JP2021142789A - Wiring supporting structure - Google Patents

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健 横山
Takeshi Yokoyama
健 横山
四郎 田村
Shiro Tamura
四郎 田村
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Abstract

To provide a wiring supporting structure for a wheel driving device that is can restrain reduction in durability of wiring even if tensile force is generated in the wiring by movement of a wheel in a vertical direction or movement in a lateral direction .SOLUTION: A wiring supporting structure 30 for supporting wirings 25, 28 from an in-wheel motor driving device 1 provided so as to be movable relative to a vehicle body frame 101a, includes: a base member 31 fixed to the vehicle body frame 101a; a sliding member 32 supported by the base member 31 and capable of slidably holding the wirings 25, 28; a first gripping member 35 and a second gripping member 36 respectively positioned on opposite sides across the sliding member 32 and gripping the wirings 25, 28; and a cover member covering between the base member 31 and the respective gripping members; The first cover member 33 and the second cover member 34 deform in response to movement of the wirings 25, 28 held by the sliding member 32.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は配線支持構造に関する。 The present invention relates to a wiring support structure.

従来、車輪の車輪ホイールの内空領域に設置されるインホイールモータ駆動装置において、車輪駆動モータ用の動力線と制御信号を伝達する信号線とがインホイールモータ駆動装置から車体側に配線されている。動力線と信号線とは、車輪の上下方向への移動や、左右方向に転舵した際に、車輪や車体フレームに干渉しないように一部が車体フレーム等に支持されている。 Conventionally, in an in-wheel motor drive device installed in an inner space area of a wheel wheel, a power line for the wheel drive motor and a signal line for transmitting a control signal are wired from the in-wheel motor drive device to the vehicle body side. There is. A part of the power line and the signal line is supported by the vehicle body frame or the like so as not to interfere with the wheels or the vehicle body frame when the wheels move in the vertical direction or steer in the horizontal direction.

一方、動力線は、車輪駆動モータを駆動させるために必要な電流を効率よく流すために必要な断面積を有する金属線と絶縁性の高い被覆材から構成されているため屈曲性が低い。このため、動力線は、屈曲や捩じりによって発生する応力によって、動力線の耐久性が低下する場合がある。また、信号線は、動力線に比べて電気信号を伝達できる程度の断面積を有する配線であるため断線し易い。このため、動力線と信号線とが車輪の動きに合わせて動けるように支持することで曲げや捩じりの発生を抑制し、動力線と信号線との耐久性を維持する配線支持構造が知られている。例えば、特許文献1に記載の如くである。 On the other hand, the power line has low flexibility because it is composed of a metal wire having a cross-sectional area necessary for efficiently passing a current required for driving a wheel drive motor and a coating material having high insulation. Therefore, the durability of the power line may decrease due to the stress generated by bending or twisting the power line. Further, since the signal line is a wiring having a cross-sectional area sufficient to transmit an electric signal as compared with a power line, it is easy to break. For this reason, a wiring support structure that suppresses bending and twisting by supporting the power line and signal line so that they can move according to the movement of the wheel and maintains the durability of the power line and signal line is provided. Are known. For example, as described in Patent Document 1.

特開2015−137065号公報JP-A-2015-137065

特許文献1に記載の電気ケーブルの支持構造(配線支持構造)は、電気ケーブル(動力線、信号線)を保持するクリップ部材と、車体フレームに固定されるベース部材とから構成されている。クリップ部材は、ベース部材にボールジョイントを介して揺動自在に支持されている。電気ケーブルの支持構造は、クリップ部材に保持された電気ケーブルの動きに応じてクリップ部材がベース部材を支点としてあらゆる方向に揺動される。これにより、電気ケーブルの支持構造は、電気ケーブルの曲げや捩じりの発生を抑制することができる。しかし、特許文献1に記載の電気ケーブルの支持構造は、電気ケーブルをクリップ部材によって把持しているため、電気ケーブルに引っ張り力が加わると引っ張り応力が生じて電気ケーブルの耐久性が低下する問題があった。 The electric cable support structure (wiring support structure) described in Patent Document 1 is composed of a clip member for holding the electric cable (power line, signal line) and a base member fixed to the vehicle body frame. The clip member is swingably supported by the base member via a ball joint. In the support structure of the electric cable, the clip member swings in all directions with the base member as a fulcrum according to the movement of the electric cable held by the clip member. As a result, the support structure of the electric cable can suppress the occurrence of bending and twisting of the electric cable. However, in the support structure of the electric cable described in Patent Document 1, since the electric cable is gripped by a clip member, there is a problem that tensile stress is generated when a tensile force is applied to the electric cable and the durability of the electric cable is lowered. there were.

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、車輪の上下方向の移動や左右方向の移動によって配線に引っ張り力が生じても配線の耐久性の低下を抑制することができる配線支持構造を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and a wiring support capable of suppressing a decrease in wiring durability even if a tensile force is generated in the wiring due to the vertical movement or the horizontal movement of the wheel. The purpose is to provide the structure.

即ち、第一の発明は、車両の車体フレームに対して移動可能に設けられている車輪用駆動装置からの配線を支持する配線支持構造であって、前記車両の構成部品に固定されるベース部材と、前記ベース部材に支持され、前記配線を摺動自在に保持可能な摺動部材と、前記摺動部材を挟んだ両側にそれぞれ配置され、前記配線を把持する把持部材と、前記ベース部材とぞれぞれの前記把持部材との間を覆うカバー部材と、を備え、前記摺動部材で保持された前記配線の動きに応じて前記カバー部材が変形する配線支持構造である。 That is, the first invention is a wiring support structure for supporting wiring from a wheel drive device movably provided with respect to a vehicle body frame, and a base member fixed to a component of the vehicle. A sliding member that is supported by the base member and can slidably hold the wiring, a gripping member that is arranged on both sides of the sliding member and grips the wiring, and the base member. It is a wiring support structure including a cover member that covers between each of the gripping members, and the cover member is deformed according to the movement of the wiring held by the sliding member.

第二の発明は、前記カバー部材が柔軟性部材から構成される配線支持構造である。 The second invention is a wiring support structure in which the cover member is composed of a flexible member.

第三の発明は、前記摺動部材と前記把持部材との間に弾性部材が配置され、前記把持部材が前記弾性部材を介して前記摺動部材に支持される配線支持構造である。 A third invention is a wiring support structure in which an elastic member is arranged between the sliding member and the gripping member, and the gripping member is supported by the sliding member via the elastic member.

第四の発明は、前記弾性部材が圧縮ばねから構成される配線支持構造である。 A fourth invention is a wiring support structure in which the elastic member is composed of a compression spring.

第五の発明は、前記摺動部材が弾性部材から構成される配線支持構造である。 A fifth invention is a wiring support structure in which the sliding member is composed of an elastic member.

第六の発明は、前記把持部材と前記カバー部材と前記ベース部材とで囲まれた空間内に潤滑剤が封入されている配線支持構造である。 The sixth invention is a wiring support structure in which a lubricant is sealed in a space surrounded by the grip member, the cover member, and the base member.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As the effect of the present invention, the following effects are exhibited.

即ち、第一の発明は、配線に軸方向の引っ張り力が加わると、摺動部材の保持孔に摺動自在に保持された配線が軸方向に移動される。この際、配線支持構造は、配線が移動しても保持孔を覆うカバー部材が配線の動きに応じて変形するので、配線の移動を妨げることがない。また、保持孔が外部に露出することがない。つまり、配線支持構造は、摺動部材と配線との間に外部から鉄粉や粉塵が混入することがないのでの摺動による配線の摩耗が抑制される。これにより、配線支持構造は、車輪の上下方向の移動や転舵による左右方向の移動によって配線に引っ張り力が生じても配線の耐久性の低下を抑制することができる。 That is, in the first invention, when an axial tensile force is applied to the wiring, the wiring slidably held in the holding hole of the sliding member is moved in the axial direction. At this time, in the wiring support structure, even if the wiring moves, the cover member covering the holding hole is deformed according to the movement of the wiring, so that the movement of the wiring is not hindered. In addition, the holding holes are not exposed to the outside. That is, in the wiring support structure, iron powder and dust are not mixed from the outside between the sliding member and the wiring, so that the wear of the wiring due to sliding is suppressed. As a result, the wiring support structure can suppress a decrease in the durability of the wiring even if a tensile force is generated in the wiring due to the vertical movement of the wheels or the horizontal movement due to the steering.

