JP2021142524A - 静電ラップアラウンド用途のロボット塗装のシミュレーション - Google Patents
静電ラップアラウンド用途のロボット塗装のシミュレーション Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021142524A JP2021142524A JP2021097415A JP2021097415A JP2021142524A JP 2021142524 A JP2021142524 A JP 2021142524A JP 2021097415 A JP2021097415 A JP 2021097415A JP 2021097415 A JP2021097415 A JP 2021097415A JP 2021142524 A JP2021142524 A JP 2021142524A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paint
- real
- accumulation
- world
- gun
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010422 painting Methods 0.000 title abstract description 34
- 238000004088 simulation Methods 0.000 title description 73
- 239000003973 paint Substances 0.000 claims abstract description 567
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims abstract description 169
- 230000008021 deposition Effects 0.000 claims abstract description 79
- 238000009503 electrostatic coating Methods 0.000 claims description 107
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 98
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 95
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 40
- 238000007591 painting process Methods 0.000 claims description 33
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 18
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 14
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 9
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 79
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 60
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 41
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 29
- 238000011960 computer-aided design Methods 0.000 description 17
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 14
- 241000870659 Crassula perfoliata var. minor Species 0.000 description 13
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 13
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 13
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 12
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 11
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 8
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 8
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 7
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 6
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 6
- 238000004924 electrostatic deposition Methods 0.000 description 6
- 238000013213 extrapolation Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 5
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 5
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 5
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 4
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 2
- 238000009718 spray deposition Methods 0.000 description 2
- 241000699670 Mus sp. Species 0.000 description 1
- 238000004040 coloring Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005421 electrostatic potential Methods 0.000 description 1
- 239000006115 industrial coating Substances 0.000 description 1
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001151 other effect Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 239000002904 solvent Substances 0.000 description 1
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
- G06F30/23—Design optimisation, verification or simulation using finite element methods [FEM] or finite difference methods [FDM]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
- B05B5/025—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns
- B05B5/03—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns characterised by the use of gas, e.g. electrostatically assisted pneumatic spraying
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
- B05B5/025—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns
- B05B5/04—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns characterised by having rotary outlet or deflecting elements, i.e. spraying being also effected by centrifugal forces
- B05B5/0403—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns characterised by having rotary outlet or deflecting elements, i.e. spraying being also effected by centrifugal forces characterised by the rotating member
- B05B5/0407—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns characterised by having rotary outlet or deflecting elements, i.e. spraying being also effected by centrifugal forces characterised by the rotating member with a spraying edge, e.g. like a cup or a bell
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D1/00—Processes for applying liquids or other fluent materials
- B05D1/02—Processes for applying liquids or other fluent materials performed by spraying
- B05D1/04—Processes for applying liquids or other fluent materials performed by spraying involving the use of an electrostatic field
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D1/00—Processes for applying liquids or other fluent materials
- B05D1/02—Processes for applying liquids or other fluent materials performed by spraying
- B05D1/04—Processes for applying liquids or other fluent materials performed by spraying involving the use of an electrostatic field
- B05D1/06—Applying particulate materials
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/04—Manufacturing
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2111/00—Details relating to CAD techniques
- G06F2111/10—Numerical modelling
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
- G06F30/25—Design optimisation, verification or simulation using particle-based methods
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Geometry (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Economics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Description
Claims (20)
- 現実世界のオブジェクトを塗装する現実世界のロボット制御静電塗装ガンの塗料堆積特性を判定する、コンピュータ実装方法であって、
対象期間中、前記現実世界のオブジェクトを表現するモデルの所与の表面要素上の合計塗料蓄積を計算することを備え、合計塗料蓄積を計算することは、
前記現実世界のロボット制御静電塗装ガンに対する塗料堆積速度を使用して、前記対象期間中の前記所与の表面要素上の静電塗料堆積を判定することであって、前記現実世界のロボット制御静電塗装ガンに対する最大塗料堆積に到達した場合、前記静電塗料堆積が停止する、判定することと、
前記対象期間中の前記所与の表面要素上の直接塗料蓄積を判定することと、
前記判定された静電塗料蓄積と前記判定された直接塗料蓄積とを合計することによって、前記対象期間中の前記所与の表面要素に対する合計塗料蓄積を判定することであって、前記判定された合計塗料蓄積は、前記現実世界のオブジェクトを塗装する前記現実世界のロボット制御静電塗装ガンの塗料堆積特性を示す、判定することと、
を含む、方法。 - 前記現実世界のロボット制御静電塗装ガンに対する前記塗料堆積速度の指標および前記最大塗料堆積の指標を受信することをさらに備えた、請求項1に記載の方法。
- 現実世界のロボット制御静電塗装ガンに対する複数の塗料堆積統計値を受信することであって、前記複数の塗料堆積統計値は、較正手順に従って、前記現実世界のロボット制御静電塗装ガンを動作させることから結果として生じる塗料厚さの測定値である、受信することと、
前記受信された複数の塗料堆積統計値に基づいて、前記現実世界のロボット制御静電塗装ガンに対する(i)前記塗料堆積速度および(ii)前記最大塗料堆積の両方を判定することと、
をさらに備えた、請求項1に記載の方法。 - 前記所与の表面要素に対する前記判定された合計塗料蓄積を考慮するパラメータを含むパラメータファイルを生成することと、
前記現実世界のロボット制御静電塗装ガンの動作が前記現実世界のオブジェクトを塗装することを可能にするよう、前記生成されたパラメータファイルを送信することと、
をさらに備えた、請求項1に記載の方法。 - 前記所与の表面要素に対する所望の塗料蓄積の指標を受信することをさらに備え、
前記パラメータファイルを生成することは、
塗装プロセス設定を決定して、前記現実世界のロボット制御静電塗装ガンを制御して、前記所与の表面要素に対する前記所望の塗料蓄積を達成することと、
前記パラメータファイルに、前記決定された塗装プロセス設定を含めることと、をさらに含む、
請求項4に記載の方法。 - 前記塗装プロセス設定は、前記現実世界のロボット制御静電塗装ガンの速度、前記現実世界のロボット制御静電塗装ガンの経路、および前記現実世界のオブジェクトと前記現実世界のロボット制御静電塗装ガンとの間の距離、のうちの少なくとも1つを含む、請求項5に記載の方法。
- 前記現実世界のロボット制御静電塗装ガンの動作が前記現実世界のオブジェクトを塗装することを可能にするよう、前記生成されたパラメータファイルを送信することは、
