JP2021106252A - Substrate processing apparatus - Google Patents

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Abstract

To enhance processing quality by uniformly supplying air bubbles to the substrate, in a substrate processing technology in which a substrate is immersed in a processing solution stored in a processing tank while the processing solution overflows from the tank and air bubbles are supplied to the above substrate in the processing solution.SOLUTION: In the present invention, a side wall opening is provided in a substrate facing area of the side wall of a processing tank that faces the substrate held in the substrate holding section, so that a recovery space and a storage space located outside the processing tank are connected by the side wall opening, and a processed liquid flowing toward the upper opening is divided into that which overflows through the upper opening and is discharged from the processing tank to the recovery space and that which is discharged from the processing tank to the recovery space through the side wall opening.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

この発明は、薬液や純水などの処理液を処理槽からオーバーフローさせながら処理槽に貯留された処理液に基板を浸漬して処理する基板処理装置に関するものである。 The present invention relates to a substrate processing apparatus for processing by immersing a substrate in a treatment liquid stored in the treatment tank while overflowing a treatment liquid such as a chemical solution or pure water from the treatment tank.

半導体装置の製造分野においては、半導体装置の高密度化と大容量化に対応するために高アスペクト比の凹部を形成する技術が要望されている。例えば三次元NAND型不揮発性半導体装置(以下「3D−NANDメモリ」という)の製造過程においては、シリコン酸化膜(SiO2膜)とシリコン窒化膜(SiN膜)を多数積層した積層体に対して積層方向に凹部を形成した後、凹部を介してSiN膜をウエットエッチングにより除去する工程が含まれる。この工程を実行するために、例えば特許文献1に記載の基板処理装置を用いることが検討されている。 In the field of manufacturing semiconductor devices, there is a demand for a technique for forming recesses having a high aspect ratio in order to cope with high density and large capacity of semiconductor devices. For example, in the manufacturing process of a three-dimensional NAND type non-volatile semiconductor device (hereinafter referred to as "3D-NAND memory"), it is laminated on a laminated body in which a large number of silicon oxide films (SiO2 film) and silicon nitride film (SiN film) are laminated. A step of removing the SiN film by wet etching through the recesses after forming the recesses in the direction is included. In order to carry out this step, for example, it is considered to use the substrate processing apparatus described in Patent Document 1.

基板処理装置を用いて上記ウエットエッチングを行う場合、SiN膜のエッチャントの一例であるリン酸を含む薬液が処理液として用いられる。より具体的には、基板処理装置では、処理槽の内部に形成された貯留空間の内底部に噴出管が配置され、当該噴出管から処理液が貯留空間に供給される。このため、処理槽では、処理液が処理槽からオーバーフローされながら処理槽に一定量だけ貯留される。そして、処理槽に貯留された処理液に上記凹部構造を有する基板が浸漬される。また、基板処理装置では、噴出管と同様に、気泡供給管が貯留空間の内底部に配置され、貯留空間の内底部からオーバーフロー面に向かって気泡が供給される。これらの気泡は処理液中で上昇して基板に供給される。こうした基板への気泡供給により凹部に対して新鮮な処理液を迅速かつ連続して供給することができる。 When the above wet etching is performed using a substrate processing apparatus, a chemical solution containing phosphoric acid, which is an example of an etchant of a SiN film, is used as a processing solution. More specifically, in the substrate processing apparatus, an ejection pipe is arranged at the inner bottom of the storage space formed inside the processing tank, and the processing liquid is supplied to the storage space from the ejection pipe. Therefore, in the treatment tank, a certain amount of the treatment liquid is stored in the treatment tank while overflowing from the treatment tank. Then, the substrate having the recessed structure is immersed in the treatment liquid stored in the treatment tank. Further, in the substrate processing apparatus, similarly to the ejection pipe, the bubble supply pipe is arranged at the inner bottom portion of the storage space, and bubbles are supplied from the inner bottom portion of the storage space toward the overflow surface. These bubbles rise in the processing liquid and are supplied to the substrate. By supplying air bubbles to the substrate, a fresh treatment liquid can be quickly and continuously supplied to the recesses.

特開2016−200821号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-20821

しかしながら、特許文献1に記載の装置では、次のような問題があった。噴出管からの処理液の噴出により貯留空間内でオーバーフロー面に向う液流、つまり処理液の上昇流が形成される。そして、貯留空間の上方開口に到達した処理液の多くはオーバーフローするが、一部はオーバーフローせずオーバーフロー面の近傍から下向きに流れる。いわゆる下降流が貯留空間内で発生する。この下降流はオーバーフロー面への気泡の上昇を阻害し、基板への気泡の均一供給を低下させる主要因のひとつとなっている。その結果、基板処理の品質低下が発生している。 However, the apparatus described in Patent Document 1 has the following problems. The ejection of the treatment liquid from the ejection pipe forms a liquid flow toward the overflow surface in the storage space, that is, an ascending flow of the treatment liquid. Most of the treatment liquid that has reached the upper opening of the storage space overflows, but a part of the treatment liquid does not overflow and flows downward from the vicinity of the overflow surface. A so-called downward flow occurs in the storage space. This downward flow hinders the rise of bubbles to the overflow surface and is one of the main factors that reduce the uniform supply of bubbles to the substrate. As a result, the quality of the substrate processing is deteriorated.

この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、処理液を処理槽からオーバーフローさせながら処理槽に貯留された処理液に基板を浸漬するとともに処理液内で上記基板に気泡を供給して処理する基板処理技術において、基板に対して気泡を均一に供給して処理品質を高めることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and the substrate is immersed in the treatment liquid stored in the treatment tank while overflowing the treatment liquid from the treatment tank, and bubbles are supplied to the substrate in the treatment liquid for treatment. The purpose of the substrate processing technology is to uniformly supply bubbles to the substrate to improve the processing quality.

この発明は、基板処理装置であって、底壁の周囲から側壁を立ち上がらせて処理液を貯留する貯留空間を形成し、上方開口から処理液をオーバーフローさせながら貯留空間に貯留される処理液に基板を浸漬することで基板を処理する処理槽と、貯留空間内で基板を起立姿勢で保持する基板保持部と、基板保持部に保持された基板の下方側に設けられ、貯留空間に処理液を吐出して処理液が上方開口に向う流れを形成する処理液吐出部と、基板保持部に保持された基板の下方側に設けられ、貯留空間に貯留された処理液内に気泡を供給する気泡供給部と、を備え、側壁のうち基板保持部に保持された基板と対向する基板対向領域に側壁開口が設けられることで、処理槽の外側に位置する回収空間と貯留空間とが側壁開口によって連通され、上方開口に向かって流れる処理液を上方開口を介してオーバーフローして処理槽から回収空間に排出されるものと側壁開口を介して処理槽から回収空間に排出されるものとに分流することを特徴としている。 The present invention is a substrate processing apparatus, in which a side wall is raised from the periphery of the bottom wall to form a storage space for storing the treatment liquid, and the treatment liquid is stored in the storage space while overflowing the treatment liquid from the upper opening. A processing tank that processes the substrate by immersing the substrate, a substrate holding portion that holds the substrate in an upright position in the storage space, and a processing liquid that is provided on the lower side of the substrate held by the substrate holding portion and is provided in the storage space. A treatment liquid discharge portion that forms a flow of the treatment liquid toward the upper opening, and a treatment liquid discharge portion that is provided on the lower side of the substrate held by the substrate holding portion and supplies air bubbles into the treatment liquid stored in the storage space. The collection space and the storage space located on the outside of the treatment tank are opened on the side wall by providing the air bubble supply portion and the side wall opening in the substrate facing region facing the substrate held by the substrate holding portion on the side wall. The treatment liquid that is communicated with each other and flows toward the upper opening overflows through the upper opening and is discharged from the treatment tank to the recovery space, and is discharged from the treatment tank to the recovery space through the side wall opening. It is characterized by doing.

以上のように、本発明によれば、側壁開口が貯留空間と回収空間とを連通させる。このため、貯留空間内で上方開口に向かって流れる処理液が、上方開口を介してオーバーフローして処理槽から回収空間に排出されるものと側壁開口を介して処理槽から回収空間に排出されるものとに分流される。この処理液の分流によって下降流の発生が抑制される。その結果、基板に対して気泡が均一に供給され、基板処理を高品質で行うことができる。 As described above, according to the present invention, the side wall opening communicates the storage space and the recovery space. Therefore, the treatment liquid flowing toward the upper opening in the storage space overflows through the upper opening and is discharged from the treatment tank to the recovery space, and is discharged from the treatment tank to the recovery space through the side wall opening. Divided into things. The generation of the downward flow is suppressed by the diversion of the treatment liquid. As a result, the bubbles are uniformly supplied to the substrate, and the substrate processing can be performed with high quality.

本発明に係る基板処理装置の第1実施形態を装備する基板処理システムの概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows the schematic structure of the substrate processing system equipped with 1st Embodiment of the substrate processing apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る基板処理装置の第1実施形態の概略構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the schematic structure of the 1st Embodiment of the substrate processing apparatus which concerns on this invention. 図2に示す基板処理装置の主要構成を模式的に示す分解組立斜視図である。It is a disassembled assembly perspective view which shows typically the main structure of the substrate processing apparatus shown in FIG. 図2の部分断面図である。It is a partial cross-sectional view of FIG. リフタに保持される複数の基板と気泡吐出口との配置関係を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the arrangement relation of a plurality of substrates held by a lifter, and a bubble discharge port. 本発明に係る基板処理装置の第2実施形態の概略構成を示す部分断面図である。It is a partial cross-sectional view which shows the schematic structure of the 2nd Embodiment of the substrate processing apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る基板処理装置の第3実施形態の概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows the schematic structure of the 3rd Embodiment of the substrate processing apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る基板処理装置の第4実施形態で用いているバブラーの構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the structure of the bubbler used in the 4th Embodiment of the substrate processing apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る基板処理装置の第5実施形態で用いているバブラーの構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the structure of the bubbler used in the 5th Embodiment of the substrate processing apparatus which concerns on this invention.

図1は本発明に係る基板処理装置の第1実施形態を装備する基板処理システムの概略構成を示す平面図である。基板処理システム1は、収納器載置部2と、シャッター駆動機構3と、基板移載ロボット4と、姿勢変換機構5と、プッシャ6と、基板搬送機構7と、処理ユニット8と、制御部9を備えている。以下の各図における方向を統一的に示すために、図1に示すようにXYZ直交座標軸を設定する。ここでXY平面が水平面を表す。また、Z軸が鉛直軸を表し、より詳しくはZ方向が鉛直方向である。 FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of a substrate processing system equipped with the first embodiment of the substrate processing apparatus according to the present invention. The board processing system 1 includes a storage device mounting unit 2, a shutter drive mechanism 3, a board transfer robot 4, a posture change mechanism 5, a pusher 6, a board transfer mechanism 7, a processing unit 8, and a control unit. It has a 9. In order to show the directions in each of the following figures in a unified manner, the XYZ orthogonal coordinate axes are set as shown in FIG. Here, the XY plane represents the horizontal plane. Further, the Z axis represents the vertical axis, and more specifically, the Z direction is the vertical direction.

収納器載置部2では、基板Wを収納した収納器が載置される。本実施形態では、収納器の一例として、水平姿勢の複数枚(たとえば25枚)の基板WをZ方向に積層した状態で収納可能に構成されたフープFが用いられている。フープFは、未処理の基板Wを収納した状態で収納器載置部2に載置されたり、処理済の基板Wを収納するために、空の状態で収納器載置部2に載置されたりする。フープFに収納される基板Wは、この実施形態では、3D−NANDメモリを形成する半導体ウエハであり、高アスペクト比の凹部を有している。 In the storage device mounting unit 2, a storage device in which the substrate W is stored is mounted. In the present embodiment, as an example of the storage device, a hoop F configured to be able to be stored in a state where a plurality of horizontal posture boards (for example, 25 boards) are stacked in the Z direction is used. The hoop F is placed on the storage device mounting unit 2 in a state where the unprocessed substrate W is stored, or is placed on the storage device mounting unit 2 in an empty state in order to store the processed substrate W. It is done. In this embodiment, the substrate W housed in the hoop F is a semiconductor wafer forming a 3D-NAND memory, and has a recess having a high aspect ratio.

