JP2021145824A - 医療用制御装置及び医療用観察システム - Google Patents

医療用制御装置及び医療用観察システム Download PDF

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Abstract

【課題】観察に適した画像を生成すること。【解決手段】医療用制御装置９は、第１の波長帯域の励起光と、特定のパターン画像を含む画像光とを出射可能とする光源装置３の動作を制御する光源制御部９３１と、光源装置３からの出射光が照射された観察対象を撮像した撮像画像を取得する撮像画像取得部９１と、撮像画像に基づいて、撮像画像を生成する撮像装置５の焦点位置を制御するＡＦ処理に用いられる評価値を算出する評価値算出部９３３と、評価値に基づいて、ＡＦ処理を実行する焦点位置制御部９３４とを備える。光源制御部９３１は、評価値の算出に用いられる撮像画像にパターン画像が含まれるように光源装置３の動作を制御する。【選択図】図４

Description

本開示は、医療用制御装置及び医療用観察システムに関する。
従来、癌細胞を検出する癌診断法の一つである光線力学診断（Photo Dynamic Diagnosis：PDD）を行うための光線力学診断装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
光線力学診断では、例えば5-アミノレブリン酸（以下、5-ALAと記載）等の光感受性物質が用いられる。当該5-ALAは、元来、動植物の生体内に含まれる天然アミノ酸である。この5-ALAは、体内投与後に細胞内に取り込まれ、ミトコンドリア内でプロトポルフィリンに生合成される。そして、癌細胞では、当該プロトポルフィリンが過剰に集積する。また、当該癌細胞に過剰集積するプロトポルフィリンは、光活性を有する。このため、当該プロトポルフィリンは、励起光（例えば375nm〜445nmの波長帯域の青色可視光）で励起すると、蛍光（例えば600nm〜740nmの波長帯域の赤色蛍光）を発光する。このように、光感受性物質を用いて癌細胞を蛍光発光させる癌診断法を光線力学診断という。
そして、特許文献１に記載の光線力学診断装置は、励起光によって励起された光感受性物質からの蛍光を撮像して蛍光撮像画像を生成する蛍光撮像装置と、当該蛍光撮像装置の光路前段に設けられ、当該蛍光撮像装置に向かう全ての励起光をカットする光学フィルタとを備える。
特開２０１６−２０２７２６号公報
ところで、蛍光撮像画像は、光感受性物質からの蛍光が微小であるため、信号レベルが著しく低いものである。
このため、当該蛍光撮像画像に基づいて、撮像ユニットの焦点位置を制御するＡＦ処理に用いられる評価値を算出しても、適切な評価値を算出することができない。
ここで、光学フィルタによって蛍光撮像装置に向かう全ての励起光をカットせずに一部の励起光を透過させることで、蛍光撮像画像に励起光成分を含めることが考えられる。しかしながら、励起光は、明るさに寄与する緑の波長帯域ではなく、当該明るさに寄与し難い青の波長帯域の光である。このため、励起光成分を含む蛍光撮像画像に基づいて上述した評価値を算出しても上記同様に適切な評価値を算出することができない。
以上のことから、評価値が適切ではないため、ＡＦ処理を適切に実行することができず、観察に適した画像を生成することができない、という問題がある。
本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、観察に適した画像を生成することができる医療用制御装置及び医療用観察システムを提供することを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示に係る医療用制御装置は、第１の波長帯域の励起光と、特定のパターン画像を含む画像光とを出射可能とする光源装置の動作を制御する光源制御部と、前記光源装置からの出射光が照射された観察対象を撮像した撮像画像を取得する撮像画像取得部と、前記撮像画像に基づいて、前記撮像画像を生成する撮像装置の焦点位置を制御するＡＦ処理に用いられる評価値を算出する評価値算出部と、前記評価値に基づいて、前記ＡＦ処理を実行する焦点位置制御部とを備え、前記光源制御部は、前記評価値の算出に用いられる前記撮像画像に前記パターン画像が含まれるように前記光源装置の動作を制御する。
本開示に係る医療用観察システムは、第１の波長帯域の励起光と、特定のパターン画像を含む画像光とを出射可能とする光源装置と、前記光源装置からの出射光が照射された観察対象を撮像して撮像画像を生成する撮像装置と、前記光源装置及び前記撮像装置の動作をそれぞれ制御する上述した医療用制御装置とを備える。
本開示に係る医療用画像処理装置及び医療用観察システムによれば、観察に適した画像を生成することができる。
図１は、実施の形態１に係る医療用観察システムの構成を示す図である。 図２は、光源装置からの出射光のスペクトルを示す図である。 図３は、第２の光源部から出射される画像光の一例を示す図である。 図４は、カメラヘッド及び制御装置の構成を示すブロック図である。 図５は、カラーフィルタを示す図である。 図６は、制御装置の動作を示すフローチャートである。 図７は、制御装置の動作を説明する図である。 図８は、制御装置の動作を説明する図である。 図９は、実施の形態２に係る医療用観察システム（カメラヘッド及び制御装置）の構成を示すブロック図である。 図１０は、制御装置の動作を示すフローチャートである。 図１１は、実施の形態３に係る医療用観察システム（挿入部、カメラヘッド、及び制御装置）の構成を示すブロック図である。 図１２は、実施の形態４に係る医療用観察システムの構成を示す図である。 図１３は、実施の形態５に係る医療用観察システムの構成を示す図である。
以下に、図面を参照して、本開示を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本開示が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
（実施の形態１）
〔医療用観察システムの概略構成〕
図１は、実施の形態１に係る医療用観察システム１の構成を示す図である。
