JP2021103169A - 車両測位技術 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (22)
- 基準局として車両を使用するための装置であって、前記装置はプロセッサおよびメモリを含む車両を備え、前記プロセッサは前記メモリと通信し、前記メモリは命令のセットおよび閾値を格納し、前記命令のセットは、前記プロセッサを介して実行されると、前記プロセッサに、
前記車両が静止しているある期間にわたって複数の測位測定値を生成させ、
前記測位測定値が前記閾値を満たすか否かを決定させ、
前記測位測定値および満たされている前記閾値に基づいて、補正データのセットを生成させ、
前記補正データのセットをサーバに送信させる、装置。 - 前記補正データのセットが第1の補正データのセットであり、前記命令のセットは前記車両が移動しているときに、データソースからの第2の補正データのセットを前記プロセッサに要求させる、請求項1に記載の装置。
- 前記データソースは前記サーバを含む、請求項2に記載の装置。
- 前記データソースは、地上ベースの基準局を含む、請求項2に記載の装置。
- 前記基準局は静止している請求項4に記載の装置。
- 前記命令のセットは、前記プロセッサに前記閾値を動的に決定させる、請求項1に記載の装置。
- 前記測位測定値は第1の測位測定値であり、
前記期間は第1の期間であり、
前記命令のセットは、前記プロセッサに、満たされていない前記閾値に基づいて第2の時間期間にわたって第2の測位測定値を生成させる、請求項1に記載の装置。 - 前記命令のセットは、前記プロセッサに、差動GNSS技術を介して前記補正データのセットを生成させる、請求項1に記載の装置。
- 基準局として車両を使用するためのシステムであって、前記システムが、
第1の車両クライアントが静止しているときに前記第1の車両クライアントから補正データのセットを受信し、
第1の値および第2の値に基づいて、前記第1の車両クライアントに対して第2の車両クライアントを位置特定し、前記第2の車両クライアントに対応する前記第1の値は、第1の車両クライアントに空間的に近接しており、前記第2の車両クライアントに対応する前記第2の値は、前記第1の車両クライアントに時間的に近接しており、
前記第2の車両クライアントが前記補正データのセットに基づいて、その測位測定値を補正できるように、前記補正データのセットを前記第2の車両クライアントに送信する、
ように構成されるハードウェアサーバを備える、システム。 - 前記ハードウェアサーバは、ファクタに基づいて車両クライアントのセット内の前記第2の車両クライアントを識別することによって前記第2の車両クライアントを位置特定するように構成される、請求項9に記載のシステム。
- 前記ハードウェアサーバは、前記ファクタを動的に更新するように構成される、請求項10に記載のシステム。
- 前記ハードウェアサーバは、前記第2の車両クライアントから受信した位置データのセットに基づいて前記第1の値を生成するように構成される、請求項9に記載のシステム。
- 前記ハードウェアサーバは、前記ハードウェアサーバが相関データセットに基づいて前記第1の車両クライアントに対して前記第2の車両クライアントを位置特定するように、前記第1の値に基づいて前記相関データセットを生成するように構成される、請求項12に記載のシステム。
- 前記ハードウェアサーバは、前記第2の車両クライアントから受信した位置データのセットに基づいて前記第2の値を生成するように構成される、請求項9に記載のシステム。
- 前記ハードウェアサーバは、前記ハードウェアサーバが相関データセットに基づいて前記第1の車両クライアントに対して前記第2の車両クライアントを位置特定するように、前記第2の値に基づいて前記相関データセットを生成するように構成される、請求項14に記載のシステム。
- 基準局として車両を使用する方法であって、前記方法は、
ハードウェアサーバを介して、第1の車両クライアントが静止しているときに前記第1の車両クライアントから補正データのセットを受信する工程と、
前記ハードウェアサーバを介して、第1の値および第2の値に基づいて、前記第1の車両クライアントに対して第2の車両クライアントを位置特定する工程であって、前記第2の車両クライアントに対応する前記第1の値は、第1の車両クライアントに空間的に近接しており、前記第2の車両クライアントに対応する前記第2の値は、前記第1の車両クライアントに時間的に近接している、工程と、
前記ハードウェアサーバを介して、前記第2の車両クライアントが前記補正データのセットに基づいて、その測位測定値を補正できるように、前記補正データのセットを前記第2の車両クライアントに送信する工程と
を含む、方法。 - 前記プロセッサを介して、ファクタに基づいて車両クライアントのセット内の前記第2の車両クライアントを識別する工程を含み、前記位置特定する工程とは前記識別する工程に基づく、請求項16に記載の方法。
- 前記プロセッサを介して、前記ファクタを動的に更新する工程を含む、請求項17に記載の方法。
- 前記プロセッサを介して、前記第2の車両クライアントから受信した位置データのセットに基づいて前記第1の値を生成する工程を含み、前記位置特定する工程は前記生成する工程に基づく、請求項16に記載の方法。
- 前記プロセッサを介して、前記第1の値に基づいて相関データセットを生成する工程を含み、前記位置特定する工程は前記相関データセットに基づく、請求項19に記載の方法。
- 前記プロセッサを介して、前記第2の車両クライアントから受信した位置データのセットに基づいて前記第2の値を生成する工程を含み、前記位置特定する工程は前記生成することに基づく、請求項16に記載の方法。
- 前記プロセッサを介して、前記第2の値に基づいて相関データセットを生成する工程を含み、前記位置特定する工程は前記相関データセットに基づく、請求項21に記載の方法。
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