JP2021122078A - 情報処理装置、情報処理方法、及び記録媒体 - Google Patents

情報処理装置、情報処理方法、及び記録媒体 Download PDF

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Abstract

【課題】投射領域を移動している間のコンテンツの視認性をより向上することが可能な情報処理装置の提供。【解決手段】投射装置がコンテンツを投射する投射領域を移動させる動作モードであるか否かに応じて、前記投射装置が前記コンテンツを投射可能な空間の空間情報に基づき投射領域を決定し、決定した前記投射領域への前記コンテンツの投射処理を制御する投射制御部、を備える情報処理装置。【選択図】図１

Description

本開示は、情報処理装置、情報処理方法、及び記録媒体に関する。
近年、プロジェクタの小型化、及び高輝度化が進んでいる。これに伴うプロジェクタの利用ケースの多様化により、駆動することで投射方向を変更することが可能なプロジェクタの検討が進められている。
これに関連し、下記の特許文献１には、駆動型のプロジェクタによる映像の表示処理を制御することに関する技術が開示されている。当該技術では、例えば、固定型のプロジェクタが表示している映像に対して、駆動型のプロジェクタが映像を重ねて表示する際の表示処理が制御される。また、当該技術では、駆動型のプロジェクタが表示している映像を移動する際の駆動処理が制御される。これにより、両プロジェクタが表示している映像の重なっている部分の表示効果、及び映像の移動による表示効果が高められる。
国際公開第２０１７／１５４６０９号
しかしながら、上記の技術では、映像を表示するプロジェクタの切り替え前後、及び映像の移動前後における映像の視認性は考慮されているが、移動している間の映像の視認性までは考慮されていない。
そこで、本開示では投射領域を移動している間のコンテンツの視認性をより向上することが可能な、新規かつ改良された情報処理装置、情報処理方法、及び記録媒体を提案する。
本開示によれば、投射装置がコンテンツを投射する投射領域を移動させる動作モードであるか否かに応じて、前記投射装置が前記コンテンツを投射可能な空間の空間情報に基づき投射領域を決定し、決定した前記投射領域への前記コンテンツの投射処理を制御する投射制御部、を備える情報処理装置が提供される。
また、本開示によれば、投射装置がコンテンツを投射する投射領域を移動させる動作モードであるか否かに応じて、前記投射装置が前記コンテンツを投射可能な空間の空間情報に基づき投射領域を決定し、決定した前記投射領域への前記コンテンツの投射処理を制御すること、を含むプロセッサにより実行される情報処理方法が提供される。
また、本開示によれば、コンピュータを、投射装置がコンテンツを投射する投射領域を移動させる動作モードであるか否かに応じて、前記投射装置が前記コンテンツを投射可能な空間の空間情報に基づき投射領域を決定し、決定した前記投射領域への前記コンテンツの投射処理を制御する投射制御部、として機能させるためのプログラムを記録した記録媒体が提供される。
以上説明したように本開示によれば、投射領域を移動している間のコンテンツの視認性をより向上することが可能となる。
なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。
本開示の実施形態に係る情報処理システムの概要を示す説明図である。 同実施形態に係る情報処理システムの構成例を示すブロック図である。 同実施形態に係る表示装置によるコンテンツの表示処理を示す説明図である。 同実施形態に係る表示装置を避けるコンテンツの投射処理を示す説明図である。 同実施形態に係る情報処理システムの動作例を示すフローチャートである。 同実施形態に係るコンテンツの移動の制御を示す説明図である。 同実施形態に係るコンテンツのサイズの制御を示す説明図である。 同実施形態に係る投射領域の移動の制御を示す説明図である。 同実施形態に係る部分領域間のコンテンツの移動の制御を示す説明図である。 同実施形態に係る移動前後の投射領域の大きさを示す説明図である。 同実施形態に係る同一の大きさでの投射領域の移動を示す説明図である。 同実施形態に係る投射領域の移動を表現するオブジェクトを示す説明図である。 同実施形態に係るコンテンツの解像度が低下する投射を示す説明図である。 同実施形態に係るコンテンツの投射の引き継ぎを示す説明図である。 同実施形態に係る移動前後の投射領域の大きさを示す説明図である。 同実施形態に係るコンテンツの輝度及び色の変化を示す説明図である。 同実施形態に係る投射領域の部分表示を示す説明図である。 同実施形態に係るポインティングデバイスで投射方向を変更した際の投射領域５０の情報を示す説明図である。 同実施形態に係る手動で投射方向を変更した際の投射領域の情報を示す説明図である。 同実施形態に係る情報処理サーバのハードウェア構成例を示すブロック図である。
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．本開示の実施形態
１．１．概要
１．２．機能構成例
１．３．動作例
２．変形例
３．ハードウェア構成例
４．まとめ
＜＜１．本開示の実施形態＞＞
＜１．１．概要＞
近年、プロジェクタの小型化、及び高輝度化が進んでいる。これに伴い、一般のコンシューマ向け、またはビジネス向けを問わず、プロジェクタの利便性が向上してきている。例えば、プロジェクタの小型化により、ユーザは、プロジェクタを容易に移動することができ、様々な場所で利用できる。また、プロジェクタの高輝度化により、従来のプロジェクタと比較し、より明るくコンテンツ等が投射される。
上述の小型化、及び高輝度化に加え、駆動することで投射方向を変更することが可能なプロジェクタが検討されている。駆動型のプロジェクタは、設置された空間内の任意の方向にコンテンツ等を投射することが可能となる。
しかしながら、当該駆動型のプロジェクタは、映像の移動前後における映像の視認性は考慮されているが、移動している間の映像の視認性までは考慮されていない。駆動型のプロジェクタが投射するコンテンツによって、投射方向を移動している間に投射されているコンテンツをユーザに示したい場合もあり得る。
本開示の実施形態では、上記の点に着目して発想されたものであり、投射方向を動的に変更可能なプロジェクタで投射領域を移動している間のコンテンツの視認性をより向上することが可能な技術を提案する。
投射方向を動的に変更可能なプロジェクタが投射方向を変更している間、コンテンツの投射状態は断続的に変化する。例えば、投射方向を変更することで、投射領域が複数の面にまたがる場合がある。投射領域が複数の面にまたがっている間は、コンテンツも複数の面にまたがって投射されてしまい、コンテンツの視認性に大きく影響する。そこで、本開示の実施形態では、投射方向の空間情報に基づき、情報処理装置がコンテンツの投射処理を制御する。
以下では、図１を参照しながら、本開示の実施形態に係る情報処理システムの概要について説明する。図１は、本開示の実施形態に係る情報処理システムの概要を示す説明図である。上述の技術を実現するために、本開示の実施形態に係る情報処理システムは、図１に示すように、センサ装置１０、情報処理サーバ２０、投射装置３０、及び表示装置４０を備える。
なお、本開示の実施形態において、投射装置３０によりコンテンツ５１が投射される領域は、投射領域５０と称される。投射領域は、複数の面にまたがっていてもよい。投射領域が複数の面にまたがる場合、投射領域は、当該面の数だけ領域が分割される。投射領域が分割されて生じる複数の領域の各々は、部分領域と称される。部分領域内の任意の位置における法線方向は、所定の範囲内である。例えば、投射領域が分割されて生じる複数の領域において、各領域内の複数の位置における法線方向と、投射装置３０の投射方向とが成す各々の角度が異なっていても、各々の角度が所定の範囲内の角度である領域は、部分領域として扱われる。
また、コンテンツ５１が投射される方向は、投射方向と称される。なお、投射方向は、プロジェクタの光軸方向であってもよい。投射方向が変更されることは、即ち、投射領域が移動されることと同一である。また、表示装置４０がコンテンツ５１を表示する領域は、表示領域４２と称される。
センサ装置１０は、センシングデータを取得する装置である。センサ装置１０は、投射装置３０と同一の空間に設置され、当該空間に関する距離情報をセンシングデータとして取得する。距離情報とは、例えば、空間内の壁面までの距離、物体までの距離等である。
情報処理サーバ２０は、情報処理システムを構成する各要素の処理を制御する情報処理装置である。例えば、情報処理サーバ２０は、センサ装置１０によるセンシングデータの取得処理を制御する。また、情報処理サーバ２０は、投射装置３０によるコンテンツの投射処理を制御する。また、情報処理サーバ２０は、表示装置４０によるコンテンツの表示処理を制御する。
投射装置３０は、コンテンツを投射する装置である。例えば、投射装置３０として、駆動型のプロジェクタが挙げられる。表示装置４０は、コンテンツを表示する装置である。例えば、表示装置４０として、ディスプレイが挙げられる。
