JP2021136789A - 回転軸の支持構造及び電動アクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】回転軸のイナーシャを小さく抑えつつ、回転軸の肩部の耐久性を高める。【解決手段】回転軸に、筒状の第１軸部１７ａと、第１軸部１７ａと同軸上に形成され、かつ第１軸部１７ａよりも内径ＩＤ２及び外径ＯＤ２が小さい円筒状の第２軸部１７ｂと、板面を軸方向に向け、第１軸部１７ａの第２軸部１７ｂ側端部と第２軸部１７ｂの第１軸部１７ａ側端部とを一体に連結する円環板状の肩部１７ｃとを設け、肩部１７ｃの板厚ＴＨ１を、第１軸部ＴＨ２の板厚よりも大きく設定する。第２軸部１７ｂには、リアベアリングを外周側から嵌合させる。【選択図】図３

Description

本開示は、回転軸をハウジングによってリアベアリングを介して支持した支持構造、及び前記支持構造が適用された電動アクチュエータに関する。

特許文献１及び特許文献２には、中空部が内側に形成され、かつ電動モータのロータと一体となって回転する回転軸をハウジングによってリアベアリングを介して支持した支持構造が開示されている。この支持構造では、回転軸が、筒状の第１軸部と、前記第１軸部と同軸上に形成され、かつ前記第１軸部よりも内径及び外径が小さい円筒状の第２軸部と、板面を軸方向に向け、前記第１軸部の第２軸部側端部と前記第２軸部の第１軸部側端部とを一体に連結する円環板状の肩部とを有している。前記第２軸部には、前記リアベアリングが外周側から嵌合している。また、前記回転軸の中空部には、ボールねじ軸が収容され、当該ボールねじ軸は、前記回転軸に対する軸線周りの相対的な移動を規制された状態で当該回転軸に連結されている。そして、前記回転軸の中空部における前記肩部よりも前記第１軸部側には、前記中空部内で前記ボールねじ軸に螺合する螺合部を有するスライド部材が前記ハウジングに対して軸線周りに回転不能かつ軸方向に移動可能に配設されている。前記スライド部材の第２軸部側端部の外径は、前記肩部の内径よりも大きく設定されている。

米国特許第９５４３７９６号公報 米国特許第９９８５４８７号公報

ところで、特許文献１及び特許文献２に開示された支持構造を、油圧式ブレーキの油圧配管の油圧を昇降させる機構に適用した場合、ロータの回転によりスライド部材を反第２軸部側（第２軸部の反対側）に移動させると、スライド部材に作用する反力が回転軸の肩部に作用する。したがって、回転軸の肩部には、高い耐久性が要求される。

一方、回転軸のイナーシャを小さく抑えたいという要求もある。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、回転軸のイナーシャを小さく抑えつつ、回転軸の肩部の耐久性を高めることにある。

上記の目的を達成するため、本開示の第１の態様は、中空部が内側に形成され、かつ電動モータのロータと一体となって回転する回転軸を、ハウジングによってリアベアリングを介して支持した支持構造であって、前記回転軸は、筒状の第１軸部と、前記第１軸部と同軸上に形成され、かつ前記第１軸部よりも内径及び外径が小さい円筒状の第２軸部と、板面を軸方向に向け、前記第１軸部の第２軸部側端部と前記第２軸部の第１軸部側端部とを一体に連結する円環板状の肩部とを有し、前記肩部の板厚は、前記第１軸部の板厚よりも大きく設定され、前記第２軸部には、前記リアベアリングが外周側から嵌合していることを特徴とする。

