JP2021142242A - 口腔内センシングシステム、及び口腔内センシング方法 - Google Patents
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Abstract
Description
このため、仮に歯科の治療を目的としたセンシングによって取得された生体情報に、医学的治療に必要な日々の生体情報の変化が含まれていたとしても、そのデータが、医学的治療に使用されることはなかった。
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、口腔内に設置されたセンサモジュールで取得された生体情報を、医学的治療または予防に使用できる口腔内センシングシステム、及び口腔内センシング方法を提供することを目的とする。
(2)本発明の一態様に係る口腔内センシングシステムにおいて、前記センサモジュールは、矯正装置、義歯、及びインプラントのいずれかに設置されてもよい。
(3)本発明の一態様に係る口腔内センシングシステムにおいて、前記生体情報は、体温、血流、酸素、心拍、細菌、歯ぎしり、及び咀嚼嚥下回数の少なくとも一つであってもよい。
(4)本発明の一態様に係る口腔内センシングシステムにおいて、前記センサモジュールは、生体をセンシングするセンサと、電力を供給する電池と、前記センサがセンシングした結果に基づいて、デジタルデータを作成する信号処理部と、前記信号処理部が作成した前記デジタルデータを保存するメモリと、デジタルデータを取得する取得機器が送信したデータを取得するコマンドを受信し、受信したコマンドに基づいて、前記メモリに保存された前記デジタルデータと、前記患者の前記識別情報とを、前記取得機器に送信する無線送受信部とを備えてもよい。
(5)本発明の一態様に係る口腔内センシングシステムにおいて、前記センサモジュールは、温度センサ、加速度センサ、ジャイロセンサ、圧力センサ、歪センサ、脈波センサ、パルスオキシメータ、心拍センサ、及びレーザーセンサの少なくとも一つを含んでもよい。
(6)本発明の一態様に係る口腔内センシングシステムにおいて、前記センサモジュールは、矯正装置、義歯、及びインプラントのいずれかに設置され、前記矯正装置、前記義歯、及び前記インプラントのいずれかは、波長400nm〜1000nmのいずれかの光を透過することができる材料を少なくとも一部に含んで形成されてもよい。
(7)本発明の一態様に係る口腔内センシングシステムにおいて、前記センサモジュールは、動作確認信号を送信し、前記口腔内センシングシステムは、前記センサモジュールが送信した前記動作確認信号を受信する端末装置を備えてもよい。
(8)本発明の一態様に係る口腔内センシングシステムにおいて、前記歯科医師用端末装置は、前記データに基づいて、患者の前記識別情報毎に、歯科治療の解析と医療疾患の解析とのいずれか一方又は両方を行う処理部を備えてもよい。
(9)本発明の一態様に係る口腔内センシングシステムにおいて、前記処理部は、患者に疾患の疑いがあると判定した場合に、前記患者の患者IDと、疾患の疑いがあることを示す情報とを含む、前記医師用端末装置を宛先とする疾患情報を作成し、前記歯科医師用端末装置は、前記処理部が作成した前記疾患情報を、医師用端末装置へ送信する通信部を備えてもよい。
(10)本発明の一態様に係る口腔内センシング方法は、口腔内に設置されたセンサモジュールで生体情報をセンシングする口腔内センシングシステムによって実行される口腔内センシング方法であって、ストレージが、センサモジュールが記憶するデータと患者の識別情報とを取得し、取得した前記データと前記患者の前記識別情報とを関連付けて保存するステップと、歯科医師用端末装置が、前記センサモジュールが記憶する前記データと前記患者の前記識別情報とを取得し、取得した前記データを解析するステップと、前記歯科医師用端末装置が、前記患者に疾患の疑いがあると判定した場合に、前記患者の識別情報と、疾患の疑いがあることを示す情報とを含む疾患情報を作成し、作成した前記疾患情報を、医師用端末装置へ送信するステップと、前記歯科医師用端末装置が、前記疾患情報を送信した前記医師用端末装置が設置された医科医院の連絡先を示す情報と、前記患者の前記識別情報と、疾患名とを含む医科医院情報を作成し、作成した前記医科医院情報を、前記ストレージへ送信するステップと、前記ストレージが、前記歯科医師用端末装置が送信した前記医科医院情報を記憶するステップとを有する。
(11)本発明の一態様に係る口腔内センシング方法において、解析する前記ステップでは、前記歯科医師用端末装置は、歯科治療の解析と医療疾患の解析とを行ってもよい。
(12)本発明の一態様に係る口腔内センシング方法において、前記歯科医師用端末装置が、前記患者のデータを要求するために、前記医師用端末装置が送信したセンサ情報要求に基づいて、前記患者のデータを、前記ストレージから取得するステップと、前記歯科医師用端末装置が、前記ストレージから取得した前記患者の前記データを含むセンサ情報応答を作成し、作成した前記センサ情報応答を、前記医師用端末装置へ送信するステップとをさらに有してもよい。
(13)本発明の一態様に係る口腔内センシング方法において、前記歯科医師用端末装置が、前記医師用端末装置へ送信した前記センサ情報応答に含まれる前記患者の前記データに該当する患者の識別情報と、疾患名と、医科医院名とを関連付けて、前記ストレージに保存するステップと、前記歯科医師用端末装置が、前記医師用端末装置が送信した治療情報に含まれる患者の氏名と、疾患名と、医科医院名と、治療情報とを取得し、取得した患者の氏名に該当する患者の識別情報と、疾患名と、医科医院名と、治療情報とを関連付けて、前記ストレージに保存するステップとをさらに有してもよい。
また、本願でいう「XXに基づいて」とは、「少なくともXXに基づく」ことを意味し、XXに加えて別の要素に基づく場合も含む。また、「XXに基づいて」とは、XXを直接に用いる場合に限定されず、XXに対して演算や加工が行われたものに基づく場合も含む。「XX」は、任意の要素(例えば、任意の情報)である。
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。同一又は類似の機能を有する構成には、同一の符号を付し、その構成に関して重複する説明は省略する場合がある。
図1は、本発明の実施形態の口腔内センシングシステムの一例を示す図である。本発明の実施形態の口腔内センシングシステム100は、口腔内に設置されたセンサモジュールで生体情報をセンシングする。
口腔内センシングシステム100は、センサモジュール1と、データ取得機器2と、歯科医師用端末装置3と、歯科用ストレージ4と、医師用端末装置5とを備える。
センサモジュール1とデータ取得機器2との間は、無線によって接続される。データ取得機器2と、歯科医師用端末装置3と、歯科用ストレージ4と、医師用端末装置5と、端末装置10とは、ネットワークNWを介して通信する。ネットワークNWは、例えば、インターネット、WAN(Wide Area Network)、LAN(Local Area Network)、プロバイダ装置、無線基地局などを含む。
データ取得機器2は、センサ情報を取得することを示すコマンドを作成し、作成したコマンドを、センサモジュール1へ送信する。
センサモジュール1は、データ取得機器2が送信したセンサ情報を取得することを示すコマンドを受信した場合に、記憶しているデータと日時情報と患者IDの識別情報(以下「患者ID」という)とを含むセンサ情報を作成し、作成したセンサ情報を、データ取得機器2へ送信する。
データ取得機器2は、送信したコマンドに対して、センサモジュール1が送信したセンサ情報を受信する。データ取得機器2は、受信したセンサ情報を、歯科医師用端末装置3と歯科用ストレージ4とのいずれか一方又は両方へ送信する。
歯科用ストレージ4は、データ取得機器2が送信したセンサ情報に含まれるデータと日時情報と患者IDとを関連付けて保存する。
歯科医師用端末装置3は、データ取得機器2が送信したセンサ情報に含まれるデータと日時情報と患者IDとを取得する。歯科医師用端末装置3は、取得したデータと日時情報とに基づいて、そのデータを解析する。
歯科用ストレージ4は、歯科医師用端末装置3が送信したセンサ情報要求に含まれる患者IDとデータを取得することを示す情報とに基づいて、患者IDに関連付けて記憶されているデータと日時情報とを取得する。歯科用ストレージ4は、取得したデータと日時情報とを含む、センサ情報応答を作成する。歯科用ストレージ4は、作成したセンサ情報応答を、歯科医師用端末装置3へ送信する。
歯科医師用端末装置3は、歯科用ストレージ4へ送信したセンサ情報要求に対して、歯科用ストレージ4が送信したセンサ情報応答を受信する。歯科医師用端末装置3は、センサ情報応答に含まれるデータと日時情報とに基づいて、そのデータを解析する。つまり、歯科医師用端末装置3は、歯科用ストレージ4に保存されたデータを、患者ID毎に解析する。
