JP2021129145A

JP2021129145A - 音量調整装置および音量調整方法

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Publication number: JP2021129145A
Application number: JP2020020807A
Authority: JP
Inventors: 裕介小野; Yusuke Ono
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 2020-02-10
Filing date: 2020-02-10
Publication date: 2021-09-02
Also published as: US11418870B2; US20210250681A1; EP3863308A1; EP3863308B1

Abstract

【課題】マイクの設置位置に依存せず、適切な音量に調整できる音量調整装置および音量調整方法を提供する。
【解決手段】音量調整装置１は、マイク１５と、スピーカ１７と、スピーカから測定音を出力し、マイクで第１インパルス応答を測定し、第１インパルス応答の直接音成分と間接音成分とのレベルに基づいて、スピーカに出力する音信号の音量を調整する信号処理部（プロセッサ１２）と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明の一実施形態は、音量を調整する音量調整装置および音量調整方法に関する。

特許文献１は、スピーカからテスト音を出力し、マイクで当該テスト音を取得して、周波数特性を制御する音響制御装置を開示している。

特開２０１６−１１６０３６号公報

スピーカから出力された後に聴取位置に到達する音は、直接音だけでなく、室内の反射音および残響音等の間接音を含む。スピーカから出力された音を聴取位置で適切な音量で聞くためには、直接音だけでなく間接音も考慮して音量を調整する必要がある。この様な適切な音量調整を行なうためには、マイクを適切な位置に設置して音圧を測定する必要がある。

しかし、マイクをどの様な位置に設置して、どの様な測定を行なうのか、判断するのは難しい。

そこで、本発明の一実施形態の目的の一つは、マイクの設置位置に依存せず、適切な音量に調整できる音量調整装置および音量調整方法を提供することにある。

本発明の一実施形態の音量調整装置は、マイクと、スピーカと、前記スピーカから測定音を出力し、前記マイクで第１インパルス応答を測定し、前記第１インパルス応答の直接音成分と間接音成分とのレベルに基づいて、前記スピーカに出力する音信号の音量を調整する信号処理部と、を備える。

本発明の一実施形態によれば、マイクの設置位置に依存せず、適切な音量に調整できる。

音量調整装置１の構成を示すブロック図である。マイク１５およびスピーカ１７の位置関係を示した室内模式図である。プロセッサ１２の動作を示すフローチャートである。第１インパルス応答の直接音成分を示す模式図である。第１インパルス応答の間接音成分を示す模式図である。距離と音圧の関係を示す図である。第２インパルス応答を示す模式図である。

図１は、音量調整装置１の構成を示すブロック図である。音量調整装置１は、通信部１１、プロセッサ１２、ＲＡＭ１３、フラッシュメモリ１４、マイク１５、アンプ１６、およびスピーカ１７を備えている。

図２は、マイク１５およびスピーカ１７の位置関係を示した室内模式図である。この例では、マイク１５は、室内の天井に設置される。スピーカ１７は、室内の壁面に設置される。ただし、本発明において、マイクおよびスピーカの設置態様は、図２の例に限らない。例えばスピーカおよびマイクは、机上に設置してもよい。

音量調整装置１は、例えば遠隔会議装置を構成する。音量調整装置１は、マイク１５で取得した音信号を遠端側に送信する。また、音量調整装置１は、遠端側から受信した音信号に基づいて、スピーカ１７から音を出力する。音量調整装置１は、遠端側から受信した音信号の音量を調整する。なお、本発明の音量調整装置は、遠隔会議装置に適用する例に限らない。本発明の音量調整装置は、通信部１１を備えている必要はない。音量調整装置１は、例えばフラッシュメモリ１４に記憶されているコンテンツを再生し、再生した音信号の音量を調整してもよい。すなわち、本発明の音量調整装置は、少なくともスピーカとマイクと信号処理機能とを備えた装置であればどの様な装置に適用することもできる。

図１において、通信部１１は、インターネット等を介して遠端側の遠隔会議装置に接続し、遠端側の遠隔会議装置と音信号を送受信する。

プロセッサ１２は、本発明の信号処理部の一例であり、ＣＰＵ、ＤＳＰ、またはＳｏＣ（ＳｙｓｔｅｍｏｎａＣｈｉｐ）等からなる。プロセッサ１２は、記憶媒体であるフラッシュメモリ１４からプログラムを読み出し、ＲＡＭ１３に一時記憶することで、種々の動作を行う。プログラムは、音量調整プログラム１４１を含む。フラッシュメモリ１４は、他にもファームウェア等のプロセッサ１２の動作用プログラムを記憶している。