前記決定された塗装プロセス設定を含む前記生成されたパラメータファイルを、前記現実世界のロボット制御静電塗装ガンに送信することをさらに含み、前記送信することは、前記現実世界のロボット制御静電塗装ガンに、前記決定された塗装プロセス設定に従って、前記現実世界のオブジェクトを塗装させる、
請求項5に記載の方法。 - 塗装プロセスの間の合計時間を構成する複数の期間中の前記所与の表面要素に対する合計塗料蓄積を計算することをさらに備え、前記複数の期間中の合計塗料蓄積を計算することは、前記塗装プロセスの間の前記所与の表面要素に対する合計塗料蓄積を判定する、請求項1に記載の方法。
- 塗装プロセスの間の合計時間を構成する複数の期間中の前記現実世界のオブジェクトを表現する前記モデルの複数の表面要素上の合計塗料蓄積を計算することをさらに備え、前記複数の期間中の前記複数の表面要素上の合計塗料蓄積を計算することは、前記塗装プロセスの間の前記複数の表面要素の各々に対する合計塗料蓄積を判定する、請求項1に記載の方法。
- 前記複数の表面要素の各々に対する所望の塗料蓄積の指標を受信することと、
塗装プロセス設定を決定して、前記現実世界のロボット制御静電塗装ガンを制御して、前記塗装プロセス中の前記複数の表面要素の各々に対する前記所望の塗料蓄積を達成することと
(i)前記複数の表面要素の各々に対する前記判定された合計塗料蓄積を考慮するパラメータ、および(ii)前記決定された塗装プロセス設定を含む、パラメータファイルを生成することと、
をさらに備えた、請求項9に記載の方法。 - 前記塗装プロセス設定を決定することを繰り返して、前記塗装プロセス中の前記複数の表面要素の各々に対する前記所望の塗料蓄積を達成する、最適化された塗装プロセス設定を決定することをさらに備えた、請求項10に記載の方法。
- 前記判定された合計塗料蓄積の指標を表示することをさらに備えた、請求項1に記載の方法。
- 前記モデルは、有限要素モデルであり、前記所与の表面要素は、前記有限要素モデルの所与のテッセレーションされた要素である、請求項1に記載の方法。
- 現実世界のオブジェクトを塗装する現実世界のロボット制御静電塗装ガンの塗料堆積特性を判定するシステムであって、
プロセッサと、
コンピュータコード命令が記憶されたメモリと、を備え、前記プロセッサおよび前記メモリは、前記コンピュータコード命令により、前記システムに、
対象期間中、前記現実世界のオブジェクトを表現するモデルの所与の表面要素上の合計塗料蓄積を計算することを行わせるように構成され、合計塗料蓄積を計算することは、
前記現実世界のロボット制御静電塗装ガンに対する塗料堆積速度を使用して、前記対象期間中の前記所与の表面要素上の静電塗料堆積を判定することであって、前記現実世界のロボット制御静電塗装ガンに対する最大塗料堆積に到達した場合、前記静電塗料堆積が停止する、判定することと、
前記対象期間中の前記所与の表面要素上の直接塗料蓄積を判定することと、
前記判定された静電塗料蓄積と前記判定された直接塗料蓄積とを合計することによって、前記対象期間中の前記所与の表面要素に対する合計塗料蓄積を判定することであって、前記判定された合計塗料蓄積は、前記現実世界のオブジェクトを塗装する前記現実世界のロボット制御静電塗装ガンの塗料堆積特性を示す、判定することと、
を含む、システム。 - 前記プロセッサおよび前記メモリは、前記コンピュータコード命令により、前記システムに、
現実世界のロボット制御静電塗装ガンに対する複数の塗料堆積統計値を受信することであって、前記複数の塗料堆積統計値は、較正手順に従って、前記現実世界のロボット制御静電塗装ガンを動作させることから結果として生じる塗料厚さの測定値である、受信することと、
前記受信された複数の塗料堆積統計値に基づいて、前記現実世界のロボット制御静電塗装ガンに対する(i)前記塗料堆積速度および(ii)前記最大塗料堆積の両方を判定することと、
を行わせるようにさらに構成されている、請求項14に記載のシステム。 - 前記プロセッサおよび前記メモリは、前記コンピュータコード命令により、前記システムに、
前記所与の表面要素に対する前記判定された合計塗料蓄積を考慮するパラメータを含むパラメータファイルを生成することと、
前記現実世界のロボット制御静電塗装ガンの動作が前記現実世界のオブジェクトを塗装することを可能にするよう、前記生成されたパラメータファイルを送信することと、
を行わせるようにさらに構成されている、請求項14に記載のシステム。 - 前記プロセッサおよび前記メモリは、前記コンピュータコード命令により、前記システムに、
塗装プロセスの間の合計時間を構成する複数の期間中の前記現実世界のオブジェクトを表現する前記モデルの複数の表面要素上の合計塗料蓄積を計算することを行わせるようにさらに構成されており、前記複数の期間中の前記複数の表面要素上の合計塗料蓄積を計算することは、前記塗装プロセスの間の前記複数の表面要素の各々に対する合計塗料蓄積を判定する、請求項14に記載のシステム。 - 前記プロセッサおよび前記メモリは、前記コンピュータコード命令により、前記システムに、
前記複数の表面要素の各々に対する所望の塗料蓄積の指標を受信することと、
塗装プロセス設定を決定して、前記現実世界のロボット制御静電塗装ガンを制御して、前記塗装プロセス中の前記複数の表面要素の各々に対する前記所望の塗料蓄積を達成することと
(i)前記複数の表面要素の各々に対する前記判定された合計塗料蓄積を考慮するパラメータ、および(ii)前記決定された塗装プロセス設定を含む、パラメータファイルを生成することと、
を行わせるようにさらに構成されている、請求項17に記載のシステム。 - 前記プロセッサおよび前記メモリは、前記コンピュータコード命令により、前記システムに、
前記塗装プロセス設定を決定することを繰り返して、前記塗装プロセス中の前記複数の表面要素の各々に対する前記所望の塗料蓄積を達成する、最適化された塗装プロセス設定を決定することを行わせるようにさらに構成されている、請求項18に記載のシステム。 - 現実世界のオブジェクトを塗装する現実世界のロボット制御静電塗装ガンの塗料堆積特性を判定する、プログラム命令を含むコンピュータプログラムであって、前記プログラム命令は、プロセッサによって実行されるとき、前記プロセッサに、
対象期間中、前記現実世界のオブジェクトを表現するモデルの所与の表面要素上の合計塗料蓄積を計算することを行わせ、合計塗料蓄積を計算することは、
前記現実世界のロボット制御静電塗装ガンに対する塗料堆積速度を使用して、前記対象期間中の前記所与の表面要素上の静電塗料堆積を判定することであって、前記現実世界のロボット制御静電塗装ガンに対する最大塗料堆積に到達した場合、前記静電塗料堆積が停止する、判定することと、
前記対象期間中の前記所与の表面要素上の直接塗料蓄積を判定することと、
前記判定された静電塗料蓄積と前記判定された直接塗料蓄積とを合計することによって、前記対象期間中の前記所与の表面要素に対する合計塗料蓄積を判定することであって、前記判定された合計塗料蓄積は、前記現実世界のオブジェクトを塗装する前記現実世界のロボット制御静電塗装ガンの塗料堆積特性を示す、判定することと、
を含む、コンピュータプログラム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US16/235,711 | 2018-12-28 | ||
US16/235,711 US11232244B2 (en) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | Simulation of robotic painting for electrostatic wraparound applications |