即ち、第二の発明は、配線が軸方向に移動したり、曲げや捩じりが生じたりしてもカバー部材が配線の動きに応じて柔軟に弾性変形するので、保持孔が外部に露出することがない。これにより、配線支持構造は、車輪の上下方向の移動や転舵による左右方向の移動によって配線に引っ張り力が生じても配線の耐久性の低下を抑制することができる。 That is, in the second invention, even if the wiring moves in the axial direction, or if bending or twisting occurs, the cover member flexibly elastically deforms according to the movement of the wiring, so that the holding hole is exposed to the outside. There is nothing to do. As a result, the wiring support structure can suppress a decrease in the durability of the wiring even if a tensile force is generated in the wiring due to the vertical movement of the wheels or the horizontal movement due to the steering.

即ち、第三の発明は、配線が軸方向に移動したり、配線に曲げや捩じりが生じたりしても、弾性部材の弾性力が把持部材を元の位置に戻す方向に加わる。つまり、配線支持構造は、配線の位置を引っ張り力や曲げ力が生じていない状態の中立位置に維持するように弾性力が作用するので配線と周辺部材との接触が抑制される。これにより、配線支持構造は、車輪の上下方向の移動や転舵による左右方向の移動によって配線に引っ張り力が生じても配線の耐久性の低下を抑制することができる。 That is, in the third invention, even if the wiring moves in the axial direction or the wiring is bent or twisted, the elastic force of the elastic member is applied in the direction of returning the gripping member to the original position. That is, in the wiring support structure, the elastic force acts so as to maintain the position of the wiring in a neutral position in a state where no tensile force or bending force is generated, so that the contact between the wiring and the peripheral member is suppressed. As a result, the wiring support structure can suppress a decrease in the durability of the wiring even if a tensile force is generated in the wiring due to the vertical movement of the wheels or the horizontal movement due to the steering.

即ち、第四の発明は、圧縮ばねのばね力によって配線の過度な屈曲が抑制される。これにより、配線支持構造は、車輪の上下方向の移動や転舵による左右方向の移動によって配線に引っ張り力が生じても配線の耐久性の低下を抑制することができる。 That is, in the fourth invention, excessive bending of the wiring is suppressed by the spring force of the compression spring. As a result, the wiring support structure can suppress a decrease in the durability of the wiring even if a tensile force is generated in the wiring due to the vertical movement of the wheels or the horizontal movement due to the steering.

即ち、第五の発明は、保持孔が配線の移動に追従して弾性変形するので配線に発生する応力が抑制される。これにより、配線支持構造は、車輪の上下方向の移動や転舵による左右方向の移動によって配線に引っ張り力が生じても配線の耐久性の低下を抑制することができる。 That is, in the fifth invention, since the holding hole is elastically deformed following the movement of the wiring, the stress generated in the wiring is suppressed. As a result, the wiring support structure can suppress a decrease in the durability of the wiring even if a tensile force is generated in the wiring due to the vertical movement of the wheels or the horizontal movement due to the steering.

即ち、第六の発明は、潤滑剤が配線と摺動部材との間に保持されるので長期に亘って配線と摺動部材との摩耗が抑制される。これにより、配線支持構造は、車輪の上下方向の移動や左右方向の移動によって配線に引っ張り力が生じても配線の耐久性の低下を抑制することができる。 That is, in the sixth invention, since the lubricant is held between the wiring and the sliding member, wear between the wiring and the sliding member is suppressed for a long period of time. As a result, the wiring support structure can suppress a decrease in the durability of the wiring even if a tensile force is generated in the wiring due to the vertical movement or the horizontal movement of the wheel.

車両の右前輪を前方からみた模式図。Schematic diagram of the front right wheel of the vehicle as seen from the front. インホイールモータ駆動装置の展開断面図。A developed sectional view of an in-wheel motor drive device. 図3は配線支持構造の第一実施形態を示す。(A)は配線支持構造の断面図を示し、(B)は図3(A)におけるA矢視断面図を示す。FIG. 3 shows a first embodiment of the wiring support structure. (A) shows a cross-sectional view of a wiring support structure, and (B) shows a cross-sectional view taken along the arrow A in FIG. 3 (A). 車両の車輪が上下方向に移動した場合の配線の状態を示す模式図。The schematic diagram which shows the state of wiring when the wheel of a vehicle moves in the vertical direction. 配線支持構造の第一実施形態において配線が下方向に引っ張られた状態を示す断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state in which the wiring is pulled downward in the first embodiment of the wiring support structure. 配線支持構造の第一実施形態において配線が左右方向に引っ張られた状態を示す断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state in which the wiring is pulled in the left-right direction in the first embodiment of the wiring support structure. 配線支持構造の第二実施形態における断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view of the wiring support structure according to the second embodiment. 配線支持構造の第二実施形態において配線が下方向に引っ張られた状態を示す断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state in which the wiring is pulled downward in the second embodiment of the wiring support structure. 配線支持構造の第二実施形態において配線が左右方向に引っ張られた状態を示す断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state in which the wiring is pulled in the left-right direction in the second embodiment of the wiring support structure.

図1と図2を用いて、本発明に係るインホイールモータ駆動装置1の一実施形態であるインホイールモータ駆動装置1について説明する。 The in-wheel motor drive device 1 which is an embodiment of the in-wheel motor drive device 1 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

図1に示すように、車輪用駆動装置であるインホイールモータ駆動装置1は、車両100の車輪101内に配置されている。車両100の車輪101は、車輪ホイール102とタイヤ103とから構成されている。車輪ホイール102の内側には、インホイールモータ駆動装置1が配置されている。インホイールモータ駆動装置1は車輪ホイール102と連結して車輪101を駆動するように構成されている。車輪101は、サスペンション装置104によって車体フレーム101aに連結されている。 As shown in FIG. 1, the in-wheel motor drive device 1 which is a wheel drive device is arranged in the wheel 101 of the vehicle 100. The wheel 101 of the vehicle 100 is composed of a wheel wheel 102 and a tire 103. An in-wheel motor drive device 1 is arranged inside the wheel wheel 102. The in-wheel motor drive device 1 is configured to be connected to the wheel wheel 102 to drive the wheel 101. The wheels 101 are connected to the vehicle body frame 101a by the suspension device 104.

サスペンション装置104は、車輪101から伝達される地面の振動を軽減する緩衝装置である。本実施形態において、サスペンション装置104は、ストラット式サスペンション装置であり、車幅方向に延びるロアアーム109と、ロアアーム109よりも上方に配置されて上下方向に延びるストラット105を具備する。ストラット105は、車輪ホイール102およびインホイールモータ駆動装置1よりも車幅方向内側に配置されている。ストラット105の下端は、インホイールモータ駆動装置1と連結されている。ストラット105の上端は、車輪ホイール102よりも上方で車体フレーム101aと連結されている。 The suspension device 104 is a shock absorber that reduces the vibration of the ground transmitted from the wheels 101. In the present embodiment, the suspension device 104 is a strut type suspension device, and includes a lower arm 109 extending in the vehicle width direction and a strut 105 arranged above the lower arm 109 and extending in the vertical direction. The strut 105 is arranged inside the wheel wheel 102 and the in-wheel motor drive device 1 in the vehicle width direction. The lower end of the strut 105 is connected to the in-wheel motor drive device 1. The upper end of the strut 105 is connected to the vehicle body frame 101a above the wheel wheel 102.

