JP2021124784A - 情報処理装置、及び情報処理プログラム - Google Patents

情報処理装置、及び情報処理プログラム Download PDF

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靖幸 田中
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優樹 横山
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Ryosuke Toho
良介 東方
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Abstract

【課題】本発明は、ボクセルデータ、及びポリゴンメッシュデータを関連付ける場合において、ボクセルデータにおけるボクセルに含まれる属性をポリゴンメッシュデータに継承できる情報処理装置、及び情報処理プログラムを提供することを目的とする。
【解決手段】プロセッサを有し、プロセッサは、複数のボクセルで表されると共にボクセルの各々に属性が付与された三次元形状のボクセルデータと、三次元形状を複数のポリゴンを用いて表したポリゴンメッシュデータと、を取得し、ボクセルに付与された属性をポリゴンに設定して、ポリゴンメッシュデータを出力する。
【選択図】図３

Description

本発明は、情報処理装置、及び情報処理プログラムに関する。
非特許文献１には、ボクセルデータからポリゴンメッシュデータへ変換する技術について開示されている。
Ｓｅｒｇｅｙ Ｍａｋａｒｏｖ，Ｍａｒｃ Ｈｏｒｎｅｒ，Ｇｒｅｇｏｒｙ Ｎｏｅｔｓｃｈｅｒ Ｅｄｉｔｏｒｓ， Ｂｒａｉｎ ａｎｄ Ｈｕｍａｎ Ｂｏｄｙ Ｍｏｄｅｌｉｎｇ Ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎａｌ Ｈｕｍａｎ Ｍｏｄｅｌｉｎｇ ａｔ ＥＭＢＣ ２０１８．
近年、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）及びレーザスキャナ等の三次元測定技術の開発が盛んに行われ、様々な分野で利用されている。ＭＲＩ及びレーザスキャナ等で取得した三次元形状を表すボクセルデータを実物に近い形状として再現するために、三次元形状をモニタに表示する場合、又は三次元造形装置によって三次元形状を造形する場合、ボクセルデータからポリゴンメッシュデータへの変換が行われることがある。
しかしながら、ボクセルデータ、及びポリゴンメッシュデータを関連付ける場合において、ボクセルデータを構成するボクセルに含まれる属性（例えば、色情報等）をポリゴンメッシュデータに継承できるとは限らなかった。
本発明は、ボクセルデータ、及びポリゴンメッシュデータを関連付ける場合において、ボクセルデータにおけるボクセルに含まれる属性をポリゴンメッシュデータに継承できる情報処理装置、及び情報処理プログラムを提供することを目的とする。
第１の態様の情報処理装置は、プロセッサを有し、プロセッサは、複数のボクセルで表されると共にボクセルの各々に属性が付与された三次元形状のボクセルデータと、三次元形状を複数のポリゴンを用いて表したポリゴンメッシュデータと、を取得し、ボクセルに付与された属性をポリゴンに設定して、ポリゴンメッシュデータを出力する。
第２の態様の情報処理装置は、第１の態様に係る情報処理装置において、プロセッサは、各々のボクセルに関連するポリゴンを特定し、ボクセルに付与された属性をポリゴンに設定する。
第３の態様の情報処理装置は、第２の態様に係る情報処理装置において、プロセッサは、ポリゴンに関連するボクセルが複数存在する場合、ボクセルに付与された属性、及びポリゴンからボクセルまでの距離の少なくとも一方を用いて、属性を導出してポリゴンに設定する。
第４の態様の情報処理装置は、第３の態様に係る情報処理装置において、プロセッサは、ポリゴンから最も近い距離のボクセルの属性をポリゴンに設定する。
第５の態様の情報処理装置は、第３の態様又は第４の態様に係る情報処理装置において、距離は、ボクセルの基準点からポリゴンを構成する平面までの最も近い距離、又は基準点からポリゴンの重心までの距離であり、基準点は、ボクセルの重心、又は予め各々のボクセルに設定された座標点である。
第６の態様の情報処理装置は、第３の態様から第５の態様の何れか１つの態様に係る情報処理装置において、プロセッサは、ボクセルに付与された属性に応じて、論理和、論理積、及び統計の何れか１つの導出方法を選択し、ポリゴンに設定する属性を導出する。
第７の態様の情報処理装置は、第２の態様から第６の態様の何れか１項に係る情報処理装置において、プロセッサは、ボクセルからポリゴンまでの距離が予め定められた閾値以下である場合、ボクセル及びポリゴンを関連付ける。
第８の態様の情報処理装置は、第７の態様に係る情報処理装置において、プロセッサは、ポリゴンに関連付けられたボクセルに隣接するボクセルからポリゴンまでの距離が予め定められた閾値以下である場合、ボクセル及びポリゴンを関連付ける。
