JP2021143033A - 読取システム及び読取方法 - Google Patents

Abstract

【課題】タグに記憶されている情報の読取精度を向上させる。【解決手段】車両に搭載された制御装置６と、車両の荷室に配置された荷物のタグを読み取るための読取装置５とを備える読取システムＳにおいて、制御装置６は、荷室の扉が閉じられたことを特定する第２特定部６２１と、荷室の扉が閉じられたことを第２特定部６２１が特定した場合に、荷室を変位させる変位制御部６２２とを備え、読取装置５は、荷室の扉が閉じられたことを特定する第１特定部５３１と、荷室の扉が閉じられたことを第１特定部５３１が特定した場合に、タグに記憶されている識別情報を非接触通信により取得するタグ情報取得部５３２とを備える。【選択図】図２

Description

本発明は、タグに記憶されている情報を読み取るための読取システム及び読取方法に関する。

荷物に貼付されている無線ＩＣタグに記憶されている情報を非接触通信により読み取り、読み取った情報に基づいて、車両の荷室への荷物の搬入作業が正確に行われているか否かを判定する読取装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−３２０１２６号公報

特許文献１に記載された読取装置は、荷物に貼付されたタグの向きが適切でない場合、タグに記憶されている情報の読取に失敗することがあった。

本発明はこの点に鑑みてなされたものであり、タグに記憶されている情報の読取精度を向上させることができる読取システム又は読取方法を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様の読取システムは、車両に搭載された制御装置と、当該車両の荷室に配置された荷物のタグを読み取るための読取装置とを備える読取システムにおいて、前記読取装置は、前記荷室の扉が閉じられたことを特定する第１特定部と、前記荷室の扉が閉じられたことを前記第１特定部が特定した場合に、前記タグに記憶されている識別情報を非接触通信により取得するタグ情報取得部とを備え、前記制御装置は、前記荷室の扉が閉じられたことを特定する第２特定部と、前記荷室の扉が閉じられたことを前記第２特定部が特定した場合に、前記タグ情報取得部が前記識別情報を取得するタイミングに合わせて、前記荷室を変位させる変位制御部とを備える。

前記変位制御部は、前記荷室を傾斜させることにより、前記荷室を変位させてもよい。前記変位制御部は、前記荷室を振動させることにより、前記荷室を変位させてもよい。前記変位制御部は、前記車両のエアサスペンションを駆動させることにより、前記荷室を変位させてもよい。

前記制御装置は、前記荷室に積載される予定の複数の荷物に取り付けられたタグの識別情報の一覧を示すリスト情報に含まれる前記識別情報を全て取得していないことを示す指示情報を無線端末から取得する取得部をさらに備え、前記変位制御部は、前記取得部が前記指示情報を取得した場合に、前記荷室を変位させてもよい。

本発明の第２の態様の読取システムは、車両に搭載された制御装置と、当該車両の荷室に配置された荷物のタグを読み取るための読取装置とを備える読取システムにおいて、前記制御装置は、前記荷室の扉が閉じられたことを特定する第２特定部と、前記荷室の扉が閉じられたことを前記第２特定部が特定した場合に、前記荷室を変位させる変位制御部とを備え、前記読取装置は、前記荷室の扉が閉じられたことを特定する第１特定部と、前記荷室の扉が閉じられたことを前記第１特定部が特定した場合に、前記変位制御部が前記荷室を変位させるタイミングに合わせて、前記タグに記憶されている識別情報を非接触通信により取得するタグ情報取得部とを備える。

本発明の第３の態様の読取方法は、車両の荷室に配置された荷物のタグを読み取るための読取装置が実行する、前記荷室の扉が閉じられたことを特定するステップと、前記荷室の扉が閉じられたことを特定した場合に、前記タグに記憶されている識別情報を非接触通信により取得するステップとを備え、車両に搭載された制御装置が実行する、前記荷室の扉が閉じられたことを特定するステップと、前記荷室の扉が閉じられたことを特定した場合に、前記識別情報を取得するタイミングに合わせて、前記荷室を変位させるステップとを備える。

本発明によれば、タグに記憶されている情報の読取精度を向上させるという効果を奏する。

第１の実施形態の読取システムの概要を示す図である。 読取システムの内部構成を示す図である。 無線端末の構成を示す図である。 読取システムによるタグの読取の処理手順を示すフローチャートである。 第２の実施形態の制御装置の構成を示す図である。