ストラット105は、上端領域にショックアブソーバ106を内蔵して上下方向に伸縮可能なサスペンション部材である。ショックアブソーバ106の外周には仮想線で概略を示すコイルスプリング107が配置され、ストラット105に作用する上下方向の軸力を緩和するように構成されている。ストラット105の上端部および中央部には、コイルスプリング107の上端および下端を挟んで保持する1対のコイルスプリングシート108a・108bが設けられている。ショックアブソーバ106の内部には、ストラット105に作用する軸力を減衰させる図示しないダンパーが設けられている。 The strut 105 is a suspension member having a shock absorber 106 built in the upper end region and can be expanded and contracted in the vertical direction. A coil spring 107, which is outlined by a virtual line, is arranged on the outer circumference of the shock absorber 106 so as to relax the axial force in the vertical direction acting on the strut 105. A pair of coil spring seats 108a and 108b that sandwich and hold the upper end and the lower end of the coil spring 107 are provided at the upper end and the center of the strut 105. Inside the shock absorber 106, a damper (not shown) for attenuating the axial force acting on the strut 105 is provided.

ロアアーム109は、インホイールモータ駆動装置1の軸線よりも下方に配置されるサスペンション部材である。ロアアーム109は、車幅方向外側端で、図示しないボールジョイントを介してインホイールモータ駆動装置1に連結される。またロアアーム109は、車幅方向内側端で図示しない車体側メンバに連結される。車幅方向内側端を基端とし、車幅方向外側端を遊端として、ロアアーム109は上下方向に揺動可能に構成されている。なお車体側メンバとは説明される部材からみて車体側に取り付けられる部材をいう。 The lower arm 109 is a suspension member arranged below the axis of the in-wheel motor drive device 1. The lower arm 109 is connected to the in-wheel motor drive device 1 via a ball joint (not shown) at the outer end in the vehicle width direction. Further, the lower arm 109 is connected to a vehicle body side member (not shown) at the inner end in the vehicle width direction. The lower arm 109 is configured to be swingable in the vertical direction with the inner end in the vehicle width direction as the base end and the outer end in the vehicle width direction as the free end. The vehicle body side member means a member attached to the vehicle body side in view of the members to be described.

ロアアーム109よりも上方にはタイロッド110が配置される。タイロッド110は、車輪101を操舵するためのロッドである。タイロッド110は、軸線よりも車両後方に配置されて車幅方向に延び、タイロッド110の車幅方向外側端がインホイールモータ駆動装置1の後部と回動可能に連結する。なお、インホイールモータ駆動装置1の後部とは、車両前後方向における後部を意味する。タイロッド110の車幅方向内側端は図示しない操舵装置と連結する。操舵装置は、タイロッド110を車幅方向に進退動させて、インホイールモータ駆動装置1および車輪ホイール102を転舵させるように構成されている。 The tie rod 110 is arranged above the lower arm 109. The tie rod 110 is a rod for steering the wheel 101. The tie rod 110 is arranged behind the axis of the vehicle and extends in the vehicle width direction, and the outer end of the tie rod 110 in the vehicle width direction is rotatably connected to the rear portion of the in-wheel motor drive device 1. The rear part of the in-wheel motor drive device 1 means the rear part in the front-rear direction of the vehicle. The inner end of the tie rod 110 in the vehicle width direction is connected to a steering device (not shown). The steering device is configured to move the tie rod 110 forward and backward in the vehicle width direction to steer the in-wheel motor drive device 1 and the wheel wheels 102.

図2に示すように、インホイールモータ駆動装置1は、車両の車輪ホイール102内から車輪101(図1参照)に駆動力を与える駆動装置である。インホイールモータ駆動装置1は、車輪ホイール102の中心と連結する車輪ハブ軸受部2と、車輪101の車輪ホイール102を駆動するモータ部18と、モータ部18の回転を減速して車輪ハブ軸受部2に伝達する減速部7と、本体ケーシング29とを具備する。インホイールモータ駆動装置1は、車両100のホイールハウスに配置されている。モータ部18および減速部7は、車輪ハブ軸受部2の軸線と同軸に配置されるのではなく、車輪ハブ軸受部2の軸線からオフセットして配置されている。 As shown in FIG. 2, the in-wheel motor drive device 1 is a drive device that applies a driving force to the wheels 101 (see FIG. 1) from inside the wheel wheels 102 of the vehicle. The in-wheel motor drive device 1 has a wheel hub bearing portion 2 connected to the center of the wheel wheel 102, a motor portion 18 for driving the wheel wheel 102 of the wheel 101, and a wheel hub bearing portion by decelerating the rotation of the motor portion 18. A speed reducing unit 7 that transmits to 2 and a main body casing 29 are provided. The in-wheel motor drive device 1 is arranged in the wheel house of the vehicle 100. The motor unit 18 and the speed reduction unit 7 are not arranged coaxially with the axis of the wheel hub bearing portion 2, but are arranged offset from the axis of the wheel hub bearing portion 2.

車輪ハブ軸受部2は、車輪ホイール102と結合するハブ輪としての外輪3と、外輪3の中心孔に通される固定軸4と、外輪3と固定軸4との環状隙間に配置される複数の転動体5を有し、車軸を構成している。固定軸4は、軸線に沿って延び、減速部7の外郭をなす本体ケーシング29を貫通している。固定軸4の先端部は、本体ケーシング29の正面部分を貫通し、正面部分よりも車幅方向外側へ突出している。固定軸4の根元部は、本体ケーシング29の背面部分を貫通する。根元部には、キャリア6が取付固定される。キャリア6は、本体ケーシング29の外部でサスペンション装置104およびタイロッド110(図1参照)と連結している。外輪3は、車輪ホイール102と結合して車輪ホイール102と一体回転するように構成されている。 A plurality of wheel hub bearing portions 2 are arranged in an outer ring 3 as a hub ring to be coupled to the wheel wheel 102, a fixed shaft 4 passed through a central hole of the outer ring 3, and an annular gap between the outer ring 3 and the fixed shaft 4. It has a rolling element 5 of the above and constitutes an axle. The fixed shaft 4 extends along the axis line and penetrates the main body casing 29 forming the outer shell of the speed reduction unit 7. The tip of the fixed shaft 4 penetrates the front portion of the main body casing 29 and protrudes outward in the vehicle width direction from the front portion. The root portion of the fixed shaft 4 penetrates the back surface portion of the main body casing 29. The carrier 6 is attached and fixed to the root portion. The carrier 6 is connected to the suspension device 104 and the tie rod 110 (see FIG. 1) outside the main body casing 29. The outer ring 3 is configured to be coupled with the wheel wheel 102 and rotate integrally with the wheel wheel 102.

減速部7は、入力軸8、入力歯車9、第1中間軸11、第1中間歯車10、第2中間歯車12、第2中間軸14、第3中間歯車13、第4中間歯車15、出力軸17、出力歯車16および本体ケーシング29を有する。第1中間軸11,第2中間軸14は、入力軸8および出力軸17と平行に配置されている。つまり、減速部7は、四軸の平行軸歯車減速機として構成されている。入力軸8には、入力歯車9が形成されている。第1中間軸11には、第1中間歯車10と第2中間歯車12が形成されている、第2中間軸14には、第3中間歯車13と第4中間歯車15とが形成されている。出力軸17には、出力歯車16が形成されている。 The reduction gear 7 includes an input shaft 8, an input gear 9, a first intermediate shaft 11, a first intermediate gear 10, a second intermediate gear 12, a second intermediate shaft 14, a third intermediate gear 13, a fourth intermediate gear 15, and an output. It has a shaft 17, an output gear 16, and a main body casing 29. The first intermediate shaft 11 and the second intermediate shaft 14 are arranged in parallel with the input shaft 8 and the output shaft 17. That is, the reduction gear 7 is configured as a four-axis parallel shaft gear reducer. An input gear 9 is formed on the input shaft 8. The first intermediate gear 10 and the second intermediate gear 12 are formed on the first intermediate shaft 11, and the third intermediate gear 13 and the fourth intermediate gear 15 are formed on the second intermediate shaft 14. .. An output gear 16 is formed on the output shaft 17.