収納器載置部2に対して(+Y)方向側で隣接するプロセス空間内には、シャッター駆動機構3、基板移載ロボット4、姿勢変換機構5、プッシャ6、基板搬送機構7および処理ユニット8が配置されている。収納器載置部2とプロセス空間とは、開閉自在なシャッター31を装備する隔壁(図示省略)により区画されている。シャッター31はシャッター駆動機構3に接続されている。シャッター駆動機構3は制御部9からの閉指令に応じてシャッター31を閉成して収納器載置部2とプロセス空間とを空間的に分離する。逆に、シャッター駆動機構3は制御部9からの開指令に応じてシャッター31を開放し、収納器載置部2とプロセス空間とを連通させる。これにより、フープFからプロセス空間への未処理基板Wの搬入および処理済基板WのフープFへの搬出が可能となる。 A shutter drive mechanism 3, a board transfer robot 4, a posture change mechanism 5, a pusher 6, a board transfer mechanism 7, and a processing unit 8 are contained in a process space adjacent to the storage device mounting portion 2 on the (+ Y) direction. Is placed. The storage device mounting portion 2 and the process space are partitioned by a partition wall (not shown) equipped with a shutter 31 that can be opened and closed. The shutter 31 is connected to the shutter drive mechanism 3. The shutter drive mechanism 3 closes the shutter 31 in response to a closing command from the control unit 9 to spatially separate the accommodating device mounting unit 2 and the process space. On the contrary, the shutter drive mechanism 3 opens the shutter 31 in response to an opening command from the control unit 9 to communicate the accommodating device mounting unit 2 with the process space. As a result, the unprocessed substrate W can be carried in from the hoop F to the process space, and the treated substrate W can be carried out to the hoop F.

上記した基板Wの搬入出処理は基板移載ロボット4によって行われる。基板移載ロボット4は水平面内で旋回自在に構成されている。基板移載ロボット4は、シャッター31が開放された状態で、姿勢変換機構5とフープFとの間で複数枚の基板Wを受け渡しする。また、姿勢変換機構5は、基板移載ロボット4を介してフープFから基板Wを受け取った後やフープFに基板Wを受け渡す前に、複数枚の基板Wの姿勢を起立姿勢と水平姿勢との間で変換する。 The above-mentioned loading / unloading process of the substrate W is performed by the substrate transfer robot 4. The substrate transfer robot 4 is configured to be rotatable in a horizontal plane. The substrate transfer robot 4 delivers a plurality of substrates W between the posture changing mechanism 5 and the hoop F with the shutter 31 open. Further, the posture changing mechanism 5 sets the postures of the plurality of boards W to the standing posture and the horizontal posture after receiving the board W from the hoop F via the board transfer robot 4 or before handing over the board W to the hoop F. Convert between and.

姿勢変換機構5の基板搬送機構7側(同図中の+X方向側)にプッシャ6が配置され、姿勢変換機構5と基板搬送機構7との間で起立姿勢の複数枚の基板Wを受け渡しする。また、基板搬送機構7は、同図に示すようにプッシャ6に対向した位置(以下「待機位置」という)から処理ユニット8を構成する処理部81〜85が配列された配列方向(同図中のY方向)に沿って水平方向に移動する。 A pusher 6 is arranged on the board transport mechanism 7 side (+ X direction side in the figure) of the posture conversion mechanism 5, and a plurality of boards W in an upright posture are transferred between the posture change mechanism 5 and the board transport mechanism 7. .. Further, as shown in the figure, the substrate transport mechanism 7 is arranged in an arrangement direction in which the processing units 81 to 85 constituting the processing unit 8 are arranged from a position facing the pusher 6 (hereinafter referred to as a “standby position”) (in the figure). Moves horizontally along the Y direction of.

基板搬送機構7は一対の懸垂アーム71を備えている。この一対の懸垂アーム71の揺動によって複数の基板Wを一括保持と保持解除を切替可能となっている。より具体的には、各アーム71の下縁が互いに離れる方向に水平軸周りで揺動して複数枚の基板Wを開放し、各アーム71の下縁を互いに接近させる方向に水平軸周りに揺動して複数枚の基板Wを挟持して保持する。また、図1への図示を省略しているが、基板搬送機構7はアーム移動部とアーム揺動部とを有している。これらのうちアーム移動部は、処理部81〜85が配列された配列方向Yに沿って一対の懸垂アーム71を水平移動させる機能を有している。このため、この水平移動によって一対の懸垂アーム71は処理部81〜85の各々に対向した位置(以下「処理位置」という)および待機位置に位置決めされる。 The substrate transfer mechanism 7 includes a pair of suspension arms 71. By swinging the pair of suspension arms 71, it is possible to switch between holding and releasing a plurality of substrates W at once. More specifically, the lower edges of the arms 71 swing around the horizontal axis in the direction away from each other to open the plurality of substrates W, and the lower edges of the arms 71 are brought closer to each other around the horizontal axis. It swings to sandwich and hold a plurality of substrates W. Further, although not shown in FIG. 1, the substrate transport mechanism 7 has an arm moving portion and an arm swinging portion. Of these, the arm moving unit has a function of horizontally moving the pair of suspension arms 71 along the arrangement direction Y in which the processing units 81 to 85 are arranged. Therefore, due to this horizontal movement, the pair of suspension arms 71 are positioned at positions facing each of the processing units 81 to 85 (hereinafter referred to as "processing positions") and standby positions.

一方、アーム揺動部は上記アーム揺動動作を実行する機能を有しており、基板Wを挟持して保持する保持状態と、基板Wの挟持を解除する解除状態とを切り替える。このため、この切替動作と、処理部81、82の基板保持部として機能するリフタ810aや処理部83、84の基板保持部として機能するリフタ810bの上下動とによって、リフタ810と懸垂アーム71との間での基板Wの受け渡しを行うことが可能となっている。また、処理部85に対向する処理位置では、処理部85と懸垂アーム71との間での基板Wの受け渡しを行うことが可能となっている。さらに、待機位置では、プッシャ6を介して姿勢変換機構5と懸垂アーム71との間での基板Wの受け渡しを行うことが可能となっている。 On the other hand, the arm swinging portion has a function of executing the arm swinging operation, and switches between a holding state in which the substrate W is sandwiched and held and a release state in which the substrate W is released from being sandwiched. Therefore, by this switching operation and the vertical movement of the lifter 810a that functions as the substrate holding portion of the processing units 81 and 82 and the lifter 810b that functions as the substrate holding portion of the processing units 83 and 84, the lifter 810 and the suspension arm 71 It is possible to transfer the substrate W between the two. Further, at the processing position facing the processing unit 85, it is possible to transfer the substrate W between the processing unit 85 and the suspension arm 71. Further, in the standby position, the substrate W can be transferred between the posture changing mechanism 5 and the suspension arm 71 via the pusher 6.

処理ユニット8には、上記したように5つの処理部81〜85が設けられているが、それぞれ第1薬液処理部81、第1リンス処理部82、第2薬液処理部83、第2リンス処理部84および乾燥処理部85として機能する。これらのうち第1薬液処理部81および第2薬液処理部83は、それぞれ、同種または異種の薬液を処理槽821に貯留し、その薬液中に複数枚の基板Wを一括して浸漬させて薬液処理を施す。第1リンス処理部82および第2リンス処理部84は、それぞれ、リンス液(たとえば純水)を処理槽821に貯留し、そのリンス液中に複数枚の基板Wを一括して浸漬させて、表面にリンス処理を施すものである。これら第1薬液処理部81、第1リンス処理部82、第2薬液処理部83および第2リンス処理部84は本発明に係る基板処理装置の第1実施形態に相当しており、処理液の種類が相違するものの装置の基本構成は同一である。なお、装置構成および動作については後で図2ないし図5を参照しつつ詳述する。 The treatment unit 8 is provided with five treatment units 81 to 85 as described above, but the first chemical treatment unit 81, the first rinse treatment unit 82, the second chemical treatment unit 83, and the second rinse treatment, respectively. It functions as a part 84 and a drying processing part 85. Of these, the first chemical treatment unit 81 and the second chemical treatment unit 83 store chemicals of the same type or different types in the treatment tank 821, respectively, and immerse a plurality of substrates W in the chemicals at once to immerse the chemicals in the chemicals. Apply processing. The first rinsing unit 82 and the second rinsing unit 84 each store a rinsing liquid (for example, pure water) in the treatment tank 821, and immerse a plurality of substrates W in the rinsing liquid at once. The surface is rinsed. The first chemical solution treatment unit 81, the first rinse treatment unit 82, the second chemical solution treatment unit 83, and the second rinse treatment unit 84 correspond to the first embodiment of the substrate processing apparatus according to the present invention, and are the treatment liquids. Although the types are different, the basic configuration of the device is the same. The device configuration and operation will be described in detail later with reference to FIGS. 2 to 5.

図1に示すように、第1薬液処理部81と、これに隣接する第1リンス処理部82とが対になっており、第2薬液処理部83と、これに隣接する第2リンス処理部84とが対になっている。そして、リフタ810aは第1薬液処理部81および第1リンス処理部82において本発明の「基板保持部」として機能するのみならず、第1薬液処理部81で薬液処理された基板Wを第1リンス処理部82に移すための専用搬送機構としても機能する。また、リフタ810bは第2薬液処理部83および第2リンス処理部84において本発明の「基板保持部」として機能するのみならず、第2薬液処理部83で薬液処理された基板Wを第2リンス処理部84に移すための専用搬送機構としても機能する。 As shown in FIG. 1, a first chemical treatment unit 81 and a first rinse treatment unit 82 adjacent thereto are paired, and a second chemical treatment unit 83 and a second rinse treatment unit adjacent thereto are paired. It is paired with 84. Then, the lifter 810a not only functions as the "board holding unit" of the present invention in the first chemical treatment unit 81 and the first rinse treatment unit 82, but also the substrate W treated with the chemical liquid in the first chemical treatment unit 81 is first. It also functions as a dedicated transfer mechanism for transferring to the rinsing unit 82. Further, the lifter 810b not only functions as the "board holding unit" of the present invention in the second chemical treatment unit 83 and the second rinse treatment unit 84, but also the substrate W treated with the chemical liquid in the second chemical treatment unit 83 is second. It also functions as a dedicated transfer mechanism for transferring to the rinsing unit 84.

このように構成された処理ユニット8では、リフタ810aの3本の支持部材(図2中の符号812)が基板搬送機構7の一対の懸垂アーム71から複数枚の基板Wを一括して受け取り、後で詳述するように、処理槽から処理液をオーバーフローさせるオーバーフロー工程と処理槽に貯留された処理液内に気泡を供給する気泡供給工程とを実行しながら、第1薬液処理部81の処理槽中に下降させて薬液中に浸漬させる(浸漬工程)。さらに、所定の薬液処理時間だけ待機した後に、リフタ810aは複数枚の基板Wを保持する支持部材を薬液中から引き上げ、第1リンス処理部82へと横行させ、さらに、薬液処理済の基板Wを保持したまま支持部材を第1リンス処理部82の処理槽(図2中の符号821)内へと下降させてリンス液中に浸漬させる。所定のリンス処理時間だけ待機した後、リフタ810aは、リンス処理済の基板Wを保持したまま支持部材を上昇させてリンス液中から基板Wを引き上げる。この後、リフタ810aの支持部材から基板搬送機構7の一対の懸垂アーム71に複数枚の基板Wが一括して渡される。 In the processing unit 8 configured in this way, the three support members (reference numeral 812 in FIG. 2) of the lifter 810a collectively receive a plurality of substrates W from the pair of suspension arms 71 of the substrate transport mechanism 7. As will be described in detail later, the treatment of the first chemical solution treatment unit 81 is performed while executing the overflow step of overflowing the treatment solution from the treatment tank and the bubble supply step of supplying bubbles into the treatment liquid stored in the treatment tank. It is lowered into a tank and immersed in a chemical solution (immersion step). Further, after waiting for a predetermined chemical solution treatment time, the lifter 810a pulls up the support member holding the plurality of substrates W from the chemical solution and causes the support member to spread to the first rinse treatment unit 82, and further, the chemical solution-treated substrate W. The support member is lowered into the processing tank (reference numeral 821 in FIG. 2) of the first rinsing unit 82 and immersed in the rinsing solution. After waiting for a predetermined rinsing treatment time, the lifter 810a raises the support member while holding the rinsed substrate W to pull the substrate W out of the rinsing liquid. After that, a plurality of substrates W are collectively passed from the support member of the lifter 810a to the pair of suspension arms 71 of the substrate transfer mechanism 7.

