JP2021144585A - 商品陳列棚管理システム、商品陳列棚管理方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】商品陳列棚に陳列された複数種類の商品の有無を人手によることなく遠隔監視する。【解決手段】商品陳列棚管理システムは、商品陳列棚の第１種類の商品用の陳列領域である第１陳列領域に陳列された商品の有無と、商品陳列棚の第２種類の商品用の陳列領域である第２陳列領域に陳列された商品の有無とを検知し、第１陳列領域に隣接して配置された第１棚札の位置を示す第１棚札位置情報と、第２陳列領域に隣接して配置された第２棚札の位置を示す第２棚札位置情報とを記憶し、第１棚札位置情報および第２棚札位置情報に基づいて、第１陳列領域の位置および第２陳列領域の位置を算出し、第１陳列領域の位置および第２陳列領域の位置と、第１陳列領域に陳列された商品の有無および第２陳列領域に陳列された商品の有無とに基づいて、第１種類の商品の有無および第２種類の商品の有無を算出する。【選択図】図１

Description

本発明は、商品陳列棚管理システム、商品陳列棚管理方法およびプログラムに関する。

従来、商品陳列状態を表す棚割情報を生成する棚割情報生成装置が知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に記載された技術では、撮影者が、撮像装置を用いることによって、商品棚に陳列されている商品を撮像し、棚割情報生成装置が、撮影された撮影画像から棚割情報を生成する。
ところで、特許文献１に記載された技術では、棚割情報を生成するために人手（つまり、撮影者）が必要であり、撮影者が商品陳列棚まで足を運ぶ必要がある。そのため、特許文献１に記載された技術によっては、人手によることなく商品陳列棚を遠隔監視することができない。

特許文献２には、商品陳列棚に陳列された商品にそれぞれ付されたタグからタグ情報が読み取られ、このタグ情報に基づいて、商品陳列棚に陳列された商品の陳列数が求められる棚検品方法が記載されている。
ところで、特許文献２に記載された技術では、店員が、商品陳列棚の通路側に配置された電子棚札の検品キーなどを押し下げる必要がある。つまり、特許文献２に記載された技術では、棚検品を行うために、店員が商品陳列棚まで足を運ぶ必要がある。そのため、特許文献２に記載された技術によっては、人手によることなく棚検品などの商品陳列棚の遠隔監視を行うことができない。

特許文献３には、商品を陳列した際の見た目を考慮した棚割り情報を作成する棚割り情報作成装置が記載されている。
ところで、特許文献３に記載された技術では、棚割り情報を作成するために商品の外観を含む画像が用いられ、例えば商品の陳列を行う作業者などが、実際の店舗等で商品の画像を撮影する必要がある。そのため、特許文献３に記載された技術によっても、人手によることなく棚割り情報を作成し商品陳列棚を遠隔監視することができない。

特開２０１６−２２５９３０号公報 特開２００３−２７６８１０号公報 特開２０１７−１０２６０２号公報 国際公開第２０１４／１３２６２１号

上記事情に鑑み、本発明は、商品陳列棚に陳列された複数種類の商品の有無を人手によることなく遠隔監視することができる商品陳列棚管理システム、商品陳列棚管理方法およびプログラムを提供することを目的とする。

［１］第１種類の商品用の陳列領域である第１陳列領域と、第２種類の商品用の陳列領域である第２陳列領域とを少なくとも含む商品陳列棚に陳列された複数種類の商品の有無を管理する商品陳列棚管理システムであって、前記第１陳列領域に陳列された商品の有無と、前記第２陳列領域に陳列された商品の有無とを検知する商品検知部と、前記第１陳列領域に隣接して配置された第１棚札の位置を示す第１棚札位置情報と、前記第２陳列領域に隣接して配置された第２棚札の位置を示す第２棚札位置情報とを記憶する記憶部と、演算部とを備え、前記演算部は、前記記憶部に記憶されている前記第１棚札位置情報および前記第２棚札位置情報に基づいて、前記第１陳列領域の位置および前記第２陳列領域の位置を算出し、前記第１陳列領域の位置および前記第２陳列領域の位置と、前記商品検知部によって検知された前記第１陳列領域に陳列された商品の有無および前記第２陳列領域に陳列された商品の有無とに基づいて、前記第１種類の商品の有無および前記第２種類の商品の有無を算出する、商品陳列棚管理システム。
［２］前記第１棚札を保持する第１棚札ホルダと、前記第２棚札を保持する第２棚札ホルダとを備え、前記第１棚札ホルダは、前記第１棚札ホルダの位置を検出する機能と、前記第１棚札ホルダの位置に基づいて前記第１棚札位置情報を生成する機能とを備え、前記第２棚札ホルダは、前記第２棚札ホルダの位置を検出する機能と、前記第２棚札ホルダの位置に基づいて前記第２棚札位置情報を生成する機能とを備える、［１］に記載の商品陳列棚管理システム。
［３］前記第１棚札ホルダは、前記第１棚札ホルダおよび前記第２棚札ホルダを支持するプライスレールの端部から前記第１棚札ホルダまでの距離を検出することによって、前記第１棚札ホルダの位置を検出し、前記第２棚札ホルダは、前記端部から前記第２棚札ホルダまでの距離を検出することによって、前記第２棚札ホルダの位置を検出する、［２］に記載の商品陳列棚管理システム。
［４］前記演算部を有するサーバを備え、前記サーバは、前記商品検知部によって検知された前記第１陳列領域に陳列された商品の有無を示す情報と、前記商品検知部によって検知された前記第２陳列領域に陳列された商品の有無を示す情報と、前記第１棚札ホルダによって生成された前記第１棚札位置情報と、前記第２棚札ホルダによって生成された前記第２棚札位置情報とを受信する通信部を備える、［３］に記載の商品陳列棚管理システム。
［５］前記演算部は、前記記憶部に記憶されている前記第１棚札位置情報および前記第２棚札位置情報に基づいて、前記第１陳列領域と前記第２陳列領域との境界位置を算出する、［１］から［４］のいずれかに記載の商品陳列棚管理システム。
［６］前記第１棚札は、前記第１種類の商品に関する情報を記憶する第１電子棚札であり、前記第１棚札ホルダは、前記第１電子棚札に記憶されている前記第１種類の商品に関する情報を読み取る機能を備え、前記第２棚札は、前記第２種類の商品に関する情報を記憶する第２電子棚札であり、前記第２棚札ホルダは、前記第２電子棚札に記憶されている前記第２種類の商品に関する情報を読み取る機能を備える、［２］に記載の商品陳列棚管理システム。
［７］前記第１棚札を保持する第１棚札ホルダと、前記第２棚札を保持する第２棚札ホルダと、前記第１棚札ホルダおよび前記第２棚札ホルダを支持するプライスレール上における前記第１棚札ホルダの位置と前記第２棚札ホルダの位置とを検知する棚札ホルダ検知センサと、前記棚札ホルダ検知センサによって検知された前記第１棚札ホルダの位置に基づいて前記第１棚札位置情報を生成し、前記棚札ホルダ検知センサによって検知された前記第２棚札ホルダの位置に基づいて前記第２棚札位置情報を生成する棚札位置情報生成部とを備える、［１］に記載の商品陳列棚管理システム。
［８］前記演算部は、前記商品検知部によって検知された前記第１陳列領域に陳列された商品の有無に基づいて、前記第１陳列領域に陳列されている前記第１種類の商品の数、位置および陳列時間を算出し、前記商品検知部によって検知された前記第２陳列領域に陳列された商品の有無に基づいて、前記第２陳列領域に陳列されている前記第２種類の商品の数、位置および陳列時間を算出する、［１］から［７］のいずれかに記載の商品陳列棚管理システム。
［９］第１種類の商品用の陳列領域である第１陳列領域と、第２種類の商品用の陳列領域である第２陳列領域とを少なくとも含む商品陳列棚に陳列された複数種類の商品の有無を管理する商品陳列棚管理方法であって、前記第１陳列領域に陳列された商品の有無と、前記第２陳列領域に陳列された商品の有無とを検知する商品検知ステップと、前記第１陳列領域に隣接して配置された第１棚札の位置を示す第１棚札位置情報と、前記第２陳列領域に隣接して配置された第２棚札の位置を示す第２棚札位置情報とを記憶する記憶ステップと、演算ステップとを備え、前記演算ステップでは、前記記憶ステップにおいて記憶された前記第１棚札位置情報および前記第２棚札位置情報に基づいて、前記第１陳列領域の位置および前記第２陳列領域の位置が算出され、前記第１陳列領域の位置および前記第２陳列領域の位置と、前記商品検知ステップにおいて検知された前記第１陳列領域に陳列された商品の有無および前記第２陳列領域に陳列された商品の有無とに基づいて、前記第１種類の商品の有無および前記第２種類の商品の有無が算出される、商品陳列棚管理方法。
［１０］コンピュータに、商品陳列棚の第１種類の商品用の陳列領域である第１陳列領域に陳列された商品の有無と、前記商品陳列棚の第２種類の商品用の陳列領域である第２陳列領域に陳列された商品の有無とを検知する商品検知ステップと、前記第１陳列領域に隣接して配置された第１棚札の位置を示す第１棚札位置情報と、前記第２陳列領域に隣接して配置された第２棚札の位置を示す第２棚札位置情報とを記憶する記憶ステップと、演算ステップとを実行させるためのプログラムであって、前記演算ステップでは、前記記憶ステップにおいて記憶された前記第１棚札位置情報および前記第２棚札位置情報に基づいて、前記第１陳列領域の位置および前記第２陳列領域の位置が算出され、前記第１陳列領域の位置および前記第２陳列領域の位置と、前記商品検知ステップにおいて検知された前記第１陳列領域に陳列された商品の有無および前記第２陳列領域に陳列された商品の有無とに基づいて、前記第１種類の商品の有無および前記第２種類の商品の有無が算出される、プログラム。
［１１］少なくとも第１陳列領域と第２陳列領域とを含む商品陳列棚に陳列された複数種類の商品の有無を管理する商品陳列棚管理システムであって、前記第１陳列領域に陳列された第１種類の商品の荷重と、前記第２陳列領域に陳列された第２種類の商品の荷重とを検出する商品荷重検出部と、前記第１陳列領域に隣接して配置された第１棚札の位置を示す第１棚札位置情報と、前記第２陳列領域に隣接して配置された第２棚札の位置を示す第２棚札位置情報とを記憶する記憶部と、演算部とを備え、前記演算部は、前記記憶部に記憶されている前記第１棚札位置情報および前記第２棚札位置情報に基づいて、前記第１陳列領域の位置および前記第２陳列領域の位置を算出し、前記第１陳列領域の位置および前記第２陳列領域の位置と、前記商品荷重検出部によって検出された前記第１種類の商品の荷重および前記第２種類の商品の荷重とに基づいて、前記第１種類の商品の有無および前記第２種類の商品の有無を算出する、商品陳列棚管理システム。

本発明によれば、商品陳列棚に陳列された複数種類の商品の有無を人手によることなく遠隔監視することができる商品陳列棚管理システム、商品陳列棚管理方法およびプログラムを提供することができる。

第１実施形態の商品陳列棚管理システムの概念的な構成の一例を示す機能ブロック図である。 第１実施形態の商品陳列棚管理システムの具体的な構成の一例を示す機能ブロック図である。 図２に示す構成要素の間で行われる通信を説明するための図である。 第１実施形態の商品陳列棚管理システムが適用された商品陳列棚を上側から見た概略的な平面図である。 図４に示す商品陳列棚を右前側かつ上側から見た概略的な斜視図である。 第１実施形態の商品陳列棚管理システムにおいて実行される処理の一例を示すシーケンス図である。 第２実施形態の商品陳列棚管理システムが適用された商品陳列棚を上側から見た概略的な平面図である。 第３実施形態の商品陳列棚管理システムの具体的な構成の一例を示す機能ブロック図である。 第３実施形態の商品陳列棚管理システムにおいて実行される処理の一例を示すシーケンス図である。 第４実施形態の商品陳列棚管理システムの具体的な構成の一例を示す機能ブロック図である。

