JP2021097371A - Image reading device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は原稿画像を読み取る画像読取装置に関する。 The present invention relates to an image reader that reads a document image.
画像読取装置の一例としてイメージセンサ等の光電素子を備える読み取り手段を所定方向に移動させながら原稿画像を読み取るフラットベッド型のスキャナーがある。またこの様なスキャナーでは、特許文献１に示される様に読み取り領域外に読み取り手段により読み取り可能な検出マークを設け、この検出マークの読み取り位置を基準にして読み取り開始位置を設定する場合がある。
As an example of an image reading device, there is a flatbed type scanner that reads an original image while moving a reading means including a photoelectric element such as an image sensor in a predetermined direction. Further, in such a scanner, as shown in
また特許文献１記載の画像読取装置では、読み取り手段を駆動する駆動機構のバックラッシュを、検出マークの付近で読み取り手段を前後させることで求め、求めたバックラッシュに基づいて読み取り手段を読み取り基準位置に位置決めしている。
Further, in the image reading device described in
特許文献１記載の画像読取装置の様に、読み取り領域外に検出マークを設ける構成では、読み取り領域外に検知マークを設けるためのスペースが必要となり、装置の小型化を図る際の障壁となる。
In the configuration in which the detection mark is provided outside the reading area as in the image reading device described in
上記課題を解決する為の、本発明の画像読取装置は、原稿が載置される原稿載置部と、前記原稿載置部上に原稿載置領域を形成する枠部材と、前記原稿載置領域に載置された原稿を、第１方向及びその反対の第２方向を含む移動方向に移動しながら読み取る読み取り部と、前記読み取り部の駆動源であるモーターと、前記モーターの回転を検出する回転検出部と、前記回転検出部の検出情報をもとに前記モーターを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記制御部は、前記原稿載置領域内にある少なくとも一つの検出マークについて前記読み取り部を前記第１方向に移動させて検出した際の前記モーターの回転量と、前記読み取り部を前記第２方向に移動させて検出した際の前記モーターの回転量との差分に基づき、前記移動方向における前記読み取り部の位置を補正する為の補正値を求める補正値取得モードを実行可能であることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the image reading device of the present invention includes a document placing portion on which a document is placed, a frame member forming a document placing area on the document placing portion, and the document placing. The reading unit that reads the document placed in the area while moving in the moving direction including the first direction and the second direction opposite to the first direction, the motor that is the drive source of the reading unit, and the rotation of the motor are detected. A rotation detection unit and a control unit that controls the motor based on the detection information of the rotation detection unit are provided, and the control unit includes at least one detection unit in the document mounting area. About the mark The difference between the amount of rotation of the motor when the reading unit is moved in the first direction and detected and the amount of rotation of the motor when the reading unit is moved in the second direction and detected. Based on this, it is possible to execute a correction value acquisition mode for obtaining a correction value for correcting the position of the reading unit in the movement direction.
以下、本発明を概略的に説明する。
第１の態様に係る画像読取装置は、原稿が載置される原稿載置部と、前記原稿載置部上に原稿載置領域を形成する枠部材と、前記原稿載置領域に載置された原稿を、第１方向及びその反対の第２方向を含む移動方向に移動しながら読み取る読み取り部と、前記読み取り部の駆動源であるモーターと、前記モーターの回転を検出する回転検出部と、前記回転検出部の検出情報をもとに前記モーターを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記原稿載置領域内にある少なくとも一つの検出マークについて前記読み取り部を前記第１方向に移動させて検出した際の前記モーターの回転量と、前記読み取り部を前記第２方向に移動させて検出した際の前記モーターの回転量との差分に基づき、前記移動方向における前記読み取り部の位置を補正する為の補正値を求める補正値取得モードを実行可能であることを特徴とする。
Hereinafter, the present invention will be schematically described.
The image reading device according to the first aspect is mounted on a document placing portion on which a document is placed, a frame member forming a document placing area on the document placing portion, and the document placing area. A reading unit that reads the original while moving in a moving direction including the first direction and the second direction opposite to the first direction, a motor that is a drive source of the reading unit, and a rotation detection unit that detects the rotation of the motor. A control unit that controls the motor based on the detection information of the rotation detection unit is provided, and the control unit reads the reading unit in the first direction for at least one detection mark in the document placing area. Based on the difference between the amount of rotation of the motor when it is moved to and detected and the amount of rotation of the motor when it is detected by moving the reading unit in the second direction, the reading unit in the moving direction It is characterized in that it is possible to execute a correction value acquisition mode for obtaining a correction value for correcting the position.
本態様によれば、前記制御部は、前記原稿載置領域内にある少なくとも一つの検出マークにについて、前記読み取り部を前記第１方向に移動させて検出した際の前記モーターの回転量と前記読み取り部を前記第２方向に移動させて検出した際の前記モーターの回転量との差分に基づき、前記移動方向における前記読み取り部の位置を補正する為の補正値を求める補正値取得モードを実行可能であるので、前記原稿載置領域外に検出マークを設けるためのスペースが不要となり、装置の小型化を図ることができる。 According to this aspect, the control unit detects the rotation amount of the motor when the reading unit is moved in the first direction to detect at least one detection mark in the document placing area. A correction value acquisition mode for obtaining a correction value for correcting the position of the reading unit in the moving direction is executed based on the difference from the rotation amount of the motor when the reading unit is moved in the second direction and detected. Since it is possible, a space for providing the detection mark outside the document placing area becomes unnecessary, and the device can be miniaturized.