＜第１の実施形態＞
［読取システムの概要］
図１は、第１の実施形態の読取システムＳの概要を示す図である。読取システムＳは、扉１、開閉センサ２、エアサスペンション３、通信素子４、読取装置５及び制御装置６を備える。読取システムＳが搭載された車両１００は、例えば、荷物を搭載するための荷室を有するトラックである。荷室の壁や天井は金属板で構成されている。

扉１は、車両１００の荷室へ荷物を搬入するために用いられる。図１中では、扉１を破線で示す。開閉センサ２は、扉１が閉じられたか否かを検出する。エアサスペンション３は、コンプレッサ（不図示）から供給される空気量を調節することにより荷室の高さを調節可能な空気ばねである。車両１００の後部には、複数のエアサスペンション３が配置されている。

通信素子４は、車両１００の荷室に設置される。例えば、通信素子４は、荷室の側壁に設置される。通信素子４は、一例としては、コイル状アンテナである。通信素子４は、荷室内の荷物に付されているタグを読み取る。タグは、例えば、バッテリーを備えていないＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentifier）タグである。タグには、タグを識別するための識別情報が記憶されている。識別情報は、例えば、ＴＩＤ（Tag ID）やＥＰＣ（Electronic Product Code）である。通信素子４は、電波方式等の非接触給電方式によりタグに無線通信のための電力を供給し、タグが送信した識別情報を受信する。

荷室には、複数の通信素子４が配置されている。複数の通信素子４は、電波を発するタイミングを少しずつずらすことにより、複数の通信素子４間における電波の干渉を抑制しつつ、ほぼ同時にタグの読取を行うことが可能である。また、通信素子４は、複数のタグのそれぞれと通信するタイミングを少しずつずらすことにより、ほぼ同時に複数のタグを読み取ることが可能である。

読取装置５は、例えば、ＲＦＩＤリーダである。読取装置５は、通信素子４を介して、車両１００の荷室に配置された荷物のタグを読み取る。読取装置５は、開閉センサ２に接続されている。読取装置５は、開閉センサ２の検出結果に基づいて、荷室の扉が閉じられたか否かを特定する。読取装置５は、荷室の扉が閉じられたことを特定した場合に、タグに記憶されている識別情報を非接触通信により読み取る。

読取装置５は、荷室の外部に設置されたアンテナ素子（不図示）に接続されている。読取装置５は、このアンテナ素子を介して、無線端末２００と通信する。例えば、読取装置５は、読み取ったタグの識別情報を無線端末２００へ送信する。

無線端末２００は、例えば、スマートフォンである。無線端末２００は、読取装置５と通信する。無線端末２００は、読取装置５が読み取ったタグの識別情報を読取装置５から受信する。無線端末２００は、受信した識別情報を表示部に一覧表示する。

制御装置６は、例えば、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。制御装置６は、車両１００に搭載されている。制御装置６は、読取装置５と同様に、開閉センサ２に接続されている。制御装置６は、開閉センサ２の検出結果に基づいて、荷室の扉が閉じられたか否かを特定する。制御装置６は、荷室の扉が閉じられたことを特定した場合に、読取装置５によるタグの読取のタイミングに合わせて、車両１００の荷室を変位させる。例えば、制御装置６は、エアサスペンション３等を駆動させることにより、車両１００の荷室を変位させる。

このとき、通信素子４が発する電波の向きと、タグに内蔵されたコイルの向きとの関係がタグの読取中に変動し、コイルが一時的に電波の受信に適した向きになる。このようにして、制御装置６は、読取装置５によるタグの読取精度を向上させることができる。

読取装置５は、荷室の扉１が閉じられている場合に識別情報を取得するので、通信素子４が発する電波が荷室の外に漏洩することを抑制することができる。このため、読取装置５は、荷室の外部の荷物に付されたタグの識別情報まで取得してしまうことを抑制することができる。

［読取システムの構成］
図２は、読取システムＳの内部構成を示す図である。読取システムＳは、開閉センサ２、エアサスペンション３、通信素子４、読取装置５及び制御装置６を備える。読取装置５は、通信部５１、記憶部５２及び制御部５３を備える。制御装置６は、記憶部６１及び制御部６２を備える。

［読取装置の構成］
通信部５１は、アンテナ素子を介して、無線端末２００と通信するための通信モジュールである。記憶部５２は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成される。記憶部５２は、制御部５３を機能させるための各種プログラムや各種データを記憶する。制御部５３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。制御部５３は、記憶部５２に記憶されたプログラムを実行することにより、第１特定部５３１、タグ情報取得部５３２及び通信制御部５３３として機能する。

