JP2021111931A - Image reading device, image forming apparatus, and image reading method - Google Patents

Image reading device, image forming apparatus, and image reading method Download PDF

Info

Publication number
JP2021111931A
JP2021111931A JP2020004409A JP2020004409A JP2021111931A JP 2021111931 A JP2021111931 A JP 2021111931A JP 2020004409 A JP2020004409 A JP 2020004409A JP 2020004409 A JP2020004409 A JP 2020004409A JP 2021111931 A JP2021111931 A JP 2021111931A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
subject
light source
image
light
density
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2020004409A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
敬之 川本
Takayuki Kawamoto
敬之 川本
大祐 二角
Daisuke Nikado
大祐 二角
英樹 橋本
Hideki Hashimoto
英樹 橋本
達也 石井
Tatsuya Ishii
達也 石井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP2020004409A priority Critical patent/JP2021111931A/en
Publication of JP2021111931A publication Critical patent/JP2021111931A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

To provide an image reading device, an image forming apparatus, and an image reading method that can easily detect an area of a subject from image data obtained through a reading operation regardless of the density of the subject.SOLUTION: An image reading device comprises: a light source that radiates light to a subject; a reading unit that detects reflected light of the light radiated from the light source and reflected on the subject to read the reflected light as image data; a background member that is arranged at a position opposite to the reading unit and has areas with at least two or more densities; and a control unit that switches to any one area of the areas of the background member at the position opposite to the reading unit based on information on the subject to control the quantity of light of the light source.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、画像読取装置、画像形成装置および画像読取方法に関する。 The present invention relates to an image reading device, an image forming device, and an image reading method.

光源から被写体に光を照射し、被写体に照射された光を画像読取手段で受光し、その受光量に基づいて、被写体の画像データを生成する画像読取装置において、画像データの読取値の変化量から被写体の領域を検出する技術が知られている。 In an image reading device that irradiates a subject with light from a light source, receives the light radiated to the subject by an image reading means, and generates image data of the subject based on the amount of the received light, the amount of change in the reading value of the image data. A technique for detecting an area of a subject is known.

このような画像読取装置として、黒色レベル調整および白色レベル調整を行うために、黒基準面および白基準面の少なくとも2つ以上の面を持つ背景部材を備え、写真モードでは精度の高いシェーディング補正を行う一方で、文字モードではシェーディング補正を素早く行うために、写真モードでは背景の白基準面の読取り結果に基づいて、シェーディング補正を行うのに対し、文字原稿では被写体先端部分(原稿の余白部分)の読取り結果に基づいて簡易にシェーディング補正を行う技術が開示されている(例えば特許文献1)。 As such an image reader, in order to adjust the black level and the white level, a background member having at least two or more surfaces, a black reference surface and a white reference surface, is provided, and highly accurate shading correction is performed in the photographic mode. On the other hand, in the character mode, in order to quickly perform the shading correction, in the photo mode, the shading correction is performed based on the reading result of the white reference plane of the background. A technique for easily performing shading correction based on the reading result of is disclosed (for example, Patent Document 1).

また、背景部材に積極的に影を発生させ、影から被写体領域を検出するために、影を積極的に発生させる方向の光源のみを点灯させる技術が開示されている(例えば特許文献2)。 Further, a technique is disclosed in which only a light source in a direction in which a shadow is positively generated is turned on in order to positively generate a shadow on a background member and detect a subject region from the shadow (for example, Patent Document 2).

また、被写体位置を高精度に検出するために、被写体の主走査方向の端部が通過する周囲の背景部材の色を黒とする技術が開示されている(例えば特許文献3)。 Further, in order to detect the subject position with high accuracy, a technique is disclosed in which the color of the surrounding background member through which the end portion in the main scanning direction of the subject passes is black (for example, Patent Document 3).

しかしながら、特許文献1に記載された技術では、被写体の搬送時の背景部材は白色であることを前提としており、低い濃度の被写体が搬送された場合に、被写体と背景部材との濃度差が小さくなり、被写体の領域の検出が困難になるという問題がある。また、特許文献2に記載された技術では、背景部材に影を発生させた場合、被写体の濃度によっては被写体と影とが近い濃度となり、被写体の領域のみを検出することが困難になるという問題がある。さらに、特許文献3に記載された技術では、高い濃度の被写体が搬送された場合に、被写体周辺の背景部材が高い濃度となり、被写体と背景部材が近い濃度となるため、容易に被写体領域のみを検出することが困難になるという問題がある。また、被写体の副走査中央付近は白い背景部材であり、背景部材に影が発生するが、被写体の濃度によっては被写体と影とが近い濃度となり、容易に被写体領域のみを検出することが困難になるという問題もある。 However, the technique described in Patent Document 1 is based on the premise that the background member at the time of transporting the subject is white, and when a subject having a low density is transported, the density difference between the subject and the background member is small. Therefore, there is a problem that it becomes difficult to detect the area of the subject. Further, in the technique described in Patent Document 2, when a shadow is generated on a background member, the density of the subject and the shadow become close to each other depending on the density of the subject, and it becomes difficult to detect only the area of the subject. There is. Further, in the technique described in Patent Document 3, when a subject having a high density is conveyed, the background member around the subject has a high density, and the subject and the background member have a close density. Therefore, only the subject area can be easily covered. There is a problem that it becomes difficult to detect. Further, the vicinity of the center of the sub-scanning of the subject is a white background member, and a shadow is generated on the background member. There is also the problem of becoming.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、被写体の濃度によらず、読取り動作で得られた画像データから被写体の領域を容易に検出することができる画像読取装置、画像形成装置および画像読取方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and is an image reading device, an image forming device, and an image reading device, an image forming device, which can easily detect a region of a subject from image data obtained by a reading operation regardless of the density of the subject. It is an object of the present invention to provide an image reading method.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、被写体に光を照射する光源と、前記光源から照射された光が前記被写体で反射された反射光を検出することにより画像データとして読み取る読取部と、前記読取部に対向する位置に配置され、少なくとも2以上の濃度の領域を有する背景部材と、前記被写体の情報に基づいて、前記読取部に対向する位置において前記背景部材の前記各領域のうちいずれかの領域に切り替え、前記光源の光量を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the present invention detects image data by detecting a light source that irradiates a subject with light and the reflected light that is reflected by the subject from the light emitted from the light source. The background member is arranged at a position facing the reading unit and has a region having a density of at least 2 or more, and the background member is located at a position facing the reading unit based on the information of the subject. It is characterized in that it is provided with a control unit that switches to any of the above regions and controls the amount of light of the light source.

本発明によれば、被写体の濃度によらず、読取り動作で得られた画像データから被写体の領域を容易に検出することができる According to the present invention, the area of the subject can be easily detected from the image data obtained by the reading operation regardless of the density of the subject.

図1は、第1の実施形態に係る画像読取装置の概略構造の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of a schematic structure of an image reading device according to a first embodiment. 図2は、第1の実施形態に係る画像読取装置のブロック構成の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a block configuration of the image reading device according to the first embodiment. 図3は、光源と被写体Pとの位置関係から発生する影について説明する図である。FIG. 3 is a diagram for explaining a shadow generated from the positional relationship between the light source and the subject P. 図4は、被写体が低濃度、背景部材が高濃度の場合に得られる画像データを説明する図である。FIG. 4 is a diagram for explaining image data obtained when the subject has a low density and the background member has a high density. 図5は、被写体が高濃度、背景部材が低濃度の場合に得られる画像データを説明する図である。FIG. 5 is a diagram for explaining image data obtained when the subject has a high density and the background member has a low density. 図6は、背景部材が高濃度、被写体が高濃度に近い低濃度である場合に得られる画像データを説明する図である。FIG. 6 is a diagram for explaining image data obtained when the background member has a high density and the subject has a low density close to a high density. 図7は、背景部材が高濃度、被写体が高濃度に近い低濃度である場合に光源の光量を大きくしたときに得られる画像データを説明する図である。FIG. 7 is a diagram for explaining image data obtained when the amount of light of the light source is increased when the background member has a high density and the subject has a low density close to a high density. 図8は、被写体が高濃度、背景部材が低濃度の場合に得られる画像データを説明する図である。FIG. 8 is a diagram for explaining image data obtained when the subject has a high density and the background member has a low density. 図9は、被写体が高濃度、背景部材が低濃度の場合に光源の光量を小さくしたときに得られる画像データを説明する図である。FIG. 9 is a diagram for explaining image data obtained when the amount of light of the light source is reduced when the subject has a high density and the background member has a low density. 図10は、第1の実施形態に係る画像読取装置の読取り動作の流れの一例を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing an example of the flow of the reading operation of the image reading device according to the first embodiment. 図11は、第1の実施形態の変形例に係る画像読取装置において被写体の濃度の切り替えに合わせて背景部材の濃度を切り替える動作を説明する図である。FIG. 11 is a diagram illustrating an operation of switching the density of the background member in accordance with the switching of the density of the subject in the image reading device according to the modified example of the first embodiment. 図12は、第2の実施形態に係る画像読取装置の概略構造の一例を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing an example of a schematic structure of the image reading device according to the second embodiment. 図13は、第2の実施形態に係る画像読取装置のブロック構成の一例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing an example of a block configuration of the image reading device according to the second embodiment. 図14は、第1光源および第2光源の光量を等しくした場合に得られる画像データを説明する図である。FIG. 14 is a diagram illustrating image data obtained when the light amounts of the first light source and the second light source are equalized. 図15は、第1光源のみを点灯させた場合に発生する影について説明する図である。FIG. 15 is a diagram illustrating a shadow generated when only the first light source is turned on. 図16は、第1光源のみを点灯させた場合に得られる画像データを説明する図である。FIG. 16 is a diagram illustrating image data obtained when only the first light source is turned on. 図17は、第2光源のみを点灯させた場合に発生する影について説明する図である。FIG. 17 is a diagram illustrating a shadow generated when only the second light source is turned on. 図18は、第2光源のみを点灯させた場合に得られる画像データを説明する図である。FIG. 18 is a diagram illustrating image data obtained when only the second light source is turned on. 図19は、第1光源および第2光源の点灯を切り替えた場合に発生する影について説明する図である。FIG. 19 is a diagram illustrating a shadow generated when the lighting of the first light source and the second light source is switched. 図20は、第1光源および第2光源の点灯を切り替えた場合に得られる画像データを説明する図である。FIG. 20 is a diagram illustrating image data obtained when the lighting of the first light source and the second light source is switched. 図21は、被写体が高濃度の場合に得られる画像データを説明する図である。FIG. 21 is a diagram illustrating image data obtained when the subject has a high density. 図22は、第3の実施形態に係る画像読取装置の概略構造の一例を示す図である。FIG. 22 is a diagram showing an example of a schematic structure of the image reading device according to the third embodiment. 図23は、第3の実施形態に係る画像読取装置のブロック構成の一例を示す図である。FIG. 23 is a diagram showing an example of the block configuration of the image reading device according to the third embodiment. 図24は、第4の実施形態に係る画像読取装置のブロック構成の一例を示す図である。FIG. 24 is a diagram showing an example of the block configuration of the image reading device according to the fourth embodiment. 図25は、第4の実施形態に係る画像読取装置の被写体領域検出部の動作を説明する図である。FIG. 25 is a diagram illustrating the operation of the subject area detection unit of the image reading device according to the fourth embodiment. 図26は、第5の実施形態に係る画像読取装置のブロック構成の一例を示す図である。FIG. 26 is a diagram showing an example of a block configuration of the image reading device according to the fifth embodiment. 図27は、被写体検出結果に基づいて画像補正部により補正された画像データを説明する図である。FIG. 27 is a diagram illustrating image data corrected by the image correction unit based on the subject detection result. 図28は、第6の実施形態に係る画像形成装置の全体構造の一例を示す図である。FIG. 28 is a diagram showing an example of the overall structure of the image forming apparatus according to the sixth embodiment. 図29は、被写体検出結果に基づいて補正された画像データを説明する図である。FIG. 29 is a diagram illustrating image data corrected based on the subject detection result.

以下に、図面を参照しながら、本発明に係る画像読取装置、画像形成装置および画像読取方法の実施形態を詳細に説明する。また、以下の実施形態によって本発明が限定されるものではなく、以下の実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想到できるもの、実質的に同一のもの、およびいわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、以下の実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換、変更および組み合わせを行うことができる。 Hereinafter, embodiments of an image reading device, an image forming device, and an image reading method according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Further, the present invention is not limited by the following embodiments, and the components in the following embodiments include those easily conceived by those skilled in the art, substantially the same, and so-called equivalent ranges. Things are included. Furthermore, various omissions, substitutions, changes and combinations of components can be made without departing from the gist of the following embodiments.

[第1の実施形態]
(画像読取装置の概略構造)
図1は、第1の実施形態に係る画像読取装置の概略構造の一例を示す図である。図1を参照しながら、本実施形態に係る画像読取装置10の概略構造について説明する。
[First Embodiment]
(Outline structure of image reader)
FIG. 1 is a diagram showing an example of a schematic structure of an image reading device according to a first embodiment. The schematic structure of the image reading device 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

図1に示す画像読取装置10は、搬送される画像パターンが印字された記録媒体である被写体Pおよび背景部材16に、光源から光を照射し、被写体Pおよび後述する背景部材16で反射された反射光を検出することによって、被写体Pおよび背景部材16の画像を読み取る装置である。図1では、被写体Pが、紙面視右側から左側に向かって搬送される状態が示されている。画像読取装置10は、図1に示すように、読取デバイス11と、背景部材16と、を備える。 The image reading device 10 shown in FIG. 1 irradiates the subject P and the background member 16, which are recording media on which the image pattern to be conveyed is printed, with light from a light source, and is reflected by the subject P and the background member 16 described later. It is a device that reads an image of the subject P and the background member 16 by detecting the reflected light. FIG. 1 shows a state in which the subject P is conveyed from the right side to the left side when viewed on paper. As shown in FIG. 1, the image reading device 10 includes a reading device 11 and a background member 16.

読取デバイス11は、被写体Pおよび背景部材16に光源から光を照射し、被写体Pおよび背景部材16で反射された反射光を検出することによって、被写体Pおよび背景部材16の画像データとして読み取るデバイスである。読取デバイス11は、図1に示すように、光源111と、光電変換素子112(読取部)と、を有する。 The reading device 11 is a device that irradiates the subject P and the background member 16 with light from a light source and detects the reflected light reflected by the subject P and the background member 16 to read the subject P and the background member 16 as image data. be. As shown in FIG. 1, the reading device 11 includes a light source 111 and a photoelectric conversion element 112 (reading unit).

