JP4946699B2 - Image reading device - Google Patents

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Description

本発明は、透明な板状部材に載置された原稿の画像を読み取る画像読取装置に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus that reads an image of a document placed on a transparent plate member.

フラットベッドスキャナを備える画像読取装置では、コンタクトガラスに載置された原稿に対してイメージセンサが所定方向へ移動される過程において、イメージセンサによって原稿の画像が読み取られる。原稿は、原稿押さえ部材によってコンタクトガラスに押し付けられた状態で、コンタクトガラスを通してイメージセンサによって画像が読み取られる。このため、原稿と原稿押さえ部材との色が似通っている場合、原稿の端を正確に検出できないことがあった。このため、従来の画像読取装置には、原稿の端を検出する手段が設けられている(例えば、特許文献1参照)。   In an image reading apparatus including a flatbed scanner, an image of an original is read by the image sensor in a process in which the image sensor is moved in a predetermined direction with respect to the original placed on the contact glass. The document is read by the image sensor through the contact glass while being pressed against the contact glass by the document pressing member. For this reason, when the colors of the document and the document pressing member are similar, the edge of the document may not be detected accurately. For this reason, the conventional image reading apparatus is provided with means for detecting the edge of the document (for example, see Patent Document 1).

特許文献1に記載の画像読取装置には、コンタクトガラスを覆うとともにコンタクトガラスに対して回動可能な原稿カバーが設けられている。この原稿カバーの裏面側に原稿押さえ部材が設けられている。コンタクトガラスの上面には、原稿の端を位置決めする基準部材が設けられている。原稿は、その端辺がこの基準部材に当接するようにコンタクトガラスに載置される。コンタクトガラス上の原稿は、この原稿押さえ部材に押し付けられてコンタクトガラスに密着する。コンタクトガラスに載置された原稿の画像は、ラインセンサが所定方向へ移動される過程でラインセンサによってコンタクトガラスを通して読み取られる。この画像読取装置では、原稿領域に加えて、原稿領域外の画像がラインセンサによって読み取られる。読み取られた画像データに対して所定の演算処理が行われることにより、原稿の端を示す複数の画素が検出される。そして、これらの画素を結ぶ直線が原稿の各辺として判定され、これら各辺を表す直線式に基づいて、原稿の傾きや原稿の角の位置が求められる。   The image reading apparatus described in Patent Document 1 is provided with a document cover that covers the contact glass and is rotatable with respect to the contact glass. A document pressing member is provided on the back side of the document cover. A reference member for positioning the edge of the document is provided on the upper surface of the contact glass. The document is placed on the contact glass so that the edge of the document contacts the reference member. The document on the contact glass is pressed against the document pressing member and is brought into close contact with the contact glass. The image of the document placed on the contact glass is read through the contact glass by the line sensor in the process of moving the line sensor in a predetermined direction. In this image reading apparatus, in addition to the document area, an image outside the document area is read by the line sensor. By performing predetermined arithmetic processing on the read image data, a plurality of pixels indicating the edge of the document are detected. A straight line connecting these pixels is determined as each side of the original, and the inclination of the original and the position of the corner of the original are obtained based on a linear expression representing each of the sides.

特開平11−252351号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-252351

図10は、従来の画像読取装置において読み取られた画像の一例である画像データ148を模式的に示す模式図である。図10において、2点鎖線で示す145は、原稿の端を位置決めする基準部材である。同じく2点鎖線で示す146は、コンタクトガラスに対して原稿カバーが閉じられた際に、基準部材145と隣接する位置に平行配置される原稿押さえ部材の端辺(エッジライン)を示す。原稿押さえのエッジライン146に対して2点鎖線で示す原稿の端辺149が交差するように実線で示された領域が、画像データ148である。なお、図10では、説明の便宜上、基準部材145からエッジライン146が実際よりも極端に離され、エッジライン146に対して端辺149が実際よりも極端に傾斜された状態が示されている。以下、図10を参照して、原稿が基準部材145に対して傾斜された状態で画像読取が行われた場合の問題点について説明する。従来の画像読取装置では、エッジライン146に対して端辺149が交差した状態で画像読取が行われた場合に、端辺149とエッジライン146とを明確に判別することができなかった。このため、端辺149の位置や傾きを正確に判定することができなかった。その結果、画像データ148で示されるように、原稿の端辺149とエッジライン146との間の領域が原稿の画像として誤って読み取られてしまうという問題がある。なお、このような問題は、原稿カバーによる風圧等が原因で原稿の位置ずれが生じ、端辺149とエッジライン146とが重なった状態で画像読取が行われた場合に生じる。   FIG. 10 is a schematic diagram schematically showing image data 148 which is an example of an image read by a conventional image reading apparatus. In FIG. 10, reference numeral 145 indicated by a two-dot chain line is a reference member for positioning the end of the document. Similarly, 146 indicated by a two-dot chain line indicates an end side (edge line) of the document pressing member arranged in parallel to a position adjacent to the reference member 145 when the document cover is closed with respect to the contact glass. A region indicated by a solid line so that an edge 149 of the document indicated by a two-dot chain line intersects the edge line 146 of the document pressing is the image data 148. For convenience of explanation, FIG. 10 shows a state in which the edge line 146 is extremely far from the reference member 145 and the edge 149 is extremely inclined with respect to the edge line 146. . Hereinafter, with reference to FIG. 10, a problem when the image reading is performed in a state where the document is inclined with respect to the reference member 145 will be described. In the conventional image reading apparatus, when the image reading is performed in a state where the edge 149 intersects the edge line 146, the edge 149 and the edge line 146 cannot be clearly distinguished. For this reason, the position and inclination of the end side 149 cannot be accurately determined. As a result, as indicated by the image data 148, there is a problem that an area between the edge 149 and the edge line 146 of the document is erroneously read as an image of the document. Such a problem occurs when the image is read with the edge 149 and the edge line 146 overlapped due to the displacement of the document due to wind pressure or the like by the document cover.

本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、原稿押さえ部材の端辺を原稿の端辺と誤判定することなく、原稿の端辺の位置や傾きを正確に判定することができる画像読取装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a problem, and can accurately determine the position and inclination of the edge of the document without erroneously determining the edge of the document pressing member as the edge of the document. An object is to provide a reader.

(1) 本発明に係る画像読取装置は、支持枠により外縁を支持され、原稿が載置される透明な板状部材と、上記板状部材の裏面側に配設され、該板状部材の第1端から該第1端に対向する第2端へ向けて画像読取を開始する読取部と、蝶番を介して当該装置に連結されており、上記板状部材に対して開閉し、閉じられた状態において該板状部材の上面を覆って上記板状部材に載置された上記原稿を押さえる押さえ部材と、上記第1端に対応する上記支持枠における第1支持部に設けられ、該第1支持部から上記板状部材側へ突出する複数の突出部を有し、上記板状部材に載置された上記原稿の上記第1端側の端辺が当接されて、該第1端側の端辺を上記複数の突出部の上記板状部材側の端部により決定される直線からなる上記第1端と上記第2端との間の基準位置に位置決めする位置決め部材と、上記板状部材に設けられ、上記基準位置よりも上記第1端側であって、上記基準位置と上記支持枠とで囲われる領域である第1領域と上記基準位置から上記第2端までの第2領域とを連続させる少なくとも1つの連続部と、上記読取部によって読み取られた上記連続部の画像データに基づいて、上記第2領域に載置された上記原稿の上記第1端側の端辺を判定する判定部と、を具備する。 (1) An image reading apparatus according to the present invention is provided with a transparent plate-like member on which an outer edge is supported by a support frame, on which a document is placed, and disposed on the back side of the plate-like member. A reading unit that starts image reading from the first end toward the second end opposite to the first end, and a hinge connected to the apparatus, opens and closes the plate-like member, and is closed. A pressing member that covers the upper surface of the plate-like member and presses the document placed on the plate-like member in a state where the plate-like member is placed, and a first support portion of the support frame that corresponds to the first end. A plurality of projecting portions projecting from one support portion toward the plate-like member, and the first end side of the document placed on the plate-like member is in contact with the first end; The first end and the second end are formed by straight lines whose end sides are determined by end portions of the plurality of protruding portions on the plate-like member side A positioning member that is positioned at a reference position between the first position and the plate-like member, the first end side of the reference position and the first position that is surrounded by the reference position and the support frame Placed in the second region based on at least one continuous part that makes the region and the second region from the reference position to the second end continuous, and image data of the continuous part read by the reading unit And a determination unit for determining an end side of the original on the first end side.