医療用観察システム１は、医療分野において用いられ、被写体となる生体内（観察対象）を撮像（観察）するシステムである。この医療用観察システム１は、図１に示すように、挿入部２と、光源装置３と、ライトガイド４と、カメラヘッド５と、第１の伝送ケーブル６と、表示装置７と、第２の伝送ケーブル８と、制御装置９と、第３の伝送ケーブル１０とを備える。
実施の形態１では、挿入部２は、硬性内視鏡で構成されている。すなわち、挿入部２は、全体が硬質、または一部が軟質で他の部分が硬質である細長形状を有し、生体内に挿入される。この挿入部２内には、１または複数のレンズを用いて構成され、被写体からの光を集光する光学系が設けられている。
図２は、光源装置３からの出射光のスペクトルを示す図である。
光源装置３は、制御装置９による制御の下、ライトガイド４の一端に生体内を照明するための光を供給する。実施の形態１では、光源装置３は、図１に示すように、第１の光源部３１と、第２の光源部３２とを備える。
第１の光源部３１は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）や半導体レーザ等で構成され、第１の波長帯域の励起光を出射する。実施の形態１では、当該第１の波長帯域の励起光は、図２に示したスペクトルＳＰＥのように、プロトポルフィリンを励起する青の波長帯域（例えば375nm〜445nmの波長帯域）の励起光である。また、当該プロトポルフィリンは、図２に示したスペクトルＳＰＦのように、当該励起光で励起すると、赤の波長帯域（例えば600nm〜740nmの波長帯域）の蛍光を発光する。
図３は、第２の光源部３２から出射される画像光ＩＬの一例を示す図である。
第２の光源部３２は、図３に示すように、パターン画像ＰＴを含む画像光ＩＬを出射する。この第２の光源部３２は、図１に示すように、光源３２１と、画像形成部３２２と、光学系３２３とを備える。
光源３２１は、ＬＥＤや半導体レーザ等で構成され、第２の波長帯域の光を出射する。実施の形態２では、当該第２の波長帯域の光は、図２に示したスペクトルＳＰＧのように、緑の波長帯域（例えば500nm〜560nmの波長帯域）の光である。すなわち、当該第２の波長帯域の光は、上述した蛍光の波長帯域を含まない狭帯域の光である。
画像形成部３２２は、デジタルミラーデバイス（Digital Mirror Device：ＤＭＤ）や液晶パネル等で構成され、制御装置９による制御の下、光源３２１から出射された第２の波長帯域の光を変調することでパターン画像ＰＴを含む画像光ＩＬを生成する。具体的に、パターン画像ＰＴは、画像光ＩＬの中心を含む領域に位置し、格子で形成された画像である。そして、画像光ＩＬでは、当該パターン画像ＰＴ（格子の部分）が第２の波長帯域の光で構成され、当該格子以外の部分が当該第２の波長帯域の光を含まない黒で構成されている。なお、図３では、当該格子の部分を黒線で表現し、当該格子以外の部分を白で表現している。
光学系３２３は、画像形成部３２２で形成された画像光ＩＬをライトガイド４の一端に供給する。
そして、実施の形態１に係る光源装置３では、制御装置９による制御の下、第１，第２の光源部３１，３２が同時に駆動する。すなわち、光源装置３は、励起光と画像光ＩＬとを同時に出射する。
なお、実施の形態１では、光源装置３は、制御装置９とは別体で構成されているが、これに限らず、当該制御装置９内部に設けられた構成を採用しても構わない。
ライトガイド４は、一端が光源装置３に着脱自在に接続されるとともに、他端が挿入部２に着脱自在に接続される。そして、ライトガイド４は、光源装置３からの出射光を一端から他端に伝達し、挿入部２に供給する。挿入部２に供給された出射光（励起光及び画像光ＩＬ）は、当該挿入部２の先端から出射され、生体内に照射される。生体内に照射され、当該生体内で反射された励起光と、当該生体内で反射された画像光ＩＬと、当該生体内における病変部に集積するプロトポルフィリンが励起され、当該プロトポルフィリンから発せられた蛍光とは、挿入部２内の光学系により集光される。なお、以下では、説明の便宜上、挿入部２内の光学系により集光された励起光、画像光ＩＬ、及び蛍光を被写体像と記載する。
カメラヘッド５は、本開示に係る撮像装置に相当する。このカメラヘッド５は、挿入部２の基端（接眼部２１（図１））に着脱自在に接続される。そして、カメラヘッド５は、制御装置９による制御の下、挿入部２にて集光された被写体像（励起光、画像光ＩＬ、及び蛍光）を撮像し、当該撮像による画像信号（ＲＡＷ信号）を出力する。当該画像信号は、例えば、４Ｋ以上の画像信号である。
なお、カメラヘッド５の詳細な構成については、後述する。
第１の伝送ケーブル６は、一端がコネクタＣＮ１（図１）を介して制御装置９に着脱自在に接続され、他端がコネクタＣＮ２（図１）を介してカメラヘッド５に着脱自在に接続される。そして、第１の伝送ケーブル６は、カメラヘッド５から出力される画像信号等を制御装置９に伝送するとともに、制御装置９から出力される制御信号、同期信号、クロック、及び電力等をカメラヘッド５にそれぞれ伝送する。
なお、第１の伝送ケーブル６を介したカメラヘッド５から制御装置９への画像信号等の伝送は、当該画像信号等を光信号で伝送してもよく、あるいは、電気信号で伝送しても構わない。第１の伝送ケーブル６を介した制御装置９からカメラヘッド５への制御信号、同期信号、クロックの伝送も同様である。
表示装置７は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）等を用いた表示ディスプレイで構成され、制御装置９による制御の下、当該制御装置９からの映像信号に基づく画像を表示する。
第２の伝送ケーブル８は、一端が表示装置７に着脱自在に接続され、他端が制御装置９に着脱自在に接続される。そして、第２の伝送ケーブル８は、制御装置９にて処理された映像信号を表示装置７に伝送する。
制御装置９は、本開示に係る医療用制御装置に相当する。この制御装置９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等で構成され、光源装置３、カメラヘッド５、及び表示装置７の動作を統括的に制御する。
なお、制御装置９の詳細な構成については、後述する。