第１特定部５３１は、開閉センサ２の検出結果に基づいて、荷室の扉１が閉じられたか否かを特定する。タグ情報取得部５３２は、荷室の扉１が閉じられたことを第１特定部５３１が特定した場合に、予め定められた読取期間にわたって通信素子４を動作させることにより、通信素子４を介して、タグに記憶されている識別情報を非接触通信により取得する。タグ情報取得部５３２は、荷室の扉１が閉じられていないことを第１特定部５３１が特定した場合に、タグに記憶されている識別情報を取得しない。通信制御部５３３は、通信部５１を介して、無線端末２００と通信する。通信制御部５３３は、タグ情報取得部５３２が取得した識別情報を無線端末２００へ送信する。このとき、通信制御部５３３は、読取期間の開始時に読取を開始したことを示す読取開始情報を送信し、タグ情報取得部５３２が読取期間内に取得した複数の識別情報を順次送信する。

［制御装置の構成］
記憶部６１は、例えば、ＲＯＭ及びＲＡＭ等により構成される。記憶部６１は、制御部６２を機能させるための各種プログラムや各種データを記憶する。制御部６２は、記憶部６１に記憶されたプログラムを実行することにより、第２特定部６２１及び変位制御部６２２として機能する。

第２特定部６２１は、開閉センサ２の検出結果に基づいて、荷室の扉１が閉じられたか否かを特定する。変位制御部６２２は、荷室の扉１が閉じられたことを第２特定部６２１が特定した場合に、通信素子４によるタグの読取のタイミングに合わせて、荷室を変位させる。例えば、変位制御部６２２は、車両１００のエアサスペンション３を駆動させることにより、荷室を変位させる。より詳しくは、変位制御部６２２は、エアサスペンション３に供給する空気の量を増減させることにより、荷室を振動させる。車両１００のスタータ又はエンジン（いずれも不図示）を駆動させることにより、荷室を振動させてもよい。

また、変位制御部６２２は、荷室を振動させることにより、荷室を変位させる例に限定されない。変位制御部６２２は、荷室を傾斜させることにより、荷室を変位させてもよい。変位制御部６２２は、荷室の扉１が閉じられていないことを第２特定部６２１が特定した場合に、荷室を変位させない。

［無線端末の構成］
図３は、無線端末２００の構成を示す図である。無線端末２００は、通信部２１、表示部２２、記憶部２３及び制御部２４を備える。

通信部２１は、無線通信を介して、読取装置５と通信するための通信モジュールである。表示部２２は、各種の情報を表示するためのディスプレイである。記憶部２３は、例えば、ＲＯＭ及びＲＡＭ等により構成される。記憶部２３は、制御部２４を機能させるための各種プログラムや各種データを記憶する。

制御部２４は、例えば、ＣＰＵである。制御部２４は、記憶部２３に記憶されたプログラムを実行することにより、各種の処理を実行する。制御部２４は、通信部２１を介して、読取装置５と通信する。制御部２４は、読取装置５が読取期間内に読み取った複数のタグの識別情報を読取装置５から受信する。制御部２４は、受信したタグの識別情報を表示部２２に一覧表示する。

［タグの読取の処理手順］
図４は、読取システムＳによるタグの読取の処理手順を示すフローチャートである。この処理手順は、例えば、読取装置５への電源投入時に開始される。まず、第２特定部６２１は、開閉センサ２の検出結果に基づいて、荷室の扉１が閉じられたか否かを特定する（Ｓ１０１）。変位制御部６２２は、荷室の扉１が閉じられたことを第２特定部６２１が特定した場合に（Ｓ１０１のＹＥＳ）、荷室を変位させる（Ｓ１０２）。タグ情報取得部５３２は、タグに記憶されている識別情報を非接触通信により取得し（Ｓ１０３）、処理を終了する。変位制御部６２２は、Ｓ１０１の判定において荷室の扉１が閉じられていないことを第２特定部６２１が特定した場合に（Ｓ１０１のＮＯ）、Ｓ１０１の判定を繰り返す。

