JP2021109258A - Chuck table and processing device - Google Patents

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Abstract

To provide a chuck table that can be processed by a grinding wheel for grinding an object to be processed or cutting blade for cutting, and to provide a processing device.SOLUTION: A chuck table 10 includes: a suction plate 20 of which surface constitutes a holding surface 21 and which comprises a porous silicon substrate; and a support base 30 supporting the suction plate 20 from a back surface 22 and including a suction passage 33 for causing negative pressure from a suction source 50 to act on the suction plate 20. A peripheral edge 23 of the holding surface 21 of the suction plate 20 and an outer peripheral surface 24 which is exposed to the outside are sealed by a seal agent 40 in which abrasive grains and a resin are mixed.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、チャックテーブル及び加工装置に関する。 The present invention relates to a chuck table and a processing apparatus.

シリコン(Si)、セラミックス、炭化ケイ素(SiC)、サファイア(Al)、又はガラス等の各種板状の被加工物を切削ブレード又は研削砥石等で加工する際、被加工物を吸引保持するチャックテーブルが利用される。従来のチャックテーブルは、ステンレス等の金属の枠体と、枠体に嵌合されるポーラスのアルミナセラミックスからなる吸着板とを含み、吸着版の表面で被加工物を吸引保持する。特に、研削装置では、チャックテーブルの保持面を研削砥石で研削するセルフ研削を行って、チャックテーブルの保持面と研削ホイールの研削砥石の下面とを平行にすることで、被加工物を均一な厚さに研削加工できるようにしている。 When processing various plate-shaped workpieces such as silicon (Si), ceramics, silicon carbide (SiC), sapphire (Al 2 O 3 ), or glass with a cutting blade or grinding wheel, the workpiece is sucked and held. Chuck table is used. The conventional chuck table includes a metal frame such as stainless steel and a suction plate made of porous alumina ceramics fitted to the frame, and sucks and holds the workpiece on the surface of the suction plate. In particular, in a grinding device, self-grinding is performed by grinding the holding surface of the chuck table with a grinding wheel, and the holding surface of the chuck table is made parallel to the lower surface of the grinding wheel of the grinding wheel to make the workpiece uniform. It is possible to grind to a thickness.

特開2015−093335号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-093335

ところで、従来のチャックテーブルの保持面は、ポーラスのアルミナセラミックスとステンレスとから構成されているため、例えばシリコンウェーハ等の硬度の低い被加工物を研削する研削砥石では、研削力が足らず、特にステンレスを研削することが難しい。このため、従来では、比較的固いビトリファイドボンドやメタルボンド等のボンド材に粗い砥粒が固定されたセルフ研削専用の研削ホイールを研削装置に装着してセルフ研削を行っている。しかしながら、セルフ研削後、シリコンウェーハ等の被加工物を研削する際には、セルフ研削専用の研削ホイールから細かい砥粒の研削ホイールに付け替える必要がある。すなわち、被加工物を加工する研削ホイールは、チャックテーブルの保持面に対して、厳密には平行でない。このため、チャックテーブルに形成されたセルフ研削時のうねり、すなわち、セルフ研削専用の研削ホイールによる研削痕が被加工物に転写されてしまう恐れがある。 By the way, since the holding surface of the conventional chuck table is composed of porous alumina ceramics and stainless steel, for example, a grinding wheel for grinding a low-hardness workpiece such as a silicon wafer does not have sufficient grinding force, especially stainless steel. Is difficult to grind. For this reason, conventionally, self-grinding is performed by mounting a grinding wheel dedicated to self-grinding, in which coarse abrasive grains are fixed to a relatively hard bond material such as a vitrified bond or a metal bond, in a grinding apparatus. However, when grinding a workpiece such as a silicon wafer after self-grinding, it is necessary to replace the grinding wheel dedicated to self-grinding with a grinding wheel having fine abrasive grains. That is, the grinding wheel that processes the workpiece is not strictly parallel to the holding surface of the chuck table. Therefore, there is a possibility that the waviness formed on the chuck table during self-grinding, that is, the grinding marks formed by the grinding wheel dedicated to self-grinding, are transferred to the workpiece.

本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、被加工物を研削する研削砥石又は切削する切削ブレードで加工することができるチャックテーブル及び加工装置を提供することである。 The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a chuck table and a processing apparatus capable of processing with a grinding wheel for grinding a workpiece or a cutting blade for cutting. ..

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のチャックテーブルは、被加工物を保持面で保持するチャックテーブルであって、表面が該保持面を構成する多孔質シリコン基板からなる吸着板と、該吸着板を裏面から支持し、吸引源からの負圧を該吸着板に作用させる吸引路を備える支持基台と、を備え、該吸着板の該保持面の周縁及び露出した外周面は、砥粒と樹脂とが混合されたシール剤によってシールされたことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the chuck table of the present invention is a chuck table that holds the workpiece on the holding surface, and is composed of a porous silicon substrate whose surface constitutes the holding surface. A suction plate and a support base provided with a suction path that supports the suction plate from the back surface and causes a negative pressure from a suction source to act on the suction plate are provided, and the peripheral edge of the holding surface of the suction plate and the exposed surface are provided. The outer peripheral surface is characterized in that it is sealed with a sealing agent in which abrasive grains and a resin are mixed.

該砥粒は、シリコン粒であってもよい。 The abrasive grains may be silicon grains.

また、本発明の加工装置は、保持面で被加工物を保持する該チャックテーブルと、該チャックテーブルに保持された被加工物及び該チャックテーブルの保持面を砥石で研削する加工ユニットと、を備えることを特徴とする。 Further, the processing apparatus of the present invention includes a chuck table that holds a work piece on a holding surface, and a processing unit that grinds the work piece held on the chuck table and the holding surface of the chuck table with a grindstone. It is characterized by being prepared.

該加工ユニットは、保持面と平行な回転軸を備えるスピンドルに切削ブレードが装着された切削ユニット、又は、保持面と垂直な回転軸を備えるスピンドルに研削砥石が環状に配置された研削ホイールが装着された研削ユニットであってもよい。 The machining unit is equipped with a cutting unit in which a cutting blade is mounted on a spindle having a rotation axis parallel to the holding surface, or a grinding wheel in which a grinding grind is arranged in an annular shape on a spindle having a rotation axis perpendicular to the holding surface. It may be a ground grinding unit.