第３の伝送ケーブル１０は、一端が光源装置３に着脱自在に接続され、他端が制御装置９に着脱自在に接続される。そして、第３の伝送ケーブル１０は、制御装置９からの制御信号を光源装置３に伝送する。
〔カメラヘッドの構成〕
次に、カメラヘッド５の構成について説明する。
図４は、カメラヘッド５及び制御装置９の構成を示すブロック図である。
なお、図４では、説明の便宜上、制御装置９及びカメラヘッド５と第１の伝送ケーブル６との間のコネクタＣＮ１，ＣＮ２、制御装置９及び表示装置７と第２の伝送ケーブル８との間のコネクタ、制御装置９及び光源装置３と第３の伝送ケーブル１０との間のコネクタの図示を省略している。
カメラヘッド５は、図４に示すように、レンズユニット５１と、レンズ駆動部５２と、焦点位置検出部５３と、撮像部５４と、通信部５５とを備える。
レンズユニット５１は、フォーカスレンズ５１１を含み、挿入部２にて集光された被写体像（励起光、画像光ＩＬ、及び蛍光）を撮像部５４（撮像素子５４２）の撮像面に結像する機能を有する。
フォーカスレンズ５１１は、１または複数のレンズを用いて構成され、光軸に沿って移動することにより、焦点位置を調整する。
また、レンズユニット５１には、フォーカスレンズ５１１を光軸に沿って移動させるフォーカス機構（図示略）が設けられている。
レンズ駆動部５２は、制御装置９が実行する後述するＡＦ処理において、当該制御装置９による制御の下、上述したフォーカス機構を動作させ、レンズユニット５１の焦点位置を調整する。
焦点位置検出部５３は、フォトインタラプタ等の位置センサで構成され、現時点でのフォーカスレンズ５１１の位置（焦点位置）を検出する。そして、焦点位置検出部５３は、検出した焦点位置に応じた信号を制御装置９に出力する。
撮像部５４は、制御装置９による制御の下、生体内を撮像する。この撮像部５４は、図４に示すように、励起光カットフィルタ５４１と、撮像素子５４２と、カラーフィルタ５４３と、信号処理部５４４とを備える。
励起光カットフィルタ５４１は、レンズユニット５１と撮像素子５４２との間に設けられ、図２に曲線Ｃ１で示したように、略410nm以上の波長帯域の光を透過させる透過特性を有する。すなわち、励起光カットフィルタ５４１は、レンズユニット５１から撮像素子５４２に向かう被写体像（励起光、画像光ＩＬ、及び蛍光）のうち、画像光ＩＬ及び蛍光については全てを透過させ、励起光については一部のみを透過させる。
撮像素子５４２は、レンズユニット５１が結像した光を受光して電気信号（アナログ信号）に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等で構成されている。以下では、説明の便宜上、撮像素子５４２により被写体像（励起光、画像光ＩＬ、及び蛍光）を撮像することで生成された撮像画像をＰＤＤ画像と記載する。
図５は、カラーフィルタ５４３を示す図である。
カラーフィルタ５４３は、撮像素子５４２の撮像面（受光面）に設けられ、透過させる光（Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青））の波長帯域に応じてグループ分けされた３つのフィルタ群が特定の形式（例えば、ベイヤ配列）で配列されたカラーフィルタである。
具体的に、カラーフィルタ５４３は、図５に示すように、赤の波長帯域の光を主に透過させるＲフィルタ群５４３ｒと、青の波長帯域の光を主に透過させるＢフィルタ群５４３ｂと、緑の波長帯域の光を主に透過させる第１のＧフィルタ群（Ｒフィルタ群５４３ｒと同一の列に配列）と、緑の波長帯域の光を主に透過させる第２のＧフィルタ群（Ｂフィルタ群５４３ｂと同一の列に配列）とを有する。なお、図５では、第１，第２のＧフィルタ群を纏めてＧフィルタ群５４３ｇとしている。また、図５では、Ｒフィルタ群５４３ｒには「Ｒ」の文字を付し、Ｇフィルタ群５４３ｇには「Ｇ」の文字を付し、Ｂフィルタ群５４３ｂには「Ｂ」の文字を付している。
信号処理部５４４は、制御装置９による制御の下、撮像素子５４２にて生成されたＰＤＤ画像（アナログ信号）に対して信号処理を行ってＰＤＤ画像（ＲＡＷ信号（デジタル信号））を出力する。
例えば、信号処理部５４４は、撮像素子５４２にて生成されたＰＤＤ画像（アナログ信号）に対して、リセットノイズを除去する処理、当該アナログ信号を増幅するアナログゲインを乗算する処理、及びＡ／Ｄ変換等の信号処理を行う。
通信部５５は、第１の伝送ケーブル６を介して、撮像部５４から出力されるＰＤＤ画像（ＲＡＷ信号（デジタル信号））を制御装置９に送信するトランスミッタとして機能する。この通信部５５は、例えば、第１の伝送ケーブル６を介して、制御装置９との間で、１Ｇｂｐｓ以上の伝送レートでＰＤＤ画像の通信を行う高速シリアルインターフェースで構成されている。
〔制御装置の構成〕
次に、制御装置９の構成について図４を参照しながら説明する。
制御装置９は、図４に示すように、通信部９１と、観察画像生成部９２と、制御部９３と、入力部９４と、出力部９５と、記憶部９６とを備える。
通信部９１は、第１の伝送ケーブル６を介して、カメラヘッド５（通信部５５）から出力されるＰＤＤ画像（ＲＡＷ信号（デジタル信号））を受信するレシーバとして機能する。すなわち、通信部９１は、本開示に係る撮像画像取得部に相当する。この通信部９１は、例えば、通信部５５との間で、１Ｇｂｐｓ以上の伝送レートでＰＤＤ画像の通信を行う高速シリアルインターフェースで構成されている。
観察画像生成部９２は、制御部９３による制御の下、カメラヘッド５（通信部５５）から順次、出力され、通信部９１にて受信したＰＤＤ画像（ＲＡＷ信号（デジタル信号））を処理する。この観察画像生成部９２は、図４に示すように、画像処理部９２１と、表示制御部９２２と、検波処理部９２３とを備える。
画像処理部９２１は、入力したＰＤＤ画像（ＲＡＷ信号（デジタル信号））に対して、第１，第２の画像処理を実行する。
第１の画像処理としては、オプティカルブラック減算処理、ホワイトバランス調整処理、デジタルゲイン処理、デモザイク処理、色補正マトリクス処理、ガンマ補正処理、ＲＧＢ信号（ＰＤＤ画像）を輝度信号及び色差信号（Ｙ，ＣＢ／ＣＲ信号）に変換するＹＣ処理等を例示することができる。