第２の態様は、第１の態様において、前記移動方向における前記読み取り部の移動可能領域において前記第２方向の端部領域に前記読み取り部のホームポジションが設定され、前記検出マークが、前記移動可能領域において前記ホームポジション寄りに設けられていることを特徴とする。 In the second aspect, in the first aspect, the home position of the reading unit is set in the end region of the second direction in the movable region of the reading unit in the moving direction, and the detection mark is moved. It is characterized in that it is provided closer to the home position in the possible area.
本態様によれば、前記移動方向における前記読み取り部の移動可能領域において前記第２方向の端部領域に前記読み取り部のホームポジションが設定され、前記検出マークが、前記移動可能領域において前記ホームポジション寄りに設けられているので、読み取り待機状態から前記補正値取得モードを実行する際に前記読み取り部を移動させる距離を抑制でき、前記補正値取得モードを迅速に完了させることができる。 According to this aspect, the home position of the reading unit is set in the end region of the second direction in the movable region of the reading unit in the moving direction, and the detection mark indicates the home position in the movable region. Since it is provided closer to the reading unit, the distance for moving the reading unit when the correction value acquisition mode is executed from the read standby state can be suppressed, and the correction value acquisition mode can be completed quickly.
第３の態様は、第２の態様において、前記検出マークが複数設けられ、複数の前記検出マークは、第１検出マークと、前記移動方向において前記第１検出マークに対し前記第１方向に間隔を空けて設けられた第２検出マークと、を含み、前記制御部は、前記補正値取得モードにおいて、前記読み取り部を前記第１方向に移動させながら前記第１検出マークを検出した時点から、前記第２検出マークの検出により前記読み取り部を停止させるまでの前記モーターの回転量Ｒ１を求め、次いで前記モーターの回転方向を切り換えて前記読み取り部を前記第２方向に移動させながら前記第１検出マークの検出により前記読み取り部を停止させるまでの前記モーターの回転量Ｒ２を求め、前記回転量Ｒ１と前記回転量Ｒ２との差分に基づき前記補正値を求めることを特徴とする。
本態様によれば、二つの前記検出マークにより、前記補正値を適切に求めることができる。
In the third aspect, in the second aspect, a plurality of the detection marks are provided, and the plurality of detection marks are spaced from the first detection mark in the first direction with respect to the first detection mark in the movement direction. The control unit includes the second detection mark provided with a space between the two, and the control unit detects the first detection mark while moving the reading unit in the first direction in the correction value acquisition mode. The rotation amount R1 of the motor until the reading unit is stopped is obtained by detecting the second detection mark, and then the rotation direction of the motor is switched to move the reading unit in the second direction while performing the first detection. It is characterized in that the rotation amount R2 of the motor until the reading unit is stopped is obtained by detecting the mark, and the correction value is obtained based on the difference between the rotation amount R1 and the rotation amount R2.
According to this aspect, the correction value can be appropriately obtained from the two detection marks.
第４の態様は、第１から第３の態様のいずれかにおいて、前記原稿載置領域を開閉する開閉部材と、前記開閉部材において前記原稿載置領域と対向配置され、前記原稿載置領域に載置された原稿を押さえる押さえ部材と、を備え、前記検出マークが、前記押さえ部材に設けられていることを特徴とする。 A fourth aspect is, in any one of the first to third aspects, an opening / closing member that opens / closes the document placing area, and the opening / closing member that is arranged to face the document placing area and is located in the document placing area. It is characterized in that it includes a pressing member that presses the placed document, and the detection mark is provided on the pressing member.
本態様によれば、前記原稿載置領域を開閉する開閉部材と、前記開閉部材において前記原稿載置領域と対向配置され前記原稿載置領域に載置された原稿を押さえる押さえ部材と、を備え、前記検出マークが、前記押さえ部材に設けられているので、前記補正値取得モードの実行タイミングの自由度を確保できる。 According to this aspect, an opening / closing member that opens / closes the document placing area, and a pressing member that is arranged to face the document placing area in the opening / closing member and presses a document placed in the document placing area are provided. Since the detection mark is provided on the holding member, it is possible to secure a degree of freedom in the execution timing of the correction value acquisition mode.
第５の態様は、第１から第３の態様のいずれかにおいて、前記検出マークが、前記原稿載置領域に載置されるシート材に設けられていることを特徴とする。 A fifth aspect is characterized in that, in any one of the first to third aspects, the detection mark is provided on the sheet material to be placed on the document placing area.
第６の態様は、第１から第５の態様のいずれかにおいて、前記制御部は、前記補正値取得モードの前回実行時からの経過時間または原稿の読み取り枚数をカウントし、前記カウントした値が予め定められた基準値に達する毎に、前記補正値取得モードを実行することを特徴とする。 In the sixth aspect, in any one of the first to fifth aspects, the control unit counts the elapsed time from the previous execution of the correction value acquisition mode or the number of sheets to be read, and the counted value is calculated. It is characterized in that the correction value acquisition mode is executed every time a predetermined reference value is reached.