以下、図面を参照し、本発明の商品陳列棚管理システム、商品陳列棚管理方法およびプログラムの実施形態について説明する。

［第１実施形態］
図１は第１実施形態の商品陳列棚管理システム１の概念的な構成の一例を示す機能ブロック図である。
図１に示す例では、第１実施形態の商品陳列棚管理システム１が、陳列領域ＤＳ１、ＤＳ２、ＤＳ３（（図４および図５参照）を含む商品陳列棚ＤＳ（図４および図５参照）に陳列された複数種類の商品Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３（図４参照）の有無を管理する。商品陳列棚管理システム１は、商品検知部１１と、棚札位置情報生成部１２と、記憶部１３と、演算部１４とを備えている。
商品検知部１１は、第１種類の商品Ｐ１用の陳列領域である陳列領域ＤＳ１に陳列された商品の有無と、第２種類の商品Ｐ２用の陳列領域である陳列領域ＤＳ２に陳列された商品の有無と、第３種類の商品Ｐ３用の陳列領域である陳列領域ＤＳ３に陳列された商品の有無とを検知する。
棚札位置情報生成部１２は、陳列領域ＤＳ１に隣接して配置された棚札１Ｂ−１（図４および図５参照）の位置を示す第１棚札位置情報と、陳列領域ＤＳ２に隣接して配置された棚札１Ｂ−２（図４および図５参照）の位置を示す第２棚札位置情報と、陳列領域ＤＳ３に隣接して配置された棚札１Ｂ−３（図４および図５参照）の位置を示す第３棚札位置情報とを生成する。
記憶部１３は、棚札位置情報生成部１２によって生成された第１棚札位置情報、第２棚札位置情報および第３棚札位置情報を記憶する。
演算部１４は、記憶部１３に記憶されている第１棚札位置情報に基づいて陳列領域ＤＳ１の位置を算出し、記憶部１３に記憶されている第２棚札位置情報に基づいて陳列領域ＤＳ２の位置を算出し、記憶部１３に記憶されている第３棚札位置情報に基づいて陳列領域ＤＳ３の位置を算出する。また、演算部１４は、陳列領域ＤＳ１の位置と商品検知部１１によって検知された陳列領域ＤＳ１に陳列された商品の有無とに基づいて第１種類の商品Ｐ１の有無を算出する。つまり、演算部１４は、陳列領域ＤＳ１に陳列された商品が第１種類の商品Ｐ１であると推定する。更に、演算部１４は、陳列領域ＤＳ２の位置と商品検知部１１によって検知された陳列領域ＤＳ２に陳列された商品の有無とに基づいて第２種類の商品Ｐ２の有無を算出する。つまり、演算部１４は、陳列領域ＤＳ２に陳列された商品が第２種類の商品Ｐ２であると推定する。同様に、演算部１４は、陳列領域ＤＳ３の位置と商品検知部１１によって検知された陳列領域ＤＳ３に陳列された商品の有無とに基づいて第３種類の商品Ｐ３の有無を算出する。つまり、演算部１４は、陳列領域ＤＳ３に陳列された商品が第３種類の商品Ｐ３であると推定する。

図２は第１実施形態の商品陳列棚管理システム１の具体的な構成の一例を示す機能ブロック図である。図３は図２に示す構成要素の間で行われる通信を説明するための図である。図４は第１実施形態の商品陳列棚管理システム１が適用された商品陳列棚ＤＳを上側から見た概略的な平面図である。図５は図４に示す商品陳列棚ＤＳを右前側かつ上側から見た概略的な斜視図である。
図２〜図５に示す例では、商品陳列棚管理システム１が、商品検知センサ１Ａ−１、１Ａ−２、１Ａ−３と、棚札１Ｂ−１、１Ｂ−２、１Ｂ−３と、棚札ホルダ１Ｃ−１、１Ｃ−２、１Ｃ−３と、プライスレール１Ｄと、サーバ１Ｅと、端末装置１Ｆとを備えている。

図２〜図５に示す例では、商品検知センサ１Ａ−１、１Ａ−２、１Ａ−３が、図１に示す商品検知部１１として機能する。
商品検知センサ１Ａ−１、１Ａ−２、１Ａ−３のそれぞれは、導電性材料部分と基材部分とを有する。商品検知センサ１Ａ−１、１Ａ−２、１Ａ−３のそれぞれに物体が近接すると、導電性材料部分の静電容量値が変化する。導電性材料部分の静電容量値を計測することによって、商品検知センサ１Ａ−１、１Ａ−２、１Ａ−３のそれぞれの上に位置する物体の有無を検知することができる。
導電性材料部分は、例えば真空蒸着、スパッタ、イオンプレーティング、気相成長（ＣＶＤ）などにより導電性材料を基材に対して形成することによって構成される。成膜スピードが速い真空蒸着法がコスト的に好ましい。導電性材料部分として、例えば銅、アルミニウム、ニッケル、クロム、亜鉛、金などの各種金属が真空蒸着により成膜可能である。また、導電性材料を印刷することによって、導電性材料部分としての回路パターンを形成してもよい。印刷方法はスクリーン、フレキソ等が挙げられ、限定されない。導電性材料としては、銀、銅、カーボンなどの粒子を利用したインク、ペーストが使用可能であり、限定されない。
基材としては、フレキシブル性を持つ樹脂材料が望ましい。シート状にして使うことができるからである。基材の材料としては、例えばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ポリカーボネート、ポリイミド、ＴＡＣ（セルローストリアセテート）、ＣＯＰ（シクロオレフィンポリマー）、アクリル樹脂などを用いることができる。コストや寸法安定性の面からＰＥＴが好ましい。
図２〜図５に示す例では、商品検知センサ１Ａ−１、１Ａ−２、１Ａ−３のそれぞれの上に位置する物体の有無を検知するために、静電容量値の変化が利用されるが、他の例では、電気抵抗値などのような静電容量値以外の値の変化を利用してもよい。

商品検知センサ１Ａ−１は、商品検知センサ１Ａ−１上に載置された商品の有無を検知する。
図２〜図５に示す例では、商品検知センサ１Ａ−１が、陳列領域ＤＳ２にまたがることなく、陳列領域ＤＳ１内に配置されている。また、陳列領域ＤＳ１内に、商品検知センサ１Ａ−２、１Ａ−３は配置されず、商品検知センサ１Ａ−１のみが配置されている。
他の例では、商品検知センサ１Ａ−１が、陳列領域ＤＳ１と陳列領域ＤＳ２とにまたがって商品陳列棚ＤＳ上に配置されてもよい。また、他の例では、陳列領域ＤＳ１内に、商品検知センサ１Ａ−１に加えて、商品検知センサ１Ａ−２、１Ａ−３が配置されてもよい。

図２〜図５に示す例では、第１種類の商品Ｐ１のみが商品検知センサ１Ａ−１上に載置され、第１種類の商品Ｐ１の有無が商品検知センサ１Ａ−１によって検知される。商品検知センサ１Ａ−１によって検知された第１種類の商品Ｐ１の有無を示す情報は、商品検知センサ１Ａ−１からサーバ１Ｅに送信される。
他の例では、第１種類の商品Ｐ１に加えて、第２種類の商品Ｐ２および／または第３種類の商品Ｐ３が、商品検知センサ１Ａ−１上に載置されてもよい。

商品検知センサ１Ａ−２は、商品検知センサ１Ａ−２上に載置された商品の有無を検知する。
図２〜図５に示す例では、商品検知センサ１Ａ−２が、陳列領域ＤＳ１、ＤＳ３にまたがることなく、陳列領域ＤＳ２内に配置されている。また、陳列領域ＤＳ２内に、商品検知センサ１Ａ−１、１Ａ−３は配置されず、商品検知センサ１Ａ−２のみが配置されている。
他の例では、商品検知センサ１Ａ−２が、陳列領域ＤＳ１と陳列領域ＤＳ２とにまたがって、あるいは、陳列領域ＤＳ２と陳列領域ＤＳ３とにまたがって、商品陳列棚ＤＳ上に配置されてもよい。また、他の例では、陳列領域ＤＳ２内に、商品検知センサ１Ａ−２に加えて、商品検知センサ１Ａ−１、１Ａ−３が配置されてもよい。

図２〜図５に示す例では、第２種類の商品Ｐ２のみが商品検知センサ１Ａ−２上に載置され、第２種類の商品Ｐ２の有無が商品検知センサ１Ａ−２によって検知される。商品検知センサ１Ａ−２によって検知された第２種類の商品Ｐ２の有無を示す情報は、商品検知センサ１Ａ−２からサーバ１Ｅに送信される。
他の例では、第２種類の商品Ｐ２に加えて、第１種類の商品Ｐ１および／または第３種類の商品Ｐ３が、商品検知センサ１Ａ−２上に載置されてもよい。

商品検知センサ１Ａ−３は、商品検知センサ１Ａ−３上に載置された商品の有無を検知する。
図２〜図５に示す例では、商品検知センサ１Ａ−３が、陳列領域ＤＳ１、ＤＳ２にまたがることなく、陳列領域ＤＳ３内に配置されている。また、陳列領域ＤＳ３内に、商品検知センサ１Ａ−１、１Ａ−２は配置されず、商品検知センサ１Ａ−３のみが配置されている。
他の例では、商品検知センサ１Ａ−３が、陳列領域ＤＳ２と陳列領域ＤＳ３とにまたがって商品陳列棚ＤＳ上に配置されてもよい。また、他の例では、陳列領域ＤＳ３内に、商品検知センサ１Ａ−３に加えて、商品検知センサ１Ａ−１、１Ａ−２が配置されてもよい。

図２〜図５に示す例では、第３種類の商品Ｐ３のみが商品検知センサ１Ａ−３上に載置され、第３種類の商品Ｐ３の有無が商品検知センサ１Ａ−３によって検知される。商品検知センサ１Ａ−３によって検知された第３種類の商品Ｐ３の有無を示す情報は、商品検知センサ１Ａ−３からサーバ１Ｅに送信される。
他の例では、第３種類の商品Ｐ３に加えて、第１種類の商品Ｐ１および／または第２種類の商品Ｐ２が、商品検知センサ１Ａ−３上に載置されてもよい。

図２〜図５に示す例では、商品陳列棚ＤＳが３つの陳列領域ＤＳ１、ＤＳ２、ＤＳ３に区分されているが、他の例では、商品陳列棚ＤＳが３以外の任意の数（ただし、複数）の陳列領域に区分されていてもよい。

図２〜図５に示す例では、棚札１Ｂ−１は、第１種類の商品Ｐ１が陳列された陳列領域ＤＳ１に隣接して配置されている。第１種類の商品Ｐ１の購入希望者は、棚札１Ｂ−１を見ることによって、第１種類の商品Ｐ１の陳列領域ＤＳ１を把握することができる。
棚札１Ｂ−２は、第２種類の商品Ｐ２が陳列された陳列領域ＤＳ２に隣接して配置されている。第２種類の商品Ｐ２の購入希望者は、棚札１Ｂ−２を見ることによって、第２種類の商品Ｐ２の陳列領域ＤＳ２を把握することができる。
棚札１Ｂ−３は、第３種類の商品Ｐ３が陳列された陳列領域ＤＳ３に隣接して配置されている。第３種類の商品Ｐ３の購入希望者は、棚札１Ｂ−３を見ることによって、第３種類の商品Ｐ３の陳列領域ＤＳ３を把握することができる。

