JP2021138114A

JP2021138114A - Cleaning device

Info

Publication number: JP2021138114A
Application number: JP2020040152A
Authority: JP
Inventors: 吉治 ▲徳▼永; Yoshiharu Tokunaga; 篤西尾; Atsushi Nishio
Original assignee: Kyocera Corp
Current assignee: Kyocera Corp
Priority date: 2020-03-09
Filing date: 2020-03-09
Publication date: 2021-09-16

Abstract

To provide a cleaning device capable of removing deposits such as cut powder or the like stuck to the outer peripheral face of an object to be cleaned.SOLUTION: A cleaning device comprises a holding tool holding the object to be cleaned, a nozzle having an exhaust port exhausting gas to the outer peripheral face of the object to be cleaned held by the holding tool and a duster part made of a plurality of slender elastic bodies and having one end fixed to the circumference of the exhaust port, the duster part is energized by gas exhausted from the exhaust port, and deposits deposited on the outer peripheral face of the object to be cleaned are dusted off.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、セラミック成形体等の被清掃物の外周面に付着した切削粉等の付着物を除去するための清掃装置に関する。 The present disclosure relates to a cleaning device for removing deposits such as cutting powder adhering to the outer peripheral surface of an object to be cleaned such as a ceramic molded body.

従来から、セラミック成形体は、原料粉末を成形後、旋盤等で所定形状に切削し、必要に応じて研磨加工を施して製造される。切削、研磨加工を施したセラミック成形体は、焼成されて製品となる。 Conventionally, a ceramic molded body is manufactured by molding a raw material powder, cutting it into a predetermined shape with a lathe or the like, and polishing it as necessary. The ceramic molded body that has been cut and polished is fired to become a product.

切削・研磨したセラミック成形体は、表面に切削粉や研磨粉（以下、これらを総称して切削粉という。）が付着しているので、次工程の前にこれらをセラミック成形体の表面から除去する必要がある。 Since cutting powder and polishing powder (hereinafter collectively referred to as cutting powder) adhere to the surface of the cut and polished ceramic molded body, these are removed from the surface of the ceramic molded body before the next step. There is a need to.

特許文献１には、セラミック成形体の切断面に残った粉末を、ブラシ付きローラおよびエアーの吹き出しにより除去することが提案されている。しかし、筒状や棒状のセラミック成形体の外周面に付着した切削粉を除去することは記載されていない。 Patent Document 1 proposes removing the powder remaining on the cut surface of the ceramic molded product by a roller with a brush and blowing air. However, it is not described that the cutting powder adhering to the outer peripheral surface of the cylindrical or rod-shaped ceramic molded body is removed.

特開２００８−１２９１４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-12914

本開示の課題は、セラミック成形体等の被清掃物の形状に拘らず、外周面に付着した切削粉等の付着物を除去することができる清掃装置を提供することである。 An object of the present disclosure is to provide a cleaning device capable of removing deposits such as cutting powder adhering to the outer peripheral surface regardless of the shape of the object to be cleaned such as a ceramic molded body.

本開示の清掃装置は、被清掃物を保持する保持具と、保持具に保持された被清掃物の外周面に対して気体を噴出する噴出口を有するノズルと、複数の細長い弾性体からなり一端が噴出口の周囲に固定されたはたき部と、を備え、はたき部を噴出口から噴出された気体によって躍動させて、被清掃物の外周面に付着した付着物をはたき落とすようにしたものである。 The cleaning device of the present disclosure comprises a holder for holding an object to be cleaned, a nozzle having a nozzle for ejecting gas to the outer peripheral surface of the object to be cleaned held by the holder, and a plurality of elongated elastic bodies. A duster with one end fixed around the spout, and the duster is moved by the gas ejected from the spout to knock off the deposits adhering to the outer peripheral surface of the object to be cleaned. Is.

本開示によれば、はたき部を噴出口から噴出された気体によって躍動させて、被清掃物の外周面に付着した付着物をはたき落とすようにしたので、被清掃物の形状に拘らず、種々の形状の被清掃物の外周面に付着した付着物を除去することができる。また、本開示におけるはたき部は、複数の細長い弾性体からなり、被清掃物の外周面に付着した付着物をはたき落とすようにしたので、被清掃物が、セラミック成形体などのように、比較的機械的強度や硬度が低い材質であっても、破損したり傷つけたりすることなく付着物を除去することができる。 According to the present disclosure, the duster is moved by the gas ejected from the spout to knock off the deposits adhering to the outer peripheral surface of the object to be cleaned. It is possible to remove the deposits adhering to the outer peripheral surface of the object to be cleaned having the shape of. Further, the duster portion in the present disclosure is composed of a plurality of elongated elastic bodies, and the deposits adhering to the outer peripheral surface of the object to be cleaned are knocked off. Even if the material has low mechanical strength and hardness, the deposits can be removed without being damaged or damaged.

