JP2021125994A - Braid folding device and braid folding method - Google Patents

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Abstract

To provide a braid folding device and a braid folding method that can automatically fold a braid without damaging a wire.SOLUTION: A braid cutting and folding device blows air on a braid 103 through an air tube 59 to spread the braid 103 outward. The braid cutting and folding device moves a claw 55 around the periphery of a shielded wire W along the direction of extension of the shielded wire W to push and bend the braid 103 and fold it over a sleeve 105.SELECTED DRAWING: Figure 11

Description

本発明は、編組折返し装置及び編組折返し方法に関する。 The present invention relates to a braid folding device and a braid folding method.

従来、ケーブル内に編組が含まれている場合、シースを剥離（皮剥き）後、人手にて編組を折り返していた。しかし、電線のシース切断位置を基準とした加工を行う上では、皮剥き後に電線を人手で再度電線加工設備にセットすることは、寸法精度に課題があった。そこで、例えば、特許文献１において、人手を介さず編組を折り返す装置が提案されている。この装置は、編組開き爪にて編組を押して開いた後、左右に分割可能な環状パイプでさらに編組を開き、円孔を有し円孔から左右に分割可能な垂直な板部材で編組を押圧して折り返す。 Conventionally, when a braid is included in a cable, the braid is manually folded back after peeling (peeling) the sheath. However, in performing processing based on the sheath cutting position of the electric wire, manually setting the electric wire in the electric wire processing equipment after peeling has a problem in dimensional accuracy. Therefore, for example, in Patent Document 1, a device for folding back a braid without human intervention has been proposed. In this device, after pushing the braid with the braid opening claw to open it, the braid is further opened with an annular pipe that can be divided into left and right, and the braid is pressed by a vertical plate member that has a circular hole and can be divided into left and right from the circular hole. And turn it back.

特開２００２−２６２４２９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-262249

上記特許文献１に記載の編組折返し装置は、板部材の円孔が環状パイプの外径と同等の径を有し、板部材は環状パイプの外周に沿って電線長手方向に摺動して、編組開き爪及び環状パイプで開かれた編組を押圧することで編組を折り返す。編組の折返しに先立って、この編組折返し装置では、編組開き爪で、編組を、絶縁層である内皮に複数回繰り返して押し付けることで、編組を開かせている。このため、特許文献１に記載の編組折返し装置による編組折返し方法は、絶縁層を押すことが可能な同軸線には有効であるが、絶縁層を押せない電線、すなわち、編組と線心との間に絶縁層がない電線の場合、編組開き爪によって線心（線材）を傷つけるおそれがある。したがって、編組の直下に線心が存在するシールド電線については、特許文献１に記載の編組折返し方法は適用できない。 In the braided folding device described in Patent Document 1, the circular hole of the plate member has a diameter equivalent to the outer diameter of the annular pipe, and the plate member slides along the outer circumference of the annular pipe in the longitudinal direction of the electric wire. The braid is folded back by pressing the braid opened with the braid opening claw and the annular pipe. Prior to folding the braid, in this braid folding device, the braid is opened by repeatedly pressing the braid against the endothelium, which is an insulating layer, with the braid opening claws. Therefore, the braid folding method using the braid folding device described in Patent Document 1 is effective for a coaxial wire capable of pressing an insulating layer, but an electric wire that cannot press the insulating layer, that is, a braid and a core. In the case of an electric wire without an insulating layer between them, the braided opening claw may damage the core (wire material). Therefore, the braid folding method described in Patent Document 1 cannot be applied to a shielded electric wire having a core directly under the braid.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、線材を傷つけることなく、編組を自動で折り返すことができる編組折返し装置及び編組折返し方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a braid folding device and a braid folding method capable of automatically folding a braid without damaging the wire rod.

前述した目的を達成するために、本発明に係る編組折返し装置及び編組折返し方法は、下記（１）〜（５）を特徴としている。
（１） 線材と、前記線材を覆う編組と、前記編組を覆うシースと、を有するシールド電線であって、先端部分において、前記シースの一部が剥かれて前記編組が露出し前記シースの外周に環状端子が取り付けられた前記シールド電線を把持する電線把持部と、
前記編組の先端を外側に広げる編組広げ部と、
前記シールド電線の外周を前記シールド電線の延在方向に沿って移動し、広げられた前記編組を押し曲げて、前記環状端子上に折り返す編組折返し爪と、を備える
編組折返し装置。
（２） 前記編組折返し爪は、前記シールド電線を内部に挿通可能な筒状部材を周方向において複数に分割したものであり、前記シールド電線を軸として回転する
上記（１）に記載の編組折返し装置。
（３） 前記編組広げ部は、前記シールド電線の先端から前記シールド電線の延在方向に沿ってエアーを吹き付けて、前記編組を広げる編組広げエアー部である
上記（１）又は（２）に記載の編組折返し装置。
（４） 前記編組広げ部は、
前記シールド電線を内部に挿通可能な孔を有する環状のパンチと、
前記パンチが進入可能な貫通孔を有するダイスと、を有し、
前記孔に前記シールド電線が挿通された前記パンチが、前記広げられた編組を前記ダイスとの間に挟み込みながら前記貫通孔に進入することにより前記編組を広げる
上記（１）〜（３）のいずれか一に記載の編組折返し装置。
（５） 線材と、前記線材を覆う編組と、前記編組を覆うシースと、を有するシールド電線であって、先端部分において、前記シースの一部が剥かれて前記編組が露出し前記シースの外周に環状端子が取り付けられた前記シールド電線を把持し、
前記編組の先端を外側に広げ、
編組折返し爪を前記シールド電線の外周において前記シールド電線の延在方向に沿って移動させて、前記編組を押し曲げ、前記環状端子上に折り返す
編組折返し方法。 In order to achieve the above-mentioned object, the braid folding device and the braid folding method according to the present invention are characterized by the following (1) to (5).
(1) A shielded electric wire having a wire rod, a braid covering the wire rod, and a sheath covering the braid. At the tip portion, a part of the sheath is peeled off to expose the braid and the outer periphery of the sheath. An electric wire gripping part that grips the shielded electric wire with an annular terminal attached to the
A braided spreading part that spreads the tip of the braid outward,
A braid folding device including a braided folding claw that moves the outer circumference of the shielded electric wire along the extending direction of the shielded electric wire, pushes and bends the spread braid, and folds the braid onto the annular terminal.
(2) The braided folding claw is formed by dividing a tubular member through which the shielded electric wire can be inserted into a plurality of pieces in the circumferential direction, and rotates around the shielded electric wire as the axis. Device.
(3) The braided spreading portion is a braided spreading air portion for spreading the braid by blowing air from the tip of the shielded electric wire along the extending direction of the shielded electric wire. The description in (1) or (2) above. Braid folding device.
(4) The braided spreading part is
An annular punch having a hole through which the shielded electric wire can be inserted,
With a die having a through hole through which the punch can enter,
Any of the above (1) to (3), wherein the punch through which the shielded electric wire is inserted enters the through hole while sandwiching the expanded braid with the die. The braid folding device described in Kaichi.
(5) A shielded electric wire having a wire rod, a braid covering the wire rod, and a sheath covering the braid. At the tip portion, a part of the sheath is peeled off to expose the braid and the outer periphery of the sheath. Grasp the shielded wire to which the annular terminal is attached to
Spread the tip of the braid outward and
A braid folding method in which a braided folding claw is moved on the outer circumference of the shielded electric wire along the extending direction of the shielded electric wire, the braid is pushed and bent, and the braid is folded back onto the annular terminal.

上記（１）の構成の編組折返し装置及び上記（５）の構成の編組折返し方法によれば、先端が広げられた編組をシールド電線の延在方向に沿って編組折返し爪で折り返すことにより、線材を押すことがないため、線材を傷つけることなく自動で編組を折り返すことができる。したがって、加工品質のばらつきを防止して品質向上を図ることができる。尚、本開示において線材（線芯、線心）とは、信号線と、この信号線を覆う被覆とをそれぞれ備えた通信線を意味する。 According to the braid folding device having the configuration of (1) above and the braiding folding method having the configuration of (5) above, the wire rod is folded by folding the braid with the widened tip along the extending direction of the shielded electric wire with the braided folding claw. Since there is no need to press, the braid can be automatically folded back without damaging the wire. Therefore, it is possible to prevent variations in processing quality and improve the quality. In the present disclosure, the wire rod (wire core, wire core) means a communication line including a signal line and a coating covering the signal line.

上記（２）の構成の編組折返し装置によれば、シールド電線の全周にわたって、まんべんなく編組を折り返すことができる。 According to the braid folding device having the configuration of (2) above, the braid can be folded evenly over the entire circumference of the shielded electric wire.

上記（３）の構成の編組折返し装置によれば、エアー吹き付けにより、線材を傷つけることなく編組を広げることができる。 According to the braid folding device having the configuration of (3) above, the braid can be spread by blowing air without damaging the wire.

上記（４）の構成の編組折返し装置によれば、パンチとダイスとで編組を挟み込んで切断しながら、パンチの端面に沿うように編組を折り曲げるので、線材を傷つけることなく、編組の切断工程において、編組を広げることができる。 According to the braid folding device having the configuration of (4) above, the braid is bent along the end face of the punch while sandwiching the braid between the punch and the die, so that the braid can be cut without damaging the wire. , The braid can be expanded.

