JP2021113509A - Ｅｇｒ弁の異物除去制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】弁座と弁体との間に噛み込まれた異物が硬くても、弁座又は弁体に付着した異物が軟らかく粘着性が高くても、ＥＧＲ弁から異物を除去すること。【解決手段】ＥＧＲ弁24の異物除去制御装置は、ＥＧＲ通路22におけるＥＧＲガス流量を調節するＥＧＲ弁24と、ＥＧＲ弁24が、弁座34及び弁体35を含むことと、弁座34と弁体35との間に噛み込まれた異物、あるいは、弁座34又は弁体35に付着した異物を除去するためにＥＧＲ弁24を制御する電子制御装置（ＥＣＵ）80とを備える。ＥＣＵ80は、弁座34と弁体35との間に噛み込まれた異物を除去するために、弁体35が全閉と小開度との間で開閉を繰り返すようにＥＧＲ弁24を一次制御し、その一次制御によっても異物の除去が完了しなかった場合に、一次制御による力よりも大きな力で弁体が弁座を押圧するようにＥＧＲ弁24を二次制御する。【選択図】 図１

Description

この明細書に開示される技術は、ＥＧＲ弁における弁座と弁体との間に噛み込まれた異物を除去するように構成したＥＧＲ弁の異物除去制御装置に関する。

従来、この種の技術として、例えば、下記の特許文献１に記載される技術「エンジンの排気還流装置」が知られている。この技術は、エンジンから排気通路へ排出される排気の一部をＥＧＲガスとして吸気通路へ流してエンジンへ還流させるＥＧＲ通路と、ＥＧＲ通路におけるＥＧＲガス流量を調節するＥＧＲ弁と、吸気通路における吸気圧力を検出する吸気圧センサと、吸気圧センサの検出値に基づきＥＧＲ弁における異物噛み込みを判定すると共に、異物噛み込みが判定されたときに異物を除去する制御を実行する電子制御装置（ＥＣＵ）とを備えている。ここで、ＥＣＵは、ＥＧＲ弁の開度を全閉から段階的に微少に増加させ、それに応じて吸気圧センサにより検出される吸気圧力が変化した開度を異物噛み込み位置（異物噛み込み開度（弁座と弁体との間の離間距離又は開口面積））として判定し、異物噛み込みによる異常と判定するようになっている。また、ＥＣＵは、異物噛み込みによる異常と判定した場合は、弁座又は弁体に付着した異物を除去するために、弁体を全閉と微少開度との間で開閉を繰り返すようにＥＧＲ弁を制御するようになっている。

特開２０１３−２４９７７４号公報

ところで、ＥＧＲ弁で噛み込まれる異物としては、硬い異物と軟らかい異物がある。硬い異物には、エンジンの排気系部品に残存する溶着スパッタ、鋳砂、切削時の切削片等が含まれる。軟らかい異物には、排気ガスに含まれるカーボン等の集合デポジットが含まれる。ここで、硬い異物については、ＥＧＲ弁がそれを噛み込んだ状態で閉じ力をアップさせると、異物が弁座又は弁体に食い込み、弁座又は弁体を傷付けるおそれがある。硬い異物は粘着性がないので、異物径以上の開度にＥＧＲ弁を開弁すれば、ＥＧＲガスの流れによって異物が外れ（脱落し）てエンジンに吸入される。一方、軟らかい異物については、粘着性があるため、ＥＧＲ弁がそれを噛み込んだ状態から開弁しても、異物が弁座又は弁体から外れない場合がある。軟らかい異物は、ＥＧＲ弁の閉じ力をアップさせることで、それを押し潰す（破砕又は粉砕）することができる。

上記した特許文献１に記載の装置では、ＥＧＲ弁に噛み込まれた異物が硬い場合は、弁体の開閉を繰り返すことで異物を容易に脱落させることができる。しかし、異物が軟らかく、異物の粘着性が高い場合は、たとえ弁体の開閉を繰り返しても、弁座又は弁体に異物が付着残存し、異物を除去することができないおそれがあった。

この開示技術は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ＥＧＲ弁の弁座と弁体との間に噛み込まれた異物が硬くても、あるいは、弁座又は弁体に付着した異物が軟らかく粘着性が高くても、ＥＧＲ弁から異物を除去することを可能としたＥＧＲ弁の異物除去制御装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の技術は、ＥＧＲガスが流れるＥＧＲ通路に設けられ、ＥＧＲ通路におけるＥＧＲガスの流量を調節するためのＥＧＲ弁と、ＥＧＲ弁が、弁座と、弁座に着座可能に設けられた弁体とを含むことと、弁座と弁体との間に噛み込まれた異物、あるいは、弁座又は弁体に付着した異物を除去するためにＥＧＲ弁を制御するための制御手段とを備えたＥＧＲ弁の異物除去制御装置において、制御手段は、弁座と弁体との間に噛み込まれた異物を除去するために、弁体が全閉と小開度との間で開閉を繰り返すようにＥＧＲ弁を一次制御し、その一次制御によっても異物の除去が完了しなかった場合に、一次制御による力よりも大きな力で弁体が弁座を押圧するようにＥＧＲ弁を二次制御することを趣旨とする。

上記技術の構成によれば、ＥＧＲ弁が全閉となるときに弁座と弁体との間に異物が噛み込まれた場合、制御手段がＥＧＲ弁を一次制御することにより、弁体が全閉と小開度との間で開閉を繰り返すようにＥＧＲ弁が動作する。従って、噛み込まれた異物が硬い場合は、弁座と弁体との間から異物が外れてＥＧＲ弁から除去される。一方、その一次制御によっても異物の除去が完了しなかった場合、制御手段がＥＧＲ弁を二次制御することにより、一次制御による力よりも大きな力で弁体が弁座を押圧するようにＥＧＲ弁が動作する。従って、噛み込まれた異物が軟らかく粘着性が高い場合は、弁座と弁体との間で異物が押し潰され（破砕又は粉砕され）てＥＧＲ弁から異物が除去される。

上記目的を達成するために、請求項２に記載の技術は、請求項１に記載の技術において、ＥＧＲ弁は、流路を有するハウジングと、流路に弁座が設けられることと、弁体が設けられた弁軸と、弁軸は、一端部と他端部とを含み、一端部に弁体が固定され、他端部に雄ねじが設けられることと、弁軸をその軸線方向へ往復運動させるためのアクチュエータと、アクチュエータは、雄ねじに螺合される雌ねじを有するロータを含むことと、流路は、弁座を境としてロータに近い側と遠い側に分かれ、遠い側にて弁体が弁座に着座可能に配置されることと、雄ねじは、弁軸の軸線方向において螺旋状に連なる雄ねじ山を有し、雄ねじ山は、弁座の方へ向いた第１雄ねじ山面と、その第１雄ねじ山面の反対側に位置する第２雄ねじ山面を含むことと、雌ねじは、弁軸の軸線方向において螺旋状に連なる雌ねじ山を有し、雌ねじ山は、弁座の方へ向いた第１雌ねじ山面と、その第１雌ねじ山面の反対側に位置する第２雌ねじ山面を含むことと、雄ねじと雌ねじとの間には、弁軸の軸線方向において所定のバックラッシが設けられることと、弁体を弁座へ着座させる閉弁方向へ付勢するための閉弁スプリングと、ロータを弁座から遠ざかる方向へ付勢するためのロータスプリングと、ロータスプリングの付勢力が閉弁スプリングの付勢力よりも大きく設定されることと、弁軸には、雄ねじに隣接して閉弁スプリングに係合するスプリング受けが設けられ、そのスプリング受けには、ストッパが設けられることと、ロータには、ストッパに係合可能な係合部が設けられることと、弁体が弁座に着座し閉弁スプリングの付勢力により全閉に保たれる第１全閉状態と、ロータスプリングの付勢力により弁体が弁座に着座し、雌ねじの第２雌ねじ山面に雄ねじの第１雄ねじ山面が係合すると共に、係合部がストッパに係合する機械的全閉状態と備え、制御手段は、ＥＧＲ弁を一次制御する場合は、弁体を全閉にするときにＥＧＲ弁を第１全閉状態に制御し、ＥＧＲ弁を二次制御する場合は、ＥＧＲ弁を機械的全閉状態に制御することを趣旨とする。

上記技術の構成によれば、請求項１に記載の技術の作用に加え、制御手段が、ＥＧＲ弁を二次制御する場合は、ＥＧＲ弁が機械的全閉状態に制御されるので、弁座と弁体との間に噛み込まれた異物が、一次制御の場合の付勢力よりも大きい付勢力によって押し潰される。

上記目的を達成するために、請求項３に記載の技術は、請求項１に記載の技術において、ＥＧＲ弁は、流路を有するハウジングと、流路に弁座が設けられることと、弁体が設けられた弁軸と、弁軸を開閉駆動するためのＤＣモータとを備え、制御手段は、ＥＧＲ弁を一次制御及び二次制御するためにＤＣモータをデューティ制御し、二次制御する場合は、ＤＣモータに対する閉じ側デューティ値を一次制御の場合よりも増大させてＥＧＲ弁を全閉に制御することを趣旨とする。

上記技術の構成によれば、請求項１に記載の技術の作用に加え、制御手段が、ＥＧＲ弁を二次制御する場合は、ＤＣモータに対する閉じ側デューティ値を一次制御の場合よりも増大させてＥＧＲ弁を全閉に制御するので、弁座と弁体との間に噛み込まれた異物が、一次制御の場合よりも大きい力によって押し潰される。

上記目的を達成するために、請求項４に記載の技術は、請求項２又は３に記載の技術において、弁体は、弁座より上流の流路に配置され、制御手段は、一次制御によっても異物の除去が完了しなかった場合であってエンジンの吸気圧力が所定の負圧条件となるときに、ＥＧＲ弁を二次制御することを趣旨とする。

上記技術の構成によれば、請求項２又は３に記載の技術の作用に加え、弁体が弁座より上流の流路に配置されるので、エンジンの吸気圧力が所定の負圧条件となるときは、弁体に対し、弁体が弁座に着座する方向に吸気負圧が作用することになる。従って、一次制御によっても異物の除去が完了しなかった場合であってエンジンの吸気圧力が所定の負圧条件となるときに、ＥＧＲ弁が二次制御されることで、弁体が、所定の負圧条件を含むより強い力で弁座に押し付けられる。

上記目的を達成するために、請求項５に記載の技術は、請求項１乃至４のいずれかに記載の技術において、制御手段は、一次制御するために、全閉から異物の径以上の小開度まで開くようにＥＧＲ弁を制御することを趣旨とする。

上記技術の構成によれば、請求項１乃至４のいずれかに記載の技術の作用に加え、制御手段がＥＧＲ弁を一次制御するときは、全閉から異物の径以上の小開度まで開くようにＥＧＲ弁を制御するので、弁座と弁体との間に噛み込まれた異物が、それらの間から脱落する。

上記目的を達成するために、請求項６に記載の技術は、請求項１乃至５のいずれかに記載の技術において、エンジンの運転状態を検出するための運転状態検出手段を更に備え、制御手段は、運転状態として検出されるエンジンの回転数、エンジンの負荷及びエンジンの吸気圧力に基づき、ＥＧＲ弁から異物が除去されたか否かを判断することを趣旨とする。

上記技術の構成によれば、請求項１乃至５のいずれかに記載の技術の作用に加え、ＥＧＲ弁から異物が除去されたか否かが、エンジンの運転状態として検出されるエンジンの回転数、エンジンの負荷及びエンジンの吸気圧力に基づいて制御手段により判断される。従って、異物の除去を判断するために、専用のセンサ等を設ける必要がない。

請求項１に記載の技術によれば、ＥＧＲ弁の弁座と弁体との間に噛み込まれた異物が硬くても、あるいは、弁座又は弁体に付着した異物が軟らかく粘着性が高くても、ＥＧＲ弁から異物を除去することができる。

