JP2021125993A - Braid cutting device and braid cutting method - Google Patents

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Abstract

To provide a braid cutting device and a braid cutting method that can automatically fold and cut a braid without damaging a wire.SOLUTION: A braid processing device folds back a braid 103 by contacting a wheel brush with the braid 103 exposed after a sheath 104 is peeled off at the tip of a shielded electric wire W and rotating it from the tip of the shielded electric wire W toward the rear. The braid processing device cuts the braid 103 that has been folded over a sleeve 105 of the sheath 104 by the wheel brush with a braid cutting blade 48.SELECTED DRAWING: Figure 13

Description

本発明は、編組切断装置及び編組切断方法に関する。 The present invention relates to a braid cutting device and a braid cutting method.

従来、ケーブル内に編組が含まれている場合、シースを剥離（皮剥き）後、人手にて編組を切り取っていた。しかし、電線のシース切断位置を基準とした加工を行う上では、皮剥き後に電線を人手で再度電線加工設備にセットすることは、寸法精度に課題があった。そこで、例えば、特許文献１において、人手を介さず編組を切断する装置が提案されている。この装置は、編組開き爪にて編組を押して開いた後、パンチとダイスにて編組を挟み込んで切断する。また、特許文献２には、特許文献１の装置と同様に、編組開き爪にて編組を押して開いた後、編組を折り返す装置が開示されている。 Conventionally, when a braid is included in a cable, the braid is manually cut off after peeling (peeling) the sheath. However, in performing processing based on the sheath cutting position of the electric wire, manually setting the electric wire in the electric wire processing equipment after peeling has a problem in dimensional accuracy. Therefore, for example, Patent Document 1 proposes a device for cutting a braid without human intervention. In this device, the braid is pushed open with the braid opening claw, and then the braid is sandwiched and cut with a punch and a die. Further, Patent Document 2 discloses a device in which the braid is folded back after the braid is pushed open by the braid opening claw, as in the device of Patent Document 1.

特開２００２−２６２４２７号公報JP-A-2002-262427 特開２００２−２６２４２９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-262249

上記特許文献１に記載の編組切断装置は、円筒形状を有するパンチの外周のエッジと、編組の外側に位置するダイスの内周との間に編組を挟み込んで切断する。編組の切断に先立って、この編組切断装置では、編組開き爪で、編組を、絶縁層である内皮に複数回繰り返して押し付けることで、編組を開かせている。このため、特許文献１に記載の編組切断装置による編組切断方法は、絶縁層を押すことが可能な同軸線には有効であるが、絶縁層を押せない電線、すなわち、編組と線心との間に絶縁層がない電線の場合、編組開き爪の押し付けによって線心（線材）を傷つけるおそれがある。したがって、編組の直下に線心が存在するシールド電線については、特許文献１に記載の編組切断方法は適用できない。また、編組を構成する線が細い場合は、パンチとダイスとの間に線が入り込んでしまい上手く切断することができない。さらに、特許文献２に記載の編組折返し装置においても、編組を折り返すために、編組開き爪を内被に押し付けて編組を開かせているため、編組の直下に線心が存在するシールド電線については、線心を押すことができず、適用できない。 The braid cutting device described in Patent Document 1 sandwiches and cuts a braid between the outer peripheral edge of a punch having a cylindrical shape and the inner circumference of a die located outside the braid. Prior to cutting the braid, in this braid cutting device, the braid is opened by repeatedly pressing the braid against the endothelium, which is an insulating layer, with a braid opening claw. Therefore, the braid cutting method using the braid cutting device described in Patent Document 1 is effective for a coaxial wire capable of pushing an insulating layer, but an electric wire that cannot push the insulating layer, that is, a braid and a core. In the case of an electric wire without an insulating layer between them, the core (wire material) may be damaged by pressing the braided opening claw. Therefore, the braid cutting method described in Patent Document 1 cannot be applied to a shielded electric wire having a core directly under the braid. Further, if the lines constituting the braid are thin, the lines will be inserted between the punch and the die, and the cutting will not be successful. Further, also in the braid folding device described in Patent Document 2, in order to fold the braid, the braid opening claw is pressed against the inner cover to open the braid. , Cannot push the core and cannot be applied.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、線材を傷つけることなく、編組の折返し及び切断を自動で行うことができる編組切断装置及び編組切断方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a braid cutting device and a braid cutting method capable of automatically folding back and cutting a braid without damaging the wire rod. be.

前述した目的を達成するために、本発明に係る編組切断装置及び編組切断方法は、下記（１）〜（１２）を特徴としている。
（１）線材と、前記線材を覆う編組と、前記編組を覆うシースと、を有するシールド電線であって、先端部分において前記シースの一部が剥かれて前記編組が露出した前記シールド電線を把持する電線把持部と、
前記露出した編組に接触して、前記シールド電線の延在方向に直交する直交方向を軸として、前記シールド電線の先端から後方に向けて回転して、前記編組を折り返す回転ブラシと、
前記回転ブラシによって前記シース上に折り返された前記編組を切断する切断刃と、
を備える
編組切断装置。
（２）前記シールド電線は、前記先端部分において、前記シースの外周に環状端子が設けられ、
前記切断刃は、前記環状端子上に折り返された前記編組を切断する
上記（１）に記載の編組切断装置。
（３）前記折り返された編組の少なくとも端部を前記シースとの間に挟み込むブロックを備え、
前記切断刃は、前記ブロックに挟み込まれた前記編組を切断する
上記（１）又は（２）に記載の編組切断装置。
（４）前記回転ブラシは、前記露出した編組に接触して、前記シールド電線の前記後方から前記先端に向けて回転した後、前記先端から前記後方に向けて回転して、前記編組を折り返す
上記（１）〜（３）のいずれか一に記載の編組切断装置。
（５）前記回転ブラシは、さらに、前記軸が前記延在方向を中心に回転する
上記（１）〜（４）のいずれか一に記載の編組切断装置。
（６）前記切断刃は、前記延在方向に沿う方向を軸として回転する円形回転刃であり、前記環状端子との間に前記編組を挟み込んで切断する
上記（２）に記載の編組切断装置。
（７）前記切断刃は、前記シールド電線の周囲に三つ設けられ、前記軸が前記シールド電線の周囲を回転する
上記（６）に記載の編組切断装置。
（８）前記切断刃を前記スリーブに対して押し付ける力を可変とする機構を備える
上記（７）に記載の編組切断装置。
（９）前記環状端子上に折り返された前記編組に接触して、前記延在方向を軸として回転する公転ブラシを備え、
前記切断刃は、前記公転ブラシにより動かされた前記折り返された編組を切断する
上記（２）〜（８）のいずれか一に記載の編組切断装置。
（１０）平板の一部に前記シールド電線を挿通可能なガイド孔を有し、前記シールド電線における、前記電線把持部による把持位置よりも前記先端側において、前記シールド電線をガイドし、前記電線把持部との間の距離が可変である電線ガイドを備え、
前記平板は、加工装置の一部に当接して押されることで前記電線把持部に接近する
上記（１）〜（９）のいずれか一に記載の編組切断装置。
（１１）前記電線ガイドは、前記平板の一面における前記ガイド孔の周囲に設けられ、円周方向に二分割された円筒形状の編組保護部を有する
上記（１０）に記載の編組切断装置。
（１２）線材と、前記線材を覆う編組と、前記編組を覆うシースと、を有するシールド電線であって、先端部分において前記シースの一部が剥かれて前記編組が露出した前記シールド電線を把持し、
回転ブラシを前記露出した編組に接触させて、前記シールド電線の延在方向に直交する直交方向を軸として、前記シールド電線の先端から後方に向けて回転させて、前記編組を前記シース上に折り返し、
前記シース上に折り返された前記編組を切断刃で切断する
編組切断方法。 In order to achieve the above-mentioned object, the braid cutting device and the braid cutting method according to the present invention are characterized by the following (1) to (12).
(1) A shielded electric wire having a wire rod, a braid covering the wire rod, and a sheath covering the braid, and gripping the shielded electric wire having a part of the sheath peeled off at the tip portion and the braid exposed. Wire gripping part and
A rotating brush that comes into contact with the exposed braid and rotates rearward from the tip of the shielded wire about an orthogonal direction orthogonal to the extending direction of the shielded wire to fold back the braid.
A cutting blade that cuts the braid folded onto the sheath by the rotating brush, and
Braided cutting device equipped with.
(2) The shielded electric wire is provided with an annular terminal on the outer periphery of the sheath at the tip portion thereof.
The braid cutting device according to (1) above, wherein the cutting blade cuts the braid folded back on the annular terminal.
(3) A block for sandwiching at least one end of the folded braid with the sheath is provided.
The braid cutting device according to (1) or (2) above, wherein the cutting blade cuts the braid sandwiched between the blocks.
(4) The rotating brush comes into contact with the exposed braid, rotates from the rear of the shielded electric wire toward the tip, and then rotates from the tip to the rear to fold back the braid. The braid cutting device according to any one of (1) to (3).
(5) The braid cutting device according to any one of (1) to (4) above, wherein the rotating brush further rotates the shaft about the extending direction.
(6) The braid cutting device according to (2) above, wherein the cutting blade is a circular rotary blade that rotates about a direction along the extending direction, and cuts by sandwiching the braid with the annular terminal. ..
(7) The braided cutting device according to (6) above, wherein three cutting blades are provided around the shielded electric wire, and the shaft rotates around the shielded electric wire.
(8) The braided cutting device according to (7) above, comprising a mechanism for varying the force of pressing the cutting blade against the sleeve.
(9) A revolution brush that comes into contact with the braid folded over the annular terminal and rotates about the extending direction is provided.
The braid cutting device according to any one of (2) to (8) above, wherein the cutting blade cuts the folded braid moved by the revolution brush.
(10) A part of the flat plate is provided with a guide hole through which the shielded electric wire can be inserted, and the shielded electric wire is guided at the tip side of the shielded electric wire from the gripping position by the electric wire gripping portion to grip the electric wire. Equipped with a wire guide with a variable distance between the parts
The braided cutting device according to any one of (1) to (9) above, wherein the flat plate approaches the electric wire gripping portion by being pushed against a part of the processing device.
(11) The braid cutting device according to (10) above, wherein the electric wire guide is provided around the guide hole on one surface of the flat plate and has a cylindrical braid protection portion divided into two in the circumferential direction.
(12) A shielded electric wire having a wire rod, a braid covering the wire rod, and a sheath covering the braid, and gripping the shielded electric wire in which a part of the sheath is peeled off at the tip portion and the braid is exposed. death,
The rotating brush is brought into contact with the exposed braid and rotated backward from the tip of the shielded wire about the orthogonal direction orthogonal to the extending direction of the shielded wire, and the braid is folded back on the sheath. ,
A braid cutting method for cutting the braid folded back on the sheath with a cutting blade.

上記（１）の構成の編組切断装置及び上記（１２）の構成の編組切断方法によれば、回転ブラシによってシース上に折り返された編組を切断することにより、編組と線材との間に絶縁層が存在しない電線であっても、線材を押下することなく編組を切断できる。よって、線材を傷つけることなく、自動で編組を折返し及び切断できる。尚、本開示において線材（線芯、線心）とは、信号線と、この信号線を覆う被覆とをそれぞれ備えた通信線を意味する。 According to the braid cutting device having the structure (1) and the braid cutting method having the structure (12), the insulating layer is formed between the braid and the wire by cutting the braid folded back on the sheath with a rotating brush. Even if the wire does not exist, the braid can be cut without pressing the wire. Therefore, the braid can be automatically folded back and cut without damaging the wire. In the present disclosure, the wire rod (wire core, wire core) means a communication line including a signal line and a coating covering the signal line.

上記（２）の構成の編組切断装置によれば、環状端子上に折り返された編組を切断するので、切断刃がシースに触れることがない。 According to the braid cutting device having the configuration of (2) above, since the braid folded back on the annular terminal is cut, the cutting blade does not touch the sheath.