マイク１５は、室内の音を音信号として取得する。室内の音は、例えば近端側の話者の音声、スピーカから出力される音、および間接音（室内の反射音および残響音）等を含む。マイク１５は、取得した音信号をデジタル変換する。マイク１５は、デジタル変換した音信号をプロセッサ１２に出力する。

プロセッサ１２は、マイク１５で取得した音信号、およびスピーカ１７に出力する音信号に対し、所定の信号処理を行なう。例えば、プロセッサ１２は、マイク１５で取得した音信号の音量調整を行なう。プロセッサ１２は、音量調整後の音信号を、通信部１１を介して遠端側に送信する。また、プロセッサ１２は、通信部１１を介して受信した音信号の音量調整を行なう。プロセッサ１２は、音量調整後の音信号をアンプ１６に出力する。

アンプ１６は、プロセッサ１２から受信した音信号をアナログ変換して増幅する。アンプ１６は、増幅後の音信号をスピーカ１７に出力する。スピーカ１７は、アンプ１６から出力された音信号に基づいて、音を出力する。

プロセッサ１２は、本発明の音量調整方法を実施する。特に、プロセッサ１２は、本発明の音量調整方法として、通信部１１を介して受信した音信号の音量調整を行なう。具体的には、プロセッサ１２は、スピーカ１７から測定音を出力してマイク１５でインパルス応答を測定する。そして、プロセッサ１２は、インパルス応答の直接音成分および間接音成分に基づいて、スピーカ１７に出力する音信号の音量を調整する。以下、図３のフローチャートを参照して、本発明の音量調整方法を詳細に説明する。

図３は、プロセッサ１２が実行する音量調整プログラム１４１の具体的動作を示すフローチャートである。

まず、プロセッサ１２は、スピーカ１７から測定音を出力する（Ｓ１１）。測定音は、どの様な音であってもよいが、例えばホワイトノイズまたはピンクノイズ等である。

その後、プロセッサ１２は、マイク１５で測定音に係る音信号を取得し、インパルス応答（以下、第１インパルス応答と称する。）を測定する（Ｓ１２）。このとき、プロセッサ１２は、アンプ１６に出力する測定音の音信号のレベルと、マイク１５で取得した音信号の第１音圧（ｄＢＳＰＬ）をＲＡＭ１３またはフラッシュメモリ１４に記録する（Ｓ１３）。なお、マイク１５で取得した音信号のレベルに対する音圧（すなわちマイク１５の感度）を示す情報は、予めフラッシュメモリ１４に記憶されている。プロセッサ１２は、当該感度の情報を読み出して、マイク１５で取得した音信号のレベルから第１音圧を測定する。

そして、プロセッサ１２は、第１インパルス応答の直接音成分と間接音成分のエネルギー比を求める（Ｓ１４）。

図４は、第１インパルス応答の直接音成分を示す模式図であり、図５は、第１インパルス応答の間接音成分を示す模式図である。図４および図５に示すグラフの横軸は時間であり、縦軸は振幅である。

プロセッサ１２は、例えば、図４に示す様に、振幅の絶対値が所定の閾値を超えるレベル（スピーカ１７からマイク１５に至る直接音のピーク）を検出した場合に、当該直接音のピークから±５ｍｓｅｃの第１インパルス応答を直接音成分と定義する。プロセッサ１２は、図５に示す様に、第１インパルス応答から直接音成分を除いた部分を間接音成分と定義する。無論、直接音成分および間接音成分の定義の仕方は、この例に限らない。プロセッサ１２は、例えば０〜５０ｍｓｅｃの成分を直接音成分と定義し、５０ｍｓｅｃ以降の成分を間接音成分と定義してもよい。あるいは、プロセッサ１２は、第１インパルス応答のうち直接音のピークのレベルに対して所定レベル（例えば１／２）となる時点を基準にして、第１インパルス応答のうち基準時点までの成分を直接音成分と定義し、基準時点以降の成分を間接音成分と定義してもよい。