［第１の実施形態の読取システムによる効果］
第１の実施形態によれば、変位制御部６２２は、タグ情報取得部５３２によるタグの読取のタイミングに合わせて、通信素子４に対し、荷物のタグを相対的に変位させる。このため、変位制御部６２２は、タグ情報取得部５３２によるタグの読取精度を向上させることができる。また、タグ情報取得部５３２は、荷室の扉１が閉じられていないことを第１特定部５３１が特定した場合に識別情報を取得しないので、通信素子４が発する電波が荷室の外に漏洩することを抑制することができる。

＜第２の実施形態＞
第２の実施形態では、変位制御部は、タグ情報取得部５３２がタグの識別情報を予定どおりに取得していない場合に、荷室を変位させる場合の例について説明する。無線端末２００の制御部２４は、通信部２１を介して、外部装置、読取装置５及び制御装置６と通信する。外部装置は、例えば、車両１００の運行を管理する管理者が所有するサーバである。

制御部２４は、車両１００の荷室に積載される予定の複数の荷物に取り付けられたタグの識別情報の一覧を示すリスト情報を外部装置から取得する。例えば、制御部２４は、タグの識別情報を表示するためのアプリケーションを起動したときに、リスト情報を外部装置から取得する。

制御部２４は、タグ情報取得部５３２が取得したタグの識別情報を読取装置５から取得する。制御部２４は、読取開始信号を読取装置５から受信したときに開始する読取期間が終了するまで、複数のタグの識別情報を読取装置５から順次受信する。

制御部２４は、外部装置から取得したリスト情報に含まれるタグの識別情報をタグ情報取得部５３２が全て取得したか否かを判定する。制御部２４は、リスト情報に含まれるタグの識別情報をタグ情報取得部５３２が全て取得していないと判定した場合に、リスト情報に含まれる識別情報をタグ情報取得部５３２が全て取得していないことを示す指示情報を読取装置５及び制御装置６へ送信する。制御部２４は、リスト情報に含まれる識別情報をタグ情報取得部５３２が取得したか否かを表示部２２に一覧表示する。

読取装置５のタグ情報取得部５３２は、指示情報を無線端末２００から取得する。タグ情報取得部５３２は、指示情報を取得すると、２回目の読取期間にわたって、タグの識別情報を再度取得する。読取装置５の通信制御部５３３は、２回目の読取期間の開始時に読取を開始したことを示す読取開始情報を無線端末２００へ送信する。通信制御部５３３は、タグ情報取得部５３２が２回目の読取期間内に取得した複数の識別情報を無線端末２００へ順次送信する。無線端末２００の制御部２４は、上述のとおり、リスト情報に含まれる識別情報をタグ情報取得部５３２が取得したか否かを表示部２２に一覧表示する。制御部２４は、１回目の読取期間に受信しなかったタグの識別情報のうち、２回目の読取期間に受信したタグの識別情報を一覧表示においてタグ情報取得部５３２が取得した識別情報に加える。

図５は、第２の実施形態の制御装置６の構成を示す図である。制御装置６は、通信部７０１、記憶部６１及び制御部６２を備える。制御部６２は、第２特定部６２１、取得部７０２及び変位制御部７０３として機能する。図２の制御装置６と同様の機能ブロックについては、同じ符号を付して説明を省略する。

通信部７０１は、無線端末２００と通信するための通信モジュールである。取得部７０２は、通信部７０１を介して、無線端末２００と通信する。取得部７０２は、リスト情報に含まれるタグの識別情報をタグ情報取得部５３２が初回の読取期間内に全て取得していないことを示す指示情報を無線端末２００から取得する。取得部７０２は、取得した指示情報を変位制御部７０３へ出力する。

変位制御部７０３は、取得部７０２が指示情報を取得した場合に、タグ情報取得部５３２が識別情報を再度取得するタイミングに合わせて、荷室を変位させる。一方、変位制御部７０３は、取得部７０２が指示情報を取得していない場合に、荷室を変位させない。

［第２の実施形態の読取システムによる効果］
第２の実施形態によれば、タグ情報取得部５３２は、リスト情報に含まれるタグの識別情報を全て取得していない場合、２回目の読取期間にわたって、タグの識別情報を再度取得する。変位制御部７０３は、再度の読取中に荷室を変位させるので、タグの読取精度を向上させることができる。

なお、第１の実施形態及び第２の実施形態では、タグ情報取得部５３２は、荷室の扉１が閉じられたことを第１特定部５３１が特定した直後に、タグの識別情報を取得する例について説明したが、本発明は、これに限定されない。例えば、タグ情報取得部５３２は、荷室の扉１が閉じられたことを第１特定部５３１が特定し、且つ、タグの読取を指示する操作情報を通信制御部５３３が無線端末２００から受信した場合に、タグの識別情報を取得してもよい。この場合に、変位制御部６２２は、タグ情報取得部５３２が識別情報を取得するタイミングに合わせて、荷室を変位させてもよい。

