JP2021124450A - Cable with sensor and method for manufacturing the same - Google Patents

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Abstract

To provide a cable with a sensor which can suppress failure of a sensor part when tensile force is applied to a cable and facilitates manufacture, and a method for manufacturing the same.SOLUTION: A cable 1 with a sensor has a sensor part 3 provided on the end of a cable 2, in which the sensor part 3 has a detection part 4 connected to the end of the cable 2, a holder 5 provided so as to cover the end of the cable 2 and the periphery of the detection part 4, and a resin mold part 6 covering the periphery of the holder 5. The holder 5 is configured so as to hold the cable 2 while being bent in a crank shape, and has a resin inflow port 56 for flowing a resin into the holder 5 when the resin molding part 6 is formed, and a resin filling part 7 communicated with the resin mold part 6 in the resin inflow port 56 in the holder 5.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、センサ付きケーブル及びその製造方法に関する。 The present invention relates to a cable with a sensor and a method for manufacturing the same.

従来、ケーブルの端部にセンサ部を一体に設けたセンサ付きケーブルが知られている。例えば、回転部材に取り付けた環状の磁石による磁界の変化を、センサ付きケーブルのセンサ部に設けられた磁気センサで検出する回転検出装置等が知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, a cable with a sensor in which a sensor unit is integrally provided at the end of the cable is known. For example, a rotation detection device that detects a change in a magnetic field due to an annular magnet attached to a rotating member with a magnetic sensor provided in a sensor portion of a cable with a sensor is known (see, for example, Patent Document 1).

センサ付きケーブルのセンサ部は、ケーブルの端部に接続されたセンシング用の電子部品である検出部と、ケーブルの端部とを覆うように樹脂モールド部を設けて構成されている。 The sensor portion of the cable with a sensor is configured by providing a detection portion, which is an electronic component for sensing connected to the end portion of the cable, and a resin mold portion so as to cover the end portion of the cable.

特開２００８−１３４１３９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-134139

センサ付きケーブルでは、運搬時や取り付け作業時に作業者がケーブルを持つことが多く、センサ部に対してケーブルを引っ張る力がかかりやすい。ケーブルを引っ張る力が加えられると、センサ部内で検出部に対してケーブルが引き抜かれるように力が働き、ケーブルと検出部との接合部が破損してしまうおそれがある。そのため、ケーブルに引っ張る力が加えられた場合であっても、ケーブルと検出部との接合部を保護して、センサ部の故障を抑制することが望まれる。 With a cable with a sensor, the operator often holds the cable during transportation or installation work, and it is easy for a force to pull the cable to be applied to the sensor portion. When a force that pulls the cable is applied, a force acts on the detection unit so that the cable is pulled out in the sensor unit, and the joint portion between the cable and the detection unit may be damaged. Therefore, even when a pulling force is applied to the cable, it is desired to protect the joint portion between the cable and the detection portion and suppress the failure of the sensor portion.

また、生産性を向上させるために、ケーブルの引っ張りによるセンサ部の故障を抑制しつつも、製造の容易なセンサ付きケーブルが望まれている。 Further, in order to improve productivity, there is a demand for a cable with a sensor that is easy to manufacture while suppressing a failure of the sensor portion due to pulling of the cable.

そこで、本発明は、ケーブルの引っ張りによるセンサ部の故障を抑制でき、かつ製造の容易なセンサ付きケーブル及びその製造方法を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a cable with a sensor, which can suppress a failure of the sensor unit due to pulling of the cable, and which is easy to manufacture, and a method for manufacturing the same.

本発明は、上記課題を解決することを目的として、ケーブルの端部にセンサ部を設けたセンサ付きケーブルであって、前記センサ部は、前記ケーブルの端部に接続された検出部と、前記ケーブルの端部及び前記検出部の周囲を覆うように設けられたホルダと、前記ホルダの周囲を覆う樹脂モールド部と、を有し、前記ホルダは、前記ケーブルをクランク状に曲げた状態で保持するように構成されると共に、前記樹脂モールド部を形成する際に前記ホルダ内に樹脂を流入させるための樹脂流入口を有し、前記ホルダ内には、前記樹脂流入口で前記樹脂モールド部と連通する樹脂充填部を有する、センサ付きケーブルを提供する。 The present invention is a cable with a sensor provided with a sensor unit at the end of the cable for the purpose of solving the above problems, and the sensor unit includes a detection unit connected to the end of the cable and the above-mentioned. It has a holder provided so as to cover the end of the cable and the periphery of the detection portion, and a resin mold portion that covers the periphery of the holder, and the holder holds the cable in a crank-shaped bent state. In addition to being configured to be Provided is a cable with a sensor having a communicating resin filling part.

また、本発明は、上記課題を解決することを目的として、ケーブルの端部にセンサ部を設けたセンサ付きケーブルの製造方法であって、前記センサ部は、前記ケーブルの端部に接続された検出部と、前記ケーブルの端部及び前記検出部の周囲を覆うように設けられたホルダと、前記ホルダの周囲を覆う樹脂モールド部と、を備え、前記ホルダは、前記ケーブルをクランク状に曲げた状態で保持するように構成されると共に、前記樹脂モールド部を形成する際に前記ホルダ内に樹脂を流入させるための樹脂流入口を有し、前記樹脂モールド部の形成時に、前記樹脂流入口より、前記ホルダと、前記ホルダ内に収容された前記ケーブル及び前記検出部との間に樹脂を充填して、前記樹脂モールド部と同じ樹脂からなる樹脂充填部を形成する、センサ付きケーブルの製造方法を提供する。 Further, the present invention is a method for manufacturing a cable with a sensor in which a sensor portion is provided at an end portion of the cable for the purpose of solving the above problems, and the sensor portion is connected to the end portion of the cable. A detection unit, a holder provided so as to cover the end of the cable and the periphery of the detection unit, and a resin mold portion that covers the periphery of the holder are provided, and the holder bends the cable into a crank shape. It is configured to be held in a state of being held, and has a resin inflow port for allowing resin to flow into the holder when forming the resin mold portion, and the resin inflow port is provided when the resin mold portion is formed. Further, manufacturing of a cable with a sensor, in which a resin is filled between the holder, the cable housed in the holder, and the detection portion to form a resin filling portion made of the same resin as the resin mold portion. Provide a method.

本発明によれば、ケーブルに引っ張る力が加えられた場合のセンサ部の故障を抑制でき、かつ製造の容易なセンサ付きケーブル及びその製造方法を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a cable with a sensor and a method for manufacturing the same, which can suppress a failure of the sensor unit when a pulling force is applied to the cable and can be easily manufactured.

（ａ），（ｂ）は、本発明の一実施の形態に係るセンサ付きケーブルを示す斜視図である。(A) and (b) are perspective views which show the cable with a sensor which concerns on one Embodiment of this invention. センサ付きケーブルの破断面図である。It is sectional drawing of the cable with a sensor. 樹脂モールド部を省略したセンサ付きケーブルを示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図である。It is a figure which shows the cable with a sensor which omitted the resin mold part, (a) is a perspective view, (b) is a side view. ホルダ、検出部、及びケーブルを示す分解斜視図である。It is an exploded perspective view which shows a holder, a detection part, and a cable. ホルダ、検出部、及びケーブルを示す分解斜視図である。It is an exploded perspective view which shows a holder, a detection part, and a cable. ホルダのケーブル延出部を示す図であり、（ａ）は分解斜視図、（ｂ）はケーブル延出側から見た背面図である。It is a figure which shows the cable extension part of a holder, (a) is an exploded perspective view, and (b) is a rear view seen from the cable extension side.

［実施の形態］
以下、本発明の実施の形態を添付図面にしたがって説明する。 [Embodiment]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１（ａ），（ｂ）は、本実施の形態に係るセンサ付きケーブルを示す斜視図である。図２は、センサ付きケーブルの破断面図である。図１及び図２に示すように、センサ付きケーブル１は、ケーブル２の端部にセンサ部３を一体に設けて構成されている。 1 (a) and 1 (b) are perspective views showing a cable with a sensor according to the present embodiment. FIG. 2 is a cross-sectional view of a cable with a sensor. As shown in FIGS. 1 and 2, the cable 1 with a sensor is configured by integrally providing the sensor unit 3 at the end of the cable 2.

