JP3383373B2 - Automatic car of the operating device - Google Patents

Automatic car of the operating device

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JP3383373B2 JP22666893A JP22666893A JP3383373B2 JP 3383373 B2 JP3383373 B2 JP 3383373B2 JP 22666893 A JP22666893 A JP 22666893A JP 22666893 A JP22666893 A JP 22666893A JP 3383373 B2 JP3383373 B2 JP 3383373B2
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    • F16H59/08Range selector apparatus
    • F16H2059/081Range selector apparatus using knops or discs for rotary range selection

Abstract

PURPOSE:To allow a driver to clearly recognize an operation error by determining whether or not a moving operation has been wrong when a movement detection means detects movement, and when the operation was wrong, sounding an alarm as well as regulating movement of a control using a regulation means. CONSTITUTION:This direction-selecting control 9 provided to a supporting member 8 projected from the inner surface of the driver's seat side door has a protruding streak 26 serving as a pointer and projected at the center of the outer peripheral surface of a rotary operating drum 25 supported on a base. On the outer peripheral surface of the operating drum 25, R is displayed in front of the protruding streak 26 and N/P and D are displayed behind the protruding streak 26, and a solenoid 28 is suspended below the operating drum 25. When the operating drum 25 is rotated forward and a switching plate is oscillated backward integrally with the drum 25 several times, the projecting portion of a regulating plate which expands along a cap 31 operates an operation-error identification switch, and in the case of an operation error, the solenoid 28 is switched off to draw the cap 31 in and sound an alarm.

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【産業上の利用分野】本発明は、オートマチック車のA Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the use of automatic car A
T操作器に関する。 T operating unit on. 【0002】 【従来技術】従来オートマチック車のAT操作器は、操作レバーの揺動方向に順にP,R,N,D 4 , D 3 2. Description of the Prior Art A conventional automatic car AT manipulator, P in order swinging direction of the operating lever, R, N, D 4, D 3,
2,1の各ポジションが配列されている。 2,1 each position are arranged. 【0003】シート側方にAT操作器を有するフロア式の場合は、図1に示すように運転席01の側方のセンターコンソール03にセレクトレバー02が前後に揺動自在に設けられて、セレクトレバー02を前方へ倒すとPポジションとなり、後方へ順次引く毎にP,R,N,D 4 ,D 3 , [0003] In the case of the floor-type having an AT operating device on the sheet side, the select lever 02 to the center console 03 of the side of the driver's seat 01 as shown in FIG. 1 is provided swingably back and forth, a select becomes P position defeating the lever 02 forward, P each sequential pull backward, R, N, D 4, D 3,
2,1とポジションが変化する。 2,1 and position changes. 【0004】そしてできるだけ誤操作しないようにセレクトレバー02には押しボタンが付設されており一定のポジションシフトの際はこのボタンを押さないと、セレクトレバー02は移動しないようになっている。 [0004] and as far as possible the occasion of the push button to the select lever 02 so as not to erroneous operation it has been attached a certain position shift If you do not press this button, select lever 02 so as not to move. またPポジションからRポジションへのシフトはブレーキペダルを踏んだ状態でボタンを押してセレクトレバー02を手前へ操作する。 The shift from P position to R position to manipulate the select lever 02 by pushing the button in a state of stepping on the brake pedal to the front. 【0005】このように従来のAT操作器は全て手動操作で6〜7ポジションのいずれかを選択して操作レバーを移動させる。 [0005] As described above, in the conventional AT manipulator moves the operating lever by selecting one of the 6-7 positions on all manual operation. 操作レバーは移動されると、移動後の位置が常に保持される。 When the operating lever is moved, the position after movement is always maintained. 【0006】操作レバーには誤操作防止のボタンが付設されているが、誤操作でもボタンを押せば常に操作可能で、誤操作されたポジションに操作レバーは保持される。 [0006] While the operation lever button of the erroneous operation prevention is attached, always can be operated by pressing the button in erroneous operation, the operating lever to erroneous operation has been the position is held. したがって運転者は誤操作に気が付きにくい。 Therefore, the driver is less likely to notice the erroneous operation. 【0007】そこで従来でも操作子の誤った方向への操作をロックピンにより禁止する例がある。 [0007] Therefore, by the lock pin the operation of the wrong direction of the prior even operator there is an example to prohibit. すなわち車輌の運転状態から操作器の操作子を移動してはならない方向を予め判別してロックピンを作動させておくことにより、運転者が誤ってその方向に操作子を移動しようとしても操作子がロックピンにより移動できないようにしたものである。 That by keeping actuate the previously determined to lock pin in a direction should not be moving the operation device of the operator from the operation state of the vehicle, the operating element also attempting to move the operator in this direction by mistake driver There are those you can not be moved by the lock pin. 【0008】 【解決しようとする課題】しかし運転者によっては、操作子が移動できなくなることから故障ではないかと疑う場合もあり、実際誤操作であったのか否かの判別はできない。 [0008] Some however driver [SUMMARY], sometimes suspect that it is the fault since the operator can not move, can not actually determine the whether was erroneous. 【0009】本発明はかかる点に鑑みなされたもので、 [0009] The present invention has been made in view of the above,
その目的とする処は操作途中で誤操作か否かの判別がなされ誤操作を未然に防止することができるオートマチック車の操作器を供する点にある。 Treatment is a point to provide the automatic car operating instrument can be prevented an erroneous operation is made erroneous determination of whether or not the way operation and its object. 【0010】 【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達成するために本発明は、 操作子の一方の移動位置に前進 [0010] means and the action to an aspect of the present invention in order to achieve the above object, the forward one movement position of the operating element
を指示するDポジション,他方の移動位置に後退を指示 D position to direct, instruct the retreat to the other movement position
するRポジションを備えオートマチック車の変速機の Before the automatic car transmission with the R position to
進と後退のギア位置を前記操作子の移動で選択可能な操作器において、車輌の運転状態を検出する運転状態検出手段と、前記操作子が一定範囲を移動することを許してその範囲を越える移動を阻止するよう規制する規制手段と、前記操作子の移動をその移動方向とともに検知する移動検知手段と、前記移動検知手段が前記操作子のDポ Exceeds the advance and selectable operating device the gear position of retraction with a movement of the operating element, the operating condition detecting means for detecting an operating condition of the vehicle, the range allowing said operator to move the predetermined range and regulating means for regulating to prevent movement, and movement detection means for detecting a movement of the operator with the moving direction thereof, D port of said movement detection means the operating element
ジションまたはRポジションへの移動を検知したときに前記運転状態検出手段の検出情報に基づきその操作子の操作が誤操作であるか否かを判別する判別手段と、前記判別手段が誤操作と判別したときに前記規制手段を機能させる制御手段とを備えたオートマチック車の操作器とした。 Operation of the operator based on the detection information of the operating condition detecting means and discriminating means for discriminating whether or not the erroneous operation upon detection of movement to Jishon or R position, when said determination means has determined that the erroneous operation and an automatic car operating device and control means to function the regulating means. 【0011】規制手段の移動を許された一定範囲内の操作子の移動で移動検知手段が操作子のDポジションまた [0011] movement detection means by moving the operator within a certain range of permitted movement restricting means also D position of the operator
はRポジションへの移動を検知すると判別手段が運転状態からその操作が誤操作であったか否かが判別され、誤操作と判別されると規制手段が機能して一定範囲を越える移動が阻止される。 It is judged whether the discrimination means detects the movement to the R position was the operation is erroneous from the operation state is, regulating means and it is judged that an erroneous operation is moved beyond the predetermined range function is prevented. すなわちシフトチェンジの操作途中で誤操作か否かの判別がなされるので、運転者は自らの操作が誤操作であるときは、その操作途中のシフトチェンジがなされる前の早い段階で誤操作であることを認識することができ、かつ操作子の一定範囲を越える移動は阻止され、誤操作が未然に防止される。 That is, erroneous determination of whether or not during the shift change operation is performed, the driver when his operation is erroneous, an erroneous operation at an early stage before the shift change of the operation course is made can be recognized, and is moved beyond the predetermined range of operating element is prevented, erroneous operation can be prevented. さらに操作子がいくらか移動したところで移動を阻止されるので、故障によるものではないことも容易に確認できる。 Furthermore, since the operator is prevented from moving in was moved somewhat, can be easily confirmed that not due to failures. 【0012】 【実施例】以下図2ないし図19に図示した本発明の一実施例について説明する。 [0012] [Example] An embodiment of the invention shown in the following Figs. 2 to 19 will be described. 図2は、本実施例の操作器を適用したオートマチック車1の運転席2の前方の様子を示す図である。 Figure 2 is a diagram showing the front of a state of the operating device by applying the automatic vehicle 1 of the driver's seat 2 embodiment. 【0013】ステアリングホイール3の枢軸部分のステアリングコラム4から助手席側へワイパー操作レバー5 [0013] The wiper operation lever 5 from the steering column 4 of the pivot portion of the steering wheel 3 to the passenger's side
と別個に変速レバー6が突出している。 Separately shift lever 6 protrudes with. 【0014】一方で運転席2側のドア7の内面に支持部材8が突設されていて同支持部材8に進行方向選択操作器9が設けられている。 [0014] traveling direction selection operation unit 9 have been projected support member 8 to the inner surface of the driver's seat 2 side of the door 7 in the supporting member 8 while is provided. ステアリングホイール3の前方のインストルメントパネル10にポジション表示灯11が他のメータ類とともに配設されまたセンターコンソール12 Position indicator 11 in front of the instrument panel 10 of the steering wheel 3 is provided with other meters such also the center console 12
の上側にはオーディオ装置13等が配設されている。 Audio device 13 or the like is disposed on the upper side of the. 【0015】進行方向選択操作器9は図2および図3に示すように右側ドア7においてステアリングコラム4の高さでステアリングホイール3の若干前方寄りに位置して運転者が運転席2に正常に着座して右手が十分届く範囲内にある。 The traveling direction selection operation unit 9 normally slightly driver located closer to the front is the driver's seat 2 of the steering wheel 3 at the height of the steering column 4 in the right door 7 as shown in FIGS. 2 and 3 seated to the right hand is well within reach range. 図4に示すように進行方向選択操作器9 Proceeds as shown in FIG. 4 direction selecting operation 9
は、支持部材8の矩形開口8aに嵌合し、ねじ20により螺着され、支持部材8自体はブラケット21を介してねじ22 It is fitted into a rectangular opening 8a of the support member 8 is screwed by a screw 20, the support member 8 itself via the bracket 21 screw 22