入力軸8は、モータ部18のモータ回転軸19と同軸に結合されている。入力歯車9は、第1中間歯車10と噛み合わされている。第2中間歯車12は、第3中間歯車13と噛み合わされている。第4中間歯車15は、出力歯車16と噛み合わされている。出力歯車16が設けられている出力軸17は、車輪ハブ軸受部2の外輪3に連結されている。 The input shaft 8 is coaxially coupled to the motor rotation shaft 19 of the motor unit 18. The input gear 9 is meshed with the first intermediate gear 10. The second intermediate gear 12 is meshed with the third intermediate gear 13. The fourth intermediate gear 15 is meshed with the output gear 16. The output shaft 17 provided with the output gear 16 is connected to the outer ring 3 of the wheel hub bearing portion 2.

モータ部18からの駆動力は、入力軸8に伝達され、入力歯車9が回転される。入力歯車9に伝達された駆動力は、第1中間歯車10に減速されて伝達される。第1中間歯車10に伝達された駆動力は、第1中間軸11を介して第2中間歯車12に伝達される。第2中間歯車12に伝達された駆動力は、第3中間歯車13に減速されて伝達される。第3中間歯車13に伝達された駆動力は、第2中間軸14を介して第4中間歯車15に伝達される。第4中間歯車15に伝達された駆動力は、出力歯車16に減速されて伝達される。出力歯車16に伝達された駆動力は、出力軸17を介して車輪ハブ軸受部2の外輪3に伝達される。 The driving force from the motor unit 18 is transmitted to the input shaft 8 to rotate the input gear 9. The driving force transmitted to the input gear 9 is decelerated and transmitted to the first intermediate gear 10. The driving force transmitted to the first intermediate gear 10 is transmitted to the second intermediate gear 12 via the first intermediate shaft 11. The driving force transmitted to the second intermediate gear 12 is decelerated and transmitted to the third intermediate gear 13. The driving force transmitted to the third intermediate gear 13 is transmitted to the fourth intermediate gear 15 via the second intermediate shaft 14. The driving force transmitted to the fourth intermediate gear 15 is decelerated and transmitted to the output gear 16. The driving force transmitted to the output gear 16 is transmitted to the outer ring 3 of the wheel hub bearing portion 2 via the output shaft 17.

モータ部18は、モータ回転軸19、ロータ20、ステータ21、モータケーシング22を有し、この順序でモータ部18の軸線から外径側へ順次配置されている。モータ部18は、インナーロータ、アウターステータ形式のラジアルギャップモータであるが、他の形式であってもよい。 The motor unit 18 has a motor rotating shaft 19, a rotor 20, a stator 21, and a motor casing 22, and is arranged in this order from the axis of the motor unit 18 to the outer diameter side. The motor unit 18 is a radial gap motor of the inner rotor and outer stator type, but may be of another type.

モータ回転軸19およびロータ20の回転中心になる軸線は、車輪ハブ軸受部2の軸線に平行になるように配置されている。モータケーシング22は、筒状に形成され、軸線方向一方端で本体ケーシング29の背面部分に連結されている。モータ回転軸19は、減速部7の入力軸8と連結されている。すなわち、モータ部18の駆動力は、減速部7を介して外輪3に締結されている車輪ホイール102に伝達される。 The axes that serve as the rotation centers of the motor rotating shaft 19 and the rotor 20 are arranged so as to be parallel to the axes of the wheel hub bearing portion 2. The motor casing 22 is formed in a cylindrical shape and is connected to the back surface portion of the main body casing 29 at one end in the axial direction. The motor rotation shaft 19 is connected to the input shaft 8 of the speed reduction unit 7. That is, the driving force of the motor unit 18 is transmitted to the wheel wheel 102 fastened to the outer ring 3 via the deceleration unit 7.

インホイールモータ駆動装置1の上部には、動力線端子箱23が設けられている。動力線端子箱23はモータケーシング22の下部に配置され、複数の動力線接続部24を有する。本実施形態の動力線端子箱23は、3個の動力線接続部24を有し、三相交流電力を受電する。つまり、動力線端子箱23の各動力線接続部24には、3本の動力線25が接続されている。3本の動力線25は、車体フレーム101aに固定されている配線支持構造30によって車体に保持されつつ、車体フレーム101aのインバータ101bに接続されている(図4参照)。 A power line terminal box 23 is provided above the in-wheel motor drive device 1. The power line terminal box 23 is arranged below the motor casing 22 and has a plurality of power line connection portions 24. The power line terminal box 23 of the present embodiment has three power line connection portions 24 and receives three-phase AC power. That is, three power lines 25 are connected to each power line connecting portion 24 of the power line terminal box 23. The three power lines 25 are connected to the inverter 101b of the vehicle body frame 101a while being held by the vehicle body by the wiring support structure 30 fixed to the vehicle body frame 101a (see FIG. 4).

モータケーシング22の中心部には、信号線端子箱26が設けられている。信号線端子箱26は、動力線端子箱23から離隔されている。信号線端子箱26は、図示しない回転角センサを収容する。回転角センサは、モータ回転軸19の回転角度を検出する。信号線端子箱26には、信号線接続部27が設けられる。信号線接続部27には、回転センサ用の信号線28が接続されている。1本の信号線28は、車体フレーム101aに固定されている配線支持構造30によって車体に保持されつつ、図示しない制御装置に接続されている。 A signal line terminal box 26 is provided at the center of the motor casing 22. The signal line terminal box 26 is separated from the power line terminal box 23. The signal line terminal box 26 accommodates a rotation angle sensor (not shown). The rotation angle sensor detects the rotation angle of the motor rotation shaft 19. The signal line terminal box 26 is provided with a signal line connection portion 27. A signal line 28 for a rotation sensor is connected to the signal line connection unit 27. One signal line 28 is connected to a control device (not shown) while being held by the vehicle body by a wiring support structure 30 fixed to the vehicle body frame 101a.

このように構成されるインホイールモータ駆動装置1は、サスペンション装置104に連結されるとともに、車輪ハブ軸受部2の外輪3が車輪ホイール102に連結されている。つまり、インホイールモータ駆動装置1は、車輪ホイール102内に配置された状態で、車輪101と共に上下方向に移動されたり、転舵されたりするように構成されている(図1参照)。インホイールモータ駆動装置1は、モータ部18から出力され駆動力を減速部7で減速させた後に車輪ハブ軸受部2の外輪3に伝達する。 The in-wheel motor drive device 1 configured in this way is connected to the suspension device 104, and the outer ring 3 of the wheel hub bearing portion 2 is connected to the wheel wheel 102. That is, the in-wheel motor drive device 1 is configured to be moved in the vertical direction and steered together with the wheels 101 in a state of being arranged in the wheel wheels 102 (see FIG. 1). The in-wheel motor drive device 1 is output from the motor unit 18, decelerates the driving force by the deceleration unit 7, and then transmits the driving force to the outer ring 3 of the wheel hub bearing unit 2.

以下に、図3を用いて、本発明に係る配線支持構造30の第一実施形態である配線支持構造30について説明する。 Hereinafter, the wiring support structure 30 which is the first embodiment of the wiring support structure 30 according to the present invention will be described with reference to FIG.