本願発明は、被加工物を研削する研削砥石又は切削する切削ブレードで加工することができる。 The present invention can be machined with a grinding wheel for grinding a workpiece or a cutting blade for cutting.

図1は、実施形態に係る研削装置の構成例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a configuration example of a grinding device according to an embodiment. 図2は、図1に示された研削装置の加工対象の被加工物の構成例を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a configuration example of a workpiece to be processed by the grinding apparatus shown in FIG. 図3は、図1に示された研削装置のチャックテーブル及び被加工物を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a chuck table and a workpiece of the grinding apparatus shown in FIG. 図4は、図1に示された研削装置のチャックテーブルの構成例を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a configuration example of a chuck table of the grinding apparatus shown in FIG. 図5は、図4に示されたチャックテーブルの支持基台の平面図である。FIG. 5 is a plan view of the support base of the chuck table shown in FIG. 図6は、図1に示された研削装置によるセルフ研削加工の一状態を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic view showing a state of self-grinding by the grinding apparatus shown in FIG. 図7は、図6のセルフ研削加工の後、基準高さ測定の一例を示す模式図である。FIG. 7 is a schematic view showing an example of reference height measurement after the self-grinding process of FIG. 図8は、図1に示された研削装置による研削加工の一状態を示す模式図である。FIG. 8 is a schematic view showing a state of grinding by the grinding apparatus shown in FIG. 図9は、変形例に係る加工装置の構成例を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing a configuration example of the processing apparatus according to the modified example.

本発明を実施するための形態(実施形態)につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。 An embodiment (embodiment) for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the contents described in the following embodiments. In addition, the components described below include those that can be easily assumed by those skilled in the art and those that are substantially the same. Further, the configurations described below can be combined as appropriate. In addition, various omissions, substitutions or changes of the configuration can be made without departing from the gist of the present invention.

〔実施形態〕
本発明の実施形態に係るチャックテーブル10及びチャックテーブル10を備える加工装置について、図面に基づいて説明する。まず、チャックテーブル10を備える加工装置の一例としての研削装置1の構成について説明する。図1は、実施形態に係る研削装置1の構成例を示す斜視図である。図2は、図1に示された研削装置1の加工対象の被加工物200の構成例を示す斜視図である。以下の説明において、X軸方向は、水平面における一方向である。Y軸方向は、水平面において、X軸方向に直交する方向である。Z軸方向は、X軸方向及びY軸方向に直交する方向である。
[Embodiment]
A processing apparatus including the chuck table 10 and the chuck table 10 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the configuration of the grinding apparatus 1 as an example of the processing apparatus provided with the chuck table 10 will be described. FIG. 1 is a perspective view showing a configuration example of the grinding device 1 according to the embodiment. FIG. 2 is a perspective view showing a configuration example of a workpiece 200 to be processed by the grinding device 1 shown in FIG. In the following description, the X-axis direction is one direction in the horizontal plane. The Y-axis direction is a direction orthogonal to the X-axis direction in the horizontal plane. The Z-axis direction is a direction orthogonal to the X-axis direction and the Y-axis direction.

研削装置1は、チャックテーブル10に保持された被加工物200の被加工面を研削加工する装置である。被加工物200は、例えば、シリコン、ガリウムヒ素(GaAs)又は炭化ケイ素等を基板201とする円板状の半導体ウェーハ、セラミック、ガラス又はサファイア系の無機材料基板、板状金属、樹脂の延性材料、ミクロンオーダーからサブミクロンオーダーの平坦度(TTV:total thickness variation:ワークの被加工面を基準面として厚み方向に測定した高さの被加工面全面における最大値と最小値の差)が要求される各種加工材料等である。 The grinding apparatus 1 is an apparatus for grinding the workpiece surface of the workpiece 200 held on the chuck table 10. The work piece 200 is, for example, a disk-shaped semiconductor wafer having silicon, gallium arsenide (GaAs), silicon carbide, or the like as a substrate 201, a ceramic, glass, or sapphire-based inorganic material substrate, a plate-shaped metal, or a resin ductile material. , Micron order to submicron order flatness (TTV: total thickness variation: difference between the maximum value and the minimum value of the height measured in the thickness direction with the work surface of the work as the reference surface) is required. Various processing materials, etc.

図2に示すように、実施形態の被加工物200は、基板201の表面202に形成される複数のストリート203(分割予定ライン)と、格子状に交差する複数のストリート203によって区画された各領域に形成されるデバイス204とを有する。被加工物200は、ストリート203に沿って分割されることによって、チップ205になる。なお、実施形態では、被加工物200は、基板201がシリコンで構成された半導体ウェーハである。 As shown in FIG. 2, the workpiece 200 of the embodiment is partitioned by a plurality of streets 203 (planned division lines) formed on the surface 202 of the substrate 201 and a plurality of streets 203 intersecting in a grid pattern. It has a device 204 formed in the region. The workpiece 200 becomes a tip 205 by being divided along the street 203. In the embodiment, the workpiece 200 is a semiconductor wafer in which the substrate 201 is made of silicon.

被加工物200の表面202側には、保護部材210が貼着される。保護部材210は、研削装置1によって被加工物200の裏面206側を研削する際に、チャックテーブル10に保持される被加工物200の表面202側のデバイス204を異物の付着や接触による損傷から保護するものである。保護部材210は、実施形態において、被加工物200と同形の円板形状のテープである。保護部材210は、例えば、合成樹脂により構成された基材層と、基材層の表面及び裏面の少なくともいずれかに積層された粘着性を有する糊層とを含む。 A protective member 210 is attached to the surface 202 side of the workpiece 200. When the back surface 206 side of the workpiece 200 is ground by the grinding device 1, the protective member 210 protects the device 204 on the front surface 202 side of the workpiece 200 held by the chuck table 10 from damage due to adhesion or contact of foreign matter. It protects. In the embodiment, the protective member 210 is a disk-shaped tape having the same shape as the workpiece 200. The protective member 210 includes, for example, a base material layer made of a synthetic resin and a sticky glue layer laminated on at least one of the front surface and the back surface of the base material layer.