によりドア7に側方から固着される。 It is fixed from the side to the door 7 by. 【0016】進行方向選択操作器9の構造は、図5ないし図8に示されている。 The structure of the traveling direction selection operation unit 9 is shown in FIGS. 5 to 8. 進行方向選択操作器9は、基盤 Traveling direction selection operation unit 9 foundation
23に左右水平方向に架設された枢軸24を介して約90度角の部分を欠く回動操作ドラム25が支持され、基盤23の開口部から一部を上方に露出させている。 23 lateral horizontal direction via the erection has been pivot 24 lacks part of the approximately 90 degree angle rotation operation the drum 25 is supported by, and exposes a portion upward from the opening of the base 23. 回動操作ドラム Rotating operation drum
25の外周面中央に枢軸24と平行に指針を兼ねフランジ26 Flange 26 also serves as a guideline parallel to the pivot shaft 24 to the outer peripheral surface central 25
が突出しており、このフランジ26に運転者が指を掛けて回動操作ドラム25を前後回動し易いようにしている。 There projects, so that easily back and forth rotating the rotating operation drum 25 driver to the flange 26 over a finger. 【0017】回動操作ドラム25の外周面には、フランジ [0017] on the outer peripheral surface of the rotating operation drum 25, the flange
26より前側に後退を意味するRの表示、フランジ26より後側にまずニュートラルとパーキングを意味するNとP Display R which means retracted forward of 26, N and P, which means first neutral and parking to the rear side of the flange 26
が左右に並んで表示され、さらにその後側に前進を意味するDの表示がそれぞれ透光部材に記され各表示の内側に別個に表示用バルブ27を内蔵して設けられている。 There appear side by side, it is provided a built-in separately in valve 27 is written in each of the light transmitting member is displayed D which means more advanced rear side inside of each display. 【0018】回動操作ドラム25の下方に第1電磁ソレノイド28が吊設され、第1電磁ソレノイド28を支持する基盤23から延出した支持部材29と回動操作ドラム25との間にそれぞれ係止部材29a ,25a を介してリターンスプリング30が架設されて、回動操作ドラム25を図5ないし図8に示す状態であるN/Pポジション方向に付勢する。 [0018] are first electromagnetic solenoid 28 is suspended below the rotating operation the drum 25, respectively engaged between the support member 29 and the rotating operation drum 25 extending from the base 23 for supporting the first electromagnetic solenoid 28 stop member 29a, the return spring 30 via the 25a is laid, to bias the rotating operation drum 25 in N / P position direction in the state shown in FIGS. 5-8. 【0019】このN/Pポジションでは、回動操作ドラム25の外周面中央に設けられたフランジ26が最も高い位置にあって、フランジ26より後側で運転者にとって手前側にNとPの横並びに表示された文字が視界に入り、N [0019] In this N / P position, in the highest position the flange 26 is provided on the outer peripheral surface center of the pivoted drum 25, side-by-side N and P on the front side for the driver in the rear than the flange 26 It enters the field of view is the character that is displayed in, N
/Pポジションにあることが運転者に分かるようになっている。 / Be in the P position is made to understand the driver. 【0020】また前記第1電磁ソレノイド28は、上方へ突出した伸縮ロッド28a の先端に円錐状をして頂部が丸く滑らかに形成されたキャップ31が固着されていて、第1電磁ソレノイド28の駆動で伸縮ロッド28a が伸縮してキャップ31が上下するようになっている。 [0020] The first electromagnetic solenoid 28, a cap 31 in which the top portion is rounded smoothly formed by a conically tip of the telescopic rod 28a which projects upward is being fixed, the driving of the first electromagnetic solenoid 28 in telescopic rod 28a expands and contracts so that the cap 31 up and down. 【0021】そしてこのキャップ31の上方位置に、回動操作ドラム25に固着され回動操作ドラム25と一体に揺動するディテント部材32が設けられており、ディテント部材32は図8に示すように前後対称にディテント凸部32a [0021] The above position of the cap 31, and the detent member 32 is provided which swings integrally with the rotation operation the drum 25 is fixed to the rotation operation the drum 25, the detent member 32, as shown in FIG. 8 detent convex portion 32a in the front-rear symmetry
とディテント凹部32b とが形成されていて、N/Pポジションでは前記キャップ31が上方位置に突出していてもディテント部材32には触れておらず、回動操作ドラム25 A detent recess 32b and is being formed, the N / P position not touching the detent member 32 also protrude into the cap 31 is the upper position, the pivoted drum 25
の回動でこれと一体にディテント部材32が前後いずれかに回動すると、ディテント凸部32a がキャップ31の先細の端部に当接しキャップ31の若干の下方への引っ込みでキャップ31はディテント凸部32a を越えて再び突出してディテント凹部32b に係合し、回動操作ドラム25をリターンスプリング30に抗して回動状態に固定保持することができる。 When detent member 32 integrally with this in rotation of the pivots before or after, the cap 31 in the retracted to slightly below the contact cap 31 on the end portion of the tapered detent protrusions 32a cap 31 is detent protrusion It engages the detent recess 32b again projects beyond the parts 32a, can be fixed and held to the rotating state against the rotating operation drum 25 in the return spring 30. 【0022】すなわち運転者が回動操作ドラム25のフランジ26を押すようにして回動操作ドラム25を前方へ回動するとディテント部材32の一方のディテント凹部32b にキャップ31が係合して保持し、このとき回動操作ドラム [0022] That driver cap 31 in one of the detent recesses 32b holds engages the detent member 32 when in the press the flange 26 of the rotating operation drum 25 rotates the rotating operation drum 25 forward , turning operation drum this time
25の外周面のDの表示が運転者の視界に現われ前進を指示するDポジションになったことを示す。 It indicates that the display of the D of the outer peripheral surface 25 becomes the D position to instruct forward appear in the driver's field of vision. 【0023】この状態から回動操作ドラム25を手前に回動すれば、ディテント部材32のディテント凹部32b とキャップ31との係合が外れリターンスプリング30の付勢力により元のN/Pポジションに戻る。 [0023] By rotating the rotating operation drum 25 forward from this state, return to the original N / P position by the urging force of the return spring 30 engaging the edge of the detent recess 32b and cap 31 of the detent member 32 . 【0024】逆に運転者が回動操作ドラム25のフランジ [0024] Conversely, the driver of the turning operation drum 25 flange
26に指をかけて手前に引き、回動操作ドラム25を後方へ回動すると、ディテント部材32の他方のディテント凹部 Pull it over the fingers 26, when rotating the rotating operation drum 25 rearward, the other of the detent recesses of the detent member 32
32bにキャップ31が係合して保持し、このとき回動操作ドラム25の外周面のRの表示のみが運転者の視界に入り、後退を指示するRポジションになったことを示す。 Cap 31 and 32b is held in engagement, at this time only the display of the R of the outer peripheral surface of the rotation operation the drum 25 enters the field of view of the driver, indicating that it is now to the R position to instruct backward.
この状態から回動操作ドラム25を前方に回動すればディテント部材32のディテント凹部32b とキャップ31との係合が外れリターンスプリング30により元のN/Pポジションに戻る。 By a return spring 30 engages the edge of the detent recess 32b and cap 31 of the detent member 32 when rotating the rotating operation drum 25 forward from this state back to the original N / P position. 【0025】前記伸縮する伸縮ロッド28a およびキャップ31に沿って前後に展開した規制プレート33が、回動操作ドラム25の約90度角の切欠き端面に前後アーム部33a The telescopic rods 28a and regulation plate 33 to expand back and forth along the cap 31 is approximately 90 degree angle notch end surfaces in the longitudinal arm portion 33a of the rotation operation the drum 25 to the stretch
の上端を固着されて回動操作ドラム25と一体に揺動自在に吊設されている。 It is secured to the upper end of which is swingably suspended integrally with the pivoted drum 25. 【0026】規制プレート33は前後に展開した下端が円弧状をなして伸縮ロッド28a 側へ折曲されていて、その折曲部の中央が所定範囲に亘って切欠かれ、同切欠き凹部34は円錐形をしたキャップ31の最大径をした裾部31a The regulating plate 33 have been bent to the expanded lower end telescopic rods 28a side an arc shape around the center of the bent portion is notched over a predetermined range, the cutout recesses 34 skirt 31a which is the maximum diameter of the cap 31 where the conical
がちょうど嵌まる凹みであり、前後の折曲した規制部33 Exactly it fits is a recess, restricting portion 33 which is bent before and after
b ,33c はキャップ31の裾部31a とは干渉するが、伸縮ロッド28a とは干渉しない程度に突出している(図10, b, 33c may interfere the skirt portion 31a of the cap 31, the telescopic rod 28a protrudes so as not to interfere (Fig. 10,
図13,図16参照)。 13, see FIG. 16). 【0027】すなわち図5ないし図8に示すキャップ31 [0027] or cap 31 shown in FIGS. 5 to 8
を上方へ突出した状態にあるときは、回動操作ドラム25 When in the state in which the projecting upwardly, rotating operation drum 25
が前後に回動しても規制プレート33の下端折曲部は伸縮ロッド28a の高さを揺動するので、キャップ31と干渉することはなく、また伸縮ロッド28a とも干渉せず、結局回動操作ドラム25は回動をキャップ31に規制されることなく自由に動くことができる。 Because There is lower bent portion also regulated plate 33 rotates back and forth to swing the height of the telescopic rod 28a, not interfere with the cap 31, also with telescopic rod 28a does not interfere, eventually turning operation drum 25 can move freely without being restricted to rotate the cap 31. 【0028】しかるにキャップ31が引っ込んだ状態ではキャップ31の裾部31a が規制プレート33の下端折曲部の高さになり、凹部34にキャップ31が嵌まる位置関係となるので(図12ないし図16参照)、回動操作ドラム25の回動で規制プレート33が一体に揺動するとキャップ31が凹部34に嵌まっている間は自由に揺動できるが、その範囲を越えて揺動しようとすると前後の規制部33b ,33c にキャップ31の裾部31aが当接して揺動が規制される。 [0028] However it to the height of the lower end bent portion of the skirt portion 31a is regulations plate 33 of the cap 31 is in a retracted state the cap 31, since the whole positional relationship fitting cap 31 to the recess 34 (FIG. 12 through FIG. 16 reference), but between the free to swing restriction plate 33 with the rotation of the rotating operation drum 25 that fits into the cap 31 is recess 34 when swung together, trying to swing beyond the range Then the front and rear of the restricting portion 33b, 33c to the skirt portion 31a of the cap 31 is swung is restricted contact. この規制プレート33が自由に揺動できる揺動角度は前後20 Swing angle is around 20 to the restricting plate 33 can freely swing
度ずつに設定されており、したがって回動操作ドラム25 Degrees by being set in, thus turning operation drum 25
も前後20度以上は回動できない。 Can not be rotated more than about 20 degrees. 【0029】回動操作ドラム25には枢軸24より下側にスイッチングプレート35が一体に吊設されており、図7に示すようにスイッチングプレート35は前後対称な形状をしていて前後に円弧状に凸部35a ,35b が延出し、さらに遠心方向に扇状に展開した凸部35c を形成している。 [0029] The rotation operation the drum 25 and the switching plate 35 below the pivot 24 is suspended together, switching plate 35, as shown in FIG. 7 is arcuate back and forth has a longitudinal symmetrical protrusions 35a, 35b are extended to form a convex portion 35c which is expanded further fan in the centrifugal direction. 【0030】回動操作ドラム25の回動でともに回動するスイッチングプレート35の後方へ延出した凸部35a の軌道上にD誤操作判定スイッチ36、前方へ延出した凸部35 The rotating operation drum 25 D erroneous determination switch 36 on the trajectory of the convex portion 35a extending both rearwardly of the switching plate 35 that rotates with rotation of the convex portion 35 extending forwardly