図3に示すように、配線支持構造30は、インホイールモータ駆動装置1の配線である動力線25および信号線28を車体フレーム101aから支持する構造体である。配線支持構造30は、ベース部材31と、摺動部材32と、第1カバー部材33と、第2カバー部材34と、第1把持部材35と、第2把持部材36とを備える。 As shown in FIG. 3, the wiring support structure 30 is a structure that supports the power line 25 and the signal line 28, which are the wirings of the in-wheel motor drive device 1, from the vehicle body frame 101a. The wiring support structure 30 includes a base member 31, a sliding member 32, a first cover member 33, a second cover member 34, a first grip member 35, and a second grip member 36.

ベース部材31は、配線支持構造30の主な構造体である。ベース部材31は、摺動部材32、第1カバー部材33および第2カバー部材34が設けられる基部31aと、車体フレーム101aに固定される連結部31bとから構成されている。 The base member 31 is the main structure of the wiring support structure 30. The base member 31 is composed of a base portion 31a provided with a sliding member 32, a first cover member 33 and a second cover member 34, and a connecting portion 31b fixed to the vehicle body frame 101a.

基部31aは、中空円筒状に形成されている。基部31aには、第1カバー部材33と第2カバー部材34とを設けるために、軸方向一側端部と軸方向他側端部とに係合部31cがそれぞれ形成されている。連結部31bは、長方形状の板状部材から形成されている。連結部31bは、車体フレーム101aにねじ締結されている。連結部31bの上面の略中心には、基部31aの側面が連結されている。なお、本実施形態において、ベース部材31の基部31aは、中空円筒状に形成されているが、摺動部材32、第1カバー部材33および第2カバー部材34を設けることができる形状であればよい。 The base portion 31a is formed in a hollow cylindrical shape. In order to provide the first cover member 33 and the second cover member 34 on the base portion 31a, engaging portions 31c are formed at one side end in the axial direction and the other end in the axial direction, respectively. The connecting portion 31b is formed of a rectangular plate-shaped member. The connecting portion 31b is screwed to the vehicle body frame 101a. The side surface of the base portion 31a is connected to substantially the center of the upper surface of the connecting portion 31b. In the present embodiment, the base portion 31a of the base member 31 is formed in a hollow cylindrical shape, as long as the sliding member 32, the first cover member 33, and the second cover member 34 can be provided. good.

摺動部材32は、配線25・28を保持する部材である。摺動部材32は、ゴムや合成樹脂等の弾性部材から構成されている。摺動部材32は、ベース部材31における基部31aの内側に挿入可能な大きさの円筒形状に形成されている。摺動部材32は、ベース部材31の基部31aの内側に接着等により固定されている。摺動部材32には、保持する動力線25および信号線28毎に保持孔32aが形成されている。保持孔32aは、動力線25または信号線28を摺動自在に挿入可能な孔として形成されている。つまり、保持孔32aは、挿入された動力線25または信号線28との間に隙間が生じる大きさに形成されている。保持孔32aは、摺動部材32の軸方向に沿うように形成されている。なお、本実施形態において、摺動部材32には、動力線25と信号線28毎に保持孔32aが形成されているが、動力線25または信号線28を摺動自在に保持できる形状であればよい。 The sliding member 32 is a member that holds the wirings 25 and 28. The sliding member 32 is made of an elastic member such as rubber or synthetic resin. The sliding member 32 is formed in a cylindrical shape having a size that can be inserted inside the base portion 31a of the base member 31. The sliding member 32 is fixed to the inside of the base portion 31a of the base member 31 by adhesion or the like. The sliding member 32 is formed with holding holes 32a for each of the power line 25 and the signal line 28 to be held. The holding hole 32a is formed as a hole into which the power line 25 or the signal line 28 can be slidably inserted. That is, the holding hole 32a is formed in such a size that a gap is formed between the holding hole 32a and the inserted power line 25 or signal line 28. The holding hole 32a is formed along the axial direction of the sliding member 32. In the present embodiment, the sliding member 32 is formed with holding holes 32a for each of the power line 25 and the signal line 28, but the shape may be such that the power line 25 or the signal line 28 can be slidably held. Just do it.

第1カバー部材33と第2カバー部材34とは、摺動部材32を覆う部材である。第1カバー部材33と第2カバー部材34とは、柔軟性部材であるゴム等から構成されている。第1カバー部材33と第2カバー部材34とは、中空の略円筒状に形成されている。具体的には、第1カバー部材33と第2カバー部材34とは、蛇腹形状に形成されている。このように形成されることにより、第1カバー部材33と第2カバー部材34とは、円筒状に形成されている場合と比べて伸縮し易くなるとともに、伸縮量が増大する。 The first cover member 33 and the second cover member 34 are members that cover the sliding member 32. The first cover member 33 and the second cover member 34 are made of rubber or the like which is a flexible member. The first cover member 33 and the second cover member 34 are formed in a hollow substantially cylindrical shape. Specifically, the first cover member 33 and the second cover member 34 are formed in a bellows shape. By being formed in this way, the first cover member 33 and the second cover member 34 are more easily expanded and contracted as compared with the case where the first cover member 33 and the second cover member 34 are formed in a cylindrical shape, and the amount of expansion and contraction is increased.

第1カバー部材33は、一方の開口部がベース部材31の基部31aにおける一方の係合部31cに係合されている。同様に、第2カバー部材34は、一方の開口部がベース部材31の基部31aにおける他方の係合部31cに係合されている。つまり、第1カバー部材33と第2カバー部材34とは、摺動部材32の軸方向両側に配置されている。これにより、ベース部材31に固定されている摺動部材32は、軸方向両側が第1カバー部材33と第2カバー部材34とに覆われる。また、第1カバー部材33と第2カバー部材34とは、軸線が摺動部材32の軸方向に沿うようにベース部材31に固定されている。これにより、第1カバー部材33と第2カバー部材34とは、摺動部材32の保持孔32aにおける軸線方向に蛇腹が伸縮する。 One opening of the first cover member 33 is engaged with one engaging portion 31c in the base portion 31a of the base member 31. Similarly, in the second cover member 34, one opening is engaged with the other engaging portion 31c in the base portion 31a of the base member 31. That is, the first cover member 33 and the second cover member 34 are arranged on both sides of the sliding member 32 in the axial direction. As a result, the sliding member 32 fixed to the base member 31 is covered on both sides in the axial direction by the first cover member 33 and the second cover member 34. Further, the first cover member 33 and the second cover member 34 are fixed to the base member 31 so that their axes are along the axial direction of the sliding member 32. As a result, the bellows of the first cover member 33 and the second cover member 34 expand and contract in the axial direction in the holding hole 32a of the sliding member 32.

第1把持部材35と第2把持部材36とは、動力線25と信号線28とを把持する部材である。第1把持部材35と第2把持部材36とは、ゴムや合成樹脂等の弾性部材から構成されている。第1把持部材35と第2把持部材36とは、第1カバー部材33または第2カバー部材34の他方の開口部に挿入可能な大きさの円筒形状に形成されている。第1把持部材35は、第1カバー部材33の他方の開口部の内側に接着等により固定されている。第2把持部材は、第2カバー部材34の他方の開口部の内側に接着等により固定されている。第1把持部材35と第2把持部材36とは、把持する動力線25および信号線28毎に把持孔35a・36aが形成されている。把持孔35a・36aは、動力線25または信号線28を隙間なく挿入可能な孔として形成されている。把持孔35a・36aは、摺動部材32の保持孔32aの軸線に沿うように形成されている。 The first gripping member 35 and the second gripping member 36 are members that grip the power line 25 and the signal line 28. The first gripping member 35 and the second gripping member 36 are made of elastic members such as rubber and synthetic resin. The first grip member 35 and the second grip member 36 are formed in a cylindrical shape having a size that can be inserted into the other opening of the first cover member 33 or the second cover member 34. The first gripping member 35 is fixed to the inside of the other opening of the first cover member 33 by adhesion or the like. The second gripping member is fixed to the inside of the other opening of the second cover member 34 by adhesion or the like. The first gripping member 35 and the second gripping member 36 are formed with gripping holes 35a and 36a for each of the power line 25 and the signal line 28 to be gripped. The gripping holes 35a and 36a are formed as holes into which the power line 25 or the signal line 28 can be inserted without a gap. The gripping holes 35a and 36a are formed along the axis of the holding hole 32a of the sliding member 32.