本開示の一実施形態に係る清掃装置の模式図である。It is a schematic diagram of the cleaning device which concerns on one Embodiment of this disclosure. （ａ）は本開示の一実施形態におけるはたき部が躍動していない状態を示す説明図であり、（ｂ）ははたき部が躍動している状態を示す説明図である。(A) is an explanatory diagram showing a state in which the duster portion is not moving in one embodiment of the present disclosure, and (b) is an explanatory diagram showing a state in which the duster portion is moving. 本開示の一実施形態における回転ノズルの先端部分を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the tip part of the rotary nozzle in one Embodiment of this disclosure.

以下、本開示の一実施形態に係る清掃装置について、図面を参照して説明する。なお、以下の説明では、被清掃物としてセラミック成形体を用いている。
図１は、本開示の一実施形態に係る清掃装置１を模式的に示している。図１において、２は筒状に成形されたセラミック成形体であり、収容室１０内の載置台３上に載置されている。載置台３には複数の吸気口４が形成されており、該吸気口４で吸引した粉体を集塵機（図示せず）に送り、捕捉するようになっている。 Hereinafter, the cleaning device according to the embodiment of the present disclosure will be described with reference to the drawings. In the following description, a ceramic molded body is used as the object to be cleaned.
FIG. 1 schematically shows a cleaning device 1 according to an embodiment of the present disclosure. In FIG. 1, reference numeral 2 denotes a ceramic molded body formed into a cylindrical shape, which is placed on a mounting table 3 in a storage chamber 10. A plurality of intake ports 4 are formed on the mounting table 3, and the powder sucked by the intake ports 4 is sent to a dust collector (not shown) and captured.

筒状のセラミック成形体２は、前工程で旋盤にて切削加工されているため、外周面および内周面に切削粉が付着している。収容室１０内のセラミック成形体２の周囲には、セラミック成形体２の外周面に対して気体を噴出する噴出口を有するノズル５が複数配設されている。噴出口の周囲には複数の細長い弾性体からなるはたき部６の一端が固定されている。噴出口から噴出される気体としては、通常、空気が利用されるが、窒素ガスなどの他の気体を使用してもよい。 Since the tubular ceramic molded body 2 is cut by a lathe in the previous process, cutting powder adheres to the outer peripheral surface and the inner peripheral surface. A plurality of nozzles 5 having outlets for ejecting gas with respect to the outer peripheral surface of the ceramic molded body 2 are arranged around the ceramic molded body 2 in the accommodation chamber 10. One end of a duster portion 6 made of a plurality of elongated elastic bodies is fixed around the spout. Air is usually used as the gas ejected from the ejection port, but other gases such as nitrogen gas may be used.

はたき部６を構成する細長い弾性体は、柔軟性を有し、ノズル５の噴出口から噴出する気体によって躍動するものが好ましく、例えばゴム紐等のゴム弾性体が挙げられる。特に、静電気の発生を抑制するうえで、半導電性ゴムであるのが好ましい。細長い弾性体は、ノズル５の噴出口の全周にわたって取り付けられているのが好ましいが、特に限定されるものではない。 The elongated elastic body constituting the dusting portion 6 is preferably one that has flexibility and is moved by the gas ejected from the ejection port of the nozzle 5, and examples thereof include a rubber elastic body such as a rubber cord. In particular, semi-conductive rubber is preferable in order to suppress the generation of static electricity. The elongated elastic body is preferably attached over the entire circumference of the ejection port of the nozzle 5, but is not particularly limited.

図２（ａ）および（ｂ）は、はたき部６の動作を示しており、気体噴出前の通常状態では、同図（ａ）に示すように、はたき部６は自重で垂下しているが、同図（ｂ）に示すように、ノズル５の噴出口から気体を噴出させることにより気体噴出方向に吹き出される。 FIGS. 2A and 2B show the operation of the duster portion 6, and in the normal state before the gas is ejected, the duster portion 6 hangs down by its own weight as shown in FIG. 2A. As shown in FIG. 3B, the gas is ejected from the ejection port of the nozzle 5 in the gas ejection direction.

