PT117045B

PT117045B - BRIDAL FOLDING UNIT AND BRIDAL FOLDING METHOD

Info

Publication number: PT117045B
Application number: PT117045A
Authority: PT
Inventors: Tsukiji Nobuto
Original assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2020-02-06
Filing date: 2021-02-04
Publication date: 2023-05-16
Also published as: PT117045A; CN113223785A; CN113223785B; JP2021125994A; JP7181243B2

Abstract

UMA UNIDADE DE DOBRAMENTO DE TRANÇAS INCLUI: UMA PORÇÃO DE RETENÇÃO DE FIO QUE RETÉM UM FIO BLINDADO (W) INCLUINDO UM MATERIAL DE FIO (101), UMA TRANÇA (103) COBRINDO O MATERIAL DE FIO (101) E UMA BAINHA (104) COBRINDO A TRANÇA (103), A BAINHA (104) SENDO PARCIALMENTE REMOVIDA NUMA PARTE DA EXTREMIDADE FRONTAL DO FIO BLINDADO (W) PARA EXPOR, DESSE MODO, A TRANÇA (103), UM TERMINAL ANULAR SENDO ANEXADO A UMA CIRCUNFERÊNCIA EXTERNA DA BAINHA (104); UMA PORÇÃO DE EXPANSÃO DE TRANÇAS QUE EXPANDE UMA EXTREMIDADE FRONTAL DA TRANÇA (103) PARA FORA; E UMA GARRA DE DOBRAMENTO DE TRANÇAS (103) QUE SE MOVE NUMA CIRCUNFERÊNCIA EXTERNA DO FIO BLINDADO (W) AO LONGO DE UMA DIREÇÃO DE EXTENSÃO DO FIO BLINDADO (W) PARA EMPURRAR E CURVAR, DESSE MODO, A TRANÇA (103) EXPANDIDA E DOBRAR A TRANÇA (103) DE VOLTA PARA O TERMINAL ANULAR.ONE BRIDGE FOLDING UNIT INCLUDES: A WIRE RETENTION PORTION THAT RETAINS A SHIELDED WIRE (W) INCLUDING A WIRE MATERIAL (101), A WIRE MATERIAL (103) COVERING THE WIRE MATERIAL (101) AND A HEATH (104) COVERING THE BRIDGE (103), THE SHEET (104) BEING PARTIALLY REMOVED AT A PART OF THE FRONT END OF THE ARMORED WIRE (W) THEREFORE TO EXPOSE THE BRIDGE (103), AN ANNULAR TERMINAL BEING ATTACHED TO AN OUTER CIRCUMFERENCE OF THE SHEET ( 104); A BRIDGE EXPANSION PORTION EXPANDING A FRONT END OF THE BRIDGE (103) OUT; AND A STRAND BENDING CLAW (103) MOVES IN AN OUTER CIRCUMFERENCE OF THE ARMORED WIRE (W) ALONG AN EXTENSION DIRECTION OF THE ARMORED WIRE (W) TO PUSH AND BEND THE EXPANDED STRAND (103) THEREBY FOLD THE BRIDGE (103) BACK TO THE RING END.

Description

DESCRIÇÃODESCRIPTION

UNIDADE DE DOBRAMENTO DE TRANÇAS E MÉTODO DE DOBRAMENTO DE TRANÇASBRIDAL FOLDING UNIT AND BRIDAL FOLDING METHOD

Campo técnicotechnical field

Uma ou mais formas de realização da presente invenção referem-se a uma unidade de dobramento de tranças e um método de dobramento de tranças.One or more embodiments of the present invention relate to a braid folding unit and a braid folding method.

AntecedentesBackground

Nos antecedentes, quando uma trança é incluída num cabo, uma bainha é removida, descascada, e a trança é então dobrada para trás manualmente. No entanto, quando um fio elétrico cuja bainha foi descascada é ajustado novamente num aparelho de processamento de fio manualmente, a fim de ser processado com base numa posição onde a bainha foi cortada no fio elétrico, surge um problema na precisão dimensional. Portanto, por exemplo, JP-A-2002-262429 propôs uma unidade para dobrar uma trança sem exigir operação manual. De acordo com esta unidade, uma trança é empurrada e aberta por uma garra de abertura de tranças e, em seguida, adicionalmente aberta por um tubo anular que pode ser dividido em pedaços esquerdo e direito. A trança aberta é pressionada e dobrada para trás por um membro de placa vertical que tem um orifício circular e que pode ser dividido em pedaços esquerdo e direito do orifício circular.In the background, when a braid is included in a cable, a sheath is removed, stripped, and the braid is then bent back by hand. However, when an electrical wire whose sheath has been stripped is adjusted again in a wire processing apparatus manually in order to be processed based on a position where the sheath has been cut in the electrical wire, a problem in dimensional accuracy arises. Therefore, for example, JP-A-2002-262429 proposed a unit for bending a braid without requiring manual operation. According to this unit, a braid is pushed open by a braid opening claw and then further opened by an annular tube which can be divided into left and right pieces. The open braid is pressed and bent back by a vertical plate member which has a circular hole and which can be divided into left and right pieces of the circular hole.

Na unidade de dobramento de trança acima mencionada descrita em JP-A-2002-262429, o orifício circular do elemento de placa tem um diâmetro tão grande quanto o diâmetro externo do tubo anular e o elemento de placa desliza na direção longitudinal do fio elétrico ao longo da circunferência externa do tubo anular para pressionar a trança aberta pela garra de abertura de tranças e pelo tubo anular. Assim, a trança é dobrada para trás. Na unidade de dobramento de tranças, antes de a trança ser dobrada para trás, a trança é pressionada contra uma pele interna, que é uma camada isolante, repetidamente uma pluralidade de vezes pela garra de abertura de tranças para ser aberta. Portanto, o método de dobramento de tranças utilizando a unidade de dobramento de tranças de acordo com JP-A-2002-262429 é eficaz para um cabo coaxial cuja camada isolante pode ser pressionada. No entanto, para um fio elétrico cuja camada isolante não pode ser pressionada, isto é, para um fio elétrico no qual não há camada isolante entre uma trança e um núcleo de fio, há um medo de que o núcleo de fio, material de fio, possa ser danificado pela garra de abertura de tranças. Assim, o método de dobramento de tranças de acordo com JP-A-2002-262429 não pode ser aplicado a um fio blindado no qual um núcleo de fio está localizado logo abaixo de uma trança.In the above-mentioned braid bending unit described in JP-A-2002-262429, the circular hole of the plate element has a diameter as large as the outer diameter of the annular tube, and the plate element slides in the longitudinal direction of the electric wire along the along the outer circumference of the annular tube to press the braid open by the braid opening gripper and the annular tube. Thus, the braid is bent back. In the braid bending unit, before the braid is bent back, the braid is pressed against an inner skin, which is an insulating layer, repeatedly a plurality of times by the braid opening claw to be opened. Therefore, the braid bending method using the braid bending unit according to JP-A-2002-262429 is effective for a coaxial cable whose insulating layer can be pressed. However, for an electric wire whose insulating layer cannot be pressed, that is, for an electric wire in which there is no insulating layer between a braid and a wire core, there is a fear that the wire core, wire material , can be damaged by the braid opening claw. Thus, the strand bending method according to JP-A-2002-262429 cannot be applied to shielded wire in which a strand core is located just below a strand.

Sumário da invençãoSummary of the invention

De acordo com uma ou mais formas de realização da presente invenção, uma unidade de dobramento de tranças e um método de dobramento de tranças dobram automaticamente uma trança sem danificar um material de fio.According to one or more embodiments of the present invention, a braid bending unit and a braid bending method automatically bend a braid without damaging a yarn material.

De acordo com uma forma de realização, uma unidade de dobramento de tranças inclui:According to one embodiment, a braid bending unit includes:

uma porção de retenção de fio que retém um fio blindado incluindo um material de fio, uma trança que cobre o material de fio e uma bainha que cobre a trança, a bainha sendo parcialmente removida numa parte da extremidade frontal do fio blindado para, desse modo, expor a trança, um terminal anular sendo anexado a uma circunferência externa da bainha;a wire retention portion retaining a shielded wire including a wire material, a braid covering the wire material and a sheath covering the braid, the sheath being partially removed at a front end portion of the shield wire to thereby , exposing the braid, an annular terminal being attached to an outer circumference of the sheath;

uma porção de expansão de tranças que expande uma extremidade frontal da trança para fora; e uma garra dobrável de tranças que se move numa circunferência externa do fio blindado ao longo de uma direção de extensão do fio blindado para empurrar e dobrar, desse modo, a trança expandida e dobrar a trança de volta para o terminal anular.a braid expanding portion which expands a front end of the braid outwardly; and a braid bendable gripper moving on an outer circumference of the shield wire along a shield wire extension direction to push and thereby bend the expanded braid and bend the braid back to the ring terminal.

De acordo com outra forma de realização, um método de dobramento de tranças inclui as etapas de:According to another embodiment, a braid folding method includes the steps of:

reter um fio blindado incluindo um material de fio, uma trança cobrindo o material de fio e uma bainha cobrindo a trança, a bainha sendo parcialmente removida numa parte da extremidade frontal do fio blindado para, desse modo, expor a trança, um terminal anular sendo fixado a uma circunferência externa da bainha;retaining a shielded wire including a wire material, a braid covering the wire material and a sheath covering the braid, the sheath being partially removed at a front end portion of the shield wire to thereby expose the braid, a ring terminal being attached to an outer circumference of the sheath;

expandir uma extremidade frontal da trança para fora; e mover uma garra de dobramento de tranças numa circunferência externa do fio blindado ao longo de uma direção de extensão do fio blindado para empurrar e dobrar, desse modo, a trança e dobrar a trança de volta para o terminal anular.expand one front end of the braid outward; and moving a braid bending jaw on an outer circumference of the shield wire along a direction of extension of the shield wire to thereby push and bend the braid and bend the braid back to the ring terminal.