また、医師用端末装置5は、疾患が発症した患者PAの患者IDに関連付けて記憶されているデータを、歯科医師用端末装置3へ要求する。医師用端末装置5は、医師などのユーザが、データを取得する操作を行うことによって、患者の氏名と疾患名と情報提供期間とを含み、歯科医師用端末装置3を宛先とするセンサ情報要求を作成する。医師用端末装置5は、作成したセンサ情報要求を、歯科医師用端末装置3へ送信する。
歯科医師用端末装置3は、医師用端末装置5が送信したセンサ情報要求を受信した場合に、そのセンサ情報要求に含まれる患者の氏名を患者IDに変更し、疾患名から生体情報を特定し、特定した生体情報を含む、歯科用ストレージ4を宛先とするセンサ情報要求を作成する。歯科医師用端末装置3は、作成したセンサ情報要求を、歯科用ストレージ4へ転送する。歯科医師用端末装置3は、歯科用ストレージ4へ転送したセンサ情報要求に対して、歯科用ストレージ4が送信したセンサ情報応答を受信する。歯科医師用端末装置3は、受信したセンサ情報応答に含まれる患者IDを該当する患者の氏名に変更し、センシングを開始する日時情報と測定の時間間隔を示す情報とに基づいて、各デジタルデータの測定日時を特定し、特定した測定日時を含む、医師用端末装置5を宛先とするセンサ情報応答を作成する。歯科医師用端末装置3は、作成したセンサ情報要求を、医師用端末装置5へ転送する。
医師用端末装置5は、歯科医師用端末装置3へ送信したセンサ情報要求に対して、歯科医師用端末装置3が送信したセンサ情報応答を受信する。医師用端末装置5は、センサ情報応答に含まれる患者の氏名と、疾患名と、デジタルデータと、測定日時を示す情報とを取得する。医師は、取得した疾患名と、デジタルデータと、測定日時を示す情報とに基づいて、疾病の治療を行う。
図2は、本実施形態の口腔内センシングシステムに含まれるセンサモジュールと、データ取得機器と、歯科医師用端末装置と、歯科用ストレージと、医師用端末装置との一例を示すブロック図である。
センサモジュール1は、電池11と、センサ12と、センサモジュール部13とを備える。電池11、センサ12、センサモジュール部13などの回路ブロックは、薄い回路基板あるいはフレキシブル基板上に実装される。センサモジュール部13の一例は、信号処理部14と、メモリ15と、無線送受信部16とを含むチップで実現される。センサモジュール1は、矯正器具や義歯に取りけられたり、インプラントに埋め込まれたりする。
図3は、本実施形態の口腔内生体モニタリングシステムのセンサモジュールの外観の例1を示す図である。
図4は、本実施形態の口腔内生体モニタリングシステムのセンサモジュールが取り付けられた部分の断面の例1を示す図である。
図3、図4に示されるように、センサモジュール1は、マウスピース21によって保持される。マウスピース21の一例は、少なくとも一部が光を透過させる材料で作製されている。マウスピース21の一例は、被検体(患者PA)の歯冠T及び歯茎Gの少なくとも一方を覆う状態で、歯冠Tに装着される。また、マウスピース21の一例は、被検体の歯茎Gの少なくとも一部を覆っている。さらに、マウスピース21の一例は、センサモジュール1の少なくとも一部を覆っている。具体的には、マウスピース21は、センサモジュール1の少なくとも一部を封止している。図3に示される例では、センサモジュール1は、歯の内側に設置されている。
図5は、本実施形態の口腔内生体モニタリングシステムのセンサモジュールの外観の例2を示す図である。図5に示される例では、センサモジュール1は、歯の外側に設置されている。
歯列矯正器具の一部に窪みが形成され、形成された窪みに、センサモジュール1が設置される。センサモジュール1を設置する場所は、歯冠部側壁に相当する部分、歯茎に相当する部分のいずれでもよい。上歯と、下歯とのかみ合わせを考慮した場合には、図4に示したように、歯茎に相当する部分に、センサモジュール1を設置するのが望ましい。
また、光を使用した脈波を測定する脈波センサ、光を使用して血中酸素濃度を測定するパルスオキシメータ、光を使用して心拍を測定する心拍センサ、レーザー光を使って血流を測定するレーザーセンサの少なくとも一つを、センサモジュール1が搭載している場合には、センサモジュール1は、歯茎部分の血管から情報を取得するため、歯茎部分にセンサモジュール1を設置することが望ましい。
さらに、センサモジュール1が、光、レーザーを使用するセンサを搭載する場合には、光の透過が必須となるため、歯列矯正器具の少なくとも一部は、波長400nm〜1000nmのいずれかの光の波長を透過することができる材料で構成される必要がある。
図6に示したように、センサモジュール1を、インプラントINに装着する場合、インプラント義歯などの頭部61の中に、センサモジュール1が設置される。頭部61の中に、センサモジュール1が設置され、且つセンサモジュール1に、光を使用して脈波を測定する脈波センサと、光を使用して血中酸素濃度を測定するパルスオキシメータと、光を使用して心拍を測定する心拍センサと、レーザー光を使用して血流を測定するレーザーセンサとのうち、少なくとも一つを、センサモジュール1が搭載している場合には、歯茎の血管から情報を取得するため、歯茎に相当する部分に、センサモジュール1を設置するのが望ましい。
さらに、センサモジュール1が、光、レーザーを使用するセンサを搭載する場合には、光の透過が必須のため、頭部61の少なくとも一部は、波長400nm〜1000nmのいずれかの光の波長を透過することができる材料で構成される必要がある。図2に戻り説明を続ける。
センサ12は、温度センサと、加速度センサと、ジャイロセンサと、圧力センサと、歪センサと、脈波センサと、パルスオキシメータと、心拍センサと、レーザーセンサとのうち、少なくとも一つを含み、センシングすることによって、センシングデータを取得する。ここで、脈波センサは光を使って脈波を測定し、パルスオキシメータは光を使って血中酸素濃度を測定し、心拍センサは光を使って心拍を測定し、レーザーセンサはレーザー光を使って血流を測定する。
また、前述したように、センサモジュール1が、光を使用して脈波を測定する脈波センサと、光を使用して血中酸素濃度を測定するパルスオキシメータと、光を使用して心拍を測定する心拍センサと、レーザー光を使用して血流を測定するレーザーセンサとの少なくとも一つを含んで構成されてもよい。また、センサモジュール1が、光、レーザーを使用するセンサを含んで構成されてもよい。センサ12は、取得したセンシングデータを、センサモジュール部13へ出力する。ここで、センシングデータ(センサデータ)は、センサモジュール1に搭載されたセンサ12の出力値である。例えば、センサモジュール1に、温度センサと加速度センサとが搭載されている場合は、温度センサと加速度センサとが、温度センサ値と加速度センサ値(x,y,z)を、それぞれ測定間隔毎に出力する。
具体的には、無線送受信部16は、データ取得機器2が送信した初期設定情報を受信する。初期設定情報には、センサモジュール1がセンシングを開始する日時情報と、測定の時間間隔を示す情報と、患者IDとが含まれる。ここで、日時情報には、年と月とを示す情報が含まれてもよい。
また、無線送受信部16は、データ取得機器2が送信したコマンドを受信する。無線送受信部16は、信号処理部14が出力したセンサ情報を取得し、取得したセンサ情報を、口腔外部のデータ取得機器2へ送信する。
信号処理部14は、マイコンと、アナログ−デジタル変換回路 (ADC: analog to digital converter)とを含んで構成される。信号処理部14は、無線送受信部16が受信した初期設定情報を取得し、取得した初期設定情報に含まれるセンシングを開始する日時情報と、測定の時間間隔を示す情報と、患者IDとを取得する。信号処理部14は、取得したセンシングを開始する日時情報と、測定の時間間隔を示す情報と、患者IDとを、メモリ15に記憶する。また、信号処理部14は、取得した測定の時間間隔を示す情報を、センサ12へ設定する。
信号処理部14は、センサ12が出力したセンシングデータを取得し、取得したセンシングデータをデジタルデータへ変換する。信号処理部14は、センシングデータを変換することによって得られたデジタルデータと、測定インデックスとを関連付けて、メモリ15に記憶する。ここで、測定インデックスは、デジタルデータの識別情報である。測定インデックスとセンサデータは測定間隔毎に保存される。測定インデックスの一例は、測定順に割り振られた一意に決まる数値である。
データ取得機器2は、パーソナルコンピュータ、サーバ、スマートフォン、タブレットコンピュータ又は産業用コンピュータ等の装置によって実現される。データ取得機器2は、例えば、第1通信部21−1と、第2通信部21−2と、処理部22と、記憶部25とを備える。
第1通信部21−1は、通信モジュールによって実現される。第1通信部21−1は、外部の通信装置と通信する。第1通信部21−1は、BLEなどの通信方式で通信してもよい。第1通信部21−1は、センサモジュール1と通信するために必要な通信情報を保持する。第1通信部21−1は、センサモジュール1へ、処理部22が出力した初期設定情報を送信する。第1通信部21−1は、センサモジュール1へ、処理部22が出力したコマンドを送信する。第1通信部21−1は、送信したコマンドに対して、センサモジュール1が送信したセンサ情報を受信する。