JP2019229229A JP7241008B2 (ja) | 2018-12-28 | 2019-12-19 | 静電ラップアラウンド用途のロボット塗装のシミュレーション |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019229229A Division JP7241008B2 (ja) | 2018-12-28 | 2019-12-19 | 静電ラップアラウンド用途のロボット塗装のシミュレーション |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021142524A true JP2021142524A (ja) | 2021-09-24 |
JP7223063B2 JP7223063B2 (ja) | 2023-02-15 |
Family
ID=69104223
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019229229A Active JP7241008B2 (ja) | 2018-12-28 | 2019-12-19 | 静電ラップアラウンド用途のロボット塗装のシミュレーション |
JP2021097415A Active JP7223063B2 (ja) | 2018-12-28 | 2021-06-10 | 静電ラップアラウンド用途のロボット塗装のシミュレーション |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019229229A Active JP7241008B2 (ja) | 2018-12-28 | 2019-12-19 | 静電ラップアラウンド用途のロボット塗装のシミュレーション |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11232244B2 (ja) |
EP (1) | EP3674961B1 (ja) |
JP (2) | JP7241008B2 (ja) |
CN (1) | CN111382495B (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114798255A (zh) * | 2022-05-25 | 2022-07-29 | 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司 | 一种变直径管道内壁连续均匀喷涂方法及系统 |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL2027445B1 (en) * | 2021-01-27 | 2022-09-02 | Proxcontrol Ip B V | Method of electronically tracking physical deposition of coating material |
CN113713975B (zh) * | 2021-07-29 | 2022-10-04 | 南方科技大学 | 一种四电极静电喷雾打印装置及薄膜制备方法 |
DE102022108004A1 (de) * | 2022-04-04 | 2023-10-05 | Dürr Systems Ag | Simulationsverfahren für eine Beschichtungsanlage und entsprechende Beschichtungsanlage |
CN116603701B (zh) * | 2023-07-05 | 2024-04-12 | 盐城工学院 | 一种基于包络面的阀体表面喷涂优化方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004249192A (ja) * | 2003-02-19 | 2004-09-09 | Kanto Auto Works Ltd | 自動車ボデーの塗膜シュミレーション方法 |
JP2010274185A (ja) * | 2009-05-28 | 2010-12-09 | Toyota Motor Corp | 塗装膜厚予測方法、その装置及びプログラム |
US20150209960A1 (en) * | 2012-08-08 | 2015-07-30 | Abb Technology Ag | System and method for determining an optimal trajectory for material dispensing robots |
Family Cites Families (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4341815A (en) * | 1979-03-06 | 1982-07-27 | Caterpillar Tractor Co. | Method of electrostatically coating an article with paint |
US4761299B1 (en) * | 1987-03-31 | 1997-04-01 | Ransburg Corp | Method and apparatus for electrostatic spray coating |
US5169673A (en) * | 1990-03-19 | 1992-12-08 | Demeny Gary L | Method and apparatus for electrostatically spray painting objects in a spray paint booth |
US5086972A (en) * | 1990-08-01 | 1992-02-11 | Hughes Aircraft Company | Enhanced electrostatic paint deposition method and apparatus |
US5081952A (en) * | 1990-10-05 | 1992-01-21 | Caterpillar Inc. | Paint fixture for supporting article during electrostatic spraying |
US5102045A (en) * | 1991-02-26 | 1992-04-07 | Binks Manufacturing Company | Apparatus for and method of metering coating material in an electrostatic spraying system |
GB9121411D0 (en) * | 1991-10-09 | 1991-11-20 | Morgan Crucible Co | Paint |
US5397605A (en) * | 1992-05-29 | 1995-03-14 | Barbieri; Girolamo | Method and apparatus for electrostatically coating a workpiece with paint |
US5443642A (en) * | 1993-10-22 | 1995-08-22 | Wagner Systems Inc. | Apparatus for electrostatic spray painting |
US5949235A (en) * | 1995-06-22 | 1999-09-07 | Fire Sentry Corporation | System and method for detection and control of ungrounded parts in a production coating line |
US5831855A (en) * | 1996-09-12 | 1998-11-03 | Kinsman; Guy W. | Monitoring system for electrostatic powder painting industry |
US6256597B1 (en) * | 1998-07-10 | 2001-07-03 | General Electric Company | Three dimensional spray coating method and simulation |