リフタ810bも同様に、基板搬送機構7の一対の懸垂アーム71から複数枚の基板Wを一括して受け取り、この複数枚の基板Wを第2薬液処理部83の処理槽821中に下降させて薬液中に浸漬させる。さらに、所定の薬液処理時間だけ待機した後に、リフタ810bは、支持部材を上昇させて薬液中から薬液処理済の複数枚の基板Wを引き上げ、第2リンス処理部84の処理槽へと支持部材を横行させ、さらに、この支持部材を第2リンス処理部84の処理槽821内へと下降させてリンス液中に浸漬させる。所定のリンス処理時間だけ待機した後、第2リフタ810bは、支持部材を上昇させてリンス液中から基板Wを引き上げる。この後、第2リフタ810bから基板搬送機構7に複数枚の基板Wが一括して渡される。なお、第1薬液処理部81、第1リンス処理部82、第2薬液処理部83および第2リンス処理部84の各々に本発明の「基板保持部」として機能するリフタを設ける一方、処理部81〜84に対する基板Wの搬入出を基板搬送機構7や専用の搬送機構で行うように構成してもよい。 Similarly, the lifter 810b also receives a plurality of substrates W collectively from the pair of suspension arms 71 of the substrate transport mechanism 7, and lowers the plurality of substrates W into the processing tank 821 of the second chemical treatment unit 83. Immerse in chemicals. Further, after waiting for a predetermined chemical solution treatment time, the lifter 810b raises the support member to pull up a plurality of chemical solution-treated substrates W from the chemical solution, and the support member is moved to the treatment tank of the second rinse treatment unit 84. Is traversed, and the support member is further lowered into the treatment tank 821 of the second rinsing treatment unit 84 and immersed in the rinsing liquid. After waiting for a predetermined rinsing treatment time, the second lifter 810b raises the support member to pull up the substrate W from the rinsing liquid. After that, a plurality of substrates W are collectively passed from the second lifter 810b to the substrate transfer mechanism 7. Each of the first chemical treatment unit 81, the first rinse treatment unit 82, the second chemical treatment unit 83, and the second rinse treatment unit 84 is provided with a lifter that functions as the "board holding unit" of the present invention, while the treatment unit. The substrate W may be carried in and out of 81 to 84 by a substrate transport mechanism 7 or a dedicated transport mechanism.

乾燥処理部85は、複数枚(たとえば52枚)の基板Wを起立姿勢で配列した状態で保持することができる基板保持部材(図示省略)を有しており、減圧雰囲気中で有機溶剤(イソプロピルアルコール等)を基板Wに供給したり、遠心力によって基板W表面の液成分を振り切ったりすることにより、基板Wを乾燥させるものである。この乾燥処理部85は、基板搬送機構7の一対の懸垂アーム71との間で基板Wの受渡可能に構成されている。そして、リンス処理後の複数枚の基板Wを一括して基板搬送機構7から受け取り、この複数枚の基板Wに対して乾燥処理を施す。また、乾燥処理後においては、基板保持部材から基板搬送機構7に複数枚の基板Wが一括して渡される。 The drying processing unit 85 has a substrate holding member (not shown) capable of holding a plurality of (for example, 52) substrates W in an upright position, and an organic solvent (isopropyl) in a reduced pressure atmosphere. The substrate W is dried by supplying (alcohol, etc.) to the substrate W or shaking off the liquid component on the surface of the substrate W by centrifugal force. The drying processing unit 85 is configured so that the substrate W can be delivered to and from the pair of suspension arms 71 of the substrate transport mechanism 7. Then, the plurality of substrates W after the rinse treatment are collectively received from the substrate transfer mechanism 7, and the plurality of substrates W are subjected to the drying treatment. Further, after the drying process, a plurality of substrates W are collectively delivered from the substrate holding member to the substrate transport mechanism 7.

次に、本発明に係る基板処理装置について説明する。図1に示す基板処理システムに装備された第1薬液処理部81、第1リンス処理部82、第2薬液処理部83および第2リンス処理部84では、使用される処理液が一部相違しているが、装置構成および動作は基本的に同一である。そこで、以下においては、本発明に係る基板処理装置の第1実施形態に相当する第1薬液処理部81の構成および動作について説明し、第1リンス処理部82、第2薬液処理部83および第2リンス処理部84に関する説明を省略する。 Next, the substrate processing apparatus according to the present invention will be described. The treatment liquids used in the first chemical solution treatment unit 81, the first rinse treatment unit 82, the second chemical solution treatment unit 83, and the second rinse treatment unit 84 equipped in the substrate processing system shown in FIG. 1 are partially different. However, the device configuration and operation are basically the same. Therefore, in the following, the configuration and operation of the first chemical treatment unit 81 corresponding to the first embodiment of the substrate processing apparatus according to the present invention will be described, and the first rinse treatment unit 82, the second chemical treatment unit 83, and the second chemical liquid treatment unit 83 will be described. 2 The description of the rinsing unit 84 will be omitted.

図2は本発明に係る基板処理装置の第1実施形態の概略構成を示す模式図である。図3は図2に示す基板処理装置の主要構成を模式的に示す分解組立斜視図である。図4は図2の部分断面図である。図5はリフタに保持される複数の基板と気泡吐出口との配置関係を示す模式図である。第1薬液処理部81は例えばリン酸を含む薬液を処理液として用いて基板Wの表面に形成された凹部を介してシリコン窒化膜をエッチング除去する装置である。この第1薬液処理部81は、図2および図3に示すように、基板Wに対して第1薬液処理を行うための処理槽821を備えている。この処理槽821は、平面視で長方形をなす底壁821aと、底壁821aの周囲から立ち上がる4つの側壁821b〜821eとで構成された上方開口のボックス構造を有する。このため、処理槽821は底壁821aと側壁821b〜821eとで囲まれた貯留空間821f内で処理液を貯留しながらリフタ810aに保持される複数の基板Wを一括して浸漬可能となっている。また、処理槽821は(+Z)方向に開口された上方開口821gを有し、当該貯留空間821fから処理液をオーバーフローさせることが可能となっている。 FIG. 2 is a schematic view showing a schematic configuration of a first embodiment of the substrate processing apparatus according to the present invention. FIG. 3 is an disassembled assembly perspective view schematically showing the main configuration of the substrate processing apparatus shown in FIG. FIG. 4 is a partial cross-sectional view of FIG. FIG. 5 is a schematic view showing the arrangement relationship between the plurality of substrates held by the lifter and the bubble discharge port. The first chemical solution treatment unit 81 is a device that uses, for example, a chemical solution containing phosphoric acid as a treatment solution to etch and remove the silicon nitride film through the recesses formed on the surface of the substrate W. As shown in FIGS. 2 and 3, the first chemical solution treatment unit 81 includes a treatment tank 821 for performing the first chemical solution treatment on the substrate W. The processing tank 821 has a box structure having an upper opening composed of a bottom wall 821a having a rectangular shape in a plan view and four side walls 821b to 821e rising from the periphery of the bottom wall 821a. Therefore, the treatment tank 821 can collectively immerse a plurality of substrates W held in the lifter 810a while storing the treatment liquid in the storage space 821f surrounded by the bottom wall 821a and the side walls 821b to 821e. There is. Further, the treatment tank 821 has an upper opening 821 g opened in the (+ Z) direction, and the treatment liquid can overflow from the storage space 821f.

処理槽821の周囲にオーバーフロー槽822が設けられ、当該オーバーフロー槽822と処理槽821の側壁821b〜821eとでオーバーフローした処理液を回収する回収空間822aが形成されている。また、処理槽821およびオーバーフロー槽822の下方と側方とを囲うように外容器823が設けられている。 An overflow tank 822 is provided around the treatment tank 821, and a recovery space 822a for collecting the overflowed treatment liquid is formed by the overflow tank 822 and the side walls 821b to 821e of the treatment tank 821. Further, an outer container 823 is provided so as to surround the lower side and the side of the processing tank 821 and the overflow tank 822.

このように本実施形態では、処理液を回収空間822aに回収する経路として、上記したオーバーフロー経路が設けられているが、これ以外に側壁821b〜821eを経由する経路が設けられている。すなわち、図3に示すように、処理槽821の側壁821bのうち処理液に浸漬されている基板Wと対向する基板対向領域に側壁開口821hが部分的に設けられている。また、その他の側壁821c〜821eに対しても、側壁821bと同様に、側壁開口821i〜821kがそれぞれ部分的に設けられている。これら側壁開口821h〜821kによって貯留空間821fと回収空間822aとが連通される。このため、上方開口821gに向かって流れる処理液の一部は側壁開口821h〜821kを介して処理槽821から回収空間822aに排出される。 As described above, in the present embodiment, the above-mentioned overflow route is provided as a route for collecting the treatment liquid in the collection space 822a, but in addition to this, a route via the side walls 821b to 821e is provided. That is, as shown in FIG. 3, the side wall opening 821h is partially provided in the substrate facing region of the side wall 821b of the processing tank 821 facing the substrate W immersed in the treatment liquid. Further, the side wall openings 821i to 821k are partially provided on the other side walls 821c to 821e as well as the side wall 821b. The storage space 821f and the recovery space 822a are communicated with each other by the side wall openings 821h to 821k. Therefore, a part of the treatment liquid flowing toward the upper opening 821g is discharged from the treatment tank 821 to the recovery space 822a via the side wall openings 821h to 821k.

オーバーフロー槽822の回収空間822aの一部、より具体的には、側壁821dの(−X)方向側の空間にフロー配管系839が配置されている。フロー配管系839のインレットは処理液供給部832に接続され、アウトレットは処理液吐出部830のフロー管831に接続されている。このため、制御部9からの処理液供給指令に応じて処理液供給部832が作動すると、処理液がフロー配管系839を介して複数のフロー管831に同時供給される。その結果、フロー管831から処理液が吐出され、貯留空間821fに貯留される。なお、フロー管831の詳しい構成などについては後で詳述する。 The flow piping system 839 is arranged in a part of the recovery space 822a of the overflow tank 822, more specifically, in the space on the side wall 821d on the (−X) direction side. The inlet of the flow piping system 839 is connected to the processing liquid supply unit 832, and the outlet is connected to the flow pipe 831 of the processing liquid discharge unit 830. Therefore, when the processing liquid supply unit 832 operates in response to the processing liquid supply command from the control unit 9, the processing liquid is simultaneously supplied to the plurality of flow pipes 831 via the flow piping system 839. As a result, the treatment liquid is discharged from the flow pipe 831 and stored in the storage space 821f. The detailed configuration of the flow tube 831 will be described in detail later.