本開示の第２の態様は、ハウジングと、前記ハウジングの内側に収容されたステータ及びロータと、前記ハウジングの内側に収容されたリアベアリングと、前記ハウジングに前記リアベアリングを介して回転可能に支持され、前記ロータと一体となって回転し、かつ中空部が内側に形成された回転軸とを備えた電動アクチュエータであって、前記回転軸は、筒状の第１軸部と、前記第１軸部と同軸上に形成され、かつ前記第１軸部よりも内径及び外径が小さい円筒状の第２軸部と、板面を軸方向に向け、前記第１軸部の第２軸部側端部と前記第２軸部の第１軸部側端部とを一体に連結する円環板状の肩部とを有し、前記肩部の板厚は、前記第１軸部の板厚よりも大きく設定され、前記第２軸部には、前記リアベアリングが外周側から嵌合し、前記回転軸の中空部には、ボールねじ軸が収容され、当該ボールねじ軸は、前記回転軸に対する軸線周りの相対的な移動を規制された状態で当該回転軸に連結され、前記回転軸の中空部における前記肩部よりも前記第１軸部側には、前記中空部内で前記ボールねじ軸に複数のボールを介して螺合する螺合部を有するスライド部材が前記ハウジングに対して軸線周りに回転不能かつ軸方向に移動可能に配設され、当該スライド部材の第２軸部側端部の外径は、前記肩部の内径よりも大きく設定されていることを特徴とする。

本開示によれば、回転軸のイナーシャを小さく抑えつつ、回転軸の肩部の耐久性を高められる。

図１は、本開示の実施形態に係る電動アクチュエータの外観斜視図である。 図２は、図１のII−II線における断面模式図である。 図３は、軸部材の断面図である。

以下、本開示の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものでは全くない。

図１及び図２は、本開示の実施形態に係る支持構造が適用された電動アクチュエータ１００を示す。この電動アクチュエータ１００は、急ブレーキ時だけでなく、ブレーキ時には常時、ブレーキアシスト機能を果たすものである。具体的には、この電動アクチュエータ１００は、ドライバーによるブレーキ操作を図示しないセンサが検知した場合に、常に油圧を発生させる。この電動アクチュエータ１００により発生された油圧は、ブレーキホースやブレーキパイプ等の油圧配管を経由して各車輪のホイールシリンダーに伝達されて制動力となる。

この電動アクチュエータ１００は、メッキ鋼板からなるハウジング３０を備えている。このハウジング３０は、その主体をなすメッキ鋼板からなるハウジング本体３１を有している。ハウジング本体３１は、その主体をなす円筒状の第１筒状部３１ａと、第１筒状部３１ａの一端から外周側に張り出す円環板状の張出部３１ｂと、当該第１筒状部３１ａの他端から内周側に向かって若干軸方向外側に傾斜して延びる円環板状のテーパー部３１ｃと、当該テーパー部３１ｃの内周端縁から反第１筒状部３１ａ側（第１筒状部３１ａの反対側）に延出する円筒状の第２筒状部３１ｄと、当該第２筒状部３１ｄの反第１筒状部３１ａ側端部を閉塞する略円形板状の円板部３１ｅとを有している。

ハウジング本体３１の第１筒状部３１ａの張出部３１ｂ側端部寄りには、メッキ鋼板からなる閉塞部材３２が内側から嵌合している。この閉塞部材３２は、中央に貫通孔３２ａを有する略円環板状の板状部３２ｂと、当該板状部３２ｂの貫通孔３２ａから径方向外側に若干離れた箇所で第２筒状部３１ｄ側（ハウジング３０内側）に突出する円筒状の内周側突部３２ｃと、板状部３２ｂの外周端部で反第２筒状部３１ｄ側（第２筒状部３１ｄの反対側）に突出する円筒状の外周側突部３２ｄとを有している。外周側突部３２ｄは、ハウジング本体３１の第１筒状部３１ａに内側から嵌合している。ハウジング本体３１と閉塞部材３２とで、ハウジング３０が構成されている。

ハウジング３０の第１筒状部３１ａの内側の外周部には、ステータ１１が収容されている。このステータ１１は、ステータコア１２と、複数のコイルＣとを有する。ステータコア１２は、略円環形状のコアバック１２ａと、当該コアバック１２ａの内周面から径方向内側に突出するように周方向に所定の間隔を空けて形成された複数のティース１２ｂとを有する。

ハウジング３０の内側におけるステータ１１の径方向内側には、ロータ１３がステータ１１との間に所定の間隔を空けて収容されている。ロータ１３は、ロータコア１４と、ロータコア１４の外周面に周方向に所定の間隔を空けて配設された複数の永久磁石１５とを有している。前記ステータ１１とロータ１３とで、電動モータ１０が構成されている。

また、ハウジング３０の内側には、フロントベアリング７０が内周側突部３２ｃに内側から嵌合した状態で収容されている。フロントベアリング７０は、深溝ベアリングである。

ハウジング３０の第２筒状部３１ｄの内側には、リアベアリング７１が内側から嵌合した状態で収容されている。リアベアリング７１は、アンギュラベアリングである。

ハウジング３０の中央部には、中空部１６ａが内側に形成された金属製の回転軸１６が、リアベアリング７１及びフロントベアリング７０に回転可能に支持された状態で収容されている。回転軸１６は、これらリアベアリング７１及びフロントベアリング７０に圧入されている。回転軸１６は、その主体をなす一体物の軸部材１７と、当該軸部材１７とは別の部材からなる挿入孔形成部材１８とを有している。軸部材１７は、焼入れ処理が施されていない鉄合金からなり、冷間鍛造によって加工されている。挿入孔形成部材１８は、焼入れ処理が施された鉄合金からなる。挿入孔形成部材１８のビッカース硬さは、軸部材１７のビッカース硬さよりも高く設定されている。挿入孔形成部材１８のビッカース硬さは、３８５〜４３５ＨＶ１０に設定されている。回転軸１６は、ロータ１３のロータコア１４に圧入されることにより内側から嵌合している。したがって、回転軸１６は、ロータ１３と一体となって回転する。なお、軸部材１７は冷間鍛造に限らず、切削加工によって製造されてもよい。

軸部材１７は、図３にも示すように、筒状の第１軸部１７ａと、第１軸部１７ａと同軸上に形成された第１軸部１７ａよりも細い円筒状の第２軸部１７ｂと、板面を軸方向に向け、前記第１軸部１７ａの第２軸部１７ｂ側端部と前記第２軸部１７ｂの第１軸部１７ａ側端部とを一体に連結する円環板状の肩部１７ｃと、第２軸部１７ｂの反第１軸部１７ａ側（第１軸部１７ａの反対側）端部から内側に向けて一体に突設された円環板状の突出板部１７ｄとを有している。第２軸部１７ｂの内径ＩＤ２は、第１軸部１７ａの内径ＩＤ１よりも小さく、第２軸部１７ｂの外径ＯＤ２は、第１軸部１７ａの外径ＯＤ１よりも小さく設定されている。例えば、第１軸部１７ａの内径ＩＤ１は、３２ｍｍ、第２軸部１７ｂの内径ＩＤ２は、２４ｍｍ、第１軸部１７ａの外径ＯＤ１は、３６ｍｍ、第２軸部１７ａの外径ＯＤ２は、３０ｍｍに設定される。

上記第１軸部１７ａは、その主体をなす厚肉部としての大径部１７ｅと、大径部１７ｅの反第２軸部１７ｂ側（第２軸部１７ｂの反対側）に位置し、大径部１７ｅよりも外径が小さい薄肉部としての第１小径部１７ｆと、当該第１小径部１７ｆの反第２軸部１７ｂ側に位置し、第１小径部１７ｆよりも外径が小さい第２小径部１７ｇとを有している。したがって、第１軸部１７ａの外周面における大径部１７ｅと第１小径部１７ｆとの境界には、その第２軸部１７ｂ側が反第２軸部１７ｂ側よりも外周側に位置するように段部１７ｈが形成されている。大径部１７ｅ、第１小径部１７ｆ及び第２小径部１７ｇの内径は共通となっている。したがって、第１小径部１７ｆ及び第２小径部１７ｇは、大径部１７ｅよりも薄肉に形成されている。

肩部１７ｃの板厚ＴＨ１、及び第２軸部１７ｂにおける第１軸部１７ａ側端部を除く部分の板厚ＴＨ３は、第１軸部１７ａの大径部１７ｅの板厚ＴＨ２よりも大きく設定されている。つまり、肩部１７ｃの板厚ＴＨ１、及び第２軸部１７ｂにおける第１軸部１７ａ側端部を除く部分の板厚ＴＨ３は、第１軸部１７ａ全体の板厚よりも大きく設定されている。第２軸部１７ｂにおける第１軸部１７ａ側端部を除く部分の板厚ＴＨ３は、第２軸部１７ｂにおける第１軸部１７ａ側端部の板厚よりも大きく設定されている。例えば、肩部１７ｃの板厚ＴＨ１は、２．３ｍｍ、第１軸部１７ａの大径部１７ｅの板厚ＴＨ２は、２ｍｍ、第２軸部１７ｂにおける第１軸部１７ａ側端部を除く部分の板厚ＴＨ３は、３ｍｍに設定される。この例では、肩部１７ｃの板厚ＴＨ１は、第１軸部１７ａの大径部１７ｅの板厚ＴＨ２の１．１倍以上となり、第２軸部１７ｂにおける第１軸部１７ａ側端部を除く部分の板厚ＴＨ３は、第１軸部１７ａの大径部１７ｅの板厚ＴＨ２の１．３倍以上になっている。