第1把持部材35が接着されている第1カバー部材33と、第2把持部材36が接着されている第2カバー部材34の外側部分とには、締結バンド37が設けられている。締結バンド37は、円環状に形成され、その内径を縮小可能に構成されている。第1把持部材35と第2把持部材36とは、締結バンド37の締め付けにより、把持孔35a・36aの内径を縮小するように構成されている。つまり、第1把持部材35と第2把持部材36とは、締結バンド37の締め付けにより把持孔35a・36aに挿入された動力線25と信号線28とを把持するように構成されている。なお、本実施形態において、第1把持部材35と第2把持部材36とには、動力線25と信号線28毎に保持孔32aが形成されているが、動力線25または信号線28を隙間なく把持できる形状であればよい。 A fastening band 37 is provided between the first cover member 33 to which the first gripping member 35 is adhered and the outer portion of the second cover member 34 to which the second gripping member 36 is adhered. The fastening band 37 is formed in an annular shape, and its inner diameter can be reduced. The first gripping member 35 and the second gripping member 36 are configured to reduce the inner diameters of the gripping holes 35a and 36a by tightening the fastening band 37. That is, the first gripping member 35 and the second gripping member 36 are configured to grip the power line 25 and the signal line 28 inserted into the gripping holes 35a and 36a by tightening the fastening band 37. In the present embodiment, the first gripping member 35 and the second gripping member 36 are formed with holding holes 32a for each of the power line 25 and the signal line 28, but the power line 25 or the signal line 28 is gapped. Any shape may be used as long as it can be gripped without any problem.

配線支持構造30は、インホイールモータ駆動装置1の近傍の車体フレーム101aにベース部材31の連結部31bが固定されている。配線支持構造30は、第1把持部材35をインホイールモータ駆動装置1側に向けて配置されている。配線支持構造30には、動力線25と信号線28とが、インホイールモータ駆動装置1から第1把持部材35の把持孔35a、摺動部材32の保持孔32a、第2把持部材36の把持孔36aの順に挿入される。なお、ベース部材31は、車体フレーム101aに固定されているが、配線25・28の支持に適切な位置にある車両構成部品に固定すればよい。 In the wiring support structure 30, the connecting portion 31b of the base member 31 is fixed to the vehicle body frame 101a in the vicinity of the in-wheel motor drive device 1. In the wiring support structure 30, the first gripping member 35 is arranged toward the in-wheel motor drive device 1. In the wiring support structure 30, the power line 25 and the signal line 28 are gripped by the in-wheel motor drive device 1 to the gripping hole 35a of the first gripping member 35, the holding hole 32a of the sliding member 32, and the second gripping member 36. The holes 36a are inserted in this order. Although the base member 31 is fixed to the vehicle body frame 101a, it may be fixed to a vehicle component located at an appropriate position for supporting the wirings 25 and 28.

配線支持構造30は、保持孔32aに摺動自在に挿入されている動力線25と信号線28との軸方向両側を第1把持部材35と第2把持部材36とで把持する。これにより、配線支持構造30は、動力線25と信号線28とを第1カバー部材33と第2カバー部材34との伸縮範囲で摺動可能な状態で把持している。また、配線支持構造30は、ベース部材31と第1把持部材35との間が第1カバー部材33で覆われ、ベース部材31と第2把持部材36との間が第2カバー部材34で覆われるので、摺動部材32が密閉された状態で配線25・28を保持している。さらに、配線支持構造30は、摺動部材32の保持孔32a内に潤滑剤が注入されている。これにより、配線支持構造30は、密閉空間内で保持孔32a内の潤滑剤を保持する。 The wiring support structure 30 grips both sides of the power line 25 and the signal line 28 slidably inserted in the holding hole 32a in the axial direction by the first gripping member 35 and the second gripping member 36. As a result, the wiring support structure 30 grips the power line 25 and the signal line 28 in a slidable state within the expansion / contraction range of the first cover member 33 and the second cover member 34. Further, in the wiring support structure 30, the space between the base member 31 and the first grip member 35 is covered with the first cover member 33, and the space between the base member 31 and the second grip member 36 is covered with the second cover member 34. Therefore, the wirings 25 and 28 are held in a state where the sliding member 32 is sealed. Further, in the wiring support structure 30, a lubricant is injected into the holding hole 32a of the sliding member 32. As a result, the wiring support structure 30 holds the lubricant in the holding hole 32a in the closed space.

次に、図4から図6を用いて、動力線25と電力線の動きに伴う配線支持構造30の動きについて説明する。以下の説明において、動力線25と信号線28とを合わせて配線25・28と記載する。 Next, the movement of the wiring support structure 30 accompanying the movement of the power line 25 and the power line will be described with reference to FIGS. 4 to 6. In the following description, the power line 25 and the signal line 28 are collectively referred to as wirings 25 and 28.

図4に示すように、車輪101が下方向に移動した場合(黒塗矢印参照)、インホイールモータ駆動装置1は、車体フレーム101aに固定されている配線支持構造30から下方向に離間する。配線25・28は、インホイールモータ駆動装置1の移動に伴い、インホイールモータ駆動装置1側に引っ張られる。 As shown in FIG. 4, when the wheel 101 moves downward (see the black arrow), the in-wheel motor drive device 1 is separated downward from the wiring support structure 30 fixed to the vehicle body frame 101a. The wirings 25 and 28 are pulled toward the in-wheel motor drive device 1 as the in-wheel motor drive device 1 moves.

図5に示すように、配線25・28の下方向への移動に伴い、配線支持構造30の第1把持部材35と第2把持部材36とは、その間隔を維持したまま下方向に移動される。また、配線25・28のインホイールモータ駆動装置1側に向かう移動に伴い、第1把持部材35は、インホイールモータ駆動装置1側に向かって移動される。つまり、第1把持部材35は、摺動部材32から離間する方向かつインホイールモータ駆動装置1側に向かって移動する。また、第2把持部材36は、摺動部材32に近接する方向に移動する。この際、配線支持構造30の第1カバー部材33は、弾性変形により下方向に延伸しつつインホイールモータ駆動装置1側に向かって湾曲する。また、配線支持構造30の第2カバー部材34は、弾性変形により下方向に向かって伸縮する。 As shown in FIG. 5, as the wirings 25 and 28 move downward, the first gripping member 35 and the second gripping member 36 of the wiring support structure 30 are moved downward while maintaining the distance between them. NS. Further, as the wirings 25 and 28 move toward the in-wheel motor drive device 1 side, the first grip member 35 is moved toward the in-wheel motor drive device 1 side. That is, the first gripping member 35 moves in a direction away from the sliding member 32 and toward the in-wheel motor drive device 1. Further, the second gripping member 36 moves in a direction close to the sliding member 32. At this time, the first cover member 33 of the wiring support structure 30 is curved toward the in-wheel motor drive device 1 side while being stretched downward due to elastic deformation. Further, the second cover member 34 of the wiring support structure 30 expands and contracts downward due to elastic deformation.

配線25・28の下方向への移動に伴い、配線支持構造30の摺動部材32は、保持孔32a内の配線25・28が下方向に摺動される。また、配線25・28のインホイールモータ駆動装置1側に向かう移動に伴い、摺動部材32は、保持孔32aの第1把持部材35側がインホイールモータ駆動装置1側に向かって弾性変形する。この際、摺動部材32は、保持孔32a内の潤滑剤によって配線25・28との摩擦が抑制される。 As the wirings 25 and 28 move downward, the wirings 25 and 28 in the holding hole 32a are slid downward in the sliding member 32 of the wiring support structure 30. Further, as the wirings 25 and 28 move toward the in-wheel motor drive device 1, the sliding member 32 elastically deforms on the first gripping member 35 side of the holding hole 32a toward the in-wheel motor drive device 1. At this time, the sliding member 32 suppresses friction with the wirings 25 and 28 by the lubricant in the holding hole 32a.

