JP2021111035A - Pedal mis-operation prevention device - Google Patents

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Abstract

To allow an accelerator pedal and a brake pedal to be partitioned according to a vehicle operation of an operator while facilitating usage of the operator who gets on and off the vehicle.SOLUTION: A pedal mis-operation prevention device of the present invention includes: a pedal operation separation mechanism section having a blocking member, between the accelerator pedal and the brake pedal, which moves between a first position indicating a position separating the operation of the accelerator pedal and the operation of the brake pedal and a second position indicating a position not contacting the operator who gets on and off; a driving unit for transmitting driving force to the pedal operation separation mechanism section; and a driving control unit which driving controls the driving unit according to an operation of a first switch which turns on and off a vehicle mounted power source. The on operation of the first switch causes the blocking member to move from the second position to the first position, and the off operation of the first switch causes the blocking member to move from the first position to the second position.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、例えば自動車の運転者によるブレーキペダルとアクセルペダルの踏み間違えを防止するペダル誤操作防止装置に関するものである。 The present invention relates to, for example, a pedal erroneous operation prevention device that prevents a driver of an automobile from mistakenly stepping on a brake pedal and an accelerator pedal.

例えば、走行中、停車時、発進時などに、運転者が、ブレーキペダルと間違えてアクセルペダルを強く踏み込んでしまい、大きな事故につながってしまうことが多々ある。オートマチック車では、運転者が、右足で、アクセルペダルとブレーキペダルの操作することが一般的である。つまり、運転者は、ペダル操作を切り替えるために、ペダルを操作する足の傾き角度や位置等を変えてペダル操作を行なっている。しかし、運転者がパニック状態に陥ってしまうと、どちらのペダルを踏み込んでいるかの判断ができなくなってしまい、ブレーキペダルと間違えてアクセルペダルを一度強く踏み込んでしまうといわれている。従来、このようなペダルの誤操作を防止する技術としては様々なものがあるが、例えば特許文献1に記載されるようなものがある。 For example, when driving, stopping, starting, etc., the driver mistakenly presses the accelerator pedal for the brake pedal, which often leads to a serious accident. In an automatic vehicle, it is common for the driver to operate the accelerator pedal and the brake pedal with his right foot. That is, in order to switch the pedal operation, the driver operates the pedal by changing the tilt angle, position, and the like of the foot that operates the pedal. However, when the driver panics, it becomes impossible to determine which pedal is depressed, and it is said that the accelerator pedal is depressed once strongly by mistake for the brake pedal. Conventionally, there are various techniques for preventing such erroneous operation of the pedal, and for example, there is one described in Patent Document 1.

特許文献1には、アクセルペダルとブレーキペダルとの間であって、ディスターバーを車内床に固定して配置することが開示されている。ディスターバーは、アクセルペダルとブレーキペダルとの間を仕切っているので、運転者の足を左右に移動させることができない。そのため、運転者は、片方の足でアクセルペダルとブレーキペダルを操作できなくなり、これによりペダル誤操作を防ぐというものである。 Patent Document 1 discloses that the disturber bar is fixedly arranged on the vehicle interior floor between the accelerator pedal and the brake pedal. Since the disturber bar separates the accelerator pedal and the brake pedal, the driver's foot cannot be moved to the left or right. Therefore, the driver cannot operate the accelerator pedal and the brake pedal with one foot, which prevents erroneous pedal operation.

特開2014−21546号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-21546

しかしながら、特許文献1の記載技術は、ディスターバーでアクセルペダルとブレーキペダルとの間を仕切るものであるが、このディスターバーは、車内床に固定されているものである。したがって、運転者が車両に乗り降りする際には、運転者がディスターバーを跨いで離着席しなければならず、運転者にとってはわずらわしさが生じてしまう。また、運転者が乗降する際に、運転者の足がディスターバーにぶつかってしまうと、ディスターバーが破損したり、運転者が怪我をしたりする恐れもある。 However, the technique described in Patent Document 1 is to partition the accelerator pedal and the brake pedal with a disturber bar, which is fixed to the floor inside the vehicle. Therefore, when the driver gets on and off the vehicle, the driver has to take off and take off the seat across the disturber bar, which causes trouble for the driver. In addition, if the driver's feet hit the disturber bar when the driver gets on and off, the disturber bar may be damaged or the driver may be injured.

そのため、本発明は、車両を乗り降りする運転者が利用し易く、運転者の車両操作に応じて、アクセルペダルとブレーキペダルとの間を仕切ることができるペダル誤操作防止装置を提供しようとするものである。 Therefore, the present invention is intended to provide a pedal erroneous operation prevention device that is easy for a driver to get on and off a vehicle and can partition between an accelerator pedal and a brake pedal according to the driver's vehicle operation. be.

本発明のペダル誤操作防止装置は、アクセルペダルとブレーキペダルとの間であって、アクセルペダルの操作と前記ブレーキペダルの操作とを分離する位置を示す第1の位置と、乗降する運転者に触れない位置を示す第2の位置との間で移動する遮断部材を有するペダル操作分離機構部と、ペダル操作分離機構部に対して駆動力を伝達する駆動部と、車両搭載電源をON/OFFする第1のスイッチの操作に応じて、駆動部を駆動制御する駆動制御部とを備え、第1のスイッチのON操作により、遮断部材が、第2の位置から第1の位置に移動し、第1のスイッチのOFF操作により、遮断部材が、第1の位置から第2の位置に移動することを特徴とする。 The pedal erroneous operation prevention device of the present invention touches a first position between the accelerator pedal and the brake pedal, which indicates a position for separating the operation of the accelerator pedal and the operation of the brake pedal, and a driver getting on and off. Turns on / off the pedal operation separation mechanism unit having a blocking member that moves between the second position indicating no position, the drive unit that transmits the driving force to the pedal operation separation mechanism unit, and the vehicle-mounted power supply. A drive control unit that drives and controls the drive unit in response to the operation of the first switch is provided, and the blocking member moves from the second position to the first position by the ON operation of the first switch. The blocking member is moved from the first position to the second position by the OFF operation of the switch 1.

本発明によれば、車両を乗り降りする運転者が利用し易く、運転者の車両操作に応じて、アクセルペダルとブレーキペダルとの間を仕切ることができる。 According to the present invention, it is easy for the driver to get on and off the vehicle, and the accelerator pedal and the brake pedal can be partitioned according to the driver's operation of the vehicle.

第1の実施形態に係るペダル誤操作防止装置の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the pedal erroneous operation prevention device which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係るペダル操作分離機構部の平面図である。It is a top view of the pedal operation separation mechanism part which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係るペダル操作分離機構部の配置例を示す配置図である(その1)。It is a layout drawing which shows the arrangement example of the pedal operation separation mechanism part which concerns on 1st Embodiment (the 1). 第1の実施形態に係るペダル操作分離機構部の配置例を示す配置図である(その2)。It is a layout drawing which shows the arrangement example of the pedal operation separation mechanism part which concerns on 1st Embodiment (the 2). 変形実施形態に係るペダル操作分離機構部の構成を示す構成図である(その1)。It is a block diagram which shows the structure of the pedal operation separation mechanism part which concerns on a modification embodiment (the 1). 変形実施形態に係るペダル操作分離機構部の構成を示す構成図である(その2)。It is a block diagram which shows the structure of the pedal operation separation mechanism part which concerns on a modification embodiment (the 2). 第2の実施形態に係るペダル操作分離機構部の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the pedal operation separation mechanism part which concerns on 2nd Embodiment. 第2の実施形態に係るペダル操作分離機構部の平面図である。It is a top view of the pedal operation separation mechanism part which concerns on 2nd Embodiment. 第3の実施形態に係るペダル操作分離機構部の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the pedal operation separation mechanism part which concerns on 3rd Embodiment. 第3の実施形態に係るペダル操作分離機構部の平面図である。It is a top view of the pedal operation separation mechanism part which concerns on 3rd Embodiment. 第4の実施形態に係るペダル操作分離機構部の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the pedal operation separation mechanism part which concerns on 4th Embodiment.

(A)第1の実施形態
以下では、本発明に係るペダル誤操作防止装置の第1の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
(A) First Embodiment The first embodiment of the pedal erroneous operation prevention device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

(A−1)ペダル誤操作防止装置の技術的概念
図1は、第1の実施形態に係るペダル誤操作防止装置の構成を示す構成図である。
(A-1) Technical Concept of Pedal Misoperation Prevention Device FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of a pedal erroneous operation prevention device according to the first embodiment.

図1において、第1の実施形態に係るペダル誤操作防止装置1は、車両のエンジン又は電気系統の電源をON/OFFするスタートスイッチ21と、ペダル誤操作防止装置1の動作を手動で切り替えるスイッチ22と、スタートスイッチ21やスイッチ22に接続する制御部20と、制御部20の駆動制御により動作する駆動部30と、駆動部30から駆動力を受けて動作するペダル操作分離機構部10とを有する。 In FIG. 1, the pedal erroneous operation prevention device 1 according to the first embodiment includes a start switch 21 for turning on / off the power of the vehicle engine or the electric system, and a switch 22 for manually switching the operation of the pedal erroneous operation prevention device 1. It has a control unit 20 connected to the start switch 21 and the switch 22, a drive unit 30 that operates by driving control of the control unit 20, and a pedal operation separation mechanism unit 10 that operates by receiving a driving force from the drive unit 30.

ペダル誤操作防止装置1は、運転者によりスタートスイッチ21が操作されて、車両搭載電源がOFFからONに切り替わると、運転者が片足でアクセルペダルAPとブレーキペダルBPとの両方を操作できないようにするため、ペダル操作分離機構部10の遮断部材11が、駆動部30から駆動力を受けて、アクセルペダルAPとブレーキペダルBPとの間を分離する位置に移動して停止する。一方、ペダル誤操作防止装置1は、車両電源がONからOFFに切り替わると、アクセルペダルAPとブレーキペダルBPとの間に位置していた遮断部材11が元の位置(解除位置)に移動して遮断を解除する。 The pedal erroneous operation prevention device 1 prevents the driver from operating both the accelerator pedal AP and the brake pedal BP with one foot when the start switch 21 is operated by the driver and the vehicle-mounted power supply is switched from OFF to ON. Therefore, the blocking member 11 of the pedal operation separation mechanism unit 10 receives a driving force from the drive unit 30 and moves to a position where the accelerator pedal AP and the brake pedal BP are separated from each other and stops. On the other hand, in the pedal erroneous operation prevention device 1, when the vehicle power is switched from ON to OFF, the blocking member 11 located between the accelerator pedal AP and the brake pedal BP moves to the original position (release position) and shuts off. To cancel.

このように、運転者がスタートスイッチ21をON操作することで、遮断部材11がアクセルペダルAPとブレーキペダルBPとの間を遮断する分離位置に移動するので、運転者は片方の足でアクセルペダルAPとブレーキペダルBPとの両方を操作できなくなる。そうすると、右足でアクセルペダルAPを操作し、左足でブレーキペダルBPを操作することを運転者に意識付けすることができる。左足でブレーキペダルBPを踏むことを運転者に意識させることで、運転者がパニック状態になった場合でも、ブレーキペダルBPと間違えて、アクセルペダルAPを踏み込んでしまうことを防止することができる。 In this way, when the driver turns on the start switch 21, the blocking member 11 moves to a separated position that shuts off between the accelerator pedal AP and the brake pedal BP, so that the driver can use one foot to cut off the accelerator pedal. Both AP and brake pedal BP cannot be operated. Then, the driver can be made aware that the accelerator pedal AP is operated with the right foot and the brake pedal BP is operated with the left foot. By making the driver aware that the brake pedal BP is stepped on with the left foot, even if the driver panics, it is possible to prevent the accelerator pedal AP from being stepped on by mistake for the brake pedal BP.

他方、車内電源がOFFのときには、遮断部材11は解除位置に位置しているので、遮断部材11が、運転者の邪魔になることを防止できる。つまり、これまでと同様に、スムースな乗り降りが可能となる。さらに、遮断部材11の破損や運転者の怪我なども防ぐことができる。 On the other hand, when the power supply in the vehicle is off, the blocking member 11 is located at the release position, so that the blocking member 11 can be prevented from getting in the way of the driver. In other words, it is possible to get on and off smoothly as before. Further, damage to the blocking member 11 and injury to the driver can be prevented.