請求項２に記載の技術によれば、請求項１に記載の技術の効果に加え、二次制御によって異物を効果的に押し潰す（破砕する又は粉砕する）ことができる。

請求項３に記載の技術によれば、請求項１に記載の技術の効果に加え、二次制御によって異物を効果的に押し潰す（破砕する又は粉砕する）ことができる。

請求項４に記載の技術によれば、請求項２又は３に記載の技術の効果に加え、二次制御によって更に強い力でより軟らかい異物を潰す（粉砕する又は破砕する）ことができる。

請求項５に記載の技術によれば、請求項１乃至４のいずれかに記載の技術の効果に加え、一次制御によって弁座と弁体との間から異物を効果的に外すことができる。

請求項６に記載の技術によれば、請求項１乃至５のいずれかに記載の技術の効果に加え、異物除去制御装置の構成を複雑化させることなく異物除去を判断することができる。

第１実施形態に係り、ガソリンエンジンシステムを示す概略構成図。 第１実施形態に係り、ＥＧＲ弁の第２全閉状態を示す断面図。 第１実施形態に係り、ＥＧＲ弁の全開状態を示す断面図。 第１実施形態に係り、ＥＧＲ弁につき、第２全閉状態における図２の鎖線四角の部分を示す拡大断面図。 第１実施形態に係り、図４における雄ねじと雌ねじの螺合状態の一部を示す拡大断面図。 第１実施形態に係り、ＥＧＲ弁につき、全開状態における図３の鎖線四角の部分を示す拡大断面図。 第１実施形態に係り、図６における雄ねじと雌ねじの螺合状態の一部を示す拡大断面図。 従来のＥＧＲ弁の機械的全閉状態を示す断面図。 従来のＥＧＲ弁につき、図８の鎖線四角の部分を示す拡大断面図。 図９における雄ねじと雌ねじの螺合状態の一部を示す拡大断面図。 従来のＥＧＲ弁の機械的全閉状態であって、下流側の流路に過給圧力が作用した状態を示す断面図。 第１実施形態に係り、ＥＧＲ弁の前後差圧を求めるための演算処理内容の一例を示すフローチャート。 第１実施形態に係り、ＥＧＲ弁の前後差圧に基づいて実行される全閉制御の内容の一例を示すフローチャート。 第１実施形態に係り、吸気量に応じた排気圧力を求めるために参照される排気圧力マップ。 第１実施形態に係り、排気圧力に応じた上流圧力を求めるために参照される上流圧力マップ。 第１実施形態に係り、ＥＧＲ弁の制御全閉状態を示す断面図。 第１実施形態に係り、ＥＧＲ弁の機械的全閉状態を示す断面図。 第１実施形態に係り、ＥＧＲ弁の機械的全閉状態における図１７の鎖線四角の部分を示す拡大断面図。 第１実施形態に係り、図１８における雄ねじと雌ねじの螺合状態の一部を示す拡大断面図。 第１実施形態に係り、ストッパ位置を雄ねじの側から視て示す平面図。 第１実施形態に係り、異物噛み込み診断制御の内容の一例を示すフローチャート。 第１実施形態に係り、エンジン回転数とエンジン負荷に応じた減速時の全閉基準吸気圧力を演算するために参照される全閉基準吸気圧力マップ。 第１実施形態に係り、噛み込み異物径とエンジン回転数に応じた吸気圧力上昇代を演算するために参照される吸気圧力上昇代マップ。 第１実施形態に係り、異物除去制御の内容の一例を示すフローチャート。 第１実施形態に係り、噛み込み異物径に応じた異物外し開弁開度を求めるために参照される開弁開度マップ。 第２実施形態に係り、第２の異物除去制御の内容の一例を示すフローチャート。 第３実施形態に係り、エンジンシステムを示す概略構成図。 第３実施形態に係り、ＥＧＲ弁を示す斜視図。 第３実施形態に係り、ＥＧＲ弁を示す断面図。 第３実施形態に係り、第２の異物噛み込み診断制御の内容の一例を示すフローチャート。 第３実施形態に係り、第３の異物除去制御の内容の一例を示すフローチャート。 第３実施形態に係り、異物噛み込み開度に応じた異物外し開弁開度を求めるために参照される開弁開度マップ。 第４実施形態に係り、第４の異物除去制御の内容の一例を示すフローチャート。

以下、ＥＧＲ弁の異物除去制御装置を、過給機と高圧ループ（ＨＰＬ）式のＥＧＲ装置を備えたガソリンエンジンシステムに具体化したいくつかの実施形態について説明する。

＜第１実施形態＞
まず、第１実施形態について図面を参照して詳細に説明する。

[ガソリンエンジンシステムについて]
図１に、この実施形態に係り、ガソリンエンジンシステム（以下、単に「エンジンシステム」という）を概略構成図により示す。自動車に搭載されたエンジンシステムは、レシプロタイプのエンジン１を備える。エンジン１には、その各気筒へ吸気を導入するための吸気通路２と、各気筒から排気を導出するための排気通路３が設けられる。吸気通路２と排気通路３には、過給機５が設けられる。吸気通路２には、エアクリーナ４、過給機５のコンプレッサ５ａ、インタークーラ６、スロットル装置７及び吸気マニホールド８が設けられる。スロットル装置７は、バタフライ式のスロットル弁７ａが開閉されることにより、吸気通路２を流れる吸気量を調節するようになっている。吸気マニホールド８は、サージタンク８ａと、サージタンク８ａからエンジン１の各気筒へ分岐する複数の分岐通路８ｂとを含む。排気通路３には、排気マニホールド９、過給機５のタービン５ｂ、排気を浄化するための触媒１０が設けられる。エンジン１は周知の構成を備え、燃料と吸気との混合気を燃焼し、燃焼後の排気を排気通路３へ排出するようになっている。過給機５は、タービン５ｂが排気の流れにより回転動作し、それに連動してコンプレッサ５ａが回転することにより、吸気通路２の吸気を昇圧させるようになっている。

[ＥＧＲ装置について]
このエンジンシステムは、ＨＰＬ式のＥＧＲ装置２１を備える。このＥＧＲ装置２１は、エンジン１から排気通路３へ排出される排気の一部を排気還流ガス（ＥＧＲガス）として吸気通路２へ流して各気筒へ還流させるための排気還流通路（ＥＧＲ通路）２２と、ＥＧＲ通路２２に設けられ、ＥＧＲガスを冷却するための排気還流クーラ（ＥＧＲクーラ）２３と、ＥＧＲクーラ２３より下流のＥＧＲ通路２２に設けられ、ＥＧＲガスの流量を調節するためのＥＧＲ弁２４とを含む。ＥＧＲ通路２２は、入口２２ａと複数の出口２２ｂを含む。ＥＧＲ通路２２の下流側には、複数の出口２２ｂを有するＥＧＲ分配管２５が設けられる。ＥＧＲ分配管２５は、吸気マニホールド８の分岐通路８ｂに設けられる。この実施形態で、ＥＧＲ通路２２の入口２２ａは、排気マニホールド９とタービン５ｂとの間の排気通路３に接続される。また、ＥＧＲガスを各気筒へ均等に導入するために、ＥＧＲ分配管２５の複数の出口２２ｂが、それぞれ各分岐通路８ｂに連通する。この実施形態では、ＥＧＲ弁２４は、開度可変なポペット式の電動弁（ステップモータ式）により構成される。ＥＧＲ弁２４の詳しい構成については後述する。

[エンジンシステムの電気的構成について]
次に、エンジンシステムの電気的構成の一例について説明する。図１において、このエンジンシステムには各種センサ等７１〜７８が設けられる。エンジン１に設けられた水温センサ７１は、エンジン１の内部を流れる冷却水の温度（冷却水温度）ＴＨＷを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。エンジン１に設けられた回転数センサ７２は、クランクシャフトの回転数（エンジン回転数）ＮＥを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。エアクリーナ４に設けられたエアフローメータ７３は、エアクリーナ４を流れる吸気量Ｇａを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。サージタンク８ａに設けられた吸気圧センサ７４は、スロットル装置７より下流の吸気通路２（サージタンク８ａ）における吸気圧力ＰＭを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。スロットル装置７に設けられたスロットルセンサ７５は、スロットル弁７ａの開度（スロットル開度）ＴＡを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。タービン５ｂと触媒１０との間の排気通路３に設けられた酸素センサ７６は、排気中の酸素濃度Ｏｘを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。エアクリーナ４の入口に設けられた吸気温センサ７７は、エアクリーナ４に吸入される外気の温度（吸気温度）ＴＨＡを検出し、その検出値に応じた電気信号を出力する。また、この実施形態の自動車には、その車速ＳＰＤを検出するための車速センサ７８が設けられる。車速センサ７８は、車速ＳＰＤの検出値に応じた電気信号を出力する。回転数センサ７２、エアフローメータ７３、吸気圧センサ７４及びスロットルセンサ７５は、この開示技術における運転状態検出手段の一例に相当する。

このエンジンシステムは、同システムの制御を司る電子制御装置（ＥＣＵ）８０を更に備える。ＥＣＵ８０には、各種センサ７１〜７８がそれぞれ接続される。また、ＥＣＵ８０には、ＥＧＲ弁２４の他、インジェクタ（図示略）及びイグニションコイル（図示略）が接続される。ＥＣＵ８０は、この開示技術における制御手段の一例に相当する。周知のようにＥＣＵ８０は、中央処理装置（ＣＰＵ）、各種メモリ、外部入力回路及び外部出力回路等を備える。メモリには、各種制御に関する所定の制御プログラムが格納される。ＣＰＵは、入力回路を介して入力される各種センサ７１〜７８の検出信号に基づき、所定の制御プログラムに基づいて燃料噴射制御、点火時期制御、ＥＧＲ制御及びＥＧＲ弁２４全閉制御等を実行するようになっている。

この実施形態で、ＥＣＵ８０は、ＥＧＲ制御において、エンジン１の運転状態に応じてＥＧＲ弁２４を制御するようになっている。具体的には、ＥＣＵ８０は、エンジン１の停止時、アイドル運転時、減速運転時及び加速運転時には、ＥＧＲ弁２４を全閉に制御し、それ以外の運転時には、その運転状態に応じて目標ＥＧＲ開度を求め、ＥＧＲ弁２４をその目標ＥＧＲ開度に制御するようになっている。このときＥＧＲ弁２４が開弁されることにより、エンジン１から排気通路３へ排出され、タービン５ｂに流入する前の排気の一部が、ＥＧＲガスとしてＥＧＲ通路２２、ＥＧＲクーラ２３、ＥＧＲ弁２４及びＥＧＲ分配管２５等を介して吸気通路２（吸気マニホールド８）へ流れ、エンジン１の各気筒へ還流される。

[ＥＧＲ弁の構成について]
次に、ＥＧＲ弁２４の構成について詳しく説明する。図２に、ＥＧＲ弁２４の第２全閉状態を断面図により示す。図３に、ＥＧＲ弁２４の全開状態を断面図により示す。図２、図３に示すように、ＥＧＲ弁２４は、流路３２を有するハウジング３３と、流路３２に設けられた弁座３４と、弁座３４に対して着座可能に設けられた弁体３５と、弁体３５が設けられた弁軸３６と、弁軸３６をその軸線方向へ往復運動（ストローク運動）させるためのステップモータ３７とを備える。ステップモータ３７は、この開示技術におけるアクチュエータの一例に相当する。

弁軸３６は、ハウジング３３を垂直に貫通して配置される。弁軸３６は、一端部（下端部）と他端部（上端部）を含み、下端部に弁体３５が固定され、上端部に雄ねじ３８が設けられる。弁軸３６には、雄ねじ３８に隣接してその下側にフランジ状のスプリング受け３９が設けられる。スプリング受け３９の雄ねじ３８に面する端面上には、突起状をなすストッパ４０が設けられる。弁軸３６のスプリング受け３９より下側には、横断面が略小判形状をなす二面幅部３６ａが設けられる。

ハウジング３３において、流路３２の両端は、ＥＧＲガスが導入される入口３２ａと、ＥＧＲガスが導出される出口３２ｂとなっている。入口３２ａは上流側のＥＧＲ通路２２に接続され、出口３２ｂは下流側のＥＧＲ通路２２に接続される。弁座３４は、流路３２に連通する弁孔３４ａを有する。流路３２は、弁座３４を境として下側（上流側）の流路３２ｃと上側（下流側）の流路３２ｄとに分かれる。この実施形態では、弁体３５は、上流側の流路３２ｃにて弁座３４に着座可能に配置される。換言すると、流路３２は、弁座３４を境としてステップモータ３７に近い側（下流側）と遠い側（上流側）に分かれ、その遠い側（上流側）にて弁体３５が弁座３４に着座可能に配置される。

弁体３５は、略円錐台形状をなし、弁座３４に対し着座可能及び離間可能に設けられる。ハウジング３３には、弁軸３６を軸線方向へストローク運動可能に支持案内するための、第１スラスト軸受４１と第２スラスト軸受４２が設けられる。第１スラスト軸受４１の内周には、横断面が略小判形状をなし弁軸３６の二面幅部３６ａに係合可能な回転規制部４１ａが形成される。二面幅部３６ａと回転規制部４１ａとが整合することで、弁軸３６のストローク運動が案内されると共に、弁軸３６の回転が規制される。

ステップモータ３７は、コイル５１を有するステータ５２と、ステータ５２の内側に設けられたロータとしてのマグネットロータ５３とを含む。これらの部材５１〜５３等は、樹脂製のケーシング５４によりモールドされて覆われる。ケーシング５４には、横へ突出したコネクタ５５が形成される。コネクタ５５には、コイル５１から延びる端子５６が設けられる。

マグネットロータ５３は、ロータ本体５７と、ロータ本体５７の外側に一体的に設けられた円筒状のプラスチックマグネット５８とを含む。ロータ本体５７の上端部外周には、ケーシング５４との間に第１ラジアル軸受５９が設けられる。プラスチックマグネット５８の下端部内周には、第１スラスト軸受４１との間に第２ラジアル軸受６０が設けられる。これら第１及び第２のラジアル軸受５９，６０によりマグネットロータ５３がステータ５２の内側にて回転可能に支持される。ロータ本体５７の中心には、弁軸３６の雄ねじ３８に螺合される雌ねじ６１が設けられる。