本発明によれば、線材を傷つけることなく、編組を自動で折り返すことができる。 According to the present invention, the braid can be automatically folded back without damaging the wire rod.

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。 The present invention has been briefly described above. Further, the details of the present invention will be further clarified by reading through the embodiments described below (hereinafter referred to as "embodiments") with reference to the accompanying drawings. ..

図１は、本発明の一実施形態の編組処理装置を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a braid processing apparatus according to an embodiment of the present invention. 図２は、図１に示す電線セット装置の要部を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a main part of the electric wire setting device shown in FIG. 図３は、電線セット装置の動作を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the electric wire setting device. 図４は、図１に示すブラシホグシ装置の要部を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a main part of the brush hog shi device shown in FIG. 図５は、ブラシホグシ装置の動作を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the brush hogushi device. 図６は、図１に示す編組切断折返し装置の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of the braided cutting / folding device shown in FIG. 図７は、編組切断折返し装置の動作を説明するための図（１）である。FIG. 7 is a diagram (1) for explaining the operation of the braided cutting / folding device. 図８は、編組切断折返し装置の動作を説明するための図（２）である。FIG. 8 is a diagram (2) for explaining the operation of the braided cutting / folding device. 図９は、編組切断折返し装置の動作を説明するための図（３）である。FIG. 9 is a diagram (3) for explaining the operation of the braided cutting / folding device. 図１０は、編組切断折返し装置の動作を説明するための図（４）である。FIG. 10 is a diagram (4) for explaining the operation of the braided cutting / folding device. 図１１は、編組切断折返し装置の動作を説明するための図（５）である。FIG. 11 is a diagram (5) for explaining the operation of the braided cutting / folding device.

本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。以下、シールド電線の端末において編組の切断及び折り返しを行う編組処理装置及び編組処理方法について説明する。 Specific embodiments of the present invention will be described below with reference to the respective figures. Hereinafter, a braid processing device and a braid processing method for cutting and folding the braid at the terminal of the shielded electric wire will be described.

図１は、本発明の一実施形態の編組処理装置１を示す斜視図である。図１に示すように、編組処理装置１は、電線セット装置２と、ブラシホグシ装置３と、編組切断折返し装置４と、搬送装置８と、を備える。編組処理装置１の処理対象は、二本の線材１０１（芯線）と、線材１０１を覆う箔１０２と、箔１０２を覆う編組１０３と、編組１０３を覆うシース１０４と、シース１０４上の所定位置に外嵌された環状のスリーブ１０５と、を有するシールド電線Ｗ（図８参照）である。線材１０１は、信号線と、この信号線を覆う被覆とをそれぞれ備えた通信線であり、二本の線材１０１は、撚り合わされず並列配置される。尚、本実施形態において、前後、左右、上下の各方向は、特に断りがない限り、図１に示すように編組処理装置１の前後、左右、上下の各方向を指す。 FIG. 1 is a perspective view showing a braid processing device 1 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the braid processing device 1 includes an electric wire setting device 2, a brush hogushi device 3, a braid cutting / folding back device 4, and a transfer device 8. The processing targets of the braid processing device 1 are two wire rods 101 (core wires), a foil 102 that covers the wire rod 101, a braid 103 that covers the foil 102, a sheath 104 that covers the braid 103, and a predetermined position on the sheath 104. It is a shielded electric wire W (see FIG. 8) having an annular sleeve 105 fitted on the outside. The wire rod 101 is a communication line including a signal line and a coating covering the signal line, and the two wire rods 101 are arranged in parallel without being twisted. In the present embodiment, the front-back, left-right, and up-down directions refer to the front-back, left-right, and up-down directions of the braid processing device 1 as shown in FIG. 1, unless otherwise specified.

電線セット装置２は、作業者によってセットされたシールド電線Ｗを、ブラシホグシ装置３及び編組切断折返し装置４に供給する。電線セット装置２は、取付プレート８１を介して搬送装置８に取り付けられる。電線セット装置２は、左右方向に並列配置された、後述する電線セットモジュール、ブラシホグシ装置３、及び編組切断折返し装置４の各位置に、搬送装置８によって順次移動される。電線セット装置２に、作業者が、先端部分においてシース１０４が剥かれて編組１０３が露出した状態のシールド電線Ｗをセットすると、以降の処理は、編組処理装置１によって自動で行われる。 The electric wire setting device 2 supplies the shielded electric wire W set by the operator to the brush hogushi device 3 and the braided cutting / folding device 4. The electric wire setting device 2 is attached to the transfer device 8 via the attachment plate 81. The electric wire setting device 2 is sequentially moved by the conveying device 8 to each position of the electric wire setting module, the brush hogushi device 3, and the braided cutting / folding device 4 arranged in parallel in the left-right direction. When the operator sets the shielded electric wire W in the electric wire setting device 2 in a state where the sheath 104 is peeled off at the tip portion and the braid 103 is exposed, the subsequent processing is automatically performed by the braid processing device 1.

ブラシホグシ装置３は、電線セット装置２にセットされたシールド電線Ｗの先端部分において、露出した編組１０３にホイールブラシ３１（回転ブラシ）を接触させて回転させることで、編組１０３をほぐす。ホイールブラシ３１によって編組１０３をほぐすことで、編組１０３を構成する金属線を真っ直ぐな状態にできる。編まれた状態の編組１０３を切断すると、線長のばらつきが大きくなるが、編組１０３の金属線を真っ直ぐにした状態で切断することで、線長のばらつきを抑えることができる。 The brush hogushi device 3 loosens the braid 103 by bringing the wheel brush 31 (rotating brush) into contact with the exposed braid 103 at the tip of the shielded wire W set in the wire setting device 2 and rotating the brush hogushi device 3. By loosening the braid 103 with the wheel brush 31, the metal wire constituting the braid 103 can be straightened. When the braid 103 in the knitted state is cut, the variation in the wire length becomes large, but by cutting the metal wire in the braid 103 in a straight state, the variation in the wire length can be suppressed.

編組切断折返し装置４は、シールド電線Ｗの先端部分において、ほぐされた編組１０３を外側（線材１０１から離間する方向）に広げ、スリーブ１０５端部から所定長となるように切断し、切断された編組１０３をスリーブ１０５上に折り返す。 The braid cutting / folding device 4 spreads the loosened braid 103 outward (in the direction away from the wire 101) at the tip of the shielded electric wire W, cuts the sleeve 105 to a predetermined length, and cuts the unraveled braid 103. The braid 103 is folded back onto the sleeve 105.

図２は、図１に示す電線セット装置２の要部を示す斜視図であり、図３は、電線セット装置２の動作を説明するための図である。図２は、シールド電線Ｗが載置されチャックされる前の状態の電線セット装置２を示し、図３は、シールド電線Ｗがチャックされ、編組切断折返し装置４に投入されている状態の電線セット装置２を示す。 FIG. 2 is a perspective view showing a main part of the electric wire setting device 2 shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the electric wire setting device 2. FIG. 2 shows an electric wire setting device 2 in a state before the shielded electric wire W is placed and chucked, and FIG. 3 shows an electric wire set in a state in which the shielded electric wire W is chucked and put into the braided cutting / folding device 4. The device 2 is shown.

図１及び図２に示すように、電線セット装置２は、平板状のベース２１と、ベース２１上に固定された固定部２２と、固定部２２に対して、前後方向に移動可能に取付られた移動部２３と、移動部２３に設けられた電線把持部２Ａ及び電線ガイド２Ｂと、を備える。 As shown in FIGS. 1 and 2, the electric wire setting device 2 is attached to the flat plate-shaped base 21, the fixing portion 22 fixed on the base 21, and the fixing portion 22 so as to be movable in the front-rear direction. A moving portion 23, an electric wire gripping portion 2A provided on the moving portion 23, and an electric wire guide 2B are provided.

電線把持部２Ａは、移動部２３の上面に固定されたプレート２４と、プレート２４上に設けられ略直方体形状を有する一対のブロック２５と、を有する。一対のブロック２５は、プレート２４上のレール２４ａに沿って、左右方向に移動可能であり、図示しない駆動部により、一対のブロック２５を互いに近接及び離間させるように移動される。各ブロック２５の前面及び後面には、クランプ２６ａ、２６ｂがそれぞれ取り付けられる。 The electric wire gripping portion 2A includes a plate 24 fixed to the upper surface of the moving portion 23, and a pair of blocks 25 provided on the plate 24 and having a substantially rectangular parallelepiped shape. The pair of blocks 25 can be moved in the left-right direction along the rail 24a on the plate 24, and are moved so as to be close to and separated from each other by a drive unit (not shown). Clamps 26a and 26b are attached to the front surface and the rear surface of each block 25, respectively.

一対のクランプ２６ａの前面において、シールド電線Ｗをガイドする凹部２７ａ１を有する電線保持部２７ａが、レール２４ａの前側に固定配置される。一対のクランプ２６ｂの後面において、電線保持部２７ｂがレール２４ａの後側に固定配置される。電線保持部２７ｂは、シールド電線Ｗをガイドする凹部２７ｂ１を有し、かつ、シールド電線Ｗが凹部２７ｂ１に配置されたことを検知するセンサ部として機能する。ブロック２５及びクランプ２６ａ、２６ｂは、後述する四本のシャフト２Ｂ２を挿通可能な孔をそれぞれ有する。 On the front surface of the pair of clamps 26a, a wire holding portion 27a having a recess 27a1 for guiding the shielded wire W is fixedly arranged on the front side of the rail 24a. On the rear surface of the pair of clamps 26b, the electric wire holding portion 27b is fixedly arranged on the rear side of the rail 24a. The electric wire holding portion 27b has a recess 27b1 that guides the shielded electric wire W, and functions as a sensor unit that detects that the shielded electric wire W is arranged in the recess 27b1. The block 25 and the clamps 26a and 26b each have holes through which the four shafts 2B2 described later can be inserted.