ここで、分離位置(以下では、「第1の位置」とも呼ぶ。)は、運転者によって片足でアクセルペダルAPの操作とブレーキペダルBPの操作とができないようにするため、アクセルペダルAPとブレーキペダルBPとの間を分離(遮断)する位置である。分離位置は、アクセルペダルAPとブレーキペダルBPとの間の空間における位置であり、ペダル操作のために、運転者が足を移動させることができない、又は足の移動ができないことを運転者に意識させることができる。 Here, the separated position (hereinafter, also referred to as "first position") is the accelerator pedal AP and the brake so that the driver cannot operate the accelerator pedal AP and the brake pedal BP with one foot. It is a position to separate (block) from the pedal BP. The separation position is a position in the space between the accelerator pedal AP and the brake pedal BP, and the driver is aware that the driver cannot move his / her foot or cannot move his / her foot due to the pedal operation. Can be made to.

また、解除位置(以下では、「第2の位置」とも呼ぶ。)は、アクセルペダルAPとブレーキペダルBPとの分離(遮断)を解除した位置であって、運転操作を行なう運転者の邪魔にならない位置である。後述する第1の実施形態の場合、遮断部材11が本体部13の筐体内に収納される位置を解除位置として説明する。 Further, the release position (hereinafter, also referred to as "second position") is a position where the separation (blocking) of the accelerator pedal AP and the brake pedal BP is released, and is an obstacle to the driver who performs the driving operation. It is a position that does not become. In the case of the first embodiment described later, the position where the blocking member 11 is housed in the housing of the main body 13 will be described as the release position.

(A−2)第1の実施形態のペダル誤操作防止装置
[制御部、スタートスイッチ、スイッチ]
制御部20は、スタートスイッチ21、スイッチ22と接続しており、運転者操作によるスタートスイッチ21又はスイッチ22からの電気信号に基づいて駆動部30を駆動制御するものである。
(A-2) Pedal erroneous operation prevention device of the first embodiment [control unit, start switch, switch]
The control unit 20 is connected to the start switch 21 and the switch 22, and drives and controls the drive unit 30 based on an electric signal from the start switch 21 or the switch 22 operated by the driver.

制御部20は、主に、スタートスイッチ21、スイッチ22の接続切替を行なう切替部201と、切替部201からの電気信号に基づいて駆動部30を駆動制御する駆動制御部202とを有する。制御部20は、例えば、トランジスタ、抵抗などの回路素子やマイクロコンピュータ等の電子部品で構成することができる。 The control unit 20 mainly includes a switching unit 201 that switches the connection between the start switch 21 and the switch 22, and a drive control unit 202 that drives and controls the drive unit 30 based on an electric signal from the switching unit 201. The control unit 20 can be composed of, for example, circuit elements such as transistors and resistors, and electronic components such as a microcomputer.

スタートスイッチ21は、車両のエンジンを始動させるセルモータの電源をON又はOFFするイグニッションキーやプッシュ型スタートボタンなどであり、例えばダッシュボード8に設けられている。スタートスイッチ21は、セルモータの電源をON又はOFFすると共に、例えばエアコンディショナなどの電気系統のアクセサリ(ACC)電源のみをON又はOFFすることができるが、セルモータの電源又はACC電源のいずれかがON/OFFされることで、ペダル誤操作防止装置1は動作するようにしてもよい。 The start switch 21 is an ignition key, a push-type start button, or the like that turns on or off the power of the starter motor that starts the engine of the vehicle, and is provided on the dashboard 8, for example. The start switch 21 can turn on or off the power of the starter motor and turn on or off only the accessory (ACC) power supply of the electric system such as an air conditioner, but either the power supply of the starter motor or the ACC power supply can be used. The pedal erroneous operation prevention device 1 may be operated by being turned ON / OFF.

運転者によりスタートスイッチ21がON操作されて、エンジンを始動させるセルモータの電源やACC電源がONとなり、スタートON信号が制御部20に供給されると、制御部20は、ペダル操作分離機構部10の遮断部材11を分離位置に移動させるように駆動部30を駆動する。一方、スタートスイッチ21がOFF操作されて、スタートOFF信号が制御部20に供給されると、制御部20は、分離位置に位置している遮断部材11を元の位置に移動させるように駆動部30を駆動する。ここで、スタートスイッチ21のONにより、制御部20に供給される電気信号をスタートON信号と呼び、スタートスイッチ21のOFFにより、制御部20に供給される電気信号をスタートOFF信号と呼ぶ。 When the start switch 21 is turned on by the driver, the power supply of the starter motor for starting the engine and the ACC power supply are turned on, and the start ON signal is supplied to the control unit 20, the control unit 20 is operated by the pedal operation separation mechanism unit 10. The drive unit 30 is driven so as to move the blocking member 11 of the above to the separation position. On the other hand, when the start switch 21 is turned off and the start OFF signal is supplied to the control unit 20, the control unit 20 drives the blocking member 11 located at the separated position to move to the original position. Drive 30. Here, the electric signal supplied to the control unit 20 when the start switch 21 is turned on is called a start ON signal, and the electric signal supplied to the control unit 20 when the start switch 21 is turned off is called a start OFF signal.

スイッチ22は、スタートスイッチ21とは別に設けられたスイッチであり、ペダル誤操作防止装置1の動作をON又はOFFするスイッチである。スイッチ22は、例えばダッシュボード8に設けられる。運転者によっては、スタートスイッチ21の操作で(例えばセルモータなどの電源ON/OFF)以外で、ペダル誤操作防止装置1を動作させることを希望することがある。そこで、運転者の好みにより、遮断部材11を分離位置まで動かしたり、又は遮断部材11を解除位置に戻したりできるようにするため、この実施形態では、スタートスイッチ21とは別に手動でペダル誤操作防止装置1を動作させるスイッチ22を設けている。このスイッチ22のON/OFF操作により、スイッチ22から電気信号が制御部20に供給されて、制御部20が駆動部30を駆動制御する。 The switch 22 is a switch provided separately from the start switch 21, and is a switch that turns on or off the operation of the pedal erroneous operation prevention device 1. The switch 22 is provided on the dashboard 8, for example. Depending on the driver, it may be desired to operate the pedal erroneous operation prevention device 1 other than by operating the start switch 21 (for example, turning on / off the power of the starter motor or the like). Therefore, in order to allow the blocking member 11 to be moved to the separated position or the blocking member 11 to be returned to the release position according to the driver's preference, in this embodiment, the pedal is manually prevented from being erroneously operated separately from the start switch 21. A switch 22 for operating the device 1 is provided. By the ON / OFF operation of the switch 22, an electric signal is supplied from the switch 22 to the control unit 20, and the control unit 20 drives and controls the drive unit 30.

例えば、制御部20は、スタートスイッチ21のみのON/OFF操作で動作する第1の動作モード、スタートスイッチ21とスイッチ22の両方のON/OFF操作で動作する第2の動作モードのいずれかで駆動制御するようにしてもよい。また、制御部20は、スタートスイッチ21のON/OFF操作で、ペダル誤操作防止装置1を動作させることはできないが、スイッチ22のみのON/OFF操作で動作する第3の動作モードを設けるようにしてもよい。制御部20の動作モードは、物理的なスイッチやソフトウェア処理などで運転者によって設定・設定変更ができるようにしてもよい。 For example, the control unit 20 can be operated in either a first operation mode in which only the start switch 21 is turned on / off, or a second operation mode in which both the start switch 21 and the switch 22 are turned on / off. The drive may be controlled. Further, the control unit 20 is provided with a third operation mode in which the pedal erroneous operation prevention device 1 cannot be operated by the ON / OFF operation of the start switch 21, but is operated by the ON / OFF operation of only the switch 22. You may. The operation mode of the control unit 20 may be set / changed by the driver by a physical switch, software processing, or the like.

第1の動作モードは、スタートスイッチ21のみのON/OFF操作に基づいて駆動制御する。この場合、制御部20はスイッチ22への接続切替をせず、スタートスイッチ21からのスタートON信号又はスタートOFF信号により、制御部20は駆動部30を駆動制御する。したがって、例えばエンジン等の始動又は終了に応じて、遮断部材11がアクセルペダルAPとブレーキペダルBPとを遮断状態の位置又は遮断解除状態の位置に可動するので、安全なペダル操作が実現できる。 The first operation mode is drive-controlled based on the ON / OFF operation of only the start switch 21. In this case, the control unit 20 does not switch the connection to the switch 22, and the control unit 20 drives and controls the drive unit 30 by the start ON signal or the start OFF signal from the start switch 21. Therefore, for example, the shutoff member 11 moves the accelerator pedal AP and the brake pedal BP to the shutoff state position or the shutoff release state position according to the start or end of the engine or the like, so that safe pedal operation can be realized.

第2の動作モードは、スタートスイッチ21とスイッチ22の両方からの信号に基づいて、制御部20が駆動制御する。より具体的には、スタートスイッチ21からスタートON信号が制御部20に供給されると、制御部20は、遮断部材11を分離位置に移動させるように駆動部30を駆動制御する。他方、スタートスイッチ21からスタートOFF信号が制御部20に供給されると、制御部20は、遮断部材11を元の位置に移動させるように駆動部30を駆動制御する。これが制御部20の基本的な駆動制御であるが、スタートON信号の供給後、スイッチ22からOFF信号が制御部20に供給されると、制御部20は、遮断部材11を解除位置に移動するように駆動制御する。さらに、遮断部材11が解除位置に位置しているときに、スイッチ22からON信号が制御部20に供給されると、制御部20は、遮断部材11を分離位置に移動させるように駆動部30を駆動制御する。このようにすることで、例えばエンジン等の始動又は終了に応じて遮断部材11が可動すると共に、運転者の好みに応じて遮断部材11を可動させることができるので運転者の選択の幅が広がる。 In the second operation mode, the control unit 20 drives and controls based on the signals from both the start switch 21 and the switch 22. More specifically, when the start ON signal is supplied from the start switch 21 to the control unit 20, the control unit 20 drives and controls the drive unit 30 so as to move the blocking member 11 to the separation position. On the other hand, when the start OFF signal is supplied from the start switch 21 to the control unit 20, the control unit 20 drives and controls the drive unit 30 so as to move the blocking member 11 to the original position. This is the basic drive control of the control unit 20, but when the OFF signal is supplied from the switch 22 to the control unit 20 after the start ON signal is supplied, the control unit 20 moves the cutoff member 11 to the release position. Drive control. Further, when the ON signal is supplied from the switch 22 to the control unit 20 when the cutoff member 11 is in the release position, the control unit 20 moves the cutoff member 11 to the separation position in the drive unit 30. Is driven and controlled. By doing so, for example, the blocking member 11 can be moved according to the start or end of the engine or the like, and the blocking member 11 can be moved according to the driver's preference, so that the range of choices of the driver is widened. ..

第3の動作モードは、スイッチ22のみのON/OFF操作に基づいて駆動制御する。この場合、制御部20はスタートスイッチ21への接続切替をせず、スイッチ22からの電気信号により、制御部20は駆動部30を駆動制御する。この場合、スタートスイッチ21のON/OFF操作で遮断部材11を動かすことはできないが、運転者の好みにより遮断部材11を動作させることができる。 The third operation mode is driven and controlled based on the ON / OFF operation of only the switch 22. In this case, the control unit 20 does not switch the connection to the start switch 21, and the control unit 20 drives and controls the drive unit 30 by the electric signal from the switch 22. In this case, the blocking member 11 cannot be moved by the ON / OFF operation of the start switch 21, but the blocking member 11 can be operated according to the driver's preference.

[駆動部]
駆動部30は、制御部20の駆動制御により、ペダル操作分離機構部10に駆動力を伝達して駆動するものであり、例えば、モータなどを適用できる。この実施形態では、駆動部30が、ペダル操作分離機構部10に搭載される場合を例示するが、ペダル操作分離機構部10を動作させることができるのであれば、ペダル操作分離機構部10の外部に設けられていてもよい。
[Drive part]
The drive unit 30 transmits a driving force to the pedal operation separation mechanism unit 10 to drive the pedal operation separation mechanism unit 10 by the drive control of the control unit 20, and for example, a motor or the like can be applied. In this embodiment, the case where the drive unit 30 is mounted on the pedal operation separation mechanism unit 10 is illustrated, but if the pedal operation separation mechanism unit 10 can be operated, the outside of the pedal operation separation mechanism unit 10 is illustrated. It may be provided in.