本態様によれば、前記制御部は、前記補正値取得モードの前回実行時からの経過時間および原稿の読み取り枚数の少なくともいずれかをカウントし、前記カウントした値が予め定められた基準値に達する毎に、前記補正値取得モードを実行するので、例えば装置の電源オン毎に前記補正値取得モードを実行する場合に比べて不必要な前記補正値取得モードの実行を抑制でき、装置の使い勝手を向上させることができる。 According to this aspect, the control unit counts at least one of the elapsed time from the previous execution of the correction value acquisition mode and the number of sheets to be read, and the counted value reaches a predetermined reference value. Since the correction value acquisition mode is executed each time, unnecessary execution of the correction value acquisition mode can be suppressed as compared with the case where the correction value acquisition mode is executed every time the power of the device is turned on, and the usability of the device can be suppressed. Can be improved.
以下、図面に基づいて本発明を具体的に説明する。
以下では記録装置の一例としてインクジェットプリンター１に、画像読取装置としてのスキャナーユニット４を備えた構成について説明する。インクジェットプリンター１は、以下では単にプリンター１と称する。
尚、各図において示すＸ−Ｙ−Ｚ座標系はＸ軸方向が装置幅方向、Ｙ軸方向が装置奥行き方向、Ｚ軸方向が装置高さ方向を示している。また、＋Ｙ方向を装置背面から前面に向かう方向とし、−Ｙ方向を装置前面から背面に向かう方向とする。また、装置前方から見て左方向を＋Ｘ方向、右方向を−Ｘ方向とする。また、＋Ｚ方向を上方とし、−Ｚ方向側を下方とする。
スキャナーユニット４の観点では、Ｘ軸方向が副走査方向であり、Ｘ軸方向のうち＋Ｘ方向が第１方向であり、−Ｘ方向が第２方向である。またＹ軸方向が主走査方向である。
Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
Hereinafter, as an example of the recording device, a configuration in which the
In the XYZ coordinate system shown in each figure, the X-axis direction indicates the device width direction, the Y-axis direction indicates the device depth direction, and the Z-axis direction indicates the device height direction. Further, the + Y direction is the direction from the back surface to the front surface of the device, and the −Y direction is the direction from the front surface to the back surface of the device. Further, when viewed from the front of the device, the left direction is the + X direction and the right direction is the −X direction. Further, the + Z direction is upward, and the −Z direction side is downward.
From the viewpoint of the scanner unit 4, the X-axis direction is the sub-scanning direction, the + X direction of the X-axis directions is the first direction, and the −X direction is the second direction. The Y-axis direction is the main scanning direction.
図１及び図２に示されるプリンター１は、媒体に記録を行う記録ヘッド５１を内部に備える装置本体としての記録ユニット２と、記録ユニット２の上部に設けられ、原稿の画像を読み取るスキャナーユニット４とを備えている。即ちプリンター１は、記録機能に加えて画像読取機能を備える複合機として構成されている。媒体の一例としては、記録用紙が挙げられる。
記録ヘッド５１は、Ｘ軸方向に移動可能なキャリッジ５０に設けられ、キャリッジ５０がＸ軸方向に移動しながら記録ヘッド５１から媒体に向けてインクを吐出することで記録が行われる。
The
The
記録ユニット２は外郭が筐体３により構成される。記録ユニット２の後方には給送口カバー５が開閉可能に設けられ、給送口カバー５を開くことで、不図示の媒体給送口が露呈する。
記録ユニット２の上部に設けられたスキャナーユニット４は、装置後方すなわち−Ｙ方向に、回転する為の回転軸（不図示）を有し、装置前方、すなわち＋Ｙ方向を自由端として回転し、記録ユニット２の上部を開閉可能に構成されている。
The outer shell of the recording unit 2 is composed of a housing 3. A feed port cover 5 is provided behind the recording unit 2 so as to be openable and closable, and by opening the feed port cover 5, a medium feed port (not shown) is exposed.
The scanner unit 4 provided on the upper part of the recording unit 2 has a rotation axis (not shown) for rotating at the rear of the device, that is, in the −Y direction, and rotates with the front of the device, that is, the + Y direction as a free end, and records. The upper part of the unit 2 can be opened and closed.
