放射線源が前記第一位置にあるときに生成されたフレームにおける前記特定領域と、前記放射線源が前記第二位置にあるときに生成されたフレームにおける前記特定領域と、に基づいて、前記放射線源が前記ディテクター平面から無限遠離れた位置にある場合の前記特定領域が写った補間フレームを生成し、
前記動態画像における、前記放射線源が前記第二位置にあるときに生成されたフレームを、前記補間フレームに置き換える。
被写体に放射線照射装置によって放射線を照射し、ディテクターによって検出された被写体の可動に関する動態撮影をすることにより取得された動態画像を処理する補正装置の制御部に実行させるプログラムであって、
前記動態画像を構成する各フレームのうち一の前記フレームに対し、少なくとも一つの他の前記フレームの情報に基づき、前記被写体のディテクター平面に対する方向の可動に対する位置補正処理を行うプログラム。
また、本発明に係るプログラムは、
被写体に放射線照射装置によって放射線を照射し、ディテクターによって検出された被写体の可動に関する動態撮影をすることにより取得された動態画像を処理する補正装置の制御部に実行させるプログラムであって、
前記動態画像に対し、前記被写体のディテクター平面に対する垂直方向の可動に対する位置補正処理を行い、
前記位置補正処理において、
前記動態画像を構成する各フレームにおける、前記被写体が写った特定領域を認識し、
認識した前記特定領域の大きさをそれぞれ測定し、
測定した前記特定領域の大きさに基づいて、一の前記フレームにおける前記特定領域の大きさが、基準となる他の前記フレームにおける前記特定領域の大きさに近づくよう、一の前記フレームに写った画像を拡大又は縮小する処理を更に実行する。
また、本発明に係るプログラムは、
被写体に放射線照射装置によって放射線を照射し、ディテクターによって検出された被写体の可動に関する動態撮影をすることにより取得された動態画像を処理する補正装置の制御部に実行させるプログラムであって、
前記動態画像に対し、前記被写体のディテクター平面に対する垂直方向の可動に対する位置補正処理を行い、
前記放射線を発する放射線源が、前記ディテクター平面に対する垂直方向に移動可能に構成されており、
前記位置補正処理において、
前記被写体を撮影している間、前記放射線源を、前記ディテクター平面から、当該ディテクター平面に対する垂直方向に第一距離離れた第一位置と、前記第一距離よりも大きい第二距離離れた第二位置と、へ移動させ、
前記動態画像を構成する各フレームにおける、前記被写体が写った特定領域を認識し、
前記放射線源が前記第一位置にあるときに生成されたフレームにおける前記特定領域と、前記放射線源が前記第二位置にあるときに生成されたフレームにおける前記特定領域と、に基づいて、前記放射線源が前記ディテクター平面から無限遠離れた位置にある場合の前記特定領域が写った補間フレームを生成し、
前記動態画像における、前記放射線源が前記第二位置にあるときに生成されたフレームを、前記補間フレームに置き換える。
本発明によれば、動態画像を撮影する撮影者及び撮影される被写体双方の負担を軽減しつつ、診断者が動態画像に基づいて正確な診断を行うことができる。
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。ただし、本発明の範囲は、以下の実施形態や図面に記載されたものに限定されるものではない。
＜第一実施形態＞
まず、本発明の第一実施形態について説明する。
まず、本発明の第一実施形態について説明する。
〔動態解析システム〕
初めに、本実施形態に係る動態解析システム（以下、システム１００）の概略構成について説明する。図１はシステム１００を示すブロック図、図２，３は被写体Ｓの動作の一例を示す図である。
なお、図１における括弧書きの符号は、後述する第二実施形態のものである。
初めに、本実施形態に係る動態解析システム（以下、システム１００）の概略構成について説明する。図１はシステム１００を示すブロック図、図２，３は被写体Ｓの動作の一例を示す図である。
なお、図１における括弧書きの符号は、後述する第二実施形態のものである。
システム１００は、図１に示すように、放射線照射装置１と、ディテクター２（放射線検出器）と、補正装置３と、を備えている。
また、本実施形態に係るシステム１００は、コンソール４を更に備えている。
各装置１～４は、例えば通信ネットワークＮ（ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネット等）を介して互いに通信可能となっている。
また、本実施形態に係るシステム１００は、コンソール４を更に備えている。
各装置１～４は、例えば通信ネットワークＮ（ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネット等）を介して互いに通信可能となっている。
なお、システム１００は、図示しない病院情報システム（Hospital Information System：ＨＩＳ）や、放射線科情報システム（Radiology Information System：ＲＩＳ）、画像保存通信システム（Picture Archiving and Communication System：ＰＡＣＳ）等と通信することが可能となっていてもよい。
（放射線照射装置）
放射線照射装置１は、ジェネレーター１１と、照射指示スイッチ１２と、放射線源１３と、を備えている。
なお、放射線照射装置１は、撮影室内に据え付けられたものであってもよいし、コンソール４等と共に回診車と呼ばれる移動可能に構成されたものとなっていてもよい。
放射線照射装置１は、ジェネレーター１１と、照射指示スイッチ１２と、放射線源１３と、を備えている。
なお、放射線照射装置１は、撮影室内に据え付けられたものであってもよいし、コンソール４等と共に回診車と呼ばれる移動可能に構成されたものとなっていてもよい。
ジェネレーター１１は、照射指示スイッチ１２が操作されたことに基づいて、予め設定された撮影条件（例えば撮影部位、撮影方向、体格等の被写体Ｓに関する条件や、管電圧や管電流、照射時間、電流時間積（ｍＡｓ値）等の放射線Ｒの照射に関する条件）に応じた電圧を放射線源１３（管球）へ印加するようになっている。
放射線源１３は、ジェネレーター１１から電圧が印加されると、印加された電圧に応じた線量の放射線Ｒ（例えばＸ線等）を発生させるようになっている。
また、放射線源１３は、Ｘ軸方向、Ｘ軸と直交するＹ軸方向、Ｘ軸及びＹ軸と直交するＺ軸方向に移動することが可能であるとともに、Ｙ軸、Ｚ軸と平行な回転軸を中心に回転して放射線の照射口の向きを変えることが可能となっている。