また、第２の画像処理は、以下に示す調整処理を含む。
調整処理は、ＰＤＤ画像に含まれる第２の波長帯域の光（画像光ＩＬ）の成分を削除する処理である。具体的に、励起光は、青の波長帯域（例えば375nm〜445nmの波長帯域）の光である。また、画像光ＩＬは、緑の波長帯域（例えば500nm〜560nmの波長帯域）の光である。さらに、蛍光は、赤の波長帯域（例えば600nm〜740nmの波長帯域）の光である。そして、調整処理では、ＰＤＤ画像に含まれるＲ，Ｇ，Ｂの各画素値のうち、画像光ＩＬの成分であるＧ値を削除し（Ｇ値を「０」にし）、励起光の成分であるＢ値、及び蛍光の成分であるＲ値を残す。
例えば、ホワイトバランス調整処理において、Ｒ，Ｇ，Ｂの各画素値に乗算するゲインを適宜、調整することによって、ＰＤＤ画像に含まれるＲ，Ｇ，Ｂの各画素値のうち、Ｇ値を削除することができる。また、例えば、デモザイク処理において、補間により１画素毎にＲ値、Ｇ値、及びＢ値を持たせる際、ＰＤＤ画像に含まれるＲ，Ｇ，Ｂの各画素値のうち、Ｇ値を削除することができる。さらに、例えば、色補正マトリクス処理において、ＰＤＤ画像に含まれるＲ，Ｇ，Ｂの各画素値を行列要素とする入力マトリクスに乗算する色補正マトリクスを適宜、調整することによって、ＰＤＤ画像に含まれるＲ，Ｇ，Ｂの各画素値のうち、Ｇ値を削除することができる。
すなわち、画像処理部９２１は、本開示に係る調整処理実行部に相当する。
表示制御部９２２は、制御部９３による制御の下、第１，第２の画像処理が実行された後のＰＤＤ画像を表示するための映像信号を生成する。そして、表示制御部９２２は、第２の伝送ケーブル８を介して、当該映像信号を表示装置７に出力する。
検波処理部９２３は、第１，第２の画像処理のうち、第１の画像処理のみが実行された後のＰＤＤ画像に基づいて、検波処理を実行する。
具体的に、検波処理部９２３は、１フレームのＰＤＤ画像の全画像領域の少なくとも一部の領域である検波領域の画素毎の画素情報（例えば、輝度信号（Ｙ信号））に基づいて、当該検波領域内の画像のコントラストや周波数成分の検出、フィルタ等による当該検波領域内の輝度平均値や最大最小画素の検出、閾値との比較判定、ヒストグラム等の検出（検波処理）を実行する。そして、検波処理部９２３は、当該検波処理により得られた検波情報（コントラスト、周波数成分、輝度平均値、最大最小画素、及びヒストグラム等）を制御部９３に出力する。
制御部９３は、例えば、ＣＰＵやＦＰＧＡ等を用いて構成され、第１〜第３の伝送ケーブル６，８，１０を介して制御信号を出力することで、光源装置３、カメラヘッド５、及び表示装置７の動作を制御するとともに、制御装置９全体の動作を制御する。この制御部９３は、図４に示すように、光源制御部９３１と、撮像制御部９３２と、評価値算出部９３３と、焦点位置制御部９３４とを備える。なお、光源制御部９３１、撮像制御部９３２、評価値算出部９３３、及び焦点位置制御部９３４の機能については、後述する「制御装置の動作」において説明する。
入力部９４は、マウス、キーボード、及びタッチパネル等の操作デバイスを用いて構成され、医師等のユーザによるユーザ操作を受け付ける。そして、入力部９４は、当該ユーザ操作に応じた操作信号を制御部９３に出力する。
出力部９５は、スピーカやプリンタ等を用いて構成され、各種情報を出力する。
記憶部９６は、制御部９３が実行するプログラムや、制御部９３の処理に必要な情報等を記憶する。
〔制御装置の動作〕
次に、上述した制御装置９の動作について説明する。
図６は、制御装置９の動作を示すフローチャートである。図７及び図８は、制御装置９の動作を説明する図である。具体的に、図７及び図８は、撮像部５４にて生成された１フレームのＰＤＤ画像Ｐ０を示す図である。なお、図７及び図８において、白で表現した蛍光領域ＡｒＦは、プロトポルフィリンが過剰集積した病変部に相当する。また、図７及び図８では、蛍光領域ＡｒＦ以外の背景領域ＡｒＢをドットで表現している。ここで、図７は、当該ＰＤＤ画像Ｐ０に対して、第１，第２の画像処理のうち、第１の画像処理のみが実行された後のＰＤＤ画像Ｐ１を示している。一方、図８は、当該ＰＤＤ画像Ｐ０に対して、第１，第２の画像処理の双方が実行された後のＰＤＤ画像Ｐ２を示している。以下では、説明の便宜上、ＰＤＤ画像Ｐ１をパターン含有ＰＤＤ画像Ｐ１と記載し、ＰＤＤ画像Ｐ２を処理済ＰＤＤ画像Ｐ２と記載する。
先ず、光源制御部９３１は、第１，第２の光源部３１，３２を同時に駆動する（ステップＳ１）。すなわち、光源制御部９３１は、ステップＳ１において、光源装置３から励起光と画像光ＩＬとを同時に出射させる。
ステップＳ１の後、撮像制御部９３２は、所定のフレームレートで被写体像（励起光、画像光ＩＬ、及び蛍光）を撮像素子５４２に撮像させる（ステップＳ２）。そして、撮像部５４は、当該被写体像を撮像してＰＤＤ画像Ｐ０を順次、生成する。
ステップＳ２の後、画像処理部９２１は、ＰＤＤ画像Ｐ０に対して順次、第１，第２の画像処理を実行する（ステップＳ３）。
ここで、撮像部５４にて生成されたＰＤＤ画像Ｐ０において、蛍光領域ＡｒＦは、主に蛍光の成分（赤の波長帯域の光の成分）によって構成される。また、当該ＰＤＤ画像Ｐ０において、背景領域ＡｒＢは、主に励起光の成分（青の波長帯域の光の成分）によって構成される。さらに、被写体像に励起光及び蛍光の他、画像光ＩＬが含まれるため、当該ＰＤＤ画像Ｐ０には、図７に示したパターン含有ＰＤＤ画像Ｐ１と同様に、パターン画像ＰＴが含まれてしまう。そこで、実施の形態１では、当該ＰＤＤ画像Ｐ０（パターン含有ＰＤＤ画像Ｐ１）に含まれる第２の波長帯域の光の成分を削除する。これにより、パターン画像ＰＴが削除された処理済ＰＤＤ画像Ｐ２が生成される。
ステップＳ３の後、表示制御部９２２は、処理済ＰＤＤ画像を表示するための映像信号を順次、生成し、当該映像信号を表示装置７に順次、出力する（ステップＳ４）。これにより、表示装置７には、処理済ＰＤＤ画像Ｐ２が順次、表示される。
ステップＳ４の後、検波処理部９２３は、パターン含有ＰＤＤ画像Ｐ１の全画像領域のうち特定の検波領域の画素毎の画素情報に基づいて、検波処理を実行する（ステップＳ５）。当該検波領域は、パターン含有ＰＤＤ画像Ｐ１における画像中心を含む領域であって、パターン画像ＰＴの少なくとも一部を含む。そして、検波処理部９２３は、当該検波処理により得られた検波情報を制御部９３に出力する。