［変形例］
第１の実施形態によれば、変位制御部６２２は、タグ情報取得部５３２によるタグの読取のタイミングに合わせて、通信素子４に対し、荷物のタグを相対的に変位させる場合の例に説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されない。例えば、変位制御部６２２は、荷室の扉が閉じられたことを第２特定部６２１が特定した場合に、荷室を変位させる。タグ情報取得部５３２は、第１特定部５３１が荷室の扉１が閉じられたことを検出した場合に、変位制御部６２２が通信素子４に対して荷物のタグを相対的に変位させるタイミングに合わせて、タグに記憶されている識別情報を非接触通信により読み取る構成であってもよい。このようにして、タグ情報取得部５３２は、タグの読取精度を向上させることができる。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。

１ 扉
２ 開閉センサ
３ エアサスペンション
４ 通信素子
５ 読取装置
６ 制御装置
２１ 通信部
２２ 表示部
２３ 記憶部
２４ 制御部
５１ 通信部
５２ 記憶部
５３ 制御部
６１ 記憶部
６２ 制御部
１００ 車両
２００ 無線端末
５３１ 第１特定部
５３２ タグ情報取得部
５３３ 通信制御部
６２１ 第２特定部
６２２ 変位制御部
７０１ 通信部
７０２ 取得部
７０３ 変位制御部

Claims (7)

1. 車両に搭載された制御装置と、当該車両の荷室に配置された荷物のタグを読み取るための読取装置とを備える読取システムにおいて、
   前記読取装置は、
   前記荷室の扉が閉じられたことを特定する第１特定部と、
   前記荷室の扉が閉じられたことを前記第１特定部が特定した場合に、前記タグに記憶されている識別情報を非接触通信により取得するタグ情報取得部とを備え、
   前記制御装置は、
   前記荷室の扉が閉じられたことを特定する第２特定部と、
   前記荷室の扉が閉じられたことを前記第２特定部が特定した場合に、前記タグ情報取得部が前記識別情報を取得するタイミングに合わせて、前記荷室を変位させる変位制御部とを備える、
   読取システム。
2. 前記変位制御部は、前記荷室を傾斜させることにより、前記荷室を変位させる、
   請求項１に記載の読取システム。
3. 前記変位制御部は、前記荷室を振動させることにより、前記荷室を変位させる、
   請求項１又は２に記載の読取システム。
4. 前記変位制御部は、前記車両のエアサスペンションを駆動させることにより、前記荷室を変位させる、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の読取システム。
5. 前記制御装置は、
   前記荷室に積載される予定の複数の荷物に取り付けられたタグの識別情報の一覧を示すリスト情報に含まれる前記識別情報を全て取得していないことを示す指示情報を無線端末から取得する取得部をさらに備え、
   前記変位制御部は、前記取得部が前記指示情報を取得した場合に、前記荷室を変位させる、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の読取システム。
6. 車両に搭載された制御装置と、当該車両の荷室に配置された荷物のタグを読み取るための読取装置とを備える読取システムにおいて、
   前記制御装置は、
   前記荷室の扉が閉じられたことを特定する第２特定部と、
   前記荷室の扉が閉じられたことを前記第２特定部が特定した場合に、前記荷室を変位させる変位制御部とを備え、
   前記読取装置は、
   前記荷室の扉が閉じられたことを特定する第１特定部と、
   前記荷室の扉が閉じられたことを前記第１特定部が特定した場合に、前記変位制御部が前記荷室を変位させるタイミングに合わせて、前記タグに記憶されている識別情報を非接触通信により取得するタグ情報取得部とを備える、
   読取システム。
7. 車両の荷室に配置された荷物のタグを読み取るための読取装置が実行する、
   前記荷室の扉が閉じられたことを特定するステップと、
   前記荷室の扉が閉じられたことを特定した場合に、前記タグに記憶されている識別情報を非接触通信により取得するステップとを備え、
   車両に搭載された制御装置が実行する、
   前記荷室の扉が閉じられたことを特定するステップと、
   前記荷室の扉が閉じられたことを特定した場合に、前記識別情報を取得するタイミングに合わせて、前記荷室を変位させるステップとを備える、
   読取方法。
   

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