従って、ノズル５の噴出口から噴出する気体をセラミック成形体２の外周面に接触させることにより、躍動したはたき部６の先端部で外周面に付着した付着物をはたき落とすことができる。その際、躍動したはたき部６ができるだけ広い範囲のセラミック成形体２の外周面に当たるように、ノズル５の噴出口をセラミック成形体２の外周面に接近させるのが好ましい。 Therefore, by bringing the gas ejected from the ejection port of the nozzle 5 into contact with the outer peripheral surface of the ceramic molded body 2, the adhering matter adhering to the outer peripheral surface can be scraped off by the tip portion of the dynamic dusting portion 6. At that time, it is preferable to bring the ejection port of the nozzle 5 close to the outer peripheral surface of the ceramic molded body 2 so that the dynamic dusting portion 6 hits the outer peripheral surface of the ceramic molded body 2 in as wide a range as possible.

本実施形態では、セラミック成形体２の周囲に２つのノズル５を配置し、同時に２箇所でセラミック成形体の外周面に付着した付着物をはたき落としている。２つのノズル５はセラミック成形体２の軸心を介して互いに相対向する位置に配置されるのが好ましいが、特に制限されるものではない。また、はたき部６が取り付けられたノズル５の数は２つに制限されるものではなく、１つでもよく、あるいは２つ以上の複数であってもよい。その理由は、後述するように、ノズル５はセラミック成形体２の周方向に、気体を噴出しながら回転するように構成されているからである。
ノズル５の回転角度は適宜設定可能であり、例えばノズル５が１つだけの場合は全周にわたって回転するのがよく、２つ以上の複数である場合は、１８０°かそれ以下の回転角度でもよい。 In the present embodiment, two nozzles 5 are arranged around the ceramic molded body 2, and deposits adhering to the outer peripheral surface of the ceramic molded body are knocked off at two places at the same time. The two nozzles 5 are preferably arranged at positions facing each other via the axial center of the ceramic molded body 2, but are not particularly limited. Further, the number of nozzles 5 to which the duster portion 6 is attached is not limited to two, and may be one or a plurality of two or more. The reason is that, as will be described later, the nozzle 5 is configured to rotate in the circumferential direction of the ceramic molded body 2 while ejecting gas.
The rotation angle of the nozzle 5 can be set as appropriate. For example, when there is only one nozzle 5, it is preferable to rotate over the entire circumference, and when there are two or more nozzles 5, the rotation angle is 180 ° or less. good.

また、筒形のセラミック成形体２の貫通孔７内には、内周面に付着した付着物を除去するために、回転ノズル８が挿入されている。回転ノズル８は底部が塞がれており、図３に示すように、底部近くに気体吹き出し口９が形成されている。気体吹き出し口９は、回転ノズル８の周方向に複数形成されている。 Further, a rotary nozzle 8 is inserted into the through hole 7 of the tubular ceramic molded body 2 in order to remove deposits adhering to the inner peripheral surface. The bottom of the rotary nozzle 8 is closed, and as shown in FIG. 3, a gas outlet 9 is formed near the bottom. A plurality of gas outlets 9 are formed in the circumferential direction of the rotary nozzle 8.

回転ノズル８は、上端が収容室１０の天板１０ａを貫通し、図示しない回転・昇降装置、に接続される。例えば、天板１０ａの上に回転モーターとエアシリンダーとが配置され、回転ノズル８は、回転モーターと接続されて回転し、エアシリンダーによって、回転モーターとともに昇降する。これにより、回転ノズル８は、セラミック成形体２の貫通孔７内を昇降自在で且つ回転自在となる。その結果、筒形のセラミック成形体２の内周面に付着した付着物をセラミック成形体２の内周面全体および全長にわたって除去することができる。除去された付着物は、載置台３に設けた吸気口４から外部に排出される。 The upper end of the rotary nozzle 8 penetrates the top plate 10a of the accommodation chamber 10 and is connected to a rotary / elevating device (not shown). For example, a rotary motor and an air cylinder are arranged on the top plate 10a, and the rotary nozzle 8 is connected to the rotary motor to rotate, and the air cylinder moves up and down together with the rotary motor. As a result, the rotary nozzle 8 can move up and down in the through hole 7 of the ceramic molded body 2 and can rotate freely. As a result, deposits adhering to the inner peripheral surface of the tubular ceramic molded body 2 can be removed over the entire inner peripheral surface and the entire length of the ceramic molded body 2. The removed deposits are discharged to the outside from the intake port 4 provided on the mounting table 3.