板状部材の上面に位置決め部材が設けられている。第2領域に載置された原稿は、上記第1端側の端辺が位置決め部材に当接されて、上記第1端と上記第2端との間の基準位置に位置決めされる。ここで、上記第1端から上記基準位置までが第1領域、上記基準位置から上記第2端までの第2領域とそれぞれ称される。第2領域に載置された原稿は、位置決め部材によって第1領域側への移動が規制されている。板状部材には、連続部が設けられている。第1領域及び第2領域は、この連続部を介して位置決め部材で覆われていない領域が連続している。読取部による画像読取が開始されると、第1領域の画像データ、及び第2領域の画像データと共に連続部の画像データが取得される。この連続部の画像データには、原稿の端辺であると判定されるおそれがある押さえ部材の端辺が表れることなく、第2領域に載置されている原稿の端辺が表れる。したがって、判定部では、押さえ部材の端辺を原稿の端辺と誤判定することなく、原稿の端辺の位置や傾きが正確に判定される。   A positioning member is provided on the upper surface of the plate-like member. The document placed in the second area is positioned at a reference position between the first end and the second end, with the edge on the first end side being in contact with the positioning member. Here, the region from the first end to the reference position is referred to as a first region, and the second region from the reference position to the second end is referred to as a first region. The document placed in the second area is restricted from moving toward the first area by the positioning member. The plate-like member is provided with a continuous portion. In the first region and the second region, the region not covered with the positioning member is continuous through this continuous portion. When image reading by the reading unit is started, image data of the continuous portion is acquired together with image data of the first region and image data of the second region. In the image data of this continuous portion, the edge of the document placed in the second region appears without showing the edge of the pressing member that may be determined to be the edge of the document. Therefore, the determination unit accurately determines the position and inclination of the edge of the document without erroneously determining the edge of the pressing member as the edge of the document.

第2領域に載置された原稿が位置決め部材に当接されると、第1端側の端辺が位置決めされる。板状部材に対して押さえ部材が閉じられた際に、押さえ部材による風圧等が原因で、原稿に位置ずれが生じる場合がある。判定部では、このように原稿が位置ずれした場合でも、原稿の端辺の位置や傾きが判定される。したがって、本発明は、原稿の端辺を位置決めする部材を有する装置にも好ましく適用され得る。   When the document placed in the second area is brought into contact with the positioning member, the end side on the first end side is positioned. When the pressing member is closed with respect to the plate-like member, the document may be displaced due to wind pressure or the like by the pressing member. The determination unit determines the position and inclination of the edge of the document even when the document is displaced as described above. Therefore, the present invention can be preferably applied to an apparatus having a member for positioning an edge of a document.

(2) 上記位置決め部材は、上記位置決め部材は、上記板状部材に載置された上記原稿の端辺のうち、上記板状部材の上記第1端と交差する第3端側の端辺が当接されて、該第3端側の端辺を上記支持枠における上記第3端側の端部である第3支持部により決定される直線からなる上記板状部材上の第2基準位置に位置決めし、上記連続部の1つは、上記基準位置に沿った仮想直線と上記第2基準位置に沿った仮想直線との交点を含んでいてもよい。 (2) The positioning member is configured such that the positioning member has an end side on the third end side that intersects the first end of the plate-like member among the end sides of the document placed on the plate-like member. The end side on the third end side is brought into contact with the second reference position on the plate-like member formed by a straight line determined by the third support portion which is the end portion on the third end side of the support frame. Positioning is performed, and one of the continuous portions may include an intersection of a virtual straight line along the reference position and a virtual straight line along the second reference position.

読取部が板状部材の第1端側に加えて第3端側を基準にして原稿の読取範囲を設定する機能を有する装置においては、上記連続部の1つが、上記基準位置に沿った仮想直線と上記第2基準位置に沿った仮想直線との交点を含んでいれば、原稿の位置及び傾きをより正確に判定することができる。   In an apparatus in which the reading unit has a function of setting a reading range of a document on the basis of the third end side in addition to the first end side of the plate-like member, one of the continuous portions is a virtual along the reference position. If the intersection of the straight line and the virtual straight line along the second reference position is included, the position and inclination of the document can be determined more accurately.

(3) 上記連続部の1つは、上記位置決め部材において上記第1端の中央位置に対応す
る箇所に設けられていてもよい。
(3) One of the continuous portions may be provided at a position corresponding to the center position of the first end in the positioning member.

読取部が位置決め部材の中央位置を基準にして原稿の読取範囲を設定する機能を有する装置においては、上記板状部材の上記第1端の中央位置に対応する箇所に上記連続部の1つが設けられておれば、原稿の位置及び傾きをより確実に判定することができる。   In the apparatus in which the reading unit has a function of setting the reading range of the document with reference to the center position of the positioning member, one of the continuous portions is provided at a position corresponding to the center position of the first end of the plate member. If so, the position and inclination of the document can be determined more reliably.

(4) 複数の上記連続部が、上記第1端に沿って並べられていることが好ましい。   (4) It is preferable that the plurality of continuous portions are arranged along the first end.

上記構成により、複数の連続部の画像データに基づいて原稿の第1端側の端辺が判定される。このため、第1端側の端辺の位置や傾きがより正確に判定され得る。   With the above configuration, the edge on the first end side of the document is determined based on the image data of the plurality of continuous portions. For this reason, the position and inclination of the edge on the first end side can be determined more accurately.

上記連続部は、上記複数の突出部のうち上記支持枠に隣接する1つと上記支持枠との間の第1間隙、及び上記複数の突出部のうち隣接する各々の組の間の第2間隙、にそれぞれ形成され、上記押さえ部材は、上記第2領域に加えて、上記第1間隙及び上記第2間隙を覆うものであってもよい。The continuous portion includes a first gap between one of the plurality of protrusions adjacent to the support frame and the support frame, and a second gap between the adjacent sets of the plurality of protrusions. In addition to the second region, the pressing member may cover the first gap and the second gap.

板状部材における第1領域及び第2領域が押さえ部材によって覆われる。このため、連続部に配置された原稿の第1端側の端辺が押さえ部材に押さえられて板状部材に密着する。原稿の第1端側の端辺が板状部材から浮くことが防止され、端辺が正確に判定される。   The first region and the second region in the plate-like member are covered with the pressing member. For this reason, the edge on the first end side of the document arranged in the continuous portion is pressed by the pressing member and is in close contact with the plate member. The edge on the first end side of the document is prevented from floating from the plate-like member, and the edge is accurately determined.