ステップＳ５の後、評価値算出部９３３は、ステップＳ５での検波処理により得られた検波情報に基づいて、評価値（合焦評価値）を算出する（ステップＳ６）。
具体的に、評価値算出部９３３は、ステップＳ６において、検波情報（コントラストや周波数成分）に基づいて、パターン含有ＰＤＤ画像Ｐ１の全画像領域のうち検波領域内の画像の合焦状態を評価するための合焦評価値を算出する。例えば、評価値算出部９３３は、ステップＳ５での検波処理により得られたコントラストや、ステップＳ５での検波処理により得られた周波数成分のうち高周波成分の和を合焦評価値とする。なお、合焦評価値は、値が大きいほどフォーカスが合っていることを示す。
以上のように、光源制御部９３１は、評価値の算出（ステップＳ６）に用いられる撮像画像（パターン含有ＰＤＤ画像Ｐ１）に画像光ＩＬの成分（パターン画像ＰＴ）が含まれるように光源装置３の動作を制御している。
ステップＳ６の後、焦点位置制御部９３４は、レンズユニット５１の焦点位置を調整するＡＦ処理を実行する（ステップＳ７）。
具体的に、焦点位置制御部９３４は、ステップＳ７において、ステップＳ６にて算出された合焦評価値と、焦点位置検出部５３にて検出された現時点の焦点位置とを参照する。そして、焦点位置制御部９３４は、当該合焦評価値及び当該現時点の焦点位置を参照しつつ、山登り法等により、レンズ駆動部５２の動作を制御することで、パターン含有ＰＤＤ画像Ｐ１の全画像領域のうち検波領域内の画像が合焦状態となる焦点位置にフォーカスレンズ５１１を位置づける。これにより、処理済ＰＤＤ画像Ｐ２の全画像領域のうち検波領域内の画像も合焦状態となる。
以上説明したステップＳ５〜Ｓ７は、特定の周期で繰り返し実行される。すなわち、実施の形態１に係る「ＡＦ処理」は、特定の周期で繰り返し実行するコンティニュアスＡＦである。言い換えれば、評価値算出部９３３は、特定の周期でＡＦ処理に用いられる評価値を順次、算出する。
以上説明した実施の形態１によれば、以下の効果を奏する。
実施の形態１に係る制御装置９は、評価値の算出（ステップＳ６）に用いる撮像画像（パターン含有ＰＤＤ画像Ｐ１）にパターン画像ＰＴが含まれるように光源装置３の動作を制御する。すなわち、制御装置９は、高いコントラストのパターン画像ＰＴを利用して、ＡＦ処理に用いる評価値を算出することができる。
したがって、実施の形態１に係る制御装置９によれば、パターン含有ＰＤＤ画像Ｐ１に基づいて評価値を算出することで、当該評価値を適切に算出することができ、当該適切な評価値を用いてＡＦ処理を適切に実行することができる。すなわち、観察に適した画像を生成することができる。
ここで、カラーフィルタ５４３では、赤、青の波長帯域の光を主に透過させるＲ，Ｂフィルタ群５４３ｒ，５４３ｂよりも緑の波長帯域の光を主に透過させるＧフィルタ群５４３ｇの方が画素数を多く有する。
そして、パターン画像ＰＴを含む画像光ＩＬは、緑の波長帯域の光である。このため、制御装置９は、高いコントラストで十分に明るいパターン画像ＰＴを利用して、ＡＦ処理に用いる評価値を適切に算出することができる。
また、実施の形態１に係る制御装置９では、ＰＤＤ画像Ｐ０（パターン含有ＰＤＤ画像Ｐ１）に含まれる第２の波長帯域の光（緑の波長帯域の光）の成分を削除する調整処理を実行する。このため、表示装置７に表示される処理済ＰＤＤ画像Ｐ２は、パターン画像ＰＴが削除され、観察に適した画像となる。
また、本開示に係る第２の波長帯域の光は、蛍光の波長帯域を含まない狭帯域の光（緑の波長帯域の光）である。すなわち、画像光ＩＬによって蛍光領域ＡｒＦ（病変部）の色味が変化し、当該病変部が見え難くなることがなく、観察に適した画像を生成することができる。
（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
図９は、図４に対応した図であって、実施の形態２に係る医療用観察システム１Ａ（カメラヘッド５Ａ及び制御装置９Ａ）の構成を示すブロック図である。
上述した実施の形態１に係る制御装置９は、「ＡＦ処理」としてコンティニュアスＡＦを実行していた。
これに対して実施の形態２に係る制御装置９Ａは、カメラヘッド５Ａに設けられ、ＡＦ処理の実行を要求するユーザ操作を受け付けるＡＦボタン５６（図９）への当該ユーザ操作（押下）に応じて、ＡＦ処理を実行する。すなわち、当該制御装置９Ａは、「ＡＦ処理」としてワンタッチＡＦを実行する。当該ＡＦボタン５６は、本開示に係る操作入力部に相当する。
なお、実施の形態２に係るカメラヘッド５Ａは、ＡＦボタン５６が設けられた点以外は、上述した実施の形態１で説明したカメラヘッド５と同様の構成である。また、実施の形態２に係る制御装置９Ａは、上述した実施の形態１で説明した制御装置９と同様の構成であるが、制御部９３が実行する機能が異なる。
以下、当該制御部９３が実行する機能について説明する。
図１０は、制御装置９Ａの動作を示すフローチャートである。
先ず、光源制御部９３１は、第１の光源部３１を駆動する（ステップＳ１Ａ）。すなわち、光源制御部９３１は、ステップＳ１Ａにおいて、光源装置３から励起光のみを出射させる。このため、挿入部２の先端からは、生体内に対して励起光のみが照射される。そして、生体内に照射され、当該生体内で反射された励起光と、当該生体内における病変部に集積するプロトポルフィリンが励起され、当該プロトポルフィリンから発せられた蛍光とが挿入部２内の光学系により集光される。なお、以下では、説明の便宜上、挿入部２内の光学系により集光された励起光及び蛍光を第１の被写体像と記載する。
ステップＳ１Ａの後、制御部９３は、ＡＦボタン５６が押下されたか否かを判断する（ステップＳ９）。
ＡＦボタン５６が押下されていないと判断された場合（ステップＳ９：Ｎｏ）には、撮像制御部９３２は、所定のフレームレートで第１の被写体像（励起光及び蛍光）を撮像素子５４２に撮像させる（ステップＳ２Ａ１）。そして、撮像部５４は、当該第１の被写体像を撮像して撮像画像を順次、生成する。以下では、説明の便宜上、撮像部５４により第１の被写体像（励起光及び蛍光）を撮像することで生成された撮像画像を第１のＰＤＤ画像と記載する。当該第１のＰＤＤ画像は、ステップＳ１Ａで画像光ＩＬが出射されていないため、パターン画像ＰＴを含まない画像である。