回転ノズル８には、セラミック成形体２より上方位置において、円盤１１が水平姿勢で取り付けられている。円盤１１の外縁近くには、ノズル５を保持するための棒状の保持部１２が垂直に取り付けられており、下端部にノズル５が取り付けられる。従って、ノズル５は、回転ノズル８の回転および昇降に従動する円盤１１と共に、セラミック成形体２の周方向への回転および軸方向への移動（昇降）が可能となる。 A disk 11 is attached to the rotary nozzle 8 in a horizontal position at a position above the ceramic molded body 2. A rod-shaped holding portion 12 for holding the nozzle 5 is vertically attached near the outer edge of the disk 11, and the nozzle 5 is attached to the lower end portion. Therefore, the nozzle 5 can rotate the ceramic molded body 2 in the circumferential direction and move (elevate) in the axial direction together with the disk 11 that follows the rotation and ascending / descending of the rotating nozzle 8.

ノズル５の後端部には、圧縮気体をノズル５の噴出口に送るチューブ１３が接続されている。チューブ１３は、柔軟性を有し、ノズル５の回転および移動に従動するものが採用される。チューブ１３は２つに分岐して各ノズル５に接続される。分岐は円盤１１上であってもよく、収容室１０の外であってもよい。
また、回転ノズル８への圧縮気体の供給は、回転ノズル８の上端開口または側面に設けた孔（図示せず）に柔軟性を有するチューブを接続して行うことができる。 A tube 13 that sends compressed gas to the ejection port of the nozzle 5 is connected to the rear end portion of the nozzle 5. As the tube 13, a tube 13 having flexibility and following the rotation and movement of the nozzle 5 is adopted. The tube 13 is branched into two and connected to each nozzle 5. The branch may be on the disk 11 or outside the containment chamber 10.
Further, the compressed gas can be supplied to the rotary nozzle 8 by connecting a flexible tube to a hole (not shown) provided at the upper end opening or the side surface of the rotary nozzle 8.

次に、本開示の清掃装置１を用いてセラミック成形体２を清掃する方法を説明する。まず、切削加工または研磨加工されたセラミック成形体２を収容室１０内の載置台３上に載置し、収容室１０の扉（図示せず）を閉じる。ついで、圧縮気体をチューブ１３よりノズル５に送り、噴出口より気体をセラミック成形体２の外周面に向かって噴出させ、はたき部６を躍動させる。一方、回転ノズル８にも圧縮気体を送り、気体吹き出し口９より気体を噴出させる。 Next, a method of cleaning the ceramic molded body 2 using the cleaning device 1 of the present disclosure will be described. First, the cut or polished ceramic molded body 2 is placed on the mounting table 3 in the storage chamber 10, and the door (not shown) of the storage chamber 10 is closed. Then, the compressed gas is sent from the tube 13 to the nozzle 5, and the gas is ejected from the ejection port toward the outer peripheral surface of the ceramic molded body 2, and the dusting portion 6 is moved vigorously. On the other hand, the compressed gas is also sent to the rotary nozzle 8 to eject the gas from the gas outlet 9.

この状態で、ノズル５および回転ノズル８をセラミック成形体２の周方向に回転させながら、セラミック成形体２の軸方向に昇降させる。これにより、はたき部６を有するノズル５と回転ノズル８とをセラミック成形体２の全周および全長にわたって移動させることができるので、セラミック成形体２の外周面および内周面に付着した切削粉等の付着物を除去することができる。 In this state, the nozzle 5 and the rotary nozzle 8 are moved up and down in the axial direction of the ceramic molded body 2 while rotating in the circumferential direction of the ceramic molded body 2. As a result, the nozzle 5 having the duster portion 6 and the rotary nozzle 8 can be moved over the entire circumference and the entire length of the ceramic molded body 2, so that cutting powder or the like adhering to the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the ceramic molded body 2 can be moved. Adhesion can be removed.

なお、上記では、セラミック成形体２に対して、はたき部６を有するノズル５および回転ノズル８を回転させ、移動させる場合について説明したが、これとは逆に、はたき部６を有するノズル５および回転ノズル８に対して、セラミック成形体２を回転させ、かつ移動（昇降）させてもよい。すなわち、セラミック成形体２を載置した載置台３に回転および昇降する機能を付与させてもよい。 In the above description, the case where the nozzle 5 having the beating portion 6 and the rotating nozzle 8 are rotated and moved with respect to the ceramic molded body 2 has been described, but conversely, the nozzle 5 having the beating portion 6 and the nozzle 5 and the rotating nozzle 8 have been described. The ceramic molded body 2 may be rotated and moved (elevated) with respect to the rotating nozzle 8. That is, the mounting table 3 on which the ceramic molded body 2 is mounted may be provided with a function of rotating and raising and lowering.