本実施の形態では、センサ付きケーブル１が、自動車における車輪の回転速度、すなわち車輪速を検出するために用いられるものである場合について説明する。この場合、車輪が取り付けられ車輪と共に回転する内輪には、周方向に沿って複数の磁極が設けられている被検出部材（磁気エンコーダ）が設けられており、この被検出部材と対向するようにセンサ部３が設けられる。 In the present embodiment, the case where the cable 1 with a sensor is used for detecting the rotation speed of wheels in an automobile, that is, the wheel speed will be described. In this case, the inner ring to which the wheel is attached and rotates together with the wheel is provided with a detected member (magnetic encoder) provided with a plurality of magnetic poles along the circumferential direction so as to face the detected member. The sensor unit 3 is provided.

（ケーブル２）
ケーブル２は、複数本の電線２１を有している。本実施の形態では、ケーブル２が２本の電線２１により構成されている場合を説明するが、電線２１の本数はこれに限定されない。また、本実施の形態では、２本の電線２１がセンサ部３より直接延出される構成となっているが、これに限らず、例えば、２本の電線２１を一括して被覆するシースを有し、シースの端部がセンサ部内に入り込んでいる構造となっていてもよい。 (Cable 2)
The cable 2 has a plurality of electric wires 21. In the present embodiment, the case where the cable 2 is composed of two electric wires 21 will be described, but the number of electric wires 21 is not limited to this. Further, in the present embodiment, the two electric wires 21 are directly extended from the sensor unit 3, but the present invention is not limited to this, and for example, there is a sheath that collectively covers the two electric wires 21. However, the structure may be such that the end portion of the sheath is inserted into the sensor portion.

電線２１は、導体２１１と、導体２１１の周囲を被覆している絶縁体２１２と、を有している。導体２１１は、複数本の素線を撚り合わせた撚線導体からなる。導体２１１に用いる素線は、例えば、銅や銅合金からなる。絶縁体２１２は、例えば架橋ポリエチレンやＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の絶縁性の樹脂からなる。なお、電線２１の具体的な構造はこれに限定されず、例えば、絶縁体２１２の周囲に外部導体とシースを順次設けた同軸線であってもよい。また、本実施の形態では２本の電線２１として同じ構造のものを用いているが、例えば導体断面積や外径が異なる電線２１を含んでもよい。 The electric wire 21 has a conductor 211 and an insulator 212 that covers the periphery of the conductor 211. The conductor 211 is composed of a stranded conductor obtained by twisting a plurality of strands. The wire used for the conductor 211 is made of, for example, copper or a copper alloy. The insulator 212 is made of an insulating resin such as cross-linked polyethylene or PVC (polyvinyl chloride). The specific structure of the electric wire 21 is not limited to this, and may be, for example, a coaxial wire in which an outer conductor and a sheath are sequentially provided around the insulator 212. Further, in the present embodiment, the two electric wires 21 having the same structure are used, but for example, electric wires 21 having different conductor cross-sectional areas and outer diameters may be included.

両電線２１の端部では、絶縁体２１２から導体２１１が露出されている。絶縁体２１２から露出された導体２１１の先端部は、対応する検出部４の接続端子４２（後述する）に、溶接により電気的に接続されている。 At the ends of both wires 21, the conductor 211 is exposed from the insulator 212. The tip of the conductor 211 exposed from the insulator 212 is electrically connected to the connection terminal 42 (described later) of the corresponding detection unit 4 by welding.

本実施の形態では、電線２１は、センサ部３内でクランク状に曲げた状態で配線されている。これにより、電線２１（ケーブル２）を引っ張った際に、当該引張力が検出部４と電線２１との接合部に直接作用することが抑制され、接合部の破損を抑制することが可能になる。なお、複数の電線２１をシースで覆った状態でクランク状に曲げた場合、外径が大きくなり直線状に戻ろうとする復元力が大きくなってしまい、クランク状の曲げ形状を維持できなくなるおそれがあるため、シースを備える場合であっても、シースから露出させた電線２１をクランク状に曲げることが望ましい。 In the present embodiment, the electric wire 21 is wired in the sensor unit 3 in a crank-shaped bent state. As a result, when the electric wire 21 (cable 2) is pulled, the tensile force is suppressed from directly acting on the joint portion between the detection unit 4 and the electric wire 21, and damage to the joint portion can be suppressed. .. If a plurality of electric wires 21 are bent in a crank shape while being covered with a sheath, the outer diameter becomes large and the restoring force for returning to a straight line becomes large, so that the crank-shaped bent shape may not be maintained. Therefore, even when the sheath is provided, it is desirable to bend the electric wire 21 exposed from the sheath into a crank shape.

より詳細には、両電線２１は、電線２１の配列方向と垂直な面内で２回屈曲されている。２つの屈曲部のうち検出部４側を第１屈曲部２１ａと呼称し、センサ部３から電線２１を延出している側（電線延出側）を第２屈曲部２１ｂと呼称する。また、第１屈曲部２１ａと第２屈曲部２１ｂと両屈曲部２１ａ，２１ｂ間の電線２１をあわせてクランク屈曲部２１ｃと呼称する。また、第１屈曲部２１ａよりも検出部４側に配置される電線２１を検出部側直線部２１ｄと呼称し、第２屈曲部２１ｂよりも電線延出側であってセンサ部３内に配置される電線２１を延出側直線部２１ｅと呼称する。 More specifically, both electric wires 21 are bent twice in a plane perpendicular to the arrangement direction of the electric wires 21. Of the two bent portions, the detection portion 4 side is referred to as a first bent portion 21a, and the side extending the electric wire 21 from the sensor portion 3 (electric wire extending side) is referred to as a second bent portion 21b. Further, the electric wires 21 between the first bent portion 21a, the second bent portion 21b, and both bent portions 21a and 21b are collectively referred to as a crank bent portion 21c. Further, the electric wire 21 arranged on the detection unit 4 side of the first bent portion 21a is referred to as a detection unit side straight portion 21d, and is arranged on the wire extending side of the second bent portion 21b and in the sensor unit 3. The electric wire 21 to be formed is referred to as an extension side straight portion 21e.

第１屈曲部２１ａと第２屈曲部２１ｂでは、互いに逆方向に電線２１が屈曲されており、両屈曲部２１ａ，２１ｂの屈曲角度（絶対値）は同じ角度とされる。これにより、検出部側直線部２１ｄと延出側直線部２１ｅとは、略平行となるように配置される。また、クランク屈曲部２１ｃを有することにより、延出側直線部２１ｅは、検出部側直線部２１ｄに対してオフセットした位置から延出されることになる。以下、検出部側直線部２１ｄに対して延出側直線部２１ｅがオフセットしている方向（電線２１の配列方向及び電線２１の延出方向に対して垂直な方向、図２における上下方向）を電線２１のオフセット方向という。 In the first bent portion 21a and the second bent portion 21b, the electric wires 21 are bent in opposite directions, and the bending angles (absolute values) of both the bent portions 21a and 21b are the same. As a result, the detection unit side straight line portion 21d and the extension side straight line portion 21e are arranged so as to be substantially parallel to each other. Further, by having the crank bending portion 21c, the extension side straight portion 21e is extended from a position offset with respect to the detection portion side straight portion 21d. Hereinafter, the direction in which the extension side straight portion 21e is offset with respect to the detection portion side straight portion 21d (the direction perpendicular to the arrangement direction of the electric wires 21 and the extension direction of the electric wires 21, the vertical direction in FIG. 2) It is called the offset direction of the electric wire 21.

（センサ部３）
図３は、樹脂モールド部６を省略したセンサ付きケーブル１を示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図である。図４，５は、ホルダ５、検出部４、及びケーブル２を示す分解斜視図である。 (Sensor unit 3)
3A and 3B are views showing a cable 1 with a sensor in which the resin mold portion 6 is omitted, FIG. 3A is a perspective view, and FIG. 3B is a side view. 4 and 5 are exploded perspective views showing the holder 5, the detection unit 4, and the cable 2.