Breve descrição dos desenhosBrief description of the drawings

A Fig. 1 é uma vista em perspetiva que mostra um aparelho de processamento de tranças de acordo com uma forma de realização da presente invenção, em que as direções representam direção frontal (A), traseira (B), esquerda (C), direita (D), superior (E), inferior (F);Fig. 1 is a perspective view showing a braiding processing apparatus according to an embodiment of the present invention, wherein the directions represent front (A), rear (B), left (C), right (D) direction , upper (E), lower (F);

A Fig. 2 é uma vista em perspetiva que mostra uma porção principal de uma unidade de colocação de fios mostrada na Fig. 1, em que as direções representam direção frontal (A), traseira (B), esquerda (C), direita (D), superior (E), inferior (F);Fig. 2 is a perspective view showing a main portion of a yarn laying unit shown in Fig. 1, where directions represent front (A), rear (B), left (C), right (D), top (E), bottom (F) direction;

A Fig. 3 é uma vista para explicar a operação da unidade de colocação de fios, em que as direções representam direção frontal (A), traseira (B), esquerda (C), direita (D), superior (E), inferior (F);Fig. 3 is a view to explain the operation of the yarn laying unit, where the directions represent front (A), rear (B), left (C), right (D), top (E), bottom (F) direction ;

A Fig. 4 é uma vista em perspetiva que mostra uma porção principal de uma unidade de escovação mostrada na Fig. 1, em que as direções representam direção frontal (A), traseira (B) , esquerda (C) , direita (D) , superior (E) , inferior (F);Fig. 4 is a perspective view showing a main portion of a scrubbing unit shown in Fig. 1, where directions represent front (A), rear (B), left (C), right (D), top (E), bottom (F) direction;

A Fig. 5 é uma vista para explicar a operação da unidade de escovação, em que as direções representam direção frontal (A), traseira (B), superior (E), inferior (F);Fig. 5 is a view for explaining the operation of the scrubbing unit, where the directions represent front (A), rear (B), top (E), bottom (F) direction;

A Fig. 6 é uma vista em perspetiva de uma unidade de corte/dobramento de tranças mostrada na Fig. 1, em que as direções representam direção frontal (A) , traseira (B) , esquerda (C), direita (D), superior (E), inferior (F);Fig. 6 is a perspective view of a braid cutting/folding unit shown in Fig. 1, where directions represent front (A), back (B), left (C), right (D), top (E), bottom (F) direction;

A Fig. 7 é uma vista (1) para explicar a operação da unidade de corte/dobramento de tranças, em que as direções representam direção frontal (A), traseira (B), esquerda (C), direita (D), superior (E), inferior (F);Fig. 7 is a view (1) for explaining the operation of the braid cutting/bending unit, where the directions represent front (A), rear (B), left (C), right (D), top (E) direction , lower (F);

A Fig. 8 é uma vista (2) para explicar a operação da unidade de corte/dobramento de tranças, em que as direções representam direção frontal (A), traseira (B), superior (E), inferior (F);Fig. 8 is a view (2) for explaining the operation of the braid cutting/bending unit, where the directions represent front (A), rear (B), top (E), bottom (F) direction;

A Fig. 9 é uma vista (3) para explicar a operação da unidade de corte/dobramento de tranças, em que as direções representam direção frontal (A), traseira (B), superior (E), inferior (F);Fig. 9 is a view (3) for explaining the operation of the braid cutting/bending unit, where the directions represent front (A), rear (B), top (E), bottom (F) direction;

A Fig. 10 é uma vista (4) para explicar a operação da unidade de corte/dobramento de tranças, em que as direções representam direção frontal (A), traseira (B), superior (E), inferior (F); eFig. 10 is a view (4) for explaining the operation of the braid cutting/bending unit, where the directions represent front (A), rear (B), top (E), bottom (F) direction; It is

A Fig. 11 é uma vista (5) para explicar a operação da unidade de corte/dobramento de tranças, em que as direções representam direção frontal (A), traseira (B), superior (E), inferior (F).Fig. 11 is a view (5) for explaining the operation of the braid cutting/bending unit, where the directions represent front (A), rear (B), top (E), bottom (F) direction.

A Fig. 12 é uma vista para explicar a operação da unidade de corte/dobramento de tranças.Fig. 12 is a view for explaining the operation of the braid cutting/folding unit.

Descrição de formas de realizaçãoDescription of embodiments

Uma forma de realização específica da presente invenção será descrita abaixo com referência aos desenhos. Um aparelho de processamento de tranças e um método de processamento de tranças para cortar e dobrar uma trança num terminal de um fio blindado serão descritos abaixo.A specific embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. A braid processing apparatus and a braid processing method for cutting and bending a braid at one end of a shielded wire will be described below.

A Fig. 1 é uma vista em perspetiva que mostra um aparelho de processamento de trança (1) de acordo com uma forma de realização da presente invenção. Como mostrado na Fig. 1, o aparelho de processamento de tranças (1) tem uma unidade de colocação de fios (2), uma unidade de escovação (3), uma unidade de corte/dobramento de tranças (4) e uma unidade de transporte (8) . Um alvo a ser processado pelo aparelho de processamento de tranças (1) é um fio blindado (W) (ver Fig. 8) que inclui dois materiais de fio (101), fios de núcleo, uma folha (102) cobrindo os materiais de fio (101), uma trança (103) cobrindo a folha (102), uma bainha (104) cobrindo a trança (103) e uma manga anular (105) externamente encaixada numa posição predeterminada na bainha (104). Cada um dos materiais de fio (101) é uma linha de comunicação incluindo uma linha de sinal e um revestimento cobrindo a linha de sinal. Os dois materiais de fio (101) são dispostos em paralelo sem serem torcidos juntos. Incidentalmente, na presente forma de realização, as direções frontal (A)/traseira (B), esquerda (C)/direita (D) e superior (E)/inferior (F) designam direções frontal/traseira, esquerda/direita e superior/inferior do aparelho de processamento de tranças (1), respetivamente, como ilustrado na Fig. 1, salvo indicação em contrário.Fig. 1 is a perspective view showing a braid processing apparatus (1) according to an embodiment of the present invention. As shown in Fig. 1, the braid processing apparatus (1) has a yarn laying unit (2), a brushing unit (3), a braid cutting/folding unit (4) and a transport unit (8). A target to be processed by the braid processing apparatus (1) is a shield wire (W) (see Fig. 8) which includes two wire materials (101), core wires, a foil (102) covering the braid materials wire (101), a braid (103) covering the sheet (102), a sheath (104) covering the braid (103) and an annular sleeve (105) externally fitted in a predetermined position on the sheath (104). Each of the wire materials (101) is a communication line including a signal line and a sheath covering the signal line. The two yarn materials (101) are arranged in parallel without being twisted together. Incidentally, in the present embodiment, the front (A)/back (B), left (C)/right (D) and top (E)/bottom (F) directions designate front/back, left/right and top directions /bottom of the braid processing apparatus (1), respectively, as illustrated in Fig. 1, unless otherwise stated.

A unidade de ajuste de fio (2) fornece o fio blindado (W) definido por um operador à unidade de escovação (3) e à unidade de corte/dobramento de tranças (4) . A unidade de colocação do fio (2) é montada na unidade de transporte (8) através de uma placa de montagem (81) . Pela unidade de transporte (8), a unidade de colocação de fios (2) é movida sequencialmente para as respetivas posições correspondentes a um módulo de colocação de fios que será descrito mais tarde a unidade de escovação (3) e a unidade de corte/dobramento de tranças (4), que são dispostas em paralelo na direção esquerda/direita. Quando o operador coloca, na unidade de colocação de fio (2), o fio blindado (W) no qual a bainha (104) foi removida para expor a trança (103) numa parte da extremidade frontal da mesma, o processamento subsequente é realizado automaticamente pelo aparelho de processamento de tranças (1).The wire adjustment unit (2) supplies the shield wire (W) defined by an operator to the brushing unit (3) and the braid cutting/bending unit (4). The thread laying unit (2) is mounted on the transport unit (8) via a mounting plate (81). By the transport unit (8), the thread laying unit (2) is sequentially moved to the respective positions corresponding to a thread laying module which will be described later the brushing unit (3) and the cutting/cutting unit. folding of braids (4), which are arranged in parallel in the left/right direction. When the operator places, in the wire laying unit (2), the shielded wire (W) on which the sheath (104) has been removed to expose the braid (103) in a front end part thereof, subsequent processing is carried out automatically by the plait processing apparatus (1).

A unidade de escovação (3) coloca as escovas de roda (31), escovas rotativas, em contato com a trança exposta (103) na parte da extremidade frontal do fio blindado (W) colocado na unidade de colocação de fios (2) e gira as escovas de roda (31) para desembaraçar a trança (103) . Na trança (103) desembaraçada pelas escovas de roda (31), fios de metal que formam a trança (103) podem ser feitos retos. Quando a trança (103) que foi trançada é cortada, uma variação no comprimento do fio aumenta. No entanto, quando os fios de metal da trança (103) feitos retos são cortados, a variação no comprimento do fio pode ser suprimida.The brushing unit (3) brings the wheel brushes (31), rotating brushes, into contact with the exposed braid (103) on the front end of the shielded wire (W) placed in the wire laying unit (2) and turns the wheel brushes (31) to untangle the braid (103). In the braid (103) untangled by the wheel brushes (31), metal wires forming the braid (103) can be made straight. When the braid (103) which has been braided is cut, a variation in strand length increases. However, when the braid metal strands (103) made straight are cut, the variation in strand length can be suppressed.

A unidade de corte/dobramento de tranças (4) expande a trança desembaraçada (103) para o exterior, uma direção deixando os materiais de fio (101), na parte de extremidade frontal do fio blindado (W) , corta a trança (103) num comprimento predeterminado a partir da porção de extremidade da manga (105) e dobra a trança cortada (103) na manga (105).The braid cutting/bending unit (4) expands the untangled braid (103) outwards, one direction leaving the wire materials (101), at the front end portion of the shielded wire (W), cuts the braid (103 ) to a predetermined length from the end portion of the sleeve (105) and fold the cut braid (103) into the sleeve (105).

A Fig. 2 é uma vista em perspetiva que mostra uma porção principal da unidade de colocação de fios (2) mostrada na Fig. 1. A Fig. 3 é uma vista para explicar a operação da unidade de colocação de fios (2). A Fig. 2 mostra a unidade de colocação de fios (2) na qual o fio blindado (W) montado no mesmo ainda não foi lançado. A Fig. 3 mostra a unidade de colocação de fios (2) na qual o fio blindado (W) foi lançado e colocado na unidade de corte/dobramento de tranças (4).Fig. 2 is a perspective view showing a main portion of the yarn laying unit (2) shown in Fig. 1. Fig. 3 is a view for explaining the operation of the yarn laying unit (2). Fig. 2 shows the wire laying unit (2) in which the shielded wire (W) mounted therein has not yet been laid. Fig. 3 shows the wire laying unit (2) in which the shielded wire (W) was run and placed in the braid cutting/bending unit (4).

Como mostrado na Fig. 1 e Fig. 2, a unidade de colocação de fios (2) inclui uma base (21) como uma placa plana, uma porção fixa (22) fixada na base (21), uma porção móvel (23) anexada à porção fixa (22) de forma móvel na direção dianteira/traseira e uma porção de retenção de fio (2A) e uma guia de fio (2B) que são fornecidas na porção móvel (23).As shown in Fig. 1 and Fig. 2, the yarn laying unit (2) includes a base (21) as a flat plate, a fixed portion (22) attached to the base (21), a movable portion (23) attached to the fixed portion (22) in a manner movable in the front/rear direction and a thread retaining portion (2A) and a thread guide (2B) which are provided in the movable portion (23).