また、処理槽821からオーバーフローした処理液および側壁開口821h〜821kを経由する処理液はオーバーフロー槽822に回収される。このオーバーフロー槽822には処理液回収部833が接続されている。制御部9からの処理液回収指令に応じて処理液回収部833が作動すると、オーバーフロー槽822に回収された処理液が処理液回収部833を経由して処理液供給部832に送液されて再利用に供せられる。このように本実施形態では、処理槽821に対して処理液を循環供給しながら処理液を貯留空間821fに貯留可能となっている。 Further, the treatment liquid overflowing from the treatment tank 821 and the treatment liquid passing through the side wall openings 821h to 821k are collected in the overflow tank 822. A treatment liquid recovery unit 833 is connected to the overflow tank 822. When the treatment liquid recovery unit 833 operates in response to the treatment liquid recovery command from the control unit 9, the treatment liquid collected in the overflow tank 822 is sent to the treatment liquid supply unit 832 via the treatment liquid recovery unit 833. It can be reused. As described above, in the present embodiment, the treatment liquid can be stored in the storage space 821f while circulating and supplying the treatment liquid to the treatment tank 821.

側壁開口821h〜821kを介して処理液が処理槽821からオーバーフロー槽822に回収するために、本実施形態では、側壁開口821h〜821kはオーバーフロー槽822に回収された処理液の液面よりも上方に位置するように配設されている。また、オーバーフロー槽822での鉛直方向Zにおける処理液の液面位置は処理液吐出部830により処理槽821に吐出される単位時間あたりの処理液の吐出量に応じて変位する。一方、処理液回収部833により単位時間あたりにオーバーフロー槽822から回収される処理液の回収量によっても上記液面位置は鉛直方向Zにおいて変位する。そこで、本実施形態では、制御部9は、上記吐出量に関する情報や液面位置に関する情報などに基づいて処理液回収部833による上記回収量を制御することで、液面位置が側壁開口821h〜821kよりも低くなるように調整している。なお、液面位置に関する情報については、例えばオーバーフロー槽822に液面検出センサを取りつけ、センサ出力に基づいて取得してもよい。 In this embodiment, the side wall openings 821h to 821k are above the liquid level of the treatment liquid collected in the overflow tank 822 because the treatment liquid is collected from the treatment tank 821 to the overflow tank 822 via the side wall openings 821h to 821k. It is arranged so as to be located at. Further, the liquid level position of the treatment liquid in the vertical direction Z in the overflow tank 822 is displaced according to the discharge amount of the treatment liquid per unit time discharged to the treatment tank 821 by the treatment liquid discharge unit 830. On the other hand, the liquid level position is also displaced in the vertical direction Z depending on the amount of the treatment liquid recovered from the overflow tank 822 per unit time by the treatment liquid recovery unit 833. Therefore, in the present embodiment, the control unit 9 controls the recovery amount by the processing liquid recovery unit 833 based on the information on the discharge amount, the liquid level position, and the like, so that the liquid level position is set to the side wall opening 821h to ~. It is adjusted to be lower than 821k. The information on the liquid level position may be acquired based on the sensor output, for example, by attaching a liquid level detection sensor to the overflow tank 822.

処理液が貯留された貯留空間821fに対して複数の基板Wを一括して保持しながら浸漬させるために、図2に示すように、リフタ810aが設けられている。このリフタ810aは、複数枚の基板Wを基板搬送機構7(図1)との間で受け渡しを行う「受渡位置」と、貯留空間821fとの間で昇降可能に構成されている。リフタ810aは、背板811と、3本の支持部材812と、延出部材813とを備えている。背板811は、処理槽821の側壁821bに沿って底壁821aに向けて延出されている。支持部材812は、背板811の下端部側面から(−X)方向に延出されている。本実施形態では、3本の支持部材812が設けられている。各支持部材812では、複数のV字状の溝812aが一定のピッチでX方向に配設されている。各溝812aは基板Wの厚さより若干幅広のV字状の溝812aが(+Z)方向に開口して形成され、基板Wを係止可能となっている。このため、3本の支持部材812によって基板搬送機構7により搬送されてくる複数の基板Wを一定の基板ピッチPT(図5)で一括して保持可能となっている。また、延出部材813は、背板811の上端部背面から(+X)方向に延出されている。リフタ810aは、図2に示すように全体としてL字状を呈している。なお、リフタ810aの最上昇位置は、基板搬送機構7が複数枚の基板Wを保持した状態であっても支持部材812の上方を通過できる高さに設定されている。 As shown in FIG. 2, a lifter 810a is provided in order to immerse the plurality of substrates W while collectively holding the plurality of substrates W in the storage space 821f in which the treatment liquid is stored. The lifter 810a is configured to be able to move up and down between a "delivery position" where a plurality of substrates W are delivered to and from the substrate transfer mechanism 7 (FIG. 1) and a storage space 821f. The lifter 810a includes a back plate 811, three support members 812, and an extension member 813. The back plate 811 extends toward the bottom wall 821a along the side wall 821b of the treatment tank 821. The support member 812 extends in the (−X) direction from the side surface of the lower end portion of the back plate 811. In this embodiment, three support members 812 are provided. In each support member 812, a plurality of V-shaped grooves 812a are arranged in the X direction at a constant pitch. Each groove 812a is formed by opening a V-shaped groove 812a slightly wider than the thickness of the substrate W in the (+ Z) direction so that the substrate W can be locked. Therefore, a plurality of substrates W transported by the substrate transport mechanism 7 by the three support members 812 can be collectively held at a constant substrate pitch PT (FIG. 5). Further, the extending member 813 extends in the (+ X) direction from the back surface of the upper end portion of the back plate 811. As shown in FIG. 2, the lifter 810a has an L-shape as a whole. The highest position of the lifter 810a is set to a height at which the substrate transport mechanism 7 can pass above the support member 812 even when a plurality of substrates W are held.

処理槽821の(+X)方向側には、リフタ駆動機構814が設けられている。リフタ駆動機構814は、昇降モータ815と、ボールネジ816と、昇降ベース817と、昇降支柱818と、モータ駆動部819とを備えている。昇降モータ815は、回転軸を縦置きにした状態で基板処理システム1のフレーム(図示省略)に取り付けられている。ボールネジ816は、昇降モータ815の回転軸に連結されている。昇降ベース817は、ボールネジ816に一方側が螺合されている。昇降支柱818は、基端部側が昇降ベース817の中央部に取り付けられ、他端部側が延出部材813の下面に取り付けられている。制御部9からの上昇指令に応じてモータ駆動部819が昇降モータ815を駆動させると、ボールネジ816が回転し、昇降ベース817とともに昇降支柱818が上昇する。これによって支持部材812が受渡位置に位置決めされる。また、制御部9からの下降指令に応じてモータ駆動部819が昇降モータ815を逆方向に駆動させると、ボールネジ816が逆回転し、昇降ベース817とともに昇降支柱818が下降する。これによって、支持部材812に保持される複数の基板Wが一括して貯留空間821fに貯留された処理液に浸漬される。 A lifter drive mechanism 814 is provided on the (+ X) direction side of the processing tank 821. The lifter drive mechanism 814 includes an elevating motor 815, a ball screw 816, an elevating base 817, an elevating column 818, and a motor driving unit 819. The elevating motor 815 is attached to a frame (not shown) of the substrate processing system 1 with the rotating shaft placed vertically. The ball screw 816 is connected to the rotating shaft of the elevating motor 815. One side of the elevating base 817 is screwed onto the ball screw 816. The elevating column 818 is attached to the central portion of the elevating base 817 on the base end side and to the lower surface of the extension member 813 on the other end side. When the motor drive unit 819 drives the elevating motor 815 in response to the ascending command from the control unit 9, the ball screw 816 rotates and the elevating column 818 rises together with the elevating base 817. As a result, the support member 812 is positioned at the delivery position. Further, when the motor drive unit 819 drives the elevating motor 815 in the opposite direction in response to the lowering command from the control unit 9, the ball screw 816 rotates in the reverse direction, and the elevating column 818 is lowered together with the elevating base 817. As a result, the plurality of substrates W held by the support member 812 are collectively immersed in the treatment liquid stored in the storage space 821f.

貯留空間821fでは、支持部材812に保持される複数の基板Wの下方側、つまり(−Z)方向側に処理液吐出部830と気泡供給部840とが配設されている。処理液吐出部830は処理液供給部832からフロー配管系839を介して供給される処理液を貯留空間821fに吐出するものであり、気泡供給部840は貯留空間821fに貯留された処理液内に窒素ガスの気泡V(図5)を供給するものであり、それぞれ以下のように構成されている。 In the storage space 821f, the processing liquid discharge unit 830 and the bubble supply unit 840 are arranged on the lower side of the plurality of substrates W held by the support member 812, that is, on the (−Z) direction side. The treatment liquid discharge unit 830 discharges the treatment liquid supplied from the treatment liquid supply unit 832 via the flow piping system 839 to the storage space 821f, and the bubble supply unit 840 is in the treatment liquid stored in the storage space 821f. A bubble V (FIG. 5) of nitrogen gas is supplied to the water bubble V (FIG. 5), which are configured as follows.

処理液吐出部830は、図3および図4に示すように、X方向に延設されたフロー管831を有している。本実施形態では4本のフロー管831がY方向に互いに離間して配置されている。各フロー管831の(−X)方向端部はフロー配管系839のアウトレットと接続され、(+X)方向端部は封止されている。また、各フロー管831の側壁には複数の処理液吐出口834が一定の間隔でX方向に配列するように穿設されている。本実施形態では、図4に示すように、各処理液吐出口834は(−Z)方向に向けて設けられている。このため、フロー管831に供給されてきた処理液は配管内部を(+X)方向に流れ、各処理液吐出口834から底壁821a、つまり貯留空間821fの内底面821hに向けて吐出される。そして、処理液は図4中の実線矢印で示すように貯留空間821fの内底面821hを経由して上方に流れ、処理槽821の底壁821aから上方開口821g、つまりオーバーフロー面に向う処理液の流れFを形成する。こうして、処理液の上昇流が基板Wの下方側に形成される。なお、発明内容の理解を容易とするため、4本のフロー管831のうち最も(−Y)方向側に配置されたものを「フロー管831a」と称し、(+Y)方向側に順次配置されるものをそれぞれ「フロー管831b」、「フロー管831c」および「フロー管831d」と称する。また、これらを区別しない場合には、上記のように単に「フロー管831」と称する。 As shown in FIGS. 3 and 4, the processing liquid discharge unit 830 has a flow pipe 831 extending in the X direction. In this embodiment, four flow pipes 831 are arranged so as to be separated from each other in the Y direction. The (−X) direction end of each flow pipe 831 is connected to the outlet of the flow piping system 839, and the (+ X) direction end is sealed. Further, a plurality of processing liquid discharge ports 834 are bored on the side wall of each flow pipe 831 so as to be arranged in the X direction at regular intervals. In the present embodiment, as shown in FIG. 4, each treatment liquid discharge port 834 is provided toward the (-Z) direction. Therefore, the treatment liquid supplied to the flow pipe 831 flows in the (+ X) direction inside the pipe, and is discharged from each treatment liquid discharge port 834 toward the bottom wall 821a, that is, the inner bottom surface 821h of the storage space 821f. Then, as shown by the solid arrow in FIG. 4, the treatment liquid flows upward via the inner bottom surface 821h of the storage space 821f, and the treatment liquid flows upward from the bottom wall 821a of the treatment tank 821 to the upper opening 821g, that is, the treatment liquid facing the overflow surface. Form a flow F. In this way, an ascending flow of the treatment liquid is formed on the lower side of the substrate W. In order to facilitate the understanding of the content of the invention, the four flow pipes 831 arranged on the most (-Y) direction side are referred to as "flow pipes 831a" and are sequentially arranged on the (+ Y) direction side. Those are referred to as "flow pipe 831b", "flow pipe 831c" and "flow pipe 831d", respectively. When these are not distinguished, they are simply referred to as "flow pipe 831" as described above.