プロセッサ１２は、直接音成分および間接音成分のエネルギー比を求める。例えば、プロセッサ１２は、直接音成分および間接音成分のそれぞれの振幅の二乗積算値（すなわちパワー）を求め、パワーの比をエネルギー比として求める。ただし、エネルギー比は、パワーの比に限らない。例えば、プロセッサ１２は、直接音成分および間接音成分のそれぞれの振幅の絶対値の平均を求め、当該平均の比をエネルギー比としてもよい。

その後、プロセッサ１２は、目的の位置におけるインパルス応答（以下、第２インパルス応答と称する。）を推定する（Ｓ１５）。図６は、第２インパルス応答の模式図である。図６の点線に示すインパルス応答は、第１インパルス応答であり、実線は第２インパルス応答である。プロセッサ１２は、例えば、上記パワーの比が所定値になるように直接音成分を減衰または増幅させることにより、目的の位置における第２インパルス応答を推定する。例えば、プロセッサ１２は、直接音成分の全てのサンプルに所定の乗算係数を掛けることで、直接音成分を減衰または増幅させる。所定の乗算係数は、直接音成分のパワーおよび目的のパワー（上記パワーの比）から求める。あるいは、プロセッサ１２は、直接音成分のいくつかのサンプルを間引くことで第２インパルス応答を推定してもよい。また、プロセッサ１２は、時間経過に応じた振幅の減衰形状を任意の減衰形状（例えば振幅が折れ線状に減衰する形状）に近似することで、第２インパルス応答を推定してもよい。

所定値は、例えば−６ｄＢである。すなわち、目的の位置は、一例として、間接音成分のパワーに対して直接音成分のパワーが−６ｄＢとなる位置である。プロセッサ１２は、間接音成分のパワーに対して直接音成分のパワーが−６ｄＢよりも大きい場合、第１インパルス応答の直接音成分を減衰させることで第２インパルス応答を推定する。プロセッサ１２は、間接音成分のパワーに対して直接音成分のパワーが−６ｄＢよりも小さい場合、第１インパルス応答の直接音成分を増幅させることで第２インパルス応答を推定する。無論、本発明における所定値は、−６ｄＢに限らない。所定値は、例えば、−３ｄＢであってもよい。

なお、第２インパルス応答の推定手法は、この例に限らない。例えば、第１インパルス応答のうち閾値を超えるピーク成分を減衰することで、第２インパルス応答を推定してもよい。また、フラッシュメモリ１４は、予め理想的なインパルス応答（直接音成分に対して間接音成分が−６ｄＢとなるインパルス応答）、または当該理想的なインパルス応答のパワーカーブをフラッシュメモリ１４に記憶してもよい。この場合、プロセッサ１２は、第１インパルス応答の間接音成分のパワーに応じて、理想的なインパルス応答の全体のレベルを調整することで、第２インパルス応答を推定する。例えば、プロセッサ１２は、第１インパルス応答の間接音成分のパワーが理想的なインパルス応答の間接音成分のパワーより６ｄＢ高い場合、理想的なインパルス応答を６ｄＢ（または６ｄＢに所定の係数を乗じた値）だけ減衰させて、第２インパルス応答を推定する。また、プロセッサ１２は、音量調整装置１の利用者から、室の形状、容積、あるいは吸音率等の入力を受け付けて、これらの情報から第２インパルス応答を推定してもよい。この場合も、プロセッサ１２は、第１インパルス応答の間接音成分のパワーに応じて、推定した第２インパルス応答の全体のレベルを調整する。また、音量調整装置１は、カメラを備えている場合、室内のを撮影し、室の形状、容積、あるいは吸音率等を推定してもよい。この場合、プロセッサ１２は、推定した室の形状、容積、あるいは吸音率等の情報に基づいて、第２インパルス応答を推定する。

本実施形態では、第２インパルス応答は、目的の位置における音圧の推定のために用いるため、第２インパルス応答は、概形を推定するだけで十分である。第２インパルス応答の推定手法は、第２インパルス応答における個々の振幅の値がどの様なものであっても、目的の位置における音圧を推定できる手法であればよい。