[ペダル操作分離機構部]
ペダル操作分離機構部10は、本体部13と、駆動部30から駆動力を受けて駆動する回転軸部14と、回転軸部14を軸として回動する遮断部材11とを有する。第1の実施形態では、遮断部材11が回転軸部14を軸として回動する場合を例示するが、アクセルペダルAPとブレーキペダルBPとを分離する分離位置と元の位置との間で可動できるのであれば、これに限定されない。ペダル操作分離機構部10の変形実施例については後述する。
[Pedal operation separation mechanism]
The pedal operation separation mechanism unit 10 includes a main body unit 13, a rotating shaft unit 14 that receives a driving force from the driving unit 30, and a blocking member 11 that rotates about the rotating shaft unit 14. In the first embodiment, the case where the blocking member 11 rotates about the rotation shaft portion 14 is illustrated, but it can be moved between the separated position where the accelerator pedal AP and the brake pedal BP are separated and the original position. If, then it is not limited to this. A modified example of the pedal operation separation mechanism unit 10 will be described later.

図2は、第1の実施形態に係るペダル操作分離機構部10の平面図である。図3及び図4は、第1の実施形態に係るペダル操作分離機構部10の配置例を示す配置図である。 FIG. 2 is a plan view of the pedal operation separation mechanism unit 10 according to the first embodiment. 3 and 4 are layout drawings showing an arrangement example of the pedal operation separation mechanism portion 10 according to the first embodiment.

図3及び図4に示すように、ペダル操作分離機構部10は、アクセルペダルAPとブレーキペダルBPとの間の車内床7の上に配置される。ペダル操作分離機構部10は、既存の自動車の運転席5のアクセルペダルAPとブレーキペダルBPとの間にも設けることができる。このとき、回転軸部14を軸として回動する、遮断部材11の一方の端部111(すなわち回転軸部14と連結している他方の端部112と対向する端部)が、運転席5に着席している運転者の足元側となるように、ペダル操作分離機構部10を配置する。これにより、ペダル操作を行なう運転者の足の動きを規制でき、又運転者に意識させことができるのでペダル誤操作を効果的に防ぐことができる。 As shown in FIGS. 3 and 4, the pedal operation separation mechanism portion 10 is arranged on the vehicle interior floor 7 between the accelerator pedal AP and the brake pedal BP. The pedal operation separation mechanism unit 10 can also be provided between the accelerator pedal AP and the brake pedal BP of the driver's seat 5 of an existing automobile. At this time, one end 111 of the blocking member 11 (that is, the end facing the other end 112 connected to the rotating shaft 14), which rotates about the rotating shaft 14, is the driver's seat 5. The pedal operation separation mechanism portion 10 is arranged so as to be on the foot side of the driver seated in the vehicle. As a result, the movement of the foot of the driver who operates the pedal can be regulated, and the driver can be made aware of it, so that erroneous operation of the pedal can be effectively prevented.

一般的に、ブレーキペダルBPは、ハンドル4の中央部の位置と対応する位置に配置されていることが多いが、図4に例示するように、例えばブレーキペダルアーム部62の長さや引き延ばす方向(設置方向)などを改良して、ブレーキペダルBPがハンドル4の中央部の位置よりも左側に配置されるようにしてもよい。このように、ブレーキペダルBPの位置を左側に配置することで、ブレーキペダルBPとアクセルペダルAPとの間の間隔長が従来よりも大きくなるので、ペダル操作分離機構部10を配置するスペースが広くなる。また、運転者の左足の近くにブレーキペダルBPが配置されるので、運転者による左足でのブレーキペダルBPの操作が容易になる。さらに、ブレーキペダルBPとアクセルペダルAPとの間隔長が大きくなるので、運転者によるペダルの踏み間違えを防止できる。いずれにしても、ペダル操作分離機構部10は、アクセルペダルAPとブレーキペダルBPとの間に配置される。 Generally, the brake pedal BP is often arranged at a position corresponding to the position of the central portion of the handle 4, but as illustrated in FIG. 4, for example, the length of the brake pedal arm portion 62 and the extending direction ( The installation direction) and the like may be improved so that the brake pedal BP is arranged on the left side of the position of the central portion of the handle 4. By arranging the position of the brake pedal BP on the left side in this way, the distance between the brake pedal BP and the accelerator pedal AP becomes larger than before, so that the space for arranging the pedal operation separation mechanism portion 10 is wide. Become. Further, since the brake pedal BP is arranged near the driver's left foot, the driver can easily operate the brake pedal BP with the left foot. Further, since the distance between the brake pedal BP and the accelerator pedal AP is increased, it is possible to prevent the driver from making a mistake in pedaling. In any case, the pedal operation separation mechanism unit 10 is arranged between the accelerator pedal AP and the brake pedal BP.

本体部13は、遮断部材11、回転軸部14、駆動部30を収納するフレーム部材である。なお、この実施形態では駆動部30が本体部13に収納されている場合を例示するが、駆動部30が駆動力を供給可能ならば、駆動部30は本体部13の外部に設けられるようにしてもよい。 The main body portion 13 is a frame member that houses the blocking member 11, the rotating shaft portion 14, and the driving portion 30. In this embodiment, the case where the drive unit 30 is housed in the main body 13 is illustrated, but if the drive unit 30 can supply the driving force, the drive unit 30 is provided outside the main body 13. You may.

本体部13の外形の大きさは、運転者が乗降する際に、運転者の足に触れない程度の大きさとすることが望ましい。より具体的に、例えば本体部13の高さ方向(図1のz軸方向)の長さ(図1の高さh)は2〜5cm程度とすることができる。また、本体部13の長手方向(図1及び図2のx軸方向)の長さ(図2の距離長D1)は20〜50cm程度とすることができる。さらに本体部13の幅方向(図2のy軸方向)の長さ(本体部13の平面視野の平面上において長手方向に垂直方向の長さ;図2の距離長D2)は2〜10cm程度とすることができる。なお、本体部13の外形の大きさは、これらに限定されない。本体部13の材質は、運転者により踏まれることを考慮してある程度強度の高い材料で形成されることが望ましく、本体部13の部材の一部又は全てが、例えば、金属、合成樹脂などで形成されていても良いし、金属製の部材と合成樹脂製の部材とを組み合わせて形成されたものであってもよい。 It is desirable that the size of the outer shape of the main body 13 is such that the driver does not touch the driver's feet when getting on and off. More specifically, for example, the length (height h in FIG. 1) of the main body 13 in the height direction (z-axis direction in FIG. 1) can be about 2 to 5 cm. Further, the length (distance length D1 in FIG. 2) of the main body 13 in the longitudinal direction (x-axis direction in FIGS. 1 and 2) can be about 20 to 50 cm. Further, the length in the width direction (y-axis direction in FIG. 2) of the main body 13 (the length in the longitudinal direction on the plane of the plane view of the main body 13; the distance length D2 in FIG. 2) is about 2 to 10 cm. Can be. The size of the outer shape of the main body 13 is not limited to these. The material of the main body 13 is preferably formed of a material having a certain degree of strength in consideration of being stepped on by the driver, and a part or all of the members of the main body 13 are made of, for example, metal, synthetic resin, or the like. It may be formed, or it may be formed by combining a metal member and a synthetic resin member.

図2に示すように、本体部13の上面部101には、遮断部材11が上下方向(図1のz軸方向又はその逆方向)の回動することを許容するため、略矩形の開口部102が設けられている。開口部102は、遮断部材11の位置と対応する位置に設けられ、また開口部102の大きさ(長手方向の長さ、幅方向の長さ)は、遮断部材11の回動を許容するため、遮断部材11の大きさ(長手方向の長さ、幅方向の長さ)よりもわずかに大きい。図2では、本体部13の筐体内であって遮断部材11の端部112側に駆動部30が設けられている場合を例示しており、ここでは、駆動部30の上方には、本体部13の上面部101が設けられている。 As shown in FIG. 2, the upper surface portion 101 of the main body portion 13 has a substantially rectangular opening in order to allow the blocking member 11 to rotate in the vertical direction (the z-axis direction in FIG. 1 or the opposite direction). 102 is provided. The opening 102 is provided at a position corresponding to the position of the blocking member 11, and the size of the opening 102 (length in the longitudinal direction, length in the width direction) allows the blocking member 11 to rotate. , Slightly larger than the size of the blocking member 11 (length in the longitudinal direction, length in the width direction). FIG. 2 illustrates a case where the drive unit 30 is provided on the end 112 side of the blocking member 11 in the housing of the main body 13, and here, the main body is above the drive unit 30. The upper surface portion 101 of 13 is provided.

本体部13は、車両の走行によりペダル操作分離機構部10が車内床7上で動いてしまうことを防止するため、図示しない固定部を有するようにしてもよい。固定部は、例えば、ボルトやナット等で車内床7に対して固定可能な部材としても良いし、又例えば、面ファスナー等のように運転席の車内床7に敷設されるマットに固定されるものであってもよい。 The main body portion 13 may have a fixing portion (not shown) in order to prevent the pedal operation separation mechanism portion 10 from moving on the vehicle interior floor 7 due to the traveling of the vehicle. The fixing portion may be a member that can be fixed to the vehicle interior floor 7 with bolts, nuts, or the like, or is fixed to a mat laid on the vehicle interior floor 7 of the driver's seat, such as a hook-and-loop fastener. It may be a thing.

回転軸部14は、駆動部30からの駆動力を受けて回転し、遮断部材11を回動させる。 The rotating shaft portion 14 rotates by receiving a driving force from the driving portion 30, and rotates the blocking member 11.

遮断部材11は、駆動部30からの駆動力を受けて回転軸部14が回転することで、回転軸部14を軸として上方向又は下方向に回動する棒状部材である。遮断部材11の断面形状は、特に限定されず、円形、四角形、楕円形、多角形などとすることができる。遮断部材11は、運転者の足などにぶつかってしまうことも考えられ、それにより遮断部材11が破損する可能性あるので、ある程度強度の高い材質で形成されることが望ましく、例えば重量の軽い金属部材で形成されるようにしてもよいし、又例えば合成樹脂などで形成されるようにして良い。 The blocking member 11 is a rod-shaped member that rotates upward or downward with the rotating shaft portion 14 as an axis by rotating the rotating shaft portion 14 in response to a driving force from the driving unit 30. The cross-sectional shape of the blocking member 11 is not particularly limited, and may be circular, quadrangular, elliptical, polygonal, or the like. It is possible that the blocking member 11 may hit the driver's foot or the like, which may damage the blocking member 11. Therefore, it is desirable that the blocking member 11 is made of a material having a certain degree of strength, for example, a light metal. It may be formed of a member, or may be formed of, for example, a synthetic resin.

例えばスタートスイッチ21がON操作されると、遮断部材11は回転軸部14を軸として回動し、遮断部材11の端部111が、円弧を描き、上方向(図1のz軸方向)に上昇する。遮断部材11は、所定の角度を維持して、傾斜した状態で停止する。この実施形態では、所定の角度を維持した状態で停止する位置が、遮断部材11の分離位置である。 For example, when the start switch 21 is turned on, the blocking member 11 rotates about the rotating shaft portion 14, and the end portion 111 of the blocking member 11 draws an arc and moves upward (in the z-axis direction in FIG. 1). Rise. The blocking member 11 maintains a predetermined angle and stops in an inclined state. In this embodiment, the position where the blocking member 11 is stopped while maintaining a predetermined angle is the separation position of the blocking member 11.

一方、例えばスタートスイッチ21がOFF操作されると、遮断部材11は回転軸部14を軸として回動し、遮断部材11の端部111が、円弧を描き、下方向(図1のz軸方向の逆方向)に下降していき、本体部13に収納された状態となる。本体部13に遮断部材11が収納されている状態の位置が元の位置(解除位置)である。 On the other hand, for example, when the start switch 21 is turned off, the blocking member 11 rotates about the rotating shaft portion 14, and the end portion 111 of the blocking member 11 draws an arc and moves downward (the z-axis direction in FIG. 1). It descends in the opposite direction of the above) and is stored in the main body 13. The position in which the blocking member 11 is housed in the main body 13 is the original position (release position).