光源111は、被写体Pに印字された画像パターンを読み取るために、当該被写体Pに光を照射する光源である。光源111は、例えば、ハロゲンランプ、希ガス蛍光ランプ(キセノンランプ)またはLED(Light Emitting Diode)等である。なお、小型かつ低消費電力を実現するためには、ハロゲンランプおよび希ガス蛍光ランプに比べて、点灯(発光)に必要な専用インバータが不要となる単一または複数のLEDを光源11aとして用いることが望ましい。希ガス蛍光ランプは光量安定化に必要な時間として一般的に数十[ms]が必要であるのに対し、LEDは1[ms]未満であるため、点灯および消灯制御に対する応答性が速い。 The light source 111 is a light source that irradiates the subject P with light in order to read the image pattern printed on the subject P. The light source 111 is, for example, a halogen lamp, a noble gas fluorescent lamp (xenon lamp), an LED (Light Emitting Diet), or the like. In order to realize small size and low power consumption, a single or multiple LEDs that do not require a dedicated inverter required for lighting (light emission) are used as the light source 11a as compared with halogen lamps and rare gas fluorescent lamps. Is desirable. The noble gas fluorescent lamp generally requires several tens of [ms] as the time required for stabilizing the amount of light, whereas the LED has less than 1 [ms], so that the response to the lighting and extinguishing control is fast.

光電変換素子112は、被写体Pからの反射光を受光し、当該反射光を電気信号に変換する素子である。 The photoelectric conversion element 112 is an element that receives the reflected light from the subject P and converts the reflected light into an electric signal.

背景部材16は、読取デバイス11に対向する位置に配置され、被写体Pを読み取る場合の背景となる部材である。背景部材16は、例えば図1に示すように、回転可能な形状であり、少なくとも2つ以上の濃度の領域(例えば黒色領域および白色領域のような、高濃度の領域および低濃度の領域)を有する。なお、背景部材16は、図1に示すような回転可能な形状に限定されるものではなく、例えば、2つ以上の濃度の領域を有する平板形状等であってもよい。 The background member 16 is arranged at a position facing the reading device 11, and is a member that serves as a background when the subject P is read. The background member 16 has a rotatable shape, for example, as shown in FIG. 1, and has at least two or more density regions (high density region and low density region such as black region and white region). Have. The background member 16 is not limited to the rotatable shape as shown in FIG. 1, and may be, for example, a flat plate shape having two or more concentration regions.

(画像読取装置のブロック構成)
図2は、第1の実施形態に係る画像読取装置のブロック構成の一例を示す図である。図2を参照しながら、本実施形態に係る画像読取装置10のブロック構成について説明する。
(Block configuration of image reader)
FIG. 2 is a diagram showing an example of a block configuration of the image reading device according to the first embodiment. The block configuration of the image reading device 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

図2に示すように、画像読取装置10は、読取デバイス11と、制御部20と、被写体情報記憶部21と、モータ制御部22と、モータ23と、背景部材16と、を備えている。 As shown in FIG. 2, the image reading device 10 includes a reading device 11, a control unit 20, a subject information storage unit 21, a motor control unit 22, a motor 23, and a background member 16.

読取デバイス11は、上述のように、被写体Pおよび背景部材16に光源から光を照射し、被写体Pで反射された反射光を検出することによって、被写体Pおよび背景部材16の画像を読み取る。読取デバイス11は、図2に示すように、光源111と、光電変換素子112と、AFE(Analog Front End)113と、を有する。なお、光源111および光電変換素子112については、上述した通りである。AFE113は、光電変換素子112により変換された電気信号をデジタル信号である画像信号に変換する装置である。 As described above, the reading device 11 irradiates the subject P and the background member 16 with light from the light source and detects the reflected light reflected by the subject P to read the images of the subject P and the background member 16. As shown in FIG. 2, the reading device 11 includes a light source 111, a photoelectric conversion element 112, and an AFE (Analog Front End) 113. The light source 111 and the photoelectric conversion element 112 are as described above. The AFE 113 is a device that converts an electric signal converted by the photoelectric conversion element 112 into an image signal which is a digital signal.

制御部20は、画像読取装置10全体の動作を制御する制御装置である。制御部20は、例えば、電子回路により実装されるCPU(Central Processing Unit)のようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサ、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、DSP(Digital Signal Processor)、FPGA(Field−Programmable Gate Array)、SoC(System on a Chip)、GPU(Graphics Processing Unit)、または従来の回路モジュール等のデバイスによって実現される。 The control unit 20 is a control device that controls the operation of the entire image reading device 10. The control unit 20 is, for example, a processor programmed to execute each function by software such as a CPU (Central Processing Unit) implemented by an electronic circuit, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), a DSP (Digital Signal Processor), and a DSP (Digital Signal Processor). It is realized by a device such as an FPGA (Field-Programmable Gate Array), an ASIC (System on a Chip), a GPU (Graphics Processor Unit), or a conventional circuit module.

具体的には、制御部20は、駆動信号により読取デバイス11を動作させ、光源点灯制御信号により読取デバイス11の光源111のON/OFF制御および光量の制御等を含む点灯制御を行う。また、制御部20は、モータ制御部22に制御信号を送ることによって、モータ制御部22にモータ23を駆動させる。 Specifically, the control unit 20 operates the reading device 11 by the drive signal, and performs lighting control including ON / OFF control of the light source 111 of the reading device 11 and control of the amount of light by the light source lighting control signal. Further, the control unit 20 causes the motor control unit 22 to drive the motor 23 by sending a control signal to the motor control unit 22.

被写体情報記憶部21は、被写体の濃度情報、主走査方向の長さ、および副走査方向の長さ等の情報である被写体情報を記憶する記憶装置である。 The subject information storage unit 21 is a storage device that stores subject information such as density information of the subject, length in the main scanning direction, and length in the sub-scanning direction.

モータ制御部22は、モータ23を回転駆動させるための駆動信号を生成する駆動回路である。モータ23は、背景部材16を回転駆動させて、被写体Pの背景となる領域を切り替えるためのモータである。 The motor control unit 22 is a drive circuit that generates a drive signal for rotationally driving the motor 23. The motor 23 is a motor for rotationally driving the background member 16 to switch the background region of the subject P.

(光源と被写体との位置関係から発生する影について)
図3は、光源と被写体Pとの位置関係から発生する影について説明する図である。図3を参照しながら、光源111と被写体Pとの位置関係から発生する影について説明する。
(About shadows generated from the positional relationship between the light source and the subject)
FIG. 3 is a diagram for explaining a shadow generated from the positional relationship between the light source and the subject P. With reference to FIG. 3, a shadow generated from the positional relationship between the light source 111 and the subject P will be described.

図3(a)に示すように、被写体Pの副走査方向の前端(以下、単に被写体Pの前端と称する場合がある)が光電変換素子112の直下の位置(読取位置)を通過する場合、被写体Pの前端と、搬送方向の上流側にある光源111との位置関係から、被写体Pの前端から背景部材16上の下流側へ延びる影が発生する。また、図3(b)に示すように、被写体Pの副走査方向の後端(以下、単に被写体Pの後端と称する場合がある)が読取位置を通過する場合、被写体Pの後端と、搬送方向の下流側にある光源111との位置関係から、被写体Pの後端から背景部材16上の上流側へ延びる影が発生する。 As shown in FIG. 3A, when the front end of the subject P in the sub-scanning direction (hereinafter, may be simply referred to as the front end of the subject P) passes through a position (reading position) directly below the photoelectric conversion element 112. Due to the positional relationship between the front end of the subject P and the light source 111 on the upstream side in the transport direction, a shadow extending from the front end of the subject P to the downstream side on the background member 16 is generated. Further, as shown in FIG. 3B, when the rear end of the subject P in the sub-scanning direction (hereinafter, may be simply referred to as the rear end of the subject P) passes through the reading position, it is referred to as the rear end of the subject P. Due to the positional relationship with the light source 111 on the downstream side in the transport direction, a shadow extending from the rear end of the subject P to the upstream side on the background member 16 is generated.

(被写体が低濃度、背景部材が高濃度の場合に得られる画像データ)
図4は、被写体が低濃度、背景部材が高濃度の場合に得られる画像データを説明する図である。図4を参照しながら、被写体Pが低濃度、背景部材16が高濃度の場合に得られる画像データについて説明する。
(Image data obtained when the subject has a low density and the background member has a high density)
FIG. 4 is a diagram for explaining image data obtained when the subject has a low density and the background member has a high density. The image data obtained when the subject P has a low density and the background member 16 has a high density will be described with reference to FIG.

図4(a)は、被写体Pが低濃度、背景部材16が高濃度の場合に得られる画像データを示している。図4(b)は、図4(a)に示す画像データにおける主走査方向の領域502における信号レベル(読取値)の分布を示すグラフである。図4(c)は、図4(a)に示す画像データにおける副走査方向の領域501における信号レベル(読取値)の分布を示すグラフである。図3で上述したように、光源111と被写体Pとの位置関係から、背景部材16には被写体Pの影が発生する。ただし、図4(a)に示すように、背景部材16が高濃度の場合、背景部材16の部分の信号レベルが低いため、影が発生しても、当該影の部分の信号レベルは背景部材16の部分の信号レベルよりも下がらないため、影の影響を受けにくい。 FIG. 4A shows image data obtained when the subject P has a low density and the background member 16 has a high density. FIG. 4B is a graph showing the distribution of signal levels (reading values) in the region 502 in the main scanning direction in the image data shown in FIG. 4A. FIG. 4C is a graph showing the distribution of signal levels (reading values) in the region 501 in the sub-scanning direction in the image data shown in FIG. 4A. As described above in FIG. 3, a shadow of the subject P is generated on the background member 16 due to the positional relationship between the light source 111 and the subject P. However, as shown in FIG. 4A, when the background member 16 has a high density, the signal level of the background member 16 is low, so even if a shadow is generated, the signal level of the shadow portion is the background member. Since it does not fall below the signal level of the 16th part, it is not easily affected by shadows.

(被写体が高濃度、背景部材が低濃度の場合に得られる画像データ)
図5は、被写体が高濃度、背景部材が低濃度の場合に得られる画像データを説明する図である。図5を参照しながら、被写体Pが高濃度、背景部材16が低濃度の場合に得られる画像データについて説明する。
(Image data obtained when the subject has a high density and the background member has a low density)
FIG. 5 is a diagram for explaining image data obtained when the subject has a high density and the background member has a low density. The image data obtained when the subject P has a high density and the background member 16 has a low density will be described with reference to FIG.

図5(a)は、被写体Pが高濃度、背景部材16が低濃度の場合に得られる画像データを示している。図5(b)は、図5(a)に示す画像データにおける主走査方向の領域504における信号レベル(読取値)の分布を示すグラフである。図5(c)は、図5(a)に示す画像データにおける副走査方向の領域503における信号レベル(読取値)の分布を示すグラフである。図5(a)に示すように、背景部材16が低濃度の場合、背景部材16の部分の信号レベルが高いため、影が発生すると信号レベルが下がり、被写体Pの前端側に影SD1の画像、被写体Pの後端側に影SD2の画像として現れる。すなわち、図5(c)の副走査方向の領域503の信号レベルの分布が示すように、画像データの副走査方向の両端側は、背景部材16の低濃度の信号レベルであるため高い値となっているが、影SD1、SD2の部分では信号レベルが階段状に低下している。 FIG. 5A shows image data obtained when the subject P has a high density and the background member 16 has a low density. FIG. 5B is a graph showing the distribution of signal levels (reading values) in the region 504 in the main scanning direction in the image data shown in FIG. 5A. FIG. 5C is a graph showing the distribution of signal levels (reading values) in the region 503 in the sub-scanning direction in the image data shown in FIG. 5A. As shown in FIG. 5A, when the background member 16 has a low density, the signal level of the background member 16 portion is high, so that the signal level drops when a shadow is generated, and the image of the shadow SD1 on the front end side of the subject P. , Appears as an image of shadow SD2 on the rear end side of the subject P. That is, as shown by the distribution of the signal level in the region 503 in the sub-scanning direction of FIG. 5C, both ends of the image data in the sub-scanning direction are high values because the signal level of the background member 16 is low. However, the signal level drops stepwise in the shadows SD1 and SD2.

以上のように、上述の図4(a)に示す画像データおよび図5(a)に示す画像データでは、背景部材16の濃度が変わっているが、この背景部材16の濃度の切り替えは、制御部20により被写体情報記憶部21から読み出された被写体Pの情報(被写体情報)に基づいて行われる。この場合、被写体情報として、例えば濃度情報を用いる。 As described above, in the image data shown in FIG. 4A and the image data shown in FIG. 5A, the density of the background member 16 is changed, but the switching of the density of the background member 16 is controlled. This is performed based on the information (subject information) of the subject P read from the subject information storage unit 21 by the unit 20. In this case, for example, density information is used as the subject information.

例えば、背景部材16が低濃度の領域および高濃度の領域の2つの領域を有する場合、制御部20は、被写体情報により被写体Pの濃度(例えば被写体Pの濃度の平均値または中央値等)が所定の濃度よりも低いと判定したとき、被写体Pの濃度が低濃度であると判断し、背景部材16による背景が高濃度の領域となるように切り替える。一方、制御部20は、被写体情報により被写体Pの濃度が所定の濃度よりも高いと判定したとき、被写体Pの濃度が高濃度であると判断し、背景部材16による背景が低濃度の領域となるように切り替える。 For example, when the background member 16 has two regions, a low density region and a high density region, the control unit 20 determines the density of the subject P (for example, the average value or the median value of the density of the subject P) according to the subject information. When it is determined that the density is lower than the predetermined density, it is determined that the density of the subject P is low, and the background member 16 switches so that the background becomes a high density region. On the other hand, when the control unit 20 determines that the density of the subject P is higher than the predetermined density based on the subject information, the control unit 20 determines that the density of the subject P is high, and the background by the background member 16 is a region having a low density. Switch to.

(背景部材が高濃度、被写体が高濃度に近い低濃度の場合の光源の点灯制御)
図6は、背景部材が高濃度、被写体が高濃度に近い低濃度である場合に得られる画像データを説明する図である。図7は、背景部材が高濃度、被写体が高濃度に近い低濃度である場合に光源の光量を大きくしたときに得られる画像データを説明する図である。図6および図7を参照しながら、背景部材16が高濃度、被写体Pが高濃度に近い低濃度である場合の光源111の点灯制御について説明する。
(Light source lighting control when the background member has a high density and the subject has a low density close to high density)
FIG. 6 is a diagram for explaining image data obtained when the background member has a high density and the subject has a low density close to a high density. FIG. 7 is a diagram for explaining image data obtained when the amount of light of the light source is increased when the background member has a high density and the subject has a low density close to a high density. With reference to FIGS. 6 and 7, lighting control of the light source 111 when the background member 16 has a high density and the subject P has a low density close to a high density will be described.