一対のクランプ２６ａは、互いに対向する位置に、右側のクランプ２６ａには凹部２６ａ１を、左側のクランプ２６ａには凸部２６ａ２を、それぞれ有する。一対のクランプ２６ｂは、一対のクランプ２６ａと同様の構成を有する。一対のブロック２５が近接される（閉じられる）ことによって、一対のクランプ２６ａが近接し、一対のクランプ２６ｂが近接する（閉じる）。クランプ２６ａ、２６ｂが閉じることで、電線保持部２７ａ、２７ｂに保持されたシールド電線Ｗは、凹部２６ａ１と凸部２６ａ２との間、及び、クランプ２６ｂの凹部と凸部との間に、把持される。 The pair of clamps 26a have a concave portion 26a1 on the right side clamp 26a and a convex portion 26a2 on the left side clamp 26a at positions facing each other. The pair of clamps 26b have the same configuration as the pair of clamps 26a. When the pair of blocks 25 are brought close to each other (closed), the pair of clamps 26a are brought close to each other and the pair of clamps 26b are brought close to each other (closed). When the clamps 26a and 26b are closed, the shielded electric wire W held by the electric wire holding portions 27a and 27b is gripped between the concave portion 26a1 and the convex portion 26a2 and between the concave portion and the convex portion of the clamp 26b. NS.

電線ガイド２Ｂは、一対の先端プレート２Ｂ１と、各先端プレート２Ｂ１から二本ずつ後方に延在するシャフト２Ｂ２と、二本ずつのシャフト２Ｂ２の後端にそれぞれ固定される一対のブロック２Ｂ３と、を備える。また、電線ガイド２Ｂは、二本のシャフト２Ｂ４と、編組保護部２Ｂ５と、を備える。各シャフト２Ｂ２は、ブロック２５及びクランプ２６ａ、２６ｂを前後方向に貫通し、これらに対して移動可能とされる。ブロック２５とブロック２Ｂ３とは、バネを内蔵するシャフト２Ｂ４を介して互いに近接及び離間可能に接続される。 The electric wire guide 2B includes a pair of tip plates 2B1, a shaft 2B2 extending rearward by two from each tip plate 2B1, and a pair of blocks 2B3 fixed to the rear ends of the two shafts 2B2. Be prepared. Further, the electric wire guide 2B includes two shafts 2B4 and a braided protection portion 2B5. Each shaft 2B2 penetrates the block 25 and the clamps 26a and 26b in the front-rear direction, and is movable with respect to these. The block 25 and the block 2B3 are connected to each other so as to be close to each other and separated from each other via a shaft 2B4 having a built-in spring.

一対の先端プレート２Ｂ１は、前後方向に見て略台形状の本体部２Ｂ１ａと、本体部２Ｂ１ａから互いに対向する方向に延在する延在部２Ｂ１ｂと、を有する。延在部２Ｂ１ｂの、互いに対向する位置には、互いに離間する方向に窪んだ半円形状の凹部２Ｂ１ｃが設けられる。一対の先端プレート２Ｂ１における各凹部２Ｂ１ｃの位置には、前方に延在する半円筒形状の編組保護部２Ｂ５が設けられる。一対のブロック２５が互いに近接されることにより、一対の先端プレート２Ｂ１が互いに近接し、二つの凹部２Ｂ１ｃ及び二つの編組保護部２Ｂ５が、先端において編組１０３が露出したシールド電線Ｗの周囲を囲む。二つの編組保護部２Ｂ５が閉じて、シース１０４から露出した編組１０３の全周を覆うことで、編組１０３を保護しながら、ブラシホグシ装置３及び編組切断折返し装置４（加工装置）内にシールド電線Ｗを投入できる。 The pair of tip plates 2B1 has a main body portion 2B1a having a substantially trapezoidal shape when viewed in the front-rear direction, and an extending portion 2B1b extending in a direction facing each other from the main body portion 2B1a. A semicircular recess 2B1c recessed in a direction away from each other is provided at a position of the extending portion 2B1b facing each other. A semi-cylindrical braided protective portion 2B5 extending forward is provided at the position of each recess 2B1c in the pair of tip plates 2B1. When the pair of blocks 25 are brought close to each other, the pair of tip plates 2B1 are brought close to each other, and the two recesses 2B1c and the two braided protective portions 2B5 surround the shielded electric wire W whose braid 103 is exposed at the tip. The two braided protective portions 2B5 are closed to cover the entire circumference of the braided 103 exposed from the sheath 104, thereby protecting the braided 103, and the shielded electric wire W in the brush hogushi device 3 and the braided cutting / folding device 4 (processing device). Can be thrown in.

作業者による電線セット装置２へのシールド電線Ｗのセットは、図示しない電線セットモジュールにおいて行われる。電線セットモジュールは、電線セット装置２の先方に、接触式の電線先端検知部を設けたものである。作業者は、電線セット装置２の電線保持部２７ａ、２７ｂの凹部２７ａ１、２７ｂ１及び先端プレート２Ｂ１における二つの凹部２Ｂ１ｃの間に、シールド電線Ｗを載置する。凹部２７ｂ１にシールド電線Ｗが載置されることで、電線保持部２７ｂによる検知が行われる。そして、作業者がシールド電線Ｗを所定位置まで前方に押しこむことで、電線先端検知部による検知が行われる。これらの検知が行われると、電線セット装置２は、一対のブロック２５を閉じて、電線把持部２Ａによってシールド電線Ｗをチャックする（図３参照）。このとき、電線ガイド２Ｂによってシールド電線Ｗがガイドされ姿勢が矯正される。また、シールド電線Ｗは、編組１０３の先端が編組保護部２Ｂ５から突出しないようにチャックされることが望ましい。 The worker sets the shielded electric wire W to the electric wire setting device 2 in an electric wire setting module (not shown). The electric wire set module is provided with a contact-type electric wire tip detection unit at the tip of the electric wire setting device 2. The operator places the shielded electric wire W between the recesses 27a1 and 27b1 of the wire holding portions 27a and 27b of the wire setting device 2 and the two recesses 2B1c in the tip plate 2B1. By placing the shielded electric wire W in the recess 27b1, detection is performed by the electric wire holding portion 27b. Then, when the operator pushes the shielded electric wire W forward to a predetermined position, the detection is performed by the electric wire tip detecting unit. When these detections are performed, the electric wire setting device 2 closes the pair of blocks 25 and chucks the shielded electric wire W by the electric wire gripping portion 2A (see FIG. 3). At this time, the shielded electric wire W is guided by the electric wire guide 2B and the posture is corrected. Further, it is desirable that the shielded electric wire W is chucked so that the tip of the braided wire 103 does not protrude from the braided protective portion 2B5.

電線セット装置２にセットされたシールド電線Ｗは、図３に示すように加工装置（図３では編組切断折返し装置４）に供給される。電線セット装置２は、搬送装置８によって移動された編組切断折返し装置４前の所定位置において、移動部２３が後方（図３の矢印Ｄで示す電線挿通方向）に移動することで、電線把持部２Ａ及び電線ガイド２Ｂが編組切断折返し装置４に近接する（電線挿通方向Ｄに進む）。電線ガイド２Ｂの先端プレート２Ｂ１が編組切断折返し装置４のストッパ６８に当たると、電線ガイド２Ｂの前後方向における位置が固定され、電線把持部２Ａのみがさらに移動する。すなわち、電線把持部２Ａの前面（電線保持部２７ａ）と先端プレート２Ｂ１とが近接して、電線把持部２Ａに把持されたシールド電線Ｗが編組保護部２Ｂ５から前方に突出する。そして、ベースプレート４５の孔に挿入されたパンチ５０内に、シールド電線Ｗが投入される。 The shielded electric wire W set in the electric wire setting device 2 is supplied to the processing device (braided cutting / folding device 4 in FIG. 3) as shown in FIG. In the electric wire setting device 2, the moving portion 23 moves rearward (in the electric wire insertion direction indicated by the arrow D in FIG. 3) at a predetermined position in front of the braided cutting / folding device 4 moved by the conveying device 8. 2A and the wire guide 2B are close to the braided cutting / folding device 4 (progress in the wire insertion direction D). When the tip plate 2B1 of the electric wire guide 2B hits the stopper 68 of the braided cutting / folding device 4, the position of the electric wire guide 2B in the front-rear direction is fixed, and only the electric wire grip portion 2A moves further. That is, the front surface of the wire grip portion 2A (the wire holding portion 27a) and the tip plate 2B1 are close to each other, and the shielded wire W gripped by the wire grip portion 2A projects forward from the braided protection portion 2B5. Then, the shielded electric wire W is inserted into the punch 50 inserted into the hole of the base plate 45.