図４に、ＥＧＲ弁２４につき、第２全閉状態における図２の鎖線四角Ｓ１の部分を拡大断面図により示す。図５に、図４における雄ねじ３８と雌ねじ６１の螺合状態の一部を拡大断面図により示す。図６に、ＥＧＲ弁２４につき、全開状態における図３の鎖線四角Ｓ２の部分を拡大断面図により示す。図７に、図６における雄ねじ３８と雌ねじ６１の螺合状態の一部を拡大断面図により示す。図４〜図７に示すように、雄ねじ３８は、弁軸３６の軸線方向において螺旋状に連なる雄ねじ山３８ａを有する。この雄ねじ山３８ａは、弁座３４の方（下方）へ向いた第１雄ねじ山面３８ａａと、その第１雄ねじ山面３８ａａの反対側（上側）に位置する第２雄ねじ山面３８ａｂを含む。また、雌ねじ６１は、弁軸３６の軸線方向において螺旋状に連なる雌ねじ山６１ａを有する。この雌ねじ山６１ａは、弁座３４の方（下方）へ向いた第１雌ねじ山面６１ａａと、その第１雌ねじ山面６１ａａの反対側（上側）に位置する第２雌ねじ山面６１ａｂを含む。そして、図５、図７に示すように、この雄ねじ３８と雌ねじ６１との間には、弁軸３６の軸線方向において所定のバックラッシ６５（あそび）がある。

ここで、弁軸３６のスプリング受け３９と下側の第２ラジアル軸受６０との間、すなわち、スプリング受け３９とハウジング３３との間には、弁体３５を弁座３４へ着座させる閉弁方向へ付勢するために、弁軸３６を図２〜図７の上方へ付勢するための閉弁スプリング６２が設けられる。また、マグネットロータ５３（プラスチックマグネット５８）と第２ラジアル軸受６０との間には、マグネットロータ５３を弁座３４から遠ざかる方向へ付勢するためのロータスプリング６３が設けられる。この実施形態で、ロータスプリング６３の付勢力は、閉弁スプリング６２の付勢力より大きく設定されている。

ハウジング３３と弁軸３６との間には、ハウジング３３と弁軸３６との間をシールするための略円筒形をなすリップシール４３が、第２スラスト軸受４２に隣接して設けられる。また、ハウジング３３と弁軸３６との間には、ハウジング３３と弁軸３６との間をデポジットからガードするための略円筒形をなすデポガードプラグ４４が、リップシール４３に隣接して設けられる。

このＥＧＲ弁２４は、ステップモータ３７を駆動させてマグネットロータ５３を回転させることにより、その回転運動を雌ねじ６１と雄ねじ３８を介して弁軸３６と弁体３５のストローク運動に変換し、弁座３４に対する弁体３５の開度を調節するようになっている。すなわち、この実施形態のＥＧＲ弁２４は、弁体３５が弁座３４に着座し閉弁スプリング６２の付勢力により全閉に保たれる第１全閉状態（制御全閉状態を含む。）を備える。そして、弁体３５が弁座３４に着座した第１全閉状態から、マグネットロータ５３が一方向へ回転することにより、雄ねじ３８と雌ねじ６１の螺合関係により、閉弁スプリング６２の付勢力に対抗して、弁軸３６がスラスト方向である図２の下方向へストローク運動する。この弁軸３６のストローク運動により、弁体３５が図２の下方向へストローク運動し、弁体３５が弁座３４から離れて開弁する。

一方、図３に示すように、弁体３５が弁座３４から最も離れた全開状態から、マグネットロータ５３が反対方向へ回転することにより、雄ねじ３８と雌ねじ６１の螺合関係と、閉弁スプリング６２の付勢力により、弁軸３６がスラスト方向である図３の上方向へストローク運動する。この弁軸３６のストローク運動により、弁体３５が図３の上方向へストローク運動し、弁体３５が弁座３４に近付いて閉弁する。ここで、ロータ本体５７の下部には、ストッパ４０に係合可能な係合部５７ａが設けられる。ＥＧＲ弁２４の閉弁時には、弁体３５が弁座３４に着座して全閉となり、更に、その全閉が保たれる第２全閉状態となる。そして、マグネットロータ５３が更に反対方向へ回転すると、係合部５７ａがストッパ４０に係合するまでロータ本体５７が回転し、係合部５７ａがストッパ４０に係合すると、ロータ本体５７の回転が規制されると共に、弁軸３６のストローク運動が規制される。このときの弁軸３６の位置が初期位置として規定される。

ここで、図８に、従来のＥＧＲ弁８４の機械的全閉状態を断面図により示す。図９に、従来のＥＧＲ弁８４につき、図８の鎖線四角Ｓ３の部分を拡大断面図により示す。図１０に、図９における雄ねじ３８と雌ねじ６１の螺合状態の一部を拡大断面図により示す。図１１に、従来のＥＧＲ弁８４の機械的全閉状態であって、下流側の流路３２ｄに過給圧力が作用した状態を断面図により示す。図８〜図１１において、第１実施形態のＥＧＲ弁２４と同一の構成については同じ符号を付して示す。従来のＥＧＲ弁８４において、機械的全閉状態とは、図８〜図１０に示すように、弁体３５が弁座３４に着座した全閉状態であって、ロータ本体５７の係合部５７ａがストッパ４０に係合すると共に、雄ねじ山３８ａと雌ねじ山６１ａとが互いに隙間のある非接触な状態に保たれることを意味する。従来のＥＧＲ弁８４の機械的全閉状態は、ステップモータ３７を「−４（ｓｔｅｐ）」で制御したときに得られる。

ここで、エンジン１の運転時には、図８に示す下流側の流路３２ｄに吸気通路２から過給圧力が作用することがある。この場合に、従来のＥＧＲ弁８４では、その過給圧力が閉弁スプリング６２の付勢力より大きいと、図１１に示すように、雄ねじ３８と雌ねじ６１との隙間の分だけ弁体３５が過給圧力により押し下げられて弁座３４から離間（開弁）し、下流側の流路３２ｄから上流側の流路３６ｃへ吸気が漏れて排気通路３へ流れるおそれがある。この結果、排気通路３では、吸気の侵入による不具合が発生するおそれがある。そこで、この実施形態のＥＧＲ弁２４では、その全閉状態において過給圧力が弁体３５に作用しても、弁体３５が弁座３４から離間しないようにする技術的特徴を備えている。

先ず、第１の技術的特徴としては、この実施形態では、過給圧力に対抗して弁体３５が弁座３４から離間しないようにするために、ＥＧＲ弁２４が、図２、図４、図５に示すような状態を第２全閉状態として備えている。すなわち、この実施形態では、ＥＧＲ弁２４は、閉弁スプリング６２の付勢力により弁体３５が弁座３４に着座すると共に、雌ねじ６１の第２雌ねじ山面６１ａｂに雄ねじ３８の第１雄ねじ山面３８ａａが係合した状態であって、係合部５７ａがストッパ４０に係合していない状態を第２全閉状態として備えている。第２全閉状態では、ＥＧＲ弁２４は、閉弁スプリング６２の付勢力により弁体３５が弁座３４に着座し、全閉に保たれる。この実施形態では、所定の全閉制御を実行することにより、ＥＧＲ弁２４を第２全閉状態にするようになっている。

また、第２の技術的特徴として、この実施形態では、過大な過給圧力に対抗して弁体３５が弁座３４から離間しないようにするために、ＥＧＲ弁２４が機械的全閉状態を備えている。すなわち、この実施形態では、ＥＧＲ弁２４は、ロータスプリング６３の付勢力により弁体３５が弁座３４に着座し、雌ねじ６１の第２雌ねじ山面６１ａｂに雄ねじ３８の第１雄ねじ山面３８ａａが係合すると共に、係合部５７ａがストッパ４０に係合する状態を機械的全閉状態として備えている。この機械的全閉状態では、ＥＧＲ弁２４は、ロータスプリング６３の付勢力により弁体３５が弁座３４に着座し、全閉に保たれる。この実施形態では、所定の全閉制御を実行することにより、ＥＧＲ弁２４を機械的全閉状態にするようになっている。

この実施形態では、弁体３５に対しその弁体３５を開弁させる方向に作用する圧力として、ＥＧＲ弁２４の前後差圧ΔＰＥＧＲが求められ、その前後差圧ΔＰＥＧＲに基づき全閉制御を実行するようになっている。図１２に、ＥＧＲ弁２４の前後差圧ΔＰＥＧＲを求めるための演算処理内容の一例をフローチャートにより示す。図１３に、その前後差圧ΔＰＥＧＲに基づいて実行される全閉制御の内容の一例をフローチャートにより示す。

[前後差圧の演算処理について]
処理が図１２のルーチンへ移行すると、先ず、ステップ１００で、ＥＣＵ８０は、エアフローメータ７３及び吸気圧センサ７４の検出値に基づき吸気量Ｇａと吸気圧力ＰＭをそれぞれ取り込む。吸気圧力ＰＭは、ＥＧＲ弁２４の下流側に作用する下流圧力に相当する。

次に、ステップ１１０で、ＥＣＵ８０は、吸気量Ｇａに基づきＥＧＲ弁２４に作用する排気圧力ＰＥＸを求める。ＥＣＵ８０は、例えば、図１４に示すような排気圧力マップを参照することにより、吸気量Ｇａに応じた排気圧力ＰＥＸを求めることができる。

次に、ステップ１２０で、ＥＣＵ８０は、求められた排気圧力ＰＥＸに基づき、ＥＧＲ弁２４の上流側に作用する上流圧力ＰＲＩを求める。ＥＣＵ８０は、例えば、図１５に示すような上流圧力マップを参照することにより、排気圧力ＰＥＸに応じた上流圧力ＰＲＩを求めることができる。

そして、ステップ１３０で、ＥＣＵ８０は、吸気圧力ＰＭ（下流圧力）から上流圧力ＰＲＩを減算することにより、ＥＧＲ弁２４に作用する前後差圧ΔＰＥＧＲを算出する。

上記演算処理によれば、ＥＣＵ８０は、ＥＧＲ弁２４において、弁体３５に対し弁体３５を開弁させる方向に作用する圧力としての前後差圧ΔＰＥＧＲをエンジン１の運転状態に基づいて算出するようになっている。

[全閉制御について]
次に、全閉制御について説明する。処理が図１３のルーチンへ移行すると、先ず、ステップ２００で、ＥＣＵ８０は、各種センサ等７１〜７８の検出値に基づき、エンジン１や車両の運転条件に係るエンジン回転数ＮＥ、エンジン負荷ＫＬ、吸気量Ｇａ、吸気圧力ＰＭ、車速ＳＰＤ、冷却水温度ＴＨＷ及び吸気温度ＴＨＡを取り込む。

次に、ステップ２１０で、ＥＣＵ８０は、エンジン１や車両の運転条件に応じた目標ＥＧＲステップＴＥＧＲｓｔの基準値Ｂ１を求める。ＥＣＵ８０は、取り込んだ各種パラメータＮＥ，ＫＬ，Ｇａ，ＰＭ，ＳＰＤ，ＴＨＷ，ＴＨＡに基づき、所定のマップを参照することにより、この基準値Ｂ１を求めることができる。

次に、ステップ２２０で、ＥＣＵ８０は、求められた基準値Ｂ１が「８（ｓｔｅｐ）」より小さいか否かを判断する。ＥＣＵ８０はこの判断結果が肯定となる場合は、ＥＧＲ弁２４に対する全閉要求があるものとして処理をステップ２３０へ移行する。一方、ＥＣＵ８０は、この判断結果が否定となる場合は、ＥＧＲ弁２４に対する開弁要求があるものとして処理をステップ２７０へ移行する。

ステップ２３０では、ＥＣＵ８０は、ＥＧＲ弁２４の前後差圧ΔＰＥＧＲを取り込む。この前後差圧ΔＰＥＧＲは、上記した演算処理により求められたものである。

次に、ステップ２４０で、ＥＣＵ８０は、前後差圧ΔＰＥＧＲが所定の判定値Ａ１よりも小さいか否かを判断する。ここで、判定値Ａ１は、閉弁スプリング６２の付勢力に相当する。ＥＣＵ８０はこの判断結果が肯定となる場合は、弁体３５を開弁させる方向へ過給圧力が弁体３５に作用するが、その過給圧力では弁体３５は開弁しないものとして、処理をステップ２５０へ移行する。一方、この判断結果が否定となる場合は、弁体３５を開弁させる方向へ過大な過給圧力が弁体３５に作用しているものとして、処理をステップ２８０へ移行する。

そして、ステップ２５０では、ＥＣＵ８０は、目標ＥＧＲステップＴＥＧＲｓｔを「０（ｓｔｅｐ）」に設定する。

次に、ステップ２６０では、ＥＣＵ８０は、ＥＧＲ弁２４の開度を目標ＥＧＲステップＴＥＧＲｓｔに制御する。この場合、ＥＣＵ８０は、ステップモータ３７を目標ＥＧＲステップＴＥＧＲｓｔである「０（ｓｔｅｐ）」に制御し、ＥＧＲ弁２４は、図１６に示すような制御全閉状態となる。制御全閉状態では、弁体３５が弁座３４に着座した全閉状態であって、雄ねじ山３８ａと雌ねじ山６１ａとが互いに隙間のある非接触な状態に保たれ、ロータ本体５７の係合部５７ａはストッパ４０に係合していない。この場合は、閉弁スプリング６２の付勢力により弁体３５が全閉に保持される。なお、ＥＣＵ８０が、ステップモータ３７を「０（ｓｔｅｐ）〜８（ｓｔｅｐ）」に制御するときは、ＥＧＲ弁２４は、第１全閉状態（制御全閉状態と同じ状態）となる。その後、ＥＣＵ８０は、処理をステップ２００へ戻す。図１６は、ＥＧＲ弁２４の制御全閉状態を断面図により示す。