図6に示すように、車輪101が転舵された場合、インホイールモータ駆動装置1は、車体フレーム101aに固定されている配線支持構造30から水平方向に離間する。インホイールモータ駆動装置1の移動に伴い、配線25・28の第1把持部材35側の部分がインホイールモータ駆動装置1側に引っ張られる。 As shown in FIG. 6, when the wheel 101 is steered, the in-wheel motor drive device 1 is horizontally separated from the wiring support structure 30 fixed to the vehicle body frame 101a. As the in-wheel motor drive device 1 moves, the portion of the wiring 25/28 on the first grip member 35 side is pulled toward the in-wheel motor drive device 1.

配線25・28のインホイールモータ駆動装置1側に向かう移動に伴い、第1把持部材35は、インホイールモータ駆動装置1側に向かって移動される。一方、第2把持部材36は、摺動部材32側に向かって移動される。この際、配線支持構造30の第1カバー部材33はインホイールモータ駆動装置1側に向かって弾性変形により湾曲する。また、配線支持構造30の第2カバー部材34は弾性変形により収縮する。 As the wirings 25 and 28 move toward the in-wheel motor drive device 1 side, the first grip member 35 is moved toward the in-wheel motor drive device 1 side. On the other hand, the second gripping member 36 is moved toward the sliding member 32 side. At this time, the first cover member 33 of the wiring support structure 30 is curved toward the in-wheel motor drive device 1 side due to elastic deformation. Further, the second cover member 34 of the wiring support structure 30 contracts due to elastic deformation.

配線25・28のインホイールモータ駆動装置1側に向かう移動に伴い、摺動部材32は、保持孔32aの第1把持部材35側がインホイールモータ駆動装置1側に向かって弾性変形する。この際、摺動部材32は、保持孔32a内の潤滑剤によって配線25・28との摩擦が抑制される。 As the wirings 25 and 28 move toward the in-wheel motor drive device 1, the sliding member 32 elastically deforms on the first gripping member 35 side of the holding hole 32a toward the in-wheel motor drive device 1. At this time, the sliding member 32 suppresses friction with the wirings 25 and 28 by the lubricant in the holding hole 32a.

このように、配線支持構造30に保持された配線25・28は、引っ張り力や曲げ力等が加わると、摺動部材32の保持孔32a内で摺動ながら移動される。配線支持構造30は、配線25・28が移動しても保持孔32aを覆う第1カバー部材33と第2カバー部材34とが配線25・28の動きに応じて弾性変形するので、配線25・28の移動を妨げることがない。また、配線支持構造30は、第1カバー部材33と第2カバー部材34とによって摺動部材32が覆われているので保持孔32aが外部に露出することがない。つまり、配線支持構造30は、保持孔32aと配線25・28との間の潤滑剤が長期に亘って保持され、かつ外部から鉄粉や粉塵が混入することがないのでの摺動による配線25・28の摩耗が抑制される。さらに、配線支持構造30は、保持孔32aが配線25・28の移動に追従して弾性変形するので配線25・28に発生する摩擦や応力が抑制される。これにより、車輪101の上下方向の移動や転舵による左右方向の移動によって配線25・28に引っ張り力が生じても配線25・28の耐久性の低下を抑制することができる。 In this way, the wirings 25 and 28 held in the wiring support structure 30 are moved while sliding in the holding hole 32a of the sliding member 32 when a tensile force, a bending force, or the like is applied. In the wiring support structure 30, even if the wirings 25 and 28 move, the first cover member 33 and the second cover member 34 that cover the holding hole 32a are elastically deformed according to the movement of the wirings 25 and 28. It does not interfere with the movement of 28. Further, in the wiring support structure 30, since the sliding member 32 is covered by the first cover member 33 and the second cover member 34, the holding hole 32a is not exposed to the outside. That is, in the wiring support structure 30, the lubricant between the holding holes 32a and the wirings 25 and 28 is held for a long period of time, and iron powder and dust are not mixed from the outside, so that the wiring 25 is slid. -The wear of 28 is suppressed. Further, in the wiring support structure 30, the holding holes 32a are elastically deformed following the movement of the wirings 25 and 28, so that friction and stress generated in the wirings 25 and 28 are suppressed. As a result, even if a tensile force is generated on the wirings 25 and 28 due to the vertical movement of the wheels 101 and the horizontal movement due to steering, it is possible to suppress a decrease in the durability of the wirings 25 and 28.

次に、図7を用いて、本発明に係る配線支持構造30の第二実施形態について説明する。なお、以下の実施形態に係る配線支持構造30は、図1から図6に示す配線支持構造30において、配線支持構造30に替えて適用されるものとして、その説明で用いた名称、図番、符号を用いることで、同じものを指すこととし、以下の実施形態において、既に説明した実施形態と同様の点に関してはその具体的説明を省略し、相違する部分を中心に説明する。 Next, a second embodiment of the wiring support structure 30 according to the present invention will be described with reference to FIG. 7. The wiring support structure 30 according to the following embodiment is assumed to be applied in place of the wiring support structure 30 in the wiring support structure 30 shown in FIGS. 1 to 6, and the names, drawing numbers, and the like used in the description thereof. By using a reference numeral, the same thing will be referred to, and in the following embodiments, the same points as those of the embodiments already described will be omitted, and the differences will be mainly described.

図7に示すように、第二実施形態における配線支持構造30は、ベース部材31と、摺動部材32と、第1カバー部材33と、第2カバー部材34と、第1把持部材35と、第2把持部材36と、第1圧縮ばね38と第2圧縮ばね39と、を備える。 As shown in FIG. 7, the wiring support structure 30 in the second embodiment includes a base member 31, a sliding member 32, a first cover member 33, a second cover member 34, and a first gripping member 35. A second gripping member 36, a first compression spring 38, and a second compression spring 39 are provided.

弾性部材である第1圧縮ばね38と第2圧縮ばね39は、第1把持部材35と第2把持部材36とのベース部材31に対する位置を保持する部材である。第1圧縮ばね38は、ベース部材31(摺動部材32)と第1把持部材35との間に配置されている。また、第1圧縮ばね38は、摺動部材32の保持孔32aと第1把持部材35の把持孔35aとが第1圧縮ばね38の内側になるように配置されている。第1圧縮ばね38は、伸縮方向における一側端が第1把持部材35に連結され、他側端がベース部材31(摺動部材32)に連結されている。第2圧縮ばね39は、ベース部材31(摺動部材32)と第2把持部材36との間に配置されている。また、第2圧縮ばね39は、摺動部材32の保持孔32aと第2把持部材36の把持孔36aとが第2圧縮ばね39の内側になるように配置されている。第2縮ばねは、伸縮方向における一側端が第2把持部材36に連結され、他側端がベース部材31(摺動部材32)に連結されている。 The first compression spring 38 and the second compression spring 39, which are elastic members, are members that hold the positions of the first grip member 35 and the second grip member 36 with respect to the base member 31. The first compression spring 38 is arranged between the base member 31 (sliding member 32) and the first gripping member 35. Further, the first compression spring 38 is arranged so that the holding hole 32a of the sliding member 32 and the gripping hole 35a of the first gripping member 35 are inside the first compression spring 38. One end of the first compression spring 38 in the expansion / contraction direction is connected to the first gripping member 35, and the other end is connected to the base member 31 (sliding member 32). The second compression spring 39 is arranged between the base member 31 (sliding member 32) and the second gripping member 36. Further, the second compression spring 39 is arranged so that the holding hole 32a of the sliding member 32 and the gripping hole 36a of the second gripping member 36 are inside the second compression spring 39. In the second compression spring, one side end in the expansion / contraction direction is connected to the second gripping member 36, and the other side end is connected to the base member 31 (sliding member 32).