第2通信部21−2は、通信モジュールによって実現される。第2通信部21−2は、ネットワークNWを介して、外部の通信装置と通信する。第2通信部21−2は、例えば有線LANなどの通信方式で通信してもよい。第2通信部21−2は、ネットワークNWを介して歯科医師用端末装置3、及び歯科用ストレージ4と通信するために必要な通信情報を保持する。第2通信部21−2は、歯科医師用端末装置3が送信したセンサ情報取得要求を受信する。第2通信部21−2は、処理部22が出力したセンサ情報を、歯科医師用端末装置3へ送信する。第2通信部21−2は、処理部22が出力したセンサ情報を、歯科用ストレージ4へ送信する。
処理部22は、例えば、CPUなどのハードウェアプロセッサが記憶部25に格納されたコンピュータプログラム(ソフトウェア)を実行することにより実現される。また、これらの機能部のうち一部または全部は、LSI(Large Scale Integration)やASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、GPU(Graphics Processing Unit)などのハードウェア(回路部;circuitryを含む)によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。コンピュータプログラムは、予めHDD(Hard Disk Drive)やフラッシュメモリなどの記憶装置に格納されていてもよいし、DVDやCD−ROMなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。
処理部22は、センシングを開始する日時情報と、測定の時間間隔を示す情報と、患者IDとを含む初期設定情報を作成する。処理部22は、センサモジュール1が起動し、センサモジュール1が起動したことを検出した場合に、初期設定情報を作成する。処理部22は、作成した初期設定情報を、第1通信部21−1へ出力する。処理部22は、第2通信部21−2が受信したセンサ情報取得要求を取得する。処理部22は、取得したセンサ情報取得要求に基づいて、センサ情報を取得するコマンドを作成する。処理部22は、作成したコマンドを、第1通信部21−1へ出力する。処理部22は、第1通信部21−1が受信したセンサ情報を取得する。処理部22は、取得したセンサ情報を、第2通信部21−2へ出力する。
歯科医師用端末装置3は、パーソナルコンピュータ、サーバ、スマートフォン、タブレットコンピュータ又は産業用コンピュータ等の装置によって実現される。歯科医師用端末装置3は、歯科医院などの歯の検査や治療を行う医院に設置される。歯科医師用端末装置3は、例えば、通信部31と、処理部32と、操作部33と、記憶部35とを備える。
通信部31は、通信モジュールによって実現される。通信部31は、ネットワークNWを介して、外部の通信装置と通信する。通信部31は、例えば有線LANなどの通信方式で通信してもよい。通信部31は、ネットワークNWを介して、データ取得機器2、歯科用ストレージ4、及び医師用端末装置5と通信するために必要な通信情報を保持する。
具体的には、通信部31は、処理部32が出力したセンサ情報取得要求を、データ取得機器2へ送信し、送信したセンサ情報取得要求に対して、データ取得機器2が送信したセンサ情報を受信する。通信部31は、処理部32が出力したセンサ情報要求を、歯科用ストレージ4へ送信し、送信したセンサ情報要求に対して、歯科用ストレージ4が送信したセンサ情報応答を受信する。
通信部31は、医師用端末装置5が送信したセンサ情報要求を受信し、受信したセンサ情報要求に対して、処理部32が出力したセンサ情報要求を、歯科用ストレージ4へ送信する。通信部31は、歯科用ストレージ4が送信したセンサ情報応答を受信し、受信したセンサ情報応答に対して、処理部32が出力したセンサ情報応答を、医師用端末装置5へ送信する。
操作部33は、入力デバイスを備え、歯科医師の操作を受け付ける。この入力デバイスには、キーボード等の文字情報を入力するデバイス、マウス、タッチパネル等のポインティングデバイス、釦、ダイヤル、ジョイスティック、タッチセンサ、タッチパッド等が含まれる。歯科医師は、操作部33を操作することによって、センサ情報を取得することを要求する情報と、患者IDとのいずれか一方又は両方を入力する。
処理部32は、例えば、CPUなどのハードウェアプロセッサが記憶部35に格納されたコンピュータプログラム(ソフトウェア)を実行することにより実現される。また、これらの機能部のうち一部または全部は、LSIやASIC、FPGA、GPUなどのハードウェア(回路部;circuitryを含む)によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。コンピュータプログラムは、予めHDDやフラッシュメモリなどの記憶装置に格納されていてもよいし、DVDやCD−ROMなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。
また、処理部32は、歯科医師などのユーザが操作部33を操作することによって、操作部33が出力したセンサ情報を取得することを要求する情報と、患者IDとに基づいて、センサ情報を要求する患者IDと、センサ情報を要求するための情報とを含み、歯科用ストレージ4を宛先とするセンサ情報要求を作成する。処理部32は、作成したセンサ情報要求を、通信部31へ出力する。処理部32は、センサ情報要求に対して、歯科用ストレージ4が送信したセンサ情報応答を、通信部31から取得する。処理部32は、取得したセンサ情報応答に含まれるセンシングを開始する日時情報と、測定の時間間隔を示す情報と、患者IDと、センサモジュール1のIDと、測定インデックスと、デジタルデータとを取得する。処理部32は、取得したデジタルデータから、患者PAの歯科治療に必要なデジタルデータを抽出する。処理部32は、抽出したデジタルデータと、抽出したデジタルデータに関連付けられるセンシングを開始する日時情報と、測定の時間間隔を示す情報とに基づいて、歯科治療に必要な解析を行う。
具体的には、処理部32は、センサ情報要求から疾患名Aを取得し、取得した疾患名Aに関連付けられている温度センサデータを特定できる。処理部32は、センサ情報要求から疾患名Bを取得し、取得した疾患名Bに関連付けられる温度センサデータと加速度センサデータとを特定できる。このように構成することによって、歯科医師それぞれの判断で情報が提供されることをなくすことができる。つまり、歯科医師によって提供されるデータが異なるという不具合はなくなる。処理部32は、このセンサ情報要求に対して、歯科用ストレージ4が送信したセンサ情報応答を、通信部31から取得する。処理部32は、取得したセンサ情報応答に含まれる患者IDを該当する患者の氏名に変更し、センシングを開始する日時情報と測定の時間間隔を示す情報とに基づいて、各デジタルデータの測定日時を特定し、特定した測定日時を含む、医師用端末装置5を宛先とするセンサ情報応答を、通信部31へ出力する。
歯科用ストレージ4は、パーソナルコンピュータ、サーバ、又は産業用コンピュータ等の装置によって実現される。歯科用ストレージ4の一例は、歯科医院などの歯の検査や治療を行う医院に設置される。また、歯科用ストレージ4が、クラウド上で実現されてもよい。歯科用ストレージ4は、例えば、通信部41と、処理部42と、記憶部45とを備える。
通信部41は、通信モジュールによって実現される。通信部41は、ネットワークNWを介して、外部の通信装置と通信する。通信部41は、例えば有線LANなどの通信方式で通信してもよい。通信部41は、ネットワークNWを介して、データ取得機器2、及び歯科用ストレージ4と通信するために必要な通信情報を保持する。具体的には、通信部41は、データ取得機器2が送信したセンサ情報を受信する。通信部41は、歯科医師用端末装置3が送信したセンサ情報要求を受信し、受信したセンサ情報要求に対して、処理部42が出力したセンサ情報応答を、歯科医師用端末装置3へ送信する。
処理部42は、例えば、CPUなどのハードウェアプロセッサが記憶部45に格納されたコンピュータプログラム(ソフトウェア)を実行することにより実現される。また、これらの機能部のうち一部または全部は、LSIやASIC、FPGA、GPUなどのハードウェア(回路部;circuitryを含む)によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。コンピュータプログラムは、予めHDDやフラッシュメモリなどの記憶装置に格納されていてもよいし、DVDやCD−ROMなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。