ステップＳ２Ａ１の後、画像処理部９２１は、第１のＰＤＤ画像に対して順次、第１の画像処理を実行する（ステップＳ３Ａ１）。
ステップＳ３Ａ１の後、表示制御部９２２は、第１の画像処理が実行された後の第１のＰＤＤ画像を表示するための映像信号を順次、生成し、当該映像信号を表示装置７に順次、出力する（ステップＳ４Ａ１）。これにより、表示装置７には、第１の画像処理が実行された後の第１のＰＤＤ画像が順次、表示される。
一方、ＡＦボタン５６が押下されたと判断された場合（ステップＳ９：Ｙｅｓ）には、光源制御部９３１は、第２の光源部３２を駆動する（ステップＳ１０）。すなわち、光源制御部９３１は、ステップＳ１０において、光源装置３から励起光の他、画像光ＩＬを出射させる。このため、挿入部２の先端からは、生体内に対して励起光及び画像光ＩＬが出射される。そして、生体内に照射され、当該生体内で反射された励起光と、当該生体内で反射された画像光ＩＬと、当該生体内における病変部に集積するプロトポルフィリンが励起され、当該プロトポルフィリンから発せられた蛍光とが挿入部２内の光学系により集光される。なお、以下では、説明の便宜上、挿入部２内の光学系により集光された励起光、画像光ＩＬ、及び蛍光を第２の被写体像と記載する。当該第２の被写体像は、上述した実施の形態１で説明した被写体像と同一である。
ステップＳ１０の後、撮像制御部９３２は、所定のフレームレートで第２の被写体像（励起光、画像光ＩＬ、及び蛍光）を撮像素子５４２に撮像させる（ステップＳ２Ａ２）。そして、撮像部５４は、当該第２の被写体像を撮像して撮像画像を順次、生成する。以下では、説明の便宜上、撮像部５４により第２の被写体像（励起光、画像光ＩＬ、及び蛍光）を撮像することで生成された撮像画像を第２のＰＤＤ画像と記載する。
ステップＳ２Ａ２の後、画像処理部９２１は、第２のＰＤＤ画像に対して順次、第１，第２の画像処理を実行する（ステップＳ３Ａ２）。
第１，第２の画像処理が実行された後の第２のＰＤＤ画像は、上述した実施の形態１で説明した処理済ＰＤＤ画像Ｐ２に相当する。また、第１，第２の画像処理のうち、第１の画像処理のみが実行された後の第２のＰＤＤ画像は、上述した実施の形態１で説明したパターン含有ＰＤＤ画像に相当する。
ステップＳ３Ａ２の後、制御部９３は、上述した実施の形態１で説明したステップＳ４〜Ｓ７とそれぞれ同様のステップＳ４Ａ２，Ｓ５Ａ，Ｓ６Ａ，Ｓ７Ａを実行する。
すなわち、ステップＳ５Ａ，Ｓ６Ａ，Ｓ７Ａは、ＡＦボタン５６が押下された場合にのみ実行される。このため、実施の形態２に係る「ＡＦ処理」は、ワンタッチＡＦである。言い換えれば、評価値算出部９３３は、ＡＦボタン５６へのユーザ操作に応じて、ＡＦ処理に用いられる評価値を算出する。
以上のように、実施の形態２においても、上述した実施の形態１と同様に、光源制御部９３１は、評価値の算出（ステップＳ６Ａ）に用いられる撮像画像（パターン含有ＰＤＤ画像Ｐ１）に画像光ＩＬの成分（パターン画像ＰＴ）が含まれるように光源装置３の動作を制御している。
以上説明した実施の形態２によれば、上述した実施の形態１と同様の効果の他、以下の効果を奏する。
実施の形態２に係る制御装置９Ａでは、第２のＰＤＤ画像に含まれる第２の波長帯域の光（緑の波長帯域の光）の成分を削除する調整処理を実行する。このため、ワンタッチＡＦによりＡＦ処理を行う場合と行わない場合とで、表示装置７に表示されるＰＤＤ画像にパターン画像ＰＴが含まれたり、含まれなかったりすることがなく、医師等のユーザに違和感を与えることがない。
（実施の形態３）
次に、実施の形態３について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
図１１は、図４に対応した図であって、実施の形態３に係る医療用観察システム１Ｂ（挿入部２Ｂ、カメラヘッド５、及び制御装置９）の構成を示すブロック図である。
上述した実施の形態１に係る医療用観察システム１では、第２の光源部３２から出射された画像光ＩＬは、ライトガイド４及び挿入部２を介した後、生体内に照射されていた。
これに対して実施の形態２に係る医療用観察システム１Ｂ（光源装置３Ｂ）では、第２の光源部３２は、図１１に示すように、挿入部２に設けられている。そして、制御装置９（光源制御部９３１）による制御の下、第２の光源部３２から出射された画像光ＩＬは、ライトガイド４及び挿入部２を介さずに、直接、生体内に照射される。
以上説明した実施の形態３のように第２の光源部３２を構成した場合であっても、上述した実施の形態１と同様の効果を奏する。
（実施の形態４）
次に、実施の形態４について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
上述した実施の形態１では、硬性内視鏡（挿入部２）を用いた医療用観察システム１に本開示を適用していた。
これに対して、実施の形態４では、挿入部の先端側に撮像部を有する所謂ビデオスコープを用いた医療用観察システムに本開示を適用している。
図１２は、実施の形態４に係る医療用観察システム１Ｃの構成を示す図である。
実施の形態４に係る医療用観察システム１Ｃは、図１２に示すように、生体内に挿入部２Ｃを挿入することによって観察部位の体内画像を撮像して画像信号を出力する内視鏡１１と、内視鏡１１の先端から出射する照明光を発生する光源装置３と、内視鏡１１から出力された画像信号を処理する制御装置９と、制御装置９に第２の伝送ケーブル８を介して接続し、制御装置９にて処理された映像信号に基づく画像を表示する表示装置７とを備える。
内視鏡１１は、図１２に示すように、可撓性を有する細長形状をなす挿入部２Ｃと、挿入部２Ｃの基端側に接続され、各種の操作を受け付ける操作部１１１と、操作部１１１から挿入部２Ｃが延びる方向と異なる方向に延び、光源装置３及び制御装置９に接続する各種ケーブルを内蔵するユニバーサルコード１１２とを備える。
挿入部２Ｃは、図１２に示すように、先端部２２と、先端部２２の基端側に接続され、複数の湾曲駒によって構成された湾曲自在な湾曲部２３と、湾曲部２３の基端側に接続され、可撓性を有する長尺状の可撓管部２４とを備える。