第９の態様の情報処理装置は、第１の態様から第８の態様の何れか１項に係る情報処理装置において、プロセッサは、ポリゴンに設定された属性と、ポリゴンに隣接する複数のポリゴンに設定された属性と、が同一又は同一と認められる属性である場合、より少数のポリゴンに変換し、ポリゴン数を削減する。
第１０の態様の情報処理プログラムは、複数のボクセルで表されると共にボクセルの各々に属性が付与された三次元形状のボクセルデータと、三次元形状を複数のポリゴンを用いて表したポリゴンメッシュデータと、を取得し、ボクセルに付与された属性をポリゴンに設定して、ポリゴンメッシュデータを出力することを実行させる。
第１の態様の情報処理装置及び第１０の態様の情報処理プログラムによれば、ボクセルデータ、及びポリゴンメッシュデータを関連付ける場合において、ボクセルデータにおけるボクセルに含まれる属性をポリゴンメッシュデータに継承できる。
第２の態様の情報処理装置によれば、ボクセル及びポリゴンの位置に応じた属性を継承することができる。
第３の態様の情報処理装置によれば、属性及び距離を考慮しない場合と比較して、より適切な属性を継承することができる。
第４の態様の情報処理装置によれば、距離を考慮しない場合と比較して、設定する属性をより明確にすることができる。
第５の態様の情報処理装置によれば、距離の基準点を統一しない場合と比較して、設定する属性をより明確にすることができる。
第６の態様の情報処理装置によれば、属性の種類に応じて、設定する属性を導出することができる。
第７の態様の情報処理装置によれば、距離を考慮しない場合と比較して、ポリゴンに関連付けられるボクセルを明確に特定することができる。
第８の態様の情報処理装置によれば、ポリゴンに関連付けられるボクセルを明確に特定することができる。
第９の態様の情報処理装置によれば、ポリゴンを削減しない場合と比較して、データ量を抑制することができる。
各実施形態に係る三次元造形システムの一例を示す構成図である。 各実施形態に係る情報処理装置の一例を示す構成図である。 各実施形態に係る情報処理装置の機能構成の一例を示すブロック図である。 各実施形態に係る属性の設定の説明に供するポリゴンの一例を示す模式図である。 各実施形態に係るボクセル及びポリゴンの距離の説明に供するポリゴンの一例を示す図である。 各実施形態に係るボクセルで表された三次元形状の一例を示す図である。 各実施形態に係る三次元造形装置の一例を示す構成図である。 第１実施形態に係る情報処理の一例を示すデータフロー図である。 各実施形態に係る属性情報、座標情報、ポリゴン情報、及びポリゴンメッシュデータの一例を示す図である。 各実施形態に係るポリゴン削減の説明に供するメッシュの一例を示す模式図である。 第１実施形態に係る情報処理の一例を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る情報処理の一例を示すデータフロー図である。 第２実施形態に係るポリゴンに関連付けるボクセルの導出の説明に供するポリゴンの一例を示す模式図である。 第２実施形態に係る情報処理の一例を示すフローチャートである。
［第１実施形態］
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態例を詳細に説明する。
図１は、本実施形態に係る三次元造形システム１の構成図である。図１に示すように、三次元造形システム１は、情報処理装置１０及び三次元造形装置２００を備える。
次に、図２を参照して、本実施形態に係る情報処理装置１０の構成について説明する。
情報処理装置１０は、例えば、パーソナルコンピュータ等で構成され、コントローラ１１を備える。コントローラ１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１１Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１１Ｃ、不揮発性メモリ１１Ｄ、及び入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）１１Ｅを備える。そして、ＣＰＵ１１Ａ、ＲＯＭ１１Ｂ、ＲＡＭ１１Ｃ、不揮発性メモリ１１Ｄ、及びＩ／Ｏ１１Ｅがバス１１Ｆを介して各々接続されている。なお、ＣＰＵ１１Ａは、プロセッサの一例である。
また、Ｉ／Ｏ１１Ｅには、操作部１２、表示部１３、通信部１４、及び記憶部１５が接続されている。
操作部１２は、例えばマウス及びキーボードを含んで構成される。
表示部１３は、例えば液晶ディスプレイ等で構成される。
通信部１４は、三次元造形装置２００等の外部装置とデータ通信を行うためのインターフェースである。
記憶部１５は、ハードディスク等の不揮発性の記憶装置で構成され、後述する情報処理プログラム、及び三次元形状データ等を記憶する。ＣＰＵ１１Ａは、記憶部１５に記憶された情報処理プログラムを読み込んで実行する。なお、本実施形態に係る三次元形状データは、ボクセルデータ、又はポリゴンメッシュデータである形態について説明する。
次に、ＣＰＵ１１Ａの機能構成について説明する。
