JP2022092922A - Decoating device - Google Patents

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実良 間渕
Saneyoshi Mabuchi
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Abstract

To provide a decoating device capable of satisfactorily removing a coating together with a film in a terminal portion of an electric wire with the film.SOLUTION: A decoating device 100 that removes a coating 4 at a terminal portion of a wire 1 with a film whose circumference of the core wire 2 is covered with a film 3 and the coating 4 in order includes a first chuck 11 that grips the coating 4 of the wire 1, a second chuck 21 that is provided so as to be relatively movable along the axial direction of the wire 1 with respect to the first chuck 11 and grips the coating 4 on the tip side of the gripping point by the first chuck 11 in the wire 1, and a notch blade 31 for making a notch in the coating 4 of the wire 1 between the first chuck 11 and the second chuck 21, and the second chuck 21 has a gripping surface 26 whose inner diameter gradually decreases toward the first chuck 11 side.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、被覆除去装置に関する。 The present invention relates to a coating removing device.

電線の端末部で被覆を除去する装置として、電線の被覆を把持する二つのチャックと、これらのチャックの間で被覆を切断する切り込み刃と、を有し、切り込み刃で被覆を切断した状態で、電線の先端側で被覆を把持するチャックを移動させて被覆を除去するものがある（例えば、特許文献１参照）。 As a device for removing the coating at the end of the electric wire, it has two chucks for gripping the coating of the electric wire and a cutting blade for cutting the coating between these chucks, and the coating is cut by the cutting blade. , There is one that removes the coating by moving the chuck that grips the coating on the tip side of the electric wire (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１５－１６７０７９号公報JP-A-2015-167079

ところで、芯線の周囲がフィルムと被覆で順に覆われたフィルム付き電線の場合、被覆とともにフィルムも除去する必要がある。 By the way, in the case of an electric wire with a film in which the periphery of the core wire is covered in order with a film and a coating, it is necessary to remove the film as well as the coating.

このようなフィルム付き電線において被覆を除去する場合、内部の芯線を傷つけずに切り込み刃で被覆とともにフィルムに切り込みを入れるのは困難である。このため、切り込み刃で被覆だけに切り込みを入れ、被覆を除去する際にフィルムを引き千切ることとなる。 When removing the coating on such a wire with a film, it is difficult to make a cut in the film together with the coating with a cutting blade without damaging the internal core wire. Therefore, a notch is made only in the coating with a cutting blade, and the film is torn off when the coating is removed.

しかし、単に電線の先端側の被覆を把持して引き抜く装置では、内部の芯線に対する密着強度が高いフィルムが引き千切れず、被覆だけが引き抜かれてフィルムが残ってしまうおそれがある。また、引き抜き側のチャックによる被覆の把持力を高めたり、軸方向にわたって長い範囲で把持すると、内部の芯線に引っ掛かり、被覆が除去できないおそれがある。 However, in a device that simply grips and pulls out the coating on the tip end side of the electric wire, the film having high adhesion to the core wire inside may not be torn off, and only the coating may be pulled out and the film may remain. Further, if the gripping force of the coating by the chuck on the pull-out side is increased or if the coating is gripped in a long range in the axial direction, the coating may not be removed because it is caught by the core wire inside.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、フィルム付き電線の端末部において、フィルムとともに被覆を良好に除去することが可能な被覆除去装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a coating removing device capable of satisfactorily removing a coating together with a film in a terminal portion of a wire with a film.

前述した目的を達成するために、本発明に係る被覆除去装置は、下記（１）～（３）を特徴としている。
（１） 芯線の周囲がフィルムと被覆とで順に覆われたフィルム付き電線に対して端末部で前記被覆を除去する被覆除去装置であって、
前記電線の前記被覆を把持する第１チャックと、
前記第１チャックに対して前記電線の軸方向に沿って相対移動可能に設けられ、前記電線における前記第１チャックによる把持箇所よりも先端側で前記被覆を把持する第２チャックと、
前記第１チャックと前記第２チャックとの間で前記電線の前記被覆に切り込みを入れる切り込み刃と、
を備え、
前記第２チャックは、前記第１チャック側へ向かって次第に内径が小さくなる把持面を有する、
ことを特徴とする被覆除去装置。 In order to achieve the above-mentioned object, the coating removing device according to the present invention is characterized by the following (1) to (3).
(1) A coating removing device for removing the coating at the terminal portion of a wire with a film in which the periphery of the core wire is covered in order with a film and a coating.
A first chuck that grips the coating of the electric wire, and
A second chuck that is provided so as to be relatively movable along the axial direction of the electric wire with respect to the first chuck and grips the coating on the tip side of the gripping point of the electric wire by the first chuck.
A cutting blade that makes a cut in the coating of the electric wire between the first chuck and the second chuck,
Equipped with
The second chuck has a gripping surface whose inner diameter gradually decreases toward the first chuck side.
A coating removing device characterized by that.