そして、先端部２２内部には、具体的な図示は省略したが、上述した実施の形態１で説明した撮像部５４と略同様の構成が内蔵されている。また、操作部１１１内部には、具体的な図示は省略したが、上述した実施の形態１で説明した通信部５５と略同様の構成が内蔵されている。そして、先端部２２（撮像部）にて撮像された画像信号は、操作部１１１及びユニバーサルコード１１２を介して、制御装置９に出力される。
以上説明した実施の形態４のように軟性内視鏡（内視鏡１１）を用いた場合であっても、上述した実施の形態１と同様の効果を奏する。
（実施の形態５）
次に、実施の形態５について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
上述した実施の形態１では、硬性内視鏡（挿入部２）を用いた医療用観察システム１に本開示を適用していた。
これに対して、実施の形態４では、被検体内部（生体内）や被検体表面（生体表面）の所定の視野領域を拡大して撮像する手術用顕微鏡を用いた医療用観察システムに本開示を適用している。
図１３は、実施の形態５に係る医療用観察システム１Ｄの構成を示す図である。
実施の形態５に係る医療用観察システム１Ｄは、図１３に示すように、被検体を観察するための画像を撮像して画像信号を出力する手術用顕微鏡１２と、手術用顕微鏡１２から出力された画像信号を処理する制御装置９と、制御装置９に第２の伝送ケーブル８を介して接続し、制御装置９にて処理された映像信号に基づく画像を表示する表示装置７とを備える。
手術用顕微鏡１２は、図１３に示すように、被写体の微小部位を拡大して撮像し、画像信号を出力する顕微鏡部１２１と、顕微鏡部１２１の基端部に接続し、顕微鏡部１２１を回動可能に支持するアームを含む支持部１２２と、支持部１２２の基端部を回動可能に保持し、床面上を移動可能なベース部１２３とを備える。
そして、制御装置９は、図１３に示すように、ベース部１２３に設置されている。また、具体的な図示は省略したが、ベース部１２３には、手術用顕微鏡１２から被写体に照射する照明光を生成する光源装置３も設置されている。
なお、ベース部１２３は、床面上に移動可能に設けるのではなく、天井や壁面等に固定して支持部１２２を支持する構成としてもよい。
顕微鏡部１２１には、具体的な図示は省略したが、上述した実施の形態１で説明した撮像部５４及び通信部５５と略同様の構成が内蔵されている。そして、顕微鏡部１２１（撮像部）にて撮像された画像信号は、支持部１２２に沿って配線された第１の伝送ケーブル６を介して、制御装置９に出力される。
以上説明した実施の形態５のように手術用顕微鏡１２を用いた場合であっても、上述した実施の形態１と同様の効果を奏する。
（その他の実施の形態）
ここまで、本開示を実施するための形態を説明してきたが、本開示は上述した実施の形態１〜５によってのみ限定されるべきものではない。
上述した実施の形態１〜５では、光源装置３は、第１の波長帯域の励起光として青の波長帯域の光を出射可能とするとともに、画像光ＩＬとして緑の波長帯域の光を出射可能としていたが、これに限らず、第１の波長帯域の励起光及び画像光ＩＬとしてその他の光をそれぞれ採用しても構わない。
例えば、本開示に係る第２の波長帯域の光としては、緑の波長帯域の光を含む白色光を採用しても構わない。この際、第１，第２の波長帯域は、一部が重複する帯域であってもよく、あるいは、全く重複しない帯域であっても構わない。
また、例えば、本開示に係る画像光ＩＬとしては、緑の波長帯域の光を変調することで形成された画像光に限らず、第１の波長帯域の励起光を変調することで形成しても構わない。この際、光源３２１を省略することができる。
上述した実施の形態１〜５において、本開示に係るパターン画像としては、特定のパターンの画像であれば、格子で形成されたパターン画像ＰＴに限らず、複数の直線が並列した画像や、複数の波線が並列した画像等、その他の画像としても構わない。
上述した実施の形態１〜５では、パターン画像ＰＴを形成するにあたって、画像形成部３２２を用いていたが、これに限らない。例えば、当該画像形成部３２２を用いずに、ＬＥＤ等の複数の発光素子をパターン画像ＰＴのパターンに合わせて配列することで、当該パターン画像ＰＴを形成する構成としても構わない。
上述した実施の形態１〜３において、カメラヘッド５，５Ａの一部の構成や制御装置９，９Ａの一部の構成を例えばコネクタＣＮ１やコネクタＣＮ２に設けてもよい。
なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）第１の波長帯域の励起光と、特定のパターン画像を含む画像光とを出射可能とする光源装置の動作を制御する光源制御部と、前記光源装置からの出射光が照射された観察対象を撮像した撮像画像を取得する撮像画像取得部と、前記撮像画像に基づいて、前記撮像画像を生成する撮像装置の焦点位置を制御するＡＦ処理に用いられる評価値を算出する評価値算出部と、前記評価値に基づいて、前記ＡＦ処理を実行する焦点位置制御部とを備え、前記光源制御部は、前記評価値の算出に用いられる前記撮像画像に前記パターン画像が含まれるように前記光源装置の動作を制御する医療用制御装置。
（２）前記画像光は、第２の波長帯域の光によって構成され、前記撮像画像に含まれる前記第２の波長帯域の光の成分を削除する調整処理を実行する調整処理実行部をさらに備える前記（１）に記載の医療用制御装置。
（３）前記調整処理は、ホワイトバランス調整処理であって、前記撮像画像に含まれる赤、緑、及び青の各波長帯域の光の成分に対して特定のゲインをそれぞれ乗算することによって、前記第２の波長帯域の光の成分を削除する前記（２）に記載の医療用制御装置。
（４）前記調整処理は、色補正マトリクス処理であって、前記撮像画像に含まれる赤、緑、及び青の各波長帯域の光の成分を行列要素とする入力マトリクスを特定の色補正マトリクスに乗算することによって、前記第２の波長帯域の光の成分を削除する前記（２）に記載の医療用制御装置。
（５）前記調整処理は、デモザイク処理であって、前記撮像画像を構成する１画素毎に赤、緑、及び青の各波長帯域の光の成分を持たせる際、前記赤、緑、及び青の各波長帯域のいずれかの波長帯域の光の成分を削除することによって、前記第２の波長帯域の光の成分を削除する前記（２）に記載の医療用制御装置。