本発明によれば、押さえ部材の端辺を原稿の端辺と誤判定することなく、原稿の端辺が正確に判定される。   According to the present invention, the edge of the document is accurately determined without erroneously determining the edge of the pressing member as the edge of the document.

以下、適宜図面を参照して、本発明の好ましい実施形態を説明する。なお、本実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更され得る。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate. In addition, this embodiment is only an example of this invention and can be suitably changed in the range which does not change the summary of this invention.

まず、本発明の画像読取装置の一実施形態に係る複合機10の構成及び動作について説明する。   First, the configuration and operation of the multifunction machine 10 according to an embodiment of the image reading apparatus of the present invention will be described.

<複合機10の概略構成>
図1は、本発明の画像読取装置の一例である複合機10の外観構成を示す斜視図である。図2は、原稿台19の内部構成を示す平面図である。なお、図2においては、上面支持枠22(図1参照)が取り外された状態が示されている。
<Schematic configuration of MFP 10>
FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration of a multifunction machine 10 which is an example of an image reading apparatus of the present invention. FIG. 2 is a plan view showing the internal configuration of the document table 19. FIG. 2 shows a state where the upper surface support frame 22 (see FIG. 1) is removed.

複合機10は、スキャナ部11とプリンタ部12とを一体的に備えた多機能装置(MFD:Multi Function Device)であり、スキャン機能、プリント機能、コピー機能、ファクシミリ機能等の各種機能を有する。なお、本発明は複数の機能を有する複合機10のみならず、少なくともスキャン機能を有する画像読取装置に適用可能である。   The multifunction machine 10 is a multi-function device (MFD: Multi Function Device) that integrally includes a scanner unit 11 and a printer unit 12, and has various functions such as a scan function, a print function, a copy function, and a facsimile function. The present invention can be applied not only to the multifunction machine 10 having a plurality of functions but also to an image reading apparatus having at least a scan function.

図1に示されるように、複合機10は、高さより横幅及び奥行きが大きい幅広薄型の概ね直方体の外形を呈する。複合機10の上部がスキャナ部11である。図1に示されるように、スキャナ部11は、原稿台19に対して原稿カバー15が背面側の蝶番17を介して開閉可能に構成されたものである。原稿台19は、フラットベッドスキャナとして機能するものである。原稿カバー15は、複合機10の天板として機能するものである。原稿台19は、原稿が載置されるコンタクトガラス20(本発明の板状部材の一例)を有する。コンタクトガラス20には、A4サイズやリーガルサイズ以下の原稿が読取面が下向きとなるように載置される。コンタクトガラス20の裏面側には、後述の画像読取ユニット24(本発明の読取部の一例、図2参照)が配置されている。この画像読取ユニット24によって、コンタクトガラス20に載置された原稿の画像読取が行われる。なお、図1では、コンタクトガラス20の4つの端辺は、上面支持枠22(本発明の支持枠の一例)で覆われているために破線で示されている。   As shown in FIG. 1, the multifunction machine 10 has a wide and thin, generally rectangular parallelepiped outer shape having a width and depth larger than the height. The upper part of the multifunction machine 10 is a scanner unit 11. As shown in FIG. 1, the scanner unit 11 is configured such that a document cover 15 can be opened and closed with respect to a document table 19 via a hinge 17 on the back side. The document table 19 functions as a flat bed scanner. The document cover 15 functions as a top plate of the multifunction machine 10. The document table 19 has a contact glass 20 (an example of the plate member of the present invention) on which a document is placed. An original of A4 size or legal size or smaller is placed on the contact glass 20 so that the reading surface faces downward. On the back side of the contact glass 20, an image reading unit 24 (an example of the reading unit of the present invention, see FIG. 2), which will be described later, is arranged. The image reading unit 24 reads an image of a document placed on the contact glass 20. In FIG. 1, the four end sides of the contact glass 20 are indicated by broken lines because they are covered with the upper surface support frame 22 (an example of the support frame of the present invention).

コンタクトガラス20は、1枚の透明なガラス板やアクリル板等からなるものである。図1及び図2に示されるように、原稿台19は、略直方体の筐体21、及び上面に開口が形成された上面支持枠22を備える。コンタクトガラス20は、上面支持枠22の開口より十分に大きいものである(図1参照)。原稿台19は、コンタクトガラス20を下から支持する筐体21に上面支持枠22が上から嵌め込まれて構成されている。筐体21の内部には下面支持枠23が設けられている(図2参照)。下面支持枠23は、図1に示されるコンタクトガラス20の端部である第1端41、第2端42、第3端43、及び第4端44に対応する位置に設けられている。コンタクトガラス20は、下面支持枠23に載置されることにより、第1端41、第2端42、第3端43、及び第4端44が下面支持枠23によって下方から支持される。筐体21に対して上面支持枠22が上から嵌め込まれる。これにより、コンタクトガラス20の第1端41、第2端42、第3端43、及び第4端44が下面支持枠23及び上面支持枠22に挟持される。すなわち、上面支持枠22は、下面支持枠23とともに、コンタクトガラス20の端部を支持するものである。   The contact glass 20 is made of a single transparent glass plate or acrylic plate. As shown in FIGS. 1 and 2, the document table 19 includes a substantially rectangular parallelepiped casing 21 and an upper surface support frame 22 having an opening formed on the upper surface. The contact glass 20 is sufficiently larger than the opening of the upper support frame 22 (see FIG. 1). The document table 19 is configured such that a top support frame 22 is fitted from above onto a casing 21 that supports the contact glass 20 from below. A lower surface support frame 23 is provided inside the housing 21 (see FIG. 2). The lower surface support frame 23 is provided at a position corresponding to the first end 41, the second end 42, the third end 43, and the fourth end 44 which are the end portions of the contact glass 20 shown in FIG. 1. By placing the contact glass 20 on the lower surface support frame 23, the first end 41, the second end 42, the third end 43, and the fourth end 44 are supported from below by the lower surface support frame 23. An upper surface support frame 22 is fitted into the housing 21 from above. Thereby, the first end 41, the second end 42, the third end 43, and the fourth end 44 of the contact glass 20 are sandwiched between the lower surface support frame 23 and the upper surface support frame 22. That is, the upper surface support frame 22 supports the end portion of the contact glass 20 together with the lower surface support frame 23.

図1に示されるように、コンタクトガラス20と対向する原稿カバー15の裏面には、押さえ部材16(本発明の押さえ部材の一例)が設けられている。押さえ部材16は、例えば板状のスポンジからなる。ただし、押さえ部材16はこれに限定されるものではなく、例えばゴムなどの弾性を有する部材で構成されていてもよい。押さえ部材16は、本実施形態においては、原稿台19の上面におけるコンタクトガラス20の露出面を覆うように形成されている。また、押さえ部材16は、上面支持枠22に乗り上げることがないように、露出面よりもよりも若干小さく形成されている(図4参照)。原稿カバー15が閉じられることにより、押さえ部材16は、コンタクトガラス20の上面を覆ってコンタクトガラス20上の原稿を押さえる。なお、押さえ部材16は、ラインセンサ25が原稿から安定した反射光を得るとともに原稿が存在しない領域に対して白色と同じ出力を得るために、全域にわたって白色単一色とされている。   As shown in FIG. 1, a pressing member 16 (an example of the pressing member of the present invention) is provided on the back surface of the document cover 15 facing the contact glass 20. The pressing member 16 is made of, for example, a plate-like sponge. However, the pressing member 16 is not limited to this, and may be configured of a member having elasticity such as rubber. In this embodiment, the pressing member 16 is formed so as to cover the exposed surface of the contact glass 20 on the upper surface of the document table 19. Further, the pressing member 16 is formed to be slightly smaller than the exposed surface so as not to run over the upper support frame 22 (see FIG. 4). When the document cover 15 is closed, the pressing member 16 covers the upper surface of the contact glass 20 and presses the document on the contact glass 20. Note that the pressing member 16 has a single white color over the entire area so that the line sensor 25 obtains stable reflected light from the original and obtains the same output as white for an area where no original exists.