なお、情報処理サーバ２０は、センサ装置１０、投射装置３０、及び表示装置４０と任意の通信方式で接続されている。例えば、情報処理サーバ２０は、センサ装置１０、投射装置３０、及び表示装置４０と有線通信または無線通信によって接続され、ネットワーク６０を介して通信を行う。また、情報処理サーバ２０は、センサ装置１０、投射装置３０、及び表示装置４０と直接的に通信を行う構成であってもよい。
なお、情報処理サーバ２０は、センサ装置１０、投射装置３０、及び表示装置４０と同一の空間に設置されてもよい。
また、センサ装置１０と投射装置３０の各々の機能は、１つの装置によって実現されてもよい。また、センサ装置１０、情報処理サーバ２０、及び投射装置３０の各々の機能は、１つの装置によって実現されてもよい。また、センサ装置１０と表示装置４０の各々の機能は、１つの装置によって実現されてもよい。また、センサ装置１０、情報処理サーバ２０、及び表示装置４０の各々の機能は、１つの装置によって実現されてもよい。また、情報処理サーバ２０の機能は、センサ装置１０、投射装置３０、表示装置４０の少なくともいずれかに備えられてもよいし、各々の装置に備えられてもよい。
以上、図１を参照しながら、本開示の実施形態に係る情報処理システムの概要について説明した。続いて、本開示の実施形態に係る情報処理システムの構成例について説明する。
＜１．２．機能構成例＞
以下では、図２〜図４を参照しながら、本開示の実施形態に係る情報処理システムの構成例について説明する。図２は、本開示の実施形態に係る情報処理システムの構成例を示すブロック図である。
（１）センサ装置１０
センサ装置１０は、センシングデータを取得する機能を有する。例えば、センサ装置１０は、投射装置３０と同一の空間に設置され、当該空間における壁面までの距離、当該空間に設置されている家具までの距離をセンシングデータとして取得する。センシングデータ取得後、センサ装置１０は、当該センシングデータを情報処理サーバ２０に送信する。
上述の機能を実現するために、本開示の実施形態に係るセンサ装置１０は、例えば、デプスセンサ１１０、及びカメラ１２０を備える。なお、センサ装置１０がセンシングデータを取得するために備える装置は、デプスセンサ１１０、及びカメラ１２０に限定されず、任意の装置を備えてもよい。また、ある空間内におけるセンサ装置１０の設置場所、設置台数は特に限定されず、任意の場所に任意の台数のセンサ装置１０が設置されてもよい。
・デプスセンサ１１０
デプスセンサ１１０は、深度情報を取得する装置である。デプスセンサ１１０は、例えば、赤外線方式、または超音波方式による測距装置である。また、デプスセンサ１１０は、レーザレンジファインダ（ＬＲＦ：Ｌａｓｅｒ Ｒａｎｇｅ Ｆｉｎｄｅｒ）、ライダー（ＬＩＤＡＲ：Ｌａｓｅｒ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）、またはステレオカメラ等の測距装置であってもよい。なお、デプスセンサ１１０として用いられる測距装置の種類は、上述の例に限定されず、任意の種類の測距装置が用いられてよい。深度情報取得後、デプスセンサ１１０は、当該深度情報をセンシングデータとして情報処理サーバ２０に送信する。
・カメラ１２０
カメラ１２０は、画像（静止画像／動画像）を撮像する装置である。カメラ１２０は、例えば、ＲＧＢカメラ、またはサーモカメラ等の撮像装置であり、レンズ系、駆動系、及び撮像素子を有する。画像撮像後、カメラ１２０は、当該画像をセンシングデータとして情報処理サーバ２０に送信する。なお、カメラ１２０が用いる撮像装置の種類は、上述の例に限定されず、任意の種類の撮像装置が用いられてよい。
（２）情報処理サーバ２０
情報処理サーバ２０は、情報処理システムを構成する各要素の処理を制御する機能を有する情報処理装置である。当該機能を実現するために、本開示の実施形態に係る情報処理サーバ２０は、図２に示すように、Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）部２３０、マップ生成部２４０、制御部２５０、記憶部２６０を有する。
（Ｉ／Ｆ部２３０）
Ｉ／Ｆ部２３０は、情報処理サーバ２０と他の機器とを接続するための接続装置である。Ｉ／Ｆ部２３０は、例えば、通信デバイスにより実現される。Ｉ／Ｆ部２３０は、通信デバイスにより接続されたセンサ装置１０、投射装置３０、及び表示装置４０の各構成要素間で情報の送受信を行うことができる。なお、Ｉ／Ｆ部２３０の通信方式には、有線、または無線の任意の通信方式が用いられてよい。また、Ｉ／Ｆ部２３０は、通信方式を通信対象に応じて変更してもよい。また、Ｉ／Ｆ部２３０は、各通信対象と直接通信を行う構成であってもよいし、ネットワーク等を介して通信を行う構成であってもよい。
また、Ｉ／Ｆ部２３０は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）コネクタ等のコネクタにより実現されてもよい。Ｉ／Ｆ部２３０は、ＵＳＢコネクタにより接続されたセンサ装置１０、投射装置３０、及び表示装置４０の各構成要素間で情報の入出力を行うことができる。
Ｉ／Ｆ部２３０は、例えば、センサ装置１０から入力されたセンシングデータをマップ生成部２４０、または制御部２５０へ出力する。また、Ｉ／Ｆ部２３０は、制御部２５０から入力されたコンテンツの投射処理に関する指示を投射装置３０へ出力する。また、Ｉ／Ｆ部２３０は、制御部２５０から入力されたコンテンツの表示処理に関する指示を表示装置４０へ出力する。
（マップ生成部２４０）
マップ生成部２４０は、センサ装置１０により検出されたセンシングデータに基づいて、空間内のマップ生成、及び物体の認識等のいわゆる空間認識を行う機能を有する。具体的には、マップ生成部２４０は、センサ装置１０が取得するセンシングデータに基づいて、壁面、天井、床、ドア、家具、及び生活用品等の、空間の形状、空間を形成する物体の形状、及び当該物体の位置などを示す空間情報を生成する。そして、マップ生成部２４０は、生成した空間情報を制御部２５０へ出力する。また、マップ生成部２４０は、生成した空間情報を記憶部２６０に出力し、記憶部２６０に記憶させてもよい。
マップ生成部２４０は、例えば、居住空間の至る場所に設置されたセンサ装置１０により検出されたセンシングデータに基づき、居住空間を認識することができる。例えば、マップ生成部２４０は、当該センシングデータに基づき、玄関、廊下、キッチン、リビング、ダイニング、書斎、寝室、風呂場、洗面所、ベランダ等を認識することができる。また、マップ生成部２４０は、当該センシングデータに基づき、各部屋における物体の配置をマップ化した空間情報を生成することもできる。
（制御部２５０）
制御部２５０は、情報処理サーバ２０の動作全般を制御するための機能を有する。例えば、制御部２５０は、情報処理サーバ２０がセンサ装置１０のセンシング処理を制御することに関する機能を有する。また、制御部２５０は、情報処理サーバ２０が投射装置３０の投射処理を制御することに関する機能を有する。また、制御部２５０は、情報処理サーバ２０が表示装置４０の表示処理を制御することに関する機能を有する。
上述の機能を実現するために、本開示の実施形態に係る制御部２５０は、図２に示すように、設定部２５２、投射制御部２５４を備える。
・設定部２５２
設定部２５２は、投射装置３０の動作モードを設定する機能を有する。当該動作モードには、投射装置３０が駆動するモードである駆動モードと、投射装置が駆動しないモードである非駆動モードの２つのモードがある。動作モードが駆動モードである場合、投射装置３０は、駆動して投射方向を変更することで、投射領域５０を移動することができる。また、動作モードが非駆動モードである場合、投射装置３０は、駆動しないため投射方向を変更せず、投射領域５０も移動せず、一定の方向にコンテンツを投射する。
設定部２５２は、例えば、ユーザからの指示に基づき、動作モードを設定する。また、設定部２５２は、アプリケーションからの指示に基づき、動作モードを設定してもよい。また、設定部２５２は、空間情報に基づき、動作モードを設定してもよい。
・投射制御部２５４
投射制御部２５４は、センサ装置１０のセンシング処理を制御する機能を有する。例えば、投射制御部２５４は、センサ装置１０がある空間に設置されたタイミングで、センサ装置１０に当該空間をセンシングさせてセンシングデータを取得させる。また、投射制御部２５４は、所定の時間が経過するごとに、センサ装置１０に当該空間をセンシングさせてもよい。また、投射制御部２５４は、投射装置３０が投射領域５０を移動している間に、センサ装置１０に逐次的に当該空間をセンシングさせてもよい。
また、投射制御部２５４は、センサ装置１０に空間全体をセンシングさせてもよいし、空間の一部分（例えば、投射方向の空間のみ）をセンシングさせてもよい。
また、投射制御部２５４は、投射装置３０の投射処理を制御する機能を有する。例えば、投射制御部２５４は、入力される指示、及び空間情報に基づき、投射装置３０によるコンテンツの投射方向を変更する処理を制御する。ここで、入力される指示とは、ポインティング装置等でユーザに入力される指示、またはアプリケーション等により入力される指示などである。