図３に示すように、ＣＰＵ１１Ａは、機能的には、取得部２０、変換部２１、設定部２２、及び出力部２３を備える。
取得部２０は、複数のボクセルで表されると共にボクセルの各々に属性が付与された三次元形状のボクセルデータを取得する。
変換部２１は、ボクセルデータを予め定めた方法を用いて、ポリゴンメッシュデータに変換する。ここで、予め定めた方法とは、ボクセルデータをポリゴンメッシュデータに変換するための方法である。また、ポリゴンメッシュデータとは、三角形等の多角形（ポリゴン）を複数組み合わせてメッシュ状に三次元形状を表したデータである。本実施形態は、予め定めた方法の一例として、マーチングキューブ法を用いた場合について説明するが、これに限られるものではない。マーチングキューブ法では、２×２×２の隣接する８個のボクセルの集合におけるボクセルの有無のパターンに応じて予め定めた面を設定することによりポリゴンメッシュデータに変換する方法である。
なお、ボクセルは、三次元形状の基本要素であり、本来であれば、体積を持った直方体で表されるが、錯綜を避けるために本実施形態に係るボクセルは、点で表し説明する。
設定部２２は、ボクセルデータにおける各々のボクセルと、ポリゴンメッシュにおける各々のポリゴンと、を関連付け、ボクセルに付与された属性をポリゴンに設定する。
例えば、図４（ａ）に示すように、ボクセルデータをポリゴンメッシュデータに変換し、ポリゴン３０に対応するボクセル３１が１つであることを特定した場合、設定部２２は、ボクセル３１に付与されている属性をポリゴン３０に設定する。
また、図４（ｂ）に示すように、ポリゴン３０に対応するボクセル３１が複数存在する場合、設定部２２は、複数のボクセル３１に付与されている属性、及びボクセル３１からポリゴン３０までの距離に応じて、属性を導出し、ポリゴン３０に設定する。
具体的には、設定部２２は、論理積、論理和、及び統計を用いて、属性及び距離から属性を導出する。ボクセル３１に属性として付与されている値が二値（例えば、白黒、存在するか否か、２進数で表されるデータ等）である場合、設定部２２は、複数のボクセルの属性の論理和又は論理積を用いて、属性を導出する。また、ボクセル３１に付与されている属性が強度のように連続した値である場合、平均値を用いて、属性の値を導出し、ポリゴン３０に設定する。また、ボクセル３１に付与されている属性が温度のように連続した値、かつ距離に関連付けられる値である場合、加重平均値を用いて、属性の値を導出し、ポリゴン３０に設定する。
なお、本実施形態では、統計として、平均及び加重平均を用いて属性を導出する形態について説明した。しかし、これに限定されない。統計として、中央値、平均値、最大値、及び最小値を用いて、属性を導出してもよい。
また、設定部２２は、距離に応じて、属性を設定してもよい。例えば、設定部２２は、各々のボクセル３１からポリゴン３０までの距離を導出し、距離が最も近いボクセル３１の属性をポリゴン３０に設定してもよい。
ここで、距離とは、図５に示すように、ボクセルの重心３２からポリゴン３３の最近接点３４までの最近接距離である。最近接距離とは、図５に示すように、ボクセルの重心３２からポリゴン３３を構成する平面に対して垂線を延ばした際に接する点（最近接点３４）までの距離であり、ボクセルの重心３２からポリゴン３３までの距離が最も小さくなる距離である。なお、本実施形態に係る距離は、最近接距離である形態について説明する。しかし、これに限定されない。図５に示すように、距離は、ボクセルの重心３２からポリゴン３３の重心３５までの距離である重心距離であってもよいし、符号付で距離値を管理する符号付距離場（ＳＤＦ：Ｓｉｇｎｅｄ Ｄｉｓｔａｎｃｅ Ｆｉｅｌｄ）であってもよい。ＳＤＦは三次元形状の位置関係を表す公知の手法であり、ボクセルの重心等の予め定めた場所から、最も近いポリゴンまでの距離をボクセルの符号付距離場として設定する。この際、ＣＰＵ１１Ａは、距離を計測するための基準点となる予め定めた場所が三次元形状の内部に含まれる場合にはプラスの符号を算出した距離に設定し、三次元形状の内部に含まれない場合にはマイナスの符号を算出した距離に設定する。
また、本実施形態に係るボクセル３１の重心は、距離の基準点である形態について説明する。しかし、これに限定されない。ボクセル３１の重心の代わりに、予め属性の１つとして個々のボクセルの基準点座標などが設定されている場合、その基準点をもとに距離を計算してもよい。例えば、三次元造形装置２００により造形される際の個々のボクセル領域内の三次元形状の重心とボクセルの中心座標との偏差などを属性として有する場合、この偏差を基に、三次元形状に対応するボクセル毎の重心座標を求めて距離を計算してもよい。
図３において、出力部２３は、属性が設定されたポリゴンメッシュデータを出力する。例えば、出力部２３は、属性が設定されたポリゴンメッシュデータを記憶部１５に記憶してもよいし、属性の指定を受け付け、ポリゴンメッシュデータと共に指定された属性の値毎に色を変えて、表示部１３に表示してもよい。
次に、図６を参照して、ボクセル３６で表された三次元形状３７について説明する。図６は、本実施形態に係るボクセル３６で表された三次元形状３７の一例を示す図である。