また、処理部42は、通信部41が受信したセンサ情報要求を取得し、取得したセンサ情報要求に含まれるセンサ情報を要求する患者IDと、センサ情報を要求するための情報とを取得する。処理部42は、取得した患者IDに関連付けて記憶されているセンシングを開始する日時情報と、測定の時間間隔を示す情報と、センサモジュール1のIDと、測定インデックスと、デジタルデータとを、取得する。歯科用ストレージ4は、患者IDと、取得したセンシングを開始する日時情報と、測定の時間間隔を示す情報と、センサモジュール1のIDと、測定インデックスと、デジタルデータとを含み、歯科医師用端末装置3を宛先とするセンサ情報応答を作成する。歯科用ストレージ4は、作成したセンサ情報応答を、歯科医師用端末装置3へ送信する。
医師用端末装置5は、パーソナルコンピュータ、サーバ、スマートフォン、タブレットコンピュータ又は産業用コンピュータ等の装置によって実現される。医科医院などの疾患の治療を行う医院に設置される。医師用端末装置5は、例えば、通信部51と、処理部52と、操作部53と、記憶部55とを備える。
通信部51は、通信モジュールによって実現される。通信部51は、ネットワークNWを介して、外部の通信装置と通信する。通信部51は、例えば有線LANなどの通信方式で通信してもよい。通信部51は、ネットワークNWを介して、歯科医師用端末装置3と通信するために必要な通信情報を保持する。具体的には、通信部51は、処理部52が出力したセンサ情報要求を、歯科医師用端末装置3へ送信し、歯科医師用端末装置3が送信したセンサ情報応答を受信する。
操作部53は、入力デバイスを備え、医師などのユーザの操作を受け付ける。この入力デバイスには、キーボード等の文字情報を入力するデバイス、マウス、タッチパネル等のポインティングデバイス、釦、ダイヤル、ジョイスティック、タッチセンサ、タッチパッド等が含まれる。医師は、操作部53を操作することによって、センサ情報を取得することを要求する情報と、患者IDとを入力する。
処理部52は、例えば、CPUなどのハードウェアプロセッサが記憶部55に格納されたコンピュータプログラム(ソフトウェア)を実行することにより実現される。また、これらの機能部のうち一部または全部は、LSIやASIC、FPGA、GPUなどのハードウェア(回路部;circuitryを含む)によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。コンピュータプログラムは、予めHDDやフラッシュメモリなどの記憶装置に格納されていてもよいし、DVDやCD−ROMなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。
処理部52は、医師などのユーザが操作部53を操作することによって、操作部53が出力した疾患名と、患者の氏名とを取得する。処理部52は、取得したセンサ情報を要求する患者の氏名と、疾患名とを含み、歯科医師用端末装置3を宛先とするセンサ情報要求を作成する。処理部52は、作成したセンサ情報要求を、通信部51へ出力する。処理部52は、センサ情報要求に対して、歯科医師用端末装置3が送信したセンサ情報応答を、通信部51から取得する。処理部52は、取得したセンサ情報応答に含まれる患者の氏名と、疾患名と、デジタルデータと、測定日時を示す情報とを取得する。処理部52は、取得した疾患名と、デジタルデータと、測定日時を示す情報とに基づいて、疾病の治療を行う。
(口腔内センシングシステム100の動作)
図7は、本実施形態の口腔内センシングシステムの動作の例1を示すフロー図である。
(ステップS1−1)
患者PAは、センサモジュール1を装着する。
(ステップS2−1)
データ取得機器2は、センシングを開始する日時情報と、測定の時間間隔を示す情報と、患者IDとを含む初期設定情報を作成する。データ取得機器2は、作成した初期設定情報を、センサモジュール1へ送信する。
センサモジュール1は、データ取得機器2が送信した初期設定情報を受信する。センサモジュール1は、受信した初期設定情報に含まれるセンシングを開始する日時情報と、測定の時間間隔を示す情報と、患者IDとを取得する。信号処理部14は、取得したセンシングを開始する日時情報と、測定の時間間隔を示す情報と、患者IDとを、メモリ15に記憶する。また、信号処理部14は、取得した測定の時間間隔を示す情報を、センサ12へ設定する。
センサ12は、測定の時間間隔に該当する周期で、センシングデータを取得する。センサ12は、取得したセンシングデータを、センサモジュール部13へ出力する。信号処理部14は、センサ12が出力したセンシングデータを取得し、取得したセンシングデータをデジタルデータへ変換する。信号処理部14は、センシングデータを変換することによって得られたデジタルデータと、測定インデックスとを関連付けて、メモリ15に記憶する。センサモジュール1は、15日間から30日間などの所定に期間の間、日常生活内のデジタルデータと、測定インデックスとを関連付けて、メモリ15に記憶する。
(ステップS3−1)
所定の期間が経過した後に、患者PAは、歯科医院に来院する。歯科医師は、センサモジュール1を取り出す。
歯科医師用端末装置3は、歯科医師などのユーザの操作に基づいて、センサ情報取得要求を作成し、作成したセンサ情報取得要求を、データ取得機器2へ送信する。
データ取得機器2は、歯科医師用端末装置3が送信したセンサ情報取得要求を受信し、受信したセンサ情報取得要求に基づいて、センサ情報を取得することを示すコマンドを作成し、作成したコマンドを、センサモジュール1へ送信する。
センサモジュール1において、無線送受信部16は、データ取得機器2が送信したコマンドを受信する。信号処理部14は、無線送受信部16が受信したコマンドを取得し、取得したコマンドが、センサ情報を取得することである場合に、メモリ15に記憶されたセンシングを開始する日時情報と、測定の時間間隔を示す情報と、患者IDと、センサモジュール1のIDと、測定インデックスと、デジタルデータとを関連付けた情報を含み、データ取得機器2を宛先とするセンサ情報を作成する。信号処理部14は、作成したセンサ情報を、無線送受信部16へ出力する。無線送受信部16は、信号処理部14が出力したセンサ情報を取得し、取得したセンサ情報を、データ取得機器2へ送信する。データ取得機器2は、センサモジュール1が送信したセンサ情報を受信する。
歯科医師用端末装置3は、歯科医師などのユーザの操作に基づいて、センサ情報要求を作成し、作成したセンサ情報要求を、データ取得機器2へ送信する。
データ取得機器2は、歯科医師用端末装置3が送信したセンサ情報要求に基づいて、センサ情報応答を作成する。データ取得機器2は、作成したセンサ情報応答を、歯科医師用端末装置3へ送信する。
歯科医師用端末装置3は、センサ情報要求に対して、データ取得機器2が送信したセンサ情報応答を受信する。歯科医師用端末装置3は、受信したセンサ情報応答に含まれるセンシングを開始する日時情報と、測定の時間間隔を示す情報と、患者IDと、センサモジュール1のIDと、測定インデックスと、デジタルデータとを取得する。歯科医師用端末装置3は、取得したデジタルデータから、患者PAの歯科治療に必要なデジタルデータを抽出する。歯科医師用端末装置3は、抽出したデジタルデータと、抽出したデジタルデータに関連付けられるセンシングを開始する日時情報と、測定の時間間隔を示す情報とに基づいて、歯科治療に必要な解析を行う。例えば、歯科医師用端末装置3は、温度情報から患者PAが矯正器具を装着した時間を割り出したり、加速度情報から患者PAの咀嚼回数を割り出したりする。その後、ステップS1−1へ移行する。
歯科医師用端末装置3が解析した結果から、歯科医師は次の15日間〜30日間などの所定の期間の治療計画を立案する。患者PAは、再度口腔内にセンサモジュール1を装着し、15日間〜30日間などの所定の期間の日常生活内のデジタルデータを取得する。以降、これを繰り返す。
(ステップS5−1)
データ取得機器2は、受信したセンサ情報を、歯科用ストレージ4へ記憶する。
(ステップS6−1)
患者PAに疾患が発症する。
(ステップS7−1)
患者PAが医科医院MCを受診する。
(ステップS8−1)
医師は、患者PAの疾患の発症前までの生体情報が必要であるか否かを判断する。生体情報が必要でないと判断した場合、終了する。
医師は、患者PAの疾患の発症前までの生体情報が必要であると判断した場合に、歯科医院に生体情報の提供を依頼する。具体的には、医師などのユーザの操作に基づいて、医師用端末装置5は、患者の氏名と、疾患名とを含み、歯科医師用端末装置3を宛先とするセンサ情報要求を作成し、作成したセンサ情報要求を、歯科医師用端末装置3へ送信する。
(ステップS10−1)
歯科医師用端末装置3は、医師用端末装置5が送信したセンサ情報要求を受信し、受信したセンサ情報要求に含まれる患者の氏名を該当する患者IDに変更し、疾患名から生体情報を特定し、特定した生体情報を含む、歯科用ストレージ4を宛先とするセンサ情報要求を、歯科用ストレージ4へ転送する。
歯科用ストレージ4は、歯科医師用端末装置3が転送したセンサ情報要求を受信し、受信したセンサ情報要求に含まれる患者IDと生体情報とに基づいて、患者IDに関連付けて記憶されているセンシングを開始する日時情報と、測定の時間間隔を示す情報と、デジタルデータとを取得する。歯科用ストレージ4は、患者IDと、取得したセンシングを開始する日時情報と、測定の時間間隔を示す情報と、デジタルデータとを含む、歯科医師用端末装置3を宛先とするセンサ情報応答を作成する。歯科用ストレージ4は、作成したセンサ情報応答を、歯科医師用端末装置3へ送信する。