実施形態の研削装置1は、図1に示すように、チャックテーブル10と、X軸移動ユニット60と、Z軸移動ユニット70と、研削ユニット80と、高さ測定器90(図6〜図8参照)と、制御ユニット100と、を備える。チャックテーブル10は、被加工物200を保持面21で吸引保持する。チャックテーブル10の詳細な構成については、後述にて説明する。 As shown in FIG. 1, the grinding device 1 of the embodiment includes a chuck table 10, an X-axis moving unit 60, a Z-axis moving unit 70, a grinding unit 80, and a height measuring device 90 (FIGS. 6 to 8). (See) and the control unit 100. The chuck table 10 sucks and holds the workpiece 200 on the holding surface 21. The detailed configuration of the chuck table 10 will be described later.

X軸移動ユニット60は、チャックテーブル10を、研削ユニット80に対してX軸方向に相対的に移動させるユニットである。X軸移動ユニット60は、実施形態において、研削装置1の装置基台2に対して、チャックテーブル10をX軸方向に移動させる。X軸移動ユニット60は、不図示のテーブル移動機構と、カバー部材61と、蛇腹部材62と、を含む。 The X-axis moving unit 60 is a unit that moves the chuck table 10 relative to the grinding unit 80 in the X-axis direction. In the embodiment, the X-axis moving unit 60 moves the chuck table 10 in the X-axis direction with respect to the device base 2 of the grinding device 1. The X-axis moving unit 60 includes a table moving mechanism (not shown), a cover member 61, and a bellows member 62.

不図示のテーブル移動機構は、研削装置1の装置基台2の内部に設けられ、回転ユニット12(図4参照)を介して、チャックテーブル10をZ軸方向と平行な回転軸11(図6及び図8参照)回りに回転自在に支持する。テーブル移動機構は、チャックテーブル10を、研削ユニット80の下方の加工領域と、研削ユニット80の下方から離間して被加工物200が搬入出される領域とに亘ってX軸方向に移動させる。 A table moving mechanism (not shown) is provided inside the apparatus base 2 of the grinding apparatus 1, and a rotating shaft 11 (FIG. 6) parallel to the Z-axis direction of the chuck table 10 is provided via a rotating unit 12 (see FIG. 4). And Fig. 8) Support it so that it can rotate around. The table moving mechanism moves the chuck table 10 in the X-axis direction over a processing region below the grinding unit 80 and a region where the workpiece 200 is carried in and out away from below the grinding unit 80.

カバー部材61は、チャックテーブル10の周囲を覆う。カバー部材61の上面は、水平方向に沿って平坦に形成されている。蛇腹部材62は、カバー部材61のX軸方向の両側に延在する。チャックテーブル10がX軸に沿って研削ユニット80の下方に近接する方向に移動すると、研削ユニット80側の蛇腹部材62が収縮し、研削ユニット80とは反対側の蛇腹部材62が伸張する。チャックテーブル10がX軸に沿って研削ユニット80の下方から離間する方向に移動すると、研削ユニット80側の蛇腹部材62が伸張し、研削ユニット80とは反対側の蛇腹部材62が収縮する。 The cover member 61 covers the periphery of the chuck table 10. The upper surface of the cover member 61 is formed flat along the horizontal direction. The bellows member 62 extends on both sides of the cover member 61 in the X-axis direction. When the chuck table 10 moves along the X axis in a direction close to the lower side of the grinding unit 80, the bellows member 62 on the grinding unit 80 side contracts and the bellows member 62 on the opposite side of the grinding unit 80 expands. When the chuck table 10 moves along the X axis in a direction away from below the grinding unit 80, the bellows member 62 on the grinding unit 80 side expands and the bellows member 62 on the opposite side of the grinding unit 80 contracts.

Z軸移動ユニット70は、研削ユニット80を、チャックテーブル10に対してZ軸方向に相対的に移動させるユニットである。Z軸移動ユニット70は、実施形態において、研削装置1の装置基台2から立設した壁3に対して、研削ユニット80をZ軸方向に移動させる。Z軸移動ユニット70は、一対の案内レール71、71と、雄ねじロッド72と、2つの軸受部材73、73と、モータ74と、昇降基台75と、支持部76と、を備える。 The Z-axis moving unit 70 is a unit that moves the grinding unit 80 relative to the chuck table 10 in the Z-axis direction. In the embodiment, the Z-axis moving unit 70 moves the grinding unit 80 in the Z-axis direction with respect to the wall 3 erected from the device base 2 of the grinding device 1. The Z-axis moving unit 70 includes a pair of guide rails 71 and 71, a male screw rod 72, two bearing members 73 and 73, a motor 74, an elevating base 75, and a support portion 76.

一対の案内レール71、71は、壁3の一面にZ軸方向に延びるように設置される。一対の案内レール71、71は、昇降基台75をZ軸方向に移動自在に支持する。雄ねじロッド72は、上側先端部及び下側先端部が壁3に取り付けられた軸受部材73、73によって、Z軸方向に平行な軸心回りに回転自在に設けられる。モータ74は、雄ねじロッド72を回転駆動するための駆動源である。モータ74は、上側の軸受部材73に設けられる。モータ74の出力軸は、雄ねじロッド72に電動連結されている。 The pair of guide rails 71, 71 are installed on one surface of the wall 3 so as to extend in the Z-axis direction. The pair of guide rails 71, 71 movably support the elevating base 75 in the Z-axis direction. The male screw rod 72 is rotatably provided around an axial center parallel to the Z-axis direction by bearing members 73 and 73 whose upper tip and lower tip are attached to the wall 3. The motor 74 is a drive source for rotationally driving the male screw rod 72. The motor 74 is provided on the upper bearing member 73. The output shaft of the motor 74 is electrically connected to the male screw rod 72.