プリンター１の装置前面において、スキャナーユニット４には、操作パネル６が設けられている。操作パネル６は、記録や画像読み取りのための各種設定操作や実行操作の他、設定内容や画像のプレビュー表示などを行うことができる。
記録ユニット２の前面の下部には、前面カバー９が設けられている。前面カバー９は開閉可能に設けられ、開くことにより、記録前の媒体を収容する媒体トレイ（不図示）と、記録後に排出される媒体を受ける排出トレイ（不図示）が露呈する。
An
A
続いてスキャナーユニット４の構成について詳説する。スキャナーユニット４は、開閉体としての原稿カバー７を備えている。原稿カバー７は−Ｙ方向の端部に設けられた不図示のヒンジを介してスキャナーユニット４に対し回転可能に設けられ、回転することで、図２に示す様に原稿載置部である原稿台ガラス１０に形成された原稿載置領域１２を開閉する。
原稿カバー７の内側には原稿マット８が設けられており、原稿台ガラス１０に原稿を載置した状態で原稿カバー７を閉じると、尚、原稿マット８が載置された原稿を押圧する。尚、原稿マット８と原稿カバー７との間には、不図示の弾性材が設けられている。
Subsequently, the configuration of the scanner unit 4 will be described in detail. The scanner unit 4 includes a document cover 7 as an opening / closing body. The document cover 7 is rotatably provided with respect to the scanner unit 4 via a hinge (not shown) provided at the end in the −Y direction, and by rotating the document cover 7, the document is a document placing portion as shown in FIG. The
A
原稿台ガラス１０上には、原稿載置領域１２が、枠部材１１によって形成されている。符号１１ａは−Ｘ方向の端部に位置し、Ｙ軸方向に沿って延びる第１縁部であり、符号１１ｂは＋Ｘ方向の端部に位置し、Ｙ軸方向に沿って延びる第２縁部であり、符号１１ｃは＋Ｙ方向の端部に位置し、Ｘ軸方向に沿って延びる第３縁部であり、符号１１ｄは−Ｙ方向の端部に位置し、Ｘ軸方向に沿って延びる第４縁部である。原稿載置領域は、第１縁部１１ａ、第２縁部１１ｂ、第３縁部１１ｃ、第４縁部１１ｄ、によって四辺が形成された矩形領域である。
A
第１縁部１１ａと第３縁部１１ｃとが交差する角部は、基準角部１３である。読み取りを開始する際の基準位置が基準角部１３に近い位置に設定されており、ユーザーは原稿を原稿載置領域１２に載置する際、原稿角部を基準角部１３に合わせる。
The corner portion where the
原稿台ガラス１０の下側には、原稿を読み取る読み取り部として、Ｙ軸方向すなわち主走査方向に延設された読み取りセンサー１５が設けられている。読み取りセンサー１５は、本実施形態ではＣＩＳ（Contact Image Sensor）を備えて構成されている。読み取りセンサー１５は外郭がキャリッジ１５ａ（図３参照）により構成されており、このキャリッジ１５ａが、駆動源であるモーター２１（図３参照）の動力を受け、Ｘ軸方向すなわち副走査方向に移動する。
On the lower side of the
図３に示す様にスキャナーユニット４はベースフレーム１７を備えており、ベースフレーム１７にはＸ軸方向に延びるガイドレール１７ａが、ベースフレーム１７に一体的に設けられている。読み取りセンサー１５の外郭を構成するキャリッジ１５ａには、図８に示す様に凹状の被ガイド部１５ｂが形成されており、被ガイド部１５ｂがガイドレール１７ａに嵌合し、ガイドレール１７ａによってＸ軸方向にガイドされる。
As shown in FIG. 3, the scanner unit 4 includes a
読み取りセンサー１５の駆動源であるモーター２１は、＋Ｘ方向の端部領域に設けられている。モーター２１の回転軸にはウォームギア２２が設けられており、ウォームギア２２に嵌合する平歯車２３を介して駆動ベルト１９に駆動力が伝達される。駆動ベルト１９はＸ軸方向に沿って延び、その一部にキャリッジ１５ａが固定されている。このような構成により、読み取りセンサー１５がＸ軸方向に移動する。
The
ベースフレーム１７において−Ｘ方向の端部寄りには、Ｙ軸方向に延びる壁部１７ｂが設けられており、またＸ方向の端部寄りには、Ｙ軸方向に延びる壁部１７ｃが設けられている。壁部１７ｂは、読み取りセンサー１５の−Ｘ方向の移動限度位置を規定し、壁部１７ｃは、読み取りセンサー１５の＋Ｘ方向の移動限度位置を規定する。
In the
尚、ベースフレーム１７において−Ｘ方向の端部領域には、図７に示す様に第１規制部１７ｄと第２被規制部１７ｅが形成されている。読み取りセンサー１５を構成するキャリッジ１５ａには、図８に示す様に第１被規制部１５ｃと第２被規制部１５ｄとが形成されており、読み取りセンサー１５が−Ｘ方向の端部領域に設定されたホームポジションに位置する状態で、第１被規制部１５ｃが第１規制部１７ｄの下側に入り込み、また第２被規制部１５ｄが第２規制部１７ｅの下側に入り込む。これにより、読み取りセンサー１５の＋Ｚ方向への浮き上がりが規制される。
またベースフレーム１７において−Ｘ方向の端部領域には、図７に示す様に回転規制部１７ｆが形成されており、この回転規制部１７ｆにより、読み取りセンサー１５の、Ｙ−Ｚ平面における回転が規制される。
As shown in FIG. 7, a first
Further, in the
枠部材１１の裏側には、図４に示す様に−Ｘ方向の端部領域に、シェーディング補正を行うための白基準部４０が設けられている。白基準部４０は、原稿載置領域１２（図２参照）の外側に位置している。
白基準部４０は、図５に示す様に原点検出用マーク４１が形成されている。原点検出用マーク４１を読み取りセンサー１５で検出することにより、読み取りセンサー１５のＸ軸方向における位置を把握することができる。
On the back side of the
As shown in FIG. 5, the
尚、モーター２１（図３参照）の回転軸には、ロータリースケール(不図示）が設けられており、そしてまたこのロータリースケールを読み取る光学検出部（不図示）が設けられている。このロータリースケールと光学検出部は回転検出部３５（図６参照）を構成し、回転検出部３５はモーター２１の回転に伴いパルス信号を制御部３０（図６参照）に送信する。これにより制御部３０はモーター２１の回転量つまり読み取りセンサー１５のＸ軸方向における駆動量を算出し、また算出した駆動量に基づいて読み取りセンサー１５のＸ軸方向における位置を把握する。