歯科医師用端末装置3は、歯科用ストレージ4が送信したセンサ情報応答を受信する。歯科医師用端末装置3は、受信したセンサ情報応答に含まれる患者IDを該当する患者の氏名に変更し、センシングを開始する日時情報と測定の時間間隔を示す情報とに基づいて、各デジタルデータの測定日時を特定し、特定した測定日時を含む、医師用端末装置5を宛先とするセンサ情報応答を、医師用端末装置5へ転送する。
(ステップS11−1)
医師用端末装置5は、歯科医師用端末装置3が転送したセンサ情報応答を受信する。医師用端末装置5は、受信したセンサ情報応答に含まれる患者の氏名と、疾患名と、デジタルデータと、測定日時を示す情報とを取得する。医師は、取得した疾患名と、デジタルデータと、測定日時を示す情報とに基づいて、疾病の治療を行う。
治療が開始されると、歯科医師は、先ず患者PAの歯の初期位置を計測し、歯列矯正設計システムで、最終の歯の位置を計算する。歯列矯正設計システムで、歯の初期位置と最終の歯の位置から治療計画が計算され、最初の歯列矯正器具作製データが作られる。ここで、最初の歯列矯正器具作製データは、必ずしも一つではなく、複数の歯列矯正器具作製データが作成されてもよい。作成された歯列矯正器具作製データは、歯列矯正器具作製システムに送信され、歯列矯正器具作製システムで、歯列矯正器具が作製される。
患者PAは、作製された歯列矯正器具を装着する。患者PAが歯列矯正器具を装着することによって、治療が開始される。患者PAは、歯科医師が指示する装着時間などの所定の期間に従って歯列矯正器具を装着する。ここで、患者PAが、子供などである場合には、歯科医師が指示する装着時間などの所定の期間以下の装着時間である場合がある。
患者PAは、定期的に歯科医師の元を訪れ、歯列の状況の確認を依頼する。歯科医師は、患者PAから提出された歯列矯正器具に設置されたセンサモジュール1を、データ取得機器2と接続する。データ取得機器2は、センサモジュール1に保存されているセンサ情報を取得する。取り出されたセンサ情報に基づいて、患者PA固有の装着傾向が計算される。装着傾向の計算結果に、歯科医師がチェックした歯列状況を加味され、歯列矯正設計システムは、治療計画データを再計算する。再計算されたデータに基づいて、歯列矯正器具の三次元データが作成される。歯列矯正設計システムは、作成した三次元データを、歯列矯正器具作製システムへ転送する。
歯列矯正器具作成システムは、歯列矯正設計システムが送信した三次元データを受信する。歯列矯正器具作成システムは、受信した三次元データに基づいて、次の歯列矯正器具を作成する。歯列矯正器具システムが作成した次の歯列矯正器具を使用して、治療が再開される。
以降、患者PAは、定期的に歯科医師の元を訪れ、前述した手順が繰り返される。歯の位置が最終位置に達したところで治療が終了する。
医師は、患者PAが、疾患を発症するまでの体温、運動量、血流、心拍、血中酸素濃度、細菌などの日常の生体情報が必要と判断する。医師は、歯科医院に、患者PAの生体情報の転送を依頼する。ここで、生体情報は、医師が必要と判断した生体情報である。患者PAの生体情報の転送の依頼を受けた歯科医師は、歯科医師用端末装置3を操作することによって、歯科用ストレージ4から、医師が必要としている患者PAの生体情報を取得し、取得した生体情報を、医師用端末装置5へ転送する。
医師用端末装置5は、歯科医師用端末装置3が転送した生体情報を受信する。生体情報を受け取った医師は、患者PAの生体情報の経時変化に基づいて、治療計画や治療方法を策定する。
ステップS1−2からステップS3−2は、図7のステップS1−1からステップS3−1を適用できる。
図示されていないが、ステップS3−1の後に、図7のステップS4−1と同様の処理が行われる。具体的には、歯科医師用端末装置3は、歯科医師などのユーザの操作に基づいて、センサ情報要求を作成し、作成したセンサ情報要求を、データ取得機器2へ送信する。データ取得機器2は、歯科医師用端末装置3が送信したセンサ情報要求に基づいて、センサ情報応答を作成する。データ取得機器2は、作成したセンサ情報応答を、歯科医師用端末装置3へ送信する。
歯科医師用端末装置3は、センサ情報要求に対して、データ取得機器2が送信したセンサ情報応答を受信する。歯科医師用端末装置3は、受信したセンサ情報応答に含まれるセンシングを開始する日時情報と、測定の時間間隔を示す情報と、患者IDと、センサモジュール1のIDと、測定インデックスと、デジタルデータとを取得する。歯科医師用端末装置3は、取得したデジタルデータから、患者PAの歯科治療に必要なデジタルデータを抽出する。歯科医師用端末装置3は、抽出したデジタルデータと、抽出したデジタルデータに関連付けられるセンシングを開始する日時情報と、測定の時間間隔を示す情報とに基づいて、歯科治療に必要な解析を行う。例えば、歯科医師用端末装置3は、温度情報から患者PAが矯正器具を装着した時間を割り出したり、加速度情報から患者PAの咀嚼回数を割り出したりする。その後、ステップS1−1へ移行する。
歯科医師用端末装置3が解析した結果から、歯科医師は次の15日間〜30日間などの所定の期間の治療計画を立案する。患者PAは、再度口腔内にセンサモジュール1を装着し、15日間〜30日間などの所定の期間の日常生活内のデジタルデータを取得する。以降、これを繰り返す。 (ステップS4−2)
データ取得機器2は、受信したセンサ情報を、歯科用ストレージ4へ記憶する。
(ステップS5−2)
歯科医師用端末装置3は、歯科医師などのユーザの操作に基づいて、センサ情報要求を作成し、作成したセンサ情報要求を、データ取得機器2へ送信する。
データ取得機器2は、歯科医師用端末装置3が送信したセンサ情報要求に基づいて、センサ情報応答を作成する。データ取得機器2は、作成したセンサ情報応答を、歯科医師用端末装置3へ送信する。
(ステップS6−2)
歯科医師用端末装置3は、センサ情報要求に対して、データ取得機器2が送信したセンサ情報応答を受信する。歯科医師用端末装置3は、受信したセンサ情報応答に含まれる患者IDと、センシングを開始する日時情報と、測定の時間間隔を示す情報と、センサモジュール1のIDと、測定インデックスと、デジタルデータとを取得する。歯科医師用端末装置3の処理部32は、取得したデジタルデータと、デジタルデータに関連付けられるセンシングを開始する日時情報と、測定の時間間隔を示す情報とを使用して解析を行う。処理部32は、解析結果に基づいて、疾患の疑いがあるか否かを判定する。疾患の疑いが無いと判定した場合には、処理を終了する。
歯科医師用端末装置3において、処理部32は、疾患の疑いがあると判定した場合には、患者の氏名と、疑いがある疾患名とを含む、医師用端末装置5を宛先とする疾患情報を作成する。処理部32は、作成した疾患情報を、通信部31へ出力する。通信部31は、処理部32が出力した疾患情報を取得し、取得した疾患情報を、医師用端末装置5へ送信する。処理部32は、疾患情報を、医師用端末装置5へ通知した場合に、患者IDと、疑いがある疾患名と、疾患の発生日時と、通知した医科医院MCの名称とを関連付けて、歯科用ストレージ4に記憶させる。
(ステップS8−2)
医師用端末装置5は、歯科医師用端末装置3が送信した疾患情報を受信する。医科医院では、疾患情報に含まれる患者PAに受診を勧める連絡が行われる。
(ステップS9−2)
医科医院MCから、受診を勧められた患者PAは、医科医院MCを受信する。
ステップS10−2からステップS12−2は、図7のステップS9−1からステップS11−1を適用できる。
図8に示されるフローによれば、歯科医院DCは、患者PAの生体情報から、疾患の疑いがあるか否かを判定できる。このため、患者PAに、疾患が発病していない未病の段階で、歯科医師から、医師へ、患者PAに疾患が発病する可能性があることを通知できる。
図9は、本実施形態の口腔内センシングシステムの動作の例3を示すフロー図である。
ステップS1−3からステップS3−3は図7のステップS1−1からステップS3−1を適用でき、ステップS4−3からステップS6−3は、図8のステップS4−2からステップS6−2を適用できる。
(ステップS7−3)
歯科医院DCでは、処理部32が、疾患の疑いがあると判定した場合には、患者PAに、疾患の疑いがあることが通知される。
(ステップS8−3)
歯科医院DCから、疾患の疑いがあることを通知された患者PAは、医科医院MC受信する。
ステップS9−3からステップS11−3は、図7のステップS9−1からステップS11−1を適用できる。
図9に示されるフローによれば、歯科医院は、患者PAが生体情報から、疾患の疑いがあるか否かを判定できる。このため、患者PAに、疾患が発病していない未病の段階で、歯科医師から患者PAへ、疾患が発病する可能性があることを通知できる。
図10は、本実施形態の口腔内センシングシステムの動作の例4を示すフロー図である。図10は、センサモジュール1の初期設定が終了し、センサモジュール1が口腔内に装着された後の動作を示す。
ステップS1−4は、図7のステップS2−1を適用できる。
