JP2021122880A - Nut temporary fixing device - Google Patents

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Abstract

To easily and surely enable temporal fixation of a nut.SOLUTION: A nut temporarily fixing device 1 comprises: a first rotary roller 11; a second rotary roller 12 that has a rotary shaft 16 in parallel to a rotary shaft 15 of the first rotary roller 11 and is arranged at a predetermined interval A from the first rotary roller 11; and a driving mechanism that rotates the first rotary roller 11 and the second rotary roller 12 in the same rotating direction and at the same rotation speed. A nut 10 attached to a bolt part is arranged between the first rotary roller 11 and the second rotary roller 12, and the nut 10 is pressed against the first rotary roller 11 and the second rotary roller 12 which are rotated by the driving mechanism so as to rotate and temporarily fix the nut 10.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ナットの仮止め装置に関する。 The present invention relates to a temporary nut fixing device.

例えば、端部がフレア加工されたブレーキ配管を接続対象金具に対してナットにより締結固定する場合、まず手でナットを仮止めした後に、トルクレンチにて規定のトルクで締め付けることが行われている。 For example, when a brake pipe whose end is flared is fastened and fixed to a metal fitting to be connected with a nut, the nut is first temporarily fixed by hand and then tightened with a torque wrench to a specified torque. ..

しかしながら、手作業によってナットを仮止めする方法では、手間が掛かるために作業時間を短縮することが難しいという問題がある。加えて、このような仮止め作業には、手にかかる負担も大きい。 However, the method of temporarily fixing the nut by hand has a problem that it is difficult to shorten the working time because it takes time and effort. In addition, such temporary fixing work imposes a heavy burden on the hands.

これに関し、特許文献1には、モーターの駆動軸に取り付けたゴムローラを回転させ、そのゴムローラに対し、ボルト先端部に取り付けたナットを押し付けることにより、ナットをボルトの所定位置まで移動させるナット仮止め治具が開示されている。すなわち、このナット仮止め治具では、駆動軸の軸方向(つまりゴムローラの回転軸方向)と平行にボルトを配置した状態で、ナットをゴムローラの表面に接触させる。そうして、ゴムローラの回転駆動力によりナットを回転させて仮止めを行うようになっている。 In this regard, Patent Document 1 states that a rubber roller attached to a drive shaft of a motor is rotated, and a nut attached to the tip of the bolt is pressed against the rubber roller to temporarily fix the nut to a predetermined position of the bolt. The jig is disclosed. That is, in this nut temporary fixing jig, the nut is brought into contact with the surface of the rubber roller in a state where the bolts are arranged parallel to the axial direction of the drive shaft (that is, the rotation axis direction of the rubber roller). Then, the nut is rotated by the rotational driving force of the rubber roller to temporarily fix the nut.

特開平7−96471号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-96471

しかし、上記特許文献1のナット仮止め治具では、ゴムローラの回転駆動力をナットの側部に一方向から加える構成であるため、ナットが回転するゴムローラに弾かれるおそれがあり、ナットとゴムローラとを安定した回転接触状態に維持することが難しい。すなわち、特許文献1のナット仮止め治具には、ゴムローラの回転駆動力を確実にナットに伝達して仮止めを行うことが難しいという問題がある。この問題は、ゴムローラの回転数が大きくなるほど顕著である。 However, since the nut temporary fixing jig of Patent Document 1 is configured to apply the rotational driving force of the rubber roller to the side portion of the nut from one direction, the nut may be repelled by the rotating rubber roller, and the nut and the rubber roller Is difficult to maintain in a stable rotational contact state. That is, the nut temporary fixing jig of Patent Document 1 has a problem that it is difficult to reliably transmit the rotational driving force of the rubber roller to the nut to perform temporary fixing. This problem becomes more remarkable as the rotation speed of the rubber roller increases.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ナットの仮止め装置について、回転駆動力が確実にナットに伝達される構成とすることにより、ナットの仮止めを容易且つ確実に行い得るようにすることにある。 The present invention has been made in view of this point, and an object of the present invention is to temporarily fix a nut by providing a structure in which a rotational driving force is surely transmitted to the nut in a nut temporary fixing device. Is to be able to be performed easily and surely.