気泡供給部840は、図3ないし図5に示すように、複数(本実施形態では4本)のバブラー841を有している。各バブラー841は、X方向に延設されたバブル配管842と、バブル配管842から上方、つまり(+Z)方向に突設される複数の突設部位843を有している。各バブル配管842の一方端部は窒素ガスを供給するガス供給部844と接続され、他方端部は封止されている。複数の突設部位843は一定の基板ピッチPTと同じピッチPTでバブル配管842の上方側壁に設けられている。各突設部位843は図3に示すように中空円柱形状を有し、上端面の中央部に気泡吐出口845が設けられている。本実施形態では、樹脂材料、特にポリエーテルエーテルケトン(PEEK)、パーフルオロアルコキシアルカン(PFA)、およびポリテトラフルオロエチレン(PTFE)からなる群から選択された少なくとも1つのもので構成された長尺樹脂管の表面に対して切削加工と穿設加工を施すことでバブル配管842と複数の突設部位843とを一体的に形成している。ここで、バブル配管842と、複数の突設部位843とを個別に準備し、バブル配管842に対して複数の突設部位843を取り付けて一体化させてもよいことは言うまでもない。 As shown in FIGS. 3 to 5, the bubble supply unit 840 has a plurality of (four in this embodiment) bubblers 841. Each bubbler 841 has a bubble pipe 842 extending in the X direction and a plurality of projecting portions 843 projecting upward from the bubble pipe 842, that is, in the (+ Z) direction. One end of each bubble pipe 842 is connected to a gas supply unit 844 that supplies nitrogen gas, and the other end is sealed. The plurality of projecting portions 843 are provided on the upper side wall of the bubble pipe 842 at the same pitch PT as the constant substrate pitch PT. As shown in FIG. 3, each projecting portion 843 has a hollow cylindrical shape, and a bubble discharge port 845 is provided at the center of the upper end surface. In this embodiment, a long length composed of a resin material, particularly at least one selected from the group consisting of polyetheretherketone (PEEK), perfluoroalkoxy alkane (PFA), and polytetrafluoroethylene (PTFE). The bubble pipe 842 and the plurality of projecting portions 843 are integrally formed by performing cutting and drilling on the surface of the resin pipe. Here, it goes without saying that the bubble pipe 842 and the plurality of projecting portions 843 may be individually prepared, and the plurality of projecting portions 843 may be attached to the bubble pipe 842 and integrated.

このように構成された気泡供給部840では、制御部9からの気泡供給指令に応じてガス供給部844が窒素ガスを気泡供給部840に供給すると、バブル配管842を流れる窒素ガスが気泡吐出口845から上方に向けて吐出する。これによって、窒素ガスの気泡Vが貯留空間821fに貯留された処理液に供給され、鉛直方向Zにおいて処理液吐出口834よりも高い位置からオーバーフロー面に向う方向、つまり(+Z)方向に気泡Vが供給される。これらの気泡Vは処理液内を上昇し、基板Wの表面の処理液を新鮮な処理液に置換することを促進する。なお、ガス供給部844としては、例えば窒素ガスが充填されたボンベから窒素ガスを供給する構成であってもよいし、基板処理システム1が設置される工場に設けられたユーティリティを用いてもよい。 In the bubble supply unit 840 configured in this way, when the gas supply unit 844 supplies nitrogen gas to the bubble supply unit 840 in response to the bubble supply command from the control unit 9, the nitrogen gas flowing through the bubble pipe 842 is discharged from the bubble discharge port. Discharge upward from 845. As a result, the bubbles V of nitrogen gas are supplied to the treatment liquid stored in the storage space 821f, and the bubbles V in the vertical direction Z from a position higher than the treatment liquid discharge port 834 toward the overflow surface, that is, in the (+ Z) direction. Is supplied. These bubbles V rise in the treatment liquid and promote the replacement of the treatment liquid on the surface of the substrate W with a fresh treatment liquid. The gas supply unit 844 may be configured to supply nitrogen gas from a cylinder filled with nitrogen gas, or may use a utility provided in a factory where the substrate processing system 1 is installed. ..

また、図4に示すように、4本のバブラー841は、3つのバブラーボード851により下方から支持されることで、リフタ810aに保持された基板Wの下方側かつ処理液吐出口834の上方側で固定的に配置されている。ここでも、発明内容の理解を容易とするため、4本のバブラー841のうち最も(−Y)方向側に配置されたものを「バブラー841a」と称し、(+Y)方向側に順次配置されるものをそれぞれ「バブラー841b」、「バブラー841c」および「バブラー841d」と称する。また、これらを区別しない場合には、上記のように単に「バブラー841」と称する。一方、バブラーボード851についても同様に、バブラーボード851のうち最も(−Y)方向側に配置されたものを「バブラーボード851a」と称し、(+Y)方向側に順次配置されるものをそれぞれ「バブラーボード851b」および「バブラーボード851c」と称する。また、これらを区別しない場合には、上記のように単に「バブラーボード851」と称する。 Further, as shown in FIG. 4, the four bubblers 841 are supported from below by the three bubbler boards 851, so that they are on the lower side of the substrate W held by the lifter 810a and on the upper side of the processing liquid discharge port 834. It is fixedly arranged in. Here, too, in order to facilitate understanding of the content of the invention, the four bubblers 841 arranged on the most (-Y) direction side are referred to as "bubbler 841a" and are sequentially arranged on the (+ Y) direction side. Those are referred to as "bubbler 841b", "bubbler 841c" and "bubbler 841d", respectively. When these are not distinguished, they are simply referred to as "Bubbler 841" as described above. On the other hand, with respect to the bubbler board 851, similarly, among the bubbler boards 851, those arranged on the most (-Y) direction side are referred to as "bubbler boards 851a", and those arranged sequentially on the (+ Y) direction side are respectively " They are referred to as "bubbler board 851b" and "bubbler board 851c". When these are not distinguished, they are simply referred to as "bubbler board 851" as described above.

バブラーボード851a〜851cはいずれもX方向に延設されたプレート形状を有している。これらのうちバブラーボード851aは、図4に示すように、鉛直方向Zにおいて処理液吐出口834よりも高い位置でフロー管831aとフロー管831bとの間に配置されるとともに固定部材(図示省略)により処理槽821に固定されている。そして、当該バブラーボード851aの上面にバブラー841aが次の配置関係を満足するように固定されている。その配置関係とは、図5に示すように、バブラー841aに取り付けられた突設部位843が上方を向いていることと、X方向において基板Wと気泡吐出口845とが交互に位置するということである。このように配置することで気泡吐出口845から供給された気泡VはX方向において隣接する基板Wの間に向けて気泡Vを吐出され、効率的な薬液処理が実行される。なお、この配置関係はその他のバブラー841b〜841dについても同様である。 The bubbler boards 851a to 851c all have a plate shape extending in the X direction. Of these, as shown in FIG. 4, the bubbler board 851a is arranged between the flow pipe 831a and the flow pipe 831b at a position higher than the treatment liquid discharge port 834 in the vertical direction Z, and is a fixing member (not shown). It is fixed to the processing tank 821 by. Then, the bubbler 841a is fixed to the upper surface of the bubbler board 851a so as to satisfy the following arrangement relationship. The arrangement relationship is that, as shown in FIG. 5, the projecting portion 843 attached to the bubbler 841a faces upward, and the substrate W and the bubble discharge port 845 are alternately positioned in the X direction. Is. By arranging in this way, the bubbles V supplied from the bubble discharge port 845 are discharged toward between the adjacent substrates W in the X direction, and efficient chemical treatment is executed. The arrangement relationship is the same for the other bubblers 841b to 841d.

バブラーボード851bは鉛直方向Zにおいて処理液吐出口834よりも高い位置でフロー管831bとフロー管831cとの間に配置されるとともに固定部材(図示省略)により処理槽821に固定されている。そして、当該バブラーボード851bの上面にバブラー841b、841cがY方向に一定間隔だけ離間しながら固定されている。さらにバブラーボード851cは鉛直方向Zにおいて処理液吐出口834よりも高い位置でフロー管831cとフロー管831dとの間に配置されるとともに固定部材(図示省略)により処理槽821に固定されている。そして、当該バブラーボード851cの上面にバブラー841dが固定されている。このようにバブラーボード851a〜851cは気泡供給部840を下方から支持する機能を有している。 The bubbler board 851b is arranged between the flow pipe 831b and the flow pipe 831c at a position higher than the treatment liquid discharge port 834 in the vertical direction Z, and is fixed to the treatment tank 821 by a fixing member (not shown). Then, the bubblers 841b and 841c are fixed to the upper surface of the bubbler board 851b while being separated from each other by a certain interval in the Y direction. Further, the bubbler board 851c is arranged between the flow pipe 831c and the flow pipe 831d at a position higher than the treatment liquid discharge port 834 in the vertical direction Z, and is fixed to the treatment tank 821 by a fixing member (not shown). Then, the bubbler 841d is fixed to the upper surface of the bubbler board 851c. As described above, the bubbler boards 851a to 851c have a function of supporting the bubble supply unit 840 from below.

また、バブラーボード851a〜851cは鉛直方向Zにおいて処理液吐出口834よりも高い位置にてフロー管831a〜831dの間に配置されているため、上記支持機能以外に、貯留空間821fの内底面821hを経由して上方に流れる処理液の流れFを規制する機能を有している。バブラーボード851a〜851cは互いに離間して処理液の流通経路となる貫通部位852a、852bを形成している。そして、貫通部位852a、852bにフロー管831b、831cの下端部が入り込むように配置されている。また、フロー管831b、831cと同一高さ位置で、フロー管831aがバブラーボード851aの(−Y)方向側に配置されるとともにフロー管831dがバブラーボード851aの(+Y)方向側に配置されている。しかも、バブラーボード851a〜851cおよびフロー管831a〜831dのうち互いに隣接するもの同士の間に隙間86が形成されている。このため、処理液の上昇流のうちバブラーボード851の下面に向かって流れる処理液(以下「分流対象液」という)の流れFは当該下面で規制され、水平面内で振り分けられる。例えば図4の部分拡大図では、バブラーボード851cの下面に向う分流対象液の流れFはバブラーボード851cとフロー管831cとの隙間86を流れる処理液の流れF5とバブラーボード851cとフロー管831dとの隙間86を流れる処理液の流れF6とに分流される。また、他のバブラーボード851a、851bにおいても、バブラーボード851cと同様に、分流対象液の流れFが規制されて複数の処理液の流れF1〜F4に分流される。 Further, since the bubbler boards 851a to 851c are arranged between the flow pipes 831a to 831d at a position higher than the treatment liquid discharge port 834 in the vertical direction Z, in addition to the above support function, the inner bottom surface 821h of the storage space 821f It has a function of regulating the flow F of the processing liquid flowing upward via the above. The bubbler boards 851a to 851c are separated from each other to form penetrating portions 852a and 852b that serve as distribution paths for the treatment liquid. Then, the lower ends of the flow tubes 831b and 831c are arranged so as to enter the penetrating portions 852a and 852b. Further, at the same height position as the flow pipes 831b and 831c, the flow pipe 831a is arranged on the (-Y) direction side of the bubbler board 851a, and the flow pipe 831d is arranged on the (+ Y) direction side of the bubbler board 851a. There is. Moreover, a gap 86 is formed between the bubbler boards 851a to 851c and the flow tubes 831a to 831d that are adjacent to each other. Therefore, among the ascending flows of the treatment liquid, the flow F of the treatment liquid (hereinafter referred to as “flow target liquid”) flowing toward the lower surface of the bubbler board 851 is regulated on the lower surface and distributed in the horizontal plane. For example, in the partially enlarged view of FIG. 4, the flow F of the liquid to be divided toward the lower surface of the bubbler board 851c is the flow F5 of the processing liquid flowing through the gap 86 between the bubbler board 851c and the flow pipe 831c, the bubbler board 851c, and the flow pipe 831d. It is separated into the flow F6 of the processing liquid flowing through the gap 86 of the above. Further, also in the other bubbler boards 851a and 851b, similarly to the bubbler board 851c, the flow F of the liquid to be separated is regulated and is divided into a plurality of treatment liquid flows F1 to F4.