このように、シールド電線Ｗを編組切断折返し装置４の内部に入れ込もうとする際、電線ガイド２Ｂの先端プレート２Ｂ１がストッパ６８に当接して電線把持部２Ａ側へ押される。すなわち、電線把持部２Ａによってシールド電線Ｗが編組切断折返し装置４側へ押し出されることとなる。このため、シールド電線Ｗの先端ではなく中間や末端を把持していても、電線ガイド２Ｂがシールド電線Ｗをガイドして姿勢を矯正できるので、編組切断折返し装置４内にシールド電線Ｗをまっすぐ挿入できる。また、編組１０３を加工するときは、編組保護部２Ｂ５が電線把持部２Ａ側へ押されることで、加工対象の編組１０３部分を露出させることができる。 In this way, when the shielded electric wire W is to be inserted into the braided cutting / folding device 4, the tip plate 2B1 of the electric wire guide 2B comes into contact with the stopper 68 and is pushed toward the electric wire gripping portion 2A. That is, the shielded electric wire W is pushed out to the braided cutting and folding device 4 side by the electric wire gripping portion 2A. Therefore, even if the middle or end of the shielded wire W is gripped instead of the tip, the wire guide 2B can guide the shielded wire W to correct the posture, so that the shielded wire W is inserted straight into the braided cutting / folding device 4. can. Further, when processing the braid 103, the braid protection portion 2B5 is pushed toward the electric wire grip portion 2A side, so that the braid 103 portion to be processed can be exposed.

図４は、図１に示すブラシホグシ装置３の要部を示す斜視図であり、図５は、ブラシホグシ装置３の動作を説明するための図である。図１及び図４に示すように、ブラシホグシ装置３は、二つのホイールブラシ３１と、二つのブラシ保持部３２と、二つのブラケット３３と、二つのブラシ駆動部３４と、ブラシ取付ブロック３５と、駆動部３６と、回転軸ハウジング３７と、を備える。また、ブラシホグシ装置３は、スペーサ３７ａと、ベース３７ｂと、二本の支柱３８と、ストッパ３９と、を備える。シールド電線Ｗは、電線セット装置２によって、ブラシホグシ装置３内に挿入され、二つのホイールブラシ３１の中間に配置される。 FIG. 4 is a perspective view showing a main part of the brush hog shi device 3 shown in FIG. 1, and FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the brush hog shi device 3. As shown in FIGS. 1 and 4, the brush hog shi device 3 includes two wheel brushes 31, two brush holding portions 32, two brackets 33, two brush driving portions 34, and a brush mounting block 35. A drive unit 36 and a rotating shaft housing 37 are provided. Further, the brush hogushi device 3 includes a spacer 37a, a base 37b, two columns 38, and a stopper 39. The shielded electric wire W is inserted into the brush hogushi device 3 by the electric wire setting device 2, and is arranged between the two wheel brushes 31.

ホイールブラシ３１は、上下方向の回転軸を有する、編組１０３を構成する金属線をほぐせる材質のブラシである。ホイールブラシ３１の回転軸は、ブラシ保持部３２及びブラケット３３を介してブラシ駆動部３４の回転軸に結合される。ブラケット３３は、略Ｌ字形状を有するように屈曲された矩形板であり、前後方向に延びる一面にブラシ駆動部３４が配置され、上下方向に延びる一面が、ブラシ取付ブロック３５に対してスライド可能に取り付けられる。図４に示すように、右側のホイールブラシ３１は左回り（反時計回り）に、左側のホイールブラシ３１は右回り（時計回り）に、ブラシ駆動部３４によってそれぞれ回転（自転）する。また、二つのホイールブラシ３１は、図示しない駆動部によって、互いに近接及び離間するように移動可能である。二つのホイールブラシ３１間にシールド電線Ｗが挿入されると、二つのホイールブラシ３１は、シールド電線Ｗに近接するように移動して、編組１０３に当接されて押し付けられる。 The wheel brush 31 is a brush having a rotation axis in the vertical direction and made of a material for loosening the metal wires constituting the braid 103. The rotation axis of the wheel brush 31 is coupled to the rotation axis of the brush drive unit 34 via the brush holding portion 32 and the bracket 33. The bracket 33 is a rectangular plate bent so as to have a substantially L shape, and a brush driving unit 34 is arranged on one surface extending in the front-rear direction, and one surface extending in the vertical direction is slidable with respect to the brush mounting block 35. Attached to. As shown in FIG. 4, the wheel brush 31 on the right side rotates counterclockwise (counterclockwise), and the wheel brush 31 on the left side rotates clockwise (clockwise) by the brush driving unit 34. Further, the two wheel brushes 31 can be moved so as to be close to each other and separated from each other by a drive unit (not shown). When the shielded electric wire W is inserted between the two wheel brushes 31, the two wheel brushes 31 move so as to be close to the shielded electric wire W and are abutted against and pressed against the braid 103.

ブラシ取付ブロック３５は、略直方体形状を有し、後面の左右方向及び前後方向における中央位置に、回転軸ハウジング３７に収容される回転軸を介して駆動部３６の回転軸が結合される。ブラシ取付ブロック３５は、前面の左右方向及び前後方向における中央位置に、シールド電線Ｗの先端をガイドする、漏斗状の凹部である先端ガイド３５ａを有する。シールド電線Ｗは、二つのホイールブラシ３１間を通過し、先端が先端ガイド３５ａ内に収容される。駆動部３６からの回転力によってブラシ取付ブロック３５が回転されることで、二つのホイールブラシ３１は、図５に示すように、シールド電線Ｗを軸として左右方向に回転（公転）する。 The brush mounting block 35 has a substantially rectangular parallelepiped shape, and the rotation shaft of the drive unit 36 is coupled to the center position of the rear surface in the left-right direction and the front-rear direction via the rotation shaft accommodated in the rotation shaft housing 37. The brush mounting block 35 has a tip guide 35a which is a funnel-shaped recess for guiding the tip of the shielded electric wire W at the center position in the left-right direction and the front-back direction of the front surface. The shielded electric wire W passes between the two wheel brushes 31 and its tip is housed in the tip guide 35a. As the brush mounting block 35 is rotated by the rotational force from the drive unit 36, the two wheel brushes 31 rotate (revolve) in the left-right direction about the shielded electric wire W as an axis, as shown in FIG.

回転軸ハウジング３７は、ブラシ取付ブロック３５と駆動部３６との間に配置され、スペーサ３７ａを介して、平板状のベース３７ｂに載置される。ベース３７ｂの前方には、二本の支柱３８が互いに離間して立設され、二本の支柱３８間にストッパ３９が架設される。ストッパ３９は、帯状板を短辺の中心で屈曲させたＬ字形状を有する。ストッパ３９は、上下方向における任意の位置で、両端が二本の支柱３８にそれぞれねじ止め固定される。ストッパ３９に電線セット装置２の電線ガイド２Ｂ（先端プレート２Ｂ１）が当接して、さらに電線把持部２Ａに把持されたシールド電線Ｗがブラシホグシ装置３内に挿入され、シールド電線Ｗの先端が先端ガイド３５ａ内に収容される。 The rotary shaft housing 37 is arranged between the brush mounting block 35 and the drive unit 36, and is placed on the flat plate-shaped base 37b via the spacer 37a. Two columns 38 are erected in front of the base 37b so as to be separated from each other, and a stopper 39 is erected between the two columns 38. The stopper 39 has an L-shape in which the strip-shaped plate is bent at the center of the short side. Both ends of the stopper 39 are screwed and fixed to the two columns 38 at arbitrary positions in the vertical direction. The electric wire guide 2B (tip plate 2B1) of the electric wire setting device 2 comes into contact with the stopper 39, the shielded electric wire W gripped by the electric wire gripping portion 2A is further inserted into the brush hogushi device 3, and the tip of the shielded electric wire W is the tip guide. It is housed in 35a.

このようにブラシホグシ装置３において、ホイールブラシ３１は、露出した編組１０３に接触して、シールド電線Ｗの延在方向（前後方向）に直交する直交方向を軸として、シールド電線Ｗの後方から先端に向けて回転（自転）する。また、ホイールブラシ３１は、自転の回転軸が、シールド電線Ｗの延在方向を中心に回転（公転）する。したがって、ホイールブラシ３１が自転しながらシールド電線Ｗの編組１０３に押し付けられることで、接触面の編組１０３がほぐれ、さらにホイールブラシ３１が公転することで、シールド電線Ｗの全周を編み残しなくほぐすことができる。 As described above, in the brush hogushi device 3, the wheel brush 31 comes into contact with the exposed braid 103 and extends from the rear to the tip of the shielded electric wire W with an orthogonal direction orthogonal to the extending direction (front-back direction) of the shielded electric wire W as an axis. Rotate (rotate) toward. Further, in the wheel brush 31, the rotation axis of the rotation rotates (revolves) around the extending direction of the shielded electric wire W. Therefore, the wheel brush 31 is pressed against the braid 103 of the shielded electric wire W while rotating, so that the braid 103 on the contact surface is loosened, and the wheel brush 31 revolves to loosen the entire circumference of the shielded wire W without leaving any knitting. be able to.

図６は、図１に示す編組切断折返し装置４の斜視図であり、図７〜図１１は、編組切断折返し装置４の動作を説明するための図である。図６は、編組切断折返し装置４を図１とは異なる方向から見た斜視図であり、図７は、図６に示した編組切断折返し装置４の要部を拡大した図である。説明のため、図７において一部の部材は図示していない。 FIG. 6 is a perspective view of the braided cutting / folding device 4 shown in FIG. 1, and FIGS. 7 to 11 are views for explaining the operation of the braided cutting / folding device 4. FIG. 6 is a perspective view of the braided cutting / folding device 4 as viewed from a direction different from that of FIG. 1, and FIG. 7 is an enlarged view of a main part of the braided cutting / folding device 4 shown in FIG. For the sake of explanation, some members are not shown in FIG. 7.