上記（１）の被覆除去装置によれば、電線の先端側で被覆を把持する第２チャックが、第１チャック側へ向かって次第に内径が小さくなる把持面を有している。したがって、第２チャックは、第１チャックとの間で被覆に切り込みを入れる切り込み刃の近傍で被覆を強く把持し、切り込み刃から離れるにしたがって弱い把持力で把持することとなる。これにより、第１チャックに対して第２チャックを離間させて電線の被覆を除去する際に、被覆の内側のフィルムが被覆とともに伸びることなく切り込み刃による被覆の切断位置とほぼ同一位置で引き千切られる。したがって、フィルム付き電線の被覆をフィルムとともに良好に除去することができる。 According to the coating removing device of (1) above, the second chuck that grips the coating on the tip end side of the electric wire has a gripping surface whose inner diameter gradually decreases toward the first chuck side. Therefore, the second chuck strongly grips the coating in the vicinity of the cutting blade for making a cut in the coating with the first chuck, and grips with a weak gripping force as the distance from the cutting blade increases. As a result, when the second chuck is separated from the first chuck to remove the coating of the electric wire, the film inside the coating does not stretch together with the coating and is cut at almost the same position as the cutting position of the coating by the cutting blade. Be done. Therefore, the coating of the electric wire with a film can be satisfactorily removed together with the film.

（２） 前記第２チャックの前記把持面は、前記電線の軸方向に沿って配列された複数の把持爪の先端面から構成され、前記第１チャック側へ向かって段階的に内径が小さくされている、
ことを特徴とする上記（１）に記載の被覆除去装置。 (2) The gripping surface of the second chuck is composed of the tip surfaces of a plurality of gripping claws arranged along the axial direction of the electric wire, and the inner diameter is gradually reduced toward the first chuck side. ing,
The coating removing device according to (1) above.

上記（２）の構成の被覆除去装置によれば、第２チャックの把持面が電線の軸方向に沿って配列された複数の把持爪の先端面から構成され、前記第１チャック側へ向かって段階的に内径が小さくされている。したがって、第２チャックは、第１チャックとの間で被覆に切り込みを入れる切り込み刃の近傍で被覆を強く食い込ませて把持し、切り込み刃から離れるにしたがって段階的に弱い把持力で把持することとなる。これにより、電線の被覆を除去する際に、被覆の内側のフィルムの伸びをより抑えて引き千切ることができ、フィルム付き電線の被覆をフィルムとともにさらに良好に除去することができる。 According to the coating removing device having the configuration of (2) above, the gripping surface of the second chuck is composed of the tip surfaces of a plurality of gripping claws arranged along the axial direction of the electric wire, and is directed toward the first chuck side. The inner diameter is gradually reduced. Therefore, the second chuck strongly bites into the coating in the vicinity of the cutting blade for making a cut in the coating with the first chuck, and grips the coating with a weaker gripping force stepwise as the distance from the cutting blade increases. Become. Thereby, when the coating of the electric wire is removed, the film inside the coating can be further suppressed from being stretched and torn off, and the coating of the electric wire with a film can be removed more satisfactorily together with the film.

（３） 前記第２チャックは、前記電線の周方向に等間隔に配置された複数の把持部を有し、
前記複数の把持部それぞれが前記複数の把持爪を有することにより前記把持面が軸方向視円周状に構成される、
ことを特徴とする上記（２）に記載の被覆除去装置。 (3) The second chuck has a plurality of grip portions arranged at equal intervals in the circumferential direction of the electric wire.
Since each of the plurality of grip portions has the plurality of grip claws, the grip surface is configured to have an axial circumferential circumference.
The coating removing device according to (2) above.

上記（３）の構成の被覆除去装置によれば、電線の周方向に等間隔で設けられた複数の把持部によって被覆を把持するので、電線としてツイスト線が用いられていても、把持爪を被覆に強く食い込ませつつ被覆を除去する際に電線に引っかかることを抑制できる。 According to the coating removing device having the configuration of (3) above, the coating is gripped by a plurality of gripping portions provided at equal intervals in the circumferential direction of the electric wire, so that even if a twisted wire is used as the electric wire, the gripping claw can be gripped. It is possible to prevent the wire from being caught when the coating is removed while the coating is strongly bitten.

本発明によれば、フィルム付き電線の端末部において、フィルムとともに被覆を良好に除去することが可能な被覆除去装置を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a coating removing device capable of satisfactorily removing a coating together with a film in a terminal portion of an electric wire with a film.