投射方向を変更する旨の指示が入力されると、投射制御部２５４は、空間情報に基づき、投射領域５０の候補と表示装置４０の候補を検出する。投射制御部２５４は、検出した投射領域５０の候補と表示装置４０の候補の各々に対して評価値（以下では、適合度とも称される）を設定する。投射制御部２５４は、当該評価値に基づき、投射領域５０の候補と表示装置４０の候補の中から１つの候補を選択し、選択した候補を投射領域５０、または表示装置４０として決定する。
ここで、評価値の設定について具体的に説明する。投射領域５０は、投射方向の観点と視認性の観点から２つの評価値が設定される。表示装置４０は、表示領域４２のサイズの観点から１つの評価値が設定される。
投射領域５０の投射方向の観点では、投射制御部２５４は、投射領域５０の法線方向に基づき、評価値を設定する。例えば、投射制御部２５４は、投射方向と投射領域５０の法線方向に基づき、投射装置３０と投射領域５０の相対関係を求める。具体的には、投射制御部２５４は、投射方向と法線方向のベクトルの一致度を算出する。当該一致度が高い投射領域５０ほど、コンテンツを投射する投射領域５０として適しているため、高い評価値が設定される。なお、投射領域５０の候補の中で部分領域を有する候補は、部分領域の各々の法線方向と投射方向との一致度を算出し、部分領域の各々に対して評価値が設定される。
投射領域５０の視認性の観点では、投射制御部２５４は、投射領域５０に収まるようにコンテンツを投射した際のコンテンツの視認性に基づき、評価値を設定する。例えば、投射領域５０に収まるようにコンテンツを投射した際に、コンテンツの視認性が高い投射領域５０ほど、コンテンツを投射する投射領域５０として適しているため、高い評価値が設定される。なお、投射領域５０の候補の中で部分領域を有する候補は、部分領域の各々に収まるようにコンテンツを投射した際のコンテンツの視認性に基づき、部分領域の各々に対して評価値が設定される。
表示装置４０の表示領域４２のサイズの観点では、投射制御部２５４は、投射領域５０の視認性の観点と同様に、表示領域４２に収まるようにコンテンツを表示した際のコンテンツの視認性に基づき、評価値を設定する。例えば、表示領域４２に収まるようにコンテンツを表示した際に、コンテンツの視認性が高い表示装置４０ほど、コンテンツを表示する表示装置４０として適しているため、高い評価値が設定される。
そして、投射制御部２５４は、投射領域５０の候補の各々に設定された２つの評価値に基づき、コンテンツの投射により適した投射領域５０を選択する。また、投射制御部２５４は、表示装置４０の候補の各々に設定された評価値に基づき、コンテンツの表示により適した表示装置４０を選択する。なお、投射制御部２５４は、典型的には、投射領域５０の候補から選択された投射領域５０にコンテンツを投射するように投射処理を制御する。投射領域５０の近くに選択された表示装置４０が存在する場合、投射制御部２５４は、表示装置４０にコンテンツを表示させるように表示処理を制御する。また、投射制御部２５４は、投射領域５０を移動させずに、表示装置４０にコンテンツを表示させるように表示処理を制御してもよい。なお、投射制御部２５４は、選択された表示装置４０に必ずしもコンテンツを表示させる必要はない。例えば、投射領域５０の近くに選択された表示装置４０がある場合、投射制御部２５４は、表示装置４０にコンテンツを表示させず、表示装置４０を避けるように投射領域５０を移動させるように投射処理を制御してもよい。
また、投射制御部２５４は、投射領域５０を移動している間の投射領域５０の投射効果を決定し、投射処理を制御する機能を有する。ここで、投射効果とは、投射領域５０が移動する際の様子に与える変化のことである。例えば、投射制御部２５４は、空間情報に基づき、移動先の投射領域５０とは異なる他の投射領域５０を検出する。そして、投射制御部２５４は、他の投射領域５０から最適な投射領域５０を決定し、決定した投射領域５０を新しい移動先の投射領域５０としてもよい。また、投射制御部２５４は、空間情報に基づき、投射領域５０のサイズを変更してもよい。また、投射制御部２５４は、空間情報に基づき、アニメーション表現を付加して投射領域５０を移動させてもよい。
また、投射制御部２５４は、表示装置４０がコンテンツを表示する際の表示効果を決定し、表示処理を制御してもよい。ここで、表示効果とは、表示装置４０が表示するコンテンツの様子に与える変化のことである。例えば、投射制御部２５４は、表示領域４２のサイズに応じて、コンテンツの表示サイズを変更してもよい。また、投射制御部２５４は、投射領域５０の移動経路に存在する表示装置４０にコンテンツを表示させている場合、投射装置３０の駆動に合わせて、表示領域４２内でコンテンツを移動させてもよい。
また、投射制御部２５４は、表示装置４０の表示処理を制御する機能を有する。例えば、投射制御部２５４は、表示装置４０が同一空間内に存在する場合、表示装置４０にコンテンツを表示させてもよい。例えば、投射制御部２５４は、投射領域５０の移動経路に表示装置４０が存在する場合、表示装置４０の状態に応じて、投射装置３０の投射処理を制御し、コンテンツを表示装置４０に表示させてもよい。
以下では、図３、及び図４を参照しながら、投射制御部２５４による制御の一例として、投射領域５０の移動経路に表示装置４０が存在する場合の投射処理の制御について具体的に説明する。図３は、本開示の実施形態に係る表示装置４０によるコンテンツの表示処理を示す説明図である。図４は、本開示の実施形態に係る表示装置４０を避けるコンテンツの投射処理を示す説明図である。
投射制御部２５４は、投射領域の移動経路に、コンテンツを表示する表示装置４０が存在する場合、表示装置４０の状態に応じて、コンテンツの投射処理を制御する。投射制御部２５４は、例えば、表示装置４０がコンテンツを表示可能な状態である場合、投射装置３０によるコンテンツの投射を停止し、コンテンツを表示装置４０に表示させる。
ここで、表示可能な状態とは、例えば、表示装置４０が使用されていない状態である。また、投射制御部２５４は、表示装置４０が使用されている状態でも表示装置４０に表示されているコンテンツが切り替えられてもよい場合も表示可能な状態とみなしてもよい。また、投射制御部２５４は、投射装置３０と表示装置４０を使用しているユーザが同一である場合も表示可能な状態とみなしてもよい。上述のように、投射制御部２５４は、表示装置４０の使用状態、表示装置４０に表示されているコンテンツ、及び表示装置４０のユーザに基づき、表示可能な状態を判定する。
図３に示すように、投射領域５０Ａから投射領域５０Ｂまでの移動経路に表示装置４０が存在し、かつ表示装置４０が使用可能な状態である場合、投射制御部２５４は、表示装置４０にコンテンツを表示させる。具体的に、投射制御部２５４は、投射装置３０が投射領域５０を移動している際に、投射領域５０が表示装置４０に重なるタイミングで投射装置３０による投射を停止し、表示装置４０にコンテンツを表示させる。この時、投射制御部２５４は、投射装置３０の駆動に合わせて、コンテンツを表示領域４２内で移動させながら表示させてもよいし、コンテンツを移動させずに表示してもよい。そして、投射装置３０の駆動により投射領域５０が表示領域４２と重ならない領域が再度生じるタイミングで、投射制御部２５４は、投射装置３０によるコンテンツの投射を再開させ、表示装置４０によるコンテンツの表示を停止させる。
また、投射制御部２５４は、表示装置４０がコンテンツを表示できない状態である場合、表示装置４０の表示領域４２と投射領域５０が重ならないように、投射領域５０を移動させる。すなわち、投射制御部２５４は、表示装置４０を避けるように投射領域５０を移動させる。
ここで、表示できない状態とは、例えば、表示装置４０が使用されている状態であり、かつ表示装置４０に既に表示されているコンテンツが切り替えられてはいけない状態である。また、投射制御部２５４は、表示装置４０が使用されている状態であるだけで表示できない状態とみなしてもよい。また、投射制御部２５４は、投射装置３０と表示装置４０を使用しているユーザが異なる場合も表示できない状態とみなしてもよい。上述のように、投射制御部２５４は、表示装置４０の使用状態、表示装置４０に表示されているコンテンツ、及び表示装置４０のユーザに基づき、表示できない状態を判定する。
図４に示すように、投射領域５０Ａから投射領域５０Ｂまでの移動経路に表示装置４０が存在し、かつ表示装置４０が使用できない状態である場合、投射制御部２５４は、表示装置４０を避けるように投射領域５０を移動させる。
上述のように、投射領域５０の移動経路にコンテンツを表示可能な状態である表示装置４０が存在する場合、投射制御部２５４がコンテンツを表示装置４０に表示させることで、投射領域５０は、上下方向に移動しない。よって、ユーザは、投射領域５０が移動されている間、視線を一定方向のみに移動するだけでコンテンツの視聴を継続することができる。また、投射領域５０が表示装置４０を避ける場合、投射装置３０は、他のユーザによる表示装置４０の利用を妨害することなく、投射領域５０を移動することができる。
以上、図３、及び図４を参照しながら、投射制御部２５４による制御の一例について説明した。
（記憶部２６０）