昇降基台75は、一対の案内レール71に沿ってZ軸方向に移動自在に設けられる。昇降基台75は、雄ねじロッド72に螺合する雌ねじ部を有する。昇降基台75は、支持部76を介して研削ユニット80を支持する。モータ74が正転すると、一対の案内レール71、71に沿って昇降基台75が下降移動し、昇降基台75の下降移動に伴って研削ユニット80が前進する。モータ74が逆転すると、一対の案内レール71、71に沿って昇降基台75が上昇移動し、昇降基台75の上昇移動に伴って研削ユニット80が後退する。 The elevating base 75 is provided so as to be movable in the Z-axis direction along the pair of guide rails 71. The elevating base 75 has a female threaded portion that is screwed into the male threaded rod 72. The elevating base 75 supports the grinding unit 80 via the support portion 76. When the motor 74 rotates in the normal direction, the elevating base 75 moves downward along the pair of guide rails 71, 71, and the grinding unit 80 advances as the elevating base 75 moves downward. When the motor 74 reverses, the elevating base 75 moves up along the pair of guide rails 71, 71, and the grinding unit 80 moves backward as the elevating base 75 moves up.

研削ユニット80は、チャックテーブル10に保持された被加工物200及びチャックテーブル10の保持面21を研削する加工ユニットである。研削ユニット80は、スピンドル81と、モータ83と、工具装着部材84と、研削ホイール85と、を含む。 The grinding unit 80 is a processing unit that grinds the workpiece 200 held on the chuck table 10 and the holding surface 21 of the chuck table 10. The grinding unit 80 includes a spindle 81, a motor 83, a tool mounting member 84, and a grinding wheel 85.

スピンドル81は、支持部76に対して回転自在に設けられる。スピンドル81は、チャックテーブル10の保持面21と垂直な回転軸82(図6参照)を備える。モータ83は、スピンドル81を回転駆動させるための駆動源である。工具装着部材84は、円板状の部材であり、スピンドル81の下端に設けられる。工具装着部材84の下面には、研削ホイール85が装着される。 The spindle 81 is rotatably provided with respect to the support portion 76. The spindle 81 includes a rotating shaft 82 (see FIG. 6) perpendicular to the holding surface 21 of the chuck table 10. The motor 83 is a drive source for rotationally driving the spindle 81. The tool mounting member 84 is a disk-shaped member and is provided at the lower end of the spindle 81. A grinding wheel 85 is mounted on the lower surface of the tool mounting member 84.

研削ホイール85は、工具装着部材84に応じた大きさに形成された円板状の部材であり、工具装着部材84の下面に着脱可能に装着される。研削ホイール85の下面には、研削ホイール85の外周に沿って複数の研削砥石86が環状に配置される。研削装置1による研削加工中、スピンドル81が回転軸82回りに回転しながら昇降基台75と共に研削ホイール85が下降移動することによって、研削砥石86の下面である研削面は、被加工物200の被加工面又はチャックテーブル10の保持面21に接触する。研削砥石86は、被加工物200の被加工面又はチャックテーブル10の保持面21に接触して研削加工を行う。この際、研削砥石86には、不図示の給水源から給水ノズル等を介して加工液87(図6及び図8参照)が供給される。 The grinding wheel 85 is a disk-shaped member formed in a size corresponding to the tool mounting member 84, and is detachably mounted on the lower surface of the tool mounting member 84. On the lower surface of the grinding wheel 85, a plurality of grinding wheels 86 are arranged in an annular shape along the outer circumference of the grinding wheel 85. During the grinding process by the grinding device 1, the grinding wheel 85 moves downward together with the elevating base 75 while the spindle 81 rotates around the rotation shaft 82, so that the grinding surface, which is the lower surface of the grinding wheel 86, is the workpiece 200. It comes into contact with the surface to be machined or the holding surface 21 of the chuck table 10. The grinding wheel 86 contacts the workpiece surface of the workpiece 200 or the holding surface 21 of the chuck table 10 to perform grinding. At this time, the machining fluid 87 (see FIGS. 6 and 8) is supplied to the grinding wheel 86 from a water supply source (not shown) via a water supply nozzle or the like.

制御ユニット100は、研削装置1の上述した構成要素、すなわち、X軸移動ユニット60、Z軸移動ユニット70、研削ユニット80、及び後述の高さ測定器90(図6〜図8等参照)等をそれぞれ制御して、被加工物200又はチャックテーブル10に対する加工動作を研削装置1に実施させるものである。制御ユニット100は、例えば、CPU(central processing unit)等のマイクロプロセッサを有する演算処理装置と、ROM(read only memory)又はRAM(random access memory)等のメモリを有する記憶装置を含む記憶部101と、入出力インターフェース装置とを有するコンピュータである。制御ユニット100は、加工動作の状態及び画像等を表示する液晶表示装置等により構成される図示しない表示ユニットと、オペレータが加工内容情報等を登録する際に用いる図示しない入力ユニットとに接続されている。入力ユニットは、表示ユニットに設けられたタッチパネルと、キーボード等の外部入力装置とのうち少なくとも一つにより構成される。 The control unit 100 includes the above-mentioned components of the grinding device 1, that is, an X-axis moving unit 60, a Z-axis moving unit 70, a grinding unit 80, a height measuring device 90 described later (see FIGS. 6 to 8 and the like) and the like. The grinding device 1 is made to perform a machining operation on the workpiece 200 or the chuck table 10 by controlling each of the above. The control unit 100 includes, for example, an arithmetic processing device having a microprocessor such as a CPU (central processing unit) and a storage unit 101 including a storage device having a memory such as a ROM (read only memory) or a RAM (random access memory). , A computer having an input / output interface device. The control unit 100 is connected to a display unit (not shown) composed of a liquid crystal display device or the like that displays a processing operation state and an image, and an input unit (not shown) used by an operator to register processing content information and the like. There is. The input unit is composed of at least one of a touch panel provided on the display unit and an external input device such as a keyboard.