図６に示すように、三次元形状３７は、複数のボクセル３６で構成される。ここで、ボクセル３６は、三次元形状３７の基本要素であり、例えば直方体が用いられるが、直方体に限らず、球又は円柱等を用いてもよい。ボクセル３６を積み上げることで所望の三次元形状３７が表現される。
三次元形状３７を造形する三次元造形法としては、例えば熱可塑性樹脂を溶かし積層させることで三次元形状３７を造形する熱溶解積層法（ＦＤＭ法：Ｆｕｓｅｄ Ｄｅｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｍｏｄｅｌｉｎｇ）、粉末状の金属材料にレーザービームを照射し、焼結することで三次元形状３７を造形するレーザー焼結法（ＳＬＳ法：Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ Ｌａｓｅｒ Ｓｉｎｔｅｒｉｎｇ）等が適用されるが、他の三次元造形法を用いても良い。本実施形態では、レーザー焼結法を用いて三次元形状３７を造形する場合について説明する。
次に、情報処理装置１０により生成された三次元形状データを用いて三次元形状４０を造形する三次元造形装置について説明する。図７は、本実施の形態に係る三次元造形装置２００の構成の一例である。三次元造形装置２００は、レーザー焼結法により三次元形状４０を造形する装置である。
図７に示すように、三次元造形装置２００は、照射ヘッド２０１、照射ヘッド駆動部２０２、造形台２０３、造形台駆動部２０４、取得部２０５、及び制御部２０６を備える。なお、照射ヘッド２０１、照射ヘッド駆動部２０２、造形台２０３、及び造形台駆動部２０４は造形部の一例である。
照射ヘッド２０１は、三次元形状４０を造形するために、造形材４１にレーザーを照射するレーザー照射ヘッドである。
照射ヘッド２０１は、照射ヘッド駆動部２０２によって駆動され、ＸＹ平面上を二次元に走査される。
造形台２０３は、造形台駆動部２０４によって駆動され、ｚ軸方向に昇降される。
取得部２０５は、情報処理装置１０が生成した三次元形状データを取得する。
制御部２０６は、取得部２０５が取得した三次元形状データに従って、照射ヘッド２０１から造形台２０３に配置されている造形材４１にレーザーを照射すると共に、照射ヘッド駆動部２０２によって、レーザーを照射する位置を制御する。
また、制御部２０６は、各層の造形が終了する毎に、造形台駆動部２０４を駆動して造形台２０３を予め定めた積層間隔分降下させ、造形台２０３に造形材４１を充填する制御を行う。これにより、三次元形状データに基づく三次元形状４０が造形される。
次に、本実施の形態に係る情報処理装置１０の作用を説明する前に、図８から図１０を参照して、本実施形態に係るポリゴンに属性を設定する手法について説明する。
図８は、本実施形態に係る情報処理の一例を示すデータフロー図である。図８に示すように、情報処理装置１０のＣＰＵ１１Ａは、ボクセルデータ取得処理５０、ポリゴン変換処理５１、属性設定処理５２、ポリゴン削減処理５３、及び出力処理５４を行う。また、ＣＰＵ１１Ａは、属性情報５６、座標情報５７、ポリゴン情報５８、及びポリゴンメッシュデータ５９を生成する。
一例として、図９（ａ）に示すように、属性情報５６は、ボクセルＩＤ（ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、及びボクセル属性を含んでいる。ボクセルＩＤは、ボクセル毎に一意に割り振られる数字及び記号であり、ボクセル属性は、各々のボクセルに付与された属性に関する情報である。また、図９（ｂ）に示すように、座標情報５７は、ボクセルＩＤ、及びボクセル座標を含んでいる。ボクセル座標は、ボクセルの位置を示す座標である。
また、一例として、図９（ｃ）に示すように、ポリゴン情報５８は、ポリゴンＩＤ、バーテックスＩＤ、バーテックス座標、及びボクセルＩＤを含んでいる。ポリゴンＩＤは、ポリゴンメッシュを構成するポリゴン（面）毎に一意に割り振られる数字及び記号であり、バーテックスＩＤは、ポリゴンを構成するバーテックス（頂点）毎に割り振られる数字及び記号である。バーテックス座標は、バーテックスの位置を示す座標である。ここで、ポリゴン情報は、ポリゴンに関連付けられたボクセルを示すボクセルＩＤを含んでおり、ポリゴン毎に１又は複数のボクセルＩＤが関連付けられている。
また、一例として、図９（ｄ）に示すように、ポリゴンメッシュデータ５９は、ポリゴンＩＤ、バーテックスＩＤ、バーテックス座標、ボクセルＩＤ、ボクセル座標、及びポリゴン属性を含んでいる。ポリゴン属性は、ポリゴンに関連付けられたボクセルから導出された属性であり、ポリゴン毎に設定される。また、ポリゴンメッシュデータ５９のポリゴンＩＤには、ポリゴンを構成するバーテックスの座標、及びポリゴンに関連付けられたボクセルの座標を含んでいる。
図８において、ボクセルデータ取得処理５０は、ユーザによって入力されたボクセルデータ５５を取得し、ボクセルデータ５５からボクセル毎に付与されている属性情報５６、及びボクセルの座標を示す座標情報５７を生成する。