本発明に係るナット仮止め装置は、第1回転ローラと、上記第1回転ローラの回転軸と平行な回転軸を有し、上記第1回転ローラと所定の間隔をおいて配置された第2回転ローラと、上記第1回転ローラ及び上記第2回転ローラを、互いに同じ回転方向で且つ互いに同じ回転速度で回転させる駆動機構とを備えている。そして、ボルト部に取り付けられたナットを上記第1回転ローラと上記第2回転ローラとの間に配置し、上記駆動機構により回転する上記第1回転ローラ及び上記第2回転ローラに対して上記ナットを押し当てることにより、当該ナットを回転させて仮止めするように構成されている。 The nut temporary fixing device according to the present invention has a first rotating roller and a rotating shaft parallel to the rotating shaft of the first rotating roller, and is arranged at a predetermined distance from the first rotating roller. The rotary roller and the drive mechanism for rotating the first rotary roller and the second rotary roller in the same rotation direction and at the same rotation speed are provided. Then, the nut attached to the bolt portion is arranged between the first rotating roller and the second rotating roller, and the nut is provided with respect to the first rotating roller and the second rotating roller that are rotated by the driving mechanism. It is configured to rotate the nut and temporarily fix it by pressing the nut.

上記駆動機構は、上記第1回転ローラ及び上記第2回転ローラにそれぞれ接触して配置され、当該第1回転ローラ及び第2回転ローラに同時に駆動力を伝達する駆動ギヤであることが望ましい。 It is desirable that the drive mechanism is a drive gear that is arranged in contact with the first rotary roller and the second rotary roller, respectively, and simultaneously transmits a driving force to the first rotary roller and the second rotary roller.

本発明によれば、第1回転ローラ及び第2回転ローラによってナットが挟まれる配置状態とした上で、当該ナットが異なる二方向から各回転ローラの回転駆動力を同時に受ける構成としたので、一方の回転ローラに対する反発力を他方の回転ローラにより抑え込むことができる。すなわち、ナットを第1回転ローラ及び第2回転ローラの双方に安定して接触させることができるため、回転駆動力が確実にナットに伝達され、ナットの仮止めを容易且つ確実に行うことができる。 According to the present invention, the nut is sandwiched between the first rotating roller and the second rotating roller, and the nut receives the rotational driving force of each rotating roller from two different directions at the same time. The repulsive force against the rotating roller can be suppressed by the other rotating roller. That is, since the nut can be stably brought into contact with both the first rotating roller and the second rotating roller, the rotational driving force is surely transmitted to the nut, and the nut can be temporarily fixed easily and surely. ..

図1は、本実施形態のナット仮止め装置を示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a nut temporary fixing device of the present embodiment. 図2は、ナットが取り付けられたブレーキ配管と接続対象の配管部材とを示す概略斜視図である。FIG. 2 is a schematic perspective view showing a brake pipe to which a nut is attached and a pipe member to be connected.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the following embodiments.

図1は、本実施形態のナット仮止め装置1の構成を概略的に示している。図2は、ナット10が取り付けられたブレーキ配管20と接続対象の配管部材30とを示す概略斜視図である。 FIG. 1 schematically shows the configuration of the nut temporary fixing device 1 of the present embodiment. FIG. 2 is a schematic perspective view showing the brake pipe 20 to which the nut 10 is attached and the pipe member 30 to be connected.

ナット仮止め装置1は、図2に示すように、例えば、ブレーキ配管20を接続対象の配管部材30に対してナット10により締結固定する場合において、そのナット10を仮止めする際に用いられる。 As shown in FIG. 2, the nut temporary fixing device 1 is used, for example, when the brake pipe 20 is fastened and fixed to the pipe member 30 to be connected by the nut 10 and the nut 10 is temporarily fixed.