図6(a)は、背景部材16が高濃度、被写体Pが高濃度に近い低濃度の場合に得られる画像データを示している。図6(b)は、図6(a)に示す画像データにおける主走査方向の領域502における信号レベル(読取値)の分布を示すグラフである。図6(c)は、図6(a)に示す画像データにおける副走査方向の領域501における信号レベル(読取値)の分布を示すグラフである。この場合、図6(b)および図6(c)に示すように、被写体Pの信号レベルと、背景部材16の信号レベルとの間に十分な差が得られない場合がある。また、上述のように、画像データは、読取デバイス11の光電変換素子112により受光された光が電気信号に変換され、AFE113により当該電気信号がデジタル信号(画像信号)に変換される。この変換により量子化誤差等の影響で画像データにはノイズ成分が含まれることになる。上述の図6(b)および図6(c)に示したように、被写体Pの信号レベルと背景部材16の信号レベルとの間に十分な差が得られない場合、画像データに含まれるノイズの影響によって、当該画像データにおける被写体Pの領域と、背景部材16の領域とが明確に判別できず、領域検出の精度が悪化する。したがって、このノイズの影響を考慮して、被写体Pの信号レベルと、背景部材16の信号レベルとの差を十分に確保することが望ましい。そこで、制御部20は、背景部材16が高濃度、被写体Pが高濃度に近い低濃度の場合には、光源111の光量を通常の光量よりも大きくする制御を行う。ここで、通常の光量とは、例えば、被写体Pを読み取る際に標準の光量として予め設定されている光量等である。これによって、図7(a)に示すような画像データが得られる。 FIG. 6A shows image data obtained when the background member 16 has a high density and the subject P has a low density close to a high density. FIG. 6B is a graph showing the distribution of signal levels (reading values) in the region 502 in the main scanning direction in the image data shown in FIG. 6A. FIG. 6C is a graph showing the distribution of signal levels (reading values) in the region 501 in the sub-scanning direction in the image data shown in FIG. 6A. In this case, as shown in FIGS. 6 (b) and 6 (c), a sufficient difference may not be obtained between the signal level of the subject P and the signal level of the background member 16. Further, as described above, in the image data, the light received by the photoelectric conversion element 112 of the reading device 11 is converted into an electric signal, and the electric signal is converted into a digital signal (image signal) by the AFE 113. Due to this conversion, noise components are included in the image data due to the influence of quantization error and the like. As shown in FIGS. 6 (b) and 6 (c) above, when a sufficient difference cannot be obtained between the signal level of the subject P and the signal level of the background member 16, noise included in the image data. Due to the influence of the above, the region of the subject P and the region of the background member 16 in the image data cannot be clearly discriminated, and the accuracy of region detection deteriorates. Therefore, in consideration of the influence of this noise, it is desirable to sufficiently secure the difference between the signal level of the subject P and the signal level of the background member 16. Therefore, when the background member 16 has a high density and the subject P has a low density close to a high density, the control unit 20 controls to increase the amount of light of the light source 111 to be larger than the normal amount of light. Here, the normal light amount is, for example, a light amount preset as a standard light amount when reading the subject P. As a result, image data as shown in FIG. 7A can be obtained.

図7(a)は、背景部材16が高濃度、被写体Pが高濃度に近い低濃度の場合に、光源111の光量を大きくすることによって得られた画像データを示している。図7(a)に示す画像データのように、被写体Pおよび背景部材16に照射される光量が大きくなるため、全領域で信号レベルが大きくなる。その結果、図7(b)および図7(c)に示すような信号レベルが得られ、被写体Pの信号レベルと背景部材16の信号レベルとの間に十分な差のある画像データを得ることができる。図7(b)は、図7(a)に示す画像データにおける主走査方向の領域502における信号レベル(読取値)の分布を示すグラフである。図7(c)は、図7(a)に示す画像データにおける副走査方向の領域501における信号レベル(読取値)の分布を示すグラフである。 FIG. 7A shows image data obtained by increasing the amount of light of the light source 111 when the background member 16 has a high density and the subject P has a low density close to a high density. As shown in the image data shown in FIG. 7A, the amount of light emitted to the subject P and the background member 16 increases, so that the signal level increases in the entire region. As a result, the signal levels as shown in FIGS. 7 (b) and 7 (c) are obtained, and image data having a sufficient difference between the signal level of the subject P and the signal level of the background member 16 is obtained. Can be done. FIG. 7B is a graph showing the distribution of signal levels (reading values) in the region 502 in the main scanning direction in the image data shown in FIG. 7A. FIG. 7 (c) is a graph showing the distribution of signal levels (reading values) in the region 501 in the sub-scanning direction in the image data shown in FIG. 7 (a).

例えば、図6(a)の画像データが、背景部材16の信号レベルが10[LSB]、被写体Pの信号レベルが30[LSB]であった場合、その差は20[LSB]となる。これに対し、図7(a)の場合の光源111の光量が、図6(a)場合の光量の2倍である場合、画像データの信号レベルは比例して変化し、背景部材16の信号レベルが20[LSB]、被写体Pの信号レベルが60[LSB]となり、その差は40[LSB]となる。このとき、光量が大きくなった状態で読取デバイス11で受光された光がデジタル信号に変換されるため、量子化誤差は1倍のままであり、被写体Pの信号レベルおよび背景部材16の信号レベルが2倍に変化するのに対し、ノイズの信号レベルは1倍のままであり、相対的にノイズの影響を小さくできることから、領域検出の精度を向上させることができる。 For example, in the image data of FIG. 6A, when the signal level of the background member 16 is 10 [LSB] and the signal level of the subject P is 30 [LSB], the difference is 20 [LSB]. On the other hand, when the amount of light of the light source 111 in the case of FIG. 7A is twice the amount of light in the case of FIG. 6A, the signal level of the image data changes proportionally, and the signal of the background member 16 changes. The level is 20 [LSB], the signal level of the subject P is 60 [LSB], and the difference is 40 [LSB]. At this time, since the light received by the reading device 11 is converted into a digital signal in a state where the amount of light is increased, the quantization error remains 1 times, and the signal level of the subject P and the signal level of the background member 16. Is changed twice, while the signal level of noise remains 1 times, and the influence of noise can be relatively reduced, so that the accuracy of region detection can be improved.

なお、図7に示す例では、背景部材16が高濃度、被写体Pが高濃度に近い低濃度の場合に、制御部20が光源111の光量を大きくするものとしているが、制御部20は、被写体情報記憶部21に記憶された被写体Pの情報(被写体情報)により被写体Pが低濃度であることが示される場合、背景部材16による背景が高濃度の領域となるように切り替え、光源111の光量を大きくする制御を行うものとしてもよい。 In the example shown in FIG. 7, when the background member 16 has a high density and the subject P has a low density close to a high density, the control unit 20 increases the amount of light of the light source 111. When the information (subject information) of the subject P stored in the subject information storage unit 21 indicates that the subject P has a low density, the background member 16 switches the background so that the background becomes a high density region, and the light source 111 Control to increase the amount of light may be performed.

(被写体が高濃度、背景部材が低濃度の場合の光源の点灯制御)
図8は、被写体が高濃度、背景部材が低濃度の場合に得られる画像データを説明する図である。図9は、被写体が高濃度、背景部材が低濃度の場合に光源の光量を小さくしたときに得られる画像データを説明する図である。図8および図9を参照しながら、被写体Pが高濃度、背景部材16が低濃度である場合の光源111の点灯制御について説明する。
(Light source lighting control when the subject has a high density and the background member has a low density)
FIG. 8 is a diagram for explaining image data obtained when the subject has a high density and the background member has a low density. FIG. 9 is a diagram for explaining image data obtained when the amount of light of the light source is reduced when the subject has a high density and the background member has a low density. The lighting control of the light source 111 when the subject P has a high density and the background member 16 has a low density will be described with reference to FIGS. 8 and 9.

図8(a)は、被写体Pが高濃度、背景部材16が低濃度の場合に得られる画像データを示している。図8(b)は、図8(a)に示す画像データにおける主走査方向の領域504における信号レベル(読取値)の分布を示すグラフである。図8(c)は、図8(a)に示す画像データにおける副走査方向の領域503における信号レベル(読取値)の分布を示すグラフである。この場合、図8(c)に示すように、被写体Pの信号レベル、影(影SD1、SD2)の信号レベル、および、背景部材16の信号レベルの3つの信号レベルが発生し、影の影響で、被写体Pの領域と背景部材16の領域とを明確に判別することができない画像データとなる場合がある。この場合、制御部20は、被写体Pが高濃度、背景部材16が低濃度の場合には、光源111の光量を通常の光量よりも小さくする制御を行う。これによって、図9(a)に示すような画像データが得られる。 FIG. 8A shows image data obtained when the subject P has a high density and the background member 16 has a low density. FIG. 8B is a graph showing the distribution of signal levels (reading values) in the region 504 in the main scanning direction in the image data shown in FIG. 8A. FIG. 8C is a graph showing the distribution of signal levels (reading values) in the region 503 in the sub-scanning direction in the image data shown in FIG. 8A. In this case, as shown in FIG. 8C, three signal levels are generated, that is, the signal level of the subject P, the signal level of the shadows (shadows SD1 and SD2), and the signal level of the background member 16, and the influence of the shadows. Therefore, the image data may be such that the region of the subject P and the region of the background member 16 cannot be clearly distinguished. In this case, the control unit 20 controls to reduce the light intensity of the light source 111 to be smaller than the normal light intensity when the subject P has a high density and the background member 16 has a low density. As a result, image data as shown in FIG. 9A can be obtained.

図9(a)は、被写体Pが高濃度、背景部材16が低濃度の場合に、光源111の光量を小さくすることによって得られた画像データである。図9(a)に示す画像データのように、背景部材16に照射される光量を小さくすることによって、当該背景部材16の信号レベルを、図8(a)に示した影SD1、SD2と同等の信号レベルにできる。その結果、図9(b)および図9(c)に示すような信号レベルが得られ、被写体Pの信号レベルと背景部材16の信号レベルとの間に差を持たせた状態で、影SD1、SD2の影響を抑えた画像を得ることができる。図9(b)は、図9(a)に示す画像データにおける主走査方向の領域504における信号レベル(読取値)の分布を示すグラフである。図9(c)は、図9(a)に示す画像データにおける副走査方向の領域503における信号レベル(読取値)の分布を示すグラフである。 FIG. 9A is image data obtained by reducing the amount of light of the light source 111 when the subject P has a high density and the background member 16 has a low density. By reducing the amount of light applied to the background member 16 as in the image data shown in FIG. 9A, the signal level of the background member 16 is equivalent to the shadows SD1 and SD2 shown in FIG. 8A. Can be the signal level of. As a result, the signal levels as shown in FIGS. 9 (b) and 9 (c) are obtained, and the shadow SD1 is provided with a difference between the signal level of the subject P and the signal level of the background member 16. , An image in which the influence of SD2 is suppressed can be obtained. FIG. 9B is a graph showing the distribution of signal levels (reading values) in the region 504 in the main scanning direction in the image data shown in FIG. 9A. FIG. 9 (c) is a graph showing the distribution of signal levels (reading values) in the region 503 in the sub-scanning direction in the image data shown in FIG. 9 (a).

例えば、図8(a)の画像データが、背景部材16の信号レベルが200[LSB]、影(影SD1、SD2)の信号レベルが100[LSB]、被写体Pの信号レベルが0[LSB]とした場合、3つの信号レベルが存在してしまい、被写体Pと背景部材16との領域を判別することが難しい。これに対し、図9(a)の場合の光源111の光量が、図8(a)の場合の光量の1/2倍である場合、背景部材16の信号レベルが100[LSB]、影(影SD1、SD2)の信号レベルが100[LSB]、被写体Pの信号レベルが0[LSB]となり、背景部材16と影との信号レベルが同等となり、被写体Pと背景部材16との領域を判別することが容易となり、領域検出の精度を向上させることができる。 For example, in the image data of FIG. 8A, the signal level of the background member 16 is 200 [LSB], the signal level of the shadows (shadows SD1 and SD2) is 100 [LSB], and the signal level of the subject P is 0 [LSB]. In the case of, three signal levels exist, and it is difficult to discriminate the region between the subject P and the background member 16. On the other hand, when the amount of light of the light source 111 in the case of FIG. 9A is 1/2 times the amount of light in the case of FIG. 8A, the signal level of the background member 16 is 100 [LSB] and the shadow ( The signal levels of the shadows SD1 and SD2) are 100 [LSB], the signal level of the subject P is 0 [LSB], the signal levels of the background member 16 and the shadow are the same, and the regions of the subject P and the background member 16 are discriminated. It becomes easy to do so, and the accuracy of area detection can be improved.

上述の図6〜図9で説明したように、本実施形態に係る画像読取装置10の制御部20は、被写体Pの濃度に応じて、背景部材16による背景を切り替え、光源111の光量を調整することによって、被写体Pの濃度によらず、背景部材16に発生する影を見えにくくし、被写体Pと背景部材16との濃度に明確な差がある状態にすることが可能となるため、被写体Pと背景部材16との領域を判別することが容易となり、領域検出の精度を向上させることができる。 As described with reference to FIGS. 6 to 9 described above, the control unit 20 of the image reading device 10 according to the present embodiment switches the background by the background member 16 according to the density of the subject P, and adjusts the amount of light of the light source 111. By doing so, it is possible to make it difficult to see the shadow generated on the background member 16 regardless of the density of the subject P, and to make the density of the subject P and the background member 16 clearly different. It becomes easy to discriminate the region between P and the background member 16, and the accuracy of region detection can be improved.

(画像読取装置の読取り動作)
図10は、第1の実施形態に係る画像読取装置の読取り動作の流れの一例を示すフローチャートである。図10を参照しながら、本実施形態に係る画像読取装置10の読取り動作の流れについて説明する。
(Reading operation of image reader)
FIG. 10 is a flowchart showing an example of the flow of the reading operation of the image reading device according to the first embodiment. The flow of the reading operation of the image reading device 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

<ステップS11>
被写体Pが読取デバイス11の読取位置に搬送されるに先立って、制御部20は、被写体情報記憶部21から被写体Pの被写体情報を読み出す。そして、ステップS12へ移行する。
<Step S11>
Prior to the subject P being conveyed to the reading position of the reading device 11, the control unit 20 reads the subject information of the subject P from the subject information storage unit 21. Then, the process proceeds to step S12.