複合機10の下部がプリンタ部12である。プリンタ部12は、スキャナ部11によって読み取られた原稿の画像データや外部から入力された印刷データに基づいて、記録用紙に画像を記録する。なお、本発明を実現するうえで、プリンタ部12は任意の構成であるため、ここではその詳細な説明を省略する。   The lower part of the multifunction machine 10 is a printer unit 12. The printer unit 12 records an image on a recording sheet based on image data of a document read by the scanner unit 11 or print data input from the outside. In realizing the present invention, the printer unit 12 has an arbitrary configuration, and a detailed description thereof is omitted here.

複合機10の正面上部には、操作パネル14が設けられている。操作パネル14は、各種情報を表示する液晶ディスプレイ、ユーザが情報を入力する入力キー等から構成される。スキャナ部11やプリンタ部12は、操作パネル14から入力された指示信号や、外部装置からプリンタードライバ又はスキャナードライバを用いて送信された指示信号に基づいて動作する。   An operation panel 14 is provided in the upper front portion of the multifunction machine 10. The operation panel 14 includes a liquid crystal display for displaying various information, an input key for the user to input information, and the like. The scanner unit 11 and the printer unit 12 operate based on an instruction signal input from the operation panel 14 or an instruction signal transmitted from an external device using a printer driver or a scanner driver.

<スキャナ部11の構成>
以下、図2を参照して、スキャナ部11の構成について説明する。図2に示されるように、原稿台19における筐体21の内部には、画像読取ユニット24が設けられている。画像読取ユニット24は、コンタクトガラス20を通して画像読取を行うものである。画像読取ユニット24は、ラインセンサ25、キャリッジ26、ガイドシャフト27、及びベルト駆動機構28から構成される。
<Configuration of Scanner Unit 11>
Hereinafter, the configuration of the scanner unit 11 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2, an image reading unit 24 is provided inside the casing 21 of the document table 19. The image reading unit 24 reads an image through the contact glass 20. The image reading unit 24 includes a line sensor 25, a carriage 26, a guide shaft 27, and a belt driving mechanism 28.

ラインセンサ25は、コンタクトガラス20上の読取領域(露出面)へ光を照射してその反射光を読み取るものである。ラインセンサ25としては、焦点距離が短い読取デバイス、例えば密着型のイメージセンサ(CIS:Contact Image Sensor)が使用される。図示しないが、ラインセンサ25は、光源、レンズ、及び受光素子を備える。ラインセンサ25の受光素子は、例えばチップ単位で原稿の主走査方向(矢印39で示される方向)へコンタクトガラス20の露出面を含むように並べて配置されている。ラインセンサ25の光源及びレンズは、この受光素子と同方向に配列されている。ラインセンサ25は、光源からコンタクトガラス20へ向けて光を照射する。ラインセンサ25は、照射した光の反射光をレンズにより集光して受光素子で電気信号(画像信号)に変換する。   The line sensor 25 irradiates the reading area (exposed surface) on the contact glass 20 and reads the reflected light. As the line sensor 25, a reading device having a short focal length, for example, a contact image sensor (CIS) is used. Although not shown, the line sensor 25 includes a light source, a lens, and a light receiving element. The light receiving elements of the line sensor 25 are arranged side by side so as to include the exposed surface of the contact glass 20 in the main scanning direction (direction indicated by the arrow 39) of the document in units of chips, for example. The light source and lens of the line sensor 25 are arranged in the same direction as the light receiving element. The line sensor 25 irradiates light from the light source toward the contact glass 20. The line sensor 25 condenses the reflected light of the irradiated light by a lens and converts it into an electrical signal (image signal) by a light receiving element.

図2に示されるように、キャリッジ26は、その上側にラインセンサ25が搭載される。筐体21の内部には、原稿の副走査方向(矢印38で示される方向)にわたってガイドシャフト27が設けられている。キャリッジ26は、このガイドシャフト27と嵌合している。キャリッジ26は、ベルト駆動機構28によって駆動されてガイドシャフト27上を副走査方向へ移動する。キャリッジ26は、少なくともコンタクトガラス20上の露出面がキャリッジ26の移動範囲に含まれるように副走査方向へ移動する。ラインセンサ25がキャリッジ26に搭載されているので、ラインセンサ25は、キャリッジ26とともに副走査方向へ移動される。   As shown in FIG. 2, the carriage 26 has a line sensor 25 mounted on the upper side thereof. Inside the housing 21, a guide shaft 27 is provided in the document sub-scanning direction (direction indicated by an arrow 38). The carriage 26 is fitted with the guide shaft 27. The carriage 26 is driven by the belt driving mechanism 28 and moves on the guide shaft 27 in the sub-scanning direction. The carriage 26 moves in the sub-scanning direction so that at least the exposed surface on the contact glass 20 is included in the movement range of the carriage 26. Since the line sensor 25 is mounted on the carriage 26, the line sensor 25 is moved in the sub-scanning direction together with the carriage 26.

ベルト駆動機構28は、図2に示されるように、駆動ベルト31、駆動プーリ29、及び従動プーリ30から構成される。駆動プーリ29及び従動プーリ30は、筐体21の幅方向(図2における左右方向)の両端にそれぞれ設けられている。駆動ベルト31は、内側に歯が設けられた無端環状のものである。駆動ベルト31は、駆動プーリ29と従動プーリ30との間に張り渡されている。駆動プーリ29の軸には、モータ35(図5参照)からの駆動力が伝達される。駆動プーリ29の回転により駆動ベルト31が周運動する。これにより、キャリッジ26がコンタクトガラス20の読取領域に対向して副走査方向へ移動される。なお、モータ35としては、例えばステッピングモータが用いられる。副走査方向におけるキャリッジ26、すなわちラインセンサ25の位置は、モータ35のステップ数をカウントすることにより監視される。   As shown in FIG. 2, the belt driving mechanism 28 includes a driving belt 31, a driving pulley 29, and a driven pulley 30. The driving pulley 29 and the driven pulley 30 are respectively provided at both ends in the width direction of the housing 21 (left and right direction in FIG. 2). The drive belt 31 is an endless ring having teeth on the inside. The drive belt 31 is stretched between the drive pulley 29 and the driven pulley 30. A driving force from the motor 35 (see FIG. 5) is transmitted to the shaft of the driving pulley 29. The drive belt 31 moves circumferentially by the rotation of the drive pulley 29. As a result, the carriage 26 is moved in the sub-scanning direction so as to face the reading area of the contact glass 20. As the motor 35, for example, a stepping motor is used. The position of the carriage 26, that is, the line sensor 25 in the sub-scanning direction is monitored by counting the number of steps of the motor 35.

<位置決め部材70>
図3は、図1におけるIII部の拡大図である。
<Positioning member 70>
FIG. 3 is an enlarged view of a portion III in FIG.