また、放射線源１３は、Ｘ軸方向、Ｘ軸と直交するＹ軸方向、Ｘ軸及びＹ軸と直交するＺ軸方向に移動することが可能であるとともに、Ｙ軸、Ｚ軸と平行な回転軸を中心に回転して放射線の照射口の向きを変えることが可能となっている。
放射線照射装置１は、このように構成されることで、撮影形態（静止画撮影・動態撮影）に応じた態様で放射線Ｒを発生させるようになっている。
また、放射線照射装置１は、任意の体位（立位、臥位、座位等）でいる被写体Ｓの任意の部位（例えば、骨、関節等）に、照射方向（放射線の光軸の延長方向）が、水平面及び鉛直線に対し任意の角度をなすように放射線Ｒを照射することが可能となっている。
また、放射線照射装置１は、任意の体位（立位、臥位、座位等）でいる被写体Ｓの任意の部位（例えば、骨、関節等）に、照射方向（放射線の光軸の延長方向）が、水平面及び鉛直線に対し任意の角度をなすように放射線Ｒを照射することが可能となっている。
（ディテクター）
ディテクター２は、図示を省略するが、放射線Ｒを受けることで線量に応じた電荷を発生させる放射線検出素子や電荷の蓄積・放出を行うスイッチ素子を備えた画素が二次元状（マトリクス状）に配列されたディテクター平面２ａ（撮像面）を有するセンサー基板や、各スイッチ素子のオン／オフを切り替える走査回路、各画素から放出された電荷の量を信号値として読み出す読み出し回路、読み出し回路が読み出した複数の信号値から放射線画像を生成する制御部、生成した放射線画像のデータや各種信号等を外部へ送信したり、各種情報や各種信号を受信したりする通信部等を備えている。
ディテクター２は、図示を省略するが、放射線Ｒを受けることで線量に応じた電荷を発生させる放射線検出素子や電荷の蓄積・放出を行うスイッチ素子を備えた画素が二次元状（マトリクス状）に配列されたディテクター平面２ａ（撮像面）を有するセンサー基板や、各スイッチ素子のオン／オフを切り替える走査回路、各画素から放出された電荷の量を信号値として読み出す読み出し回路、読み出し回路が読み出した複数の信号値から放射線画像を生成する制御部、生成した放射線画像のデータや各種信号等を外部へ送信したり、各種情報や各種信号を受信したりする通信部等を備えている。
そして、ディテクター２は、放射線照射装置１から放射線Ｒが照射されるタイミングと同期して、電荷の蓄積・放出、信号値の読出しを行うことにより、照射された放射線Ｒの線量に応じた放射線画像を生成するようになっている。
特に、被写体Ｓの動きを撮影する場合には、電荷の蓄積・放出、信号値の読出しを短時間に複数回（例えば１秒間に１５回）繰り返すことにより複数のフレームからなる動態画像を生成する。
すなわち、ディテクター２は、動画生成手段をなす。
特に、被写体Ｓの動きを撮影する場合には、電荷の蓄積・放出、信号値の読出しを短時間に複数回（例えば１秒間に１５回）繰り返すことにより複数のフレームからなる動態画像を生成する。
すなわち、ディテクター２は、動画生成手段をなす。
図２，３に示したように、任意の方向に照射される放射線Ｒに対し、ディテクター平面２ａを、被写体Ｓを挟んだ放射線Ｒの照射方向延長線上に配置することが可能となっている。
なお、ディテクター２は、それのみで配置されていてもよいし、図示しない撮影台等に支持されていてもよい。
なお、ディテクター２は、それのみで配置されていてもよいし、図示しない撮影台等に支持されていてもよい。
（補正装置）
補正装置３は、補正手段をなすもので、ＰＣや専用の装置等で構成されている。
この補正装置３の詳細については後述する。
補正装置３は、補正手段をなすもので、ＰＣや専用の装置等で構成されている。
この補正装置３の詳細については後述する。
（コンソール）
コンソール４は、ＰＣや専用の装置等で構成されている。
また、コンソール４は、他のシステム（ＨＩＳやＲＩＳ等）から取得した撮影オーダー情報やユーザーによる操作に基づいて、各種撮影条件（管電圧や管電流、照射時間（ｍＡｓ値）、撮影部位、撮影方向等）を撮影装置等に設定することが可能となっている。
なお、図１には、コンソール４とは別に補正装置３を備えるシステム１００を例示したが、コンソール４は補正装置３と一体になっていてもよい。
コンソール４は、ＰＣや専用の装置等で構成されている。
また、コンソール４は、他のシステム（ＨＩＳやＲＩＳ等）から取得した撮影オーダー情報やユーザーによる操作に基づいて、各種撮影条件（管電圧や管電流、照射時間（ｍＡｓ値）、撮影部位、撮影方向等）を撮影装置等に設定することが可能となっている。
なお、図１には、コンソール４とは別に補正装置３を備えるシステム１００を例示したが、コンソール４は補正装置３と一体になっていてもよい。
（動態解析システムの概略動作）
このように構成されたシステム１００は、放射線照射装置１の放射線源１３とディテクター２とを間を空けて対向配置し、それらの間に配置された被写体Ｓへ放射線源１３から放射線Ｒを照射することにより、被写体Ｓを放射線撮影する（被写体Ｓを透過した放射線Ｒに応じた放射線画像を生成する）ことが可能となっている。
静止状態の被写体を撮影する場合には、１回の撮影操作（照射指示スイッチ１２の押下）につき放射線Ｒの照射及び放射線画像の生成を１回だけ行い、被写体の動態を撮影する場合には、１回の撮影操作につきパルス状の放射線Ｒの照射及びフレームの生成を短時間に複数回繰り返す。
このように構成されたシステム１００は、放射線照射装置１の放射線源１３とディテクター２とを間を空けて対向配置し、それらの間に配置された被写体Ｓへ放射線源１３から放射線Ｒを照射することにより、被写体Ｓを放射線撮影する（被写体Ｓを透過した放射線Ｒに応じた放射線画像を生成する）ことが可能となっている。
静止状態の被写体を撮影する場合には、１回の撮影操作（照射指示スイッチ１２の押下）につき放射線Ｒの照射及び放射線画像の生成を１回だけ行い、被写体の動態を撮影する場合には、１回の撮影操作につきパルス状の放射線Ｒの照射及びフレームの生成を短時間に複数回繰り返す。
（動態解析システムが撮影対象とする被写体）
補正装置３は、ディテクター２が生成した動態画像において、被写体Ｓの動きのうちディテクター平面に対する垂直方向の変位が補正されるように動作するものとなっている。
このため、本実施形態に係るシステム１００は、被写体Ｓにディテクター平面２ａに対する垂直方向の変位が生じ得るような被写体Ｓの動作を撮影する場合に適したものとなっている。
このような場合の被写体Ｓは、例えば、特定部位、又は特定部位の近傍に付された目印となる。
特定部位は、骨、関節、脊椎等である。