記憶部２６０は、情報処理システムにおける処理にて取得されるデータを記憶する機能を有する。例えば、記憶部２６０は、センサ装置１０が取得したセンシングデータを記憶する。具体的に、記憶部２６０は、デプスセンサ１１０が検出した深度情報を制御部２５０により入力され、当該深度情報を記憶する。また、記憶部２６０は、カメラ１２０が撮像した画像を制御部２５０により入力され、当該画像を記憶する。
また、記憶部２６０は、マップ生成部２４０が生成した空間情報を記憶する。
なお、記憶部２６０が記憶する情報は、上述のセンサ装置１０が取得したセンシングデータに限定されない。例えば、記憶部２６０は、制御部２５０の処理において出力されるデータ、各種アプリケーション等のプログラム、及びデータ等を記憶してもよい。
（３）投射装置３０
投射装置３０は、コンテンツを投射する機能を有する。投射装置３０は、情報処理サーバ２０から受信するコンテンツの投射処理に関する指示に基づき、当該コンテンツを任意の方向に投射する。
投射装置３０として、例えば、プロジェクタが挙げられる。本開示の実施形態では、駆動型のプロジェクタを用いられる例について説明するが、プロジェクタの種類は特に限定されず、任意の種類のプロジェクタが用いられてもよい。例えば、固定型のプロジェクタ、または全天周型のプロジェクタが用いられてもよい。なお、投射装置３０の台数は特に限定されず、任意の台数の投射装置３０が設置されてもよい。例えば、同一空間内に、１台の投射装置３０が設置されてもよいし、複数台の投射装置３０が設置されてもよい。
（４）表示装置４０
表示装置４０は、コンテンツを表示する機能を有する。表示装置４０として、例えば、ＴＶ、ディスプレイ等が挙げられる。なお、表示装置４０の台数は特に限定されず、任意の台数の表示装置４０が設置されてもよい。例えば、同一空間内に、１台の表示装置４０が設置されてもよいし、複数台の表示装置４０が設置されてもよい。
以上、図２〜図４を参照しながら、本開示の実施形態に係る情報処理システムの機能構成例について説明した。続いて、本開示の情報処理システムの動作例について説明する。
＜１．３．動作例＞
以下では、図５を参照しながら、本開示の実施形態に係る情報処理システムの動作例について説明する。図５は、本開示の実施形態に係る情報処理システムの動作例を示すフローチャートである。
図５に示すように、まず、投射制御部２５４は、コンテンツの投射方向を変更するか否かを確認する（ステップＳ１０００）。投射制御部２５４は、投射方向を変更しない場合（ステップＳ１０００／ＮＯ）、投射方向の変更に関する処理を行わず、後述するステップＳ１０２０の処理に進む。投射制御部２５４は、投射方向を変更する場合（ステップＳ１０００／ＹＥＳ）、投射方向の変更に関する処理を行うため、ステップＳ１００２の処理に進む。
投射方向の変更に関する処理では、まず、投射制御部２５４は、空間情報が取得されているか否かを確認する（ステップＳ１００２）。空間情報が取得されていない場合（ステップＳ１００２／ＮＯ）、投射制御部２５４は、空間情報の取得処理を行う（ステップＳ１００４）。当該取得処理後、投射制御部２５４は、空間情報が取得されているか否かを再度確認する（ステップＳ１００２）。なお、ステップＳ１００２、及びステップＳ１００４は、空間情報が取得されるまで繰り返される。
空間情報が取得されている場合（ステップＳ１００２／ＹＥＳ）、投射制御部２５４は、空間情報に基づき、コンテンツの投射に適した投射領域５０の候補を検出する処理を行う（ステップＳ１００６）。また、投射制御部２５４は、ステップＳ１００６の処理と並行して、空間情報に基づき、コンテンツを表示する表示装置４０の候補を検出する処理を行う（ステップＳ１００８）。
投射制御部２５４は、検出した投射領域５０の候補と表示装置４０の候補から、コンテンツの投射により適した投射領域５０、またはコンテンツの表示により適した表示装置４０を決定する（ステップＳ１０１０）。
投射制御部２５４は、ステップＳ１０１０にて、変更先の投射領域５０、または表示装置４０を決定後、投射装置３０の投射方向の変更処理を実行する（ステップＳ１０１２）
投射制御部２５４は、投射装置３０によるコンテンツの投射から、表示装置４０によるコンテンツの表示に切り替えるか否かを確認する（ステップＳ１０１４）。投射制御部２５４は、表示装置４０に切り替える場合（ステップＳ１０１４／ＹＥＳ）、表示装置４０に切り替える（ステップＳ１０１６）。投射制御部２５４は、表示装置４０に切り替えない場合（ステップＳ１０１４／ＮＯ）、表示装置４０に切り替えず、ステップＳ１０１８の処理に進む。
投射制御部２５４は、コンテンツの投射効果、または表示効果を決定する（ステップＳ１０１８）。そして、投射制御部２５４は、決定した投射効果、または表示効果に従って、コンテンツの投射処理、または表示処理を制御する。
投射効果、または表示効果の設定後、投射制御部２５４は、投射装置３０がコンテンツを表示しているか否かを確認する（ステップＳ１０２０）。投射制御部２５４は、投射装置３０がコンテンツを投射している場合（ステップＳ１０２０／ＹＥＳ）、投射装置３０に幾何補正を行わせる（ステップＳ１０２２）。そして、投射制御部２５４は、幾何補正をした上で、投射装置３０にコンテンツを投射させる（ステップＳ１０２４）。
投射制御部２５４は、投射装置３０がコンテンツを投射しておらず、表示装置４０がコンテンツを表示している場合（ステップＳ１０２０／ＮＯ）、ステップＳ１０２２の処理を行わず、表示装置４０にコンテンツを表示させる（ステップＳ１０２４）。
投射制御部２５４は、コンテンツの投射、または表示を終了するか否かを確認する（ステップＳ１０２６）。コンテンツの投射、または表示を終了する場合（ステップＳ１０２６／ＹＥＳ）、投射制御部２５４は、コンテンツの投射、または表示を終了し、処理を終了する。また、コンテンツの投射、または表示を終了しない場合（ステップＳ１０２６／ＮＯ）、投射制御部２５４は、コンテンツの投射、または表示を終了せずに、ステップＳ１０００から処理を繰り返す。
以上、図５を参照しながら、本開示の実施形態に係る情報処理システムの動作例について説明した。
以上、図１〜図５を参照しながら、本開示の実施形態について説明した。続いて、本開示の実施形態に係る変形例について説明する。
＜＜２．変形例＞＞
以下では、本開示の実施形態の変形例を説明する。なお、以下に説明する変形例は、単独で本開示の実施形態に適用されてもよいし、組み合わせで本開示の実施形態に適用されてもよい。また、変形例は、本開示の実施形態で説明した構成に代えて適用されてもよいし、本開示の実施形態で説明した構成に対して追加的に適用されてもよい。
（１）第１の変形例
以下では、図６、及び図７を参照しながら、本開示の実施形態に係る第１の変形例について説明する。図６は、本開示の実施形態に係るコンテンツの移動の制御を示す説明図である。なお、図６の右側の図は、図６の左側の図の空間を投射領域５０Ａの方向から見た図である。図７は、本開示の実施形態に係るコンテンツのサイズの制御を示す説明図である。なお、図７の右側の図は、図７の左側の図の空間を投射領域５０Ａの方向から見た図である。
投射制御部２５４は、投射領域５０に含まれる複数の部分領域のいずれか１つを選択し、選択した部分領域に収まるようにコンテンツの投射サイズまたは投射位置の少なくともいずれかを制御してもよい。ここで、投射位置とは、投射領域５０内においてコンテンツが投射される位置である。例えば、投射制御部２５４は、図６の左側に示すように、投射領域５０Ａを投射領域５０Ｂに移動させると、投射領域５０Ｂには複数の部分領域が生じる。
複数の部分領域とは、例えば、図６の左右の図に示すように、部分領域７０Ａ、部分領域７０Ｂ、及び部分領域７０Ｃである。投射制御部２５４は、これらの複数の部分領域７０の中から、各々の法線方向またはサイズの少なくともいずれかに基づいて、コンテンツが投射される部分領域を選択してもよい。例えば、法線方向に基づいてコンテンツが投射される部分領域を選択する場合、投射制御部２５４は、投射方向との一致度がより高い法線方向の部分領域を選択する。また、部分領域のサイズに基づいてコンテンツが投射される部分領域を選択する場合、投射制御部２５４は、より面積が大きい部分領域を選択する。図６の左側に示す図では、投射方向との一致度がより高い法線方向であり、かつより面積が大きい部分領域７０Ｃがコンテンツを投射される部分領域として選択されている。そして、投射制御部２５４は、選択した部分領域に収まるように、コンテンツ５３ａを投射させる。そして、投射制御部２５４は、投射領域５０Ｃのように部分領域がなくなったら、コンテンツの投射位置を元に戻してコンテンツ５３ｂを投射させる。なお、コンテンツ５３ａの投射位置とコンテンツ５３ｂの位置は、図６の右側に示すように異なっている。
また、上述のようにしてコンテンツを投射させる部分領域を選択後、投射制御部２５４は、図７の左側に示すコンテンツ５３ａのように、投射サイズを縮小した上でコンテンツを投射させてもよい。そして、投射制御部２５４は、投射領域５０Ｃのように部分領域がなくなったら、投射サイズを拡大した上でコンテンツ５３ｂを投射させてもよい。なお、コンテンツ５３ａの投射サイズとコンテンツ５３ｂの投射サイズは、図７の右側に示すように異なっている。
上述のように、投射制御部２５４は、適切に部分領域を選択した上で、コンテンツの投射サイズまたは投射位置を制御することで、コンテンツの視認性を確保することができる。
