JP2021126017A - Power transmission coil unit, power reception coil unit and wireless power transmission system - Google Patents

Power transmission coil unit, power reception coil unit and wireless power transmission system Download PDF

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正幸 小林
Masayuki Kobayashi
正幸 小林
浩也 北川
Hiroya Kitagawa
浩也 北川
満成 鈴木
Mitsunari Suzuki
満成 鈴木
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Abstract

To provide a power transmission coil unit which can suppress the extension of a magnetic field in a direction of undesired magnetic field extension.SOLUTION: The power transmission coil unit includes: a power transmission side magnetic substance; a power transmission coil; and a power transmission side housing which houses the power transmission side magnetic substance and the power transmission coil. The power transmission side magnetic substance and the power transmission coil are arranged in the order of the power transmission side magnetic substance and the power transmission coil toward a direction apart from a base surface having the largest area among the surfaces of a base part of the power transmission side housing. An end part in the predetermined first direction side among the end parts of the power transmission side magnetic substance is positioned farther from the base surface than the end part in the second direction side opposite to the first direction among the end parts of the power transmission side magnetic substance.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本開示は、送電コイルユニット、受電コイルユニット、及びワイヤレス電力伝送システムに関する。 The present disclosure relates to a power transmission coil unit, a power reception coil unit, and a wireless power transmission system.

磁界を介したワイヤレス電力伝送を行うワイヤレス電力伝送システムに関する技術の研究、開発が行われている。なお、本明細書において、ワイヤレス電力伝送は、ワイヤレスによる電力の伝送のことである。 Research and development of technology related to wireless power transmission systems that perform wireless power transmission via magnetic fields are being carried out. In the present specification, wireless power transmission refers to wireless power transmission.

これに関し、水平面と平行な方向に向かってワイヤレス電力伝送を行うワイヤレス電力伝送システムが知られている（特許文献１参照）。なお、水平面は、例えば、重力方向と直交する仮想的な面のことである。 In this regard, a wireless power transmission system that transmits wireless power in a direction parallel to the horizontal plane is known (see Patent Document 1). The horizontal plane is, for example, a virtual plane orthogonal to the direction of gravity.

特開２０１０−１８３８１０号公報JP-A-2010-183810

ここで、特許文献１に記載されたワイヤレス電力伝送システムでは、ワイヤレス電力伝送時において磁界が、拡がって欲しくない方向へも拡がってしまうことがある。例えば、水平面と平行な方向に向かってワイヤレス電力伝送を行う場合、当該磁界は、重力方向へも拡がってしまう。この場合において、ワイヤレス電力伝送システムは、地表面、地中等に金属が存在すると、当該金属を発熱させてしまうことがあった。また、例えば、水平面と直交する方向に向かってワイヤレス電力伝送を行う場合、当該磁界は、ワイヤレス電力伝送システムの周囲に拡がってしまう。この場合において、ワイヤレス電力伝送システムは、ワイヤレス電力伝送システムの周囲に金属が存在すると、当該金属を発熱させてしまうことがあった。なお、水平面は、例えば、重力方向と直交する仮想的な面のことである。 Here, in the wireless power transmission system described in Patent Document 1, the magnetic field may spread in a direction that is not desired to spread during wireless power transmission. For example, when wireless power transmission is performed in a direction parallel to the horizontal plane, the magnetic field also spreads in the direction of gravity. In this case, the wireless power transmission system may generate heat when the metal is present on the ground surface, the ground, or the like. Further, for example, when wireless power transmission is performed in a direction orthogonal to the horizontal plane, the magnetic field spreads around the wireless power transmission system. In this case, the wireless power transmission system may generate heat when the metal is present around the wireless power transmission system. The horizontal plane is, for example, a virtual plane orthogonal to the direction of gravity.

本開示は、このような事情を考慮してなされたもので、磁界が拡がって欲しくない方向への磁界の拡がりを抑制することができる送電コイルユニット、受電コイルユニット、及びワイヤレス電力伝送システムを提供することを課題とする。 The present disclosure has been made in consideration of such circumstances, and provides a power transmission coil unit, a power reception coil unit, and a wireless power transmission system capable of suppressing the spread of the magnetic field in a direction in which the magnetic field is not desired to spread. The task is to do.

本開示の一態様は、送電側磁性体と、送電コイルと、前記送電側磁性体と前記送電コイルを収容する送電側筐体と、を備え、前記送電側磁性体と前記送電コイルとは、前記送電側筐体が有するベース部分の前記送電コイル側に面する面のうち最も面積が大きなベース面から離れる方向に向かって前記送電側磁性体、前記送電コイルの順に並んでおり、前記送電側磁性体が有する端部のうち所定の第１方向側の端部は、前記送電側磁性体が有する端部のうち前記第１方向と逆の第２方向側の端部よりも前記ベース面から遠くに位置している、送電コイルユニットである。 One aspect of the present disclosure includes a power transmission side magnetic material, a power transmission coil, and a power transmission side housing for accommodating the power transmission side magnetic material and the power transmission coil. The power transmission side magnetic material and the power transmission coil are arranged in this order in the direction away from the base surface having the largest area among the surfaces of the base portion of the power transmission side housing facing the power transmission coil side, and the power transmission side. Of the ends of the magnetic material, the predetermined end on the first direction side is from the base surface of the end of the power transmission side magnetic material rather than the end on the second direction opposite to the first direction. It is a power transmission coil unit located far away.

本開示によれば、磁界が拡がって欲しくない方向への磁界の拡がりを抑制することができる。 According to the present disclosure, it is possible to suppress the spread of the magnetic field in a direction in which the magnetic field is not desired to spread.

ワイヤレス電力伝送システム１の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the structure of the wireless power transmission system 1. 送電コイルユニット１２と受電コイルユニット２１の構成の具体例１を示す図である。It is a figure which shows the specific example 1 of the structure of the power transmission coil unit 12 and the power reception coil unit 21. 送電コイルユニット１２と受電コイルユニット２１の構成の具体例２を示す図である。It is a figure which shows the specific example 2 of the structure of the power transmission coil unit 12 and the power reception coil unit 21. 送電コイルユニット１２と受電コイルユニット２１の構成の具体例３を示す図である。It is a figure which shows the specific example 3 of the structure of the power transmission coil unit 12 and the power reception coil unit 21. 上端部側所定位置及び下端部側所定位置のそれぞれにおける磁束密度の最大値と角度θ１との関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the relationship between the maximum value of the magnetic flux density at the predetermined position on the upper end side and the predetermined position on the lower end side, and the angle θ1. 図５に示した２つの曲線の差分と、角度θ１との関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the relationship between the difference between the two curves shown in FIG. 5 and the angle θ1. 送電コイルユニット１２と受電コイルユニット２１の構成の具体例４を示す図である。It is a figure which shows the specific example 4 of the structure of the power transmission coil unit 12 and the power reception coil unit 21. 送電コイルユニット１２と受電コイルユニット２１の構成の具体例５を示す図である。It is a figure which shows the specific example 5 of the structure of the power transmission coil unit 12 and the power reception coil unit 21. 送電コイルユニット１２と受電コイルユニット２１の構成の具体例６を示す図である。It is a figure which shows the specific example 6 of the structure of the power transmission coil unit 12 and the power reception coil unit 21. 送電コイルユニット１２の構成の他の例を示す図である。It is a figure which shows another example of the structure of a power transmission coil unit 12. 受電コイルユニット２１の構成の他の例を示す図である。It is a figure which shows another example of the structure of the power receiving coil unit 21.

＜実施形態＞
以下、本開示に係る技術の実施形態について、図面を参照して説明する。ここで、実施形態におけるコイルは、ある領域とある物体との少なくとも一方の周囲に巻回された導体、又は、ある領域とある物体との少なくとも一方の周囲に渦巻き状に巻回された導体のことを意味し、これらの導体から他の回路へと接続される引き出し線としての導体を含んでいない。 <Embodiment>
Hereinafter, embodiments of the technique according to the present disclosure will be described with reference to the drawings. Here, the coil in the embodiment is a conductor wound around at least one of a certain area and an object, or a conductor spirally wound around at least one of a certain area and an object. This means that it does not include conductors as lead wires that connect these conductors to other circuits.

＜ワイヤレス電力伝送システムの構成＞
以下、図１を参照し、ワイヤレス電力伝送システム１の構成について説明する。図１は、ワイヤレス電力伝送システム１の構成の一例を示す図である。 <Configuration of wireless power transmission system>
Hereinafter, the configuration of the wireless power transmission system 1 will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of the wireless power transmission system 1.

ワイヤレス電力伝送システム１は、ワイヤレス送電装置１０と、ワイヤレス受電装置２０を備える。 The wireless power transmission system 1 includes a wireless power transmission device 10 and a wireless power receiving device 20.

ワイヤレス送電装置１０は、送電ユニット１１と、送電コイルユニット１２を備える。一方、ワイヤレス受電装置２０は、受電コイルユニット２１と、受電ユニット２２を備える。そして、ワイヤレス受電装置２０は、負荷と接続可能である。負荷は、電力の需要状態（貯蔵状態又は消費状態）に応じて、等価抵抗値が時間とともに変わる抵抗負荷である。図１に示した例では、ワイヤレス受電装置２０は、このような負荷として、移動体に搭載されたバッテリーと接続されている。移動体は、例えば、ＡＧＶ（Automated Guided vehicle；無人搬送車）である。なお、移動体は、ＡＧＶに代えて、電気により制御される他の装置であってもよい。また、ワイヤレス受電装置２０は、当該バッテリーに代えて、移動体に搭載されたモーターに接続される構成であってもよく、他の負荷に接続される構成であってもよい。また、ワイヤレス受電装置２０は、負荷を備える構成であってもよい。 The wireless power transmission device 10 includes a power transmission unit 11 and a power transmission coil unit 12. On the other hand, the wireless power receiving device 20 includes a power receiving coil unit 21 and a power receiving unit 22. Then, the wireless power receiving device 20 can be connected to the load. The load is a resistance load in which the equivalent resistance value changes with time according to the demand state (storage state or consumption state) of electric power. In the example shown in FIG. 1, the wireless power receiving device 20 is connected to the battery mounted on the mobile body as such a load. The moving body is, for example, an AGV (Automated Guided vehicle). The moving body may be another device controlled by electricity instead of the AGV. Further, the wireless power receiving device 20 may be configured to be connected to a motor mounted on the mobile body instead of the battery, or may be configured to be connected to another load. Further, the wireless power receiving device 20 may be configured to include a load.

送電ユニット１１は、送電コイルユニット１２に接続されている。また、送電ユニット１１は、送電ユニット１１と別体の電源と接続される。送電ユニット１１は、当該電源から入力される交流電圧を所望の電圧値の直流電圧に変換する。送電ユニット１１は、変換した直流電圧を駆動周波数の交流電圧に変換する。そして、送電ユニット１１は、駆動周波数の交流電圧を送電コイルユニット１２に供給する。ここで、当該電源は、例えば、外部の商用電源等である。 The power transmission unit 11 is connected to the power transmission coil unit 12. Further, the power transmission unit 11 is connected to a power source separate from the power transmission unit 11. The power transmission unit 11 converts the AC voltage input from the power source into a DC voltage having a desired voltage value. The power transmission unit 11 converts the converted DC voltage into an AC voltage having a drive frequency. Then, the power transmission unit 11 supplies the AC voltage of the drive frequency to the power transmission coil unit 12. Here, the power source is, for example, an external commercial power source or the like.

送電ユニット１１は、例えば、ＡＣ（Alternating Current）／ＤＣ（Direct Current）コンバータ、インバータ等を備える。ここで、当該インバータは、複数のスイッチング素子がブリッジ接続されたスイッチング回路等により構成される。なお、送電ユニット１１は、ＡＣ／ＤＣコンバータに代えて、交流電圧を所望の電圧値の直流電圧に変換する他の回路を備える構成であってもよい。当該他の回路は、整流平滑回路とＰＦＣ（Power Factor Correction）回路とを組み合わせた回路であってもよく、当該整流平滑回路とスイッチング回路とを組み合わせた回路であってもよい。当該整流平滑回路は、交流電圧を整流して直流電圧に変換する回路である。当該ＰＦＣ回路は、力率改善を行う回路である。当該スイッチング回路は、スイッチングコンバータ等である。また、送電ユニット１１は、当該インバータに代えて、直流電圧を交流電圧に変換する他の回路を備える構成であってもよい。 The power transmission unit 11 includes, for example, an AC (Alternating Current) / DC (Direct Current) converter, an inverter, and the like. Here, the inverter is composed of a switching circuit or the like in which a plurality of switching elements are bridge-connected. The power transmission unit 11 may be configured to include another circuit that converts an AC voltage into a DC voltage having a desired voltage value instead of the AC / DC converter. The other circuit may be a circuit in which a rectifying / smoothing circuit and a PFC (Power Factor Correction) circuit are combined, or may be a circuit in which the rectifying / smoothing circuit and a switching circuit are combined. The rectifying and smoothing circuit is a circuit that rectifies an AC voltage and converts it into a DC voltage. The PFC circuit is a circuit that improves the power factor. The switching circuit is a switching converter or the like. Further, the power transmission unit 11 may be configured to include another circuit that converts a DC voltage into an AC voltage instead of the inverter.

送電コイルユニット１２は、図１において図示しない送電コイルＬ１として備える。送電コイルＬ１は、ワイヤレス電力伝送用のアンテナとして機能するコイルである。すなわち、送電コイルＬ１は、送電ユニット１１から供給される交流電圧に応じて交流磁界を発生させる。これにより、送電コイルユニット１２は、送電コイルＬ１を介したワイヤレス電力伝送によって電力をワイヤレス受電装置２０に送電する。 The power transmission coil unit 12 is provided as a power transmission coil L1 (not shown in FIG. 1). The power transmission coil L1 is a coil that functions as an antenna for wireless power transmission. That is, the power transmission coil L1 generates an AC magnetic field according to the AC voltage supplied from the power transmission unit 11. As a result, the power transmission coil unit 12 transmits power to the wireless power receiving device 20 by wireless power transmission via the power transmission coil L1.

また、送電コイルユニット１２は、図示しないコンデンサを備える。当該コンデンサは、送電コイルユニット１２において、送電コイルＬ１とともに送電側共振回路を構成する。 Further, the power transmission coil unit 12 includes a capacitor (not shown). The capacitor constitutes a power transmission side resonance circuit together with the power transmission coil L1 in the power transmission coil unit 12.

また、送電コイルユニット１２は、図１において図示しない磁性体を備える。以下では、説明の便宜上、当該磁性体を、送電側磁性体ＭＢ１と称して説明する。送電側磁性体ＭＢ１は、送電コイルＬ１と、後述する受電コイルＬ２との間の磁気的結合を高める物体である。送電側磁性体ＭＢ１には、図示しない絶縁体を介して送電コイルＬ１が設けられる。当該絶縁体は、例えば、空気であってもよく、空気以外の絶縁性を有する部材であってもよく、空気と当該部材との組み合わせであってもよい。以下では、説明の便宜上、送電側磁性体ＭＢ１が有する面のうち送電コイルＬ１側に面する面を、面ＭＭ１と称して説明する。なお、送電コイルＬ１は、送電コイルユニット１２において、ボビン等の治具を介して設けられる構成であってもよい。 Further, the power transmission coil unit 12 includes a magnetic material (not shown in FIG. 1). Hereinafter, for convenience of explanation, the magnetic material will be referred to as a power transmission side magnetic material MB1. The power transmission side magnetic body MB1 is an object that enhances the magnetic coupling between the power transmission coil L1 and the power reception coil L2 described later. The power transmission coil L1 is provided on the power transmission side magnetic material MB1 via an insulator (not shown). The insulator may be, for example, air, a member having an insulating property other than air, or a combination of air and the member. Hereinafter, for convenience of explanation, the surface of the magnetic material MB1 on the power transmission side that faces the power transmission coil L1 side will be referred to as a surface MM1. The power transmission coil L1 may be provided in the power transmission coil unit 12 via a jig such as a bobbin.

なお、送電コイルユニット１２は、送電側磁性体ＭＢ１に加えて、送電コイルＬ１と受電コイルＬ２との間の磁気的結合を高める他の物体を備える構成であってもよい。 The power transmission coil unit 12 may include, in addition to the magnetic material MB1 on the power transmission side, another object that enhances the magnetic coupling between the power transmission coil L1 and the power reception coil L2.

また、送電コイルユニット１２は、電磁気遮蔽体を備える構成であってもよく、当該電磁気遮蔽体を備えない構成であってもよい。ここで、当該電磁気遮蔽体は、送電コイルＬ１が発生させる磁界の外部への漏洩を抑制する物体である。当該電磁気遮蔽体は、例えば、金属板等である。 Further, the power transmission coil unit 12 may be configured to include an electromagnetic shield, or may be configured not to include the electromagnetic shield. Here, the electromagnetic shield is an object that suppresses leakage of the magnetic field generated by the power transmission coil L1 to the outside. The electromagnetic shield is, for example, a metal plate or the like.

ここで、送電コイルＬ１は、例えば、リッツ線をスパイラル状に巻回したコイルである。リッツ線は、銅、アルミニウム等からなる導体である。このため、送電コイルＬ１は、開口部を有する。そして、送電コイルＬ１は、コイル面ＣＭ１を有すると見做すことができる。コイル面ＣＭ１は、送電コイルＬ１として巻回された導体と、送電コイルＬ１が有する開口部とを含む厚みを持った仮想的な面のことである。 Here, the power transmission coil L1 is, for example, a coil in which a litz wire is wound in a spiral shape. The litz wire is a conductor made of copper, aluminum, or the like. Therefore, the power transmission coil L1 has an opening. Then, the power transmission coil L1 can be regarded as having the coil surface CM1. The coil surface CM1 is a virtual surface having a thickness including a conductor wound as the power transmission coil L1 and an opening included in the power transmission coil L1.

送電コイルＬ１は、ワイヤレス電力伝送によって受電コイルユニット２１に電力を送電する場合において、受電コイルユニット２１と向き合うように設置される。図１に示した例では、送電コイルＬ１は、当該場合において、移動体が有する面のうち受電コイルユニット２１が搭載された面と向かい合うように、地面Ｇの上に設置されている。また、当該例では、送電コイルＬ１を備えた送電コイルユニット１２は、送電ユニット１１とともに地面Ｇの上に設置されている。ただし、当該例では、送電ユニット１１と送電コイルユニット１２とは、別体である。なお、送電ユニット１１と送電コイルユニット１２とは、一体に構成されてもよい。 The power transmission coil L1 is installed so as to face the power receiving coil unit 21 when power is transmitted to the power receiving coil unit 21 by wireless power transmission. In the example shown in FIG. 1, in this case, the power transmission coil L1 is installed on the ground G so as to face the surface of the moving body on which the power receiving coil unit 21 is mounted. Further, in this example, the power transmission coil unit 12 provided with the power transmission coil L1 is installed on the ground G together with the power transmission unit 11. However, in this example, the power transmission unit 11 and the power transmission coil unit 12 are separate bodies. The power transmission unit 11 and the power transmission coil unit 12 may be integrally configured.