補正装置３は、ディテクター２が生成した動態画像において、被写体Ｓの動きのうちディテクター平面に対する垂直方向の変位が補正されるように動作するものとなっている。
このため、本実施形態に係るシステム１００は、被写体Ｓにディテクター平面２ａに対する垂直方向の変位が生じ得るような被写体Ｓの動作を撮影する場合に適したものとなっている。
このような場合の被写体Ｓは、例えば、特定部位、又は特定部位の近傍に付された目印となる。
特定部位は、骨、関節、脊椎等である。
被写体Ｓにディテクター平面２ａに対する垂直方向の変位が生じ得るような被写体Ｓの動作には、例えば図２に示すような、手関節Ｊ1の伸展・屈曲動作（ダーツを投げるときの動作）が含まれる。
この動作においては、手関節Ｊ1の伸展・屈曲に伴って手を振ることになるが、その際に手を振った勢いで前腕が手を振った方向に変位し、その結果、手関節Ｊ1も前腕と共に変位してしまうことがある。手を振る方向がディテクター平面２ａに対する垂直方向であれば、手関節Ｊ1もディテクター平面２ａに対する垂直方向に変位することになる。
この動作においては、手関節Ｊ1の伸展・屈曲に伴って手を振ることになるが、その際に手を振った勢いで前腕が手を振った方向に変位し、その結果、手関節Ｊ1も前腕と共に変位してしまうことがある。手を振る方向がディテクター平面２ａに対する垂直方向であれば、手関節Ｊ1もディテクター平面２ａに対する垂直方向に変位することになる。
また、被写体Ｓにディテクター平面２ａに対する垂直方向の変位が生じ得るような被写体Ｓの動作には、例えば図３に示すような、膝関節Ｊ2や股関節Ｊ3の伸展・屈曲動作（椅子から立ったり椅子に腰かけたりするときの動作）が含まれる。
これらの動作においては、膝関節Ｊ2及び股関節Ｊ3の伸展・屈曲に伴って大腿部や胴が上下動することになるが、その際に股関節Ｊ3は膝の側方（図３（ａ）の位置）と上方（図３（ｃ）の位置）との間で変位することになる。このとき被写体がディテクター平面２ａに対する垂直方向を向いていれば、股関節Ｊ3はディテクター平面２ａに対する垂直方向に変位することになる。
また、立とうとしている又は座ろうとしている途中（椅子から腰を浮かせている間）、図３（ｂ）に示したように下腿部を傾けてバランスをとり、その結果、膝関節Ｊ2も下腿部が傾く方向に変位してしまうことがある。
また、また、立ったり座ったりする動作の途中にバランスを崩してふらつき、膝関節Ｊ2が変位してしまうことがある。
下腿部が傾く方向又はふらつく方向がディテクター平面２ａに対する垂直方向であれば、膝関節Ｊ2もディテクター平面２ａに対する垂直方向に変位することになる。
これらの動作においては、膝関節Ｊ2及び股関節Ｊ3の伸展・屈曲に伴って大腿部や胴が上下動することになるが、その際に股関節Ｊ3は膝の側方（図３（ａ）の位置）と上方（図３（ｃ）の位置）との間で変位することになる。このとき被写体がディテクター平面２ａに対する垂直方向を向いていれば、股関節Ｊ3はディテクター平面２ａに対する垂直方向に変位することになる。
また、立とうとしている又は座ろうとしている途中（椅子から腰を浮かせている間）、図３（ｂ）に示したように下腿部を傾けてバランスをとり、その結果、膝関節Ｊ2も下腿部が傾く方向に変位してしまうことがある。
また、また、立ったり座ったりする動作の途中にバランスを崩してふらつき、膝関節Ｊ2が変位してしまうことがある。
下腿部が傾く方向又はふらつく方向がディテクター平面２ａに対する垂直方向であれば、膝関節Ｊ2もディテクター平面２ａに対する垂直方向に変位することになる。
〔補正装置〕
次に、上記システム１００が備える補正装置３の具体的構成について説明する。
図４は補正装置３を表すブロック図、図５は補正装置３が実行する位置補正処理の流れを表すフローチャートである。
なお、図４における括弧書きの符号は、後述する第二実施形態のものである。
次に、上記システム１００が備える補正装置３の具体的構成について説明する。
図４は補正装置３を表すブロック図、図５は補正装置３が実行する位置補正処理の流れを表すフローチャートである。
なお、図４における括弧書きの符号は、後述する第二実施形態のものである。
（補正装置の構成）
補正装置３は、図４に示すように、制御部３１と、通信部３２と、記憶部３３と、を備えている。
また、本実施形態に係る補正装置３は、表示部３４と、操作部３５と、を更に備えている。
各部３１～３５は、バス等で電気的に接続されている。
補正装置３は、図４に示すように、制御部３１と、通信部３２と、記憶部３３と、を備えている。
また、本実施形態に係る補正装置３は、表示部３４と、操作部３５と、を更に備えている。
各部３１～３５は、バス等で電気的に接続されている。
制御部３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成されている。
そして、制御部３１のＣＰＵは、記憶部３３に記憶されている各種プログラムを読出してＲＡＭ内に展開し、展開されたプログラムに従って各種処理を実行し、補正装置３各部の動作を集中制御するようになっている。
そして、制御部３１のＣＰＵは、記憶部３３に記憶されている各種プログラムを読出してＲＡＭ内に展開し、展開されたプログラムに従って各種処理を実行し、補正装置３各部の動作を集中制御するようになっている。
通信部３２は、通信モジュール等で構成されている。
そして、通信部３２は、通信ネットワークＮを介して接続された他の装置（例えば、ディテクター２やコンソール４等）との間で各種信号や各種データを送受信するようになっている。
なお、補正装置３は、通信部３２の代わりに記憶媒体の記憶内容を読み取ることが可能な読取部を備え、記憶媒体を使って各種データを取り込むようになっていてもよい。
そして、通信部３２は、通信ネットワークＮを介して接続された他の装置（例えば、ディテクター２やコンソール４等）との間で各種信号や各種データを送受信するようになっている。
なお、補正装置３は、通信部３２の代わりに記憶媒体の記憶内容を読み取ることが可能な読取部を備え、記憶媒体を使って各種データを取り込むようになっていてもよい。
記憶部３３は、不揮発性の半動態メモリーやハードディスク等により構成されている。
また、記憶部３３は、制御部３１が実行する各種プログラム（後述する位置補正処理を含む）やプログラムの実行に必要なパラメーター等を記憶している。
なお、記憶部３３は、放射線画像を記憶することが可能となっていてもよい。
また、記憶部３３は、制御部３１が実行する各種プログラム（後述する位置補正処理を含む）やプログラムの実行に必要なパラメーター等を記憶している。