図１及び図６に示すように、編組切断折返し装置４は、ベース４１と、ベースプレート４２〜４５と、パンチプレート４６と、ダイスプレート４７と、回転プレート４８と、四本のシャフト４９と、パンチ５０と、を備える。また、編組切断折返し装置４は、駆動部６１、６６と、取付部６２、６５と、移動部６３と、固定部６４と、リニアアクチュエーター６７と、ストッパ６８と、二本の支柱６９と、を備える。さらに、編組切断折返し装置４は、図７に示すように、三つの回転刃５１と、各三つの、回転刃ブロック５２、固定部５３、及び移動部５４と、四つの爪５５と、根元部５６と、駆動部５７と、エアーノズル５８と、エアー管５９と、四つの箔押さえ針６０と、を備える。 As shown in FIGS. 1 and 6, the braided cutting / folding device 4 includes a base 41, base plates 42 to 45, a punch plate 46, a die plate 47, a rotating plate 48, four shafts 49, and a punch. 50 and. Further, the braided cutting / folding device 4 includes drive portions 61, 66, mounting portions 62, 65, moving portions 63, fixing portions 64, linear actuators 67, stoppers 68, and two columns 69. Be prepared. Further, as shown in FIG. 7, the braided cutting / folding device 4 includes three rotary blades 51, three rotary blade blocks 52, a fixed portion 53, a moving portion 54, four claws 55, and a root portion. 56, a drive unit 57, an air nozzle 58, an air pipe 59, and four foil holding needles 60 are provided.

図６に示すように、平板状のベース４１には、平板状のベースプレート４２、４３、４４が互いに、前後方向に離間して平行に立設される。平板状のパンチプレート４６、ベースプレート４５、回転プレート４８、及びダイスプレート４７は、ベースプレート４２とベースプレート４３との間において、前から後にこの順で互いに平行に配置される。四本のシャフト４９は、ベースプレート４２とベースプレート４３との間に架設され、パンチプレート４６、ベースプレート４５、ダイスプレート４７にそれぞれ４つずつ設けられた貫通孔に挿通される。 As shown in FIG. 6, on the flat plate-shaped base 41, the flat plate-shaped base plates 42, 43, and 44 are erected in parallel with each other separated from each other in the front-rear direction. The flat punch plate 46, the base plate 45, the rotating plate 48, and the die plate 47 are arranged parallel to each other in this order from front to back between the base plate 42 and the base plate 43. The four shafts 49 are erected between the base plate 42 and the base plate 43, and are inserted into four through holes provided in each of the punch plate 46, the base plate 45, and the die plate 47.

パンチプレート４６は、上部に接続された駆動部６６によって前後方向に移動される。パンチプレート４６の左右方向における中央位置には、貫通孔が設けられてパンチ５０が挿入されて固定される。パンチ５０は、円筒形状を有する中空の部材であり、内部にシールド電線Ｗが挿通される。パンチ５０は、内壁の前端から四分の一程度までが、前端から後方に向けて次第に狭くなる漏斗状のスロート孔とされ、以降、後端にわたって、シールド電線Ｗのスリーブ１０５の外径に略一致する内径を有する。 The punch plate 46 is moved in the front-rear direction by a drive unit 66 connected to the upper portion. A through hole is provided at the center position of the punch plate 46 in the left-right direction, and the punch 50 is inserted and fixed. The punch 50 is a hollow member having a cylindrical shape, and a shielded electric wire W is inserted therein. The punch 50 has a funnel-shaped throat hole that gradually narrows from the front end to about a quarter of the inner wall from the front end to the rear. Has matching inner diameters.

ベースプレート４５は、下部において取付部６５に取り付けられ、取付部６５がリニアアクチュエーター６７によって前後方向に移動されるのに伴って移動する。ベースプレート４５の後面には、回転プレート４８が左右方向に回転可能に取り付けられる。ベースプレート４５及び回転プレート４８の中心位置には貫通孔が設けられ、パンチ５０が挿通される。 The base plate 45 is attached to the attachment portion 65 at the lower portion, and moves as the attachment portion 65 is moved in the front-rear direction by the linear actuator 67. A rotating plate 48 is rotatably attached to the rear surface of the base plate 45 in the left-right direction. Through holes are provided at the center positions of the base plate 45 and the rotating plate 48, and punches 50 are inserted therethrough.

ダイスプレート４７は、ベースプレート４３の前面側に配置され、駆動部６１によって前後方向に移動される。ダイスプレート４７は、中心位置に、パンチ５０が進入可能な貫通孔４７ａ１を有する円環状のダイス４７ａを有する。貫通孔４７ａ１には、後述する開いた状態の四つの爪５５、及びエアー管５９（図７参照）も挿通可能である。ダイスプレート４７及びパンチプレート４６の少なくともいずれか一方が前後方向に移動されることで、パンチ５０がダイス４７ａの貫通孔４７ａ１内に進入する。このとき、パンチ５０の後端面から突出し、広げられた状態の編組１０３が、パンチ５０の外周縁と貫通孔４７ａ１の外周縁とに挟み込まれて剪断力により切断される。 The die plate 47 is arranged on the front surface side of the base plate 43, and is moved in the front-rear direction by the drive unit 61. The die plate 47 has an annular die 47a at the center position, which has a through hole 47a1 through which the punch 50 can enter. Four claws 55 in an open state and an air pipe 59 (see FIG. 7), which will be described later, can also be inserted into the through hole 47a1. By moving at least one of the die plate 47 and the punch plate 46 in the front-rear direction, the punch 50 enters the through hole 47a1 of the die 47a. At this time, the braid 103 that protrudes from the rear end surface of the punch 50 and is in an unfolded state is sandwiched between the outer peripheral edge of the punch 50 and the outer peripheral edge of the through hole 47a1 and cut by a shearing force.

ベースプレート４３は、中心位置に、四つの爪５５と、四つの爪５５の後方に取り付けられる根元部５６と、が進入可能な貫通孔４３ａを有する。根元部５６は、後方に取り付けられた駆動部５７によって、左右方向に回転可能である。また、駆動部５７は、シールド電線Ｗが内部に進入可能な中空円筒状部材を円周方向に四分割したものである爪５５を、閉じた状態及び開いた状態に変化させる。四つの爪５５は、閉じた状態において、四つの爪５５の各内周面がエアー管５９の外周面に当接するように、エアー管５９を覆う（図８、図１１参照）。四つの爪５５は、開いた状態において、四つの爪５５が、パンチ５０の外周よりも内側に位置するように、エアー管５９を覆う（図９、図１０参照）。 The base plate 43 has a through hole 43a at the center position through which the four claws 55 and the root portion 56 attached to the rear of the four claws 55 can enter. The root portion 56 can be rotated in the left-right direction by a drive portion 57 attached to the rear. Further, the drive unit 57 changes the claw 55, which is a hollow cylindrical member into which the shielded electric wire W can enter, divided into four in the circumferential direction, into a closed state and an open state. The four claws 55 cover the air pipe 59 so that each inner peripheral surface of the four claws 55 abuts on the outer peripheral surface of the air pipe 59 in the closed state (see FIGS. 8 and 11). The four claws 55 cover the air pipe 59 so that the four claws 55 are located inside the outer circumference of the punch 50 in the open state (see FIGS. 9 and 10).

図７に示すように、回転プレート４８の後面において、中心に挿通されたパンチ５０の周囲に、三つの回転刃ブロック５２にそれぞれ取り付けられた三つの回転刃５１が、等間隔で配置される。回転刃５１は、前後方向に延在し回転軸を有する本体部５１ａと、本体部５１ａの後端において回転軸に結合された円形の刃５１ｂと、本体部５１ａの延在方向に沿って直線状に設けられ先端が刃５１ｂの外周面に略一致するブラシ５１ｃと、を有する。刃５１ｂは、図示しない駆動部によって左右方向に回転（自転）する。刃５１ｂの外周面はパンチ５０の外周面に当接し、刃５１ｂが回転することで、パンチ５０と刃５１ｂとの間に位置する編組１０３（パンチ５０とダイス４７ａとの間に入り込んだ金属線を含む）を切断する。また、刃５１ｂは、回転プレート４８が回転することによりシールド電線Ｗを軸として回転（公転）する。ブラシ５１ｃは、パンチ５０の表面に編組１０３を押し付け、回転プレート４８の回転によりシールド電線Ｗを軸として回転（公転）する。ブラシ５１ｃの公転により、刃５１ｂ及びパンチ５０で編組１０３を挟み込んでいる時に、ブラシ５１ｃが編組１０３を物理的に動かすため、編組１０３を一層切断しやすくなる。 As shown in FIG. 7, on the rear surface of the rotary plate 48, three rotary blades 51 attached to the three rotary blade blocks 52 are arranged at equal intervals around the punch 50 inserted in the center. The rotary blade 51 has a main body 51a extending in the front-rear direction and having a rotating shaft, a circular blade 51b connected to the rotating shaft at the rear end of the main body 51a, and a straight line along the extending direction of the main body 51a. It has a brush 51c which is provided in a shape and whose tip substantially coincides with the outer peripheral surface of the blade 51b. The blade 51b is rotated (rotated) in the left-right direction by a drive unit (not shown). The outer peripheral surface of the blade 51b comes into contact with the outer peripheral surface of the punch 50, and the rotation of the blade 51b causes a braid 103 (a metal wire that has entered between the punch 50 and the die 47a) located between the punch 50 and the blade 51b. Includes). Further, the blade 51b rotates (revolves) around the shielded electric wire W as the rotating plate 48 rotates. The brush 51c presses the braid 103 against the surface of the punch 50, and rotates (revolves) around the shielded electric wire W by the rotation of the rotating plate 48. Due to the revolution of the brush 51c, when the braid 103 is sandwiched between the blade 51b and the punch 50, the brush 51c physically moves the braid 103, which makes it easier to cut the braid 103.

