JP2021104160A - 計測装置及び計測方法 - Google Patents
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Abstract
Description
101、111 プロセッサ
102、112 メモリ
103、113 記憶装置
104、114 ネットワークインターフェース
110 計測装置
115 入力装置
116 出力装置
117 撮影装置
120 ネットワーク
Claims (14)
- プロセッサと、記憶部と、を有する計測装置であって、
前記記憶部は、撮影装置によって取得された時刻ごとの計測データと、時空間の制約と、を保持し、
前記プロセッサは、
前記時刻ごとの計測データから物体の位置を抽出し、
前記物体が前記時空間の制約を満たすかを判定し、
前記物体が前記時空間の制約を満たすかの判定の結果に基づいて、前記物体が解析対象かを判定することを特徴とする計測装置。 - 請求項1に記載の計測装置であって、
前記時空間の制約は、時間の制約及び空間の制約を含み、
前記プロセッサは、
前記物体が前記時間の制約を満たすかを判定し、
前記物体が前記空間の制約を満たすかを判定し、
前記物体が前記時間の制約を満たすかの判定及び前記物体が前記空間の制約を満たすかの判定の結果に基づいて、前記物体が解析対象かを判定することを特徴とする計測装置。 - 請求項2に記載の計測装置であって、
前記時間の制約は、時間の範囲を含み、
前記プロセッサは、
前記物体の位置が抽出された前記計測データに対する、前記時刻が前記時間の範囲に含まれる前記計測データの割合である時間該当率を計算し、
前記時間該当率に基づいて、前記物体が前記時間の制約を満たすかを判定することを特徴とする計測装置。 - 請求項3に記載の計測装置であって、
前記時間の制約は、前記時間該当率の閾値を含み、
前記プロセッサは、前記時間該当率が前記時間該当率の閾値以上である場合に、前記物体が前記時間の制約を満たすと判定することを特徴とする計測装置。 - 請求項2に記載の計測装置であって、
前記空間の制約は、前記撮影装置によって撮影される空間に含まれる空間の範囲を含み、
前記プロセッサは、
前記物体の位置が抽出された前記計測データに対する、前記物体の位置が前記空間の範囲に含まれる前記計測データの割合である空間該当率を計算し、
前記空間該当率に基づいて、前記物体が前記空間の制約を満たすかを判定することを特徴とする計測装置。 - 請求項5に記載の計測装置であって、
前記空間の制約は、前記空間該当率の閾値を含み、
前記プロセッサは、前記空間該当率が前記空間該当率の閾値以上である場合に、前記物体が前記空間の制約を満たすと判定することを特徴とする計測装置。 - 請求項1に記載の計測装置であって、
前記時空間の制約は、前記計測データに基づいて時間の範囲を特定する条件と、前記時間の範囲に対応する空間の範囲と、を含み、
前記プロセッサは、前記条件に基づいて特定された時間の範囲内の前記計測データに対する、前記物体の位置が前記空間の範囲に含まれる前記計測データの割合である時空間該当率を計算し、
前記時空間該当率に基づいて、前記物体が前記時空間の制約を満たすかを判定することを特徴とする計測装置。 - 請求項7に記載の計測装置であって、
前記時空間の制約は、前記時空間該当率の閾値を含み、
前記プロセッサは、前記時空間該当率が前記時空間該当率の閾値以上である場合に、前記物体が前記時空間の制約を満たすと判定することを特徴とする計測装置。 - 請求項8に記載の計測装置であって、
前記物体は人物であり、
前記計測データに基づいて時間の範囲を特定する条件は、人物の動きの種類を選択する情報を含み、
前記条件に基づいて特定された時間の範囲は、前記計測データに基づいて特定された、前記選択された人物の動きが行われた期間であることを特徴とする計測装置。 - 請求項9に記載の計測装置であって、
前記計測データに基づいて時間の範囲を特定する条件は、人物の周期性のある動きの種類を選択する情報と、前記周期性のある動きが行われた期間を複数の前記時間の範囲に分割するために周期の数の割合を指定する情報とを含み、
前記時間の範囲に対応する空間の範囲及び前記時空間該当率の閾値は、前記時間の範囲ごとに設定され、
前記プロセッサは、
前記計測データに基づいて、前記周期性のある動きが行われた期間を、前記指定された周期の数の割合に応じて分割することによって、前記複数の時間の範囲を特定し、
前記特定された時間の範囲ごとに、前記時空間該当率を計算することを特徴とする計測装置。 - 請求項1に記載の計測装置であって、
前記物体は人物であり、
前記プロセッサは、
前記人物の1以上の関節の位置を前記物体の位置として抽出し、
前記計測データから抽出された、前記解析対象であると判定された人物の前記1以上の関節の位置を、解析対象のデータとして出力することを特徴とする計測装置。 - 請求項11に記載の計測装置であって、
前記撮影装置は、前記計測データとして深度データを取得する深度カメラであり、
前記プロセッサは、前記深度データに基づいて前記人物の1以上の関節の位置を抽出することを特徴とする計測装置。 - 請求項11に記載の計測装置であって、
前記撮影装置は、前記計測データとして可視光又は不可視光による映像データを取得するカメラであり、
前記プロセッサは、前記映像データに基づいて前記人物の1以上の関節の位置を抽出することを特徴とする計測装置。 - プロセッサと、記憶部と、を有する計測装置が実行する計測方法であって、
前記記憶部は、撮影装置によって取得された時刻ごとの計測データと、時空間の制約と、を保持し、
前記計測方法は、
前記プロセッサが、前記時刻ごとの計測データから物体の位置を抽出する手順と、
前記プロセッサが、前記物体が前記時空間の制約を満たすかを判定する手順と、
前記プロセッサが、前記物体が前記時空間の制約を満たすかの判定の結果に基づいて、前記物体が解析対象かを判定する手順と、を含むことを特徴とする計測方法。
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