一方、ステップ２８０では、ＥＣＵ８０は、目標ＥＧＲステップＴＥＧＲｓｔを「−８〜−１２（ｓｔｅｐ）」に設定し、処理をステップ２６０へ移行する。この場合、ステップ２６０では、ＥＣＵ８０は、ＥＧＲ弁２４の開度を目標ＥＧＲステップＴＥＧＲｓｔに制御する。すなわち、ＥＣＵ８０は、ステップモータ３７を目標ＥＧＲステップＴＥＧＲｓｔである「−８〜−１２（ｓｔｅｐ）」に制御する。この場合、ＥＧＲ弁２４は、第２全閉状態又は機械的全閉状態となり、過大な過給圧力に対抗してＥＧＲ弁２４が全閉に保持される。この場合、第２全閉状態では、雌ねじ６１の第２雌ねじ山面６１ａｂに雄ねじ３８の第１雄ねじ山面３８ａａが係合し、閉弁スプリング６２の機能が停止して、ロータスプリング６３の付勢力により弁体３５が全閉に保持される。また、機械的全閉状態では、更に係合部５７ａがストッパ４０に係合し、ロータスプリング６３の付勢力により弁体３５が全閉に保持される。その後、ＥＣＵ８０は、処理をステップ２００へ戻す。

一方、ステップ２７０では、ＥＣＵ８０は、目標ＥＧＲステップＴＥＧＲｓｔを「基準値Ｂ１（ｓｔｅｐ）」に設定し、処理をステップ２６０へ移行する。この場合、ステップ２６０では、ＥＣＵ８０は、ＥＧＲ弁２４の開度を目標ＥＧＲステップＴＥＧＲｓｔに制御する。すなわち、ＥＣＵ８０は、ステップモータ３７を目標ＥＧＲステップＴＥＧＲｓｔである「基準値Ｂ１（ｓｔｅｐ）」に制御する。この場合、ＥＧＲ弁２４は、雌ねじ６１の第１雌ねじ山面６１ａａに雄ねじ３８の第２雄ねじ山面３８ａｂが係合すると共に、閉弁スプリング６２の付勢力とマグネットロータ５３の付勢力との差により弁軸３６が下方へストローク運動し弁体３５が開弁する。その後、ＥＣＵ８０は、処理をステップ２００へ戻す。

上記の全閉制御によれば、ＥＣＵ８０は、目標ＥＧＲステップＴＥＧＲｓｔとして求められた基準値Ｂ１が「８（ｓｔｅｐ）」より小さく（全閉要求有り）、ＥＧＲ弁２４の前後差圧ΔＰＥＧＲが所定の判定値Ａ１（閉弁スプリング６２の付勢力）より小さくなる場合は、ＥＧＲ弁２４を図１６に示す制御全閉状態（第１全閉状態）に制御する。すなわち、ＥＣＵ８０は、ＥＧＲ弁２４に対する全閉要求があるときに、弁体３５に対し弁体３５を開弁させる方向に作用する過給圧力が閉弁スプリング６２の付勢力より小さいと判断したときに、ＥＧＲ弁２４を制御全閉状態（第１全閉状態）にするためにステップモータ３７を目標ＥＧＲステップＴＥＧＲｓｔとしての「８（ｓｔｅｐ）〜０（ｓｔｅｐ）」に制御するようになっている。制御全閉状態（第１全閉状態）のＥＧＲ弁２４では、弁体３５が弁座３４に押し付けられる。この場合、弁体３５は、閉弁スプリング６２の付勢力により弁座３４に押し付けられて全閉に保持される。

また、上記の全閉制御によれば、ＥＣＵ８０は、基準値Ｂ１が「８（ｓｔｅｐ）」より小さく（全閉要求有り）、ＥＧＲ弁２４の前後差圧ΔＰＥＧＲが所定の判定値Ａ１（閉弁スプリング６２の付勢力）以上となる場合は、ＥＧＲ弁２４に過大な過給圧力が作用してＥＧＲ弁２４が不用意に開弁する条件であるとして、ＥＧＲ弁２４を第２全閉状態又は機械的全閉状態に制御する。すなわち、ＥＣＵ８０は、ＥＧＲ弁２４に対する全閉要求があるときに、弁体３５に対し弁体３５を開弁させる方向に作用する過大な過給圧力が閉弁スプリング６２の付勢力以上になると判断したときに、ＥＧＲ弁２４を第２全閉状態又は機械的全閉状態にするためにステップモータ３７を目標ＥＧＲステップＴＥＧＲｓｔとしての「−８〜−１２（ｓｔｅｐ）」に制御するようになっている。第２全閉状態又は機械的全閉状態のＥＧＲ弁２４では、弁体３５が弁座３４に強く押し付けられて閉じ込まれる。更に、機械的全閉状態では、ロータ本体の５７の係合部５７ａがストッパ４０に係合し、弁軸３６がロータ本体５７（マグネットロータ５３）にロックされてスラスト方向の動きが規制される。この場合、弁体３５は、閉弁スプリング６２より付勢力が大きいロータスプリング６３により弁座３４に強く押し付けられて全閉に保持される。

図１７には、ＥＧＲ弁２４の機械的全閉状態であって、ステップモータ３７を目標ＥＧＲステップＴＥＧＲｓｔである「−１２（ｓｔｅｐ）」に制御した場合の機械的全閉状態を断面図により示す。図１８には、ＥＧＲ弁２４の機械的全閉状態における図１７の鎖線四角Ｓ４の部分を拡大断面図により示す。図１９には、図１８における雄ねじ３８と雌ねじ６１の螺合状態の一部を拡大断面図により示す。図２に示す第２全閉状態では、ステップモータ３７を、目標ＥＧＲステップＴＥＧＲｓｔである「−８（ｓｔｅｐ）」未満に制御する。この場合、雄ねじ山３８ａ又は雌ねじ山６１ａが摩耗すると、雄ねじ３８と雌ねじ６１との間に不要なクリアランスが生じ、閉弁スプリング６２が過給圧力に打ち負けてクリアランスの分だけ弁体３５が開弁するおそれがある。これに対し、図１７〜図１９に示す機械的全閉状態では、ステップモータ３７を、目標ＥＧＲステップＴＥＧＲｓｔである「−８（ｓｔｅｐ）」よりも締め込み側である「−１２（ｓｔｅｐ）」に制御している。このため、マグネットロータ５３が、図１７の下方へ若干変位し、第１ラジアル軸受５９がケーシング５４から下方へ若干離れることになる。これにより、雄ねじ山３８ａ又は雌ねじ山６１ａが摩耗しても、雄ねじ３８と雌ねじ６１が接触する状態を維持できる。このとき、ロータスプリング６３の付勢力が過大な過給圧力に対抗できることで、ＥＧＲ弁２４を全閉に保持することができる。

この実施形態では、ＥＧＲ弁２４を機械的全閉状態にするために、ステップモータ３７を、「−１２（ｓｔｅｐ）」の目標ＥＧＲステップＴＥＧＲｓｔにより制御できるようにしている。そのために、この実施形態では、ストッパ４０の位置を変更している。図２０に、ストッパ位置を雄ねじ３８の側から視た平面図により示す。図２０に矢印で示すように、スプリング受け３９におけるストッパ４０の位置は、２点鎖線で示す従来の位置よりも閉じ側へ「４５°」だけ変位させている。

ここで、ＥＧＲ弁２４では、弁座３４と弁体３５との間でデポジット等の異物の噛み込みや付着が問題になることがある。そこで、この実施形態では、ＥＣＵ８０は、異物噛み込みを含むＥＧＲ弁２４の開弁固着（開弁したまま固着すること）による異常を診断するために「第１の異物噛み込み診断制御」を実行するようになっている。

[第１の異物噛み込み診断制御について]
図２１に、ＥＣＵ８０が実行する第１の異物噛み込み診断制御の内容の一例をフローチャートにより示す。このフローチャートは、エンジン１の減速時であってＥＧＲ弁２４を全閉に制御するとき又は閉弁制御するときに、ＥＧＲ弁２４の異物噛み込みによる異常を診断するための処理を示す。

処理がこのルーチンへ移行すると、先ず、ステップ３００で、ＥＣＵ８０は、エンジン回転数ＮＥ、エンジン負荷ＫＬ、スロットル開度ＴＡ、吸気量Ｇａ、吸気圧力ＰＭ及びモータステップ数ＳＴｅｇｒをそれぞれ取り込む。

次に、ステップ３０１で、ＥＣＵ８０は、エンジン１の運転状態が異物噛み込み検出範囲内か否かを判断する。ＥＣＵ８０は、例えば、エンジン回転数ＮＥとエンジン負荷ＫＬとの関係から規定される範囲が、異物噛み込み検出に適した所定の範囲内であるかを判断することができる。この所定の範囲内として、エンジン１の減速運転又は定常運転が含まれる。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ３０２へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ３００へ戻す。

ステップ３０２では、ＥＣＵ８０は、モータステップ数ＳＴｅｇｒが「８ステップ」より小さいか否かを判断する。「８ステップ」は、一例であり、ＥＧＲ弁２４の小開度に対応する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ３０３へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ３００へ戻す。

ステップ３０３では、ＥＣＵ８０は、エンジン回転数ＮＥとエンジン負荷ＫＬに応じた減速時の全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０を取り込む。ＥＣＵ８０は、例えば、図２２に示すように予め設定された全閉基準吸気圧力マップを参照することにより、検出されるエンジン回転数ＮＥと検出されるエンジン負荷ＫＬに応じた減速時の全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０を演算することができる。このマップは、ＥＧＲ弁２４の弁体３５の開度が「０」、すなわち全閉時における、エンジン回転数ＮＥ及びエンジン負荷ＫＬに対する全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０の関係が予め設定されたマップである。一般に、エンジン１の減速時の吸気圧力ＰＭは、ＥＧＲ弁２４における異物の噛み込みの有無にかかわらずエンジン負荷ＫＬと相関を有し、両者はほぼ比例する。ただし、吸気圧力ＰＭは、エンジン回転数ＮＥに応じて変化するので、図２２では、エンジン回転数ＮＥ及びエンジン負荷ＫＬに対して全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０が設定されている。このマップで、全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０は、エンジン負荷ＫＬに対し比例的に増加し、エンジン回転数ＮＥが高くなるほど低下するように設定される。

次に、ステップ３０４で、ＥＣＵ８０は、ＥＧＲ弁２４に噛み込まれた異物の径（噛み込み異物径）ＯＰＮΦＸ（＝０，０.３，０.６，０.９）とエンジン回転数ＮＥに応じた吸気圧力上昇代αΦＸ（Ｘ＝０，０.３，０.６，０.９）を求める。ＥＣＵ８０は、例えば、図２３に示すように予め設定された吸気圧力上昇代マップを参照することにより、噛み込み異物径ＯＰＮΦＸと検出されるエンジン回転数ＮＥに応じた吸気圧力上昇代αΦＸを演算することができる。吸気圧力上昇代αΦＸは、ＥＧＲ弁２４を閉弁制御するときに、異物を噛み込むことでＥＧＲ弁２４が開弁固着となって閉弁に至らないことにより生じる吸気圧力ＰＭの上昇量を意味する。従って、吸気圧力上昇代αΦＸは、図２３に示すように、噛み込み異物径ＯＰＮΦＸが大きくなるほどＥＧＲ弁２４の固着による開度が大きくなるため増加する。なお、エンジン回転数ＮＥが高くなるほど１回転当たりのエンジン１に取り込まれる吸気量Ｇａが少なくなるため、吸気圧力上昇代αΦＸは小さくなる。図２３において、太い１点鎖線は噛み込み異物径ＯＰＮΦＸが「０.９（ｍｍ）」の場合、太い破線は噛み込み異物径ＯＰＮΦＸが「０.６（ｍｍ）」の場合、太い２点鎖線は噛み込み異物径ＯＰＮΦＸが「０.３（ｍｍ）」の場合、太い実線は噛み込み異物径ＯＰＮΦＸが「０（ｍｍ）」の場合をそれぞれ示す。従って、ここでは、噛み込み異物径ＯＰＮΦＸが「０（ｍｍ）」の場合の吸気圧力上昇代を「αΦ０」と示し、噛み込み異物径ＯＰＮΦＸが「０.３（ｍｍ）」の場合の吸気圧力上昇代を「αΦ０.３」と示し、噛み込み異物径ＯＰＮΦＸが「０.６（ｍｍ）」の場合の吸気圧力上昇代を「αΦ０.６」と示し、噛み込み異物径ＯＰＮΦＸが「０.９（ｍｍ）」の場合の吸気圧力上昇代を「αΦ０.９」と示す。すなわち、このステップ３０４で、ＥＣＵ８０は、ＥＧＲ弁２４の異物噛み込み（開弁固着）が想定される複数の噛み込み異物径ＯＰＮΦＸ（０，０.３，０.６，０.９）と取得したエンジン回転数ＮＥに応じた複数の吸気圧力上昇代αΦＸ（αΦ０，αΦ０.３，αΦ０.６，αΦ０.９）を演算するようになっている。なお、この噛み込み異物径ＯＰＮΦＸは、異物噛み込みにより開いているＥＧＲ弁２４の開度に相当する。