分離位置で遮断部材11が維持される角度は、特に限定されないが、ペダル操作をする運転者の足の移動を規制できるのであれば、例えば20〜45度のいずれかの角度とすることができる。遮断部材11がアクセルペダルAPとブレーキペダルBPとを分離する位置に位置することで、アクセルペダルAPとブレーキペダルBPとをそれぞれ別の足で操作することを運転者に意識させることができる。その結果、ブレーキペダルBPとアクセルペダルAPとの誤操作を防止することができる。 The angle at which the blocking member 11 is maintained at the separated position is not particularly limited, but can be any angle of, for example, 20 to 45 degrees as long as the movement of the foot of the driver who operates the pedal can be regulated. .. By locating the blocking member 11 at a position where the accelerator pedal AP and the brake pedal BP are separated from each other, the driver can be made aware that the accelerator pedal AP and the brake pedal BP are operated by different feet. As a result, erroneous operation of the brake pedal BP and the accelerator pedal AP can be prevented.

他方、解除位置では、遮断部材11が本体部13に収納されている状態で、乗降する運転者は容易にペダル操作分離機構部10を跨ぐことでき、乗り降りが容易となる。運転者の足が遮断部材11にぶつかることを回避できるので、遮断部材11の破損や運転者の怪我なども回避できる。 On the other hand, at the release position, the driver who gets on and off can easily straddle the pedal operation separation mechanism portion 10 while the blocking member 11 is housed in the main body portion 13, and getting on and off is easy. Since it is possible to prevent the driver's foot from hitting the blocking member 11, damage to the blocking member 11 and injury to the driver can be avoided.

(A−3)ペダル操作分離機構部の変形例
ペダル誤操作防止装置1の全体構成は、基本的には、図1〜図4を用いて説明した構成とすることができ、ペダル操作分離機構部10については、アクセルペダルAPの操作とブレーキペダルBPの操作とを分離することができるのであれば、種々の変形実施形態を適用できる。
(A-3) Deformation Example of Pedal Operation Separation Mechanism The overall configuration of the pedal erroneous operation prevention device 1 can basically be the configuration described with reference to FIGS. 1 to 4, and the pedal operation separation mechanism can be used. With respect to 10, various modified embodiments can be applied as long as the operation of the accelerator pedal AP and the operation of the brake pedal BP can be separated.

以下では、図5、図6を用いて、ペダル操作分離機構部10の変形実施形態の一例を例示する。なお、スタートスイッチ21、スイッチ22、制御部20については図示を省略している。 In the following, an example of a modified embodiment of the pedal operation separation mechanism unit 10 will be illustrated with reference to FIGS. 5 and 6. The start switch 21, the switch 22, and the control unit 20 are not shown.

図5は、変形実施形態に係るペダル操作分離機構部の構成を示す構成図である。図5に例示するペダル操作分離機構部を「ペダル操作分離機構部10A」と表記する。 FIG. 5 is a configuration diagram showing the configuration of the pedal operation separation mechanism unit according to the modified embodiment. The pedal operation separation mechanism unit illustrated in FIG. 5 is referred to as "pedal operation separation mechanism unit 10A".

ペダル操作分離機構部10Aは、本体部13内に、回転軸部14及び遮断部材11に加えて、支持部材12と、回転軸部15とを有する。 The pedal operation separation mechanism portion 10A has a support member 12 and a rotary shaft portion 15 in addition to the rotary shaft portion 14 and the blocking member 11 in the main body portion 13.

支持部材12の一方の端部121は、回転軸部15と連結しており回転自在に枢着している。一方、支持部材12の他方の端部122と遮断部材11との連結部分については、遮断部材11に溝部17が設けられており、支持部材12の他方の端部122には、遮断部材11の溝部17内を滑る摺動片16が設けられている。 One end 121 of the support member 12 is connected to the rotating shaft portion 15 and is pivotally attached rotatably. On the other hand, regarding the connecting portion between the other end 122 of the support member 12 and the blocking member 11, the blocking member 11 is provided with a groove 17, and the other end 122 of the supporting member 12 is provided with the blocking member 11. A sliding piece 16 that slides in the groove 17 is provided.

したがって、例えばスタートスイッチ21がON操作されると、駆動部30からの駆動力を受けた回転軸部15が回転し、支持部材12の摺動片16が遮断部材11の溝部17内を摺動しながら、支持部材12の他方の端部122側が上方向(z軸方向)に回動する。そして、遮断部材11の一方の端部111が上方向に移動し、遮断部材11が分離位置まで移動して停止する。 Therefore, for example, when the start switch 21 is turned on, the rotating shaft portion 15 that receives the driving force from the driving portion 30 rotates, and the sliding piece 16 of the support member 12 slides in the groove portion 17 of the blocking member 11. While doing so, the other end 122 side of the support member 12 rotates in the upward direction (z-axis direction). Then, one end 111 of the blocking member 11 moves upward, and the blocking member 11 moves to the separation position and stops.

ここで、遮断部材11における溝部17の端部171は、摺動片16のストッパとして機能し、溝部17の端部171が、溝部17内を摺動する摺動片16を止め、遮断部材11が分離位置で保持される。なお、図示しないが、遮断部材11を分離位置で保持可能とするために、溝部17の端部171には、遮断部材11の摺動片16を嵌合する嵌合部を備えるようにしてもよい。摺動片16が溝部17の端部171の嵌合部に嵌合することで、支持部材12が遮断部材11を強く支持できる。 Here, the end portion 171 of the groove portion 17 in the blocking member 11 functions as a stopper for the sliding piece 16, and the end portion 171 of the groove portion 17 stops the sliding piece 16 sliding in the groove portion 17, and the blocking member 11 Is held in the separated position. Although not shown, the end portion 171 of the groove portion 17 may be provided with a fitting portion for fitting the sliding piece 16 of the blocking member 11 so that the blocking member 11 can be held at a separated position. good. By fitting the sliding piece 16 into the fitting portion of the end portion 171 of the groove portion 17, the support member 12 can strongly support the blocking member 11.

一方、例えばスタートスイッチ21がOFF操作されると、駆動部30からの駆動力を受けた回転軸部15が回動し、支持部材12の摺動片16が遮断部材11の溝部17内を摺動しながら、支持部材12の他方の端部122側が下方向(z軸方向と逆方向)に回動する。そして、遮断部材11の一方の端部111が下方向に移動し、遮断部材11が本体部13に収納されて元の位置となる。 On the other hand, for example, when the start switch 21 is turned off, the rotating shaft portion 15 that receives the driving force from the driving portion 30 rotates, and the sliding piece 16 of the support member 12 slides in the groove portion 17 of the blocking member 11. While moving, the other end 122 side of the support member 12 rotates downward (in the direction opposite to the z-axis direction). Then, one end 111 of the blocking member 11 moves downward, and the blocking member 11 is housed in the main body 13 and returns to the original position.

図6(A)及び図6(B)は、変形実施形態に係るペダル操作分離機構部の構成を示す構成図である。 6 (A) and 6 (B) are configuration diagrams showing the configuration of the pedal operation separation mechanism unit according to the modified embodiment.

図6(A)及び図6(B)に例示するペダル操作分離機構部10Aは、基本的には、図5に例示するペダル操作分離機構部10Aと同じ構成であるが、アクセルペダルAPとブレーキペダルBPとの分離を確実にするため、又運転者に対してより注意喚起を確実にするため、遮断部材11に膜部103や線材104が設けられている場合を例示する。 The pedal operation separation mechanism unit 10A illustrated in FIGS. 6 (A) and 6 (B) basically has the same configuration as the pedal operation separation mechanism unit 10A illustrated in FIG. 5, but has an accelerator pedal AP and a brake. In order to ensure separation from the pedal BP and to ensure more attention to the driver, a case where the blocking member 11 is provided with the film portion 103 or the wire rod 104 will be illustrated.

なお、ここでは、膜部103や線材104を、図5のペダル操作分離機構部10Aに付与する場合を例示するが、図1等に例示した支持部材12が設けられていないペダル操作分離機構部10に付与してもよい。 Here, a case where the film portion 103 and the wire rod 104 are applied to the pedal operation separation mechanism portion 10A of FIG. 5 is illustrated, but the pedal operation separation mechanism portion without the support member 12 illustrated in FIG. 1 and the like is provided. It may be given to 10.

図6(A)に示すように、遮断部材11には膜部103が付与されており、遮断部材11が上方向に回動することで膜部103が展開し、遮断部材11が下方向に回動することで膜部103が縮小して本体部13内に収納される。膜部103の下端側は本体部13に固着されていてもよい。図6(A)では、遮断部材11の全長に亘って膜部103が設けられている場合を例示しているが、運転者への注意喚起などを確実にできるのであれば、遮断部材11の全長の一部分のみに膜部103が設けるようにしてもよい。その場合、運転者の意識を向けること等を考慮すると、遮断部材11の一方の端部111側に膜部103が設けられることが望ましいが、これに限定されない。また、膜部103は、例えば、布(織物)、メッシュ状の布などを適用でき、材質は、例えば、合成樹脂繊維製、綿、絹等としてもよい。 As shown in FIG. 6A, the blocking member 11 is provided with a film portion 103, and when the blocking member 11 rotates upward, the film portion 103 expands and the blocking member 11 moves downward. By rotating, the film portion 103 shrinks and is housed in the main body portion 13. The lower end side of the film portion 103 may be fixed to the main body portion 13. FIG. 6A illustrates a case where the film portion 103 is provided over the entire length of the blocking member 11, but if it is possible to reliably alert the driver, the blocking member 11 may be used. The film portion 103 may be provided only on a part of the total length. In that case, it is desirable, but not limited to, the film portion 103 to be provided on the one end 111 side of the blocking member 11 in consideration of directing the driver's consciousness. Further, for example, a cloth (woven fabric), a mesh-like cloth or the like can be applied to the film portion 103, and the material may be, for example, synthetic resin fiber, cotton, silk or the like.

図6(B)に示すように、遮断部材11の一方の端部111に、線材104の一端が付与され、線材104の下端部が本体部13に固着されていてもよい。この場合も、遮断部材11が上方向に回動することで線材104が張架し、遮断部材11が下方向に回動することで線材104が本体部13内に収納される。線材104は、例えば金属線材、合成樹脂製線材等であってもよい。また、線材104の取付方は、運転者の意識を向けることができれば、図6(B)に限定されない。線材104は、2本以上であってもよい。 As shown in FIG. 6B, one end of the wire rod 104 may be provided to one end portion 111 of the blocking member 11, and the lower end portion of the wire rod 104 may be fixed to the main body portion 13. Also in this case, the wire rod 104 is stretched by rotating the blocking member 11 upward, and the wire rod 104 is housed in the main body 13 by rotating the blocking member 11 downward. The wire rod 104 may be, for example, a metal wire rod, a synthetic resin wire rod, or the like. Further, the method of attaching the wire rod 104 is not limited to FIG. 6B as long as the driver's consciousness can be directed. The number of wire rods 104 may be two or more.

(A−4)第1の実施形態の効果
以上のように、第1の実施形態によれば、車両のエンジンを始動又は終了させるスタートスイッチのON/OFF操作に連動させて、遮断部材が、アクセルペダルとブレーキペダルとの位置を分離する分離位置と元の位置との間を移動する。したがって、運転者が車両運転を行なうときには、遮断部材により、アクセルペダルとブレーキペダルとの操作を分離でき、ペダルの誤操作を防止できる。一方、運転者が乗り降りするときには、遮断部材が運転者の邪魔にならない位置に戻るため、運転者の乗降が容易になる。さらに、遮断部材の破損や運転者の怪我なども防ぐことができる。
(A-4) Effect of First Embodiment As described above, according to the first embodiment, the blocking member is linked to the ON / OFF operation of the start switch for starting or stopping the engine of the vehicle. Separate the positions of the accelerator pedal and the brake pedal Move between the separated position and the original position. Therefore, when the driver drives the vehicle, the operation of the accelerator pedal and the brake pedal can be separated by the blocking member, and erroneous operation of the pedal can be prevented. On the other hand, when the driver gets on and off, the blocking member returns to a position where the driver does not get in the way, so that the driver can get on and off easily. Further, damage to the blocking member and injury to the driver can be prevented.

また、第1の実施形態では、スタートスイッチとは別のスイッチを設けることで、運転者の嗜好により、手動で遮断部材を動作させることができる。 Further, in the first embodiment, by providing a switch different from the start switch, the blocking member can be manually operated according to the driver's preference.