上記（３）の構成の編組切断装置によれば、編組の少なくとも端部をブロックで挟み込みながら切断するので、細い編組も確実に切断できる。 According to the braid cutting device having the configuration of (3) above, since at least the end of the braid is sandwiched between blocks for cutting, even a thin braid can be reliably cut.

上記（４）の構成の編組切断装置によれば、編組に接触した回転ブラシが、シールド電線の後方から先端に向けて回転することで、編組がほぐされ、その後ブラシが逆方向に回転して編組を折り返す。編組のピッチや編組径によっては編まれた状態の編組を折り返し難い場合があるが、編組をほぐしてから折り返すことにより、このような編組を確実に折り返すことができる。 According to the braid cutting device having the configuration of (4) above, the rotating brush in contact with the braid rotates from the rear to the tip of the shielded electric wire to loosen the braid, and then the brush rotates in the opposite direction. Fold back the braid. Depending on the pitch of the braid and the diameter of the braid, it may be difficult to fold the braid in the knitted state, but by unraveling the braid and then folding it back, such a braid can be reliably folded back.

上記（５）の構成の編組切断装置によれば、回転ブラシが自転しながら公転することで、シールド電線の周方向にわたって編組をまんべんなく折り返すことができる。 According to the braid cutting device having the configuration of (5) above, the rotating brush revolves while rotating, so that the braid can be evenly folded back in the circumferential direction of the shielded electric wire.

上記（６）の構成の編組切断装置によれば、環状端子との間に編組を挟み込んで円形回転刃を回転させることにより、シースを傷つけることなく編組を切断できる。 According to the braid cutting device having the configuration of (6) above, the braid can be cut without damaging the sheath by sandwiching the braid with the annular terminal and rotating the circular rotary blade.

上記（７）の構成の編組切断装置によれば、三枚の円形回転刃がシールド電線の周囲を公転することにより、環状端子が多少楕円でも、切込み深さが大きい場合が発生する。このため、環状端子の周方向の位置によって切込み深さが大きい箇所が偏ることなく、環状端子の全周にわたって均一に編組を切断できる。 According to the braided cutting device having the configuration of (7) above, the three circular rotary blades revolve around the shielded electric wire, so that even if the annular terminal is slightly elliptical, the cutting depth may be large. Therefore, the braid can be cut uniformly over the entire circumference of the annular terminal without biasing the portion having a large cutting depth depending on the position in the circumferential direction of the annular terminal.

上記（８）の構成の編組切断装置によれば、バネやシリンダ等の機構によって、切断刃をスリーブに対して押し付ける力を可変とできる。このため、スリーブの楕円縦横差が大きい場合に切断刃による切込み深さを可変として、スリーブの楕円縦横差による切込み深さの違いを克服できる。 According to the braided cutting device having the configuration of (8) above, the force for pressing the cutting blade against the sleeve can be made variable by a mechanism such as a spring or a cylinder. Therefore, when the elliptical vertical and horizontal difference of the sleeve is large, the cutting depth by the cutting blade can be made variable to overcome the difference in the cutting depth due to the elliptical vertical and horizontal difference of the sleeve.

上記（９）の構成の編組切断装置によれば、公転ブラシで機械的に動かされた編組を切断することで、切れ残りを防止して確実に編組切断できる。 According to the braid cutting device having the configuration of (9) above, by cutting the braid mechanically moved by the revolution brush, it is possible to prevent the uncut portion and reliably cut the braid.

上記（１０）の構成の編組切断装置によれば、シールド電線を加工装置の内部に入れ込もうとする際、電線ガイドの平板が加工装置に当接して電線把持部側へ押される。すなわち、電線把持部によってシールド電線が加工装置側へ押し出されることとなる。このため、シールド電線の先端ではなく中間や末端を把持していても、電線ガイドが電線先端をガイドして姿勢を矯正できるので、加工装置内にシールド電線をまっすぐ挿入できる。 According to the braided cutting device having the configuration of (10) above, when the shielded electric wire is to be inserted into the processing apparatus, the flat plate of the electric wire guide comes into contact with the processing apparatus and is pushed toward the electric wire gripping portion side. That is, the shielded electric wire is pushed out to the processing device side by the electric wire gripping portion. Therefore, even if the middle or end of the shielded wire is gripped instead of the tip of the shielded wire, the wire guide can guide the tip of the wire to correct the posture, so that the shielded wire can be inserted straight into the processing apparatus.

上記（１１）の構成の編組切断装置によれば、電線ガイドに編組保護部を設けることで、編組を保護しながら加工装置内に電線を投入できる。また、加工するときは、編組保護部（電線ガイド）が電線把持部側へ押されることで、加工対象の編組部分を露出させることができる。 According to the braid cutting device having the configuration of (11) above, by providing the braided protection portion on the electric wire guide, the electric wire can be thrown into the processing device while protecting the braid. Further, during processing, the braided portion to be processed can be exposed by pushing the braided protection portion (electric wire guide) toward the electric wire gripping portion side.

本発明によれば、線材を傷つけることなく、編組の折返し及び切断を自動で行うことができる。 According to the present invention, the braid can be automatically folded back and cut without damaging the wire rod.

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。 The present invention has been briefly described above. Further, the details of the present invention will be further clarified by reading through the embodiments described below (hereinafter referred to as "embodiments") with reference to the accompanying drawings. ..

図１は、本発明の一実施形態の編組処理装置を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a braid processing apparatus according to an embodiment of the present invention. 図２は、図１に示す電線セット装置の要部を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a main part of the electric wire setting device shown in FIG. 図３は、電線セット装置の動作を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the electric wire setting device. 図４は、図１に示すブラシホグシ装置の要部を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a main part of the brush hog shi device shown in FIG. 図５は、ブラシホグシ装置の動作を説明するための図（１）である。FIG. 5 is a diagram (1) for explaining the operation of the brush hogushi device. 図６は、ブラシホグシ装置の動作を説明するための図（２）である。FIG. 6 is a diagram (2) for explaining the operation of the brush hogushi device. 図７は、図１に示す編組切断装置の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of the braid cutting device shown in FIG. 図８は、編組切断装置の要部を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing a main part of the braid cutting device. 図９は、編組切断装置の編組切断刃とスリーブとの関係を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing the relationship between the braided cutting blade and the sleeve of the braided cutting device. 図１０は、編組切断装置のブラシ機構を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a brush mechanism of the braid cutting device. 図１１は、編組切断装置においてシールド電線を把持しブロックを閉じた状態を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a state in which the shielded electric wire is gripped and the block is closed in the braided cutting device. 図１２は、編組切断装置において編組切断刃を閉じた状態を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a state in which the braid cutting blade is closed in the braid cutting device. 図１３は、編組切断装置において編組切断刃を閉じた状態を示す要部断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view of a main part showing a state in which the braided cutting blade is closed in the braided cutting device. 図１４は、編組切断装置において編組切断刃が公転する状態を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing a state in which the braided cutting blade revolves in the braided cutting device. 図１５は、編組切断装置において公転ブラシを閉じて公転する状態を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing a state in which the revolving brush is closed and revolves in the braid cutting device. 図１６は、編組切断装置において公転ブラシ、編組切断刃、及びブロックを開いた状態を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing a state in which the revolving brush, the braided cutting blade, and the block are opened in the braided cutting device. 図１７は、本発明の他の実施形態の編組切断装置を示す斜視図である。FIG. 17 is a perspective view showing a braided cutting device according to another embodiment of the present invention.

本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。以下、シールド電線の端末において編組の切断及び折り返しを行う編組切断装置及び編組切断方法について説明する。 Specific embodiments of the present invention will be described below with reference to the respective figures. Hereinafter, a braid cutting device and a braid cutting method for cutting and folding the braid at the end of the shielded electric wire will be described.

図１は、本発明の一実施形態の編組処理装置１を示す斜視図である。図１に示すように、編組処理装置１は、電線セット装置２と、ブラシホグシ装置３と、編組切断装置４と、搬送装置８と、を備える。編組処理装置１の処理対象は、二本の線材１０１（芯線）と、線材１０１を覆う編組１０３と、編組１０３を覆うシース１０４と、シース１０４上の所定位置に外嵌された金属製環状端子であるスリーブ１０５と、を有するシールド電線Ｗ（図８参照）である。線材１０１は、信号線と、この信号線を覆う被覆とをそれぞれ備えた通信線であり、二本の線材１０１は、撚り合わされず並列配置される。尚、本実施形態において、前後、左右、上下の各方向は、特に断りがない限り、図１に示すように編組処理装置１の前後、左右、上下の各方向を指す。 FIG. 1 is a perspective view showing a braid processing device 1 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the braid processing device 1 includes an electric wire setting device 2, a brush hogushi device 3, a braid cutting device 4, and a transfer device 8. The processing targets of the braid processing device 1 are two wire rods 101 (core wires), a braid 103 that covers the wire rod 101, a sheath 104 that covers the braid 103, and a metal annular terminal that is externally fitted at a predetermined position on the sheath 104. It is a shielded electric wire W (see FIG. 8) having the sleeve 105 and the sleeve 105. The wire rod 101 is a communication line including a signal line and a coating covering the signal line, and the two wire rods 101 are arranged in parallel without being twisted. In the present embodiment, the front-back, left-right, and up-down directions refer to the front-back, left-right, and up-down directions of the braid processing device 1 as shown in FIG. 1, unless otherwise specified.

電線セット装置２は、作業者によってセットされたシールド電線Ｗを、ブラシホグシ装置３及び編組切断装置４に供給する。電線セット装置２は、取付プレート８１を介して搬送装置８に取り付けられる。電線セット装置２は、左右方向に並列配置された、後述する電線セットモジュール、ブラシホグシ装置３、及び編組切断装置４の各位置に、搬送装置８によって順次移動される。電線セット装置２に、作業者が、先端部分においてシース１０４が剥かれて編組１０３が露出した状態のシールド電線Ｗをセットすると、以降の処理は、編組処理装置１によって自動で行われる。 The electric wire setting device 2 supplies the shielded electric wire W set by the operator to the brush hogushi device 3 and the braid cutting device 4. The electric wire setting device 2 is attached to the transfer device 8 via the attachment plate 81. The electric wire setting device 2 is sequentially moved by the conveying device 8 to each position of the electric wire setting module, the brush hogushi device 3, and the braid cutting device 4, which are arranged in parallel in the left-right direction. When the operator sets the shielded electric wire W in the electric wire setting device 2 in a state where the sheath 104 is peeled off at the tip portion and the braid 103 is exposed, the subsequent processing is automatically performed by the braid processing device 1.

ブラシホグシ装置３は、電線セット装置２にセットされたシールド電線Ｗの先端部分において、露出した編組１０３にホイールブラシ３１（回転ブラシ）を接触させて、後方から先端に向けて回転させることで、編組１０３をほぐす。ホイールブラシ３１によって編組１０３をほぐすことで、編組１０３を構成する金属線を真っ直ぐな状態にできる。編まれた状態の編組１０３を切断すると、線長のばらつきが大きくなるが、編組１０３の金属線を真っ直ぐにした状態で切断することで、線長のばらつきを抑えることができる。また、ブラシホグシ装置３は、露出した編組１０３にホイールブラシ３１（回転ブラシ）を接触させて、逆方向に回転、すなわち、シールド電線Ｗの先端から後方に向けて回転させることで、編組１０３をシース１０４（スリーブ１０５）上に折り返す。編組１０３をほぐしてから折り返すことにより、編組１０３を確実に折り返すことができるが、編組１０３のピッチや編組径によっては、ほぐす前の編まれた状態の編組１０３を折り返すことができる。 The brush hogushi device 3 is braided by bringing the wheel brush 31 (rotating brush) into contact with the exposed braid 103 at the tip of the shielded wire W set in the wire setting device 2 and rotating the wheel brush 31 (rotating brush) from the rear toward the tip. Loosen 103. By loosening the braid 103 with the wheel brush 31, the metal wire constituting the braid 103 can be straightened. When the braid 103 in the knitted state is cut, the variation in the wire length becomes large, but by cutting the metal wire in the braid 103 in a straight state, the variation in the wire length can be suppressed. Further, the brush hogushi device 3 brings the wheel brush 31 (rotating brush) into contact with the exposed braid 103 and rotates it in the opposite direction, that is, rotates the braid 103 backward from the tip of the shielded electric wire W to sheath the braid 103. Fold back onto 104 (sleeve 105). By unraveling the braid 103 and then folding it back, the braid 103 can be reliably folded back, but depending on the pitch and the braid diameter of the braid 103, the braid 103 in the knitted state before being unraveled can be folded back.