なお、記憶部３３は、放射線画像を記憶することが可能となっていてもよい。
表示部３４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等の画像を表示するモニターで構成されている。
そして、表示部３４は、制御部３１から入力される制御信号に基づいて、各種画像等を表示するようになっている。
そして、表示部３４は、制御部３１から入力される制御信号に基づいて、各種画像等を表示するようになっている。
本実施形態に係る操作部３５は、カーソルキーや、数字入力キー、各種機能キー等を備えたキーボードや、マウス等のポインティングデバイス、表示部３４の表面に積層されるタッチパネル等によって構成されている。
そして、操作部３５は、ユーザーによってなされた操作に応じた制御信号を制御部３１へ出力するようになっている。
そして、操作部３５は、ユーザーによってなされた操作に応じた制御信号を制御部３１へ出力するようになっている。
なお、表示部３４及び操作部３５の少なくとも一方は、コンソール４と共用になっていてもよい。
（補正装置の動作）
このように構成された補正装置３の制御部３１は、以下のような機能を有している。
このように構成された補正装置３の制御部３１は、以下のような機能を有している。
・位置補正機能
例えば、制御部３１は、所定条件が成立したことを契機として、例えば図５に示すような位置補正処理を実行するようになっている。
この「所定条件」には、例えば、電源がオンにされる、通信ネットワークＮに接続される、操作部３５に所定の開始操作がなされる、通信部３２が他の装置から所定の制御信号を受信する、といったものが含まれる。
例えば、制御部３１は、所定条件が成立したことを契機として、例えば図５に示すような位置補正処理を実行するようになっている。
この「所定条件」には、例えば、電源がオンにされる、通信ネットワークＮに接続される、操作部３５に所定の開始操作がなされる、通信部３２が他の装置から所定の制御信号を受信する、といったものが含まれる。
この位置補正処理で、制御部３１は、まず、取得処理を実行する（ステップＳ１）。
この取得処理で、制御部３１は、他の装置（ディテクター２、コンソール４等）から被写体Ｓの動きが写った動態画像を取得する。
本実施形態に係る制御部３１は、通信部３２を介してデータを受信することにより動態画像を取得する。
なお、記憶媒体に記憶されたデータを読み取ることにより取得するようになっていてもよい。
また、制御部３１は、位置補正処理を、動態画像を取得したことを契機として開始するようになっていてもよい。その場合、この位置補正処理において取得処理の実行は不要である。
制御部３１は、以上説明してきた取得処理を実行することにより取得手段をなす。
この取得処理で、制御部３１は、他の装置（ディテクター２、コンソール４等）から被写体Ｓの動きが写った動態画像を取得する。
本実施形態に係る制御部３１は、通信部３２を介してデータを受信することにより動態画像を取得する。
なお、記憶媒体に記憶されたデータを読み取ることにより取得するようになっていてもよい。
また、制御部３１は、位置補正処理を、動態画像を取得したことを契機として開始するようになっていてもよい。その場合、この位置補正処理において取得処理の実行は不要である。
制御部３１は、以上説明してきた取得処理を実行することにより取得手段をなす。
動態画像を取得した後、制御部３１は、認識処理を実行する（ステップＳ２）。
この認識処理において、制御部３１は、動態画像を構成する各フレームにおける、被写体Ｓが写った特定領域を認識する。
特定領域の認識の仕方は、従来知られている各種技術を用いればよい。
制御部３１は、以上説明してきた認識処理を実行することにより認識手段をなす。
この認識処理において、制御部３１は、動態画像を構成する各フレームにおける、被写体Ｓが写った特定領域を認識する。
特定領域の認識の仕方は、従来知られている各種技術を用いればよい。
制御部３１は、以上説明してきた認識処理を実行することにより認識手段をなす。
フレームの特定領域を認識した後、制御部３１は、測定処理を実行する（ステップＳ３）。
この測定処理において、制御部３１は、認識した特定領域の大きさをそれぞれ測定する。
大きさの測定の仕方は、従来知られている各種技術を用いればよい。
制御部３１は、以上説明してきた測定処理を実行することにより測定手段をなす。
この測定処理において、制御部３１は、認識した特定領域の大きさをそれぞれ測定する。
大きさの測定の仕方は、従来知られている各種技術を用いればよい。
制御部３１は、以上説明してきた測定処理を実行することにより測定手段をなす。
フレームの特定領域の大きさを測定した後、制御部３１は、サイズ変更処理を実行して（ステップＳ４）、位置補正処理を終了する。
このサイズ変更処理において、制御部３１は、測定した特定領域の大きさに基づいて、一のフレームにおける特定領域の大きさが、基準となる他のフレームにおける特定領域の大きさに近づくよう、一のフレームに写った画像を拡大又は縮小する。
本実施形態に係るサイズ変更処理においては、各フレームに写った全ての特定領域の大きさが均一になる（所定範囲内に収まる）ように画像を拡大又は縮小する。
全ての特定領域の大きさが均一になることで、被写体Ｓの動きのうちディテクター平面２ａに対する垂直方向の変位が無くなるように補正されたことになる。
制御部３１は、以上説明してきたサイズ変更処理を実行することによりサイズ変更手段をなす。
このサイズ変更処理において、制御部３１は、測定した特定領域の大きさに基づいて、一のフレームにおける特定領域の大きさが、基準となる他のフレームにおける特定領域の大きさに近づくよう、一のフレームに写った画像を拡大又は縮小する。
本実施形態に係るサイズ変更処理においては、各フレームに写った全ての特定領域の大きさが均一になる（所定範囲内に収まる）ように画像を拡大又は縮小する。
全ての特定領域の大きさが均一になることで、被写体Ｓの動きのうちディテクター平面２ａに対する垂直方向の変位が無くなるように補正されたことになる。
制御部３１は、以上説明してきたサイズ変更処理を実行することによりサイズ変更手段をなす。
・保存機能
また、本実施形態に係る制御部３１は、上記位置補正処理において補正した動態画像を保存する機能を有している。
具体的には、制御部３１は、上記位置補正処理において補正した動態画像のうちの少なくとも一部のフレームを保存する（記憶部３３に記憶させる）。
本実施形態に係る制御部３１は、全てのフレームを記憶させるようになっている。