図1に示されるように、コンタクトガラス20の上面に位置決め部材70(本発明の位置決め部材の一例)が配置されている。位置決め部材70は、図3に示されるように、コンタクトガラス20上の基準位置47(本発明の基準位置の一例)に配置されている。位置決め部材70は、本実施形態においては、上面支持枠22と一体形成されている。ここで、基準位置47は、コンタクトガラス20の第1端41(図1及び図3参照)から第2端42(図1参照)へ隔てられた位置である。基準位置47は、コンタクトガラス20に載置された原稿の第1端41側の端辺を位置決めするための基準となる位置である。すなわち、位置決め部材70は、図3に示されるように、第1端41に対応する上面支持枠22における第1支持部45に設けられている。なお、位置決め部材70は、本実施形態においては上面支持枠22と一体形成されているが、上面支持枠22と別部材で構成されていてもよい。   As shown in FIG. 1, a positioning member 70 (an example of the positioning member of the present invention) is disposed on the upper surface of the contact glass 20. As shown in FIG. 3, the positioning member 70 is disposed at a reference position 47 (an example of the reference position of the present invention) on the contact glass 20. The positioning member 70 is integrally formed with the upper surface support frame 22 in this embodiment. Here, the reference position 47 is a position separated from the first end 41 (see FIGS. 1 and 3) of the contact glass 20 to the second end 42 (see FIG. 1). The reference position 47 is a position that serves as a reference for positioning the edge on the first end 41 side of the document placed on the contact glass 20. That is, as shown in FIG. 3, the positioning member 70 is provided on the first support portion 45 in the upper surface support frame 22 corresponding to the first end 41. The positioning member 70 is integrally formed with the upper surface support frame 22 in the present embodiment, but may be formed of a member separate from the upper surface support frame 22.

位置決め部材70は、図1及び図3に示されるように、原稿台19の奥行き方向、換言すれば、ラインセンサ25(図2参照)の延設方向に長尺の平板状の部材である。位置決め部材70は、第1支持部45から板状部材20側へ突出する4つの突出部51,52,53,54を有する。突出部51,52,53,54は、これらの先端が基準位置47と略一致するように第1支持部45から延出されている。すなわち、基準位置47は、突出部51,52,53,54の先端によって決定される位置である。   As shown in FIGS. 1 and 3, the positioning member 70 is a plate-like member that is long in the depth direction of the document table 19, in other words, in the extending direction of the line sensor 25 (see FIG. 2). The positioning member 70 has four projecting portions 51, 52, 53, 54 that project from the first support portion 45 to the plate-shaped member 20 side. The protruding portions 51, 52, 53, 54 are extended from the first support portion 45 so that their tips substantially coincide with the reference position 47. That is, the reference position 47 is a position determined by the tips of the protrusions 51, 52, 53, 54.

図3に示されるように、コンタクトガラス20の上面において、基準位置47に対して第1端41側に、第1領域71,72,73,74が形成されている。第1領域71,第72,73,74は、それぞれ、基準位置47よりも第1端41側であって、コンタクトガラス20が、上面支持枠22における第3支持部46、第1支持部45、及び突出部51,52,53,54に覆われていない領域である。   As shown in FIG. 3, first regions 71, 72, 73 and 74 are formed on the upper surface of the contact glass 20 on the first end 41 side with respect to the reference position 47. The first regions 71, 72, 73, 74 are closer to the first end 41 than the reference position 47, and the contact glass 20 is connected to the third support portion 46 and the first support portion 45 in the upper surface support frame 22. , And the areas not covered by the protrusions 51, 52, 53, 54.

支持枠22において、第1支持部45に対向する位置に第2支持部57が設けられている。第2支持部57はコンタクトガラス20の第2端42を覆う。突出部51,52,53,54の先端、すなわち基準位置47から第2支持部57までの領域が第2領域76である。第2領域76は、原稿の載置が可能な領域である。このように、コンタクトガラス20の上面は、基準位置47を境界として第1領域71,72,73,74と、第2領域76とに区別される。   In the support frame 22, a second support portion 57 is provided at a position facing the first support portion 45. The second support part 57 covers the second end 42 of the contact glass 20. The tip of the protrusions 51, 52, 53, 54, that is, the area from the reference position 47 to the second support part 57 is the second area 76. The second area 76 is an area where a document can be placed. Thus, the upper surface of the contact glass 20 is distinguished into the first regions 71, 72, 73, 74 and the second region 76 with the reference position 47 as a boundary.

図3に示されるように、第1領域71,72,73,74は、第2端42(図1参照)側へ開放されている。第2領域76は、これらの第1領域71,72,73,74と連続している。以下、第1領域71,72,73,74と第2領域76との間における各連続領域を連続部81,82,83,84(本発明の連続部の一例)と称する。連続部81は、第1領域71と第2領域76とを連続させるものである。連続部82は、第1領域72と第2領域76とを連続させるものである。連続部83は、第1領域73と第2領域76とを連続させるものである。連続部84は、第1領域74と第2領域76とを連続させるものである。なお、第1領域71が形成された突出部51と第3支持部46との隙間が本発明の第1間隙に相当する。また、第1領域72が形成された突出部51と突出部52との間、第1領域73が形成された突出部52と突出部53との間、及び第1領域74が形成された突出部53と突出部54との間がそれぞれ本発明の第2間隙に相当する。   As shown in FIG. 3, the first regions 71, 72, 73, 74 are open to the second end 42 (see FIG. 1) side. The second area 76 is continuous with the first areas 71, 72, 73, 74. Hereinafter, each continuous region between the first region 71, 72, 73, 74 and the second region 76 is referred to as a continuous part 81, 82, 83, 84 (an example of a continuous part of the present invention). The continuous part 81 is to make the first region 71 and the second region 76 continuous. The continuous part 82 makes the first region 72 and the second region 76 continuous. The continuous part 83 makes the first region 73 and the second region 76 continuous. The continuous part 84 makes the first region 74 and the second region 76 continuous. In addition, the clearance gap between the protrusion part 51 in which the 1st area | region 71 was formed, and the 3rd support part 46 is equivalent to the 1st clearance gap of this invention. Further, between the protrusion 51 and the protrusion 52 where the first region 72 is formed, between the protrusion 52 and the protrusion 53 where the first region 73 is formed, and the protrusion where the first region 74 is formed. The space between the portion 53 and the protruding portion 54 corresponds to the second gap of the present invention.

位置決め部材70は、ユーザが第2領域76に原稿を載置する際に、原稿の位置決め基準として用いられる。原稿は、位置決め部材70に記された表示を目印として第2領域76に載置される。図示していないが、位置決め部材70には、A4サイズ、B5サイズ等の各種原稿の端位置を示す表示が記されている。この表記を目印として、第2領域76に原稿が載置される。第2領域76に載置された原稿50(図4参照)は、第1端41側の端辺49(図4参照)が突出部51,52,53,54の先端に当接される。これにより、原稿50は、第1端41側の端辺49(図4参照)が基準位置47に位置決めされるとともに、原稿50の第1領域71,72,73,74への進入が規制される。その結果、原稿50は、端辺49が連続部81,82,83,84に配置される。   The positioning member 70 is used as a document positioning reference when the user places the document in the second region 76. The document is placed on the second region 76 with the indication on the positioning member 70 as a mark. Although not shown in the drawing, the positioning member 70 has a display indicating the end positions of various documents such as A4 size and B5 size. Using this notation as a mark, the document is placed in the second area 76. In the document 50 (see FIG. 4) placed in the second region 76, the end side 49 (see FIG. 4) on the first end 41 side is brought into contact with the tips of the projecting portions 51, 52, 53, 54. As a result, the side 50 (see FIG. 4) on the first end 41 side of the original 50 is positioned at the reference position 47, and entry of the original 50 into the first areas 71, 72, 73, 74 is restricted. The As a result, the edge 50 of the document 50 is arranged at the continuous portions 81, 82, 83, 84.