図２乃至５に示すように、センサ部３は、ケーブル２（電線２１）の端部に接続されたセンシング用の電子部品である検出部４と、ケーブル２（電線２１）の端部及び検出部４の周囲を覆うように設けられたホルダ５と、ホルダ５の周囲を覆う樹脂モールド部６と、を有している。センサ部３は、例えば、自動車の車体に連結され外輪を支持するナックル等の固定部材に取り付けられる。 As shown in FIGS. 2 to 5, the sensor unit 3 includes a detection unit 4 which is an electronic component for sensing connected to an end portion of the cable 2 (electric wire 21), and an end portion and detection of the cable 2 (electric wire 21). It has a holder 5 provided so as to cover the periphery of the portion 4, and a resin mold portion 6 that covers the periphery of the holder 5. The sensor unit 3 is attached to, for example, a fixing member such as a knuckle that is connected to the vehicle body of an automobile and supports an outer ring.

（検出部４）
本実施の形態では、検出部４は、センサ部３と対向して配置された被検出部材からの磁界を検出する磁気検出素子を含む磁気センサで構成されている。磁気検出素子としては、ＧＭＲ（Giant Magneto Resistive effect）素子、ＡＭＲ（Anisotropic Magneto Resistive）素子、ＴＭＲ（Tunneling Magneto Resistive）素子、ホール素子等を用いることができる。 (Detection unit 4)
In the present embodiment, the detection unit 4 is composed of a magnetic sensor including a magnetic detection element that detects a magnetic field from a member to be detected arranged so as to face the sensor unit 3. As the magnetic detection element, a GMR (Giant Magneto Resistive effect) element, an AMR (Anisotropic Magneto Resistive) element, a TMR (Tunneling Magneto Resistive) element, a Hall element, or the like can be used.

検出部４は、磁気検出素子を含む板状の本体部４１と、本体部４１から延出された一対の接続端子４２と、を有している。本体部４１は、磁気検出素子（不図示）と、磁気検出素子から出力された信号を処理する信号処理回路（不図示）と、磁気検出素子と信号処理回路とを一括して覆う覆い体としての樹脂モールド４１ａと、を有している。本体部４１は、平面視で略長方形の板状に形成されている。 The detection unit 4 has a plate-shaped main body 41 including a magnetic detection element and a pair of connection terminals 42 extending from the main body 41. The main body 41 serves as a covering body that collectively covers the magnetic detection element (not shown), the signal processing circuit (not shown) that processes the signal output from the magnetic detection element, and the magnetic detection element and the signal processing circuit. Has a resin mold 41a and. The main body 41 is formed in a substantially rectangular plate shape in a plan view.

一対の接続端子４２は、本体部４１の一方の長辺から当該長辺と垂直な方向に延出されており、両接続端子４２は互いに平行に形成されている。本実施の形態では、両接続端子４２は帯状（細長い板状）に形成されており、その先端部（本体部４１と反対側の端部）には、対応する電線２１の導体２１１が電気的に接続されている。 The pair of connection terminals 42 extend from one long side of the main body 41 in a direction perpendicular to the long side, and both connection terminals 42 are formed parallel to each other. In the present embodiment, both connection terminals 42 are formed in a band shape (elongated plate shape), and a conductor 211 of the corresponding electric wire 21 is electrically connected to the tip portion (the end portion opposite to the main body portion 41). It is connected to the.

（ホルダ５）
ホルダ５は、樹脂モールド部６のモールド時に、検出部４及び検出部４と電線２１との接合部を保護する役割と、ケーブル２（ここでは電線２１）をクランク状に曲げた状態で保持する役割とを果たしている。 (Holder 5)
The holder 5 serves to protect the detection unit 4 and the joint between the detection unit 4 and the electric wire 21 when the resin mold portion 6 is molded, and holds the cable 2 (here, the electric wire 21) in a crank-shaped bent state. Plays a role.

本実施の形態では、ホルダ５は、並べて配置された電線２１を、その整列方向と垂直な方向（すなわち電線２１のオフセット方向）から挟み込むように２分割して構成されている。ホルダを２分割した２つの分割ホルダ５１うち、電線２１のオフセット方向における検出部４側（図２乃至５の下側）に配置される分割ホルダ５１を下側分割ホルダ５２と呼称し、電線２１のオフセット方向における電線延出側（図２乃至５の上側）に配置される分割ホルダ５１を上側分割ホルダ５３と呼称する。以下、説明の簡略化のため、電線２１のオフセット方向における電線延出側を上側、検出部４側を下側と呼称する。また、電線２１の延出方向における検出部４側を前側、電線延出側を後側と呼称する。ただし、当該上下、前後の方向は便宜上のものであり、センサ付きケーブル１の使用状態における上下、前後の方向を規定するものではない。 In the present embodiment, the holder 5 is configured by dividing the arranged electric wires 21 into two so as to sandwich the electric wires 21 arranged side by side from a direction perpendicular to the alignment direction (that is, an offset direction of the electric wires 21). Of the two divided holders 51 in which the holder is divided into two, the divided holder 51 arranged on the detection unit 4 side (lower side of FIGS. 2 to 5) in the offset direction of the electric wire 21 is called the lower divided holder 52, and the electric wire 21 is used. The split holder 51 arranged on the wire extending side (upper side of FIGS. 2 to 5) in the offset direction of the above is referred to as an upper split holder 53. Hereinafter, for the sake of simplification of the description, the electric wire extending side in the offset direction of the electric wire 21 is referred to as an upper side, and the detection unit 4 side is referred to as a lower side. Further, the detection unit 4 side in the extending direction of the electric wire 21 is referred to as a front side, and the electric wire extending side is referred to as a rear side. However, the up-down and front-back directions are for convenience only, and do not specify the up-down and front-back directions in the usage state of the sensor-equipped cable 1.

下側分割ホルダ５２は、側面視で全体としてクランク状に形成されており、前後方向に延設された検出部収容部５２１と、検出部収容部５２１の後端部から上方に延びる垂直部５２２と、垂直部５２２の上端部から後方に延びる電線延出部５２３と、を一体に有している。 The lower split holder 52 is formed in a crank shape as a whole in a side view, and has a detection unit accommodating portion 521 extending in the front-rear direction and a vertical portion 522 extending upward from the rear end portion of the detection unit accommodating portion 521. And an electric wire extending portion 523 extending rearward from the upper end portion of the vertical portion 522.

検出部収容部５２１の上面には、検出部４を収容する検出部収容溝５４が形成されている。検出部収容溝５４は、本体部４１を収容する本体部収容溝５４ａと、本体部４１と連通され一対の接続端子４２をそれぞれ収容する一対の端子収容溝５４ｂと、を有している。本体部収容溝５４ａは、前方に開口している。また、検出部収容部５２１は、本体部収容溝５４ａに本体部４１を収容した状態において、本体部４１よりも前方に突出するように形成されている。これは、後述する樹脂充填部７により本体部４１の前面が覆われた状態とするためである。 A detection unit accommodating groove 54 for accommodating the detection unit 4 is formed on the upper surface of the detection unit accommodating unit 521. The detection unit accommodating groove 54 has a main body accommodating groove 54a accommodating the main body 41 and a pair of terminal accommodating grooves 54b communicating with the main body 41 and accommodating a pair of connection terminals 42, respectively. The main body accommodating groove 54a is open forward. Further, the detection unit accommodating portion 521 is formed so as to project forward from the main body portion 41 in a state where the main body portion 41 is accommodated in the main body portion accommodating groove 54a. This is because the front surface of the main body 41 is covered with the resin filling portion 7, which will be described later.

端子収容溝５４ｂの後端部と連通し、かつ、垂直部５２２の前面、及び電線延出部５２３の上面とにわたるように、一対の電線２１をそれぞれ収容する一対の電線収容溝５５が形成されている。 A pair of electric wire accommodating grooves 55 for accommodating a pair of electric wires 21 are formed so as to communicate with the rear end portion of the terminal accommodating groove 54b and extend to the front surface of the vertical portion 522 and the upper surface of the electric wire extending portion 523. ing.