次に、実施形態に係るチャックテーブル10の詳細な構成について説明する。図3は、図1に示された研削装置1のチャックテーブル10及び被加工物200を示す斜視図である。図4は、図1に示された研削装置1のチャックテーブル10の構成例を示す断面図である。図5は、図4に示されたチャックテーブル10の支持基台30の平面図である。図3に示すように、チャックテーブル10は、被加工物200を保持面21で吸引保持する。実施形態において、被加工物200の被加工面は裏面206である。すなわち、チャックテーブル10は、実施形態において、保護部材210越しに被加工物200の表面202側を吸引保持する。チャックテーブル10は、吸着板20と、支持基台30と、シール剤40と、を備える。また、図4に示すように、チャックテーブル10は、支持基台30の吸引路33を介して、吸引源50と接続される。チャックテーブル10は、吸引源50によって吸引されることで、保持面21に載置された被加工物200を吸引保持する。 Next, the detailed configuration of the chuck table 10 according to the embodiment will be described. FIG. 3 is a perspective view showing the chuck table 10 and the workpiece 200 of the grinding apparatus 1 shown in FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view showing a configuration example of the chuck table 10 of the grinding apparatus 1 shown in FIG. FIG. 5 is a plan view of the support base 30 of the chuck table 10 shown in FIG. As shown in FIG. 3, the chuck table 10 sucks and holds the workpiece 200 on the holding surface 21. In the embodiment, the work surface of the work piece 200 is the back surface 206. That is, in the embodiment, the chuck table 10 sucks and holds the surface 202 side of the workpiece 200 through the protective member 210. The chuck table 10 includes a suction plate 20, a support base 30, and a sealant 40. Further, as shown in FIG. 4, the chuck table 10 is connected to the suction source 50 via the suction path 33 of the support base 30. The chuck table 10 sucks and holds the workpiece 200 placed on the holding surface 21 by being sucked by the suction source 50.

吸着板20は、多孔質シリコン基板からなる円板体である。吸着板20は、表面が被加工物200を保持する保持面21を構成する。保持面21は、被加工物200の外径より若干小さい。吸着板20は、裏面22側が支持基台30に支持される。 The adsorption plate 20 is a disk body made of a porous silicon substrate. The suction plate 20 constitutes a holding surface 21 whose surface holds the workpiece 200. The holding surface 21 is slightly smaller than the outer diameter of the workpiece 200. The back surface 22 side of the suction plate 20 is supported by the support base 30.

支持基台30は、吸着板20の外径より大きい外径を有する円形の皿体である。図5に示すように、支持基台30は、吸着板20を裏面22側から支持する。支持基台30は、高さ基準面31と、支持面32と、吸引路33と、を含む。 The support base 30 is a circular dish having an outer diameter larger than the outer diameter of the suction plate 20. As shown in FIG. 5, the support base 30 supports the suction plate 20 from the back surface 22 side. The support base 30 includes a height reference surface 31, a support surface 32, and a suction path 33.

高さ基準面31は、支持基台30の最上面であり、チャックテーブル10の回転軸11に垂直な面に平坦に形成される。高さ基準面31は、内径が吸着板20の外径と同等の輪形状である。高さ基準面31は、支持基台30の外周に沿って形成される。支持基台30は、高さ基準面31より内側かつ下方に凹形状を有する。 The height reference surface 31 is the uppermost surface of the support base 30, and is formed flat on a surface perpendicular to the rotation axis 11 of the chuck table 10. The height reference surface 31 has a ring shape whose inner diameter is equivalent to the outer diameter of the suction plate 20. The height reference surface 31 is formed along the outer circumference of the support base 30. The support base 30 has a concave shape inside and below the height reference surface 31.

支持面32は、吸着板20を裏面22から支持する。支持面32は、高さ基準面31より下方に形成される凹形状の底面であり、チャックテーブル10の回転軸11に垂直な面に平坦に形成される。高さ基準面31と支持面32との高さの差は、吸着板20の厚みより小さい。支持面32は、実施形態において、上面視で高さ基準面31の内周に外周が沿う輪形状を含み、径方向に所定間隔に同心円に形成される複数の輪形状である。 The support surface 32 supports the suction plate 20 from the back surface 22. The support surface 32 is a concave bottom surface formed below the height reference surface 31, and is formed flat on a surface perpendicular to the rotation axis 11 of the chuck table 10. The height difference between the height reference surface 31 and the support surface 32 is smaller than the thickness of the suction plate 20. In the embodiment, the support surface 32 is a plurality of ring shapes formed concentrically at predetermined intervals in the radial direction, including a ring shape whose outer circumference is along the inner circumference of the height reference surface 31 in the top view.

吸引路33は、支持面32から下方に凹形状に形成される凹部である。吸引路33は、隣接する支持面32の間の凹部を含む。吸引路33は、最外周の支持面32よりも内周側の支持面32同士の外周と内周とを接続する凹部を含む。吸引路33は、吸引源50に接続する通路に連通するように支持基台30の底面の中央に形成された孔を含む。吸引路33は、吸引源50からの負圧を吸着板20に作用させる。吸引源50と吸引路33とを接続する通路には、切換弁51が設けられていてもよい。切換弁51は、通電されている状態のみ吸引源50と吸引路33とを連通させる。 The suction path 33 is a recess formed in a concave shape downward from the support surface 32. The suction path 33 includes a recess between adjacent support surfaces 32. The suction path 33 includes a recess that connects the outer circumference and the inner circumference of the support surfaces 32 on the inner peripheral side of the outermost support surface 32. The suction path 33 includes a hole formed in the center of the bottom surface of the support base 30 so as to communicate with the passage connected to the suction source 50. The suction path 33 causes the suction plate 20 to act on the negative pressure from the suction source 50. A switching valve 51 may be provided in the passage connecting the suction source 50 and the suction path 33. The switching valve 51 communicates the suction source 50 and the suction path 33 only when the power is on.

図4に示すように、シール剤40は、吸着板20と支持基台30とをシールする。シール剤40は、吸着板20の保持面21の周縁23及び露出した外周面24をシールする。これにより、吸引路33が密封される。シール剤40は、樹脂と砥粒との混合物である。樹脂は、例えば、エポキシ系樹脂、シリコン系、ゴム系、塩化ビニル系等である。砥粒の径は、吸着板20の気孔以下の大きさである2〜500μm程度である。砥粒は、例えば、シリコン、炭化ケイ素、ガラス、人工ダイヤモンド、又は立方晶窒化ホウ素(CBN)等の粒子である。シール剤40によるシール幅、すなわち、シール剤40が塗布される吸着板20の部分は、吸着板20の径方向で、2〜5mm程度である。 As shown in FIG. 4, the sealing agent 40 seals the suction plate 20 and the support base 30. The sealant 40 seals the peripheral edge 23 of the holding surface 21 of the suction plate 20 and the exposed outer peripheral surface 24. As a result, the suction path 33 is sealed. The sealant 40 is a mixture of resin and abrasive grains. The resin is, for example, an epoxy-based resin, a silicon-based resin, a rubber-based resin, a vinyl chloride-based resin, or the like. The diameter of the abrasive grains is about 2 to 500 μm, which is smaller than the pores of the suction plate 20. The abrasive grains are, for example, particles of silicon, silicon carbide, glass, synthetic diamond, or cubic boron nitride (CBN). The width of the sealant 40, that is, the portion of the suction plate 20 to which the sealant 40 is applied is about 2 to 5 mm in the radial direction of the suction plate 20.