図２〜図５に示す例では、棚札ホルダ１Ｃ−１が棚札１Ｂ−１を保持する。棚札ホルダ１Ｃ−１は、プライスレール１Ｄによって支持されている。棚札ホルダ１Ｃ−１は、測距センサ１Ｃ−１Ａと、通信部１Ｃ−１Ｂと、位置情報生成部１Ｃ−１Ｃとを備えている。
測距センサ１Ｃ−１Ａは、プライスレール１Ｄの端部１Ｄ１（図４および図５参照）から棚札ホルダ１Ｃ−１までの距離を検出する。棚札ホルダ１Ｃ−１は、測距センサ１Ｃ−１Ａによって検出されたプライスレール１Ｄの端部１Ｄ１から棚札ホルダ１Ｃ−１までの距離に基づいて、プライスレール１Ｄに支持されている棚札ホルダ１Ｃ−１の位置を検出（算出）する。
位置情報生成部１Ｃ−１Ｃは、棚札ホルダ１Ｃ−１の位置に基づいて、棚札ホルダ１Ｃ−１によって保持されている棚札１Ｂ−１の位置を示す第１棚札位置情報を生成する。つまり、位置情報生成部１Ｃ−１Ｃは、図１に示す棚札位置情報生成部１２として機能する。
通信部１Ｃ−１Ｂは、サーバ１Ｅとの通信を行う。具体的には、通信部１Ｃ−１Ｂは、位置情報生成部１Ｃ−１Ｃによって生成された第１棚札位置情報をサーバ１Ｅに送信する。

図２〜図５に示す例では、棚札ホルダ１Ｃ−２が棚札１Ｂ−２を保持する。棚札ホルダ１Ｃ−２は、プライスレール１Ｄによって支持されている。棚札ホルダ１Ｃ−２は、測距センサ１Ｃ−２Ａと、通信部１Ｃ−２Ｂと、位置情報生成部１Ｃ−２Ｃとを備えている。
測距センサ１Ｃ−２Ａは、プライスレール１Ｄの端部１Ｄ１から棚札ホルダ１Ｃ−２までの距離を検出する。棚札ホルダ１Ｃ−２は、測距センサ１Ｃ−２Ａによって検出されたプライスレール１Ｄの端部１Ｄ１から棚札ホルダ１Ｃ−２までの距離に基づいて、プライスレール１Ｄに支持されている棚札ホルダ１Ｃ−２の位置を検出（算出）する。
位置情報生成部１Ｃ−２Ｃは、棚札ホルダ１Ｃ−２の位置に基づいて、棚札ホルダ１Ｃ−２によって保持されている棚札１Ｂ−２の位置を示す第２棚札位置情報を生成する。つまり、位置情報生成部１Ｃ−２Ｃは、図１に示す棚札位置情報生成部１２として機能する。
通信部１Ｃ−２Ｂは、サーバ１Ｅとの通信を行う。具体的には、通信部１Ｃ−２Ｂは、位置情報生成部１Ｃ−２Ｃによって生成された第２棚札位置情報をサーバ１Ｅに送信する。

図２〜図５に示す例では、棚札ホルダ１Ｃ−３が棚札１Ｂ−３を保持する。棚札ホルダ１Ｃ−３は、プライスレール１Ｄによって支持されている。棚札ホルダ１Ｃ−３は、測距センサ１Ｃ−３Ａと、通信部１Ｃ−３Ｂと、位置情報生成部１Ｃ−３Ｃとを備えている。
測距センサ１Ｃ−３Ａは、プライスレール１Ｄの端部１Ｄ１から棚札ホルダ１Ｃ−３までの距離を検出する。棚札ホルダ１Ｃ−３は、測距センサ１Ｃ−３Ａによって検出されたプライスレール１Ｄの端部１Ｄ１から棚札ホルダ１Ｃ−３までの距離に基づいて、プライスレール１Ｄに支持されている棚札ホルダ１Ｃ−３の位置を検出（算出）する。
位置情報生成部１Ｃ−３Ｃは、棚札ホルダ１Ｃ−３の位置に基づいて、棚札ホルダ１Ｃ−３によって保持されている棚札１Ｂ−３の位置を示す第３棚札位置情報を生成する。つまり、位置情報生成部１Ｃ−３Ｃは、図１に示す棚札位置情報生成部１２として機能する。
通信部１Ｃ−３Ｂは、サーバ１Ｅとの通信を行う。具体的には、通信部１Ｃ−３Ｂは、位置情報生成部１Ｃ−３Ｃによって生成された第３棚札位置情報をサーバ１Ｅに送信する。
棚札ホルダ１Ｃ−１、１Ｃ−２、１Ｃ−３は、プライスレール１Ｄ上の任意の位置に設置可能に構成されている。

図２〜図５に示す例では、サーバ１Ｅが、通信部１Ｅ１と、記憶部１Ｅ２と、演算部１Ｅ３とを備えている。
通信部１Ｅ１は、商品検知センサ１Ａ−１によって送信された第１種類の商品Ｐ１の有無を示す情報と、商品検知センサ１Ａ−２によって送信された第２種類の商品Ｐ２の有無を示す情報と、商品検知センサ１Ａ−３によって送信された第３種類の商品Ｐ３の有無を示す情報とを受信する。また、通信部１Ｅ１は、棚札ホルダ１Ｃ−１によって送信された棚札１Ｂ−１の位置を示す第１棚札位置情報と、棚札ホルダ１Ｃ−２によって送信された棚札１Ｂ−２の位置を示す第２棚札位置情報と、棚札ホルダ１Ｃ−３によって送信された棚札１Ｂ−３の位置を示す第３棚札位置情報とを受信する。
記憶部１Ｅ２は、通信部１Ｅ１によって受信された第１種類の商品Ｐ１の有無を示す情報と、第２種類の商品Ｐ２の有無を示す情報と、第３種類の商品Ｐ３の有無を示す情報とを記憶する。また、記憶部１Ｅ２は、通信部１Ｅ１によって受信された棚札１Ｂ−１の位置を示す第１棚札位置情報と、棚札１Ｂ−２の位置を示す第２棚札位置情報と、棚札１Ｂ−３の位置を示す第３棚札位置情報とを記憶する。つまり、記憶部１Ｅ２は、図１に示す記憶部１３として機能する。

図２〜図５に示す例では、演算部１Ｅ３が、記憶部１Ｅ２に記憶されている第１棚札位置情報に基づいて、棚札１Ｂ−１に隣接して配置された陳列領域ＤＳ１の位置を算出する。更に、演算部１Ｅ３は、算出された陳列領域ＤＳ１の位置と、第１種類の商品Ｐ１の有無の情報（図２〜図５に示す例では、陳列領域ＤＳ１内に配置された商品検知センサ１Ａ−１によって検知された商品の有無の情報）とに基づいて、第１種類の商品Ｐ１の有無を算出する（図２〜図５に示す例では、第１種類の商品Ｐ１が商品検知センサ１Ａ−１上に載置されているか否かを算出する）。
また、演算部１Ｅ３は、記憶部１Ｅ２に記憶されている第２棚札位置情報に基づいて、棚札１Ｂ−２に隣接して配置された陳列領域ＤＳ２の位置を算出する。更に、演算部１Ｅ３は、算出された陳列領域ＤＳ２の位置と、第２種類の商品Ｐ２の有無の情報（図２〜図５に示す例では、陳列領域ＤＳ２内に配置された商品検知センサ１Ａ−２によって検知された商品の有無の情報）とに基づいて、第２種類の商品Ｐ２の有無を算出する（図２〜図５に示す例では、第２種類の商品Ｐ２が商品検知センサ１Ａ−２上に載置されているか否かを算出する）。
同様に、演算部１Ｅ３は、記憶部１Ｅ２に記憶されている第３棚札位置情報に基づいて、棚札１Ｂ−３に隣接して配置された陳列領域ＤＳ３の位置を算出する。更に、演算部１Ｅ３は、算出された陳列領域ＤＳ３の位置と、第３種類の商品Ｐ３の有無の情報（図２〜図５に示す例では、陳列領域ＤＳ３内に配置された商品検知センサ１Ａ−３によって検知された商品の有無の情報）とに基づいて、第３種類の商品Ｐ３の有無を算出する（図２〜図５に示す例では、第３種類の商品Ｐ３が商品検知センサ１Ａ−３上に載置されているか否かを算出する）。つまり、演算部１Ｅ３が、図１に示す演算部１４として機能する。
すなわち、図２〜図５に示す例では、演算部１Ｅ３は、陳列領域ＤＳ１に陳列された商品が第１種類の商品Ｐ１であると推定し、陳列領域ＤＳ２に陳列された商品が第２種類の商品Ｐ２であると推定し、陳列領域ＤＳ３に陳列された商品が第３種類の商品Ｐ３であると推定する。

図２〜図５に示す例では、第１種類の商品Ｐ１の１個当たりの底面の面積が、記憶部１Ｅ２に予め記憶されている場合に、演算部１Ｅ３は、陳列領域ＤＳ１内に配置された商品検知センサ１Ａ−１によって検知された第１種類の商品Ｐ１の存在エリアの情報に基づいて、商品検知センサ１Ａ−１上に載置されている第１種類の商品Ｐ１の数を算出する。
商品検知センサ１Ａ−１が第１種類の商品Ｐ１の例えば底面形状を識別可能に構成されている例では、演算部１Ｅ３は、商品検知センサ１Ａ−１によって検知された第１種類の商品Ｐ１の存在エリアの形状の情報に基づいて、陳列領域ＤＳ１に陳列されている第１種類の商品Ｐ１の位置を算出する。
更に、商品検知センサ１Ａ−１が第１種類の商品Ｐ１の例えば底面形状を識別可能に構成されている例（詳細には、商品検知センサ１Ａ−１が、商品検知センサ１Ａ−１の各位置上に物体が存在するか否か、および、物体が存在する時刻を識別可能に構成されている例）では、演算部１Ｅ３は、商品検知センサ１Ａ−１によって検知された第１種類の商品Ｐ１の存在エリアの形状の情報および存在時刻の情報に基づいて、陳列領域ＤＳ１に陳列されている第１種類の商品Ｐ１の陳列時間を算出する。

同様に、図２〜図５に示す例では、第２種類の商品Ｐ２の１個当たりの底面の面積が、記憶部１Ｅ２に予め記憶されている場合に、演算部１Ｅ３は、陳列領域ＤＳ２内に配置された商品検知センサ１Ａ−２によって検知された第２種類の商品Ｐ２の存在エリアの情報に基づいて、商品検知センサ１Ａ−２上に載置されている第２種類の商品Ｐ２の数を算出する。
商品検知センサ１Ａ−２が第２種類の商品Ｐ２の例えば底面形状を識別可能に構成されている例では、演算部１Ｅ３は、商品検知センサ１Ａ−２によって検知された第２種類の商品Ｐ２の存在エリアの形状の情報に基づいて、陳列領域ＤＳ２に陳列されている第２種類の商品Ｐ２の位置を算出する。
更に、商品検知センサ１Ａ−２が第２種類の商品Ｐ２の例えば底面形状を識別可能に構成されている例（詳細には、商品検知センサ１Ａ−２が、商品検知センサ１Ａ−２の各位置上に物体が存在するか否か、および、物体が存在する時刻を識別可能に構成されている例）では、演算部１Ｅ３は、商品検知センサ１Ａ−２によって検知された第２種類の商品Ｐ２の存在エリアの形状の情報および存在時刻の情報に基づいて、陳列領域ＤＳ２に陳列されている第２種類の商品Ｐ２の陳列時間を算出する。