さらに、第1の実施形態では、遮断部材に、膜部又は線材を付与することで、アクセルペダルとブレーキペダルとの操作分離を確実にでき、又運転者に対してより注意喚起を確実にできる。 Further, in the first embodiment, by applying the film portion or the wire rod to the blocking member, the operation separation between the accelerator pedal and the brake pedal can be ensured, and the driver can be more surely alerted. ..

(B)第2の実施形態
次に、本発明のペダル誤操作防止装置の第2の実施形態を、図面を用いて詳細に説明する。
(B) Second Embodiment Next, a second embodiment of the pedal erroneous operation prevention device of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第2の実施形態のペダル誤操作防止装置は、基本的には、第1の実施形態の図1〜図4で説明した構成とすることができる。第1の実施形態と異なる点は、ペダル操作分離機構部の構成である。したがって、以下では、第2の実施形態のペダル操作分離機構部の構成を、図面を用いて説明する。なお、スタートスイッチ21、スイッチ22、制御部20についての説明を省略する。 The pedal erroneous operation prevention device of the second embodiment can basically have the configuration described with reference to FIGS. 1 to 4 of the first embodiment. The difference from the first embodiment is the configuration of the pedal operation separation mechanism unit. Therefore, in the following, the configuration of the pedal operation separation mechanism unit of the second embodiment will be described with reference to the drawings. The description of the start switch 21, the switch 22, and the control unit 20 will be omitted.

(B−1)第2の実施形態のペダル操作分離機構部
図7(A)は、第2の実施形態のペダル操作分離機構部10Bが解除位置にある状態を示し、図7(B)は、第2の実施形態のペダル操作分離機構部10Bが分離位置にある状態を示している。図8は、第2の実施形態のペダル操作分離機構部10Bの平面図である。
(B-1) Pedal operation separation mechanism unit of the second embodiment FIG. 7 (A) shows a state in which the pedal operation separation mechanism unit 10B of the second embodiment is in the release position, and FIG. 7 (B) shows a state. , The state in which the pedal operation separation mechanism unit 10B of the second embodiment is in the separation position is shown. FIG. 8 is a plan view of the pedal operation separation mechanism unit 10B of the second embodiment.

図7(A)、図7(B)及び図8に示すように、第2の実施形態のペダル操作分離機構部10Bは、本体部13Bと遮断部材11Bとを有する。 As shown in FIGS. 7 (A), 7 (B) and 8, the pedal operation separation mechanism portion 10B of the second embodiment includes a main body portion 13B and a blocking member 11B.

第2の実施形態のペダル操作分離機構部10Bは、第1の実施形態と同様に、アクセルペダルAPとブレーキペダルBPとの間の車内床7上に配置される。 The pedal operation separation mechanism portion 10B of the second embodiment is arranged on the vehicle interior floor 7 between the accelerator pedal AP and the brake pedal BP, as in the first embodiment.

第1の実施形態では、遮断部材11が軸を中心に回動しながら、遮断部材11がアクセルペダルAPとブレーキペダルBPとの間を分離する場合を例示した。これに対して、第2の実施形態は、遮断部材11Bが、複数の部材で構成されており、各部材が、ペダル操作分離機構部10Bの載置面に対して垂直方向に上昇し、各部材が展開して、遮断部材11Bが、アクセルペダルAPとブレーキペダルBPとの間を分離する分離位置に移動し、又、各部材が、前記垂直方向と逆方向に下降して、遮断部材11Bが解除位置に移動する。 In the first embodiment, the case where the blocking member 11 separates between the accelerator pedal AP and the brake pedal BP while the blocking member 11 rotates about the shaft is illustrated. On the other hand, in the second embodiment, the blocking member 11B is composed of a plurality of members, and each member rises in the direction perpendicular to the mounting surface of the pedal operation separation mechanism portion 10B, and each member The members expand, the blocking member 11B moves to a separation position that separates the accelerator pedal AP and the brake pedal BP, and each member descends in the direction opposite to the vertical direction to separate the blocking member 11B. Moves to the release position.

本体部13Bは、略角筒状、又は、上部が開放している箱型等の形状であり、例えば、金属部材、合成樹脂部材等で形成されている。本体部13Bの外形は、第1の実施形態と同様に、運転者の足に触れない程度の大きさとすることができる。例えば、本体部13Bの高さ方向(z軸方向)の長さは2〜5cm程度、本体部13Bの長手方向(x軸方向)の長さは20〜50cm程度、本体部13Bの幅方向の長さは2〜10cm程度などとすることができる。 The main body portion 13B has a substantially square tubular shape or a box-shaped shape with an open upper portion, and is formed of, for example, a metal member, a synthetic resin member, or the like. The outer shape of the main body 13B can be large enough not to touch the driver's feet, as in the first embodiment. For example, the length of the main body 13B in the height direction (z-axis direction) is about 2 to 5 cm, the length of the main body 13B in the longitudinal direction (x-axis direction) is about 20 to 50 cm, and the length of the main body 13B in the width direction. The length can be about 2 to 10 cm.

本体部13Bの上部は開放しており、略角筒状又は箱型の本体部13Bには、垂直方向に可動する複数の遮断部材11B(11B−1及び11B−2)が収納可能となっている。 The upper part of the main body 13B is open, and a plurality of vertically movable blocking members 11B (11B-1 and 11B-2) can be stored in the substantially square tubular or box-shaped main body 13B. There is.

各遮断部材11B−1及び11B−2は、駆動部30の駆動力を受けて、本体部13Bに対して垂直方向(z軸方向)に上昇又は下降するものである。各遮断部材11B−1及び11B−2は、例えば、金属部材、合成樹脂等で形成されている。 Each of the blocking members 11B-1 and 11B-2 receives the driving force of the driving unit 30 and rises or falls in the direction perpendicular to the main body 13B (z-axis direction). The blocking members 11B-1 and 11B-2 are made of, for example, a metal member, a synthetic resin, or the like.

全ての遮断部材11B−1及び11B−2が本体部13Bに収納されている状態が、遮断部材11の解除位置である。複数の遮断部材11B−1及び11B−2が収納されている状態(すなわち、遮断部材11Bが解除位置の状態)では、各遮断部材11B−1及び11B−2の上面位置は、本体部13Bの筐体上部の位置と同じ程度、若しくは、わずかに本体部13Bの筐体上部の位置より低い位置に位置している。 The state in which all the blocking members 11B-1 and 11B-2 are housed in the main body 13B is the release position of the blocking member 11. In the state where the plurality of blocking members 11B-1 and 11B-2 are housed (that is, the blocking member 11B is in the release position), the upper surface position of each blocking member 11B-1 and 11B-2 is the main body 13B. It is located at the same level as the position of the upper part of the housing, or slightly lower than the position of the upper part of the housing of the main body 13B.

他方、複数の遮断部材11B−1及び11B−2がそれぞれ上昇し、各遮断部材11B−1及び11B−2が高さ方向(垂直方向)の位置(高さ)を異にして展開した状態が、遮断部材11の分離位置である。 On the other hand, a state in which a plurality of blocking members 11B-1 and 11B-2 are raised, respectively, and the blocking members 11B-1 and 11B-2 are deployed at different positions (heights) in the height direction (vertical direction). , The separation position of the blocking member 11.

図8に示すように、遮断部材11B−1及び11B−2のうち、遮断部材11B−1は、略角筒状又は上部が開放している箱型等の形状であり、本体部13Bの内部空間に上下動自在に設けられている。すなわち、遮断部材11B−1の外形の大きさ(長手方向及び幅方向の長さ)は、略角筒状又は箱型の本体部13Bの内部空間の大きさ(長手方向及び幅方向の長さ)よりも小さい。 As shown in FIG. 8, of the blocking members 11B-1 and 11B-2, the blocking member 11B-1 has a substantially square tubular shape or a box shape with an open upper portion, and is inside the main body 13B. It is provided in the space so that it can move up and down. That is, the size of the outer shape of the blocking member 11B-1 (length in the longitudinal direction and width direction) is the size of the internal space (length in the longitudinal direction and width direction) of the main body portion 13B having a substantially square tubular shape or a box shape. ) Is smaller than.

また、遮断部材11B−2は、略角筒状又は箱型の遮断部材11B−1の内部空間に上下動自在に設けられている。すなわち、遮断部材11B−2の外形の大きさ(長手方向及び幅方向の長さ)は、略角筒状又は箱型の遮断部材11B−1の内部空間の大きさ(長手方向及び幅方向の長さ)よりも小さい。遮断部材11B−2は、板状部材としても良いし、遮断部材11B−1と同様に、略角筒状又は上部が開放している箱型等の形状としてもよい。 Further, the blocking member 11B-2 is provided so as to be vertically movable in the internal space of the substantially square tubular or box-shaped blocking member 11B-1. That is, the size of the outer shape of the blocking member 11B-2 (length in the longitudinal direction and the width direction) is the size of the internal space (length in the longitudinal direction and the width direction) of the substantially square tubular or box-shaped blocking member 11B-1. Less than (length). The blocking member 11B-2 may be a plate-shaped member, or may be a substantially square tubular shape or a box-shaped member having an open upper portion, like the blocking member 11B-1.

例えば、スタートスイッチ21がON操作されて、駆動部30から駆動力を受けると、図7(B)に示すように、遮断部材11B−1及び11B−2は上昇し、本体部13Bの内部空間に収納されていた遮断部材11B−1は、本体部13Bから突出し、さらに、遮断部材11B−1の内部空間に収納されていた遮断部材11B−2は、遮断部材11B−1から突出する。このように、スタートスイッチのON操作により、遮断部材11B−1及び11B−2は、高さを異にして展開され分離位置となる。 For example, when the start switch 21 is turned on and receives a driving force from the driving unit 30, the blocking members 11B-1 and 11B-2 rise as shown in FIG. 7B, and the internal space of the main body 13B is raised. The blocking member 11B-1 housed in the blocking member 11B-1 protrudes from the main body 13B, and the blocking member 11B-2 housed in the internal space of the blocking member 11B-1 protrudes from the blocking member 11B-1. In this way, by turning on the start switch, the blocking members 11B-1 and 11B-2 are deployed at different heights and become separated positions.

遮断部材11B(11B−1及び11B−2)が分離位置の状態となると、車内床7の上面から、本体部13Bから上方に突出した遮断部材11Bの上面までの高さが6〜20cm程度となり、アクセルペダルAPとブレーキペダルBPとの操作を分離することができる。遮断部材11Bが分離位置にあるとき、車内床7の上面から、本体部13Bから上方に突出した遮断部材11Bの上面までの高さは、特に限定されないが、アクセルペダルAPの高さ(車内床7の上面からペダルまでの高さ)よりも高い位置であることが好ましい。 When the blocking members 11B (11B-1 and 11B-2) are in the separated positions, the height from the upper surface of the vehicle interior floor 7 to the upper surface of the blocking member 11B protruding upward from the main body 13B becomes about 6 to 20 cm. , The operation of the accelerator pedal AP and the brake pedal BP can be separated. When the blocking member 11B is in the separated position, the height from the upper surface of the vehicle interior floor 7 to the upper surface of the blocking member 11B protruding upward from the main body 13B is not particularly limited, but the height of the accelerator pedal AP (vehicle interior floor). It is preferable that the position is higher than the height from the upper surface of 7 to the pedal).

他方、例えばスタートスイッチ21がOFF操作されて、駆動部30から駆動力を受けると、図7(A)に示すように、分離位置にある遮断部材11B−1及び11B−2は下降し、遮断部材11B−2は遮断部材11B−1の内部空間に収納され、さらに、遮断部材11B−1も本体部13Bの内部空間に収納される。つまり、複数の遮断部材11B−1及び11B−2は全て本体部13Bに収納されて解除位置となる。 On the other hand, for example, when the start switch 21 is turned off and a driving force is received from the driving unit 30, the blocking members 11B-1 and 11B-2 at the separated positions are lowered and shut off, as shown in FIG. 7A. The member 11B-2 is housed in the internal space of the blocking member 11B-1, and the blocking member 11B-1 is also housed in the internal space of the main body 13B. That is, the plurality of blocking members 11B-1 and 11B-2 are all housed in the main body 13B and become the release position.