A porção de retenção de fio (2A) à face superior da porção móvel fornecidos na placa (24) e inclui uma placa (24) fixada (23) e um par de blocos (25) cada um tendo uma forma paralelepipédica aproximadamente retangular. 0 par de blocos (25) pode mover-se na direção esquerda/direita ao longo de um trilho (24a) na placa (24). 0 par de blocos (25) é movido para se aproximar um do outro e se afastar um do outro por uma porção de acionamento não mostrada. As braçadeiras (26a) e (26b) são anexadas às faces frontal e traseira de cada bloco (25) .The wire retaining portion (2A) to the upper face of the movable portion is provided on the plate (24) and includes a plate (24) attached (23) and a pair of blocks (25) each having an approximately rectangular parallelepiped shape. The pair of blocks (25) can move in left/right direction along a track (24a) on the plate (24). The pair of blocks (25) are moved towards each other and away from each other by a drive portion not shown. Clamps (26a) and (26b) are attached to the front and rear faces of each block (25).

Nas faces frontais do par de braçadeiras (26a), uma porção de retenção de fio (27a) incluindo uma porção côncava (27al) para guiar o fio blindado (W) é disposta e fixada no lado frontal do trilho (24a) . Nas faces traseiras do par de braçadeiras (26b), uma porção de retenção de fio (27b) é disposta e fixada no lado traseiro do trilho (24a). A porção de retenção de fio (27b) inclui uma porção côncava (27bl) para guiar o fio blindado (W) e funciona como uma porção de sensor que deteta se o fio blindado (W) foi disposto na porção côncava (27bl) . Os blocos (25) e as braçadeiras (26a) e (26b) têm orifícios aos quais quatro eixos (2B2) podem ser inseridos, respetivamente. Os eixos (2B2) serão descritos mais adiante.On the front faces of the pair of clamps (26a), a wire retention portion (27a) including a concave portion (27a1) for guiding the shielded wire (W) is disposed and attached to the front side of the rail (24a). On the rear faces of the pair of clamps (26b), a wire retaining portion (27b) is disposed and secured to the rear side of the rail (24a). The wire retaining portion (27b) includes a concave portion (27bl) for guiding the shield wire (W) and functions as a sensor portion that detects whether the shield wire (W) has been disposed in the concave portion (27bl). The blocks (25) and the clamps (26a) and (26b) have holes into which four axles (2B2) can be inserted, respectively. The axes (2B2) will be described later.

Do par de braçadeiras (26a), a braçadeira direita (26a) tem uma porção côncava (26al) e a braçadeira esquerda (26a) tem uma porção convexa (26a2). As porções convexas (26al) e (26a2) estão posicionadas para serem opostas uma à outra. 0 par de braçadeiras (26b) é configurado da mesma maneira que o par de braçadeiras (26a). Quando o par de blocos (25) é feito para se aproximar um do outro, a ser fechado, o par de braçadeiras (26a) aproxima-se um do outro e o par de braçadeiras (26b) aproxima-se um do outro, a ser fechado). Quando as braçadeiras (26a) e (26b) são fechadas, o fio blindado (W) mantido pelas porções de retenção de fio (27a) e (27b) é retido entre a porção côncava (26al) e a porção convexa (26a2) e entre a porção côncava e a porção convexa das braçadeiras (26b).Of the pair of clamps (26a), the right clamp (26a) has a concave portion (26a1) and the left clamp (26a) has a convex portion (26a2). The convex portions (26a1) and (26a2) are positioned to be opposite each other. The pair of clamps (26b) is configured in the same way as the pair of clamps (26a). When the pair of blocks (25) are made to approach each other, to be closed, the pair of clamps (26a) approach each other and the pair of clamps (26b) approach each other, the be closed). When the clamps (26a) and (26b) are closed, the shielded wire (W) held by the wire retention portions (27a) and (27b) is retained between the concave portion (26al) and the convex portion (26a2) and between the concave portion and the convex portion of the clamps (26b).

A porção de guia de fio (2B) inclui um par de placas de extremidade frontal (2B1), quatro eixos (2B2) dos quais dois se estendem para trás a partir de cada placa de extremidade frontal (2B1) e um par de blocos (2B3), cada um dos quais é fixado às extremidades traseiras dos dois eixos correspondentes (2B2) . Além disso, a guia de fio (2B) inclui dois eixos (2B4) e porções de proteção de tranças (2B5). Os eixos (2B2) penetram nos blocos (25) e nas braçadeiras (26a) e (26b), respetivamente, na direção frontal/traseira, para serem capazes de se moverem relativamente aos mesmos. Os blocos (25) e os blocos (2B3) são conectados um ao outro através dos eixos (2B4), incluindo molas, para serem capazes de se aproximarem um do outro e se afastarem um do outro.The wire guide portion (2B) includes a pair of front end plates (2B1), four shafts (2B2) of which two extend rearwardly from each front end plate (2B1) and a pair of blocks (2B1). 2B3), each of which is attached to the rear ends of the two corresponding axles (2B2). Furthermore, the wire guide (2B) includes two shafts (2B4) and braid protection portions (2B5). The axles (2B2) penetrate the blocks (25) and the clamps (26a) and (26b), respectively, in the front/rear direction, to be able to move relative to them. The blocks (25) and the blocks (2B3) are connected to each other through axles (2B4), including springs, to be able to move towards each other and move away from each other.

par de placas de extremidade frontal (2B1) inclui porções de corpo (2Bla), cada uma com uma forma aproximadamente trapezoidal na vista em direção frontal/traseira e porções de extensão (2Blb) que se estendem a partir das porções de corpo (2Bla) em direções a serem opostas uma à outra. Porções côncavas semicirculares (2Blc) rebaixadas em direções para se afastarem uma da outra são fornecidas em posições a serem opostas uma à outra nas porções de extensão (2Blb) . Nas posições correspondentes às porções côncavas (2Blc) no par de placas de extremidade frontal (2B1), as porções de proteção de tranças (2B5) , cada uma com uma forma semicilindrica, são fornecidas para se estenderem para a frente. Quando o par de blocos (25) é feito para se aproximar um do outro, o par de placas de extremidade frontal (2B1) aproxima-se um do outro para que as duas porções côncavas (2Blc) e as duas porções de proteção de tranças (2B5) circundem o fio blindado (W) onde a trança (103) foi exposta na extremidade frontal do mesmo. Quando as duas porções de proteção de tranças (2B5) são fechadas para cobrir toda a circunferência da trança (103) exposta a partir da bainha (104), o fio blindado (W) pode ser colocado na unidade de escovação (3) e na unidade de corte/dobramento de tranças (4), unidade de processamento, enquanto protege a trança (103) .pair of front end plates (2B1) includes body portions (2Bla), each having an approximately trapezoidal shape in the front/rear direction view, and extension portions (2Blb) extending from the body portions (2Bla) in directions to be opposite to each other. Semicircular concave portions (2Blc) recessed in directions away from each other are provided in positions to be opposite one another on the extension portions (2Blb). At positions corresponding to the concave portions (2Blc) in the pair of front end plates (2B1), braid protection portions (2B5), each having a semi-cylindrical shape, are provided to extend forward. When the pair of blocks (25) are made to approach each other, the pair of front end plates (2B1) approach each other so that the two concave portions (2Blc) and the two braid protection portions (2B5) surround the shielded wire (W) where the braid (103) was exposed at the front end of the same. When the two braid protection portions (2B5) are closed to cover the entire circumference of the braid (103) exposed from the sheath (104), the shielded wire (W) can be placed in the brushing unit (3) and the braid cutting/folding unit (4), processing unit, while protecting the braid (103).

O fio blindado (W) é colocado na unidade de colocação de fios (2) pelo operador através de um módulo de colocação de fios não mostrado. Para constituir o módulo colocação de fios, uma porção de deteção de extremidade frontal de fio do tipo contato é fornecida à frente da unidade de colocação de fios (2) . O operador monta o fio blindado (W) entre as porções côncavas (27al) e (27bl) das porções de retenção de fio (27a) e (27b) da unidade de colocação de fios (2) e entre as duas porções côncavas (2Blc) nas placas de extremidade frontal (2B1). Se o fio blindado (W) foi colocado na porção côncava (27bl), é detetado pela porção de retenção de fio (27b) . Se o operador empurrou o fio blindado (W) para a frente para uma posição predeterminada, é detetado pela porção de deteção da extremidade frontal do fio. Quando as duas deteções são afirmativas, a unidade de colocação de fios (2) fecha o par de blocos (25) para que o fio blindado (W) seja lançado pela porção de retenção de fio (2A) (ver Fig. 3) . Nesta ocasião, o fio blindado (W) é guiado pela guia de fio (2B) para que a postura do mesmo seja corrigida. Além disso, é desejado que o fio blindado (W) seja lançado para evitar que a extremidade frontal da trança (103) se projete sobre as porções de proteção de tranças (2B5).The shielded wire (W) is placed in the wirelaying unit (2) by the operator through a wirelaying module not shown. To constitute the wirelaying module, a contact type wire front end detection portion is provided at the front of the wirelaying unit (2). The operator mounts the shield wire (W) between the concave portions (27al) and (27bl) of the wire retention portions (27a) and (27b) of the wire laying unit (2) and between the two concave portions (2Blc ) on the front end plates (2B1). If the shield wire (W) has been placed in the concave portion (27bl), it is detected by the wire retention portion (27b). If the operator has pushed the shield wire (W) forward to a predetermined position, it is detected by the detection portion of the front end of the wire. When both detections are affirmative, the wire laying unit (2) closes the pair of blocks (25) so that the shielded wire (W) is released through the wire retention portion (2A) (see Fig. 3). On this occasion, the shielded wire (W) is guided by the wire guide (2B) so that its posture is corrected. Furthermore, it is desired that the shield wire (W) be laid out to prevent the front end of the braid (103) from projecting over the braid shield portions (2B5).

fio blindado (W) colocado na unidade de colocação de fios (2) é fornecido à unidade de processamento, unidade de corte/dobramento de tranças 4 na Fig. 3) como mostrado na Fig. 3. Na unidade de colocação de fios (2), a porção móvel (23) move-se para trás, numa direção de inserção de fio mostrada pela seta H na Fig. 3, numa posição predeterminada na frente da unidade de corte/dobramento de tranças (4) movida pela unidade de transporte (8), para que a porção de retenção de fio (2A) e a guia de fio (2B) se aproximem da unidade de corte/dobramento de tranças (4), para se deslocar na direção de inserção de fio H. Quando as placas de extremidade frontal (2B1) da guia de fio (2B) encostam contra uma rolha (68) da unidade de corte/dobramento de tranças (4), a posição da guia de fio (2B) na direção frontal/traseira é fixa enquanto apenas a porção de retenção de fio (2A) se move ainda mais. Ou seja, a face frontal, porções de retenção de fio (27a), da porção de retenção de fio (2A) aproxima-se das placas de extremidade frontal (2B1) para que o fio blindado (W) mantido pela porção de retenção de fio (2A) se projete para a frente sobre as porções de proteção de tranças (2B5). Em seguida, o fio blindado (W) é colocado num punção (50) que foi inserido num orifício de uma placa de base (45).shielded wire (W) placed in the wire laying unit (2) is supplied to the processing unit, braid cutting/bending unit 4 in Fig. 3) as shown in Fig. 3. In the yarn placement unit (2), the movable portion (23) moves backwards in a yarn insertion direction shown by arrow H in Fig. 3, in a predetermined position in front of the braid cutting/bending unit (4) moved by the transport unit (8), so that the wire retention portion (2A) and the wire guide (2B) approach the unit braid cutting/bending unit (4), to move in the wire insertion direction H. When the front end plates (2B1) of the wire guide (2B) abut against a stopper (68) of the cutting/bending unit of braids (4), the position of the wire guide (2B) in the front/rear direction is fixed while only the wire retaining portion (2A) moves further. That is, the front face, wire retaining portions (27a) of the wire retaining portion (2A) approaches the front end plates (2B1) so that the shielded wire (W) held by the wire retaining portion wire (2A) projects forward over braid guard portions (2B5). Next, the shielded wire (W) is placed on a punch (50) which has been inserted into a hole in a base plate (45).