また、セラミック成形体２に対して、はたき部６を有するノズル５や回転ノズル８を固定させたままで清掃が可能である場合は、それらを回転させる必要はない。例えば、はたき部６を有するノズル５を周方向に複数配設し、全周の清掃が一挙に行える場合である。また、例えばセラミック成形体２の高さが短い場合は、はたき部６を有するノズル５や回転ノズル８を移動させずに清掃を行うことが出来るので、移動手段は必ずしも必要でない。 Further, when the nozzle 5 having the duster portion 6 and the rotary nozzle 8 can be cleaned while being fixed to the ceramic molded body 2, it is not necessary to rotate them. For example, there is a case where a plurality of nozzles 5 having a duster portion 6 are arranged in the circumferential direction so that the entire circumference can be cleaned at once. Further, for example, when the height of the ceramic molded body 2 is short, cleaning can be performed without moving the nozzle 5 and the rotary nozzle 8 having the duster portion 6, so that the moving means is not always necessary.

さらに、本開示の清掃装置は、セラミック成形体２の清掃に制限されるものではなく、他の種々な被清掃物の表面に付着した異物等の付着物の清掃にも適用可能である。さらに、本開示では、複数の細長い弾性体からなるはたき部６で表面の付着物をはたき落とすようにしたため、被清掃物の形状に制限はなく、例えば管状、棒状、柱状、錐体状等の種々の形状を有する被清掃物の清掃が可能である。 Further, the cleaning device of the present disclosure is not limited to cleaning the ceramic molded body 2, and can also be applied to cleaning deposits such as foreign matters adhering to the surface of various other objects to be cleaned. Further, in the present disclosure, since the duster portion 6 composed of a plurality of elongated elastic bodies is used to knock off the deposits on the surface, the shape of the object to be cleaned is not limited, and for example, a tubular shape, a rod shape, a columnar shape, a cone shape, etc. It is possible to clean objects to be cleaned with various shapes.

なお、柱状、錐体状等のように、貫通孔を有しない被清掃物の場合は、内周面の清掃は必要ないので、回転ノズル８を使用せずに、円盤１１を回転・昇降させるだけのシャフトを使用すればよい。 In the case of an object to be cleaned that does not have a through hole, such as a columnar shape or a conical shape, it is not necessary to clean the inner peripheral surface, so the disk 11 is rotated and raised and lowered without using the rotary nozzle 8. You only have to use the shaft.

また、本開示の清掃装置は、被清掃物が、セラミック成形体２のように、比較的機械的強度や硬度が低く、脆い材質であっても、破損したり傷つけたりすることなく付着物を除去することができる。 Further, in the cleaning device of the present disclosure, even if the object to be cleaned is a brittle material having relatively low mechanical strength and hardness like the ceramic molded body 2, it does not damage or damage the adhered matter. Can be removed.

１清掃装置
２セラミック成形体（被清掃物）
３載置台
４吸気口
５ノズル
６はたき部
７貫通孔
８回転ノズル
９気体吹き出し口
１０収容室
１０ａ天板
１１円盤
１２棒状保持部
１３チューブ 1 Cleaning device 2 Ceramic molded body (object to be cleaned)
3 Mounting stand 4 Intake port 5 Nozzle 6 Knocking part 7 Through hole 8 Rotating nozzle 9 Gas outlet 10 Storage chamber 10a Top plate 11 Disc 12 Rod-shaped holding part 13 Tube

Claims

A nozzle having a spout that ejects gas to the outer peripheral surface of the object to be cleaned,
It is composed of a plurality of elongated elastic bodies, and one end of the duster is fixed around the spout.
A cleaning device in which the dusting portion is moved by the gas ejected from the ejection port to knock off the deposits adhering to the outer peripheral surface of the object to be cleaned.

The cleaning device according to claim 1, wherein the object to be cleaned is a machined product and the deposit is cutting powder.

The cleaning device according to claim 1 or 2, wherein the object to be cleaned is a ceramic molded body.

The cleaning device according to any one of claims 1 to 3, wherein the elastic body is a semi-conductive rubber.

The cleaning device according to any one of claims 1 to 4, wherein the nozzle is configured to rotate relative to the object to be cleaned in the circumferential direction of the object to be cleaned.

The cleaning device according to any one of claims 1 to 5, wherein the nozzle is configured to move relative to the object to be cleaned in the axial direction of the object to be cleaned.

The object to be cleaned is tubular, and is further provided with a rotary nozzle that is inserted into the through hole of the object to be cleaned and is relatively rotatable and relatively rotatable with respect to the object to be cleaned. , The cleaning apparatus according to any one of claims 1 to 6.