ブレーキ配管20は、配管本体21の端部に設けられてフレア加工されたフレア端部22と、フレア端部22の基端側に形成されたボルト部23と、ボルト部23に取り付けられたナット10とを有している。 The brake pipe 20 includes a flare end 22 provided at the end of the pipe body 21 and flared, a bolt 23 formed on the base end side of the flare end 22, and a nut attached to the bolt 23. Has 10 and.

接続対象の配管部材30は、配管本体31と、配管本体31の端部に設けられた金具部32とを有している。金具部32には、ブレーキ配管20のフレア端部22が接続される接続口33が形成されている。 The piping member 30 to be connected has a piping main body 31 and a metal fitting portion 32 provided at an end portion of the piping main body 31. The metal fitting portion 32 is formed with a connection port 33 to which the flare end portion 22 of the brake pipe 20 is connected.

ブレーキ配管20と配管部材30とは、フレア端部22を接続口33に接続した状態で、ナット10をボルト部23上で回転させて金具部32に締め付けることにより、互いに締結固定される。ナット10は、後述するナット仮止め装置1により仮止めした後に、トルクレンチにて規定のトルクで本締めされる。 The brake pipe 20 and the pipe member 30 are fastened and fixed to each other by rotating the nut 10 on the bolt portion 23 and tightening the nut 10 to the metal fitting portion 32 in a state where the flare end portion 22 is connected to the connection port 33. The nut 10 is temporarily fastened by the nut temporary fixing device 1 described later, and then finally tightened with a torque wrench to a specified torque.

ナット仮止め装置1は、図1に示すように、第1回転ローラ11と、第2回転ローラ12と、駆動機構13とを備えている。第2回転ローラ12は、第1回転ローラ11の第1回転軸15と平行な第2回転軸16を有している。つまり、第1回転ローラ11及び第2回転ローラ12は、互いの回転軸(第1回転軸15及び第2回転軸16)が平行となるように配置されている。 As shown in FIG. 1, the nut temporary fixing device 1 includes a first rotating roller 11, a second rotating roller 12, and a drive mechanism 13. The second rotating roller 12 has a second rotating shaft 16 parallel to the first rotating shaft 15 of the first rotating roller 11. That is, the first rotating roller 11 and the second rotating roller 12 are arranged so that their rotating axes (first rotating shaft 15 and second rotating shaft 16) are parallel to each other.

第1回転ローラ11及び第2回転ローラ12は、例えばゴムローラによって構成されており、各ゴムローラの伝動面である側周面には、複数の溝(図示省略)が形成されている。そのことにより、伝動面の摩擦力が高められている。尚、第1回転ローラ11及び第2回転ローラ12は、ゴムローラに限らず、その他に耐摩耗性に優れた合成樹脂等の材料によって構成することが可能である。 The first rotating roller 11 and the second rotating roller 12 are composed of, for example, rubber rollers, and a plurality of grooves (not shown) are formed on the side peripheral surface which is the transmission surface of each rubber roller. As a result, the frictional force on the transmission surface is increased. The first rotating roller 11 and the second rotating roller 12 are not limited to rubber rollers, and can be made of other materials such as synthetic resin having excellent wear resistance.

第1回転ローラ11及び第2回転ローラ12を構成するゴムローラは、それぞれ互いに同じ外径を有することにより、各回転ローラ11,12からナット10に対して同じ回転駆動力を加えるように構成されている。 The rubber rollers constituting the first rotating roller 11 and the second rotating roller 12 are configured to apply the same rotational driving force to the nut 10 from the rotating rollers 11 and 12 by having the same outer diameters. There is.