また、図２〜図５に示す例では、第３種類の商品Ｐ３の１個当たりの底面の面積が、記憶部１Ｅ２に予め記憶されている場合に、演算部１Ｅ３は、陳列領域ＤＳ３内に配置された商品検知センサ１Ａ−３によって検知された第３種類の商品Ｐ３の存在エリアの情報に基づいて、商品検知センサ１Ａ−３上に載置されている第３種類の商品Ｐ３の数を算出する）。
商品検知センサ１Ａ−３が第３種類の商品Ｐ３の例えば底面形状を識別可能に構成されている例では、演算部１Ｅ３は、商品検知センサ１Ａ−３によって検知された第３種類の商品Ｐ３の存在エリアの形状の情報に基づいて、陳列領域ＤＳ３に陳列されている第３種類の商品Ｐ３の位置を算出する。
更に、商品検知センサ１Ａ−３が第３種類の商品Ｐ３の例えば底面形状を識別可能に構成されている例（詳細には、商品検知センサ１Ａ−３が、商品検知センサ１Ａ−３の各位置上に物体が存在するか否か、および、物体が存在する時刻を識別可能に構成されている例）では、演算部１Ｅ３は、商品検知センサ１Ａ−３によって検知された第３種類の商品Ｐ３の存在エリアの形状の情報および存在時刻の情報に基づいて、陳列領域ＤＳ３に陳列されている第３種類の商品Ｐ３の陳列時間を算出する。

端末装置１Ｆは、例えば第１実施形態の商品陳列棚管理システム１の利用者によって利用（例えば携帯）される。
図２〜図５に示す例では、端末装置１Ｆが、例えば商品陳列棚管理システム１の利用者からのデータ要求などに基づいて、サーバ１Ｅの演算部１Ｅ３による演算結果などを受信し、商品陳列棚管理システム１の利用者などに提示する。そのため、図２〜図５に示す例では、商品陳列棚管理システム１の利用者は、人手によることなく、商品陳列棚ＤＳに陳列された第１種類の商品Ｐ１の有無、第２種類の商品Ｐ２の有無、第３種類の商品Ｐ３の有無などを遠隔監視することができる。
また、端末装置１Ｆは、例えば商品陳列棚管理システム１の利用者からのデータ設定要求などを受け付け、サーバ１Ｅに送信する。サーバ１Ｅは、端末装置１Ｆから送信されたデータ設定要求などに基づいて、例えば記憶部１Ｅ２に記憶されている設定の書き換えなどを行う。

図２〜図５に示す例では、サーバ１Ｅの演算部１Ｅ３が、陳列領域ＤＳ１と陳列領域ＤＳ２との境界位置ＤＳＡ（図４および図５参照）および陳列領域ＤＳ２と陳列領域ＤＳ３との境界位置ＤＳＢ（図４および図５参照）を算出しない。
他の例では、サーバ１Ｅの演算部１Ｅ３が、陳列領域ＤＳ１と陳列領域ＤＳ２との境界位置ＤＳＡおよび陳列領域ＤＳ２と陳列領域ＤＳ３との境界位置ＤＳＢを算出してもよい。この例では、演算部１Ｅ３が、記憶部１Ｅ２に記憶されている第１棚札位置情報および第２棚札位置情報に基づいて、陳列領域ＤＳ１と陳列領域ＤＳ２との境界位置ＤＳＡを算出する。また、演算部１Ｅ３は、記憶部１Ｅ２に記憶されている第２棚札位置情報および第３棚札位置情報に基づいて、陳列領域ＤＳ２と陳列領域ＤＳ３との境界位置ＤＳＢを算出する。
演算部１Ｅ３は、境界位置ＤＳＡとして、例えば棚札１Ｂ−１と棚札１Ｂ−２との中間位置を算出し、境界位置ＤＳＢとして、例えば棚札１Ｂ−２と棚札１Ｂ−３との中間位置を算出する。

図６は第１実施形態の商品陳列棚管理システム１において実行される処理の一例を示すシーケンス図である。
図６に示す例では、ステップＳ１０において、商品検知センサ１Ａ−１が、商品検知センサ１Ａ−１上に載置された第１種類の商品Ｐ１の有無を検知する。
図示しないステップでは、商品検知センサ１Ａ−２が、商品検知センサ１Ａ−２上に載置された第２種類の商品Ｐ２の有無を検知し、商品検知センサ１Ａ−３が、商品検知センサ１Ａ−３上に載置された第３種類の商品Ｐ３の有無を検知する。

次いで、ステップＳ１１では、商品検知センサ１Ａ−１が、第１種類の商品Ｐ１の有無を示す情報をサーバ１Ｅに送信する。
図示しないステップでは、商品検知センサ１Ａ−２が、第２種類の商品Ｐ２の有無を示す情報をサーバ１Ｅに送信し、商品検知センサ１Ａ−３が、第３種類の商品Ｐ３の有無を示す情報をサーバ１Ｅに送信する。

次いで、ステップＳ１２では、サーバ１Ｅの記憶部１Ｅ２が、商品検知センサ１Ａ−１によって送信された第１種類の商品Ｐ１の有無を示す情報を記憶する。
図示しないステップでは、記憶部１Ｅ２が、商品検知センサ１Ａ−２によって送信された第２種類の商品Ｐ２の有無を示す情報を記憶する。また、記憶部１Ｅ２が、商品検知センサ１Ａ−３によって送信された第３種類の商品Ｐ３の有無を示す情報を記憶する。

また、ステップＳ１３では、棚札ホルダ１Ｃ−１の測距センサ１Ｃ−１Ａが、プライスレール１Ｄの端部１Ｄ１から棚札ホルダ１Ｃ−１までの距離を検出する。
図示しないステップでは、棚札ホルダ１Ｃ−２の測距センサ１Ｃ−２Ａが、プライスレール１Ｄの端部１Ｄ１から棚札ホルダ１Ｃ−２までの距離を検出し、棚札ホルダ１Ｃ−３の測距センサ１Ｃ−３Ａが、プライスレール１Ｄの端部１Ｄ１から棚札ホルダ１Ｃ−３までの距離を検出する。

次いで、ステップＳ１４では、棚札ホルダ１Ｃ−１が、プライスレール１Ｄの端部１Ｄ１から棚札ホルダ１Ｃ−１までの距離に基づいて、棚札ホルダ１Ｃ−１の位置を算出する。
図示しないステップでは、棚札ホルダ１Ｃ−２が、プライスレール１Ｄの端部１Ｄ１から棚札ホルダ１Ｃ−２までの距離に基づいて、棚札ホルダ１Ｃ−２の位置を算出し、棚札ホルダ１Ｃ−３が、プライスレール１Ｄの端部１Ｄ１から棚札ホルダ１Ｃ−３までの距離に基づいて、棚札ホルダ１Ｃ−３の位置を算出する。

次いで、ステップＳ１５では、棚札ホルダ１Ｃ−１の位置情報生成部１Ｃ−１Ｃが、棚札ホルダ１Ｃ−１の位置に基づいて、棚札ホルダ１Ｃ−１によって保持されている棚札１Ｂ−１の位置を示す第１棚札位置情報を生成する。
図示しないステップでは、棚札ホルダ１Ｃ−２の位置情報生成部１Ｃ−２Ｃが、棚札ホルダ１Ｃ−２の位置に基づいて、棚札ホルダ１Ｃ−２によって保持されている棚札１Ｂ−２の位置を示す第２棚札位置情報を生成する。また、棚札ホルダ１Ｃ−３の位置情報生成部１Ｃ−３Ｃが、棚札ホルダ１Ｃ−３の位置に基づいて、棚札ホルダ１Ｃ−３によって保持されている棚札１Ｂ−３の位置を示す第３棚札位置情報を生成する。

次いで、ステップＳ１６では、棚札ホルダ１Ｃ−１の通信部１Ｃ−１Ｂが、第１棚札位置情報をサーバ１Ｅに送信する。
図示しないステップでは、棚札ホルダ１Ｃ−２の通信部１Ｃ−２Ｂが第２棚札位置情報をサーバ１Ｅに送信し、棚札ホルダ１Ｃ−３の通信部１Ｃ−３Ｂが第３棚札位置情報をサーバ１Ｅに送信する。

次いで、ステップＳ１７では、サーバ１Ｅの記憶部１Ｅ２が、棚札ホルダ１Ｃ−１の通信部１Ｃ−１Ｂによって送信された第１棚札位置情報を記憶する。
図示しないステップでは、記憶部１Ｅ２が、棚札ホルダ１Ｃ−２の通信部１Ｃ−２Ｂによって送信された第２棚札位置情報を記憶する。また、記憶部１Ｅ２が、棚札ホルダ１Ｃ−３の通信部１Ｃ−３Ｂによって送信された第３棚札位置情報を記憶する。

次いで、ステップＳ１８では、サーバ１Ｅの演算部１Ｅ３が、第１棚札位置情報に基づいて、棚札１Ｂ−１に隣接して配置された陳列領域ＤＳ１の位置を算出する。
図示しないステップでは、演算部１Ｅ３が、第２棚札位置情報に基づいて、棚札１Ｂ−２に隣接して配置された陳列領域ＤＳ２の位置を算出する。また、演算部１Ｅ３が、第３棚札位置情報に基づいて、棚札１Ｂ−３に隣接して配置された陳列領域ＤＳ３の位置を算出する。

次いで、ステップＳ１９では、サーバ１Ｅの演算部１Ｅ３が、陳列領域ＤＳ１の位置と、商品検知センサ１Ａ−１によって検知された第１種類の商品Ｐ１の有無を示す情報とに基づいて、第１種類の商品Ｐ１の有無を算出し、サーバ１Ｅの記憶部１Ｅ２が、第１種類の商品Ｐ１の有無を記憶する。
図示しないステップでは、演算部１Ｅ３が、陳列領域ＤＳ２の位置と、商品検知センサ１Ａ−２によって検知された第２種類の商品Ｐ２の有無を示す情報とに基づいて、第２種類の商品Ｐ２の有無を算出し、記憶部１Ｅ２が、第２種類の商品Ｐ２の有無を記憶する。また、演算部１Ｅ３が、陳列領域ＤＳ３の位置と、商品検知センサ１Ａ−３によって検知された第３種類の商品Ｐ３の有無を示す情報とに基づいて、第３種類の商品Ｐ３の有無を算出し、記憶部１Ｅ２が、第３種類の商品Ｐ３の有無を記憶する。

また、ステップＳ２０では、サーバ１Ｅの演算部１Ｅ３が、陳列領域ＤＳ１に陳列されている第１種類の商品Ｐ１の数を算出し、サーバ１Ｅの記憶部１Ｅ２が、第１種類の商品Ｐ１の数を記憶する。
図示しないステップでは、演算部１Ｅ３が、陳列領域ＤＳ２に陳列されている第２種類の商品Ｐ２の数を算出し、記憶部１Ｅ２が、第２種類の商品Ｐ２の数を記憶する。また、演算部１Ｅ３が、陳列領域ＤＳ３に陳列されている第３種類の商品Ｐ３の数を算出し、記憶部１Ｅ２が、第３種類の商品Ｐ３の数を記憶する。

また、ステップＳ２１では、サーバ１Ｅの演算部１Ｅ３が、陳列領域ＤＳ１に陳列されている第１種類の商品Ｐ１の位置を算出し、サーバ１Ｅの記憶部１Ｅ２が、第１種類の商品Ｐ１の位置を記憶する。
図示しないステップでは、演算部１Ｅ３が、陳列領域ＤＳ２に陳列されている第２種類の商品Ｐ２の位置を算出し、記憶部１Ｅ２が、第２種類の商品Ｐ２の位置を記憶する。また、演算部１Ｅ３が、陳列領域ＤＳ３に陳列されている第３種類の商品Ｐ３の位置を算出し、記憶部１Ｅ２が、第３種類の商品Ｐ３の位置を記憶する。