US6996509B2 (en) * | 1998-10-19 | 2006-02-07 | Ford Global Technologies, Llc | Paint spray particle trajectory analysis method and system |
US6455110B1 (en) * | 2000-05-11 | 2002-09-24 | General Electric Company | Electrostatic powder coating on non-conductive plastics |
US6576861B2 (en) * | 2000-07-25 | 2003-06-10 | The Research Foundation Of State University Of New York | Method and apparatus for fine feature spray deposition |
US20070194157A1 (en) * | 2002-08-06 | 2007-08-23 | Clean Earth Technologies, Llc | Method and apparatus for high transfer efficiency electrostatic spray |
US7839417B2 (en) * | 2006-03-10 | 2010-11-23 | University Of Northern Iowa Research Foundation | Virtual coatings application system |
GB0625127D0 (en) * | 2006-12-18 | 2007-01-24 | Ici Ltd | Electrostatic paint spray device |
CN100450632C (zh) * | 2007-04-28 | 2009-01-14 | 武汉科技大学 | 一种利用高压静电实现液体超细雾化的装置 |
JP5607723B2 (ja) * | 2009-04-08 | 2014-10-15 | ファナック ロボティクス アメリカ コーポレイション | 改良されたロボット塗装装置及びその操作方法 |
JP5738546B2 (ja) * | 2010-06-07 | 2015-06-24 | トヨタ自動車株式会社 | 静電塗装装置および静電塗装方法 |
CN101920233A (zh) * | 2010-07-09 | 2010-12-22 | 广东工业大学 | 一种基于虚拟现实技术的喷涂工业机器人综合控制系统及控制方法 |
DE102012001563B4 (de) * | 2012-01-27 | 2019-05-09 | Dürr Systems Ag | Lackierkabine mit einer Beschichtungsmittelleitung und entsprechendes Herstellungsverfahren für die Beschichtungsmittelleitung |
ITFI20120205A1 (it) * | 2012-10-10 | 2014-04-11 | Eurosider Sas Di Milli Ottavio & C | Metodo e apparato per la verniciatura elettrostatica |
JP5616940B2 (ja) * | 2012-10-12 | 2014-10-29 | 本田技研工業株式会社 | 静電塗装装置 |
JP5900435B2 (ja) * | 2013-08-21 | 2016-04-06 | トヨタ自動車株式会社 | 静電塗装方法及び静電塗装装置 |
US10029416B2 (en) * | 2014-01-28 | 2018-07-24 | Palo Alto Research Center Incorporated | Polymer spray deposition methods and systems |
AU2015222090B2 (en) * | 2014-02-27 | 2019-04-11 | Chemetall Gmbh | Process for coating metallic surfaces of substrates and articles coated by this process |
US9878493B2 (en) * | 2014-12-17 | 2018-01-30 | Palo Alto Research Center Incorporated | Spray charging and discharging system for polymer spray deposition device |
US10339233B2 (en) * | 2015-07-27 | 2019-07-02 | Siemens Industry Software Ltd. | Calculating thicknesses of applied coating material |
DE102016014947A1 (de) * | 2016-12-14 | 2018-06-14 | Dürr Systems Ag | Druckkopf zur Applikation eines Beschichtungsmittels |
DE102016014953A1 (de) * | 2016-12-14 | 2018-06-14 | Dürr Systems Ag | Lackieranlage und entsprechendes Lackierverfahren |
CN110326059B (zh) * | 2017-02-13 | 2021-03-02 | 帝斯曼知识产权资产管理有限公司 | 制备适用于静电涂漆的组合物的方法 |
US10919215B2 (en) * | 2017-08-22 | 2021-02-16 | Palo Alto Research Center Incorporated | Electrostatic polymer aerosol deposition and fusing of solid particles for three-dimensional printing |
DE112019002283T5 (de) * | 2018-05-03 | 2021-02-04 | Fanuc America Corporation | Robotergesteuerte vorrichtung für eine kompakte lackierkabine |
-
2018
- 2018-12-28 US US16/235,711 patent/US11232244B2/en active Active
-
2019
- 2019-12-12 EP EP19215856.6A patent/EP3674961B1/en active Active
- 2019-12-19 JP JP2019229229A patent/JP7241008B2/ja active Active
- 2019-12-26 CN CN201911364784.5A patent/CN111382495B/zh active Active
-
2021
- 2021-06-10 JP JP2021097415A patent/JP7223063B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004249192A (ja) * | 2003-02-19 | 2004-09-09 | Kanto Auto Works Ltd | 自動車ボデーの塗膜シュミレーション方法 |
JP2010274185A (ja) * | 2009-05-28 | 2010-12-09 | Toyota Motor Corp | 塗装膜厚予測方法、その装置及びプログラム |