このように本実施形態では、貯留空間821fの内底面821hを経由して上方に流れる処理液の一部(分流対象液)の流れFが複数の流れF1〜F6に分流されてオーバーフロー面に向けて上昇する。このように本実施形態では、バブラーボード851a〜851cは貯留空間821fの内底面821hを経由して上方に流れる処理液の少なくとも一部を分流対象液とし、当該分流対象液の流れFを複数の上昇流に分流してリフタ810aに保持された基板Wに案内しており、分流部850(図3)として機能している。 As described above, in the present embodiment, the flow F of a part (flow target liquid) of the processing liquid flowing upward via the inner bottom surface 821h of the storage space 821f is divided into a plurality of flows F1 to F6 and directed toward the overflow surface. And rise. As described above, in the present embodiment, the bubbler boards 851a to 851c use at least a part of the treatment liquid flowing upward via the inner bottom surface 821h of the storage space 821f as the flow target liquid, and the flow F of the split flow target liquid is a plurality of flow F. It is divided into an ascending flow and guided to the substrate W held by the lifter 810a, and functions as a flow dividing portion 850 (FIG. 3).

なお、図2ないし図5を参照しつつ本発明に係る基板処理装置の第1実施形態に相当する第1薬液処理部81の構成について説明したが、第2薬液処理部83も処理液の種類が同種または異種である点を除き、第1薬液処理部81と同一の構成を有し、本発明に係る基板処理装置の第1実施形態に相当している。また、第1リンス処理部82および第2リンス処理部84は、処理液が純水やDIW(deionized water)などのリンス液である点を除き、第1薬液処理部81と同一の構成を有し、本発明に係る基板処理装置の第1実施形態に相当している。 Although the configuration of the first chemical solution treatment unit 81 corresponding to the first embodiment of the substrate processing apparatus according to the present invention has been described with reference to FIGS. 2 to 5, the second chemical solution treatment unit 83 also has a type of treatment liquid. It has the same configuration as the first chemical solution processing unit 81, except that it is the same type or different type, and corresponds to the first embodiment of the substrate processing apparatus according to the present invention. Further, the first rinse treatment unit 82 and the second rinse treatment unit 84 have the same configuration as the first chemical solution treatment unit 81, except that the treatment liquid is a rinse liquid such as pure water or DIW (deionized water). However, it corresponds to the first embodiment of the substrate processing apparatus according to the present invention.

以上のように、本実施形態によれば、貯留空間821f内における上昇している処理液の多くは上方開口821gを介してオーバーフローして処理槽821から回収空間822aに排出されるが、処理液の一部は側壁開口821h〜821kを介して処理槽821から回収空間822aに排出される。このように上昇流は基板対向領域の近傍で分流される。この処理液の分流によって下降流の発生が抑制される。その結果、基板Wに対して気泡Vが均一に供給され、第1薬液処理部81、第1リンス処理部82、第2薬液処理部83および第2リンス処理部84における各基板処理を高品質で行うことができる。 As described above, according to the present embodiment, most of the rising treatment liquid in the storage space 821f overflows through the upper opening 821g and is discharged from the treatment tank 821 to the recovery space 822a. Is discharged from the processing tank 821 to the recovery space 822a via the side wall openings 821h to 821k. In this way, the ascending current is split in the vicinity of the substrate facing region. The generation of the downward flow is suppressed by the diversion of the treatment liquid. As a result, the bubbles V are uniformly supplied to the substrate W, and each substrate treatment in the first chemical treatment unit 81, the first rinse treatment unit 82, the second chemical treatment unit 83, and the second rinse treatment unit 84 is performed with high quality. Can be done with.

特に、第1薬液処理部81は高アスペクト比の凹部を介してSiN膜をウエットエッチングするため、本発明を第1薬液処理部81に適用することは3D−NANDメモリの製造に重要である。すなわち、ウエットエッチング性能を高めるためには凹部の内部と外部との間で処理液の置換を良好に行う必要がある。また、凹部の底付近にエッチング反応に伴うシリコン析出が発生するが、処理液の置換により上記シリコンを凹部から排出することが可能となる。この液置換を安定的かつ継続して発現させるためには、凹部の内部と外部との濃度差、つまり濃度勾配を大きく、しかも基板Wの表面全体にわたって均一に保つ必要がある。さらに言えば、これらを満足させるためには、基板Wの表面に新鮮な処理液を均一に供給することが重要な技術事項となる。この点について、基板Wに対して気泡Vを均一に供給することができる第1薬液処理部81によれば、気泡Vによる処理液の均一供給によりSiN膜のウエットエッチングを良好に行うことができる。 In particular, since the first chemical treatment unit 81 wet-etches the SiN film through the recesses having a high aspect ratio, it is important to apply the present invention to the first chemical treatment unit 81 in the production of the 3D-NAND memory. That is, in order to improve the wet etching performance, it is necessary to satisfactorily replace the treatment liquid between the inside and the outside of the recess. In addition, silicon precipitation occurs near the bottom of the recess due to the etching reaction, but the silicon can be discharged from the recess by replacing the treatment liquid. In order to stably and continuously develop this liquid substitution, it is necessary to keep the concentration difference between the inside and the outside of the recess, that is, the concentration gradient, large and uniform over the entire surface of the substrate W. Furthermore, in order to satisfy these requirements, it is an important technical matter to uniformly supply a fresh treatment liquid to the surface of the substrate W. Regarding this point, according to the first chemical treatment unit 81 capable of uniformly supplying the bubble V to the substrate W, the SiN film can be satisfactorily wet-etched by uniformly supplying the treatment liquid with the bubbles V. ..

また、処理液吐出口834から処理液が貯留空間821fの内底面821hに向けて吐出され、当該内底面821hを経由してオーバーフロー面に向う処理液の流れFを形成している。このため、処理液を基板Wの下方側から上方や斜め上方に向けて吐出したり、特許文献1に記載の装置のように貯留空間の内底面に沿って吐出した従来技術に比べて貯留空間821f内で処理液の上昇流が偏って形成されるのを抑制することができる。しかも、内底面821hを経由して上方に流れる処理液の流れFの一部については、複数の流れF1〜F6に分流した後でオーバーフロー面に向けて案内している。したがって、貯留空間821fに貯留された処理液内では、数多くの上昇流が処理液内で広く分散して形成された状態で処理液は上昇する。このため、貯留空間821f内で下降流が発生するのを効果的に抑制することができる。その結果、基板Wに対して気泡Vが均一に供給され、基板処理を高品質で行うことができる。 Further, the treatment liquid is discharged from the treatment liquid discharge port 834 toward the inner bottom surface 821h of the storage space 821f, and forms a flow F of the treatment liquid toward the overflow surface via the inner bottom surface 821h. Therefore, the storage space is compared with the conventional technique in which the treatment liquid is discharged from the lower side of the substrate W toward the upper side or diagonally upward, or is discharged along the inner bottom surface of the storage space as in the apparatus described in Patent Document 1. It is possible to suppress the uneven formation of the ascending flow of the treatment liquid in 821f. Moreover, a part of the flow F of the processing liquid flowing upward via the inner bottom surface 821h is guided toward the overflow surface after being divided into a plurality of flows F1 to F6. Therefore, in the treatment liquid stored in the storage space 821f, the treatment liquid rises in a state where a large number of ascending currents are widely dispersed and formed in the treatment liquid. Therefore, it is possible to effectively suppress the generation of a downward flow in the storage space 821f. As a result, the bubbles V are uniformly supplied to the substrate W, and the substrate processing can be performed with high quality.

また、上記実施形態では、側壁開口821h〜821kを設けて処理液の上昇流を分流している。このため、鉛直方向Zにおける側壁開口821h〜821kの高さ位置よりも上方側では単位時間当たりに基板Wの供給される処理液の量は下方側に比べて少なくなる。この点を考慮して、本実施形態では、全側壁開口821h〜821kは、図4に示すように、貯留空間821f内でリフタ810aに保持された基板Wの中心Wcを通るとともに基板Wの表面と直交する仮想水平面HSよりも上方側に設けられている。そのため、側壁開口821h〜821kによる分流による影響を抑えることができる。 Further, in the above embodiment, the side wall openings 821h to 821k are provided to separate the ascending flow of the treatment liquid. Therefore, the amount of the treatment liquid supplied to the substrate W per unit time on the upper side of the height positions of the side wall openings 821h to 821k in the vertical direction Z is smaller than that on the lower side. In consideration of this point, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, the entire side wall openings 821h to 821k pass through the center Wc of the substrate W held by the lifter 810a in the storage space 821f and the surface of the substrate W. It is provided above the virtual horizontal plane HS orthogonal to the above. Therefore, the influence of the diversion due to the side wall openings 821h to 821k can be suppressed.

また、図4の部分拡大図に示すように、互いに隣接するフロー管831c、831dの間にバブラーボード851cおよびバブラー841dが配置されている。つまり、バブラーボード851cおよびバブラー841dは鉛直方向Zにおいてフロー管831c、831dの最頂部位と最低部位(処理液吐出口834)との間に配置されている。この点については、フロー管831a、831bの間およびフロー管831b、831cの間においても同様である。このように、処理液吐出部830、気泡供給部840および分流部850は鉛直方向Zにおいてフロー管831の外径寸法の範囲に収まっており、鉛直方向Zにおいて処理槽821をサイズアップすることなく、基板処理を高品質で行うことができる。 Further, as shown in the partially enlarged view of FIG. 4, the bubbler board 851c and the bubbler 841d are arranged between the flow pipes 831c and 831d adjacent to each other. That is, the bubbler board 851c and the bubbler 841d are arranged between the highest portion and the lowest portion (treatment liquid discharge port 834) of the flow pipes 831c and 831d in the vertical direction Z. This point is the same between the flow pipes 831a and 831b and between the flow pipes 831b and 831c. In this way, the processing liquid discharge unit 830, the bubble supply unit 840, and the flow dividing unit 850 are within the range of the outer diameter of the flow pipe 831 in the vertical direction Z, without increasing the size of the processing tank 821 in the vertical direction Z. , Substrate processing can be performed with high quality.

また、図4に示すように、貯留空間821f内でリフタ810aに保持された基板Wの中心Wcを通るとともに基板Wの表面と直交する仮想鉛直面VSに対し、処理液吐出部830、気泡供給部840および分流部850が対称配置されている。このため、貯留空間821fに貯留された処理液内で発生する上昇流も仮想鉛直面VSに対して対象となり、上昇流の偏りが抑えられ下降流の発生を効果的に抑制することができる。 Further, as shown in FIG. 4, the processing liquid discharge unit 830 and air bubbles are supplied to the virtual vertical face VS which passes through the center Wc of the substrate W held by the lifter 810a in the storage space 821f and is orthogonal to the surface of the substrate W. The portion 840 and the diversion portion 850 are symmetrically arranged. Therefore, the ascending flow generated in the treatment liquid stored in the storage space 821f is also targeted for the virtual vertical VS, the bias of the ascending flow is suppressed, and the generation of the descending flow can be effectively suppressed.

また、図5の部分拡大図に示すように、X方向において基板Wと気泡吐出口845とが交互に位置するようにバブラー841dに配置されているため、気泡Vを互いに隣接する基板Wの間に向けて効率的に供給することができる。その結果、基板処理(薬液処理やリンス処理)を高品質で行うことができる。 Further, as shown in the partially enlarged view of FIG. 5, since the substrate W and the bubble discharge port 845 are arranged in the bubbler 841d so as to be alternately positioned in the X direction, the bubbles V are placed between the substrates W adjacent to each other. Can be efficiently supplied toward. As a result, substrate treatment (chemical treatment and rinsing treatment) can be performed with high quality.

また、バブラーボード851a〜851cを気泡供給部840の鉛直直下に位置させて気泡供給部840を下方から支持している。このため、気泡供給部840をしっかりと固定することができ、気泡Vを安定して互いに隣接する基板Wの間に向けて供給することができる。 Further, the bubbler boards 851a to 851c are positioned vertically below the bubble supply section 840 to support the bubble supply section 840 from below. Therefore, the bubble supply unit 840 can be firmly fixed, and the bubble V can be stably supplied between the substrates W adjacent to each other.