Desta forma, quando o fio blindado (W) é para ser inserido na unidade de corte/dobramento de tranças (4), as placas de extremidade frontal (2B1) da guia de fio (2B) encostam contra a rolha (68) para serem empurradas em direção à porção de retenção de fio (2A). Isto é, o fio blindado (W) é empurrado para fora em direção à unidade de corte/dobramento de tranças (4) pela porção de retenção de fio (2A) . Como resultado, mesmo que o fio blindado (W) seja mantido não na sua extremidade frontal, mas no seu meio ou terminação, o guia de fio (2B) pode guiar o fio blindado (W) para corrigir a sua postura. Assim, o fio blindado (W) pode ser inserido diretamente na unidade de corte/dobramento de tranças (4). Além disso, quando a trança (103) é para ser processada, as porções de proteção de trança (2B5) são empurradas em direção à porção de retenção de fio (2A) para que uma parte da trança (103) a ser processada possa ser exposta.In this way, when the shield wire (W) is to be inserted into the braid cutting/bending unit (4), the front end plates (2B1) of the wire guide (2B) abut against the stopper (68) to be pushed towards the wire retaining portion (2A). That is, the shield wire (W) is pushed out towards the braid cutting/bending unit (4) by the wire retaining portion (2A). As a result, even if the shield wire (W) is held not at its front end but at its middle or termination, the wire guide (2B) can guide the shield wire (W) to correct its posture. Thus, the shielded wire (W) can be inserted directly into the braid cutting/bending unit (4). Furthermore, when the braid (103) is to be processed, the braid guard portions (2B5) are pushed towards the wire retaining portion (2A) so that a portion of the braid (103) to be processed can be processed. exposed.

A Fig. 4 é uma vista em perspetiva que mostra uma porção principal da unidade de escovação (3) mostrada na Fig. 1. A Fig. 5 é uma vista para explicar a operação da unidade de escovação (3) . Como mostrado na Fig. 1 e Fig. 4, a unidade de escovação (3) inclui duas escovas de roda (31), duas porções de retenção de escova (32), dois suportes (33), duas porções de acionamento de escova (34), um bloco de montagem de escova (35), uma porção de acionamento (36) e um alojamento de eixo rotativo (37) . Além disso, a unidade de escovação (3) inclui um espaçador (37a), uma base (37b), dois suportes (38) e uma rolha (39). O fio blindado (W) é inserido na unidade de escovação (3) e disposto no meio das duas escovas de roda (31) pela unidade de colocação de fios (2) .Fig. 4 is a perspective view showing a main portion of the brushing unit (3) shown in Fig. 1. Fig. 5 is a view for explaining the operation of the brushing unit (3). As shown in Fig. 1 and Fig. 4, the brushing unit (3) includes two wheel brushes (31), two brush retaining portions (32), two brackets (33), two brush drive portions (34), a brush mounting block (35), a drive portion (36) and a rotary shaft housing (37). Furthermore, the brushing unit (3) includes a spacer (37a), a base (37b), two supports (38) and a stopper (39). The shield wire (W) is inserted into the brushing unit (3) and arranged between the two wheel brushes (31) by the wire placement unit (2).

Cada escova de roda (31) é uma escova que tem um eixo rotativo na direção superior/inferior e que é feita de um material capaz de desembaraçar os fios de metal que formam a trança (103). O eixo rotativo da escova de roda (31) está ligado ao eixo rotativo da porção de acionamento de escova correspondente (34) através da porção de retenção de escova correspondente (32) e do suporte correspondente (33) . O suporte (33) é uma placa retangular que é dobrada numa forma de L aproximada. A porção de acionamento de escova (34) está disposta numa face do suporte (33) que se estende na direção frontal/traseira e outra face do suporte (33) que se estende na direção superior/inferior é montada de forma deslizante no bloco de montagem de escova (35). Como mostrado na Fig. 4, a escova de roda direita (31) e a escova de roda esquerda (31) são giradas, nos seus próprios eixos, no sentido antihorário e no sentido horário pelas porções de acionamento de escova (34), respetivamente. Além disso, as duas escovas de roda (31) podem ser movidas para se aproximarem uma da outra e afastarem-se uma da outra por uma porção de acionamento não mostrada. Quando o fio blindado (W) é inserido entre as duas escovas de roda (31), as duas escovas de roda (31) são movidas para se aproximarem do fio blindado (W) e colocadas em contato com a trança (103) para serem pressionadas sobre o mesmo.Each wheel brush (31) is a brush that has a rotating axis in the upper/lower direction and is made of a material capable of untangling the metal wires that form the braid (103). The rotating axis of the wheel brush (31) is connected to the rotating axis of the corresponding brush driving portion (34) through the corresponding brush retaining portion (32) and the corresponding support (33). The support (33) is a rectangular plate which is bent into an approximate L shape. The brush drive portion (34) is disposed on one face of the support (33) which extends in the front/rear direction and another face of the support (33) which extends in the upper/lower direction is slidably mounted on the drive block. brush assembly (35). As shown in Fig. 4, the right wheel brush (31) and the left wheel brush (31) are rotated, on their own axes, counterclockwise and clockwise by the brush drive portions (34), respectively. Furthermore, the two wheel brushes (31) can be moved towards each other and away from each other by a drive portion not shown. When the shield wire (W) is inserted between the two wheel brushes (31), the two wheel brushes (31) are moved to approach the shield wire (W) and brought into contact with the braid (103) to be pressed on it.

O bloco de montagem de escova (35) tem uma forma paralelepipédica aproximadamente retangular. O eixo rotativo da porção de acionamento (36) está ligado a uma posição central da face traseira do bloco de montagem de escova (35) na direção esquerda/direita e na direção frontal/traseira através de um eixo rotativo recebido no alojamento de eixo rotativo (37) . O bloco de montagem de escova (35) tem uma guia de extremidade frontal (35a) que é uma porção côncava em forma de funil. A guia de extremidade frontal (35a) guia a extremidade frontal do fio blindado (W) para uma posição central da face frontal do bloco de montagem de escova (35) na direção esquerda/direita e na direção frontal/traseira. O fio blindado (W) passa entre as duas escovas de roda (31) para que a extremidade frontal do fio blindado (W) seja recebida na guia de extremidade frontal (35a) . Quando o bloco de montagem de escova (35) é girado por força de rotação a partir da porção de acionamento (36), as duas escovas de roda (31) giram, revolvem, na direção esquerda/direita num eixo correspondente ao fio blindado (W) como mostrado na Fig.The brush mounting block (35) has an approximately rectangular parallelepiped shape. The rotary shaft of the drive portion (36) is connected to a central position of the rear face of the brush mounting block (35) in the left/right direction and in the front/rear direction via a rotary shaft received in the rotary shaft housing. (37) . The brush mounting block (35) has a front end guide (35a) which is a concave funnel-shaped portion. The front end guide (35a) guides the front end of the shield wire (W) to a position centered on the front face of the brush mounting block (35) in the left/right direction and in the front/back direction. The shield wire (W) passes between the two wheel brushes (31) so that the front end of the shield wire (W) is received in the front end guide (35a). When the brush mounting block (35) is rotated by rotational force from the drive portion (36), the two wheel brushes (31) rotate, revolve, in the left/right direction on an axis corresponding to the shield wire ( W) as shown in Fig.

5.5.

alojamento de eixo rotativo (37) está disposto entre o bloco de montagem de escova (35) e a porção de acionamento (36) e montado na base plana em forma de placa (37b) através do espaçador (37a) . Na frente da base (37b), os dois suportes (38) são fornecidos eretamente para serem separados um do outro, e a rolha (39) é fornecida para unir os dois suportes (38). A rolha (39) tem uma forma de L na qual uma placa tipo correia foi dobrada no centro do seu lado mais curto. As extremidades opostas da rolha (39) são fixadas aos dois suportes (38), respetivamente, aparafusando nas posições desejadas na direção superior/inferior. A guia de fio (2B), placas de extremidade frontal (2B1), da unidade de colocação de fios (2) encosta contra a rolha (39) e o fio blindado (W) mantido pela porção de retenção de fio (2A) é inserido na unidade de escovação (3) para que a extremidade frontal do fio blindado (W) seja recebida na guia de extremidade frontal (35a) .rotary shaft housing (37) is disposed between the brush mounting block (35) and the drive portion (36) and mounted on the flat plate-shaped base (37b) through the spacer (37a). At the front of the base (37b), the two supports (38) are provided upright to be separated from each other, and the stopper (39) is provided to join the two supports (38). The stopper (39) has an L-shape in which a strap-like plate has been bent in the center of its shorter side. The opposite ends of the stopper (39) are fixed to the two supports (38) respectively by screwing in the desired positions in the upper/lower direction. The wire guide (2B), front end plates (2B1), of the wire laying unit (2) abut against the stopper (39) and the shield wire (W) held by the wire retention portion (2A) is inserted into the brushing unit (3) so that the front end of the shield wire (W) is received in the front end guide (35a).