なお、実施形態では、ワイヤレス送電装置１０を制御する制御回路は、ワイヤレス送電装置１０とワイヤレス受電装置２０との間で行われるワイヤレス電力伝送を制御する。当該制御回路は、当該ワイヤレス電力伝送を制御可能な回路であれば、如何なる回路であってもよい。このため、実施形態では、ワイヤレス送電装置１０を制御する制御回路についての説明を省略する。 In the embodiment, the control circuit that controls the wireless power transmission device 10 controls the wireless power transmission performed between the wireless power transmission device 10 and the wireless power receiving device 20. The control circuit may be any circuit as long as it can control the wireless power transmission. Therefore, in the embodiment, the description of the control circuit for controlling the wireless power transmission device 10 will be omitted.

受電コイルユニット２１は、図１において図示しない受電コイルＬ２を備える。受電コイルＬ２は、ワイヤレス電力伝送用のアンテナとして機能するコイルである。すなわち、受電コイルユニット２１は、受電コイルＬ２を介したワイヤレス電力伝送によって電力をワイヤレス送電装置１０から受電する。 The power receiving coil unit 21 includes a power receiving coil L2 (not shown in FIG. 1). The power receiving coil L2 is a coil that functions as an antenna for wireless power transmission. That is, the power receiving coil unit 21 receives power from the wireless power transmission device 10 by wireless power transmission via the power receiving coil L2.

また、受電コイルユニット２１は、図示しないコンデンサを備える。当該コンデンサは、受電コイルユニット２１において、受電コイルＬ２とともに受電側共振回路を構成する。 Further, the power receiving coil unit 21 includes a capacitor (not shown). The capacitor constitutes a power receiving side resonance circuit together with the power receiving coil L2 in the power receiving coil unit 21.

また、受電コイルユニット２１は、図１において図示しない磁性体を備える。以下では、説明の便宜上、当該磁性体を、受電側磁性体ＭＢ２と称して説明する。受電側磁性体ＭＢ２は、受電コイルＬ２と送電コイルＬ１との間の磁気的結合を高める物体である。受電側磁性体ＭＢ２には、図示しない絶縁体を介して受電コイルＬ２が設けられる。当該絶縁体は、例えば、空気であってもよく、空気以外の絶縁性を有する部材であってもよく、空気と当該部材との組み合わせであってもよい。以下では、説明の便宜上、受電側磁性体ＭＢ２が有する面のうち受電コイルＬ２側に面する面を、面ＭＭ２と称して説明する。なお、受電コイルＬ２は、受電コイルユニット２１において、ボビン等の治具を介して設けられる構成であってもよい。 Further, the power receiving coil unit 21 includes a magnetic material (not shown in FIG. 1). Hereinafter, for convenience of explanation, the magnetic material will be referred to as a power receiving side magnetic material MB2. The power receiving side magnetic body MB2 is an object that enhances the magnetic coupling between the power receiving coil L2 and the power transmission coil L1. The power receiving side magnetic body MB2 is provided with a power receiving coil L2 via an insulator (not shown). The insulator may be, for example, air, a member having an insulating property other than air, or a combination of air and the member. Hereinafter, for convenience of explanation, the surface of the power receiving side magnetic material MB2 facing the power receiving coil L2 side will be referred to as a surface MM2. The power receiving coil L2 may be provided in the power receiving coil unit 21 via a jig such as a bobbin.

なお、受電コイルユニット２１は、受電側磁性体ＭＢ２に加えて、受電コイルＬ２と送電コイルＬ１との間の磁気的結合を高める他の物体を備える構成であってもよい。 The power receiving coil unit 21 may include, in addition to the power receiving side magnetic material MB2, another object that enhances the magnetic coupling between the power receiving coil L2 and the power transmission coil L1.

また、受電コイルユニット２１は、電磁気遮蔽体を備える構成であってもよく、当該電磁気遮蔽体を備えない構成であってもよい。当該電磁気遮蔽体は、受電コイルＬ２が発生させる磁界の外部への漏洩を抑制する物体である。当該電磁気遮蔽体は、例えば、金属板等である。 Further, the power receiving coil unit 21 may be configured to include an electromagnetic shield, or may be configured not to include the electromagnetic shield. The electromagnetic shield is an object that suppresses leakage of the magnetic field generated by the power receiving coil L2 to the outside. The electromagnetic shield is, for example, a metal plate or the like.

受電コイルＬ２は、例えば、送電コイルＬ１と同様に、前述のリッツ線をスパイラル状に巻回したコイルである。このため、受電コイルＬ２は、開口部を有する。そして、受電コイルＬ２は、コイル面ＣＭ２を有すると見做すことができる。コイル面ＣＭ２は、受電コイルＬ２として巻回された導体と、受電コイルＬ２が有する開口部とを含む厚みを持った仮想的な面のことである。 The power receiving coil L2 is, for example, a coil in which the above-mentioned litz wire is spirally wound like the power transmission coil L1. Therefore, the power receiving coil L2 has an opening. Then, the power receiving coil L2 can be regarded as having a coil surface CM2. The coil surface CM2 is a virtual surface having a thickness including a conductor wound as the power receiving coil L2 and an opening included in the power receiving coil L2.

受電コイルＬ２は、ワイヤレス電力伝送によって送電コイルユニット１２から電力を受電する場合において、送電コイルユニット１２と向き合うように設置される。図１に示した例では、受電コイルＬ２は、当該場合において、地面Ｇの上に設置された送電コイルユニット１２の送電コイルＬ１と向かい合うように、移動体の側面に設置されている。また、当該例では、受電コイルＬ２を備えた受電コイルユニット２１は、受電ユニット２２とともに移動体の側面に設置されている。ただし、当該例では、受電コイルユニット２１と受電ユニット２２とは、別体である。なお、受電コイルユニット２１と受電ユニット２２とは、一体に構成されてもよい。 The power receiving coil L2 is installed so as to face the power transmission coil unit 12 when receiving power from the power transmission coil unit 12 by wireless power transmission. In the example shown in FIG. 1, in this case, the power receiving coil L2 is installed on the side surface of the moving body so as to face the power transmission coil L1 of the power transmission coil unit 12 installed on the ground G. Further, in this example, the power receiving coil unit 21 provided with the power receiving coil L2 is installed on the side surface of the moving body together with the power receiving unit 22. However, in this example, the power receiving coil unit 21 and the power receiving unit 22 are separate bodies. The power receiving coil unit 21 and the power receiving unit 22 may be integrally configured.

受電ユニット２２は、受電コイルユニット２１に接続される。また、実施形態では、受電ユニット２２は、負荷（図１に示した例では、移動体）と接続される。また、受電ユニット２２は、受電コイルＬ２から供給される交流電圧を整流して直流電圧に変換する。受電ユニット２２は、負荷と接続されている場合、変換した直流電圧を負荷に供給する。なお、ワイヤレス受電装置２０では、受電ユニット２２は、充電回路を介して負荷と接続される構成であってもよい。 The power receiving unit 22 is connected to the power receiving coil unit 21. Further, in the embodiment, the power receiving unit 22 is connected to a load (a mobile body in the example shown in FIG. 1). Further, the power receiving unit 22 rectifies the AC voltage supplied from the power receiving coil L2 and converts it into a DC voltage. When connected to the load, the power receiving unit 22 supplies the converted DC voltage to the load. In the wireless power receiving device 20, the power receiving unit 22 may be connected to a load via a charging circuit.

受電ユニット２２は、例えば、整流回路、平滑化回路等を備える。ここで、当該整流回路は、交流電圧を整流する回路である。また、当該平滑化回路は、当該整流回路により整流された電圧を平滑化して直流電圧に変換する回路である。なお、受電ユニット２２は、当該整流回路、当該平滑化回路に加えて、他の回路を備える構成であってもよい。 The power receiving unit 22 includes, for example, a rectifier circuit, a smoothing circuit, and the like. Here, the rectifier circuit is a circuit that rectifies an AC voltage. Further, the smoothing circuit is a circuit that smoothes the voltage rectified by the rectifier circuit and converts it into a DC voltage. The power receiving unit 22 may be configured to include other circuits in addition to the rectifier circuit and the smoothing circuit.

なお、実施形態では、ワイヤレス受電装置２０を制御する制御回路は、ワイヤレス送電装置１０とワイヤレス受電装置２０との間で行われるワイヤレス電力伝送を制御する。当該制御回路は、当該ワイヤレス電力伝送を制御可能な回路であれば、如何なる回路であってもよい。このため、実施形態では、ワイヤレス受電装置２０を制御する制御回路についての説明を省略する。 In the embodiment, the control circuit that controls the wireless power receiving device 20 controls the wireless power transmission performed between the wireless power transmitting device 10 and the wireless power receiving device 20. The control circuit may be any circuit as long as it can control the wireless power transmission. Therefore, in the embodiment, the description of the control circuit for controlling the wireless power receiving device 20 will be omitted.

＜送電コイルユニットと受電コイルユニットの構成の具体例１＞
以下、送電コイルユニット１２と受電コイルユニット２１の構成の具体例１について説明する。 <Specific example 1 of the configuration of the power transmission coil unit and the power reception coil unit>
Hereinafter, a specific example 1 of the configuration of the power transmission coil unit 12 and the power reception coil unit 21 will be described.

ここで、送電コイルユニット１２と受電コイルユニット２１はそれぞれ、以下において説明するように、ワイヤレス電力伝送システム１によるワイヤレス電力伝送において磁界が拡がって欲しくない方向への磁界の拡がりを抑制することができる構成を有している。そこで、以下では、一例として、ワイヤレス電力伝送システム１によるワイヤレス電力伝送において磁界が拡がって欲しくない方向が、重力方向である場合について説明する。なお、ワイヤレス電力伝送システム１によるワイヤレス電力伝送において磁界が拡がって欲しくない方向は、重力方向に代えて、他の方向であってもよい。 Here, the power transmission coil unit 12 and the power reception coil unit 21 can suppress the spread of the magnetic field in a direction in which the magnetic field is not desired to spread in the wireless power transmission by the wireless power transmission system 1, respectively, as described below. It has a configuration. Therefore, in the following, as an example, a case where the direction in which the magnetic field is not desired to spread in the wireless power transmission by the wireless power transmission system 1 is the gravity direction will be described. In the wireless power transmission by the wireless power transmission system 1, the direction in which the magnetic field is not desired to spread may be another direction instead of the gravity direction.

図２は、送電コイルユニット１２と受電コイルユニット２１の構成の具体例１を示す図である。ここで、図２に示した矢印は、図２における重力方向を示す。また、図２に示した水平面Ｍ０は、図２において重力方向と直交する仮想的な面の一例を示す。図２に示した送電側筐体ＢＸ１は、送電コイルユニット１２の筐体の一例を示す。また、図２に示した受電側筐体ＢＸ２は、受電コイルユニット２１の筐体の一例を示す。また、以下では、説明の便宜上、重力方向を下方向又は単に下と称して説明する。また、以下では、説明の便宜上、重力方向と逆の方向を上方向又は単に上と称して説明する。 FIG. 2 is a diagram showing a specific example 1 of the configuration of the power transmission coil unit 12 and the power reception coil unit 21. Here, the arrow shown in FIG. 2 indicates the direction of gravity in FIG. Further, the horizontal plane M0 shown in FIG. 2 shows an example of a virtual plane orthogonal to the direction of gravity in FIG. The power transmission side housing BX1 shown in FIG. 2 shows an example of the housing of the power transmission coil unit 12. Further, the power receiving side housing BX2 shown in FIG. 2 shows an example of the housing of the power receiving coil unit 21. Further, in the following, for convenience of explanation, the direction of gravity will be referred to as downward or simply downward. Further, in the following, for convenience of explanation, the direction opposite to the direction of gravity will be referred to as an upward direction or simply above.

送電側筐体ＢＸ１は、凹部を有する送電側カバー部材ＣＰ１と、送電側カバー部材ＣＰ１が取り付けられる送電側ベース部材ＢＰ１を有する。 The power transmission side housing BX1 has a power transmission side cover member CP1 having a recess and a power transmission side base member BP1 to which the power transmission side cover member CP1 is attached.

送電側筐体ＢＸ１は、図２に示した例では、全体として直方体形状の容器である。すなわち、当該例では、送電側カバー部材ＣＰ１が送電側ベース部材ＢＰ１に取り付けられた場合において送電側筐体ＢＸ１の成す外形は、全体として直方体形状である。なお、送電側筐体ＢＸ１の外形は、直方体形状に代えて、如何なる形状であってもよい。 In the example shown in FIG. 2, the power transmission side housing BX1 is a rectangular parallelepiped container as a whole. That is, in this example, when the power transmission side cover member CP1 is attached to the power transmission side base member BP1, the outer shape of the power transmission side housing BX1 is a rectangular parallelepiped shape as a whole. The outer shape of the power transmission side housing BX1 may have any shape instead of the rectangular parallelepiped shape.

送電側筐体ＢＸ１の内部には、送電コイルユニット１２を構成する各種の部材が配置されている。すなわち、前述した送電側磁性体ＭＢ１と送電コイルＬ１とは、送電側カバー部材ＣＰ１の凹部と送電側ベース部材ＢＰ１とによって囲まれた送電側空間内に収容されている。図２では、図が煩雑になるのを防ぐため、送電側筐体ＢＸ１の内部には、送電コイルＬ１と送電側磁性体ＭＢ１との２つの部材のみが示されている。また、図２では、図が煩雑になるのを防ぐため、送電コイルＬ１として巻回された導体から他の回路へと接続される引き出し線も省略されている。 Various members constituting the power transmission coil unit 12 are arranged inside the power transmission side housing BX1. That is, the above-mentioned power transmission side magnetic material MB1 and power transmission coil L1 are housed in the power transmission side space surrounded by the recess of the power transmission side cover member CP1 and the power transmission side base member BP1. In FIG. 2, only two members, the power transmission coil L1 and the power transmission side magnetic material MB1, are shown inside the power transmission side housing BX1 in order to prevent the figure from becoming complicated. Further, in FIG. 2, in order to prevent the figure from becoming complicated, the lead wire connected from the conductor wound as the power transmission coil L1 to another circuit is also omitted.

また、送電側ベース部材ＢＰ１は、送電側筐体ＢＸ１が有するベース部分であり、送電側ベース面を有する。送電側ベース面は、送電側ベース部材ＢＰ１の送電コイルＬ１側に面する面のうち、最も面積が大きな面である。送電側磁性体ＭＢ１と送電コイルＬ１とは、送電側空間内において、送電側ベース面から離れる方向に向かって送電側磁性体ＭＢ１、送電コイルＬ１の順に並んでいる。図２に示した例では、送電側磁性体ＭＢ１と送電コイルＬ１とは、送電側空間内において、第１法線方向Ｎ１に向かって送電側磁性体ＭＢ１、送電コイルＬ１の順に並んでいる。第１法線方向Ｎ１は、送電側ベース面から垂直に送電側空間内へ向かう方向のことである。ここで、送電側ベース面は、製造工程における誤差等によって生じた凹凸を除いて、平面である。これは、送電側ベース面に凹凸がある場合、送電コイルユニット１２の特性にばらつきが生じる可能性が高くなるためである。ただし、送電側ベース部材ＢＰ１の送電コイルＬ１側に面する面のうち、最も面積が大きな面以外の面については、凹凸を有する構成であってもよく、凹凸を有さない構成であってもよい。なお、図２以降の図において、図を簡略化するため、送電側ベース部材ＢＰ１の送電コイルＬ１側に面する面を、凹凸のない平面として描いている。 Further, the power transmission side base member BP1 is a base portion of the power transmission side housing BX1 and has a power transmission side base surface. The power transmission side base surface is the surface having the largest area among the surfaces of the power transmission side base member BP1 facing the power transmission coil L1 side. The power transmission side magnetic material MB1 and the power transmission coil L1 are arranged in this order in the power transmission side space in the order of the power transmission side magnetic material MB1 and the power transmission coil L1 in the direction away from the power transmission side base surface. In the example shown in FIG. 2, the power transmission side magnetic body MB1 and the power transmission coil L1 are arranged in this order in the power transmission side space in the order of the power transmission side magnetic body MB1 and the power transmission coil L1 toward N1 in the first normal direction. The first normal direction N1 is a direction vertically from the power transmission side base plane toward the power transmission side space. Here, the power transmission side base surface is a flat surface except for irregularities caused by errors in the manufacturing process. This is because if the base surface on the power transmission side is uneven, there is a high possibility that the characteristics of the power transmission coil unit 12 will vary. However, among the surfaces of the power transmission side base member BP1 facing the power transmission coil L1 side, the surfaces other than the surface having the largest area may be configured to have irregularities or may have no irregularities. good. In addition, in the drawings after FIG. 2, in order to simplify the drawing, the surface of the power transmission side base member BP1 facing the power transmission coil L1 side is drawn as a flat surface without unevenness.

そして、送電側磁性体ＭＢ１が有する端部のうち所定の第１方向側の端部は、送電側磁性体ＭＢ１が有する端部のうち第１方向と逆の第２方向側の端部よりも送電側ベース部材ＢＰ１から遠くに位置している。第１方向は、如何なる方向であってもよい。ただし、第１方向は、所定の設置方法によって送電側筐体ＢＸ１が設置された場合（すなわち、所定の設置方法によって送電コイルユニット１２が設置された場合）において、磁界が拡がって欲しくない方向であることが望ましい。例えば、磁界が拡がって欲しくない方向が重力方向である場合、第１方向は、重力方向の成分を有するベクトルによって示される方向であれば、如何なる方向を向いていたとしても、重力方向への磁界の拡がりを抑制することができる。この場合、送電側筐体ＢＸ１は、第１方向が、重力方向の成分を有するベクトルによって示される方向を向く姿勢で設置される。なお、送電側筐体ＢＸ１の姿勢は、例えば、第１方向の向きによって表されてもよく、送電側ベース面が有する直線状の辺のうちのいずれかの辺の向きによって表されてもよく、送電側筐体ＢＸ１に対応付けられた他の直線、方向等の向きによって表されてもよい。ここで、以下では、一例として、磁界が拡がって欲しくない方向が重力方向である場合を例に挙げて説明する。この場合、送電側筐体ＢＸ１は、第１方向が、重力方向を向く姿勢で設置される。従って、当該場合、送電側磁性体ＭＢ１の第１方向側の端部は、重力方向において、送電側磁性体ＭＢ１の第２方向側の端部よりも下側に位置する。以下では、所定の設置方法によって送電側筐体ＢＸ１が設置される場合とは、第１方向が重力方向を向く姿勢で送電側筐体ＢＸ１が設置される場合のことを意味する。また、以下では、一例として、図２に示したように第１方向が、重力方向、すなわち、下方向を向いている場合について説明する。この場合、第２方向は、重力方向と逆の方向、すなわち、上方向を向いている。 The predetermined end of the power transmission side magnetic body MB1 on the first direction side is larger than the end of the power transmission side magnetic body MB1 on the second direction opposite to the first direction. It is located far from the power transmission side base member BP1. The first direction may be any direction. However, the first direction is a direction in which the magnetic field is not desired to spread when the power transmission side housing BX1 is installed by a predetermined installation method (that is, when the power transmission coil unit 12 is installed by a predetermined installation method). It is desirable to have. For example, when the direction in which the magnetic field is not desired to spread is the gravitational direction, the first direction is the magnetic field in the gravitational direction regardless of the direction indicated by the vector having the component of the gravitational direction. It is possible to suppress the spread of. In this case, the power transmission side housing BX1 is installed in a posture in which the first direction faces the direction indicated by the vector having the component in the gravity direction. The posture of the power transmission side housing BX1 may be represented by, for example, the orientation in the first direction, or may be represented by the orientation of any one of the linear sides of the power transmission side base surface. , It may be represented by another straight line, direction, or the like associated with the power transmission side housing BX1. Here, as an example, a case where the direction in which the magnetic field is not desired to spread is the direction of gravity will be described below. In this case, the power transmission side housing BX1 is installed in a posture in which the first direction faces the direction of gravity. Therefore, in this case, the end portion of the power transmission side magnetic material MB1 on the first direction side is located below the end portion of the power transmission side magnetic material MB1 on the second direction side in the direction of gravity. In the following, the case where the power transmission side housing BX1 is installed by a predetermined installation method means the case where the power transmission side housing BX1 is installed in a posture in which the first direction faces the direction of gravity. Further, in the following, as an example, a case where the first direction faces the direction of gravity, that is, the downward direction will be described as shown in FIG. In this case, the second direction is the direction opposite to the direction of gravity, that is, upward.

なお、所定の設置方法は、例えば、送電コイルユニット１２と受電コイルユニット２１とのそれぞれの設置方法が記載されたマニュアルにおいて推奨される設置方法であるが、これに限られるわけではない。 The predetermined installation method is, for example, the installation method recommended in the manual describing the installation methods of the power transmission coil unit 12 and the power reception coil unit 21, but is not limited to this.

受電側筐体ＢＸ２は、凹部を有する受電側カバー部材ＣＰ２と、受電側カバー部材ＣＰ２が取り付けられる受電側ベース部材ＢＰ２を有する。 The power receiving side housing BX2 has a power receiving side cover member CP2 having a recess and a power receiving side base member BP2 to which the power receiving side cover member CP2 is attached.

受電側筐体ＢＸ２は、図２に示した例では、全体として直方体形状の容器である。すなわち、当該例では、受電側カバー部材ＣＰ２が受電側ベース部材ＢＰ２に取り付けられた場合において受電側筐体ＢＸ２の成す外形は、全体として直方体形状である。なお、受電側筐体ＢＸ２の外形は、直方体形状に代えて、如何なる形状であってもよい。 In the example shown in FIG. 2, the power receiving side housing BX2 is a container having a rectangular parallelepiped shape as a whole. That is, in this example, when the power receiving side cover member CP2 is attached to the power receiving side base member BP2, the outer shape formed by the power receiving side housing BX2 is a rectangular parallelepiped shape as a whole. The outer shape of the power receiving side housing BX2 may have any shape instead of the rectangular parallelepiped shape.

受電側筐体ＢＸ２の内部には、受電コイルユニット２１を構成する各種の部材が配置されている。すなわち、前述した受電側磁性体ＭＢ２と受電コイルＬ２とは、受電側カバー部材ＣＰ２の凹部と受電側ベース部材ＢＰ２とによって囲まれた受電側空間内に収容されている。図２では、図が煩雑になるのを防ぐため、受電側筐体ＢＸ２の内部には、受電コイルＬ２と受電側磁性体ＭＢ２との２つの部材のみが示されている。また、図２では、図が煩雑になるのを防ぐため、受電コイルＬ２として巻回された導体から他の回路へと接続される引き出し線も省略されている。 Various members constituting the power receiving coil unit 21 are arranged inside the power receiving side housing BX2. That is, the above-mentioned power receiving side magnetic material MB2 and the power receiving coil L2 are housed in the power receiving side space surrounded by the recess of the power receiving side cover member CP2 and the power receiving side base member BP2. In FIG. 2, only two members, the power receiving coil L2 and the power receiving side magnetic material MB2, are shown inside the power receiving side housing BX2 in order to prevent the drawing from becoming complicated. Further, in FIG. 2, in order to prevent the drawing from becoming complicated, the lead wire connected from the conductor wound as the power receiving coil L2 to another circuit is also omitted.

また、受電側ベース部材ＢＰ２は、受電側筐体ＢＸ２が有するベース部分であり、受電側ベース面を有する。受電側ベース面は、受電側ベース部材ＢＰ２の受電コイルＬ２側に面する面のうち、最も面積が大きな面である。受電側磁性体ＭＢ２と受電コイルＬ２とは、受電側空間内において、受電側ベース面から離れる方向に向かって受電側磁性体ＭＢ２、受電コイルＬ２の順に並んでいる。図２に示した例では、受電側磁性体ＭＢ２と受電コイルＬ２とは、送電側空間内において、第２法線方向Ｎ２に向かって受電側磁性体ＭＢ２、受電コイルＬ２の順に並んでいる。第２法線方向Ｎ２は、受電側ベース面から垂直に受電側空間内へ向かう方向のことである。ここで、受電側ベース面は、製造工程における誤差等によって生じた凹凸を除いて、平面である。これは、受電側ベース面に凹凸がある場合、受電コイルユニット２１の特性にばらつきが生じる可能性が高くなるためである。ただし、受電側ベース部材ＢＰ２の受電コイルＬ２側に面する面のうち、最も面積が大きな面以外の面については、凹凸を有する構成であってもよく、凹凸を有さない構成であってもよい。なお、図２以降の図において、図を簡略化するため、受電側ベース部材ＢＰ２の受電コイルＬ２側に面する面を、凹凸のない平面として描いている。 Further, the power receiving side base member BP2 is a base portion of the power receiving side housing BX2 and has a power receiving side base surface. The power receiving side base surface is the surface having the largest area among the surfaces of the power receiving side base member BP2 facing the power receiving coil L2 side. The power receiving side magnetic body MB2 and the power receiving coil L2 are arranged in this order in the power receiving side space in the order of the power receiving side magnetic body MB2 and the power receiving coil L2 in the direction away from the power receiving side base surface. In the example shown in FIG. 2, the power receiving side magnetic body MB2 and the power receiving coil L2 are arranged in this order in the power transmission side space in the order of the power receiving side magnetic body MB2 and the power receiving coil L2 in the second normal direction N2. The second normal direction N2 is a direction vertically from the power receiving side base surface toward the power receiving side space. Here, the power receiving side base surface is a flat surface except for irregularities caused by errors in the manufacturing process. This is because if the power receiving side base surface is uneven, there is a high possibility that the characteristics of the power receiving coil unit 21 will vary. However, among the surfaces of the power receiving side base member BP2 facing the power receiving coil L2 side, the surfaces other than the surface having the largest area may be configured to have irregularities or may have no irregularities. good. In addition, in the drawings after FIG. 2, in order to simplify the drawing, the surface of the power receiving side base member BP2 facing the power receiving coil L2 side is drawn as a flat surface without unevenness.

ここで、所定の設置方法によって送電側筐体ＢＸ１が設置された場合において磁界が拡がって欲しくない方向は、所定の設置方法によって受電側筐体ＢＸ２が設置された場合（すなわち、所定の設置方法によって受電コイルユニット２１が設置された場合）において磁界が拡がって欲しくない方向と同じ方向である。このため、受電側磁性体ＭＢ２が有する端部のうち第１方向（図２に示した例では、下方向）側の端部は、受電側磁性体ＭＢ２が有する端部のうち第２方向（図２に示した例では、上方向）側の端部よりも受電側ベース部材ＢＰ２から遠くに位置している。 Here, when the power transmission side housing BX1 is installed by the predetermined installation method, the direction in which the magnetic field is not desired to spread is when the power reception side housing BX2 is installed by the predetermined installation method (that is, the predetermined installation method). This is the same direction as the direction in which the magnetic field is not desired to spread in (when the power receiving coil unit 21 is installed). Therefore, the end on the first direction (downward in the example shown in FIG. 2) side of the end of the power receiving side magnetic material MB2 is the second direction (downward) of the end of the power receiving side magnetic material MB2. In the example shown in FIG. 2, it is located farther from the power receiving side base member BP2 than the end portion on the (upward) side.

また、図２に示した例では、送電コイルユニット１２と受電コイルユニット２１とは、所定の設置方法によって設置されている。また、この一例では、所定の設置方法によって送電コイルユニット１２と受電コイルユニット２１とが設置されている場合、前述した通り、第１方向は、重力方向と一致している。すなわち、当該場合、受電側筐体ＢＸ２は、第１方向が、重力方向を向く姿勢で設置される。従って、当該場合、受電側磁性体ＭＢ２の第１方向側の端部は、重力方向において、受電側磁性体ＭＢ２の第２方向側の端部よりも下側に位置する。以下では、所定の設置方法によって受電側筐体ＢＸ２が設置される場合とは、第１方向が重力方向を向く姿勢で受電側筐体ＢＸ２が設置される場合のことを意味する。なお、受電側筐体ＢＸ２の姿勢は、例えば、第１方向の向きによって表されてもよく、受電側ベース面が有する直線状の辺のうちのいずれかの辺の向きによって表されてもよく、受電側筐体ＢＸ２に対応付けられた他の直線、方向等の向きによって表されてもよい。また、受電側筐体ＢＸ２は、第１方向が重力方向の成分を有するベクトルによって示される方向を向く姿勢で設置されてもよい。 Further, in the example shown in FIG. 2, the power transmission coil unit 12 and the power reception coil unit 21 are installed by a predetermined installation method. Further, in this example, when the power transmission coil unit 12 and the power reception coil unit 21 are installed by a predetermined installation method, the first direction coincides with the gravity direction as described above. That is, in this case, the power receiving side housing BX2 is installed in a posture in which the first direction faces the direction of gravity. Therefore, in this case, the end portion of the power receiving side magnetic material MB2 on the first direction side is located below the end portion of the power receiving side magnetic material MB2 on the second direction side in the direction of gravity. In the following, the case where the power receiving side housing BX2 is installed by a predetermined installation method means the case where the power receiving side housing BX2 is installed in a posture in which the first direction faces the direction of gravity. The posture of the power receiving side housing BX2 may be represented by, for example, the orientation in the first direction, or may be represented by the orientation of any one of the linear sides of the power receiving side base surface. , It may be represented by another straight line, direction, or the like associated with the power receiving side housing BX2. Further, the power receiving side housing BX2 may be installed in a posture in which the first direction faces the direction indicated by the vector having the component in the gravity direction.

以上のことから、図２に示した例では、第１方向は、重力方向と一致している。この場合、当該例では、送電側ベース面及び受電側ベース面との両方が重力方向と平行な面となる。 From the above, in the example shown in FIG. 2, the first direction coincides with the direction of gravity. In this case, in this example, both the power transmission side base surface and the power reception side base surface are parallel to the direction of gravity.

また、図２に示した例では、送電コイルユニット１２と受電コイルユニット２１とが所定の設置方法によって設置されている場合、送電コイルＬ１のコイル面ＣＭ１と受電コイルＬ２のコイル面ＣＭ２との両方は、所定の第１面Ｍ１と直交している。第１面Ｍ１は、仮想的な面である。更に、第１面Ｍ１は、重力方向と平行な面である。なお、当該場合において、送電コイルＬ１のコイル面ＣＭ１と受電コイルＬ２のコイル面ＣＭ２との少なくとも一方は、所定の第１面Ｍ１と直交しない構成であってもよい。 Further, in the example shown in FIG. 2, when the power transmission coil unit 12 and the power reception coil unit 21 are installed by a predetermined installation method, both the coil surface CM1 of the power transmission coil L1 and the coil surface CM2 of the power reception coil L2 are both installed. Is orthogonal to the predetermined first surface M1. The first surface M1 is a virtual surface. Further, the first surface M1 is a surface parallel to the direction of gravity. In this case, at least one of the coil surface CM1 of the power transmission coil L1 and the coil surface CM2 of the power reception coil L2 may be configured not to be orthogonal to the predetermined first surface M1.

なお、以下では、説明の便宜上、所定の設置方法によって送電コイルユニット１２と受電コイルユニット２１とが設置されている状態のことを、所定の状態と称して説明する。 In the following, for convenience of explanation, a state in which the power transmission coil unit 12 and the power reception coil unit 21 are installed by a predetermined installation method will be referred to as a predetermined state.

図２に示した例では、所定の状態は、送電コイルＬ１のコイル面ＣＭ１と受電コイルＬ２のコイル面ＣＭ２との両方を、所定の直線ＡＸが貫通可能な状態でもある。直線ＡＸは、仮想的な直線である。当該例では、直線ＡＸは、送電側ベース面と受電側ベース面との両方と直交する直線であって、第１法線方向Ｎ１と平行な直線である。なお、直線ＡＸは、送電側ベース面と受電側ベース面との少なくとも一方と直交しない直線であってもよい。 In the example shown in FIG. 2, the predetermined state is also a state in which the predetermined straight line AX can penetrate both the coil surface CM1 of the power transmission coil L1 and the coil surface CM2 of the power reception coil L2. The straight line AX is a virtual straight line. In this example, the straight line AX is a straight line orthogonal to both the power transmission side base surface and the power reception side base surface, and is a straight line parallel to the first normal direction N1. The straight line AX may be a straight line that is not orthogonal to at least one of the power transmission side base surface and the power reception side base surface.

そして、以下では、一例として、ワイヤレス電力伝送システム１が、所定の状態が実現している場合において、送電側磁性体ＭＢ１の面ＭＭ１と受電側磁性体ＭＢ２の面ＭＭ２との両方が第１面Ｍ１と直交する構成である場合について説明する。なお、ワイヤレス電力伝送システム１は、所定の状態が実現している場合であっても、送電側磁性体ＭＢ１の面ＭＭ１と受電側磁性体ＭＢ２の面ＭＭ２とのうちのいずれか一方又は両方が、第１面Ｍ１と直交しない構成であってもよい。 In the following, as an example, when the wireless power transmission system 1 realizes a predetermined state, both the surface MM1 of the power transmitting side magnetic body MB1 and the surface MM2 of the power receiving side magnetic body MB2 are the first surfaces. A case where the configuration is orthogonal to M1 will be described. In the wireless power transmission system 1, even if a predetermined state is realized, either one or both of the surface MM1 of the power transmitting side magnetic material MB1 and the surface MM2 of the power receiving side magnetic material MB2 are used. , The configuration may not be orthogonal to the first surface M1.

なお、図２では、一例として、所定の状態において、受電コイルＬ２のコイル面ＣＭ２と、受電側磁性体ＭＢ２の面ＭＭ２との両方が、重力方向と平行な場合について説明する。 Note that FIG. 2 describes, as an example, a case where both the coil surface CM2 of the power receiving coil L2 and the surface MM2 of the power receiving side magnetic material MB2 are parallel to the direction of gravity in a predetermined state.

送電側磁性体ＭＢ１は、所定の状態において、第１下端部間距離ＤＬ１が第１上端部間距離ＵＬ１よりも短くなるように配置されている。 The power transmission side magnetic material MB1 is arranged so that the distance DL1 between the first lower end portions is shorter than the distance UL1 between the first upper end portions in a predetermined state.

第１下端部間距離ＤＬ１は、第１法線方向Ｎ１における距離のうち、送電側磁性体ＭＢ１の下端部ＭＤ１と受電側磁性体ＭＢ２の下端部ＭＤ２との間の距離である。送電側磁性体ＭＢ１の下端部ＭＤ１は、送電側磁性体ＭＢ１の下方向側の端部である。受電側磁性体ＭＢ２の下端部ＭＤ２は、受電側磁性体ＭＢ２の下方向側の端部である。 The distance DL1 between the first lower ends is the distance between the lower end MD1 of the power transmitting side magnetic material MB1 and the lower end MD2 of the power receiving side magnetic material MB2 among the distances in the first normal direction N1. The lower end MD1 of the power transmission side magnetic material MB1 is the lower end portion of the power transmission side magnetic material MB1. The lower end MD2 of the power receiving side magnetic material MB2 is the lower end portion of the power receiving side magnetic material MB2.

第１上端部間距離ＵＬ１は、第１法線方向Ｎ１における距離のうち、送電側磁性体ＭＢ１の上端部ＭＵ１と受電側磁性体ＭＢ２の上端部ＭＵ２との間の距離である。送電側磁性体ＭＢ１の上端部ＭＵ１は、送電側磁性体ＭＢ１の上方向側の端部である。受電側磁性体ＭＢ２の上端部ＭＵ２は、受電側磁性体ＭＢ２の上方向側の端部である。 The distance between the first upper end portions UL1 is the distance between the upper end portion MU1 of the power transmitting side magnetic material MB1 and the upper end portion MU2 of the power receiving side magnetic material MB2 in the distance in the first normal direction N1. The upper end portion MU1 of the power transmission side magnetic material MB1 is an upper end portion of the power transmission side magnetic material MB1 on the upward side. The upper end portion MU2 of the power receiving side magnetic body MB2 is an upper end portion of the power receiving side magnetic body MB2 on the upward side.

ここで、所定の状態では、送電側磁性体ＭＢ１の面ＭＭ１は、上を向く。これは、前述した通り、送電側磁性体ＭＢ１が有する端部のうち下方向側の端部が、送電側空間内において、送電側磁性体ＭＢ１が有する端部のうち上方向側の端部よりも送電側ベース部材ＢＰ１の送電側ベース面から遠くに位置しているからである。そして、所定の状態では、送電側磁性体ＭＢ１の面ＭＭ１が上を向くことに加えて、第１下端部間距離ＤＬ１は、前述した通り、第１上端部間距離ＵＬ１よりも短い。これにより、送電コイルＬ１と受電コイルＬ２との間で結合される磁界の拡がりは、磁気抵抗が高い経路よりも低い経路を磁束が通るため、上方向に偏り、上下非対象となる。その結果、送電コイルユニット１２は、重力方向への磁界の拡がりを抑制することができる。すなわち、送電コイルユニット１２は、ワイヤレス電力伝送システム１によるワイヤレス電力伝送において磁界が拡がって欲しくない方向への磁界の拡がりを抑制することができる。ここで、図２に示した例では、面ＭＭ２が直線ＡＸと直交しているが、面ＭＭ２は、直線ＡＸと斜交する構成であってもよい。 Here, in a predetermined state, the surface MM1 of the magnetic material MB1 on the power transmission side faces upward. This is because, as described above, the lower end of the end of the power transmission side magnetic material MB1 is from the upper end of the end of the power transmission side magnetic material MB1 in the power transmission side space. This is because it is located far from the power transmission side base surface of the power transmission side base member BP1. Then, in a predetermined state, in addition to the surface MM1 of the magnetic material MB1 on the power transmission side facing upward, the distance DL1 between the first lower end portions is shorter than the distance UL1 between the first upper end portions as described above. As a result, the spread of the magnetic field coupled between the power transmitting coil L1 and the power receiving coil L2 is biased upward because the magnetic flux passes through a path having a lower magnetic resistance than a path having a high magnetic resistance, and is asymmetrical in the vertical direction. As a result, the power transmission coil unit 12 can suppress the spread of the magnetic field in the direction of gravity. That is, the power transmission coil unit 12 can suppress the spread of the magnetic field in the direction in which the magnetic field is not desired to spread in the wireless power transmission by the wireless power transmission system 1. Here, in the example shown in FIG. 2, the surface MM2 is orthogonal to the straight line AX, but the surface MM2 may be configured to diagonally intersect the straight line AX.

なお、実施形態では、面ＭＭ１が上を向くことは、面ＭＭ１と直交する２つの方向のうち受電側磁性体ＭＢ２の面ＭＭ２へ近づく方向を向くベクトルが、上方向成分を有することを意味する。また、実施形態では、面ＭＭ１が下を向くことは、面ＭＭ１と直交する２つの方向のうち受電側磁性体ＭＢ２の面ＭＭ２へ近づく方向を向くベクトルが、下方向成分を有することを意味する。また、実施形態では、面ＭＭ２が上を向くことは、面ＭＭ２と直交する２つの方向のうち送電側磁性体ＭＢ１の面ＭＭ１へ近づく方向を向くベクトルが、上方向成分を有することを意味する。また、実施形態では、面ＭＭ２が下を向くことは、面ＭＭ２と直交する２つの方向のうち送電側磁性体ＭＢ１の面ＭＭ１へ近づく方向を向くベクトルが、下方向成分を有することを意味する。 In the embodiment, the fact that the surface MM1 faces upward means that the vector of the power receiving side magnetic material MB2 that faces the surface MM2 out of the two directions orthogonal to the surface MM1 has an upward component. .. Further, in the embodiment, the fact that the surface MM1 faces downward means that the vector that points in the direction approaching the surface MM2 of the power receiving side magnetic material MB2 out of the two directions orthogonal to the surface MM1 has a downward component. .. Further, in the embodiment, the upward direction of the surface MM2 means that the vector of the two directions orthogonal to the surface MM2, which is directed toward the surface MM1 of the power transmission side magnetic material MB1, has an upward component. .. Further, in the embodiment, the downward direction of the surface MM2 means that the vector of the two directions orthogonal to the surface MM2, which is directed toward the surface MM1 of the power transmission side magnetic material MB1, has a downward component. ..

また、図２に示した例では、送電コイルＬ１のコイル面ＣＭ１は、直線ＡＸと直交している。また、当該例では、受電側磁性体ＭＢ２の面ＭＭ２も、直線ＡＸと直交している。これらのため、当該例では、所定の状態において、第２下端部間距離ＤＬ２は、第２上端部間距離ＵＬ２と同じ距離である。ここで、第２下端部間距離ＤＬ２は、直線ＡＸと平行な方向における距離のうち、送電コイルＬ１の下端部ＣＤ１と、受電側磁性体ＭＢ２の下端部ＭＤ２との間の距離である。送電コイルＬ１の下端部ＣＤ１は、送電コイルＬ１の下方向側の端部である。第２上端部間距離ＵＬ２は、直線ＡＸと平行な方向における距離のうち、送電コイルＬ１の上端部ＣＵ１と受電側磁性体ＭＢ２の上端部ＭＵ２との間の距離である。送電コイルＬ１の上端部ＣＵ１は、送電コイルＬ１の上方向側の端部である。 Further, in the example shown in FIG. 2, the coil surface CM1 of the power transmission coil L1 is orthogonal to the straight line AX. Further, in this example, the surface MM2 of the power receiving side magnetic material MB2 is also orthogonal to the straight line AX. Therefore, in this example, the distance DL2 between the second lower end portions is the same as the distance UL2 between the second upper end portions in a predetermined state. Here, the distance DL2 between the second lower ends is the distance between the lower end CD1 of the power transmission coil L1 and the lower end MD2 of the power receiving side magnetic body MB2 in the direction parallel to the straight line AX. The lower end CD1 of the power transmission coil L1 is the lower end of the power transmission coil L1. The distance between the second upper end portions UL2 is the distance between the upper end portion CU1 of the power transmission coil L1 and the upper end portion MU2 of the power receiving side magnetic material MB2 in the direction parallel to the straight line AX. The upper end portion CU1 of the power transmission coil L1 is an upper end portion of the power transmission coil L1 on the upward side.

また、図２に示した例では、受電コイルＬ２のコイル面ＣＭ２は、直線ＡＸと直交している。また、当該例では、送電側磁性体ＭＢ１の面ＭＭ１は、直線ＡＸと直交していない。また、当該例では、前述した通り、第１下端部間距離ＤＬ１が第１上端部間距離ＵＬ１よりも短い。これらのため、当該例では、所定の状態において、第３下端部間距離ＤＬ３は、第３上端部間距離ＵＬ３よりも短い。ここで、第３下端部間距離ＤＬ３は、直線ＡＸと平行な方向における距離のうち、受電コイルＬ２の下端部ＣＤ２と送電側磁性体ＭＢ１の下端部ＭＤ１との間の距離である。受電コイルＬ２の下端部ＣＤ２は、受電コイルＬ２の下方向側の端部である。第３上端部間距離ＵＬ３は、直線ＡＸと平行な方向における距離のうち、受電コイルＬ２の上端部ＣＵ２と送電側磁性体ＭＢ１の上端部ＭＵ１との間の距離である。受電コイルＬ２の上端部ＣＵ２は、受電コイルＬ２の上方向側の端部である。 Further, in the example shown in FIG. 2, the coil surface CM2 of the power receiving coil L2 is orthogonal to the straight line AX. Further, in this example, the surface MM1 of the magnetic material MB1 on the power transmission side is not orthogonal to the straight line AX. Further, in this example, as described above, the distance DL1 between the first lower end portions is shorter than the distance UL1 between the first upper end portions. Therefore, in this example, the distance DL3 between the third lower end portions is shorter than the distance UL3 between the third upper end portions in a predetermined state. Here, the third lower end distance DL3 is the distance between the lower end CD2 of the power receiving coil L2 and the lower end MD1 of the power transmission side magnetic material MB1 in the direction parallel to the straight line AX. The lower end CD2 of the power receiving coil L2 is the lower end of the power receiving coil L2. The third upper end distance UL3 is the distance between the upper end CU2 of the power receiving coil L2 and the upper end MU1 of the power transmission side magnetic material MB1 in the direction parallel to the straight line AX. The upper end portion CU2 of the power receiving coil L2 is an upper end portion of the power receiving coil L2 on the upward side.

なお、上記において説明した具体例１では、所定の状態において、受電側磁性体ＭＢ２の面ＭＭ２が直線ＡＸと直交せずに下を向いていてもよい。この場合であっても、ワイヤレス電力伝送システム１では、第１下端部間距離ＤＬ１が第１上端部間距離ＵＬ１よりも短くなるように送電側磁性体ＭＢ１と受電側磁性体ＭＢ２とのそれぞれが配置される。このため、当該場合であっても、送電コイルＬ１と受電コイルＬ２との間で結合される磁界の拡がりは、磁気抵抗が高い経路よりも低い経路を磁束が通るため、上方向に偏り、上下非対象となる。すなわち、当該場合も、ワイヤレス電力伝送システム１は、重力方向への磁界の拡がりを抑制することができる。換言すると、当該場合も、送電コイルユニット１２は、重力方向への磁界の拡がりを抑制することができる。すなわち、送電コイルユニット１２は、ワイヤレス電力伝送システム１によるワイヤレス電力伝送において磁界が拡がって欲しくない方向への磁界の拡がりを抑制することができる。 In the specific example 1 described above, in a predetermined state, the surface MM2 of the magnetic material MB2 on the power receiving side may face downward without being orthogonal to the straight line AX. Even in this case, in the wireless power transmission system 1, each of the power transmitting side magnetic body MB1 and the power receiving side magnetic body MB2 is set so that the distance DL1 between the first lower end portions is shorter than the distance UL1 between the first upper end portions. Be placed. Therefore, even in this case, the spread of the magnetic field coupled between the power transmission coil L1 and the power reception coil L2 is biased upward because the magnetic flux passes through a path having a lower magnetic resistance than a path having a high magnetic resistance. Not applicable. That is, even in this case, the wireless power transmission system 1 can suppress the spread of the magnetic field in the direction of gravity. In other words, even in this case, the power transmission coil unit 12 can suppress the spread of the magnetic field in the direction of gravity. That is, the power transmission coil unit 12 can suppress the spread of the magnetic field in the direction in which the magnetic field is not desired to spread in the wireless power transmission by the wireless power transmission system 1.

また、上記において説明した具体例１では、所定の状態において、送電側磁性体ＭＢ１の面ＭＭ１が直線ＡＸと直交し、且つ、受電側磁性体ＭＢ２の面ＭＭ２が直線ＡＸと直交せずに上を向いていてもよい。すなわち、具体例１では、受電側磁性体ＭＢ２が有する端部のうち下方向側の端部は、受電側空間内において、受電側磁性体ＭＢ２が有する端部のうち上方向側の端部よりも受電側ベース部材ＢＰ２の受電側ベース面から遠くに位置していてもよい。この場合であっても、ワイヤレス電力伝送システム１では、第１下端部間距離ＤＬ１が第１上端部間距離ＵＬ１よりも短くなるように送電側磁性体ＭＢ１と受電側磁性体ＭＢ２とのそれぞれが配置される。このため、当該場合であっても、送電コイルＬ１と受電コイルＬ２との間で結合される磁界の拡がりは、磁気抵抗が高い経路よりも低い経路を磁束が通るため、上方向に偏り、上下非対象となる。すなわち、当該場合も、ワイヤレス電力伝送システム１は、重力方向への磁界の拡がりを抑制することができる。換言すると、当該場合、受電コイルユニット２１は、重力方向への磁界の拡がりを抑制することができる。すなわち、受電コイルユニット２１は、当該場合、ワイヤレス電力伝送システム１によるワイヤレス電力伝送において磁界が拡がって欲しくない方向への磁界の拡がりを抑制することができる。 Further, in the specific example 1 described above, in a predetermined state, the surface MM1 of the power transmitting side magnetic body MB1 is orthogonal to the straight line AX, and the surface MM2 of the power receiving side magnetic body MB2 is not orthogonal to the straight line AX. You may be facing. That is, in Specific Example 1, the lower end of the end of the power receiving side magnetic material MB2 is from the upper end of the end of the power receiving side magnetic material MB2 in the power receiving side space. May be located far from the power receiving side base surface of the power receiving side base member BP2. Even in this case, in the wireless power transmission system 1, each of the power transmitting side magnetic body MB1 and the power receiving side magnetic body MB2 is set so that the distance DL1 between the first lower end portions is shorter than the distance UL1 between the first upper end portions. Be placed. Therefore, even in this case, the spread of the magnetic field coupled between the power transmission coil L1 and the power reception coil L2 is biased upward because the magnetic flux passes through a path having a lower magnetic resistance than a path having a high magnetic resistance. Not applicable. That is, even in this case, the wireless power transmission system 1 can suppress the spread of the magnetic field in the direction of gravity. In other words, in this case, the power receiving coil unit 21 can suppress the spread of the magnetic field in the direction of gravity. That is, in this case, the power receiving coil unit 21 can suppress the spread of the magnetic field in the direction in which the magnetic field is not desired to spread in the wireless power transmission by the wireless power transmission system 1.

＜送電コイルユニットと受電コイルユニットの構成の具体例２＞
以下、送電コイルユニット１２と受電コイルユニット２１の構成の具体例２について説明する。送電コイルユニット１２と受電コイルユニット２１の構成の具体例２は、送電コイルユニット１２と受電コイルユニット２１の構成の具体例１の変形例である。図３は、送電コイルユニット１２と受電コイルユニット２１の構成の具体例２を示す図である。ここで、図３に示した矢印は、図３における重力方向を示す。また、図３に示した水平面Ｍ０は、図３において重力方向と直交する仮想的な面の一例を示す。 <Specific example 2 of the configuration of the power transmission coil unit and the power reception coil unit>
Hereinafter, a specific example 2 of the configuration of the power transmission coil unit 12 and the power reception coil unit 21 will be described. Specific example 2 of the configuration of the power transmission coil unit 12 and the power receiving coil unit 21 is a modification of the specific example 1 of the configuration of the power transmission coil unit 12 and the power receiving coil unit 21. FIG. 3 is a diagram showing a specific example 2 of the configuration of the power transmission coil unit 12 and the power reception coil unit 21. Here, the arrow shown in FIG. 3 indicates the direction of gravity in FIG. Further, the horizontal plane M0 shown in FIG. 3 shows an example of a virtual plane orthogonal to the direction of gravity in FIG.

送電コイルユニット１２と受電コイルユニット２１の構成の具体例２では、送電コイルＬ１は、送電コイルＬ１のコイル面ＣＭ１が、送電側磁性体ＭＢ１の面ＭＭ１と平行になるように配置される。このため、具体例２では、所定の状態において、第２下端部間距離ＤＬ２は、第２上端部間距離ＵＬ２より短くなる。すなわち、具体例２では、送電コイルＬ１が有する端部のうち下方向側の端部（すなわち、送電コイルＬ１が有する端部のうち第１方向側の端部）は、送電側空間内において、送電コイルＬ１が有する端部のうち上方向側の端部（すなわち、送電コイルＬ１が有する端部のうち第２方向側の端部）よりも送電側ベース部材ＢＰ１の送電側ベース面から遠くに位置している。この送電コイルＬ１の配置以外については、送電コイルユニット１２と受電コイルユニット２１の構成の具体例２は、送電コイルユニット１２と受電コイルユニット２１の構成の具体例１と同様である。図３に示した例では、コイル面ＣＭ１が面ＭＭ１と平行になるように配置されているため、所定の状態では、コイル面ＣＭ１は、上を向く。この場合も、送電コイルＬ１と受電コイルＬ２との間で結合される磁界の拡がりは、上方向に偏る。その結果、送電コイルユニット１２は、重力方向への磁界の拡がりを抑制することができる。すなわち、送電コイルユニット１２は、ワイヤレス電力伝送システム１によるワイヤレス電力伝送において磁界が拡がって欲しくない方向への磁界の拡がりを抑制することができる。なお、コイル面ＣＭ１が上を向くことは、コイル面ＣＭ１と直交する２つの方向のうち受電側磁性体ＭＢ２の面ＭＭ２へ近づく方向を向くベクトルが、上方向成分を有することを意味する。また、コイル面ＣＭ１が下を向くことは、コイル面ＣＭ１と直交する２つの方向のうち受電側磁性体ＭＢ２の面ＭＭ２へ近づく方向を向くベクトルが、下方向成分を有することを意味する。 In the second embodiment of the configuration of the power transmission coil unit 12 and the power reception coil unit 21, the power transmission coil L1 is arranged so that the coil surface CM1 of the power transmission coil L1 is parallel to the surface MM1 of the magnetic material MB1 on the power transmission side. Therefore, in the second embodiment, the distance DL2 between the second lower end portions is shorter than the distance UL2 between the second upper end portions in a predetermined state. That is, in the second embodiment, the lower end of the end of the power transmission coil L1 (that is, the first end of the end of the power transmission coil L1) is in the power transmission side space. Farther from the power transmission side base surface of the power transmission side base member BP1 than the upper end of the power transmission coil L1 (that is, the end of the power transmission coil L1 on the second direction side). positioned. Except for the arrangement of the power transmission coil L1, the specific example 2 of the configuration of the power transmission coil unit 12 and the power reception coil unit 21 is the same as the specific example 1 of the configuration of the power transmission coil unit 12 and the power reception coil unit 21. In the example shown in FIG. 3, since the coil surface CM1 is arranged so as to be parallel to the surface MM1, the coil surface CM1 faces upward in a predetermined state. Also in this case, the spread of the magnetic field coupled between the power transmission coil L1 and the power reception coil L2 is biased upward. As a result, the power transmission coil unit 12 can suppress the spread of the magnetic field in the direction of gravity. That is, the power transmission coil unit 12 can suppress the spread of the magnetic field in the direction in which the magnetic field is not desired to spread in the wireless power transmission by the wireless power transmission system 1. The fact that the coil surface CM1 faces upward means that, of the two directions orthogonal to the coil surface CM1, the vector that points toward the surface MM2 of the power receiving side magnetic material MB2 has an upward component. Further, the fact that the coil surface CM1 faces downward means that, of the two directions orthogonal to the coil surface CM1, the vector that points toward the surface MM2 of the power receiving side magnetic material MB2 has a downward component.

ここで、送電コイルＬ１のコイル面ＣＭ１は、送電側磁性体ＭＢ１の面ＭＭ１と非平行であってもよい。しかしながら、面ＭＭ１が上を向いている状態であり、且つ、コイル面ＣＭ１が下を向いている状態では、ワイヤレス電力伝送における送電コイルＬ１と受電コイルＬ２との間の磁気的結合が弱くなり、伝送効率が低下する場合がある。このため、面ＭＭ１が上を向いている状態では、コイル面ＣＭ１も上を向いている状態であることが望ましい。 Here, the coil surface CM1 of the power transmission coil L1 may be non-parallel to the surface MM1 of the power transmission side magnetic material MB1. However, when the surface MM1 is facing upward and the coil surface CM1 is facing downward, the magnetic coupling between the power transmitting coil L1 and the power receiving coil L2 in wireless power transmission becomes weak. Transmission efficiency may decrease. Therefore, when the surface MM1 is facing upward, it is desirable that the coil surface CM1 is also facing upward.

なお、上記において説明した具体例２では、所定の状態において、受電側磁性体ＭＢ２の面ＭＭ２が直線ＡＸと直交せずに下を向いていてもよい。この場合であっても、ワイヤレス電力伝送システム１では、第１下端部間距離ＤＬ１が第１上端部間距離ＵＬ１よりも短くなるように送電側磁性体ＭＢ１と受電側磁性体ＭＢ２とのそれぞれが配置される。このため、送電コイルＬ１と受電コイルＬ２との間で結合される磁界の拡がりは、磁気抵抗が高い経路よりも低い経路を磁束が通るため、上方向に偏り、上下非対象となる。すなわち、当該場合も、ワイヤレス電力伝送システム１は、重力方向への磁界の拡がりを抑制することができる。換言すると、当該場合も、送電コイルユニット１２は、重力方向への磁界の拡がりを抑制することができる。すなわち、送電コイルユニット１２は、ワイヤレス電力伝送システム１によるワイヤレス電力伝送において磁界が拡がって欲しくない方向への磁界の拡がりを抑制することができる。 In the specific example 2 described above, in a predetermined state, the surface MM2 of the magnetic material MB2 on the power receiving side may face downward without being orthogonal to the straight line AX. Even in this case, in the wireless power transmission system 1, each of the power transmitting side magnetic body MB1 and the power receiving side magnetic body MB2 is set so that the distance DL1 between the first lower end portions is shorter than the distance UL1 between the first upper end portions. Be placed. Therefore, the spread of the magnetic field coupled between the power transmission coil L1 and the power reception coil L2 is biased upward because the magnetic flux passes through a path having a lower magnetic resistance than a path having a high magnetic resistance, and is asymmetrical in the vertical direction. That is, even in this case, the wireless power transmission system 1 can suppress the spread of the magnetic field in the direction of gravity. In other words, even in this case, the power transmission coil unit 12 can suppress the spread of the magnetic field in the direction of gravity. That is, the power transmission coil unit 12 can suppress the spread of the magnetic field in the direction in which the magnetic field is not desired to spread in the wireless power transmission by the wireless power transmission system 1.

また、上記において説明した具体例２では、所定の状態において、送電側磁性体ＭＢ１の面ＭＭ１が直線ＡＸと直交し、且つ、受電側磁性体ＭＢ２の面ＭＭ２が直線ＡＸと直交せずに上を向いていてもよい。この場合、具体例２では、送電コイルＬ１のコイル面ＣＭ１は、直線ＡＸと直交する。また、当該場合、具体例２では、受電コイルＬ２のコイル面ＣＭ２は、直線ＡＸと直交しない。すなわち、当該場合、具体例２では、受電コイルＬ２が有する端部のうち下方向側の端部は、受電側空間内において、受電コイルＬ２が有する端部のうち上方向側の端部よりも受電側ベース部材ＢＰ２の受電側ベース面から遠くに位置している。この場合であっても、ワイヤレス電力伝送システム１では、第１下端部間距離ＤＬ１が第１上端部間距離ＵＬ１よりも短くなるように送電側磁性体ＭＢ１と受電側磁性体ＭＢ２とのそれぞれが配置される。このため、当該場合であっても、送電コイルＬ１と受電コイルＬ２との間で結合される磁界の拡がりは、磁気抵抗が高い経路よりも低い経路を磁束が通るため、上方向に偏り、上下非対象となる。すなわち、当該場合も、ワイヤレス電力伝送システム１は、重力方向への磁界の拡がりを抑制することができる。換言すると、当該場合も、受電コイルユニット２１は、重力方向への磁界の拡がりを抑制することができる。すなわち、受電コイルユニット２１は、当該場合も、ワイヤレス電力伝送システム１によるワイヤレス電力伝送において磁界が拡がって欲しくない方向への磁界の拡がりを抑制することができる。 Further, in the specific example 2 described above, in a predetermined state, the surface MM1 of the power transmitting side magnetic body MB1 is orthogonal to the straight line AX, and the surface MM2 of the power receiving side magnetic body MB2 is not orthogonal to the straight line AX. You may be facing. In this case, in the second embodiment, the coil surface CM1 of the power transmission coil L1 is orthogonal to the straight line AX. Further, in this case, in the specific example 2, the coil surface CM2 of the power receiving coil L2 is not orthogonal to the straight line AX. That is, in this case, in the specific example 2, the lower end of the end of the power receiving coil L2 is larger than the upper end of the end of the power receiving coil L2 in the power receiving space. It is located far from the power receiving side base surface of the power receiving side base member BP2. Even in this case, in the wireless power transmission system 1, each of the power transmitting side magnetic body MB1 and the power receiving side magnetic body MB2 is set so that the distance DL1 between the first lower end portions is shorter than the distance UL1 between the first upper end portions. Be placed. Therefore, even in this case, the spread of the magnetic field coupled between the power transmission coil L1 and the power reception coil L2 is biased upward because the magnetic flux passes through a path having a lower magnetic resistance than a path having a high magnetic resistance. Not applicable. That is, even in this case, the wireless power transmission system 1 can suppress the spread of the magnetic field in the direction of gravity. In other words, even in this case, the power receiving coil unit 21 can suppress the spread of the magnetic field in the direction of gravity. That is, even in this case, the power receiving coil unit 21 can suppress the spread of the magnetic field in the direction in which the magnetic field is not desired to spread in the wireless power transmission by the wireless power transmission system 1.

＜送電コイルユニットと受電コイルユニットの構成の具体例３＞
以下、送電コイルユニット１２と受電コイルユニット２１の構成の具体例３について説明する。送電コイルユニット１２と受電コイルユニット２１の構成の具体例３は、送電コイルユニット１２と受電コイルユニット２１の構成の具体例２の変形例である。図４は、送電コイルユニット１２と受電コイルユニット２１の構成の具体例３を示す図である。ここで、図４に示した矢印は、図４における重力方向を示す。また、図４に示した水平面Ｍ０は、図４において重力方向と直交する仮想的な面の一例を示す。 <Specific example 3 of the configuration of the power transmission coil unit and the power reception coil unit>
Hereinafter, a specific example 3 of the configuration of the power transmission coil unit 12 and the power reception coil unit 21 will be described. Specific example 3 of the configuration of the power transmission coil unit 12 and the power receiving coil unit 21 is a modification of the specific example 2 of the configuration of the power transmission coil unit 12 and the power receiving coil unit 21. FIG. 4 is a diagram showing a specific example 3 of the configuration of the power transmission coil unit 12 and the power reception coil unit 21. Here, the arrow shown in FIG. 4 indicates the direction of gravity in FIG. Further, the horizontal plane M0 shown in FIG. 4 shows an example of a virtual plane orthogonal to the direction of gravity in FIG.

送電コイルユニット１２と受電コイルユニット２１の構成の具体例３では、送電コイルＬ１は、所定の状態において、送電コイルＬ１のコイル面ＣＭ１が、送電側磁性体ＭＢ１の面ＭＭ１と非平行となるように配置される。また、当該具体例３では、送電コイルＬ１は、所定の状態において、送電コイルＬ１のコイル面ＣＭ１が、上を向くように配置される。すなわち、当該具体例３では、送電コイルＬ１が有する端部のうち下方向側の端部（すなわち、送電コイルＬ１が有する端部のうち第１方向側の端部）は、送電側空間内において、送電コイルＬ１が有する端部のうち上方向側の端部（すなわち、送電コイルＬ１が有する端部のうち第２方向側の端部）よりも送電側ベース部材ＢＰ１の送電側ベース面から遠くに位置している。この送電コイルＬ１の配置以外については、送電コイルユニット１２と受電コイルユニット２１の構成の具体例３は、送電コイルユニット１２と受電コイルユニット２１の構成の具体例２と同様である。図４に示した例では、送電コイルＬ１のコイル面ＣＭ１は、送電側磁性体ＭＢ１の面ＭＭ１と非平行になるように配置されている。また、当該例では、面ＭＭ１と、送電側ベース面とが成す鋭角の角度θ１は、コイル面ＣＭ１と送電側ベース面とが成す鋭角の角度よりも大きい。なお、角度θ１は、コイル面ＣＭ１と送電側ベース面とが成す鋭角の角度よりも小さい構成であってもよい。 In the specific example 3 of the configuration of the power transmission coil unit 12 and the power reception coil unit 21, the coil surface CM1 of the power transmission coil L1 is not parallel to the surface MM1 of the magnetic material MB1 on the power transmission side in a predetermined state. Is placed in. Further, in the specific example 3, the power transmission coil L1 is arranged so that the coil surface CM1 of the power transmission coil L1 faces upward in a predetermined state. That is, in the specific example 3, the lower end of the end of the power transmission coil L1 (that is, the first end of the end of the power transmission coil L1) is in the power transmission side space. , Farther from the power transmission side base surface of the power transmission side base member BP1 than the upper end of the power transmission coil L1 (that is, the end of the power transmission coil L1 on the second direction side). Is located in. Except for the arrangement of the power transmission coil L1, the specific example 3 of the configuration of the power transmission coil unit 12 and the power reception coil unit 21 is the same as the specific example 2 of the configuration of the power transmission coil unit 12 and the power reception coil unit 21. In the example shown in FIG. 4, the coil surface CM1 of the power transmission coil L1 is arranged so as to be non-parallel to the surface MM1 of the power transmission side magnetic material MB1. Further, in this example, the acute angle θ1 formed by the surface MM1 and the power transmission side base surface is larger than the acute angle angle formed by the coil surface CM1 and the power transmission side base surface. The angle θ1 may be smaller than the acute angle formed by the coil surface CM1 and the power transmission side base surface.

ここで、送電側磁性体ＭＢ１の面ＭＭ１と送電側ベース面とが成す鋭角の角度θ１は、例えば、０°より大きく３°以下の角度である。この場合、送電コイルユニット１２は、ワイヤレス電力伝送における伝送効率を低下してしまうことを抑制することができる。ここで、図５は、上端部側所定位置及び下端部側所定位置のそれぞれにおける磁束密度の最大値と角度θ１との関係の一例を示す図である。上端部側所定位置は、基準軸上の位置のうち中心軸から上方向に所定距離離れた位置のことである。中心軸は、送電コイルＬ１のコイル面ＣＭ１と受電コイルＬ２のコイル面ＣＭ２とのうちのいずれか一方又は両方の中心を通る仮想的な軸のことである。基準軸は、中心軸と直交し、且つ、水平面Ｍ０と直交する仮想的な軸のことである。下端部側所定位置は、基準軸上の位置のうち中心軸から下方向に所定距離離れた位置のことである。ここで、下端部側所定位置における磁束密度の最大値が上端部側所定位置における磁束密度の最大値より小さくなるほど、重力方向への磁界の拡がりは、抑制される。しかしながら、下端部側所定位置における磁束密度の最大値と上端部側所定位置における磁束密度の最大値との差が拡がるほど、磁束分布が磁性体（すなわち、送電側磁性体ＭＢ１及び受電側磁性体ＭＢ２）の下端部に集中して当該磁性体の温度が高まる。そして温度が高まり続けると、当該磁性体の特性は、低下する。その結果、ワイヤレス電力伝送における伝送効率が低下する。 Here, the acute angle θ1 formed by the surface MM1 of the magnetic material MB1 on the power transmission side and the base surface on the power transmission side is, for example, an angle larger than 0 ° and 3 ° or less. In this case, the power transmission coil unit 12 can suppress a decrease in transmission efficiency in wireless power transmission. Here, FIG. 5 is a diagram showing an example of the relationship between the maximum value of the magnetic flux density and the angle θ1 at each of the upper end side predetermined position and the lower end side predetermined position. The predetermined position on the upper end side is a position on the reference axis that is separated from the central axis by a predetermined distance in the upward direction. The central axis is a virtual axis that passes through the center of either or both of the coil surface CM1 of the power transmission coil L1 and the coil surface CM2 of the power reception coil L2. The reference axis is a virtual axis that is orthogonal to the central axis and orthogonal to the horizontal plane M0. The predetermined position on the lower end side is a position on the reference axis that is separated from the central axis by a predetermined distance in the downward direction. Here, as the maximum value of the magnetic flux density at the predetermined position on the lower end side becomes smaller than the maximum value of the magnetic flux density at the predetermined position on the upper end side, the spread of the magnetic field in the gravity direction is suppressed. However, the wider the difference between the maximum value of the magnetic flux density at the predetermined position on the lower end side and the maximum value of the magnetic flux density at the predetermined position on the upper end side, the more the magnetic flux distribution becomes a magnetic material (that is, the magnetic material MB1 on the power transmitting side and the magnetic material on the power receiving side). The temperature of the magnetic material increases concentrated on the lower end of MB2). Then, as the temperature continues to rise, the characteristics of the magnetic material deteriorate. As a result, the transmission efficiency in wireless power transmission is reduced.

図５に示したグラフの縦軸は、磁束密度の最大値を示す。また、当該グラフの横軸は、角度θ１を示す。なお、図５では、角度θ１を、「送電側磁性体の傾き」として示している。図５に示したように、角度θ１が０°＜θ１≦３°の範囲内である場合、下端部所定位置における磁束密度の最大値と上端部所定位置における磁束密度の最大値とは、ほぼ同じ大きさである。一方、角度θ１が３°より大きい場合、下端部所定位置における磁束密度の最大値と上端部所定位置における磁束密度の最大値との差分は、増大する。このような傾向は、図６に示したグラフを見ることによって、より明確に理解できる。図６は、図５に示した２つの曲線の差分と、角度θ１との関係の一例を示す図である。なお、当該２つの曲線は、下端部所定位置における磁束密度の最大値についての曲線と、上端部所定位置における磁束密度の最大値についての曲線のことである。 The vertical axis of the graph shown in FIG. 5 indicates the maximum value of the magnetic flux density. The horizontal axis of the graph indicates the angle θ1. In FIG. 5, the angle θ1 is shown as “the inclination of the magnetic material on the power transmission side”. As shown in FIG. 5, when the angle θ1 is within the range of 0 ° <θ1 ≦ 3 °, the maximum value of the magnetic flux density at the lower end predetermined position and the maximum value of the magnetic flux density at the upper end predetermined position are approximately the same. It is the same size. On the other hand, when the angle θ1 is larger than 3 °, the difference between the maximum value of the magnetic flux density at the lower end predetermined position and the maximum value of the magnetic flux density at the upper end predetermined position increases. Such a tendency can be understood more clearly by looking at the graph shown in FIG. FIG. 6 is a diagram showing an example of the relationship between the difference between the two curves shown in FIG. 5 and the angle θ1. The two curves are a curve for the maximum value of the magnetic flux density at the predetermined position at the lower end and a curve for the maximum value of the magnetic flux density at the predetermined position at the upper end.

以上のことから、角度θ１が０°＜θ１≦３°の範囲内である場合、送電コイルユニット１２は、ワイヤレス電力伝送における伝送効率の低下を抑制しつつ、重力方向への磁界の拡がりを抑制することができる。 From the above, when the angle θ1 is within the range of 0 ° <θ1 ≦ 3 °, the power transmission coil unit 12 suppresses the spread of the magnetic field in the direction of gravity while suppressing the decrease in transmission efficiency in wireless power transmission. can do.

なお、上記において説明した具体例３では、所定の状態において、受電側磁性体ＭＢ２の面ＭＭ２が直線ＡＸと直交せずに下を向いていてもよい。この場合であっても、ワイヤレス電力伝送システム１では、第１下端部間距離ＤＬ１が第１上端部間距離ＵＬ１よりも短くなるように送電側磁性体ＭＢ１と受電側磁性体ＭＢ２とのそれぞれが配置される。このため、送電コイルＬ１と受電コイルＬ２との間で結合される磁界の拡がりは、磁気抵抗が高い経路よりも低い経路を磁束が通るため、上方向に偏り、上下非対象となる。すなわち、当該場合も、ワイヤレス電力伝送システム１は、重力方向への磁界の拡がりを抑制することができる。換言すると、当該場合も、送電コイルユニット１２は、重力方向への磁界の拡がりを抑制することができる。すなわち、送電コイルユニット１２は、当該場合も、ワイヤレス電力伝送システム１によるワイヤレス電力伝送において磁界が拡がって欲しくない方向への磁界の拡がりを抑制することができる。 In the specific example 3 described above, in a predetermined state, the surface MM2 of the magnetic material MB2 on the power receiving side may face downward without being orthogonal to the straight line AX. Even in this case, in the wireless power transmission system 1, each of the power transmitting side magnetic body MB1 and the power receiving side magnetic body MB2 is set so that the distance DL1 between the first lower end portions is shorter than the distance UL1 between the first upper end portions. Be placed. Therefore, the spread of the magnetic field coupled between the power transmission coil L1 and the power reception coil L2 is biased upward because the magnetic flux passes through a path having a lower magnetic resistance than a path having a high magnetic resistance, and is asymmetrical in the vertical direction. That is, even in this case, the wireless power transmission system 1 can suppress the spread of the magnetic field in the direction of gravity. In other words, even in this case, the power transmission coil unit 12 can suppress the spread of the magnetic field in the direction of gravity. That is, even in this case, the power transmission coil unit 12 can suppress the spread of the magnetic field in the direction in which the magnetic field is not desired to spread in the wireless power transmission by the wireless power transmission system 1.

また、上記において説明した具体例３では、所定の状態において、送電側磁性体ＭＢ１の面ＭＭ１が直線ＡＸと直交し、且つ、受電側磁性体ＭＢ２の面ＭＭ２が直線ＡＸと直交せずに上を向いていてもよい。この場合、具体例３では、送電コイルＬ１のコイル面ＣＭ１は、直線ＡＸと直交する。また、当該場合、具体例３では、受電コイルＬ２のコイル面ＣＭ２は、直線ＡＸと直交しない。そして、当該場合、具体例３では、コイル面ＣＭ２は、面ＭＭ２と非平行である。すなわち、当該場合、具体例３では、受電側磁性体ＭＢ２が有する端部のうち下方向側の端部が、受電側空間内において、受電側磁性体ＭＢ２が有する端部のうち上方向側の端部よりも受電側ベース部材ＢＰ２の受電側ベース面から遠くに位置し、受電コイルＬ２が有する端部のうち下方向側の端部が、受電側空間内において、受電コイルＬ２が有する端部のうち上方向側の端部よりも受電側ベース部材ＢＰ２の受電側ベース面から遠くに位置している。また、当該場合、具体例３では、受電側ベース面と面ＭＭ２とが成す鋭角の角度は、０°より大きく３°以下の角度である。この場合であっても、ワイヤレス電力伝送システム１では、第１下端部間距離ＤＬ１が第１上端部間距離ＵＬ１よりも短くなるように送電側磁性体ＭＢ１と受電側磁性体ＭＢ２とのそれぞれが配置される。このため、当該場合であっても、送電コイルＬ１と受電コイルＬ２との間で結合される磁界の拡がりは、磁気抵抗が高い経路よりも低い経路を磁束が通るため、上方向に偏り、上下非対象となる。すなわち、当該場合も、ワイヤレス電力伝送システム１は、重力方向への磁界の拡がりを抑制することができる。換言すると、当該場合も、受電コイルユニット２１は、重力方向への磁界の拡がりを抑制することができる。すなわち、受電コイルユニット２１は、当該場合も、ワイヤレス電力伝送システム１によるワイヤレス電力伝送において磁界が拡がって欲しくない方向への磁界の拡がりを抑制することができる。 Further, in the specific example 3 described above, in a predetermined state, the surface MM1 of the power transmitting side magnetic body MB1 is orthogonal to the straight line AX, and the surface MM2 of the power receiving side magnetic body MB2 is not orthogonal to the straight line AX. You may be facing. In this case, in Specific Example 3, the coil surface CM1 of the power transmission coil L1 is orthogonal to the straight line AX. Further, in this case, in the specific example 3, the coil surface CM2 of the power receiving coil L2 is not orthogonal to the straight line AX. Then, in this case, in the specific example 3, the coil surface CM2 is not parallel to the surface MM2. That is, in this case, in the specific example 3, the lower end of the end of the power receiving side magnetic material MB2 is on the upper side of the end of the power receiving side magnetic material MB2 in the power receiving side space. The end of the power receiving coil L2 is located farther from the power receiving side base surface of the power receiving side base member BP2 than the end, and the lower end of the end of the power receiving coil L2 is the end of the power receiving coil L2 in the power receiving side space. Of these, it is located farther from the power receiving side base surface of the power receiving side base member BP2 than the upper end. Further, in this case, in the specific example 3, the acute angle formed by the power receiving side base surface and the surface MM2 is an angle larger than 0 ° and 3 ° or less. Even in this case, in the wireless power transmission system 1, each of the power transmitting side magnetic body MB1 and the power receiving side magnetic body MB2 is set so that the distance DL1 between the first lower end portions is shorter than the distance UL1 between the first upper end portions. Be placed. Therefore, even in this case, the spread of the magnetic field coupled between the power transmission coil L1 and the power reception coil L2 is biased upward because the magnetic flux passes through a path having a lower magnetic resistance than a path having a high magnetic resistance. Not applicable. That is, even in this case, the wireless power transmission system 1 can suppress the spread of the magnetic field in the direction of gravity. In other words, even in this case, the power receiving coil unit 21 can suppress the spread of the magnetic field in the direction of gravity. That is, even in this case, the power receiving coil unit 21 can suppress the spread of the magnetic field in the direction in which the magnetic field is not desired to spread in the wireless power transmission by the wireless power transmission system 1.

＜送電コイルユニットと受電コイルユニットの構成の具体例４＞
以下、送電コイルユニット１２と受電コイルユニット２１の構成の具体例４について説明する。送電コイルユニット１２と受電コイルユニット２１の構成の具体例４は、送電コイルユニット１２と受電コイルユニット２１の構成の具体例１の変形例である。図７は、送電コイルユニット１２と受電コイルユニット２１の構成の具体例４を示す図である。ここで、図７に示した矢印は、図７における重力方向を示す。また、図７に示した水平面Ｍ０は、図７において重力方向と直交する仮想的な面の一例を示す。 <Specific example 4 of the configuration of the power transmission coil unit and the power reception coil unit>
Hereinafter, a specific example 4 of the configuration of the power transmission coil unit 12 and the power reception coil unit 21 will be described. Specific example 4 of the configuration of the power transmission coil unit 12 and the power receiving coil unit 21 is a modification of the specific example 1 of the configuration of the power transmission coil unit 12 and the power receiving coil unit 21. FIG. 7 is a diagram showing a specific example 4 of the configuration of the power transmission coil unit 12 and the power reception coil unit 21. Here, the arrow shown in FIG. 7 indicates the direction of gravity in FIG. 7. Further, the horizontal plane M0 shown in FIG. 7 shows an example of a virtual plane orthogonal to the direction of gravity in FIG. 7.

送電コイルユニット１２と受電コイルユニット２１の構成の具体例４では、受電側磁性体ＭＢ２が有する端部のうち下方向側の端部は、受電側空間内において、受電側磁性体ＭＢ２が有する端部のうち上方向側の端部よりも受電側ベース部材ＢＰ２から遠くに位置している。換言すると、当該具体例４では、受電側磁性体ＭＢ２は、受電側磁性体ＭＢ２の面ＭＭ２が上を向くように配置される。すなわち、送電コイルユニット１２と受電コイルユニット２１の構成の具体例４では、面ＭＭ２は、水平面Ｍ０と斜交し、上を向いている。この受電側磁性体ＭＢ２の配置以外については、送電コイルユニット１２と受電コイルユニット２１の構成の具体例４は、送電コイルユニット１２と受電コイルユニット２１の構成の具体例１と同様である。すなわち、この場合であっても、ワイヤレス電力伝送システム１では、第１下端部間距離ＤＬ１が第１上端部間距離ＵＬ１よりも短くなるように送電側磁性体ＭＢ１と受電側磁性体ＭＢ２とのそれぞれが配置される。これらのため、この場合も、送電コイルＬ１と受電コイルＬ２との間で結合される磁界の拡がりは、上方向に偏る。その結果、送電コイルユニット１２は、重力方向への磁界の拡がりを抑制することができる。すなわち、送電コイルユニット１２は、ワイヤレス電力伝送システム１によるワイヤレス電力伝送において磁界が拡がって欲しくない方向への磁界の拡がりを抑制することができる。これは、受電コイルユニット２１が、ワイヤレス電力伝送システム１によるワイヤレス電力伝送において磁界が拡がって欲しくない方向への磁界の拡がりを抑制することができると換言することもできる。 In Specific Example 4 of the Configuration of the Power Transmission Coil Unit 12 and the Power Receiving Coil Unit 21, the lower end of the end of the power receiving side magnetic body MB2 is the end of the power receiving side magnetic body MB2 in the power receiving side space. It is located farther from the power receiving side base member BP2 than the upper end of the portion. In other words, in the specific example 4, the power receiving side magnetic body MB2 is arranged so that the surface MM2 of the power receiving side magnetic body MB2 faces upward. That is, in the specific example 4 of the configuration of the power transmission coil unit 12 and the power reception coil unit 21, the surface MM2 is obliquely intersected with the horizontal plane M0 and faces upward. Except for the arrangement of the power receiving side magnetic body MB2, the specific example 4 of the configuration of the power transmission coil unit 12 and the power receiving coil unit 21 is the same as the specific example 1 of the configuration of the power transmission coil unit 12 and the power receiving coil unit 21. That is, even in this case, in the wireless power transmission system 1, the power transmitting side magnetic body MB1 and the power receiving side magnetic body MB2 are combined so that the distance DL1 between the first lower end portions is shorter than the distance UL1 between the first upper end portions. Each is placed. Therefore, in this case as well, the spread of the magnetic field coupled between the power transmission coil L1 and the power reception coil L2 is biased upward. As a result, the power transmission coil unit 12 can suppress the spread of the magnetic field in the direction of gravity. That is, the power transmission coil unit 12 can suppress the spread of the magnetic field in the direction in which the magnetic field is not desired to spread in the wireless power transmission by the wireless power transmission system 1. In other words, the power receiving coil unit 21 can suppress the spread of the magnetic field in the direction in which the magnetic field is not desired to spread in the wireless power transmission by the wireless power transmission system 1.

なお、上記において説明した具体例４では、送電コイルＬ１のコイル面ＣＭ１は、上を向いていてもよい。すなわち、具体例４では、送電コイルＬ１が有する端部のうち下方向側の端部（すなわち、送電コイルＬ１が有する端部のうち第１方向側の端部）は、送電側空間内において、送電コイルＬ１が有する端部のうち上方向側の端部（すなわち、送電コイルＬ１が有する端部のうち第２方向側の端部）よりも送電側ベース部材ＢＰ１の送電側ベース面から遠くに位置していてもよい。この場合であっても、ワイヤレス電力伝送システム１では、第１下端部間距離ＤＬ１が第１上端部間距離ＵＬ１よりも短くなるように送電側磁性体ＭＢ１と受電側磁性体ＭＢ２とのそれぞれが配置される。このため、当該場合も、コイル面ＣＭ１は、送電側磁性体ＭＢ１の面ＭＭ１と平行であってもよく、送電側磁性体ＭＢ１の面ＭＭ１と非平行であってもよい。 In the specific example 4 described above, the coil surface CM1 of the power transmission coil L1 may face upward. That is, in the specific example 4, the lower end of the end of the power transmission coil L1 (that is, the first end of the end of the power transmission coil L1) is in the power transmission side space. Farther from the power transmission side base surface of the power transmission side base member BP1 than the upper end of the power transmission coil L1 (that is, the end of the power transmission coil L1 on the second direction side). It may be located. Even in this case, in the wireless power transmission system 1, each of the power transmitting side magnetic body MB1 and the power receiving side magnetic body MB2 is set so that the distance DL1 between the first lower end portions is shorter than the distance UL1 between the first upper end portions. Be placed. Therefore, also in this case, the coil surface CM1 may be parallel to the surface MM1 of the power transmission side magnetic material MB1 or may be non-parallel to the surface MM1 of the power transmission side magnetic material MB1.

また、上記において説明した具体例４では、送電側磁性体ＭＢ１の面ＭＭ１は、直線ＡＸと直交していてもよく、下を向いていてもよい。これらの場合であっても、ワイヤレス電力伝送システム１では、第１下端部間距離ＤＬ１が第１上端部間距離ＵＬ１よりも短くなるように送電側磁性体ＭＢ１と受電側磁性体ＭＢ２とのそれぞれが配置される。 Further, in the specific example 4 described above, the surface MM1 of the magnetic material MB1 on the power transmission side may be orthogonal to the straight line AX or may face downward. Even in these cases, in the wireless power transmission system 1, the power transmitting side magnetic body MB1 and the power receiving side magnetic body MB2 are respectively shortened so that the distance DL1 between the first lower end portions is shorter than the distance UL1 between the first upper end portions. Is placed.

＜送電コイルユニットと受電コイルユニットの構成の具体例５＞
以下、送電コイルユニット１２と受電コイルユニット２１の構成の具体例５について説明する。送電コイルユニット１２と受電コイルユニット２１の構成の具体例５は、送電コイルユニット１２と受電コイルユニット２１の構成の具体例４の変形例である。図８は、送電コイルユニット１２と受電コイルユニット２１の構成の具体例５を示す図である。ここで、図８に示した矢印は、図８における重力方向を示す。また、図８に示した水平面Ｍ０は、図８において重力方向と直交する仮想的な面の一例を示す。 <Specific example 5 of the configuration of the power transmission coil unit and the power reception coil unit>
Hereinafter, a specific example 5 of the configuration of the power transmission coil unit 12 and the power reception coil unit 21 will be described. Specific example 5 of the configuration of the power transmission coil unit 12 and the power receiving coil unit 21 is a modification of the specific example 4 of the configuration of the power transmission coil unit 12 and the power receiving coil unit 21. FIG. 8 is a diagram showing a specific example 5 of the configuration of the power transmission coil unit 12 and the power reception coil unit 21. Here, the arrow shown in FIG. 8 indicates the direction of gravity in FIG. Further, the horizontal plane M0 shown in FIG. 8 shows an example of a virtual plane orthogonal to the direction of gravity in FIG.

送電コイルユニット１２と受電コイルユニット２１の構成の具体例５では、受電コイルＬ２が有する端部のうち下方向側の端部（すなわち、受電コイルＬ２が有する端部のうち第１方向側の端部）は、受電側空間内において、受電コイルＬ２が有する端部のうち上方向側の端部（すなわち、受電コイルＬ２が有する端部のうち第２方向側の端部）よりも受電側ベース部材ＢＰ２の受電側ベース面から遠くに位置している。換言すると、当該具体例５では、受電コイルＬ２は、受電コイルＬ２のコイル面ＣＭ２が上を向くように配置される。すなわち、送電コイルユニット１２と受電コイルユニット２１の構成の具体例５では、コイル面ＣＭ２は、水平面Ｍ０と斜交し、上を向いている。この配置以外については、送電コイルユニット１２と受電コイルユニット２１の構成の具体例５は、送電コイルユニット１２と受電コイルユニット２１の構成の具体例４と同様である。すなわち、この場合であっても、ワイヤレス電力伝送システム１では、第１下端部間距離ＤＬ１が第１上端部間距離ＵＬ１よりも短くなるように送電側磁性体ＭＢ１と受電側磁性体ＭＢ２とのそれぞれが配置される。また、図８に示した例では、コイル面ＣＭ２は、受電側磁性体ＭＢ２の面ＭＭ２と平行である。これらのため、この場合も、送電コイルＬ１と受電コイルＬ２との間で結合される磁界の拡がりは、上方向に偏る。その結果、送電コイルユニット１２は、重力方向への磁界の拡がりを抑制することができる。すなわち、送電コイルユニット１２は、ワイヤレス電力伝送システム１によるワイヤレス電力伝送において磁界が拡がって欲しくない方向への磁界の拡がりを抑制することができる。これは、受電コイルユニット２１が、ワイヤレス電力伝送システム１によるワイヤレス電力伝送において磁界が拡がって欲しくない方向への磁界の拡がりを抑制することができると換言することもできる。 In the specific example 5 of the configuration of the power transmitting coil unit 12 and the power receiving coil unit 21, the lower end of the end of the power receiving coil L2 (that is, the first end of the end of the power receiving coil L2). In the power receiving side space, the power receiving side base is more than the upper end of the power receiving coil L2 (that is, the second end of the power receiving coil L2). It is located far from the power receiving side base surface of the member BP2. In other words, in the specific example 5, the power receiving coil L2 is arranged so that the coil surface CM2 of the power receiving coil L2 faces upward. That is, in the specific example 5 of the configuration of the power transmission coil unit 12 and the power reception coil unit 21, the coil surface CM2 is obliquely intersected with the horizontal plane M0 and faces upward. Except for this arrangement, the specific example 5 of the configuration of the power transmission coil unit 12 and the power receiving coil unit 21 is the same as the specific example 4 of the configuration of the power transmission coil unit 12 and the power receiving coil unit 21. That is, even in this case, in the wireless power transmission system 1, the power transmitting side magnetic body MB1 and the power receiving side magnetic body MB2 are combined so that the distance DL1 between the first lower end portions is shorter than the distance UL1 between the first upper end portions. Each is placed. Further, in the example shown in FIG. 8, the coil surface CM2 is parallel to the surface MM2 of the power receiving side magnetic material MB2. Therefore, in this case as well, the spread of the magnetic field coupled between the power transmission coil L1 and the power reception coil L2 is biased upward. As a result, the power transmission coil unit 12 can suppress the spread of the magnetic field in the direction of gravity. That is, the power transmission coil unit 12 can suppress the spread of the magnetic field in the direction in which the magnetic field is not desired to spread in the wireless power transmission by the wireless power transmission system 1. In other words, the power receiving coil unit 21 can suppress the spread of the magnetic field in the direction in which the magnetic field is not desired to spread in the wireless power transmission by the wireless power transmission system 1.

なお、上記において説明した具体例５では、送電コイルＬ１のコイル面ＣＭ１は、上を向いていてもよい。すなわち、具体例５では、送電コイルＬ１が有する端部のうち下方向側の端部は、送電側空間内において、送電コイルＬ１が有する端部のうち上方向側の端部よりも送電側ベース部材ＢＰ１の送電側ベース面から遠くに位置していてもよい。この場合、コイル面ＣＭ１は、送電側磁性体ＭＢ１の面ＭＭ１と平行であってもよく、送電側磁性体ＭＢ１の面ＭＭ１と非平行であってもよい。ただし、この場合であっても、ワイヤレス電力伝送システム１では、第１下端部間距離ＤＬ１が第１上端部間距離ＵＬ１よりも短くなるように送電側磁性体ＭＢ１と受電側磁性体ＭＢ２とのそれぞれが配置される。これにより、当該場合も、ワイヤレス電力伝送システム１は、重力方向への磁界の拡がりを抑制することができる。換言すると、送電コイルユニット１２及び受電コイルユニット２１のそれぞれは、重力方向への磁界の拡がりを抑制することができる。 In the specific example 5 described above, the coil surface CM1 of the power transmission coil L1 may face upward. That is, in the specific example 5, the lower end of the end of the power transmission coil L1 is the power transmission side base in the power transmission side space rather than the upper end of the end of the power transmission coil L1. It may be located far from the power transmission side base surface of the member BP1. In this case, the coil surface CM1 may be parallel to the surface MM1 of the power transmission side magnetic material MB1 or may be non-parallel to the surface MM1 of the power transmission side magnetic material MB1. However, even in this case, in the wireless power transmission system 1, the power transmitting side magnetic body MB1 and the power receiving side magnetic body MB2 are combined so that the distance DL1 between the first lower end portions is shorter than the distance UL1 between the first upper end portions. Each is placed. As a result, even in this case, the wireless power transmission system 1 can suppress the spread of the magnetic field in the direction of gravity. In other words, each of the power transmission coil unit 12 and the power reception coil unit 21 can suppress the spread of the magnetic field in the direction of gravity.

また、上記において説明した具体例５では、送電側磁性体ＭＢ１の面ＭＭ１は、直線ＡＸと直交していてもよく、下を向いていてもよい。これらの場合であっても、ワイヤレス電力伝送システム１では、第１下端部間距離ＤＬ１が第１上端部間距離ＵＬ１よりも短くなるように送電側磁性体ＭＢ１と受電側磁性体ＭＢ２とのそれぞれが配置される。 Further, in the specific example 5 described above, the surface MM1 of the magnetic material MB1 on the power transmission side may be orthogonal to the straight line AX or may face downward. Even in these cases, in the wireless power transmission system 1, the power transmitting side magnetic body MB1 and the power receiving side magnetic body MB2 are respectively shortened so that the distance DL1 between the first lower end portions is shorter than the distance UL1 between the first upper end portions. Is placed.

＜送電コイルユニットと受電コイルユニットの構成の具体例６＞
以下、送電コイルユニット１２と受電コイルユニット２１の構成の具体例６について説明する。送電コイルユニット１２と受電コイルユニット２１の構成の具体例６は、送電コイルユニット１２と受電コイルユニット２１の構成の具体例５の変形例である。図９は、送電コイルユニット１２と受電コイルユニット２１の構成の具体例６を示す図である。ここで、図９に示した矢印は、図９における重力方向を示す。また、図９に示した水平面Ｍ０は、図９において重力方向と直交する仮想的な面の一例を示す。 <Specific example 6 of the configuration of the power transmission coil unit and the power reception coil unit>
Hereinafter, a specific example 6 of the configuration of the power transmission coil unit 12 and the power reception coil unit 21 will be described. Specific example 6 of the configuration of the power transmission coil unit 12 and the power receiving coil unit 21 is a modification of the specific example 5 of the configuration of the power transmission coil unit 12 and the power receiving coil unit 21. FIG. 9 is a diagram showing a specific example 6 of the configuration of the power transmission coil unit 12 and the power reception coil unit 21. Here, the arrow shown in FIG. 9 indicates the direction of gravity in FIG. Further, the horizontal plane M0 shown in FIG. 9 shows an example of a virtual plane orthogonal to the direction of gravity in FIG.

送電コイルユニット１２と受電コイルユニット２１の構成の具体例６では、受電コイルＬ２は、受電コイルＬ２のコイル面ＣＭ２が、受電側磁性体ＭＢ２の面ＭＭ２と非平行となるように配置される。また、具体例６では、受電コイルＬ２が有する端部のうち下方向側の端部（すなわち、受電コイルＬ２が有する端部のうち第１方向側の端部）が、受電側空間内において、受電コイルＬ２が有する端部のうち上方向側の端部（すなわち、受電コイルＬ２が有する端部のうち第２方向側の端部）よりも受電側ベース部材ＢＰ２の受電側ベース面から遠くに位置している。換言すると、具体例６では、受電コイルＬ２は、所定の状態において、受電コイルＬ２のコイル面ＣＭ２が、上を向くように配置される。この受電コイルＬ２の配置以外については、送電コイルユニット１２と受電コイルユニット２１の構成の具体例６は、送電コイルユニット１２と受電コイルユニット２１の構成の具体例５と同様である。すなわち、この場合であっても、ワイヤレス電力伝送システム１では、第１下端部間距離ＤＬ１が第１上端部間距離ＵＬ１よりも短くなるように送電側磁性体ＭＢ１と受電側磁性体ＭＢ２とのそれぞれが配置される。これらのため、この場合も、送電コイルＬ１と受電コイルＬ２との間で結合される磁界の拡がりは、上方向に偏る。その結果、送電コイルユニット１２は、重力方向への磁界の拡がりを抑制することができる。すなわち、送電コイルユニット１２は、ワイヤレス電力伝送システム１によるワイヤレス電力伝送において磁界が拡がって欲しくない方向への磁界の拡がりを抑制することができる。これは、受電コイルユニット２１が、ワイヤレス電力伝送システム１によるワイヤレス電力伝送において磁界が拡がって欲しくない方向への磁界の拡がりを抑制することができると換言することもできる。 In the specific example 6 of the configuration of the power transmitting coil unit 12 and the power receiving coil unit 21, the power receiving coil L2 is arranged so that the coil surface CM2 of the power receiving coil L2 is not parallel to the surface MM2 of the power receiving side magnetic body MB2. Further, in the specific example 6, the lower end portion of the end portion of the power receiving coil L2 (that is, the first end portion of the end portion of the power receiving coil L2 on the first direction side) is in the power receiving side space. Farther from the power receiving side base surface of the power receiving side base member BP2 than the upper end of the power receiving coil L2 (that is, the end of the power receiving coil L2 on the second direction side). positioned. In other words, in the sixth embodiment, the power receiving coil L2 is arranged so that the coil surface CM2 of the power receiving coil L2 faces upward in a predetermined state. Except for the arrangement of the power receiving coil L2, the specific example 6 of the configuration of the power transmitting coil unit 12 and the power receiving coil unit 21 is the same as the specific example 5 of the configuration of the power transmitting coil unit 12 and the power receiving coil unit 21. That is, even in this case, in the wireless power transmission system 1, the power transmitting side magnetic body MB1 and the power receiving side magnetic body MB2 are combined so that the distance DL1 between the first lower end portions is shorter than the distance UL1 between the first upper end portions. Each is placed. Therefore, in this case as well, the spread of the magnetic field coupled between the power transmission coil L1 and the power reception coil L2 is biased upward. As a result, the power transmission coil unit 12 can suppress the spread of the magnetic field in the direction of gravity. That is, the power transmission coil unit 12 can suppress the spread of the magnetic field in the direction in which the magnetic field is not desired to spread in the wireless power transmission by the wireless power transmission system 1. In other words, the power receiving coil unit 21 can suppress the spread of the magnetic field in the direction in which the magnetic field is not desired to spread in the wireless power transmission by the wireless power transmission system 1.

また、図９に示した例では、面ＭＭ２と、受電側ベース面とが成す鋭角の角度θ２は、コイル面ＣＭ２と受電側ベース面とが成す鋭角の角度よりも大きい。なお、角度θ２は、コイル面ＣＭ２と受電側ベース面とが成す鋭角の角度よりも小さい構成であってもよい。 Further, in the example shown in FIG. 9, the acute angle θ2 formed by the surface MM2 and the power receiving side base surface is larger than the acute angle angle formed by the coil surface CM2 and the power receiving side base surface. The angle θ2 may be smaller than the acute angle formed by the coil surface CM2 and the power receiving side base surface.

ここで、受電側磁性体ＭＢ２の面ＭＭ２と受電側ベース面とが成す鋭角の角度θ２は、例えば、０°より大きく３°以下の角度である。この場合、受電コイルユニット２１は、ワイヤレス電力伝送における伝送効率が低下してしまうことを抑制することができる。この理由は、図５及び図６において説明した理由と同様の理由であるため、説明を省略する。角度θ２が０°＜θ１≦３°の範囲内である場合、受電コイルユニット２１は、ワイヤレス電力伝送における伝送効率の低下を抑制しつつ、重力方向への磁界の拡がりを抑制することができる。 Here, the acute angle θ2 formed by the surface MM2 of the power receiving side magnetic material MB2 and the power receiving side base surface is, for example, an angle larger than 0 ° and 3 ° or less. In this case, the power receiving coil unit 21 can suppress a decrease in transmission efficiency in wireless power transmission. Since this reason is the same as the reason explained in FIGS. 5 and 6, the description thereof will be omitted. When the angle θ2 is within the range of 0 ° <θ1 ≦ 3 °, the power receiving coil unit 21 can suppress the spread of the magnetic field in the direction of gravity while suppressing the decrease in transmission efficiency in wireless power transmission.

なお、上記において説明した送電コイルユニット１２では、送電側磁性体ＭＢ１は、第１下端部間距離ＤＬ１が第１上端部間距離ＵＬ１よりも短くなるように配置されず、送電側磁性体ＭＢ１が有する端部のうち下方向側の端部が、送電側空間内において、送電側磁性体ＭＢ１が有する端部のうち上方向側の端部よりも送電側ベース部材ＢＰ１から遠くに位置するように配置される構成であってもよい。この場合であっても、送電コイルユニット１２は、重力方向への磁界の拡がりを抑制することができる。すなわち、送電コイルユニット１２は、当該場合であっても、ワイヤレス電力伝送システム１によるワイヤレス電力伝送において磁界が拡がって欲しくない方向への磁界の拡がりを抑制することができる。 In the power transmission coil unit 12 described above, the power transmission side magnetic body MB1 is not arranged so that the distance DL1 between the first lower end portions is shorter than the distance UL1 between the first upper end portions, and the power transmission side magnetic body MB1 is The lower end of the end is located farther from the power transmission side base member BP1 than the upper end of the end of the power transmission side magnetic material MB1 in the power transmission side space. It may be arranged. Even in this case, the power transmission coil unit 12 can suppress the spread of the magnetic field in the direction of gravity. That is, even in this case, the power transmission coil unit 12 can suppress the spread of the magnetic field in the direction in which the magnetic field is not desired to spread in the wireless power transmission by the wireless power transmission system 1.

換言すると、送電コイルユニット１２の構成は、図１０に示した構成であってもよい。図１０は、送電コイルユニット１２の構成の他の例を示す図である。図１０に示した矢印は、第１方向と第２方向とのそれぞれを示す。 In other words, the configuration of the power transmission coil unit 12 may be the configuration shown in FIG. FIG. 10 is a diagram showing another example of the configuration of the power transmission coil unit 12. The arrows shown in FIG. 10 indicate the first direction and the second direction, respectively.

図１０に示した例では、送電コイルユニット１２は、送電側磁性体ＭＢ１と、送電コイルＬ１と、送電側筐体ＢＸ１を備える。また、当該例では、送電側筐体ＢＸ１は、凹部を有する送電側カバー部材ＣＰ１と、送電側カバー部材ＣＰ１が取り付けられる送電側ベース部材ＢＰ１とを有する。また、当該例では、送電側磁性体ＭＢ１と送電コイルＬ１とは、送電側カバー部材ＣＰ１の凹部と送電側ベース部材ＢＰ１とによって囲まれた送電側空間内に収容されている。また、当該例では、送電側磁性体ＭＢ１と送電コイルＬ１とは、送電側空間内において、送電側ベース面から離れる方向に向かって送電側磁性体ＭＢ１、送電コイルＬ１の順に並んでいる。図１０に示した例では、送電側磁性体ＭＢ１と送電コイルＬ１とは、送電側空間内において、第１法線方向Ｎ１に向かって送電側磁性体ＭＢ１、送電コイルＬ１の順に並んでいる。また、当該例では、送電側磁性体ＭＢ１が有する端部のうち所定の第１方向側の端部は、送電側磁性体が有する端部のうち第２方向側の端部よりも送電側ベース部材ＢＰ１の送電側ベース面から遠くに位置している。このような構成を送電コイルユニット１２が有する場合、送電コイルユニット１２は、第１方向への磁界の拡がりを抑制することができる。すなわち、送電コイルユニット１２は、当該場合、ワイヤレス電力伝送システム１によるワイヤレス電力伝送において磁界が拡がって欲しくない方向と第１方向とが一致するように設置されることにより、ワイヤレス電力伝送システム１によるワイヤレス電力伝送において磁界が拡がって欲しくない方向への磁界の拡がりを抑制することができる。以下でも、一例として、上記において説明した例と同様に、磁界が拡がって欲しくない方向が重力方向である場合を例に挙げて説明する。そして、以下でも、一例として、図１０に示したように第１方向が、重力方向、すなわち、下方向を向いている場合について説明する。すなわち、第１方向は、この一例において、所定の設置方法において送電コイルユニット１２が設置された場合において送電コイルユニット１２から送電コイルユニット１２が設置される設置面へと向かう方向のことである。この場合、第２方向は、重力方向と逆の方向、すなわち、上方向を向いている。 In the example shown in FIG. 10, the power transmission coil unit 12 includes a power transmission side magnetic material MB1, a power transmission coil L1, and a power transmission side housing BX1. Further, in this example, the power transmission side housing BX1 has a power transmission side cover member CP1 having a recess and a power transmission side base member BP1 to which the power transmission side cover member CP1 is attached. Further, in this example, the power transmission side magnetic material MB1 and the power transmission coil L1 are housed in the power transmission side space surrounded by the recess of the power transmission side cover member CP1 and the power transmission side base member BP1. Further, in this example, the power transmission side magnetic material MB1 and the power transmission coil L1 are arranged in this order in the power transmission side space in the order of the power transmission side magnetic material MB1 and the power transmission coil L1 in the direction away from the power transmission side base surface. In the example shown in FIG. 10, the power transmission side magnetic body MB1 and the power transmission coil L1 are arranged in this order in the power transmission side space in the order of the power transmission side magnetic body MB1 and the power transmission coil L1 toward N1 in the first normal direction. Further, in the example, the predetermined first direction side end portion of the power transmission side magnetic material MB1 is the power transmission side base rather than the second direction side end portion of the power transmission side magnetic material. It is located far from the power transmission side base surface of the member BP1. When the power transmission coil unit 12 has such a configuration, the power transmission coil unit 12 can suppress the spread of the magnetic field in the first direction. That is, in this case, the power transmission coil unit 12 is installed by the wireless power transmission system 1 so that the direction in which the magnetic field is not desired to spread and the first direction coincide with each other in the wireless power transmission by the wireless power transmission system 1. In wireless power transmission, it is possible to suppress the spread of the magnetic field in a direction that the magnetic field does not want to spread. In the following, as an example, similarly to the example described above, the case where the direction in which the magnetic field is not desired to spread is the direction of gravity will be described as an example. Further, in the following, as an example, a case where the first direction faces the direction of gravity, that is, the downward direction will be described as shown in FIG. That is, the first direction is the direction from the power transmission coil unit 12 to the installation surface on which the power transmission coil unit 12 is installed when the power transmission coil unit 12 is installed by the predetermined installation method in this example. In this case, the second direction is the direction opposite to the direction of gravity, that is, upward.

ここで、図１０に示した例では、送電コイルＬ１のコイル面ＣＭ１は、送電側ベース部材ＢＰ１の送電側空間内に面する面のうち最も面積が大きな送電側ベース面と平行であるが、当該送電側ベース面と非平行であってもよい。換言すると、送電コイルＬ１が有する端部のうち所定の第１方向側の端部は、送電側空間内において、送電コイルＬ１が有する端部のうち第１方向と逆の第２方向側の端部よりも送電側ベース部材ＢＰ１の送電側ベース面から遠くに位置していてもよい。すなわち、例えば、送電コイルＬ１は、送電側空間内において、コイル面ＣＭ１が送電側磁性体ＭＢ１の面ＭＭ１と平行になるように配置されてもよく、コイル面ＣＭ１が送電側磁性体ＭＢ１の面ＭＭ１と非平行になるように配置されてもよい。 Here, in the example shown in FIG. 10, the coil surface CM1 of the power transmission coil L1 is parallel to the power transmission side base surface having the largest area among the surfaces of the power transmission side base member BP1 facing in the power transmission side space. It may be non-parallel to the power transmission side base surface. In other words, the predetermined end on the first direction side of the end of the power transmission coil L1 is the end of the end of the power transmission coil L1 on the second direction opposite to the first direction in the power transmission side space. It may be located farther from the power transmission side base surface of the power transmission side base member BP1 than the unit. That is, for example, the power transmission coil L1 may be arranged so that the coil surface CM1 is parallel to the surface MM1 of the power transmission side magnetic material MB1 in the power transmission side space, and the coil surface CM1 is the surface of the power transmission side magnetic material MB1. It may be arranged so as to be non-parallel to MM1.

また、上記において説明した受電コイルユニット２１では、受電側磁性体ＭＢ２は、第１下端部間距離ＤＬ１が第１上端部間距離ＵＬ１よりも短くなるように配置されず、受電側磁性体ＭＢ２が有する端部のうち下方向側の端部が、受電側空間内において、受電側磁性体ＭＢ２が有する端部のうち上方向側の端部よりも受電側ベース部材ＢＰ２の受電側ベース面から遠くに位置するように配置される構成であってもよい。この場合であっても、受電コイルユニット２１は、重力方向への磁界の拡がりを抑制することができる。すなわち、受電コイルユニット２１は、当該場合であっても、ワイヤレス電力伝送システム１によるワイヤレス電力伝送において磁界が拡がって欲しくない方向への磁界の拡がりを抑制することができる。 Further, in the power receiving coil unit 21 described above, the power receiving side magnetic body MB2 is not arranged so that the distance DL1 between the first lower end portions is shorter than the distance UL1 between the first upper end portions, and the power receiving side magnetic body MB2 is The lower end of the holding end is farther from the power receiving side base surface of the power receiving side base member BP2 than the upper end of the end of the power receiving side magnetic body MB2 in the power receiving side space. It may be configured so as to be located at. Even in this case, the power receiving coil unit 21 can suppress the spread of the magnetic field in the direction of gravity. That is, even in this case, the power receiving coil unit 21 can suppress the spread of the magnetic field in the direction in which the magnetic field is not desired to spread in the wireless power transmission by the wireless power transmission system 1.

換言すると、受電コイルユニット２１の構成は、図１１に示した構成であってもよい。図１１は、受電コイルユニット２１の構成の他の例を示す図である。図１１に示した矢印は、所定の第１方向と、第１方向と逆の第２方向とのそれぞれを示す。 In other words, the configuration of the power receiving coil unit 21 may be the configuration shown in FIG. FIG. 11 is a diagram showing another example of the configuration of the power receiving coil unit 21. The arrows shown in FIG. 11 indicate a predetermined first direction and a second direction opposite to the first direction.

図１１に示した例では、受電コイルユニット２１は、受電側磁性体ＭＢ２と、受電コイルＬ２と、受電側筐体ＢＸ２を備える。また、当該例では、受電側筐体ＢＸ２は、凹部を有する受電側カバー部材ＣＰ２と、受電側カバー部材ＣＰ２が取り付けられる受電側ベース部材ＢＰ２とを有する。また、当該例では、受電側磁性体ＭＢ２と受電コイルＬ２とは、受電側カバー部材ＣＰ２の凹部と受電側ベース部材ＢＰ２とによって囲まれた受電側空間内に収容されている。また、当該例では、受電側磁性体ＭＢ２と受電コイルＬ２とは、受電側空間内において、受電側ベース面から離れる方向に向かって受電側磁性体ＭＢ２、受電コイルＬ２の順に並んでいる。図１１に示した例では、受電側磁性体ＭＢ２と受電コイルＬ２とは、受電側空間内において、第２法線方向Ｎ２向かって受電側磁性体ＭＢ２、受電コイルＬ２の順に並んでいる。また、当該例では、受電側磁性体ＭＢ２が有する端部のうち所定の第１方向側の端部は、受電側磁性体が有する端部のうち第１方向と逆の第２方向側の端部よりも受電側ベース部材ＢＰ２の受電側ベース面から遠くに位置している。このような構成を受電コイルユニット２１が有する場合、受電コイルユニット２１は、第１方向への磁界の拡がりを抑制することができる。以下でも、一例として、上記において説明した例と同様に、磁界が拡がって欲しくない方向が重力方向である場合を例に挙げて説明する。そして、以下でも、一例として、図１１に示したように第１方向が、重力方向、すなわち、下方向を向いている場合について説明する。すなわち、第１方向は、この一例において、所定の設置方法において受電コイルユニット２１が設置された場合において受電コイルユニット２１から送電コイルユニット１２が設置される設置面へと向かう方向のことである。この場合、第２方向は、重力方向と逆の方向、すなわち、上方向を向いている。 In the example shown in FIG. 11, the power receiving coil unit 21 includes a power receiving side magnetic material MB2, a power receiving coil L2, and a power receiving side housing BX2. Further, in this example, the power receiving side housing BX2 has a power receiving side cover member CP2 having a recess and a power receiving side base member BP2 to which the power receiving side cover member CP2 is attached. Further, in this example, the power receiving side magnetic material MB2 and the power receiving coil L2 are housed in the power receiving side space surrounded by the recess of the power receiving side cover member CP2 and the power receiving side base member BP2. Further, in this example, the power receiving side magnetic body MB2 and the power receiving coil L2 are arranged in the order of the power receiving side magnetic body MB2 and the power receiving coil L2 in the power receiving side space in the direction away from the power receiving side base surface. In the example shown in FIG. 11, the power receiving side magnetic body MB2 and the power receiving coil L2 are arranged in this order in the power receiving side space in the order of the power receiving side magnetic body MB2 and the power receiving coil L2 in the second normal direction N2. Further, in the example, the end portion of the power receiving side magnetic material MB2 on the predetermined first direction side is the end portion of the power receiving side magnetic material on the second direction side opposite to the first direction. It is located farther from the power receiving side base surface of the power receiving side base member BP2 than the portion. When the power receiving coil unit 21 has such a configuration, the power receiving coil unit 21 can suppress the spread of the magnetic field in the first direction. In the following, as an example, similarly to the example described above, the case where the direction in which the magnetic field is not desired to spread is the direction of gravity will be described as an example. Further, in the following, as an example, a case where the first direction faces the direction of gravity, that is, the downward direction will be described as shown in FIG. That is, the first direction is the direction from the power receiving coil unit 21 to the installation surface on which the power transmission coil unit 12 is installed when the power receiving coil unit 21 is installed by the predetermined installation method in this example. In this case, the second direction is the direction opposite to the direction of gravity, that is, upward.

なお、図１１に示した例では、受電コイルＬ２のコイル面ＣＭ２は、受電側ベース部材ＢＰ２の受電側空間内に面する面のうち最も面積が大きな受電側ベース面と平行であるが、当該面と非平行であってもよい。換言すると、受電コイルＬ２が有する端部のうち所定の第１方向側の端部は、受電側空間内において、受電コイルＬ２が有する端部のうち第１方向と逆の第２方向側の端部よりも受電側ベース部材ＢＰ２の受電側ベース面から遠くに位置していてもよい。すなわち、例えば、受電コイルＬ２は、受電側空間内において、コイル面ＣＭ２が受電側磁性体ＭＢ２の面ＭＭ２と平行になるように配置されてもよく、コイル面ＣＭ２が受電側磁性体ＭＢ２の面ＭＭ２と非平行になるように配置されてもよい。 In the example shown in FIG. 11, the coil surface CM2 of the power receiving coil L2 is parallel to the power receiving side base surface having the largest area among the surfaces facing in the power receiving side space of the power receiving side base member BP2. It may be non-parallel to the surface. In other words, the predetermined end of the power receiving coil L2 on the first direction side is the end of the power receiving coil L2 on the second direction opposite to the first direction in the power receiving side space. It may be located farther from the power receiving side base surface of the power receiving side base member BP2 than the unit. That is, for example, the power receiving coil L2 may be arranged so that the coil surface CM2 is parallel to the surface MM2 of the power receiving side magnetic material MB2 in the power receiving side space, and the coil surface CM2 is the surface of the power receiving side magnetic material MB2. It may be arranged so as to be non-parallel to the MM2.

以上のように、実施形態に係る送電コイルユニット（上記において説明した例では、送電コイルユニット１２）は、送電側磁性体（上記において説明した例では、送電側磁性体ＭＢ１）と、送電コイル（上記において説明した例では、送電コイルＬ１）と、送電側磁性体と送電コイルを収容する送電側筐体（上記において説明した例では、送電側筐体ＢＸ１）と、を備え、送電側磁性体と送電コイルとは、送電側筐体が有するベース部分（上記において説明した例では、送電側ベース部材ＢＰ１）の送電コイル側に面する面のうち最も面積が大きなベース面（上記において説明した例では、送電側ベース面）から離れる方向（上記において説明した例では、第１法線方向Ｎ１）に向かって送電側磁性体、送電コイルの順に並んでおり、送電側磁性体が有する端部のうち所定の第１方向側の端部（上記において説明した例では、下端部ＭＤ１）は、送電側磁性体が有する端部のうち第１方向と逆の第２方向側の端部（上記において説明した例では、上端部ＭＵ１）よりも当該ベース面から遠くに位置している。これにより、送電コイルユニットは、磁界が拡がって欲しくない方向への磁界の拡がりを抑制することができる。 As described above, the power transmission coil unit (transmission coil unit 12 in the example described above) according to the embodiment includes a power transmission side magnetic material (transmission side magnetic body MB1 in the example described above) and a power transmission coil (transmission coil (MB1)). In the example described above, the power transmission coil L1) and the power transmission side housing (the power transmission side housing BX1 in the example described above) accommodating the power transmission side magnetic body and the power transmission coil are provided, and the power transmission side magnetic body is provided. And the power transmission coil are the base surface having the largest area among the surfaces of the base portion of the power transmission side housing (in the example described above, the power transmission side base member BP1) facing the power transmission coil side (example described above). Then, the magnetic material on the power transmission side and the magnetic power transmission coil are arranged in this order in the direction away from the base surface on the power transmission side (in the example described above, the first normal direction N1), and the end portion of the magnetic material on the power transmission side has. Of these, the predetermined end on the first direction side (lower end MD1 in the example described above) is the end on the second direction opposite to the first direction (in the above) among the ends of the magnetic material on the power transmission side. In the described example, it is located farther from the base surface than the upper end portion MU1). As a result, the power transmission coil unit can suppress the spread of the magnetic field in a direction in which the magnetic field is not desired to spread.

また、送電コイルユニットでは、送電側筐体は、第１方向が、重力方向の成分を有するベクトルによって示される方向を向く姿勢で設置される、構成が用いられてもよい。 Further, in the power transmission coil unit, a configuration may be used in which the power transmission side housing is installed in a posture in which the first direction faces the direction indicated by the vector having the component in the gravity direction.

また、送電コイルユニットでは、送電コイルの第１方向側の端部（上記において説明した例では、下端部ＣＤ１）は、送電コイルの第２方向側の端部（上記において説明した例では、上端部ＣＵ１）よりも、送電側筐体が有するベース部分のベース面から遠くに位置している、構成が用いられてもよい。 Further, in the power transmission coil unit, the end portion on the first direction side of the power transmission coil (lower end CD1 in the example described above) is the end portion on the second direction side of the power transmission coil (upper end in the example described above). A configuration may be used that is located farther from the base surface of the base portion of the power transmission side housing than the unit CU1).

また、送電コイルユニットでは、送電側磁性体が有する面のうちの送電コイル側に面する面（上記において説明した例では、面ＭＭ１）は、送電コイルのコイル面（上記において説明した例では、コイル面ＣＭ１）と平行である、構成が用いられてもよい。 Further, in the power transmission coil unit, the surface of the magnetic material on the power transmission side that faces the power transmission coil side (the surface MM1 in the example described above) is the coil surface of the power transmission coil (in the example described above, the surface MM1). A configuration may be used that is parallel to the coil surface CM1).

また、送電コイルユニットでは、送電側磁性体が有する面のうちの送電コイル側に面する面は、送電コイルのコイル面と非平行である、構成が用いられてもよい。 Further, in the power transmission coil unit, a configuration may be used in which the surface of the magnetic material on the power transmission side facing the power transmission coil side is not parallel to the coil surface of the power transmission coil.

また、送電コイルユニットでは、送電側磁性体が有する面のうちの送電コイル側に面する面と、送電側筐体が有するベース部分のベース面とが成す鋭角の角度は、０°より大きく３°以下の角度である、構成が用いられてもよい。 Further, in the power transmission coil unit, the acute angle formed by the surface of the power transmission side magnetic material facing the power transmission coil side and the base surface of the base portion of the power transmission side housing is larger than 0 ° and 3 Configurations with angles less than or equal to ° may be used.

また、実施形態に係る受電コイルユニット（上記において説明した例では、受電コイルユニット２１）は、受電側磁性体（上記において説明した例では、受電側磁性体ＭＢ２）と、受電コイル（上記において説明した例では、受電コイルＬ２）と、受電側磁性体と受電コイルを収容する受電側筐体（上記において説明した例では、受電側筐体ＢＸ２）と、を備え、受電側磁性体と受電コイルとは、受電側筐体が有するベース部分（上記において説明した例では、受電側ベース部材ＢＰ２）の受電コイル側に面する面のうち最も面積が大きなベース面（上記において説明した例では、受電側ベース面）から離れる方向（上記において説明した例では、第２法線方向Ｎ２）に向かって受電側磁性体、受電コイルの順に並んでおり、受電側磁性体が有する端部のうち所定の第１方向側の端部（上記において説明した例では、下端部ＭＤ２）は、受電側磁性体が有する端部のうち第１方向と逆の第２方向側の端部（上記において説明した例では、上端部ＭＵ２）よりも当該ベース面から遠くに位置している。これにより、受電コイルユニットは、磁界が拡がって欲しくない方向への磁界の拡がりを抑制することができる。 Further, the power receiving coil unit (power receiving coil unit 21 in the example described above) according to the embodiment includes a power receiving side magnetic body (power receiving side magnetic body MB2 in the example described above) and a power receiving coil (described above. In the above example, the power receiving coil L2) and the power receiving side housing (the power receiving side housing BX2 in the example described above) accommodating the power receiving side magnetic material and the power receiving coil are provided, and the power receiving side magnetic material and the power receiving coil are provided. Is the base surface having the largest area among the surfaces of the base portion of the power receiving side housing (in the example described above, the power receiving side base member BP2) facing the power receiving coil side (in the example described above, receiving power). The power receiving side magnetic material and the power receiving coil are arranged in this order in the direction away from the side base surface) (in the example described above, the second normal direction N2), and a predetermined end of the power receiving side magnetic material has. The end on the first direction side (lower end MD2 in the example described above) is the end on the second direction opposite to the first direction among the ends of the magnetic material on the power receiving side (example described above). Then, it is located farther from the base surface than the upper end portion MU2). As a result, the power receiving coil unit can suppress the spread of the magnetic field in a direction in which the magnetic field is not desired to spread.

また、受電コイルユニットでは、受電側筐体は、第１方向が、重力方向の成分を有するベクトルによって示される方向を向く姿勢で設置される、構成が用いられてもよい。 Further, in the power receiving coil unit, a configuration may be used in which the power receiving side housing is installed in a posture in which the first direction faces the direction indicated by the vector having the component in the gravity direction.

また、受電コイルユニットでは、受電コイルの第１方向側の端部（上記において説明した例では、下端部ＣＤ２）は、受電コイルの第２方向側の端部（上記において説明した例では、上端部ＣＵ２）よりも、受電側筐体が有するベース部分のベース面から遠くに位置している、構成が用いられてもよい。 Further, in the power receiving coil unit, the end portion on the first direction side of the power receiving coil (lower end CD2 in the example described above) is the end portion on the second direction side of the power receiving coil (upper end in the example described above). A configuration may be used in which the housing is located farther from the base surface of the base portion of the power receiving side housing than the portion CU2).

また、受電コイルユニットでは、受電側磁性体が有する面のうちの受電コイル側に面する面（上記において説明した例では、面ＭＭ２）は、受電コイルのコイル面（上記において説明した例では、コイル面ＣＭ２）と平行である、構成が用いられてもよい。 Further, in the power receiving coil unit, the surface of the power receiving side magnetic material facing the power receiving coil side (surface MM2 in the example described above) is the coil surface of the power receiving coil (in the example described above, the surface MM2). A configuration may be used that is parallel to the coil surface CM2).

また、受電コイルユニットでは、受電側磁性体が有する面のうちの受電コイル側に面する面は、受電コイルのコイル面と非平行である、構成が用いられてもよい。 Further, in the power receiving coil unit, a configuration may be used in which the surface of the power receiving side magnetic material facing the power receiving coil side is not parallel to the coil surface of the power receiving coil.

また、受電コイルユニットでは、受電側磁性体が有する面のうちの受電コイル側に面する面と、受電側筐体が有するベース部分のベース面とが成す鋭角の角度は、０°より大きく３°以下の角度である、構成が用いられてもよい。 Further, in the power receiving coil unit, the acute angle formed by the surface of the power receiving side magnetic material facing the power receiving coil side and the base surface of the base portion of the power receiving side housing is larger than 0 ° and 3 Configurations with angles less than or equal to ° may be used.

以上、この発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない限り、変更、置換、削除等されてもよい。 Although the embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment, and changes, substitutions, deletions, etc., are made as long as the gist of the present invention is not deviated. May be done.

１…ワイヤレス電力伝送システム、１０…ワイヤレス送電装置、１１…送電ユニット、１２…送電コイルユニット、２０…ワイヤレス受電装置、２１…受電コイルユニット、２２…受電ユニット、ＡＸ…直線、ＢＰ１…送電側ベース部材、ＢＰ２…受電側ベース部材、ＢＸ１…送電側筐体、ＢＸ２…受電側筐体、ＣＤ１、ＣＤ２、ＭＤ１、ＭＤ２…下端部、ＣＭ１、ＣＭ２…コイル面、ＣＰ１…送電側カバー部材、ＣＰ２…受電側カバー部材、ＣＵ１、ＣＵ２、ＭＵ１、ＭＵ２…上端部、ＤＬ１…第１下端部間距離、ＤＬ２…第２下端部間距離、ＤＬ３…第３下端部間距離、Ｇ…地面、Ｌ１…送電コイル、Ｌ２…受電コイル、Ｍ０…水平面、Ｍ１…第１面、Ｍ２…第２面、Ｍ３…第３面、ＭＢ１…送電側磁性体、ＭＢ２…受電側磁性体、ＭＭ１、ＭＭ２…面、Ｎ１…第１法線方向、Ｎ２…第２法線方向、ＵＬ１…第１上端部間距離、ＵＬ２…第２上端部間距離、ＵＬ３…第３上端部間距離、θ１…角度、θ２…角度 1 ... Wireless power transmission system, 10 ... Wireless power transmission device, 11 ... Power transmission unit, 12 ... Power transmission coil unit, 20 ... Wireless power transmission device, 21 ... Power reception coil unit, 22 ... Power reception unit, AX ... Straight line, BP1 ... Power transmission side base Member, BP2 ... Power receiving side base member, BX1 ... Power transmission side housing, BX2 ... Power receiving side housing, CD1, CD2, MD1, MD2 ... Lower end, CM1, CM2 ... Coil surface, CP1 ... Power transmission side cover member, CP2 ... Power receiving side cover member, CU1, CU2, MU1, MU2 ... upper end, DL1 ... first lower end distance, DL2 ... second lower end distance, DL3 ... third lower end distance, G ... ground, L1 ... power transmission Coil, L2 ... Power receiving coil, M0 ... Horizontal plane, M1 ... 1st surface, M2 ... 2nd surface, M3 ... 3rd surface, MB1 ... Power transmission side magnetic material, MB2 ... Power receiving side magnetic material, MM1, MM2 ... Surface, N1 ... 1st normal direction, N2 ... 2nd normal direction, UL1 ... distance between first upper ends, UL2 ... distance between 2nd upper ends, UL3 ... distance between 3rd upper ends, θ1 ... angle, θ2 ... angle

Claims (15)

送電側磁性体と、
送電コイルと、
前記送電側磁性体と前記送電コイルを収容する送電側筐体と、
を備え、
前記送電側磁性体と前記送電コイルとは、前記送電側筐体が有するベース部分の前記送電コイル側に面する面のうち最も面積が大きなベース面から離れる方向に向かって前記送電側磁性体、前記送電コイルの順に並んでおり、
前記送電側磁性体が有する端部のうち所定の第１方向側の端部は、前記送電側磁性体が有する端部のうち前記第１方向と逆の第２方向側の端部よりも前記ベース面から遠くに位置している、
送電コイルユニット。 With the magnetic material on the power transmission side,
With the power transmission coil
A power transmission side housing that houses the power transmission side magnetic body and the power transmission coil,
With
The power transmission side magnetic material and the power transmission coil are the power transmission side magnetic material in a direction away from the base surface having the largest area among the surfaces of the base portion of the power transmission side housing facing the power transmission coil side. They are arranged in the order of the power transmission coils.
The end of the power transmission side magnetic material on the predetermined first direction side is more than the end of the power transmission side magnetic material on the second direction opposite to the first direction. Located far from the base surface,
Power transmission coil unit. 前記送電側筐体は、前記第１方向が、重力方向の成分を有するベクトルによって示される方向を向く姿勢で設置される、
請求項１に記載の送電コイルユニット。 The power transmission side housing is installed in a posture in which the first direction faces the direction indicated by the vector having a component in the direction of gravity.
The power transmission coil unit according to claim 1. 前記送電コイルの前記第１方向側の端部は、前記送電コイルの前記第２方向側の端部よりも前記ベース面から遠くに位置している、
請求項１又は２に記載の送電コイルユニット。 The end of the power transmission coil on the first direction side is located farther from the base surface than the end of the power transmission coil on the second direction side.
The power transmission coil unit according to claim 1 or 2. 前記送電側磁性体が有する面のうちの前記送電コイル側に面する面は、前記送電コイルのコイル面と平行である、
請求項３に記載の送電コイルユニット。 Of the surfaces of the power transmission side magnetic material, the surface facing the power transmission coil side is parallel to the coil surface of the power transmission coil.
The power transmission coil unit according to claim 3. 前記送電側磁性体が有する面のうちの前記送電コイル側に面する面は、前記送電コイルのコイル面と非平行である、
請求項３に記載の送電コイルユニット。 Of the surfaces of the power transmission side magnetic material, the surface facing the power transmission coil side is non-parallel to the coil surface of the power transmission coil.
The power transmission coil unit according to claim 3. 前記送電側磁性体が有する面のうちの前記送電コイル側に面する面と、前記ベース面とが成す鋭角の角度は、０°より大きく３°以下の角度である、
請求項１から５のうちいずれか一項に記載の送電コイルユニット。 The acute angle formed by the surface of the magnetic material on the power transmission side facing the power transmission coil side and the base surface is an angle greater than 0 ° and not more than 3 °.
The power transmission coil unit according to any one of claims 1 to 5. 受電側磁性体と、
受電コイルと、
前記受電側磁性体と前記受電コイルを収容する受電側筐体と、
を備え、
前記受電側磁性体と前記受電コイルとは、前記受電側筐体が有するベース部分の前記受電コイル側に面する面のうち最も面積が大きなベース面から離れる方向に向かって前記受電側磁性体、前記受電コイルの順に並んでおり、
前記受電側磁性体が有する端部のうち所定の第１方向側の端部は、前記受電側磁性体が有する端部のうち前記第１方向と逆の第２方向側の端部よりも前記ベース面から遠くに位置している、
受電コイルユニット。 With the magnetic material on the receiving side,
With the power receiving coil
The power receiving side magnetic material, the power receiving side housing accommodating the power receiving coil, and
With
The power receiving side magnetic body and the power receiving coil are the power receiving side magnetic body, in a direction away from the base surface having the largest area among the surfaces of the base portion of the power receiving side housing facing the power receiving coil side. They are arranged in the order of the power receiving coils.
The end of the power receiving side magnetic material on the predetermined first direction side is more than the end of the power receiving side magnetic material on the second direction opposite to the first direction. Located far from the base surface,
Power receiving coil unit. 前記受電側筐体は、前記第１方向が、重力方向の成分を有するベクトルによって示される方向を向く姿勢で設置される、
請求項７に記載の受電コイルユニット。 The power receiving side housing is installed in a posture in which the first direction faces the direction indicated by the vector having a component in the gravitational direction.
The power receiving coil unit according to claim 7. 前記受電コイルの前記第１方向側の端部は、前記受電コイルの前記第２方向側の端部よりも前記ベース面から遠くに位置している、
請求項７又は８に記載の受電コイルユニット。 The end of the power receiving coil on the first direction side is located farther from the base surface than the end of the power receiving coil on the second direction side.
The power receiving coil unit according to claim 7 or 8. 前記受電側磁性体が有する面のうちの前記受電コイル側に面する面は、前記受電コイルのコイル面と平行である、
請求項９に記載の受電コイルユニット。 Of the surfaces of the power receiving side magnetic material, the surface facing the power receiving coil side is parallel to the coil surface of the power receiving coil.
The power receiving coil unit according to claim 9. 前記受電側磁性体が有する面のうちの前記受電コイル側に面する面は、前記受電コイルのコイル面と非平行である、
請求項９に記載の受電コイルユニット。 Of the surfaces of the power receiving side magnetic material, the surface facing the power receiving coil side is non-parallel to the coil surface of the power receiving coil.
The power receiving coil unit according to claim 9. 前記受電側磁性体が有する面のうちの前記受電コイル側に面する面と、前記ベース面とが成す鋭角の角度は、０°より大きく３°以下の角度である、
請求項７から１１のうちいずれか一項に記載の受電コイルユニット。 The acute angle formed by the surface of the magnetic material on the power receiving side facing the power receiving coil side and the base surface is an angle larger than 0 ° and 3 ° or less.
The power receiving coil unit according to any one of claims 7 to 11. 請求項１から６のうちいずれか一項に記載の送電コイルユニットと、
前記送電コイルユニットからワイヤレス電力伝送によって電力を受電する受電コイルユニットと、
を備えるワイヤレス電力伝送システム。 The power transmission coil unit according to any one of claims 1 to 6.
A power receiving coil unit that receives power from the power transmission coil unit by wireless power transmission, and a power receiving coil unit.
Wireless power transfer system with. 請求項７から１２のうちいずれか一項に記載の受電コイルユニットと、
前記受電コイルユニットへワイヤレス電力伝送によって電力を送電する送電コイルユニットと、
を備えるワイヤレス電力伝送システム。 The power receiving coil unit according to any one of claims 7 to 12, and the power receiving coil unit.
A power transmission coil unit that transmits power to the power receiving coil unit by wireless power transmission,
Wireless power transfer system with. 請求項１から６のうちいずれか一項に記載の送電コイルユニットと、
請求項７から１２のうちいずれか一項に記載の受電コイルユニットと、
を備えるワイヤレス電力伝送システム。 The power transmission coil unit according to any one of claims 1 to 6.
The power receiving coil unit according to any one of claims 7 to 12, and the power receiving coil unit.
Wireless power transfer system with.
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