さらに、図3に示すように、貫通部位852a、852bは気泡吐出口845の配列方向Xと平行な方向に設けられている。このため、貫通部位852a、852bを通過して上方に流れる処理液の流れと気泡Vの流れの相対的な関係がX方向において一定となり、気泡Vの供給方向が乱れるのを抑制する。その結果、気泡Vを安定して互いに隣接する基板Wの間に向けて供給することができる。 Further, as shown in FIG. 3, the penetrating portions 852a and 852b are provided in a direction parallel to the arrangement direction X of the bubble discharge port 845. Therefore, the relative relationship between the flow of the processing liquid flowing upward through the penetrating portions 852a and 852b and the flow of the bubbles V becomes constant in the X direction, and the supply direction of the bubbles V is suppressed from being disturbed. As a result, the bubbles V can be stably supplied between the substrates W adjacent to each other.

図6は本発明に係る基板処理装置の第2実施形態の概略構成を示す部分断面図である。この第2実施形態が第1実施形態と大きく相違する点は、側壁開口821h〜821kの開度を調整する開度調整部860を備える点であり、その他の構成は第1実施形態と同一である。したがって、以下においては、相違点を中心に説明し、同一構成については同一符号を付して説明を省略する。 FIG. 6 is a partial cross-sectional view showing a schematic configuration of a second embodiment of the substrate processing apparatus according to the present invention. The major difference between the second embodiment and the first embodiment is that the side wall opening 821h to 821k is provided with an opening degree adjusting unit 860 for adjusting the opening degree, and other configurations are the same as those of the first embodiment. be. Therefore, in the following, the differences will be mainly described, and the same components will be designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

開度調整部860は、側壁開口821h〜821kの近傍に配置されて側壁開口821h〜821kを開閉するシャッター861と、側壁開口821h〜821kに対してシャッター861を鉛直方向Zに移動させるシャッター駆動部862とを有している。シャッター駆動部862は制御部9と電気的に接続されている。制御部9は処理液吐出部830から貯留空間821fに吐出される単位時間当たりの処理液の吐出量に応じて鉛直方向Zにおける側壁開口821h〜821kに対するシャッター861の最適位置を求める。そして、制御部9は当該最適位置にシャッター861を移動させるべき移動量を計算し、当該移動量に基づいて移動指令をシャッター駆動部862に与える。シャッター駆動部862は移動指令に応じてシャッター861を移動させる。このように側壁開口821h〜821kに対するシャッター861の位置を制御して側壁開口821h〜821kの開度を調整する。その結果、処理液吐出部830からの処理液の吐出量の値にかかわらず、側壁開口821h〜821kを介して回収空間822aに回収される処理液の回収量を適切に調整し、下降流の発生を確実に抑制することができる。 The opening adjustment unit 860 is a shutter 861 that is arranged near the side wall openings 821h to 821k to open and close the side wall openings 821h to 821k, and a shutter drive unit that moves the shutter 861 in the vertical direction Z with respect to the side wall openings 821h to 821k. It has 862 and. The shutter drive unit 862 is electrically connected to the control unit 9. The control unit 9 obtains the optimum position of the shutter 861 with respect to the side wall openings 821h to 821k in the vertical direction Z according to the discharge amount of the treatment liquid per unit time discharged from the treatment liquid discharge unit 830 to the storage space 821f. Then, the control unit 9 calculates the amount of movement to move the shutter 861 to the optimum position, and gives a movement command to the shutter drive unit 862 based on the amount of movement. The shutter drive unit 862 moves the shutter 861 in response to a movement command. In this way, the position of the shutter 861 with respect to the side wall openings 821h to 821k is controlled to adjust the opening degree of the side wall openings 821h to 821k. As a result, regardless of the value of the discharge amount of the treatment liquid from the treatment liquid discharge unit 830, the recovery amount of the treatment liquid recovered in the recovery space 822a through the side wall openings 821h to 821k is appropriately adjusted, and the downward flow Occurrence can be reliably suppressed.

図7は本発明に係る基板処理装置の第3実施形態の概略構成を示す部分斜視図であり、オーバーフロー槽822および外容器823の一部を切り欠いて図示している。この第3実施形態が第1実施形態と大きく相違する点は2つある。1つ目は、側壁821b〜821eがそれぞれ下方側壁部位821b1〜821e1と上方側壁部位821b2〜821e2とに分割されている点である。また、2つ目は、上方側壁部位821b2〜821e2が一定距離だけ下方側壁部位821b1〜821e1の鉛直上方に配置されている点である。なお、その他の構成は第1実施形態と同一である。したがって、以下においては、相違点を中心に説明し、同一構成については同一符号を付して説明を省略する。 FIG. 7 is a partial perspective view showing a schematic configuration of a third embodiment of the substrate processing apparatus according to the present invention, in which a part of the overflow tank 822 and the outer container 823 is cut out. There are two major differences between this third embodiment and the first embodiment. The first is that the side walls 821b to 821e are divided into lower side wall portions 821b1 to 821e1 and upper side wall portions 821b2-821e2, respectively. The second point is that the upper side wall portions 821b2-821e2 are arranged vertically above the lower side wall portions 821b1-821e1 by a certain distance. The other configurations are the same as those in the first embodiment. Therefore, in the following, the differences will be mainly described, and the same components will be designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

第3実施形態では、上記仮想水平面HS(図4)よりも上方側で側壁821b〜821eは上下分割されている。そして、上方側壁部位821b2〜821e2と下方側壁部位821b1〜821e1とが鉛直方向Zに互いに離間することで、貯留空間821fを水平方向から取り囲むように側壁開口821mが形成されている。このため、第1実施形態と同様に、上方開口821gに向けて上昇してくる処理液の一部は側壁開口821mを介して処理槽821から回収空間822aに排出され、基板対向領域の近傍で分流される。この処理液の分流によって下降流の発生が抑制され、第1実施形態と同様の作用効果が得られる。 In the third embodiment, the side walls 821b to 821e are vertically divided on the upper side of the virtual horizontal plane HS (FIG. 4). The upper side wall portions 821b2-821e2 and the lower side wall portions 821b1-821e1 are separated from each other in the vertical direction Z, so that the side wall opening 821m is formed so as to surround the storage space 821f from the horizontal direction. Therefore, as in the first embodiment, a part of the treatment liquid rising toward the upper opening 821 g is discharged from the treatment tank 821 to the recovery space 822a through the side wall opening 821 m, and is discharged in the vicinity of the substrate facing region. Divided. The generation of the downward flow is suppressed by the diversion of the treatment liquid, and the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

また、第3実施形態では、上方側壁部位821b2〜821e2と下方側壁部位821b1との離間距離は一定であるが、上方側壁部位821b2〜821e2の全部あるいは一部を鉛直方向Zに移動可能な可動側壁部位としてもよい。そして、図示を省略する壁部駆動部を可動側壁部位に接続し、第2実施形態と同様に、制御部9が処理液吐出部830から貯留空間821fに吐出される単位時間当たりの処理液の吐出量に応じて鉛直方向Zにおける可動側壁部位の位置を制御して側壁開口821mの開度を調整するように構成してもよい。この場合、処理液吐出部830からの処理液の吐出量の値にかかわらず、側壁開口821mを介して回収空間822aに回収される処理液の回収量を適切に調整し、下降流の発生を確実に抑制することができる。 Further, in the third embodiment, the distance between the upper side wall portion 821b2-821e2 and the lower side wall portion 821b1 is constant, but all or part of the upper side wall portion 821b2-821e2 can be moved in the vertical direction Z. It may be a part. Then, a wall drive unit (not shown) is connected to the movable side wall portion, and the control unit 9 discharges the treatment liquid from the treatment liquid discharge unit 830 into the storage space 821f per unit time as in the second embodiment. The position of the movable side wall portion in the vertical direction Z may be controlled according to the discharge amount to adjust the opening degree of the side wall opening 821 m. In this case, regardless of the value of the discharge amount of the treatment liquid from the treatment liquid discharge unit 830, the recovery amount of the treatment liquid collected in the recovery space 822a through the side wall opening 821m is appropriately adjusted to generate a downward flow. It can be surely suppressed.

さらに、下降流の発生をさらに抑制するために、特開平11−102888号公報に記載された技術、つまり上方開口821gの面積を制限するカバーを追加して下降流を抑制するという技術を上記実施形態に付加してもよい。 Further, in order to further suppress the generation of the downward flow, the technique described in JP-A-11-102888, that is, the technique of suppressing the downward flow by adding a cover that limits the area of the upper opening 821 g is carried out. It may be added to the form.

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば上記実施形態では、バブル配管842から中空円柱状の突設部位843を設けたバブラー841を用いて気泡Vを供給しているが、バブラー841の構成はこれに限定されるものではない。例えば図8に示すように中空円錐台形状の突設部位846をバブル配管842から突設したものを用いてもよい(第4実施形態)。また、例えば図9に示すように突設部位を設けないもの、つまりバブル配管842の上面に気泡吐出口845を穿設したものを用いてもよい(第5実施形態)。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications other than those described above can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above embodiment, the bubble V is supplied from the bubble pipe 842 by using the bubbler 841 provided with the hollow columnar projecting portion 843, but the configuration of the bubbler 841 is not limited to this. For example, as shown in FIG. 8, a hollow truncated cone-shaped projecting portion 846 projecting from the bubble pipe 842 may be used (fourth embodiment). Further, for example, as shown in FIG. 9, a type having no protruding portion, that is, one having a bubble discharge port 845 formed on the upper surface of the bubble pipe 842 may be used (fifth embodiment).

また、第1実施形態では、全側壁821b〜821eに側壁開口を設けているが、一部の側壁のみに側壁開口を設けてもよい。また、側壁821b〜821e毎に1つの側壁開口を独立して設けているが、1つの側壁に設ける側壁開口の数は2以上であってもよい。また、互いに隣接する側壁に設けられた開口を連結して1つの側壁開口を設けてもよい。 Further, in the first embodiment, the side wall openings are provided on all the side walls 821b to 821e, but the side wall openings may be provided only on a part of the side walls. Further, although one side wall opening is independently provided for each side wall 821b to 821e, the number of side wall openings provided on one side wall may be two or more. Further, one side wall opening may be provided by connecting the openings provided in the side walls adjacent to each other.

また、上記実施形態では、処理液吐出部830は4本のフロー管831を含んでいるが、フロー管831の本数はこれに限定されるものではなく、貯留空間821fや基板Wのサイズ等に応じて設定するのが望ましい。また、気泡供給部840に含まれるバブラー841の本数は4本であるが、バブラー841の本数はこれらに限定されるものではなく、貯留空間821fや基板Wのサイズ等に応じて設定するのが望ましい。また、分流部850に含まれるバブラーボード851の枚数は3枚であるが、バブラー841の本数はこれらに限定されるものではなく、貯留空間821fや基板Wのサイズ等に応じて設定するのが望ましい。 Further, in the above embodiment, the processing liquid discharge unit 830 includes four flow pipes 831. However, the number of flow pipes 831 is not limited to this, and the size of the storage space 821f, the substrate W, and the like can be used. It is desirable to set according to it. The number of bubblers 841 included in the bubble supply unit 840 is four, but the number of bubblers 841 is not limited to these, and the number of bubblers 841 may be set according to the storage space 821f, the size of the substrate W, and the like. desirable. The number of bubbler boards 851 included in the flow dividing portion 850 is three, but the number of bubbler 841s is not limited to these, and may be set according to the storage space 821f, the size of the substrate W, and the like. desirable.