回転プレート４８後面において、各回転刃５１（回転刃ブロック５２）の位置には、径方向に沿って延在する固定部５３が固定される。固定部５３には、回転刃ブロック５２に一端が取り付けられた移動部５４が、スライド可能に取り付けられる。よって、回転刃ブロック５２に取り付けられた回転刃５１は、移動部５４が径方向に移動されることで、径方向に移動可能、すなわち、パンチ５０に対して近接及び離間可能である。 On the rear surface of the rotary plate 48, a fixing portion 53 extending along the radial direction is fixed at the position of each rotary blade 51 (rotary blade block 52). A moving portion 54 having one end attached to the rotary blade block 52 is slidably attached to the fixed portion 53. Therefore, the rotary blade 51 attached to the rotary blade block 52 can be moved in the radial direction by moving the moving portion 54 in the radial direction, that is, can be brought close to and separated from the punch 50.

ダイスプレート４７の前面には、貫通孔４７ａ１の周囲において、それぞれ径方向に延在する四本の箔押さえ針６０が、等間隔で配置される。箔押さえ針６０は、図示しない駆動部によって径方向（中心に対して近接及び離間する方向）に移動され、中心側の先端でシールド電線Ｗの箔１０２を押さえる。箔押さえ針６０は、隣接する爪５５の間に進入し、爪５５が閉じた状態及び開いた状態のいずれにおいても、爪５５と干渉しないようなサイズ、形状、及び位置に設けられる。四本の箔押さえ針６０によって箔１０２が押さえられることにより、エアーを吹き付けて編組１０３を広げる際、エアーによって箔１０２が開くことを防止できる（図８参照）。 On the front surface of the die plate 47, four foil holding needles 60 extending in the radial direction are arranged at equal intervals around the through hole 47a1. The foil pressing needle 60 is moved in the radial direction (directions approaching and separating from the center) by a drive unit (not shown), and presses the foil 102 of the shielded electric wire W at the tip on the center side. The foil holding needle 60 is provided in a size, shape, and position so as to enter between the adjacent claws 55 and not interfere with the claws 55 in both the closed and open states. By pressing the foil 102 by the four foil pressing needles 60, it is possible to prevent the foil 102 from being opened by the air when the braid 103 is spread by blowing air (see FIG. 8).

以上のように構成された編組切断折返し装置４の動作を、図８〜図１１を参照して説明する。図８は、エアー吹き付けによって編組１０３を広げる様子を示す。図９は、爪５５によって編組１０３をさらに広げる様子を示す。図１０は、広げられた編組１０３を切断する様子を示す。図１１は、切断された編組１０３を折り返す様子を示す。図８〜図１１は、いずれも、シールド電線Ｗの先端部分近傍を拡大したものであり、（ａ）はシールド電線Ｗの左右方向における中心位置の鉛直断面図、（ｂ）は斜視図である。 The operation of the braided cutting / folding device 4 configured as described above will be described with reference to FIGS. 8 to 11. FIG. 8 shows how the braid 103 is spread by air blowing. FIG. 9 shows how the braid 103 is further spread by the claws 55. FIG. 10 shows how the unfolded braid 103 is cut. FIG. 11 shows how the cut braid 103 is folded back. 8 to 11 are all enlarged views of the vicinity of the tip portion of the shielded electric wire W, (a) is a vertical cross-sectional view of the center position of the shielded electric wire W in the left-right direction, and (b) is a perspective view. ..

電線セット装置２にセットされたシールド電線Ｗは、ブラシホグシ装置３によって露出した編組１０３がほぐされた状態で、編組切断折返し装置４に供給される（図３参照）。加工開始時、図８に示すように、編組切断折返し装置４において、シールド電線Ｗは、シース１０４の先端面１０４ａ及びスリーブ１０５の後端面１０５ａがパンチ５０の後端面５０ａと面一となる位置に挿入され、その面内に三つの刃５１ｂが配置される。また、シース１０４が剥かれて露出した箔１０２及び箔１０２に覆われた線材１０１の先端は、エアー管５９の直前に位置している。エアー管５９はダイスプレート４７の前端面４７ｂからわずかに突出し、エアー管５９の前端面５９ａに四本の箔押さえ針６０が当接して、四本の箔押さえ針６０によって四方から箔１０２が押さえられる。エアー管５９の外周は、閉じた状態の四つの爪５５によって覆われ、爪５５の先端５５ａは前端面５９ａよりも後方に位置している。 The shielded electric wire W set in the electric wire setting device 2 is supplied to the braid cutting / folding device 4 in a state where the braid 103 exposed by the brush hogushi device 3 is loosened (see FIG. 3). At the start of machining, as shown in FIG. 8, in the braided cutting / folding device 4, the shielded electric wire W is positioned so that the front end surface 104a of the sheath 104 and the rear end surface 105a of the sleeve 105 are flush with the rear end surface 50a of the punch 50. It is inserted and three blades 51b are arranged in the plane. Further, the tip of the foil 102 exposed by peeling the sheath 104 and the wire rod 101 covered with the foil 102 is located immediately before the air pipe 59. The air pipe 59 slightly protrudes from the front end surface 47b of the die plate 47, the four foil holding needles 60 abut on the front end surface 59a of the air pipe 59, and the foil 102 is pressed from all sides by the four foil holding needles 60. Be done. The outer circumference of the air pipe 59 is covered with four claws 55 in a closed state, and the tip 55a of the claw 55 is located behind the front end surface 59a.

編組切断折返し装置４は、シールド電線Ｗが挿入されると、エアーノズル５８（図７参照）からエアー管５９内を通ったエアーを、露出した編組１０３に向けて吹きつける。エアーは、露出した編組１０３に対して、シールド電線Ｗの先端からシールド電線の延在方向に沿って、すなわち、編組切断折返し装置４の後方から前方に向かう方向に、吹き付けられる。ほぐされた状態の編組１０３は、エアーの吹き付けにより、広げられる。このとき、箔１０２は箔押さえ針６０によって押さえられているので、開かず、閉じた状態を維持できる。 When the shielded electric wire W is inserted, the braid cutting / folding back device 4 blows air that has passed through the air pipe 59 from the air nozzle 58 (see FIG. 7) toward the exposed braid 103. Air is blown onto the exposed braid 103 from the tip of the shielded wire W along the extending direction of the shielded wire, that is, in the direction from the rear to the front of the braid cutting / folding back device 4. The loosened braid 103 is unfolded by blowing air. At this time, since the foil 102 is pressed by the foil pressing needle 60, it can be maintained in a closed state without being opened.

次に、図９に示すように、四本の爪５５が、前方に進行し、シールド電線Ｗを軸として回転しながら、開いた状態とされる。爪５５は、先端５５ａがパンチ５０の後端面５０ａに到達するまで押し出される。爪５５が開くことで、先端５５ａによって編組１０３が外側に押し広げられる。また、開いた状態の爪５５が回転することで、編組１０３を均一に広げることができる。したがって、エアーでは広げきれなかった編組１０３が、均一に広げられる。このとき、編組１０３は、パンチ５０の後端面５０ａに沿うように広げられる。 Next, as shown in FIG. 9, the four claws 55 advance forward and are brought into an open state while rotating around the shielded electric wire W as an axis. The claw 55 is pushed out until the tip 55a reaches the rear end surface 50a of the punch 50. When the claw 55 is opened, the braid 103 is pushed outward by the tip 55a. Further, the braid 103 can be uniformly spread by rotating the claw 55 in the open state. Therefore, the braid 103 that could not be spread by air is uniformly spread. At this time, the braid 103 is spread along the rear end surface 50a of the punch 50.

その後、図１０に示すように、パンチ５０とダイス４７ａとが近接され、パンチ５０がダイス４７ａの貫通孔４７ａ１の内部に進入する。このとき、箔押さえ針６０は外側（貫通孔４７ａ１の中心から離間する方向）に退避され、爪５５はパンチ５０に到達した状態を維持している。パンチ５０が貫通孔４７ａ１に進入し、編組１０３が、パンチ５０とダイス４７ａとに挟み込まれ、かつ、パンチ５０と刃５１ｂとに挟み込まれ、刃５１ｂが回転（自転及び公転）することで、編組１０３が切断される。また、パンチ５０と刃５１ｂとで挟み込んだ編組１０３をブラシ５１ｃの公転によって物理的に動かすことで、より編組１０３を切断しやすくする。したがって、パンチ５０の外周面とダイス４７ａの内周面との間のわずかな隙間に入り込んだ編組１０３も確実に切断できる。 After that, as shown in FIG. 10, the punch 50 and the die 47a are brought close to each other, and the punch 50 enters the inside of the through hole 47a1 of the die 47a. At this time, the foil holding needle 60 is retracted to the outside (direction away from the center of the through hole 47a1), and the claw 55 maintains the state of reaching the punch 50. The punch 50 enters the through hole 47a1, the braid 103 is sandwiched between the punch 50 and the die 47a, and is sandwiched between the punch 50 and the blade 51b, and the blade 51b rotates (rotates and revolves) to braid. 103 is disconnected. Further, the braid 103 sandwiched between the punch 50 and the blade 51b is physically moved by the revolution of the brush 51c to make it easier to cut the braid 103. Therefore, the braid 103 that has entered the slight gap between the outer peripheral surface of the punch 50 and the inner peripheral surface of the die 47a can be reliably cut.