コンタクトガラス20上に位置決め部材70が配置されていることにより、第1領域71,72,73,74、連続部81,82,83,84、及び第2領域76が上面支持枠22の開口から上方へ露出される。   Since the positioning member 70 is disposed on the contact glass 20, the first regions 71, 72, 73, 74, the continuous portions 81, 82, 83, 84, and the second region 76 are opened from the opening of the upper surface support frame 22. Exposed upward.

<押さえ部材16>
図4は、原稿台19を模式的に示す平面図である。この図4では、第2領域76に載置された原稿50の端辺49が位置決め部材70から離されて、基準位置47に対して傾斜された状態を示す。なお、図4においては、原稿カバー15(図1参照)が閉じられた状態における押さえ部材16が破線で示されている。
<Presser member 16>
FIG. 4 is a plan view schematically showing the document table 19. 4 shows a state in which the end side 49 of the document 50 placed in the second region 76 is separated from the positioning member 70 and is inclined with respect to the reference position 47. In FIG. 4, the pressing member 16 in a state where the document cover 15 (see FIG. 1) is closed is indicated by a broken line.

図1及び図4に示されるように、押さえ部材16は、4つの第1押圧部61,62,63,64と、第2押圧部66(図1参照)とを有して構成されている。第1押圧部61,62,63,64は、第2押圧部66から第1端41側へ突出するように設けられている。第2押圧部66は、原稿カバー15の裏面において、コンタクトガラス20上の第2領域76に対応する位置に設けられている。第2押圧部66は、図4に示されるように、平面視で第2領域76と略同形状に形成されている。なお、第2押圧部66は、原稿カバー15が閉じられた際に上面支持枠22に乗り上げることがないように、第2領域76に対して若干小さく形成されている。このため、原稿カバー15が閉じられた際に、第2押圧部66が第2領域76における原稿50又はコンタクトガラス20の上面に密着する。   As shown in FIGS. 1 and 4, the pressing member 16 includes four first pressing portions 61, 62, 63, 64 and a second pressing portion 66 (see FIG. 1). . The first pressing parts 61, 62, 63, 64 are provided so as to protrude from the second pressing part 66 to the first end 41 side. The second pressing portion 66 is provided at a position corresponding to the second region 76 on the contact glass 20 on the back surface of the document cover 15. As shown in FIG. 4, the second pressing portion 66 is formed in substantially the same shape as the second region 76 in plan view. The second pressing portion 66 is formed slightly smaller than the second region 76 so that the second pressing portion 66 does not run on the upper surface support frame 22 when the document cover 15 is closed. For this reason, when the document cover 15 is closed, the second pressing portion 66 comes into close contact with the upper surface of the document 50 or the contact glass 20 in the second region 76.

図1及び図4に示されるように、第1押圧部61は、原稿カバー15の裏面において、第1領域71に対応する位置に設けられている。第1押圧部62は、原稿カバー15の裏面において、第1領域72に対応する位置に設けられている。第1押圧部63は、原稿カバー15の裏面において、第1領域73に対応する位置に設けられている。第1押圧部64は、原稿カバー15の裏面において、第1領域74に対応する位置に設けられている。   As shown in FIGS. 1 and 4, the first pressing portion 61 is provided at a position corresponding to the first region 71 on the back surface of the document cover 15. The first pressing portion 62 is provided at a position corresponding to the first region 72 on the back surface of the document cover 15. The first pressing portion 63 is provided at a position corresponding to the first region 73 on the back surface of the document cover 15. The first pressing portion 64 is provided at a position corresponding to the first region 74 on the back surface of the document cover 15.

図4に示されるように、第1押圧部61は、平面視で第1領域71と略同形状に形成されている。第1押圧部61は、原稿カバー15が閉じられた際に第1領域71におけるコンタクトガラス20の上面に密着するように、第1領域71より若干小さく形成されている。また、第1押圧部62は、平面視で第1領域72と略同形状に形成されている。第1押圧部62は、原稿カバー15が閉じられた際に第1領域72におけるコンタクトガラス20の上面に密着するように、第1領域72より若干小さく形成されている。また、第1押圧部63は、平面視で第1領域73と略同形状に形成されている。第1押圧部63は、原稿カバー15が閉じられた際に第1領域73におけるコンタクトガラス20の上面に密着するように、第1領域73より若干小さく形成されている。また、第1押圧部64は、平面視で第1領域74と略同形状に形成されている。第1押圧部64は、原稿カバー15が閉じられた際に第1領域74におけるコンタクトガラス20の上面に密着するように、第1領域74より若干小さく形成されている。   As shown in FIG. 4, the first pressing portion 61 is formed in substantially the same shape as the first region 71 in plan view. The first pressing portion 61 is formed slightly smaller than the first region 71 so as to be in close contact with the upper surface of the contact glass 20 in the first region 71 when the document cover 15 is closed. Further, the first pressing portion 62 is formed in substantially the same shape as the first region 72 in plan view. The first pressing portion 62 is formed slightly smaller than the first region 72 so as to be in close contact with the upper surface of the contact glass 20 in the first region 72 when the document cover 15 is closed. Further, the first pressing portion 63 is formed in substantially the same shape as the first region 73 in plan view. The first pressing portion 63 is formed slightly smaller than the first region 73 so as to be in close contact with the upper surface of the contact glass 20 in the first region 73 when the document cover 15 is closed. The first pressing portion 64 is formed in substantially the same shape as the first region 74 in plan view. The first pressing portion 64 is formed slightly smaller than the first region 74 so as to be in close contact with the upper surface of the contact glass 20 in the first region 74 when the document cover 15 is closed.

原稿台19に対して原稿カバー15が閉じられる。これにより、第2領域76が第2押圧部66に覆われ、第1領域71が第1押圧部61に覆われ、第1領域72が第1押圧部62に覆われ、第1領域73が第1押圧部63に覆われ、第1領域74が第1押圧部64に覆われる。すなわち、第2領域76に加えて、上面支持枠22と突出部51との間、隣接する2つの突出部51と突出部52との間、隣接する2つの突出部52と突出部53との間、隣接する2つの突出部53と突出部54との間が押さえ部材16によって覆われる。   The document cover 15 is closed with respect to the document table 19. Accordingly, the second region 76 is covered with the second pressing portion 66, the first region 71 is covered with the first pressing portion 61, the first region 72 is covered with the first pressing portion 62, and the first region 73 is Covered by the first pressing part 63, the first region 74 is covered by the first pressing part 64. That is, in addition to the second region 76, between the upper surface support frame 22 and the protrusion 51, between the two adjacent protrusions 51 and 52, and between the two adjacent protrusions 52 and 53. In the meantime, the space between the two adjacent protrusions 53 and 54 is covered by the pressing member 16.