また、第1回転ローラ11及び第2回転ローラ12は、図1に示すように、所定の間隔Aをおいて配置されている。第1回転ローラ11と第2回転ローラ12との間隔Aは、ナット10の最大の外径よりも小さい。ここで、ナット10の最大の外径は約10mmとし、間隔Aは約5mmとすることができる。さらに、第1回転ローラ11及び第2回転ローラ12の外径は、それぞれ約50mmとすることができる。尚、これらの寸法は、一例であってこれに限定されるものではない。 Further, as shown in FIG. 1, the first rotating roller 11 and the second rotating roller 12 are arranged at predetermined intervals A. The distance A between the first rotating roller 11 and the second rotating roller 12 is smaller than the maximum outer diameter of the nut 10. Here, the maximum outer diameter of the nut 10 can be about 10 mm, and the interval A can be about 5 mm. Further, the outer diameters of the first rotating roller 11 and the second rotating roller 12 can be set to about 50 mm, respectively. It should be noted that these dimensions are merely examples and are not limited thereto.

駆動機構13は、第1回転ローラ11及び第2回転ローラ12を、互いに同じ回転方向で且つ互いに同じ回転速度で回転させる構成を有する。本実施形態の駆動機構13は、例えば駆動ギヤ13によって構成されている。
なお、駆動機構13は、駆動ギヤ13に限らず、その他の構成であってもよい。例えば、駆動機構13は、駆動プーリ(図示省略)と、この駆動プーリから第1回転ローラ11及び第2回転ローラ12に巻き掛けられた伝動ベルト(図示省略)とによって構成することも可能である。
The drive mechanism 13 has a configuration in which the first rotating roller 11 and the second rotating roller 12 are rotated in the same rotation direction and at the same rotation speed as each other. The drive mechanism 13 of the present embodiment is composed of, for example, a drive gear 13.
The drive mechanism 13 is not limited to the drive gear 13, and may have other configurations. For example, the drive mechanism 13 can be configured by a drive pulley (not shown) and a transmission belt (not shown) wound around the first rotary roller 11 and the second rotary roller 12 from the drive pulley. ..

図1に示すように、駆動ギヤ13は、第1回転ローラ11及び第2回転ローラ12にそれぞれ接触して配置され、これら第1回転ローラ11及び第2回転ローラ12に同時に駆動力を伝達するように構成されている。 As shown in FIG. 1, the drive gear 13 is arranged in contact with the first rotary roller 11 and the second rotary roller 12, respectively, and simultaneously transmits the driving force to the first rotary roller 11 and the second rotary roller 12. It is configured as follows.

駆動ギヤ13は、例えば平歯車の形状を有し、モータ(図示省略)の駆動軸17に連結固定されている。仮に、駆動ギヤ13の代わりに平プーリを設置した場合は、その平プーリが第1回転ローラ11又は第2回転ローラ12に対して滑ってしまい当該平プーリが空転するおそれがある。これに対し、本実施形態では、平歯車状の駆動ギヤ13を用いているため、空転を好適に抑制し、モーターの回転出力を第1回転ローラ11及び第2回転ローラ12へ確実に伝達することが可能になる。 The drive gear 13 has, for example, the shape of a spur gear, and is connected and fixed to a drive shaft 17 of a motor (not shown). If a flat pulley is installed instead of the drive gear 13, the flat pulley may slip on the first rotating roller 11 or the second rotating roller 12, and the flat pulley may slip. On the other hand, in the present embodiment, since the spur gear-shaped drive gear 13 is used, idling is suitably suppressed, and the rotational output of the motor is reliably transmitted to the first rotating roller 11 and the second rotating roller 12. Will be possible.

そして、ナット仮止め装置1は、ボルト部23に取り付けられたナット10を第1回転ローラ11と第2回転ローラ12との間に配置し、駆動ギヤ13の駆動力により回転する第1回転ローラ11及び第2回転ローラ12にナット10を押し当てることによって、当該ナット10を回転させ、ボルト部23の所定位置までナット10を移動させて仮止めを行うように構成されている。 Then, in the nut temporary fixing device 1, the nut 10 attached to the bolt portion 23 is arranged between the first rotating roller 11 and the second rotating roller 12, and the first rotating roller is rotated by the driving force of the driving gear 13. By pressing the nut 10 against the 11 and the second rotating roller 12, the nut 10 is rotated, and the nut 10 is moved to a predetermined position of the bolt portion 23 to temporarily fix the nut 10.