編組１０３が切断されると、図１１に示すように、パンチ５０はダイス４７ａから離間する方向に移動し、内部に挿通されたシールド電線Ｗは、シース１０４及びスリーブ１０５が後端面５０ａから後方に露出した状態とされる。このとき、開いた状態となっていた四つの爪５５は、先端５５ａがシース１０４の先端面１０４ａと略同一面に位置している（図１０参照）。開いた状態の四つの爪５５は、この位置から前方に進みながら先端５５ａで編組１０３を押すことで、スリーブ１０５の外周面上に編組１０３を折り返す。その後、図１１に示すように四つの爪５５が閉じると、スリーブ１０５上に折り返された編組１０３がスリーブ１０５の外周面に押し付けられる。以上の通り、編組切断折返し装置４によって、編組１０３が所定長に切断され、スリーブ１０５上に折り返される。 When the braid 103 is cut, as shown in FIG. 11, the punch 50 moves in a direction away from the die 47a, and the shield electric wire W inserted inside has the sheath 104 and the sleeve 105 rearward from the rear end surface 50a. It is considered to be exposed. At this time, the tips 55a of the four claws 55 that were in the open state are located on substantially the same surface as the tip surface 104a of the sheath 104 (see FIG. 10). The four claws 55 in the open state push the braid 103 with the tip 55a while advancing forward from this position, so that the braid 103 is folded back on the outer peripheral surface of the sleeve 105. After that, when the four claws 55 are closed as shown in FIG. 11, the braid 103 folded back on the sleeve 105 is pressed against the outer peripheral surface of the sleeve 105. As described above, the braid 103 is cut to a predetermined length by the braid cutting / folding device 4, and the braid 103 is folded back onto the sleeve 105.

以上説明したように、本実施形態の編組処理装置１によれば、編組切断折返し装置４が、エアー吹き付けにより編組１０３を広げた状態で、パンチ５０とダイス４７ａとにより編組１０３を挟み込んで切断するので、線材１０１を押すことなく編組１０３を切断できる。したがって、高周波ケーブル等の端末加工において、加工品質の向上を図ることができる。また、編組切断折返し装置４は、自転及び公転する回転刃５１（刃５１ｂ）とパンチ５０とで編組１０３を挟み込んで切断するので、パンチ５０とダイス４７ａとの間に入り込んだ編組１０３を切断できる。さらに、公転するブラシ５１ｃによって、刃５１ｂ及びパンチ５０で挟み込んだ編組１０３を物理的に動かすことで、編組を一層切断しやすくなる。 As described above, according to the braid processing device 1 of the present embodiment, the braid cutting / folding device 4 cuts the braid 103 by sandwiching it between the punch 50 and the die 47a in a state where the braid 103 is spread by air blowing. Therefore, the braid 103 can be cut without pushing the wire rod 101. Therefore, it is possible to improve the processing quality in the processing of terminals such as high-frequency cables. Further, since the braid cutting / folding device 4 cuts the braid 103 by sandwiching the braid 103 between the rotating blade 51 (blade 51b) that rotates and revolves and the punch 50, the braid 103 that has entered between the punch 50 and the die 47a can be cut. .. Further, the revolving brush 51c physically moves the braid 103 sandwiched between the blade 51b and the punch 50, which makes it easier to cut the braid.

また、編組処理装置１によれば、編組１０３を切断する前に、ブラシホグシ装置３のホイールブラシ３１によって編組１０３をほぐすことで、編組１０３を真っ直ぐな状態にできる。編まれた状態の編組１０３を切断すると、線長のばらつきが大きくなるが、編組１０３を真っ直ぐにした状態で切断することで、線長のばらつきを抑えることができる。 Further, according to the braid processing device 1, the braid 103 can be straightened by loosening the braid 103 with the wheel brush 31 of the brush hogushi device 3 before cutting the braid 103. When the braid 103 in the knitted state is cut, the variation in the line length becomes large, but by cutting the braid 103 in the straight state, the variation in the line length can be suppressed.

また、編組処理装置１によれば、電線セット装置２が、シールド電線Ｗを加工装置（ブラシホグシ装置３、編組切断折返し装置４）の内部に入れ込もうとする際、電線ガイド２Ｂの先端プレート２Ｂ１がストッパ３９、６８に当接して電線把持部２Ａ側へ押される。すなわち、電線把持部２Ａによってシールド電線Ｗが加工装置側へ押し出されることとなる。このため、シールド電線Ｗの先端ではなく中間や末端を把持していても、電線ガイド２Ｂがシールド電線Ｗ先端をガイドして姿勢を矯正できるので、加工装置内にシールド電線Ｗをまっすぐ挿入できる。 Further, according to the braid processing device 1, when the wire setting device 2 tries to insert the shielded wire W into the processing device (brush hogushi device 3, braid cutting / folding device 4), the tip plate 2B1 of the wire guide 2B Is in contact with the stoppers 39 and 68 and is pushed toward the wire gripping portion 2A. That is, the shielded electric wire W is pushed out to the processing apparatus side by the electric wire gripping portion 2A. Therefore, even if the middle or the end of the shielded wire W is gripped instead of the tip, the wire guide 2B can guide the tip of the shielded wire W to correct the posture, so that the shielded wire W can be inserted straight into the processing apparatus.

さらに、電線ガイド２Ｂに編組保護部２Ｂ５を設けることで、編組１０３を保護しながら加工装置内にシールド電線Ｗを投入できる。また、加工するときは、編組保護部２Ｂ５（電線ガイド２Ｂ）が電線把持部２Ａ側へ押されることで、加工対象の編組１０３部分を露出させることができる。 Further, by providing the braided protection portion 2B5 on the electric wire guide 2B, the shielded electric wire W can be thrown into the processing device while protecting the braided 103. Further, when processing, the braid protection portion 2B5 (electric wire guide 2B) is pushed toward the wire grip portion 2A side, so that the braid 103 portion to be processed can be exposed.

また、本実施形態によれば、先端が広げられた編組１０３をシールド電線Ｗの延在方向に沿って爪５５で折り返すことにより、線材１０１を押すことがないため、線材１０１を傷つけることなく自動で編組１０３を折り返すことができる。したがって、加工品質のばらつきを防止して品質向上を図ることができる。また、本実施形態によれば、エアー吹き付けにより、線材１０１を傷つけることなく編組１０３を広げることができる。さらに、本実施形態によれば、パンチ５０とダイス４７ａとで編組１０３を挟み込んで切断しながら、パンチ５０の端面に沿うように編組１０３を折り曲げるので、線材１０１を傷つけることなく、編組１０３の切断工程において、編組１０３を広げることができる。 Further, according to the present embodiment, by folding back the braid 103 having the widened tip with the claw 55 along the extending direction of the shielded electric wire W, the wire rod 101 is not pushed, so that the wire rod 101 is not damaged automatically. The braid 103 can be folded back with. Therefore, it is possible to prevent variations in processing quality and improve the quality. Further, according to the present embodiment, the braid 103 can be spread by blowing air without damaging the wire rod 101. Further, according to the present embodiment, the braid 103 is bent along the end face of the punch 50 while sandwiching the braid 103 between the punch 50 and the die 47a, so that the braid 103 can be cut without damaging the wire rod 101. In the process, the braid 103 can be unfolded.

尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、前述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。例えば、前述した実施形態では、編組処理装置１の処理対象が、二本の線材１０１が撚り合わされないシールド電線Ｗであったが、二本の通信線を互いに撚り合わせたツイスト線であってもよい。線材の本数は二本に限定されず、例えば四本でもよい。また、編組付きの同軸電線等も処理対象とすることができる。さらに、爪５５の数、回転刃５１の数、箔押さえ針６０の本数は、それぞれ、四つ、三つ、四本に限定されない。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately modified, improved, and the like. In addition, the material, shape, size, numerical value, form, number, arrangement location, etc. of each component in the above-described embodiment are arbitrary and are not limited as long as the present invention can be achieved. For example, in the above-described embodiment, the processing target of the braid processing apparatus 1 is the shielded electric wire W in which the two wire rods 101 are not twisted, but even if the twisted wire is obtained by twisting the two communication wires together. good. The number of wires is not limited to two, and may be four, for example. In addition, a braided coaxial electric wire or the like can also be processed. Further, the number of claws 55, the number of rotary blades 51, and the number of foil holding needles 60 are not limited to four, three, and four, respectively.