また、ステップＳ２２では、サーバ１Ｅの演算部１Ｅ３が、陳列領域ＤＳ１に陳列されている第１種類の商品Ｐ１の陳列時間を算出し、サーバ１Ｅの記憶部１Ｅ２が、第１種類の商品Ｐ１の陳列時間を記憶する。
図示しないステップでは、演算部１Ｅ３が、陳列領域ＤＳ２に陳列されている第２種類の商品Ｐ２の陳列時間を算出し、記憶部１Ｅ２が、第２種類の商品Ｐ２の陳列時間を記憶する。また、演算部１Ｅ３が、陳列領域ＤＳ３に陳列されている第３種類の商品Ｐ３の陳列時間を算出し、記憶部１Ｅ２が、第３種類の商品Ｐ３の陳列時間を記憶する。

［第２実施形態］
以下、本発明の商品陳列棚管理システム、商品陳列棚管理方法およびプログラムの第２実施形態について説明する。
第２実施形態の商品陳列棚管理システム１は、後述する点を除き、上述した第１実施形態の商品陳列棚管理システム１と同様に構成されている。従って、第２実施形態の商品陳列棚管理システム１によれば、後述する点を除き、上述した第１実施形態の商品陳列棚管理システム１と同様の効果を奏することができる。

図７は第２実施形態の商品陳列棚管理システム１が適用された商品陳列棚ＤＳを上側から見た概略的な平面図である。
上述したように、図２〜図５に示す例では、商品陳列棚管理システム１が、商品検知センサ１Ａ−１、１Ａ−２、１Ａ−３を備えている。一方、図７に示す例では、商品陳列棚管理システム１が、１つの商品検知センサ１Ａ−１のみを備えており、商品検知センサ１Ａ−１が、図１に示す商品検知部１１として機能する。

図７に示す例では、商品検知センサ１Ａ−１が、商品検知センサ１Ａ−１上に載置された商品Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の有無を検知する。詳細には、商品検知センサ１Ａ−１が、陳列領域ＤＳ１と陳列領域ＤＳ２と陳列領域ＤＳ３とにまたがって、商品陳列棚ＤＳ上に配置されている。
図７に示す例では、商品検知センサ１Ａ−１が、商品検知センサ１Ａ−１の各位置上に物体が存在するか否か、および、物体が存在する時刻を識別可能に構成されている。つまり、商品検知センサ１Ａ−１は、商品検知センサ１Ａ−１上に配列された第１種類の商品Ｐ１の底面形状、第２種類の商品Ｐ２の底面形状、および、第３種類の商品Ｐ３の底面形状を識別可能に構成されている。

図７に示す例では、第１種類の商品Ｐ１と、第２種類の商品Ｐ２と、第３種類の商品Ｐ３とが商品検知センサ１Ａ−１上に載置され、第１種類の商品Ｐ１、第２種類の商品Ｐ２および第３種類の商品Ｐ３の有無が商品検知センサ１Ａ−１によって検知される。商品検知センサ１Ａ−１によって検知された第１種類の商品Ｐ１、第２種類の商品Ｐ２および第３種類の商品Ｐ３の有無を示す情報は、商品検知センサ１Ａ−１からサーバ１Ｅに送信される。

図７に示す例では、サーバ１Ｅの通信部１Ｅ１が、商品検知センサ１Ａ−１によって送信された第１種類の商品Ｐ１、第２種類の商品Ｐおよび第３種類の商品Ｐ３の有無を示す情報を受信する。また、通信部１Ｅ１は、棚札ホルダ１Ｃ−１によって送信された棚札１Ｂ−１の位置を示す第１棚札位置情報と、棚札ホルダ１Ｃ−２によって送信された棚札１Ｂ−２の位置を示す第２棚札位置情報と、棚札ホルダ１Ｃ−３によって送信された棚札１Ｂ−３の位置を示す第３棚札位置情報とを受信する。
記憶部１Ｅ２は、通信部１Ｅ１によって受信された第１種類の商品Ｐ１、第２種類の商品Ｐ２および第３種類の商品Ｐ３の有無を示す情報を記憶する。また、記憶部１Ｅ２は、通信部１Ｅ１によって受信された棚札１Ｂ−１の位置を示す第１棚札位置情報と、棚札１Ｂ−２の位置を示す第２棚札位置情報と、棚札１Ｂ−３の位置を示す第３棚札位置情報とを記憶する。

図７に示す例では、演算部１Ｅ３が、記憶部１Ｅ２に記憶されている第１棚札位置情報に基づいて、棚札１Ｂ−１に隣接して配置された陳列領域ＤＳ１の位置を算出する。更に、演算部１Ｅ３が、算出された陳列領域ＤＳ１の位置と、記憶部１Ｅ２に記憶されている商品検知センサ１Ａ−１によって検知された第１種類の商品Ｐ１、第２種類の商品Ｐおよび第３種類の商品Ｐ３の有無の情報とに基づいて、陳列領域ＤＳ１に陳列された第１種類の商品Ｐ１の有無を算出する。つまり、演算部１Ｅ３は、第１種類の商品Ｐ１が陳列領域ＤＳ１に陳列されているか否かを算出する。すなわち、演算部１Ｅ３は、陳列領域ＤＳ１に陳列された商品が第１種類の商品Ｐ１であると推定する。
また、演算部１Ｅ３が、記憶部１Ｅ２に記憶されている第２棚札位置情報に基づいて、棚札１Ｂ−２に隣接して配置された陳列領域ＤＳ２の位置を算出する。更に、演算部１Ｅ３が、算出された陳列領域ＤＳ２の位置と、記憶部１Ｅ２に記憶されている商品検知センサ１Ａ−１によって検知された第１種類の商品Ｐ１、第２種類の商品Ｐおよび第３種類の商品Ｐ３の有無の情報とに基づいて、陳列領域ＤＳ２に陳列された第２種類の商品Ｐ２の有無を算出する。つまり、演算部１Ｅ３は、第２種類の商品Ｐ２が陳列領域ＤＳ２に陳列されているか否かを算出する。すなわち、演算部１Ｅ３は、陳列領域ＤＳ２に陳列された商品が第２種類の商品Ｐ２であると推定する。
同様に、演算部１Ｅ３が、記憶部１Ｅ２に記憶されている第３棚札位置情報に基づいて、棚札１Ｂ−３に隣接して配置された陳列領域ＤＳ３の位置を算出する。更に、演算部１Ｅ３が、算出された陳列領域ＤＳ３の位置と、記憶部１Ｅ２に記憶されている商品検知センサ１Ａ−１によって検知された第１種類の商品Ｐ１、第２種類の商品Ｐおよび第３種類の商品Ｐ３の有無の情報とに基づいて、陳列領域ＤＳ３に陳列された第３種類の商品Ｐ３の有無を算出する。つまり、演算部１Ｅ３は、第３種類の商品Ｐ３が陳列領域ＤＳ３に陳列されているか否かを算出する。すなわち、演算部１Ｅ３は、陳列領域ＤＳ３に陳列された商品が第３種類の商品Ｐ３であると推定する。

図７に示す例では、第１種類の商品Ｐ１の１個当たりの底面の面積が、記憶部１Ｅ２に予め記憶されている場合に、演算部１Ｅ３は、第１種類の商品Ｐ１の存在エリアの情報に基づいて、陳列領域ＤＳ１に陳列されている第１種類の商品Ｐ１の数を算出する。更に、演算部１Ｅ３は、陳列領域ＤＳ１に陳列されている第１種類の商品Ｐ１の位置と陳列時間とを算出する。
また、第２種類の商品Ｐ２の１個当たりの底面の面積が、記憶部１Ｅ２に予め記憶されている場合に、演算部１Ｅ３は、第２種類の商品Ｐ２の存在エリアの情報に基づいて、陳列領域ＤＳ２に陳列されている第２種類の商品Ｐ２の数を算出する。更に、演算部１Ｅ３は、陳列領域ＤＳ２に陳列されている第２種類の商品Ｐ２の位置と陳列時間とを算出する。
同様に、第３種類の商品Ｐ３の１個当たりの底面の面積が、記憶部１Ｅ２に予め記憶されている場合に、演算部１Ｅ３は、第３種類の商品Ｐ３の存在エリアの情報に基づいて、陳列領域ＤＳ３に陳列されている第３種類の商品Ｐ３の数を算出する。更に、演算部１Ｅ３は、陳列領域ＤＳ３に陳列されている第３種類の商品Ｐ３の位置と陳列時間とを算出する。

詳細には、図７に示す例では、サーバ１Ｅの演算部１Ｅ３が、陳列領域ＤＳ１と陳列領域ＤＳ２との境界位置ＤＳＡおよび陳列領域ＤＳ２と陳列領域ＤＳ３との境界位置ＤＳＢを算出する。また、演算部１Ｅ３は、陳列領域ＤＳ１の位置と境界位置ＤＳＡとに基づいて、陳列領域ＤＳ１に陳列された第１種類の商品Ｐ１の有無を算出する。更に、演算部１Ｅ３は、陳列領域ＤＳ２の位置と境界位置ＤＳＡと境界位置ＤＳＢとに基づいて、陳列領域ＤＳ２に陳列された第２種類の商品Ｐ２の有無を算出し、陳列領域ＤＳ３の位置と境界位置ＤＳＢとに基づいて、陳列領域ＤＳ３に陳列された第３種類の商品Ｐ３の有無を算出する。

［第３実施形態］
以下、本発明の商品陳列棚管理システム、商品陳列棚管理方法およびプログラムの第３実施形態について説明する。
第３実施形態の商品陳列棚管理システム１は、後述する点を除き、上述した第１実施形態の商品陳列棚管理システム１と同様に構成されている。従って、第３実施形態の商品陳列棚管理システム１によれば、後述する点を除き、上述した第１実施形態の商品陳列棚管理システム１と同様の効果を奏することができる。

図８は第３実施形態の商品陳列棚管理システム１の具体的な構成の一例を示す機能ブロック図である。
図２〜図５に示す例では、棚札１Ｂ−１、１Ｂ−２、１Ｂ−３が、情報を記憶する機能を備えていない。
一方、図８に示す例では、棚札１Ｂ−１、１Ｂ−２、１Ｂ−３が、情報を記憶する機能を備える電子棚札である。棚札１Ｂ−１は、第１種類の商品Ｐ１に関する情報を記憶する記憶部１Ｂ−１Ａを備えている。棚札１Ｂ−２は、第２種類の商品Ｐ２に関する情報を記憶する記憶部１Ｂ−２Ａを備えている。棚札１Ｂ−３は、第３種類の商品Ｐ３に関する情報を記憶する記憶部１Ｂ−３Ａを備えている。

図２〜図５に示す例では、棚札ホルダ１Ｃ−１、１Ｃ−２、１Ｃ−３が、例えばＩＣ（Integrated Circuit）タグリーダ機能などのような情報を読み取る機能を備えていない。
一方、図８に示す例では、棚札ホルダ１Ｃ−１が、棚札１Ｂ−１の記憶部１Ｂ−１Ａに記憶されている第１種類の商品Ｐ１に関する情報を読み取る取得部１Ｃ−１Ｄを備えている。棚札ホルダ１Ｃ−２は、棚札１Ｂ−２の記憶部１Ｂ−２Ａに記憶されている第２種類の商品Ｐ２に関する情報を読み取る取得部１Ｃ−２Ｄを備えている。棚札ホルダ１Ｃ−３は、棚札１Ｂ−３の記憶部１Ｂ−３Ａに記憶されている第３種類の商品Ｐ３に関する情報を読み取る取得部１Ｃ−３Ｄを備えている。

図８に示す例では、棚札ホルダ１Ｃ−１の通信部１Ｃ−１Ｂは、取得部１Ｃ−１Ｄによって取得された第１種類の商品Ｐ１に関する情報をサーバ１Ｅに送信する。
棚札ホルダ１Ｃ−２の通信部１Ｃ−２Ｂは、取得部１Ｃ−２Ｄによって取得された第２種類の商品Ｐ２に関する情報をサーバ１Ｅに送信する。棚札ホルダ１Ｃ−３の通信部１Ｃ−３Ｂは、取得部１Ｃ−３Ｄによって取得された第３種類の商品Ｐ３に関する情報をサーバ１Ｅに送信する。