US20150209960A1 (en) * | 2012-08-08 | 2015-07-30 | Abb Technology Ag | System and method for determining an optimal trajectory for material dispensing robots |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114798255A (zh) * | 2022-05-25 | 2022-07-29 | 湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司 | 一种变直径管道内壁连续均匀喷涂方法及系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111382495A (zh) | 2020-07-07 |
EP3674961A1 (en) | 2020-07-01 |
JP7241008B2 (ja) | 2023-03-16 |
US20200210543A1 (en) | 2020-07-02 |
US11232244B2 (en) | 2022-01-25 |
CN111382495B (zh) | 2023-10-20 |
JP2020108882A (ja) | 2020-07-16 |
JP7223063B2 (ja) | 2023-02-15 |
EP3674961B1 (en) | 2022-07-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7223063B2 (ja) | 静電ラップアラウンド用途のロボット塗装のシミュレーション | |
US20150209960A1 (en) | System and method for determining an optimal trajectory for material dispensing robots | |
US10339233B2 (en) | Calculating thicknesses of applied coating material | |
Chen et al. | Paint thickness simulation for painting robot trajectory planning: a review | |
Mark et al. | Simulation of electrostatic rotary bell spray painting in automotive paint shops | |
JP2012149342A (ja) | コーティング経路生成の方法および装置 | |
Zhou et al. | Off-line programming system of industrial robot for spraying manufacturing optimization | |
CN112091964B (zh) | 生成用于工业涂布的机器人程序的方法和系统 | |
JP7278338B2 (ja) | 製造リソースシミュレーションのための仮想化ケーブルモデル化 | |
Hansbo et al. | Models for the simulation of spray deposition and robot motion optimization in thermal spraying of rotating objects | |
CN113874124B (zh) | 用于涂装系统的涂层厚度优化和编程方法以及相应的涂装系统 | |
Guan et al. | Trajectory planning method based on transitional segment optimization of spray painting robot on complex-free surface | |
Xia et al. | Paint deposition pattern modeling and estimation for robotic air spray painting on free‐form surface using the curvature circle method | |
Goodman et al. | A method for accurate simulation of robotic spray application using empirical parameterization | |
Chen et al. | Trajectory optimization of spray painting robot for complex curved surface based on exponential mean Bézier method | |
CN112395712A (zh) | 一种不规则颗粒的形状模拟方法、装置及设备 | |
Wiederkehr et al. | Acquisition and optimization of three-dimensional spray footprint profiles for coating simulations | |
JP5402250B2 (ja) | 塗装膜厚予測方法、その装置及びプログラム | |
Casanova et al. | A Simulation tool for optimizing a 3D spray painting system | |
Van Hoof et al. | Simulation of thermal spray coating on 3D objects: numerical scheme and aeronautic test case | |
Gimenez | Multiscale simulation of electrostatic powder coating sprays | |
Zhang et al. | A parametric distribution model of electrostatic spray rotating bell and application for automobile painting | |
Ye | Using dynamic mesh models to simulate electrostatic spray-painting | |
Montillet et al. | Modeling, Simulating and Optimizing the Robotized Plasma Deposition: An Experimental Approach | |
Li et al. | Paint deposition simulation for robotics automotive painting line |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210705 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210705 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220721 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220809 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221018 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230110 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230203 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7223063 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |