JP2021134942A

JP2021134942A - 冷却装置

Info

Publication number: JP2021134942A
Application number: JP2020028916A
Authority: JP
Inventors: 奈津実戸田; Natsumi Toda
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2020-02-24
Filing date: 2020-02-24
Publication date: 2021-09-13

Abstract

【課題】運転者の負担を軽減する。【解決手段】コンテナ１２の庫内に温度調整された空気を送風する送風ユニット２１、２２と、庫内の複数の領域の温度分布を推定する温度分布推定部（Ｓ１００）と、を備える。さらに、庫内の複数の領域の温度分布に基づいて、庫内に予め定められた設定温度範囲を逸脱した領域が存在することを判定した場合、設定温度範囲を逸脱した領域の温度が設定温度範囲内となるよう送風ユニット２１、２２から庫内に送風される空気の温度および風量の少なくとも１つを調整する温調制御部（Ｓ１０６）を備えた。【選択図】図４

Description

本発明は、冷却装置に関するものである。

従来より、荷室の積荷を冷却する車両に搭載される装置として特許文献１に記載されたものがある。この装置は、荷室内の温度検出する温度センサを有し、この温度センサによって検出された温度が、予め設定された正常範囲から逸脱したことを判定すると、温度異常が発生したことを警告する。

特開平１１−１３２８６５号公報

上記特許文献１に記載された装置では、荷室内の温度が正常範囲から逸脱して温度異常が発生したことが警告された際に、運転者が温度設定を確認するなどの適切な処置を行うようになっているため運転者の負担となる。また、運転者が警告に気づかなかった場合には、荷室内の積荷の品質低下を引き起こしてしまうといった問題もある。

本発明は上記点に鑑みたもので、運転者の負担を軽減することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、車両に搭載されたコンテナ（１２）の庫内に温度調整された空気を送風する送風ユニット（２１、２２）と、庫内の複数の領域の温度分布を推定する温度分布推定部（Ｓ１００）と、を備えている。また、温度分布推定部により推定された庫内の複数の領域の温度分布に基づいて、庫内に予め定められた設定温度範囲を逸脱した領域が存在するか否かを判定する逸脱判定部（Ｓ１０２）を備えている。さらに、逸脱判定部により庫内に設定温度範囲を逸脱した領域が存在すると判定された場合、設定温度範囲を逸脱した領域の温度が設定温度範囲内となるよう送風ユニットから庫内に送風される空気の温度および風量の少なくとも１つを調整する温調制御部（Ｓ１０６）を備えている。

上記した構成によれば、庫内に設定温度範囲を逸脱した領域が存在すると判定された場合、温調制御部により設定温度範囲を逸脱した領域の温度が設定温度範囲内となるよう送風ユニットから庫内に送風される空気の温度および風量の少なくとも１つが調整される。

したがって、上記特許文献１に記載された装置のように、運転者が温度設定を確認するなどの適切な処置を行う必要がなく、運転者の負担を軽減することができる。

なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。

第１実施形態の冷却装置を搭載した車両の構成を示した図である。冷凍サイクルの構成を示した図である。第１実施形態の冷却装置のブロック図である。冷却装置の制御部のフローチャートである。表示部の表示例を表した図である。第２実施形態の冷却装置を搭載した車両の構成を示した図である。第２実施形態の冷却装置のルーバーの構成を模式的に示した図である。第２実施形態の冷却装置のブロック図である。表示部の表示例の変形例を表した図である。表示部の表示例の変形例を表した図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。

（第１実施形態）
第１実施形態に係る冷却装置について図１〜図５を用いて説明する。本実施形態の冷却装置は、図１に示すように、冷凍車または冷却車などの車両１０に搭載され、車両１０のコンテナ１２の庫内に温度調整された空気を送風して庫内を冷却する車両用冷却装置として構成されている。

冷却装置は、第１送風ユニット２１、第２送風ユニット２２、温度センサ１３等を有している。第１送風ユニット２１は、車両１０のキャビン１１の上部に配置され、コンテナ１２の車両前方側の壁面に設けられた送風口２１１からコンテナ１２の庫内に温度調整された空気を送風する。

第２送風ユニット２２は、コンテナ１２の車両後方の上部に配置され、コンテナ１２の車両後方側の天井に設けられた送風口２２１からコンテナ１２の庫内に温度調整された空気を送風する。

コンテナ１２の庫内の車両前方の領域は、主に第１送風ユニット２１によって冷却され、コンテナ１２の庫内の車両前方の領域は、主に第２送風ユニット２２によって冷却される。また、コンテナ１２の車両中央の領域は、第１送風ユニット２１と第２送風ユニット２２の両方によって冷却される。

温度センサ１３は、コンテナ１２の庫内の温度分布を推定するものである。温度センサ１３は、コンテナ１２の庫内の温度に応じた信号を出力する。コンテナ１２の車両右側壁１２Ｒの内面とコンテナ１２の車両左側壁１２Ｌの内面に、それぞれ複数の温度センサ１３が格子状に配置されている。

図２に、本実施形態の冷却装置の冷凍サイクル３０の構成を示す。本実施形態の冷却装置は、第１送風ユニット２１と第２送風ユニット２２に対応する２つの冷凍サイクル３０を備えている。すなわち、本実施形態の冷却装置は、図２に示す冷凍サイクル３０を２つ備えている。

冷凍サイクル３０は、冷媒を圧縮して吐出する圧縮機３１、圧縮機３１から吐出された冷媒と空気との熱交換により冷媒の熱を放熱する放熱器３２と、放熱器３２から流出した冷媒を減圧する減圧器３３と、を備えている。さらに、減圧器３３により減圧された冷媒と空気との熱交換により空気を冷却する蒸発器３４と、蒸発器３４と熱交換する空気に空気流れを生じさせる蒸発器ファン３４１と、を備えている。

蒸発器３４および蒸発器ファン３４１は、コンテナ１２の庫内に温度調整された空気を送風する送風ユニット３５に相当する。

第１送風ユニット２１は、蒸発器３４および蒸発器ファン３４１を含み、庫内の第１領域に対して温度調整された空気を送風する。また、第２送風ユニット２２は、蒸発器３４および蒸発器ファン３４１を含み、庫内の第１領域と異なる第２領域に対して温度調整された空気を送風する。

本実施形態の冷却装置のブロック構成を図３に示す。冷却装置は、温度センサ１３、表示部５０、圧縮機３１、蒸発器ファン３４１および制御部５１を備えている。

表示部５０は、液晶等のディスプレイを有し、制御部５１から入力される映像信号に応じた映像をディスプレイに表示させる。

制御部５１は、ＣＰＵ、メモリ、Ｉ／Ｏ用を備えたコンピュータとして構成されており、メモリに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。

制御部５１は、第１送風ユニット２１の圧縮機３１の回転数および蒸発器ファン３４１の回転数と、第２送風ユニット２２の圧縮機３１の回転数および蒸発器ファン３４１の回転数と、を制御可能となっている。各圧縮機３１の回転数を大きくするとコンテナ１２の庫内に送風される空気の温度を低くすることができる。また、各蒸発器ファン３４１の回転数を大きくするとコンテナ１２の庫内に送風される空気の風速を速くすることができる。

本冷却装置の制御部５１は、複数の温度センサ１３から出力される信号に基づいて庫内の複数の領域の温度分布を推定し、この推定した温度分布に基づいて、庫内に予め定められた設定温度範囲を逸脱した領域が存在するか否かを判定する処理を行う。さらに、庫内に予め定められた設定温度範囲を逸脱した領域が存在すると判定した場合、設定温度範囲を逸脱した領域の温度が設定温度範囲の中心に近づくよう送風ユニット３５から送風される空気の温度および風量を調整する。

次に、この処理について図４を用いて説明する。制御部５１は、本冷却装置が動作状態になると、図４に示す処理を周期的に実施する。

まず、制御部５１は、Ｓ１００にて、温度データを収集し、コンテナ１２の庫内の複数の領域の温度分布を推定する。具体的には、制御部５１は、コンテナ１２の車両右側壁１２Ｒの内面とコンテナ１２の車両左側壁１２Ｌの内面に配置された複数の温度センサ１３から出力された信号に基づいてコンテナ１２の庫内の温度データを収集する。さらに、制御部５１は、収集した庫内の温度データに基づいてコンテナ１２の庫内の複数の領域の温度分布を推定する。

次に、制御部５１は、Ｓ１０１にて、庫内の複数の領域の温度分布を表わす画像を送出する。本実施形態では、制御部５１は、庫内の複数の領域の温度分布を表わす画像を表示部５０に送出する。これにより、庫内の複数の領域の温度分布を表わす画像が表示部５０に表示され、車両１０の乗員や作業者は庫内の複数の領域の温度分布を容易に認識することができる。

図５に、表示部５０の表示例を示す。なお、図５では、各温度センサ１３の温度検出位置に白黒の点ハッチングのマークが示されているが、実際には、図中の青、緑、黄、橙、赤で示されているカラーのマークで庫内の複数の領域の温度分布が表示される。なお、青、緑、黄、橙、赤のうち、青に近いほど低温であり、赤に近いほど高温であることを示している。

次に、制御部５１は、Ｓ１０２にて、庫内に予め定められた設定温度範囲を逸脱した領域が存在するか否かを判定する。具体的には、設定温度範囲の下限温度をＴｌ、予め設定された設定温度範囲の上限温度をＴｈ、Ｓ１００にて推定された庫内の温度をＴとしたとき、Ｔｌ≦Ｔ≦Ｔｈとならない領域があるか否かを判定する。なお、車両１０の乗員は、図示しない操作部を操作することにより積荷の種類等に応じた設定温度範囲を予め設定することが可能となっている。例えば、車両１０の乗員は、設定温度範囲の下限温度を−５℃、設定温度範囲の上限温度を５℃として設定することが可能である。車両１０の乗員によって設定された設定温度範囲は、制御部５１のメモリに記憶される。

ここで、Ｔｌ≦Ｔ≦Ｔｈとならない領域がなく、庫内に予め定められた設定温度範囲を逸脱した領域が存在しないと判定された場合、本処理を終了する。

また、Ｔｌ≦Ｔ≦Ｔｈとならない領域があり、庫内に予め定められた設定温度範囲を逸脱した領域が存在すると判定された場合には、制御部５１は、Ｓ１０４にて、逸脱した領域を特定する。例えば、逸脱した領域が、コンテナ１２の庫内の車両前方の領域であるか、コンテナ１２の庫内の車両中央の領域であるか、コンテナ１２の庫内の車両後方の領域であるかを特定する。

次に、制御部５１は、Ｓ１０６にて、逸脱した領域の温度が設定温度範囲内となるよう第１送風ユニット２１および第２送風ユニット２２から送風される空気の温度および風量を調整する。具体的には、制御部５１は、逸脱した領域の温度が設定温度範囲内となるよう、第１送風ユニット２１に対応する圧縮機３１の回転数および蒸発器ファン３４１の回転数を制御する。さらに、逸脱した領域の温度が設定温度範囲内となるよう、第２送風ユニット２２に対応する圧縮機３１の回転数および蒸発器ファン３４１の回転数を制御する。

なお、逸脱した領域の温度が設定温度範囲以下となった場合には、逸脱した領域の温度を上昇させ、逸脱した領域の温度が設定温度範囲以上となった場合には、逸脱した領域の温度を低下させる。

例えば、Ｓ１０４にて、逸脱した領域が庫内の車両前方の領域であると特定された場合、庫内の車両前方の領域の温度が設定温度範囲内となるよう第１、第２送風ユニット２１、２２に対応する各圧縮機３１および各蒸発器ファン３４１を制御する。

また、Ｓ１０４にて、逸脱した領域が庫内の車両中央の領域であると特定された場合、庫内の車両中央の領域の温度が設定温度範囲内となるよう第１、第２送風ユニット２１、２２に対応する各圧縮機３１および各蒸発器ファン３４１を制御する。

また、Ｓ１０４にて、逸脱した領域が庫内の車両後方の領域であると特定された場合、庫内の車両後方の領域の温度が設定温度範囲内となるよう第１、第２送風ユニット２１、２２に対応する各圧縮機３１および各蒸発器ファン３４１を制御する。

以上、説明したように、本実施形態の冷却装置は、車両に搭載されたコンテナ１２の庫内に温度調整された空気を送風する送風ユニット２１、２２と、庫内の複数の領域の温度分布を推定する温度分布推定部と、を備えている。また、温度分布推定部により推定された庫内の複数の領域の温度分布に基づいて、庫内に予め定められた設定温度範囲を逸脱した領域が存在するか否かを判定する逸脱判定部を備えている。さらに、逸脱判定部により庫内に設定温度範囲を逸脱した領域が存在すると判定された場合、設定温度範囲を逸脱した領域の温度が設定温度範囲内となるよう送風ユニットから庫内に送風される空気の温度および風量の少なくとも１つを調整する温調制御部を備えている。

また、冷却装置は、冷凍サイクル３０を備えている。この冷凍サイクル３０は、冷媒を圧縮して吐出する圧縮機３１と、圧縮機３１から吐出された冷媒と空気との熱交換により冷媒の熱を放熱する放熱器３２と、放熱器３２から流出した冷媒を減圧する減圧器３３と、を有している。また、減圧器３３により減圧された冷媒と空気との熱交換により空気を冷却する蒸発器３４と、蒸発器３４によって冷却された空気をコンテナの庫内に送風する蒸発器ファン３４１と、を有している。

また、送風ユニット２１、２２は、蒸発器３４および蒸発器ファン３４１を含み、温調制御部は、設定温度範囲を逸脱した領域の温度が設定温度範囲内となるよう圧縮機３１の回転数および蒸発器ファン３４１の回転数を調整する。

このように、圧縮機３１の回転数および蒸発器ファン３４１の回転数を調整することで、設定温度範囲を逸脱した領域の温度を設定温度範囲内となるよう調整することができる。

また、冷却装置は、温度分布推定部により推定された庫内の複数の領域の温度分布を表わす画像を周期的に送出する画像送出部を備えている。したがって、例えば、庫内の複数の領域の温度分布を表わす画像を表示部５０に表示させることで、車両１０の乗員に庫内の複数の領域の温度分布を容易に認識させることができる。

また、庫内の複数の領域の温度分布を表わす画像を通信装置を介して車両１０の運行等を管理する運行管理センタや庫内の積み荷の荷主等に送出することで、運行管理センタや積み荷の荷主に庫内の複数の領域の温度分布を容易に認識させることができる。

また、冷却装置は、庫内の複数の領域の温度を検出する複数の温度センサ１３を備えている。また、温度分布推定部は、複数の温度センサにより検出された庫内の温度に基づいて庫内の複数の領域の温度分布を推定する。

このように、庫内の複数の領域の温度を検出する複数の温度センサ１３により検出された庫内の温度に基づいて庫内の複数の領域の温度分布を推定することができる。

本実施形態の冷却装置は、後述する第２実施形態のルーバー２１２およびルーバー駆動部２１３を備えてないが、送風口２１１および送風口２２１の少なくとも一方に第２実施形態と同様のルーバー２１２とルーバー駆動部２１３を備えるようにしてもよい。

（第２実施形態）
第２実施形態に係る冷却装置について図６〜図８を用いて説明する。上記第１実施形態の冷却装置は、２つの送風ユニット２１、２２を備えているが、本実施形態の冷却装置は、図６、図８に示すように、１つの第１送風ユニット２１を備えているが、第２送風ユニット２２を備えていない。

また、上記第１実施形態の冷却装置は、送風ユニット２１からコンテナ１２の庫内に温度調整された空気を送風する送風口２１１に、図７に示すような、庫内に送風される空気の送風方向を調整するルーバー２１２が設けられている。

ルーバー２１２は、送風口２１１から送風される空気の向きを車両の上下に変化させる横ルーバー２１２１と、送風口２１１から送風される空気の向きを車両の左右に変化させる縦ルーバー２１２２と、を有している。

本実施形態の冷却装置は、図８に示すように、横ルーバー２１２１および縦ルーバー２１２２の向きを変化させるルーバー駆動部２１３を有している。ルーバー駆動部２１３は、制御部５１に接続されている。ルーバー駆動部２１３は、図示しない複数のサーボモータを有している。

制御部５１は、ルーバー駆動部２１３のサーボモータを駆動して縦ルーバー２１２２の向きを変化させることにより、送風口２１１から送風される空気の向きを車両の左右方向に変化させることが可能となっている。

また、制御部５１は、ルーバー駆動部２１３のサーボモータを駆動して横ルーバー２１２１の向きを変化させることにより、送風口２１１から送風される空気の向きを車両の上下方向に変化させることが可能となっている。

本実施形態の制御部５１が実施するフローチャートは、図４と同じである。ただし、Ｓ１０６の内容が異なる。

本実施形態の制御部５１は、Ｓ１００にて、庫内の複数の領域の温度分布を推定し、Ｓ１０２にて、庫内の複数の領域の温度分布に基づいて、庫内に予め定められた設定温度範囲を逸脱した領域が存在するか否かを判定する。

さらに、庫内に予め定められた設定温度範囲を逸脱した領域が存在すると判定された場合、制御部５１は、Ｓ１０４にて、設定温度範囲を逸脱した領域を特定する。例えば、設定温度範囲を逸脱した領域を、コンテナ１２の庫内の車両上下方上側の領域、あるいはコンテナ１２の庫内の車両右側の領域などとして特定する。

次に、制御部５１は、Ｓ１０６にて、設定温度範囲を逸脱した領域の温度が設定温度範囲内となるよう送風ユニット２１から庫内に送風される空気の温度、風量および向きを調整する。

なお、送風ユニット２１から庫内に送風される空気の向きは、制御部５１がルーバー駆動部２１３を駆動して横ルーバー２１２１および縦ルーバー２１２２の向きを変化させることによって変化させることができる。

例えば、コンテナ１２の庫内の車両上下方上側に、設定温度範囲よりも高くなった領域があると判定された場合、制御部５１は、送風ユニット２１から庫内に送風される空気の温度を低下させるとともに庫内に送風される空気の風量を増加させる。さらに、制御部５１は、ルーバー駆動部２１３を駆動して横ルーバー２１２１の向きを上方向に変化させる。

このような制御を行うことで、コンテナ１２の庫内の車両上下方上側の領域に低温の空気を集中的に送風することができ、コンテナ１２の庫内の車両上下方上側の領域の温度を設定温度範囲内にすることができる。

また、コンテナ１２の庫内の車両右側に、設定温度範囲よりも高くなった領域があると判定された場合、制御部５１は、送風ユニット２１から庫内に送風される空気の温度を低下させるとともに庫内に送風される空気の風量を増加させる。さらに、制御部５１は、ルーバー駆動部２１３を駆動して縦ルーバー２１２２の向きを車両右方向に変化させる。

このような制御を行うことで、コンテナ１２の庫内の車両右側の領域に低温の空気を集中的に送風することができ、コンテナ１２の庫内の車両右側の領域の温度を設定温度範囲内にすることができる。

本実施形態では、上記第１実施形態と共通の構成から奏される同様の効果を上記第１実施形態と同様に得ることができる。

また、本実施形態の冷却装置では、送風ユニットは、庫内の第１領域に対して空気を送風する送風ユニット２１と、庫内の第１領域と異なる第２領域に対して空気を送風する第２送風ユニット２２と、を有している。

そして、温調制御部は、逸脱判定部により庫内に設定温度範囲を逸脱した領域が存在すると判定された場合、設定温度範囲を逸脱した領域の温度が設定温度範囲内となるよう第１、第２送風ユニットから送風される空気の温度および風量を調整する。

このように、第１、第２送風ユニットから送風される空気の温度および風量を調整することで、設定温度範囲を逸脱した領域の温度を設定温度範囲内となるよう調整することができる。

また、冷却装置は、庫内に送風される空気の送風方向を調整するルーバー２１２を備えている。そして、温調制御部は、さらに、設定温度範囲を逸脱した領域の温度が設定温度範囲内となるようルーバー２１２の向きを調整する。

このように、庫内に送風される空気の送風方向を調整するルーバー２１２の向きを調整することで、設定温度範囲を逸脱した領域の温度を設定温度範囲内となるよう調整することもできる。

（他の実施形態）
（１）上記各実施形態では、車両用冷却装置を例に冷却装置について説明したが、海上輸送や陸路輸送用のコンテナ、定置コンテナ等の内部を冷却する冷却装置に適用することもできる。

（２）上記各実施形態では、図５に示したように、各温度センサ１３の温度検出位置に青、緑、黄、橙、赤等のカラーのマークで庫内の複数の領域の温度分布を表示した。これに対し、図９に示すように、庫内の温度分布をカラーのグラデーションによって表示するようにしてもよい。また、図１０に示すように、庫内を複数の領域に分割し、各領域毎に庫内の温度分布をカラーで表示するようにしてもよい。

（３）上記各実施形態では、Ｓ１０１にて、推定された庫内の複数の領域の温度分布を表わす画像を表示部５０に送出するした。これに対し、推定された庫内の複数の領域の温度分布を表わす画像を通信装置を介して上記車両１０の運行等を管理する運行管理センタや庫内の積み荷の荷主等に送出するようにしてもよい。

（４）上記各実施形態では、複数の温度センサ１３を用いてコンテナ１２の庫内の温度分布を推定した。これに対し、庫内から放出される赤外線を分析して熱分布を示す情報を出力する１または複数のサーモグラフィを備え、このサーモグラフィを用いてコンテナ１２の庫内の温度分布を推定するようにしてもよい。

（５）上記各実施形態では、複数の温度センサ１３によって検出された温度を用いてコンテナ１２の庫内の温度分布を推定した。これに対し、庫内の複数の領域毎の平均温度を複数の温度センサ１３を用いて算出し、この庫内の複数の領域毎の平均温度を用いてコンテナ１２の庫内の温度分布を推定するようにしてもよい。また、複数の温度センサ１３の代表センサを用いて庫内の複数の領域毎の温度分布を推定するようにしてもよい。

（６）上記各実施形態では、第１、第２送風ユニット２１、２２から車両に搭載されたコンテナ１２の庫内に蒸発器３４で冷却された空気を送風する例を示した。これに対し、例えば、圧縮機から吐出された前記冷媒と前記空気との熱交換により空気を加熱する放熱器３２を備え、この放熱器３２によって加熱された空気を第１、第２送風ユニット２１、２２からコンテナ１２の庫内に送風するよう構成してもよい。また、蒸発器３４で冷却された空気と放熱器３２で加熱された空気をコンテナ１２の庫内に送風するよう構成してもよい。また、放熱器３２に代えて電気ヒータ等の加熱器によって加熱した空気をコンテナ１２の庫内に送風するよう構成してもよい。

（７）上記各実施形態では、庫内に設定温度範囲を逸脱した領域が存在すると判定された場合、温調制御部は、設定温度範囲を逸脱した領域の温度が設定温度範囲内となるよう送風ユニットから庫内に送風される空気の温度および風量を調整した。

これに対し、庫内に設定温度範囲を逸脱した領域が存在すると判定された場合、温調制御部は、設定温度範囲を逸脱した領域の温度が設定温度範囲内となるよう送風ユニットから庫内に送風される空気の温度および風量の少なくとも１つを調整するようにしてもよい。

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の材質、形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の材質、形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その材質、形状、位置関係等に限定されるものではない。

（まとめ）
上記各実施形態の一部または全部で示された第１の観点によれば、本冷却装置は、車両に搭載されたコンテナの庫内に温度調整された空気を送風する送風ユニットと、庫内の複数の領域の温度分布を推定する温度分布推定部と、を備えている。また、温度分布推定部により推定された庫内の複数の領域の温度分布に基づいて、庫内に予め定められた設定温度範囲を逸脱した領域が存在するか否かを判定する逸脱判定部を備えている。さらに、逸脱判定部により庫内に設定温度範囲を逸脱した領域が存在すると判定された場合、設定温度範囲を逸脱した領域の温度が設定温度範囲内となるよう送風ユニットから庫内に送風される空気の温度および風量の少なくとも１つを調整する温調制御部を備えている。

また、第２の観点によれば、本冷却装置は、冷凍サイクル３０を備えている。この冷凍サイクル３０は、冷媒を圧縮して吐出する圧縮機３１と、圧縮機３１から吐出された冷媒と空気との熱交換により冷媒の熱を放熱する放熱器３２と、放熱器３２から流出した冷媒を減圧する減圧器３３と、を有している。また、減圧器３３により減圧された冷媒と空気との熱交換により空気を冷却する蒸発器３４と、蒸発器３４によって冷却された空気をコンテナの庫内に送風する蒸発器ファン３４１と、を有している。

また、送風ユニット２１、２２は、蒸発器３４および蒸発器ファン３４１を含み、温調制御部は、設定温度範囲を逸脱した領域の温度が設定温度範囲内となるよう圧縮機３１の回転数および蒸発器ファン３４１の回転数の少なくとも一方を調整する。

このように、圧縮機３１の回転数および蒸発器ファン３４１の回転数の少なくとも一方を調整することで、設定温度範囲を逸脱した領域の温度を設定温度範囲内となるよう調整することができる。

また、第３の観点によれば、送風ユニットは、庫内の第１領域に対して空気を送風する第１送風ユニット２１と、庫内の第１領域と異なる第２領域に対して空気を送風する第２送風ユニット２２と、を有している。

そして、温調制御部は、逸脱判定部により庫内に設定温度範囲を逸脱した領域が存在すると判定された場合、設定温度範囲を逸脱した領域の温度が設定温度範囲内となるよう第１、第２送風ユニットから送風される空気の温度および風量の少なくとも１つを調整する。

このように、第１、第２送風ユニットから送風される空気の温度および風量の少なくとも１つを調整することで、設定温度範囲を逸脱した領域の温度を設定温度範囲内となるよう調整することができる。

また、第４の観点によれば、本冷却装置は、庫内に送風される空気の送風方向を調整するルーバーを備えている。そして、温調制御部は、さらに、設定温度範囲を逸脱した領域の温度が設定温度範囲内となるようルーバーの向きを調整する。

また、第５の観点によれば、本冷却装置は、温度分布推定部により推定された庫内の複数の領域の温度分布を表わす画像を周期的に送出する画像送出部を備えている。したがって、例えば、庫内の複数の領域の温度分布を表わす画像を表示部に表示させることで、車両の乗員に庫内の複数の領域の温度分布を容易に認識させることができる。

また、第６の観点によれば、本冷却装置は、庫内の複数の領域の温度を検出する複数の温度センサ１３を備えている。また、温度分布推定部は、複数の温度センサにより検出された庫内の温度に基づいて庫内の複数の領域の温度分布を推定する。

また、第７の観点によれば、本冷却装置は、庫内から放出される赤外線を分析して熱分布を示す情報を出力するサーモグラフィを有している。そして、温度分布推定部は、サーモグラフィより出力される情報に基づいて庫内の複数の領域の温度分布を推定する。

このように、庫内から放出される赤外線を分析して熱分布を示す情報を出力するサーモグラフィを用いることで、１つのセンシングにより庫内の複数の領域の温度分布を推定することができる。

なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、Ｓ１００の処理が温度分布推定部に相当し、Ｓ１０１の処理が画像送出部に相当し、Ｓ１０２の処理が逸脱判定部に相当し、Ｓ１０６の処理が温調制御部に相当する。