図７は、距離と音圧の関係を示す図である。図７の横軸はスピーカからの距離（対数）であり、縦軸は音圧（ｄＢＳＰＬ）である。図７に示す様に、直接音の音圧は、距離に比例して減衰する。一方、間接音の音圧は、室の音響特性に大きく依存するため、距離に関わらず略一定である。実際にスピーカ１７から出力された音の音圧は、室内の音響特性の影響を受けながら減衰するため、図７の「直接音＋間接音」に示す通り、スピーカ１７からの距離が近いほど直接音の減衰に依存し、スピーカ１７からの距離が遠いほど間接音に依存して一定に近くなる。つまり、スピーカ１７からの距離が遠くなるほど、インパルス応答のうち直接音成分が減衰し、間接音成分は略変化しない。したがって、プロセッサ１２は、第１インパルス応答の直接音成分を減衰または増幅させることで目的の位置（例えば間接音成分のパワーに対して直接音成分のパワーが−６ｄＢとなる位置）の第２インパルス応答を推定することができる。

次に、プロセッサ１２は、第１インパルス応答および第２インパルス応答に基づいて、減衰量を計算する（Ｓ１６）。減衰量とは、スピーカ１７から出力された音の音圧がスピーカ１７からの距離に応じて低下する量を示す値である。プロセッサ１２は、第２インパルス応答のパワーを第１インパルス応答のパワーで除算した値の対数値を減衰量とする。図７に示した通り、スピーカ１７から出力された音は、徐々に減衰する。プロセッサ１２は、計算した減衰量に基づいて目的の位置における第２音圧を推定する（Ｓ１７）。すなわち、プロセッサ１２は、ＲＡＭ１３またはフラッシュメモリ１４に記録しておいたマイク１５で取得した音信号の第１音圧に上記減衰量を加算することで、目的の位置における第２音圧を推定する。最後に、プロセッサ１２は、推定した第２音圧が所望の値（例えば６０ｄＢＳＰＬ）になるように、アンプ１６に出力する音信号のレベルを調整する。プロセッサ１２は、ＲＡＭ１３またはフラッシュメモリ１４に記録しておいた、アンプ１６に出力した測定音の音信号のレベルと、マイク１５で取得した音信号の第１音圧と、の関係に基づいて、第２音圧を所望の値になるように、音信号のレベルを調整する。これにより、プロセッサ１２は、スピーカ１７から出力される音の音量を調整する（Ｓ１８）。

以上の動作により、プロセッサ１２は、直接音成分だけでなく室の音響特性に依存する間接音成分も考慮して、音量を調整する。また、プロセッサ１２は、マイクの設置位置に依存せず、適切な音量に調整することができる。

本発明の技術思想をまとめると以下の様になる。
（１）音量調整装置は、マイクと、スピーカと、前記スピーカから測定音を出力し、前記マイクで第１インパルス応答を測定し、前記第１インパルス応答の直接音成分および間接音成分に基づいて、前記スピーカから出力される音の音量を調整する信号処理部と、を備える。

例えば、マイクの設置位置が目的の位置よりもスピーカに近い場合、直接音成分は間接音成分よりも大きくなる。そのため、音量調整装置は、例えば直接音成分のパワーおよび間接音成分のパワーを比較することで、マイクの設置位置と目的の位置（例えば直接音成分が間接音成分に対して−６ｄＢとなる位置）との関係を推定できる。すなわち、音量調整装置は、推定したマイクの設置位置と目的の位置との関係に基づいて、音量を調整することができる。例えば、音量調整装置は、直接音成分が大きい場合に、音量を小さくする。これにより音量調整装置は、マイクの設置位置に依存せず、適切な音量に調整することができる。あるいは、音量調整装置は、第１インパルス応答のうち振幅が閾値を超える最初のピークの振幅の絶対値と、間接音成分の振幅の絶対値の平均値と、の差分に基づいて、音量を調整してもよい。この場合も、音量調整装置は、マイクの設置位置に依存せず、適切な音量に調整することができる。