編組切断装置４は、シールド電線Ｗの先端部分において、シース１０４（スリーブ１０５）上に折り返された編組１０３を、スリーブ１０５端部から所定長となるように切断する。 The braid cutting device 4 cuts the braid 103 folded back on the sheath 104 (sleeve 105) at the tip of the shielded electric wire W so as to have a predetermined length from the end of the sleeve 105.

図２は、図１に示す電線セット装置２の要部を示す斜視図であり、図３は、電線セット装置２の動作を説明するための図である。図２は、シールド電線Ｗが載置されチャックされる前の状態の電線セット装置２を示し、図３は、シールド電線Ｗがチャックされ、編組切断装置４に投入されている状態の電線セット装置２を示す。 FIG. 2 is a perspective view showing a main part of the electric wire setting device 2 shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the electric wire setting device 2. FIG. 2 shows an electric wire setting device 2 in a state before the shielded electric wire W is placed and chucked, and FIG. 3 shows an electric wire setting device in a state in which the shielded electric wire W is chucked and put into the braid cutting device 4. 2 is shown.

図１及び図２に示すように、電線セット装置２は、平板状のベース２１と、ベース２１上に固定された固定部２２と、固定部２２に対して、前後方向に移動可能に取付られた移動部２３と、移動部２３に設けられた電線把持部２Ａ及び電線ガイド２Ｂと、を備える。 As shown in FIGS. 1 and 2, the electric wire setting device 2 is attached to the flat plate-shaped base 21, the fixing portion 22 fixed on the base 21, and the fixing portion 22 so as to be movable in the front-rear direction. A moving portion 23, an electric wire gripping portion 2A provided on the moving portion 23, and an electric wire guide 2B are provided.

電線把持部２Ａは、移動部２３の上面に固定されたプレート２４と、プレート２４上に設けられ略直方体形状を有する一対のブロック２５と、を有する。一対のブロック２５は、プレート２４上のレール２４ａに沿って、左右方向に移動可能であり、図示しない駆動部により、一対のブロック２５を互いに近接及び離間させるように移動される。各ブロック２５の前面及び後面には、クランプ２６ａ、２６ｂがそれぞれ取り付けられる。 The electric wire gripping portion 2A includes a plate 24 fixed to the upper surface of the moving portion 23, and a pair of blocks 25 provided on the plate 24 and having a substantially rectangular parallelepiped shape. The pair of blocks 25 can be moved in the left-right direction along the rail 24a on the plate 24, and are moved so as to be close to and separated from each other by a drive unit (not shown). Clamps 26a and 26b are attached to the front surface and the rear surface of each block 25, respectively.

一対のクランプ２６ａの前面において、シールド電線Ｗをガイドする凹部２７ａ１を有する電線保持部２７ａが、レール２４ａの前側に固定配置される。一対のクランプ２６ｂの後面において、電線保持部２７ｂがレール２４ａの後側に固定配置される。電線保持部２７ｂは、シールド電線Ｗをガイドする凹部２７ｂ１を有し、かつ、シールド電線Ｗが凹部２７ｂ１に配置されたことを検知するセンサ部として機能する。ブロック２５及びクランプ２６ａ、２６ｂは、後述する四本のシャフト２Ｂ２を挿通可能な孔をそれぞれ有する。 On the front surface of the pair of clamps 26a, a wire holding portion 27a having a recess 27a1 for guiding the shielded wire W is fixedly arranged on the front side of the rail 24a. On the rear surface of the pair of clamps 26b, the electric wire holding portion 27b is fixedly arranged on the rear side of the rail 24a. The electric wire holding portion 27b has a recess 27b1 that guides the shielded electric wire W, and functions as a sensor unit that detects that the shielded electric wire W is arranged in the recess 27b1. The block 25 and the clamps 26a and 26b each have holes through which the four shafts 2B2 described later can be inserted.

一対のクランプ２６ａは、互いに対向する位置に、右側のクランプ２６ａには凹部２６ａ１を、左側のクランプ２６ａには凸部２６ａ２を、それぞれ有する。一対のクランプ２６ｂは、一対のクランプ２６ａと同様の構成を有する。一対のブロック２５が近接される（閉じられる）ことによって、一対のクランプ２６ａが近接し、一対のクランプ２６ｂが近接する（閉じる）。クランプ２６ａ、２６ｂが閉じることで、電線保持部２７ａ、２７ｂに保持されたシールド電線Ｗは、凹部２６ａ１と凸部２６ａ２との間、及び、クランプ２６ｂの凹部と凸部との間に、把持される。 The pair of clamps 26a have a concave portion 26a1 on the right side clamp 26a and a convex portion 26a2 on the left side clamp 26a at positions facing each other. The pair of clamps 26b have the same configuration as the pair of clamps 26a. When the pair of blocks 25 are brought close to each other (closed), the pair of clamps 26a are brought close to each other and the pair of clamps 26b are brought close to each other (closed). When the clamps 26a and 26b are closed, the shielded electric wire W held by the electric wire holding portions 27a and 27b is gripped between the concave portion 26a1 and the convex portion 26a2 and between the concave portion and the convex portion of the clamp 26b. NS.

電線ガイド２Ｂは、一対の先端プレート２Ｂ１と、各先端プレート２Ｂ１から二本ずつ後方に延在するシャフト２Ｂ２と、二本ずつのシャフト２Ｂ２の後端にそれぞれ固定される一対のブロック２Ｂ３と、を備える。また、電線ガイド２Ｂは、二本のシャフト２Ｂ４と、編組保護部２Ｂ５と、を備える。各シャフト２Ｂ２は、ブロック２５及びクランプ２６ａ、２６ｂを前後方向に貫通し、これらに対して移動可能とされる。ブロック２５とブロック２Ｂ３とは、バネを内蔵するシャフト２Ｂ４を介して互いに近接及び離間可能に接続される。 The electric wire guide 2B includes a pair of tip plates 2B1, a shaft 2B2 extending rearward by two from each tip plate 2B1, and a pair of blocks 2B3 fixed to the rear ends of the two shafts 2B2. Be prepared. Further, the electric wire guide 2B includes two shafts 2B4 and a braided protection portion 2B5. Each shaft 2B2 penetrates the block 25 and the clamps 26a and 26b in the front-rear direction, and is movable with respect to these. The block 25 and the block 2B3 are connected to each other so as to be close to each other and separated from each other via a shaft 2B4 having a built-in spring.

一対の先端プレート２Ｂ１は、前後方向に見て略台形状の本体部２Ｂ１ａと、本体部２Ｂ１ａから互いに対向する方向に延在する延在部２Ｂ１ｂと、を有する。延在部２Ｂ１ｂの、互いに対向する位置には、互いに離間する方向に窪んだ半円形状の凹部２Ｂ１ｃが設けられる。一対の先端プレート２Ｂ１における各凹部２Ｂ１ｃの位置には、前方に延在する半円筒形状の編組保護部２Ｂ５が設けられる。一対のブロック２５が互いに近接されることにより、一対の先端プレート２Ｂ１が互いに近接し、二つの凹部２Ｂ１ｃ及び二つの編組保護部２Ｂ５が、先端において編組１０３が露出したシールド電線Ｗの周囲を囲む。二つの編組保護部２Ｂ５が閉じて、シース１０４から露出した編組１０３の全周を覆うことで、編組１０３を保護しながら、ブラシホグシ装置３及び編組切断装置４（加工装置）内にシールド電線Ｗを投入できる。 The pair of tip plates 2B1 has a main body portion 2B1a having a substantially trapezoidal shape when viewed in the front-rear direction, and an extending portion 2B1b extending in a direction facing each other from the main body portion 2B1a. A semicircular recess 2B1c recessed in a direction away from each other is provided at a position of the extending portion 2B1b facing each other. A semi-cylindrical braided protective portion 2B5 extending forward is provided at the position of each recess 2B1c in the pair of tip plates 2B1. When the pair of blocks 25 are brought close to each other, the pair of tip plates 2B1 are brought close to each other, and the two recesses 2B1c and the two braided protective portions 2B5 surround the shielded electric wire W whose braid 103 is exposed at the tip. By closing the two braid protection portions 2B5 and covering the entire circumference of the braid 103 exposed from the sheath 104, the shielded electric wire W is placed in the brush hogushi device 3 and the braid cutting device 4 (processing device) while protecting the braid 103. Can be thrown in.

作業者による電線セット装置２へのシールド電線Ｗのセットは、図示しない電線セットモジュールにおいて行われる。電線セットモジュールは、電線セット装置２の先方に、接触式の電線先端検知部を設けたものである。作業者は、電線セット装置２の電線保持部２７ａ、２７ｂの凹部２７ａ１、２７ｂ１及び先端プレート２Ｂ１における二つの凹部２Ｂ１ｃの間に、シールド電線Ｗを載置する。凹部２７ｂ１にシールド電線Ｗが載置されることで、電線保持部２７ｂによる検知が行われる。そして、作業者がシールド電線Ｗを所定位置まで前方に押しこむことで、電線先端検知部による検知が行われる。これらの検知が行われると、電線セット装置２は、一対のブロック２５を閉じて、電線把持部２Ａによってシールド電線Ｗをチャックする（図３参照）。このとき、電線ガイド２Ｂによってシールド電線Ｗがガイドされ姿勢が矯正される。また、シールド電線Ｗは、編組１０３の先端が編組保護部２Ｂ５から突出しないようにチャックされることが望ましい。 The worker sets the shielded electric wire W to the electric wire setting device 2 in an electric wire setting module (not shown). The electric wire set module is provided with a contact-type electric wire tip detection unit at the tip of the electric wire setting device 2. The operator places the shielded electric wire W between the recesses 27a1 and 27b1 of the wire holding portions 27a and 27b of the wire setting device 2 and the two recesses 2B1c in the tip plate 2B1. By placing the shielded electric wire W in the recess 27b1, detection is performed by the electric wire holding portion 27b. Then, when the operator pushes the shielded electric wire W forward to a predetermined position, the detection is performed by the electric wire tip detecting unit. When these detections are performed, the electric wire setting device 2 closes the pair of blocks 25 and chucks the shielded electric wire W by the electric wire gripping portion 2A (see FIG. 3). At this time, the shielded electric wire W is guided by the electric wire guide 2B and the posture is corrected. Further, it is desirable that the shielded electric wire W is chucked so that the tip of the braided wire 103 does not protrude from the braided protective portion 2B5.

電線セット装置２にセットされたシールド電線Ｗは、図３に示すように加工装置（図３ではブラシホグシ装置３）に供給される。電線セット装置２は、搬送装置８によって移動されたブラシホグシ装置３前の所定位置において、移動部２３が後方（図３の矢印Ｄで示す電線挿通方向）に移動することで、電線把持部２Ａ及び電線ガイド２Ｂがブラシホグシ装置３に近接する（電線挿通方向Ｄに進む）。電線ガイド２Ｂの先端プレート２Ｂ１がブラシホグシ装置３のストッパ３９に当たると、電線ガイド２Ｂの前後方向における位置が固定され、電線把持部２Ａのみがさらに移動する。すなわち、電線把持部２Ａの前面（電線保持部２７ａ）と先端プレート２Ｂ１とが近接して、電線把持部２Ａに把持されたシールド電線Ｗが編組保護部２Ｂ５から前方に突出する。そして、ブラシホグシ装置３の内部（ホイールブラシ３１、３１間）に、シールド電線Ｗが投入される。 The shielded electric wire W set in the electric wire setting device 2 is supplied to the processing device (brush hogushi device 3 in FIG. 3) as shown in FIG. In the electric wire setting device 2, the moving portion 23 moves rearward (in the wire insertion direction indicated by the arrow D in FIG. 3) at a predetermined position in front of the brush hogushi device 3 moved by the transport device 8, so that the electric wire gripping portion 2A and the electric wire gripping portion 2A and the electric wire setting device 2 The electric wire guide 2B is close to the brush hogushi device 3 (progresses in the electric wire insertion direction D). When the tip plate 2B1 of the electric wire guide 2B hits the stopper 39 of the brush hogushi device 3, the position of the electric wire guide 2B in the front-rear direction is fixed, and only the electric wire grip portion 2A moves further. That is, the front surface of the wire grip portion 2A (the wire holding portion 27a) and the tip plate 2B1 are close to each other, and the shielded wire W gripped by the wire grip portion 2A projects forward from the braided protection portion 2B5. Then, the shielded electric wire W is inserted into the inside of the brush hogushi device 3 (between the wheel brushes 31 and 31).