ここで、駆動部30は、例えば油圧又は水圧シリンダなどのように、遮断部材11B−1及び11B−2の上昇又は下降のための装置等とすることができるが、これらに限定されない。遮断部材11B−1及び11B−2を上昇又は下降させるために、例えば種々のリンク機構(例えば、スコットラッセルリンク機構、バタフライ対称揺動リンク機構など)を用いるようにしてもよい。 Here, the drive unit 30 can be a device for raising or lowering the blocking members 11B-1 and 11B-2, such as a hydraulic or hydraulic cylinder, but is not limited thereto. Various link mechanisms (eg, Scott Russell link mechanism, butterfly symmetrical rocking link mechanism, etc.) may be used to raise or lower the blocking members 11B-1 and 11B-2.

なお、上述した例では、遮断部材11B−1が略角筒状であり、その内部に遮断部材11B−2が収納されている場合を例示した。しかし、これに限らず、遮断部材11Bを構成する各部材が板状部材であり、ペダル操作分離機構部10Bの短手方向(幅方向)に配列された複数の板状部材それぞれが、垂直方向に上昇して、高さを異にした分離位置を形成するものであってもよい。 In the above-mentioned example, the case where the blocking member 11B-1 has a substantially square tubular shape and the blocking member 11B-2 is housed therein has been illustrated. However, not limited to this, each member constituting the blocking member 11B is a plate-shaped member, and each of the plurality of plate-shaped members arranged in the lateral direction (width direction) of the pedal operation separation mechanism portion 10B is in the vertical direction. It may rise to form a separation position with different heights.

(B−2)第2の実施形態の効果
以上のように、第2の実施形態によれば、第1の実施形態と同様に、運転者が車両運転を行なうときには、遮断部材により、アクセルペダルとブレーキペダルとの操作を分離でき、ペダルの誤操作を防止できる。一方、運転者が乗り降りするときには、遮断部材が運転者の邪魔にならない位置に戻るため、運転者の乗降が容易になる。さらに、遮断部材の破損や運転者の怪我なども防ぐことができる。また、第1の実施形態と同様に、スイッチ22による手動切替も可能である。
(B-2) Effect of Second Embodiment As described above, according to the second embodiment, when the driver drives the vehicle, the accelerator pedal is provided by the blocking member, as in the first embodiment. The operation of the brake pedal and the brake pedal can be separated, and erroneous operation of the pedal can be prevented. On the other hand, when the driver gets on and off, the blocking member returns to a position where the driver does not get in the way, so that the driver can get on and off easily. Further, damage to the blocking member and injury to the driver can be prevented. Further, as in the first embodiment, manual switching by the switch 22 is also possible.

また、第2の実施形態によれば、遮断部材が複数の部材で構成されるものであり、各部材が、ペダル操作分離機構部の載置面に対して垂直方向に上昇又は下降して分離位置と解除位置の間を可動するので、ペダル操作分離機構部を小型化できる。 Further, according to the second embodiment, the blocking member is composed of a plurality of members, and each member is separated by ascending or descending in the direction perpendicular to the mounting surface of the pedal operation separation mechanism portion. Since it can move between the position and the release position, the pedal operation separation mechanism can be miniaturized.

(C)第3の実施形態
次に、本発明のペダル誤操作防止装置の第3の実施形態を、図面を用いて詳細に説明する。
(C) Third Embodiment Next, a third embodiment of the pedal erroneous operation prevention device of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第3の実施形態のペダル誤操作防止装置も、基本的には、第1の実施形態の図1〜図4の構成と同じであるが、ペダル操作分離機構部の構成が、第1及び第2の実施形態と異なる。したがって、以下では、第3の実施形態のペダル操作分離機構部の構成を中心に、図面を用いて説明し、それ以外のスタートスイッチ21、スイッチ22、制御部20についての説明を省略する。 The pedal erroneous operation prevention device of the third embodiment is basically the same as the configuration of FIGS. 1 to 4 of the first embodiment, but the configuration of the pedal operation separation mechanism unit is the first and second. Is different from the embodiment of. Therefore, in the following, the configuration of the pedal operation separation mechanism unit of the third embodiment will be mainly described with reference to the drawings, and the other description of the start switch 21, the switch 22, and the control unit 20 will be omitted.

(C−1)第3の実施形態のペダル操作分離機構部
図9(A)は、第3の実施形態のペダル操作分離機構部10Cが解除位置にある状態を示し、図9(B)は、第3の実施形態のペダル操作分離機構部10Cが分離位置にある状態を示している。図10は、第3の実施形態のペダル操作分離機構部10Cの平面図である。
(C-1) Pedal operation separation mechanism unit 10C of the third embodiment FIG. 9A shows a state in which the pedal operation separation mechanism unit 10C of the third embodiment is in the release position, and FIG. 9B shows a state. , The state in which the pedal operation separation mechanism unit 10C of the third embodiment is in the separation position is shown. FIG. 10 is a plan view of the pedal operation separation mechanism unit 10C of the third embodiment.

図9(A)、図9(B)及び図10に示すように、第3の実施形態のペダル操作分離機構部10Cは、本体部13Cと遮断部材11Cとを有する。 As shown in FIGS. 9 (A), 9 (B) and 10, the pedal operation separation mechanism portion 10C of the third embodiment includes a main body portion 13C and a blocking member 11C.

第3の実施形態のペダル操作分離機構部10Cは、第1及び第2の実施形態と同様に、アクセルペダルAPとブレーキペダルBPとの間の車内床7上に配置される場合を例示する。 Similar to the first and second embodiments, the pedal operation separation mechanism unit 10C of the third embodiment exemplifies the case where the pedal operation separation mechanism unit 10C is arranged on the vehicle interior floor 7 between the accelerator pedal AP and the brake pedal BP.

ペダル操作分離機構部10Cは、遮断部材11Cが、本体部13Cにガイドされながら、ペダル誤操作防止装置1の長手方向(x軸方向)にスライドして、遮断部材11Cが分離位置と解除位置の間で移動するものである。 In the pedal operation separation mechanism portion 10C, the blocking member 11C slides in the longitudinal direction (x-axis direction) of the pedal erroneous operation prevention device 1 while being guided by the main body portion 13C, and the blocking member 11C is between the separation position and the release position. It moves with.

本体部13Cは、板状部材である遮断部材11Cの長手方向の移動をガイドするガイド部として機能する。本体部13Cは、略角筒状、又は、上部が開放している箱型等の形状であり、例えば、金属部材、合成樹脂部材等で形成されている。本体部13Cの外形は、運転者の足に触れない程度の大きさとするため、例えば、高さ方向(z軸方向)の長さは2〜5cm程度、長手方向(x軸方向)の長さは20〜50cm程度、幅方向の長さは2〜10cm程度などとすることができる。 The main body portion 13C functions as a guide portion that guides the movement of the blocking member 11C, which is a plate-shaped member, in the longitudinal direction. The main body 13C has a substantially square tubular shape or a box shape with an open upper portion, and is formed of, for example, a metal member, a synthetic resin member, or the like. Since the outer shape of the main body 13C is such that it does not touch the driver's feet, for example, the length in the height direction (z-axis direction) is about 2 to 5 cm, and the length in the longitudinal direction (x-axis direction). Can be about 20 to 50 cm, and the length in the width direction can be about 2 to 10 cm.

遮断部材11Cは、ペダル操作分離機構部10Cの載置面に対して垂直方向に起立した板状部材であり、駆動部30の駆動力を受けて、ペダル操作分離機構部10Cの長手方向(車両の前後方向)にスライドする。 The blocking member 11C is a plate-shaped member that stands upright in the direction perpendicular to the mounting surface of the pedal operation separation mechanism unit 10C, and receives the driving force of the drive unit 30 in the longitudinal direction of the pedal operation separation mechanism unit 10C (vehicle). Slide in the front-back direction).

例えば、スタートスイッチ21がOFF操作されると、運転者の邪魔にならないようにするため、遮断部材11Cは、ペダル操作分離機構部10Cの一方の端部側である解除位置(図9(A)参照)に位置する。一方、例えばスタートスイッチ21がON操作されると、一方の端部側の解除位置に位置している遮断部材11Cが、運転席側にスライドし、アクセルペダルAPとブレーキペダルBPとの間を分離する分離位置(図9(B)参照)で停止する。 For example, when the start switch 21 is turned off, the blocking member 11C is released at a release position (FIG. 9A) on one end side of the pedal operation separation mechanism portion 10C so as not to disturb the driver. See). On the other hand, for example, when the start switch 21 is turned on, the blocking member 11C located at the release position on one end side slides toward the driver's seat side and separates the accelerator pedal AP and the brake pedal BP. Stop at the separation position (see FIG. 9B).

遮断部材11Cの高さ方向(z軸方向)の長さは、アクセルペダルAPとブレーキペダルBPを分離できるようにするため、例えば10〜15cm程度とすることができるが、これに限定されない。例えば、ブレーキペダルBPの方がアクセルペダルAPよりも高い位置にあるので、ブレーキペダルBPの高さに合わせて遮断部材11Cの高さを決めるようにしてもよい。つまり、遮断部材11Cの高さは、ブレーキペダルBPの高さと同程度又はブレーキペダルBPの高さよりも少し高い位置となるようにしてもよい。 The length of the blocking member 11C in the height direction (z-axis direction) can be, for example, about 10 to 15 cm so that the accelerator pedal AP and the brake pedal BP can be separated, but the length is not limited to this. For example, since the brake pedal BP is at a higher position than the accelerator pedal AP, the height of the blocking member 11C may be determined according to the height of the brake pedal BP. That is, the height of the blocking member 11C may be set to be about the same as the height of the brake pedal BP or slightly higher than the height of the brake pedal BP.

図10に示すように、本体部13Cの2つの側板部材の内壁には、長手方向(x軸方向)に沿ってガイド部材131a及び131bが設けられており、一方、遮断部材11Cには、ガイド部材131a及び131bと対応する位置に、被ガイド部材115a及び115bが設けられている。例えばスタートスイッチ21のON/OFF操作により、駆動部30からの駆動力が作用すると、遮断部材11Cの被ガイド部材115a及び115bが、本体部13Cのガイド部材131a及び131bに沿ってガイドされて、遮断部材11Cがスライド移動する。 As shown in FIG. 10, guide members 131a and 131b are provided on the inner walls of the two side plate members of the main body 13C along the longitudinal direction (x-axis direction), while the blocking member 11C is provided with a guide. Guided members 115a and 115b are provided at positions corresponding to the members 131a and 131b. For example, when the driving force from the driving unit 30 acts by the ON / OFF operation of the start switch 21, the guided members 115a and 115b of the blocking member 11C are guided along the guide members 131a and 131b of the main body 13C. The blocking member 11C slides and moves.

例えば、ガイド部材131a及び131bは溝部であり、被ガイド部材115a及び115bが溝部のガイド部材131a及び131bに摺動する摺動片を適用できる。また、図示しないが、ガイド部材131a及び131bの両端には、遮断部材11Cの解除位置及び分離位置を画定するために、ストッパを設けるようにしてもよい。 For example, the guide members 131a and 131b are grooves, and a sliding piece in which the guided members 115a and 115b slide on the guide members 131a and 131b in the groove can be applied. Further, although not shown, stoppers may be provided at both ends of the guide members 131a and 131b in order to define the release position and the separation position of the blocking member 11C.

なお、上述した実施形態では、ペダル操作分離機構部10Cが、アクセルペダルとブレーキペダルとの間の車内床7上に配置される場合を例示した。しかし、ペダル操作分離機構部10Cの本体部13Cが、運転席5の下部に存在する空間の車内床から、ペダルまでの延びた長い部材とし、板状の遮断部材が、運転席の下部からペダル側に向けてスライド可能なものであってもよい。 In the above-described embodiment, the case where the pedal operation separation mechanism unit 10C is arranged on the vehicle interior floor 7 between the accelerator pedal and the brake pedal is illustrated. However, the main body 13C of the pedal operation separation mechanism 10C is a long member extending from the vehicle interior floor of the space existing under the driver's seat 5 to the pedal, and the plate-shaped blocking member is the pedal from the lower part of the driver's seat. It may be slidable toward the side.

(C−2)第3の実施形態の効果
以上のように、第3の実施形態によれば、第1及び第2の実施形態で説明した効果を奏する。さらに、第3の実施形態によれば、遮断部材が解除位置にあるときには、遮断部材が車体の前方に位置しており、運転者が乗り降りするときには、遮断部材が邪魔にならない位置にあるので、乗り降りが容易になる。
(C-2) Effect of Third Embodiment As described above, according to the third embodiment, the effects described in the first and second embodiments are obtained. Further, according to the third embodiment, when the blocking member is in the release position, the blocking member is located in front of the vehicle body, and when the driver gets on and off, the blocking member is in a position where it does not get in the way. Getting on and off is easy.