（６）前記第２の波長帯域の光は、緑の波長帯域の光である前記（２）〜（５）のいずれか一つに記載の医療用制御装置。
（７）前記第２の波長帯域の光は、前記励起光によって励起された前記観察対象からの蛍光の波長帯域を含まない光である前記（２）〜（６）のいずれか一つに記載の医療用制御装置。
（８）前記評価値算出部は、特定の周期で前記ＡＦ処理に用いられる評価値を順次、算出する前記（１）〜（７）のいずれか一つに記載の医療用制御装置。
（９）前記評価値算出部は、操作入力部への前記ＡＦ処理の実行を要求するユーザ操作に応じて、前記ＡＦ処理に用いられる評価値を算出する前記（１）〜（７）のいずれか一つに記載の医療用制御装置。
（１０）前記励起光は、プロトポルフィリンを励起する青の波長帯域の光である前記（１）〜（９）のいずれか一つに記載の医療用制御装置。
（１１）前記パターン画像は、格子のパターン画像である前記（１）〜（１０）のいずれか一つに記載の医療用制御装置。
（１２）第１の波長帯域の励起光と、特定のパターン画像を含む画像光とを出射可能とする光源装置と、前記光源装置からの出射光が照射された観察対象を撮像して撮像画像を生成する撮像装置と、前記光源装置及び前記撮像装置の動作をそれぞれ制御する前記（１）〜（１１）のいずれか一つに記載の医療用制御装置とを備える医療用観察システム。
１，１Ａ〜１Ｄ 医療用観察システム
２，２Ｂ，２Ｃ 挿入部
３，３Ｂ 光源装置
４ ライトガイド
５，５Ａ カメラヘッド
６ 第１の伝送ケーブル
７ 表示装置
８ 第２の伝送ケーブル
９，９Ａ 制御装置
１０ 第３の伝送ケーブル
１１ 内視鏡
１２ 手術用顕微鏡
２１ 接眼部
２２ 先端部
２３ 湾曲部
２４ 可撓管部
３１ 第１の光源部
３２ 第２の光源部
５１ レンズユニット
５２ レンズ駆動部
５３ 焦点位置検出部
５４ 撮像部
５５ 通信部
５６ ＡＦボタン
９１ 通信部
９２ 観察画像生成部
９３ 制御部
９４ 入力部
９５ 出力部
９６ 記憶部
１１１ 操作部
１１２ ユニバーサルコード
１２１ 顕微鏡部
１２２ 支持部
１２３ ベース部
３２１ 光源
３２２ 画像形成部
３２３ 光学系
５１１ フォーカスレンズ
５４１ 励起光カットフィルタ
５４２ 撮像素子
５４３ カラーフィルタ
５４３ｂ Ｂフィルタ群
５４３ｇ Ｇフィルタ群
５４３ｒ Ｒフィルタ群
５４４ 信号処理部
９２１ 画像処理部
９２２ 表示制御部
９２３ 検波処理部
９３１ 光源制御部
９３２ 撮像制御部
９３３ 評価値算出部
９３４ 焦点位置制御部
ＡｒＢ 背景領域
ＡｒＦ 蛍光領域
Ｃ１ 曲線
ＣＮ１，ＣＮ２ コネクタ
ＩＬ 画像光
Ｐ０ ＰＤＤ画像
Ｐ１ パターン含有ＰＤＤ画像
Ｐ２ 処理済ＰＤＤ画像
ＰＴ パターン画像
ＳＰＥ，ＳＰＦ，ＳＰＧ スペクトル

Claims (12)

  1. 第１の波長帯域の励起光と、特定のパターン画像を含む画像光とを出射可能とする光源装置の動作を制御する光源制御部と、
    前記光源装置からの出射光が照射された観察対象を撮像した撮像画像を取得する撮像画像取得部と、
    前記撮像画像に基づいて、前記撮像画像を生成する撮像装置の焦点位置を制御するＡＦ処理に用いられる評価値を算出する評価値算出部と、
    前記評価値に基づいて、前記ＡＦ処理を実行する焦点位置制御部とを備え、
    前記光源制御部は、
    前記評価値の算出に用いられる前記撮像画像に前記パターン画像が含まれるように前記光源装置の動作を制御する医療用制御装置。
  2. 前記画像光は、
    第２の波長帯域の光によって構成され、
    前記撮像画像に含まれる前記第２の波長帯域の光の成分を削除する調整処理を実行する調整処理実行部をさらに備える請求項１に記載の医療用制御装置。
  3. 前記調整処理は、
    ホワイトバランス調整処理であって、前記撮像画像に含まれる赤、緑、及び青の各波長帯域の光の成分に対して特定のゲインをそれぞれ乗算することによって、前記第２の波長帯域の光の成分を削除する請求項２に記載の医療用制御装置。
  4. 前記調整処理は、
    色補正マトリクス処理であって、前記撮像画像に含まれる赤、緑、及び青の各波長帯域の光の成分を行列要素とする入力マトリクスを特定の色補正マトリクスに乗算することによって、前記第２の波長帯域の光の成分を削除する請求項２に記載の医療用制御装置。
  5. 前記調整処理は、
    デモザイク処理であって、前記撮像画像を構成する１画素毎に赤、緑、及び青の各波長帯域の光の成分を持たせる際、前記赤、緑、及び青の各波長帯域のいずれかの波長帯域の光の成分を削除することによって、前記第２の波長帯域の光の成分を削除する請求項２に記載の医療用制御装置。
  6. 前記第２の波長帯域の光は、
    緑の波長帯域の光である請求項２に記載の医療用制御装置。
  7. 前記第２の波長帯域の光は、
    前記励起光によって励起された前記観察対象からの蛍光の波長帯域を含まない光である請求項２に記載の医療用制御装置。
  8. 前記評価値算出部は、
    特定の周期で前記ＡＦ処理に用いられる評価値を順次、算出する請求項１に記載の医療用制御装置。
  9. 前記評価値算出部は、
    操作入力部への前記ＡＦ処理の実行を要求するユーザ操作に応じて、前記ＡＦ処理に用いられる評価値を算出する請求項１に記載の医療用制御装置。
  10. 前記励起光は、
    プロトポルフィリンを励起する青の波長帯域の光である請求項１に記載の医療用制御装置。
  11. 前記パターン画像は、
    格子のパターン画像である請求項１に記載の医療用制御装置。
  12. 第１の波長帯域の励起光と、特定のパターン画像を含む画像光とを出射可能とする光源装置と、
    前記光源装置からの出射光が照射された観察対象を撮像して撮像画像を生成する撮像装置と、
    前記光源装置及び前記撮像装置の動作をそれぞれ制御する請求項１に記載の医療用制御装置とを備える医療用観察システム。
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