(ステップS2−4)
所定の期間が経過した後に、患者PAは、歯科医院DCに来院する。歯科医師は、センサモジュール1を取り出す。
歯科医師用端末装置3は、歯科医師などのユーザの操作に基づいて、センサ情報取得要求を作成し、作成したセンサ情報取得要求を、センサモジュール1へ送信する。
センサモジュール1において、無線送受信部16は、歯科医師用端末装置3が送信したセンサ情報取得要求を受信する。
(ステップS3−4)
センサモジュール1において、信号処理部14は、無線送受信部16が受信したセンサ情報取得要求を取得し、取得したセンサ情報取得要求に基づいて、メモリ15に記憶されたセンシングを開始する日時情報と、測定の時間間隔を示す情報と、患者IDと、センサモジュール1のIDと、測定インデックスと、デジタルデータとを関連付けた情報を含み、歯科医師用端末装置3を宛先とするセンサ情報を作成する。信号処理部14は、作成したセンサ情報を、無線送受信部16へ出力する。無線送受信部16は、信号処理部14が出力したセンサ情報を取得し、取得したセンサ情報を、歯科医師用端末装置3へ送信する。
歯科医師用端末装置3は、センサモジュール1が送信したセンサ情報を受信する。
(ステップS5−4)
歯科医師用端末装置3は、受信したセンサ情報を、歯科用ストレージ4へ送信する。
(ステップS6−4)
歯科用ストレージ4は、歯科医師用端末装置3が送信したセンサ情報を受信する。
(ステップS7−4)
歯科用ストレージ4は、受信したセンサ情報に含まれるセンシングを開始する日時情報と、測定の時間間隔を示す情報と、患者IDと、センサモジュール1のIDと、測定インデックスと、デジタルデータとを関連付けて保存する。
(ステップS8−4)
歯科医師用端末装置3において、処理部32は、通信部31が受信したセンサ情報を取得し、取得したセンサ情報に含まれるセンシングを開始する日時情報と、測定の時間間隔を示す情報と、患者IDと、センサモジュール1のIDと、測定インデックスと、デジタルデータとを取得する。処理部32は、取得したデジタルデータと、デジタルデータに関連付けられるセンシングを開始する日時情報と、測定の時間間隔を示す情報とを使用して解析を行う。具体的には、歯科医師用端末装置3において、処理部32は、図7のステップS4−1に示したように、歯科治療の解析を行う。さらに、歯科医師用端末装置3は、医科疾患の疑いを解析する。歯科医師用端末装置3において、処理部32は、医科疾患の疑いを解析する場合に、医科疾患データベース又は医科疾患を解析可能に学習させた人工知能を用いて、センサ情報がどのような医科疾患の疑いがあるか解析することによって、医療疾患の解析を行う。
歯科医師用端末装置3において、処理部32は、解析結果に基づいて、患者PAに、疾患の疑いがあるか否かを判定する。疾患の疑いが無いと判定した場合には、処理を終了する。
(ステップS10−4)
歯科医師用端末装置3において、処理部32は、患者PAに疾患の疑いがあると判定した場合に、その患者PAの患者IDと、疾患の疑いがあることを示す情報を含む、医師用端末装置5を宛先とする疾患情報を作成する。
(ステップS11−4)
歯科医師用端末装置3において、処理部32は、作成した疾患情報を、通信部31へ出力する。通信部31は、処理部32が出力した疾患情報を取得し、取得した疾患情報を、医師用端末装置5へ送信する。
(ステップS12−4)
歯科医師用端末装置3において、処理部32は、疾患情報を通知した医師用端末装置5に該当する医科医院MCの連絡先を示す情報と、患者IDと、可能性のある疾患名と、その疾患が発生した日時を示す情報とを含む、歯科用ストレージ4を宛先とする医科医院情報を作成する。処理部32は、作成した医科医院情報を通信部31へ出力する。通信部31は、処理部32が出力した医科医院情報を、歯科用ストレージ4へ送信する。
(ステップS13−4)
歯科用ストレージ4において、通信部41は、歯科医師用端末装置3が送信した医科医院情報を受信する。処理部42は、通信部41が受信した医科医院情報に含まれる医科医院MCの連絡先を示す情報と、患者IDと、可能性のある疾患名と、その疾患が発生した日時を示す情報とを取得する。処理部42は、記憶部45に記憶されている患者IDのうち、取得した患者IDと同じ患者IDと関連付けて、取得した医科医院MCの連絡先を示す情報と、可能性のある疾患名と、その疾患が発生した日時を示す情報とを記憶する。
医師用端末装置5において、通信部51は、歯科医師用端末装置3が送信した疾患情報を受信する。処理部52は、通信部51が受信した疾患情報を取得し、取得した疾患情報に含まれる患者PAの氏名に基づいて、患者PAへ、医科医院MCを受診することを勧める。
医科医院MCを受診することを勧められた患者PAは、医科医院MCを受診する。医師は、センサ情報が必要であると判断する。
医師は、歯科医院DCに生体情報の提供を依頼する。具体的には、医師などのユーザの操作に基づいて、医師用端末装置5は、患者PAの氏名と、疾患名と、情報提供期間を示す情報とを含む、歯科医師用端末装置3を宛先とするセンサ情報要求を作成する。
(ステップS15−4)
医師用端末装置5は、作成したセンサ情報要求を、歯科医師用端末装置3へ送信する。
(ステップS16−4)
歯科医師用端末装置3において、通信部31は、医師用端末装置5が送信したセンサ情報要求を受信する。処理部32は、通信部31が受信したセンサ情報要求に含まれる患者PAの氏名に該当する患者IDを特定し、疾患名に基づいて必要な生体情報を特定する。処理部32は、特定した患者IDと、生体情報とを含む、歯科用ストレージ4を宛先とするセンサ情報要求を、通信部31へ出力する。通信部31は、処理部32が出力したセンサ情報要求を取得し、取得したセンサ情報要求を、歯科用ストレージ4へ送信する。
歯科用ストレージ4において、通信部41は、歯科医師用端末装置3が送信したセンサ情報要求を受信する。処理部42は、通信部41が受信したセンサ情報要求を取得する。処理部42は、取得したセンサ情報要求に含まれる患者IDと、生体情報とを取得し、記憶部45から、取得した患者IDと同じ患者IDと関連付けて記憶されているデジタルデータのうち、取得した生体情報に該当するものと、センシングを開始する日時情報と、測定の時間間隔を示す情報と、センサモジュール1のIDと、測定インデックスとを取得する。処理部42は、患者IDと、取得したデジタルデータと、センシングを開始する日時情報と、測定の時間間隔を示す情報と、センサモジュール1のIDと、測定インデックスとを含む、歯科医師用端末装置3を宛先とするセンサ情報応答を作成する。
(ステップS18−4)
歯科用ストレージ4において、処理部42は、作成したセンサ情報応答を、通信部41へ出力する。通信部41は、処理部42が出力したセンサ情報応答を取得し、取得したセンサ情報応答を、歯科医師用端末装置3へ送信する。
(ステップS19−4)
歯科医師用端末装置3において、通信部31は、歯科用ストレージ4が送信したセンサ情報応答を受信する。処理部32は、通信部31が受信したセンサ情報応答を取得する。処理部32は、取得したセンサ情報応答に含まれるセンシングを開始する日時情報と、測定の時間間隔を示す情報と、測定インデックスと、デジタルデータとに基づいて、デジタルデータの各々の測定日時を算出する。また、処理部32は、患者IDに該当する患者PAの氏名を特定する。処理部32は、特定した患者の氏名と、疾患名と、測定日時と、デジタルデータとを含む、医師用端末装置5を宛先とするセンサ情報応答を作成する。処理部32は、作成したセンサ情報応答を、通信部31へ出力する。通信部31は、処理部32が出力したセンサ情報応答を、医師用端末装置5へ送信する。
医師用端末装置5において、通信部51は、歯科医師用端末装置3が送信したセンサ情報応答を受信する。処理部52は、通信部51が受信したセンサ情報応答を取得する。処理部52は、取得したセンサ情報応答に含まれる患者の氏名と、疾患名と、測定日時と、デジタルデータとを出力する。
医師は、医師用端末装置5が出力した患者の氏名と、疾患名と、測定日時と、デジタルデータとを治療に反映する。
(ステップS21−4)
歯科医師用端末装置3において、処理部32は、医師用端末装置5へ送信したセンサ情報応答に含まれる患者の氏名の該当する患者IDと、センサモジュール1のIDとを特定する。処理部32は、患者IDと、疾患名と、発生日時と、センサ情報応答を送信した医科医院名とを含む、歯科用ストレージ4を宛先とする治療医科医院情報を作成する。処理部32は、作成した治療医科医院情報を、通信部31へ出力する。通信部31は、処理部32が出力した治療医科医院情報を取得し、取得した医科医院情報を、歯科用ストレージ4へ送信する。
(ステップS22−4)
歯科用ストレージ4において、通信部41は、歯科医師用端末装置3が送信した治療医科医院情報を受信する。処理部42は、通信部41が受信した治療医科医院情報に含まれる患者IDと、疾患名と、発生日時と、センサ情報応答を送信した医科医院名とを取得する。処理部42は、記憶部45に記憶されている患者IDのうち、取得した患者IDと同じ患者IDと関連付けて、取得した疾患名と、発生日時と、センサ情報応答を送信した医科医院名とを記憶する。