A rotary scale (not shown) is provided on the rotating shaft of the motor 21 (see FIG. 3), and an optical detection unit (not shown) for reading the rotary scale is also provided. The rotary scale and the optical detection unit constitute a rotation detection unit 35 (see FIG. 6), and the
制御部３０はスキャナーユニット４での原稿の読み取りや、記録ユニット２での媒体の搬送および記録を含め、プリンター１における各種制御を行う。尚、図６ではスキャナーユニット４での主要な構成要素のみを示しており、記録ユニット２の構成要素の図示は省略している。
制御部３０には操作パネル６からの信号が入力され、また、操作パネル６の表示、特にユーザーインターフェース（ＵＩ）を実現する為の信号が制御部３０から操作パネル６に送信される。
The
A signal from the
制御部３０は、モーター２１を制御する。本実施形態ではモーター２１はＤＣモーターである。
制御部３０には、読み取りセンサー１５からの読み取りデータが入力され、また、読み取りセンサー１５を制御する為の信号が制御部３０から読み取りセンサー１５に送信される。
制御部３０は、ＣＰＵ３１、フラッシュＲＯＭ３２、及びＲＡＭ３３を備えている。ＣＰＵ３１はフラッシュＲＯＭ３２に格納されたプログラムに従って各種演算処理を行い、プリンター１全体の動作を制御する。記憶手段の一例であるフラッシュＲＯＭ３２は読み出し及び書き込みが可能な不揮発性メモリである。また操作パネル６を介してユーザーが入力した各種設定情報も、フラッシュＲＯＭ３２に記憶される。記憶手段の一例であるＲＡＭ３３には、一時的に各種情報が格納される。
The
The data read from the reading
The
続いて図９以降を参照して補正値取得モードについて説明する。
制御部３０は、原稿載置領域１２（図２参照）内にある少なくとも一つの検出マークについて、読み取りセンサー１５を＋Ｘ方向に移動させて検出した際のモーター２１の回転量と、読み取りセンサー１５を−Ｘ方向に移動させて検出した際のモーター２１の回転量との差分に基づき、Ｘ軸方向における読み取りセンサー１５の位置を補正する為の補正値を求める補正値取得モードを実行可能である。本実施形態において前記補正値は、図３を参照して説明したウォームギア２２と平歯車２３との噛み合いにおけるバックラッシュに起因する読み取りセンサー１５の位置誤差を補正する為の補正値である。
Subsequently, the correction value acquisition mode will be described with reference to FIGS. 9 and 9 onward.
The
以下、更に説明する。図９において制御部３０は、プリンター１の電源が投入されると、フラッシュＲＯＭ３２（図６参照）からスキャンカウント値Ｃｓを読み出し、その値がフラッシュＲＯＭ３２（図６参照）に保存された閾値Ｃｍａｘを超えているか否かを判断する（ステップＳ１０１）。
スキャンカウント値Ｃｓは、スキャン実行毎にインクリメントされる変数であって、補正値取得モードの前回実行時からの累計読み取り枚数を意味する。このスキャンカウント値Ｃｓが閾値Ｃｍａｘを超えている場合（ステップＳ１０１においてYes）、制御部３０は補正値取得モードを実行する（ステップＳ１０３）。尚、補正値取得モードが実行されると、スキャンカウント値Ｃｓおよびタイムカウント値Ｔｓはゼロリセットされる（ステップＳ１０４）。
Hereinafter, the description will be further described. In FIG. 9, when the power of the
The scan count value Cs is a variable that is incremented each time the scan is executed, and means the cumulative number of readings since the previous execution of the correction value acquisition mode. When the scan count value Cs exceeds the threshold value Cmax (Yes in step S101), the
スキャンカウント値Ｃｓが閾値Ｃｍａｘ以下の場合（ステップＳ１０１においてNo）、制御部３０はフラッシュＲＯＭ３２（図６参照）からタイムカウント値Ｔｓを読み出し、その値がフラッシュＲＯＭ３２（図６参照）に保存された閾値Ｔｍａｘを超えているか否かを判断する（ステップＳ１０２）。
タイムカウント値Ｔｓは、補正値取得モードの前回実行時からの経過時間である。このタイムカウント値Ｔｓが閾値Ｔｍａｘを超えている場合（ステップＳ１０２においてYes）、制御部３０は補正値取得モードを実行する（ステップＳ１０３）。尚、補正値取得モードが実行されると、タイムカウント値Ｔｓおよびスキャンカウント値Ｃｓはゼロリセットされる（ステップＳ１０４）。
以上のようにスキャンカウント値ＣｓあるいはタイムカウントＴｓに基づいて補正値取得モードを実行するので、例えば装置の電源オン毎に補正値取得モードを実行する場合に比べて不必要な補正値取得モードの実行を抑制でき、装置の使い勝手を向上させることができる。
When the scan count value Cs is equal to or less than the threshold value Cmax (No in step S101), the
The time count value Ts is the elapsed time from the previous execution of the correction value acquisition mode. When the time count value Ts exceeds the threshold value Tmax (Yes in step S102), the
Since the correction value acquisition mode is executed based on the scan count value Cs or the time count Ts as described above, the correction value acquisition mode is unnecessary as compared with the case where the correction value acquisition mode is executed every time the power of the device is turned on, for example. Execution can be suppressed and the usability of the device can be improved.