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。 The present invention has been briefly described above. Further, the details of the present invention will be further clarified by reading through the embodiments described below (hereinafter referred to as "embodiments") with reference to the accompanying drawings. ..

図１は、本実施形態に係る被覆除去装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of the coating removing device according to the present embodiment. 図２は、被覆除去装置によって被覆を除去する電線の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of an electric wire whose coating is removed by a coating removing device. 図３は、被覆除去装置を構成する第２把持機構の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the second gripping mechanism constituting the coating removing device. 図４は、被覆除去装置を構成する第２把持機構の正面図である。FIG. 4 is a front view of the second gripping mechanism constituting the coating removing device. 図５は、被覆除去装置の構成を説明する概略側面図である。FIG. 5 is a schematic side view illustrating the configuration of the coating removing device. 図６は、被覆除去装置による被覆の除去工程を説明する図であって、図６（ａ）は被覆切断時における概略側面図、図６（ｂ）は被覆除去時における概略側面図である。6A and 6B are views for explaining a coating removal process by a coating removing device, FIG. 6A is a schematic side view at the time of coating cutting, and FIG. 6B is a schematic side view at the time of coating removal. 図７は、参考例に係る被覆除去装置を説明する図であって、図７（ａ）は被覆除去装置の概略側面図、図７（ｂ）は被覆切断時における概略側面図、図７（ｃ）は被覆除去時における概略側面図である。7A and 7B are views for explaining the coating removal device according to the reference example, FIG. 7A is a schematic side view of the coating removal device, FIG. 7B is a schematic side view at the time of coating cutting, and FIG. c) is a schematic side view at the time of coating removal.

本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。 Specific embodiments of the present invention will be described below with reference to each figure.

図１は、本実施形態に係る被覆除去装置の斜視図である。 FIG. 1 is a perspective view of the coating removing device according to the present embodiment.

図１に示すように、本実施形態に係る被覆除去装置１００は、第１把持機構１０と、第２把持機構２０と、切断機構３０とを備えている。この被覆除去装置１００は、電線１に対して、その端末部で被覆を除去する装置である。 As shown in FIG. 1, the coating removing device 100 according to the present embodiment includes a first gripping mechanism 10, a second gripping mechanism 20, and a cutting mechanism 30. The coating removing device 100 is a device for removing the coating on the electric wire 1 at the terminal portion thereof.

図２は、被覆除去装置によって被覆を除去する電線の断面図である。
図２に示すように、電線１は、一対の芯線２を有し、これらの芯線２の周囲がフィルム３と被覆４で順に覆われたフィルム付き電線である。各芯線２は、導体５と、導体５の周囲を覆う外被６を有し、互いに撚り合わされている。即ち、電線１は、フィルム３と被覆４とで外周を覆った一対の芯線２が互いに撚り合わされたツイスト線である。電線１は、一対の芯線２が並んで配置されているため、これらの芯線２に巻き付けられたフィルム３は、その断面形状が長円形状となっている。 FIG. 2 is a cross-sectional view of an electric wire whose coating is removed by a coating removing device.
As shown in FIG. 2, the electric wire 1 is a film-attached electric wire having a pair of core wires 2 and the periphery of the core wires 2 being sequentially covered with a film 3 and a coating 4. Each core wire 2 has a conductor 5 and an outer cover 6 that covers the periphery of the conductor 5, and is twisted to each other. That is, the electric wire 1 is a twisted wire in which a pair of core wires 2 whose outer periphery is covered with a film 3 and a coating 4 are twisted to each other. Since the pair of core wires 2 are arranged side by side in the electric wire 1, the film 3 wound around these core wires 2 has an oval shape in cross section.

図１に示すように、第１把持機構１０は、第１チャック１１を有している。この第１チャック１１は、一対の把持部１２を有しており、これらの把持部１２は、互いに近接及び離間する方向へ移動できる。第１チャック１１の把持部１２は、電線１の軸方向に沿って互い違いに配置された軸方向視Ｖ字状の把持爪１３を有している。これらの把持爪１３は、その端面が把持面１４となっており、この把持面１４が電線１の被覆４に当接されるようになっている。第１チャック１１は、一対の把持部１２に設けられた各把持爪１３の把持面１４で電線１を挟むことにより電線１の被覆４を把持する。 As shown in FIG. 1, the first gripping mechanism 10 has a first chuck 11. The first chuck 11 has a pair of grip portions 12, and these grip portions 12 can move in the directions of approaching and separating from each other. The grip portion 12 of the first chuck 11 has grip claws 13 having a V-shape in the axial direction, which are alternately arranged along the axial direction of the electric wire 1. The end surface of these gripping claws 13 is a gripping surface 14, and the gripping surface 14 is brought into contact with the coating 4 of the electric wire 1. The first chuck 11 grips the coating 4 of the electric wire 1 by sandwiching the electric wire 1 between the gripping surfaces 14 of the gripping claws 13 provided on the pair of gripping portions 12.