<ステップS12>
制御部20は、読み出した被写体情報から、被写体Pの濃度が低濃度か高濃度かを判定する。例えば、制御部20は、被写体Pの濃度(例えば被写体Pの濃度の平均値または中央値等)が所定の濃度よりも低いとき、被写体Pの濃度が低濃度であると判定する。また、制御部20は、被写体Pの濃度が所定の濃度よりも高いとき、被写体Pの濃度が高濃度であると判定する。被写体Pの濃度が低濃度である場合(ステップS12:低濃度)、ステップS13へ移行し、被写体Pの濃度が高濃度である場合(ステップS12:高濃度)、ステップS16へ移行する。
<Step S12>
The control unit 20 determines whether the density of the subject P is low or high from the read subject information. For example, when the density of the subject P (for example, the average value or the median value of the density of the subject P) is lower than a predetermined density, the control unit 20 determines that the density of the subject P is low. Further, when the density of the subject P is higher than the predetermined density, the control unit 20 determines that the density of the subject P is high. When the density of the subject P is low (step S12: low density), the process proceeds to step S13, and when the density of the subject P is high (step S12: high density), the process proceeds to step S16.

<ステップS13>
制御部20は、被写体Pの濃度が低濃度であると判定した場合、背景部材16による背景が高濃度の領域となるように切り替える。そして、ステップS14へ移行する。
<Step S13>
When the control unit 20 determines that the density of the subject P is low, the control unit 20 switches so that the background formed by the background member 16 becomes a high density region. Then, the process proceeds to step S14.

<ステップS14>
制御部20は、被写体Pの濃度が高濃度に近い低濃度であるか否かを判定する。例えば、制御部20は、被写体Pの濃度が、ステップS12の所定の濃度よりも低いため低濃度と判定できるが、当該所定の濃度との差が閾値未満である場合(すなわち、被写体Pの濃度が高濃度寄りである場合)、高濃度に近い低濃度であると判定する。被写体Pの濃度が高濃度に近い低濃度である場合(ステップS14:Yes)、ステップS15へ移行し、高濃度に近い低濃度でない場合(ステップS14:No)、ステップS18へ移行する。
<Step S14>
The control unit 20 determines whether or not the density of the subject P is a low density close to a high density. For example, the control unit 20 can determine that the density of the subject P is lower than the predetermined density in step S12, but the difference from the predetermined density is less than the threshold value (that is, the density of the subject P). Is closer to the high concentration), it is determined that the concentration is low, which is close to the high concentration. When the density of the subject P is a low density close to a high density (step S14: Yes), the process proceeds to step S15, and when the density is not low close to a high density (step S14: No), the process proceeds to step S18.

<ステップS15>
制御部20は、被写体Pが読取位置に到達する前に、光源111の光量を通常の光量よりも大きくする制御を行う。例えば、画像読取装置10の搬送経路の上流に被写体Pを検知する検知部が備えられているものとし、制御部20は、当該検知部により被写体Pを検知した場合、光源111を通常の光量よりも大きい光量で点灯させるものとしてもよい。そして、ステップS18へ移行する。
<Step S15>
The control unit 20 controls to increase the amount of light of the light source 111 to be larger than the normal amount of light before the subject P reaches the reading position. For example, it is assumed that a detection unit that detects the subject P is provided upstream of the transport path of the image reading device 10, and when the control unit 20 detects the subject P by the detection unit, the light source 111 uses the light source 111 more than the normal amount of light. May be lit with a large amount of light. Then, the process proceeds to step S18.

<ステップS16>
制御部20は、被写体Pの濃度が高濃度であると判定した場合、背景部材16による背景が低濃度の領域となるように切り替える。そして、ステップS17へ移行する。
<Step S16>
When the control unit 20 determines that the density of the subject P is high, the control unit 20 switches so that the background formed by the background member 16 becomes a low density region. Then, the process proceeds to step S17.

<ステップS17>
制御部20は、被写体Pが読取位置に到達する前に、光源111の光量を通常の光量よりも小さくする制御を行う。例えば、画像読取装置10の搬送経路の上流に被写体Pを検知する検知部が備えられているものとし、制御部20は、当該検知部により被写体Pを検知した場合、光源111を通常の光量よりも小さい光量で点灯させるものとしてもよい。そして、ステップS18へ移行する。
<Step S17>
The control unit 20 controls the amount of light of the light source 111 to be smaller than the normal amount of light before the subject P reaches the reading position. For example, it is assumed that a detection unit that detects the subject P is provided upstream of the transport path of the image reading device 10, and when the control unit 20 detects the subject P by the detection unit, the light source 111 uses the light source 111 more than the normal amount of light. May be lit with a small amount of light. Then, the process proceeds to step S18.

<ステップS18>
読取デバイス11は、制御部20の制御に従って、被写体Pおよび背景部材16に光源111から光を照射し、被写体Pおよび背景部材16で反射された反射光を検出することによって、被写体Pおよび背景部材16の画像データを読み取る。
<Step S18>
The reading device 11 irradiates the subject P and the background member 16 with light from the light source 111 according to the control of the control unit 20, and detects the reflected light reflected by the subject P and the background member 16, thereby causing the subject P and the background member 16. 16 image data are read.

以上のステップS11〜S18の流れによって、画像読取装置10の読取り動作が行われる。なお、図10に示す処理のうち、ステップS14における被写体Pの濃度が高濃度に近い低濃度か否かの判定はスキップし、被写体Pの濃度が低濃度であれば、制御部20は光源111の光量を通常の光量よりも大きくするものとしてもよい。 The reading operation of the image reading device 10 is performed by the flow of the above steps S11 to S18. In the process shown in FIG. 10, the determination of whether or not the density of the subject P in step S14 is low, which is close to the high density, is skipped, and if the density of the subject P is low, the control unit 20 uses the light source 111. The amount of light of may be made larger than the amount of normal light.

以上のように、本実施形態に係る画像読取装置10では、被写体Pの濃度に応じて、背景部材16による背景を切り替え、光源111の光量を調整することによって、被写体Pの濃度によらず、背景部材16に発生する影を見えにくくし、被写体Pと背景部材16との濃度に明確な差がある状態にすることが可能となるため、読取り動作で得られた画像データにおいて被写体Pと背景部材16との領域を判別することが容易となり、被写体Pの領域を容易に検出することができる。 As described above, in the image reading device 10 according to the present embodiment, the background by the background member 16 is switched according to the density of the subject P, and the amount of light of the light source 111 is adjusted, so that the density of the subject P does not matter. Since it is possible to make the shadow generated on the background member 16 difficult to see and to make the density of the subject P and the background member 16 clearly different, the image data obtained by the reading operation shows the subject P and the background. The region with the member 16 can be easily discriminated, and the region of the subject P can be easily detected.

(変形例)
図11は、第1の実施形態の変形例に係る画像読取装置において被写体の濃度の切り替えに合わせて背景部材の濃度を切り替える動作を説明する図である。図11を参照しながら、本実施形態の変形例に係る画像読取装置10における、被写体Pの濃度の切り替えに合わせて背景部材16の濃度を切り替える動作について説明する。
(Modification example)
FIG. 11 is a diagram illustrating an operation of switching the density of the background member in accordance with the switching of the density of the subject in the image reading device according to the modified example of the first embodiment. With reference to FIG. 11, the operation of switching the density of the background member 16 in accordance with the switching of the density of the subject P in the image reading device 10 according to the modified example of the present embodiment will be described.

図11に、被写体Pの副走査方向の中央から前端側にかけての領域(以下、前端側領域と称する)が高濃度、当該中央から後端側にかけての領域(以下、後端側領域と称する)が低濃度である場合の画像データを示す。制御部20は、このような図11に示す被写体Pの高濃度である前端側領域が、読取デバイス11の読取位置を通過する際には、背景部材16を低濃度の領域となるように切り替える。そして、制御部20は、被写体Pの低濃度である後端側領域が読取位置を通過する際には、背景部材16を高濃度の領域となるように切り替える。このような制御部20による制御によって、図11に示す画像データを得ることができる。これによって、画像データにおいて被写体Pと背景部材16との濃度に明確な差がある状態にすることができ、被写体Pと背景部材16との領域を判別することが容易となり、被写体Pの領域を容易に検出することができる。 In FIG. 11, a region from the center to the front end side of the subject P in the sub-scanning direction (hereinafter referred to as a front end side region) has a high density, and a region from the center to the rear end side (hereinafter referred to as a rear end side region). Shows image data when is low density. When the front end region having a high density of the subject P shown in FIG. 11 passes through the reading position of the reading device 11, the control unit 20 switches the background member 16 so as to be a low density region. .. Then, when the rear end side region of the subject P, which has a low density, passes through the reading position, the control unit 20 switches the background member 16 so that the background member 16 becomes a high density region. By such control by the control unit 20, the image data shown in FIG. 11 can be obtained. As a result, it is possible to make a state in which there is a clear difference in the density between the subject P and the background member 16 in the image data, it becomes easy to discriminate the area between the subject P and the background member 16, and the area of the subject P can be changed. It can be easily detected.

なお、被写体Pの高濃度の前端側領域を読み取る際には、低濃度の背景部材16に被写体Pの前端側の影が発生するため、図9で上述したように、制御部20は、前端側領域が読取位置を通過する際には、光源111の光量を通常の光量よりも小さくするように制御してもよい。これによって、背景部材16に発生する影を見えにくくし、被写体Pと背景部材16との濃度にさらに明確な差がある状態にすることが可能となる When reading the high-concentration front end side region of the subject P, a shadow on the front end side of the subject P is generated on the low-density background member 16, so that the control unit 20 has the front end as described in FIG. When the side region passes through the reading position, the light amount of the light source 111 may be controlled to be smaller than the normal light amount. This makes it difficult to see the shadow generated on the background member 16, and makes it possible to make the density of the subject P and the background member 16 more clearly different.

[第2の実施形態]
第2の実施形態に係る画像読取装置について、第1の実施形態に係る画像読取装置10と相違する点を中心に説明する。第1の実施形態では、制御部20が、読取デバイス11の複数の光源111の各光量を区別なく同じ光量で制御することを前提に制御するものとして説明した。本実施形態では、読取デバイス11の各光源が独立に動作し、各光源について点灯または消灯を使い分ける動作について説明する。
[Second Embodiment]
The image reading device according to the second embodiment will be described focusing on the differences from the image reading device 10 according to the first embodiment. In the first embodiment, the control unit 20 is described on the premise that the light amounts of the plurality of light sources 111 of the reading device 11 are controlled by the same light amount without distinction. In the present embodiment, each light source of the reading device 11 operates independently, and an operation of turning on or off each light source properly will be described.

(画像読取装置の概略構造)
図12は、第2の実施形態に係る画像読取装置の概略構造の一例を示す図である。図12を参照しながら、本実施形態に係る画像読取装置10aの概略構造について説明する。
(Outline structure of image reader)
FIG. 12 is a diagram showing an example of a schematic structure of the image reading device according to the second embodiment. The schematic structure of the image reading device 10a according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

図12に示すように、画像読取装置10aは、読取デバイス11aと、背景部材16と、を備える。読取デバイス11aは、第1光源111aと、第2光源111bと、光電変換素子112と、を有する。 As shown in FIG. 12, the image reading device 10a includes a reading device 11a and a background member 16. The reading device 11a includes a first light source 111a, a second light source 111b, and a photoelectric conversion element 112.

第1光源111aは、光電変換素子112に対して、搬送方向(副走査方向)の下流側となる位置に配置された光源である。第2光源111bは、光電変換素子112に対して、搬送方向(副走査方向)の上流側となる位置に配置された光源である。第1光源111aおよび第2光源111bは、制御部20からの出力される別々の光源点灯制御信号によって独立に点灯制御される。 The first light source 111a is a light source arranged at a position downstream of the photoelectric conversion element 112 in the transport direction (sub-scanning direction). The second light source 111b is a light source arranged at a position on the upstream side in the transport direction (sub-scanning direction) with respect to the photoelectric conversion element 112. The first light source 111a and the second light source 111b are independently lit and controlled by separate light source lighting control signals output from the control unit 20.

なお、背景部材16および光電変換素子112については、第1の実施形態で上述した通りである。 The background member 16 and the photoelectric conversion element 112 are as described above in the first embodiment.

(画像読取装置のブロック構成)
図13は、第2の実施形態に係る画像読取装置のブロック構成の一例を示す図である。図13を参照しながら、本実施形態に係る画像読取装置10aのブロック構成について説明する。
(Block configuration of image reader)
FIG. 13 is a diagram showing an example of a block configuration of the image reading device according to the second embodiment. The block configuration of the image reading device 10a according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

図13に示すように、画像読取装置10aは、読取デバイス11aと、制御部20と、被写体情報記憶部21と、モータ制御部22と、モータ23と、背景部材16と、を備えている。読取デバイス11aは、第1光源111aと、第2光源111bと、光電変換素子112と、AFE113と、を有する。 As shown in FIG. 13, the image reading device 10a includes a reading device 11a, a control unit 20, a subject information storage unit 21, a motor control unit 22, a motor 23, and a background member 16. The reading device 11a includes a first light source 111a, a second light source 111b, a photoelectric conversion element 112, and an AFE 113.

制御部20は、第1光源点灯制御信号により第1光源111aの点灯制御を行い、第2光源点灯制御信号により第2光源111bの点灯制御を行う。すなわち、制御部20は、第1光源111aの点灯動作および第2光源111bの点灯動作を独立して制御することができる。 The control unit 20 controls the lighting of the first light source 111a by the first light source lighting control signal, and controls the lighting of the second light source 111b by the second light source lighting control signal. That is, the control unit 20 can independently control the lighting operation of the first light source 111a and the lighting operation of the second light source 111b.

なお、図13に示すその他のブロックの動作は、第1の実施形態で上述した通りである。 The operation of the other blocks shown in FIG. 13 is as described above in the first embodiment.

(第1光源および第2光源の光量を等しくした場合に得られる画像データ)
図14は、第1光源および第2光源の光量を等しくした場合に得られる画像データを説明する図である。図14を参照しながら、第1光源および第2光源の光量を等しくした場合に得られる画像データについて説明する。
(Image data obtained when the light amounts of the first light source and the second light source are equalized)
FIG. 14 is a diagram illustrating image data obtained when the light amounts of the first light source and the second light source are equalized. With reference to FIG. 14, the image data obtained when the light amounts of the first light source and the second light source are equalized will be described.