続いて補正値取得モードについて説明する。図１０は、第１検出マーク４２と、これに対し＋Ｘ方向に間隔を空けて位置する第２検出マーク４３の２つの検出マークを用いた補正値取得モードでの読み取りセンサー１５の動きを示すものである。第１検出マーク４２及び第２検出マーク４３は、例えば原稿マット８（図２参照）に付されており、原稿カバー７を閉じた状態において読み取りセンサー１５で読み取ることができる。従って補正値取得モードを実行するに際してユーザーが特段の準備を行う必要がなく、補正値取得モードの実行タイミングの自由度を確保できる。
Next, the correction value acquisition mode will be described. FIG. 10 shows the movement of the reading
原稿マット８は白色であるので、第１検出マーク４２及び第２検出マーク４３は、例えば矩形の、黒色の塗り潰し図形とすることができる。ただしこれに限られず、読み取りセンサー１５によって読み取ることができ、且つ原稿マット８との輝度差が十分に得られるものであればどのようなものでも良い。
また第１検出マーク４２及び第２検出マーク４３は、原稿マット８に限られず、例えばシート材に形成し、そのシート材を原稿載置台１０に載置する様にしても良い。そのようなシート材に形成する検出マークは、プリンター１を構成する記録ヘッド５１（図２参照）で印刷する様にしても良い。
Since the
Further, the
尚、第１検出マーク４２及び第２検出マーク４３は、読み取りセンサー１５の移動可能領域において、読み取りセンサー１５のホームポジション寄りに設けられていることが好ましい。読み取りセンサー１５の移動可能領域における、読み取りセンサー１５のホームポジション寄りの位置とは、読み取りセンサー１５の移動可能領域の中間位置に対し、ホームポジション側の位置であることを意味する。
このように第１検出マーク４２及び第２検出マーク４３を読み取りセンサー１５のホームポジション寄りに設けることで、読み取り待機状態から補正値取得モードを実行する際に読み取りセンサー１５を移動させる距離を抑制でき、補正値取得モードを迅速に完了させることができる。
The
By providing the
図１０以降において位置Ｘ０は読み取りセンサー１５の−Ｘ方向の移動限度位置を示しており、制御部３０は、読み取りセンサー１５を−Ｘ方向に移動させて読み取りセンサー１５が壁部１７ｂ（図３参照）に当接した際のモーター２１（図６参照）の駆動電流値上昇を検知することで、読み取りセンサー１５が位置Ｘ０に到達したことを検知できる。
また位置Ｘａは読み取りセンサー１５のホームポジション位置であり、位置Ｘｂは第１検出マーク４２の位置であり、位置Ｘｃは第２検出マーク４３の位置である。尚、本実施形態において第１検出マーク４２及び第２検出マーク４３は矩形の形状を成しており、図１０では便宜上位置Ｘｂ、Ｘｃは各検出マークのＸ軸方向における中央位置にあるが、位置Ｘｂ、Ｘｃは各検出マークの＋Ｘ方向のエッジ位置であっても良いし、−Ｘ方向のエッジ位置であっても良い。
In FIGS. 10 and later, the position X0 indicates the movement limit position of the reading
Further, the position Xa is the home position position of the reading
補正値取得モードにおいて制御部３０は、読み取りセンサー１５を−Ｘ方向に動かして読み取りセンサー１５を移動限度位置Ｘ０まで移動させる（動作（ａ））。
次いでモーター２１の回転方向を切り換えて、読み取りセンサー１５を＋Ｘ方向に移動させながら位置Ｘｂの第１検出マーク４２を検出し、更に位置Ｘｃの第２検出マーク４３を検出するまで読み取りセンサー１５を＋Ｘ方向に移動させ、第２検出マーク４３を検出したことをもってモーター２１を停止させる（動作（ｂ））。このとき、制御部３０は第１検出マーク４２の検出時点から読み取りセンサー１５を停止させるまでのモーター２１の回転量Ｒ１を求める。
In the correction value acquisition mode, the
Next, the rotation direction of the
次いで制御部３０は、モーター２１の回転方向を切り換えて読み取りセンサー１５を−Ｘ方向に移動させ、位置Ｘｂの第１検出マーク４２を検出したことをもってモーター２１を停止させる（動作（ｃ））。このとき、制御部３０はモーター２１の回転開始からモーター２１を停止させるまでのモーター２１の回転量Ｒ２を求める。
図１０の例では回転量Ｒ２にバックラッシュが含まれている為、回転量Ｒ２から回転量Ｒ１を差し引いた値がバックラッシュ量、即ち補正値となる。
Next, the
In the example of FIG. 10, since the rotation amount R2 includes the backlash, the value obtained by subtracting the rotation amount R1 from the rotation amount R2 is the backlash amount, that is, the correction value.
従って得られた補正値を用い、モーター２１の回転方向を切り換える場合に補正値を加算することで、読み取りセンサー１５を正確な位置に位置決めすることができる。
これにより、適切な読み取り結果が得られることに加え、図７及び図８を参照して説明した読み取りセンサー１５の浮き規制及び回転規制を確実に実現できる。
尚、補正値は装置の組立時に求めても良いし、或いは当初は仮の補正値を保有しておき、ユーザー使用環境で上記補正値取得モードを実行して正しい補正値に修正する様にしても良い。
Therefore, the reading
As a result, in addition to obtaining an appropriate reading result, the floating regulation and the rotation regulation of the reading
The correction value may be obtained at the time of assembling the device, or a temporary correction value is initially held and the above correction value acquisition mode is executed in the user environment to correct the correction value. Is also good.