（２）第２の変形例
以下では、図８を参照しながら、本開示の実施形態に係る第２の変形例について説明する。図８は、本開示の実施形態に係る投射領域５０の移動の制御を示す説明図である。なお、図８の右側の図は、図８の左側の図の空間を投射領域５０Ａの方向から見た図である。
投射制御部２５４は、駆動モードにおいて、移動先の投射領域５０として指示された指示領域に複数の部分領域が含まれる場合、コンテンツに応じて、指示領域と異なる投射領域５０の決定又はコンテンツの制御の少なくともいずれかを行ってもよい。指示領域とは、ユーザ、またはアプリケーションなどにより指示された投射領域５０である。上記第１の変形例で参照した図６の左側に示した投射領域５０Ｂが指示領域とすると、当該指示領域には複数の部分領域が含まれている。この時、投射制御部２５４は、部分領域の法線方向が所定の範囲内である領域を、投射領域５０として決定してもよい。例えば、投射制御部２５４は、投射方向と法線方向の一致度が一定以上になるように設定された範囲内の法線方向を有する部分領域を投射領域５０として決定する。具体的に、投射制御部２５４は、図６の左側に示した部分領域７０Ｃを指示領域と異なる投射領域５０として決定し、当該投射領域５０にコンテンツを投射させたとする。これは、即ち、図８の左側に示す投射領域５０Ｂにコンテンツ５３ａを投射させた状態と同じといえる。なお、指示領域と異なる投射領域５０は、指示領域に含まれる部分領域と部分的に重なっていてもよいし、重なっていなくてもよい。
このようにして、投射制御部２５４は、図８に示す投射領域５０Ｂにコンテンツ５３ａを投射させることで、物体８０を避けてコンテンツを投射させることができる。そして、投射制御部２５４は、投射領域５０Ａに投射したコンテンツと同じ高さにコンテンツを投射できるように、投射領域５０Ｂを投射領域５０Ｃまで移動させてもよい。なお、コンテンツ５３ａの投射位置とコンテンツ５３ｂの投射位置は、図８の右側に示すように異なっている。
なお、投射制御部２５４は、指示領域とのずれが小さい領域を投射領域５０として決定してもよい。例えば、投射制御部２５４は、投射領域５０の候補と指示領域とのずれを距離に基づき評価する。具体的に、投射制御部２５４は、空間情報に基づき、投射領域５０の候補を検出し、各候補と指示領域との距離を比較する。比較後、投射制御部２５４は、当該距離がより小さい候補を投射領域５０として優先的に選択する。当該距離として、例えば、投射領域５０の候補の重心の位置と指示領域の重心の位置との間の距離が算出される。また、当該距離として、投射領域５０の候補の外周枠と指示領域の外周枠との間の距離がより小さくなる部分の距離が算出されてもよい。なお、当該距離の算出方法は、上述の例に限定されず、任意の方法により算出されてもよい。
上述のように、投射制御部２５４は、指示領域からの距離がより小さい候補を優先的に投射領域５０として選択することで、指示領域とのずれがより小さい領域を投射領域５０として決定することができる。これにより、投射制御部２５４は、投射領域５０の移動距離を抑えることができ、ユーザの視線の移動量も抑えることができる。なお、投射制御部２５４は、指示領域と投射領域５０の候補との関係に基づく重みづけを行い、当該重みづけの結果に基づき、投射領域５０を選択してもよい。
なお、投射制御部２５４は、指示領域と異なる投射領域５０を決定しない場合、上述した第１の変形例のようにして、コンテンツの制御を行ってもよい。
上述のように、投射制御部２５４は、投射領域５０に複数の部分領域が含まれる場合に、部分領域が含まれなくなるように投射領域５０を移動することで、コンテンツの視認性を向上することができる。
（３）第３の変形例
以下では、図９を参照しながら、本開示の実施形態にかかる第３の変形例について説明する。図９は、本開示の実施形態に係る部分領域間のコンテンツの移動の制御を示す説明図である。なお、図９の左側の図は、移動前の部分領域５２Ａ、及び部分領域５２Ｂを示し、図９の右側の図は、移動後の部分領域５２Ａ、及び部分領域５２Ｂを示している図である。
投射制御部２５４は、投射領域５０が複数の部分領域を有する場合、より面積が大きい部分領域にコンテンツを投射するように制御してもよい。例えば、図９の左側に示すように、部分領域５２Ａと部分領域５２Ｂを比較すると、部分領域５２Ａの面積の方が大きいため、投射制御部２５４は、部分領域５２Ａにコンテンツを投射させる。また、図９の右側に示すように、投射領域５０の移動後の部分領域５２Ａと部分領域５２Ｂを比較すると、部分領域５２Ｂの面積の方が大きいため、投射制御部２５４は、部分領域５２Ｂにコンテンツを投射させる。このように、投射制御部２５４は、より面積が大きい部分領域５２にコンテンツを投射させることで、ユーザがコンテンツを視認しやすくすることができる。
上述のように、投射制御部２５４は、部分領域の面積の大きさに応じてコンテンツを投射させることで、投射領域５０を移動している間のコンテンツの視認性を向上することができる。
（４）第４の変形例
以下では、図１０、及び図１１を参照しながら、本開示の実施形態に係る第４の変形例について説明する。図１０は、本開示の実施形態に係る移動前後の投射領域５０の大きさを示す説明図である。図１１は、本開示の実施形態に係る同一の大きさでの投射領域５０の移動を示す説明図である。
投射制御部２５４は、投射領域５０を移動させる際に、空間情報に基づき、移動前の投射領域５０の大きさと、移動後の投射領域５０の大きさが同一となるように投射領域５０を移動させてもよい。例えば、図１０に示すように、投射制御部２５４は、ある壁面に投射された投射領域５０を他の壁面に移動させたとする。投射領域５０の大きさは、投射装置３０から投射領域５０までの距離が遠いほど大きくなる。また、投射領域５０の移動中における投射装置３０から投射領域５０までの距離は必ずしも一定ではない。よって、移動中の投射領域５０の大きさは、投射装置３０との距離に応じて変化を繰り返している。これは、コンテンツの視認性に大きく影響する。そこで、図１１に示すように、投射制御部２５４は、移動前の投射領域５０Ａ、移動中の投射領域５０Ｂ、及び移動後の投射領域５０Ｃの大きさが同一となるように投射領域５０を移動する。この時、投射制御部２５４は、投射装置３０と投射領域５０との距離に応じて投射領域５０を拡縮することで、移動中の投射領域５０の大きさを同一に保つ。なお、投射制御部２５４は、移動前の投射領域５０Ａと移動後の投射領域５０Ｃの大きさのみが同一となるように制御してもよい。この時、投射制御部２５４は、移動中の投射領域５０Ｂの大きさを制御しなくてもよい。
上述のように、投射制御部２５４は、投射領域５０の大きさを制御することで、コンテンツの視認性を向上することができる。
（５）第５の変形例
以下では、図１２を参照しながら、本開示の実施形態に係る第５の変形例について説明する。図１２は、本開示の実施形態に係る投射領域５０の移動を表現するオブジェクトを示す説明図である。
投射制御部２５４は、投射領域５０を移動させる際に、コンテンツに代えて投射領域５０を移動中であることを示すオブジェクト５４を投射させてもよい。例えば、投射制御部２５４は、移動によりコンテンツが安定しない状態（例えば、コンテンツがぶれた状態）をユーザに視認させたくない場合、投射領域５０Ａの代わりにオブジェクト５４を投射し、オブジェクト５４を移動させる。投射制御部２５４は、オブジェクト５４を移動させることで、投射領域５０を移動中であることを示すことできる。投射制御部２５４は、オブジェクト５４の移動を終了する際には、オブジェクト５４を投射領域５０Ｂに切り替えて、投射領域５０Ｂを投射する。これにより、投射制御部２５４は、投射装置３０の駆動により生じるコンテンツのぶれなどをユーザに視認させなくすることができる。また、投射制御部２５４は、オブジェクト５４を投射することで移動経路を示すことができ、ユーザが投射位置を見失わないようにすることができる。
なお、投射領域５０の代わりに投射するオブジェクト５４の形状は、図１２に示す形状に限定されず、任意の形状のオブジェクト５４が投射されてもよい。
上述のように、投射制御部２５４は、投射領域５０に代えてオブジェクト５４を投射することにより、投射領域５０を移動している間のコンテンツの視認性を向上することができる。
（６）第６の変形例
以下では、本開示の実施形態に係る第６の変形例について説明する。
投射制御部２５４は、コンテンツに応じて、投射領域５０を移動させる速度を変化させてもよい。例えば、投射制御部２５４は、投射領域５０を移動させている間における情報表示が重要でないコンテンツの場合、投射領域５０の移動速度を上げる。情報表示が重要でないコンテンツとは、例えば、表示されている情報が投射領域５０の移動中に変化しない静的なコンテンツである。静的なコンテンツとは、例えば、写真など静止画、テキスト、または移動に応じて内容が変化するような設定がされていないようなコンテンツなどである。これにより、投射領域５０の移動速度が速くなるため、投射制御部２５４は、ユーザに余計な情報を視認させないことができる。