すなわち、ナット仮止め装置1によってナット10の仮止めを行う場合、ブレーキ配管20のフレア端部22を配管部材30の金具部32における接続口33に接続した状態で、ナット10をナット仮止め装置1における第1回転ローラ11と第2回転ローラ12との間に差し入れる。続いて、図1で矢印Bに示すように、ナット10を第1回転ローラ11及び第2回転ローラ12に押し当てた状態で、これら第1回転ローラ11及び第2回転ローラ12を回転させる。第1回転ローラ11及び第2回転ローラ12は、図1に示すように、同じ方向に同じ回転速度で回転駆動されることから、ナット10を適切に回転させることができる。このようにして、仮止めが迅速に行われることとなる。 That is, when the nut 10 is temporarily fixed by the nut temporary fixing device 1, the nut 10 is temporarily fixed to the nut 10 in a state where the flare end 22 of the brake pipe 20 is connected to the connection port 33 in the metal fitting portion 32 of the piping member 30. It is inserted between the first rotating roller 11 and the second rotating roller 12 in 1. Subsequently, as shown by arrow B in FIG. 1, the first rotary roller 11 and the second rotary roller 12 are rotated in a state where the nut 10 is pressed against the first rotary roller 11 and the second rotary roller 12. As shown in FIG. 1, the first rotating roller 11 and the second rotating roller 12 are rotationally driven in the same direction at the same rotational speed, so that the nut 10 can be appropriately rotated. In this way, temporary fixing is performed quickly.

したがって、本実施形態によると、第1回転ローラ11及び第2回転ローラ12によってナット10が挟まれる配置状態とした上で、当該ナット10が異なる二方向から各回転ローラ11,12の回転駆動力を同時に受ける構成としたので、一方の回転ローラ11(12)に対する反発力を他方の回転ローラ12(11)により抑え込むことができる。すなわち、ナット10を第1回転ローラ11及び第2回転ローラ12の双方に安定して接触させることができるため、回転駆動力が確実にナット10に伝達され、ナット10の仮止めを容易且つ確実に行うことができる。その結果、本実施形態のナット仮止め装置1によれば、ナット10の仮止め作業を、飛躍的に効率よく行うことができるのである。 Therefore, according to the present embodiment, after the nut 10 is sandwiched between the first rotating roller 11 and the second rotating roller 12, the rotational driving force of the rotating rollers 11 and 12 from two different directions. Is configured to receive the above at the same time, so that the repulsive force against one rotating roller 11 (12) can be suppressed by the other rotating roller 12 (11). That is, since the nut 10 can be stably brought into contact with both the first rotating roller 11 and the second rotating roller 12, the rotational driving force is surely transmitted to the nut 10, and the nut 10 is easily and surely temporarily fixed. Can be done. As a result, according to the nut temporary fixing device 1 of the present embodiment, the temporary fixing work of the nut 10 can be performed dramatically and efficiently.

さらに、所定の間隔Aで配置された第1回転ローラ11及び第2回転ローラ12の間において、これら各回転ローラ11,12に対してナット10を同時に押し当てる構成としたので、外径サイズが異なる複数種類のナット10についても同様に適切な仮止めを行うことができる。言い換えれば、異なる外径サイズのナット10であっても、ナット仮止め装置1における構成部品の設定状態を変更する必要が無いので、本実施形態のナット仮止め装置1は、汎用性が高いという優れた利点も有するのである。 Further, since the nut 10 is simultaneously pressed against the rotating rollers 11 and 12 between the first rotating roller 11 and the second rotating roller 12 arranged at a predetermined interval A, the outer diameter size is large. Appropriate temporary fixing can be performed on a plurality of different types of nuts 10 in the same manner. In other words, the nut temporary fixing device 1 of the present embodiment is said to be highly versatile because it is not necessary to change the setting state of the component parts in the nut temporary fixing device 1 even if the nuts 10 have different outer diameter sizes. It also has excellent advantages.

以上説明したように、本発明は、ナットの仮止め装置について有用である。 As described above, the present invention is useful for a temporary nut fixing device.