ポリゴン変換処理５１は、座標情報５７からボクセルをポリゴンに変換してポリゴン情報５８を生成する。
属性設定処理５２は、属性情報５６、座標情報５７、及びポリゴン情報５８を用いて、ポリゴンメッシュデータ５９を生成する。
ポリゴン削減処理５３は、ポリゴンメッシュデータ５９を用いて、ポリゴン数の削減を行う。具体的には、ポリゴン削減処理５３は、エッジ両端のバーテックスを共有するポリゴンを比較して、設定されている各々の属性が同等である又は同等と認められる場合、そのエッジを縮約し、エッジ両端のバーテックスを統合する。ポリゴン削減処理５３は、指定されたポリゴンの数になるまでポリゴンの属性の比較、及びエッジの縮約によるバーテックスの統合を繰り返し行って、ポリゴン数を削減する。
ここで、属性が同等と認められる場合とは、属性と、基準となる属性と、の差分が予め定められた範囲以内である場合をいう。また、予め定められた範囲は、ユーザによって指定されてもよい。
一例として、図１０（ａ）に示すエッジ７４を共有するバーテックス７２及びバーテックス７３に隣接する全１０個の三角形のポリゴンの属性が同等である又は同等と認められる場合、ポリゴン７０及びポリゴン７１が共有するエッジ７４の両端に位置するバーテックス７２及びバーテックス７３が統合される。
図１０（ｂ）に示すように、バーテックス７２及びバーテックス７３がバーテックス７５に統合されると、縮約されたエッジ７４を共有していたポリゴン７０と、ポリゴン７１と、が消失し、ポリゴンの数が８個に減少する。このように、ポリゴン数の削減を行うことで、データ量が抑えられる。
しかしながら、ポリゴン数の削減を行う場合、図１０（ａ）において、統合するバーテックスを共有するポリゴンの裏返り、及びポリゴンメッシュが表す三次元形状の変化、及び属性に注意を払う必要がある。
例えば、図１０（ａ）において、バーテックスを統合した結果、バーテックス７２及びバーテックス７３に隣接するポリゴンの形状が変化すると共に、一部のポリゴンが裏返り、法線の向きが反転することがある。法線の反転を抑制する方法として、バーテックス７２及びバーテックス７３に隣接する全てポリゴンに対して、バーテックスを統合した後にポリゴンの法線が反転するか否かの判定を行い、法線が反転するポリゴンが１つでも存在する場合、統合する処理を行わない判定をする方法がある。
また、バーテックスを統合した結果、通常は、統合の影響を受ける複数のポリゴンで表される三次元形状が変化する。例えば、図１０（ａ）において、全てのバーテックスが同一平面に存在する場合、図１０（ｂ）におけるバーテックス７５を同一平面上に置くことで、統合前後の三次元形状の変化は生じない。しかし、バーテックス７２とバーテックス７３と、のみが他のバーテックスが存在する平面とは異なる位置に存在する場合は、バーテックス７５の位置をどこに設定しようが、多少なりとも三次元形状の変化が生じてしまう。そのため、統合後のバーテックスを、統合前後の形状変化が小さくなる最適な位置に設定すると共に、エッジ毎に縮約による形状変化の大小を評価し、形状変化の小さいエッジを優先して縮約することで、形状変化を抑制する方法が用いられる。統合後のバーテックスの最適位置の推定および形状変化の大小の評価には、ＱＥＭ（Ｑｕａｄｒｉｃ Ｅｒｒｏｒ Ｍｅｔｒｉｃｓ）を用いるのが一般的である。
このように、ポリゴン数の削減を行うことで、周辺のポリゴンの及びポリゴンメッシュの形状変化が抑制される
図８において、出力処理５４は、ポリゴンメッシュデータ５９の出力を行う。一例として、図８に示すように、ポリゴンメッシュデータ５９を表示部１３に表示する。また、ポリゴンメッシュデータ５９を記憶部１５に記憶してもよいし、通信部１４を介して、外部の三次元造形装置２００に送信してもよい。
次に、図１１を参照して、本実施形態に係る情報処理プログラムの作用について説明する。図１１は、本実施形態に係る情報処理の一例を示すフローチャートである。ＣＰＵ１１ＡがＲＯＭ１１Ｂ又は不揮発性メモリ１１Ｄから情報処理プログラムを読み出し、実行することによって、図１１に示す情報処理が実行される。図１１に示す情報処理は、例えば、ユーザから情報処理プログラムの実行指示が入力された場合、情報処理が実行される。
ステップＳ１０１において、ＣＰＵ１１Ａは、ボクセルデータを取得する。
ステップＳ１０２において、ＣＰＵ１１Ａは、ボクセルデータからボクセルの座標、及び属性を取得する。
ステップＳ１０３において、ＣＰＵ１１Ａは、ボクセルの座標からボクセルをポリゴンに変換する。
ステップＳ１０４において、ＣＰＵ１１Ａは、変換したポリゴンが複数のボクセルに対応しているか否かの判定を行う。ポリゴンが複数のボクセルに対応している場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１Ａは、ステップＳ１０６に移行する。一方、ポリゴンが複数のボクセルに対応していない場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、ＣＰＵ１１Ａは、ステップＳ１０５に移行する。