第2領域76に配置された原稿50は、第2押圧部66によってコンタクトガラス20へ向けて押し付けられる。これにより、原稿50の読取面が第2領域76におけるコンタクトガラス20の上面に密着する。なお、押さえ部材16は、第1押圧部61,62,63,64が基準位置47よりも第1端41側へ突出するように設けられている。このため、押さえ部材16の第1端41側の端辺が連続部81,82,83,84に配置されることはない。つまり、基準位置47(図4参照)に設けられている連続部81,82,83,84には、押さえ部材16の第1端41側の端部が存在せず、原稿50の端辺のみが存在することとなる(図3及び図4参照)。   The document 50 placed in the second region 76 is pressed toward the contact glass 20 by the second pressing portion 66. As a result, the reading surface of the document 50 is in close contact with the upper surface of the contact glass 20 in the second region 76. The pressing member 16 is provided so that the first pressing portions 61, 62, 63, 64 protrude from the reference position 47 toward the first end 41. For this reason, the end side on the first end 41 side of the pressing member 16 is not arranged in the continuous portions 81, 82, 83, 84. In other words, the continuous portions 81, 82, 83, 84 provided at the reference position 47 (see FIG. 4) do not have an end portion on the first end 41 side of the pressing member 16, and only the end side of the document 50. (Refer to FIG. 3 and FIG. 4).

例えば操作パネル14から印刷開始が指示されると、画像読取ユニット24は、第1端41から第2端42へ向けて画像読取を開始する。具体的には、キャリッジ26がコンタクトガラス20の第1端41から第2端42へ向けて(図2における左側から右側向けてへ)移動される。これにより、ラインセンサ25は、コンタクトガラス20に対向して、第1領域71,72,73,74に沿って移動され、続いて連続部81,82,83,84に沿って移動され、最後に第2領域76に沿って移動される。この移動過程において上記ラインセンサ25による主走査ライン毎の画像読取が繰り返されて、読取領域の画像データが取得される。この画像データには、第1領域71,72,73,74の画像データと第2領域76の画像データとが含まれる。   For example, when an instruction to start printing is given from the operation panel 14, the image reading unit 24 starts image reading from the first end 41 toward the second end 42. Specifically, the carriage 26 is moved from the first end 41 to the second end 42 of the contact glass 20 (from the left side to the right side in FIG. 2). Thereby, the line sensor 25 is moved along the first regions 71, 72, 73, 74 facing the contact glass 20, and subsequently moved along the continuous portions 81, 82, 83, 84. Are moved along the second region 76. In this moving process, the image reading for each main scanning line by the line sensor 25 is repeated, and the image data of the reading area is acquired. This image data includes image data of the first area 71, 72, 73, 74 and image data of the second area 76.

<制御部100>
次に、図5を参照して、制御部100の概略構成を説明する。図5は、制御部100の構成の概略を示すブロック図である。
<Control unit 100>
Next, a schematic configuration of the control unit 100 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the control unit 100.

制御部100は、複合機10の全体動作を統括的に制御するものである。制御部100は、図5に示されるように、CPU101、ROM102、RAM103、EEPROM104、及びASIC(Application Specific Integrated Circuit)105を主とする
マイクロコンピュータとして構成されている。この制御部100が本発明の判定部として機能する。制御部100により、画像読取ユニット24やプリンタ部12の各駆動機器などが制御される。
The control unit 100 controls the overall operation of the multifunction machine 10 in an integrated manner. As shown in FIG. 5, the control unit 100 is configured as a microcomputer mainly including a CPU 101, a ROM 102, a RAM 103, an EEPROM 104, and an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) 105. This control unit 100 functions as a determination unit of the present invention. The control unit 100 controls the image reading unit 24, each driving device of the printer unit 12, and the like.

ROM102には、CPU101が画像読取ユニット24や複合機10を制御するためのプログラムなどが格納されている。ROM102には、コンタクトガラス20上の読取領域における第1領域71,72,73,74、第2領域76、及び連続部81,82,83,84の位置情報が格納されている。制御部100は、これらの位置情報に基づいて、画像読取ユニット24によって得られた画像データを構成する各画素データがいずれの領域に対応する画素データであるかを判断することができる。RAM103は、CPU101が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記憶する記憶領域又はデータ処理などの作業領域として使用される。EEPROM104には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。   The ROM 102 stores a program for the CPU 101 to control the image reading unit 24 and the multifunction peripheral 10. The ROM 102 stores position information of the first areas 71, 72, 73, 74, the second area 76, and the continuous portions 81, 82, 83, 84 in the reading area on the contact glass 20. Based on these pieces of position information, the control unit 100 can determine to which area the pixel data constituting the image data obtained by the image reading unit 24 corresponds. The RAM 103 is used as a storage area for temporarily storing various data used when the CPU 101 executes the program, or as a work area for data processing. The EEPROM 104 stores settings, flags, and the like that should be retained even after the power is turned off.

ASIC105には、画像読取ユニット24、AFE(Analog Front End)回路36、及び画像処理回路37が接続されている。なお、図5には図示されていないが、ASIC105には、プリンタ部12、操作パネル14なども接続されている。これら他の機器の制御については本発明とは関係しないため、ここではその説明を省略する。   Connected to the ASIC 105 are an image reading unit 24, an AFE (Analog Front End) circuit 36, and an image processing circuit 37. Although not shown in FIG. 5, the ASIC 105 is also connected to the printer unit 12, the operation panel 14, and the like. Since the control of these other devices is not related to the present invention, the description thereof is omitted here.

画像読取ユニット24は、駆動回路33、モータ35、及びラインセンサ25を有する。駆動回路33は、ASICから入力される相励磁信号等に基づいて、モータ35に駆動信号を通電する。この駆動信号を受けてモータ35が回転駆動され、キャリッジ26が副走査方向へ移動される。また、駆動回路33は、ラインセンサ24による画像読取を制御する。キャリッジ26の移動過程でラインセンサ25によって読み取られた第1領域71,72,73,74、及び第2領域76の画像は、画像信号(画像データ)としてラインセンサ25からAFE回路36へ出力される。なお、本実施形態におけるスキャナ部11は、画像読取ユニット24がコンタクトガラス20の第3端43(図1参照)を基準にして原稿50の読取範囲を設定する機能を有している。   The image reading unit 24 includes a drive circuit 33, a motor 35, and a line sensor 25. The drive circuit 33 energizes the motor 35 with a drive signal based on a phase excitation signal or the like input from the ASIC. In response to this drive signal, the motor 35 is driven to rotate, and the carriage 26 is moved in the sub-scanning direction. The drive circuit 33 controls image reading by the line sensor 24. The images of the first areas 71, 72, 73, 74 and the second area 76 read by the line sensor 25 during the movement of the carriage 26 are output from the line sensor 25 to the AFE circuit 36 as image signals (image data). The In the present embodiment, the scanner unit 11 has a function in which the image reading unit 24 sets a reading range of the document 50 with reference to the third end 43 (see FIG. 1) of the contact glass 20.

AFE回路36は、ラインセンサ25から出力されたアナログの画像信号を所定ビット数のデジタルコードからなるデジタル信号に変換する。このデジタル変換は、アナログ/デジタル変換器により行われる。なお、AFE回路36では、入力された画像信号を増幅するゲイン調整なども行われる。AFE回路36に入力されたアナログの画像信号は、例えば8ビット(256階調:0〜255)のデジタルの画像信号として画像処理回路37へ出力される。画像処理回路37は、シェーディング補正、γ補正、色空間変換、2値化等の画像処理を必要に応じて行う。画像処理回路37で処理された画像データは、制御部100へ入力される。   The AFE circuit 36 converts the analog image signal output from the line sensor 25 into a digital signal composed of a digital code having a predetermined number of bits. This digital conversion is performed by an analog / digital converter. The AFE circuit 36 also performs gain adjustment for amplifying the input image signal. The analog image signal input to the AFE circuit 36 is output to the image processing circuit 37 as, for example, a digital image signal of 8 bits (256 gradations: 0 to 255). The image processing circuit 37 performs image processing such as shading correction, γ correction, color space conversion, and binarization as necessary. The image data processed by the image processing circuit 37 is input to the control unit 100.