このように、シールド電線Ｗをブラシホグシ装置３の内部に入れ込もうとする際、電線ガイド２Ｂの先端プレート２Ｂ１がストッパ３９に当接して電線把持部２Ａ側へ押される。すなわち、電線把持部２Ａによってシールド電線Ｗがブラシホグシ装置３側へ押し出されることとなる。このため、シールド電線Ｗの先端ではなく中間や末端を把持していても、電線ガイド２Ｂがシールド電線Ｗをガイドして姿勢を矯正できるので、ブラシホグシ装置３内にシールド電線Ｗをまっすぐ挿入できる。また、編組１０３を加工するときは、編組保護部２Ｂ５が電線把持部２Ａ側へ押されることで、加工対象の編組１０３部分を露出させることができる。 In this way, when the shielded electric wire W is to be inserted into the brush hogushi device 3, the tip plate 2B1 of the electric wire guide 2B comes into contact with the stopper 39 and is pushed toward the electric wire gripping portion 2A. That is, the shielded electric wire W is pushed out to the brush hogushi device 3 side by the electric wire gripping portion 2A. Therefore, even if the middle or end of the shielded wire W is gripped instead of the tip, the wire guide 2B can guide the shielded wire W to correct the posture, so that the shielded wire W can be inserted straight into the brush hogushi device 3. Further, when processing the braid 103, the braid protection portion 2B5 is pushed toward the electric wire grip portion 2A side, so that the braid 103 portion to be processed can be exposed.

図４は、図１に示すブラシホグシ装置３の要部を示す斜視図であり、図５及び図６は、ブラシホグシ装置３の動作を説明するための図である。図１及び図４に示すように、ブラシホグシ装置３は、二つのホイールブラシ３１と、二つのブラシ保持部３２と、二つのブラケット３３と、二つのブラシ駆動部３４と、ブラシ取付ブロック３５と、駆動部３６と、回転軸ハウジング３７と、を備える。また、ブラシホグシ装置３は、スペーサ３７ａと、ベース３７ｂと、二本の支柱３８と、ストッパ３９と、を備える。シールド電線Ｗは、電線セット装置２によって、ブラシホグシ装置３内に挿入され、二つのホイールブラシ３１の中間に配置される。 FIG. 4 is a perspective view showing a main part of the brush hog shi device 3 shown in FIG. 1, and FIGS. 5 and 6 are views for explaining the operation of the brush hog shi device 3. As shown in FIGS. 1 and 4, the brush hog shi device 3 includes two wheel brushes 31, two brush holding portions 32, two brackets 33, two brush driving portions 34, and a brush mounting block 35. A drive unit 36 and a rotating shaft housing 37 are provided. Further, the brush hogushi device 3 includes a spacer 37a, a base 37b, two columns 38, and a stopper 39. The shielded electric wire W is inserted into the brush hogushi device 3 by the electric wire setting device 2, and is arranged between the two wheel brushes 31.

ホイールブラシ３１は、上下方向の回転軸を有する、編組１０３を構成する金属線をほぐせる材質のブラシである。ホイールブラシ３１の回転軸は、ブラシ保持部３２及びブラケット３３を介してブラシ駆動部３４の回転軸に結合される。ブラケット３３は、略Ｌ字形状を有するように屈曲された矩形板であり、前後方向に延びる一面にブラシ駆動部３４が配置され、上下方向に延びる一面が、ブラシ取付ブロック３５に対してスライド可能に取り付けられる。図４に示すように、右側のホイールブラシ３１は左回り（反時計回り）に、左側のホイールブラシ３１は右回り（時計回り）に、ブラシ駆動部３４によってそれぞれ回転（自転）する。また、二つのホイールブラシ３１は、図示しない駆動部によって、互いに近接及び離間するように移動可能である。二つのホイールブラシ３１間にシールド電線Ｗが挿入されると、二つのホイールブラシ３１は、シールド電線Ｗに近接するように移動して、編組１０３に当接されて押し付けられる。 The wheel brush 31 is a brush having a rotation axis in the vertical direction and made of a material for loosening the metal wires constituting the braid 103. The rotation axis of the wheel brush 31 is coupled to the rotation axis of the brush drive unit 34 via the brush holding portion 32 and the bracket 33. The bracket 33 is a rectangular plate bent so as to have a substantially L shape, and a brush driving unit 34 is arranged on one surface extending in the front-rear direction, and one surface extending in the vertical direction is slidable with respect to the brush mounting block 35. Attached to. As shown in FIG. 4, the wheel brush 31 on the right side rotates counterclockwise (counterclockwise), and the wheel brush 31 on the left side rotates clockwise (clockwise) by the brush driving unit 34. Further, the two wheel brushes 31 can be moved so as to be close to each other and separated from each other by a drive unit (not shown). When the shielded electric wire W is inserted between the two wheel brushes 31, the two wheel brushes 31 move so as to be close to the shielded electric wire W and are abutted against and pressed against the braid 103.

ブラシ取付ブロック３５は、略直方体形状を有し、後面の左右方向及び前後方向における中央位置に、回転軸ハウジング３７に収容される回転軸を介して駆動部３６の回転軸が結合される。ブラシ取付ブロック３５は、前面の左右方向及び前後方向における中央位置に、シールド電線Ｗの先端をガイドする、漏斗状の凹部である先端ガイド３５ａを有する。シールド電線Ｗは、二つのホイールブラシ３５間を通過し、先端が先端ガイド３５ａ内に収容される。駆動部３６からの回転力によってブラシ取付ブロック３５が回転されることで、二つのホイールブラシ３１は、図５に示すように、シールド電線Ｗを軸として左右方向に回転（公転）する。 The brush mounting block 35 has a substantially rectangular parallelepiped shape, and the rotation shaft of the drive unit 36 is coupled to the center position of the rear surface in the left-right direction and the front-rear direction via the rotation shaft accommodated in the rotation shaft housing 37. The brush mounting block 35 has a tip guide 35a which is a funnel-shaped recess for guiding the tip of the shielded electric wire W at the center position in the left-right direction and the front-back direction of the front surface. The shielded electric wire W passes between the two wheel brushes 35, and its tip is housed in the tip guide 35a. As the brush mounting block 35 is rotated by the rotational force from the drive unit 36, the two wheel brushes 31 rotate (revolve) in the left-right direction about the shielded electric wire W as an axis, as shown in FIG.

回転軸ハウジング３７は、ブラシ取付ブロック３５と駆動部３６との間に配置され、スペーサ３７ａを介して、平板状のベース３７ｂに載置される。ベース３７ｂの前方には、二本の支柱３８が互いに離間して立設され、二本の支柱３８間にストッパ３９が架設される。ストッパ３９は、帯状板を短辺の中心で屈曲させたＬ字形状を有する。ストッパ３９は、上下方向における任意の位置で、両端が二本の支柱３８にそれぞれねじ止め固定される。ストッパ３９に電線セット装置２の電線ガイド２Ｂ（先端プレート２Ｂ１）が当接して、さらに電線把持部２Ａに把持されたシールド電線Ｗがブラシホグシ装置３内に挿入され、シールド電線Ｗの先端が先端ガイド３５ａ内に収容される。 The rotary shaft housing 37 is arranged between the brush mounting block 35 and the drive unit 36, and is placed on the flat plate-shaped base 37b via the spacer 37a. Two columns 38 are erected in front of the base 37b so as to be separated from each other, and a stopper 39 is erected between the two columns 38. The stopper 39 has an L-shape in which the strip-shaped plate is bent at the center of the short side. Both ends of the stopper 39 are screwed and fixed to the two columns 38 at arbitrary positions in the vertical direction. The electric wire guide 2B (tip plate 2B1) of the electric wire setting device 2 comes into contact with the stopper 39, the shielded electric wire W gripped by the electric wire gripping portion 2A is further inserted into the brush hogushi device 3, and the tip of the shielded electric wire W is the tip guide. It is housed in 35a.

このようにブラシホグシ装置３において、ホイールブラシ３１は、露出した編組１０３に接触して、シールド電線Ｗの延在方向（前後方向）に直交する直交方向を軸として、シールド電線Ｗの後方から先端に向けて回転（自転）する。また、ホイールブラシ３１は、自転の回転軸が、シールド電線Ｗの延在方向を中心に回転（公転）する。したがって、ホイールブラシ３１が自転しながらシールド電線Ｗの編組１０３に押し付けられることで、接触面の編組１０３がほぐれ、さらにホイールブラシ３１が公転することで、シールド電線Ｗの全周を編み残しなくほぐすことができる。 As described above, in the brush hogushi device 3, the wheel brush 31 comes into contact with the exposed braid 103 and extends from the rear to the tip of the shielded electric wire W with an orthogonal direction orthogonal to the extending direction (front-back direction) of the shielded electric wire W as an axis. Rotate (rotate) toward. Further, in the wheel brush 31, the rotation axis of the rotation rotates (revolves) around the extending direction of the shielded electric wire W. Therefore, the wheel brush 31 is pressed against the braid 103 of the shielded electric wire W while rotating, so that the braid 103 on the contact surface is loosened, and the wheel brush 31 revolves to loosen the entire circumference of the shielded wire W without leaving any knitting. be able to.

また、図６に示すように、ブラシホグシ装置３において、ホイールブラシ３１の回転方向を図５に示す場合と逆向き、すなわち、シールド電線Ｗの先端から後方に向けて回転させることにより、編組１０３をシース１０４上に折り返すことができる。編組１０３のピッチや編組径によっては編まれた状態の編組１０３を折り返し難い場合があるが、編組１０３をほぐしてから折り返すことにより、編組１０３を確実に折り返すことができる。尚、ブラシホグシ装置３において、編組１０３のピッチや編組径によっては、編組１０３をほぐさずに、編まれた状態の編組１０３を折り返すことができる。 Further, as shown in FIG. 6, in the brush hogushi device 3, the braid 103 is rotated in the opposite direction to that shown in FIG. 5, that is, from the tip of the shielded electric wire W toward the rear. It can be folded back on the sheath 104. Depending on the pitch and the braid diameter of the braid 103, it may be difficult to fold the braid 103 in the knitted state, but by unraveling the braid 103 and then folding it back, the braid 103 can be reliably folded back. In the brush hogushi device 3, depending on the pitch and the braid diameter of the braid 103, the braid 103 in the knitted state can be folded back without unraveling the braid 103.