次に、実施形態に係る研削装置1によって研削加工される被加工物200の厚さの監視方法について説明する。図6は、図1に示された研削装置1によるセルフ研削加工の一状態を示す模式図である。図7は、図6のセルフ研削加工の後、基準高さ測定の一例を示す模式図である。図8は、図1に示された研削装置1による研削加工の一状態を示す模式図である。 Next, a method of monitoring the thickness of the workpiece 200 to be ground by the grinding device 1 according to the embodiment will be described. FIG. 6 is a schematic view showing a state of self-grinding by the grinding device 1 shown in FIG. FIG. 7 is a schematic view showing an example of reference height measurement after the self-grinding process of FIG. FIG. 8 is a schematic view showing a state of grinding by the grinding device 1 shown in FIG.

研削装置1は、高さ測定器90をさらに備える。高さ測定器90は、チャックテーブル10の高さを測定する第1センサ91と、被加工物200の被加工面の高さを測定する第2センサ92と、を有する。第1センサ91は、先端を支持基台30の高さ基準面31に位置合わせすることで、高さ基準面31の高さを測定する。第2センサ92は、先端を保持面21に位置合わせすることで、保持面21の高さを測定する。第2センサ92は、先端を保持面21に保持された被加工物200の被加工面である裏面206に位置合わせすることで、被加工物200の裏面206の高さを測定する。 The grinding device 1 further includes a height measuring device 90. The height measuring device 90 includes a first sensor 91 that measures the height of the chuck table 10 and a second sensor 92 that measures the height of the work surface of the work piece 200. The first sensor 91 measures the height of the height reference surface 31 by aligning the tip end with the height reference surface 31 of the support base 30. The second sensor 92 measures the height of the holding surface 21 by aligning the tip end with the holding surface 21. The second sensor 92 measures the height of the back surface 206 of the workpiece 200 by aligning the tip end with the back surface 206 of the workpiece 200 held by the holding surface 21.

高さ測定器90は、第1センサ91及び第2センサ92の測定結果に基づいて、高さ基準面31に対する保持面21の高さ情報を、制御ユニット100へ出力する。又は、高さ測定器90は、第1センサ91及び第2センサ92の測定結果に基づいて、高さ基準面31に対する被加工物200の被加工面の高さ情報を、制御ユニット100へ出力する。 The height measuring device 90 outputs the height information of the holding surface 21 with respect to the height reference surface 31 to the control unit 100 based on the measurement results of the first sensor 91 and the second sensor 92. Alternatively, the height measuring device 90 outputs the height information of the work surface of the work piece 200 to the height reference surface 31 to the control unit 100 based on the measurement results of the first sensor 91 and the second sensor 92. do.

図6に示すように、研削ユニット80でチャックテーブル10の保持面21を研削して平坦に形成する所謂セルフ研削を実施した後、図7に示すように、高さ測定器90の第2センサ92の先端を保持面21に位置合わせして、高さ基準面31に対する保持面21の高さを測定する。制御ユニット100は、高さ基準面31に対する保持面21の高さ情報を高さ測定器90から取得する。制御ユニット100は、この際の高さ情報を、基準高さとして記憶部101に記憶させる。なお、セルフ研削は、チャックテーブル10が、取り付けられた際に実施される。 As shown in FIG. 6, after performing so-called self-grinding in which the holding surface 21 of the chuck table 10 is ground by the grinding unit 80 to form a flat surface, as shown in FIG. 7, the second sensor of the height measuring instrument 90 is used. The tip of the 92 is aligned with the holding surface 21, and the height of the holding surface 21 with respect to the height reference surface 31 is measured. The control unit 100 acquires the height information of the holding surface 21 with respect to the height reference surface 31 from the height measuring device 90. The control unit 100 stores the height information at this time in the storage unit 101 as a reference height. The self-grinding is performed when the chuck table 10 is attached.

図8に示すように、研削ユニット80で被加工物200を研削している際には、高さ測定器90の第2センサ92の先端を被加工物200の裏面206に位置合わせして、高さ基準面31に対する被加工物200の裏面206の高さを測定する。制御ユニット100は、高さ基準面31に対する被加工物200の裏面206の高さを被加工物200の高さ情報として高さ測定器90から取得する。制御ユニット100は、被加工物200の高さから、記憶部101に記憶された基準高さを減算することによって、保護部材210を含む被加工物200の厚さを算出する。このように、研削装置1は、研削加工中に被加工物200の厚さを監視することができる。 As shown in FIG. 8, when the workpiece 200 is being ground by the grinding unit 80, the tip of the second sensor 92 of the height measuring instrument 90 is aligned with the back surface 206 of the workpiece 200. The height of the back surface 206 of the workpiece 200 with respect to the height reference surface 31 is measured. The control unit 100 acquires the height of the back surface 206 of the workpiece 200 with respect to the height reference surface 31 from the height measuring instrument 90 as height information of the workpiece 200. The control unit 100 calculates the thickness of the workpiece 200 including the protective member 210 by subtracting the reference height stored in the storage unit 101 from the height of the workpiece 200. In this way, the grinding device 1 can monitor the thickness of the workpiece 200 during the grinding process.

また、実施形態に係る研削装置1は、被加工物200を研削する研削ホイール85を研削ユニット80に取り付けて、セルフ研削を実施する。すなわち、実施形態に係る研削装置1は、セルフ研削時、被加工物200の研削時に同一の研削ホイール85を用いる。実施形態では、被加工物200の基板201がシリコンで構成され、チャックテーブル10の吸着板20が多孔質シリコン基板で構成されているので、セルフ研削と被加工物200の研削とを、同一の研削ホイール85で実施できる。 Further, the grinding device 1 according to the embodiment attaches a grinding wheel 85 for grinding the workpiece 200 to the grinding unit 80 and performs self-grinding. That is, the grinding device 1 according to the embodiment uses the same grinding wheel 85 at the time of self-grinding and at the time of grinding the workpiece 200. In the embodiment, since the substrate 201 of the workpiece 200 is made of silicon and the suction plate 20 of the chuck table 10 is made of a porous silicon substrate, self-grinding and grinding of the workpiece 200 are the same. This can be done with the grinding wheel 85.