図３は、被覆除去装置を構成する第２把持機構の斜視図である。図４は、被覆除去装置を構成する第２把持機構の正面図である。
図３及び図４に示すように、第２把持機構２０は、第２チャック２１を有している。第２把持機構２０は、第１チャック１１を有する第１把持機構１０に対して電線１の軸方向に沿って移動可能とされている。 FIG. 3 is a perspective view of the second gripping mechanism constituting the coating removing device. FIG. 4 is a front view of the second gripping mechanism constituting the coating removing device.
As shown in FIGS. 3 and 4, the second gripping mechanism 20 has a second chuck 21. The second gripping mechanism 20 is movable along the axial direction of the electric wire 1 with respect to the first gripping mechanism 10 having the first chuck 11.

第２チャック２１は、３つの把持部２２を有している。これらの把持部２２は、円板状の支持部２３に支持されており、周方向に等間隔に配置されている。これらの把持部２２は、それぞれ支持部２３に対して径方向に沿って移動できる。 The second chuck 21 has three grip portions 22. These grip portions 22 are supported by the disk-shaped support portions 23, and are arranged at equal intervals in the circumferential direction. Each of these grip portions 22 can move along the radial direction with respect to the support portion 23.

第２チャック２１の各把持部２２は、複数の把持爪２５を有している。これらの把持爪２５は、Ｖ字状に形成されており、電線１の軸方向に沿って配列されている。これらの把持爪２５は、その先端面が把持面２６となっており、この把持面２６が電線１の被覆４に当接されるようになっている。そして、第２チャック２１は、３つの把持部２２に設けられた各把持爪２５の把持面２６で、第１チャック１１による把持箇所よりも先端側で電線１を挟むことにより電線１の被覆４を把持する。また、３つの把持部２２が、電線１の周方向に等間隔に配置されていることにより、これらの把持爪２５により形成される把持面２６が軸方向視で略円周状に構成されている。 Each grip portion 22 of the second chuck 21 has a plurality of grip claws 25. These gripping claws 25 are formed in a V shape and are arranged along the axial direction of the electric wire 1. The tip surface of these gripping claws 25 is a gripping surface 26, and the gripping surface 26 comes into contact with the coating 4 of the electric wire 1. Then, the second chuck 21 covers the electric wire 1 by sandwiching the electric wire 1 on the tip side of the gripping portion by the first chuck 11 on the gripping surface 26 of each gripping claw 25 provided on the three gripping portions 22. To grasp. Further, since the three grip portions 22 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the electric wire 1, the grip surface 26 formed by these grip claws 25 is configured to have a substantially circumferential shape in the axial direction. There is.

また、第２把持機構２０は、把持部２２を支持する支持部２３に、除去した被覆４を吸引する吸引口２７を有している。この吸引口２７は、電線１の軸線上に形成されている。 Further, the second gripping mechanism 20 has a suction port 27 for sucking the removed coating 4 on the support portion 23 that supports the grip portion 22. The suction port 27 is formed on the axis of the electric wire 1.

図１に示すように、切断機構３０は、刃先がＶ字状に形成された一対の切り込み刃３１を有している。これらの切り込み刃３１は、電線１を挟んで対向位置に設けられており、互いに近接及び離間する方向へ移動できる。切断機構３０は、電線１の軸回りに、手動または自動で回転可能とされている。切断機構３０は、切り込み刃３１が、互いに近接する方向へ移動されることにより、電線１の被覆４に切り込む。そして、この状態で切断機構３０が回転されることにより被覆４が周方向にわたって切断される。 As shown in FIG. 1, the cutting mechanism 30 has a pair of cutting blades 31 having V-shaped cutting edges. These cutting blades 31 are provided at opposite positions with the electric wire 1 interposed therebetween, and can move in the directions of approaching and separating from each other. The cutting mechanism 30 is manually or automatically rotatable around the axis of the electric wire 1. The cutting mechanism 30 cuts into the coating 4 of the electric wire 1 by moving the cutting blade 31 in a direction close to each other. Then, the coating 4 is cut in the circumferential direction by rotating the cutting mechanism 30 in this state.