図14に示す画像データは、第1光源111aおよび第2光源111bの光量を等しくし、背景部材16が低濃度に切り替えられている場合に得られた画像データである。図14に示すように、背景部材16が低濃度の場合、背景部材16の部分の信号レベルが高いため、図5で上述したように、影が発生すると信号レベルが下がり、被写体Pの前端側に影SD1の画像、被写体Pの後端側に影SD2の画像として現れる。この影SD1、SD2の発生により、得られた画像データにおいて、被写体Pの領域と背景部材16の領域との判別が困難となる。 The image data shown in FIG. 14 is image data obtained when the light amounts of the first light source 111a and the second light source 111b are equalized and the background member 16 is switched to a low density. As shown in FIG. 14, when the background member 16 has a low density, the signal level of the portion of the background member 16 is high. Therefore, as described above in FIG. 5, the signal level drops when a shadow is generated, and the front end side of the subject P It appears as an image of shadow SD1 and an image of shadow SD2 on the rear end side of the subject P. Due to the generation of the shadows SD1 and SD2, it becomes difficult to distinguish the region of the subject P from the region of the background member 16 in the obtained image data.

(第1光源のみを点灯させる場合の読取り動作)
図15は、第1光源のみを点灯させた場合に発生する影について説明する図である。図15を参照しながら、第1光源111aのみを点灯させた場合に発生する影について説明する。
(Reading operation when only the first light source is turned on)
FIG. 15 is a diagram illustrating a shadow generated when only the first light source is turned on. With reference to FIG. 15, a shadow generated when only the first light source 111a is turned on will be described.

図15に示すように、制御部20は、読取デバイス11aの第1光源111aを点灯状態にし、第2光源111bを消灯状態にする点灯制御をしているものとする。図15(a)に示すように、被写体Pの前端が光電変換素子112の直下の読取位置を通過する場合、被写体Pの影は背景部材16に発生しにくい。一方、図15(b)に示すように、被写体Pの後端が読取位置を通過する場合、被写体Pの後端と、搬送方向の下流側にある第1光源111aとの位置関係から、被写体Pの後端から背景部材16上の上流側へ延びる影が発生しやすくなる。 As shown in FIG. 15, it is assumed that the control unit 20 controls lighting so that the first light source 111a of the reading device 11a is turned on and the second light source 111b is turned off. As shown in FIG. 15A, when the front end of the subject P passes through the reading position directly below the photoelectric conversion element 112, the shadow of the subject P is unlikely to be generated on the background member 16. On the other hand, as shown in FIG. 15B, when the rear end of the subject P passes through the reading position, the subject is viewed from the positional relationship between the rear end of the subject P and the first light source 111a on the downstream side in the transport direction. A shadow extending from the rear end of P to the upstream side on the background member 16 is likely to occur.

図16は、第1光源のみを点灯させた場合に得られる画像データを説明する図である。図16を参照しながら、第1光源111aのみを点灯させた場合に得られる画像データについて説明する。 FIG. 16 is a diagram illustrating image data obtained when only the first light source is turned on. The image data obtained when only the first light source 111a is turned on will be described with reference to FIG.

上述の図15で説明したように、被写体Pの後端が読取位置を通過する場合、被写体Pの後端から背景部材16上の上流側へ延びる影(図16に示す影SD2)が発生しやすくなる。しかし、被写体Pの前端が読取位置を通過する場合、被写体Pの前端側には影が発生しにくいため、図16に示すように、被写体Pの前端側において影が抑えられた画像データが得られる。 As described with reference to FIG. 15 above, when the rear end of the subject P passes through the reading position, a shadow extending from the rear end of the subject P to the upstream side on the background member 16 (shadow SD2 shown in FIG. 16) is generated. It will be easier. However, when the front end of the subject P passes through the reading position, shadows are unlikely to be generated on the front end side of the subject P. Therefore, as shown in FIG. 16, image data in which shadows are suppressed on the front end side of the subject P can be obtained. Be done.

したがって、画像データにおいて被写体Pの前端側の領域では、背景部材16と濃度について明確な差がある状態にすることができ、被写体Pの前端側の領域と背景部材16の領域とを判別することが容易となり、被写体Pの前端側の領域を容易に検出することができる。 Therefore, in the image data, the region on the front end side of the subject P can be in a state where there is a clear difference in density from the background member 16, and the region on the front end side of the subject P and the region of the background member 16 can be discriminated. This facilitates the process, and the region on the front end side of the subject P can be easily detected.

なお、図15および図16の説明では、第1光源111aを点灯状態にさせ、第2光源111bを消灯状態にさせるものとして説明したが、これに限定されない。すなわち、第2光源111bを完全に消灯状態にせず、第1光源111aの光量よりも小さいことを前提としたうえで、第2光源111bをノイズを低減するため微弱な光量で点灯させるものとしてもよい。 In the description of FIGS. 15 and 16, the first light source 111a is turned on and the second light source 111b is turned off, but the present invention is not limited to this. That is, on the premise that the second light source 111b is not completely turned off and is smaller than the light amount of the first light source 111a, the second light source 111b may be turned on with a weak light amount in order to reduce noise. good.

(第2光源のみを点灯させる場合の読取り動作)
図17は、第2光源のみを点灯させた場合に発生する影について説明する図である。図17を参照しながら、第2光源111bのみを点灯させた場合に発生する影について説明する。
(Reading operation when only the second light source is turned on)
FIG. 17 is a diagram illustrating a shadow generated when only the second light source is turned on. With reference to FIG. 17, a shadow generated when only the second light source 111b is turned on will be described.

図17に示すように、制御部20は、読取デバイス11aの第1光源111aを消灯状態にし、第2光源111bを点灯状態にする点灯制御をしているものとする。図17(a)に示すように、被写体Pの前端が光電変換素子112の直下の読取位置を通過する場合、被写体Pの前端と、搬送方向の上流側にある第2光源111bとの位置関係から、被写体Pの前端から背景部材16上の下流側へ延びる影が発生しやすくなる。一方、図17(b)に示すように、被写体Pの後端が読取位置を通過する場合、被写体Pの影は背景部材16に発生しにくい。 As shown in FIG. 17, it is assumed that the control unit 20 performs lighting control in which the first light source 111a of the reading device 11a is turned off and the second light source 111b is turned on. As shown in FIG. 17A, when the front end of the subject P passes through the reading position directly below the photoelectric conversion element 112, the positional relationship between the front end of the subject P and the second light source 111b on the upstream side in the transport direction. Therefore, a shadow extending from the front end of the subject P to the downstream side on the background member 16 is likely to occur. On the other hand, as shown in FIG. 17B, when the rear end of the subject P passes through the reading position, the shadow of the subject P is unlikely to be generated on the background member 16.

図18は、第2光源のみを点灯させた場合に得られる画像データを説明する図である。図18を参照しながら、第2光源111bのみを点灯させた場合に得られる画像データについて説明する。 FIG. 18 is a diagram illustrating image data obtained when only the second light source is turned on. The image data obtained when only the second light source 111b is turned on will be described with reference to FIG.

上述の図17で説明したように、被写体Pの前端が読取位置を通過する場合、被写体Pの前端から背景部材16上の下流側へ延びる影(図18に示す影SD1)が発生しやすくなる。しかし、被写体Pの後端が読取位置を通過する場合、被写体Pの後端側には影が発生しにくいため、図18に示すように、被写体Pの後端側において影が抑えられた画像データが得られる。 As described with reference to FIG. 17, when the front end of the subject P passes through the reading position, a shadow extending from the front end of the subject P to the downstream side on the background member 16 (shadow SD1 shown in FIG. 18) is likely to occur. .. However, when the rear end of the subject P passes through the reading position, a shadow is unlikely to be generated on the rear end side of the subject P. Therefore, as shown in FIG. 18, the image in which the shadow is suppressed on the rear end side of the subject P is suppressed. Data is obtained.

したがって、画像データにおいて被写体Pの後端側の領域では、背景部材16と濃度について明確な差がある状態にすることができ、被写体Pの後端側の領域と背景部材16の領域とを判別することが容易となり、被写体Pの後端側の領域を容易に検出することができる。 Therefore, in the image data, the region on the rear end side of the subject P can be in a state where there is a clear difference in density from the background member 16, and the region on the rear end side of the subject P and the region of the background member 16 can be discriminated. This makes it easy to detect the region on the rear end side of the subject P.

なお、図17および図18の説明では、第1光源111aを消灯状態にさせ、第2光源111bを点灯状態にさせるものとして説明したが、これに限定されない。すなわち、第1光源111aを完全に消灯状態にせず、第2光源111bの光量よりも小さいことを前提としたうえで、第1光源111aをノイズを低減するため微弱な光量で点灯させるものとしてもよい。 In the description of FIGS. 17 and 18, the first light source 111a is turned off and the second light source 111b is turned on, but the present invention is not limited to this. That is, on the premise that the first light source 111a is not completely turned off and is smaller than the amount of light of the second light source 111b, the first light source 111a may be turned on with a weak amount of light in order to reduce noise. good.

(第1光源および第2光源の点灯を切り替える場合の読取り動作)
図19は、第1光源および第2光源の点灯を切り替えた場合に発生する影について説明する図である。図19を参照しながら、第1光源111aおよび第2光源111bの点灯を切り替える場合に発生する影について説明する。
(Reading operation when switching the lighting of the first light source and the second light source)
FIG. 19 is a diagram illustrating a shadow generated when the lighting of the first light source and the second light source is switched. With reference to FIG. 19, a shadow generated when the lighting of the first light source 111a and the second light source 111b is switched will be described.

図19(a)に示すように、制御部20は、被写体Pの前端が光電変換素子112の直下の読取位置を通過する場合、読取デバイス11aの第1光源111aを点灯状態にし、第2光源111bを消灯状態にする点灯制御を行う。この場合、図19(a)に示すように、被写体Pの前端と、搬送方向の下流側にある第1光源111aとの位置関係から、被写体Pの影は背景部材16に発生しにくい。 As shown in FIG. 19A, when the front end of the subject P passes through the reading position directly below the photoelectric conversion element 112, the control unit 20 turns on the first light source 111a of the reading device 11a and turns on the second light source. Lighting control is performed to turn off 111b. In this case, as shown in FIG. 19A, the shadow of the subject P is unlikely to be generated on the background member 16 due to the positional relationship between the front end of the subject P and the first light source 111a on the downstream side in the transport direction.

一方、図19(b)に示すように、制御部20は、被写体Pの後端が読取位置を通過する場合、読取デバイス11aの第1光源111aを消灯状態に、第2光源111bを点灯状態に切り替える点灯制御を行う。この場合、制御部20による第1光源111aおよび第2光源111bの点灯および消灯状態の切り替えは、例えば、被写体Pの副走査方向の中央位置付近で行うものとすればよい。少なくとも、制御部20は、被写体Pの前端が読取位置を通過する際には、第1光源111aを点灯させ、第2光源111bを消灯させる状態とし、被写体Pの後端が読取位置を通過する際には、第1光源111aを消灯させ、第2光源111bを点灯せる状態とすればよい。この場合においても、図19(b)に示すように、被写体Pの後端と、搬送方向の上流側にある第2光源111bとの位置関係から、被写体Pの影は背景部材16に発生しにくい。 On the other hand, as shown in FIG. 19B, when the rear end of the subject P passes through the reading position, the control unit 20 turns off the first light source 111a of the reading device 11a and turns on the second light source 111b. Performs lighting control to switch to. In this case, the control unit 20 may switch between the lighting and extinguishing states of the first light source 111a and the second light source 111b, for example, near the center position in the sub-scanning direction of the subject P. At least, when the front end of the subject P passes the reading position, the control unit 20 turns on the first light source 111a and turns off the second light source 111b, and the rear end of the subject P passes through the reading position. In that case, the first light source 111a may be turned off and the second light source 111b may be turned on. Also in this case, as shown in FIG. 19B, the shadow of the subject P is generated on the background member 16 due to the positional relationship between the rear end of the subject P and the second light source 111b on the upstream side in the transport direction. Hateful.

図20は、第1光源および第2光源の点灯を切り替えた場合に得られる画像データを説明する図である。図20を参照しながら、第1光源111aおよび第2光源111bの点灯を切り替える点灯制御を行った場合に得られる画像データについて説明する。 FIG. 20 is a diagram illustrating image data obtained when the lighting of the first light source and the second light source is switched. With reference to FIG. 20, the image data obtained when the lighting control for switching the lighting of the first light source 111a and the second light source 111b is performed will be described.

上述の図19で説明したように、被写体Pの前端が読取位置を通過する場合、図20に示すように、被写体Pの前端側において影の発生が抑えられ、被写体Pの後端が読取位置を通過する場合においても、被写体Pの後端側において影の発生が抑えられた画像データが得られる。 As described with reference to FIG. 19 above, when the front end of the subject P passes through the reading position, as shown in FIG. 20, the generation of shadows is suppressed on the front end side of the subject P, and the rear end of the subject P is the reading position. Even when passing through, image data in which the generation of shadows is suppressed on the rear end side of the subject P can be obtained.

したがって、画像データにおいて被写体Pの前端側の領域および後端側の領域の双方で、背景部材16と濃度について明確な差がある状態にすることができ、被写体Pの前端側の領域および後端側の領域と、背景部材16の領域とを判別することが容易となり、被写体Pの前端側の領域および後端側の領域を容易に検出することができる。 Therefore, in the image data, there can be a clear difference in density from the background member 16 in both the front end side region and the rear end side region of the subject P, and the front end side region and the rear end of the subject P can be set. It becomes easy to distinguish the side region from the background member 16 region, and the front end side region and the rear end side region of the subject P can be easily detected.

図21は、被写体が高濃度の場合に得られる画像データを説明する図である。図21を参照しながら、被写体Pが特に高濃度である場合について説明する。 FIG. 21 is a diagram illustrating image data obtained when the subject has a high density. A case where the subject P has a particularly high density will be described with reference to FIG.

図21に示すように、特に高濃度の被写体Pが搬送された場合、背景部材16に影が発生すると、被写体Pの領域と影の領域との間で濃度の差が不明瞭となり、判別が困難となる。この場合、上述のように、制御部20は、被写体Pの前端が光電変換素子112の直下の読取位置を通過する場合、読取デバイス11aの第1光源111aを点灯状態にし、第2光源111bを消灯状態にする点灯制御を行う。そして、制御部20は、被写体Pの後端が読取位置を通過する場合、読取デバイス11aの第1光源111aを消灯状態に、第2光源111bを点灯状態に切り替える点灯制御を行う。これによって、被写体Pの前端側および後端側の背景部材16上で影の発生を抑えることができ、被写体Pの前端側の領域および後端側の領域の双方で、背景部材16と濃度について明確な差がある状態にすることができる。よって、被写体Pの前端側の領域および後端側の領域と、背景部材16の領域とを判別することが容易となり、被写体Pの前端側の領域および後端側の領域を容易に検出することができる。 As shown in FIG. 21, when a subject P having a particularly high density is conveyed and a shadow is generated on the background member 16, the difference in density between the area of the subject P and the shadow area becomes unclear, and discrimination can be made. It will be difficult. In this case, as described above, when the front end of the subject P passes the reading position directly below the photoelectric conversion element 112, the control unit 20 turns on the first light source 111a of the reading device 11a and turns the second light source 111b into a lighting state. Performs lighting control to turn off the light. Then, when the rear end of the subject P passes through the reading position, the control unit 20 performs lighting control for switching the first light source 111a of the reading device 11a to the off state and the second light source 111b to the lighting state. As a result, the generation of shadows on the background member 16 on the front end side and the rear end side of the subject P can be suppressed, and the background member 16 and the density can be suppressed in both the front end side region and the rear end side region of the subject P. There can be a clear difference. Therefore, it becomes easy to distinguish the region on the front end side and the rear end side of the subject P from the region on the background member 16, and the region on the front end side and the region on the rear end side of the subject P can be easily detected. Can be done.