（２）前記信号処理部は、前記第１インパルス応答に基づいて目的の位置における第２インパルス応答を推定し、前記第２インパルス応答に基づいて前記音量を調整することが好ましい。例えば、音量調整装置は、測定した第１インパルス応答のパワーと、推定した第２インパルス応答のパワーと、の比率に応じて音量を調整する。この場合、音量調整装置は、目的の位置における第２インパルス応答も考慮するため、より適切な音量に調整することができる。また、例えば、第１インパルス応答の間接音成分のパワーに応じて、理想的なインパルス応答の全体のレベルを調整することで、第２インパルス応答を推定した場合、当該レベルの調整量に基づいて音量を調整してもよい。例えば、プロセッサ１２は、理想的なインパルス応答のレベルを６ｄＢだけ減衰させた場合、音量を６ｄＢ減衰させる。また、プロセッサ１２は、例えば、推定した第２インパルス応答のパワーとフラッシュメモリ１４に記憶しておいた所定のパワーに基づいて、音量を調整しても良い。例えば、プロセッサ１２は、推定した第２インパルス応答のパワーに対してフラッシュメモリ１４に記憶しておいた所定のパワーが６ｄＢ大きい場合に、音量を６ｄＢ増幅させる。

（３）前記信号処理部は、前記第１インパルス応答の前記直接音成分のエネルギーと前記間接音成分のエネルギーの比が所定のエネルギー比になるように、前記直接音成分を調整することで、前記第２インパルス応答を推定する。
（４）前記信号処理部は、前記第１インパルス応答および前記第２インパルス応答のエネルギーに基づいて、前記測定音の前記目的の位置における音圧を推定して、当該音圧が所定のレベルになるように前記音量を調整することが好ましい。
（５）前記信号処理部は、前記第１インパルス応答および前記第２インパルス応答のパワーの比に基づいて、前記目的の位置における前記音圧を推定することが好ましい。

上述の様に、スピーカから出力された音は、間接音成分の影響を受けて徐々に減衰する。音量調整装置は、第１インパルス応答および第２インパルス応答のエネルギー（例えばパワーの比）に基づいて、目的の位置における第２音圧を推定する。これにより、音量調整装置は、さらに適切な音量に調整することができる。

（６）前記目的の位置は、前記パワーの比が所定値になる位置に対応することが好ましい。これにより、音量調整装置は、直接音成分の音量および間接音成分の音量の割合が適切な割合になる様に音量調整することができる。

なお、上述した様に、エネルギー比は、例えばパワーの比であるが、例えば、直接音成分および間接音成分のそれぞれの振幅の絶対値の平均の比であってもよい。

（７）前記信号処理部は、前記パワーの比に基づいて前記スピーカから出力される音の減衰量を推定し、前記測定音の前記マイクで測定された第１音圧および前記減衰量に基づいて前記目的の位置における第２音圧を推定する。
（８）この場合、前記第２音圧が所定のレベルになるように前記音量を調整することが好ましい。

この場合、音量調整装置は、目的の位置において、直接音成分および間接音成分を含めた音圧（絶対音量）を目的の音圧に調整することができる。

（９）前記スピーカは、複数のスピーカを含み、前記信号処理部は、前記複数のスピーカのそれぞれについて、前記測定音を出力し、前記第１インパルス応答を測定し、それぞれの第１インパルス応答を平均化して、平均化した第１インパルス応答の直接音成分および間接音成分に基づいて、前記複数のスピーカから出力する音の音量を調整してもよい。無論、信号処理部は、それぞれの第１インパルス応答の直接音成分および間接音成分に基づいて、音量を調整してもよい。

（１０）前記直接音成分は、例えば、前記測定音を出力してから最初のピークの前後所定時間範囲内の前記第１インパルス応答に対応する。

（１１）本発明の音量調整装置は、マイクの設置位置に依存せず、適切な音量に調整することができる。そのため、マイクは、室内の天井に設置されていてもよい。

（１２）音量調整装置は、遠端側から音信号を受信する通信部を備えていてもよい。この場合、信号処理部は、前記通信部で受信した音信号のレベルを調整することで、前記スピーカから出力される音の音量を調整する。

本実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲は、特許請求の範囲と均等の範囲を含む。

例えば、音量調整装置は、遠端側に音信号を送信するためのマイク１５で第１インパルス応答を測定する必要はない。音量調整装置は、第１インパルス応答を測定するための専用のマイクを備えていてもよい。

１…音量調整装置
１１…通信部
１２…プロセッサ
１３…ＲＡＭ
１４…フラッシュメモリ
１５…マイク
１６…アンプ
１７…スピーカ
１４１…音量調整プログラム

Claims

マイクと、
スピーカと、
前記スピーカから測定音を出力し、前記マイクで第１インパルス応答を測定し、前記第１インパルス応答の直接音成分および間接音成分に基づいて、前記スピーカから出力される音の音量を調整する信号処理部と、
を備えた音量調整装置。
前記信号処理部は、前記第１インパルス応答に基づいて目的の位置における第２インパルス応答を推定し、前記第２インパルス応答に基づいて前記音量を調整する、
請求項１に記載の音量調整装置。
前記信号処理部は、前記第１インパルス応答の前記直接音成分のエネルギーと前記間接音成分のエネルギーの比が所定のエネルギー比になるように、前記直接音成分を調整することで、前記第２インパルス応答を推定する、
請求項２に記載の音量調整装置。
前記信号処理部は、前記第１インパルス応答および前記第２インパルス応答のエネルギーに基づいて、前記測定音の前記目的の位置における音圧を推定して、当該音圧が所定のレベルになるように前記音量を調整する、
請求項２または請求項３に記載の音量調整装置。
前記信号処理部は、前記第１インパルス応答および前記第２インパルス応答のパワーの比に基づいて、前記目的の位置における前記音圧を推定する、
請求項４に記載の音量調整装置。
前記目的の位置は、前記パワーの比が所定値になる位置に対応する、
請求項５に記載の音量調整装置。
前記信号処理部は、前記パワーの比に基づいて前記スピーカから出力される音の減衰量を推定し、前記測定音の前記マイクで測定された第１音圧および前記減衰量に基づいて前記目的の位置における第２音圧を推定する、
請求項５または請求項６に記載の音量調整装置。
前記信号処理部は、前記第２音圧が所定のレベルになるように前記音量を調整する、
請求項７に記載の音量調整装置。
前記スピーカは、複数のスピーカを含み、
前記信号処理部は、前記複数のスピーカのそれぞれについて、前記測定音を出力し、前記第１インパルス応答を測定し、それぞれの第１インパルス応答を平均化して、平均化した第１インパルス応答の直接音成分および間接音成分に基づいて、前記複数のスピーカから出力する音の音量を調整する、
請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の音量調整装置。
前記直接音成分は、前記測定音を出力してから最初のピークの前後所定時間範囲内の前記第１インパルス応答に対応する、
請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の音量調整装置。
前記マイクは、室内の天井に設置されている、
請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載の音量調整装置。
遠端側から音信号を受信する通信部を備え、
前記信号処理部は、前記通信部で受信した音信号のレベルを調整することで、前記スピーカから出力される音の音量を調整する、
請求項１乃至請求項１１のいずれか１項に記載の音量調整装置。
スピーカから測定音を出力し、マイクで第１インパルス応答を測定し、前記第１インパルス応答の直接音成分および間接音成分に基づいて、前記スピーカから出力される音の音量を調整する、
音量調整方法。
前記第１インパルス応答に基づいて目的の位置における第２インパルス応答を推定し、前記第２インパルス応答に基づいて前記音量を調整する、
請求項１３に記載の音量調整方法。
前記第１インパルス応答の前記直接音成分のエネルギーと前記間接音成分のエネルギーの比が所定のエネルギー比になるように、前記直接音成分を調整することで、前記第２インパルス応答を推定する、
請求項１４に記載の音量調整方法。
前記第１インパルス応答および前記第２インパルス応答のエネルギーに基づいて、前記測定音の前記目的の位置における音圧を推定して、当該音圧が所定のレベルになるように前記音量を調整する、
請求項１４または請求項１５に記載の音量調整方法。
前記第１インパルス応答および前記第２インパルス応答のパワーの比に基づいて、前記目的の位置における前記音圧を推定する、
請求項１６に記載の音量調整方法。
前記目的の位置は、前記パワーの比が所定値になる位置に対応する、
請求項１７に記載の音量調整方法。
前記パワーの比に基づいて前記スピーカから出力される音の減衰量を推定し、前記測定音の前記マイクで測定された第１音圧および前記減衰量に基づいて前記目的の位置における第２音圧を推定する、
請求項１７または請求項１８に記載の音量調整方法。
前記第２音圧が所定のレベルになるように前記音量を調整する、
請求項１９に記載の音量調整方法。