(D)第4の実施形態
次に、本発明のペダル誤操作防止装置の第4の実施形態を、図面を用いて詳細に説明する。
(D) Fourth Embodiment Next, a fourth embodiment of the pedal erroneous operation prevention device of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第4の実施形態のペダル誤操作防止装置も、基本的には、第1の実施形態の図1〜図4の構成と同じであるが、ペダル操作分離機構部の構成が、第1〜第3の実施形態と異なる。したがって、以下では、第4の実施形態のペダル操作分離機構部の構成を中心に、図面を用いて説明し、それ以外のスタートスイッチ21、スイッチ22、制御部20、駆動部30についての説明を省略する。 The pedal erroneous operation prevention device of the fourth embodiment is basically the same as the configuration of FIGS. 1 to 4 of the first embodiment, but the configuration of the pedal operation separation mechanism unit is the first to third. Is different from the embodiment of. Therefore, in the following, the configuration of the pedal operation separation mechanism unit of the fourth embodiment will be mainly described with reference to the drawings, and the other start switch 21, switch 22, control unit 20, and drive unit 30 will be described. Omit.

(D−1)第4の実施形態のペダル操作分離機構部
図11(A)は、第4の実施形態のペダル操作分離機構部10Dが解除位置にある状態を示し、図11(B)は、第3の実施形態のペダル操作分離機構部10Dが分離位置にある状態を示している。
(D-1) Pedal operation separation mechanism unit 10D of the fourth embodiment shows a state in which the pedal operation separation mechanism unit 10D of the fourth embodiment is in the release position, and FIG. 11B shows a state. , The state in which the pedal operation separation mechanism unit 10D of the third embodiment is in the separation position is shown.

第3の実施形態に係るペダル操作分離機構部10Dは、本体部13D、遮断部材11D、遮断部材11Dの上部端部と連結して回転する回転軸部14D、回動する遮断部材11Dの下部端部を長手方向にガイドするガイド部18Dを有する。 The pedal operation separation mechanism portion 10D according to the third embodiment includes a main body portion 13D, a blocking member 11D, a rotating shaft portion 14D that rotates in connection with an upper end portion of the blocking member 11D, and a lower end of the rotating blocking member 11D. It has a guide portion 18D that guides the portion in the longitudinal direction.

ペダル操作分離機構部10Dは、回転軸部14Dを軸として遮断部材11Dの下部端部が、ガイド部18Dにガイドされて、分離位置と解除位置との間を移動する。 In the pedal operation separation mechanism portion 10D, the lower end portion of the blocking member 11D is guided by the guide portion 18D with the rotation shaft portion 14D as an axis, and moves between the separation position and the release position.

ここで、ペダル操作分離機構部10Dの本体部13Dは、運転席5に対応するダッシュボード(収納部)の下面に配置されるようにしても良いし、運転席5の下面に取り付けられるようにしても良い。この実施形態では、前者の場合を例示する。 Here, the main body 13D of the pedal operation separation mechanism 10D may be arranged on the lower surface of the dashboard (storage unit) corresponding to the driver's seat 5, or may be attached to the lower surface of the driver's seat 5. You may. In this embodiment, the former case will be illustrated.

本体部13Dは、運転席正面のダッシュボード(収納部)8の下部であって、アクセルペダルAPのアクセルペダルアーム部61とブレーキペダルBPのブレーキペダルアーム部62との間に取り付けられる。 The main body 13D is the lower part of the dashboard (storage part) 8 in front of the driver's seat, and is attached between the accelerator pedal arm 61 of the accelerator pedal AP and the brake pedal arm 62 of the brake pedal BP.

本体部13Dの取り付け方は、特に限定されず、例えばボルトやナット等でダッシュボード8に取り付けるようにしてもよい。図11(A)では、ダッシュボード8の表面と対向する、本体部13Dの面が全面でダッシュボード8と接触して取り付けられている場合を例示しているが、本体部13Dの面の一部がダッシュボード8の表面に固定されて、本体部13Dが取り付けられるようにしてもよい。 The method of attaching the main body 13D is not particularly limited, and the main body 13D may be attached to the dashboard 8 with, for example, bolts or nuts. FIG. 11A illustrates a case where the surface of the main body 13D facing the surface of the dashboard 8 is attached in contact with the dashboard 8 on the entire surface, but one of the surfaces of the main body 13D. The portion may be fixed to the surface of the dashboard 8 so that the main body portion 13D can be attached.

本体部13Dには、遮断部材11D、遮断部材11D及び回転軸部14Dが収納されている。一方、遮断部材11Dの端部111をガイドするガイド部18Dは、車内床7に配置されている。なお、車両の走行によりガイド部18Dが動かないようにするため、ガイド部18Dは、車内床7に対して固定されるようにしてもよい。固定方法は、特に限定されず、ボルトとナット等で固定しても良い。 The blocking member 11D, the blocking member 11D, and the rotating shaft portion 14D are housed in the main body portion 13D. On the other hand, the guide portion 18D that guides the end portion 111 of the blocking member 11D is arranged on the vehicle interior floor 7. In addition, in order to prevent the guide portion 18D from moving due to the traveling of the vehicle, the guide portion 18D may be fixed to the floor 7 inside the vehicle. The fixing method is not particularly limited, and may be fixed with bolts, nuts, or the like.

例えば、スタートスイッチ21がON操作されると、駆動部30の駆動力により、回転軸部14Dが回転し、遮断部材11Dは回転軸部14Dを軸として分離位置に向けて回動する。このとき、例えば、ガイド部18Dは溝部であり、遮断部材11の端部111には、溝部を摺動可能な摺動片(図示しない)が設けられており、遮断部材11Dは、ガイド部18Dにガイドされて分離位置まで移動する。ガイド部18Dの端部181は、回動する遮断部材11Dの移動を停止させるためのストッパとなっている。 For example, when the start switch 21 is turned on, the rotating shaft portion 14D is rotated by the driving force of the driving unit 30, and the blocking member 11D is rotated toward the separation position around the rotating shaft portion 14D. At this time, for example, the guide portion 18D is a groove portion, and the end portion 111 of the blocking member 11 is provided with a sliding piece (not shown) capable of sliding the groove portion, and the blocking member 11D is the guide portion 18D. Guided by to move to the separation position. The end portion 181 of the guide portion 18D serves as a stopper for stopping the movement of the rotating blocking member 11D.

他方、例えば、スタートスイッチ21がOFF操作されると、駆動部30の駆動力により、回転軸部14Dが回転し、遮断部材11Dは回転軸部14Dを軸として解除位置に向けて回動する。このときも、遮断部材11Dの端部111がガイド部18Dにガイドされて解除位置まで移動する。 On the other hand, for example, when the start switch 21 is turned off, the rotating shaft portion 14D is rotated by the driving force of the driving unit 30, and the blocking member 11D is rotated toward the release position around the rotating shaft portion 14D. Also at this time, the end portion 111 of the blocking member 11D is guided by the guide portion 18D and moves to the release position.

なお、上述した実施形態では、ペダル操作分離機構部10Dが本体部13Dを有する場合を例示したが、本体部13Dがなくてもよい。つまり、遮断部材11Dの一方の端部(上部端部)と連結している回転軸部14Dの部分が、ダッシュボード8等に取り付け可能であれば、本体部13Dを設けないようにしてもよい。このようにすることで、ペダル操作分離機構部10Dをより小型化できる。 In the above-described embodiment, the case where the pedal operation separation mechanism portion 10D has the main body portion 13D is illustrated, but the main body portion 13D may not be provided. That is, if the portion of the rotating shaft portion 14D connected to one end portion (upper end portion) of the blocking member 11D can be attached to the dashboard 8 or the like, the main body portion 13D may not be provided. .. By doing so, the pedal operation separation mechanism unit 10D can be further miniaturized.

(D−2)第4の実施形態の効果
以上のように、第4の実施形態によれば、第1〜第3の実施形態と同様の効果を奏すると共に、ペダル操作分離機構部を小型化できる。
(D-2) Effect of Fourth Embodiment As described above, according to the fourth embodiment, the same effect as that of the first to third embodiments is obtained, and the pedal operation separation mechanism portion is downsized. can.

(E)他の実施形態
上述した第1〜第4の実施形態においても種々の変形実施形態を言及したが、本発明は、以下の変形実施形態にも適用できる。
(E) Other Embodiments Although various modified embodiments have been mentioned in the above-mentioned first to fourth embodiments, the present invention can also be applied to the following modified embodiments.

上述した第1〜第4の実施形態において、解除位置(第2の位置)から分離位置(第1の位置)に移動中の遮断部材が、運転者の足等に接触(衝突)してしまったときの事故防止(例えば傷害防止等)のため、ペダル誤操作防止装置が、障害物との衝突を検知する衝突センサを備え、その衝突センサの検知信号に基づいて、制御部が遮断部材の動作を制御するようにしてもよい。 In the first to fourth embodiments described above, the blocking member moving from the release position (second position) to the separation position (first position) comes into contact (collision) with the driver's foot or the like. In order to prevent accidents (for example, injury prevention), the pedal erroneous operation prevention device is equipped with a collision sensor that detects a collision with an obstacle, and the control unit operates the blocking member based on the detection signal of the collision sensor. May be controlled.

衝突センサは、例えば、振動センサ、加速度センサ、慣性センサ等の障害物との衝突による物理量を検知するセンサを適用できる。衝突センサは、1個又は複数個を配置してもよい。衝突センサを設置する位置は、遮断部材と運転者の身体との接触を検知可能な位置であれば、特に限定されない。第1〜第4の実施形態で説明した遮断部材の構造に応じて、適宜、衝突センサを配置することができる。 As the collision sensor, for example, a sensor that detects a physical quantity due to a collision with an obstacle such as a vibration sensor, an acceleration sensor, and an inertia sensor can be applied. One or a plurality of collision sensors may be arranged. The position where the collision sensor is installed is not particularly limited as long as it can detect the contact between the blocking member and the driver's body. The collision sensor can be appropriately arranged according to the structure of the blocking member described in the first to fourth embodiments.

制御部は、遮断部材を解除位置から分離位置に移動させるまでの間に、衝突センサによる検知信号が通知されると、移動中の遮断部材を一度停止させ、遮断部材を元の位置(すなわち、解除位置)に戻すように移動させる。分離位置に移動している遮断部材が運転者の身体(特に運転者の足)に衝突した場合、そのまま遮断部材が動作すると、運転者が怪我をしてしまう可能性があるが、上述したように衝突センサを設け、制御部が遮断部材が解除位置に戻すように駆動制御することで、運転者の怪我を防止でき、安全性を保つことができる。なお、衝突センサの検知に基づき遮断部材が解除位置に戻った後は、スタートスイッチ21(第1のスイッチ)とは別のスイッチ22の操作により、遮断部材の動作を操作できるようにしてもよい。 When the detection signal from the collision sensor is notified, the control unit once stops the moving blocking member and puts the blocking member in its original position (that is, the blocking member) before moving the blocking member from the release position to the separation position. Move it back to the release position). If the blocking member moving to the separated position collides with the driver's body (especially the driver's foot) and the blocking member operates as it is, the driver may be injured. By providing a collision sensor in the vehicle and driving the control unit so that the blocking member returns to the release position, the driver can be prevented from being injured and safety can be maintained. After the blocking member returns to the release position based on the detection of the collision sensor, the operation of the blocking member may be operated by operating a switch 22 different from the start switch 21 (first switch). ..

1…ペダル誤操作防止装置、20…制御部、201…スイッチ部、202…駆動制御部、21…スタートスイッチ、22…スイッチ、30…駆動部、BP…ブレーキペダル、AP…アクセルペダル、61…アクセルペダルアーム部、62…ブレーキペダルアーム部、
10、10A、10B、10C及び10D…ペダル操作分離機構部、11、11A、11B(11B−1、11B−2)、11C及び11D…遮断部材、12…支持部材、13、13B、13C及び13D…本体部、14及び14D…回転軸部、15…回転軸部、16…摺動片、17…溝部、18D…ガイド部。
1 ... Pedal erroneous operation prevention device, 20 ... Control unit, 201 ... Switch unit, 202 ... Drive control unit, 21 ... Start switch, 22 ... Switch, 30 ... Drive unit, BP ... Brake pedal, AP ... Accelerator pedal, 61 ... Accelerator Pedal arm part, 62 ... Brake pedal arm part,
10, 10A, 10B, 10C and 10D ... Pedal operation separation mechanism, 11, 11A, 11B (11B-1, 11B-2), 11C and 11D ... Blocking member, 12 ... Support member, 13, 13B, 13C and 13D ... Main body, 14 and 14D ... Rotating shaft, 15 ... Rotating shaft, 16 ... Sliding piece, 17 ... Groove, 18D ... Guide.