b の軌道上にR誤操作判定スイッチ38が配設され、遠心方向に突出した凸部35c の軌道上には後方および前方にモータ駆動スイッチ37,39が配設されている。 R erroneous determination switch 38 on the orbit of b is disposed, the orbit of the convex portion 35c projecting in the centrifugal direction motor driving switch 37 and 39 is disposed in rear and front. 【0031】回動操作ドラム25の一部を上方へ露出させている基盤23の左側に隣接して透光表示板40が嵌め込まれていて、図7に示すように透光表示板40の表面にはD,N,P,Rの表示とDの位置の目盛、N,Pの中央位置の目盛、Rの位置の目盛が表示されて、回動操作ドラム25の操作方向の案内が示されているとともに、D, [0031] The portion of the rotating operation the drum 25 adjacent to the left side of the base 23 that is exposed upwardly been fitted into the translucent panel 40, the surface of the translucent panel 40 as shown in FIG. 7 D, N, P, the scale of the position of the display and D R, N, graduation of the center position of P, are displayed scale position of R is guided in the operating direction of the rotation operation the drum 25 is shown in with which, D,
N,P,Rの表示の内側にそれぞれ操作可能ポジション表示用バルブ41が内蔵されて予め操作可能なポジションのバルブが点灯して運転者に視認させることができるようになっている。 N, P, and is capable of valves previously displayed operable positions respectively operable position indicator valve 41 inwardly is built of R causes visually recognized by the driver on. 【0032】この透光表示板40の前方には保持形接点のプッシュボタン式パーキング制御キャンセルスイッチ42 The push button holding type contact in front of the translucent panel 40 parking control cancel switch 42
とそのオン表示灯43が配設され、透光表示板40の後方にはやはり保持形接点のプッシュボタン式ドア制御キャンセルスイッチ44が配設され、その横に操作案内表示がある。 And the on indicator light 43 is arranged, the push-button door control cancel switch 44 again in the holding type contact at the back of the translucent panel 40 is disposed, there is an operation guidance display next to it. 以上が進行方向選択操作器9であり、基盤23より下方は支持部材8のカバー8aで覆われている。 Or a progressive direction selection operation unit 9, the below base 23 is covered with a cover 8a of the support member 8. 【0033】このような進行方向選択操作器9において、いま回動操作ドラム25がP/Nポジションにあってキャップ31が突出している状態を図9ないし図11に示す。 [0033] In such a traveling direction selection operation unit 9, showing a state in which now turning operation the drum 25 protrudes cap 31 In the P / N position in FIGS. 9 to 11. 図9および図10は回動操作ドラム25の回動制御機構の状態を示し、特に図10は規制プレート33とキャップ31 9 and 10 shows a state of the rotation control mechanism for rotating operation the drum 25, in particular 10 regulations plate 33 and the cap 31
との位置関係を示す上面図であり、図11はスイッチング機構の状態を示している。 It is a top view showing the positional relationship between, FIG. 11 shows a state of the switching mechanism. 【0034】リターンスプリング30により回動操作ドラム25はP/Nポジションに維持されキャップ31は上方へ突出して回動操作ドラム25は前後に最大範囲まで回動可能な状態にある。 The rotating operation drum 25 by the return spring 30 is cap 31 is maintained at P / N position rotating operation drum 25 and projects upward in a rotatable state to the maximum extent in the longitudinal. 【0035】ここで回動操作ドラム25を前方へ回動し、 [0035] here, rotating the rotating operation drum 25 to the front,
これと一体にスイッチングプレート35が後方へ揺動すると、約5度揺動したところで図14に示すように後方の凸部35a がD誤操作判定スイッチ36を作動し、誤操作であった場合は第1電磁ソレノイド28をオフしてキャップ31 When integrally with the switching plate 35 swings rearward, the rear of the convex portion 35a as shown in FIG. 14 was about 5 DoYurado operates the D erroneous determination switch 36, when was erroneous first It turns off the electromagnetic solenoid 28 cap 31
を引っ込めることになる(図12参照)。 It will be retracted (see Fig. 12). 【0036】キャップ31は規制プレート33の凹部34に嵌まり、回動操作ドラム25はなお回動可能であるが、さらに回動操作ドラム25が前方へ回動されると、図15および図16に図示するようにキャップ31に規制プレート33の規制部33b が当接して約20度の揺動角で回動が阻止される。 The cap 31 fits into the recess 34 of the regulation plate 33, but is rotatable operating drum 25 is still rotating, further turning operation the drum 25 is rotated forward, 15 and 16 regulating portion 33b of the regulating plate 33 to the cap 31 as shown rotates is prevented by the swing angle of approximately 20 degrees in contact with. 【0037】したがって回動操作ドラム25はDポジションに設定されず図17に示すようにスイッチングプレート [0037] Thus switching plate as rotating operation drum 25 is shown in FIG. 17 without being set to the D position
35の遠心方向への凸部35c もモータ駆動スイッチ37に達せず変速機のドライブ側へのシフトチェンジもなされない。 Protrusion 35c of the centrifugal direction 35 is also not performed even shift change to the drive side of the transmission does not reach the motor driving switch 37. 【0038】運転者は回動操作ドラム25の回動が阻止されてDポジションに入らないことから誤操作であることが容易に認識でき、指を放せば回動操作ドラム25はリターンスプリング30によりP/Nポジションに戻る。 The driver can easily recognize that a erroneous operation since it is prevented from rotation of the rotating operation the drum 25 does not enter the D position, the pivoted drum 25 Release the finger by a return spring 30 P / N Back to the position. 【0039】しかし回動操作ドラム25の前方への回動が誤操作でないときは約5度回動でD誤操作判定スイッチ [0039] However D erroneous determination switch at about 5 ° rotation when the rotation of the forward rotation operation the drum 25 non erroneous operation
36が作動すると第1電磁ソレノイド28をオン状態のままとし図18に示すようにキャップ31を上方へ突出させた状態に維持する。 36 is maintained in a state of being protruded cap 31 upwardly as shown in and Figure 18 remains in the ON state first electromagnetic solenoid 28 when activated. 【0040】したがって規制プレート33の規制部33b がキャップ31に干渉することがなく、回動操作ドラム25は [0040] Thus without restricting portion 33b of the regulating plate 33 from interfering with the cap 31, the pivoted drum 25
20度を越えて回動することができ、図21に示すようにディテント部材32のディテント凹部32b にキャップ31が係合して回動操作ドラム25はDポジションに保持され、同時に図23に示すように遠心方向への凸部35c がモータ駆動スイッチ37をオンして変速機のギア位置をドライブD Can be rotated beyond 20 degrees, the pivoted drum 25 cap 31 on the detent recess 32b of the detent member 32 is engaged, as shown in FIG. 21 is held in the D position, at the same time shown in FIG. 23 drive D gear position of the transmission protrusion 35c is turned on the motor drive switch 37 in the centrifugal direction as
4に移行させ前進モードに設定される。 4 is set in the forward mode is shifted to. 【0041】一方回動操作ドラム25を後方へ回動したときも同様の制御が行われ、まず約5度回動でスイッチングプレート35の凸部35b がR誤操作判定スイッチ38を作動し、誤操作ならば第1電磁ソレノイド28をオフしてキャップ31を引込め回動操作ドラム25の回動を阻止し、また誤操作でないならば第1電磁ソレノイド28をオンしてキャップ31を突出させ回動操作ドラム25の回動を自由にしてディテント部材32のディテント凹部32b を突出したキャップ31に係合して回動操作ドラム25をRポジションに保持するとともに遠心方向の凸部35c がモータ駆動スイッチ39をオンしてギア位置をリバースRに移行させ後退モードに設定される。 On the other hand a similar control when rotating the rotating operation drum 25 backward is performed, the projecting portion 35b of the switching plate 35 is actuated to R erroneous determination switch 38, first about 5 degrees rotation, if erroneous operation off the field first electromagnetic solenoid 28 to prevent rotation of the rotating operation drum 25 retract the cap 31, also the rotational operation the drum is protruded cap 31 by turning on the first solenoid 28 if not erroneous on the centrifugal direction of the convex portion 35c is a motor driving switch 39 holds the 25 rotating operation drum 25 engages the cap 31 to rotate and free to protrude the detent recess 32b of the detent member 32 of the R position is set to the reverse mode is shifted to the gear position to the reverse R in. 【0042】このように進行方向選択操作器9は、誤操作でなければその回動操作ドラム25を前方へ回動すれば前進モードに、後方に回動すれば後退モードに設定されるが、誤操作であれば、回動操作ドラム25の回動が阻止されることになる。 The traveling direction selection operation unit 9 in this way, the forward mode when rotating the rotating operation drum 25 forward if not erroneous, but is set to the reverse mode when rotated backward, erroneous operation if, so that the rotation of the rotating operation the drum 25 is prevented. 【0043】次にステアリングコラム4から突出した変速レバー6の構造を図24ないし図27にしたがって説明する。 [0043] Next the structure of the shift lever 6 protruding from the steering column 4 will be described with reference to FIG. 24 through FIG. 27. 変速レバー6は、変速スイッチ本体50に前後方向に指向した枢軸51a により回動自在に支持された円筒回動部材51に基端部6a を貫通させて円筒回動部材51の回動とともに上下に揺動自在に支持されている。 Shift lever 6, the pivot 51a which is directed in the longitudinal direction shift switch body 50 by penetrating the base end 6a to the cylindrical rotating member 51 supported rotatably up and down with the rotation of the cylindrical rotating member 51 It is swingably supported. 【0044】変速スイッチ本体50の内部に嵌入した変速レバー6の基端部6a の端面には伸縮自在の突起6b が伸長方向に付勢されて突出しており、変速スイッチ本体 [0044] projects projection 6b freely on the end face of the base end portion 6a of the shift lever 6 that is fitted into the inside of the shift switch body 50 stretching is urged in the direction of elongation, the speed change switch body
50内部の上下対称に形成された傾斜溝50a ,50b に突起6b が摺接する。 Inclined groove 50a formed in 50 inside the vertical symmetry, 50b on the projection 6b is sliding contact. 【0045】変速レバー6の外力が加わらないときは、 [0045] when an external force of the shift lever 6 is not applied,
突起6b の突出により傾斜溝50a ,50b の交点50c に突起6b が落ち着き図25に示すように変速レバー6は略水平に維持されて中立ポジションD−中立を保つ。 Inclined groove 50a by the protrusion of the projection 6b, 50b of intersection 50c to shift as shown in restless Figure 25 projections 6b the lever 6 is maintained substantially horizontally maintain the neutral position D- neutral. 【0046】変速レバー6が上方へ揺動されると、変速スイッチ本体50の内部に嵌入した基端部6a は枢軸51a [0046] When the shift lever 6 is swung upward, the base end portion 6a which is fitted into the inside of the shift switch body 50 is pivot 51a
を中心に下方へ揺動し突起6b は引っ込みながら下側の傾斜溝50b を上っていき、変速レバー6はシフトアップポジションD−upに至り、シフトアップ信号が出力される。 Went up the lower side of the inclined groove 50b while retraction rocking protrusion 6b downward about a shift lever 6 reaches the shift-up position D-Stay up-, up-shifting signal is output. 【0047】そして変速レバー6から手を離せば突起6 [0047] and the projections if the hand is released from the gear shift lever 6 6
b の突出力により突起6b は傾斜溝50b を交点50c に向けて下がり、変速レバー6は自動的に下方に揺動して中立ポジションD−中立に復帰する。 b protrusions 6b by the protruding force of falling toward the inclined groove 50b at the intersection 50c, the shift lever 6 is returned to automatically swing to the neutral position D- neutral downward. 【0048】変速レバー6が下方へ揺動された場合も同様で突起6b が引っ込みながら上側の傾斜溝50a を上っていき変速レバー6はシフトダウンポジションD−down The shift lever 6 is shifting gradually up the upper inclined groove 50a with the projections 6b is retracted same applies when it is swung downward lever 6 is shifted down position D-down
に至りシフトダウン信号が出力されるが、力が抜かれると突起6b の突出力により変速レバー6は自動的に上方へ揺動して中立ポジションD−中立に復帰する。 Although the down-shifting signal led to is output, shifting the force is withdrawn by the projecting force of the projections 6b lever 6 is returned to the neutral position D- neutral swung to automatically upwards. 【0049】このように変速レバー6はオートリターン駆動方式のレバーであり、この変速レバー6を支持する変速スイッチ本体50には変速レバー6の規制用の第2電磁ソレノイド52が前側に位置してねじ53により上部を枢着されて設けられている(図24参照)。 The shift lever 6 thus is a lever auto-return drive method, second solenoid 52 for regulating the shift lever 6 to the gear switch body 50 which supports the shift lever 6 is positioned on the front side It is provided to be pivotally connected to the upper by means of screws 53 (see FIG. 24). 【0050】第2電磁ソレノイド52のロッド52a は前後に移動自在であり、第2電磁ソレノイド52がオンしてロッド52a が後方へ突出すると、図26に示すようにロッド The rod 52a of the second electromagnetic solenoid 52 is movable back and forth, the rod 52a second electromagnetic solenoid 52 is turned on to project rearward, rod as shown in FIG. 26