次に、ステップ３０５で、ＥＣＵ８０は、取り込まれた吸気圧力ＰＭが、全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０と吸気圧力上昇代αΦ０.３との加算結果（ＰＭｅｇｒ０＋αΦ０.３）より大きいか否かを判断する。そのために、ＥＣＵ８０は、全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０に吸気圧力上昇代αΦ０.３を加算することで加算結果（ＰＭｅｇｒ０＋αΦ０.３）を得る。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は、噛み込み異物径ＯＰＮΦＸが「０.３（ｍｍ）以上」になるものとして処理をステップ３０６へ移行し、この判断結果が否定となる場合は、噛み込み異物径ＯＰＮΦＸが「０〜０.３（ｍｍ）」になるものとして処理をステップ３１１へ移行する。

ステップ３０６では、ＥＣＵ８０は、取り込まれた吸気圧力ＰＭが、全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０と吸気圧力上昇代αΦ０.６との加算結果（ＰＭｅｇｒ０＋αΦ０.６）より大きいか否かを判断する。そのために、ＥＣＵ８０は、全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０に吸気圧力上昇代αΦ０.６を加算することで加算結果（ＰＭｅｇｒ０＋αΦ０.６）を得る。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は、噛み込み異物径ＯＰＮΦＸが「０.６（ｍｍ）以上」になるものとして処理をステップ３０７へ移行し、この判断結果が否定となる場合は、噛み込み異物径ＯＰＮΦＸが「０.３〜０.６（ｍｍ）」になるものとして処理をステップ３１６へ移行する。

ステップ３０７では、ＥＣＵ８０は、取り込まれた吸気圧力ＰＭが、全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０と吸気圧力上昇代αΦ０.９との加算結果（ＰＭｅｇｒ０＋αΦ０.９）より大きいか否かを判断する。そのために、ＥＣＵ８０は、全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０に吸気圧力上昇代αΦ０.９を加算することで加算結果（ＰＭｅｇｒ０＋αΦ０.９）を得る。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は、噛み込み異物径ＯＰＮΦＸが「０.９（ｍｍ）以上」になるものとして処理をステップ３０８へ移行し、この判断結果が否定となる場合は、噛み込み異物径ＯＰＮΦＸが「０.６〜０.９（ｍｍ）」になるものとして処理をステップ３１７へ移行する。

ステップ３０８では、ＥＣＵ８０は、噛み込み異物径ＯＰＮΦＸを「０.９（ｍｍ）以上」と判定する。すなわち、ＥＣＵ８０は、ステップ３０８以前の処理によって噛み込み異物径ＯＰＮΦＸを演算し、「０.９（ｍｍ）以上」という演算結果を得る。

次に、ステップ３０９では、ＥＣＵ８０は、ＥＧＲ弁２４が異物噛み込みによる異常を生じさせていると判定する。ＥＣＵ８０は、この判定結果をメモリに記憶したり、運転者に対する所定の報知制御を実行したりすることができる。

次に、ステップ３１０で、ＥＣＵ８０は、判定した噛み込み異物径ＯＰＮΦＸに応じたアイドルアップ制御を実行する。この場合、ＥＣＵ８０は、０.９（ｍｍ）以上の噛み込み異物径ＯＰＮΦＸに応じたアイドルアップ制御を実行する。すなわち、エンジン１の減速時に、ＥＧＲ弁２４で異物噛み込みがあると、エンジン１へ不要なＥＧＲガスが漏れ流れ、エンジン１に失火やドライバビリティ悪化、あるいはエンスト発生のおそれがある。これらエンスト等は、噛み込み異物径ＯＰＮΦＸが大きくなるほど、つまりはエンジン１へ漏れ流れるＥＧＲガス流量が多くなるほど発生し易くなる。そこで、この実施形態では、ＥＣＵ８０は、これらエンスト等を回避するために、噛み込み異物径ＯＰＮΦＸに応じたアイドルアップ制御を実行する。その後、ＥＣＵ８０は、処理をステップ３００へ戻す。

一方、ステップ３０５から移行してステップ３１１では、ＥＣＵ８０は、取り込まれた吸気圧力ＰＭを、全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０と吸気圧力上昇代αΦ０との加算結果（ＰＭｅｇｒ０＋αΦ０）から全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０と吸気圧力上昇代αΦ０.３との加算結果（ＰＭｅｇｒ０＋αΦ０.３）の間で補間計算することにより、噛み込み異物径ＯＰＮΦＸを求める。すなわち、ＥＣＵ８０は、想定した複数の噛み込み異物径ＯＰＮΦＸ（０，０.３，０.６，０.９）の間の開度については、取得した吸気圧力ＰＭを、演算した複数の加算結果（ＰＭｅｇｒ０＋αΦＸ）のうち値が近い隣り合う二つの加算結果（ＰＭｅｇｒ０＋αΦ０，ＰＭｅｇｒ０＋αΦ０.３）の間で補間計算することにより求める。ＥＣＵ８０は、補間計算のために、例えば、次のような計算式１（Ｆ１）を採用することができる。
ＯＰＮΦＸ＝［１−（ＰＭｅｇｒ０＋αΦ０.３−ＰＭ）／（ＰＭｅｇｒ０＋αΦ０.３−ＰＭｅｇｒ０）］＊（ＯＰＮΦ０.３−ＯＰＮΦ０）＋ＯＰＮΦ０ ・・・（Ｆ１）

次に、ステップ３１２で、ＥＣＵ８０は、噛み込み異物径ＯＰＮΦＸを直前のステップで求めた値と判定する。この場合、ＥＣＵ８０は、噛み込み異物径ＯＰＮΦＸを「０〜０．３（ｍｍ）」の範囲のある値と判定する。すなわち、ＥＣＵ８０は、ステップ３１２以前の補間計算によって噛み込み異物径ＯＰＮΦＸを演算し、ある判定結果を得る。

次に、ステップ３１３で、ＥＣＵ８０は、判定された噛み込み異物径ＯＰＮΦＸが「０」以下か否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は、異物噛み込みがないものとして処理をステップ３１４へ移行し、この判断結果が否定となる場合は、異物噛み込みがあるものとして処理をステップ３０９へ移行し、ステップ３０９以降の処理を実行する。

ステップ３１４では、ＥＣＵ８０は、ＥＧＲ弁２４が異物噛み込みによる異常を生じさせていないとして、正常と判定する。ＥＣＵ８０は、この判定結果をメモリに記憶することができる。

次に、ステップ３１５で、ＥＣＵ８０は、ＥＧＲ弁２４が正常時のアイドル制御を実行する。すなわち、エンジン１の減速時にＥＧＲ弁２４で異物噛み込みがなければ、エンジン１にＥＧＲガス流入によるエンスト等の発生のおそれがないので、ＥＣＵ８０は、通常のアイドル制御を実行する。その後、ＥＣＵ８０は、処理をステップ３００へ戻す。

一方、ステップ３０６から移行してステップ３１６では、ＥＣＵ８０は、取り込まれた吸気圧力ＰＭを、全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０と吸気圧力上昇代αΦ０.３との加算結果（ＰＭｅｇｒ０＋αΦ０.３）から全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０と吸気圧力上昇代αΦ０.６との加算結果（ＰＭｅｇｒ０＋αΦ０.６）の間で補間計算することにより、噛み込み異物径ＯＰＮΦＸを求める。ここでは、ＥＣＵ８０は、取得した吸気圧力ＰＭを、値が近い隣り合う二つの加算結果（ＰＭｅｇｒ０＋αΦ０.３，ＰＭｅｇｒ０＋αΦ０.６）の間で補間計算することにより求める。ＥＣＵ８０は、補間計算のために、例えば、次のような計算式２（Ｆ２）を採用することができる。
ＯＰＮΦＸ＝［１−（ＰＭｅｇｒ０＋αΦ０.６−ＰＭ）／（ＰＭｅｇｒ０＋αΦ０.６−ＰＭｅｇｒ０−αΦ０.３）］＊（ＯＰＮΦ０.６−ＯＰＮΦ０.３）＋ＯＰＮΦ０.３ ・・・（Ｆ２）

その後、ＥＣＵ８０は、処理をステップ３１２へ移行し、ステップ３１２以降の処理を実行する。

一方、ステップ３０７から移行してステップ３１７では、ＥＣＵ８０は、取り込まれた吸気圧力ＰＭを、全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０と吸気圧力上昇代αΦ０.６との加算結果（ＰＭｅｇｒ０＋αΦ０.６）から全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０と吸気圧力上昇代αΦ０.９との加算結果（ＰＭｅｇｒ０＋αΦ０.９）の間で補間計算することにより、噛み込み異物径ＯＰＮΦＸを求める。ここでは、ＥＣＵ８０は、取得した吸気圧力ＰＭを、値が近い隣り合う二つの加算結果（ＰＭｅｇｒ０＋αΦ０.６，ＰＭｅｇｒ０＋αΦ０.９）の間で補間計算することにより求める。ＥＣＵ８０は、補間計算のために、例えば、次のような計算式３（Ｆ３）を採用することができる。
ＯＰＮΦＸ＝［１−（ＰＭｅｇｒ０＋αΦ０.９−ＰＭ）／（ＰＭｅｇｒ０＋αΦ０.９−ＰＭｅｇｒ０−αΦ０.６）］＊（ＯＰＮΦ０.９−ＯＰＮΦ０.６）＋ＯＰＮΦ０.６ ・・・（Ｆ３）

その後、ＥＣＵ８０は、処理をステップ３１２へ移行し、ステップ３１２以降の処理を実行する。

上記した第１の異物噛み込み診断制御によれば、ＥＣＵ８０は、全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０（基準吸気圧力）を、取得したエンジン回転数ＮＥ及び取得したエンジン負荷ＫＬに応じて演算し、取得したエンジン回転数ＮＥに応じた吸気圧力上昇代αΦＸを演算し、演算した全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０に演算した吸気圧力上昇代αΦＸを加算し、その加算結果（ＰＭｅｇｒ０＋αΦＸ）と取得した吸気圧力ＰＭとに基づいてＥＧＲ弁２４の異物噛み込み（開弁固着）による異常の有無を判定するようになっている。

上記した第１の異物噛み込み診断制御によれば、ＥＣＵ８０は、加算結果（ＰＭｅｇｒ０＋αΦＸ）と取得した吸気圧力ＰＭとに基づいてＥＧＲ弁２４の噛み込み異物径ＯＰＮΦＸ（開度）を演算し、演算したＥＧＲ弁２４の噛み込み異物径ＯＰＮΦＸが所定値（例えば、「０.９」）以上となった場合（又は「略０より大きくなった場合」と設定することもできる。）には、ＥＧＲ弁２４が異物噛み込み（開弁固着）による異常を生じさせていると判定し、演算したＥＧＲ弁２４の噛み込み異物径ＯＰＮΦＸが略０となった場合（又は「所定値以下となった場合」と設定することもできる。）には、ＥＧＲ弁２４が異物噛み込みによる異常を生じさせていないと判定するようになっている。

上記した第１の異物噛み込み診断制御によれば、ＥＣＵ８０は、ＥＧＲ弁２４の異物噛み込み（開弁固着）が想定される複数の噛み込み異物径ＯＰＮΦＸ（開度）に応じた異なる複数の吸気圧力上昇代αΦＸを演算し、演算した複数の吸気圧力上昇代αΦＸそれぞれと演算した全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０との異なる複数の加算結果（ＰＭｅｇｒ０＋αΦＸ）と取得した吸気圧力ＰＭとを比較し、取得した吸気圧力ＰＭが演算した複数の加算結果（ＰＭｅｇｒ０＋αΦＸ）と等しい又は近似すると判定した場合に、その判定に係る加算結果（ＰＭｅｇｒ０＋αΦＸ）を構成する吸気圧力上昇代αΦＸに応じた噛み込み異物径ＯＰＮΦＸ（開度）をＥＧＲ弁２４の噛み込みによる噛み込み異物径ＯＰＮΦＸ（開度）として求めるようになっている。

上記した第１の異物噛み込み診断制御によれば、ＥＣＵ８０は、複数の噛み込み異物径ＯＰＮΦＸ（開度）の間の噛み込み異物径ＯＰＮΦＸ（開度）については、取得した吸気圧力ＰＭを、演算した複数の加算結果（ＰＭｅｇｒ０＋αΦＸ）のうち値が近い隣り合う二つの加算結果（ＰＭｅｇｒ０＋αΦＸ）の間で補間計算することにより求めるようになっている。

この実施形態では、ＥＣＵ８０は、上記した第１の異物噛み込み診断制御の診断結果を受け、次のような「第１の異物除去制御」を実行するようになっている。

[第１の異物除去制御について]
図２４に、ＥＣＵ８０が実行する第１の異物除去制御の内容の一例をフローチャートにより示す。処理がこのルーチンへ移行すると、先ず、ステップ４００で、ＥＣＵ８０は、異物噛み込み判定か否かを判断する。ＥＣＵ８０は、第１の異物噛み込み診断制御の診断結果に基づきこの判断を行う。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ４１０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ４００へ戻す。