以上のように、本実施形態に係る画像読取装置10aでは、複数(例えば2つ)の光源を独立して点灯制御するものとし、被写体Pの前端側および後端側の少なくとも一方との位置関係から、影を抑えることができる光源を点灯させて、他の光源を消灯させて読取り動作を行うものとしている。これによって、被写体Pの前端側および後端側のうち少なくともいずれかにおける背景部材16上で影の発生を抑えることができ、被写体Pの前端側の領域および後端側の領域の少なくともいずれかにおいて、背景部材16と濃度について明確な差がある状態にすることができる。よって、被写体Pの前端側および後端側の少なくともいずれかの領域と、背景部材16の領域とを判別することが容易となり、被写体Pの前端側の領域および後端側の領域のうち少なくともいずれかの領域を容易に検出することができる。 As described above, in the image reading device 10a according to the present embodiment, a plurality of (for example, two) light sources are independently lit and controlled, and the positional relationship with at least one of the front end side and the rear end side of the subject P. Therefore, the light source capable of suppressing shadows is turned on, and the other light sources are turned off to perform the reading operation. As a result, it is possible to suppress the generation of shadows on the background member 16 on at least one of the front end side and the rear end side of the subject P, and in at least one of the front end side region and the rear end side region of the subject P. , It is possible to make a state in which there is a clear difference in density from the background member 16. Therefore, it becomes easy to distinguish at least one region on the front end side and the rear end side of the subject P from the region of the background member 16, and at least one of the front end side region and the rear end side region of the subject P. The area can be easily detected.

なお、図19〜図21の説明では、第1光源111aまたは第2光源111bのいずれかを消灯状態にさせるものとして説明したが、これに限定されない。すなわち、消灯させる側の光源について、完全に消灯状態にせず、点灯する側の光源の光量よりも小さいことを前提としたうえで、ノイズを低減するため微弱な光量で点灯させるものとしてもよい。 In the description of FIGS. 19 to 21, it is assumed that either the first light source 111a or the second light source 111b is turned off, but the present invention is not limited to this. That is, the light source on the side to be turned off may be turned on with a weak amount of light in order to reduce noise on the premise that the light source on the side to be turned off is not completely turned off and is smaller than the amount of light of the light source on the side to be turned on.

[第3の実施形態]
第3の実施形態に係る画像読取装置について、第1の実施形態に係る画像読取装置10と相違する点を中心に説明する。本実施形態では、被写体Pが読取デバイス11の読取位置に搬送される前に被写体Pの濃度を検出する動作について説明する。
[Third Embodiment]
The image reading device according to the third embodiment will be described focusing on the differences from the image reading device 10 according to the first embodiment. In the present embodiment, an operation of detecting the density of the subject P before the subject P is conveyed to the reading position of the reading device 11 will be described.

(画像読取装置の概略構造)
図22は、第3の実施形態に係る画像読取装置の概略構造の一例を示す図である。図22を参照しながら、本実施形態に係る画像読取装置10bの概略構造について説明する。
(Outline structure of image reader)
FIG. 22 is a diagram showing an example of a schematic structure of the image reading device according to the third embodiment. The schematic structure of the image reading device 10b according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 22.

図22に示すように、画像読取装置10bは、読取デバイス11と、背景部材16と、被写体情報検出部24(被写体検出部)と、を備える。 As shown in FIG. 22, the image reading device 10b includes a reading device 11, a background member 16, and a subject information detecting unit 24 (subject detecting unit).

被写体情報検出部24は、搬送経路上を搬送される被写体Pの濃度等を検出する装置である。被写体情報検出部24は、図22に示すように、読取デバイス11よりも上流側に配置されている。 The subject information detection unit 24 is a device that detects the density and the like of the subject P transported on the transport path. As shown in FIG. 22, the subject information detection unit 24 is arranged on the upstream side of the reading device 11.

なお、図22に示すその他の構成は、第1の実施形態で上述した通りである。 The other configurations shown in FIG. 22 are as described above in the first embodiment.

(画像読取装置のブロック構成)
図23は、第3の実施形態に係る画像読取装置のブロック構成の一例を示す図である。図23を参照しながら、本実施形態に係る画像読取装置10bのブロック構成について説明する。
(Block configuration of image reader)
FIG. 23 is a diagram showing an example of the block configuration of the image reading device according to the third embodiment. The block configuration of the image reading device 10b according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 23.

図23に示すように、画像読取装置10bは、読取デバイス11と、制御部20と、被写体情報記憶部21と、モータ制御部22と、モータ23と、被写体情報検出部24と、背景部材16と、を備えている。 As shown in FIG. 23, the image reading device 10b includes a reading device 11, a control unit 20, a subject information storage unit 21, a motor control unit 22, a motor 23, a subject information detection unit 24, and a background member 16. And have.

被写体情報検出部24は、上述したように、搬送経路上を搬送される被写体Pの濃度等を検出し、検出した情報を被写体情報として、被写体情報記憶部21に記憶させる。 As described above, the subject information detection unit 24 detects the density and the like of the subject P transported on the transport path, and stores the detected information as subject information in the subject information storage unit 21.

制御部20は、被写体情報検出部24により検出され被写体情報記憶部21に記憶された被写体情報を読み出し、当該被写体情報を利用して、光源111の点灯制御、および背景部材16の動作制御を行う。なお、制御部20による被写体情報を用いた制御は、上述の第1の実施形態で上述した通りである。 The control unit 20 reads out the subject information detected by the subject information detection unit 24 and stored in the subject information storage unit 21, and uses the subject information to control the lighting of the light source 111 and the operation of the background member 16. .. The control using the subject information by the control unit 20 is as described above in the first embodiment described above.

以上のように、本実施形態に係る画像読取装置10bでは、制御部20は、読取デバイス11よりも搬送経路の上流側に配置された被写体情報検出部24により検出された被写体Pの濃度等の被写体情報を用いて、光源111の点灯制御、および背景部材16の動作制御を行うものとしている。これによって、読取デバイス11における読取り動作の前に、被写体情報検出部24により直接、被写体情報が検出されるため、事前に被写体Pについての被写体情報を被写体情報記憶部21に設定する手間を削除することができる。また、被写体情報検出部24により直接検出された被写体Pについての被写体情報を用いて制御が行われるので、より正確に、被写体Pの濃度によらず、背景部材16に発生する影を見えにくくし、被写体Pと背景部材16との濃度に明確な差がある状態にすることができる。 As described above, in the image reading device 10b according to the present embodiment, the control unit 20 determines the density of the subject P detected by the subject information detecting unit 24 arranged on the upstream side of the transport path from the reading device 11. The lighting control of the light source 111 and the operation control of the background member 16 are performed using the subject information. As a result, the subject information is directly detected by the subject information detection unit 24 before the reading operation of the reading device 11, so that the trouble of setting the subject information about the subject P in the subject information storage unit 21 in advance is eliminated. be able to. Further, since the control is performed using the subject information about the subject P directly detected by the subject information detection unit 24, it is more accurate to make it difficult to see the shadow generated on the background member 16 regardless of the density of the subject P. , The density of the subject P and the background member 16 can be clearly different.

なお、本実施形態の被写体情報検出部24を配置した構成は、上述の第2の実施形態に係る画像読取装置10aにも適用することが可能である。 The configuration in which the subject information detection unit 24 of the present embodiment is arranged can also be applied to the image reading device 10a according to the second embodiment described above.

[第4の実施形態]
第4の実施形態に係る画像読取装置について、第1の実施形態に係る画像読取装置10と相違する点を中心に説明する。本実施形態では、読取デバイス11による読取り動作により得られた画像データから被写体の領域を検出する動作について説明する。
[Fourth Embodiment]
The image reading device according to the fourth embodiment will be described focusing on the differences from the image reading device 10 according to the first embodiment. In the present embodiment, the operation of detecting the region of the subject from the image data obtained by the reading operation by the reading device 11 will be described.

(画像読取装置のブロック構成)
図24は、第4の実施形態に係る画像読取装置のブロック構成の一例を示す図である。図24を参照しながら、本実施形態に係る画像読取装置10cのブロック構成について説明する。
(Block configuration of image reader)
FIG. 24 is a diagram showing an example of the block configuration of the image reading device according to the fourth embodiment. The block configuration of the image reading device 10c according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 24.

図24に示すように、画像読取装置10cは、読取デバイス11と、制御部20と、被写体情報記憶部21と、モータ制御部22と、モータ23と、被写体領域検出部25(領域検出部)と、背景部材16と、を備えている。 As shown in FIG. 24, the image reading device 10c includes a reading device 11, a control unit 20, a subject information storage unit 21, a motor control unit 22, a motor 23, and a subject area detection unit 25 (area detection unit). And a background member 16.

読取デバイス11は、読取り動作により得られた画像データ(画像信号)を被写体領域検出部25へ出力する。 The reading device 11 outputs the image data (image signal) obtained by the reading operation to the subject area detection unit 25.

被写体領域検出部25は、読取デバイス11による読取り動作により得られた画像データ(画像信号)を受け取り、当該画像データから被写体Pの領域を検出するモジュールである。 The subject area detection unit 25 is a module that receives the image data (image signal) obtained by the reading operation by the reading device 11 and detects the area of the subject P from the image data.

なお、図24に示すその他のブロックの動作は、第1の実施形態で上述した通りである。 The operation of the other blocks shown in FIG. 24 is as described above in the first embodiment.

(被写体の検出動作)
図25は、第4の実施形態に係る画像読取装置の被写体領域検出部の動作を説明する図である。図25を参照しながら、画像読取装置10cの被写体領域検出部25により画像データから被写体Pが検出される動作について説明する。
(Subject detection operation)
FIG. 25 is a diagram illustrating the operation of the subject area detection unit of the image reading device according to the fourth embodiment. With reference to FIG. 25, an operation in which the subject P is detected from the image data by the subject area detection unit 25 of the image reading device 10c will be described.

画像データの例として、図25(a)に、背景部材16が高濃度、被写体Pが低濃度の場合に得られた画像データを示す。図25(b)は、図25(a)に示す画像データにおける主走査方向の領域502における信号レベル(読取値)の分布を示すグラフである。図25(c)は、図25(a)に示す画像データにおける副走査方向の領域501における信号レベル(読取値)の分布を示すグラフである。 As an example of the image data, FIG. 25A shows the image data obtained when the background member 16 has a high density and the subject P has a low density. FIG. 25B is a graph showing the distribution of signal levels (reading values) in the region 502 in the main scanning direction in the image data shown in FIG. 25A. FIG. 25 (c) is a graph showing the distribution of signal levels (reading values) in the region 501 in the sub-scanning direction in the image data shown in FIG. 25 (a).

被写体領域検出部25は、読取デバイス11による読取り動作により得られた図25(a)に示す画像データにおいて、領域501、502の信号レベル(読取値)のグラフが所定の閾値と交差する副走査方向および主走査方向の位置を、被写体Pの境界位置として検出する。そして、被写体領域検出部25は、検出した境界の内側の領域を被写体Pの領域として検出することができる。 The subject area detection unit 25 performs a sub-scanning in which the graphs of the signal levels (reading values) of the areas 501 and 502 intersect with a predetermined threshold value in the image data shown in FIG. 25A obtained by the reading operation by the reading device 11. The positions in the direction and the main scanning direction are detected as the boundary positions of the subject P. Then, the subject area detection unit 25 can detect the area inside the detected boundary as the area of the subject P.

以上のように、被写体Pの領域の検出に適した画像データを取得できる構成において、被写体領域検出部25は、得られた画像データから被写体Pの領域を検出することができるため、高精度な被写体Pの領域検出が可能となる。なお、本実施形態に係る画像読取装置10cをスキャナ等に応用すれば、読み取った画像データにおいて検出された被写体Pの領域の情報に基づいて、被写体Pの領域のみの画像データを生成することができるため、情報量の削減を図ることができる。 As described above, in the configuration capable of acquiring image data suitable for detecting the region of the subject P, the subject region detection unit 25 can detect the region of the subject P from the obtained image data, and is therefore highly accurate. The area of the subject P can be detected. If the image reading device 10c according to the present embodiment is applied to a scanner or the like, it is possible to generate image data of only the area of the subject P based on the information of the area of the subject P detected in the scanned image data. Therefore, the amount of information can be reduced.

なお、本実施形態の被写体領域検出部25を含む構成は、上述の第2の実施形態に係る画像読取装置10a、および第3の実施形態に係る画像読取装置10bにも適用することが可能である。 The configuration including the subject area detection unit 25 of the present embodiment can also be applied to the image reading device 10a according to the second embodiment and the image reading device 10b according to the third embodiment. be.

[第5の実施形態]
第5の実施形態に係る画像読取装置について、第4の実施形態に係る画像読取装置10cと相違する点を中心に説明する。本実施形態では、被写体領域検出部25により得られた被写体Pの領域の画像データに対して補正を行う動作について説明する。
[Fifth Embodiment]
The image reading device according to the fifth embodiment will be described focusing on the differences from the image reading device 10c according to the fourth embodiment. In the present embodiment, an operation of correcting the image data of the area of the subject P obtained by the subject area detection unit 25 will be described.

(画像読取装置のブロック構成)
図26は、第5の実施形態に係る画像読取装置のブロック構成の一例を示す図である。図26を参照しながら、本実施形態に係る画像読取装置10dのブロック構成について説明する。
(Block configuration of image reader)
FIG. 26 is a diagram showing an example of a block configuration of the image reading device according to the fifth embodiment. The block configuration of the image reading device 10d according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 26.

図26に示すように、画像読取装置10dは、読取デバイス11と、制御部20と、被写体情報記憶部21と、モータ制御部22と、モータ23と、被写体領域検出部25と、画像補正部26と、背景部材16と、を備えている。 As shown in FIG. 26, the image reading device 10d includes a reading device 11, a control unit 20, a subject information storage unit 21, a motor control unit 22, a motor 23, a subject area detection unit 25, and an image correction unit. 26 and a background member 16.