52aが変速レバー6の基端部6a と変速スイッチ本体50 52a is shifting the base end portion 6a of the shift lever 6 switch body 50
の内壁50dとの間に挟まり、図27に示すように変速レバー6の下方への揺動を阻止することができる。 Caught between the inner wall 50d, it is possible to prevent the oscillation of the lower shift lever 6, as shown in FIG. 27. 【0051】なお第2電磁ソレノイド52はねじ53を中心に若干揺動可能で変速レバー6の操作でロッド52a が挟まれたときに揺動するが、第2電磁ソレノイド52の下方に介装されたスプリング54によりロッド52a が抜けたときに元に戻るようになっている。 [0051] Although swings when the rod 52a is sandwiched by a slight operation of the swingable gear shift lever 6 around the second electromagnetic solenoid 52 screws 53, is interposed below the second solenoid 52 so that the return to the original when the rod 52a has passed through the spring 54. 【0052】そしてロッド52a が突出される上側の内壁 [0052] The inner wall of the upper rod 52a is projected
50dの上にはシフトアップ誤操作判定スイッチ55が配設されていて、シフトアップ誤操作判定スイッチ55のスイッチ作動部である突起55a がロッド52a が突出する空間に突出していて前記したように変速レバー6の基端部がロッド52a を50dとの間で挟むと図27に示すように突起 Upshift operation error determination switch 55 on the 50d have is disposed, transmission as projection 55a is a switch operating portion of the shift-up operation error judgment switch 55 is the protrude into the space rod 52a protrudes lever 6 projecting base end of the rod 52a of, as shown in FIG. 27 when sandwiched between 50d
55a を作動して誤操作を検知することができる。 55a can be detected erroneous operates the. 【0053】変速スイッチ63は以上のような構造をしており、第2電磁ソレノイド52がオフ状態ならば変速レバー6は上下に揺動可能でシフトアップ、シフトダウンの指示をすることができるが、第2電磁ソレノイド52がオンしてロッド52a が突出していると、変速レバー6の下方への揺動が禁止され、あえてシフトダウン操作をするとその揺動は阻止され、誤操作であることを感知することができるとともにシフトアップ誤操作判定スイッチ55 [0053] shift switch 63 has a structure as described above, the second electromagnetic solenoid 52 is the shift lever 6, if the OFF state can be swingable up and down upshift, an indication of the downshift , the second electromagnetic solenoid 52 rod 52a is turned on is projected, oscillating downward shift lever 6 is prohibited, dare when the shift-down operation that swinging is prevented, senses that it is erroneous upshift operation error determination switch 55 it is possible to
が作動する。 But to operate. 【0054】以上の進行方向選択操作器9および変速レバー6の操作による制御は、マイクロコンピュータにより行われ、その他関連するスイッチ類やセンサーを含めシステム構成を示すと図28のようになる。 [0054] control by the above traveling direction selection operation unit 9 and the operation of the shift lever 6 is performed by the microcomputer, when a system configuration including other relevant switches and sensors is shown in Figure 28. 【0055】制御中枢であるECU60には、イグニッションスイッチ61のON信号、進行方向選択操作器9の前記D誤操作判定スイッチ36等のスイッチ類62、変速レバー6の操作状態を検知する変速スイッチ63、アクセルペダルの踏込みの有無を検知するアクセルスイッチ64、ブレーキペダルの踏込みの有無を検知するブレーキスイッチ [0055] The a control center ECU 60, ON signal of the ignition switch 61, proceeds the D operation error judgment switch 36 switches such as 62 in the direction selection operation unit 9, the shift switch 63 for detecting the operation state of the transmission lever 6, an accelerator switch 64 for detecting the presence or absence of depression of the accelerator pedal, a brake switch for detecting the presence or absence of depression of the brake pedal
65、運転席以外のドアの開閉状態を検知するドアスイッチ66、運転席2への着座の有無を検知する着座センサー 65, a door switch 66 for detecting the opening and closing state of the door other than the driver's seat, seat sensors for detecting the presence or absence of the sitting posture of the driver's seat 2
67、車体の前後に取付けられた近接センサー68、燃料供給口の燃料キャップの開閉状態を示す燃料キャップスイッチ69、それにエンジン回転の有無を検知するエンジン回転センサー70、前後進判断付きの車速センサー71、変速機駆動用のモータの回転位置を検出するモータポジションセンサー72等からの信号が入力される。 67, proximity sensor 68 mounted on the front and rear of the vehicle body, the fuel cap switch 69 indicating the open or closed state of the fuel cap of the fuel supply port, it engine speed sensor 70, a vehicle speed sensor 71 with the forward-reverse judgment for detecting the presence or absence of the engine , the signal from the motor position sensor 72 that detects the rotational position of the motor for the transmission driving is inputted. 【0056】一方ECU60からは、前記進行方向選択操作器9の表示用バルブ27等の表示類75、前記ポジション表示灯11および前記進行方向選択操作器9内の第1電磁ソレノイド28、変速スイッチ本体50内の第2電磁ソレノイド52、変速機駆動用のモータ76、オーディオ装置13および警報・操作音発声装置77等に駆動信号が出力される。 [0056] On the other hand, from ECU 60, the traveling direction selection operation unit 9 displays such 75 such as the display for the valve 27 of the position indicator 11 and the traveling direction selection operation unit 9 in the first electromagnetic solenoid 28, the shift switch body second solenoid 52 in 50, a transmission for driving the motor 76, the drive signal is output to the audio device 13 and an alarm, operation sound utterance device 77 and the like. なおオーディオ装置13、警報・操作音発声装置77はスピーカ78を駆動して音声を発声する。 Incidentally audio device 13, the alarm, operation sound uttered device 77 utters speech drives the speaker 78. 【0057】以上のシステム構成の下で、まず進行方向選択操作器9による制御を図29ないし図31のフローチャートにしたがって説明する。 [0057] Under the above system configuration, first, the control by the travel direction selection operation unit 9 will be described with reference to the flowchart of FIGS. 29 to 31. 図29において、イグニッションスイッチ61のオン操作(ステップ1)によりスタートし、ステップ2でイグニッションスイッチ61がオン状態にあるか否かを判別し、何らかの原因でオン状態でないときはステップ3に進み車速絶対値|V|がa(例えば1km/h)以下であるかを判別し、a以下であればステップ4に進んでパーキング制御キャンセルスイッチ42がオンしていれば強制的にオフにしてパーキング状態にギアを設定し(ステップ5)、本制御を終了する。 29, started by the ON operation of the ignition switch 61 (step 1), the ignition switch 61 it is determined whether or not in the ON state at step 2, when it is not in the ON state for some reason absolute vehicle speed advances to Step 3 the value | V |, it is determined whether or not more than a (for example, 1km / h), parking control cancel switch 42 proceeds to step 4 not more than a is then forced off if turned on parking state set the gear (step 5), the control is terminated. 【0058】ステップ3で車速絶対値|V|がaより大きいと判別されたときは、ステップ6に進み運転者が降車してT秒未満か否かが判別される。 [0058] the vehicle speed absolute value in Step 3 | V | when is judged to be larger than a, the driver proceeds to step 6 whether less than T seconds to get off or not. ここに運転者が降車したか否かは、前記着座センサー67の信号により判断される。 Here whether the driver gets off is determined by the signal of the seat sensor 67. 【0059】そして運転者が降車してT秒未満または乗車中であれば、ニュートラル状態に設定し(ステップ7)、オーディオ装置13を使用していればその音量を小さく(オーディオミュート)して(ステップ8)、警報・操作音発声装置77を駆動して音声警報“ニュートラルです”を発声させて(ステップ9)、注意を喚起しステップ2に戻る。 [0059] and, if the driver is less than T seconds or riding and getting off, and set to a neutral state (step 7), reducing its volume if using an audio device 13 (audio muting) to ( step 8), by speaking the voice alarm "is neutral" to drive the alarm * Beep utterance device 77 (step 9), to draw attention back to the step 2. ステップ6で運転者が降車してT秒を越えると、ステップ4に進んでパーキング制御キャンセルスイッチ42をオフにして、パーキング状態に設定する(ステップ5)。 Exceeds T seconds to get off the driver in Step 6, it turns off the parking control cancel switch 42 proceeds to step 4, and sets the parking state (Step 5). 【0060】すなわちイグニッションスイッチ61がオフ状態になると、車速がaを越えて運転者が降車してT秒未満であれば、ニュートラル状態として(ステップ7) [0060] That is, when the ignition switch 61 is turned off, if it is less than T seconds vehicle speed to get off the driver beyond a, as a neutral state (Step 7)
警報を発し、T秒を越えたときまたは車速がa以下となったときはパーキング制御キャンセルスイッチ42をオフにしてパーキング状態に設定する(ステップ5)。 Alarm to emit, or the vehicle speed when exceeds T seconds is when it becomes less than a set to the parking state by turning off the parking control cancel switch 42 (Step 5). 【0061】一方ステップ2でイグニッションスイッチ [0061] On the other hand the ignition switch in step 2
61がオン状態にあると、ステップ10に進み燃料キャップスイッチ69から燃料キャップの開閉状態を判別し、燃料キャップが開いているときはステップ11に進みオーディオミュートして、音声警報“燃料キャップが開いています”を発声し(ステップ12)、車速絶対値|V|がa以下であるか否かが判別される(ステップ13)。 When 61 is in the on state, to determine the opening and closing state of the fuel cap from the fuel cap switch 69 proceeds to step 10, when the fuel cap is opened by the audio muting process proceeds to step 11, open voice alarm "fuel cap uttered have you "(step 12), the vehicle speed absolute value | V | is equal to or less than a is determined (step 13). 【0062】車速絶対値|V|がa以下であればステップ14に進んでエンジンを停止させ、スタータをインターロックして(ステップ15)、ステップ20に飛びパーキング制御キャンセルスイッチ42がオフならばパーキング状態に設定し(ステップ21)、ステップ2に戻る。 [0062] the vehicle speed absolute value | V | stops the engine proceeds to step 14 if the following a, interlock the starter (step 15), the parking if parking control cancel switch 42 is turned off jumps to step 20 set state (step 21), the flow returns to step 2. 【0063】すなわちイグニッションスイッチ61がオン状態で燃料キャップが開いているときは、音声警報とともに車速絶対値|V|がa以下であればエンジンを強制的に停止しスターターをインターロックし、パーキング制御キャンセルスイッチ42がオフならばパーキング状態に設定する(ステップ21)。 [0063] That is when the ignition switch 61 is the fuel cap in the ON state is open, the vehicle speed absolute value together with the audio alarm | V | is interlocked forcibly stopped starter engine if less a, parking control cancel switch 42 is set to the parking state if oFF (step 21). 例えばガソリンスタンド等で給油するときに自動的にエンジンを停止し、パーキング状態とすることができる。 For example the automatic engine when refueling at a gas station or the like is stopped, it can be the parking state. 【0064】またステップ10で燃料キャップが閉じていると判断したとき、またはステップ13で車速絶対値|V [0064] Also, when it is determined that the fuel cap is closed in the step 10, or the vehicle speed absolute value in step 13 | V
|がaを越えているときは、ステップ16に進み進行方向選択操作器9がN/Pポジションにあるか否かを判別し、N/Pポジションにあればステップ17に進み実際に変速機がパーキングかニュートラルの状態にあるかを判別し、パーキングかニュートラルの状態にあればステップ19に飛び、パーキングかニュートラル以外のインギヤ状態にあればステップ18で操作音を発してステップ19に進む。 | When exceeds the a, direction of travel selection operation unit 9 proceeds to step 16, it is determined whether the N / P position, actually transmission proceeds to step 17, if the N / P position is to determine whether the parking or neutral state, jump to step 19, if the parking or neutral state, the process proceeds to step 19 emit operation sound in step 18 if the gear condition other than Park or neutral. 【0065】ステップ18の操作音は、一瞬“ピッ”と鳴るもので、ギアの切換えがあることを運転者に確認させる。 [0065] The operation sound of the step 18 serves as a moment "beep", to confirm that there is a switching gear to the driver. そしてステップ19では、車速絶対値|V|がa以下であるかが判別されて、a以下であれば前記ステップ20 In step 19, the vehicle speed absolute value | V | is discriminated whether or not more than a, the step 20 not more than a