ステップ４１０では、ＥＣＵ８０は、第１の異物噛み込み診断制御で求められた噛み込み異物径ＯＰＮΦＸを取り込む。

次に、ステップ４２０で、ＥＣＵ８０は、噛み込み異物径ＯＰＮΦＸより異物外しのための開弁開度（異物外し開弁開度）ＯＰＮｓｔｐを求める。ＥＣＵ８０は、例えば、図２５に示すような開弁開度マップを参照することにより、噛み込み異物径ＯＰＮΦＸに応じた（比例的に増加する）異物外し開弁開度ＯＰＮｓｔｐを求めることができる。ここで、異物外し開弁開度ＯＰＮｓｔｐは、噛み込み異物径（異物の径）ＯＰＮΦＸ以上の小開度に相当する。

次に、ステップ４３０で、ＥＣＵ８０は、異物外し制御を実行する。すなわち、ＥＣＵ８０は、ＥＧＲ弁２４を、全閉ＳＴＰ０から異物外し開弁開度ＯＰＮｓｔｐへ制御する。

次に、ステップ４４０で、ＥＣＵ８０は、異物外し確認を実行する。すなわち、ＥＣＵ８０は、ＥＧＲ弁２４を、異物外し開弁開度ＯＰＮｓｔｐから全閉ＳＴＰ０へ制御する。このとき、噛み込まれていた異物が弁座３４と弁体３５との間から外れれば、ＥＧＲ弁２４は全閉ＳＴＰ０となる。

次に、ステップ４５０で、ＥＣＵ８０は、各種センサ７２，７４，７５等の検出値に基づきエンジン回転数ＮＥ、エンジン負荷ＫＬ及び吸気圧力ＰＭを取り込む。

次に、ステップ４６０で、ＥＣＵ８０は、エンジン回転数ＮＥとエンジン負荷ＫＬより正常判定のための全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０を求める。ＥＣＵ８０は、例えば、図２２に示すような全閉基準吸気圧力マップを参照することにより、エンジン回転数ＮＥとエンジン負荷ＫＬに応じた全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０を求めることができる。

次に、ステップ４７０で、ＥＣＵ８０は、吸気圧力ＰＭが全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０より低いか否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は、ＥＧＲ弁２４が正常に全閉しているものとして処理をステップ４８０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は、ＥＧＲ弁２４が正常に全閉していないものとして処理をステップ４９０へ移行する。

そして、ステップ４８０では、ＥＣＵ８０は、ＥＧＲ弁２４が異物噛み込みから正常に全閉へ復帰したものと判断して異物噛み込みフラグＸＥＧＲｏｐｎを「０」に設定し、処理をステップ４００へ戻す。

一方、ステップ４７０から移行してステップ４９０では、ＥＣＵ８０は、異物外し制御の実行回数（異物外し制御回数）Ｎｏｐｎ(i)をカウントアップする。すなわち、ＥＣＵ８０は、前回の異物外し制御回数Ｎｏｐｎ(i-1)に「１」を足すことで異物外し制御回数Ｎｏｐｎ(i)を求める。

次に、ステップ５００で、ＥＣＵ８０は、異物外し制御回数Ｎｏｐｎが所定の判定値Ｃ１よりを越えたか否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ５１０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ４３０へ戻し、ステップ４３０以降の処理を繰り返すようになっている。つまり、この実施形態で、ＥＣＵ８０は、ＥＧＲ弁２４から異物を除去するために、判定値Ｃ１に相当する回数を最大繰り返し回数として異物外し制御を繰り返すようになっている。

ステップ５１０では、ＥＣＵ８０は、異物潰し制御を実行する。すなわち、ＥＣＵ８０は、ＥＧＲ弁２４を、全閉ＳＴＰ０から機械的全閉ＳＴＰ−１２へ制御する。ここで、ＥＣＵ８０は、ＥＧＲ弁２４を機械的全閉ＳＴＰ−１２へ制御することで、ＥＧＲ弁２４を、前述した機械的全閉状態に制御することができる。この機械的全閉状態では、異物外し制御のときの力よりも大きな力で弁体３５を弁座３４に押し付けて全閉に制御することになる。

次に、ステップ５２０では、ＥＣＵ８０は、各種センサ７２，７４，７５等の検出値に基づきエンジン回転数ＮＥ、エンジン負荷ＫＬ及び吸気圧力ＰＭを取り込む。

次に、ステップ５３０で、ＥＣＵ８０は、エンジン回転数ＮＥとエンジン負荷ＫＬより全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０を求める。ＥＣＵ８０は、例えば、図２２に示すような全閉基準吸気圧力マップを参照することにより、エンジン回転数ＮＥとエンジン負荷ＫＬに応じた全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０を求めることができる。

次に、ステップ５４０で、ＥＣＵ８０は、異物潰し確認を実行する。すなわち、ＥＣＵ８０は、ＥＧＲ弁２４を、機械的全閉ＳＴＰ−１２から全閉ＳＴＰ０へ制御する。このとき、弁座３４又は弁体３５に付着していた異物が潰され又は破砕され又は粉砕されていれば、弁座３４又は弁体３５から異物が除去されることになる。

次に、ステップ５５０で、ＥＣＵ８０は、吸気圧力ＰＭが全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０より低いか否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は、ＥＧＲ弁２４が正常に全閉したものとして処理をステップ４８０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は、ＥＧＲ弁２４が異常であるとして処理をステップ５６０へ移行する。

そして、ステップ５６０では、ＥＣＵ８０は、ＥＧＲ弁２４が異物噛み込み異常であると判断して異物噛み込みフラグＸＥＧＲｏｐｎを「１」に設定し、処理をステップ４００へ戻す。

上記した第１の異物除去制御によれば、ＥＣＵ８０は、弁座３４と弁体３５との間に噛み込まれた異物を除去するために、弁体３５が全閉と異物外し開度ＯＰＮｓｔｐとの間で開閉を繰り返すようにＥＧＲ弁２４を異物外し制御により一次制御し、その一次制御によっても異物の除去が完了しなかった場合に、一次制御（異物外し制御）による力よりも大きな力で弁体３５が弁座３４を押圧するようにＥＧＲ弁２４を異物潰し制御により二次制御するようになっている。

また、上記した第１の異物除去制御によれば、ＥＣＵ８０は、エンジン１の運転状態として検出されるエンジン回転数ＮＥ、エンジン負荷ＫＬ及びエンジン１の吸気圧力ＰＭに基づき、ＥＧＲ弁２４から異物が除去されたか否かを判断するようになっている。

[ＥＧＲ弁の異物除去制御装置の作用及び効果について]
以上説明したこの実施形態におけるＥＧＲ弁２４の異物除去制御装置の構成によれば、ＥＧＲ弁２４が全閉となるときに弁座３４と弁体３５との間に異物が噛み込まれた場合、ＥＣＵ８０がＥＧＲ弁２４を異物外し制御を繰り返すことで一次制御する。これにより、弁体３５が全閉ＳＴＰ０と異物外し開弁開度ＯＰＮｓｔｐ（判定異物径相当の開度＋小開度）との間で開閉を繰り返すようにＥＧＲ弁２４が動作する。従って、噛み込まれた異物が硬い場合は、弁座３４と弁体３５との間から異物が外れてＥＧＲ弁２４から除去される。一方、その一次制御によっても異物の除去が完了しなかった場合、ＥＣＵ８０がＥＧＲ弁２４を異物潰し制御により二次制御する。これにより、一次制御（異物外し制御）による力よりも大きな力で弁体３５が弁座３４を押圧するようにＥＧＲ弁２４が動作する。従って、噛み込まれた異物が軟らかく粘着性が高い場合は、弁座３４と弁体３５との間で異物が押し潰され（破砕又は粉砕され）てＥＧＲ弁２４から異物が除去される。このため、ＥＧＲ弁２４の弁座３４と弁体３５との間に噛み込まれた異物が硬くても、あるいは、弁座３４又は弁体３５に付着した異物が軟らかく粘着性が高くても、ＥＧＲ弁２４から異物を除去することができる。

この実施形態の異物除去制御装置の構成によれば、ＥＣＵ８０が、ＥＧＲ弁を異物潰し制御により二次制御する場合は、ＥＧＲ弁２４が機械的全閉状態に制御されるので、弁座３４と弁体３５との間に噛み込まれた異物が、異物外し制御の繰り返しによる一次制御の場合の付勢力よりも大きい付勢力によって押し潰される。このため、二次制御によって異物を効果的に押し潰す（破砕する又は粉砕する）ことができる。

この実施形態の異物除去制御装置の構成によれば、ＥＣＵ８０がＥＧＲ弁２４を、異物外し制御の繰り返しによる一次制御するときは、全閉ＳＴＰ０から異物の径以上の異物外し開弁開度ＯＰＮｓｔｐ（小開度）まで開くようにＥＧＲ弁２４を制御するので、弁座３４と弁体３５との間に噛み込まれた異物が、それらの間から脱落する。このため、一次制御によって弁座３４と弁体３５との間から異物を効果的に外すことができる。

この実施形態の異物除去制御装置の構成によれば、ＥＧＲ弁２４から異物が除去されたか否かが、エンジン１の運転状態として検出されるエンジン回転数ＮＥ、エンジン負荷ＫＬ及びエンジン１の吸気圧力ＰＭに基づいてＥＣＵ８０により判断される。従って、異物の除去を判断するために、専用のセンサ等を設ける必要がない。このため、異物除去制御装置の構成を複雑化させることなく異物除去を判断することができる。

また、この実施形態のＥＧＲ弁２４の構成によれば、ＥＧＲ弁２４を第２全閉状態にすることにより、弁体３５が弁座３４に着座した全閉状態であって、雌ねじ６１の第２雌ねじ山面６１ａｂに雄ねじ３８の第１雄ねじ山面３８ａａが係合した状態となる。従って、弁体３５にそれを開弁させようとする前後差圧ΔＰＥＧＲ（過給圧力）が作用しても、弁体３５を開弁させようとする弁軸３６の軸線方向への動きが、雄ねじ３８と雌ねじ６１との上記した係合と、ロータスプリング６３の付勢力とによって規制される。このため、全閉状態となった弁体３５にそれを開弁させようとする過給圧力が作用しても、ステップモータ３７（アクチュエータ）を特に高出力化及び大型化することなく、閉弁スプリング６２の付勢力を限界として、弁体３５を全閉状態に保持することができる。ここで、ロータスプリング６３の付勢力を大きくすることで、ロータ本体５７（ロータ）の第２雌ねじ山面６１ａｂと弁軸３６の第１雄ねじ山面３８ａａとの摺動面圧が増大し、雌ねじ山６１ａと雄ねじ山３８ａの摩耗が増大するおそれがある。しかし、それらのねじ山面６１ａｂ，３８ａａが、弁体３５を弁座３４から離間させる開弁時に当接するねじ山面ではないことから、弁体３５の弁座３４に対する開口面積が縮小側にずれることはなく、ＥＧＲ率の低下を招くことはない。

この実施形態のＥＧＲ弁２４の構成によれば、ＥＧＲ弁２４を第２全閉状態から機械的全閉状態にすることにより、弁体３５が弁座３４に着座した全閉状態であって、雌ねじ６１の第２雌ねじ山面６１ａｂに雄ねじ３８の第１雄ねじ山面３８ａａが係合すると共に、係合部５７ａがストッパ４０に係合する状態となる。従って、弁体３５にそれを開弁させようとする更に大きな前後差圧ΔＰＥＧＲ（過大な過給圧力）が作用しても、弁体３５を開弁させようとする弁軸３６の軸線方向への動きが、雄ねじ３８と雌ねじ６１の上記した係合と、マグネットロータ５３（ロータ本体５７）と弁軸３６との係合と、閉弁スプリング６２の付勢力より大きいロータスプリング６３の付勢力とによって更に規制される。このため、全閉状態となった弁体３５にそれを開弁させようとする大きな前後差圧ΔＰＥＧＲ（過大な過給圧力）が作用しても、ステップモータ３７（アクチュエータ）を特に高出力化及び大型化することなく、ロータスプリング６３の付勢力を限界として、弁体３５をより強力に全閉状態に保持することができる。ここで、係合部５７ａがストッパ４０に係合する位置、すなわちストッパ４０の位置を、製品公差と摺動面摩耗分を考慮して設定することで、経年後も過給圧力への対応が可能となる。

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明において、第１実施形態と同等の構成要素については同一の符号を付して説明を省略し、以下には異なった点を中心に説明する。

この実施形態では、第２の異物除去制御の構成の点で第１実施形態の第１の異物除去制御の構成と異なる。図２６に、この実施形態の第２の異物除去制御の内容の一例をフローチャートにより示す。図２６のフローチャートは、図２４のフローチャートにおけるステップ５００とステップ５１０との間にステップ６００とステップ６１０を設けた点で構成が異なる。

[第２の異物除去制御について]
処理が図２６のルーチンへ移行すると、ＥＣＵ８０は、ステップ４００〜ステップ５００の処理を実行する。そして、ステップ５００の判断結果が肯定になると、ＥＣＵ８０は、処理をステップ６００へ移行する。