読取デバイス11は、読取り動作により得られた画像データ(画像信号)を被写体領域検出部25および画像補正部26へ出力する。 The reading device 11 outputs the image data (image signal) obtained by the reading operation to the subject area detection unit 25 and the image correction unit 26.

画像補正部26は、読取デバイス11から受信した画像データにおいて、被写体領域検出部25による被写体Pの領域の検出結果から、被写体Pの傾き、大きさ等について幾何学的に補正するモジュールである。なお、画像補正部26は、被写体Pの領域の検出結果から補正した被写体Pの領域のみの画像データとして出力するものとしてもよい。 The image correction unit 26 is a module that geometrically corrects the inclination, size, etc. of the subject P from the detection result of the area of the subject P by the subject area detection unit 25 in the image data received from the reading device 11. The image correction unit 26 may output as image data of only the region of the subject P corrected from the detection result of the region of the subject P.

なお、図26に示すその他のブロックの動作は、第4の実施形態で上述した通りである。 The operation of the other blocks shown in FIG. 26 is as described above in the fourth embodiment.

(画像補正部の補正動作)
図27は、被写体検出結果に基づいて画像補正部により補正された画像データを説明する図である。図27を参照しながら、画像補正部26による画像データに対する補正動作について説明する。
(Correction operation of the image correction unit)
FIG. 27 is a diagram illustrating image data corrected by the image correction unit based on the subject detection result. The correction operation for the image data by the image correction unit 26 will be described with reference to FIG. 27.

搬送経路の幅等と被写体Pの大きさとの関係、または、被写体Pの大きさのばらつき等の要因により、被写体Pが傾いて搬送されたり、搬送経路から浮いた状態で搬送されたりする場合がある。この場合、読取デバイス11による読取り動作により得られた画像データ上では、被写体Pが傾いていたり、本来の大きさではない大きさで写っていたりする場合がある。 Depending on the relationship between the width of the transport path and the size of the subject P, or due to factors such as variations in the size of the subject P, the subject P may be transported at an angle or may be transported while floating from the transport path. be. In this case, the subject P may be tilted or may appear in a size other than the original size on the image data obtained by the reading operation by the reading device 11.

図27(a)は、被写体Pが副走査方向に対して傾いて搬送された場合に、読取デバイス11により読み取られた画像データを示す。図27(b)は、図27(a)に示す画像データから、被写体領域検出部25による被写体Pの領域の検出結果に基づいて、画像補正部26により傾きが補正され被写体Pの領域のみが抽出された画像データを示す。 FIG. 27A shows image data read by the reading device 11 when the subject P is conveyed at an angle with respect to the sub-scanning direction. In FIG. 27 (b), the inclination is corrected by the image correction unit 26 based on the detection result of the region of the subject P by the subject area detection unit 25 from the image data shown in FIG. 27 (a), and only the region of the subject P is shown. The extracted image data is shown.

以上のように、本実施形態に係る画像読取装置10dでは、読取デバイス11から受信した画像データにおいて、被写体領域検出部25による被写体Pの領域の検出結果から、被写体Pの傾き、大きさ等を補正した画像データを得ることができる。これによって、搬送経路上で発生した被写体Pの傾き、または浮き上がり等により、本来望ましくない幾何的変化が生じた画像データから、当該変化に対して補正した画像データを得ることができる。なお、本実施形態に係る画像読取装置10dをスキャナ等に応用すれば、画像データにおける被写体Pの領域の検出結果に基づいて、被写体Pの傾き、大きさ等を補正した画像データを生成して提供することができる。 As described above, in the image reading device 10d according to the present embodiment, in the image data received from the reading device 11, the inclination, size, etc. of the subject P are determined from the detection result of the area of the subject P by the subject area detecting unit 25. Corrected image data can be obtained. As a result, it is possible to obtain image data corrected for the change from the image data in which the originally undesired geometric change is caused by the inclination or floating of the subject P generated on the transport path. If the image reading device 10d according to the present embodiment is applied to a scanner or the like, image data in which the inclination, size, etc. of the subject P are corrected is generated based on the detection result of the region of the subject P in the image data. Can be provided.

なお、本実施形態の被写体領域検出部25および画像補正部26を含む構成は、上述の第2の実施形態に係る画像読取装置10a、および第3の実施形態に係る画像読取装置10bにも適用することが可能である。 The configuration including the subject area detection unit 25 and the image correction unit 26 of the present embodiment is also applied to the image reading device 10a according to the second embodiment and the image reading device 10b according to the third embodiment. It is possible to do.

[第6の実施形態]
第6の実施形態に係る画像形成装置について説明する。なお、本実施形態では、上述の第5の実施形態に係る画像読取装置10dを備えるものとして説明するが、上述の第1の実施形態〜第4の実施形態に係る画像読取装置のいずれの画像読取装置を備えていてもよい。
[Sixth Embodiment]
The image forming apparatus according to the sixth embodiment will be described. In this embodiment, the image reading device 10d according to the fifth embodiment described above will be provided, but any image of the image reading device according to the first to fourth embodiments described above will be provided. A reading device may be provided.

(画像形成装置の全体構造)
図28は、第6の実施形態に係る画像形成装置の全体構造の一例を示す図である。図28を参照しながら、本実施形態に係る画像形成装置100の全体構造について説明する。
(Overall structure of image forming apparatus)
FIG. 28 is a diagram showing an example of the overall structure of the image forming apparatus according to the sixth embodiment. The overall structure of the image forming apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 28.

図28に示すように、画像形成装置100は、スキャナ101と、ADF(Auto Document Feeder:自動原稿送り装置)102と、給紙部103と、画像形成部104と、を有する。本実施形態に係る画像形成装置100として、例えば、電子写真方式の画像形成装置または複合機(MFP:Multifunction Peripheral)等が適用できる。ここで、複合機とは、印刷機能、コピー機能、スキャナ機能およびファックス機能のうちの少なくとも2つの機能を有する装置である。以下、本実施形態に係る画像形成装置100は、複合機であるものとして説明する。 As shown in FIG. 28, the image forming apparatus 100 includes a scanner 101, an ADF (Auto Document Feeder: automatic document feeder) 102, a paper feeding unit 103, and an image forming unit 104. As the image forming apparatus 100 according to the present embodiment, for example, an electrophotographic image forming apparatus or a multifunction device (MFP: Multifunction Peripheral) or the like can be applied. Here, the multifunction device is a device having at least two functions of a printing function, a copying function, a scanner function, and a fax function. Hereinafter, the image forming apparatus 100 according to the present embodiment will be described as being a multifunction device.

スキャナ101は、画像形成部104とコンタクトガラスとの間に配置され、コンタクトガラス上に供給された原稿の画像を読み取る装置である。ADF102は、原稿台に置かれた原稿を自動でコンタクトガラスへ送る装置である。給紙部103は、紙等の記録媒体を送り出し、搬送路107を介して作像部105へ給紙する部分である。 The scanner 101 is a device that is arranged between the image forming unit 104 and the contact glass and reads an image of a document supplied on the contact glass. The ADF 102 is a device that automatically sends a document placed on a platen to a contact glass. The paper feeding unit 103 is a portion that sends out a recording medium such as paper and feeds it to the image forming unit 105 via the transport path 107.

画像形成部104は、スキャナ101により読み取られた画像を、紙等の記録媒体に対して画像形成を行う装置である。画像形成部104は、光書込装置109と、作像部105と、レジストローラ108と、両面トレイ115と、中間転写ベルト117と、画像読取装置10dと、を含む。 The image forming unit 104 is a device that forms an image of an image read by the scanner 101 on a recording medium such as paper. The image forming unit 104 includes an optical writing device 109, an image forming unit 105, a resist roller 108, a double-sided tray 115, an intermediate transfer belt 117, and an image reading device 10d.

光書込装置109は、スキャナ101により読み取られた画像に基づいて光変調したレーザ光を照射し、一様に帯電された作像部105の感光体ドラム116の表面を露光することによって、当該表面に静電潜像を形成する装置である。 The optical writing device 109 irradiates light-modulated laser light based on the image read by the scanner 101 to expose the surface of the photoconductor drum 116 of the uniformly charged image forming unit 105. It is a device that forms an electrostatic latent image on the surface.

作像部105は、感光体ドラム116に形成されたトナー像を記録媒体に転写することにより画像形成を行う装置である。作像部105は、Y(黄)、M(マゼンタ)、C(シアン)、K(黒)の4色に対応して4本の感光体ドラム116と、帯電装置と、現像器106と、転写装置と、クリーニング装置と、定着部110と、を含む。 The image forming unit 105 is a device that forms an image by transferring the toner image formed on the photoconductor drum 116 to a recording medium. The image forming unit 105 includes four photoconductor drums 116 corresponding to four colors of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black), a charging device, a developer 106, and the like. It includes a transfer device, a cleaning device, and a fixing unit 110.

感光体ドラム116は、例えば、アルミニウム等からなる素管に、感光性を有する有機感光材からなる感光層が被覆されたドラム形状の部材であり、回転駆動する。 The photoconductor drum 116 is, for example, a drum-shaped member in which a raw tube made of aluminum or the like is coated with a photosensitive layer made of a photosensitive organic photosensitive material, and is rotationally driven.

帯電装置は、交流電圧が印加される帯電ローラであり、感光体ドラム116に対して摺接することによって異様に帯電させる。 The charging device is a charging roller to which an AC voltage is applied, and is strangely charged by sliding contact with the photoconductor drum 116.

現像器106は、光書込装置109により静電潜像が形成された感光体ドラム116に対して、トナーを供給して当該静電潜像を現像し、トナー像を形成させる装置である。 The developer 106 is a device that supplies toner to the photoconductor drum 116 on which the electrostatic latent image is formed by the optical writing device 109 to develop the electrostatic latent image and form the toner image.

転写装置は、感光体ドラム116の回転により感光体ドラム116の表面に形成されたトナー像が対向した位置に来ると、感光体ドラム116との間の転写バイアスにより、感光体ドラム116と転写装置との間に搬送された中間転写ベルト117にトナー像を一次転写させる装置である。 When the toner image formed on the surface of the photoconductor drum 116 comes to a position opposite to each other due to the rotation of the photoconductor drum 116, the transfer device causes the transfer bias between the photoconductor drum 116 and the photoconductor drum 116 to cause the photoconductor drum 116 and the transfer device. This is a device for primary transfer of a toner image to an intermediate transfer belt 117 conveyed between the two.

クリーニング装置は、転写装置によりトナー像が転写された後の感光体ドラム116の表面に残留するトナーを除去して清掃する装置である。 The cleaning device is a device that removes and cleans the toner remaining on the surface of the photoconductor drum 116 after the toner image is transferred by the transfer device.

レジストローラ108は、画像形成部104に給紙部103から搬送路107を介して記録媒体を供給するローラである。 The resist roller 108 is a roller that supplies a recording medium from the paper feeding unit 103 to the image forming unit 104 via the transport path 107.

両面トレイ115は、片面に印刷された記録媒体を反転させ、再度レジストローラ108へ供給する装置である。 The double-sided tray 115 is a device that reverses the recording medium printed on one side and supplies it to the resist roller 108 again.

中間転写ベルト117は、転写装置と感光体ドラム116との間においてニップに挟持された状態で駆動ローラと従動ローラとの間に張架されたベルトであり、感光体ドラム116のトナー像が一次転写されるベルトである。そして、中間転写ベルト117は、一次転写されたフルカラーのトナー像を記録媒体に二次転写する。 The intermediate transfer belt 117 is a belt stretched between the drive roller and the driven roller while being sandwiched between the nips between the transfer device and the photoconductor drum 116, and the toner image of the photoconductor drum 116 is primary. It is a belt that is transferred. Then, the intermediate transfer belt 117 secondarily transfers the primary transferred full-color toner image to the recording medium.

定着部110は、中間転写ベルト117によりトナー像が二次転写された記録媒体に対して、加熱および圧力の作用によって、トナー像を記録媒体に定着させる装置である。定着部110によりトナー像が定着された記録媒体(被写体P)が、画像読取装置10dへ供給されることによって、画像読取装置10dにより読取り動作が行われる。 The fixing unit 110 is a device for fixing the toner image to the recording medium by the action of heating and pressure on the recording medium on which the toner image is secondarily transferred by the intermediate transfer belt 117. When the recording medium (subject P) on which the toner image is fixed by the fixing unit 110 is supplied to the image reading device 10d, the image reading device 10d performs a reading operation.

画像読取装置10dは、被写体Pおよび背景部材16の画像データを読み取る読取デバイス11を有する。画像読取装置10dは、トナー像が転写された記録媒体を被写体として読取り動作を行い、読み取った画像データについて被写体の領域を検出し、その検出結果から、被写体の傾き、大きさ等を補正した画像データを生成する。 The image reading device 10d has a reading device 11 that reads image data of the subject P and the background member 16. The image reading device 10d performs a reading operation using the recording medium on which the toner image is transferred as a subject, detects a region of the subject with respect to the read image data, and corrects the inclination, size, etc. of the subject from the detection result. Generate data.

(被写体の領域の検出結果に基づいて補正される画像について)
図29は、被写体検出結果に基づいて補正された画像データを説明する図である。図29を参照しながら、被写体Pの領域の検出結果に基づいて補正される画像データについて説明する。
(About the image corrected based on the detection result of the area of the subject)
FIG. 29 is a diagram illustrating image data corrected based on the subject detection result. The image data corrected based on the detection result of the region of the subject P will be described with reference to FIG. 29.

図29(a)は、被写体Pが傾いて搬送され、画像形成装置100が形成する画像の傾きについて補正を行わなかった場合に画像読取装置10dで得られる画像データを示している。形成する画像および画像データの副走査方向の前端および後端は平行であることを表している。 FIG. 29A shows image data obtained by the image reading device 10d when the subject P is tilted and conveyed and the tilt of the image formed by the image forming device 100 is not corrected. It shows that the front end and the rear end in the sub-scanning direction of the formed image and the image data are parallel.

図29(b)は、画像形成装置100で画像形成した被写体を示しており、形成される画像が傾いていることを示している。 FIG. 29B shows a subject whose image is formed by the image forming apparatus 100, and shows that the formed image is tilted.

図29(c)は、被写体Pが傾いて搬送され、被写体Pの領域の検出結果に基づき、画像形成装置100が形成する画像の傾き補正を行った場合に、画像読取装置10dで得られる画像データを示している。形成する画像が傾いていることを示している。 FIG. 29C shows an image obtained by the image reading device 10d when the subject P is tilted and conveyed and the tilt correction of the image formed by the image forming apparatus 100 is performed based on the detection result of the region of the subject P. Shows the data. It shows that the image to be formed is tilted.