図６（ａ），（ｂ）に示すように、本実施の形態では、下側分割ホルダ５２における電線延出部５２３での電線収容溝５５の深さｄは、電線２１の半径ｒよりも深く形成されている。本実施の形態では、下側分割ホルダ５２の検出部収容溝５４及び電線収容溝５５に、検出部４及び電線２１を収容した後に、下側分割ホルダ５２の上方から上側分割ホルダ５３をかぶせて、検出部４及び電線２１をホルダ５に保持させる。その際、下側分割ホルダ５２の電線収容溝５５が浅いと、電線２１が電線収容溝５５から浮き上がり、両分割ホルダ５２，５３の間に電線２１が挟み込まれてしまうおそれが生じる。特に、本実施の形態では電線２１がクランク状に曲げられているため、電線２１が電線収容溝５５から浮いてしまいやすい。 As shown in FIGS. 6A and 6B, in the present embodiment, the depth d of the electric wire accommodating groove 55 at the electric wire extending portion 523 in the lower split holder 52 is larger than the radius r of the electric wire 21. It is deeply formed. In the present embodiment, after accommodating the detection unit 4 and the electric wire 21 in the detection unit accommodating groove 54 and the electric wire accommodating groove 55 of the lower division holder 52, the upper division holder 53 is covered from above the lower division holder 52. , The detection unit 4 and the electric wire 21 are held by the holder 5. At that time, if the electric wire accommodating groove 55 of the lower split holder 52 is shallow, the electric wire 21 may rise from the electric wire accommodating groove 55, and the electric wire 21 may be sandwiched between the two divided holders 52 and 53. In particular, in the present embodiment, since the electric wire 21 is bent in a crank shape, the electric wire 21 tends to float from the electric wire accommodating groove 55.

電線収容溝５５の深さｄを電線２１の半径ｒよりも深くすることで、組立時にたとえ電線収容溝５５の底から電線２１が多少浮いてしまった場合であっても、両分割ホルダ５２，５３の間に電線２１が挟み込まれにくくなる。電線２１の挟み込みをより抑制するために、電線延出部５２３の電線収容溝５５は、底から開口（下側から上側）に向かって、徐々に開口幅が広くなるテーパ状に形成されていることがより望ましい。 By making the depth d of the electric wire accommodating groove 55 deeper than the radius r of the electric wire 21, even if the electric wire 21 is slightly lifted from the bottom of the electric wire accommodating groove 55 at the time of assembly, the double split holder 52, The electric wire 21 is less likely to be sandwiched between the 53. In order to further suppress the pinching of the electric wire 21, the electric wire accommodating groove 55 of the electric wire extending portion 523 is formed in a tapered shape in which the opening width gradually widens from the bottom to the opening (from the lower side to the upper side). Is more desirable.

上側分割ホルダ５３は、前後方向に延設された検出部側蓋部５３１と、検出部側蓋部５３１の後端部から斜め上方に延びる傾斜部５３２と、傾斜部５３２の後端部から上方に延びる垂直蓋部５３３と、垂直蓋部５３３の上端部から後方に延びる電線延出側蓋部５３４と、を一体に有している。 The upper split holder 53 includes a detection portion side lid portion 531 extending in the front-rear direction, an inclined portion 532 extending diagonally upward from the rear end portion of the detection portion side lid portion 531, and an inclined portion 532 upward from the rear end portion of the inclined portion 532. The vertical lid portion 533 extending to the side and the electric wire extending side lid portion 534 extending rearward from the upper end portion of the vertical lid portion 533 are integrally provided.

検出部側蓋部５３１は、下側分割ホルダ５２の検出部収容部５２１の上面に当接し、検出部収容溝５４及び電線収容溝５５の開口を塞ぐように設けられる。検出部側蓋部５３１には、検出部４の本体部４１の上部を収容する上側本体部収容溝５３１ａが形成されている。また、検出部側蓋部５３１の後端部と傾斜部５３２の前端部とにわたるように、電線２１の絶縁体２１２との干渉を避けるための絶縁体回避溝５３１ｂが形成されている。 The detection unit side lid portion 531 is provided so as to abut on the upper surface of the detection unit accommodating portion 521 of the lower split holder 52 and close the openings of the detection unit accommodating groove 54 and the electric wire accommodating groove 55. The detection unit side lid portion 531 is formed with an upper main body portion accommodating groove 531a for accommodating the upper portion of the main body portion 41 of the detection unit 4. Further, an insulator avoidance groove 531b for avoiding interference with the insulator 212 of the electric wire 21 is formed so as to extend between the rear end portion of the detection portion side lid portion 531 and the front end portion of the inclined portion 532.

傾斜部５３２は、電線２１の第１屈曲部２１ａと対向するように設けられており、両分割ホルダ５２，５３を一体とした状態において、傾斜部５３２と電線２１との間には隙間が形成されるようになっている。傾斜部５３２には、樹脂モールド部６を形成する際にホルダ５内に樹脂を流入させるための樹脂流入口５６が形成されている。樹脂流入口５６は、傾斜部５３２の幅方向（上下方向及び前後方向に対して垂直な方向）における中央部に形成されており、傾斜部５３２を貫通するように設けられている。 The inclined portion 532 is provided so as to face the first bent portion 21a of the electric wire 21, and a gap is formed between the inclined portion 532 and the electric wire 21 in a state where both the divided holders 52 and 53 are integrated. It is supposed to be done. The inclined portion 532 is formed with a resin inflow port 56 for allowing the resin to flow into the holder 5 when the resin mold portion 6 is formed. The resin inflow port 56 is formed at the center of the inclined portion 532 in the width direction (direction perpendicular to the vertical direction and the front-rear direction), and is provided so as to penetrate the inclined portion 532.

樹脂モールド部６の形成時に樹脂流入口５６から流入した樹脂は、両分割ホルダ５２，５３間の空間に流入するが、この際、樹脂の流入による樹脂圧によって電線２１は下側分割ホルダ５２に押し付けられ、第１屈曲部２１ａの屈曲角度が９０度に近い角度に保たれる。その結果、ケーブル２を引っ張る力が検出部４と電線２１との接合部に直接作用することが抑制され、接合部の破損を抑制することが可能になる。 The resin that flows in from the resin inflow port 56 when the resin mold portion 6 is formed flows into the space between the two split holders 52 and 53. At this time, the electric wire 21 moves into the lower split holder 52 due to the resin pressure due to the inflow of the resin. It is pressed and the bending angle of the first bending portion 21a is maintained at an angle close to 90 degrees. As a result, it is possible to suppress the force of pulling the cable 2 from directly acting on the joint portion between the detection unit 4 and the electric wire 21, and it is possible to suppress damage to the joint portion.

なお、樹脂流入口５６を形成する位置はこれに限らず、例えば、図３（ｂ）に破線矢印で示すように、第２屈曲部２１ｂにおける曲げの内側へと樹脂を流入させるように、下側分割ホルダ５２における垂直部５２２と電線延出部５２３の境界部分に樹脂流入口５６を形成してもよい。すなわち、樹脂流入口５６は、電線２１をクランク状に曲げた第１及び第２屈曲部２１ａ，２１ｂにおいて、電線２１を谷状に屈曲している曲げの内側部分と対向するように形成されていることが望ましい。ここで、本実施の形態では、樹脂流入口５６は上面視において２本の電線２１の間（幅方向中央）に位置するため、厳密には第１屈曲部２１ａと対向していないが、本実施の形態では、「電線２１を谷状に屈曲している曲げの内側部分と対向する」位置とは、側面視（図３（ｂ）参照）において第１屈曲部２１ａの曲げの内側と対向する位置を表すものとする。 The position where the resin inflow port 56 is formed is not limited to this, and for example, as shown by the broken line arrow in FIG. The resin inflow port 56 may be formed at the boundary between the vertical portion 522 and the electric wire extending portion 523 of the side split holder 52. That is, the resin inflow port 56 is formed at the first and second bent portions 21a and 21b in which the electric wire 21 is bent in a crank shape so as to face the inner portion of the bend in which the electric wire 21 is bent in a valley shape. It is desirable to be there. Here, in the present embodiment, since the resin inflow port 56 is located between the two electric wires 21 (center in the width direction) in the top view, strictly speaking, it does not face the first bent portion 21a. In the embodiment, the position "opposing the inner portion of the bend in which the electric wire 21 is bent in a valley shape" is the position facing the inner side of the bend of the first bent portion 21a in the side view (see FIG. 3B). It shall represent the position to be used.