でパーキング制御キャンセルスイッチ42の状態を判別して、オフ状態ならばパーキング状態に設定する(ステップ21)。 In to determine the state of the parking control cancel switch 42 is set to the parking state, if the off state (step 21). 【0066】またステップ19で車速絶対値|V|がaを越えているか、ステップ20でパーキング制御キャンセルスイッチ42がオンのときはステップ22に進み、運転者が降車しているか判別し、降車していなければ直接ステップ25に飛んでニュートラル状態に設定するが、運転者が降車しているときはステップ22からステップ23に進んでオーディオミュートして、音声警報“ニュートラルです”を発声させて注意を喚起し、ニュートラル状態に設定し(ステップ25)、ステップ2に戻る。 [0066] The vehicle speed absolute value in step 19 | V | or exceeds the a, the process proceeds to step 22 when the parking control cancel switch 42 is turned on at step 20, to determine whether the driver is getting off, getting off is set to a neutral state flying directly to step 25 if it is not, but the audio mute proceeds from step 22 to step 23 when the driver is getting off, the attention by speaking the voice alarm "is neutral" evoked, and then set to a neutral state (step 25), the flow returns to step 2. 【0067】すなわち進行方向選択操作器9はニュートラルとパーキングが同じN/Pポジションにあるため、 [0067] That is, since the traveling direction selection operation unit 9 the neutral and parking are on the same N / P position,
パーキング制御キャンセルスイッチ42がオフ状態にある条件で車速絶対値|V|がa以下ならばパーキング状態に設定され、aを越えていればニュートラル状態に自動的に設定されるようになっている。 Parking control cancel switch 42 is a vehicle speed absolute value conditions in the off state | V | is set to the parking state if less a, is adapted to be automatically set to the neutral state if beyond a. 【0068】したがってニュートラルとパーキングを別個のポジションにしていないのでポジション数を減らして進行方向選択操作器9の操作がし易く、また自動的にパーキング状態に設定されるので停車時の作業がより簡単となる。 [0068] Thus since no neutral and parking in separate position by reducing the number of positions and the operation of the traveling direction selection operation unit 9 easily and automatically easier work when the vehicle is stopped is because it is set to the parking state to become. 【0069】そして運転者がこの自動設定を望まないときは、パーキング制御キャンセルスイッチ42を押してオンにしておけば自動的にパーキングに設定されることはなくニュートラル状態を保持できる。 [0069] Then when the driver does not want the automatic setting may automatically hold the neutral state not being set to the parking if turn on by pressing the parking control cancel switch 42. 【0070】ただしパーキング制御キャンセルスイッチ [0070] However parking control cancel switch
42がオンしていても、前記したようにイグニッションスイッチ61がオフし車速絶対値|V|がa以下または運転者が降車してT秒経過したりするとパーキング制御キャンセルスイッチ42のオンが解除され(ステップ4)、強制的にパーキング状態となる(ステップ5)。 42 also be turned on, an ignition switch 61 as described above is turned off and the vehicle speed absolute value | V | is released is on the parking control cancel switch 42 or when you passed T seconds to get off the following or the driver a (step 4), forcing the parking state (step 5). 【0071】前記ステップ16で進行方向選択操作器9の回動操作ドラム25がP/Nポジションにないときは図30 [0071] When the rotation operation the drum 25 in the traveling direction selection operation unit 9 in the step 16 is not in the P / N position 30
のステップ31に飛ぶ。 Fly to step 31. ステップ31では前記D誤操作判定スイッチ36の作動状態により進行方向選択操作器9がD Traveling direction selection operation unit 9 by the operation state of the step 31 the D operation error judgment switch 36 is D
ポジションにあるか否かが判別され、Dポジションにあればステップ32に進み変速機がドライブ状態に設定されているか否かが判別される。 Whether the position is determined, the transmission proceeds to step 32 if the D position is whether it is set to the drive mode is determined. 【0072】変速機がドライブ状態に設定されていないときは、ステップ33に進み車速絶対値|V|がb(例えば5km/h)以下であるか否かが判別され、b以下であればステップ34に進みブレーキスイッチ65がオンしているか否かすなわちブレーキペダルを踏んでいるか否かを判別し、踏んでいれば次のステップ35でアクセルスイッチ [0072] When the transmission is not set to the drive state, the vehicle speed absolute value, the process proceeds to step 33 | V | is discriminated whether or less b (e.g. 5km / h) is equal to or b below steps brake switch 65 proceeds to 34, it is determined whether or not stepped on whether i.e. the brake pedal is oN, the accelerator switch in the next step 35 if stepped
64がオフしているか否かすなわちアクセルペダルを踏んでいるか否かを判別する。 64 it is determined whether the stepped whether i.e. the accelerator pedal is off. 【0073】ブレーキペダルを踏んでいるが、アクセルペダルも踏んでいるときは、ステップ36に進んでオーディオミュートし、音声警報“アクセルを離して下さい” [0073] While stepping on the brake pedal, when you are depressed also accelerator pedal, and audio mute proceeds to step 36, "Please release the accelerator" sound alarm
が発声されて(ステップ37)、ステップ44に飛び進行方向選択操作器9の第1電磁ソレノイド28をオフとして前記ステップ10(図14参照)に戻る。 There are uttered (step 37), the flow returns to the step 10 the first electromagnetic solenoid 28 in the traveling direction selection operation unit 9 jumps to step 44 as an off (see FIG. 14). 【0074】すなわち発進時等に進行方向選択操作器9 [0074] That the traveling direction selected operating device to the starting time, etc. 9
をDポジションに操作したが、アクセルペダルを既に踏んでいるときは、“アクセルを離して下さい”の注意とともに第1電磁ソレノイド28をオフしてキャップ31を引っ込め規制プレート33がキャップ31に干渉するようにして回動操作ドラム25の回動を規制しDポジションに設定できないようにする。 Although was operated to the D position, interferes, the restriction plate 33 is a cap 31 retracted cap 31 off the first electromagnetic solenoid 28 with attention "Release the accelerator" when stepping on the accelerator pedal already way to restrict the rotation of the rotating operation the drum 25 so as not be set to the D position. 【0075】したがって回動操作ドラム25から手を離せば回動操作ドラム25はリターンスプリング30によりN/ [0075] Thus the pivoted drum 25 when the hand is released from the rotation operation the drum 25 by a return spring 30 N /
Pポジションに戻り、ドライブモードへの切換えは禁止される。 Return to the P position, switching to the drive mode is prohibited. 【0076】一方ステップ34でブレーキスイッチ65がオフでブレーキペダルが踏まれていないときは、ステップ [0076] On the other hand when the brake switch 65 is not depressed the brake pedal off at step 34, step
38に進み、進行方向選択操作器9の回動操作ドラム25の前方への回動操作がRポジションからDポジションへの直接の切換えでその操作時間が極く短いt秒未満か否かを判別し、t秒未満であると、ステップ35に進み、t秒以上の操作時間がかかるとステップ39に進む。 Proceeds to 38, the operation time rotating operation of the forward rotation operation the drum 25 in the traveling direction selection operation unit 9 is a direct switching to the D position from the R position is determined whether or not less than very short t seconds and is less than t seconds, the process proceeds to step 35, the process proceeds to step 39 when the consuming operation time of more than t seconds. 【0077】すなわち通常の停止状態から発進するとき等はN/PポジションからDポジションに操作するのでRポジションからの操作ではなくt秒以上の操作時間と判断されてステップ39に進みオーディオミュートし、音声警報“ブレーキを踏んで下さい”が発声され(ステップ40)、第1電磁ソレノイド28はオフ状態(ステップ4 [0077] That is to audio muting process proceeds like in step 39 it is determined that t seconds of operation time rather than manipulation of the R position because operating the N / P position to the D position when the vehicle starts from a normal stop state, voice alarm "Please step on the brake" it is uttered (step 40), the first electromagnetic solenoid 28 is turned off (step 4
4)となる。 4) to become. 【0078】しかし後退車速がb以下で後退から前進に切換えて走行するとき等は、RポジションからDポジションへの操作時間はt秒かからず、そのときはステップ [0078] However, such as when a retraction speed is traveling by switching to the forward from a retracted below b, the operation time from the R position to the D position irrespective of t seconds, step then the
38からステップ35に進んでアクセルスイッチ64の状態の判断に入っており、結局ブレーキペダルが踏まれていなくてもドライブモードに入ることができる。 38 has entered the determination of the state of the accelerator switch 64 goes to step 35 from, can also not be eventually brake pedal is depressed into the drive mode. 【0079】前記ステップ33で車速絶対値|V|がbを越えていると判断されたときは、ステップ41に進み車速Vがbより大きいかが判別され、bより大きければブレーキオン判断(ステップ34) を飛ばして前記ステップ35 [0079] the vehicle speed absolute value in the step 33 | V | when is judged to exceed the b, either the vehicle speed V is greater than b proceeds to step 41 is determined, is larger than b brake is on (step 34 ) skip the step 35
に進むが、b以下のときすなわち後退車速がb以上で後退しているときには、ステップ42に進んでオーディオミュートし、音声警報“停止してから操作して下さい”を発声し(ステップ43)、ステップ44に飛んで第1電磁ソレノイド28をオフにしステップ10に戻る。 The process proceeds to, when the following when namely the retraction speed b are retracted above b is to audio mute proceeds to step 42, utters a voice alarm "Please operate Stop" (step 43), a first electromagnetic solenoid 28 jumps to step 44 returns to the stepping 10 off. すなわち後退から前進に移る場合、後退車速がb以下になるまでは進行方向選択操作器9はドライブモードに入るのを禁止している。 That is, when moving to the forward from the retracted, until retraction speed becomes less than b travel direction selection operation unit 9 prohibits entering the drive mode. 【0080】前記ステップ32で変速機がドライブに入っていると判断されたとき、また前記ステップ35でアクセルペダルが踏まれていないと判断されたときは、いずれもステップ45に飛びエンジン駆動中か否かを判別し、エンジンが停止していればステップ44に飛んで第1電磁ソレノイド28をオフにしステップ10に戻る。 [0080] When the transmission at the step 32 is determined to be in the drive, and when the accelerator pedal in step 35 is determined to not depressed are all or the engine drive jumps to step 45 It determines whether, if the engine is stopped by turning off the first electromagnetic solenoid 28 jumps to step 44 returns to step 10. 【0081】すなわち進行方向選択操作器9をDポジションにしたにもかかわらず、また変速機がドライブに入っているのにエンジンが停止したときは、第1電磁ソレノイド28をオフして進行方向選択操作器9の回動操作ドラム25の保持を解除してN/Pポジションに自動的に変更する。 [0081] That is despite the traveling direction selection operation unit 9 and the D position, also when the engine is stopped for the transmission is in the drive, the traveling direction selected by turning off the first electromagnetic solenoid 28 to release the holding of the rotation operation the drum 25 of the operating unit 9 automatically changed to N / P position to. したがって再発進に際してN/Pポジションを選択操作する作業を省いて直ぐイグニッションスイッチをオンすることができ、操作を簡素化し誤操作を防止することができる。 Thus when restarting N / P position it can be turned on immediately ignition switch omitting the task of selection operation, and the erroneous operation can be prevented to simplify the operation. 【0082】ステップ45でエンジンが駆動中と判別したときは、ステップ46に進んでドライバーが降車したとき降車からT秒未満か否かが判別され、T秒を越えていればステップ44に飛び第1電磁ソレノイド28をオフする。 [0082] When the engine is determined to being driven at step 45, whether less than T seconds from getting off when the driver gets off the routine proceeds to step 46 is determined, the jumps to step 44 if beyond the T seconds to turn off the first electromagnetic solenoid 28.