図７は、図１に示す編組切断装置４の斜視図であり、図８は、編組切断装置４の要部を示す斜視図である。ブラシホグシ装置３（ホイールブラシ３１）によって編組１０３がシース１０４上に折り返されたシールド電線Ｗは、電線セット装置２に把持された状態で、搬送装置８によって編組切断装置４前の所定位置に移動される。シールド電線Ｗは電線セット装置２によって、編組切断装置４内に挿入される。このとき、電線ガイド２Ｂの先端プレート２Ｂ１は、編組切断装置４の前側に設けた、図示しないストッパに当たって電線ガイド２Ｂの前後方向における位置が固定される。図１及び図８に示すように、編組切断装置４は、平板状のベース４１と、ベース４１に固定された略直方体状の固定部４２と、固定部４２の上面に立設された略直方体状の支持部４３と、一対の電線把持部４４と、一対のブロック４６と、を備える。 FIG. 7 is a perspective view of the braided cutting device 4 shown in FIG. 1, and FIG. 8 is a perspective view showing a main part of the braided cutting device 4. The shielded electric wire W whose braid 103 is folded back on the sheath 104 by the brush hogushi device 3 (wheel brush 31) is moved to a predetermined position in front of the braid cutting device 4 by the transport device 8 while being held by the electric wire setting device 2. NS. The shielded electric wire W is inserted into the braided cutting device 4 by the electric wire setting device 2. At this time, the tip plate 2B1 of the electric wire guide 2B hits a stopper (not shown) provided on the front side of the braid cutting device 4, and the position of the electric wire guide 2B in the front-rear direction is fixed. As shown in FIGS. 1 and 8, the braided cutting device 4 includes a flat plate-shaped base 41, a substantially rectangular parallelepiped fixed portion 42 fixed to the base 41, and a substantially rectangular parallelepiped erected on the upper surface of the fixed portion 42. A support portion 43, a pair of electric wire grip portions 44, and a pair of blocks 46 are provided.

一対の電線把持部４４は、一対の開閉部４５を介して支持部４３の上部に取り付けられる。開閉部４５は、下方が支持部４３に軸支され、支持部４３に対して回動する。このため、一対の開閉部４５が互いに近接するようにそれぞれ回動することで、一対の電線把持部４４が閉じられ、一対の電線把持部４４間にシールド電線Ｗが把持される。また、一対の開閉部４５が互いに離間するようにそれぞれ回動することで、一対の電線把持部４４が開かれて、シールド電線Ｗの把持が解除される（図１１参照）。尚、シールド電線Ｗは、電線セット装置２の電線把持部２Ａに把持され、電線ガイド２Ｂにガイドされて編組切断装置４に挿入されるため、一対の電線把持部４４は省略できる。 The pair of electric wire gripping portions 44 are attached to the upper portion of the supporting portion 43 via the pair of opening / closing portions 45. The lower part of the opening / closing portion 45 is pivotally supported by the support portion 43 and rotates with respect to the support portion 43. Therefore, by rotating the pair of opening / closing portions 45 so as to be close to each other, the pair of electric wire gripping portions 44 are closed, and the shielded electric wire W is gripped between the pair of electric wire gripping portions 44. Further, by rotating the pair of opening / closing portions 45 so as to be separated from each other, the pair of electric wire gripping portions 44 are opened and the gripping of the shielded electric wire W is released (see FIG. 11). Since the shielded electric wire W is gripped by the electric wire gripping portion 2A of the electric wire setting device 2 and is guided by the electric wire guide 2B and inserted into the braided cutting device 4, the pair of electric wire gripping portions 44 can be omitted.

一対のブロック４６は、肉厚の中空円筒部材を円の中心に沿って切断した半円筒状をそれぞれ有し、一対のブロック４６が閉じた状態で内部にシールド電線Ｗを収容する。一対のブロック４６は、一対の開閉部４７を介して支持部４３の上部において、一対の電線把持部４４の後方側に、一対の電線把持部４４に並列に取り付けられる。開閉部４７は、下方が支持部４３に軸支され、支持部４３に対して回動する。このため、一対の開閉部４７が互いに近接するようにそれぞれ回動することで、一対のブロック４６が閉じられ、一対のブロック４６間にシールド電線Ｗが挟み込まれる。閉じられた一対のブロック４６は、スリーブ上に折り返された編組１０３の端部を挟み込んだ状態で、シールド電線Ｗを収容する。また、一対の開閉部４５が互いに離間するようにそれぞれ回動することで、一対のブロック４６が開かれて、シールド電線Ｗの挟み込みが解除される（図１１参照）。 Each of the pair of blocks 46 has a semi-cylindrical shape in which a thick hollow cylindrical member is cut along the center of a circle, and the shielded electric wire W is housed inside the pair of blocks 46 in a closed state. The pair of blocks 46 are attached in parallel to the pair of electric wire gripping portions 44 on the rear side of the pair of electric wire gripping portions 44 at the upper part of the supporting portion 43 via the pair of opening / closing portions 47. The lower part of the opening / closing portion 47 is pivotally supported by the support portion 43 and rotates with respect to the support portion 43. Therefore, by rotating the pair of opening / closing portions 47 so as to be close to each other, the pair of blocks 46 are closed, and the shield electric wire W is sandwiched between the pair of blocks 46. The pair of closed blocks 46 accommodate the shielded electric wire W with the end of the folded braid 103 sandwiched on the sleeve. Further, by rotating the pair of opening / closing portions 45 so as to be separated from each other, the pair of blocks 46 are opened and the shielded electric wire W is released from being sandwiched (see FIG. 11).

また、編組切断装置４は、３枚の編組切断刃４８と、三つの刃保持部４９と、三本のリンクバー５０と、図１２に示すリンク支持部５１、シャフト５２、シャフト保持部５３、及び駆動部５４と、駆動部５５と、を備える。 Further, the braid cutting device 4 includes three braided cutting blades 48, three blade holding portions 49, three link bars 50, a link supporting portion 51, a shaft 52, and a shaft holding portion 53 shown in FIG. A drive unit 54 and a drive unit 55 are provided.

編組切断刃４８は、シールド電線Ｗの延在方向に沿う方向を軸として回転する円形回転刃であり、ブロック４６の後端面に当接する位置に配置される。３枚の編組切断刃４８は、３枚の刃保持部４９にそれぞれ回転可能に軸支され、回転することにより、スリーブ１０５上に折り返された編組１０３を切断する（図８参照）。スリーブ１０５との間に編組１０３を挟み込んで編組切断刃４８を回転させることにより、シース１０４を傷つけることなく編組を切断できる。 The braided cutting blade 48 is a circular rotary blade that rotates about a direction along the extending direction of the shielded electric wire W, and is arranged at a position where it abuts on the rear end surface of the block 46. The three braided cutting blades 48 are rotatably supported by the three blade holding portions 49, respectively, and rotate to cut the braided 103 folded back on the sleeve 105 (see FIG. 8). By sandwiching the braid 103 with the sleeve 105 and rotating the braid cutting blade 48, the braid can be cut without damaging the sheath 104.

刃保持部４９は、略直方体状を有し、長手方向の一端面（前面）が延出されて、編組切断刃４８を取り付けるための刃取付部４９ａとされている。刃保持部４９は、長手方向の他端面（後面）にリンクバー５０が軸支される。また、刃保持部４９は、前面に、シールド電線Ｗの径方向に沿ってスライド可能なスライド部６１が取り付けられる。 The blade holding portion 49 has a substantially rectangular parallelepiped shape, and one end surface (front surface) in the longitudinal direction is extended to serve as a blade mounting portion 49a for mounting the braided cutting blade 48. The link bar 50 is pivotally supported on the other end surface (rear surface) of the blade holding portion 49 in the longitudinal direction. Further, a slide portion 61 that can slide along the radial direction of the shielded electric wire W is attached to the front surface of the blade holding portion 49.

３本のリンクバー５０は、三つの刃保持部４９とリンク支持部５１（図１２参照）との間をリンク接続する。リンク支持部５１は、等間隔で放射状に延びる三本のバーを中心で接続した部材であり、前後方向に視て略Ｙ字状を有する。リンク支持部５１の中心にはシャフト５２（図１２参照）が挿通される孔が設けられる。シャフト５２は前端がリンク支持部５１に固定され、後端がシャフト保持部５３に接続される。シャフト保持部５３は、エアシリンダー等の駆動部５４によって前後方向に移動されることで、シャフト５２を前後方向に移動させる。シャフト５２が後側に移動されると、リンク支持部５１が後方に移動され、３本のリンクバー５０を介して三つの刃保持部４９がシールド電線Ｗに近接するように移動する。三つの刃保持部４９がシールド電線Ｗに近接することにより、三枚の編組切断刃４８が閉じて、シールド電線Ｗ（スリーブ１０５上に折り返された編組１０３）に当接する。 The three link bars 50 link-connect the three blade holding portions 49 and the link supporting portion 51 (see FIG. 12). The link support portion 51 is a member in which three bars extending radially at equal intervals are connected at the center, and has a substantially Y-shape when viewed in the front-rear direction. A hole through which the shaft 52 (see FIG. 12) is inserted is provided in the center of the link support portion 51. The front end of the shaft 52 is fixed to the link support portion 51, and the rear end is connected to the shaft holding portion 53. The shaft holding portion 53 is moved in the front-rear direction by a drive unit 54 such as an air cylinder to move the shaft 52 in the front-rear direction. When the shaft 52 is moved to the rear side, the link support portion 51 is moved to the rear side, and the three blade holding portions 49 are moved so as to be close to the shielded electric wire W via the three link bars 50. When the three blade holding portions 49 are close to the shielded electric wire W, the three braided cutting blades 48 are closed and come into contact with the shielded electric wire W (braid 103 folded back on the sleeve 105).

シャフト保持部５３に保持されたシャフト５２は、図１２に示すように、前後方向に並列に設けられた駆動部５５と、移動部５９と、リンクベース５６と、を貫いて、リンク支持部５１に連結される。駆動部５５は、左右方向に回転するモーターを収容する。Ｌ字状の移動部５９は、固定部４２に対して前後方向に移動可能であり、左右方向に視てＬ字状を有する。リンクベース５６は、前後方向に視て円形状の板材である。シャフト５２は、駆動部５５内のモーターの回転軸に連結されて、モーターの回転に伴って左右方向に回転し、かつ、リンク支持部５１の中心に取り付けられる。 As shown in FIG. 12, the shaft 52 held by the shaft holding portion 53 penetrates the driving portion 55, the moving portion 59, and the link base 56 provided in parallel in the front-rear direction, and the link supporting portion 51. Is connected to. The drive unit 55 accommodates a motor that rotates in the left-right direction. The L-shaped moving portion 59 can move in the front-rear direction with respect to the fixed portion 42, and has an L-shape when viewed in the left-right direction. The link base 56 is a plate material having a circular shape when viewed in the front-rear direction. The shaft 52 is connected to the rotation shaft of the motor in the drive unit 55, rotates in the left-right direction with the rotation of the motor, and is attached to the center of the link support portion 51.

リンクベース５６には、三枚の略直方体状のプレート５７が立設される（前後方向に沿う方向に配置される）。プレート５７は、前側の一辺において、この辺に沿ってスライドするスライド部５８が設けられる。スライド部５８は、刃保持部４９の一側面に取り付けられ、刃保持部４９をプレート５７に対してスライド可能とする。プレート５７、スライド部５８、及び刃保持部４９は、編組切断刃４８をスリーブ１０５に対して押し付ける力を可変とする機構を構成する。編組切断刃４８をスリーブ１０５に対して押し付ける力を可変とすることにより、スリーブ１０５の楕円縦横差が大きい場合に切断刃による切込み深さを可変として、スリーブ１０５の楕円縦横差による切込み深さの違いを克服できる。 Three substantially rectangular parallelepiped plates 57 are erected on the link base 56 (arranged in a direction along the front-rear direction). The plate 57 is provided with a slide portion 58 that slides along this side on one side on the front side. The slide portion 58 is attached to one side surface of the blade holding portion 49, and makes the blade holding portion 49 slidable with respect to the plate 57. The plate 57, the slide portion 58, and the blade holding portion 49 constitute a mechanism that changes the force for pressing the braided cutting blade 48 against the sleeve 105. By making the force that presses the braided cutting blade 48 against the sleeve 105 variable, the cutting depth by the cutting blade is variable when the elliptical vertical and horizontal difference of the sleeve 105 is large, and the cutting depth by the elliptical vertical and horizontal difference of the sleeve 105 is changed. You can overcome the difference.