なお、制御部３１は、この動態画像の保存を、上記位置補正処理の中で実行するようになっていてもよい。
また、制御部３１は、動態画像を記憶部３３に記憶させるのではなく、保存手段を有する他の装置（コンソール４や図示しないサーバ等）に送信して記憶させるようになっていてもよい。
制御部３１及び記憶部３３は、このような保存機能を有することにより保存手段をなす。
また、本実施形態に係る制御部３１は、上記位置補正処理において補正した動態画像を保存する機能を有している。
具体的には、制御部３１は、上記位置補正処理において補正した動態画像のうちの少なくとも一部のフレームを保存する（記憶部３３に記憶させる）。
本実施形態に係る制御部３１は、全てのフレームを記憶させるようになっている。
なお、制御部３１は、この動態画像の保存を、上記位置補正処理の中で実行するようになっていてもよい。
また、制御部３１は、動態画像を記憶部３３に記憶させるのではなく、保存手段を有する他の装置（コンソール４や図示しないサーバ等）に送信して記憶させるようになっていてもよい。
制御部３１及び記憶部３３は、このような保存機能を有することにより保存手段をなす。
・表示機能
また、本実施形態に係る制御部３１は、上記位置補正処理において補正した動態画像を表示部３４に表示させる機能を有している。
制御部３１及び表示部３４は、このような表示機能を有することにより表示手段をなす。
また、本実施形態に係る制御部３１は、上記位置補正処理において補正した動態画像を表示部３４に表示させる機能を有している。
制御部３１及び表示部３４は、このような表示機能を有することにより表示手段をなす。
〔効果〕
以上説明してきた本実施形態に係るシステム１００は、補正装置３が、動態画像の各フレームにおける被写体Ｓが写った特定領域の大きさを揃えることにより、被写体Ｓの動きのうちディテクター平面２ａに対する垂直方向の変位を補正する。
このため、システム１００によれば、動態画像を撮影する撮影者及び撮影される被写体双方の負担を軽減しつつ、診断者が動態画像に基づいて正確な診断を行うことができる。
以上説明してきた本実施形態に係るシステム１００は、補正装置３が、動態画像の各フレームにおける被写体Ｓが写った特定領域の大きさを揃えることにより、被写体Ｓの動きのうちディテクター平面２ａに対する垂直方向の変位を補正する。
このため、システム１００によれば、動態画像を撮影する撮影者及び撮影される被写体双方の負担を軽減しつつ、診断者が動態画像に基づいて正確な診断を行うことができる。
＜第二実施形態＞
次に、本発明の第二実施形態について説明する。
なお、ここでは、上記第一実施形態と同一の構成には同一の符号を付し、その説明を省略する。
次に、本発明の第二実施形態について説明する。
なお、ここでは、上記第一実施形態と同一の構成には同一の符号を付し、その説明を省略する。
〔動態解析システム〕
初めに、本実施形態に係る動態解析システム（以下、システム１００Ａ）の、上記第一実施形態に係るシステム１００との相違点について説明する。
初めに、本実施形態に係る動態解析システム（以下、システム１００Ａ）の、上記第一実施形態に係るシステム１００との相違点について説明する。
システム１００Ａは、光学カメラを備えている。
また、システム１００Ａは、補正装置３Ａが実行する処理の内容（記憶部３３Ａに記憶されているプログラム）が、上記第一実施形態に係る補正装置３と異なっている。
補正装置３Ａは、動態画像における、被写体Ｓの動きのうちディテクター平面に対する垂直方向の変位が補正されるように動作する点において、上記第一位実施形態に係る補正装置３と共通している。しかし、その補正の具体的方法が上記第一実施形態に係る補正装置３と異なっている。
また、システム１００Ａは、補正装置３Ａが実行する処理の内容（記憶部３３Ａに記憶されているプログラム）が、上記第一実施形態に係る補正装置３と異なっている。
補正装置３Ａは、動態画像における、被写体Ｓの動きのうちディテクター平面に対する垂直方向の変位が補正されるように動作する点において、上記第一位実施形態に係る補正装置３と共通している。しかし、その補正の具体的方法が上記第一実施形態に係る補正装置３と異なっている。
〔補正装置〕
次に、補正装置３Ａが実行する制御の、上記第一実施形態に係る補正装置３との相違点について説明する。
図６は第二実施形態に係る動態解析システムが撮影を行うときの動作を示す図、図７は第二実施形態に係る動態解析システムが備える補正装置が実行する位置補正処理の流れを示すフローチャート、図８は位置補正処理において実行される補間処理の概念図である。
次に、補正装置３Ａが実行する制御の、上記第一実施形態に係る補正装置３との相違点について説明する。
図６は第二実施形態に係る動態解析システムが撮影を行うときの動作を示す図、図７は第二実施形態に係る動態解析システムが備える補正装置が実行する位置補正処理の流れを示すフローチャート、図８は位置補正処理において実行される補間処理の概念図である。
・位置制御機能
補正装置３Ａの制御部３１は、例えば、放射線照射装置１のインターロックが解除されたこと、照射指示スイッチ１２が操作されたこと等を契機として、位置制御処理を実行するようになっている。
この位置制御処理において、制御部３１は、例えば図６に示すように、被写体Ｓを撮影している間、放射線源１３を、ディテクター平面２ａから、当該ディテクター平面２ａに対する垂直方向に第一距離離れた第一位置Ａと、第一距離よりも大きい第二距離離れた第二位置Ｂと、へ移動させる。
本実施形態に係る制御処理において、制御部３１は、光学カメラが撮影した光学画像に基づいて、被写体Ｓのディテクター平面２ａに対する垂直方向の変位の有無を監視し、被写体Ｓのディテクター平面２ａに対する垂直方向の変位を検知したときに、放射線源１３を第二位置Ｂに移動させるようになっている。
制御部３１は、上述した位置制御処理を実行することにより監視手段及び移動制御手段をなす。すなわち、制御部３１は、撮影中に被写体Ｓがディテクター平面２ａに対する垂直方向に変位した場合には、放射線源１３が第一位置Ａにある時に生成されたフレームと、第二位置Ｂにある時に生成されたフレームと、が混在した動態画像を生成する。
補正装置３Ａの制御部３１は、例えば、放射線照射装置１のインターロックが解除されたこと、照射指示スイッチ１２が操作されたこと等を契機として、位置制御処理を実行するようになっている。
この位置制御処理において、制御部３１は、例えば図６に示すように、被写体Ｓを撮影している間、放射線源１３を、ディテクター平面２ａから、当該ディテクター平面２ａに対する垂直方向に第一距離離れた第一位置Ａと、第一距離よりも大きい第二距離離れた第二位置Ｂと、へ移動させる。