図５は、被覆除去装置の構成を説明する概略側面図である。
図５に示すように、切断機構３０の切り込み刃３１は、第１把持機構１０の第１チャック１１と第２把持機構２０の第２チャック２１との間に配置されている。また、第１チャック１１と第２チャック２１とは、その隙間が極力狭くされている。これにより、第２チャック２１は、切り込み刃３１の近傍で電線１の被覆４を把持するようになっている。 FIG. 5 is a schematic side view illustrating the configuration of the coating removing device.
As shown in FIG. 5, the cutting blade 31 of the cutting mechanism 30 is arranged between the first chuck 11 of the first gripping mechanism 10 and the second chuck 21 of the second gripping mechanism 20. Further, the gap between the first chuck 11 and the second chuck 21 is made as narrow as possible. As a result, the second chuck 21 grips the coating 4 of the electric wire 1 in the vicinity of the cutting edge 31.

また、第２把持機構２０の第２チャック２１は、その把持爪２５の把持面２６が、第１把持機構１０の第１チャック１１側へ向かって次第に電線１の軸線へ近づけられている。これにより、第２チャック２１では、各把持爪２５における各把持面２６の内径が第１チャック１１側へ向かって小さくなっている。 Further, in the second chuck 21 of the second gripping mechanism 20, the gripping surface 26 of the gripping claw 25 is gradually brought closer to the axis of the electric wire 1 toward the first chuck 11 side of the first gripping mechanism 10. As a result, in the second chuck 21, the inner diameter of each gripping surface 26 in each gripping claw 25 becomes smaller toward the first chuck 11.

次に、上記の被覆除去装置１００によって電線１の端末部において被覆４を除去する場合について説明する。
図６は、被覆除去装置による被覆の除去工程を説明する図であって、図６（ａ）は被覆切断時における概略側面図、図６（ｂ）は被覆除去時における概略側面図である。 Next, a case where the coating 4 is removed at the terminal portion of the electric wire 1 by the coating removing device 100 will be described.
6A and 6B are views for explaining a coating removal process by a coating removing device, FIG. 6A is a schematic side view at the time of coating cutting, and FIG. 6B is a schematic side view at the time of coating removal.

電線１の端末部が被覆除去装置１００に供給されると、この電線１は、第１把持機構１０の第１チャック１１と第２把持機構２０の第２チャック２１とに通される。この状態において、第１チャック１１の把持部１２によって電線１の被覆４が把持される。また、第２チャック２１の把持部２２によって、電線１における第１チャック１１による把持箇所よりも先端側の被覆４が切り込み刃３１の近傍で把持される（図５参照）。 When the terminal portion of the electric wire 1 is supplied to the coating removing device 100, the electric wire 1 is passed through the first chuck 11 of the first gripping mechanism 10 and the second chuck 21 of the second gripping mechanism 20. In this state, the coating 4 of the electric wire 1 is gripped by the grip portion 12 of the first chuck 11. Further, the grip portion 22 of the second chuck 21 grips the coating 4 on the tip side of the gripped portion of the electric wire 1 by the first chuck 11 in the vicinity of the cutting blade 31 (see FIG. 5).

図６（ａ）に示すように、切断機構３０の切り込み刃３１が互いに近接する方向（図６（ａ）におけるＡ方向）へ移動する。これにより、切り込み刃３１の刃先が電線１の被覆４に切り込まれる。この状態で、切断機構３０が回転され、被覆４が周方向にわたって切断される。 As shown in FIG. 6A, the cutting blades 31 of the cutting mechanism 30 move in a direction close to each other (direction A in FIG. 6A). As a result, the cutting edge of the cutting blade 31 is cut into the coating 4 of the electric wire 1. In this state, the cutting mechanism 30 is rotated and the coating 4 is cut in the circumferential direction.

図６（ｂ）に示すように、第２把持機構２０が第１把持機構１０に対して電線１の軸方向に沿って離間する方向（図６（ｂ）におけるＢ方向）へ移動する。これにより、第２チャック２１の把持部２２によって把持された電線１の先端側の被覆４が第１チャック１１による把持箇所から引き離されて除去される。このとき、電線１のフィルム３が被覆４の切断箇所で引き千切られて被覆４とともに除去される。電線１から除去された先端側の被覆４は、吸引口２７から吸引されて回収される。 As shown in FIG. 6B, the second gripping mechanism 20 moves in a direction (direction B in FIG. 6B) away from the first gripping mechanism 10 along the axial direction of the electric wire 1. As a result, the coating 4 on the tip end side of the electric wire 1 gripped by the grip portion 22 of the second chuck 21 is separated from the gripped portion by the first chuck 11 and removed. At this time, the film 3 of the electric wire 1 is torn off at the cut portion of the coating 4 and removed together with the coating 4. The coating 4 on the tip side removed from the electric wire 1 is sucked from the suction port 27 and recovered.