各刃保持部４９の前面には、一端に公転ブラシ６２が取り付けられたスライド部６１がそれぞれ設けられる。スライド部６１は、刃保持部４９に対してスライド可能であり、公転ブラシ６２をシールド電線Ｗの径方向に沿って移動させる。 A slide portion 61 to which a revolution brush 62 is attached to one end is provided on the front surface of each blade holding portion 49. The slide portion 61 is slidable with respect to the blade holding portion 49, and moves the revolution brush 62 along the radial direction of the shielded electric wire W.

公転ブラシ６２は、シールド電線Ｗの延在方向に沿って直線状に設けられた、例えばホイールブラシ３１と同様の材質のブラシである。公転ブラシ６２は、編組１０３が編組切断刃４８によって切断された後、ブロック４６が開いた状態で、図１０に示すように、スリーブ１０５上に折り返された編組１０３に接触して、シールド電線Ｗの延在方向を軸として回転（公転）する。 The revolution brush 62 is a brush made of the same material as the wheel brush 31, for example, which is provided linearly along the extending direction of the shielded electric wire W. After the braid 103 is cut by the braid cutting blade 48, the revolution brush 62 comes into contact with the braid 103 folded back on the sleeve 105 in a state where the block 46 is open, and the shield electric wire W Rotates (revolves) around the extending direction of.

シャフト５２が左右方向に回転されることで、リンク支持部５１が公転し、リンク支持部５１にリンクバー及び刃保持部４９を介して取り付けられた三枚の編組切断刃４８が公転する。このとき、刃保持部４９にスライド部５８を介して取り付けられたプレート５７、及び、プレート５７を固定するリンクベース５６も公転する。さらに、刃保持部４９にスライド部６１を介して取り付けられた公転ブラシ６２も公転する。このように、三つの公転ブラシ６２、三つのスライド部６１、三つの刃保持部４９、三枚の編組切断刃４８、３本のリンクバー５０、リンク支持部５１、三つのスライド部５８、三枚のプレート５７、及びリンクベース５６は、回転機構を構成する。この回転機構は、シャフト５２の回転に伴って、シールド電線Ｗの延在方向を中心に回転（公転）する。 By rotating the shaft 52 in the left-right direction, the link support portion 51 revolves, and the three braided cutting blades 48 attached to the link support portion 51 via the link bar and the blade holding portion 49 revolve. At this time, the plate 57 attached to the blade holding portion 49 via the slide portion 58 and the link base 56 for fixing the plate 57 also revolve. Further, the revolving brush 62 attached to the blade holding portion 49 via the slide portion 61 also revolves. As described above, three revolution brushes 62, three slide portions 61, three blade holding portions 49, three braided cutting blades 48, three link bars 50, a link support portion 51, three slide portions 58, and three. The plate 57 and the link base 56 form a rotation mechanism. This rotation mechanism rotates (revolves) around the extending direction of the shielded electric wire W as the shaft 52 rotates.

図９は、編組切断装置４の編組切断刃４８とスリーブ１０５との関係を示す図であり、３枚の編組切断刃４８ａ、４８ｂ、４８ｃが公転したときの切込み深さの変化を模式的に示す。図９（ａ）に示す公転角度が０°の場合には、編組切断刃４８ａの切込み深さが浅く（スリーブ１０５に当接している）、スリーブ１０５の左下及び右下において編組切断刃４８ｂ、４８ｃの切込み深さが大きい。図９（ｂ）に示す公転角度が９０°の場合には、編組切断刃４８ｂ、４８ｃの切込み深さが浅く、スリーブ１０５の右側において編組切断刃４８ａの切込み深さが大きい。図９（ｃ）に示す公転角度が１８０°の場合には、編組切断刃４８ａの切込み深さが浅く、スリーブ１０５の左上及び右上において編組切断刃４８ｂ、４８ｃの切込み深さが大きい。図９（ｄ）に示す公転角度が２７０°の場合には、編組切断刃４８ｂ、４８ｃの切込み深さが浅く、スリーブ１０５の左側において編組切断刃４８ａの切込み深さが大きい。このように、スリーブが多少楕円でも、三枚の編組切断刃４８（４８ａ、４８ｂ、４８ｃ）が公転することで、全体的に切込み深さが大きい場合が発生する。したがって、スリーブ１０５の周方向の位置によって切込み深さが大きい箇所が偏ることなく、編組切断刃４８はスリーブ１０５の全周において均一に編組１０３を切断できる。 FIG. 9 is a diagram showing the relationship between the braided cutting blade 48 of the braided cutting device 4 and the sleeve 105, and schematically shows the change in cutting depth when the three braided cutting blades 48a, 48b, and 48c revolve. show. When the revolution angle shown in FIG. 9A is 0 °, the depth of cut of the braided cutting blade 48a is shallow (in contact with the sleeve 105), and the braided cutting blade 48b at the lower left and lower right of the sleeve 105, The depth of cut of 48c is large. When the revolution angle shown in FIG. 9B is 90 °, the cutting depth of the braided cutting blades 48b and 48c is shallow, and the cutting depth of the braided cutting blade 48a is large on the right side of the sleeve 105. When the revolution angle shown in FIG. 9C is 180 °, the cutting depth of the braided cutting blades 48a is shallow, and the cutting depths of the braided cutting blades 48b and 48c are large at the upper left and upper right of the sleeve 105. When the revolution angle shown in FIG. 9D is 270 °, the cutting depth of the braided cutting blades 48b and 48c is shallow, and the cutting depth of the braided cutting blade 48a is large on the left side of the sleeve 105. As described above, even if the sleeve is slightly elliptical, the three braided cutting blades 48 (48a, 48b, 48c) revolve, and the cutting depth may be large as a whole. Therefore, the braided cutting blade 48 can uniformly cut the braided 103 over the entire circumference of the sleeve 105 without biasing the portion where the cutting depth is large depending on the position in the circumferential direction of the sleeve 105.

以上のように構成された編組切断装置４の動作について説明する。図１１は、編組切断装置４においてシールド電線Ｗを把持し一対のブロック４６を閉じた状態を示す図である。編組切断装置４において、電線セット装置２によってシールド電線Ｗが所定位置に配置されると、シールド電線Ｗが一対の電線把持部４４に把持され、一対のブロック４６が閉じられる。このとき、スリーブ１０５上に折り返された編組１０３の少なくとも端部がブロック４６に挟まれている。 The operation of the braided cutting device 4 configured as described above will be described. FIG. 11 is a diagram showing a state in which the shielded electric wire W is gripped by the braided cutting device 4 and the pair of blocks 46 are closed. In the braided cutting device 4, when the shielded electric wire W is arranged at a predetermined position by the electric wire setting device 2, the shielded electric wire W is gripped by the pair of electric wire gripping portions 44, and the pair of blocks 46 are closed. At this time, at least the end of the braid 103 folded back on the sleeve 105 is sandwiched between the blocks 46.

図１２は、編組切断装置４において三枚の編組切断刃４８を閉じた状態を示す図である。図１３は、編組切断装置４において三枚の編組切断刃４８を閉じた状態を示す要部断面図であり、編組切断装置４の左右方向の中心位置における上下方向の切断面を示し、シース１０４及び線材１０１は側面視としている。シャフト５２が後方に移動されることによって、刃保持部４９に保持された編組切断刃４８がシールド電線Ｗに当接するように閉じられる。図１３に示すように、編組切断刃４８とブロック４６とで編組１０３を挟み込みながら編組切断刃４８が回転（自転）して編組１０３を切断することで、細い編組１０３も確実に切断できる。 FIG. 12 is a diagram showing a state in which the three braided cutting blades 48 are closed in the braided cutting device 4. FIG. 13 is a cross-sectional view of a main part showing a state in which the three braided cutting blades 48 are closed in the braided cutting device 4, showing a vertical cutting surface at the center position in the horizontal direction of the braided cutting device 4, and the sheath 104. And the wire rod 101 is viewed from the side. By moving the shaft 52 rearward, the braided cutting blade 48 held by the blade holding portion 49 is closed so as to come into contact with the shielded electric wire W. As shown in FIG. 13, the braid cutting blade 48 rotates (rotates) while sandwiching the braid 103 between the braid cutting blade 48 and the block 46 to cut the braid 103, whereby the thin braid 103 can be reliably cut.

図１４は、編組切断装置４において編組切断刃４８が公転する状態を示す図である。図１４に示すように、シャフト５２が左右に回転されることで、リンク支持部５１が公転し、リンク支持部５１にリンクバー５０及び刃保持部４９を介して取り付けられた編組切断刃４８が公転する。すなわち、編組切断刃４８がシールド電線Ｗの延在方向を軸として左右方向に公転（正転、逆転）する。三枚の編組切断刃４８が公転することにより、シールド電線Ｗの周方向にわたってまんべんなく編組１０３を切断できる。 FIG. 14 is a diagram showing a state in which the braided cutting blade 48 revolves in the braided cutting device 4. As shown in FIG. 14, when the shaft 52 is rotated left and right, the link support portion 51 revolves, and the braided cutting blade 48 attached to the link support portion 51 via the link bar 50 and the blade holding portion 49 Revolve. That is, the braided cutting blade 48 revolves (forward and reverse) in the left-right direction about the extending direction of the shielded electric wire W. By revolving the three braided cutting blades 48, the braided wire 103 can be cut evenly over the circumferential direction of the shielded electric wire W.

図１５は、編組切断装置４において公転ブラシ６２を閉じて公転する状態を示す図である。編組１０３の切断後、一対のブロック４６が開かれ、三つの公転ブラシ６２が閉じられスリーブ１０５上に切れ残った編組１０３に押し当てられる。また、シャフト保持部５３の前後方向の位置は図１４の位置から変化せず、三枚の編組切断刃４８は閉じたままとされている。この状態で三つの公転ブラシ６２及び三枚の編組切断刃４８がシールド電線Ｗの延在方向を軸として左右方向に公転（正転、逆転）する。これにより、スリーブ１０５上において、切れ残った編組１０３を公転ブラシ６２が物理的に移動させながら編組切断刃４８が回転（自転）することで、編組１０３を確実に切断できる。 FIG. 15 is a diagram showing a state in which the revolution brush 62 is closed and revolves in the braid cutting device 4. After cutting the braid 103, the pair of blocks 46 is opened, the three revolution brushes 62 are closed and pressed against the uncut braid 103 on the sleeve 105. Further, the position of the shaft holding portion 53 in the front-rear direction does not change from the position shown in FIG. 14, and the three braided cutting blades 48 are kept closed. In this state, the three revolving brushes 62 and the three braided cutting blades 48 revolve (forward and reverse) in the left-right direction about the extending direction of the shielded electric wire W. As a result, the braid cutting blade 48 rotates (rotates) while the revolving brush 62 physically moves the uncut braid 103 on the sleeve 105, so that the braid 103 can be reliably cut.

図１６は、編組切断装置４において公転ブラシ６２、編組切断刃４８、及びブロック４６を開いた状態を示す図である。編組１０３の切断が完了した後、三つの公転ブラシ６２、三枚の編組切断刃４８、及び一対のブロック４６が開かれる。そして、編組１０３の折返し及び切断が完了したシールド電線Ｗは、一対の電線把持部４４が開かれて、取り出される。 FIG. 16 is a diagram showing a state in which the revolution brush 62, the braided cutting blade 48, and the block 46 are opened in the braided cutting device 4. After the braid 103 has been cut, the three revolution brushes 62, the three braided cutting blades 48, and the pair of blocks 46 are opened. Then, the pair of electric wire gripping portions 44 is opened and taken out of the shielded electric wire W for which the braid 103 has been folded and cut.