Desta forma, na unidade de escovação (3), cada escova de roda (31) entra em contato com a trança exposta (103) e gira, no seu próprio eixo, da parte traseira do fio blindado (W) em direção à extremidade frontal do mesmo num eixo correspondente a uma direção ortogonal para a direção de extensão, direção frontal/traseira, do fio blindado (W) . Além disso, o eixo no qual a escova de roda (31) gira, revolve, em torno da direção de extensão do fio blindado (W). Consequentemente, a escova de roda (31) que está a girar no seu próprio eixo é pressionada contra a trança (103) do fio blindado (W) para que a trança (103) na superfície de contato possa ser desembaraçada, enquanto a escova de roda (31) gira para que toda a circunferência do fio blindado (W) possa ser desembaraçada sem deixar qualquer parte da trança embaraçada A Fig. 6 é uma vista em perspetiva da unidade de corte/dobramento de tranças (4) mostrada na Fig. 1. Figs. 7 a (11) são vistas para explicar a operação da unidade de corte/dobramento de tranças (4) . A Fig. 6 é uma vista em perspetiva na qual a unidade de corte/dobramento de tranças (4) é vista numa direção diferente daquela na Fig. 1. A Fig. 7 é uma vista ampliada de uma porção principal da unidade de corte/dobramento de tranças (4) mostrada na Fig. 6. Para fins de explicação, alguns membros não são mostrados na Fig. 7 .In this way, in the brushing unit (3), each wheel brush (31) comes into contact with the exposed braid (103) and rotates, on its own axis, from the rear part of the shielded wire (W) towards the front end of the same on an axis corresponding to a direction orthogonal to the direction of extension, front/back direction, of the shielded wire (W). Furthermore, the axis on which the wheel brush (31) rotates revolves around the direction of extension of the shield wire (W). Consequently, the wheel brush (31) which is rotating on its own axis is pressed against the braid (103) of the shielded wire (W) so that the braid (103) on the contact surface can be untangled, while the brush wheel (31) rotates so that the entire circumference of shielded wire (W) can be untangled without leaving any part of the braid tangled Fig. 6 is a perspective view of the braid cutting/folding unit (4) shown in Fig. 1. Figs. 7 to (11) are seen to explain the operation of the braid cutting/folding unit (4). Fig. 6 is a perspective view in which the braid cutting/folding unit (4) is seen in a different direction than in Fig. 1. Fig. 7 is an enlarged view of a main portion of the braid cutting/folding unit (4) shown in Fig. 6. For the sake of explanation, some members are not shown in Fig. 7 .

Como mostrado na Fig. 1 e Fig. 6, a unidade de corte/dobramento de tranças (4) inclui uma base (41), placas de base (42) a (45), uma placa de punção (46), uma placa de matriz (47), uma placa rotativa (48), quatro eixos (49) e um punção (50) . Além disso, a unidade de corte/dobramento de tranças (4) inclui porções de acionamento (61) e (66), porções de montagem (62) e (65), uma porção móvel (63), uma porção fixa (64), um atuador linear (67), uma rolha (68) e dois suportes (69) . Além disso, como mostrado na Fig. 7, a unidade de corte/dobramento de tranças (4) inclui três lâminas rotativas (51), três blocos de lâminas rotativas (52), três porções fixas (53), três porções móveis (54), quartas garras (55), uma porção de raiz (56), uma porção de acionamento (57), um bocal de ar (58), um dueto de ar (59) e quatro agulhas de prensagem de folha (60).As shown in Fig. 1 and Fig. 6, the braid cutting/bending unit (4) includes a base (41), base plates (42) to (45), a punch plate (46), a die plate (47), a rotary plate (48), four axles (49) and a punch (50). Furthermore, the braid cutting/bending unit (4) includes driving portions (61) and (66), mounting portions (62) and (65), a movable portion (63), a fixed portion (64) , a linear actuator (67), a stopper (68) and two supports (69). Furthermore, as shown in Fig. 7, the braid cutting/bending unit (4) includes three rotating blades (51), three rotating blade blocks (52), three fixed portions (53), three movable portions (54), fourth claws (55), a root portion (56), a drive portion (57), an air nozzle (58), an air duct (59) and four sheet pressing needles (60).

Como mostrado na Fig. 6, as placas de base planas semelhantes a placas (42, 43 e 44) são fornecidas eretamente em paralelo na base plana semelhante a placas (41) para serem separadas uma da outra na direção frontal/traseira. A placa de punção (46), a placa de base (45), a placa rotativa (48) e a placa de corte (47) como placas planas são dispostas nesta ordem a partir da frente em direção à parte traseira em paralelo entre a placa de base (42) e a placa de base (43). Os quatro eixos (49) são fornecidos para unir a placa de base (42) e a placa de base (43) e inseridos em quatro orifícios de passagem fornecidos em cada uma das placas de punção (46), a placa de base (45) e a placa de matriz (47).As shown in Fig. 6, the flat plate-like base plates (42, 43 and 44) are provided upright in parallel on the flat plate-like base (41) to be separated from each other in the front/rear direction. The punch plate (46), the base plate (45), the rotary plate (48) and the cutter plate (47) as flat plates are arranged in this order from the front towards the rear in parallel between the base plate (42) and the base plate (43). Four shafts (49) are provided to join the base plate (42) and the base plate (43) and inserted into four through holes provided in each of the punch plates (46), the base plate (45 ) and the matrix plate (47).

A placa de punção (46) é movida na direção frontal/traseira pela porção de acionamento (66) conectada à sua porção superior. Um orifício de passagem é fornecido numa posição central da placa de punção (46) na direção esquerda/direita. 0 punção (50) é inserido e fixado no orifício de passagem. O punção (50) é um membro oco com uma forma cilíndrica. O fio blindado (W) é inserido no punção (50). O punção (50) é formado num orifício de garganta em forma de funil que é estreitado gradualmente a partir da frente em direção à parte traseira em cerca de um quarto da sua parede interna a partir da extremidade frontal da mesma. A parte restante da punção (50) até a extremidade traseira da mesma tem um diâmetro interno substancialmente correspondente ao diâmetro externo da manga (105) do fio blindado (W).The punch plate (46) is moved in the front/back direction by the drive portion (66) connected to its upper portion. A through hole is provided in a central position of the punch plate (46) in the left/right direction. The punch (50) is inserted and secured in the through hole. The punch (50) is a hollow member with a cylindrical shape. The shielded wire (W) is inserted into the punch (50). The punch (50) is formed into a funnel-shaped throat hole which is gradually tapered from the front towards the rear by about a quarter of its inner wall from the front end thereof. The remainder of the punch (50) up to the rear end thereof has an internal diameter substantially corresponding to the external diameter of the sleeve (105) of the armored wire (W).

Uma parte inferior da placa de base (45) é anexada à porção de montagem (65) para se mover de acordo com a porção de montagem (65) movida na direção frontal/traseira pelo atuador linear (67). A placa rotativa (48) é anexada à face traseira da placa de base (45) para que a placa rotativa (48) possa girar na direção esquerda/direita. Os orifícios de passagem são fornecidos nas posições centrais da placa de base (45) e da placa rotativa (48) para que o punção (50) possa ser inserido na mesma.A bottom part of the base plate (45) is attached to the mounting portion (65) to move in accordance with the mounting portion (65) moved in the front/backward direction by the linear actuator (67). The turntable (48) is attached to the rear face of the baseplate (45) so that the turntable (48) can rotate in the left/right direction. Through holes are provided at the center positions of the base plate (45) and the rotary plate (48) so that the punch (50) can be inserted therein.

A placa de matriz (47) é disposta no lado da face frontal da placa de base (43) e movida na direção frontal/traseira pela porção de acionamento (61) . A placa de matriz (47) tem um dado anular (47a) na sua posição central. 0 dado (47a) tem um orifício de passagem (47al) em que o punção (50) pode entrar. As quatro garras (55) que foram abertas e o dueto de ar (59) (ver Fig. 7) também podem ser inseridos no orifício de passagem (47al), como será descrito mais adiante. Quando pelo menos uma de entre a placa de matriz (47) e a placa de punção (46) é movida na direção frontal/traseira, o punção (50) entra no orifício de passagem (47al) das matriz (47a).The die plate (47) is disposed on the front face side of the base plate (43) and moved in the front/rear direction by the drive portion (61). The matrix plate (47) has an annular die (47a) in its central position. The die (47a) has a through hole (47al) that the punch (50) can enter. The four jaws (55) that have been opened and the air duct (59) (see Fig. 7) can also be inserted into the through hole (47al), as will be described later. When at least one of the die plate (47) and the punch plate (46) is moved in the front/back direction, the punch (50) enters the through hole (47al) of the dies (47a).

Nesta ocasião, a trança (103) que se projeta sobre a face de extremidade traseira do punção (50) para ser expandida é colocada entre a borda circunferencial externa do punção (50) e a borda circunferencial externa do orifício de passagem (47al) e cortada por força de cisalhamento.On this occasion, the braid (103) projecting over the rear end face of the punch (50) to be expanded is placed between the outer circumferential edge of the punch (50) and the outer circumferential edge of the through hole (47al) and cut by shear force.

A placa de base (43) tem um orifício de passagem (43a) na sua posição central. As quatro garras (55) e a porção de raiz (56) anexadas às traseiras das quatro garras (55) podem entrar no orifício de passagem (43a). A porção de raiz (56) pode ser girada na direção esquerda/direita pela porção de acionamento (57) anexada à parte traseira da mesma. Além disso, a porção de acionamento (57) altera as garras (55) entre um estado fechado e um estado aberto. As garras (55) são formadas por um membro cilíndrico oco que permite que o fio blindado (W) entre no seu interior e que é circunferencialmente dividido em quatro peças. As quatro garras (55) no estado fechado cobrem o dueto de ar (59) para que a superfície circunferencial interna de cada uma das quatro garras (55) encoste na superfície circunferencial externa do dueto de ar (59) (ver Fig. 8, Fig. 11 e 12) . As quatro garras (55) no estado aberto cobrem o dueto de ar (59) para que as quatro garras (55) estejam localizadas dentro da circunferência externa da punção (50) (ver Fig. 9 e Fig. 10).The base plate (43) has a through hole (43a) in its central position. The four claws (55) and the root portion (56) attached to the rears of the four claws (55) can enter the through hole (43a). The root portion (56) can be rotated in the left/right direction by the drive portion (57) attached to the rear part thereof. Furthermore, the actuating portion (57) switches the jaws (55) between a closed state and an open state. The jaws (55) are formed by a hollow cylindrical member which allows the armored wire (W) to enter therein and which is circumferentially divided into four pieces. The four claws (55) in the closed state cover the air duct (59) so that the inner circumferential surface of each of the four claws (55) abuts the outer circumferential surface of the air duct (59) (see Fig. 8, Fig. 11 and 12) . The four claws (55) in the open state cover the air duct (59) so that the four claws (55) are located within the outer circumference of the punch (50) (see Fig. 9 and Fig. 10).