(ステップS23−4)
医師用端末装置5において、処理部52は、医師などのユーザの操作に基づいて、医師用端末装置5は、患者PAの氏名と、疾患名と、発生日時を示す情報と、医科医院名と、治療情報とを含む、歯科医師用端末装置3を宛先とする治療情報を作成する。処理部52は、作成した治療情報を通信部51へ出力する。通信部51は、処理部52が出力した治療情報を作成し、作成した治療情報を、歯科医師用端末装置3へ送信する。
歯科医師用端末装置3において、通信部31は、医師用端末装置5が送信した治療情報を受信する。処理部32は、通信部31が受信した治療情報に含まれる患者PAの氏名に該当する患者IDを特定する。処理部32は、特定した患者IDと、疾患名と、発生日時を示す情報と、医科医院名と、治療情報とを含む、歯科用ストレージ4を宛先とする治療情報を作成する。処理部32は、作成した治療情報を、通信部31へ出力する。通信部31は、処理部32が出力した治療情報を取得し、取得した治療情報を、歯科用ストレージ4へ送信する。
(ステップS25−4)
歯科用ストレージ4において、通信部41は、歯科医師用端末装置3が送信した治療情報を受信する。処理部42は、通信部41が受信した治療情報に含まれる患者IDと、疾患名と、発生日時を示す情報と、医科医院名と、治療情報とを取得する。処理部42は、記憶部45に記憶されている患者IDのうち、取得した患者IDと同じ患者IDと関連付けて、取得した疾患名と、発生日時を示す情報と、医科医院名と、治療情報とを記憶する。
前述した実施形態では、センサモジュール1とデータ取得機器2とが無線接続される場合について説明したが、この例に限られない。例えば、センサモジュール1とデータ取得機器2とが有線接続されてもよい。この場合、センサモジュール部13は、無線送受信部16に代わりに、有線で送受信するモジュールを備える。有線で送受信するモジュールを備える場合に、センサモジュール1とデータ取得機器2とを接続するコネクタ部を防水構造にする必要がある。防水機構の一例は、コネクタ部分に、蓋のような開閉機構が設置される。開閉機構は、センサモジュール1からデータ取得機器2へ、デジタルデータを読み出す場合には開き、センサモジュール1を口腔内に設置するときは閉じる。センサモジュール1とデータ取得機器2との間を無線接続することによって、防水構造を簡便できる。
さらに、センサモジュール1が、光、レーザーを使用するセンサを搭載する場合、光の透過が必須のため、義歯の少なくとも一部は、波長400nm〜1000nmのいずれかの光の波長を透過することができる材料で構成される必要がある。
前述した実施形態において、歯科医師用端末装置3に、日常の生体情報の変化から疾患の可能性を導出する解析プログラムを搭載するようにしてもよい。歯科用ストレージ4には、医師や歯科医師から提示される患者PAの疾患名とその患者PAの日常生体情報変化が蓄積されている。歯科医師用端末装置3は、患者PAの疾患名とその患者PAの日常生体情報変化とを深層学習することによって、生体情報変化から患者PAの疾患可能性を推定することが可能となる。このように構成することによって、歯科医師用端末装置3が、自動的に患者PAの疾患可能性をピックアップするので、歯科医師が、逐次患者PAの日常生体情報をチェックすることなく、患者PAの疾患の可能性を取得できる。このため、医師の見落としのリスクを低減することができる。
しかし、口腔内センシングシステム100によれば、日常使われる矯正装置、義歯、インプラントに設置されたセンサモジュール1から生体情報を取得できるため、医師用端末装置5は、センサモジュール1が取得した生体情報を取得することによって、生体情報の変化を解析することができる。このため、病気の治療に大きく貢献することができる。
本実施形態の口腔内センシングシステム100によれば、生体情報を時系列的に取得することができるため、患者PAの生体情報の変化を読み取ることができる。これまで、患者PAが何らかの病気になって初めてその病気に関する生体情報を取得していたため、測定時点での生体情報しか取得することができなかった。
本実施形態の口腔内センシングシステム100によれば、センサ12に温度センサを用いることにより、矯正器具を装着した時間を計測することで、口腔内矯正治療に活用できるだけではなく、日常の体温の変化をモニタリングできる。
本実施形態の口腔内センシングシステム100によれば、センサ12に加速度センサ、ジャイロセンサを用いることによって、咀嚼回数をカウントできることに加え、歩数計測、活動量計測、顎の動き計測、Bruxism(歯ぎしり)、及び咀嚼嚥下回数を計測できる。
本実施形態の口腔内センシングシステム100によれば、センサ12に圧力センサ、歪センサを用いることによって、歯や義歯、インプラントにかかる力を計測できることに加え、矯正器具が歯に加える力の計測やBruxism(歯ぎしり)の計測、噛む力の計測、咀嚼回数、矯正器具を装着した時間も計測できる。
本実施形態の口腔内センシングシステム100によれば、センサモジュール1がメモリ15を備えることによって、センサ12がセンシングしたデジタルデータを保存できる。さらに、矯正装置、義歯、インプラントを口腔内から外した際に、メモリ15に記憶されたデジタルデータを、外部へ送信できる。このため、時間的に抜けが無い時系列データを取得できる。仮に、センサモジュール1がメモリ15を備えない場合には、センサ12がセンシングしたデジタルデータを、記憶することなく外部へ無線送信する必要があり、センサモジュール1は口腔内に設置されるため、電波が口腔の外に出にくく、データが送信されないおそれがある。
さらに、センシングする度に無線でデータ送信する場合には、電池のエネルギー消費が大きくなる。本実施形態の口腔内センシングシステム100によれば、矯正装置、義歯、インプラントを口腔内から取り外したときに、メモリ15に保存されたデジタルデータを無線で送信できるため、電池のエネルギー消費は少なくて済む。このため、電池エネルギーの長寿命化を実現できる。
以下、実施形態の変形例について図面を参照して説明する。同一又は類似の機能を有する構成には、同一の符号を付し、その構成に関して重複する説明は省略する場合がある。
実施形態では、デジタルデータは、センサモジュール1のメモリ15に保存されているが、患者PAは、センサモジュール1が動作しているか否かを確認することが難しかった。実施形態の変形例では、患者PAが、センサモジュール1が動作しているか否かを確認できるようにしたものである。
(口腔内センシングシステム)
図11は、本発明の実施形態の変形例の口腔内センシングシステムの一例を示す図である。本発明の実施形態の変形例の口腔内センシングシステム100aは、口腔内に設置されたセンサモジュールで生体情報をセンシングする。
口腔内センシングシステム100aは、センサモジュール1aと、データ取得機器2と、歯科医師用端末装置3と、歯科用ストレージ4と、医師用端末装置5と、端末装置10とを備える。
センサモジュール1aは、センサモジュール1aが動作していることを通知するための確認信号を作成し、作成した確認信号を無線送信する。
端末装置10は、例えば、センサモジュール1aを装着している患者PAが携帯している。端末装置10は、センサモジュール1aが無線送信した確認信号を受信する。端末装置10は、確認信号を受信した場合に、確認信号を受信したことを示す情報を出力する。端末装置10は、センサモジュール1aが送信する動作確認信号を受信することによって、センサモジュール1aの動作確認行う。
図12は、実施形態の変形例の口腔内センシングシステムを構成するセンサモジュールと、端末装置とを示すブロック図である。
(センサモジュール1a)
センサモジュール1aは、センサモジュール1を適用できる。ただし、信号処理部14の代わりに信号処理部14aを備える点で異なる。
信号処理部14aは、信号処理部14を適用できる。ただし、信号処理部14aは、確認信号を作成し、作成した確認信号を、無線送受信部16へ出力する。
無線送受信部16は、信号処理部14aが出力した確認信号を無線送信する。
端末装置10は、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、又はタブレットコンピュータ等の装置によって実現される。端末装置10は、例えば、通信部17と、処理部18と、記憶部19とを備える。
通信部17は、通信モジュールによって実現される。通信部17は、外部の通信装置と通信する。通信部17は、BLEなどの通信方式で通信してもよい。通信部17は、センサモジュール1aと通信するために必要な通信情報を保持する。通信部17は、センサモジュール1aが送信した確認信号を受信する。
記憶部19は、HDDやフラッシュメモリ、RAM、ROMなどにより実現される。