次に、図１１は１つの第１検出マーク４２を利用した補正値取得モードの実施例を示すものである。制御部３０は、読み取りセンサー１５を−Ｘ方向に動かして移動限度位置Ｘ０まで移動させる（動作（ａ））。次いでモーター２１の回転方向を切り換えて、読み取りセンサー１５を＋Ｘ方向に移動させ、位置Ｘｂの第１検出マーク４２を検出してから所定量読み取りセンサー１５を移動させて位置Ｘｄに到達した時点でモーター２１を停止させる（動作（ｂ））。このとき、制御部３０はモーター２１の回転開始から第１検出マーク４２を検出するまでのモーター２１の回転量Ｒ１を求める。
次いで制御部３０はモーター２１の回転方向を切り換えて読み取りセンサー１５を−Ｘ方向に移動させ、位置Ｘｂの第１検出マーク４２を検出し、更に移動限度位置Ｘ０まで読み取りセンサー１５を移動させてモーター２１を停止させる（動作（ｃ））。このとき、制御部３０は第１検出マーク４２の検出時点からモーター２１を停止するまでのモーター２１の回転量Ｒ２を求める。
図１１の例では回転量Ｒ１にバックラッシュが含まれている為、回転量Ｒ１から回転量Ｒ２を差し引いた値がバックラッシュ量、即ち補正値となる。
尚、図１１の例では第１検出マーク４２を利用したが、第１検出マーク４２に代えて原点検出用マーク４１（図５参照）を用いても、同様の補正値取得モードを実行することができる。
Next, FIG. 11 shows an example of a correction value acquisition mode using one
Next, the
In the example of FIG. 11, since the rotation amount R1 includes the backlash, the value obtained by subtracting the rotation amount R2 from the rotation amount R1 is the backlash amount, that is, the correction value.
Although the
次に、図１２は原点検出用マーク４１を用いた補正値取得モードの実施例を示すものである。制御部３０は、読み取りセンサー１５を−Ｘ方向に動かして移動限度位置Ｘ０まで移動させる（動作（ａ））。次いで読み取りセンサー１５を＋Ｘ方向に移動させて位置Ｘｅの原点検出用マーク４１を検出したことをもってモーター２１を停止させる（動作（ｂ））。位置Ｘｅは原点検出用マーク４１の位置である。
次いで制御部３０は、モーター２１の回転方向を切り換えて読み取りセンサー２１を−Ｘ方向に移動させ、ホームポジションの位置Ｘａで読み取りセンサー２１を停止させる（動作（ｃ））。このとき、制御部３０は仮の補正値Ｃｂを用いて、読み取りセンサー２１をホームポジションの位置Ｘａで停止させる。従って実際にはこの時点では、読み取りセンサー１５は正確にホームポジションの位置Ｘａで停止しているとは限らない。
Next, FIG. 12 shows an example of a correction value acquisition mode using the
Next, the
次いで制御部３０は、モーター２１の回転方向はそのままで読み取りセンサー２１を−Ｘ方向に移動させ、移動限度位置Ｘ０に達するとモーター２１を停止させる（動作（ｄ））。このとき、制御部３０はモーター２１の回転開始時点からモーター２１を停止するまでのモーター２１の回転量Ｒ１を求める。
この回転量Ｒ１が、位置Ｘａと位置Ｘ０との間の距離に相当するモーター２１の回転量（理論値）と等しければ、補正値Ｃｂは適切であると言える。回転量Ｒ１が、位置Ｘａと位置Ｘ０との間の距離に相当するモーター２１の回転量（理論値）と異なれば、その差分だけ補正値Ｃｂはずれていると言える。
例えば、回転量Ｒ１が「２．３」であり、位置Ｘａと位置Ｘ０との間の距離に相当するモーター２１の回転量（理論値）が「３．０」であれば、仮の補正値Ｃｂはその差分の「０．７」だけ多かったことになる。この場合、仮の補正値Ｃｂから「０．７」を差し引いた値である「０．３」が、正しい補正値Ｃｂとなり、即ち実際のバックラッシュ量に相当する補正値となる。
以上のようにして、原点検出マーク４１を利用することでも、補正値を求めることができる。
Next, the
If the rotation amount R1 is equal to the rotation amount (theoretical value) of the
For example, if the rotation amount R1 is "2.3" and the rotation amount (theoretical value) of the
As described above, the correction value can also be obtained by using the
本発明は上記において説明した実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made within the scope of the invention described in the claims, and these are also included in the scope of the present invention. Needless to say.