ここで、参考例に係る被覆除去装置について説明する。
図７は、参考例に係る被覆除去装置を説明する図であって、図７（ａ）は被覆除去装置の概略側面図、図７（ｂ）は被覆切断時における概略側面図、図７（ｃ）は被覆除去時における概略側面図である。
図７（ａ）に示すように、参考例に係る被覆除去装置は、電線１の被覆４を把持する把持部５１を有する第１チャック５０と、電線１における第１チャック５０による把持箇所よりも先端側で電線１の被覆４を把持する把持部６１を有する第２チャック６０と、第１チャック５０と第２チャック６０との間で電線１の被覆４に切り込みを入れる切り込み刃７１とを有している。 Here, the coating removing device according to the reference example will be described.
7A and 7B are views for explaining the coating removal device according to the reference example, FIG. 7A is a schematic side view of the coating removal device, FIG. 7B is a schematic side view at the time of coating cutting, and FIG. c) is a schematic side view at the time of coating removal.
As shown in FIG. 7A, the coating removing device according to the reference example has a first chuck 50 having a grip portion 51 for gripping the coating 4 of the electric wire 1 and a gripping portion of the electric wire 1 by the first chuck 50. It has a second chuck 60 having a grip portion 61 for gripping the coating 4 of the electric wire 1 on the tip side, and a cutting blade 71 for making a cut in the coating 4 of the electric wire 1 between the first chuck 50 and the second chuck 60. is doing.

この参考例の場合も、第１チャック５０と第２チャック６０とが電線１の被覆４を把持した状態で、図７（ｂ）に示すように、切り込み刃７１が互いに近接する方向（図７（ｂ）におけるＣ方向）へ移動する。これにより、切り込み刃７１の刃先が電線１の被覆４に切り込まれる。 Also in the case of this reference example, with the first chuck 50 and the second chuck 60 gripping the coating 4 of the electric wire 1, as shown in FIG. 7B, the cutting blades 71 are in close proximity to each other (FIG. 7). Move in the C direction in (b)). As a result, the cutting edge of the cutting blade 71 is cut into the coating 4 of the electric wire 1.

そして、図７（ｃ）に示すように、第２チャック６０が第１チャック５０から離間する方向（図７（ｃ）におけるＤ方向）へ移動する。これにより、第２チャック６０の把持部６１によって把持された電線１の先端側の被覆４が第１チャック５０による把持箇所から引き離されて除去される。また、電線１のフィルム３が被覆４の切断箇所で引き千切られて被覆４とともに除去される。 Then, as shown in FIG. 7 (c), the second chuck 60 moves in the direction away from the first chuck 50 (the D direction in FIG. 7 (c)). As a result, the coating 4 on the tip end side of the electric wire 1 gripped by the grip portion 61 of the second chuck 60 is separated from the gripped portion by the first chuck 50 and removed. Further, the film 3 of the electric wire 1 is torn at the cut portion of the coating 4 and removed together with the coating 4.

ところで、第２チャック６０が把持部６１によって被覆４を単に把持するだけの参考例では、内部の芯線２に対する密着強度が高いフィルム３が引き千切れず、被覆４だけが引き抜かれてフィルム３が残ってしまうおそれがある。また、引き抜き側の第２チャック６０による被覆４の把持力を高めたり、第２チャック６０の把持部６１による電線１の把持範囲を単に長くすると、内部の芯線２に引っ掛かり、被覆４が除去できないおそれがある。 By the way, in the reference example in which the second chuck 60 simply grips the coating 4 by the grip portion 61, the film 3 having a high adhesion strength to the internal core wire 2 is not torn, and only the coating 4 is pulled out to form the film 3. It may remain. Further, if the gripping force of the coating 4 by the second chuck 60 on the pull-out side is increased or the gripping range of the electric wire 1 by the grip portion 61 of the second chuck 60 is simply lengthened, the coating 4 cannot be removed because it is caught by the core wire 2 inside. There is a risk.

これに対して、本実施形態に係る被覆除去装置１００によれば、電線１の先端側で被覆を把持する第２チャック２１が、第１チャック１１側へ向かって次第に内径が小さくなる把持面２６を有している。しかも、把持面２６は、電線１の軸方向に沿って配列された複数の把持爪２５の先端面から構成され、第１チャック１１側へ向かって段階的に内径が小さくされている。 On the other hand, according to the coating removing device 100 according to the present embodiment, the gripping surface 26 in which the inner diameter of the second chuck 21 that grips the coating on the tip end side of the electric wire 1 gradually decreases toward the first chuck 11 side. have. Moreover, the gripping surface 26 is composed of the tip surfaces of a plurality of gripping claws 25 arranged along the axial direction of the electric wire 1, and the inner diameter is gradually reduced toward the first chuck 11 side.