図８に示す例では、サーバ１Ｅの通信部１Ｅ１は、棚札ホルダ１Ｃ−１によって送信された第１種類の商品Ｐ１に関する情報と、棚札ホルダ１Ｃ−２によって送信された第２種類の商品Ｐ２に関する情報と、棚札ホルダ１Ｃ−３によって送信された第３種類の商品Ｐ３に関する情報とを受信する。
サーバ１Ｅの記憶部１Ｅ２は、通信部１Ｅ１によって受信された第１種類の商品Ｐ１に関する情報と、第２種類の商品Ｐ２に関する情報と、第３種類の商品Ｐ３に関する情報とを記憶する。

図９は第３実施形態の商品陳列棚管理システム１において実行される処理の一例を示すシーケンス図である。
図９に示す例では、ステップＳ３０において、商品検知センサ１Ａ−１が、商品検知センサ１Ａ−１上に載置された第１種類の商品Ｐ１の有無を検知する。
図示しないステップでは、商品検知センサ１Ａ−２が、商品検知センサ１Ａ−２上に載置された第２種類の商品Ｐ２の有無を検知し、商品検知センサ１Ａ−３が、商品検知センサ１Ａ−３上に載置された第３種類の商品Ｐ３の有無を検知する。

次いで、ステップＳ３１では、商品検知センサ１Ａ−１が、第１種類の商品Ｐ１の有無を示す情報をサーバ１Ｅに送信する。
図示しないステップでは、商品検知センサ１Ａ−２が、第２種類の商品Ｐ２の有無を示す情報をサーバ１Ｅに送信し、商品検知センサ１Ａ−３が、第３種類の商品Ｐ３の有無を示す情報をサーバ１Ｅに送信する。

次いで、ステップＳ３２では、サーバ１Ｅの記憶部１Ｅ２が、商品検知センサ１Ａ−１によって送信された第１種類の商品Ｐ１の有無を示す情報を記憶する。
図示しないステップでは、記憶部１Ｅ２が、商品検知センサ１Ａ−２によって送信された第２種類の商品Ｐ２の有無を示す情報を記憶する。また、記憶部１Ｅ２が、商品検知センサ１Ａ−３によって送信された第３種類の商品Ｐ３の有無を示す情報を記憶する。

また、ステップＳ３３では、棚札ホルダ１Ｃ−１の取得部１Ｃ−１Ｄが、棚札１Ｂ−１の記憶部１Ｂ−１Ａに記憶されている第１種類の商品Ｐ１に関する情報を読み取る。
図示しないステップでは、棚札ホルダ１Ｃ−２の取得部１Ｃ−２Ｄが、棚札１Ｂ−２の記憶部１Ｂ−２Ａに記憶されている第２種類の商品Ｐ２に関する情報を読み取る。また、棚札ホルダ１Ｃ−３の取得部１Ｃ−３Ｄが、棚札１Ｂ−３の記憶部１Ｂ−３Ａに記憶されている第３種類の商品Ｐ３に関する情報を読み取る。

また、ステップＳ３４では、棚札ホルダ１Ｃ−１の測距センサ１Ｃ−１Ａが、プライスレール１Ｄの端部１Ｄ１から棚札ホルダ１Ｃ−１までの距離を検出する。
図示しないステップでは、棚札ホルダ１Ｃ−２の測距センサ１Ｃ−２Ａが、プライスレール１Ｄの端部１Ｄ１から棚札ホルダ１Ｃ−２までの距離を検出し、棚札ホルダ１Ｃ−３の測距センサ１Ｃ−３Ａが、プライスレール１Ｄの端部１Ｄ１から棚札ホルダ１Ｃ−３までの距離を検出する。

次いで、ステップＳ３５では、棚札ホルダ１Ｃ−１が、プライスレール１Ｄの端部１Ｄ１から棚札ホルダ１Ｃ−１までの距離に基づいて、棚札ホルダ１Ｃ−１の位置を算出する。
図示しないステップでは、棚札ホルダ１Ｃ−２が、プライスレール１Ｄの端部１Ｄ１から棚札ホルダ１Ｃ−２までの距離に基づいて、棚札ホルダ１Ｃ−２の位置を算出し、棚札ホルダ１Ｃ−３が、プライスレール１Ｄの端部１Ｄ１から棚札ホルダ１Ｃ−３までの距離に基づいて、棚札ホルダ１Ｃ−３の位置を算出する。

次いで、ステップＳ３６では、棚札ホルダ１Ｃ−１の位置情報生成部１Ｃ−１Ｃが、棚札ホルダ１Ｃ−１の位置に基づいて、棚札ホルダ１Ｃ−１によって保持されている棚札１Ｂ−１の位置を示す第１棚札位置情報を生成する。
図示しないステップでは、棚札ホルダ１Ｃ−２の位置情報生成部１Ｃ−２Ｃが、棚札ホルダ１Ｃ−２の位置に基づいて、棚札ホルダ１Ｃ−２によって保持されている棚札１Ｂ−２の位置を示す第２棚札位置情報を生成する。また、棚札ホルダ１Ｃ−３の位置情報生成部１Ｃ−３Ｃが、棚札ホルダ１Ｃ−３の位置に基づいて、棚札ホルダ１Ｃ−３によって保持されている棚札１Ｂ−３の位置を示す第３棚札位置情報を生成する。

次いで、ステップＳ３７では、棚札ホルダ１Ｃ−１の通信部１Ｃ−１Ｂが、第１種類の商品Ｐ１に関する情報と第１棚札位置情報とをサーバ１Ｅに送信する。
図示しないステップでは、棚札ホルダ１Ｃ−２の通信部１Ｃ−２Ｂが第２種類の商品Ｐ２に関する情報と第２棚札位置情報とをサーバ１Ｅに送信し、棚札ホルダ１Ｃ−３の通信部１Ｃ−３Ｂが第３種類の商品Ｐ３に関する情報と第３棚札位置情報とをサーバ１Ｅに送信する。

次いで、ステップＳ３８では、サーバ１Ｅの記憶部１Ｅ２が、棚札ホルダ１Ｃ−１の通信部１Ｃ−１Ｂによって送信された第１種類の商品Ｐ１に関する情報と第１棚札位置情報とを記憶する。
図示しないステップでは、記憶部１Ｅ２が、棚札ホルダ１Ｃ−２の通信部１Ｃ−２Ｂによって送信された第２種類の商品Ｐ２に関する情報と第２棚札位置情報とを記憶する。また、記憶部１Ｅ２が、棚札ホルダ１Ｃ−３の通信部１Ｃ−３Ｂによって送信された第３種類の商品Ｐ３に関する情報と第３棚札位置情報とを記憶する。

次いで、ステップＳ３９では、サーバ１Ｅの演算部１Ｅ３が、第１棚札位置情報に基づいて、棚札１Ｂ−１に隣接して配置された陳列領域ＤＳ１の位置を算出する。
図示しないステップでは、演算部１Ｅ３が、第２棚札位置情報に基づいて、棚札１Ｂ−２に隣接して配置された陳列領域ＤＳ２の位置を算出する。また、演算部１Ｅ３が、第３棚札位置情報に基づいて、棚札１Ｂ−３に隣接して配置された陳列領域ＤＳ３の位置を算出する。

次いで、ステップＳ４０では、サーバ１Ｅの演算部１Ｅ３が、陳列領域ＤＳ１の位置と、商品検知センサ１Ａ−１によって検知された第１種類の商品Ｐ１の有無を示す情報とに基づいて、第１種類の商品Ｐ１の有無を算出し、サーバ１Ｅの記憶部１Ｅ２が、第１種類の商品Ｐ１の有無を記憶する。
図示しないステップでは、演算部１Ｅ３が、陳列領域ＤＳ２の位置と、商品検知センサ１Ａ−２によって検知された第２種類の商品Ｐ２の有無を示す情報とに基づいて、第２種類の商品Ｐ２の有無を算出し、記憶部１Ｅ２が、第２種類の商品Ｐ２の有無を記憶する。また、演算部１Ｅ３が、陳列領域ＤＳ３の位置と、商品検知センサ１Ａ−３によって検知された第３種類の商品Ｐ３の有無を示す情報とに基づいて、第３種類の商品Ｐ３の有無を算出し、記憶部１Ｅ２が、第３種類の商品Ｐ３の有無を記憶する。

また、ステップＳ４１では、サーバ１Ｅの演算部１Ｅ３が、陳列領域ＤＳ１に陳列されている第１種類の商品Ｐ１の数を算出し、サーバ１Ｅの記憶部１Ｅ２が、第１種類の商品Ｐ１の数を記憶する。
図示しないステップでは、演算部１Ｅ３が、陳列領域ＤＳ２に陳列されている第２種類の商品Ｐ２の数を算出し、記憶部１Ｅ２が、第２種類の商品Ｐ２の数を記憶する。また、演算部１Ｅ３が、陳列領域ＤＳ３に陳列されている第３種類の商品Ｐ３の数を算出し、記憶部１Ｅ２が、第３種類の商品Ｐ３の数を記憶する。

また、ステップＳ４２では、サーバ１Ｅの演算部１Ｅ３が、陳列領域ＤＳ１に陳列されている第１種類の商品Ｐ１の位置を算出し、サーバ１Ｅの記憶部１Ｅ２が、第１種類の商品Ｐ１の位置を記憶する。
図示しないステップでは、演算部１Ｅ３が、陳列領域ＤＳ２に陳列されている第２種類の商品Ｐ２の位置を算出し、記憶部１Ｅ２が、第２種類の商品Ｐ２の位置を記憶する。また、演算部１Ｅ３が、陳列領域ＤＳ３に陳列されている第３種類の商品Ｐ３の位置を算出し、記憶部１Ｅ２が、第３種類の商品Ｐ３の位置を記憶する。

また、ステップＳ４３では、サーバ１Ｅの演算部１Ｅ３が、陳列領域ＤＳ１に陳列されている第１種類の商品Ｐ１の陳列時間を算出し、サーバ１Ｅの記憶部１Ｅ２が、第１種類の商品Ｐ１の陳列時間を記憶する。
図示しないステップでは、演算部１Ｅ３が、陳列領域ＤＳ２に陳列されている第２種類の商品Ｐ２の陳列時間を算出し、記憶部１Ｅ２が、第２種類の商品Ｐ２の陳列時間を記憶する。また、演算部１Ｅ３が、陳列領域ＤＳ３に陳列されている第３種類の商品Ｐ３の陳列時間を算出し、記憶部１Ｅ２が、第３種類の商品Ｐ３の陳列時間を記憶する。

上述したように、第３実施形態の商品陳列棚管理システム１では、商品陳列棚ＤＳ上の商品Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を検知する商品検知センサ１Ａ−１、１Ａ−２、１Ａ−３と、商品Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３に関する情報を記憶する機能を有する棚札１Ｂ−１、１Ｂ−２、１Ｂ−３と、棚札１Ｂ−１、１Ｂ−２、１Ｂ−３の位置情報を生成するために用いられる棚札ホルダ１Ｃ−１、１Ｃ−２、１Ｃ−３を用いることによって、商品陳列棚ＤＳから離れた遠隔位置で商品Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の有無をデータ化して確認することができる。

また、第１から第３実施形態の商品陳列棚管理システム１は、商品陳列棚ＤＳ上に設置され、商品Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の個数を特定するための情報を得ることができる商品検知センサ１Ａ−１、１Ａ−２、１Ａ−３と、プライスレール１Ｄに設置され、商品Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を特定するために用いられる棚札１Ｂ−１、１Ｂ−２、１Ｂ−３と、プライスレール１Ｄ上における自己位置を取得する機能を有する棚札ホルダ１Ｃ−１、１Ｃ−２、１Ｃ−３とによって構成される商品陳列棚モニタリングシステムである。