１…インクジェットプリンター、２…記録ユニット、３…筐体、４…スキャナーユニット、５…給装口カバー、６…操作パネル、７…原稿カバー、８…原稿マット、９…前面カバー、１０…原稿台ガラス、１１…枠部材、１１ａ…第１縁部、１１ｂ…第２縁部、１１ｃ…第３縁部、１１ｄ…第４縁部、１２…原稿載置領域、１３…基準角部、１５…読み取りセンサー、１５ａ…キャリッジ、１５ｂ…被ガイド部、１５ｃ…第１被規制部、１５ｄ…第２被規制部、１７…ベースフレーム、１７ａ…ガイドレール、１７ｂ…壁部、１７ｃ…壁部、１７ｄ…第１規制部、１７ｅ…第２規制部、１７ｆ…回転規制部、１９…駆動ベルト、２１…モーター、２２…ウォームギア、２３…平歯車、３０…制御部、３１…ＣＰＵ、３２…フラッシュＲＯＭ、３３…ＲＡＭ、３５…回転検出部、４０…白基準部、４１…原点検出用マーク、４２…第１検出マーク、４３…第２検出マーク、５０…キャリッジ、５１…記録ヘッド 1 ... Inkjet printer, 2 ... Recording unit, 3 ... Housing, 4 ... Scanner unit, 5 ... Supply port cover, 6 ... Operation panel, 7 ... Original cover, 8 ... Original mat, 9 ... Front cover, 10 ... Original Base glass, 11 ... Frame member, 11a ... 1st edge, 11b ... 2nd edge, 11c ... 3rd edge, 11d ... 4th edge, 12 ... Document placement area, 13 ... Reference angle, 15 ... reading sensor, 15a ... carriage, 15b ... guided part, 15c ... first regulated part, 15d ... second regulated part, 17 ... base frame, 17a ... guide rail, 17b ... wall part, 17c ... wall part, 17d ... 1st regulation unit, 17e ... 2nd regulation unit, 17f ... rotation regulation unit, 19 ... drive belt, 21 ... motor, 22 ... worm gear, 23 ... spur gear, 30 ... control unit, 31 ... CPU, 32 ... flash ROM, 33 ... RAM, 35 ... rotation detection unit, 40 ... white reference unit, 41 ... origin detection mark, 42 ... first detection mark, 43 ... second detection mark, 50 ... carriage, 51 ... recording head
Claims (6)
前記原稿載置部上に原稿載置領域を形成する枠部材と、
前記原稿載置領域に載置された原稿を、第１方向及びその反対の第２方向を含む移動方向に移動しながら読み取る読み取り部と、
前記読み取り部の駆動源であるモーターと、
前記モーターの回転を検出する回転検出部と、
前記回転検出部の検出情報をもとに前記モーターを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記原稿載置領域内にある少なくとも一つの検出マークについて前記読み取り部を前記第１方向に移動させて検出した際の前記モーターの回転量と、前記読み取り部を前記第２方向に移動させて検出した際の前記モーターの回転量との差分に基づき、前記移動方向における前記読み取り部の位置を補正する為の補正値を求める補正値取得モードを実行可能である、
ことを特徴とする画像読取装置。 The manuscript placement part where the manuscript is placed and
A frame member that forms a document placing area on the document placing portion,
A reading unit that reads a document placed in the document placement area while moving in a moving direction including a first direction and a second direction opposite to the first direction.
The motor that is the drive source of the reading unit and
A rotation detection unit that detects the rotation of the motor,
A control unit that controls the motor based on the detection information of the rotation detection unit is provided.
The control unit moves the reading unit in the first direction to detect at least one detection mark in the document placing area, and the rotation amount of the motor and the reading unit in the second direction. It is possible to execute a correction value acquisition mode for obtaining a correction value for correcting the position of the reading unit in the moving direction based on the difference from the rotation amount of the motor when the motor is moved to and detected.
An image reader characterized by this.
前記検出マークが、前記移動可能領域において前記ホームポジション寄りに設けられている、
ことを特徴とする画像読取装置。 In the image reading device according to claim 1, the home position of the reading unit is set in the end region of the second direction in the movable region of the reading unit in the moving direction.
The detection mark is provided near the home position in the movable area.
An image reader characterized by this.
複数の前記検出マークは、第１検出マークと、前記移動方向において前記第１検出マークに対し前記第１方向に間隔を空けて設けられた第２検出マークと、を含み、
前記制御部は、前記補正値取得モードにおいて、前記読み取り部を前記第１方向に移動させながら前記第１検出マークを検出した時点から、前記第２検出マークの検出により前記読み取り部を停止させるまでの前記モーターの回転量Ｒ１を求め、
次いで前記モーターの回転方向を切り換えて前記読み取り部を前記第２方向に移動させながら前記第１検出マークの検出により前記読み取り部を停止させるまでの前記モーターの回転量Ｒ２を求め、
前記回転量Ｒ１と前記回転量Ｒ２との差分に基づき前記補正値を求める、
ことを特徴とする画像読取装置。 The image reading device according to claim 2 is provided with a plurality of the detection marks.
The plurality of detection marks include a first detection mark and a second detection mark provided at intervals in the first direction with respect to the first detection mark in the moving direction.
In the correction value acquisition mode, the control unit detects the first detection mark while moving the reading unit in the first direction until the reading unit is stopped by detecting the second detection mark. The rotation amount R1 of the motor of the above is obtained,
Next, the rotation amount R2 of the motor until the reading unit is stopped by detecting the first detection mark while switching the rotation direction of the motor and moving the reading unit in the second direction is obtained.
The correction value is obtained based on the difference between the rotation amount R1 and the rotation amount R2.
An image reader characterized by this.
前記開閉部材において前記原稿載置領域と対向配置され、前記原稿載置領域に載置された原稿を押さえる押さえ部材と、を備え、
前記検出マークが、前記押さえ部材に設けられている、
ことを特徴とする画像読取装置。 In the image reading device according to any one of claims 1 to 3, an opening / closing member that opens / closes the document placing area and an opening / closing member.
The opening / closing member includes a pressing member that is arranged to face the document placing area and presses the document placed in the document placing area.
The detection mark is provided on the holding member.
An image reader characterized by this.
ことを特徴とする画像読取装置。 In the image reading apparatus according to any one of claims 1 to 3, the detection mark is provided on a sheet material to be placed in the document placing area.
An image reader characterized by this.
前記カウントした値が予め定められた基準値に達する毎に、前記補正値取得モードを実行する、
ことを特徴とする画像読取装置。 In the image reading device according to any one of claims 1 to 5, the control unit counts at least one of the elapsed time from the previous execution of the correction value acquisition mode and the number of documents to be read. ,
Every time the counted value reaches a predetermined reference value, the correction value acquisition mode is executed.
An image reader characterized by this.
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