なお、樹脂流入口５６は、第１屈曲部２１ａや第２屈曲部２１ｂと対向しない位置に形成されていてもよい。ただし、この場合、第１屈曲部２１ａや第２屈曲部２１ｂのなるべく近傍に樹脂流入口５６を設けることが望ましく、樹脂流入口５６から流入した樹脂の樹脂圧により、屈曲部２１ａ，２１ｂにおける曲げの内側から外側のホルダ５へと電線２１を押し付ける力が作用するように、樹脂流入口５６の位置や角度を適宜調整する必要がある。 The resin inflow port 56 may be formed at a position not facing the first bent portion 21a or the second bent portion 21b. However, in this case, it is desirable to provide the resin inflow port 56 as close as possible to the first bent portion 21a and the second bent portion 21b, and the bending at the bent portions 21a and 21b due to the resin pressure of the resin flowing in from the resin inflow port 56. It is necessary to appropriately adjust the position and angle of the resin inflow port 56 so that the force for pressing the electric wire 21 acts from the inside to the outside holder 5.

また、本実施の形態では、傾斜部５３２の下面と、下側分割ホルダ５２（検出部収容部５２１の上面及び垂直部５２２の前面）との間に側面視で三角形状の隙間５７が形成され、この隙間５７からもホルダ５内に樹脂が流入することになる。これにより、隙間５７からホルダ５内に流れ込んだ樹脂と樹脂流入口５６から流れ込んだ樹脂とが電線２１上で合流し、電線２１を下側分割ホルダ５２に押し付ける力がより強くなる。ただし、この隙間５７は必須ではなく、省略可能である。 Further, in the present embodiment, a triangular gap 57 is formed in a side view between the lower surface of the inclined portion 532 and the lower split holder 52 (the upper surface of the detection portion accommodating portion 521 and the front surface of the vertical portion 522). The resin also flows into the holder 5 from this gap 57. As a result, the resin that has flowed into the holder 5 from the gap 57 and the resin that has flowed from the resin inflow port 56 merge on the electric wire 21, and the force that presses the electric wire 21 against the lower split holder 52 becomes stronger. However, this gap 57 is not essential and can be omitted.

垂直蓋部５３３は、下側分割ホルダ５２の垂直部５２２の上部における前面に当接し、電線収容溝５５の開口を塞ぐように設けられる。 The vertical lid portion 533 is provided so as to abut on the front surface of the upper portion of the vertical portion 522 of the lower split holder 52 and close the opening of the electric wire accommodating groove 55.

電線延出側蓋部５３４には、電線２１の上部を収容する上側電線収容溝５３４ａが形成されている。上側電線収容溝５３４ａの側縁部（上側電線収容溝５３４ａを幅方向に挟み込む縁部）には下方に突出するリブ５３４ｂが形成されており、このリブ５３４ｂが下側分割ホルダ５２の電線延出部５２３における電線収容溝５５に挿入されるように構成されている。リブ５３４ｂは、樹脂流入口５６からホルダ５内に流入した樹脂が、電線２１とホルダ５との間から後方へと漏れてしまわないように、電線２１の周囲の隙間を埋める役割を果たしている。このリブ５３４ｂが存在することにより、電線延出部５２３と電線延出側蓋部５３４との間の隙間が埋められるため、電線延出部５２３と電線延出側蓋部５３４との間には後述する樹脂充填部７は形成されない。 The electric wire extending side lid portion 534 is formed with an upper electric wire accommodating groove 534a for accommodating the upper portion of the electric wire 21. A rib 534b protruding downward is formed on a side edge portion of the upper wire accommodating groove 534a (an edge portion sandwiching the upper electric wire accommodating groove 534a in the width direction), and this rib 534b extends the electric wire of the lower split holder 52. It is configured to be inserted into the electric wire accommodating groove 55 in the portion 523. The rib 534b plays a role of filling the gap around the electric wire 21 so that the resin flowing into the holder 5 from the resin inflow port 56 does not leak rearward from between the electric wire 21 and the holder 5. Since the presence of the rib 534b fills the gap between the electric wire extending portion 523 and the electric wire extending side lid portion 534, the gap between the electric wire extending portion 523 and the electric wire extending side lid portion 534 is filled. The resin filling portion 7 described later is not formed.

なお、本実施の形態では、上側分割ホルダ５３の電線延出側蓋部５３４以外の部分、すなわち、検出部側蓋部５３１、傾斜部５３２、及び垂直蓋部５３３には、絶縁体２１２を避けるための絶縁体回避溝５３１ｂを除き、電線２１を収容するための溝が形成されていない。そのため、下側分割ホルダ５２の検出部収容部５２１及び垂直部５２２に形成された電線収容溝５５は、少なくとも電線２１の導体２１１の外径よりも深く形成されており、電線延出部５２３に形成された電線収容溝５５と同様に、電線２１の半径ｒよりも深く形成されている。 In the present embodiment, the insulator 212 is avoided in the portion of the upper split holder 53 other than the electric wire extension side lid portion 534, that is, the detection portion side lid portion 531, the inclined portion 532, and the vertical lid portion 533. No groove for accommodating the electric wire 21 is formed except for the insulator avoidance groove 531b for the purpose. Therefore, the electric wire accommodating groove 55 formed in the detection portion accommodating portion 521 and the vertical portion 522 of the lower split holder 52 is formed at least deeper than the outer diameter of the conductor 211 of the electric wire 21, and is formed in the electric wire extending portion 523. Similar to the formed electric wire accommodating groove 55, it is formed deeper than the radius r of the electric wire 21.

また、図示していないが、下側分割ホルダ５２と上側分割ホルダ５３とを係合する機構、例えば、ラッチ機構や突起と穴による嵌合機構を設けてもよい。 Further, although not shown, a mechanism for engaging the lower split holder 52 and the upper split holder 53, for example, a latch mechanism or a fitting mechanism with protrusions and holes may be provided.

（樹脂モールド部６）
図１及び図２に戻り、樹脂モールド部６は、ホルダ５の周囲を覆う本体部６１と、センサ部３をナックル等の固定部材に固定するためのフランジ部６２と、を一体に有している。フランジ部６２には、センサ部３を固定部材に固定するボルト（不図示）を通すためのボルト穴６３が形成されており、ボルト穴６３には、当該ボルト穴６３の内周面に沿うように、ボルト固定の際にフランジ部６２の変形を抑制するための金属からなるカラー６４が設けられている。 (Resin mold part 6)
Returning to FIGS. 1 and 2, the resin mold portion 6 integrally has a main body portion 61 that covers the periphery of the holder 5 and a flange portion 62 for fixing the sensor portion 3 to a fixing member such as a knuckle. There is. The flange portion 62 is formed with a bolt hole 63 for passing a bolt (not shown) for fixing the sensor portion 3 to the fixing member, and the bolt hole 63 is formed along the inner peripheral surface of the bolt hole 63. Is provided with a collar 64 made of metal for suppressing deformation of the flange portion 62 when the bolt is fixed.

本実施の形態では、ホルダ５に樹脂流入口５６が形成されているため、樹脂モールド部６の形成時に、ホルダ５内に樹脂が流入する。樹脂流入口５６からホルダ５内に樹脂を流入させることで、ホルダ５と、ホルダ５内に収容されたケーブル２（電線２１）及び検出部４との間に樹脂充填部７が形成される。すなわち、本実施の形態では、ホルダ５内に、樹脂流入口５６で樹脂モールド部６と連通する樹脂充填部７を有している。樹脂充填部７は、樹脂モールド部６と同じ樹脂から構成される。 In the present embodiment, since the resin inflow port 56 is formed in the holder 5, the resin flows into the holder 5 when the resin mold portion 6 is formed. By allowing the resin to flow into the holder 5 from the resin inflow port 56, the resin filling portion 7 is formed between the holder 5 and the cable 2 (electric wire 21) and the detection portion 4 housed in the holder 5. That is, in the present embodiment, the holder 5 has a resin filling portion 7 that communicates with the resin mold portion 6 at the resin inflow port 56. The resin filling portion 7 is made of the same resin as the resin molding portion 6.

樹脂充填部７を有さない場合、ホルダ５のみで電線２１を保持することになるため、ホルダ５による電線２１の把持力が小さいと、電線２１を引っ張った際に、当該引張力が電線２１と検出部４との接合部にかかり、接合部が破損してしまうおそれが生じる。これを抑制するためは、ホルダ５と電線２１間のクリアランスを非常に小さくすることも考えられるが、その場合、両分割ホルダ５２，５３を組立てる際に電線２１の絶縁体２１２を挟み込んでしまいやすくなり、作業性が低下してしまうおそれがある。 If the resin filling portion 7 is not provided, the electric wire 21 is held only by the holder 5. Therefore, if the gripping force of the electric wire 21 by the holder 5 is small, when the electric wire 21 is pulled, the tensile force is the electric wire 21. And the joint portion between the detection unit 4 and the joint portion may be damaged. In order to suppress this, it is conceivable to make the clearance between the holder 5 and the electric wire 21 very small, but in that case, it is easy to pinch the insulator 212 of the electric wire 21 when assembling the two split holders 52 and 53. As a result, workability may be reduced.

本実施の形態のように、樹脂充填部７を有する構成とすることで、樹脂充填部７により電線２１を強固に保持し、電線２１を引っ張った際に、当該引張力が電線２１と検出部４との接合部分にかかってしまうことを抑制し、接合部分の破損を抑制することが可能になる。さらに、ホルダ５と電線２１間の隙間は樹脂充填部７により埋められるために、ホルダ５と電線２１との間のクリアランスを大きくすることが可能になり、組立作業時の作業性が向上する。 By having the resin filling portion 7 as in the present embodiment, the electric wire 21 is firmly held by the resin filling portion 7, and when the electric wire 21 is pulled, the tensile force is the electric wire 21 and the detection unit. It is possible to suppress the contact with the joint portion with 4 and suppress the breakage of the joint portion. Further, since the gap between the holder 5 and the electric wire 21 is filled by the resin filling portion 7, the clearance between the holder 5 and the electric wire 21 can be increased, and the workability at the time of assembling work is improved.

本実施の形態では、ホルダ５の後端部は、樹脂モールド部６から後方に突出しており、樹脂モールド部６から露出している。このホルダ５の露出部分は、樹脂モールド部６の成型時に金型で挟み込むための部分として用いられる。なお、ホルダ５の全体を樹脂モールド部６で覆うように構成してもよいが、この場合、ケーブル２（電線２１）を金型で挟み込む必要が生じ、ケーブル２（電線２１）が損傷してしまうおそれが生じる。 In the present embodiment, the rear end portion of the holder 5 projects rearward from the resin mold portion 6 and is exposed from the resin mold portion 6. The exposed portion of the holder 5 is used as a portion to be sandwiched by the mold at the time of molding the resin mold portion 6. The entire holder 5 may be covered with the resin mold portion 6, but in this case, it becomes necessary to sandwich the cable 2 (electric wire 21) with a mold, and the cable 2 (electric wire 21) is damaged. There is a risk that it will end up.

なお、図１及び図２では、センサ部３の先端部においてホルダ５が樹脂モールド部６から露出しているように示しているが、センサ部３の先端部においては、ホルダ５の前端部を樹脂モールド部６に覆い、ホルダ５を樹脂モールド部６から露出させなくてもよい。 In addition, in FIGS. 1 and 2, the holder 5 is shown to be exposed from the resin mold portion 6 at the tip portion of the sensor portion 3, but at the tip portion of the sensor portion 3, the front end portion of the holder 5 is shown. It is not necessary to cover the resin mold portion 6 and expose the holder 5 from the resin mold portion 6.

（センサ付きケーブルの製造方法）
センサ付きケーブル１を製造する際には、まず、電線２１の導体２１１を、検出部４の接続端子４２に溶接により接続する。その後、専用の治具を用いて電線２１をクランク状に曲げて、電線２１にクランク状の曲げ癖を付ける。 (Manufacturing method of cable with sensor)
When manufacturing the cable 1 with a sensor, first, the conductor 211 of the electric wire 21 is connected to the connection terminal 42 of the detection unit 4 by welding. After that, the electric wire 21 is bent into a crank shape using a special jig to give the electric wire 21 a crank-shaped bending habit.

その後、検出部４と電線２１を下側分割ホルダ５２の検出部収容溝５４及び電線収容溝５５に収容すると共に、下側分割ホルダ５２の上部に上側分割ホルダ５３を取り付け、ホルダ５内に検出部４及び電線２１を収容する。 After that, the detection unit 4 and the electric wire 21 are accommodated in the detection unit accommodating groove 54 and the electric wire accommodating groove 55 of the lower division holder 52, and the upper division holder 53 is attached to the upper part of the lower division holder 52 to detect in the holder 5. Accommodates the part 4 and the electric wire 21.

その後、検出部４及び電線２１を収容したホルダ５を金型にセットし、金型内に樹脂を流し込んで樹脂モールド部６を形成する。この際、樹脂流入口５６から流れ込んだ樹脂の樹脂圧により電線２１が下側分割ホルダ５２に押し付けられ、電線２１の曲げが維持される。また、ホルダ５内に樹脂が流れ込むことで、ホルダ５、電線２１、及び検出部４間の隙間を埋めるように樹脂充填部７が形成され、センサ部３が得られる。その後、センサ部３を金型から取り出せば、センサ付きケーブル１が得られる。 After that, the holder 5 containing the detection unit 4 and the electric wire 21 is set in the mold, and the resin is poured into the mold to form the resin mold portion 6. At this time, the electric wire 21 is pressed against the lower split holder 52 by the resin pressure of the resin flowing from the resin inflow port 56, and the bending of the electric wire 21 is maintained. Further, when the resin flows into the holder 5, the resin filling portion 7 is formed so as to fill the gap between the holder 5, the electric wire 21, and the detecting portion 4, and the sensor portion 3 is obtained. After that, if the sensor unit 3 is taken out from the mold, the cable 1 with a sensor can be obtained.

（実施の形態の作用及び効果）
以上説明したように、本実施の形態に係るセンサ付きケーブル１では、ホルダ５は、ケーブル２（電線２１）をクランク状に曲げた状態で保持するように構成されると共に、樹脂モールド部６を形成する際にホルダ５内に樹脂を流入させるための樹脂流入口５６を有し、ホルダ５内には、樹脂流入口５６で樹脂モールド部６と連通する樹脂充填部７を有している。 (Actions and effects of embodiments)
As described above, in the cable 1 with a sensor according to the present embodiment, the holder 5 is configured to hold the cable 2 (electric wire 21) in a crank-shaped bent state, and the resin mold portion 6 is held. The holder 5 has a resin inflow port 56 for allowing resin to flow into the holder 5 during formation, and the holder 5 has a resin filling part 7 that communicates with the resin mold part 6 at the resin inflow port 56.

樹脂充填部７を有することで、樹脂充填部７により電線２１を強固に保持し、ケーブル２（電線２１）の引っ張りによる電線２１と検出部４との接合部分の破損、すなわちセンサ部３の故障を抑制することが可能になる。さらに、ホルダ５と電線２１との間のクリアランスを大きくすることで、組立作業時の作業性を向上させることができ、製造の容易なセンサ付きケーブル１を実現できる。 By having the resin filling portion 7, the electric wire 21 is firmly held by the resin filling portion 7, and the joint portion between the electric wire 21 and the detecting portion 4 is damaged due to the pulling of the cable 2 (electric wire 21), that is, the sensor portion 3 fails. Can be suppressed. Further, by increasing the clearance between the holder 5 and the electric wire 21, the workability at the time of assembling work can be improved, and the cable 1 with a sensor which is easy to manufacture can be realized.