A 間隔
1 ナット仮止め装置
10 ナット
11 第1回転ローラ
12 第2回転ローラ
13 駆動ギヤ
15 第1回転軸
16 第2回転軸
23 ボルト部
A Interval 1 Nut temporary fixing device 10 Nut 11 1st rotating roller 12 2nd rotating roller 13 Drive gear 15 1st rotating shaft 16 2nd rotating shaft 23 Bolt part

本発明に係るナット仮止め装置は、雄ねじ形状からなるボルト部にナットを仮止めするためのナット仮止め装置であって、上記ナットを回転させるための第1回転ローラと、上記第1回転ローラの回転軸と平行な回転軸を有し且つ上記第1回転ローラと所定の間隔をおいて配置され、上記第1回転ローラと共に上記ナットを回転させるための第2回転ローラと、上記第1回転ローラ及び上記第2回転ローラを、互いに同じ回転方向で且つ互いに同じ回転速度で同時に回転させる駆動機構とを備えている。そして、上記第1回転ローラ及び上記第2回転ローラは、上記駆動機構により回転駆動されたときに、当該第1回転ローラ及び第2回転ローラの間に配置され且つ上記ボルト部に取り付けられている上記ナットを、非回転の上記ボルト部の軸周りに回転させて上記ボルト部の所定位置まで移動させることにより仮止めを行う。
The nut temporary fixing device according to the present invention is a nut temporary fixing device for temporarily fixing a nut to a bolt portion having a male screw shape, and is a first rotating roller for rotating the nut and the first rotating roller. A second rotating roller having a rotating shaft parallel to the rotating shaft of the above and arranged at a predetermined distance from the first rotating roller, and rotating the nut together with the first rotating roller, and the first rotating It is provided with a drive mechanism for simultaneously rotating the roller and the second rotating roller in the same rotation direction and at the same rotation speed as each other. Then, the first rotary roller and the second rotary roller are arranged between the first rotary roller and the second rotary roller and attached to the bolt portion when the drive mechanism is rotationally driven. Temporary fixing is performed by rotating the nut around the axis of the non-rotating bolt portion and moving it to a predetermined position of the bolt portion.

Claims (2)

第1回転ローラと、
上記第1回転ローラの回転軸と平行な回転軸を有し、上記第1回転ローラと所定の間隔をおいて配置された第2回転ローラと、
上記第1回転ローラ及び上記第2回転ローラを、互いに同じ回転方向で且つ互いに同じ回転速度で回転させる駆動機構とを備え、
ボルト部に取り付けられたナットを上記第1回転ローラと上記第2回転ローラとの間に配置し、上記駆動機構により回転する上記第1回転ローラ及び上記第2回転ローラに対して上記ナットを押し当てることにより、当該ナットを回転させて仮止めするように構成された、ナット仮止め装置。
With the first rotating roller
A second rotating roller having a rotating shaft parallel to the rotating shaft of the first rotating roller and arranged at a predetermined distance from the first rotating roller.
A drive mechanism for rotating the first rotating roller and the second rotating roller in the same rotation direction and at the same rotation speed as each other is provided.
A nut attached to the bolt portion is arranged between the first rotating roller and the second rotating roller, and the nut is pushed against the first rotating roller and the second rotating roller rotated by the driving mechanism. A nut temporary fixing device configured to rotate and temporarily fix the nut by hitting it.
請求項1に記載のナット仮止め装置において、
上記駆動機構は、上記第1回転ローラ及び上記第2回転ローラにそれぞれ接触して配置され、当該第1回転ローラ及び第2回転ローラに同時に駆動力を伝達する駆動ギヤである、ナット仮止め装置。
In the nut temporary fixing device according to claim 1,
The drive mechanism is a drive gear that is arranged in contact with the first rotating roller and the second rotating roller, respectively, and simultaneously transmits a driving force to the first rotating roller and the second rotating roller. ..
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2024004798A1 (en) * 2022-06-30 2024-01-04 川崎重工業株式会社 Robot, robot system, and work method for robot

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