ステップ６００では、ＥＣＵ８０は、吸気圧センサ７４の検出値に基づき吸気圧力ＰＭを取り込む。

次に、ステップ６１０で、ＥＣＵ８０は、取り込まれた吸気圧力ＰＭが所定の判定値Ｐ１より低いか否かを判断する。この判断により、ＥＧＲ弁２４の弁体３５が弁座３４に着座する方向へ、弁体３５に吸気圧力ＰＭとして高い吸気負圧が作用するか否かを判断することができる。判定値Ｐ１は、吸気圧力ＰＭは、その高い吸気負圧に達しているかを判断する値に設定される。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は、弁体３５に高い吸気負圧が作用するものとして、処理をステップ５１０へ移行し、ステップ５１０以降の処理を実行する。一方、この判断結果が否定となる場合は、弁体３５に高い吸気負圧が作用しないことから、処理をステップ６００へ戻す。

上記した第２の異物除去制御によれば、ＥＣＵ８０は、異物外し制御の繰り返しによる一次制御によっても異物の除去が完了しなかった場合であってエンジン１の吸気圧力ＰＭが所定の負圧条件（判定値Ｐ１以下）となるときに、ＥＧＲ弁２４を異物潰し制御により二次制御するようになっている。

[ＥＧＲ弁の異物除去制御装置の作用及び効果について]
以上説明したこの実施形態におけるＥＧＲ弁２４の異物除去制御装置の構成によれば、第１実施形態における第１の異物除去制御と異なり、次のような作用及び効果を得ることができる。すなわち、この実施形態では、弁体３５が弁座３４より上流の流路３２（上流側の流路３２ｃ）に配置されるので、弁体３５に対し、弁体３５が弁座３４に着座する方向に吸気負圧が作用することになる。従って、異物外し制御の繰り返しによる一次制御によっても異物の除去が完了しなかった場合であってエンジン１の吸気圧力ＰＭが所定の負圧条件となるときに、ＥＧＲ弁２４が異物潰し制御により二次制御されることで、弁体３５が、所定の負圧条件を含むより強い力で弁座３４に押し付けられる。このため、この実施形態では、第１実施形態の二次制御と比べ、更に強い力でより軟らかい異物を潰す（粉砕する又は破砕する）ことができる。この実施形態のその他の作用及び効果は、第１実施形態のそれと同じである。

＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態について図面を参照して詳細に説明する。

図２７に、この実施形態におけるエンジンシステムを概略構成図により示す。この実施形態では、ＥＧＲ弁２７が、開度可変な二重偏心弁式の電動弁（ＤＣモータ式）により構成される点で、前記各実施形態と構成が異なる。図２７に示すように、ＥＧＲ弁２７には、ＥＧＲ開度センサ８１が設けられる。ＥＧＲ開度センサ８１は、ＥＧＲ弁２７の開度を実ＥＧＲ開度ＥＥＧＲとして検出し、その検出値に応じた電気信号をＥＣＵ８０へ出力するようになっている。また、この実施形態では、ＥＧＲ弁２７がＤＣモータ式であることから、それに合わせ、ＥＣＵ８０は「第２の異物噛み込み診断制御」を実行すると共に、「第３の異物除去制御」を実行するようになっている。

［ＥＧＲ弁の構成について］
図２８に、ＥＧＲ弁２７を斜視図により示す。図２９に、ＥＧＲ弁２７を断面図により示す。図２８、図２９に示すように、ＥＧＲ弁２７は、ＥＧＲ弁２４と同様、ハウジング９１と、ハウジング９１に設けられた流路９２と、流路９２に設けられた弁座９３と、弁座９３に着座可能に設けられた弁体９４と、弁体９４を駆動するためのアクチュエータとしてのＤＣモータ９５とを備える。ＥＧＲ弁２７は、バタフライ弁（二重偏心弁）で構成される弁部２８と、ＤＣモータ９５を内蔵するモータ部２９と、複数のギヤで構成される減速機構９６を内蔵する減速機構部３０とを備える。

図２８に示すように、弁部２８は、流路９２を含み、流路９２の中には、弁座９３と、弁体９４と、弁体９４が先端部に固定された回転軸９７とを含む。回転軸９７には、ＤＣモータ９５の回転力が減速機構９６を介して伝達され、これにより、弁体９４が開閉される。この回転軸９７は、この開示技術における弁軸の一例に相当する。

図２９に示すように、ハウジング９１は、アルミ製の弁ハウジング９１ａと、弁ハウジング９１ａの開口端を封鎖する合成樹脂製のカバー９１ｂとを含む。カバー９１ｂは、弁ハウジング９１ａに対し、複数のクリップ（図示略）により固定される。弁体９４、回転軸９７及びＤＣモータ９５は、弁ハウジング９１ａに設けられる。カバー９１ｂの内側には、回転軸９７の基端に対応してＥＧＲ開度センサ８１が設けられる。回転軸９７の基端には、弁ギヤ９８が固定され、その弁ギヤ９８には、ＥＧＲ開度センサ８１と対向するように磁石９９が固定される。ＥＧＲ開度センサ８１は、弁ギヤ９８と一体に回転する磁石９９の磁界の変化をＥＧＲ開度として検出するようになっている。

[第２の異物噛み込み診断制御について]
図３０に、ＥＣＵ８０が実行する第２の異物噛み込み診断制御の内容の一例をフローチャートにより示す。このフローチャートは、ＥＧＲ弁２７を全閉に制御するとき又は閉弁制御するときに、ＥＧＲ弁２７の異物噛み込み（開弁固着）による異常を診断するための処理を示す。

処理がこのルーチンへ移行すると、先ず、ステップ７１０で、ＥＣＵ８０は、目標ＥＧＲ開度ＴＥＧＲを取り込む。ＥＣＵ８０は、この目標ＥＧＲ開度ＴＥＧＲを、別途のＥＧＲ制御においてエンジン１の運転状態に基づいて算出するようになっている。

次に、ステップ７２０で、ＥＣＵ８０は、目標ＥＧＲ開度ＴＥＧＲが「０（ｄｅｇ）」以下であるか否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は、ＥＧＲ弁２７に対する全閉要求があるものとして、処理をステップ７３０へ移行する。一方、この判断結果が否定となる場合は、ＥＣＵ８０は、ＥＧＲ弁２７に対する全閉要求がないものとして、処理をステップ７１０へ戻す。

ステップ７３０では、ＥＣＵ８０は、ＥＧＲ開度センサ８１の検出値に基づき実ＥＧＲ開度ＥＥＧＲを取り込む。

次に、ステップ７４０で、ＥＣＵ８０は、実ＥＧＲ開度ＥＥＧＲから目標ＥＧＲ開度ＴＥＧＲを減算した結果が、所定値Ｅ１以上となるか否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ７５０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ７７０へ移行する。

ステップ７５０では、ＥＣＵ８０は、実ＥＧＲ開度ＥＥＧＲから目標ＥＧＲ開度ＴＥＧＲを減算した結果を、異物噛み込み開度ＯＰＮｄｅｇとして求める。

次に、ステップ７６０で、ＥＣＵ８０は、ＥＧＲ弁２７が異物噛み込み異常と判定し、処理をステップ７１０へ戻す。ＥＣＵ８０は、この判定結果をメモリに記憶したり、この判定結果を受けて所定の異常報知制御を実行したりすることができる。

一方、ステップ７４０から移行してステップ７７０では、ＥＣＵ８０は、ＥＧＲ弁２７が正常（異物噛み込みを生じさせていないことから正常）であると判定し、処理をステップ７１０へ戻す。

上記した第２の異物噛み込み診断制御によれば、ＥＣＵ８０は、ＥＧＲ弁２７に対する全閉要求があるときに、実ＥＧＲ開度ＥＥＧＲと目標ＥＧＲ開度との差の大きさに基づいてＥＧＲ弁が異物噛み込み異常であるか否かを判定するようになっている。

この実施形態では、ＥＣＵ８０は、上記した第２の異物噛み込み診断制御の診断結果を受け、次のような第３の異物除去制御を実行するようになっている。

[第３の異物除去制御について]
図３１に、ＥＣＵ８０が実行する第３の異物除去制御の内容の一例をフローチャートにより示す。処理がこのルーチンへ移行すると、先ず、ステップ８００で、ＥＣＵ８０は、異物噛み込み判定か否かを判断する。ＥＣＵ８０は、第２の異物噛み込み診断制御の診断結果に基づいてこの判断を行う。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ８１０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ８００へ戻す。

ステップ８１０では、ＥＣＵ８０は、第２の異物噛み込み診断制御で求められた異物噛み込み開度ＯＰＮｄｅｇを取り込む。

次に、ステップ８２０で、ＥＣＵ８０は、異物噛み込み開度ＯＰＮｄｅｇより異物外しのための開弁開度（異物外し開弁開度）ＴｄｅｇＸを求める。ＥＣＵ８０は、例えば、図３２に示すような開弁開度マップを参照することにより、異物噛み込み開度ＯＰＮｄｅｇに応じた（比例的に増加する）異物外し開弁開度ＴｄｅｇＸを求めることができる。ここで、異物外し開弁開度ＴｄｅｇＸは、噛み込み異物径（異物の径）に相当する異物噛み込み開度ＯＰＮｄｅｇ以上の小開度に相当する。

次に、ステップ８３０で、ＥＣＵ８０は、異物外し制御を実行する。すなわち、ＥＣＵ８０は、ＥＧＲ弁２７を、全閉Ｔｄｅｇ０から異物外し開弁開度ＴｄｅｇＸへ制御する。

次に、ステップ８４０で、ＥＣＵ８０は、異物外し確認を実行する。すなわち、ＥＣＵ８０は、ＥＧＲ弁２７を、異物外し開弁開度ＴｄｅｇＸから全閉Ｔｄｅｇ０へ制御する。このとき、噛み込まれていた異物が弁座と弁体との間から外れれば、ＥＧＲ弁２７は全閉Ｔｄｅｇ０となる。

次に、ステップ８５０で、ＥＣＵ８０は、ＥＧＲ開度センサ８１の検出値に基づき実ＥＧＲ開度ＥＥＧＲを取り込む。

次に、ステップ８６０で、ＥＣＵ８０は、実ＥＧＲ開度ＥＥＧＲが正常判定開度Ｄ１より小さいか否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は、ＥＧＲ弁２７が正常に全閉しているものとして処理をステップ８７０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は、ＥＧＲ弁２７が正常に全閉していないものとして処理をステップ８８０へ移行する。

そして、ステップ８７０では、ＥＣＵ８０は、異物噛み込みから正常に復帰したものと判断して異物噛み込みフラグＸＥＧＲｏｐｎを「０」に設定し、処理をステップ８００へ戻す。

一方、ステップ８６０から移行してステップ８８０では、ＥＣＵ８０は、異物外し制御の実行回数（異物外し制御回数）Ｎｏｐｎ(i)をカウントアップする。

次に、ステップ８９０で、ＥＣＵ８０は、異物外し制御回数Ｎｏｐｎが所定の判定値Ｃ１を越えたか否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は処理をステップ９００へ移行し、この判断結果が否定となる場合は処理をステップ８３０へ戻し、ステップ８３０以降の処理を繰り返す。つまり、この実施形態でも、ＥＣＵ８０は、ＥＧＲ弁２７から異物を除去するために、判定値Ｃ１に相当する回数を最大繰り返し回数として異物外し制御を繰り返すようになっている。

ステップ９００では、ＥＣＵ８０は、異物潰し制御を実行する。すなわち、ＥＣＵ８０は、ＥＧＲ弁２７のＤＣモータを、全閉Ｔｄｅｇ０から閉じ側デューティアップＤＹｕｐへ制御する。ここで、ＥＧＲ弁２７のＤＣモータは、閉じ側デューティアップＤＹｕｐへ制御されることで、異物外し制御のときの力よりも大きな力で弁体を弁座に押し付けて全閉に制御することになる。

次に、ステップ９１０では、ＥＣＵ８０は、ＥＧＲ開度センサ８１の検出値に基づき実ＥＧＲ開度ＥＥＧＲを取り込む。

次に、ステップ９２０で、ＥＣＵ８０は、異物潰し確認を実行する。すなわち、ＥＣＵ８０は、ＥＧＲ弁２７のＤＣモータを、閉じ側デューティアップＤＹｕｐの制御から通常のデューティ制御に戻す。このとき、弁座又は弁体に付着していた異物が潰され又は破砕され又は粉砕されていれば、弁座又は弁体から異物が除去されることになる。

次に、ステップ９３０で、ＥＣＵ８０は、実ＥＧＲ開度ＥＥＧＲが正常判定開度Ｔ１より小さいか否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は、ＥＧＲ弁２７が正常に全閉しているものとして処理をステップ８７０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は、ＥＧＲ弁２７が正常に全閉していないものとして処理をステップ９４０へ移行する。