ここで、上述した本発明の実施形態に係る編組折返し装置及び編組折返し方法の特徴をそれぞれ以下［１］〜［５］に簡潔に纏めて列記する。
［１］線材（１０１）と、前記線材を覆う編組（１０３）と、前記編組を覆うシース（１０４）と、を有するシールド電線（Ｗ）であって、先端部分において、前記シースの一部が剥かれて前記編組が露出し前記シースの外周に環状端子（スリーブ１０５）が取り付けられた前記シールド電線を把持する電線把持部（２Ａ）と、
前記編組の先端を外側に広げる編組広げ部（エアーノズル５８、エアー管５９、パンチ５０、ダイス４７ａ）と、
前記シールド電線の外周を前記シールド電線の延在方向に沿って移動し、広げられた前記編組を押し曲げて、前記環状端子上に折り返す編組折返し爪（爪５５）と、を備える
編組折返し装置（編組処理装置１）。
［２］前記編組折返し爪は、前記シールド電線を内部に挿通可能な筒状部材を周方向において複数に分割したものであり、前記シールド電線を軸として回転する
上記［１］に記載の編組折返し装置。
［３］前記編組広げ部は、前記シールド電線の先端から前記シールド電線の延在方向に沿ってエアーを吹き付けて、前記編組を広げる編組広げエアー部（エアーノズル５８、エアー管５９）である
上記［１］又は［２］に記載の編組折返し装置。
［４］前記編組広げ部は、
前記シールド電線を内部に挿通可能な孔を有する環状のパンチ（５０）と、
前記パンチが進入可能な貫通孔を有するダイス（４７ａ）と、を有し、
前記孔に前記シールド電線が挿通された前記パンチが、前記広げられた編組を前記ダイスとの間に挟み込みながら前記貫通孔に進入することにより前記編組を広げる
上記［１］〜［３］のいずれか一に記載の編組折返し装置。
［５］線材（１０１）と、前記線材を覆う編組（１０３）と、前記編組を覆うシース（１０４）と、を有するシールド電線（Ｗ）であって、先端部分において、前記シースの一部が剥かれて前記編組が露出し前記シースの外周に環状端子（スリーブ１０５）が取り付けられた前記シールド電線を把持し、
前記編組の先端を外側に広げ、
編組折返し爪（爪５５）を前記シールド電線の外周において前記シールド電線の延在方向に沿って移動させて、前記編組を押し曲げ、前記環状端子上に折り返す
編組折返し方法。 Here, the features of the braid folding device and the braid folding method according to the above-described embodiment of the present invention are briefly summarized and listed below in [1] to [5], respectively.
[1] A shielded electric wire (W) having a wire rod (101), a braid (103) covering the wire rod, and a sheath (104) covering the braid, and a part of the sheath is at the tip portion. An electric wire gripping portion (2A) for gripping the shielded electric wire to which the braid is peeled off and the annular terminal (sleeve 105) is attached to the outer periphery of the sheath.
A braided spreading portion (air nozzle 58, air pipe 59, punch 50, die 47a) that widens the tip of the braid to the outside,
A braid folding device (claw 55) comprising a braided folding claw (claw 55) that moves the outer circumference of the shielded electric wire along the extending direction of the shielded electric wire, pushes and bends the spread braid, and folds the braid onto the annular terminal. Braid processing device 1).
[2] The braided folding claw is formed by dividing a tubular member through which the shielded electric wire can be inserted into a plurality of pieces in the circumferential direction, and rotates around the shielded electric wire as the axis. Device.
[3] The braided spreading portion is a braided spreading air portion (air nozzle 58, air pipe 59) that spreads the braid by blowing air from the tip of the shielded electric wire along the extending direction of the shielded electric wire. The braid folding device according to [1] or [2].
[4] The braided spreading part is
An annular punch (50) having a hole through which the shielded electric wire can be inserted,
A die (47a) having a through hole through which the punch can enter, and
Any of the above [1] to [3], the punch in which the shielded electric wire is inserted into the hole expands the braid by entering the through hole while sandwiching the expanded braid with the die. The braid folding device described in Kaichi.
[5] A shielded electric wire (W) having a wire rod (101), a braid (103) covering the wire rod, and a sheath (104) covering the braid, and a part of the sheath is at the tip portion. The shielded electric wire to which the braid is peeled off and the annular terminal (sleeve 105) is attached to the outer periphery of the sheath is grasped.
Spread the tip of the braid outward and
A braid folding method in which a braided folding claw (claw 55) is moved on the outer circumference of the shielded electric wire along the extending direction of the shielded electric wire, the braid is pushed and bent, and the braid is folded back onto the annular terminal.

１ 編組処理装置
２ 電線セット装置
２Ａ 電線把持部
２Ｂ 電線ガイド
２Ｂ１ 先端プレート
２Ｂ５ 編組保護部
３ ブラシホグシ装置
４ 編組切断折返し装置
８ 搬送装置
３１ ホイールブラシ
３９、６８ ストッパ
４３ａ、４７ａ１ 貫通孔
４６ パンチプレート
４７ ダイスプレート
４７ａ ダイス
４８ 回転プレート
５０ パンチ
５１ 回転刃
５１ａ 本体部
５１ｂ 刃
５１ｃ ブラシ
５５ 爪
５５ａ 先端
５８ エアーノズル
５９ エアー管
６０ 箔押さえ針
１０１ 線材
１０２ 箔
１０３ 編組
１０４ シース
１０５ スリーブ
Ｗ シールド電線 1 Braid processing device 2 Wire set device 2A Wire grip part 2B Wire guide 2B1 Tip plate 2B5 Braid protection part 3 Brush hogshi device 4 Braid cutting and folding device 8 Conveyor device 31 Wheel brush 39, 68 Stopper 43a, 47a1 Through hole 46 Punch plate 47 Die Plate 47a Die 48 Rotating plate 50 Punch 51 Rotary blade 51a Main body 51b Blade 51c Brush 55 Claw 55a Tip 58 Air nozzle 59 Air tube 60 Foil holding needle 101 Wire 102 Foil 103 Braided 104 Sheath 105 Sleeve W Shielded wire

Claims (5)

線材と、前記線材を覆う編組と、前記編組を覆うシースと、を有するシールド電線であって、先端部分において、前記シースの一部が剥かれて前記編組が露出し前記シースの外周に環状端子が取り付けられた前記シールド電線を把持する電線把持部と、
前記編組の先端を外側に広げる編組広げ部と、
前記シールド電線の外周を前記シールド電線の延在方向に沿って移動し、広げられた前記編組を押し曲げて、前記環状端子上に折り返す編組折返し爪と、を備える
編組折返し装置。 A shielded electric wire having a wire rod, a braid covering the wire rod, and a sheath covering the braid. At the tip portion, a part of the sheath is peeled off to expose the braid and an annular terminal on the outer periphery of the sheath. And the wire gripping part that grips the shielded wire to which
A braided spreading part that spreads the tip of the braid outward,
A braid folding device including a braided folding claw that moves the outer circumference of the shielded electric wire along the extending direction of the shielded electric wire, pushes and bends the spread braid, and folds the braid onto the annular terminal. 前記編組折返し爪は、前記シールド電線を内部に挿通可能な筒状部材を周方向において複数に分割したものであり、前記シールド電線を軸として回転する
請求項１に記載の編組折返し装置。 The braided folding device according to claim 1, wherein the braided folding claw is formed by dividing a tubular member through which the shielded electric wire can be inserted into a plurality of pieces in the circumferential direction, and rotates around the shielded electric wire. 前記編組広げ部は、前記シールド電線の先端から前記シールド電線の延在方向に沿ってエアーを吹き付けて、前記編組を広げる編組広げエアー部である
請求項１又は２に記載の編組折返し装置。 The braid folding device according to claim 1 or 2, wherein the braided unfolding portion is a braided unfolding air portion that spreads the braid by blowing air from the tip of the shielded electric wire along the extending direction of the shielded electric wire. 前記編組広げ部は、
前記シールド電線を内部に挿通可能な孔を有する環状のパンチと、
前記パンチが進入可能な貫通孔を有するダイスと、を有し、
前記孔に前記シールド電線が挿通された前記パンチが、前記広げられた編組を前記ダイスとの間に挟み込みながら前記貫通孔に進入することにより前記編組を広げる
請求項１〜３のいずれか一項に記載の編組折返し装置。 The braided unfolding part
An annular punch having a hole through which the shielded electric wire can be inserted,
With a die having a through hole through which the punch can enter,
Any one of claims 1 to 3, wherein the punch through which the shielded electric wire is inserted enters the through hole while sandwiching the expanded braid with the die. Braid folding device described in. 線材と、前記線材を覆う編組と、前記編組を覆うシースと、を有するシールド電線であって、先端部分において、前記シースの一部が剥かれて前記編組が露出し前記シースの外周に環状端子が取り付けられた前記シールド電線を把持し、
前記編組の先端を外側に広げ、
編組折返し爪を前記シールド電線の外周において前記シールド電線の延在方向に沿って移動させて、前記編組を押し曲げ、前記環状端子上に折り返す
編組折返し方法。 A shielded electric wire having a wire rod, a braid covering the wire rod, and a sheath covering the braid. At the tip portion, a part of the sheath is peeled off to expose the braid and an annular terminal on the outer periphery of the sheath. Grasp the shielded wire to which
Spread the tip of the braid outward and
A braid folding method in which a braided folding claw is moved on the outer circumference of the shielded electric wire along the extending direction of the shielded electric wire, the braid is pushed and bent, and the braid is folded back onto the annular terminal.
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