Como mostrado na Fig. 7, na face traseira da placa rotativa (48), as três lâminas rotativas (51) anexadas aos três blocos de lâminas rotativas (52), respetivamente, são dispostas em intervalos iguais em torno do punção (50) inserida no centro da placa rotativa (48). Cada lâmina rotativa (51) inclui uma porção de corpo (51a), uma lâmina circular (51b) e uma escova (51c). A porção de corpo (51a) estende-se na direção frontal/traseira e tem um eixo rotativo. A lâmina (51b) está ligada ao eixo rotativo na extremidade traseira da porção de corpo (51a). A escova (51c) é fornecida linearmente na direção de extensão da porção de corpo (51a) para que a extremidade frontal da escova (51c) corresponda substancialmente à face circunferencial externa da lâmina (51b) . A lâmina (51b) é girada, no seu próprio eixo, na direção esquerda/direita por uma porção de acionamento não mostrada. A face circunferencial externa da lâmina (51b) encosta contra a face circunferencial externa do punção (50) . Quando a lâmina (51b) gira, a lâmina (51b) corta a trança (103), incluindo os fios de metal que entram entre o punção (50) e a matriz (47a), posicionados entre o punção (50) e a lâmina (51b). Além disso, a lâmina (51b) gira, revolve, num eixo correspondente ao fio blindado (W) de acordo com a rotação da placa rotativa (48). A escova (51c) pressiona a trança (103) sobre a superfície do punção (50) e gira, revolve, sobre um eixo correspondente ao fio blindado (W) de acordo com a rotação da placa rotativa (48) . A escova rotativa (51c) move fisicamente a trança (103) quando a trança (103) é colocada entre a lâmina (51b) e o punção (50). Assim, a trança (103) pode ser cortada mais facilmente.As shown in Fig. 7, on the rear face of the rotary plate (48), the three rotary blades (51) attached to the three rotary blade blocks (52), respectively, are arranged at equal intervals around the punch (50) inserted in the center of the rotary plate (48). Each rotating blade (51) includes a body portion (51a), a circular blade (51b) and a brush (51c). The body portion (51a) extends in the front/rear direction and has a rotatable axis. The blade (51b) is connected to the rotary shaft at the rear end of the body portion (51a). The brush (51c) is provided linearly in the extending direction of the body portion (51a) so that the front end of the brush (51c) substantially corresponds to the outer circumferential face of the blade (51b). The blade (51b) is rotated, on its own axis, in the left/right direction by a drive portion not shown. The outer circumferential face of the blade (51b) abuts against the outer circumferential face of the punch (50). When the blade (51b) rotates, the blade (51b) cuts the braid (103), including the metal wires that enter between the punch (50) and the die (47a), positioned between the punch (50) and the blade (51b). Furthermore, the blade (51b) rotates, revolves, in an axis corresponding to the armored wire (W) according to the rotation of the rotating plate (48). The brush (51c) presses the braid (103) onto the surface of the punch (50) and rotates, revolves, about an axis corresponding to the armored wire (W) according to the rotation of the rotating plate (48). The rotating brush (51c) physically moves the braid (103) when the braid (103) is placed between the blade (51b) and the punch (50). Thus, the braid (103) can be cut more easily.

Na face traseira da placa rotativa (48), a porção fixa (53) que se estende radialmente é fixada a uma posição correspondente a cada lâmina rotativa (51), bloco de lâmina rotativa (52). A porção móvel (54) cuja uma extremidade foi anexada ao bloco de lâmina rotativa (52) é anexada de forma deslizante à porção fixa (53) . Portanto, a lâmina rotativa (51) anexada ao bloco de lâmina rotativa (52) pode mover-se radialmente de acordo com o movimento radial da porção móvel (54) . Ou seja, a lâmina rotativa (51) pode aproximar-se e deixar o punção (50).On the rear face of the rotary plate (48), the radially extending fixed portion (53) is fixed to a position corresponding to each rotary blade (51), rotary blade block (52). The movable portion (54) whose one end has been attached to the rotating blade block (52) is slidably attached to the fixed portion (53). Therefore, the rotary blade (51) attached to the rotary blade block (52) can move radially according to the radial movement of the movable portion (54). That is, the rotating blade (51) can approach and leave the punch (50).

Na face frontal da placa de matriz (47), as quatro agulhas de prensagem de folha (60) que se estendem radialmente são dispostas em intervalos iguais em torno do orifício de passagem (47al). Cada agulha de prensagem de lâmina (60) é movida radialmente, na direção que se aproxima e se afasta do centro, por uma porção de acionamento não mostrada para que a ponta do lado central da agulha de prensagem de lâmina (60) possa pressionar a lâmina (102) do fio blindado (W). A agulha de prensagem de lâmina (60) é fornecida com um tamanho uma forma e uma posição com a qual a agulha de prensagem de lâmina (60) que entra entre as garras adjacentes (55) pode ser impedida de interferir com as garras (55), mesmo que as garras (55) estejam fechadas ou abertas. A folha (102) é pressionada pelas quatro agulhas de prensagem de folha (60) para que a folha (102) possa ser impedida de ser aberta pelo sopro de ar para expandir a trança (103) (ver Fig. 8).On the front face of the die plate (47), the four radially extending sheet pressing needles (60) are arranged at equal intervals around the through hole (47a1). Each blade pressing needle (60) is moved radially, in the direction towards and away from the center, by a drive portion not shown so that the center side tip of the blade pressing needle (60) can press the blade (102) of the shielded wire (W). The blade pressing needle (60) is provided with a size, shape and position with which the blade pressing needle (60) entering between the adjacent jaws (55) can be prevented from interfering with the jaws (55 ), even if the jaws (55) are closed or open. The sheet (102) is pressed by the four sheet pressing needles (60) so that the sheet (102) can be prevented from being opened by blowing air to expand the braid (103) (see Fig. 8).

A operação da unidade de corte/dobramento de tranças (4) configurada, assim, será descrita com referência às Figs. 8 a 11. A Fig. 8 mostra um estado em que a trança (103) é expandida pelo ar que sopra para a mesma. A Fig. 9 mostra um estado em que a trança (103) é ainda expandida pelas garras (55) . A Fig. 10 mostra um estado em que a trança expandida (103) é cortada. A Fig. 11 mostra um estado em que a trança cortada (103) é dobrada para trás. Cada uma das Figs. 8 a 11 mostra as proximidades da parte de extremidade frontal do fio blindado (W) de uma maneira ampliada, em que a porção (a) é uma vista em corte vertical da posição central do fio blindado (W) na direção esquerda/direita, e a porção (b) é uma vista em perspetiva.The operation of the braid cutting/folding unit (4) thus configured will be described with reference to Figs. 8 to 11. Fig. 8 shows a state in which braid 103 is expanded by air blowing thereon. Fig. 9 shows a state in which the braid (103) is further expanded by the claws (55). Fig. 10 shows a state where the expanded braid (103) is cut. Fig. 11 shows a state where the cut braid (103) is bent back. Each of Figs. 8 to 11 show the proximity of the front end portion of the shield wire (W) in an enlarged manner, in which portion (a) is a vertical cross-sectional view of the central position of the shield wire (W) in the left/right direction, and portion (b) is a perspective view.

No estado em que a trança exposta (103) foi desembaraçada pela unidade de escovação (3), o fio blindado (W) colocado na unidade de colocação de fios (2) é fornecido à unidade de corte/dobramento de tranças (4) (ver Fig. 3) . No início do processamento, na unidade de corte/dobramento de tranças (4) o fio blindado (W) é inserido numa posição em que uma face de extremidade frontal (104a) da bainha (104) e uma face de extremidade traseira (105a) da manga (105) estão posicionadas no mesmo plano que uma face de extremidade traseira (50a) do punção (50) e as três lâminas (51b) estão dispostas dentro do mesmo plano. Além disso, a extremidade frontal da folha (102) exposta da bainha removida (104) e as extremidades frontais dos materiais de fio (101) cobertos com a folha (102) são posicionadas imediatamente antes do dueto de ar (59). O dueto de ar (59) projeta-se ligeiramente a partir de uma face de extremidade frontal (47b) da placa de matriz (47) . As quatro agulhas de prensagem de lâmina (60) encostam contra uma face de extremidade frontal (59a) do dueto de ar (59) para que a lâmina (102) seja pressionada a partir das quatro direções pelas quatro agulhas de prensagem de lâmina (60). A circunferência externa do dueto de ar (59) é coberta com as quatro garras (55) que foram fechadas. As extremidades frontais (55a) das garras (55) estão posicionadas na parte traseira da face de extremidade frontal (59a) .In the state in which the exposed braid (103) has been untangled by the brushing unit (3), the shielded wire (W) placed in the wire laying unit (2) is fed to the braid cutting/bending unit (4) ( see Fig. 3). At the start of processing, in the braid cutting/bending unit (4) the shield wire (W) is inserted in a position where a front end face (104a) of the sheath (104) and a rear end face (105a) of the sleeve (105) are positioned in the same plane as a rear end face (50a) of the punch (50) and the three blades (51b) are arranged in the same plane. Furthermore, the front end of the sheet (102) exposed from the removed sheath (104) and the front ends of the wire materials (101) covered with the sheet (102) are positioned just before the air duct (59). The air duct (59) projects slightly from a front end face (47b) of the matrix plate (47). The four blade pressing needles (60) abut against a front end face (59a) of the air duct (59) so that the blade (102) is pressed from four directions by the four blade pressing needles (60 ). The outer circumference of the air duct (59) is covered with the four claws (55) which have been closed. The front ends (55a) of the claws (55) are positioned at the rear of the front end face (59a).

Quando o fio blindado (W) é inserido na unidade de corte/dobramento de tranças (4), a unidade de corte/dobramento de tranças (4) sopra o ar, que passou através do dueto de ar (59) do bocal de ar (58) (ver Fig. 7) , em direção à trança exposta (103) . O ar é soprado em direção à trança exposta (103) a partir da extremidade frontal do fio blindado (W) ao longo da direção de extensão do fio blindado, isto é, numa direção a partir da parte traseira da unidade de corte/dobramento de tranças (4) em direção à frente do mesmo. A trança desembaraçada (103) é expandida pelo ar que sopra para a mesma. Nesta ocasião, a folha (102) é pressionada pelas agulhas de prensagem de folha (60) . Portanto, a folha (102) não é aberta, mas mantida no estado fechado.When the shield wire (W) is inserted into the braid cutting/bending unit (4), the braid cutting/bending unit (4) blows the air, which has passed through the air duct (59) of the air nozzle (58) (see Fig. 7), towards the exposed braid (103). Air is blown towards the exposed braid (103) from the front end of the shielded wire (W) along the direction of extension of the shielded wire, i.e. in a direction from the rear of the wire cutting/bending unit. braids (4) toward the front of it. The untangled braid (103) is expanded by the air blown thereon. On this occasion, the sheet (102) is pressed by the sheet pressing needles (60). Therefore, the leaf (102) is not opened, but kept in the closed state.

Em seguida, como mostrado na Fig. 9, as quatro garras (55) avançam para a frente enquanto giram num eixo correspondente ao fio blindado (W). Assim, as garras (55) são trazidas para o estado aberto. As garras (55) são empurradas para fora até que a extremidade frontal (55a) atinja a face de extremidade traseira (50a) do punção (50) . Quando as garras (55) são abertas, a trança (103) é empurrada e expandida para fora pelas extremidades frontais (55a). Além disso, quando as garras abertas (55) giram, a trança (103) pode ser expandida uniformemente. Consequentemente, a trança (103) que não poderia ser expandida perfeitamente pelo ar pode ser expandida uniformemente. Nesta ocasião, a trança (103) é expandida ao longo da face de extremidade traseira (50a) do punção (50).Then, as shown in Fig. 9, the four jaws (55) advance forward while rotating on an axis corresponding to the armored wire (W). Thus, the claws (55) are brought to the open state. The jaws (55) are pushed outwards until the front end (55a) reaches the rear end face (50a) of the punch (50). When the jaws (55) are opened, the braid (103) is pushed and expanded outwards by the front ends (55a). Furthermore, when the open jaws (55) rotate, the braid (103) can be uniformly expanded. Consequently, the braid (103) which could not be perfectly expanded by air can be uniformly expanded. On this occasion, the braid (103) is expanded along the rear end face (50a) of the punch (50).