挿入孔形成部材１８は、平面視略八角形状の挿入孔１８ａが一端面に形成された円柱状の本体部１８ｂと、当該本体部１８ｂの反挿入孔１８ａ側（挿入孔１８ａの反対側）の端面の外周部を除く領域から一体に突出する略円柱状の凸部１８ｃとを有している。挿入孔形成部材１８は、その挿入孔１８ａを第１軸部１７ａ側に向け、かつ第２軸部１７ｂの内側における第１軸部１７ａ側端部を除く部分に圧入された状態で配設されている。したがって、第２軸部１７ｂにおける挿入孔形成部材１８に径方向外側から当接する部分の板厚ＴＨ３は、前記第１軸部１７ａの板厚ＴＨ１よりも大きくなっている。挿入孔形成部材１８の本体部１８ｂの反挿入孔１８ａ側の端面における外周部領域（凸部１８ｃ非形成領域）及び凸部１８ｃの外周端面には、軸部材１７の突出板部１７ｄが当接している。挿入孔形成部材１８は、溶接により軸部材１７に固定されている。

軸部材１７の第１軸部１７ａの内側、及び第２軸部１７ｂの内側における挿入孔形成部材１８を収容していない部分とで、前記中空部１６ａが構成される。

軸部材１７の第１軸部１７ａの大径部１７ｅには、前記ロータ１３のロータコア１４が外周側から嵌合している。軸部材１７の第１軸部１７ａの第１小径部１７ｆ、すなわち第１軸部１７ａの段部１７ｈの反第２軸部１７ｂ側には、前記フロントベアリング７０が外周側から嵌合して段部１７ｈに当接している。また、軸部材１７の第２軸部１７ｂに、リアベアリング７１が外周側から嵌合して肩部１７ｃに当接している。軸部材１７の第２小径部１７ｇは、前記ハウジング３０の閉塞部材３２の貫通孔３２ａから外側に突出している。

回転軸１６の中空部１６ａには、外周面に形成された螺旋溝４０ａを有するボールねじ軸４０が収容されている。ボールねじ軸４０は、外周面に前記螺旋溝４０ａが形成されたねじ軸本体部４０ｂと、ねじ軸本体部４０ｂの一端から軸方向に延設された断面略八角形状の回り止め部４０ｃと、ねじ軸本体部４０ｂの他端に張出形成された頭部４０ｄとを有している。つまり、ボールねじ軸４０の一端に、回り止め部４０ｃが設けられ、ボールねじ軸４０の他端に、頭部４０ｄが設けられている。ねじ軸本体部４０ｂは、回転軸１６の第１軸部１７ａに収容されている。回り止め部４０ｃは、回転軸１６の挿入孔形成部材１８の挿入孔１８ａに嵌合している。これにより、ボールねじ軸４０の回転軸１６に対する軸線周りの相対的な移動を規制された状態で、ボールねじ軸４０が回転軸１６に連結されている。

また、回転軸１６の中空部１６ａ内における肩部１７ｃよりも第１軸部１７ａ側には、スライド部材５０が軸方向にスライド可能に配置されている。スライド部材５０は、回転軸１６の軸方向に略円筒状に延びる金属製のボールねじナット５１と、ボールねじナット５１の反第２軸部１７ｂ側端部に連結固定されたシリンダ５２とで構成されている。

ボールねじナット５１の内周面には、螺合部としてのねじ溝５１ａが螺旋状に形成されている。ボールねじナット５１は、中空部１６ａ内で、ねじ溝５１ａを、図示しない複数のボールを介してボールねじ軸４０の螺旋溝４０ａに螺合させている。ボールねじナット５１全体の外径ＯＤＳ、すなわち、スライド部材５０の第２軸部１７ｂ側端部の外径ＯＤＳは、肩部１７ｃの内径ＩＤＳよりも大きく設定されている。