１０車両
１１キャビン
１２コンテナ
１３温度センサ
２１第１送風ユニット
２２第２送風ユニット
３０冷凍サイクル
３１圧縮機
３２放熱器
３３減圧器
３４蒸発器
３４１蒸発器ファン
３５送風ユニット
５０表示部
５１制御部
２１１送風口
２１２ルーバー
２１３ルーバー駆動部

Claims

コンテナ（１２）の庫内に温度調整された空気を送風する送風ユニット（２１、２２）と、
前記庫内の複数の領域の温度分布を推定する温度分布推定部（Ｓ１００）と、
前記温度分布推定部により推定された前記庫内の前記複数の領域の温度分布に基づいて、前記庫内に予め定められた設定温度範囲を逸脱した領域が存在するか否かを判定する逸脱判定部（Ｓ１０２）と、
前記逸脱判定部により前記庫内に前記設定温度範囲を逸脱した領域が存在すると判定された場合、前記設定温度範囲を逸脱した領域の温度が前記設定温度範囲内となるよう前記送風ユニットから前記庫内に送風される前記空気の温度および風量の少なくとも１つを調整する温調制御部（Ｓ１０６）と、を備えた冷却装置。
冷媒を圧縮して吐出する圧縮機（３１）と、前記圧縮機から吐出された前記冷媒と前記空気との熱交換により前記冷媒の熱を放熱する放熱器（３２）と、前記放熱器から流出した前記冷媒を減圧する減圧器（３３）と、前記減圧器により減圧された前記冷媒と前記空気との熱交換により前記空気を冷却する蒸発器（３４）と、前記蒸発器によって冷却された前記空気を前記コンテナの庫内に送風する蒸発器ファン（３４１）と、を有する冷凍サイクル（３０）を備え、
前記送風ユニットは、前記蒸発器および前記蒸発器ファンを含み、
前記温調制御部は、前記設定温度範囲を逸脱した領域の温度が前記設定温度範囲内となるよう前記圧縮機の回転数および前記蒸発器ファンの回転数の少なくとも１つを調整する請求項１に記載の冷却装置。
前記送風ユニットは、
前記庫内の第１領域に対して前記空気を送風する第１送風ユニット（２１）と、
前記庫内の前記第１領域と異なる第２領域に対して前記空気を送風する第２送風ユニット（２２）と、を有し、
前記温調制御部は、前記逸脱判定部により前記庫内に前記設定温度範囲を逸脱した領域が存在すると判定された場合、前記設定温度範囲を逸脱した領域の温度が前記設定温度範囲内となるよう前記第１送風ユニットから送風される前記空気の温度および風量と、前記第２送風ユニットから送風される前記空気の温度および風量の少なくとも１つを調整する請求項１または２に記載の冷却装置。
前記庫内に送風される空気の送風方向を調整するルーバー（２１２）を備え、
前記温調制御部は、さらに、前記設定温度範囲を逸脱した領域の温度が前記設定温度範囲内となるよう前記ルーバーの向きを調整する請求項１ないし３のいずれか１つに記載の冷却装置。
前記温度分布推定部により推定された前記庫内の複数の領域の温度分布を表わす画像を周期的に送出する画像送出部（Ｓ１０１）を備えた請求項１ないし４のいずれか１つに記載の冷却装置。
前記庫内の複数の領域の温度を検出する複数の温度センサ（１３）を備え、
前記温度分布推定部は、複数の前記温度センサにより検出された前記庫内の温度に基づいて前記庫内の複数の領域の温度分布を推定する請求項１ないし５のいずれか１つに記載の冷却装置。
前記庫内から放出される赤外線を分析して熱分布を示す情報を出力するサーモグラフィを有し、
前記温度分布推定部は、前記サーモグラフィより出力される前記情報に基づいて前記庫内の複数の領域の温度分布を推定する請求項１ないし５のいずれか１つに記載の冷却装置。