したがって、第２チャック２１は、第１チャック１１との間で被覆４に切り込みを入れる切り込み刃３１の近傍で被覆４を強く把持し、切り込み刃３１から離れるにしたがって段階的に弱い把持力で把持することとなる。これにより、第１チャック１１に対して第２チャック２１を離間させて電線１の被覆４を除去する際に、被覆４の内側のフィルム３が伸びることなく切り込み刃３１による被覆４の切断位置とほぼ同一位置で引き千切られる。したがって、電線１の被覆４をフィルム３とともに良好に除去することができる。 Therefore, the second chuck 21 strongly grips the coating 4 in the vicinity of the cutting blade 31 that makes a cut in the coating 4 with the first chuck 11, and gradually grips the coating 4 with a weaker gripping force as the distance from the cutting blade 31 increases. Will be done. As a result, when the coating 4 of the electric wire 1 is removed by separating the second chuck 21 from the first chuck 11, the film 3 inside the coating 4 does not stretch, and the cutting position of the coating 4 by the cutting blade 31 is set. It is torn off at almost the same position. Therefore, the coating 4 of the electric wire 1 can be satisfactorily removed together with the film 3.

特に、第２チャック２１は、電線１における第１チャック１１による把持箇所よりも先端側の被覆４を切り込み刃３１の近傍で被覆４を把持するので、被覆４の除去時におけるフィルム３の伸びを極力抑えることができる。 In particular, since the second chuck 21 grips the coating 4 on the tip side of the gripping portion of the electric wire 1 by the first chuck 11 in the vicinity of the cutting blade 31, the film 3 is stretched when the coating 4 is removed. It can be suppressed as much as possible.

また、内部の芯線２の束が長円形状の電線１である場合には、切り込み刃３１の切込み深さは、電線１の長軸方向において芯線２に触れない深さに設定されるため、短軸方向においては当然に切り込み刃３１がフィルム３に到達し得ないが、この被覆除去装置１００によれば、被覆４とともにフィルム３を良好に除去することができる。 Further, when the bundle of the core wires 2 inside is the oval-shaped electric wire 1, the cutting depth of the cutting blade 31 is set to a depth that does not touch the core wire 2 in the long axis direction of the electric wire 1. Naturally, the cutting blade 31 cannot reach the film 3 in the short axis direction, but according to this coating removing device 100, the film 3 can be satisfactorily removed together with the coating 4.

なお、上記実施形態では、一対の芯線２が撚り合わされたツイスト電線からなる電線１の被覆４をフィルム３とともに除去する場合を例示したが、被覆除去装置１００によってフィルム３とともに被覆４を除去する対象の電線１としては、ツイスト電線に限らない。 In the above embodiment, the case where the coating 4 of the electric wire 1 made of a twisted electric wire in which a pair of core wires 2 are twisted is removed together with the film 3 is illustrated, but the object of removing the coating 4 together with the film 3 by the coating removing device 100 is illustrated. The electric wire 1 is not limited to the twisted electric wire.

尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately modified, improved, and the like. In addition, the material, shape, dimensions, number, arrangement location, etc. of each component in the above-described embodiment are arbitrary as long as the present invention can be achieved, and are not limited.

ここで、上述した本発明の実施形態に係る被覆除去装置の特徴をそれぞれ以下［１］～［３］に簡潔に纏めて列記する。
［１］ 芯線（２）の周囲がフィルム（３）と被覆（４）とで順に覆われたフィルム付き電線（１）に対して端末部で前記被覆（４）を除去する被覆除去装置（１００）であって、
前記電線（１）の前記被覆（４）を把持する第１チャック（１１）と、
前記第１チャック（１１）に対して前記電線（１）の軸方向に沿って相対移動可能に設けられ、前記電線（１）における前記第１チャック（１１）による把持箇所よりも先端側で前記被覆（４）を把持する第２チャック（２１）と、
前記第１チャック（１１）と前記第２チャック（２１）との間で前記電線（１）の前記被覆（４）に切り込みを入れる切り込み刃（３１）と、
を備え、
前記第２チャック（２１）は、前記第１チャック（１１）側へ向かって次第に内径が小さくなる把持面（２６）を有する、
ことを特徴する被覆除去装置。 Here, the features of the coating removing device according to the embodiment of the present invention described above are briefly summarized and listed below in [1] to [3], respectively.
[1] A coating removing device (100) for removing the coating (4) at the terminal portion of a film-attached electric wire (1) in which the periphery of the core wire (2) is sequentially covered with the film (3) and the coating (4). ) And
A first chuck (11) for gripping the coating (4) of the electric wire (1),
It is provided so as to be relatively movable along the axial direction of the electric wire (1) with respect to the first chuck (11), and is located at the tip end side of the gripping point of the electric wire (1) by the first chuck (11). The second chuck (21) that grips the coating (4) and
A cutting blade (31) for making a cut in the coating (4) of the electric wire (1) between the first chuck (11) and the second chuck (21).
Equipped with
The second chuck (21) has a gripping surface (26) whose inner diameter gradually decreases toward the first chuck (11) side.
A coating remover characterized by that.