すなわちエンジン駆動中でも運転者がT秒以上座席を離れていれば進行方向選択操作器9を自動的にN/Pポジションにする。 That automatically to N / P position of the traveling direction selection operation unit 9 if off seat driver than T seconds even during engine driving. 【0083】エンジン駆動中で乗車あるいは降車してもT秒未満のときは、ステップ47に進み運転席のドア以外のドアが全て閉じているか否かをドアスイッチ66の信号により判別し、閉じているときはステップ52に飛ぶが、 [0083] When less than T seconds even riding or off at the engine driving, whether the door other than the driver's door proceeds to step 47 are closed all determined by the signal of the door switch 66, closed but it jumps to step 52 when you're,
一つでもドアが開いているときは、ステップ48に進んでオーディオミュートし、音声警報“ドアが開いています”を発声し(ステップ49)、車速絶対値|V|がb以下か否かを判別し(ステップ50)、b以下ならばステップ51に進みドア制御キャンセルスイッチ44がオンしているか否かを判別し、ドア制御キャンセルスイッチ44がオフ状態であればステップ44に進み第1電磁ソレノイド28 When the door is open even one, and audio mute proceeds to step 48, uttered the voice alarm "door is open" (step 49), the vehicle speed absolute value | V | is whether or not the b below discriminated (step 50), if b following the procedure proceeds to step 51 door control cancel switch 44, it is determined whether or not on, the first electromagnetic solenoid door control cancel switch 44 proceeds to step 44 if the off state 28
をオフする。 To turn off the. 【0084】すなわち運転席ドア以外のドアの一つでも開いているときは、音声警報を発するとともにドア制御キャンセルスイッチ44のオフ状態を条件に進行方向選択操作器9をN/Pポジションにする。 [0084] That is when they are also open in one of the door other than the driver's seat door, the traveling direction selection operation unit 9 on condition off state of the door control cancel switch 44 with issuing a voice alarm N / P position. 【0085】しかしドアが開いていてもある程度走行を希望する特別の場合はドア制御キャンセルスイッチ44を押してオン状態としておく。 [0085] However, if the door is a special wish to travel to some extent be open keep the ON state by pressing the door control cancel switch 44. 【0086】ドアが閉じているとき、またはドアが開いていてもドア制御キャンセルスイッチ44がオン状態にあるときは、ステップ52に進み車速絶対値|V|がa以下か否かが判別され、aを越えていればステップ55に飛ぶがa以下であればステップ53に進み前後車輌との距離が [0086] When the door is closed, or when the door control cancel switch 44 even if the door is open is in the on state, the vehicle speed absolute value, the process proceeds to step 52 | V | is determined whether the following a, if beyond a jump to step 55, but the distance between the front and rear vehicle proceeds to step 53 as long as less a
Am以下か否かを近接センサー68の信号から判別し、Amを越えていればステップ55に飛び、Am以下ならばステップ Whether Am or less determined from the signal of the proximity sensor 68, if beyond Am jumps to step 55, if Am or less steps
54に進み、前後車輌との相対速度がVr km/h以上か否かを判別し、Vr km/h未満であればステップ55に進むが、 Proceeds to 54 and determines whether the relative speed between the front and rear vehicle is Vr miles / h or more, the process proceeds to step 55 is less than Vr miles / h,
Vr km/h以上であるとステップ44に飛んで第1電磁ソレノイド28をオフにする。 Turning off If it is vr miles / h or more first electromagnetic solenoid 28 jumps to step 44. 【0087】すなわち車速絶対値|V|がa以下で停止に近いか停止状態で、前後車輌が相対速度Vr km/h以上でAm以下に近づいたときは、第1電磁ソレノイド28をオフして進行方向選択操作器9をN/Pポジションに強制設定し、このとき|V|≦aがあるから変速機はパーキング状態に自動的に設定される(ステップ21)。 [0087] That speed absolute value | V | in may stop state close to a stop below a, when the vehicle longitudinal approaches below Am at a relative speed Vr miles / h or more, turns off the first electromagnetic solenoid 28 Forces traveling direction selection operation unit 9 to N / P position, this time | V | transmission because there is ≦ a is automatically set to the parking state (step 21). 【0088】以上のステップ52,53,54でいずれか一つの答えが否のときはステップ55に飛び変速機がドライブに入っているか否かを判別し、ドライブに入っていなければステップ56に進み操作音を発し、ステップ57で第1 [0088] In the above step 52, 53, 54 when one of the answer is not either it is determined whether or not the transmission jumps to step 55 is in the drive, the program proceeds to a step 56 if not in the drive emit operation sound, first in step 57
電磁ソレノイド28をオンにし、ステップ55で変速機がドライブに入っていれば直ぐステップ57に飛んで第1電磁ソレノイド28をオン状態にして進行方向選択操作器9の回動操作ドラム25をDポジションで係合保持して変速機をドライブ状態に設定し(ステップ58)、ステップ2に戻る。 The electromagnetic solenoid 28 is turned on, D position the traveling direction selection operation unit 9 of the rotating operation the drum 25 by the first electromagnetic solenoid 28 to the ON state flying immediately step 57 if transmission is in the drive at step 55 in engagement holding to set the transmission to the drive mode (step 58), the flow returns to step 2. 【0089】以上より進行方向選択操作器9の回動操作ドラム25を前方に操作したときに、車速絶対値|V|がb以下(例えばパーキングまたはニュートラル状態)でブレーキペダルが踏まれていないかまたはブレーキペダルは踏まれているがアクセルペダルも踏まれている場合、後退車速がb以上の場合、前進車速がb以上でアクセルペダルを踏んでいる場合等の一定の条件にある場合には、オーディオミュート(ステップ36、39、42、48) [0089] or the traveling direction selection operation unit 9 of the rotating operation the drum 25 when operated in front of the vehicle speed absolute value | Is not depressed the brake pedal is b or less (e.g., a parking or neutral state) | V or if the brake pedal is is depressed is depressed also the accelerator pedal, when retraction vehicle speed is greater than or equal to b, if the forward vehicle is in certain conditions such as when you are stepping on the accelerator pedal above b is audio mute (step 36,39,42,48)
したのち音声警報により警告を発し(ステップ37、40、 A warning by sound alarm After (step 37 and 40,
43、49) 、第1電磁ソレノイド28はオフされて(ステップ44)、進行方向選択操作器9の回動操作ドラム25の前方へ回動は規制されDポジションに至らず手を離せばリターンスプリング30によって回動操作ドラム25はN/P 43 and 49), the first electromagnetic solenoid 28 is turned off (step 44), the return spring when the front to the rotation of the rotating operation the drum 25 in the traveling direction selection operation unit 9 releases the hand not lead to the D position is regulated rotating operation the drum 25 by 30 N / P
ポジションに自動的に戻ってしまう。 It will automatically returns to the position. 【0090】このように上記例の場合は、オーディオの音量を小さくして音声警報が発せられるので、運転者はDポジションへの移動が誤操作であることを明確に認識することができるとともに、回動操作ドラム25をDポジションに保持させるためには何をすればよいかも知らせてくれる。 [0090] In the case of this manner the above example, since the voice warning is generated by reducing the volume of the audio, along with the driver can clearly recognize that the erroneous operation is moved to the D position, times me me be should be what is in order to maintain the dynamic operation drum 25 to the D position. 【0091】前記ステップ31で進行方向選択操作器9の回動操作ドラム25がDポジションにないときは図31のステップ61に飛び、前記R誤操作判定スイッチ38の作動状態により回動操作ドラム25がRポジションにあるか否かが判別される。 [0091] jumps to step 61 in FIG. 31 when the rotation operation the drum 25 in the traveling direction selection operation unit 9 in the step 31 is not in the D position, the rotating operation drum 25 by the operation state of the R erroneous operation determination switch 38 whether the R position is determined. 【0092】回動操作ドラム25がRポジションにないときは前記ステップ10(図14)に戻り、Rポジションにあるときはステップ62に進み以後ステップ62からステップ [0092] When the rotation operation the drum 25 is not in the R position is returned to the step 10 (FIG. 14), the step from the process proceeds after step 62 to step 62 when in R position
88に至るまでは、前記図15のフローチャートと概ね同じであり、一部ステップ62,68,85,88でドライブDとリバースRを置換した点で相違するだけであるので、詳しい説明は省略する。 Up to 88 is the same generally as the flowchart of FIG. 15, since it only differs in that to replace the drive D and reverse R in some steps 62,68,85,88, detailed description will be omitted . 【0093】なお相違点であるステップ62,85では変速機がリバースに入っているか否かを判別し、ステップ68 [0093] Note that steps 62,85 in transmission is difference is judged whether or not entered the reverse, step 68
では進行方向選択操作器9における回動操作ドラム25がDポジションからRポジションに変更されるのに操作時間がt秒以上経過したか否かを判別し、ステップ88では変速機をリバースに設定する。 Operation time for being changed to the R position, it is determined whether or not older than t seconds, setting a step 88 the transmission in reverse in the rotation operation the drum 25 in the travel direction selection operation unit 9 from the D position . 【0094】進行方向選択操作器9の回動操作ドラム25 [0094] rotation of the traveling direction selection operation unit 9 operating drum 25
を後方に操作したときに、車速絶対値|V|がb以下でブレーキペダルが踏まれていないかまたはブレーキペダルは踏まれているがアクセルペダルも踏まれている場合、前進車速がb以上の場合、後退車速がb以上でアクセルペダルを踏んでいる場合等の一定の条件にある場合に、オーディオミュート(ステップ66、69、72、78)ののち音声警報による警告が発せられ(ステップ67、70、 The when operated backwards, speed absolute value | V | cases but b is a brake pedal below are stepped on have no or brake pedal is depressed is depressed also the accelerator pedal, the forward speed is greater than or equal b If, when in certain conditions such as when the backward vehicle speed is stepped on the accelerator pedal above b, a warning is issued by voice alarm after the audio muting (step 66,69,72,78) (step 67, 70,
73、79)、第1電磁ソレノイド28はオフされて(ステップ74)Rポジションへの回動は規制され手を離せばリターンスプリング30によって回動操作ドラム25はN/Pポジションに自動的に戻ってしまう。 73,79), automatically returns the first electromagnetic solenoid 28 is turned off (step 74) the pivoted drum 25 is rotated in the R position by the return spring 30 when the hand is released is regulated in the N / P Position and will. 【0095】したがって運転者は音声警報により回動操作ドラム25のRポジションへの操作が誤操作であることを明確に認識することができる。 [0095] Thus the driver can clearly recognize that the operation of the R position of the turning operation the drum 25 by the audio alarm is erroneous. 【0096】次に変速レバーによる変速スイッチ63の制御について図32および図33に図示したフローチャートにしたがって説明する。 [0096] Next will be described with reference to the flowchart shown in FIGS. 32 and 33 for control of the shifting switch 63 by the shift lever. 【0097】進行方向選択操作器9の回動操作ドラム25 [0097] rotation of the traveling direction selection operation unit 9 operating drum 25
が前方へ回動されてDポジションに変更された当初は自動的に変速機はD 4に入れられるようになっており(ステップ101)、ここからスタートする。 There Automatically transmission originally was changed to the D position is rotated forward is adapted to be placed in a D 4 (step 101), starts from here. 【0098】しかし第1電磁ソレノイド28がオンしてキャップ31が突出してないと回動操作ドラム25のDポジションは保持されず、リターンスプリング30によりN/P [0098] However, the first electromagnetic solenoid 28 is cap 31 is turned on does not protrude D position of the pivoted drum 25 is not retained by the return spring 30 N / P