以上説明したように、本実施形態の編組処理装置１によれば、ホイールブラシ３１によってスリーブ１０５上に折り返された編組１０３を編組切断刃４８で切断する。これにより、編組１０３と線材１０１との間に絶縁層が存在しないシールド電線Ｗであっても、線材１０１を押下することなく編組１０３を切断できる。よって、編組処理装置１（編組切断装置４）は、線材１０１を傷つけることなく、自動で編組１０３を折返し及び切断できる。編組切断装置４は、スリーブ１０５上に折り返された編組１０３を切断するので、編組切断刃４８がシース１０４に触れることがない。また、編組切断装置４は、一対のブロック４６で編組１０３を挟み込みながら切断するので、細い編組１０３も確実に切断できる。 As described above, according to the braid processing device 1 of the present embodiment, the braid 103 folded back on the sleeve 105 by the wheel brush 31 is cut by the braid cutting blade 48. As a result, even if the shielded electric wire W does not have an insulating layer between the braid 103 and the wire 101, the braid 103 can be cut without pressing the wire 101. Therefore, the braid processing device 1 (braid cutting device 4) can automatically fold and cut the braid 103 without damaging the wire rod 101. Since the braid cutting device 4 cuts the braid 103 folded back on the sleeve 105, the braid cutting blade 48 does not touch the sheath 104. Further, since the braid cutting device 4 cuts while sandwiching the braid 103 between the pair of blocks 46, the thin braid 103 can be reliably cut.

また、本実施形態の編組処理装置１によれば、編組１０３に接触したホイールブラシ３１が、シールド電線Ｗの後方から先端に向けて回転することで、編組１０３がほぐされ、その後ホイールブラシ３１が逆方向に回転して編組１０３を折り返す。編組１０３のピッチや編組径によっては編まれた状態の編組１０３を折り返し難い場合があるが、編組１０３をほぐしてから折り返すことにより、このような編組１０３を確実に折り返すことができる。また、ホイールブラシ３１が自転しながら公転することで、シールド電線Ｗの周方向にわたって編組１０３をまんべんなく折り返すことができる。 Further, according to the braid processing device 1 of the present embodiment, the wheel brush 31 in contact with the braid 103 rotates from the rear to the tip of the shielded electric wire W to loosen the braid 103, and then the wheel brush 31 is released. The braid 103 is folded back by rotating in the opposite direction. Depending on the pitch and the braid diameter of the braid 103, it may be difficult to fold the braid 103 in the knitted state, but by unraveling the braid 103 and then folding it back, such a braid 103 can be reliably folded back. Further, when the wheel brush 31 revolves while rotating, the braid 103 can be evenly folded back in the circumferential direction of the shielded electric wire W.

図１７は、他の実施形態の編組切断装置４Ａの要部を示す斜視図である。以下、編組切断装置４Ａは、以下に説明する箇所を除き、前述した実施形態の編組切断装置４同様の構成を有し、同様の動作を行う。編組切断装置４Ａは、編組切断刃４８をスリーブ１０５に対して押し付ける力を可変とする機構を、バネ機構に変更したものである。編組切断装置４Ａは、スライド部５８、６１を備えず、スライドベース７１、バネ保持部７２、バネ７３、及びシャフト７４を介して、各刃保持部４９、各リンクバー５０、及び各プレート５７を接続する。 FIG. 17 is a perspective view showing a main part of the braided cutting device 4A of another embodiment. Hereinafter, the braid cutting device 4A has the same configuration as the braid cutting device 4 of the above-described embodiment except for the parts described below, and performs the same operation. In the braid cutting device 4A, the mechanism for changing the force for pressing the braid cutting blade 48 against the sleeve 105 is changed to a spring mechanism. The braid cutting device 4A does not include the slide portions 58 and 61, and connects each blade holding portion 49, each link bar 50, and each plate 57 via the slide base 71, the spring holding portion 72, the spring 73, and the shaft 74. Connecting.

スライドベース７１は、レール７１ａと、レール７１ａに対してスライド可能なプレート７１ｂ、７１ｃと、を有する。レール７１ａの一面は、プレート５７の一面に固定され、レール７１ａの他面にはプレート７１ｂ、７１ｃがスライド可能に取り付けられ、プレート７１ｂ、７１ｃはシールド電線Ｗの径方向に移動可能とされる。レール７１ａにはプレート７１ｂを介して略直方体状のバネ保持部７２が設けられる。バネ保持部７２は後方においてリンクバー５０に回動可能に取り付けられる。また、レール７１ａには、プレート７１ｃを介して刃保持部４９に取り付けられる。プレート７１ｂとプレート７１ｃとの間には、バネ７３を内蔵するシャフト７４が設けられ、プレート７１ｂ、７１ｃ間を近接及び離間可能に接続する。このように、編組切断刃４８をスリーブ１０５に対して押し付ける力を可変とするバネ機構が実現される。 The slide base 71 has a rail 71a and plates 71b and 71c that are slidable with respect to the rail 71a. One surface of the rail 71a is fixed to one surface of the plate 57, the plates 71b and 71c are slidably attached to the other surface of the rail 71a, and the plates 71b and 71c are movable in the radial direction of the shielded electric wire W. The rail 71a is provided with a substantially rectangular parallelepiped spring holding portion 72 via a plate 71b. The spring holding portion 72 is rotatably attached to the link bar 50 at the rear. Further, the rail 71a is attached to the blade holding portion 49 via the plate 71c. A shaft 74 containing a spring 73 is provided between the plates 71b and 71c to connect the plates 71b and 71c so as to be close to each other and separable from each other. In this way, a spring mechanism is realized in which the force for pressing the braided cutting blade 48 against the sleeve 105 is variable.

また、公転ブラシ６２が、スライド部６１ではなく、刃保持部４９の刃取付部４９ａに取り付けられる。公転ブラシ６２は、刃取付部４９ａにおいて編組切断刃４８が取り付けられる面に直交する面に沿って配置される。このため、公転ブラシ６２が公転することにより、編組切断刃４８の後方側において、スリーブ１０５上の編組１０３を動かすこととなる。 Further, the revolution brush 62 is attached not to the slide portion 61 but to the blade attachment portion 49a of the blade holding portion 49. The revolution brush 62 is arranged along a plane orthogonal to the plane on which the braided cutting blade 48 is mounted in the blade mounting portion 49a. Therefore, the revolution of the revolving brush 62 causes the braid 103 on the sleeve 105 to move on the rear side of the braid cutting blade 48.

図１４に示す編組切断装置４Ａによっても、編組切断装置４と同様の効果を奏し、スリーブ１０５の楕円縦横差が大きい場合に編組切断刃４８による切込み深さを可変として、スリーブ１０５の楕円縦横差による切込み深さの違いを克服できる。 The braided cutting device 4A shown in FIG. 14 also has the same effect as the braided cutting device 4, and when the elliptical vertical and horizontal difference of the sleeve 105 is large, the depth of cut by the braided cutting blade 48 is made variable, and the elliptical vertical and horizontal difference of the sleeve 105 is changed. The difference in depth of cut can be overcome.

尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、前述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。例えば、前述した実施形態では、編組処理装置１の処理対象が、二本の線材１０１が撚り合わされない（ストレートに配置された）シールド電線Ｗであったが、二本の通信線を互いに撚り合わせたツイスト線であってもよい。線材の本数は二本に限定されず、例えば四本でもよい。また、線材１０１と編組１０３との間に金属箔を有し、金属箔が線材１０１の周囲を覆ったシールド電線を処理対象としてもよい。編組付きの同軸電線等も処理対象とすることができる。また、編組切断刃４８及び公転ブラシ６２の数は、３が好適であるが、１、２、４等であってもよい。また、ブラシホグシ装置３の電線挿入位置に、電線把持部を設けて、電線セット装置２に代えて、一般的な電線供給装置を用いてもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately modified, improved, and the like. In addition, the material, shape, size, numerical value, form, number, arrangement location, etc. of each component in the above-described embodiment are arbitrary and are not limited as long as the present invention can be achieved. For example, in the above-described embodiment, the processing target of the braid processing apparatus 1 is the shielded electric wire W in which the two wire rods 101 are not twisted (arranged straight), but the two communication wires are twisted together. It may be a twisted wire. The number of wires is not limited to two, and may be four, for example. Further, a shielded electric wire having a metal foil between the wire rod 101 and the braid 103 and the metal foil covering the periphery of the wire rod 101 may be treated. Braided coaxial wires and the like can also be processed. The number of the braided cutting blade 48 and the revolution brush 62 is preferably 3, but may be 1, 2, 4, or the like. Further, a general electric wire supply device may be used instead of the electric wire setting device 2 by providing an electric wire gripping portion at the electric wire insertion position of the brush hogushi device 3.

前述した実施形態では、編組切断刃４８が円形回転刃である例を示したが、編組切断刃４８は、円形回転刃に限定されず、編組に接触して当該編組を切断可能であればよい。例えば、編組切断刃４８としてＶ刃等を用い、シールド電線Ｗの周囲に配置したＶ刃等を、シールド電線Ｗの延在方向を軸として回転（公転）させてもよい。また、円形刃、Ｖ刃等の編組切断刃４８をシールド電線Ｗの周囲に固定配置し、シールド電線Ｗ自体を、シールド電線Ｗの延在方向を軸として回転させてもよい。 In the above-described embodiment, the example in which the braid cutting blade 48 is a circular rotary blade has been shown, but the braid cutting blade 48 is not limited to the circular rotary blade, and may be sufficient as long as it can contact the braid and cut the braid. .. For example, a V blade or the like may be used as the braided cutting blade 48, and the V blade or the like arranged around the shielded electric wire W may be rotated (revolved) around the extending direction of the shielded electric wire W. Further, a braided cutting blade 48 such as a circular blade or a V blade may be fixedly arranged around the shielded electric wire W, and the shielded electric wire W itself may be rotated about the extending direction of the shielded electric wire W.