ステップＳ１０５において、ＣＰＵ１１Ａは、ボクセルの属性をポリゴンに設定する。
ステップＳ１０６において、ＣＰＵ１１Ａは、ボクセルに付与されている属性が二値であるか否かの判定を行う。属性が二値である場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１Ａは、ステップＳ１０７に移行する。一方、属性が二値でない場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）、ＣＰＵ１１Ａは、ステップＳ１０８に移行する。
ステップＳ１０７において、ＣＰＵ１１Ａは、論理和を用いて、ボクセルに付与されている属性から、ポリゴンに設定する属性を導出する。
ステップＳ１０８において、ＣＰＵ１１Ａは、統計を用いて、ボクセルに付与されている属性から、ポリゴンに設定する属性を導出する。
ステップＳ１０９において、ＣＰＵ１１Ａは、導出した属性をポリゴンに設定する。
ステップＳ１１０において、ＣＰＵ１１Ａは、全てのボクセルをポリゴンに変換したか否かの判定を行う。全てのボクセルを変換した場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１Ａは、ステップＳ１１１に移行する。一方、全てのボクセルを変換していない場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、ＣＰＵ１１Ａは、ステップＳ１０２に移行する。
ステップＳ１１１において、ＣＰＵ１１Ａは、バーテックスを統合して、ポリゴン数を削減する。
ステップＳ１１２において、ＣＰＵ１１Ａは、ボクセルをポリゴンに変換したポリゴンメッシュデータを記憶する。
ステップＳ１１３において、ＣＰＵ１１Ａは、ポリゴンメッシュデータを出力する。
以上説明したように、本実施形態によれば、ボクセルデータにおけるボクセルに含まれる属性がポリゴンメッシュデータに継承される。
［第２実施形態］
第１実施形態では、ボクセルデータをポリゴンメッシュデータに変換した場合に、ポリゴンメッシュデータに属性を継承する形態について説明した。本実施形態では、互いに対応するボクセルデータ及びポリゴンメッシュデータを取得した場合、ポリゴンメッシュデータに属性を継承する形態について説明する。なお、本実施形態に係る三次元造形システム１の構成（図１参照）、情報処理装置１０の構成（図２参照）、情報処理装置１０の機能構成（図３参照）、及びポリゴンの例図（図４参照）は、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。また、本実施形態に係る最近接距離の例図（図５参照）、三次元形状を示す図（図６参照）、三次元造形装置２００の構成（図７参照）、各情報の構成（図９参照）、及び削減するポリゴンの例図（図１０参照）は、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。
まず、図１２を参照して、本実施形態に係るポリゴンに属性を設定する手法について説明する。図１２は、本実施形態に係る情報処理の一例を示すデータフロー図である。なお、図８における図１２に示す情報処理と同一のステップについては、図８と同一の符号を付して、その説明を省略する。
図１２に示すように、情報処理装置１０のＣＰＵ１１Ａは、ボクセルデータ取得処理５０、属性設定処理５２、ポリゴン削減処理５３、出力処理５４、ポリゴンメッシュ取得処理６１、及び関連付け処理６２を行う。
ポリゴンメッシュ取得処理６１は、ユーザによって入力されたポリゴンメッシュデータ６０からポリゴン情報５８を取得する。ここで、ポリゴンメッシュデータ６０から取得されたポリゴン情報５８は、ボクセルとの関連付けは行われていない。つまり、座標情報５７に含まれるボクセルの座標と、ポリゴン情報５８に含まれるポリゴンの関連付けを行う必要がある。
関連付け処理６２は、ポリゴンメッシュデータ６０から取得したポリゴン情報５８、及び座標情報５７を用いて、ポリゴンと、ボクセルと、を関連付ける。具体的には、座標情報５７に含まれるボクセルの座標と、ポリゴン情報５８に含まれるバーテックスの座標と、を比較して関連付けを行う。
例えば、図１３に示すように、ポリゴン情報５８に含まれるポリゴン７６のバーテックスの一つの座標を参照すると、バーテックスの位置から最も近い座標のボクセル７７が求まる。ポリゴン７６に関連付けられるボクセルの候補として、ボクセル７７に隣接するボクセル７８を定め、ボクセル７８からポリゴン７６までの距離が予め定められた距離以内であるか否かの判定が行なわれる。ボクセル７８からポリゴン７６までの距離が予め定められた距離以内の場合、ボクセル７８と、ポリゴン７６と、が関連付けられる。
関連付けられたボクセル７８に隣接するボクセルもポリゴン７６に関連付けられるボクセルの候補として、当該ボクセルからポリゴン７６までの距離が予め定められた距離以内であるか否かの判定を行い、関連付けられるボクセルの候補がなくなるまで繰り返し行う。このように、ポリゴン７６に関連するボクセル７７、及びポリゴン７６に関連付けられる候補となるボクセル７８を特定して、ポリゴンと、ボクセルとの関連付けを行う。なお、本実施形態に係る予め定められた距離は、ボクセルの外接円の半径である。しかし、これに限定されない。予め定められた距離は、ユーザによって指定されてもよい。