（実施の形態のまとめ）
次に、以上説明した実施の形態から把握される技術思想について、実施の形態における符号等を援用して記載する。ただし、以下の記載における各符号等は、特許請求の範囲における構成要素を実施の形態に具体的に示した部材等に限定するものではない。 (Summary of embodiments)
Next, the technical concept grasped from the above-described embodiment will be described with reference to the reference numerals and the like in the embodiment. However, the respective reference numerals and the like in the following description are not limited to the members and the like in which the components in the claims are specifically shown in the embodiment.

［１］ケーブル（２）の端部にセンサ部（３）を設けたセンサ付きケーブル（１）であって、前記センサ部（３）は、前記ケーブル（２）の端部に接続された検出部（４）と、前記ケーブル（２）の端部及び前記検出部（４）の周囲を覆うように設けられたホルダ（５）と、前記ホルダ（５）の周囲を覆う樹脂モールド部（６）と、を有し、前記ホルダ（５）は、前記ケーブル（２）をクランク状に曲げた状態で保持するように構成されると共に、前記樹脂モールド部（６）を形成する際に前記ホルダ（５）内に樹脂を流入させるための樹脂流入口（５６）を有し、前記ホルダ（５）内には、前記樹脂流入口（５６）で前記樹脂モールド部（６）と連通する樹脂充填部（７）を有する、センサ付きケーブル（１）。 [1] A cable (1) with a sensor provided with a sensor unit (3) at the end of the cable (2), wherein the sensor unit (3) is connected to the end of the cable (2) for detection. A holder (5) provided so as to cover the periphery of the portion (4), the end of the cable (2), and the detection portion (4), and a resin mold portion (6) that covers the periphery of the holder (5). The holder (5) is configured to hold the cable (2) in a crank-shaped bent state, and the holder (6) is formed when the resin mold portion (6) is formed. A resin inflow port (56) for allowing resin to flow into the (5) is provided, and the holder (5) is filled with a resin that communicates with the resin mold portion (6) at the resin inflow port (56). Cable with sensor (1) having a portion (7).

［２］前記樹脂充填部（７）は、前記樹脂モールド部（６）と同じ樹脂からなり、前記ホルダ（５）と、前記ホルダ（５）内に収容された前記ケーブル（２）及び前記検出部（４）との間に充填されている、［１］に記載のセンサ付きケーブル（１）。 [2] The resin filling portion (7) is made of the same resin as the resin mold portion (6), and the holder (5), the cable (2) housed in the holder (5), and the detection. The cable with a sensor (1) according to [1], which is filled between the part (4) and the cable (1).

［３］前記樹脂流入口（５６）は、前記ケーブル（２）をクランク状に曲げた屈曲部（２１ａ，２１ｂ）において、前記ケーブル（２）を谷状に屈曲している曲げの内側部分と対向するように形成されている、［１］または［２］に記載のセンサ付きケーブル（１）。 [3] The resin inflow port (56) is a bent portion (21a, 21b) in which the cable (2) is bent in a crank shape, and the resin inflow port (56) is a bent inner portion in which the cable (2) is bent in a valley shape. The cable with a sensor (1) according to [1] or [2], which is formed so as to face each other.

［４］前記ケーブル（２）は複数本の電線（２１）を有し、前記複数本の電線（２１）が、前記ホルダ（５）内でクランク状に曲げた状態で保持されている、［１］乃至［３］の何れか１項に記載のセンサ付きケーブル（１）。 [4] The cable (2) has a plurality of electric wires (21), and the plurality of electric wires (21) are held in the holder (5) in a state of being bent in a crank shape. The cable with a sensor (1) according to any one of [1] to [3].

［５］前記ホルダ（５）は、並べて配置された前記複数本の電線（２１）を、その整列方向と垂直な方向から挟み込むように２分割して構成されており、前記ホルダ（５）を２分割した２つの分割ホルダ（５１）うち一方の下側分割ホルダ（５２）は、前記複数本の電線（２１）を収容する電線収容溝（５５）を有し、前記下側分割ホルダ（５２）における電線延出部（５２３）での前記電線収容溝（５５）の深さが、前記電線（２１）の半径よりも深い、［４］に記載のセンサ付きケーブル（１）。 [5] The holder (5) is configured by dividing the plurality of electric wires (21) arranged side by side into two so as to sandwich the plurality of electric wires (21) from a direction perpendicular to the alignment direction. One of the two divided holders (51) divided into two, the lower divided holder (52), has an electric wire accommodating groove (55) for accommodating the plurality of electric wires (21), and the lower divided holder (52) has an electric wire accommodating groove (55). ), The cable (1) with a sensor according to [4], wherein the depth of the electric wire accommodating groove (55) at the electric wire extending portion (523) is deeper than the radius of the electric wire (21).

［６］前記下側分割ホルダ（５２）は、前記電線（２１）をクランク状に曲げた屈曲部による前記電線（２１）のオフセット方向における前記検出部（４）側に設けられている、［５］に記載のセンサ付きケーブル（１）。 [6] The lower split holder (52) is provided on the detection portion (4) side in the offset direction of the electric wire (21) by a bent portion obtained by bending the electric wire (21) into a crank shape. 5] The cable with a sensor (1).

［７］前記検出部（４）は、前記センサ部（３）と対向して配置された被検出部材からの磁界を検出する磁気検出素子を含む、［１］乃至［６］の何れか１項に記載のセンサ付きケーブル（１）。 [7] Any one of [1] to [6], wherein the detection unit (4) includes a magnetic detection element that detects a magnetic field from a member to be detected arranged so as to face the sensor unit (3). Cable with sensor according to item (1).

［８］ケーブル（２）の端部にセンサ部（３）を設けたセンサ付きケーブル（１）の製造方法であって、前記センサ部（３）は、前記ケーブル（２）の端部に接続された検出部（４）と、前記ケーブル（２）の端部及び前記検出部（４）の周囲を覆うように設けられたホルダ（５）と、前記ホルダ（５）の周囲を覆う樹脂モールド部（６）と、を備え、前記ホルダ（５）は、前記ケーブル（２）をクランク状に曲げた状態で保持するように構成されると共に、前記樹脂モールド部（６）を形成する際に前記ホルダ（５）内に樹脂を流入させるための樹脂流入口（５６）を有し、前記樹脂モールド部（６）の形成時に、前記樹脂流入口（５６）より、前記ホルダ（５）と、前記ホルダ（５）内に収容された前記ケーブル（２）及び前記検出部（４）との間に樹脂を充填して、前記樹脂モールド部（６）と同じ樹脂からなる樹脂充填部（７）を形成する、センサ付きケーブルの製造方法。 [8] A method for manufacturing a cable with a sensor (1) in which a sensor unit (3) is provided at the end of the cable (2), wherein the sensor unit (3) is connected to the end of the cable (2). A resin mold that covers the periphery of the detection portion (4), the end portion of the cable (2), the holder (5) provided so as to cover the periphery of the detection portion (4), and the holder (5). A portion (6) is provided, and the holder (5) is configured to hold the cable (2) in a crank-shaped bent state, and when forming the resin mold portion (6). A resin inflow port (56) for allowing resin to flow into the holder (5) is provided, and when the resin mold portion (6) is formed, the holder (5) and the holder (5) are formed from the resin inflow port (56). A resin-filled portion (7) made of the same resin as the resin mold portion (6) by filling a resin between the cable (2) and the detection portion (4) housed in the holder (5). How to make a cable with a sensor to form.

以上、本発明の実施の形態を説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the embodiments described above do not limit the invention according to the claims. It should also be noted that not all combinations of features described in the embodiments are essential to the means for solving the problems of the invention.

本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。例えば、上記実施の形態では、ホルダ５を全体としてクランク状に形成する場合について説明したが、ホルダ５の外形はクランク状となっている必要はない。 The present invention can be appropriately modified and implemented without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above embodiment, the case where the holder 5 is formed in a crank shape as a whole has been described, but the outer shape of the holder 5 does not have to be in a crank shape.