［２］ 前記第２チャック（２１）の前記把持面（２６）は、前記電線（１）の軸方向に沿って配列された複数の把持爪（２５）の先端面から構成され、前記第１チャック（１１）側へ向かって段階的に内径が小さくされている、
ことを特徴とする上記［１］に記載の被覆除去装置。 [2] The gripping surface (26) of the second chuck (21) is composed of the tip surfaces of a plurality of gripping claws (25) arranged along the axial direction of the electric wire (1), and the first one. The inner diameter is gradually reduced toward the chuck (11) side.
The coating removing device according to the above [1].

［３］ 前記第２チャック（２１）は、前記電線（１）の周方向に等間隔に配置された複数の把持部（２２）を有し、
前記複数の把持部（２２）それぞれが前記複数の把持爪（２５）を有することにより前記把持面（２６）が軸方向視円周状に構成される、
ことを特徴とする上記［２］に記載の被覆除去装置。 [3] The second chuck (21) has a plurality of grip portions (22) arranged at equal intervals in the circumferential direction of the electric wire (1).
Each of the plurality of grip portions (22) has the plurality of grip claws (25), so that the grip surface (26) is formed in an axial circumferential shape.
The coating removing device according to the above [2].

１ 電線
２ 芯線
３ フィルム
４ 被覆
５ 導体
６ 外被
１０ 第１把持機構
１１ 第１チャック
１２ 把持部
１３ 把持爪
１４ 把持面
２１ 第２チャック
２２ 把持部
２３ 支持部
２５ 把持爪
２６ 把持面
２７ 吸引口
３０ 切断機構
３１ 切り込み刃
１００ 被覆除去装置 1 Electric wire 2 Core wire 3 Film 4 Coating 5 Conductor 6 Outer cover 10 1st grip mechanism 11 1st chuck 12 Grip part 13 Grip claw 14 Grip surface 21 2nd chuck 22 Grip part 23 Support part 25 Grip claw 26 Grip surface 27 Suction port 30 Cutting mechanism 31 Cutting blade 100 Decoating device

Claims (3)

芯線の周囲がフィルムと被覆とで順に覆われたフィルム付き電線に対して端末部で前記被覆を除去する被覆除去装置であって、
前記電線の前記被覆を把持する第１チャックと、
前記第１チャックに対して前記電線の軸方向に沿って相対移動可能に設けられ、前記電線における前記第１チャックによる把持箇所よりも先端側で前記被覆を把持する第２チャックと、
前記第１チャックと前記第２チャックとの間で前記電線の前記被覆に切り込みを入れる切り込み刃と、
を備え、
前記第２チャックは、前記第１チャック側へ向かって次第に内径が小さくなる把持面を有する、
ことを特徴とする被覆除去装置。 It is a coating removing device that removes the coating at the terminal portion of a wire with a film in which the periphery of the core wire is covered in order with a film and a coating.
A first chuck that grips the coating of the electric wire, and
A second chuck that is provided so as to be relatively movable along the axial direction of the electric wire with respect to the first chuck and grips the coating on the tip side of the gripping point of the electric wire by the first chuck.
A cutting blade that makes a cut in the coating of the electric wire between the first chuck and the second chuck,
Equipped with
The second chuck has a gripping surface whose inner diameter gradually decreases toward the first chuck side.
A coating removing device characterized by that. 前記第２チャックの前記把持面は、前記電線の軸方向に沿って配列された複数の把持爪の先端面から構成され、前記第１チャック側へ向かって段階的に内径が小さくされている、
ことを特徴とする請求項１に記載の被覆除去装置。 The gripping surface of the second chuck is composed of the tip surfaces of a plurality of gripping claws arranged along the axial direction of the electric wire, and the inner diameter is gradually reduced toward the first chuck side.
The coating removing device according to claim 1. 前記第２チャックは、前記電線の周方向に等間隔に配置された複数の把持部を有し、
前記複数の把持部それぞれが前記複数の把持爪を有することにより前記把持面が軸方向視円周状に構成される、
ことを特徴とする請求項２に記載の被覆除去装置。 The second chuck has a plurality of grips arranged at equal intervals in the circumferential direction of the electric wire.
Since each of the plurality of grip portions has the plurality of grip claws, the grip surface is configured to have an axial circumferential circumference.
The coating removing device according to claim 2.
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JP2019221051A (en) * 2018-06-19 2019-12-26 矢崎総業株式会社 Film stripping jig of electric wire

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