図29(d)は、画像形成装置100で画像形成した被写体を示しており、形成される画像と被写体の副走査方向の前端および後端とが平行であることを示している。 FIG. 29D shows a subject image formed by the image forming apparatus 100, and shows that the formed image and the front end and the rear end in the sub-scanning direction of the subject are parallel.

以上のように、高精度に検出した被写体の領域の情報に基づいて、被写体上に形成される画像を、被写体に対して適切な傾き、大きさに補正した画像とすることで、被写体上の画像を本来の望ましい傾き、大きさにすることができる。 As described above, based on the information of the area of the subject detected with high accuracy, the image formed on the subject is corrected to an appropriate inclination and size with respect to the subject, thereby forming the image on the subject. The image can be made to the original desired tilt and size.

なお、上述の各実施形態の各機能は、一または複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上述した各機能を実行するよう設計されたASIC、DSP(Digital Signal Processor)、FPGA(Field−Programmable Gate Array)、SoC(System on a Chip)、GPU(Graphics Processing Unit)や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。 It should be noted that each function of each of the above-described embodiments can be realized by one or a plurality of processing circuits. Here, the "processing circuit" is a processor programmed to execute each function by software like a processor implemented by an electronic circuit, or an ASIC or DSP (Digital) designed to execute each function described above. It shall include devices such as Signal Processor), FPGA (Field-Programmable Gate Array), ASIC (System on a Chip), GPU (Graphics Processing Unit), and conventional circuit modules.

また、上述の各実施形態において、画像読取装置10、10a〜10dの各機能部の少なくともいずれかがプログラムの実行によって実現される場合、そのプログラムは、ROM等に予め組み込まれて提供される。また、上述の各実施形態において、画像読取装置10、10a〜10dで実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでCD−ROM(Compact Disc Read Only Memory)、フレキシブルディスク(FD)、CD−R(Compact Disk−Recordable)、またはDVD(Digital Versatile Disc)等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。また、上述の各実施形態において、画像読取装置10、10a〜10dで実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、上述の各実施形態において、画像読取装置10、10a〜10dで実行されるプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。また、上述の各実施形態において、画像読取装置10、10a〜10dで実行されるプログラムは、上述した各機能部のうち少なくともいずれかを含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはCPUが上述の記憶装置からプログラムを読み出して実行することにより、上述の各機能部が主記憶装置上にロードされて生成されるようになっている。 Further, in each of the above-described embodiments, when at least one of the functional units of the image reading devices 10, 10a to 10d is realized by executing a program, the program is provided by being incorporated in a ROM or the like in advance. Further, in each of the above-described embodiments, the program executed by the image readers 10, 10a to 10d is a CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory) or a flexible disk (Compact Disc Read Only Memory) in an installable format or an executable format file. It may be configured to be recorded and provided on a computer-readable recording medium such as an FD), a CD-R (Compact Disk-Recordable), or a DVD (Digital Versaille Disc). Further, in each of the above-described embodiments, the program executed by the image reading devices 10, 10a to 10d is stored on a computer connected to a network such as the Internet, and is provided by being downloaded via the network. You may. Further, in each of the above-described embodiments, the program executed by the image reading devices 10, 10a to 10d may be configured to be provided or distributed via a network such as the Internet. Further, in each of the above-described embodiments, the program executed by the image reading devices 10, 10a to 10d has a module configuration including at least one of the above-mentioned functional units, and the actual hardware is a CPU. Reads a program from the above-mentioned storage device and executes it, so that each of the above-mentioned functional units is loaded on the main storage device and generated.

10、10a〜10d 画像読取装置
11、11a 読取デバイス
16 背景部材
20 制御部
21 被写体情報記憶部
22 モータ制御部
23 モータ
24 被写体情報検出部
25 被写体領域検出部
26 画像補正部
100 画像形成装置
101 スキャナ
102 ADF
103 給紙部
104 画像形成部
105 作像部
106 現像器
107 搬送路
108 レジストローラ
109 光書込装置
110 定着部
111 光源
111a 第1光源
111b 第2光源
112 光電変換素子
113 AFE
115 両面トレイ
116 感光体ドラム
117 中間転写ベルト
501〜504 領域
SD1、SD2 影
10, 10a-10d Image reader 11, 11a Reading device 16 Background member 20 Control unit 21 Subject information storage unit 22 Motor control unit 23 Motor 24 Subject information detection unit 25 Subject area detection unit 26 Image correction unit 100 Image formation device 101 Scanner 102 ADF
103 Paper feed unit 104 Image forming unit 105 Image processing unit 106 Developer 107 Transport path 108 Resist roller 109 Optical writing device 110 Fixing unit 111 Light source 111a First light source 111b Second light source 112 Photoelectric conversion element 113 AFE
115 Double-sided tray 116 Photoreceptor drum 117 Intermediate transfer belt 501-504 area SD1, SD2 Shadow

特開2010−004110号公報JP-A-2010-004110 特開2008−017067号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-017067 特許第6044768号公報Japanese Patent No. 60444768

Claims (12)

被写体に光を照射する光源と、
前記光源から照射された光が前記被写体で反射された反射光を検出することにより画像データとして読み取る読取部と、
前記読取部に対向する位置に配置され、少なくとも2以上の濃度の領域を有する背景部材と、
前記被写体の情報に基づいて、前記読取部に対向する位置において前記背景部材の前記各領域のうちいずれかの領域に切り替え、前記光源の光量を制御する制御部と、
を備えた画像読取装置。
A light source that illuminates the subject and
A reading unit that reads the light emitted from the light source as image data by detecting the reflected light reflected by the subject.
A background member arranged at a position facing the reading unit and having a region having a density of at least 2 or more.
Based on the information of the subject, a control unit that switches to any of the regions of the background member at a position facing the reading unit and controls the amount of light of the light source.
An image reader equipped with.
前記光源は、
前記読取部に対して前記被写体の搬送方向の下流側に配置された第1光源と、
前記読取部に対して前記被写体の搬送方向の上流側に配置された第2光源と、
を含み、
前記制御部は、前記第1光源の光量が、前記第2光源の光量よりも大きくなるように制御する請求項1に記載の画像読取装置。
The light source is
A first light source arranged on the downstream side of the reading unit in the transport direction of the subject,
A second light source arranged on the upstream side of the reading unit in the transport direction of the subject,
Including
The image reading device according to claim 1, wherein the control unit controls the amount of light of the first light source to be larger than the amount of light of the second light source.
前記光源は、
前記読取部に対して前記被写体の搬送方向の下流側に配置された第1光源と、
前記読取部に対して前記被写体の搬送方向の上流側に配置された第2光源と、
を含み、
前記制御部は、前記第2光源の光量が、前記第1光源の光量よりも大きくなるように制御する請求項1に記載の画像読取装置。
The light source is
A first light source arranged on the downstream side of the reading unit in the transport direction of the subject,
A second light source arranged on the upstream side of the reading unit in the transport direction of the subject,
Including
The image reading device according to claim 1, wherein the control unit controls the amount of light of the second light source to be larger than the amount of light of the first light source.
前記光源は、
前記読取部に対して前記被写体の搬送方向の下流側に配置された第1光源と、
前記読取部に対して前記被写体の搬送方向の上流側に配置された第2光源と、
を含み、
前記制御部は、
少なくとも前記被写体の搬送方向の前端が前記読取部の読取位置を通過するとき、前記第1光源の光量が、前記第2光源の光量よりも大きくなるように制御し、
少なくとも前記被写体の搬送方向の後端が前記読取位置を通過するとき、前記第2光源の光量が、前記第1光源の光量よりも大きくなるように制御する請求項1に記載の画像読取装置。
The light source is
A first light source arranged on the downstream side of the reading unit in the transport direction of the subject,
A second light source arranged on the upstream side of the reading unit in the transport direction of the subject,
Including
The control unit
When at least the front end of the subject in the transport direction passes through the reading position of the reading unit, the amount of light of the first light source is controlled to be larger than the amount of light of the second light source.
The image reading device according to claim 1, wherein at least when the rear end of the subject in the transport direction passes through the reading position, the amount of light of the second light source is controlled to be larger than the amount of light of the first light source.
前記制御部は、前記被写体の情報が示す該被写体の濃度が所定の濃度よりも高い場合、前記読取部に対向する位置において前記背景部材の前記各領域のうち低濃度の領域となるように切り替える請求項1〜4のいずれか一項に記載の画像読取装置。 When the density of the subject indicated by the information of the subject is higher than a predetermined density, the control unit switches so as to be a low density region of the respective regions of the background member at a position facing the reading unit. The image reading device according to any one of claims 1 to 4. 前記制御部は、前記被写体の情報が示す該被写体の濃度が所定の濃度よりも低い場合、前記読取部に対向する位置において前記背景部材の前記各領域のうち高濃度の領域となるように切り替える請求項1〜4のいずれか一項に記載の画像読取装置。 When the density of the subject indicated by the information of the subject is lower than a predetermined density, the control unit switches so as to be a high density region of the respective regions of the background member at a position facing the reading unit. The image reading device according to any one of claims 1 to 4. 前記制御部は、
前記被写体の領域のうち所定の濃度よりも高い濃度の領域が前記読取部の読取位置を通過する場合、該読取部に対向する位置において前記背景部材の前記各領域のうち低濃度の領域となるように切り替え、
前記被写体の領域のうち所定の濃度よりも低い濃度の領域が前記読取位置を通過する場合、前記読取部に対向する位置において前記背景部材の前記各領域のうち高濃度の領域となるように切り替える請求項1〜4のいずれか一項に記載の画像読取装置。
The control unit
When a region having a density higher than a predetermined density in the region of the subject passes through the reading position of the reading unit, it becomes a region having a low density in each of the regions of the background member at a position facing the reading unit. To switch,
When a region having a density lower than a predetermined density among the regions of the subject passes through the reading position, the region is switched so as to be a region having a high density among the regions of the background member at a position facing the reading portion. The image reading device according to any one of claims 1 to 4.
前記光源および前記読取部に対して前記被写体の搬送方向の上流側に配置され、該被写体の情報を検出する被写体検出部を、さらに備え、
前記制御部は、前記被写体検出部により検出された前記被写体の情報に基づいて、前記読取部に対向する位置において前記背景部材の前記各領域のうちいずれかの領域に切り替え、前記光源の光量を制御する請求項1〜7のいずれか一項に記載の画像読取装置。
A subject detection unit, which is arranged upstream of the light source and the reading unit in the transport direction of the subject and detects information on the subject, is further provided.
Based on the information of the subject detected by the subject detection unit, the control unit switches to any of the regions of the background member at a position facing the reading unit, and reduces the amount of light of the light source. The image reading device according to any one of claims 1 to 7 to be controlled.
前記読取部により読み取られた前記画像データの読取値の変化に応じて、該画像データから前記被写体の領域を検出する領域検出部を、さらに備えた請求項1〜8のいずれか一項に記載の画像読取装置。 6. Image reader. 前記領域検出部による前記被写体の領域の検出結果に基づいて、前記画像データにおいて前記被写体を幾何学的に補正する画像補正部を、さらに備えた請求項9に記載の画像読取装置。 The image reading device according to claim 9, further comprising an image correction unit that geometrically corrects the subject in the image data based on the detection result of the area of the subject by the area detection unit. 記録媒体に画像を形成して前記被写体として出力する画像形成部と、
請求項1〜10のいずれか一項に記載の画像読取装置と、
を備えた画像形成装置。
An image forming unit that forms an image on a recording medium and outputs it as the subject,
The image reading device according to any one of claims 1 to 10.
An image forming apparatus equipped with.
読取部が、被写体に光を照射する光源から照射された光が前記被写体で反射された反射光を検出することにより画像データとして読み取る読取ステップと、
前記読取部に対向する位置に配置され、少なくとも2以上の濃度の領域を有する背景部材と、
前記被写体の情報に基づいて、前記読取部に対向する位置に配置され、少なくとも2以上の濃度の領域を有する背景部材に対して、前記読取部に対向する位置において前記各領域のうちいずれかの領域に切り替える切替ステップと、
前記被写体の情報に基づいて、前記光源の光量を制御する制御ステップと、
を有する画像読取方法。
A reading step in which the reading unit reads the light emitted from the light source that irradiates the subject as image data by detecting the reflected light reflected by the subject.
A background member arranged at a position facing the reading unit and having a region having a density of at least 2 or more.
Based on the information of the subject, with respect to the background member arranged at the position facing the reading unit and having a region having a density of at least 2 or more, any one of the above regions at the position facing the reading unit. Switching steps to switch to the area and
A control step that controls the amount of light from the light source based on the information of the subject, and
Image reading method having.
JP2020004409A 2020-01-15 2020-01-15 Image reading device, image forming apparatus, and image reading method Pending JP2021111931A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020004409A JP2021111931A (en) 2020-01-15 2020-01-15 Image reading device, image forming apparatus, and image reading method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020004409A JP2021111931A (en) 2020-01-15 2020-01-15 Image reading device, image forming apparatus, and image reading method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2021111931A true JP2021111931A (en) 2021-08-02

Family

ID=77060315

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020004409A Pending JP2021111931A (en) 2020-01-15 2020-01-15 Image reading device, image forming apparatus, and image reading method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2021111931A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7115206B2 (en) Document size detection device, image reading device, image forming device, and document size detection method
US7269374B2 (en) Image forming apparatus with internal temperature control
JP7131287B2 (en) Document size detection device, image reading device, image forming device, and document size detection method
JP2017022614A (en) Image reading apparatus and image forming apparatus
US11381702B2 (en) Image reading device, image reading method, and computer-readable medium
JP2010141856A (en) Manuscript reading device and image forming device using the same
US6285839B1 (en) Image forming apparatus having function for automatically adjusting image forming condition
JP2005195785A (en) Image scanner and exposure amount control method for image scanner
JP2007020111A (en) Image forming apparatus and image density correcting method
JPH1175025A (en) Picture reading device
JP2021111931A (en) Image reading device, image forming apparatus, and image reading method
JP4090604B2 (en) Image forming apparatus
JP3814617B2 (en) Image forming apparatus
JP2001042743A (en) Method and device for forming image, and storage medium
JP2001026162A (en) Image forming apparatus, image forming method and memory medium
US8655199B2 (en) Image forming apparatus with dust detection
JPH1081032A (en) Digital writing device
JPH11308461A (en) Method and device for processing image
EP1150487A2 (en) Image reading apparatus and image forming apparatus
JP6503777B2 (en) Image reading apparatus and image forming apparatus
JP2001305825A (en) Picture image forming device and method for controlling it
JPH10257325A (en) Image forming device
JP2011221233A (en) Image forming apparatus
JP2010252333A (en) Image reading apparatus, method of controlling the same, and image forming apparatus
JP2005055741A (en) Image forming apparatus