本実施形態に係る制御処理において、制御部３１は、光学カメラが撮影した光学画像に基づいて、被写体Ｓのディテクター平面２ａに対する垂直方向の変位の有無を監視し、被写体Ｓのディテクター平面２ａに対する垂直方向の変位を検知したときに、放射線源１３を第二位置Ｂに移動させるようになっている。
制御部３１は、上述した位置制御処理を実行することにより監視手段及び移動制御手段をなす。すなわち、制御部３１は、撮影中に被写体Ｓがディテクター平面２ａに対する垂直方向に変位した場合には、放射線源１３が第一位置Ａにある時に生成されたフレームと、第二位置Ｂにある時に生成されたフレームと、が混在した動態画像を生成する。
・位置補正機能
また、制御部３１は、所定条件が成立したことを契機として、例えば図７に示すような位置補正処理を実行するようになっている。
この「所定条件」は、上記第一実施形態と同様である。
この位置補正処理で、制御部３１は、まず、取得処理を実行し（ステップＳ１）、次いで、認識処理を実行する（ステップＳ２）。
取得処理及び認識処理の内容、及びそれらの変形パターンは上記第一実施形態と同様である。
また、制御部３１は、所定条件が成立したことを契機として、例えば図７に示すような位置補正処理を実行するようになっている。
この「所定条件」は、上記第一実施形態と同様である。
この位置補正処理で、制御部３１は、まず、取得処理を実行し（ステップＳ１）、次いで、認識処理を実行する（ステップＳ２）。
取得処理及び認識処理の内容、及びそれらの変形パターンは上記第一実施形態と同様である。
フレームの特定領域を認識した後、制御部３１は、補間処理を実行する（ステップＳ３Ａ）。
この補間処理で、制御部３１は、図８に示すように、放射線源が第一位置にあるときに生成されたフレームにおける特定領域と、放射線源が第二位置にあるときに生成されたフレームにおける特定領域と、に基づいて、補間フレームを生成する。
補間フレームは、放射線源１３がディテクター平面２ａから無限遠離れた位置にある場合の特定領域が写ったフレームである。
この補間処理で、制御部３１は、図８に示すように、放射線源が第一位置にあるときに生成されたフレームにおける特定領域と、放射線源が第二位置にあるときに生成されたフレームにおける特定領域と、に基づいて、補間フレームを生成する。
補間フレームは、放射線源１３がディテクター平面２ａから無限遠離れた位置にある場合の特定領域が写ったフレームである。
具体的には特定領域の輪郭をフレームごとにプロットし、ＳＩＤを∞としたときの特定領域の輪郭の大きさを決定する。
放射線源１３をディテクター平面２ａから無限遠離して撮影を行うと、全ての放射線がディテクター平面２ａと直交することになるため、被写体Ｓがディテクター平面２ａに対する垂直方向に移動しても、各フレームにおける特定領域の大きさの変化が小さくなる。つまり、ＳＩＤを∞としたときの特定領域の大きさは、ディテクター平面２ａに対する垂直方向への変位が無いときの特定領域の大きさとみなすことができる。
そして、ＳＩＤを∞としたときの特定領域に対する、放射線源が第二位置にあるときに生成されたフレームにおける特定領域の拡大率を算出する。
そして、放射線源が第二位置にあるときに生成されたフレームを算出した拡大率分の一に縮小することで、補完フレームを生成する。
制御部３１は、上述した補間処理を実行することにより補間手段をなす。
放射線源１３をディテクター平面２ａから無限遠離して撮影を行うと、全ての放射線がディテクター平面２ａと直交することになるため、被写体Ｓがディテクター平面２ａに対する垂直方向に移動しても、各フレームにおける特定領域の大きさの変化が小さくなる。つまり、ＳＩＤを∞としたときの特定領域の大きさは、ディテクター平面２ａに対する垂直方向への変位が無いときの特定領域の大きさとみなすことができる。
そして、ＳＩＤを∞としたときの特定領域に対する、放射線源が第二位置にあるときに生成されたフレームにおける特定領域の拡大率を算出する。
そして、放射線源が第二位置にあるときに生成されたフレームを算出した拡大率分の一に縮小することで、補完フレームを生成する。
制御部３１は、上述した補間処理を実行することにより補間手段をなす。
補間フレームを生成した後、制御部３１は、置換処理を実行する（ステップＳ４Ａ）。
この置換処理で、制御部３１は、動態画像における、放射線源１３が第二位置Ｂにあるときに生成されたフレームを、補間フレームに置き換える。
放射線源１３が第二位置Ｂにあるときに生成されたフレームが補間フレームに置き換えることで、被写体Ｓの動きのうちディテクター平面２ａに対する垂直方向の変位が無くなるように補正されたことになる。
制御部３１は、上述した置換処理を実行することにより置換手段をなす。
この置換処理で、制御部３１は、動態画像における、放射線源１３が第二位置Ｂにあるときに生成されたフレームを、補間フレームに置き換える。
放射線源１３が第二位置Ｂにあるときに生成されたフレームが補間フレームに置き換えることで、被写体Ｓの動きのうちディテクター平面２ａに対する垂直方向の変位が無くなるように補正されたことになる。
制御部３１は、上述した置換処理を実行することにより置換手段をなす。
〔効果〕
以上説明してきた本実施形態に係るシステム１００Ａは、補正装置３Ａが、放射線源１３が第二位置Ｂにあるときに生成されたフレームを補間フレームに置き換えることにより、被写体Ｓの動きのうちディテクター平面２ａに対する垂直方向の変位を補正する。
このため、システム１００Ａによれば、上記第一実施形態に係るシステム１００と同様に、動態画像を撮影する撮影者及び撮影される被写体双方の負担を軽減しつつ、診断者が動態画像に基づいて正確な診断を行うことができる。
以上説明してきた本実施形態に係るシステム１００Ａは、補正装置３Ａが、放射線源１３が第二位置Ｂにあるときに生成されたフレームを補間フレームに置き換えることにより、被写体Ｓの動きのうちディテクター平面２ａに対する垂直方向の変位を補正する。
このため、システム１００Ａによれば、上記第一実施形態に係るシステム１００と同様に、動態画像を撮影する撮影者及び撮影される被写体双方の負担を軽減しつつ、診断者が動態画像に基づいて正確な診断を行うことができる。
＜その他＞
以上、本発明を実施形態に基づいて説明してきたが、本発明は上記の実施形態等に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