また、投射制御部２５４は、投射領域５０を移動させている間における情報表示が重要であるコンテンツの場合、投射領域５０の移動速度を下げる。情報表示が重要であるコンテンツとは、例えば、表示されている情報が投射領域５０の移動に応じて変化する動的なコンテンツである。動的なコンテンツとは、例えば、アニメーションなどの映像であるコンテンツ、移動中であることを示すコンテンツである。また、ＵＩ（Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ：ユーザインタフェース）のように、情報表示と操作が組み合わさって動作する状態にあるようなコンテンツも、常に投射内容が視認できることが重要なコンテンツである。具体的なＵＩとしては、画面設定などのシステム設定、エージェントアプリ、視線を追跡して情報を提示するアプリなどが挙げられる。これにより、投射領域５０の移動速度が遅くなるため、投射制御部２５４は、ユーザにコンテンツを視認させやすくすることができる。
上述のように、投射制御部２５４は、コンテンツに応じて投射領域５０の移動速度を変更することで、投射領域５０を移動している間のコンテンツの視認性を向上することができる。
（７）第７の変形例
以下では、図１３〜図１５を参照しながら、本開示の実施形態に係る第７の変形例について説明する。図１３は、本開示の実施形態に係るコンテンツの解像度が低下する投射を示す説明図である。図１４は、本開示の実施形態に係るコンテンツの投射の引き継ぎを示す説明図である。図１５は、本開示の実施形態に係る移動前後の投射領域５０の大きさを示す説明図である。
投射制御部２５４は、複数の投射装置３０が存在する場合、空間情報に基づき、コンテンツを投射する投射装置３０を切り替えてもよい。投射制御部２５４は、投射領域５０を移動させている際に、コンテンツの視認性に応じて、コンテンツの投射処理を投射装置３０から他の投射装置３０に引き継ぐ制御を行ってもよい。例えば、投射制御部２５４は、投射装置３０が投射領域５０を移動することでコンテンツの視認性が低下する場合、視認性を低下させずにコンテンツを投射可能な他の投射装置３０に投射処理を引き継がせる。
例えば、投射装置３０の設置位置、投射方向と投射領域５０のなす角度、または投射装置３０から投射領域５０までの距離などによって、コンテンツの解像度が低下し、コンテンツの視認性が低下する場合がある。具体的に、図１３に示すように、投射方向と投射領域５０のなす角度が小さい場合、コンテンツの解像度が低下し、コンテンツの視認性が悪くなる。また、投射領域５０の形状も歪んでしまい、さらにコンテンツの視認性が悪くなる。
そこで、図１４に示すように、投射制御部２５４は、投射領域５０を投射領域５０Ａから投射領域５０Ｃまで移動させる際に、区間５６Ａでは投射装置３０Ａに、区間５６Ｂでは投射装置３０Ｂにコンテンツを投射させる。投射処理を引き継ぐにあたり、投射制御部２５４は、投射装置３０Ａが投射しているコンテンツが投射領域５０Ｂ付近まで移動してきたら、投射装置３０Ｂに、投射装置３０Ａが投射しているコンテンツに重なるように同一のコンテンツを投射させる。そして、投射制御部２５４は、投射装置３０Ａに投射されているコンテンツの輝度などを調整してフェードアウトさせることで、投射装置３０Ａから投射装置３０Ｂに投射処理をより自然に引き継がせる。これにより、投射制御部２５４は、コンテンツの視認性を低下させることなく、投射領域５０を移動させることができる。なお、投射制御部２５４は、投射方向と投射領域５０のなす角度がより大きくなる投射装置３０に投射処理を引き継がせる。
また、図１５に示すように、投射制御部２５４は、投射領域５０をある壁面から他の壁面に移動させたとする。図１５に示す例では、投射領域５０を移動させることで、投射装置３０と投射領域５０との距離が遠くなるため、投射領域のサイズが大きくなる。また、コンテンツの投射サイズを移動前後で同一にすると、移動後の投射領域５０におけるコンテンツの投射サイズは小さくなるため、コンテンツの解像度が低下し、視認性も悪くなる。そこで、投射制御部２５４は、上述のように、移動後の投射領域５０により近い投射装置３０に投射処理を引き継がせることで、解像度の低下を防ぐことができ、視認性も改善することができる。
上述のように、投射制御部２５４は、複数の投射装置３０が存在する場合に、コンテンツの視認性が低下するような状況において、コンテンツの投射処理を複数の投射装置３０間で引き継がせることにより、コンテンツの視認性を改善することができる。
（８）第８の変形例
以下では、図１６を参照しながら、本開示の実施形態に係る第８の変形例について説明する。図１６は、本開示の実施形態に係るコンテンツの輝度及び色の変化を示す説明図である。
投射制御部２５４は、投射領域５０の移動速度に応じて、コンテンツの輝度の設定または色に関する設定の少なくともいずれかの設定を変更してコンテンツを投射させてもよい。色に関する設定とは、例えば、コンテンツの彩度の設定である。投射領域５０の色は、常に同一であるとは限らず、図１６に示す投射領域５０Ａ、及び投射領域５０Ｂのように異なる場合がある。この時、投射領域５０Ａと投射領域５０Ｂにおける輝度、及び彩度の設定が同一であると、両方の投射領域５０におけるコンテンツの視認性を一定に保つことはできない。そこで、投射制御部２５４は、投射領域５０の移動速度に応じて輝度、及び彩度の設定を変更してもよい。例えば、投射制御部２５４は、投射領域の移動速度が速いほど、輝度、彩度の少なくともいずれか一方の設定値を高く設定する。
具体的に、投射制御部２５４は、投射領域５０の所定の移動速度に対する現在の移動速度との速度比に応じて、投射領域５０を移動中の輝度値と彩度値を算出する。投射領域５０を移動中の輝度値は、例えば、（速度比×定数×（入力輝度値−中間輝度値）＋中間輝度値）を計算することで求めることができる。定数は、ユーザにより任意の値が設定されてよい。入力輝度値は、投射されるコンテンツの輝度値である。中間輝度値とは、投射されるコンテンツの全体の輝度値の中間値である。また、投射領域５０を移動中の彩度値は、（速度比×定数×入力彩度値）を計算することで求めることができる。入力彩度値は、投射されるコンテンツの彩度値である。そして、投射制御部２５４は、算出した移動中の輝度値と彩度値の少なくともいずれか一方の値をより高い値に変更する。
上述のように、投射制御部２５４は、移動速度に応じてコンテンツの輝度値または彩度値の設定を高く変更することで、投射領域を移動中のコンテンツの視認性を向上することができる。
（９）第９の変形例
以下では、図１７を参照しながら、本開示の実施形態に係る第９の変形例について説明する。図１７は、本開示の実施形態に係る投射領域５０の部分表示を示す説明図である。
投射制御部２５４は、例えば、投射領域５０にコンテンツを部分的に投射してもよい。例えば、図１７に示すように、投射領域５０Ａより面積が小さい投射領域５０Ｂまで投射領域５０Ａが移動される場合、投射制御部２５４は、コンテンツの投射サイズを保ったまま、投射領域５０Ｂにコンテンツを部分的に投射してもよい。これにより、投射領域５０の移動前後で投射領域５０のサイズが変化しても、コンテンツの投射サイズは変化しない。よって、投射制御部２５４は、投射領域５０のサイズの変化に応じてコンテンツの投射サイズも変化する場合と比較し、ユーザにコンテンツを視認させやすくすることができる。
上述のように、投射制御部２５４は、投射領域５０にコンテンツを部分的に投射することで、投射領域５０を移動している間のコンテンツの視認性を向上することができる。
（１０）第１０の変形例
以下では、図１８、及び図１９を参照しながら、本開示の実施形態に係る第１０の変形例について説明する。図１８は、本開示の実施形態に係るポインティングデバイスで投射方向を変更した際の投射領域５０の情報を示す説明図である。図１９は、本開示の実施形態に係る手動で投射方向を変更した際の投射領域５０の情報を示す説明図である。
投射制御部２５４は、投射領域５０に適合度を投射してもよい。例えば、ユーザがポインティングデバイス３２により投射方向を変更する旨の指示を入力する場合について説明する。図１８に示すように、投射制御部２５４は、まず、現在の投射領域５０Ａにおける、適合度を投射装置３０に投射させる。ユーザがポインティングデバイス３２により指示を入力すると、投射制御部２５４は、ポインティングデバイスの移動経路３４に沿って、投射領域５０を投射装置３０に移動させる。投射領域５０の移動後、投射制御部２５４は、移動後の投射領域５０Ｂにおける、適合度を投射装置３０に投射させる。
また、ユーザが投射装置３０を手動で動かすことにより、投射方向を変更する旨の指示を入力する場合について説明する。図１９に示すように、投射制御部２５４は、まず、現在の投射領域５０Ａにおける、適合度を投射装置３０に投射させる。ユーザが手動で投射装置３０の投射方向を変更すると、投射制御部２５４は、移動経路３４に沿って、投射領域５０を投射装置３０に移動させる。投射領域５０の移動後、投射制御部２５４は、移動後の投射領域５０Ｂにおける、適合度を投射装置３０に投射させる。
なお、投射制御部２５４は、適合度として、評価値、投射領域５０の面積、投射領域５０の傾き具合などを投射してよい。
また、投射制御部２５４は、移動経路３４中の投射領域５０に応じて、逐次的に投射装置３０に適合度を投射させてもよい。