ポジションに戻ってしまうので、ステップ102 では進行方向選択操作器9の回動操作ドラム25がDポジションにあるか否かを再度確認し、Dポジションになければ本制御は行わず、Dポジションにあればステップ103 に進み変速機をD 4状態とする。 Since reverts back to the position, rotating operation drum 25 in the traveling direction selection operation unit 9 at step 102 to verify whether it is in the D position again, the control is not performed unless the D position, it is in the D position if the transmission proceeds to step 103 and D 4 states. 【0099】そして運転者が意識的に回動操作ドラム25 [0099] and the driver consciously turning operation drum 25
のDポジションを外すこともあるので次のステップ104 The next step 104 is also because by removing the D-position
で回動操作ドラム25がDポジションにあるかを判別し、 In the pivoted drum 25 to determine whether the D position,
Dポジションになければ本制御を終了し、Dポジションにあれば次のステップ105 で変速機がパーキングまたはニュートラルに変更されたか否かを判別し、変更されていればステップ106 に進んで第1電磁ソレノイド28をオフにして回動操作ドラム25の回動を規制してDまたはR Exit Without if the control to the D position, if the D position transmission in the next step 105, it is determined whether or not changed to the parking or neutral, the first electromagnetic proceeds to step 106 if it is changed the solenoid 28 is turned off by restricting the rotation of the rotating operation drum 25 D or R
ポジションに設定されないようにして本制御を終了する。 So that it is not set in position to end the present control. 【0100】変速機がパーキングまたはニュートラルに変更されずD 4にあればステップ107 に進み、車速VがV A以下か否かが判別され、V Aを越えていれば、ステップ108 に進んで変速スイッチ63に設けられた第2電磁ソレノイド52をオンしロッド52a の突出により変速レバー6のシフトダウン操作を阻止し、次いでシフトダウンの誤操作があったか否かをシフトアップ誤操作判定スイッチ55により判別する(ステップ109 )。 [0100] transmission proceeds to step 107, if the D 4 unchanged in the parking or neutral, it is determined whether the vehicle speed V is V A or less, if beyond the V A, transmission proceeds to step 108 It turns on the second electromagnetic solenoid 52 provided on the switch 63 prevents shift down operation of the shift lever 6 by the protrusion of the rods 52a, then whether the determined by the shift-up operation error determination switch 55 there is a downshift operation error ( step 109). 【0101】シフトダウンの誤操作がなければステップ [0101] step if there is no shift down operation error
112 に進みシフトアップ指示があったか否かを判別し、 Proceeds to 112 to determine whether there has been a shift-up instruction,
指示がなければステップ103 に戻る。 If there is no indication returns to step 103. すなわちステップ That step
103 で変速機がD 4に設定された後、車速VがV A以上で前進走行している場合、何の操作も行わず強制的な変速機の変更もないときはステップ103 ,104 ,105 ,10 After 103 transmission is set to D 4, if the vehicle speed V is running forward at least V A, when no forced transmission changes without performing any operation step 103, 104, 105 ,Ten
7 ,108 ,109 ,112 が繰り返され、進行方向選択操作器9の回動操作ドラム25はDポジションで保持され変速機はD 4に設定された状態が維持される。 7, 108, 109, 112 is repeated, the traveling direction selection operation unit 9 of the rotating operation the drum 25 is held in the D position transmission is maintained state set to D 4. 【0102】同状態で変速レバー6のシフトダウン操作は規制されるようになっているが、誤ってシフトダウン操作を行うとシフトアップ誤操作判定スイッチ55が作動し、ステップ109 で誤操作と判断してステップ113 に進みオーディオミュートし、音声警報“スピードが早すぎます”が発生されて(ステップ114 )、再びステップ10 [0102] shift down operation of the shift lever 6 in the same state is adapted to be regulated, incorrectly upshift operation error determination switch 55 when performing the shift-down operation is operated, it is determined that the erroneous operation in step 109 and audio mute the procedure proceeds to step 113, the voice alarm "speed too fast" is generated (step 114), again step 10
3 に戻る。 Back to 3. すなわち車速がV A以上で走行中はシフトダウンを禁止して変速レバー6の下方向への揺動を阻止して誤操作であることを感知させるとともに音声でも警告する。 That is also a warning by voice causes sensed that the vehicle speed is running at a higher V A is the erroneous operation by preventing the oscillation of the prohibit downshifting downward shift lever 6. 【0103】逆に変速レバー6の上方向への揺動は阻止されないが、同シフトアップ操作がなされるとステップ [0103] While the swing in the upward direction of the shift lever 6 to the reverse not blocked, when the up-shifting operation is performed step
112 からステップ115 に進みオーディオミュートして、 112 from the audio muting process proceeds to step 115,
音声警報“ D 4です”が発せられ、これ以上シフトアップできないことを知らせてステップ103 に戻る。 Voice alarm "D is 4" is issued, the process returns to step 103 to know that you can not any more shift up. 【0104】車速VがV A以下になるとステップ107 からステップ110 の方に進み第2電磁ソレノイド52をオフにして変速レバー6によるシフトダウン操作ができるようにし、ステップ111 に進みシフトダウン操作があったか否かを判別し、シフトダウン操作がなければステップ [0104] or the vehicle speed V is to allow a shift down operation by the shift lever 6 to turn off the second electromagnetic solenoid 52 advances towards the step 110 from step 107 becomes below V A, there is a shift down operation proceeds to step 111 It determines whether, step without downshifting
112 に進む。 Proceed to 112. したがって変速機がD 4に設定されて車速VがV A以下で走行中はステップ103 ,104 ,105 ,10 Therefore, during traveling speed V transmission is set to D 4 is below V A step 103, 104, 105, 10
7 ,110 ,111 ,112 が繰り返される。 7, 110, 111, 112 is repeated. 【0105】ここでシフトダウン操作があるとステップ [0105] Now there is a shift down operation step
111 からステップ117 に進み操作音を発し、変速機をD Proceeds emit operation sound to step 117 from 111, the transmission D
3にシフトダウンする(ステップ118 )。 Shift down to 3 (step 118). そしてステップ118 からステップ129 までは前記ステップ103 からステップ114 までと同様の制御がなされる。 Then from step 118 to step 129 control the same from the step 103 to the step 114 is performed. 【0106】すなわち変速機がD 3に設定されて車速がV B以上ならば第2電磁ソレノイド52がオンされ(ステップ123 )、シフトダウンが規制され、あえてシフトダウン操作すると変速レバー6の下方向の揺動は阻止されるとともにオーディオミュートして(ステップ128 )、 [0106] That transmission is the second electromagnetic solenoid 52 if the vehicle speed is set to D 3 is V B above is turned on (step 123), the shift down is restricted, dare to shift down operation under the direction of the shift lever 6 's swung audio muted while being blocked (step 128),
音声警報“スピードが早すぎます”が発せられる。 Sound the alarm "Speed ​​too fast" is issued. 【0107】車速VがV B以下ならば第2電磁ソレノイド52がオフされ(ステップ125 )、シフトダウン操作が許可され、シフトダウン操作があるとステップ130 で操作音を発し、変速機を2にシフトダウンする(図33のステップ131 )。 [0107] The second electromagnetic solenoid 52 if the vehicle speed V is V B below is turned off (step 125), the shift down operation is enabled, and there is a shift down operation emit operation sound in step 130, the transmission 2 shift down (step 131 in FIG. 33). なお今回はシフトアップが可能であるので、シフトアップ操作があるとステップ127 からステップ103 に飛び変速機をD 4に設定する。 Note This time it is possible to shift up, set if there is the up-shifting operation from the step 127 to the transmission jump to step 103 to D 4. 【0108】図33のステップ131 に移り変速機が2に設定されたときは、ステップ131 からステップ143 までは前記ステップ118 からステップ130 と同様の制御であり、変速機が2に設定されて車速VがV C以上ならば第2電磁ソレノイド52がオンされ(ステップ136 )、シフトダウンが規制され、あえてシフトダウン操作すると変速レバー6の下方向の揺動は阻止されるとともに警報があり(ステップ142 )、車速VがV C以下ならば第2電磁ソレノイド52がオフされて(ステップ138 )、シフトダウン操作が許可される。 [0108] to transfer when the transmission is set in two steps 131 of FIG. 33, steps 131 to step 143 is the same control as in step 130 from the step 118, the vehicle speed is set to transmission 2 V second electromagnetic solenoid 52 is turned on if more than V C (step 136), the shift down is restricted, dare swing downward with the shift lever 6 to the down-shifting operation has alarm while being prevented (step 142), the second electromagnetic solenoid 52 if the vehicle speed V is V C or less is turned off (step 138), the shift down operation is permitted. 【0109】そしてシフトダウン操作があると操作音(ステップ143 )ののち変速機が1にシフトダウンする(ステップ144 )。 [0109] Then the operation sound is down-shifting operation (step 143) of after the transmission is shifted down to 1 (step 144). 変速機を1に設定すると、進行方向選択操作器9がDポジションにあるか(ステップ145 Setting transmission to 1, the traveling direction selection operation unit 9 whether the D position (step 145
)、変速機がニュートラルかパーキングに強制的に変更されたか(ステップ146 )、シフトダウン指示があったか(ステップ148 )、シフトアップ指示があったか(ステップ149 )が順次判別され、シフトアップ指示があればステップ131 に飛んで変速機を2にシフトアップし、シフトダウン指示があるとステップ150 に進みオーディオミュートして、音声警報“1です”を発声してステップ144 に戻る。 ), Or transmission is forcibly changed to the neutral or parking (step 146), the shift-down instruction is there was (step 148), there was a shift-up instruction (step 149) are sequentially determined, if there is a shift-up instruction the transmission jumps to step 131 to shift up to 2, and the audio mute proceeds to step 150 when there is a shift-down instruction, the flow returns to step 144 by saying a voice alarm "is 1". 【0110】そして変速機が強制的にニュートラルかパーキングに設定されたときは第1電磁ソレノイド28をオフにして(ステップ147 )、進行方向選択操作器9の回動操作ドラム25をN/Pポジションに復帰させておく。 [0110] And when the transmission is forcibly set to the neutral or parking turns off the first electromagnetic solenoid 28 (step 147), the pivoted drum 25 N / P position of the traveling direction selection operation unit 9 allowed to return to. 【0111】以上のように変速レバー6の操作で変速ギアの切換えが行われるのは、進行方向選択操作器9の回動操作ドラム25がDポジションにある場合のみであり、 [0111] The switching of the speed change gears by operating the shift lever 6 is performed as described above, the rotation operation the drum 25 in the traveling direction selection operation unit 9 is only when in the D position,
Dポジションにあっても車速Vが所定速度以上でシフトダウンを禁止するときは第2電磁ソレノイド52をオンして変速レバー6の下方への揺動を規制しているので、誤って変速レバー6をシフトダウン操作しても変速レバー6を下まで揺動できない。 The vehicle speed V even in the D position is when to prohibit downshifting at a predetermined speed or more regulates the swinging of the downward shift lever 6 to turn on the second electromagnetic solenoid 52, accidentally shift lever 6 the can not swing the shift lever 6 is also shifted down operation to the bottom. そして誤操作を判別してオーディオミュートとともに音声警報により警告があるので、運転者は自らの誤操作を明確に認識することができる。 And since determine an operation error has a warning by sound alarm with audio mute, the driver can clearly recognize their erroneous operation. 【0112】 [0112]