以上、本発明を実施形態に基づいて説明してきたが、本発明は上記の実施形態等に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、上記実施形態では、特定の動き（伸展・屈曲）がある特定部位の診断を目的とするものであったが、システム１００，１００Ａは、ディテクター平面に対する垂直方向に変位が生じる部位であれば、他の動きが無い部位の撮影にも用いることができる。
また、上記第二実施形態におけるシステム１００Ａは、放射線源１３をディテクター平面２ａに対する垂直方向に移動させることにより補間フレームを生成するようになっていたが、第一位置Ａと第二位置Ｂに放射線源１３をそれぞれ配置し、各放射線源１３から放射線を照射することにより撮影を行っても同様の補完フレームを得ることができる。
上記実施形態では、補正装置３が表示機能や指示機能を有していたが、これらの機能は補正装置３ではなく、コンソール４が有していてもよい。
また、上記第二実施形態におけるシステム１００Ａは、放射線源１３をディテクター平面２ａに対する垂直方向に移動させることにより補間フレームを生成するようになっていたが、第一位置Ａと第二位置Ｂに放射線源１３をそれぞれ配置し、各放射線源１３から放射線を照射することにより撮影を行っても同様の補完フレームを得ることができる。
上記実施形態では、補正装置３が表示機能や指示機能を有していたが、これらの機能は補正装置３ではなく、コンソール４が有していてもよい。
また、上記の説明では、本発明に係るプログラムのコンピューター読み取り可能な媒体としてハードディスクや半導体の不揮発性メモリー等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを、通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も適用される。
１００，１００Ａ 動態解析システム
１ 放射線照射装置
１１ ジェネレーター
１２ 照射指示スイッチ
１３ 放射線源
２ ディテクター
２ａ ディテクター平面
３，３Ａ 補正装置
３１ 制御部
３２ 通信部
３３，３３Ａ 記憶部
３４ 表示部
３５ 操作部
４ コンソール
Ａ 第一位置
Ｂ 第二位置
Ｊ1 手関節（特定部位）
Ｊ2 膝関節（特定部位）
Ｊ3 股関節（特定部位）
Ｎ 通信ネットワーク
Ｒ 放射線
Ｓ 被写体
１ 放射線照射装置
１１ ジェネレーター
１２ 照射指示スイッチ
１３ 放射線源
２ ディテクター
２ａ ディテクター平面
３，３Ａ 補正装置
３１ 制御部
３２ 通信部
３３，３３Ａ 記憶部
３４ 表示部
３５ 操作部
４ コンソール
Ａ 第一位置
Ｂ 第二位置
Ｊ1 手関節（特定部位）
Ｊ2 膝関節（特定部位）
Ｊ3 股関節（特定部位）
Ｎ 通信ネットワーク
Ｒ 放射線
Ｓ 被写体
Claims (14)
- 被写体に放射線照射装置によって放射線を照射し、ディテクターによって検出された被写体の可動に関する動態撮影をすることにより取得された動態画像を処理する動態解析システムであって、
前記動態画像を構成する各フレームのうち一の前記フレームに対し、少なくとも一つの他の前記フレームの情報に基づき、前記被写体のディテクター平面に対する垂直方向の可動に対する位置補正処理を行う動態解析システム。 - 被写体に放射線照射装置によって放射線を照射し、ディテクターによって検出された被写体の可動に関する動態撮影をすることにより取得された動態画像を処理する動態解析システムであって、
前記動態画像に対し、前記被写体のディテクター平面に対する垂直方向の可動に対する位置補正処理を行い、
前記位置補正処理において、
前記動態画像を構成する各フレームにおける、前記被写体が写った特定領域を認識し、
認識した前記特定領域の大きさをそれぞれ測定し、
測定した前記特定領域の大きさに基づいて、一の前記フレームにおける前記特定領域の大きさが、基準となる他の前記フレームにおける前記特定領域の大きさに近づくよう、一の前記フレームに写った画像を拡大又は縮小する処理を更に実行する動態解析システム。 - 被写体に放射線照射装置によって放射線を照射し、ディテクターによって検出された被写体の可動に関する動態撮影をすることにより取得された動態画像を処理する動態解析システムであって、
前記動態画像に対し、前記被写体のディテクター平面に対する垂直方向の可動に対する位置補正処理を行い、
前記放射線を発する放射線源が、前記ディテクター平面に対する垂直方向に移動可能に構成されており、
前記位置補正処理において、
前記被写体を撮影している間、前記放射線源を、前記ディテクター平面から、当該ディテクター平面に対する垂直方向に第一距離離れた第一位置と、前記第一距離よりも大きい第二距離離れた第二位置と、へ移動させ、
前記動態画像を構成する各フレームにおける、前記被写体が写った特定領域を認識し、
前記放射線源が前記第一位置にあるときに生成されたフレームにおける前記特定領域と、前記放射線源が前記第二位置にあるときに生成されたフレームにおける前記特定領域と、に基づいて、前記放射線源が前記ディテクター平面から無限遠離れた位置にある場合の前記特定領域が写った補間フレームを生成し、
前記動態画像における、前記放射線源が前記第二位置にあるときに生成されたフレームを、前記補間フレームに置き換える動態解析システム。 - 前記被写体の前記ディテクター平面に対する垂直方向の変位の有無を監視する監視手段を備え、
前記監視手段が前記被写体の前記ディテクター平面に対する垂直方向の変位を検知したときに、前記放射線源を前記第二位置に移動させる請求項３に記載の動態解析システム。 - 前記位置補正処理において補正した前記動態画像を保存する保存手段を更に備える請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の動態解析システム。
- 前記位置補正処理において補正した前記動態画像を表示する表示手段を更に備える請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の動態解析システム。
- 前記被写体は、特定部位、又は前記特定部位の近傍に付された目印である請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の動態解析システム。
- 前記特定部位は、関節である請求項７に記載の動態解析システム。
- 被写体に放射線照射装置によって放射線を照射し、ディテクターによって検出された被写体の可動に関する動態撮影をすることにより取得された動態画像を処理する補正装置であって、