Depois disso, como mostrado na Fig. 10, o punção (50) e a matriz (47a) são capazes de se aproximarem um do outro, e a punção (50) entra no interior do orifício de passagem (47al) da matriz (47a). Nesta ocasião, as agulhas de prensagem de lâmina (60) são retraídas para fora, na direção de afastar o centro do orifício de passagem (47al), enquanto as garras (55) mantêm o estado onde as garras (55) atingiram o punção (50). Quando as lâminas (51b) giram, giram nos seus próprios eixos e revolvem, no estado em que o punção (50) entra no orifício de passagem (47al) enquanto a trança (103) é colocada entre o punção (50) e a matriz (47a) e colocada entre o punção (50) e cada lâmina (51b), a trança (103) é cortada. Além disso, quando a trança (103) colocada entre o punção (50) e cada lâmina (51b) é fisicamente movida de acordo com a revolução da escova (51c), a trança (103) pode ser cortada mais facilmente. Consequentemente, a trança (103) pode ser cortada certamente, mesmo que a trança (103) entre numa ligeira lacuna entre a face circunferencial externa do punção (50) e a face circunferencial interna da matriz (47a).After that, as shown in Fig. 10, the punch (50) and the die (47a) are able to approach each other, and the punch (50) enters the interior of the through hole (47al) of the die (47a). On this occasion, the blade pressing needles (60) are retracted outwards, in the direction of moving away from the center of the through hole (47al), while the jaws (55) maintain the state where the jaws (55) reached the punch ( 50). When the blades (51b) rotate, they rotate on their own axes and revolve, in the state that the punch (50) enters the through hole (47al) while the braid (103) is placed between the punch (50) and the die (47a) and placed between the punch (50) and each blade (51b), the braid (103) is cut. Furthermore, when the braid (103) placed between the punch (50) and each blade (51b) is physically moved according to the revolution of the brush (51c), the braid (103) can be cut more easily. Consequently, the braid (103) can be cut certainly, even if the braid (103) enters a slight gap between the outer circumferential face of the punch (50) and the inner circumferential face of the die (47a).

Quando a trança (103) é cortada, como mostrado na Fig. 11, o punção (50) move-se numa direção para afastar a matriz (47a) para que o fio blindado (W) inserido no interior do punção (50) seja trazido para um estado onde a bainha (104) e a manga (105) são expostas para trás a partir da face de extremidade traseira (50a). Nesta ocasião, as extremidades frontais (55a) das quatro garras (55) que foram abertas estão localizadas substancialmente no mesmo plano que a face de extremidade frontal (104a) da bainha (104) (ver Fig. 10). As quatro garras abertas (55) avançam para a frente dessas posições enquanto empurram a trança (103) com as extremidades frontais (55a) . Assim, a trança (103) é dobrada de volta para a face circunferencial externa da manga (105). Depois disso, quando as quatro garras (55) são fechadas como mostrado na Fig. 11, a trança (103) dobrada de volta para a manga (105) é pressionada contra a face circunferencial externa da manga (105) . Da maneira acima mencionada, a trança (103) é cortada num comprimento predeterminado e dobrada de volta para a manga (105) pela unidade de corte/dobramento de tranças (4).When the braid (103) is cut as shown in Fig. 11, the punch (50) moves in a direction to move away from the die (47a) so that the armor wire (W) inserted into the interior of the punch (50) is brought to a state where the sheath (104) and sleeve ( 105) are exposed rearwards from the rear end face (50a). On this occasion, the front ends (55a) of the four claws (55) that have been opened are located substantially in the same plane as the front end face (104a) of the sheath (104) (see Fig. 10). The four open jaws (55) advance forward from these positions while pushing the braid (103) with the front ends (55a). Thus, the braid (103) is bent back to the outer circumferential face of the sleeve (105). Thereafter, when the four jaws (55) are closed as shown in Fig. 11, the braid (103) folded back into the sleeve (105) is pressed against the outer circumferential face of the sleeve (105). In the aforementioned manner, the braid (103) is cut to a predetermined length and folded back into the sleeve (105) by the braid cutting/folding unit (4).

Como descrito acima, de acordo com o aparelho de processamento de tranças (1) da presente forma de realização, a unidade de corte/dobramento de tranças (4) coloca a trança (103) entre o punção (50) e a matriz (47a) e corta a trança (103) desse modo no estado em que a trança (103) foi expandida pelo ar que sopra para a mesma. Consequentemente, a trança (103) pode ser cortada sem empurrar os materiais de fio (101) . Portanto, é possível melhorar a qualidade de processamento no processamento terminal de um cabo de alta frequência ou semelhante. Além disso, a unidade de corte/dobramento de tranças (4) corta a trança (103) colocada entre cada uma das lâminas rotativas (51), lâminas (51b), girando nos seus próprios eixos e revolvendo e o punção (50). Assim, a trança (103) que entra entre a punção (50) e a matriz (47a) pode ser cortada. Além disso, quando a trança (103) colocada entre cada uma das lâminas (51b) e o punção (50) é fisicamente movida pelas escovas rotativas (51c), a trança pode ser cortada mais facilmente.As described above, according to the braid processing apparatus (1) of the present embodiment, the braid cutting/folding unit (4) places the braid (103) between the punch (50) and the die (47a). ) and cuts the braid (103) thereby in the state in which the braid (103) has been expanded by the air blowing thereon. Consequently, the braid (103) can be cut without pushing the yarn materials (101). Therefore, it is possible to improve the processing quality in the terminal processing of a high-frequency cable or the like. Furthermore, the braid cutting/folding unit (4) cuts the braid (103) placed between each of the rotating blades (51), blades (51b), rotating on their own axes and revolving, and the punch (50). Thus, the braid (103) which enters between the punch (50) and the die (47a) can be cut. Furthermore, when the braid (103) placed between each of the blades (51b) and the punch (50) is physically moved by the rotating brushes (51c), the braid can be cut more easily.

Além disso, de acordo com o aparelho de processamento de tranças (1), a trança (103) é desembaraçada pelas escovas de roda (31) da unidade de escovação (3) antes da trança (103) ser cortada. Assim, a trança (103) pode ser feita em linha reta. Embora uma variação no comprimento do fio aumente quando a trança (103) que foi trançada é cortada, a variação no comprimento do fio pode ser suprimida quando a trança (103) feita reta é cortada.Furthermore, according to the braid processing apparatus (1), the braid (103) is untangled by the wheel brushes (31) of the brushing unit (3) before the braid (103) is cut. Thus, the braid (103) can be made in a straight line. Although a variation in yarn length increases when the braid (103) which has been braided is cut, the variation in yarn length can be suppressed when the braid (103) made straight is cut.

Além disso, de acordo com o aparelho de processamento de tranças (1), quando a unidade de colocação de fios (2) que permite que o fio blindado (W) entre no interior da unidade de processamento, unidade de escovação (3), unidade de corte/dobramento de tranças (4), as placas de extremidade frontal (2B1) da guia de fio (2B) encostam contra as rolhas (39) e (68) para serem empurradas em direção à porção de retenção de fio (2A). Isto é, o fio blindado (W) é empurrado para fora em direção à unidade de processamento pela porção de retenção de fio (2A) . Como resultado, mesmo que o fio blindado (W) seja mantido não na sua extremidade frontal, mas no seu meio ou terminação, o guia de fio (2B) pode guiar o fio blindado (W) para corrigir a sua postura. Assim, o fio blindado (W) pode ser inserido diretamente na unidade de processamento.Furthermore, according to the braiding processing apparatus (1), when the yarn laying unit (2) which allows the shielded yarn (W) to enter the interior of the processing unit, brushing unit (3), braid cutting/bending unit (4), the front end plates (2B1) of the wire guide (2B) abut against the stoppers (39) and (68) to be pushed towards the wire holding portion (2A) ). That is, the shield wire (W) is pushed out towards the processing unit by the wire retention portion (2A). As a result, even if the shield wire (W) is held not at its front end but at its middle or termination, the wire guide (2B) can guide the shield wire (W) to correct its posture. Thus, the shielded wire (W) can be inserted directly into the processing unit.

Além disso, devido às porções de proteção de trança (2B5) fornecidas na guia de fio (2B), o fio blindado (W) pode ser colocado na unidade de processamento enquanto protege a trança (103) . Além disso, quando o fio blindado (W) é para ser processado, as porções de proteção de trança (2B5), guia de fio (2B), são empurradas em direção à porção de retenção de fio (2A) para que uma parte da trança (103) a ser processada possa ser exposta.Furthermore, due to the braid protection portions (2B5) provided in the wire guide (2B), the shield wire (W) can be placed in the processing unit while protecting the braid (103). Furthermore, when the shield wire (W) is to be processed, the braid protection portions (2B5), wire guide (2B), are pushed towards the wire retention portion (2A) so that a part of the braid (103) to be processed can be exposed.

Além disso, de acordo com a presente forma de realização, a trança (103) cuja extremidade frontal foi expandida é dobrada ao longo da direção de extensão do fio blindado (W) pelas garras (55) sem empurrar os materiais de fio (101) . Assim, a trança (103) pode ser dobrada automaticamente sem danificar os materiais de fio (101) . Consequentemente, a variação na qualidade de processamento pode ser impedida para melhorar a qualidade. Além disso, de acordo com a presente forma de realização, devido ao sopro de ar, a trança (103) pode ser expandida sem danificar os materiais de fio (101). Além disso de acordo com a presente forma de realização, a trança (103) que foi colocada entre o punção (50) e a matriz (47a) é dobrada ao longo da face de extremidade do punção (50) enquanto é cortada. Portanto, é possível expandir a trança (103) sem danificar os materiais de fio (101) na etapa de cortar a trança (103).Furthermore, according to the present embodiment, the braid (103) whose front end has been expanded is bent along the extension direction of the armored wire (W) by the jaws (55) without pushing the wire materials (101) . Thus, the braid (103) can be automatically bent without damaging the wire materials (101). Consequently, variation in processing quality can be prevented to improve quality. Furthermore, according to the present embodiment, due to the air blow, the braid (103) can be expanded without damaging the wire materials (101). Furthermore, according to the present embodiment, the braid (103) that has been placed between the punch (50) and the die (47a) is bent along the end face of the punch (50) while being cut. Therefore, it is possible to expand the braid (103) without damaging the wire materials (101) in the step of cutting the braid (103).