しかしながら、関連付けるポリゴンが大きい場合、候補となるボクセルの数が多くなり、判定処理の処理量が膨大となり、ポリゴンと、ボクセルの対応付けが困難となる。そのため、ポリゴンと、ボクセルとの関連付けを行う場合、予めポリゴンを分割して関連付けを行う必要がある。
次に、図１４を参照して、本実施形態に係る情報処理プログラムの作用について説明する。図１４は、本実施形態に係る情報処理の一例を示すフローチャートである。ＣＰＵ１１ＡがＲＯＭ１１Ｂ又は不揮発性メモリ１１Ｄから情報処理プログラムを読み出し、実行することによって、図１４に示す情報処理が実行される。図１４に示す情報処理は、例えば、ユーザから情報処理プログラムの実行指示が入力された場合、情報処理が実行される。なお、図１１における図１４に示す情報処理と同一のステップについては、図１１と同一の符号を付して、その説明を省略する。
ステップＳ１１４において、ＣＰＵ１１Ａは、ポリゴンメッシュデータを取得する。
ステップＳ１１５において、ＣＰＵ１１Ａは、ポリゴンメッシュデータからポリゴンのバーテックスの座標を取得する。
ステップＳ１１６において、ＣＰＵ１１Ａは、ポリゴンを分割するか否かの判定を行う。ポリゴンを分割する場合（ステップＳ１１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１Ａは、ステップＳ１１７に移行する。一方、ポリゴンを分割しない場合（ステップＳ１１６：ＮＯ）、ＣＰＵ１１Ａは、ステップＳ１１８に移行する。
ステップＳ１１７において、ＣＰＵ１１Ａは、ポリゴンを分割する。
ステップＳ１１８において、ＣＰＵ１１Ａは、ボクセルの座標、及びバーテックスの座標を用いて、ボクセル及びポリゴンを関連付ける。
ステップＳ１１９において、ＣＰＵ１１Ａは、全てのボクセルをポリゴンに関連付けたか否かの判定を行う。全てのボクセルをポリゴンに関連付けた場合（ステップＳ１１９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１Ａは、ステップＳ１１１に移行する。一方、全てのボクセルをポリゴンに関連付けていない場合（ステップＳ１１９：ＮＯ）、ＣＰＵ１１Ａは、ステップＳ１０２に移行する。
以上説明したように、本実施形態によれば、ボクセルデータにおけるボクセルに含まれる属性がポリゴンメッシュデータに継承される。
なお、各実施形態では、ボクセルデータに設定された属性をポリゴンメッシュデータに属性を継承する形態について説明した。しかし、これに限定されない。例えば、属性が付与されていないボクセルデータを取得した場合、ボクセルデータから三次元形状の特徴を抽出して属性として設定し、抽出した属性をポリゴンメッシュデータに継承してもよい。また、ポリゴンメッシュデータのみを取得した場合、ポリゴンメッシュデータからボクセルデータに変換し、ボクセルデータから特徴を抽出して属性として設定し、再度ポリゴンメッシュデータに変換して、属性を継承してもよい。
各実施形態を用いて本発明について説明したが、本発明は各実施形態に記載の範囲には限定されない。本発明の要旨を逸脱しない範囲で各実施形態に多様な変更または改良を加えることができ、当該変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
例えば、本実施形態では、ポリゴンメッシュデータに属性を継承した三次元形状データを生成する情報処理装置１０と三次元形状データに基づいて三次元形状を造形する三次元造形装置２００とが別個の構成の場合について説明した。しかし、これに限定されない。三次元造形装置２００が情報処理装置１０の機能を備えた構成としてもよい。
すなわち、三次元造形装置２００の取得部２０５がボクセルデータを取得し、制御部２０６が図１１又は図１４の情報処理を実行してポリゴンメッシュデータに属性の継承を行って、三次元形状データを生成してもよい。
なお、本実施形態において、プロセッサとは、広義的なプロセッサを指し、例えば ＣＰＵ（ Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の汎用的なプロセッサや、例えば ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、及びプログラマブル論理デバイス等の専用のプロセッサを含むものである。
また、上記各実施形態におけるプロセッサの動作は、１つのプロセッサによって成すのみでなく、物理的に離れた位置に存在する複数のプロセッサが協働して成すものであってもよい。また、プロセッサの各動作の順序は上記各実施形態において記載した順序のみに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。