以上説明したように、実施形態に係るチャックテーブル10は、表面が保持面21を構成する多孔質シリコン基板からなる吸着板20と、吸着板20を裏面22から支持し、吸引源50からの負圧を吸着板20に作用させる吸引路33を備える支持基台30と、を備える。吸着板20が高い破砕性及び導電性を有する多孔質シリコン基板からなるので、被加工物200を研削する研削砥石86によって加工できる。すなわち、チャックテーブル10のセルフ研削と被加工物200の研削とで、同じ研削砥石86等の加工具を使用することができる。これにより、研削砥石86と平行な保持面21を形成でき、うねりの発生を抑制することができる。 As described above, the chuck table 10 according to the embodiment supports the suction plate 20 made of a porous silicon substrate whose front surface constitutes the holding surface 21 and the suction plate 20 from the back surface 22, and is negative from the suction source 50. A support base 30 having a suction path 33 for applying pressure to the suction plate 20 is provided. Since the suction plate 20 is made of a porous silicon substrate having high crushability and conductivity, it can be processed by a grinding wheel 86 that grinds the workpiece 200. That is, the same processing tool such as a grinding wheel 86 can be used for self-grinding the chuck table 10 and grinding the workpiece 200. As a result, the holding surface 21 parallel to the grinding wheel 86 can be formed, and the occurrence of waviness can be suppressed.

また、チャックテーブル10は、吸着板20の保持面21の周縁23及び露出した外周面24を、樹脂と砥粒とが混合されたシール剤40でシールしている。表1は、樹脂のみのシール剤でシールした場合に比べた、樹脂と砥粒とが混合されたシール剤40でシールした場合との研削時の効果の一覧を示す。 Further, the chuck table 10 seals the peripheral edge 23 of the holding surface 21 of the suction plate 20 and the exposed outer peripheral surface 24 with a sealing agent 40 in which resin and abrasive grains are mixed. Table 1 shows a list of effects during grinding when the sealant 40, which is a mixture of the resin and the abrasive grains, is used as compared with the case where the sealant is sealed only with the resin.

Figure 2021109258
Figure 2021109258

樹脂のみのシール剤でシールした場合、セルフ研削中にシール剤40の部分が研削されると、樹脂が柔らかいため削り難く、また樹脂が研削砥石86に吸着して目詰まりし易い。これに対し、樹脂と砥粒とが混合されたシール剤40でシールした場合、砥粒が樹脂から脱落することによって、削り易く、また研削砥石86に吸着し難くなり目詰まりし難くなる。 In the case of sealing with a resin-only sealant, if the portion of the sealant 40 is ground during self-grinding, the resin is soft and difficult to grind, and the resin is easily adsorbed on the grinding wheel 86 and clogged. On the other hand, when the sealant 40 is a mixture of the resin and the abrasive grains, the abrasive grains fall off from the resin, so that the abrasive grains are easily scraped and are less likely to be adsorbed on the grinding wheel 86 and are less likely to be clogged.

また、シール剤40は、吸着板20に比べて非常に柔軟で弾性のある材料からなる。このため、シール剤40の上面は、セルフ研削時には保持面21と同一平面に形成されるが、セルフ研削後に研削砥石86からの押圧が解除されると、弾性によって樹脂が保持面21より数μmほど僅かに盛り上がる。シール剤40の上面が保持面21より僅かに盛り上がった状態で、被加工物200が保持面21に吸着されると樹脂が被加工物200に密着する。これにより、被加工物200の吸着固定時のリークを抑制することができ、さらに、リークを抑制することにより、研削時の振動による被加工物200の外周縁の欠けの発生を抑制することができる。しかしながら、樹脂が加工液87により膨潤すると、保持面21と被加工物200との間の気密性が低下し、樹脂と被加工物200との隙間から加工液87が浸入しリークする可能性がある。樹脂と砥粒とが混合されたシール剤40は、樹脂のみのシール剤に比べて膨潤し難いので、好適に被加工物200に密着させることができる。 Further, the sealant 40 is made of a material that is much more flexible and elastic than the adsorption plate 20. Therefore, the upper surface of the sealant 40 is formed on the same plane as the holding surface 21 during self-grinding, but when the pressure from the grinding wheel 86 is released after self-grinding, the resin is elastically several μm from the holding surface 21. It gets a little more exciting. When the workpiece 200 is adsorbed on the holding surface 21 in a state where the upper surface of the sealing agent 40 is slightly raised above the holding surface 21, the resin adheres to the workpiece 200. As a result, it is possible to suppress leakage when the workpiece 200 is adsorbed and fixed, and further, by suppressing the leak, it is possible to suppress the occurrence of chipping of the outer peripheral edge of the workpiece 200 due to vibration during grinding. can. However, when the resin is swollen by the processing liquid 87, the airtightness between the holding surface 21 and the work piece 200 is lowered, and the work liquid 87 may infiltrate and leak from the gap between the resin and the work piece 200. be. Since the sealant 40 in which the resin and the abrasive grains are mixed is less likely to swell than the sealant containing only the resin, it can be suitably adhered to the workpiece 200.

また、実施形態に係るチャックテーブル10において、支持基台30は、支持面32が径方向に所定間隔に形成された複数の輪形状であり、吸引路33が支持面32から下方に凹形状に形成される。これにより、吸着板20は、径方向に所定間隔に形成された複数の支持面32によって裏面22が支持されるので、吸引源50から吸引路33が吸引されても、保持面21が凸凹することを抑制することができる。 Further, in the chuck table 10 according to the embodiment, the support base 30 has a plurality of ring-shaped support surfaces 32 formed at predetermined intervals in the radial direction, and the suction path 33 has a concave shape downward from the support surface 32. It is formed. As a result, the back surface 22 of the suction plate 20 is supported by a plurality of support surfaces 32 formed at predetermined intervals in the radial direction, so that the holding surface 21 is uneven even when the suction path 33 is sucked from the suction source 50. Can be suppressed.

さらに、実施形態に係る研削装置1(加工装置)は、第1センサ91及び第2センサ92を有する高さ測定器90をさらに備える。研削装置1は、チャックテーブル10の高さ基準面31と、セルフ研削後の保持面21の高さとの差である基準高さに基づいて、研削加工中の被加工物200の被加工面の高さを算出することによって、被加工物200の厚さを監視する。なお、基準高さを測定する際は、第2センサ92の先端を保持面21に位置合わせすることによって保持面21の高さを測定する。第2センサ92の先端に比べて多孔質シリコン基板からなる吸着板20が柔らかいが、一瞬の接触で測定することができるので、第2センサ92によって吸着板20を削ってしまう恐れは低い。 Further, the grinding device 1 (processing device) according to the embodiment further includes a height measuring device 90 having a first sensor 91 and a second sensor 92. The grinding device 1 is based on the reference height, which is the difference between the height reference surface 31 of the chuck table 10 and the height of the holding surface 21 after self-grinding. The thickness of the workpiece 200 is monitored by calculating the height. When measuring the reference height, the height of the holding surface 21 is measured by aligning the tip of the second sensor 92 with the holding surface 21. Although the suction plate 20 made of a porous silicon substrate is softer than the tip of the second sensor 92, the suction plate 20 is less likely to be scraped by the second sensor 92 because the measurement can be performed by a momentary contact.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、実施形態では、研削ユニット80を備える研削装置によって研削加工を行うが、研削加工を行う加工装置は、研削装置に限定されない。 The present invention is not limited to the above embodiment. That is, it can be modified in various ways without departing from the gist of the present invention. For example, in the embodiment, the grinding process is performed by a grinding device provided with the grinding unit 80, but the processing device for performing the grinding process is not limited to the grinding device.

図9は、変形例に係る加工装置の構成例を示す斜視図である。図9に示すように、本発明では、保持面21と平行な回転軸を備えるスピンドル111に切削ブレード115が装着された切削ユニット110を備える切削装置1−2によって研削加工を行ってもよい。なお、図9に示す切削装置1−2において、実施形態の研削装置1と同等の構成部品には同一符号を付して説明を省略する。スピンドル111は、図9に示す変形例において、Y軸方向と平行なの回転軸を有する。 FIG. 9 is a perspective view showing a configuration example of the processing apparatus according to the modified example. As shown in FIG. 9, in the present invention, grinding may be performed by a cutting device 1-2 provided with a cutting unit 110 in which a cutting blade 115 is mounted on a spindle 111 having a rotation axis parallel to the holding surface 21. In the cutting device 1-2 shown in FIG. 9, the same components as those of the grinding device 1 of the embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. The spindle 111 has a rotation axis parallel to the Y-axis direction in the modification shown in FIG.

1 研削装置(加工装置)
10 チャックテーブル
11 回転軸
12 回転ユニット
20 吸着板
21 保持面(表面)
22 裏面
23 周縁
24 外周面
30 支持基台
31 高さ基準面
32 支持面
33 吸引路
40 シール剤
50 吸引源
60 X軸移動ユニット
70 Z軸移動ユニット
80 研削ユニット(加工ユニット)
81 スピンドル
82 回転軸
83 モータ
84 工具装着部材
85 研削ホイール
86 研削砥石
87 加工液
90 高さ測定器
100 制御ユニット
110 切削ユニット(加工ユニット)
111 スピンドル
115 切削ブレード
200 被加工物
1 Grinding equipment (processing equipment)
10 Chuck table 11 Rotating shaft 12 Rotating unit 20 Suction plate 21 Holding surface (surface)
22 Back side 23 Perimeter 24 Peripheral surface 30 Support base 31 Height reference surface 32 Support surface 33 Suction path 40 Sealing agent 50 Suction source 60 X-axis moving unit 70 Z-axis moving unit 80 Grinding unit (machining unit)
81 Spindle 82 Rotating shaft 83 Motor 84 Tool mounting member 85 Grinding wheel 86 Grinding grindstone 87 Machining liquid 90 Height measuring instrument 100 Control unit 110 Cutting unit (machining unit)
111 Spindle 115 Cutting Blade 200 Workpiece

Claims (4)

被加工物を保持面で保持するチャックテーブルであって、
表面が該保持面を構成する多孔質シリコン基板からなる吸着板と、
該吸着板を裏面から支持し、吸引源からの負圧を該吸着板に作用させる吸引路を備える支持基台と、
を備え、
該吸着板の該保持面の周縁及び露出した外周面は、砥粒と樹脂とが混合されたシール剤によってシールされたチャックテーブル。
A chuck table that holds the work piece on the holding surface.
An adsorption plate made of a porous silicon substrate whose surface constitutes the holding surface, and
A support base provided with a suction path that supports the suction plate from the back surface and causes a negative pressure from the suction source to act on the suction plate.
With
A chuck table in which the peripheral edge of the holding surface and the exposed outer peripheral surface of the adsorption plate are sealed with a sealing agent in which abrasive grains and resin are mixed.
該砥粒は、シリコン粒である
請求項1に記載のチャックテーブル。
The chuck table according to claim 1, wherein the abrasive grains are silicon grains.
保持面で被加工物を保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持された被加工物及び該チャックテーブルの保持面を砥石で研削する加工ユニットと、を備える加工装置であって、
該チャックテーブルは、請求項1又は2に記載のチャックテーブルである加工装置。
A processing apparatus including a chuck table that holds a work piece on a holding surface, a work piece held on the chuck table, and a processing unit that grinds the holding surface of the chuck table with a grindstone.
The chuck table is a processing apparatus that is the chuck table according to claim 1 or 2.
該加工ユニットは、
保持面と平行な回転軸を備えるスピンドルに切削ブレードが装着された切削ユニット、又は、保持面と垂直な回転軸を備えるスピンドルに研削砥石が環状に配置された研削ホイールが装着された研削ユニットである
請求項3に記載の加工装置。
The processing unit is
A cutting unit in which a cutting blade is mounted on a spindle having a rotation axis parallel to the holding surface, or a grinding unit in which a grinding wheel in which a grinding grind is arranged in an annular shape is mounted on a spindle having a rotation axis perpendicular to the holding surface. The processing apparatus according to claim 3.
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