［第４実施形態］
以下、本発明の商品陳列棚管理システム、商品陳列棚管理方法およびプログラムの第４実施形態について説明する。
第４実施形態の商品陳列棚管理システム１は、後述する点を除き、上述した第１実施形態の商品陳列棚管理システム１と同様に構成されている。従って、第４実施形態の商品陳列棚管理システム１によれば、後述する点を除き、上述した第１実施形態の商品陳列棚管理システム１と同様の効果を奏することができる。

図１０は第４実施形態の商品陳列棚管理システム１の具体的な構成の一例を示す機能ブロック図である。
図２〜図５に示す例では、棚札ホルダ１Ｃ−１が測距センサ１Ｃ−１Ａを備えており、棚札ホルダ１Ｃ−２が測距センサ１Ｃ−２Ａを備えており、棚札ホルダ１Ｃ−３が測距センサ１Ｃ−３Ａを備えている。
一方、図１０に示す例では、棚札ホルダ１Ｃ−１が測距センサ１Ｃ−１Ａを備えておらず、棚札ホルダ１Ｃ−２が測距センサ１Ｃ−２Ａを備えておらず、棚札ホルダ１Ｃ−３が測距センサ１Ｃ−３Ａを備えていない。

図１０に示す例では、プライスレール１Ｄが、棚札ホルダ検知センサ１Ｄ２を備えている。棚札ホルダ検知センサ１Ｄ２は、プライスレール１Ｄ上における棚札ホルダ１Ｃ−１の位置と棚札ホルダ１Ｃ−２の位置と棚札ホルダ１Ｃ−３の位置とを検知する。
プライスレール１Ｄは、棚札ホルダ１Ｃ−１の位置と棚札ホルダ１Ｃ−２の位置と棚札ホルダ１Ｃ−３の位置とを示す情報をサーバ１Ｅに送信する。
サーバ１Ｅの通信部１Ｅ１は、プライスレール１Ｄによって送信された棚札ホルダ１Ｃ−１の位置と棚札ホルダ１Ｃ−２の位置と棚札ホルダ１Ｃ−３の位置とを示す情報を受信する。
サーバ１Ｅの記憶部１Ｅ２は、通信部１Ｅ１によって受信された棚札ホルダ１Ｃ−１の位置と棚札ホルダ１Ｃ−２の位置と棚札ホルダ１Ｃ−３の位置とを示す情報を記憶する。

図１０に示す例では、サーバ１Ｅの演算部１Ｅ３が、記憶部１Ｅ２に記憶されている棚札ホルダ１Ｃ−１の位置を示す情報に基づいて、棚札１Ｂ−１の位置を示す第１棚札位置情報を生成する。また、演算部１Ｅ３は、記憶部１Ｅ２に記憶されている棚札ホルダ１Ｃ−２の位置を示す情報に基づいて、棚札１Ｂ−２の位置を示す第２棚札位置情報を生成する。更に、演算部１Ｅ３は、記憶部１Ｅ２に記憶されている棚札ホルダ１Ｃ−３の位置を示す情報に基づいて、棚札１Ｂ−３の位置を示す第３棚札位置情報を生成する。つまり、演算部１Ｅ３は、図１に示す棚札位置情報生成部１２として機能する。
サーバ１Ｅの記憶部１Ｅ２は、演算部１Ｅ３によって生成された第１棚札位置情報と第２棚札位置情報と第３棚札位置情報とを記憶する。

従来の小売店での商品管理では、ある場所に設置されている商品の有無を目視やカメラで確認する、ＰＯＳ（point of sale）を利用して確認するといった方法が一般的となっている。しかし、見て確認する方法ではそのための人手と手間が必要となって人件費を増加させ、ＰＯＳを利用する方法では商品が無くなってから補充するまでのタイムロスが発生し、商品補充の遅れによる販売機会の損失や万引き等による商品喪失の発見遅れに繋がることもある。
解決策としてカメラを用いた商品のロケーション記録や、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグを用いた陳列管理はあるが、前者は商品画像登録やその後の画像処理に非常に手間がかかり、後者では数ｃｍ単位での商品位置特定が出来ず、小売店の陳列棚管理には適していない。
一方、第１から第４実施形態の商品陳列棚管理システム１では、簡便な方法で商品の不足を検知し、販売機会の拡大、従業員の作業量軽減を図ることが出来る。
また、第１から第４実施形態の商品陳列棚管理システム１を商品陳列棚ＤＳの一部のみに適用することによって、特定の商品を厳密に管理すること、小売店から商品陳列棚ＤＳの一部を借り受けて、小売店全体の商品管理とは別に販売を行うこと等を支援することができる。
また、ＰＯＳ等による店全体の販売状況管理システムにリンクさせることなく、第１から第４実施形態の商品陳列棚管理システム１を適用する場合には、簡易かつ低コストに商品陳列棚ＤＳの管理を行うことができ、陳列状況のデータ化による効率的な売り場設計が可能となる。また、商品陳列棚ＤＳの一部を店舗から借り受けて商品を販売する業態を実現しやすくすることができる。

第１から第４実施形態の商品陳列棚管理システム１では、棚札ホルダ１Ｃ−１、１Ｃ−２、１Ｃ−３とサーバ１Ｅとの間の通信に、例えばBluetooth（登録商標）、wifi（商標名）、LoRa（商標名）などが用いられ、用途からLoRaが望ましい。
第１から第３実施形態の商品陳列棚管理システム１では、棚札ホルダ１Ｃ−１の位置を検出（算出）するために測距センサ１Ｃ−１Ａが用いられるが、他の実施形態の商品陳列棚管理システム１では、プライスレール１Ｄ上の目盛り（図示せず）を読み取ることによって、棚札ホルダ１Ｃ−１の位置が算出されてもよい。
第１から第４実施形態の商品陳列棚管理システム１では、例えば棚札ホルダ１Ｃ−１、１Ｃ−２、１Ｃ−３などの電源として、リチウムイオンバッテリ、ボタン電池、光発電パネルなどが搭載されることが考えられるが、他の例では、例えば棚札ホルダ１Ｃ−１、１Ｃ−２、１Ｃ−３などに対してプライスレール１Ｄから直接給電される形式、例えば棚札ホルダ１Ｃ−１、１Ｃ−２、１Ｃ−３などに対してケーブル（図示せず）から給電される形式などであってもよい。

第３実施形態の商品陳列棚管理システム１では、棚札１Ｂ−１、１Ｂ−２、１Ｂ−３が、商品情報表示機能を有する電子棚札であってもよい。この例では、棚札１Ｂ−１、１Ｂ−２、１Ｂ−３が、通信機能を有する棚札ホルダ１Ｃ−１、１Ｃ−２、１Ｃ−３から商品情報を受信し、リアルタイムに更新、表示できることが望ましい。
他の実施形態の商品陳列棚管理システム１では、商品情報が、棚札１Ｂ−１、１Ｂ−２、１Ｂ−３に対して予め外部で入力され、紙製の棚札１Ｂ−１、１Ｂ−２、１Ｂ−３が商品情報を表示していてもよい。

他の実施形態の商品陳列棚管理システム１では、サーバ１Ｅが、棚札ホルダ１Ｃ−１、１Ｃ−２、１Ｃ−３から情報を受信、あるいは予め入力される商品情報を追加し、商品Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の欠品と照らし合わせ陳列状態を記録してもよい。
他の実施形態の商品陳列棚管理システム１では、サーバ１Ｅと棚札ホルダ１Ｃ−１、１Ｃ−２、１Ｃ−３との間に、ゲートウェイデバイスなどの中継機器が設置されもよい。

第１から第４実施形態の商品陳列棚管理システム１では、商品Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の状態を検知するセンサとして、商品陳列棚ＤＳの陳列状態を撮影するカメラ、重量計、近接センサなどが考えられるが、商品陳列棚ＤＳの外観や陳列スペースを損ねず、商品Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の位置を特定できる商品検知センサ１Ａ−１、１Ａ−２、１Ａ−３（シート型の近接センサ）が望ましい。商品検知センサ１Ａ−１、１Ａ−２、１Ａ−３がシート型の近接センサである場合には、商品検知センサ１Ａ−１、１Ａ−２、１Ａ−３上に商品を載せることができ、低コストで商品の有無を検知できるからである。
シート型の近接センサの導電回路は主にフィルムへの蒸着やスパッタによる成膜、導電樹脂の印刷による回路形成が考えられる。この場合、コストの面から印刷回路が望ましい。

第１から第４実施形態の商品陳列棚管理システム１では、商品陳列棚ＤＳへの商品Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の在庫補充を適切に行うことができ、商品Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の販売チャンスロスを低減することができる。また、商品陳列棚ＤＳの整理を適切に行うことができ、例えば商品Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を商品陳列棚ＤＳの前列に出す作業を適切に行うことによって、商品Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の販売を促進することができる。更に、商品Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の陳列から購入までの時間などのデータ化を行うことによって、効率的な売り場設計を行うことができ、人手によることなくアルタイムに商品Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を管理することができる。
第１から第４実施形態の商品陳列棚管理システム１では、サーバ１Ｅが商品Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の位置、数、陳列時間などの情報をデータ化し、例えばＰＣ（パーソナルコンピュータ）、タブレット端末、スマートフォン等の端末装置１Ｆに出力する。端末装置１Ｆは、サーバ１Ｅから送信された情報を表示する。端末装置１Ｆが、データ表示機能、分析機能、アラーム等の通知機能などを有していてもよい。サーバ１Ｅが、情報を製造現場、補充作業者などの端末装置１Ｆに転送し、迅速に過不足のない商品Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の生産、補充などを実現してもよい。

［第５実施形態］
以下、本発明の商品陳列棚管理システム、商品陳列棚管理方法およびプログラムの第５実施形態について説明する。
第５実施形態の商品陳列棚管理システム１は、後述する点を除き、上述した第１実施形態の商品陳列棚管理システム１と同様に構成されている。従って、第５実施形態の商品陳列棚管理システム１によれば、後述する点を除き、上述した第１実施形態の商品陳列棚管理システム１と同様の効果を奏することができる。

上述した第１から第４実施形態の商品陳列棚管理システム１では、測距センサ１Ｃ−１Ａ、１Ｃ−２Ａ、１Ｃ−３Ａあるいは棚札ホルダ検知センサ１Ｄ２の検出結果（検知結果）を利用して棚札位置情報が生成され、陳列領域ＤＳ１、ＤＳ２、ＤＳ３の位置が算出される。
第５実施形態の商品陳列棚管理システム１では、商品陳列棚管理システム１の利用者（例えば商品陳列棚ＤＳの管理者）によって、棚札位置情報あるいは陳列領域ＤＳ１、ＤＳ２、ＤＳ３が、サーバ１Ｅの記憶部１Ｅ２に書き込まれてもよい。

［第６実施形態］
以下、本発明の商品陳列棚管理システム、商品陳列棚管理方法およびプログラムの第６実施形態について説明する。
第６実施形態の商品陳列棚管理システム１は、後述する点を除き、上述した第１実施形態の商品陳列棚管理システム１と同様に構成されている。従って、第６実施形態の商品陳列棚管理システム１によれば、後述する点を除き、上述した第１実施形態の商品陳列棚管理システム１と同様の効果を奏することができる。