前記動態画像を構成する各フレームのうち一の前記フレームに対し、少なくとも一つの他の前記フレームの情報に基づき、前記被写体のディテクター平面に対する方向の可動に対する位置補正処理を行う補正装置。 - 被写体に放射線照射装置によって放射線を照射し、ディテクターによって検出された被写体の可動に関する動態撮影をすることにより取得された動態画像を処理する補正装置であって、
前記動態画像に対し、前記被写体のディテクター平面に対する垂直方向の可動に対する位置補正処理を行い、
前記位置補正処理において、
前記動態画像を構成する各フレームにおける、前記被写体が写った特定領域を認識し、
認識した前記特定領域の大きさをそれぞれ測定し、
測定した前記特定領域の大きさに基づいて、一の前記フレームにおける前記特定領域の大きさが、基準となる他の前記フレームにおける前記特定領域の大きさに近づくよう、一の前記フレームに写った画像を拡大又は縮小する処理を更に実行する補正装置。 - 被写体に放射線照射装置によって放射線を照射し、ディテクターによって検出された被写体の可動に関する動態撮影をすることにより取得された動態画像を処理する補正装置であって、
前記動態画像に対し、前記被写体のディテクター平面に対する垂直方向の可動に対する位置補正処理を行い、
前記放射線を発する放射線源が、前記ディテクター平面に対する垂直方向に移動可能に構成されており、
前記位置補正処理において、
前記被写体を撮影している間、前記放射線源を、前記ディテクター平面から、当該ディテクター平面に対する垂直方向に第一距離離れた第一位置と、前記第一距離よりも大きい第二距離離れた第二位置と、へ移動させ、
前記動態画像を構成する各フレームにおける、前記被写体が写った特定領域を認識し、
前記放射線源が前記第一位置にあるときに生成されたフレームにおける前記特定領域と、前記放射線源が前記第二位置にあるときに生成されたフレームにおける前記特定領域と、に基づいて、前記放射線源が前記ディテクター平面から無限遠離れた位置にある場合の前記特定領域が写った補間フレームを生成し、
前記動態画像における、前記放射線源が前記第二位置にあるときに生成されたフレームを、前記補間フレームに置き換える補正装置。 - 被写体に放射線照射装置によって放射線を照射し、ディテクターによって検出された被写体の可動に関する動態撮影をすることにより取得された動態画像を処理する補正装置の制御部に実行させるプログラムであって、
前記動態画像を構成する各フレームのうち一の前記フレームに対し、少なくとも一つの他の前記フレームの情報に基づき、前記被写体のディテクター平面に対する方向の可動に対する位置補正処理を行うプログラム。 - 被写体に放射線照射装置によって放射線を照射し、ディテクターによって検出された被写体の可動に関する動態撮影をすることにより取得された動態画像を処理する補正装置の制御部に実行させるプログラムであって、
前記動態画像に対し、前記被写体のディテクター平面に対する垂直方向の可動に対する位置補正処理を行い、
前記位置補正処理において、
前記動態画像を構成する各フレームにおける、前記被写体が写った特定領域を認識し、
認識した前記特定領域の大きさをそれぞれ測定し、
測定した前記特定領域の大きさに基づいて、一の前記フレームにおける前記特定領域の大きさが、基準となる他の前記フレームにおける前記特定領域の大きさに近づくよう、一の前記フレームに写った画像を拡大又は縮小する処理を更に実行するプログラム。 - 被写体に放射線照射装置によって放射線を照射し、ディテクターによって検出された被写体の可動に関する動態撮影をすることにより取得された動態画像を処理する補正装置の制御部に実行させるプログラムであって、
前記動態画像に対し、前記被写体のディテクター平面に対する垂直方向の可動に対する位置補正処理を行い、
前記放射線を発する放射線源が、前記ディテクター平面に対する垂直方向に移動可能に構成されており、
前記位置補正処理において、
前記被写体を撮影している間、前記放射線源を、前記ディテクター平面から、当該ディテクター平面に対する垂直方向に第一距離離れた第一位置と、前記第一距離よりも大きい第二距離離れた第二位置と、へ移動させ、
前記動態画像を構成する各フレームにおける、前記被写体が写った特定領域を認識し、
前記放射線源が前記第一位置にあるときに生成されたフレームにおける前記特定領域と、前記放射線源が前記第二位置にあるときに生成されたフレームにおける前記特定領域と、に基づいて、前記放射線源が前記ディテクター平面から無限遠離れた位置にある場合の前記特定領域が写った補間フレームを生成し、
前記動態画像における、前記放射線源が前記第二位置にあるときに生成されたフレームを、前記補間フレームに置き換えるプログラム。
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|---|---|---|---|
| JP2020087397A JP7508859B2 (ja) | 2020-05-19 | 2020-05-19 | 動態解析システム、補正装置及びプログラム |
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|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|---|
| JP2009082372A (ja) | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Fujifilm Corp | 放射線撮影装置 |
| JP2012005695A (ja) | 2010-06-25 | 2012-01-12 | Toshiba Corp | Ｘ線撮影システム |
| JP2012161471A (ja) | 2011-02-07 | 2012-08-30 | Fujifilm Corp | 放射線画像撮影装置および放射線画像撮影方法 |
| JP2020000475A (ja) | 2018-06-28 | 2020-01-09 | コニカミノルタ株式会社 | 動態画像処理装置及びプログラム |
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| JP2012161471A (ja) | 2011-02-07 | 2012-08-30 | Fujifilm Corp | 放射線画像撮影装置および放射線画像撮影方法 |
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