また、シリンダ５２は、略円筒状の金属部材である筒部材５３と、筒部材５３の軸方向一端部に連結されたシリンダヘッド５４とを有している。シリンダ５２は、ボールねじナット５１に対する回転及び軸方向への移動が規制された状態で、ボールねじナット５１に連結されている。また、シリンダ５２は、図示しない回転規制手段により、ハウジング３０に対する軸線周りの相対的な回転を規制されている。したがって、スライド部材５０は、ハウジング３０に対して軸線周りに回転不能かつ軸方向に移動可能になっている。

回転軸１６及びこれに連結されたボールねじ軸４０が軸線周りに回転すると、ボールねじ軸４０のねじ溝５１ａと、ボールねじナット５１のねじ溝５１ａとの間に収容された複数のボールが転動することで、ボールねじ軸４０から伝達された回転駆動力が直進運動の推進力に変換され、ボールねじナット５１は、シリンダ５２と共に、ボールねじ軸４０に沿って軸方向に移動する。ドライバーがブレーキ操作を行っていない初期状態で、スライド部材５０のボールねじナット５１は、軸部材１７の肩部１７ｃに第１軸部１７ａ側から当接する。

上述のように構成された電動アクチュエータ１００では、ドライバーがブレーキ操作を行っていない初期状態で、スライド部材５０のボールねじナット５１が軸部材１７の肩部１７ｃに第１軸部１７ａ側から当接する。この初期状態からドライバーがブレーキ操作を行うと、このブレーキ操作が図示しないセンサによって検知され、ステータ１１のコイルＣに電力が供給され、ロータ１３及び回転軸１６が一体に回転する。これにより、回転軸１６に連結されたボールねじ軸４０も回転軸１６と一体となって回転し、スライド部材５０を反第２軸部１７ｂ側に移動させる力が作用する。このとき、スライド部材５０にその反力が作用してスライド部材５０が肩部１７ｃに押しつけられ、肩部１７ｃに大きな負荷がかかる。

したがって、本実施形態によれば、肩部１７ｃの板厚ＴＨ１を、第１軸部１７ａの板厚ＴＨ２よりも大きく設定したので、第１軸部１７ａの板厚ＴＨ２以下に設定する場合に比べ、肩部１７ｃの剛性を高めることができる。これにより、肩部１７ｃの耐久性を高めることができる。

また、第１軸部１７ａの板厚ＴＨ２を、肩部１７ｃの板厚ＴＨ１よりも小さく設定するので、肩部１７ｃの板厚ＴＨ１以上に設定する場合に比べ、回転軸１６のイナーシャを小さくできる。したがって、ロータ１３を急に加減速させる際の消費電力を削減できる。

また、第２軸部１７ｂを第１軸部１７ａと一体に形成したので、第２軸部１７ｂを構成する筒状の部材と第１軸部１７ａを構成する筒状の部材とを別々に設け、一方の一端部に他方の一端部を外側から嵌合させる場合に比べ、第１軸部１７ａと第２軸部１７ｂとが重なる肉厚部分を設けなくてもよい分、回転軸１６のイナーシャを小さくできる。したがって、ロータ１３を急に加減速させる際の消費電力を削減できる。また、第１軸部１７ａを構成する部材と第２軸部１７ｂを構成する部材とを組み立てる手間が不要となる。さらに、第１軸部１７ａを構成する部材と第２軸部１７ｂを構成する部材とをレーザー溶接する場合に比べ、レーザー溶接による熱ひずみが生じないので、第１軸部１７ａ及び第２軸部１７ｂの回転軸及び中心のずれを低減できる。したがって、振動を低減するとともに、リアベアリング７１の叩き音の発生を抑制できる。

また、一体物の軸部材１７の第１軸部１７ａにロータ１３とフロントベアリング７０とを嵌合させているので、ロータ１３嵌合用の軸部材と、フロントベアリング７０嵌合用の軸部材とを別々に設けて互いに組み付ける手間が不要となる。また、ロータ１３嵌合用の軸部材と、フロントベアリング７０嵌合用の軸部材とをレーザー溶接する場合に比べ、レーザー溶接による熱ひずみが生じないので、ロータ１３及びフロントベアリング７０の回転軸（中心）のずれを低減できる。したがって、振動を低減するとともに、フロントベアリング７０の叩き音の発生を抑制できる。