上述したように、第１実施形態の商品陳列棚管理システム１では、商品検知センサ１Ａ−１が、商品検知センサ１Ａ−１上の物体の有無を検知し、商品検知センサ１Ａ−２が、商品検知センサ１Ａ−２上の物体の有無を検知し、商品検知センサ１Ａ−３が、商品検知センサ１Ａ−３上の物体の有無を検知する。また、商品検知部１１は、第１種類の商品Ｐ１用の陳列領域である陳列領域ＤＳ１に陳列された商品の有無と、第２種類の商品Ｐ２用の陳列領域である陳列領域ＤＳ２に陳列された商品の有無と、第３種類の商品Ｐ３用の陳列領域である陳列領域ＤＳ３に陳列された商品の有無とを検知する。
一方、第６実施形態の商品陳列棚管理システム１では、商品検知センサ１Ａ−１が、商品検知センサ１Ａ−１上の物体の荷重を検出し、商品検知センサ１Ａ−２が、商品検知センサ１Ａ−２上の物体の荷重を検出し、商品検知センサ１Ａ−３が、商品検知センサ１Ａ−３上の物体の荷重を検出する。商品検知センサ１Ａ−１、１Ａ−２、１Ａ−３は、例えば電気抵抗値の変化を検知することによって、物体の荷重を検出する。また、商品検知部１１は、商品荷重検出部として機能し、第１種類の商品Ｐ１用の陳列領域である陳列領域ＤＳ１に陳列された商品の荷重と、第２種類の商品Ｐ２用の陳列領域である陳列領域ＤＳ２に陳列された商品の荷重と、第３種類の商品Ｐ３用の陳列領域である陳列領域ＤＳ３に陳列された商品の荷重とを検出する。
更に、第６実施形態の商品陳列棚管理システム１では、演算部１４が、陳列領域ＤＳ１の位置と、商品検知部１１によって検知（検出）された商品検知センサ１Ａ−１上の物体の荷重（つまり、第１種類の商品Ｐ１の荷重）とに基づいて、第１種類の商品Ｐ１の有無を算出する。また、演算部１４は、陳列領域ＤＳ２の位置と、商品検知部１１によって検知（検出）された商品検知センサ１Ａ−２上の物体の荷重（つまり、第２種類の商品Ｐ２の荷重）とに基づいて、第２種類の商品Ｐ２の有無を算出する。同様に、演算部１４は、陳列領域ＤＳ３の位置と、商品検知部１１によって検知（検出）された商品検知センサ１Ａ−３上の物体の荷重（つまり、第３種類の商品Ｐ３の荷重）とに基づいて、第３種類の商品Ｐ３の有無を算出する。

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。上述した各実施形態および各例の構成を適宜組み合わせてもよい。

なお、上述した実施形態における商品陳列棚管理システム１が備える各部の機能全体あるいはその一部は、これらの機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶部のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。

１…商品陳列棚管理システム、１１…商品検知部、１２…棚札位置情報生成部、１３…記憶部、１４…演算部、１Ａ−１、１Ａ−２、１Ａ−３…商品検知センサ、１Ｂ−１、１Ｂ−２、１Ｂ−３…棚札、１Ｂ−１Ａ、１Ｂ−２Ａ、１Ｂ−３Ａ…記憶部、１Ｃ−１、１Ｃ−２、１Ｃ−３…棚札ホルダ、１Ｃ−１Ａ、１Ｃ−２Ａ、１Ｃ−３Ａ…測距センサ、１Ｃ−１Ｂ、１Ｃ−２Ｂ、１Ｃ−３Ｂ…通信部、１Ｃ−１Ｃ、１Ｃ−２Ｃ、１Ｃ−３Ｃ…位置情報生成部、１Ｃ−１Ｄ、１Ｃ−２Ｄ、１Ｃ−３Ｄ…取得部、１Ｄ…プライスレール、１Ｄ１…端部、１Ｄ２…棚札ホルダ検知センサ、１Ｅ…サーバ、１Ｅ１…通信部、１Ｅ２…記憶部、１Ｅ３…演算部、１Ｆ…端末装置、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３…商品、ＤＳ…商品陳列棚、ＤＳ１、ＤＳ２、ＤＳ３…陳列領域、ＤＳＡ、ＤＳＢ…境界位置

Claims (11)

1. 第１種類の商品用の陳列領域である第１陳列領域と、第２種類の商品用の陳列領域である第２陳列領域とを少なくとも含む商品陳列棚に陳列された複数種類の商品の有無を管理する商品陳列棚管理システムであって、
   前記第１陳列領域に陳列された商品の有無と、前記第２陳列領域に陳列された商品の有無とを検知する商品検知部と、
   前記第１陳列領域に隣接して配置された第１棚札の位置を示す第１棚札位置情報と、前記第２陳列領域に隣接して配置された第２棚札の位置を示す第２棚札位置情報とを記憶する記憶部と、
   演算部とを備え、
   前記演算部は、
   前記記憶部に記憶されている前記第１棚札位置情報および前記第２棚札位置情報に基づいて、前記第１陳列領域の位置および前記第２陳列領域の位置を算出し、
   前記第１陳列領域の位置および前記第２陳列領域の位置と、前記商品検知部によって検知された前記第１陳列領域に陳列された商品の有無および前記第２陳列領域に陳列された商品の有無とに基づいて、前記第１種類の商品の有無および前記第２種類の商品の有無を算出する、
   商品陳列棚管理システム。
2. 前記第１棚札を保持する第１棚札ホルダと、
   前記第２棚札を保持する第２棚札ホルダとを備え、
   前記第１棚札ホルダは、
   前記第１棚札ホルダの位置を検出する機能と、
   前記第１棚札ホルダの位置に基づいて前記第１棚札位置情報を生成する機能とを備え、
   前記第２棚札ホルダは、
   前記第２棚札ホルダの位置を検出する機能と、
   前記第２棚札ホルダの位置に基づいて前記第２棚札位置情報を生成する機能とを備える、
   請求項１に記載の商品陳列棚管理システム。
3. 前記第１棚札ホルダは、
   前記第１棚札ホルダおよび前記第２棚札ホルダを支持するプライスレールの端部から前記第１棚札ホルダまでの距離を検出することによって、前記第１棚札ホルダの位置を検出し、
   前記第２棚札ホルダは、
   前記端部から前記第２棚札ホルダまでの距離を検出することによって、前記第２棚札ホルダの位置を検出する、
   請求項２に記載の商品陳列棚管理システム。
4. 前記演算部を有するサーバを備え、
   前記サーバは、
   前記商品検知部によって検知された前記第１陳列領域に陳列された商品の有無を示す情報と、前記商品検知部によって検知された前記第２陳列領域に陳列された商品の有無を示す情報と、前記第１棚札ホルダによって生成された前記第１棚札位置情報と、前記第２棚札ホルダによって生成された前記第２棚札位置情報とを受信する通信部を備える、
   請求項３に記載の商品陳列棚管理システム。
5. 前記演算部は、
   前記記憶部に記憶されている前記第１棚札位置情報および前記第２棚札位置情報に基づいて、前記第１陳列領域と前記第２陳列領域との境界位置を算出する、
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の商品陳列棚管理システム。
6. 前記第１棚札は、前記第１種類の商品に関する情報を記憶する第１電子棚札であり、
   前記第１棚札ホルダは、前記第１電子棚札に記憶されている前記第１種類の商品に関する情報を読み取る機能を備え、
   前記第２棚札は、前記第２種類の商品に関する情報を記憶する第２電子棚札であり、
   前記第２棚札ホルダは、前記第２電子棚札に記憶されている前記第２種類の商品に関する情報を読み取る機能を備える、
   請求項２に記載の商品陳列棚管理システム。
7. 前記第１棚札を保持する第１棚札ホルダと、
   前記第２棚札を保持する第２棚札ホルダと、
   前記第１棚札ホルダおよび前記第２棚札ホルダを支持するプライスレール上における前記第１棚札ホルダの位置と前記第２棚札ホルダの位置とを検知する棚札ホルダ検知センサと、
   前記棚札ホルダ検知センサによって検知された前記第１棚札ホルダの位置に基づいて前記第１棚札位置情報を生成し、前記棚札ホルダ検知センサによって検知された前記第２棚札ホルダの位置に基づいて前記第２棚札位置情報を生成する棚札位置情報生成部とを備える、
   請求項１に記載の商品陳列棚管理システム。
8. 前記演算部は、
   前記商品検知部によって検知された前記第１陳列領域に陳列された商品の有無に基づいて、前記第１陳列領域に陳列されている前記第１種類の商品の数、位置および陳列時間を算出し、
   前記商品検知部によって検知された前記第２陳列領域に陳列された商品の有無に基づいて、前記第２陳列領域に陳列されている前記第２種類の商品の数、位置および陳列時間を算出する、
   請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の商品陳列棚管理システム。
9. 第１種類の商品用の陳列領域である第１陳列領域と、第２種類の商品用の陳列領域である第２陳列領域とを少なくとも含む商品陳列棚に陳列された複数種類の商品の有無を管理する商品陳列棚管理方法であって、
   前記第１陳列領域に陳列された商品の有無と、前記第２陳列領域に陳列された商品の有無とを検知する商品検知ステップと、
   前記第１陳列領域に隣接して配置された第１棚札の位置を示す第１棚札位置情報と、前記第２陳列領域に隣接して配置された第２棚札の位置を示す第２棚札位置情報とを記憶する記憶ステップと、
   演算ステップとを備え、
   前記演算ステップでは、
   前記記憶ステップにおいて記憶された前記第１棚札位置情報および前記第２棚札位置情報に基づいて、前記第１陳列領域の位置および前記第２陳列領域の位置が算出され、
   前記第１陳列領域の位置および前記第２陳列領域の位置と、前記商品検知ステップにおいて検知された前記第１陳列領域に陳列された商品の有無および前記第２陳列領域に陳列された商品の有無とに基づいて、前記第１種類の商品の有無および前記第２種類の商品の有無が算出される、
   商品陳列棚管理方法。
10. コンピュータに、
    商品陳列棚の第１種類の商品用の陳列領域である第１陳列領域に陳列された商品の有無と、前記商品陳列棚の第２種類の商品用の陳列領域である第２陳列領域に陳列された商品の有無とを検知する商品検知ステップと、
    前記第１陳列領域に隣接して配置された第１棚札の位置を示す第１棚札位置情報と、前記第２陳列領域に隣接して配置された第２棚札の位置を示す第２棚札位置情報とを記憶する記憶ステップと、
    演算ステップとを実行させるためのプログラムであって、
    前記演算ステップでは、
    前記記憶ステップにおいて記憶された前記第１棚札位置情報および前記第２棚札位置情報に基づいて、前記第１陳列領域の位置および前記第２陳列領域の位置が算出され、
    前記第１陳列領域の位置および前記第２陳列領域の位置と、前記商品検知ステップにおいて検知された前記第１陳列領域に陳列された商品の有無および前記第２陳列領域に陳列された商品の有無とに基づいて、前記第１種類の商品の有無および前記第２種類の商品の有無が算出される、
    プログラム。
11. 少なくとも第１陳列領域と第２陳列領域とを含む商品陳列棚に陳列された複数種類の商品の有無を管理する商品陳列棚管理システムであって、
    前記第１陳列領域に陳列された第１種類の商品の荷重と、前記第２陳列領域に陳列された第２種類の商品の荷重とを検出する商品荷重検出部と、
    前記第１陳列領域に隣接して配置された第１棚札の位置を示す第１棚札位置情報と、前記第２陳列領域に隣接して配置された第２棚札の位置を示す第２棚札位置情報とを記憶する記憶部と、
    演算部とを備え、
    前記演算部は、
    前記記憶部に記憶されている前記第１棚札位置情報および前記第２棚札位置情報に基づいて、前記第１陳列領域の位置および前記第２陳列領域の位置を算出し、
    前記第１陳列領域の位置および前記第２陳列領域の位置と、前記商品荷重検出部によって検出された前記第１種類の商品の荷重および前記第２種類の商品の荷重とに基づいて、前記第１種類の商品の有無および前記第２種類の商品の有無を算出する、
    商品陳列棚管理システム。

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