処理部18は、例えば、CPUなどのハードウェアプロセッサが記憶部19に格納されたコンピュータプログラム(ソフトウェア)を実行することにより実現される。また、これらの機能部のうち一部または全部は、LSIやASIC、FPGA、GPUなどのハードウェア(回路部;circuitryを含む)によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。コンピュータプログラムは、予めHDDやフラッシュメモリなどの記憶装置に格納されていてもよいし、DVDやCD−ROMなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。
処理部18は、通信部17が受信した確認信号を取得する。処理部18は、取得した確認信号に基づいて、確認信号を取得したことを示す情報を出力する。ここで、処理部18は、確認信号を取得したことを示す情報を、表示部(図示なし)に出力してもよいし、スピーカ(図示なし)から音声で出力してもよい。
また、例えば、センサモジュール1aと、端末装置10との間で、無線データの送受信を行うことなく、センサモジュール1aが、所定の情報を含むビーコン信号を送信し、端末装置10がそのビーコン信号を受信するようにしてもよい。このように構成することによって、センサモジュール1aの消費電力を低減できる。
実施形態の変形例の口腔内センシングシステム100aによれば、センサモジュール1aは動作確認信号を送信し、端末装置10はセンサモジュール1aが送信した動作確認信号を受信する。このように構成することによって、患者PAなどの端末装置10を携帯する者は、センサモジュール1aが動作しているか否かを知ることができる。デジタルデータは、センサモジュール1のメモリ15に保存されているが、患者PAは、センサモジュール1が動作しているか否かを確認することが難しかったが、無線送受信部から動作確認信号が発信され、患者PAが持つ携帯端末でその信号を受信することにより、センサモジュールの動作状況を患者PAが知ることができる。
例えば、上述した各装置の機能を実現するためのコンピュータプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたコンピュータプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行するようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、DVD(Digital Versatile Disc)等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してコンピュータプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ(例えばDRAM(Dynamic Random Access Memory))のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク(通信網)や電話回線等の通信回線(通信線)のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。
さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であっても良い。
Claims (13)
- 口腔内に設置されたセンサモジュールで生体情報をセンシングする口腔内センシングシステムであって、
患者の口腔内に装着され、生体情報をセンシングすることによって取得したデータを保存するセンサモジュールと、
前記センサモジュールが記憶する前記データと前記患者の識別情報とを取得し、取得した前記データと患者の前記識別情報とを関連付けて保存するストレージと、
前記ストレージに保存された前記データを、患者の識別情報毎に解析する歯科医師用端末装置と、
前記ストレージに保存された患者の前記データの中で、疾患を発症した患者に関係する前記データを、前記歯科医師用端末装置から取得する医師用端末装置と
を備える、口腔内センシングシステム。 - 前記センサモジュールは、矯正装置、義歯、及びインプラントのいずれかに設置される、
請求項1に記載の口腔内センシングシステム。 - 前記生体情報は、体温、血流、酸素、心拍、細菌、歯ぎしり、及び咀嚼嚥下回数の少なくとも一つである、
請求項1又は請求項2に記載の口腔内センシングシステム。 - 前記センサモジュールは、
生体をセンシングするセンサと、
電力を供給する電池と、
前記センサがセンシングした結果に基づいて、デジタルデータを作成する信号処理部と、
前記信号処理部が作成した前記デジタルデータを保存するメモリと、
取得機器が送信したデータを取得するコマンドを受信し、受信したコマンドに基づいて、前記メモリに保存された前記デジタルデータと、前記患者の前記識別情報とを、前記取得機器に送信する無線送受信部と、
を備える、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の口腔内センシングシステム。 - 前記センサモジュールは、温度センサ、加速度センサ、ジャイロセンサ、圧力センサ、歪センサ、脈波センサ、パルスオキシメータ、心拍センサ、及びレーザーセンサの少なくとも一つを含む、
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の口腔内センシングシステム。 - 前記センサモジュールは、矯正装置、義歯、及びインプラントのいずれかに設置され、
前記矯正装置、前記義歯、及び前記インプラントのいずれかは、波長400nm〜1000nmのいずれかの光を透過することができる材料を少なくとも一部に含んで形成されている、請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の口腔内センシングシステム。 - 前記センサモジュールは、動作確認信号を送信し、
前記口腔内センシングシステムは、
前記センサモジュールが送信した前記動作確認信号を受信する端末装置
を備える、請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の口腔内センシングシステム。 - 前記歯科医師用端末装置は、
前記データに基づいて、患者の前記識別情報毎に、歯科治療の解析と医療疾患の解析とのいずれか一方又は両方を行う処理部
を備える、請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の口腔内センシングシステム。 - 前記処理部は、患者に疾患の疑いがあると判定した場合に、前記患者の患者IDと、疾患の疑いがあることを示す情報とを含む、前記医師用端末装置を宛先とする疾患情報を作成し、
前記歯科医師用端末装置は、
前記処理部が作成した前記疾患情報を、医師用端末装置へ送信する通信部
を備える、請求項8に記載の口腔内センシングシステム。 - 口腔内に設置されたセンサモジュールで生体情報をセンシングする口腔内センシングシステムによって実行される口腔内センシング方法であって、
ストレージが、センサモジュールが記憶するデータと患者の識別情報とを取得し、取得した前記データと前記患者の前記識別情報とを関連付けて保存するステップと、
歯科医師用端末装置が、前記センサモジュールが記憶する前記データと前記患者の前記識別情報とを取得し、取得した前記データを解析するステップと、
前記歯科医師用端末装置が、前記患者に疾患の疑いがあると判定した場合に、前記患者の識別情報と、疾患の疑いがあることを示す情報とを含む疾患情報を作成し、作成した前記疾患情報を、医師用端末装置へ送信するステップと、
前記歯科医師用端末装置が、前記疾患情報を送信した前記医師用端末装置が設置された医科医院の連絡先を示す情報と、前記患者の前記識別情報と、疾患名とを含む医科医院情報を作成し、作成した前記医科医院情報を、前記ストレージへ送信するステップと、
前記ストレージが、前記歯科医師用端末装置が送信した前記医科医院情報を記憶するステップと
を有する、口腔内センシング方法。 - 解析する前記ステップでは、前記歯科医師用端末装置は、歯科治療の解析と医療疾患の解析とを行う、請求項10に記載の口腔内センシング方法。
- 前記歯科医師用端末装置が、前記患者のデータを要求するために、前記医師用端末装置が送信したセンサ情報要求に基づいて、前記患者のデータを、前記ストレージから取得するステップと、
前記歯科医師用端末装置が、前記ストレージから取得した前記患者の前記データを含むセンサ情報応答を作成し、作成した前記センサ情報応答を、前記医師用端末装置へ送信するステップと
をさらに有する、請求項10又は請求項11に記載の口腔内センシング方法。 - 前記歯科医師用端末装置が、前記医師用端末装置へ送信した前記センサ情報応答に含まれる前記患者の前記データに該当する患者の識別情報と、疾患名と、医科医院名とを関連付けて、前記ストレージに保存するステップと、
前記歯科医師用端末装置が、前記医師用端末装置が送信した治療情報に含まれる患者の氏名と、疾患名と、医科医院名と、治療情報とを取得し、取得した患者の氏名に該当する患者の識別情報と、疾患名と、医科医院名と、治療情報とを関連付けて、前記ストレージに保存するステップと
をさらに有する請求項12に記載の口腔内センシング方法。
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