また、リアベアリング７１をアンギュラベアリングとしたので、深溝ベアリングとした場合に比べ、スライド部材５０への反力が回転軸１６の肩部１７ｃを介してリアベアリング７１に作用しても、リアベアリング７１が破損しにくい。

また、フロントベアリング７０を第１軸部１７ａに反第２軸部１７ｂ側から挿入して段部１７ｈに当接させることにより、フロントベアリング７０を第１軸部１７ａに対して軸方向に位置決めできるので、フロントベアリング７０の位置決め作業が容易である。

また、挿入孔形成部材１８の硬さを軸部材１７の硬さよりも高く設定したので、挿入孔１８ａ周りがボールねじ軸４０から作用するアキシアル荷重によって摩耗しにくい。

また、軸部材１７の硬さを挿入孔形成部材１８の硬さよりも低く設定したので、軸部材１７の硬さを挿入孔形成部材１８の硬さ以上に設定する場合に比べ、軸部材１７のコストを削減できる。

第１軸部１７ａは径方向外側からロータ１３の圧力を受けるのみである一方、第２軸部１７ｂは径方向の外側と内側の両方からそれぞれリアベアリング７１及び挿入孔形成部材１８の圧力を受ける構造であるが、第２軸部１７ｂにおける前記挿入孔形成部材１８に径方向外側から当接する部分の板厚ＴＨ３を、前記第１軸部１７ａの板厚ＴＨ２よりも大きくしたので、第２軸部１７ｂが破損しにくい。

また、軸部材１７が冷間鍛造によって加工されているので、軸部材１７を精度良く容易に製造できる。

なお、本実施形態では、回転軸１６の軸部材１７と挿入孔形成部材１８とを別部材で構成したが、軸部材１７及び挿入孔形成部材１８の機能が共通の部材で実現されるようにしてもよい。

また、本実施形態では、挿入孔形成部材１８の挿入孔１８ａを平面視略八角形状としたが、回転体ではない形状であれば他の形状であってもよい。同様に、ボールねじ軸４０の回り止め部４０ｃも、断面略八角形状以外の回転体ではない形状としてもよい。例えば、ボールねじ軸４０の回り止め部４０ｃをスプライン軸の形状にするとともに、挿入孔形成部材１８の挿入孔１８ａに溝（スプライン穴）を形成し、両者をスプライン嵌合させてもよい。

本開示に係る回転軸の支持構造及び電動アクチュエータは、回転軸のイナーシャを小さく抑えつつ、回転軸の肩部の耐久性を高めることができ、回転軸をリアベアリングによって支持した支持構造、及び前記支持構造が適用された電動アクチュエータとして有用である。

１０ 電動モータ
１１ ステータ
１３ ロータ
１６ 回転軸
１６ａ 中空部
１７ａ 第１軸部
１７ｂ 第２軸部
１７ｃ 肩部
１７ｅ 大径部（厚肉部）
１７ｆ 第１小径部（薄肉部）
１７ｈ 段部
１８ 挿入孔形成部材
１８ａ 挿入孔
３０ ハウジング
４０ ボールねじ軸
４０ａ 螺旋溝
４０ｂ ねじ軸本体部
４０ｃ 回り止め部
５０ スライド部材
５１ａ ねじ溝（螺合部）
７０ フロントベアリング
７１ リアベアリング
１００ 電動アクチュエータ
ＯＤ１、ＯＤ２、ＯＤＳ 外径
ＩＤ１、ＩＤ２、ＩＤＳ 内径
ＴＨ１、ＴＨ２、ＴＨ３ 板厚

Claims (8)