また、上記実施形態では、バブラー841を分流部850のバブラーボード851により支持して貯留空間821fに貯留された処理液内で固定的に配置するとともに、当該バブラーボード851により内底面821hを経由して上方に流れる処理液の流れFを複数の流れに分流させている。ここで、例えばバブラーボード851を処理槽821に直接的に固定する、つまり分流部850を設けない基板処理装置に対して本発明を適用してもよい。 Further, in the above embodiment, the bubbler 841 is supported by the bubbler board 851 of the flow dividing portion 850 and fixedly arranged in the treatment liquid stored in the storage space 821f, and the bubbler board 851 passes through the inner bottom surface 821h. The flow F of the processing liquid flowing upward is divided into a plurality of flows. Here, for example, the present invention may be applied to a substrate processing apparatus in which the bubbler board 851 is directly fixed to the processing tank 821, that is, the flow dividing portion 850 is not provided.

また、上記実施形態では、窒素ガスをバブラー841に送り込んで窒素ガスの気泡Vを処理液内に供給しているが、窒素ガス以外のガスを本発明の「気体」として用いてもよい。 Further, in the above embodiment, nitrogen gas is sent to the bubbler 841 to supply bubbles V of nitrogen gas into the treatment liquid, but a gas other than nitrogen gas may be used as the "gas" of the present invention.

また、上記実施形態では、フロー管831から処理液を貯留空間821fの内底面821hに向けて吐出する基板処理装置に本発明を適用しているが、本発明の処理液の供給態様はこれに限定されるものではない。例えば基板の下方側から上方や斜め上方に向けて吐出したり、特許文献1のように貯留空間の内底面に沿って吐出する基板処理装置に対して本発明を適用してもよい。 Further, in the above embodiment, the present invention is applied to a substrate processing apparatus that discharges the treatment liquid from the flow pipe 831 toward the inner bottom surface 821h of the storage space 821f, but the supply mode of the treatment liquid of the present invention is applied to this. It is not limited. For example, the present invention may be applied to a substrate processing device that discharges from the lower side of the substrate upward or diagonally upward, or discharges along the inner bottom surface of the storage space as in Patent Document 1.

さらに、上記実施形態では、リン酸を含む薬液により薬液処理を行う基板処理装置やリンス処理を行う基板処理装置に対して本発明を適用しているが、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではなく、上記薬液やリンス液以外の処理液に基板を浸漬させるとともに処理液内で上記基板に気泡を供給して基板処理を行う基板処理技術全般に本発明を適用することができる。 Further, in the above embodiment, the present invention is applied to a substrate processing apparatus that performs chemical solution treatment with a chemical solution containing phosphoric acid and a substrate processing apparatus that performs rinsing treatment, but the scope of application of the present invention is limited to this. However, the present invention can be applied to all substrate processing techniques in which a substrate is immersed in a treatment liquid other than the chemical solution or the rinse liquid and bubbles are supplied to the substrate in the treatment liquid to perform the substrate treatment.

この発明は、処理液を処理槽からオーバーフローさせながら処理槽に貯留された処理液に基板を浸漬するとともに処理液内で上記基板に気泡を供給して処理する基板処理技術全般に適用することができる。 The present invention can be applied to all substrate processing techniques for immersing a substrate in a treatment liquid stored in a treatment tank while overflowing the treatment liquid from the treatment tank and supplying air bubbles to the substrate in the treatment liquid for processing. can.

81…第1薬液処理部(基板処理装置)
82…第1リンス処理部(基板処理装置)
83…第2薬液処理部(基板処理装置)
84…第2リンス処理部(基板処理装置)
810,810a,810b…リフタ(基板保持部)
821…処理槽
821a…(処理槽の)底壁
821b〜821e…(処理槽の)側壁
821b1〜821e1…下方側壁部位
821b2〜821e2…上方側壁部位
821f…貯留空間
821g…上方開口
821h…(貯留空間の)内底面
821h〜821m…側壁開口
822…オーバーフロー槽
822a…回収空間
830…処理液吐出部
834…処理液吐出口
840…気泡供給部
841,841a〜841d…バブラー
845…気泡吐出口
HS…仮想水平面
V…気泡
VS…仮想鉛直面
W…基板
Wc…(基板の)中心
Z…鉛直方向
81 ... First chemical solution processing unit (board processing device)
82 ... First rinsing unit (board processing device)
83 ... Second chemical solution processing unit (board processing device)
84 ... Second rinsing unit (board processing device)
810, 810a, 810b ... Lifter (board holding part)
821 ... Treatment tank 821a ... Bottom wall (of treatment tank) 821b-821e ... Side wall (of treatment tank) 821b1-821e1 ... Lower side wall part 821b2-821e2 ... Upper side wall part 821f ... Storage space 821g ... Upper opening 821h ... (Storage space) ) Inner bottom surface 821h to 821m ... Side wall opening 822 ... Overflow tank 822a ... Recovery space 830 ... Treatment liquid discharge part 834 ... Treatment liquid discharge port 840 ... Bubble supply part 841, 841a to 841d ... Bubbler 845 ... Bubble discharge port HS ... Virtual Horizontal plane V ... Bubble VS ... Virtual vertical face W ... Substrate Wc ... Center (of substrate) Z ... Vertical direction

Claims (10)

底壁の周囲から側壁を立ち上がらせて処理液を貯留する貯留空間を形成し、上方開口から前記処理液をオーバーフローさせながら前記貯留空間に貯留される前記処理液に基板を浸漬することで前記基板を処理する処理槽と、
前記貯留空間内で前記基板を起立姿勢で保持する基板保持部と、
前記基板保持部に保持された前記基板の下方側に設けられ、前記貯留空間に前記処理液を吐出して前記処理液が上方開口に向う流れを形成する処理液吐出部と、
前記基板保持部に保持された前記基板の下方側に設けられ、前記貯留空間に貯留された前記処理液内に気泡を供給する気泡供給部と、を備え、
前記側壁のうち前記基板保持部に保持された前記基板と対向する基板対向領域に側壁開口が設けられることで、前記処理槽の外側に位置する回収空間と前記貯留空間とが前記側壁開口によって連通され、
前記上方開口に向かって流れる前記処理液を前記上方開口を介してオーバーフローして前記処理槽から前記回収空間に排出されるものと前記側壁開口を介して前記処理槽から前記回収空間に排出されるものとに分流することを特徴とする基板処理装置。
A side wall is raised from the periphery of the bottom wall to form a storage space for storing the treatment liquid, and the substrate is immersed in the treatment liquid stored in the storage space while overflowing the treatment liquid from the upper opening. With a processing tank to process
A substrate holding portion that holds the substrate in an upright position in the storage space,
A treatment liquid discharge portion provided on the lower side of the substrate held by the substrate holding portion and discharging the treatment liquid into the storage space to form a flow of the treatment liquid toward the upper opening.
A bubble supply unit provided on the lower side of the substrate held by the substrate holding unit and supplying bubbles into the processing liquid stored in the storage space is provided.
By providing a side wall opening in the substrate facing region of the side wall, which is held by the substrate holding portion and faces the substrate, the collection space located outside the processing tank and the storage space are communicated by the side wall opening. Being done
The treatment liquid flowing toward the upper opening overflows through the upper opening and is discharged from the treatment tank to the recovery space, and is discharged from the treatment tank to the recovery space through the side wall opening. A substrate processing device characterized in that it is divided into things.
請求項1に記載の基板処理装置であって、
前記側壁開口は前記側壁に部分的に設けられる基板処理装置。
The substrate processing apparatus according to claim 1.
The side wall opening is a substrate processing device partially provided on the side wall.
請求項2に記載の基板処理装置であって、
前記側壁開口の開度を調整する開度調整部を備える基板処理装置。
The substrate processing apparatus according to claim 2.
A substrate processing device including an opening degree adjusting unit for adjusting the opening degree of the side wall opening.
請求項3に記載の基板処理装置であって、
前記開度調整部を制御して前記側壁開口の開度を調整する制御部を備え、
前記開度調整部は、前記側壁開口を開閉するシャッターと、前記側壁開口に対して前記シャッターを移動させるシャッター駆動部とを有し、
前記制御部は前記処理液吐出部から前記貯留空間に吐出される単位時間当たりの前記処理液の量に応じて前記側壁開口に対する前記シャッターの位置を制御して前記側壁開口の開度を調整する基板処理装置。
The substrate processing apparatus according to claim 3.
A control unit for controlling the opening degree adjusting unit to adjust the opening degree of the side wall opening is provided.
The opening degree adjusting unit includes a shutter that opens and closes the side wall opening, and a shutter driving unit that moves the shutter with respect to the side wall opening.
The control unit controls the position of the shutter with respect to the side wall opening according to the amount of the treatment liquid discharged from the processing liquid discharge unit to the storage space per unit time to adjust the opening degree of the side wall opening. Substrate processing equipment.
請求項1に記載の基板処理装置であって、
前記側壁は前記底壁に接続される下方側壁部位と前記下方側壁部位の鉛直上方に配置される上方側壁部位とを有し、
前記上方側壁部位が前記下方側壁部位から鉛直上方に離間して配置されることで前記側壁開口は前記貯留空間を取り囲むように設けられる基板処理装置。
The substrate processing apparatus according to claim 1.
The side wall has a lower side wall portion connected to the bottom wall and an upper side wall portion arranged vertically above the lower side wall portion.
A substrate processing apparatus in which the side wall opening is provided so as to surround the storage space by arranging the upper side wall portion vertically upward from the lower side wall portion.
請求項5に記載の基板処理装置であって、
前記上方側壁部位を鉛直方向に移動させる壁部駆動部と、
前記処理液吐出部から前記貯留空間に吐出される単位時間当たりの前記処理液の量に応じて前記壁部駆動部を制御することで鉛直方向における前記上方側壁部位の高さ位置を変位させて前記側壁開口の面積を調整する制御部と、
を備える基板処理装置。
The substrate processing apparatus according to claim 5.
A wall drive unit that moves the upper side wall portion in the vertical direction,
By controlling the wall drive unit according to the amount of the treatment liquid discharged from the treatment liquid discharge unit to the storage space per unit time, the height position of the upper side wall portion in the vertical direction is displaced. A control unit that adjusts the area of the side wall opening,
Substrate processing device.
請求項1ないし6のいずれか一項に記載の基板処理装置であって、
前記側壁開口は前記基板保持部に保持された前記基板の中心を通る仮想水平面よりも上方側に設けられる基板処理装置。
The substrate processing apparatus according to any one of claims 1 to 6.
A substrate processing device in which the side wall opening is provided above the virtual horizontal plane passing through the center of the substrate held by the substrate holding portion.
請求項1ないし7のいずれか一項に記載の基板処理装置であって、
前記回収空間に排出される前記処理液を回収するオーバーフロー槽を備え、
前記側壁開口は前記オーバーフロー槽に回収された前記処理液の液面よりも上方に位置する基板処理装置。
The substrate processing apparatus according to any one of claims 1 to 7.
An overflow tank for collecting the treatment liquid discharged into the collection space is provided.
The substrate processing apparatus whose side wall opening is located above the liquid level of the processing liquid collected in the overflow tank.
請求項8に記載の基板処理装置であって、
前記オーバーフロー槽における前記処理液の液面が前記側壁開口よりも低くなるように、前記オーバーフロー槽から前記処理液を回収して前記液面の高さを調整する処理液回収部を備える基板処理装置。
The substrate processing apparatus according to claim 8.
A substrate processing apparatus including a processing liquid recovery unit that collects the treatment liquid from the overflow tank and adjusts the height of the liquid level so that the liquid level of the treatment liquid in the overflow tank is lower than the side wall opening. ..
請求項1ないし9のいずれか一項に記載の基板処理装置であって、
前記処理液吐出部は前記貯留空間の内底面に向けて前記処理液を吐出し、前記貯留空間の内底面を経由して前記処理液が上方開口に向う流れを形成する基板処理装置。
The substrate processing apparatus according to any one of claims 1 to 9.
The treatment liquid discharge unit discharges the treatment liquid toward the inner bottom surface of the storage space, and forms a flow of the treatment liquid toward the upper opening via the inner bottom surface of the storage space.
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