本発明のペダル誤操作防止装置は、アクセルペダルとブレーキペダルとの間であって、アクセルペダルの操作と前記ブレーキペダルの操作とを分離する位置を示す第1の位置と、乗降する運転者に触れない位置を示す第2の位置との間で移動する遮断部材を有するペダル操作分離機構部と、ペダル操作分離機構部に対して駆動力を伝達する駆動部と、車両エンジンを始動させる車両搭載電源をON/OFFする第1のスイッチと、第1のスイッチとは別に設けられた手動切替用の第2のスイッチと、駆動部を駆動制御する駆動制御部とを備え、ペダル操作分離機構部は、アクセルペダルとブレーキペダルとの間に配置され、遮断部材と、遮断部材の端部を支持する回転軸部とを有し、遮断部材が回転軸部を軸として回動可能であり、駆動制御部は、第1のスイッチのON操作により、回転軸部を軸として遮断部材を回動させて、第2の位置から第1の位置に移動させ、駆動制御部は、第1のスイッチのOFF操作により、回転軸部を軸として遮断部材を回動させて、第1の位置から第2の位置に移動させ、駆動制御部は、車両搭載電源ON中に、第2のスイッチのOFF操作により、遮断部材を第1の位置から第2の位置に移動させ、前記車両搭載電源OFF中に、第2のスイッチのON操作により、遮断部材を第2の位置から第1の位置に移動させることを特徴とする。 The pedal erroneous operation prevention device of the present invention touches a first position between the accelerator pedal and the brake pedal, which indicates a position for separating the operation of the accelerator pedal and the operation of the brake pedal, and a driver getting on and off. A pedal operation separation mechanism unit having a blocking member that moves between a second position indicating a non-position, a drive unit that transmits driving force to the pedal operation separation mechanism unit, and a vehicle-mounted power supply that starts the vehicle engine. The pedal operation separation mechanism unit is provided with a first switch for turning ON / OFF, a second switch for manual switching provided separately from the first switch, and a drive control unit for driving and controlling the drive unit. , It is arranged between the accelerator pedal and the brake pedal, has a blocking member and a rotating shaft portion that supports the end portion of the blocking member, and the blocking member can rotate about the rotating shaft portion and is driven. By turning on the first switch, the unit rotates the blocking member around the rotation shaft to move it from the second position to the first position, and the drive control unit turns off the first switch. By the operation, the blocking member is rotated around the rotation shaft portion to move it from the first position to the second position, and the drive control unit is operated by turning off the second switch while the vehicle-mounted power supply is ON. , The blocking member is moved from the first position to the second position, and the blocking member is moved from the second position to the first position by turning on the second switch while the vehicle-mounted power supply is off. It is characterized by.

Claims (7)

アクセルペダルとブレーキペダルとの間であって、前記アクセルペダルの操作と前記ブレーキペダルの操作とを分離する位置を示す第1の位置と、乗降する運転者に触れない位置を示す第2の位置との間で移動する遮断部材を有するペダル操作分離機構部と、
前記ペダル操作分離機構部に対して駆動力を伝達する駆動部と、
車両搭載電源をON/OFFする第1のスイッチの操作に応じて、前記駆動部を駆動制御する駆動制御部と
を備え、
前記第1のスイッチのON操作により、前記遮断部材が、前記第2の位置から前記第1の位置に移動し、前記第1のスイッチのOFF操作により、前記遮断部材が、前記第1の位置から前記第2の位置に移動する
ことを特徴とするペダル誤操作防止装置。
A first position between the accelerator pedal and the brake pedal that indicates a position that separates the operation of the accelerator pedal and the operation of the brake pedal, and a second position that indicates a position that does not touch the driver getting on and off. A pedal operation separation mechanism unit having a blocking member that moves between and
A drive unit that transmits driving force to the pedal operation separation mechanism unit and
It is provided with a drive control unit that drives and controls the drive unit in response to the operation of the first switch that turns on / off the vehicle-mounted power supply.
The ON operation of the first switch causes the blocking member to move from the second position to the first position, and the OFF operation of the first switch causes the blocking member to move to the first position. A pedal erroneous operation prevention device characterized by moving from the pedal to the second position.
前記ペダル操作分離機構部は、前記アクセルペダルと前記ブレーキペダルとの間の車内床に配置され、棒状部材である前記遮断部材と、前記遮断部材の一方の端部と連結して回転可能な回転軸部と、前記軸機構部及び前記遮断部材を収納する本体部とを有し、
前記第1のスイッチのON操作により、前記駆動部からの駆動力を受けて前記回転軸部が回転し、前記回転軸部を軸として前記遮断部材の他方の端部が上方向に回動して、前記遮断部材が、前記本体部に収納されている状態である前記第2の位置から前記第1の位置に移動し、
前記第1のスイッチのOFF操作により、前記駆動部からの駆動力を受けて前記回転軸部が回転し、前記回転軸部を軸として前記遮断部材の他方の端部が下方向に回動して、前記遮断部材が、前記第1の位置から前記第2の位置に移動する
ことを特徴とする請求項1に記載のペダル誤操作防止装置。
The pedal operation separation mechanism portion is arranged on the vehicle interior floor between the accelerator pedal and the brake pedal, and is rotatable by being connected to the blocking member, which is a rod-shaped member, and one end of the blocking member. It has a shaft portion, a shaft mechanism portion, and a main body portion for accommodating the blocking member.
By the ON operation of the first switch, the rotating shaft portion rotates in response to the driving force from the driving portion, and the other end portion of the blocking member rotates upward around the rotating shaft portion. Then, the blocking member moves from the second position, which is in a state of being housed in the main body, to the first position.
By the OFF operation of the first switch, the rotating shaft portion rotates in response to the driving force from the driving portion, and the other end portion of the blocking member rotates downward with the rotating shaft portion as an axis. The pedal erroneous operation prevention device according to claim 1, wherein the blocking member moves from the first position to the second position.
前記ペダル操作分離機構部は、前記アクセルペダルと前記ブレーキペダルとの間の車内床に配置され、前記遮断部材と、前記遮断部材を収納する本体部とを有し、
前記遮断部材は、前記ペダル操作分離機構部の載置面に対して垂直方向に上昇又は下降する複数の部材を有し、
前記第1のスイッチのON操作により、前記駆動部からの駆動力を受けて、前記遮断部材の前記各部材が、前記垂直方向に上昇し、前記各部材が前記本体部に収納されている状態である前記第2の位置から、前記各部材が展開して形成される前記第1の位置に移動し、
前記第1のスイッチのOFF操作により、前記駆動部からの駆動力を受けて、前記遮断部材の前記各部材が、前記垂直方向に下降し、前記遮断部材の前記各部材が、前記第1の位置から前記第2の位置に移動する
ことを特徴とする請求項1に記載のペダル誤操作防止装置。
The pedal operation separation mechanism portion is arranged on the vehicle interior floor between the accelerator pedal and the brake pedal, and has the blocking member and a main body portion for accommodating the blocking member.
The blocking member has a plurality of members that rise or fall in a direction perpendicular to the mounting surface of the pedal operation separation mechanism portion.
A state in which the respective members of the blocking member are raised in the vertical direction by receiving the driving force from the driving unit by the ON operation of the first switch, and the respective members are housed in the main body portion. From the second position, the members move to the first position formed by unfolding the members.
By the OFF operation of the first switch, the respective members of the blocking member are lowered in the vertical direction by receiving the driving force from the driving unit, and the respective members of the blocking member are the first. The pedal erroneous operation prevention device according to claim 1, wherein the pedal moves from the position to the second position.
前記ペダル操作分離機構部は、前記アクセルペダルと前記ブレーキペダルとの間の車内床、又は運転席の下部に配置され、板状部材である前記遮断部材と、前記遮断部材を長手方向の移動を可能とする本体部とを有し、
前記第1のスイッチのON操作により、前記駆動部からの駆動力を受けて、前記遮断部材が、長手方向の第2の端部側である前記第2の位置から、前記第2の端部側に対向する第1の端部側である前記第1の位置に移動し、
前記第1のスイッチのOFF操作により、前記駆動部からの駆動力を受けて、前記遮断部材が、前記第1の位置から前記第2の位置に移動する
ことを特徴とする請求項1に記載のペダル誤操作装置。
The pedal operation separation mechanism portion is arranged on the inner floor of the vehicle between the accelerator pedal and the brake pedal, or below the driver's seat, and moves the blocking member, which is a plate-shaped member, and the blocking member in the longitudinal direction. It has a main body that enables it,
By receiving the driving force from the driving unit by the ON operation of the first switch, the blocking member moves from the second position on the second end side in the longitudinal direction to the second end portion. Move to the first position, which is the first end side facing the side,
The first aspect of claim 1, wherein the blocking member moves from the first position to the second position by receiving a driving force from the driving unit by the OFF operation of the first switch. Pedal misoperation device.
前記ペダル操作分離機構部は、運転席に対向する収納部の下部に取り付け可能であり、棒状部材である前記遮断部材と、前記遮断部材の上部端部と連結して回転可能な回転軸部と、前記遮断部材の下部端部を長手方向にガイドするガイド部とを有し、
前記第1のスイッチのON操作により、前記駆動部からの駆動力を受けて前記回転軸部が回転し、前記回転軸部を軸として前記遮断部材の前記下部端部が、前記ガイド部にガイドされて、長手方向の第2の端部側である前記第2の位置から、前記第2の端部側に対向する第1の端部側である前記第1の位置に移動し、
前記第1のスイッチのOFF操作により、前記駆動部からの駆動力を受けて前記回転軸部が回転し、前記回転軸部を軸として前記遮断部材の前記下部端部が、前記ガイド部にガイドされて、前記第1の位置から前記第2の位置に移動する
ことを特徴とする請求項1に記載のペダル誤操作防止装置。
The pedal operation separation mechanism portion can be attached to the lower part of the storage portion facing the driver's seat, and the blocking member, which is a rod-shaped member, and a rotating shaft portion that can be rotated by being connected to the upper end portion of the blocking member. A guide portion that guides the lower end portion of the blocking member in the longitudinal direction.
By the ON operation of the first switch, the rotating shaft portion rotates in response to the driving force from the driving portion, and the lower end portion of the blocking member is guided to the guide portion with the rotating shaft portion as an axis. Then, it moves from the second position, which is the second end side in the longitudinal direction, to the first position, which is the first end side facing the second end side.
By the OFF operation of the first switch, the rotating shaft portion rotates in response to the driving force from the driving portion, and the lower end portion of the blocking member is guided to the guide portion with the rotating shaft portion as an axis. The pedal erroneous operation prevention device according to claim 1, further comprising moving from the first position to the second position.
前記第1のスイッチは別に設けられた手動切替用の第2のスイッチを備え、
前記駆動制御部が、前記第1のスイッチの操作に加え、前記第2のスイッチのON/OFF操作に基づいて、前記駆動部の駆動制御を行なうことを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載のペダル誤操作防止装置。
The first switch includes a second switch for manual switching provided separately.
Any of claims 1 to 5, wherein the drive control unit performs drive control of the drive unit based on an ON / OFF operation of the second switch in addition to the operation of the first switch. Pedal erroneous operation prevention device described in Crab.
前記遮断部材と障害物との衝突を検知する衝突検知部を備え、
前記駆動制御部は、前記遮断部材が前記第2の位置から前記第1の位置に移動中に、前記衝突検知部により衝突検知すると、前記遮断部材を前記第2の位置に戻すように駆動制御することを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載のペダル誤操作防止装置。
A collision detection unit that detects a collision between the blocking member and an obstacle is provided.
The drive control unit drives and controls the blocking member so as to return the blocking member to the second position when the collision detecting unit detects a collision while the blocking member is moving from the second position to the first position. The pedal erroneous operation prevention device according to any one of claims 1 to 6, wherein the pedal is erroneously operated.
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