ここで、上述した本発明の実施形態に係る編組切断装置及び編組切断方法の特徴をそれぞれ以下［１］〜［１２］に簡潔に纏めて列記する。
［１］線材（１０１）と、前記線材を覆う編組（１０３）と、前記編組を覆うシース（１０４）と、を有するシールド電線（Ｗ）であって、先端部分において前記シースの一部が剥かれて前記編組が露出した前記シールド電線を把持する電線把持部（２Ａ）と、
前記露出した編組に接触して、前記シールド電線の延在方向に直交する直交方向を軸として、前記シールド電線の先端から後方に向けて回転して、前記編組を折り返す回転ブラシ（ホイールブラシ３１）と、
前記回転ブラシによって前記シース上に折り返された前記編組を切断する切断刃（編組切断刃４８）と、
を備える
編組切断装置（編組処理装置１）。
［２］前記シールド電線は、前記先端部分において、前記シースの外周に環状端子（スリーブ１０５）が設けられ、
前記切断刃は、前記環状端子上に折り返された前記編組を切断する
上記［１］に記載の編組切断装置。
［３］前記折り返された編組の少なくとも端部を前記シースとの間に挟み込むブロック（４６）を備え、
前記切断刃は、前記ブロックに挟み込まれた前記編組を切断する
上記［１］又は［２］に記載の編組切断装置。
［４］前記回転ブラシは、前記露出した編組に接触して、前記シールド電線の前記後方から前記先端に向けて回転した後、前記先端から前記後方に向けて回転して、前記編組を折り返す
上記［１］〜［３］のいずれか一に記載の編組切断装置。
［５］前記回転ブラシは、さらに、前記軸が前記延在方向を中心に回転する
上記［１］〜［４］のいずれか一に記載の編組切断装置。
［６］前記切断刃は、前記延在方向に沿う方向を軸として回転する円形回転刃であり、前記環状端子との間に前記編組を挟み込んで切断する
上記［２］に記載の編組切断装置。
［７］前記切断刃は、前記シールド電線の周囲に三つ設けられ、前記軸が前記シールド電線の周囲を回転する
上記［６］に記載の編組切断装置。
［８］前記切断刃を前記スリーブに対して押し付ける力を可変とする機構（刃保持部４９、プレート５７、スライド部５８）を備える
上記［７］に記載の編組切断装置。
［９］前記環状端子上に折り返された前記編組に接触して、前記延在方向を軸として回転する公転ブラシ（６２）を備え、
前記切断刃は、前記公転ブラシにより動かされた前記折り返された編組を切断する
上記［２］〜［８］のいずれか一に記載の編組切断装置。
［１０］平板（先端プレート２Ｂ１）の一部に前記シールド電線を挿通可能なガイド孔（凹部２Ｂ１ｃ）を有し、前記シールド電線における、前記電線把持部による把持位置よりも前記先端側において、前記シールド電線をガイドし、前記電線把持部との間の距離が可変である電線ガイド（２Ｂ）を備え、
前記平板は、加工装置（ブラシホグシ装置３、編組切断装置４）の一部（ストッパ３９）に当接して押されることで前記電線把持部に接近する
上記［１］〜［９］のいずれか一に記載の編組切断装置。
［１１］前記電線ガイドは、前記平板の一面における前記ガイド孔の周囲に設けられ、円周方向に二分割された円筒形状の編組保護部（２Ｂ５）を有する
上記［１０］に記載の編組切断装置。
［１２］線材（１０１）と、前記線材を覆う編組（１０３）と、前記編組を覆うシース（１０４）と、を有するシールド電線（Ｗ）であって、先端部分において前記シースの一部が剥かれて前記編組が露出した前記シールド電線を把持し、
回転ブラシ（ホイールブラシ３１）を前記露出した編組に接触させて、前記シールド電線の延在方向に直交する直交方向を軸として、前記シールド電線の先端から後方に向けて回転させて、前記編組を前記シース上に折り返し、
前記シース上に折り返された前記編組を切断刃（編組切断刃４８）で切断する
編組切断方法。 Here, the features of the braid cutting device and the braid cutting method according to the above-described embodiment of the present invention are briefly summarized and listed below in [1] to [12], respectively.
[1] A shielded electric wire (W) having a wire rod (101), a braid (103) covering the wire rod, and a sheath (104) covering the braid, and a part of the sheath is peeled off at a tip portion. An electric wire gripping portion (2A) that grips the shielded electric wire with the braid exposed.
A rotating brush (wheel brush 31) that comes into contact with the exposed braid and rotates backward from the tip of the shielded wire about an orthogonal direction orthogonal to the extending direction of the shielded wire to fold back the braid. When,
A cutting blade (braid cutting blade 48) for cutting the braid folded onto the sheath by the rotating brush, and
Braid cutting device (braid processing device 1).
[2] The shielded electric wire is provided with an annular terminal (sleeve 105) on the outer periphery of the sheath at the tip portion thereof.
The braid cutting device according to the above [1], wherein the cutting blade cuts the braid folded back on the annular terminal.
[3] A block (46) for sandwiching at least one end of the folded braid with the sheath is provided.
The braid cutting device according to the above [1] or [2], wherein the cutting blade cuts the braid sandwiched between the blocks.
[4] The rotating brush comes into contact with the exposed braid, rotates from the rear of the shielded electric wire toward the tip, and then rotates from the tip to the rear to fold back the braid. The braid cutting device according to any one of [1] to [3].
[5] The braid cutting device according to any one of [1] to [4] above, wherein the rotating brush further rotates the shaft about the extending direction.
[6] The braid cutting device according to the above [2], wherein the cutting blade is a circular rotary blade that rotates about a direction along the extending direction, and cuts by sandwiching the braid with the annular terminal. ..
[7] The braided cutting device according to the above [6], wherein three cutting blades are provided around the shielded electric wire, and the shaft rotates around the shielded electric wire.
[8] The braided cutting device according to the above [7], which includes a mechanism (blade holding portion 49, plate 57, slide portion 58) for varying the force of pressing the cutting blade against the sleeve.
[9] A revolution brush (62) that comes into contact with the braid folded over the annular terminal and rotates about the extending direction is provided.
The braid cutting device according to any one of [2] to [8] above, wherein the cutting blade cuts the folded braid moved by the revolution brush.
[10] A guide hole (recess 2B1c) through which the shielded electric wire can be inserted is provided in a part of the flat plate (tip plate 2B1), and the shielded electric wire is located on the tip side of the shielded electric wire from the gripping position by the electric wire gripping portion. A wire guide (2B) that guides a shielded wire and has a variable distance to the wire grip portion is provided.
The flat plate approaches the electric wire gripping portion by being pushed in contact with a part (stopper 39) of the processing apparatus (brush hogushi apparatus 3, braid cutting apparatus 4), any one of the above [1] to [9]. Braided cutting device according to.
[11] The braid cutting according to the above [10], wherein the electric wire guide is provided around the guide hole on one surface of the flat plate and has a cylindrical braid protection portion (2B5) divided into two in the circumferential direction. Device.
[12] A shielded electric wire (W) having a wire rod (101), a braid (103) covering the wire rod, and a sheath (104) covering the braid, and a part of the sheath is peeled off at a tip portion. Grasp the shielded wire with the braid exposed,
The rotating brush (wheel brush 31) is brought into contact with the exposed braid and rotated from the tip of the shielded wire to the rear with the orthogonal direction orthogonal to the extending direction of the shielded wire as an axis to form the braid. Fold it over the sheath and
A braid cutting method for cutting the braid folded back on the sheath with a cutting blade (braid cutting blade 48).

１ 編組処理装置
２ 電線セット装置
２Ａ、４４ 電線把持部
２Ｂ 電線ガイド
２Ｂ１ 先端プレート
２Ｂ５ 編組保護部
３ ブラシホグシ装置
４、４Ａ 編組切断装置
８ 搬送装置
３１ ホイールブラシ
３９ ストッパ
４６ ブロック
４８ 編組切断刃
４９ 刃保持部
６２ 公転ブラシ
１０１ 線材
１０２ 箔
１０３ 編組
１０４ シース
１０５ スリーブ
Ｗ シールド電線 1 Braid processing device 2 Wire set device 2A, 44 Wire gripping part 2B Wire guide 2B1 Tip plate 2B5 Braid protection part 3 Brush hogushi device 4, 4A Braid cutting device 8 Conveyor device 31 Wheel brush 39 Stopper 46 Block 48 Braid cutting blade 49 Blade holding Part 62 Revolution brush 101 Wire 102 Foil 103 Braided 104 Sheath 105 Sleeve W Shielded wire

Claims (12)

線材と、前記線材を覆う編組と、前記編組を覆うシースと、を有するシールド電線であって、先端部分において前記シースの一部が剥かれて前記編組が露出した前記シールド電線を把持する電線把持部と、
前記露出した編組に接触して、前記シールド電線の延在方向に直交する直交方向を軸として、前記シールド電線の先端から後方に向けて回転して、前記編組を折り返す回転ブラシと、
前記回転ブラシによって前記シース上に折り返された前記編組を切断する切断刃と、
を備える
編組切断装置。 A shielded electric wire having a wire rod, a braid covering the wire rod, and a sheath covering the braid, and the electric wire gripping for gripping the shielded electric wire in which a part of the sheath is peeled off at the tip portion and the braid is exposed. Department and
A rotating brush that comes into contact with the exposed braid and rotates rearward from the tip of the shielded wire about an orthogonal direction orthogonal to the extending direction of the shielded wire to fold back the braid.
A cutting blade that cuts the braid folded onto the sheath by the rotating brush, and
Braided cutting device equipped with. 前記シールド電線は、前記先端部分において、前記シースの外周に環状端子が設けられ、
前記切断刃は、前記環状端子上に折り返された前記編組を切断する
請求項１に記載の編組切断装置。 The shielded electric wire is provided with an annular terminal on the outer periphery of the sheath at the tip portion thereof.
The braid cutting device according to claim 1, wherein the cutting blade cuts the braid folded back on the annular terminal. 前記折り返された編組の少なくとも端部を前記シースとの間に挟み込むブロックを備え、
前記切断刃は、前記ブロックに挟み込まれた前記編組を切断する
請求項１又は２に記載の編組切断装置。 A block that sandwiches at least the end of the folded braid with the sheath is provided.
The braid cutting device according to claim 1 or 2, wherein the cutting blade cuts the braid sandwiched between the blocks. 前記回転ブラシは、前記露出した編組に接触して、前記シールド電線の前記後方から前記先端に向けて回転した後、前記先端から前記後方に向けて回転して、前記編組を折り返す
請求項１〜３のいずれか一項に記載の編組切断装置。 The rotating brush comes into contact with the exposed braid, rotates from the rear of the shielded electric wire toward the tip, and then rotates from the tip to the rear to fold back the braid. The braided cutting device according to any one of 3. 前記回転ブラシは、さらに、前記軸が前記延在方向を中心に回転する
請求項１〜４のいずれか一項に記載の編組切断装置。 The braided cutting device according to any one of claims 1 to 4, wherein the rotating brush further rotates the shaft about the extending direction. 前記切断刃は、前記延在方向に沿う方向を軸として回転する円形回転刃であり、前記環状端子との間に前記編組を挟み込んで切断する
請求項２に記載の編組切断装置。 The braid cutting device according to claim 2, wherein the cutting blade is a circular rotary blade that rotates about a direction along the extending direction, and cuts by sandwiching the braid with the annular terminal. 前記切断刃は、前記シールド電線の周囲に三つ設けられ、前記軸が前記シールド電線の周囲を回転する
請求項６に記載の編組切断装置。 The braided cutting device according to claim 6, wherein three cutting blades are provided around the shielded electric wire, and the shaft rotates around the shielded electric wire. 前記切断刃を前記環状端子に対して押し付ける力を可変とする機構を備える
請求項７に記載の編組切断装置。 The braided cutting device according to claim 7, further comprising a mechanism for varying the force of pressing the cutting blade against the annular terminal. 前記環状端子上に折り返された前記編組に接触して、前記延在方向を軸として回転する公転ブラシを備え、
前記切断刃は、前記公転ブラシにより動かされた前記折り返された編組を切断する
請求項２〜８のいずれか一項に記載の編組切断装置。 A revolution brush that comes into contact with the braid folded over the annular terminal and rotates about the extending direction is provided.
The braid cutting device according to any one of claims 2 to 8, wherein the cutting blade cuts the folded braid moved by the revolving brush. 平板の一部に前記シールド電線を挿通可能なガイド孔を有し、前記シールド電線における、前記電線把持部による把持位置よりも前記先端側において、前記シールド電線をガイドし、前記電線把持部との間の距離が可変である電線ガイドを備え、
前記平板は、加工装置の一部に当接して押されることで前記電線把持部に接近する
請求項１〜９のいずれか一項に記載の編組切断装置。 A guide hole through which the shielded electric wire can be inserted is provided in a part of the flat plate, and the shielded electric wire is guided on the tip side of the shielded electric wire from the gripping position by the electric wire gripping portion, and is connected to the electric wire gripping portion. Equipped with a wire guide with a variable distance between
The braided cutting device according to any one of claims 1 to 9, wherein the flat plate approaches the electric wire gripping portion by being pushed against a part of the processing device. 前記電線ガイドは、前記平板の一面における前記ガイド孔の周囲に設けられ、円周方向に二分割された円筒形状の編組保護部を有する
請求項１０に記載の編組切断装置。 The braid cutting device according to claim 10, wherein the electric wire guide is provided around the guide hole on one surface of the flat plate and has a cylindrical braid protection portion divided into two in the circumferential direction. 線材と、前記線材を覆う編組と、前記編組を覆うシースと、を有するシールド電線であって、先端部分において前記シースの一部が剥かれて前記編組が露出した前記シールド電線を把持し、
回転ブラシを前記露出した編組に接触させて、前記シールド電線の延在方向に直交する直交方向を軸として、前記シールド電線の先端から後方に向けて回転させて、前記編組を前記シース上に折り返し、
前記シース上に折り返された前記編組を切断刃で切断する
編組切断方法。 A shielded electric wire having a wire rod, a braid covering the wire rod, and a sheath covering the braid, and the shielded electric wire having a part of the sheath peeled off at the tip portion and the braid exposed is gripped.
The rotating brush is brought into contact with the exposed braid and rotated backward from the tip of the shielded wire about the orthogonal direction orthogonal to the extending direction of the shielded wire, and the braid is folded back on the sheath. ,
A braid cutting method for cutting the braid folded back on the sheath with a cutting blade.
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