次に、図8と図9を用いて、配線25・28の動きに伴う第1圧縮ばね38と第2圧縮ばね39の動きについて説明する。 Next, the movements of the first compression spring 38 and the second compression spring 39 accompanying the movements of the wirings 25 and 28 will be described with reference to FIGS. 8 and 9.

図8に示すように、配線25・28の下方向への移動に伴い、配線支持構造30の第1把持部材35と第2把持部材36とは、その間隔を維持したまま下方に向かって移動される。第1圧縮ばね38は、第1把持部材35が摺動部材32から離間する方向に移動されると、自然長よりも延伸されることにより、第1把持部材35を摺動部材32に引き寄せる方向のばね力を発生させる(黒塗矢印参照)。第2圧縮ばね39は、第2把持部材36が摺動部材32に近接する方向に移動されると、自然長よりも収縮されることにより、第2把持部材36を摺動部材32から引き離す方向のばね力を発生させる(黒塗矢印参照)。 As shown in FIG. 8, as the wirings 25 and 28 move downward, the first gripping member 35 and the second gripping member 36 of the wiring support structure 30 move downward while maintaining the distance between them. Will be done. When the first gripping member 35 is moved away from the sliding member 32, the first compression spring 38 is stretched beyond its natural length to attract the first gripping member 35 to the sliding member 32. Generates the spring force of (see black arrow). When the second gripping member 36 is moved in a direction closer to the sliding member 32, the second compression spring 39 contracts more than its natural length, so that the second gripping member 36 is pulled away from the sliding member 32. Generates the spring force of (see black arrow).

図9に示すように、配線25・28のインホイールモータ駆動装置1側に向かう移動に伴い、第1把持部材35は、インホイールモータ駆動装置1側に向かって移動される。第1圧縮ばね38は、第1把持部材35がインホイールモータ駆動装置1側に移動されると、第1圧縮ばね38におけるインホイールモータ駆動装置1側が収縮され、第1圧縮ばね38における車体側が延伸されることにより、第1把持部材35をインホイールモータ駆動装置1から引き離す方向のばね力を発生させる(黒塗矢印参照)。つまり、第1圧縮ばね38と第2圧縮ばね39とは、配線25・28の移動に伴い、移動される第1把持部材35と第2把持部材36とを、配線25・28が移動されていない状態での中立位置に戻す方向の力を発生させる。 As shown in FIG. 9, the first gripping member 35 is moved toward the in-wheel motor drive device 1 side as the wirings 25 and 28 move toward the in-wheel motor drive device 1 side. In the first compression spring 38, when the first gripping member 35 is moved to the in-wheel motor drive device 1, the in-wheel motor drive device 1 side of the first compression spring 38 is contracted, and the vehicle body side of the first compression spring 38 is moved. By being stretched, a spring force is generated in the direction of pulling the first gripping member 35 away from the in-wheel motor drive device 1 (see the black-painted arrow). That is, in the first compression spring 38 and the second compression spring 39, the wirings 25 and 28 are moved between the first gripping member 35 and the second gripping member 36 that are moved as the wirings 25 and 28 move. Generates a force in the direction of returning to the neutral position in the absence state.

このように構成される配線支持構造30は、インホイールモータ駆動装置1の下方向の移動や転舵によって配線25・28が軸方向に移動したり、配線25・28に曲げや捩じりが生じたりしても第1圧縮ばね38と第2圧縮ばね39とのばね力が第1把持部材35と第2把持部材36とを配線25・28が移動する前の位置に戻す方向に加わる。つまり、配線支持構造30は、配線25・28の位置を中立位置に維持するようにばね力が作用するので配線25・28と周辺部材との接触が抑制される。また、配線25・28支持機構は、圧縮ばねのばね力によって配線25・28の過度な屈曲が抑制される。これにより、車輪101の上下方向の移動や転舵による左右方向の移動によって配線25・28に引っ張り力が生じても配線25・28の耐久性の低下を抑制することができる。 In the wiring support structure 30 configured in this way, the wirings 25 and 28 move in the axial direction due to the downward movement and steering of the in-wheel motor drive device 1, and the wirings 25 and 28 are bent or twisted. Even if it occurs, the spring force of the first compression spring 38 and the second compression spring 39 is applied in the direction of returning the first gripping member 35 and the second gripping member 36 to the positions before the wirings 25 and 28 move. That is, in the wiring support structure 30, the spring force acts so as to maintain the positions of the wirings 25 and 28 in the neutral position, so that the contact between the wirings 25 and 28 and the peripheral members is suppressed. Further, in the wiring 25/28 support mechanism, excessive bending of the wiring 25/28 is suppressed by the spring force of the compression spring. As a result, even if a tensile force is generated on the wirings 25 and 28 due to the vertical movement of the wheels 101 and the horizontal movement due to steering, it is possible to suppress a decrease in the durability of the wirings 25 and 28.

以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, but is merely an example, and is further various as long as it does not deviate from the gist of the present invention. Of course, the scope of the present invention is indicated by the description of the scope of claims, and the equal meaning described in the scope of claims, and all changes within the scope of the claims are made. include.

1 インホイールモータ駆動装置
25 動力線
28 信号線
30 配線支持構造
31 ベース部材
32 摺動部材
33 第1カバー部材
34 第2カバー部材
35 第1把持部材
36 第2把持部材
37 第1圧縮ばね
38 第2圧縮ばね
1 In-wheel motor drive device 25 Power line 28 Signal line 30 Wiring support structure 31 Base member 32 Sliding member 33 1st cover member 34 2nd cover member 35 1st grip member 36 2nd grip member 37 1st compression spring 38th 2 compression spring

Claims (6)

車両の車体フレームに対して移動可能に設けられている車輪用駆動装置からの配線を支持する配線支持構造であって、
前記車両の構成部品に固定されるベース部材と、
前記ベース部材に支持され、前記配線を摺動自在に保持可能な摺動部材と、
前記摺動部材を挟んだ両側にそれぞれ配置され、前記配線を把持する把持部材と、
前記ベース部材とぞれぞれの前記把持部材との間を覆うカバー部材と、を備え、
前記摺動部材で保持された前記配線の動きに応じて前記カバー部材が変形する配線支持構造。
It is a wiring support structure that supports wiring from a wheel drive device that is movably provided with respect to the vehicle body frame.
A base member fixed to the vehicle component and
A sliding member that is supported by the base member and can slidably hold the wiring.
A gripping member that is arranged on both sides of the sliding member and grips the wiring, and a gripping member that grips the wiring.
A cover member that covers between the base member and each of the gripping members is provided.
A wiring support structure in which the cover member is deformed according to the movement of the wiring held by the sliding member.
前記カバー部材が柔軟性部材から構成される請求項1に記載の配線支持構造。 The wiring support structure according to claim 1, wherein the cover member is composed of a flexible member. 前記摺動部材と前記把持部材との間に弾性部材が配置され、前記把持部材が前記弾性部材を介して前記摺動部材に支持される請求項1または請求項2に記載の配線支持構造。 The wiring support structure according to claim 1 or 2, wherein an elastic member is arranged between the sliding member and the gripping member, and the gripping member is supported by the sliding member via the elastic member. 前記弾性部材が圧縮ばねから構成される請求項3に記載の配線支持構造。 The wiring support structure according to claim 3, wherein the elastic member is composed of a compression spring. 前記摺動部材が弾性部材から構成される請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の配線支持構造。 The wiring support structure according to any one of claims 1 to 3, wherein the sliding member is composed of an elastic member. 前記把持部材と前記カバー部材と前記ベース部材とで囲まれた空間内に潤滑剤が封入されている請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の配線支持構造。 The wiring support structure according to any one of claims 1 to 5, wherein a lubricant is sealed in a space surrounded by the grip member, the cover member, and the base member.
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