また、本実施形態では、ポリゴンメッシュデータに属性を継承する情報処理プログラムが記憶部１５にインストールされている形態を説明したが、これに限定されるものではない。本実施形態に係る情報処理プログラムを、コンピュータ読取可能な記憶媒体に記録した形態で提供してもよい。例えば、本発明に係る情報処理プログラムを、ＣＤ(Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ)−ＲＯＭ及びＤＶＤ(Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ)−ＲＯＭ等の光ディスクに記録した形態で提供してもよい。本発明に係る情報処理プログラムを、ＵＳＢ(Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ)メモリ及びメモリカード等の半導体メモリに記録した形態で提供してもよい。また、本実施形態に係る情報処理プログラムを、通信部１４に接続された通信回線を介して外部装置から取得するようにしてもよい。
１ 三次元造形システム
１０ 情報処理装置
１１ コントローラ
１１Ａ ＣＰＵ
１１Ｂ ＲＯＭ
１１Ｃ ＲＡＭ
１１Ｄ 不揮発性メモリ
１１Ｅ 入出力インターフェース
１１Ｆ バス
１２ 操作部
１３ 表示部
１４ 通信部
１５ 記憶部
２０ 取得部
２１ 変換部
２２ 設定部
２３ 出力部
３０、３３ ポリゴン
３１、３６ ボクセル
３２、３５ 重心
３４ 最近接点
３７、４０ 三次元形状
４１ 造形材
５０ ボクセルデータ取得処理
５１ ポリゴン変換処理
５２ 属性設定処理
５３ ポリゴン削減処理
５４ 出力処理
５５ ボクセルデータ
５６ 属性情報
５７ 座標情報
５８ ポリゴン情報
５９、６０ ポリゴンメッシュデータ
６１ ポリゴンメッシュ取得処理
６２ 関連付け処理
７０、７１、７６ ポリゴン
７２、７３、７５ バーテックス
７４ エッジ
７７、７８ ボクセル
２００ 三次元造形装置
２０１ 照射ヘッド
２０２ 照射ヘッド駆動部
２０３ 造形台
２０４ 造形台駆動部
２０５ 取得部
２０６ 制御部

Claims (10)

  1. プロセッサを有し、前記プロセッサは、
    複数のボクセルで表されると共に前記ボクセルの各々に属性が付与された三次元形状のボクセルデータと、前記三次元形状を複数のポリゴンを用いて表したポリゴンメッシュデータと、を取得し、
    前記ボクセルに付与された前記属性を前記ポリゴンに設定して、前記ポリゴンメッシュデータを出力する
    情報処理装置。
  2. 前記プロセッサは、各々の前記ボクセルに関連する前記ポリゴンを特定し、前記ボクセルに付与された属性をポリゴンに設定する請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 前記プロセッサは、前記ポリゴンに関連する前記ボクセルが複数存在する場合、前記ボクセルに付与された属性、及び前記ポリゴンから前記ボクセルまでの距離の少なくとも一方を用いて、属性を導出して前記ポリゴンに設定する請求項２に記載の情報処理装置。
  4. 前記プロセッサは、前記ポリゴンから最も近い距離の前記ボクセルの属性を前記ポリゴンに設定する請求項３に記載の情報処理装置。
  5. 前記距離は、前記ボクセルの基準点から前記ポリゴンを構成する平面までの最も近い距離、又は前記基準点から前記ポリゴンの重心までの距離であり、前記基準点は、前記ボクセルの重心、又は予め各々の前記ボクセルに設定された座標点である請求項３又は請求項４に記載の情報処理装置。
  6. 前記プロセッサは、前記ボクセルに付与された前記属性に応じて、論理和、論理積、及び統計の何れか１つの導出方法を選択し、前記ポリゴンに設定する前記属性を導出する請求項３から請求項５の何れか１項に記載の情報処理装置。
  7. 前記プロセッサは、前記ボクセルから前記ポリゴンまでの距離が予め定められた閾値以下である場合、前記ボクセル及び前記ポリゴンを関連付ける請求項２から請求項６の何れか１項に記載の情報処理装置。
  8. 前記プロセッサは、前記ポリゴンに関連付けられた前記ボクセルに隣接するボクセルから前記ポリゴンまでの距離が予め定められた閾値以下である場合、前記ボクセル及び前記ポリゴンを関連付ける請求項７に記載の情報処理装置。
  9. 前記プロセッサは、前記ポリゴンに設定された属性と、前記ポリゴンに隣接する複数のポリゴンに設定された属性と、が同一又は同一と認められる属性である場合、前記ポリゴンと、前記ポリゴンに隣接するポリゴンと、をより少数のポリゴンに変換し、ポリゴン数を削減する請求項１から請求項８の何れか１項に記載の情報処理装置。
  10. コンピュータに
    複数のボクセルで表されると共に前記ボクセルの各々に属性が付与された三次元形状のボクセルデータと、前記三次元形状を複数のポリゴンを用いて表したポリゴンメッシュデータと、を取得し、
    前記ボクセルに付与された前記属性を前記ポリゴンに設定して、前記ポリゴンメッシュデータを出力する
    ことを実行させるための情報処理プログラム。
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