また、投射方向を変更する旨の指示をユーザが入力する手段は、上述の例に限定されず、任意の手段が用いられてもよい。例えば、ユーザは、リモートコントローラ（Ｄ−ｐａｄ）、ジェスチャ、視線の変更などにより、投射方向を変更する旨の指示を入力してもよい。また、投射方向を変更する旨の指示は、システムにより自動で入力されてもよい。
上述のように、投射制御部２５４が投射領域５０における適合度を投射装置３０に投射させることで、ユーザは、当該適合度に基づきコンテンツの視聴に最適な投射領域５０を探索することができる。したがって、投射制御部２５４は、ユーザが投射領域５０を探索する際の利便性を向上することができる。
以上、図６〜図１９を参照しながら、本開示の実施形態に係る変形例について説明した。続いて、本開示の実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成について説明する。
＜＜３．ハードウェア構成例＞＞
以下では、図２０を参照しながら、本開示の実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成例について説明する。図２０は、本開示の実施形態に係る情報処理サーバ２０のハードウェア構成例を示すブロック図である。図２０に示すように、情報処理サーバ２０は、例えば、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０３、ＲＡＭ１０５、ホストバス１０７、ブリッジ１０９、外部バス１１１、及びインターフェース１１３を有する。また、情報処理サーバ２０は、入力装置１１５、出力装置１１７、ストレージ装置１１９、ドライブ１２１、リムーバブル記録媒体１２３、接続ポート１２５、外部接続機器１２７、及び通信装置１２９を有する。なお、ここで示すハードウェア構成は一例であり、構成要素の一部が省略されてもよい。また、ハードウェア構成は、ここで示される構成要素以外の構成要素をさらに含んでもよい。
（ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０３、ＲＡＭ１０５）
ＣＰＵ１０１は、例えば、演算処理装置又は制御装置として機能し、ＲＯＭ１０３、ＲＡＭ１０５、ストレージ装置１１９、又はリムーバブル記録媒体１２３に記録された各種プログラムに基づいて各構成要素の動作全般又はその一部を制御する。ＲＯＭ１０３は、ＣＰＵ１０１に読み込まれるプログラムや演算に用いるデータ等を格納する手段である。ＲＡＭ１０５には、例えば、ＣＰＵ１０１に読み込まれるプログラムや、そのプログラムを実行する際に適宜変化する各種パラメータ等が一時的又は永続的に格納される。これらはＣＰＵバスなどから構成されるホストバス１０７により相互に接続されている。ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０３およびＲＡＭ１０５は、例えば、ソフトウェアとの協働により、図２を参照して説明した制御部２５０の機能を実現し得る。
（ホストバス１０７、ブリッジ１０９、外部バス１１１、インターフェース１１３）
ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０３、ＲＡＭ１０５は、例えば、高速なデータ伝送が可能なホストバス１０７を介して相互に接続される。一方、ホストバス１０７は、例えば、ブリッジ１０９を介して比較的データ伝送速度が低速な外部バス１１１に接続される。また、外部バス１１１は、インターフェース１１３を介して種々の構成要素と接続される。
（入力装置１１５）
入力装置１１５には、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、スイッチ、及びレバー等が用いられる。さらに、入力装置１１５としては、赤外線やその他の電波を利用して制御信号を送信することが可能なリモートコントローラが用いられることもある。また、入力装置１１５には、マイクロフォンなどの音声入力装置が含まれる。入力装置１１５は、例えば、図２を参照して説明したセンサ装置１０の機能を実現し得る。
（出力装置１１７）
出力装置１１７は、例えば、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）ディスプレイ装置、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）装置などの表示装置を含む。また、出力装置１１７は、プロジェクタ装置、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）装置およびランプなどの表示装置を含む。また、出力装置１１７は、スピーカおよびヘッドホンなどの音声出力装置を含む。出力装置１１７は、例えば、図２を参照して説明した投射装置３０、及び表示装置４０の機能を実現し得る。
（ストレージ装置１１９）
ストレージ装置１１９は、各種のデータを格納するための装置である。ストレージ装置１１９としては、例えば、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の磁気記憶デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス、又は光磁気記憶デバイス等が用いられる。ストレージ装置１１９は、例えば、図２を参照して説明した記憶部２６０の機能を実現し得る。
（ドライブ１２１）
ドライブ１２１は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、又は半導体メモリ等のリムーバブル記録媒体１２３に記録された情報を読み出し、又はリムーバブル記録媒体１２３に情報を書き込む装置である。
（リムーバブル記録媒体１２３）
リムーバブル記録媒体１２３は、例えば、ＤＶＤメディア、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）メディア、ＨＤ ＤＶＤメディア、各種の半導体記憶メディア等である。もちろん、リムーバブル記録媒体１２３は、例えば、非接触型ＩＣチップを搭載したＩＣカード、又は電子機器等であってもよい。
（接続ポート１２５）
接続ポート１２５は、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ポート、ＩＥＥＥ１３９４ポート、ＳＣＳＩ（Ｓｍａｌｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、ＲＳ−２３２Ｃポート、又は光オーディオ端子等のような外部接続機器１２７を接続するためのポートである。
（外部接続機器１２７）
外部接続機器１２７は、例えば、プリンタ、携帯音楽プレーヤ、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、又はＩＣレコーダ等である。
（通信装置１２９）
通信装置１２９は、ネットワークに接続するための通信デバイスであり、例えば、有線又は無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、又はＷＵＳＢ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＵＳＢ）用の通信カード、光通信用のルータ、ＡＤＳＬ（Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｌｉｎｅ）用のルータ、又は各種通信用のモデム等である。
以上、図２０を参照しながら、本開示の実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成例について説明した。
＜＜４．まとめ＞＞
以上説明したように、本開示の実施形態に係る情報処理装置の投射制御部２５４は、投射装置３０がコンテンツを投射する投射領域５０を移動させる駆動モードであるか否かに応じて、コンテンツを投射可能な空間の空間情報に基づき、投射領域５０を決定する。そして、投射制御部２５４は、当該投射領域５０へのコンテンツの投射処理を制御する。
情報処理装置は、投射領域５０へのコンテンツの投射処理を制御することで、コンテンツの投射方向を移動している間でも、ユーザがより視認しやすい効果をコンテンツに付加した上で、ユーザにコンテンツを提供することができる。
その結果、情報処理装置は、投射領域を移動している間のコンテンツの視認性をより向上することが可能な、新規かつ改良された情報処理装置、情報処理方法、及び記録媒体を提供することが可能である。
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
また、本明細書においてフローチャート及びシーケンス図を用いて説明した処理は、必ずしも図示された順序で実行されなくてもよい。いくつかの処理ステップは、並列的に実行されてもよい。また、追加的な処理ステップが採用されてもよく、一部の処理ステップが省略されてもよい。
なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
投射装置がコンテンツを投射する投射領域を移動させる動作モードであるか否かに応じて、前記投射装置が前記コンテンツを投射可能な空間の空間情報に基づき投射領域を決定し、決定した前記投射領域への前記コンテンツの投射処理を制御する投射制御部、