1. 中空部が内側に形成され、かつ電動モータのロータと一体となって回転する回転軸を、ハウジングによってリアベアリングを介して支持した支持構造であって、
   前記回転軸は、筒状の第１軸部と、前記第１軸部と同軸上に形成され、かつ前記第１軸部よりも内径及び外径が小さい円筒状の第２軸部と、板面を軸方向に向け、前記第１軸部の第２軸部側端部と前記第２軸部の第１軸部側端部とを一体に連結する円環板状の肩部とを有し、
   前記肩部の板厚は、前記第１軸部の板厚よりも大きく設定され、
   前記第２軸部には、前記リアベアリングが外周側から嵌合していることを特徴とする回転軸の支持構造。
2. 請求項１に記載の回転軸の支持構造において、
   前記回転軸の中空部には、ボールねじ軸が収容され、当該ボールねじ軸は、前記回転軸に対する軸線周りの相対的な移動を規制された状態で当該回転軸に連結され、
   前記回転軸の中空部における前記肩部よりも前記第１軸部側には、前記中空部内で前記ボールねじ軸に複数のボールを介して螺合する螺合部を有するスライド部材が前記ハウジングに対して軸線周りに回転不能かつ軸方向に移動可能に配設され、当該スライド部材の第２軸部側端部の外径は、前記肩部の内径よりも大きく設定されていることを特徴とする回転軸の支持構造。
3. 請求項２に記載の回転軸の支持構造において、
   前記回転軸の第２軸部には、回転体ではない形状の挿入孔を有し、当該第２軸部とは別部材によって構成された挿入孔形成部材が、当該挿入孔を前記第１軸部側に向けた状態で圧入され、
   前記挿入孔形成部材のビッカース硬さは、前記第２軸部のビッカース硬さよりも高く設定され、
   前記第２軸部における前記挿入孔形成部材に径方向外側から当接する部分の板厚は、前記第１軸部の板厚よりも大きく設定され、
   前記ボールねじ軸の一端には、回転体ではない形状の回り止め部が設けられ、
   前記ボールねじ軸の回り止め部は、前記挿入孔形成部材の挿入孔に嵌合していることを特徴とする回転軸の支持構造。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の回転軸の支持構造において、
   前記第１軸部は、一体物であり、かつ厚肉部と、当該厚肉部の反第２軸部側に位置し、前記厚肉部よりも薄肉に形成された薄肉部とを有し、
   前記厚肉部には、前記ロータが外周側から嵌合し、前記薄肉部には、フロントベアリングが外周側から嵌合していることを特徴とする回転軸の支持構造。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の回転軸の支持構造において、
   前記リアベアリングは、アンギュラベアリングであり、前記肩部に当接していることを特徴とする回転軸の支持構造。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の回転軸の支持構造において、
   前記第１軸部の外周面には、その第２軸部側が反第２軸部側よりも外周側に位置するように段部が形成され、前記第１軸部の前記段部の反第２軸部側には、フロントベアリングが外周側から嵌合して前記段部に当接していることを特徴とする回転軸の支持構造。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の回転軸の支持構造において、
   前記回転軸の第１軸部、第２軸部、及び肩部は、冷間鍛造によって加工されていることを特徴とする回転軸の支持構造。
8. ハウジングと、
   前記ハウジングの内側に収容されたステータ及びロータと、
   前記ハウジングの内側に収容されたリアベアリングと、
   前記ハウジングに前記リアベアリングを介して回転可能に支持され、前記ロータと一体となって回転し、かつ中空部が内側に形成された回転軸とを備えた電動アクチュエータであって、
   前記回転軸は、筒状の第１軸部と、前記第１軸部と同軸上に形成され、かつ前記第１軸部よりも内径及び外径が小さい円筒状の第２軸部と、板面を軸方向に向け、前記第１軸部の第２軸部側端部と前記第２軸部の第１軸部側端部とを一体に連結する円環板状の肩部とを有し、
   前記肩部の板厚は、前記第１軸部の板厚よりも大きく設定され、
   前記第２軸部には、前記リアベアリングが外周側から嵌合し、
   前記回転軸の中空部には、ボールねじ軸が収容され、当該ボールねじ軸は、前記回転軸に対する軸線周りの相対的な移動を規制された状態で当該回転軸に連結され、
   前記回転軸の中空部における前記肩部よりも前記第１軸部側には、前記中空部内で前記ボールねじ軸に複数のボールを介して螺合する螺合部を有するスライド部材が前記ハウジングに対して軸線周りに回転不能かつ軸方向に移動可能に配設され、当該スライド部材の第２軸部側端部の外径は、前記肩部の内径よりも大きく設定されていることを特徴とする電動アクチュエータ。

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