また、上記実施の形態では、下側分割ホルダ５２の電線延出部５２３における電線収容溝５５の深さｄを、電線２１の半径ｒよりも大きくしたが、例えば、上側分割ホルダ５３に電線収容溝を形成し、組み立て時に上側分割ホルダ５３に検出部４と電線２１を保持させた状態で下側分割ホルダ５２をかぶせる組み立て順とする場合には、上側分割ホルダ５３の電線延出部における電線収容溝の深さを、電線２１の半径ｒよりも大きくすればよい。つまり、組み立て工程を考慮し、組み立て時に最初に検出部４と電線２１を保持させる（載置する）側の分割ホルダ５１において、電線延出部における電線収容溝の深さを、電線２１の半径ｒよりも大きくすればよい。 Further, in the above embodiment, the depth d of the electric wire accommodating groove 55 in the electric wire extending portion 523 of the lower division holder 52 is made larger than the radius r of the electric wire 21, but for example, the electric wire is accommodated in the upper division holder 53. When the groove is formed and the lower division holder 52 is covered with the upper division holder 53 holding the detection unit 4 and the electric wire 21 at the time of assembly, the electric wire in the electric wire extension portion of the upper division holder 53 is used. The depth of the accommodating groove may be made larger than the radius r of the electric wire 21. That is, in consideration of the assembling process, in the split holder 51 on the side where the detection unit 4 and the electric wire 21 are first held (placed) at the time of assembly, the depth of the electric wire accommodating groove in the electric wire extending portion is set to the radius of the electric wire 21. It may be larger than r.

１…センサ付きケーブル
２…ケーブル
２１…電線
３…センサ部
４…検出部
４２…接続端子
５…ホルダ
５１…分割ホルダ
５２…下側分割ホルダ
５３…上側分割ホルダ
５４…検出部収容溝
５４ａ…本体部収容溝
５４ｂ…端子収容溝
５５…電線収容溝
５６…樹脂流入口
６…樹脂モールド部
７…樹脂充填部 1 ... Cable with sensor 2 ... Cable 21 ... Electric wire 3 ... Sensor part 4 ... Detection part 42 ... Connection terminal 5 ... Holder 51 ... Split holder 52 ... Lower split holder 53 ... Upper split holder 54 ... Detection part accommodating groove 54a ... Main body Part accommodating groove 54b ... Terminal accommodating groove 55 ... Electric wire accommodating groove 56 ... Resin inflow port 6 ... Resin mold portion 7 ... Resin filling portion

Claims (8)

ケーブルの端部にセンサ部を設けたセンサ付きケーブルであって、
前記センサ部は、
前記ケーブルの端部に接続された検出部と、
前記ケーブルの端部及び前記検出部の周囲を覆うように設けられたホルダと、
前記ホルダの周囲を覆う樹脂モールド部と、を有し、
前記ホルダは、前記ケーブルをクランク状に曲げた状態で保持するように構成されると共に、前記樹脂モールド部を形成する際に前記ホルダ内に樹脂を流入させるための樹脂流入口を有し、
前記ホルダ内には、前記樹脂流入口で前記樹脂モールド部と連通する樹脂充填部を有する、
センサ付きケーブル。 A cable with a sensor that has a sensor at the end of the cable.
The sensor unit
A detector connected to the end of the cable and
A holder provided so as to cover the end of the cable and the periphery of the detection portion,
It has a resin mold portion that covers the periphery of the holder, and has.
The holder is configured to hold the cable in a crank-shaped bent state, and also has a resin inflow port for allowing resin to flow into the holder when forming the resin mold portion.
The holder has a resin filling portion that communicates with the resin mold portion at the resin inflow port.
Cable with sensor. 前記樹脂充填部は、前記樹脂モールド部と同じ樹脂からなり、前記ホルダと、前記ホルダ内に収容された前記ケーブル及び前記検出部との間に充填されている、
請求項１に記載のセンサ付きケーブル。 The resin filling portion is made of the same resin as the resin molding portion, and is filled between the holder, the cable housed in the holder, and the detection portion.
The cable with a sensor according to claim 1. 前記樹脂流入口は、前記ケーブルをクランク状に曲げた屈曲部において、前記ケーブルを谷状に屈曲している曲げの内側部分と対向するように形成されている、
請求項１または２に記載のセンサ付きケーブル。 The resin inflow port is formed so as to face the inner portion of the bend in which the cable is bent in a valley shape at the bent portion in which the cable is bent in a crank shape.
The cable with a sensor according to claim 1 or 2. 前記ケーブルは複数本の電線を有し、
前記複数本の電線が、前記ホルダ内でクランク状に曲げた状態で保持されている、
請求項１乃至３の何れか１項に記載のセンサ付きケーブル。 The cable has a plurality of electric wires and has a plurality of electric wires.
The plurality of electric wires are held in the holder in a state of being bent in a crank shape.
The cable with a sensor according to any one of claims 1 to 3. 前記ホルダは、並べて配置された前記複数本の電線を、その整列方向と垂直な方向から挟み込むように２分割して構成されており、
前記ホルダを２分割した２つの分割ホルダうち一方の下側分割ホルダは、前記複数本の電線を収容する電線収容溝を有し、
前記下側分割ホルダにおける電線延出部での前記電線収容溝の深さが、前記電線の半径よりも深い、
請求項４に記載のセンサ付きケーブル。 The holder is configured by dividing the plurality of electric wires arranged side by side into two so as to sandwich the plurality of electric wires from a direction perpendicular to the alignment direction.
The lower split holder of one of the two split holders obtained by splitting the holder into two has a wire accommodating groove for accommodating the plurality of electric wires.
The depth of the electric wire accommodating groove at the electric wire extending portion in the lower split holder is deeper than the radius of the electric wire.
The cable with a sensor according to claim 4. 前記下側分割ホルダは、前記電線をクランク状に曲げた屈曲部による前記電線のオフセット方向における前記検出部側に設けられている、
請求項５に記載のセンサ付きケーブル。 The lower split holder is provided on the detection portion side in the offset direction of the electric wire by the bent portion obtained by bending the electric wire in a crank shape.
The cable with a sensor according to claim 5. 前記検出部は、前記センサ部と対向して配置された被検出部材からの磁界を検出する磁気検出素子を含む、
請求項１乃至６の何れか１項に記載のセンサ付きケーブル。 The detection unit includes a magnetic detection element that detects a magnetic field from a member to be detected that is arranged so as to face the sensor unit.
The cable with a sensor according to any one of claims 1 to 6. ケーブルの端部にセンサ部を設けたセンサ付きケーブルの製造方法であって、
前記センサ部は、
前記ケーブルの端部に接続された検出部と、
前記ケーブルの端部及び前記検出部の周囲を覆うように設けられたホルダと、
前記ホルダの周囲を覆う樹脂モールド部と、を備え、
前記ホルダは、前記ケーブルをクランク状に曲げた状態で保持するように構成されると共に、前記樹脂モールド部を形成する際に前記ホルダ内に樹脂を流入させるための樹脂流入口を有し、
前記樹脂モールド部の形成時に、前記樹脂流入口より、前記ホルダと、前記ホルダ内に収容された前記ケーブル及び前記検出部との間に樹脂を充填して、前記樹脂モールド部と同じ樹脂からなる樹脂充填部を形成する、
センサ付きケーブルの製造方法。 It is a method of manufacturing a cable with a sensor in which a sensor part is provided at the end of the cable.
The sensor unit
A detector connected to the end of the cable and
A holder provided so as to cover the end of the cable and the periphery of the detection portion,
A resin mold portion that covers the periphery of the holder is provided.
The holder is configured to hold the cable in a crank-shaped bent state, and also has a resin inflow port for allowing resin to flow into the holder when forming the resin mold portion.
At the time of forming the resin mold portion, a resin is filled between the holder, the cable housed in the holder, and the detection portion from the resin inflow port, and the resin mold portion is made of the same resin as the resin mold portion. Forming a resin filling part,
How to manufacture a cable with a sensor.
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