【図面の簡単な説明】 【図1】従来のオートマチック車の運転席前方の様子を示した図である。 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing a state of the driver's seat in front of a conventional automatic car. 【図2】本発明に係る一実施例の操作器を適用したオートマチック車の運転席前方の様子を示した図である。 2 is a diagram showing the front of the driver's seat of a state of automatic car according to the operating device of an embodiment according to the present invention. 【図3】同オートマチック車のルーフを欠いた前側座席部分の平面である。 FIG. 3 is a plan of the front seat part which lacks the roof of the automatic car. 【図4】進行方向選択操作器の取付構造を示す分解斜視図である。 4 is an exploded perspective view showing a mounting structure of a traveling direction selection operation unit. 【図5】同操作器の平面図である。 5 is a plan view of the operating device. 【図6】図5のVI−VI断面図である。 6 is a VI-VI sectional view in FIG. 【図7】図6のVII −VII 断面図である。 7 is a VII -VII sectional view of FIG. 【図8】図6のVIII−VIII断面図である。 8 is a VIII-VIII cross-sectional view of FIG. 【図9】同操作器の回動操作ドラムがN/Pポジションにある状態の図6のVIII−VIII断面図である。 [9] the pivoted drum of the same operating device is VIII-VIII sectional view of Fig. 6 in the state in N / P position. 【図10】同状態の規制プレートとキャップの相対的関係を示す上面図である。 Figure 10 is a top view showing the relative relationship between the regulation plate and the cap of the same state. 【図11】同状態の図6のVII −VII 断面図である。 11 is a VII -VII sectional view of FIG. 6 in the same state. 【図12】操作器の回動操作ドラムを5度前方に誤操作した状態の図6のVIII−VIII断面図である。 12 is a VIII-VIII cross-sectional view of FIG. 6 in a state in which erroneous operation of the rotation operation drum manipulator to 5 degrees forward. 【図13】同状態の規制プレートとキャップの相対的関係を示す上面図である。 13 is a top view showing the relative relationship between the regulation plate and the cap of the same state. 【図14】同状態の図6のVII −VII 断面図である。 14 is a VII -VII sectional view of FIG. 6 in the same state. 【図15】操作器の回動操作ドラムを約20度程前方に誤操作した状態の図6のVIII−VIII断面図である。 15 is a VIII-VIII cross-sectional view of FIG. 6 in a state in which erroneous forward approximately 20 degrees rotation operation drum manipulator. 【図16】同状態の規制プレートとキャップの相対的関係を示す上面図である。 Figure 16 is a top view showing the relative relationship between the regulation plate and the cap of the same state. 【図17】同状態の図6のVII −VII 断面図である。 17 is a VII -VII sectional view of FIG. 6 in the same state. 【図18】操作器の回動操作ドラムを5度前方へ操作した状態の図6のVIII−VIII断面図である。 18 is a VIII-VIII cross-sectional view of FIG. 6 in the state of operating the rotational operation drum manipulator to 5 degrees forward. 【図19】同状態の規制プレートとキャップの相対的関係を示す上面図である。 19 is a top view showing the relative relationship between the regulation plate and the cap of the same state. 【図20】同状態の図6のVII −VII 断面図である。 20 is a VII -VII sectional view of FIG. 6 in the same state. 【図21】操作器の回動操作ドラムをDポジションに設定した状態の図6のVIII−VIII断面図である。 21 is a VIII-VIII cross-sectional view of FIG. 6 in a state where the rotational operation drum manipulator set to the D position. 【図22】同状態の規制プレートとキャップの相対的関係を示す上面図である。 Figure 22 is a top view showing the relative relationship between the regulation plate and the cap of the same state. 【図23】同状態の図6のVII −VII 断面図である。 23 is a VII -VII sectional view of FIG. 6 in the same state. 【図24】変速スイッチの一部断面とした側面図である。 24 is a side view with partial cross section of the shift switch. 【図25】同正面図である。 FIG. 25 is a front view of the same. 【図26】シフトダウン操作を規制した状態の変速スイッチの一部断面とした側面図である。 26 is a side view with partial cross section of the shifting switch in a state of restricting the shift-down operation. 【図27】シフトダウン操作を規制した状態で操作レバーをシフトダウン操作したときの変速スイッチの一部断面とした側面図である。 27 is a side view partially as a cross section of the shift switch when the shift lever while restricting the shift down operation down operation. 【図28】本操作器における制御系のシステム構成図である。 28 is a system configuration diagram of a control system in the present operating device. 【図29】進行方向選択操作器による制御手順を示すフローチャートである。 29 is a flowchart illustrating a control procedure according to the traveling direction selection operation unit. 【図30】図29の続きのフローチャートである。 It is a continuation of the flowchart of FIG. 30] FIG. 29. 【図31】図29,図15の続きのフローチャートである。 [31] FIG. 29 is a continuation of the flowchart of FIG. 15. 【図32】変速スイッチによる制御手順を示すフローチャートである。 FIG. 32 is a flowchart showing a control procedure by the shift switch. 【図33】図32の続きのフローチャートである。 33 is a continuation of the flowchart of FIG. 32. 【符号の説明】 1…オートマチック車、2…運転席、3…ステアリングホイール、4…ステアリングコラム、5…ワイパー操作レバー、6…変速レバー、7…ドア、8…支持部材、9 [Description of Reference Numerals] 1 ... automatic car, 2 ... driver's seat, 3 ... steering wheel, 4 ... steering column, 5 ... wiper operation lever, 6 ... shift lever, 7 ... doors, 8 ... support member, 9
…進行方向選択操作器、10…インストルメントパネル、 ... traveling direction selection operation unit, 10 ... the instrument panel,
11…ポジション表示灯、12…センターコンソール、13… 11 ... position indicator lights, 12 ... center console, 13 ...
オーディオ装置、14…フロントウィンド、15…リヤウィンド、20…ねじ、21…ブラケット、22…ねじ、23…基盤、24…枢軸、25…回動操作ドラム、26…フランジ、27 Audio device, 14 ... front window, 15 ... rear window, 20 ... screw, 21 ... bracket, 22 ... screw, 23 ... base, 24 ... pivot, 25 ... rotational operation drum, 26 ... flange, 27
…表示用バルブ、28…第1電磁ソレノイド、29…支持部材、30…リターンスプリング、31…キャップ、32…ディテント部材、33…規制プレート、34…凹部、35…スイッチングプレート、36…D誤操作判定スイッチ、37…モータ駆動スイッチ、38…R誤操作判定スイッチ、39…モータ駆動スイッチ、40…透光表示板、41…操作可能ポジション表示用バルブ、42…パーキング制御キャンセルスイッチ、43…オン表示灯、44…ドア制御キャンセルスイッチ、50…変速スイッチ本体、51…円筒回動部材、52…第2電磁ソレノイド、53…ねじ、54…スプリング、55…シフトアップ誤操作判定スイッチ。 ... Display valve, 28 ... first electromagnetic solenoid, 29 ... support member, 30 ... return spring, 31 ... cap, 32 ... detent member, 33 ... regulation plate, 34 ... concave portion, 35 ... switching plate, 36 ... D erroneous determination switch, 37 ... motor driving switch, 38 ... R erroneous determination switch, 39 ... motor driving switch, 40 ... light transmitting panel, 41 ... operable position indicator valve, 42 ... parking control cancel switch, 43 ... on-indicator, 44 ... door control cancel switch, 50 ... shift switch body, 51 ... cylindrical rotating member, 52 ... second electromagnetic solenoid, 53 ... screw, 54 ... spring, 55 ... shift-up operation error determination switch. 60…ECU、61…イグニッションスイッチ、62…進行方向選択操作器のスイッチ類、63…変速レバーによる変速スイッチ、64…アクセルスイッチ、65…ブレーキスイッチ、66…ドアスイッチ、67…着座センサー、68…近接センサー、69…燃料キャップスイッチ、70…エンジン回転センサー、71…前後進判断付車速センサー、72…モータポジションセンサー、75…進行方向選択操作器の表示類、76…変速機駆動用モータ、77…警報・操作音発声装置、78…スピーカ。 60 ... ECU, 61 ... ignition switch, 62 ... switches the traveling direction selection operation unit, 63 ... shift switch by shift lever, 64 ... accelerator switch, 65 ... brake switch, 66 ... door switch, 67 ... seat sensors, 68 ... proximity sensor, 69: fuel cap switch, 70 ... engine speed sensor, 71 ... forward-reverse judgment with the vehicle speed sensor, 72 ... motor position sensor, 75 ... display such traveling direction selection operation unit, 76 ... transmission drive motor 77 ... alarm, operation sound, speech devices, 78 ... speaker.

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平1−172031(JP,A) 特開 昭57−198119(JP,A) 実開 昭61−137150(JP,U) 実開 平4−63859(JP,U) 実開 平2−48433(JP,U) 実開 昭60−147855(JP,U) 実開 昭60−30820(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl. 7 ,DB名) B60K 20/00 - 20/08 F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48 G05G 1/00 - 25/04 Front page of the continuation (56) Reference Patent flat 1-172031 (JP, A) JP Akira 57-198119 (JP, A) JitsuHiraku Akira 61-137150 (JP, U) JitsuHiraku flat 4-63859 (JP , U) JitsuHiraku flat 2-48433 (JP, U) JitsuHiraku Akira 60-147855 (JP, U) JitsuHiraku Akira 60-30820 (JP, U) (58 ) investigated the field (Int.Cl. 7, DB name) B60K 20/00 - 20/08 F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48 G05G 1/00 ​​- 25/04

Claims (1)

  1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項1】 操作子の一方の移動位置に前進を指示す (57) [Claims 1 instructs the forward one movement position of the operating element
    るDポジション,他方の移動位置に後退を指示するRポ R Po instructing the retraction that D position, the second movement position
    ジションを備えオートマチック車の変速機の前進と後退 Backward and forward automatic car transmission with a Jishon
    ギア位置を前記操作子の移動で選択可能な操作器において、 車輌の運転状態を検出する運転状態検出手段と、 前記操作子が一定範囲を移動することを許してその範囲を越える移動を阻止するよう規制する規制手段と、 前記操作子の移動をその移動方向とともに検知する移動検知手段と、 前記移動検知手段が前記操作子のDポジションまたはR In the gear position selectable operations in a mobile of the operating element, blocking the operating condition detecting means for detecting an operating condition of the vehicle, the movement beyond the range allowed by the operator to move the predetermined range and regulating means for regulating to a movement detecting means for detecting a movement of the operator with the moving direction thereof, D position or R of said movement detection means the operating element
    ポジションへの移動を検知したときに前記運転状態検出手段の検出情報に基づきその操作子の操作が誤操作であるか否かを判別する判別手段と、 前記判別手段が誤操作と判別したときに前記規制手段を機能させる制御手段とを備えたことを特徴とするオートマチック車の操作器。 A determination unit that the operation of the operation element based on the detection information of the operating condition detecting means when detecting the movement of the position it is determined whether or not an erroneous operation, the restriction when said determination means has determined that the erroneous operation automatic car operating device, characterized in that a control means to function means.
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