そして、ステップ９４０では、ＥＣＵ８０は、異物噛み込み異常であると判断して異物噛み込みフラグＸＥＧＲｏｐｎを「１」に設定し、処理をステップ８００へ戻す。

上記した第３の異物除去制御でも、ＥＣＵ８０は、弁座と弁体との間に噛み込まれた異物を除去するために、弁体が全閉と異物外し開弁開度ＴｄｅｇＸ（小開度）との間で開閉を繰り返すようにＥＧＲ弁２４を異物外し制御により一次制御し、その一次制御によっても異物の除去が完了しなかった場合に、一次制御（異物外し制御）による力よりも大きな力で弁体が弁座を押圧するようにＥＧＲ弁２７を異物潰し制御により二次制御するようになっている。

[ＥＧＲ弁の異物除去制御装置の作用及び効果について]
以上説明したこの実施形態におけるＥＧＲ弁２７の異物除去制御装置の構成によれば、ＥＧＲ弁２７のアクチュエータがＤＣモータにより構成され、ＥＧＲ弁２７が二重偏心弁により構成される点で第１実施形態のＥＧＲ弁２４と異なるものの、第１実施形態と同等の作用及び効果を得ることができる。

また、この実施形態の構成によれば、ＥＣＵ８０が、ＥＧＲ弁２７を異物潰し制御により二次制御する場合は、ＤＣモータに対する閉じ側デューティ値を、異物外し制御の繰り返しによる一次制御の場合よりも増大させてＥＧＲ弁２７を全閉に制御するので、弁座と弁体との間に噛み込まれた異物が、一次制御の場合よりも大きい力（モータトルク）によって押し潰される。このため、二次制御によって異物を効果的に押し潰す（破砕する又は粉砕する）ことができる。

＜第４実施形態＞
次に、第４実施形態について図面を参照して詳細に説明する。

この第４実施形態では、図２７に示すエンジンシステムにおいて、ＥＧＲ弁２７に設けられたＥＧＲ開度センサ８１を取り除くか、それを使用しない点で第３実施形態のエンジンシステムと構成が異なる。また、この実施形態では、「第４の異物除去制御」の点で第３実施形態の第３の異物除去制御と構成が異なる。図３３に、第４の異物除去制御の内容の一例をフローチャートにより示す。図３３のフローチャートでは、図３１のフローチャートにおけるステップ８５０とステップ８６０の代わりにステップ１０００〜ステップ１０２０を設け、図３１のフローチャートにおけるステップ９１０の代わりにステップ１１００を設け、図３１のフローチャートにおけるステップ９３０の代わりにステップ１１１０とステップ１１２０を設けた点で第３の異物除去制御と構成が異なる。

[第４の異物除去制御について]
処理が図３３のルーチンへ移行すると、ＥＣＵ８０は、ステップ８００〜ステップ８４０の処理を実行する。その後、ステップ１０００で、ＥＣＵ８０は、各種センサ７２，７４，７５等の検出値に基づきエンジン回転数ＮＥ、エンジン負荷ＫＬ及び吸気圧力ＰＭを取り込む。

次に、ステップ１０１０で、ＥＣＵ８０は、エンジン回転数ＮＥとエンジン負荷ＫＬより正常判定のための全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０を求める。ＥＣＵ８０は、例えば、図２２に示すような全閉基準吸気圧力マップを参照することにより、エンジン回転数ＮＥとエンジン負荷ＫＬに応じた全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０を求めることができる。

次に、ステップ１０２０で、ＥＣＵ８０は、吸気圧力ＰＭが全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０より低いか否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は、ＥＧＲ弁２７が正常に全閉しているものとして処理をステップ８７０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は、ＥＧＲ弁２７が正常に全閉していないものとして処理をステップ８８０へ移行する。

一方、ＥＣＵ８０は、ステップ１０２０から移行してステップ８８０〜ステップ９００の処理を実行した後、ステップ１１００で、各種センサ７２，７４，７５等の検出値に基づきエンジン回転数ＮＥ、エンジン負荷ＫＬ及び吸気圧力ＰＭを取り込む。

次に、ＥＣＵ８０は、ステップ９２０の処理を実行した後、ステップ１１１０で、ステップ１０１０と同様にエンジン回転数ＮＥとエンジン負荷ＫＬより全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０を求める。

次に、ステップ１１２０で、ＥＣＵ８０は、吸気圧力ＰＭが全閉基準吸気圧力ＰＭｅｇｒ０より低いか否かを判断する。ＥＣＵ８０は、この判断結果が肯定となる場合は、ＥＧＲ弁２７が正常に全閉しているものとして処理をステップ８７０へ移行し、この判断結果が否定となる場合は、ＥＧＲ弁２７が正常に全閉していないものとして処理をステップ９４０へ移行する。

上記した第４の異物除去制御は、ＥＧＲ弁２７を一次制御及び二次制御した後に異物噛み込みから正常復帰したか否かを判断するための構成の点で第３の異物除去制御の構成と異なる。すなわち、第３の異物除去制御では、ＥＣＵ８０は、ＥＧＲ開度センサ８１で検出される実ＥＧＲ開度ＥＥＧＲに基づき、ＥＧＲ弁２４の正常復帰を判断したのに対し、この第４の異物除去制御では、ＥＣＵ８０は、吸気圧センサ７４で検出される吸気圧力ＰＭに基づき、ＥＧＲ弁２７の正常復帰を判断するようになっている。

[ＥＧＲ弁の異物除去制御装置の作用及び効果について]
以上説明したこの実施形態におけるＥＧＲ弁２７の異物除去制御装置の構成によれば、第３実施形態のそれと同等の作用及び効果を得ることができる。

なお、この開示技術は前記各実施形態に限定されるものではなく、開示技術の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜変更して実施することもできる。

（１）前記各実施形態では、この開示技術におけるＥＧＲ弁の異物除去制御装置を、過給機５と高圧ループ（ＨＰＬ）式のＥＧＲ装置２１を備えたガソリンエンジンシステムに具体化した。これに対し、この開示技術におけるＥＧＲ弁の異物除去制御装置を、過給機と低圧ループ（ＬＰＬ）式のＥＧＲ装置を備えたガソリンエンジンシステムや、過給機を持たない高圧ループ（ＨＰＬ）式のＥＧＲ装置を備えたガソリンエンジンシステムに具体化することもできる。

（２）前記各実施形態では、この開示技術におけるＥＧＲ弁の異物除去制御装置を、ガソリンエンジンシステムに具体化したが、この開示技術におけるＥＧＲ弁の異物除去制御装置を、ディーゼルエンジンシステムに具体化することもできる。

この開示技術は、ガソリンエンジンシステムやディーゼルエンジンシステムに設けられるＥＧＲ装置に適用できる。

１ エンジン
２１ ＥＧＲ装置
２２ ＥＧＲ通路
２４ ＥＧＲ弁
２７ ＥＧＲ弁
３２ 流路
３３ ハウジング
３４ 弁座
３５ 弁体
３６ 弁軸
３７ ステップモータ（アクチュエータ）
３８ 雄ねじ
３８ａ 雄ねじ山
３８ａａ 第１雄ねじ山面
３８ａｂ 第２雄ねじ山面
３９ スプリング受け
４０ ストッパ
５３ マグネットロータ（ロータ）
５７ａ 係合部
６１ 雌ねじ
６１ａ 雌ねじ山
６１ａａ 第１雌ねじ山面
６１ａｂ 第２雌ねじ山面
６２ 閉弁スプリング
６３ ロータスプリング
６５ バックラッシ
７２ 回転数センサ（運転状態検出手段）
７３ エアフローメータ（運転状態検出手段）
７４ 吸気圧センサ（運転状態検出手段）
７５ スロットルセンサ（運転状態検出手段）
８０ ＥＣＵ（制御手段）
９１ ハウジング
９２ 流路
９３ 弁座
９４ 弁体
９５ ＤＣモータ
９６ 減速機構
９７ 回転軸（弁軸）

Claims (6)

1. ＥＧＲガスが流れるＥＧＲ通路に設けられ、前記ＥＧＲ通路における前記ＥＧＲガスの流量を調節するためのＥＧＲ弁と、
   前記ＥＧＲ弁が、弁座と、前記弁座に着座可能に設けられた弁体とを含むことと、
   前記弁座と前記弁体との間に噛み込まれた異物、あるいは、前記弁座又は前記弁体に付着した異物を除去するために前記ＥＧＲ弁を制御するための制御手段と
   を備えたＥＧＲ弁の異物除去制御装置において、
   前記制御手段は、前記弁座と前記弁体との間に噛み込まれた異物を除去するために、前記弁体が全閉と小開度との間で開閉を繰り返すように前記ＥＧＲ弁を一次制御し、その一次制御によっても前記異物の除去が完了しなかった場合に、前記一次制御による力よりも大きな力で前記弁体が前記弁座を押圧するように前記ＥＧＲ弁を二次制御する
   ことを特徴とするＥＧＲ弁の異物除去制御装置。
2. 請求項１に記載のＥＧＲ弁の異物除去制御装置において、
   前記ＥＧＲ弁は、
   流路を有するハウジングと、
   前記流路に前記弁座が設けられることと、
   前記弁体が設けられた弁軸と、
   前記弁軸は、一端部と他端部とを含み、前記一端部に前記弁体が固定され、前記他端 部に雄ねじが設けられることと、
   前記弁軸をその軸線方向へ往復運動させるためのアクチュエータと、
   前記アクチュエータは、前記雄ねじに螺合される雌ねじを有するロータを含むことと、
   前記流路は、前記弁座を境として前記ロータに近い側と遠い側に分かれ、前記遠い側 にて前記弁体が前記弁座に着座可能に配置されることと、
   前記雄ねじは、前記弁軸の前記軸線方向において螺旋状に連なる雄ねじ山を有し、前 記雄ねじ山は、前記弁座の方へ向いた第１雄ねじ山面と、その第１雄ねじ山面の反対側 に位置する第２雄ねじ山面を含むことと、
   前記雌ねじは、前記弁軸の前記軸線方向において螺旋状に連なる雌ねじ山を有し、前 記雌ねじ山は、前記弁座の方へ向いた第１雌ねじ山面と、その第１雌ねじ山面の反対側 に位置する第２雌ねじ山面を含むことと、
   前記雄ねじと前記雌ねじとの間には、前記弁軸の前記軸線方向において所定のバック ラッシが設けられることと、
   前記弁体を前記弁座へ着座させる閉弁方向へ付勢するための閉弁スプリングと、
   前記ロータを前記弁座から遠ざかる方向へ付勢するためのロータスプリングと、
   前記ロータスプリングの付勢力が前記閉弁スプリングの付勢力よりも大きく設定され ることと、
   前記弁軸には、前記雄ねじに隣接して前記閉弁スプリングに係合するスプリング受け が設けられ、そのスプリング受けには、ストッパが設けられることと、
   前記ロータには、前記ストッパに係合可能な係合部が設けられることと、
   前記弁体が前記弁座に着座し前記閉弁スプリングの付勢力により全閉に保たれる第１ 全閉状態と、
   前記ロータスプリングの付勢力により前記弁体が前記弁座に着座し、前記雌ねじの前 記第２雌ねじ山面に前記雄ねじの前記第１雄ねじ山面が係合すると共に、前記係合部が 前記ストッパに係合する機械的全閉状態と
   備え、
   前記制御手段は、前記ＥＧＲ弁を前記一次制御する場合は、前記弁体を全閉にするときに前記ＥＧＲ弁を前記第１全閉状態に制御し、前記ＥＧＲ弁を前記二次制御する場合は、前記ＥＧＲ弁を前記機械的全閉状態に制御する
   ことを特徴とするＥＧＲ弁の異物除去制御装置。
3. 請求項１に記載のＥＧＲ弁の異物除去制御装置において、
   前記ＥＧＲ弁は、流路を有するハウジングと、前記流路に前記弁座が設けられることと、前記弁体が設けられた弁軸と、前記弁軸を開閉駆動するためのＤＣモータとを備え、
   前記制御手段は、前記ＥＧＲ弁を前記一次制御及び前記二次制御するために前記ＤＣモータをデューティ制御し、前記二次制御する場合は、前記ＤＣモータに対する閉じ側デューティ値を前記一次制御の場合よりも増大させて前記ＥＧＲ弁を全閉に制御する
   ことを特徴とするＥＧＲ弁の異物除去制御装置。
4. 請求項２又は３に記載のＥＧＲ弁の異物除去制御装置において、
   前記弁体は、前記弁座より上流の前記流路に配置され、
   前記制御手段は、前記一次制御によっても前記異物の除去が完了しなかった場合であってエンジンの吸気圧力が所定の負圧条件となるときに、前記ＥＧＲ弁を前記二次制御する
   ことを特徴とするＥＧＲ弁の異物除去制御装置。
5. 請求項１乃至４のいずれかに記載のＥＧＲ弁の異物除去制御装置において、
   前記制御手段は、前記一次制御するために、全閉から前記異物の径以上の前記小開度まで開くように前記ＥＧＲ弁を制御することを特徴とするＥＧＲ弁の異物除去制御装置。
6. 請求項１乃至５のいずれかに記載のＥＧＲ弁の異物除去制御装置において、
   エンジンの運転状態を検出するための運転状態検出手段を更に備え、
   前記制御手段は、前記運転状態として検出される前記エンジンの回転数、前記エンジンの負荷及び前記エンジンの吸気圧力に基づき、前記ＥＧＲ弁から異物が除去されたか否かを判断する
   ことを特徴とするＥＧＲ弁の異物除去制御装置。

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