を備える情報処理装置。
（２）
前記投射制御部は、前記動作モードにおいて、移動先の前記投射領域として指示された指示領域に複数の部分領域が含まれる場合、前記コンテンツに応じて、前記指示領域と異なる前記投射領域の決定又は前記コンテンツの制御の少なくともいずれかを行う、前記（１）に記載の情報処理装置。
（３）
前記投射制御部は、前記部分領域の法線方向が所定の範囲内である領域を、前記投射領域として決定する、前記（２）に記載の情報処理装置。
（４）
前記投射制御部は、前記指示領域とのずれが小さい領域を前記投射領域として決定する、前記（３）に記載の情報処理装置。
（５）
前記投射制御部は、前記投射領域に含まれる複数の前記部分領域のいずれか１つを選択し、選択した前記部分領域に収まるように前記コンテンツの投射サイズまたは投射位置の少なくともいずれかを制御する、前記（２）に記載の情報処理装置。
（６）
前記投射制御部は、前記投射領域に含まれる複数の前記部分領域の各々の法線方向またはサイズの少なくともいずれかに基づいて、前記コンテンツが投射される前記部分領域を選択する、前記（５）に記載の情報処理装置。
（７）
前記投射領域に含まれる複数の前記部分領域の各々は、法線方向が所定の範囲内の領域である、前記（６）に記載の情報処理装置。
（８）
前記投射制御部は、前記投射領域を移動させる際に、前記空間情報に基づき、移動前の前記投射領域の大きさと、移動後の前記投射領域の大きさを同一とする、前記（１）〜（７）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（９）
前記投射制御部は、前記投射領域を移動させる際に、前記コンテンツに代えて前記投射領域を移動中であることを示すオブジェクトを投射させる、前記（１）〜（８）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１０）
前記投射制御部は、前記コンテンツに応じて、前記投射領域を移動させる速度を変化させる、前記（１）〜（９）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１１）
前記投射制御部は、前記投射領域の移動経路に、前記コンテンツを表示する表示装置が存在する場合、前記表示装置の状態に応じて、前記コンテンツの投射処理を制御する、前記（１）〜（１０）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１２）
前記投射制御部は、前記表示装置が前記コンテンツを表示可能な状態である場合、前記投射装置による前記コンテンツの投射を停止し、前記コンテンツを前記表示装置に表示させる、前記（１１）に記載の情報処理装置。
（１３）
前記投射制御部は、前記表示装置が前記コンテンツを表示できない状態である場合、前記表示装置の表示領域と前記投射領域が重ならないように、前記投射領域を移動させる、前記（１１）または（１２）に記載の情報処理装置。
（１４）
前記投射制御部は、複数の前記投射装置が存在する場合、前記空間情報に基づき、前記コンテンツを投射する前記投射装置を切り替える、前記（１）〜（１３）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１５）
前記投射制御部は、前記投射領域を移動させている際に、前記コンテンツの視認性に応じて、前記コンテンツの投射処理を前記投射装置から他の前記投射装置に引き継ぐ制御を行う、前記（１４）に記載の情報処理装置。
（１６）
前記投射制御部は、前記投射領域の移動速度に応じて、前記コンテンツの輝度の設定又は色に関する設定の少なくともいずれかの設定を変更して前記コンテンツを投射させる、前記（１）〜（１５）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１７）
投射装置がコンテンツを投射する投射領域を移動させる動作モードであるか否かに応じて、前記投射装置が前記コンテンツを投射可能な空間の空間情報に基づき投射領域を決定し、決定した前記投射領域への前記コンテンツの投射処理を制御すること、
を含むプロセッサにより実行される情報処理方法。
（１８）
コンピュータを、
投射装置がコンテンツを投射する投射領域を移動させる動作モードであるか否かに応じて、前記投射装置が前記コンテンツを投射可能な空間の空間情報に基づき投射領域を決定し、決定した前記投射領域への前記コンテンツの投射処理を制御する投射制御部、
として機能させるためのプログラムを記録した記録媒体。
１０ センサ装置
２０ 情報処理サーバ
３０ 投射装置
４０ 表示装置
１１０ デプスセンサ
１２０ カメラ
２３０ Ｉ／Ｆ部
２４０ マップ生成部
２５０ 制御部
２５２ 設定部
２５４ 投射制御部
２６０ 記憶部

Claims (18)

  1. 投射装置がコンテンツを投射する投射領域を移動させる動作モードであるか否かに応じて、前記投射装置が前記コンテンツを投射可能な空間の空間情報に基づき投射領域を決定し、決定した前記投射領域への前記コンテンツの投射処理を制御する投射制御部、
    を備える情報処理装置。
  2. 前記投射制御部は、前記動作モードにおいて、移動先の前記投射領域として指示された指示領域に複数の部分領域が含まれる場合、前記コンテンツに応じて、前記指示領域と異なる前記投射領域の決定又は前記コンテンツの制御の少なくともいずれかを行う、請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 前記投射制御部は、前記部分領域の法線方向が所定の範囲内である領域を、前記投射領域として決定する、請求項２に記載の情報処理装置。
  4. 前記投射制御部は、前記指示領域とのずれが小さい領域を前記投射領域として決定する、請求項３に記載の情報処理装置。
  5. 前記投射制御部は、前記投射領域に含まれる複数の前記部分領域のいずれか１つを選択し、選択した前記部分領域に収まるように前記コンテンツの投射サイズまたは投射位置の少なくともいずれかを制御する、請求項２に記載の情報処理装置。
  6. 前記投射制御部は、前記投射領域に含まれる複数の前記部分領域の各々の法線方向またはサイズの少なくともいずれかに基づいて、前記コンテンツが投射される前記部分領域を選択する、請求項５に記載の情報処理装置。
  7. 前記投射領域に含まれる複数の前記部分領域の各々は、法線方向が所定の範囲内の領域である、請求項６に記載の情報処理装置。
  8. 前記投射制御部は、前記投射領域を移動させる際に、前記空間情報に基づき、移動前の前記投射領域の大きさと、移動後の前記投射領域の大きさを同一とする、請求項１に記載の情報処理装置。
  9. 前記投射制御部は、前記投射領域を移動させる際に、前記コンテンツに代えて前記投射領域を移動中であることを示すオブジェクトを投射させる、請求項１に記載の情報処理装置。
  10. 前記投射制御部は、前記コンテンツに応じて、前記投射領域を移動させる速度を変化させる、請求項１に記載の情報処理装置。
  11. 前記投射制御部は、前記投射領域の移動経路に、前記コンテンツを表示する表示装置が存在する場合、前記表示装置の状態に応じて、前記コンテンツの投射処理を制御する、請求項１に記載の情報処理装置。
  12. 前記投射制御部は、前記表示装置が前記コンテンツを表示可能な状態である場合、前記投射装置による前記コンテンツの投射を停止し、前記コンテンツを前記表示装置に表示させる、請求項１１に記載の情報処理装置。
  13. 前記投射制御部は、前記表示装置が前記コンテンツを表示できない状態である場合、前記表示装置の表示領域と前記投射領域が重ならないように、前記投射領域を移動させる、請求項１１に記載の情報処理装置。
  14. 前記投射制御部は、複数の前記投射装置が存在する場合、前記空間情報に基づき、前記コンテンツを投射する前記投射装置を切り替える、請求項１に記載の情報処理装置。
  15. 前記投射制御部は、前記投射領域を移動させている際に、前記コンテンツの視認性に応じて、前記コンテンツの投射処理を前記投射装置から他の前記投射装置に引き継ぐ制御を行う、請求項１４に記載の情報処理装置。
  16. 前記投射制御部は、前記投射領域の移動速度に応じて、前記コンテンツの輝度の設定又は色に関する設定の少なくともいずれかの設定を変更して前記コンテンツを投射させる、請求項１に記載の情報処理装置。
  17. 投射装置がコンテンツを投射する投射領域を移動させる動作モードであるか否かに応じて、前記投射装置が前記コンテンツを投射可能な空間の空間情報に基づき投射領域を決定し、決定した前記投射領域への前記コンテンツの投射処理を制御すること、
    を含むプロセッサにより実行される情報処理方法。
  18. コンピュータを、
    投射装置がコンテンツを投射する投射領域を移動させる動作モードであるか否かに応じて、前記投射装置が前記コンテンツを投射可能な空間の空間情報に基づき投射領域を決定し、決定した前記投射領域への前記コンテンツの投射処理を制御する投射制御部、
    として機能させるためのプログラムを記録した記録媒体。
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