A propósito, a presente invenção não está limitada à forma de realização acima mencionada, mas deformações, melhorias, etc. podem ser feitas adequadamente. Além disso, materiais, formas, dimensões, valores numéricos, formas, números, locais de arranjo, etc. dos respetivos elementos constituintes na forma de realização acima mencionada não são limitados. Quaisquer materiais, quaisquer formas, quaisquer dimensões, quaisquer valores numéricos, quaisquer formas, quaisquer números, quaisquer locais de arranjo, etc. podem ser utilizados, desde que a invenção possa ser alcançada. Por exemplo, na forma de realização acima mencionada, o alvo a ser processado pelo aparelho de processamento de tranças (1) é o fio blindado (W) no qual os dois materiais de fio (101) não são torcidos. No entanto, o alvo pode ser um fio torcido no qual duas linhas de comunicação são torcidas juntas. O número de materiais de arame não está limitado a dois, mas pode ser, por exemplo, quatro. Além disso, um cabo coaxial com uma trança, ou semelhante, pode ser definido como um alvo a ser processado. Além disso, o número de garras (55), o número de lâminas rotativas (51) e o número de agulhas de prensagem de folha (60) não estão limitados a quatro, três e quatro, respetivamente.By the way, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, but deformations, improvements, etc. can be done properly. Also, materials, shapes, dimensions, numerical values, shapes, numbers, arrangement locations, etc. of the respective constituent elements in the above-mentioned embodiment are not limited. Any materials, any shapes, any dimensions, any numerical values, any shapes, any numbers, any arrangement locations, etc. may be used as long as the invention can be achieved. For example, in the above-mentioned embodiment, the target to be processed by the braid processing apparatus (1) is the shield wire (W) in which the two wire materials (101) are not twisted. However, the target can be a twisted wire in which two lines of communication are twisted together. The number of wire materials is not limited to two, but can be, for example, four. In addition, a coaxial cable with a braid or the like can be set as a target to be processed. Furthermore, the number of grippers (55), the number of rotating blades (51) and the number of sheet pressing needles (60) are not limited to four, three and four, respectively.

De acordo com a forma de realização acima mencionada, uma unidade de dobramento de tranças, aparelho de processamento de tranças (1), inclui:According to the above-mentioned embodiment, a braid bending unit, braid processing apparatus (1), includes:

uma porção de retenção de fio (2A) que retém um fio blindado (W) incluindo um material de fio (101), uma trança (103) cobrindo o material de fio e uma bainha (104) cobrindo a trança, a bainha sendo parcialmente removida numa parte da extremidade frontal do fio blindado para expor assim a trança um terminal anular, manga (105), sendo anexado a uma circunferência externa da bainha;a wire retention portion (2A) retaining a shielded wire (W) including a wire material (101), a braid (103) covering the wire material, and a sheath (104) covering the braid, the sheath being partially removed in a portion of the front end of the shield wire to thereby expose the braid an annular terminal sleeve (105) being attached to an outer circumference of the sheath;

uma porção de expansão de trança, bocal de ar (58), dueto de ar (59), punção (50), matriz (47a), que expande uma extremidade frontal da trança para fora; e uma garra dobrável de trança, garras (55), que se move numa circunferência externa do fio blindado ao longo de uma direção de extensão do fio blindado para empurrar e dobrar, desse modo, a trança expandida e dobrar a trança de volta para o terminal anular.a braid expanding portion, air nozzle (58), air duct (59), punch (50), die (47a), which expands a front end of the braid outwardly; and a braid bendable jaw, jaws (55), which moves on an outer circumference of the shield wire along a shield wire extension direction to thereby push and bend the expanded braid and bend the braid back to the annular terminal.

De acordo com a unidade de dobramento de trança, a trança cuja extremidade frontal foi expandida é dobrada de volta ao longo da direção de extensão do fio blindado pela garra de dobramento de trança sem empurrar o material do fio. Portanto é possível dobrar automaticamente a trança sem danificar o material do fio. Consequentemente, é possível evitar uma variação na qualidade de processamento para, desse modo, melhorar a qualidade. A propósito, o material de fio, núcleo de fio ou haste de fio, na presente divulgação significa uma linha de comunicação incluindo uma linha de sinal e um revestimento cobrindo a linha de sinal.According to the braid bending unit, the braid whose front end has been expanded is bent back along the shield wire extension direction by the braid bending jaw without pushing the wire material. It is therefore possible to automatically bend the braid without damaging the yarn material. Consequently, it is possible to avoid a variation in the processing quality to thereby improve the quality. By the way, the wire material, wire core or wire rod, in the present disclosure means a communication line including a signal line and a coating covering the signal line.

A garra dobrável de trança pode ser formada a partir de um membro cilíndrico no qual o fio blindado pode ser inserido e que foi circunferencialmente dividido numa pluralidade de peças, e a garra dobrável de trança pode girar num eixo correspondente ao fio blindado.The braided collapsible claw can be formed from a cylindrical member into which the shield wire can be inserted and which has been circumferentially divided into a plurality of pieces, and the braided collapsible claw can rotate about an axis corresponding to the shield wire.

A trança pode ser dobrada uniformemente em toda a circunferência do fio blindado.The braid can be evenly bent around the entire circumference of the shielded wire.

A porção de expansão de trança pode ser uma porção de ar de expansão de trança, bocal de ar (58), dueto de ar (59), que sopra ar de uma extremidade frontal do fio blindado ao longo da direção de extensão do fio blindado para expandir a trançaThe braid expansion portion may be a braid expansion air portion, air nozzle (58), air duct (59), which blows air from a front end of the shield wire along the direction of extension of the shield wire to expand the braid

A trança pode ser expandida por sopro de ar sem danificar o material do fio.The braid can be expanded by air blowing without damaging the wire material.

A porção de expansão de trança pode incluir:The braid expansion portion may include:

um punção anular (50) incluindo um orifício no qual o fio blindado pode ser inserido; e um dado (47a) que tem um orifício de passagem que o punção pode entrar; e o punção no qual o fio blindado foi inserido no orifício entra no orifício de passagem enquanto coloca a trança expandida entre o punção e a matriz, para expandir a trança.an annular punch (50) including a hole into which the shield wire can be inserted; and a die (47a) having a through hole that the punch can enter; and the punch in which the shield wire has been inserted into the hole enters the through hole while placing the expanded braid between the punch and the die to expand the braid.

A trança é dobrada ao longo de uma face final do punção enquanto a trança é mantida e cortada entre o punção e a matriz. Consequentemente, a trança pode ser expandida na etapa de cortar a trança sem danificar o material do fio.The braid is folded along one end face of the punch while the braid is held and cut between the punch and die. Consequently, the braid can be expanded in the braid cutting step without damaging the yarn material.

Um método de dobramento de tranças que inclui as etapas de: manter um fio blindado (W) incluindo um material de fio (101), uma trança (103) cobrindo o material de fio e uma bainha (104) cobrindo a trança, a bainha sendo parcialmente removida numa parte da extremidade frontal do fio blindado para expor assim a trança, um terminal anular, manga (105), sendo anexada a uma circunferência externa da bainha;A braid folding method including the steps of: maintaining a shielded wire (W) including a wire material (101), a braid (103) covering the wire material, and a sheath (104) covering the braid, the sheath being partially removed at a portion of the front end of the shield wire to thereby expose the braid, an annular terminal sleeve (105) being attached to an outer circumference of the sheath;

expandir uma extremidade frontal da trança para fora; e mover uma garra dobrável de tranças, garras (55), numa circunferência externa do fio blindado ao longo de uma direção de extensão do fio blindado para empurrar e dobrar, desse modo, a trança e dobrar a trança de volta para o terminal anular.expand one front end of the braid outward; and moving a braid bendable jaw, jaw (55), on an outer circumference of the shield wire along a direction of extension of the shield wire to thereby push and bend the braid and bend the braid back to the ring terminal.

A trança cuja extremidade frontal foi expandida é dobrada para trás ao longo da direção de extensão do fio blindado pela garra dobrável da trança sem empurrar o material do fio. Portanto, é possível dobrar automaticamente a trança sem danificar o material do fio. Consequentemente, é possível evitar uma variação na qualidade de processamento para, desse modo, melhorar a qualidade. Incidentalmente, o material de fio, núcleo de fio ou haste de fio, na presente divulgação significa uma linha de comunicação incluindo uma linha de sinal e um revestimento cobrindo a linha de sinal.The braid whose front end has been expanded is bent backwards along the direction of extension of the shielded wire by the bending jaw of the braid without pushing the wire material. Therefore, it is possible to automatically bend the braid without damaging the wire material. Consequently, it is possible to avoid a variation in the processing quality to thereby improve the quality. Incidentally, the wire material, wire core or wire rod, in the present disclosure means a communication line including a signal line and a coating covering the signal line.

De acordo com a presente forma de realização, a trança pode ser dobrada automaticamente sem danificar o material do fio.According to the present embodiment, the braid can be automatically bent without damaging the wire material.

Claims

1. A braid bending unit comprising:

a wire retention portion (2A) configured to retain a shielded wire (W) including a wire material (101), a braid (103) covering the wire material (101) and a sheath (104) covering the braid (103), the sheath (104) is configured to be partially removed at a portion of the front end of the shield wire (W) to expose the braid (103), an annular terminal being attached to an outer circumference of the sheath (104);

a braid expanding portion configured to expand a front end of the braid (103) outwardly; and a braid bendable gripper configured to move on an outer circumference of the shield wire (W) along a shield wire extension direction (W) to push and bend the expanded braid (103) and bend the braid (103) back. back to the ring terminal.

2. The braid folding unit, according to claim 1, characterized by:

the braided collapsible claw (103) is formed from a cylindrical member into which the armored wire (W) is configured to be inserted and which has been circumferentially divided into a plurality of pieces, and the braided collapsible claw is configured to rotate in a axis corresponding to the shielded wire (W).

3. A braid folding unit, according to claim 1 or 2, characterized by:

the braid expanding portion (103) being a braid expanding air portion configured to blow air from a front end of the shield wire (W) along the direction of extending the shield wire (W) to expand the braid (103 ).

4. The braid folding unit according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the braid expansion portion includes:

an annular punch (50) including a hole into which the shield wire (W) is configured to be inserted; and a die (47a) having a through hole (47al) which the punch (50) is configured to enter; and the punch (50) into which the shield wire (W) has been inserted into the hole is configured to enter the through hole (47al) while placing the expanded braid (103) between the punch (50) and the die (47a), to expand the braid (103).

5. A braid folding method characterized by comprising the steps of:

retaining a shielded wire (W) including a wire material (101), a braid (103) covering the wire material (101) and a sheath (104) covering the braid (103), the sheath (104) being partially removed on a front end portion of the shield wire (W) to thereby expose the braid (103), an annular terminal being attached to an outer circumference of the sheath (104);

expanding one front end of the braid (103) outward; and moving a braid bendable gripper (103) on an outer circumference of the shield wire (W) along a shield wire extension direction (W) to thereby push and bend the braid (103) and bend the braid ( 103) back to the ring terminal.