JP2021139459A5 - - Google Patents

Claims (18)

1. 第１可動部の位置に応じて作動流体の流量を制御する制御弁における前記第１可動部の目標位置または実位置と、前記作動流体の流量に応じて位置を変化させる第２可動部の実位置とを取得する取得部と、
   前記取得部により取得された情報に基づいて前記作動流体の漏れ量を推定する推定部と
   を備える状態推定装置。
2. 前記推定部は前記第１可動部の目標位置または実位置と前記第２可動部の実位置とに基づいて前記作動流体の漏れ量を推定するための推定基準を使用して前記作動流体の漏れ量を推定する請求項１に記載の状態推定装置。
3. 前記推定基準は前記作動流体の漏れ量の測定値とその漏れ量が測定された時点の前または後の所定期間内に前記制御弁または前記制御弁と同種の制御弁が使用されたときの前記第１可動部の目標位置または実位置と前記第２可動部の実位置との関係に基づいて生成されたものである請求項２に記載の状態推定装置。
4. 前記推定基準は前記作動流体の漏れ量の測定値とその漏れ量が測定された時点の前または後の所定期間内に前記制御弁または前記制御弁と同種の制御弁が使用されたときの前記第１可動部の目標位置と前記第１可動部に前記目標位置が設定されてから前記第１可動部の実位置が前記目標位置に到達するまでに要するオフセット時間の経過後の前記第２可動部の実位置との関係に基づいて生成されたものである請求項３に記載の状態推定装置。
5. 前記オフセット時間は前記第１可動部の物理パラメータと前記第１可動部に供給される駆動電圧または駆動電流から算出される請求項４に記載の状態推定装置。
6. 前記取得部は前記第１可動部に供給される駆動電圧または駆動電流をさらに取得し、
   前記推定部は前記取得部により取得された前記第１可動部の目標位置と前記第２可動部の実位置と前記第１可動部に供給される駆動電圧または駆動電流とに基づいて前記作動流体の漏れ量を推定する請求項５に記載の状態推定装置。
7. 前記推定基準は前記第１可動部の目標位置または実位置と前記第２可動部の実位置とから算出される特徴量と前記作動流体の漏れ量の測定値との関係に基づいて生成されたものであり、
   前記推定部は前記取得部により取得された前記第１可動部の目標位置または実位置と前記第２可動部の実位置とから前記特徴量を算出し、算出された特徴量に基づいて前記作動流体の漏れ量を推定する請求項２から６のいずれかに記載の状態推定装置。
8. 前記特徴量は前記第１可動部の実位置が前記作動流体の流量を最小にするための中立位置にあるときの前記第２可動部の移動速度である請求項７に記載の状態推定装置。
9. 前記取得部は前記推定基準を生成するために使用された前記第１可動部の目標位置または実位置と前記第２可動部の実位置とが記録されたときの制御弁または前記制御弁と同種の制御弁の使用環境と同様の使用環境における前記第１可動部の目標位置または実位置と前記第２可動部の実位置とを取得する請求項２から８のいずれかに記載の状態推定装置。
10. 前記使用環境は前記制御弁または前記制御弁と同種の制御弁の制御対象が停止され、かつ、前記第１可動部および前記第２可動部の固着防止動作が行われている状況である請求項９に記載の状態推定装置。
11. 前記推定部により推定された前記作動流体の漏れ量が一定以上である場合にその旨を報知する報知部をさらに備える請求項１から１０のいずれかに記載の状態推定装置。
12. 前記報知部は前記推定部により推定された前記作動流体の漏れ量が初期値から一定以上増加した場合にその旨を報知する請求項１１に記載の状態推定装置。
13. 前記報知部は前記作動流体の漏れ量が閾値を超えるまでの時間を推定して報知する請求項１１または１２に記載の状態推定装置。
14. 前記制御弁はエンジンに供給される燃料の量を調整するための制御弁である請求項１から１３のいずれかに記載の状態推定装置。
15. 当該制御弁は複数の気筒を有するエンジンのそれぞれの気筒に供給される燃料の量を調整するためにそれぞれの気筒に設けられ、
    前記推定部は前記複数の気筒に設けられた複数の制御弁のそれぞれに関する情報を比較することにより前記制御弁の異常を判定する請求項１４に記載の状態推定装置。
16. 位置を指定するための制御信号に応じて位置が変化し、位置に応じて作動流体の流量が制御される第１可動部と、
    前記第１可動部の目標位置または実位置と前記作動流体の流量に応じて位置が変化する第２可動部の実位置とを取得する取得部と、
    前記第１可動部の目標位置または実位置と前記第２可動部の実位置とに基づいて前記作動流体の漏れ量を推定するための推定モデルを使用して、前記取得部により取得された前記第１可動部の目標位置または実位置と前記第２可動部の実位置に基づいて前記作動流体の漏れ量を推定する推定部と
    を備える制御弁。
17. コンピュータを、
    第１可動部の位置に応じて作動流体の流量を制御する制御弁における前記第１可動部の目標位置または実位置と、前記作動流体の流量に応じて位置を変化させる第２可動部の実位置とを取得する取得部、
    前記取得部により取得された情報に基づいて前記作動流体の漏れ量を推定する推定部
    として機能させるための状態推定プログラム。
18. コンピュータに、
    第１可動部の位置に応じて作動流体の流量を制御する制御弁における前記第１可動部の目標位置または実位置と、前記作動流体の流量に応じて位置を変化させる第２可動部の実位置とを取得するステップと、
    前記取得するステップにおいて取得された情報に基づいて前記作動流体の漏れ量を推定する推定ステップと
    を実行させる状態推定方法。