<端辺49の検出処理>
画像読取ユニット24による画像読取が行われると、第1領域71,72,73,74と第2領域76とを含む読取領域の画像データが取得される。この画像データは、AFE回路36及び画像処理回路37で処理された後、制御部100へ入力される。制御部100は、画像処理回路37から入力された画像データの中から連続部81,82,83,84の画像データを判別する。この判別処理は、ROM102に記憶されている連続部81,82,83,84の位置情報と、画像処理回路37から入力された画像データを構成する各画素データの位置情報とを比較することによって行われる。制御部100は、このようにして判別された連続部81,82,83,84の画像データに対して所定の演算処理を行うことにより、原稿の端を示す複数の画素を検出する。この処理は、連続部81と、連続部82と、連続部83と、連続部84とのそれぞれについて行われる。そして、制御部100は、これらの画素を結ぶ直線式を原稿50の端辺49と判定する。制御部100は、この端辺49を表す直線式に基づいて、原稿50の傾きや原稿50の角の位置を判定する。このように、制御部100は、連続部81,82,83,84の画像データに基づいて、原稿50の端辺49を判定する。なお、直線の式を求めて原稿50の傾きや角の位置を判定する処理は、特開平11−252351号公報の段落[0036]〜[0040]に開示されている方法、すなわち、複数のエッジポイントの取得、テンプレートマッチングによる不要なエッジポイントの削除、及び直線回帰による直線の座標の検出によって行うことができるので、ここでの詳細な説明は省略する。
<End Edge 49 Detection Process>
When image reading by the image reading unit 24 is performed, image data of a reading region including the first regions 71, 72, 73, 74 and the second region 76 is acquired. The image data is processed by the AFE circuit 36 and the image processing circuit 37 and then input to the control unit 100. The control unit 100 determines the image data of the continuous units 81, 82, 83, 84 from the image data input from the image processing circuit 37. This discrimination processing is performed by comparing the position information of the continuous portions 81, 82, 83, 84 stored in the ROM 102 with the position information of each pixel data constituting the image data input from the image processing circuit 37. Done. The control unit 100 detects a plurality of pixels indicating the edge of the document by performing predetermined arithmetic processing on the image data of the continuous portions 81, 82, 83, and 84 determined in this way. This process is performed for each of the continuous part 81, the continuous part 82, the continuous part 83, and the continuous part 84. Then, the control unit 100 determines that the straight line connecting these pixels is the edge 49 of the document 50. The control unit 100 determines the inclination of the document 50 and the position of the corner of the document 50 based on the linear expression representing the end side 49. As described above, the control unit 100 determines the edge 49 of the document 50 based on the image data of the continuous units 81, 82, 83, and 84. Note that the processing for determining the inclination and corner position of the document 50 by obtaining a straight line formula is the method disclosed in paragraphs [0036] to [0040] of Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-252351, that is, a plurality of edges. Since it can be performed by acquiring points, deleting unnecessary edge points by template matching, and detecting the coordinates of straight lines by linear regression, a detailed description thereof is omitted here.

図6は、図4におけるVI部の拡大図である。図7は、図4におけるVII部の拡大図であ
る。
FIG. 6 is an enlarged view of a VI portion in FIG. FIG. 7 is an enlarged view of a portion VII in FIG.

<本実施形態の作用効果>
図6に示される連続部81、及び図7に示される連続部83から明らかなように、連続部81,82,83,84の画像データには、原稿50の端辺であると判定されるおそれがある押さえ部材16の端辺が表れることなく、第2領域76に載置されている原稿50の端辺49が表れる。したがって、制御部100では、押さえ部材16の端辺を原稿50の端辺49と誤判定することなく、原稿50の端辺49の位置や傾きを正確に判定することができる。
<Operational effects of this embodiment>
As apparent from the continuous portion 81 shown in FIG. 6 and the continuous portion 83 shown in FIG. 7, the image data of the continuous portions 81, 82, 83, 84 is determined to be the edge of the original 50. The end side 49 of the document 50 placed in the second region 76 appears without showing the end side of the pressing member 16 that may be feared. Therefore, the control unit 100 can accurately determine the position and inclination of the edge 49 of the document 50 without erroneously determining the edge of the pressing member 16 as the edge 49 of the document 50.

第2領域76に載置された原稿50が位置決め部材70に当接されると、原稿50の端辺49が基準位置47(図3参照)に位置決めされる。コンタクトガラス20に対して原稿カバー15が閉じられた際に、原稿カバー15や押さえ部材16による風圧等が原因で、原稿50に位置ずれが生じる場合がある。制御部100では、このように原稿50が位置ずれした場合でも、連続部81,82,83,84の画像データに基づいて、原稿50の端辺49の位置や傾きを判定することができる。   When the document 50 placed in the second region 76 is brought into contact with the positioning member 70, the end side 49 of the document 50 is positioned at the reference position 47 (see FIG. 3). When the document cover 15 is closed with respect to the contact glass 20, the document 50 may be displaced due to wind pressure or the like by the document cover 15 or the pressing member 16. The control unit 100 can determine the position and inclination of the edge 49 of the document 50 based on the image data of the continuous portions 81, 82, 83, and 84 even when the document 50 is displaced as described above.

本実施形態におけるスキャナ部11は、画像読取ユニット24がコンタクトガラス20の第3端43(図1参照)を基準にして原稿50の読取範囲が設定される。すなわち、原稿50は、その角が原稿サイズにかかわらず連続部81(図6参照)に位置するように配置される。このため、原稿50の位置及び傾きを、連続部81の画像データに基づいて、原稿サイズにかかわらず正確に判定することができる。   In the scanner unit 11 according to the present embodiment, the image reading unit 24 sets the reading range of the document 50 with reference to the third end 43 (see FIG. 1) of the contact glass 20. In other words, the document 50 is arranged so that the corners thereof are positioned at the continuous portion 81 (see FIG. 6) regardless of the document size. Therefore, the position and inclination of the document 50 can be accurately determined based on the image data of the continuous portion 81 regardless of the document size.

なお、本発明の押さえ部材は、位置決め部材70を含めて原稿台19の上面全体を覆うように形成されてもよい。ただし、本実施形態のように、押さえ部材16を第1領域71,72,73,74、及び第2領域76のみを覆うように形成することで、連続部81,82,83,84に配置された原稿50の端辺49がコンタクトガラス20に密着する。その結果、端辺49がコンタクトガラス20から浮くことが防止され、端辺49が正確に判定される。したがって、本実施形態のように、第1領域71,72,73,74、及び第2領域76のみを覆うように押さえ部材16を形成するのが好適である。   The pressing member of the present invention may be formed so as to cover the entire upper surface of the document table 19 including the positioning member 70. However, as in the present embodiment, the pressing member 16 is formed so as to cover only the first regions 71, 72, 73, 74 and the second region 76, thereby being arranged in the continuous portions 81, 82, 83, 84. The edge 49 of the prepared document 50 is in close contact with the contact glass 20. As a result, the end side 49 is prevented from floating from the contact glass 20, and the end side 49 is accurately determined. Therefore, it is preferable to form the pressing member 16 so as to cover only the first regions 71, 72, 73, 74 and the second region 76 as in the present embodiment.

また、本実施形態においては、位置決め部材70に4つ(複数の一例)の連続部81,82,83,84が設けられている形態について説明したが、連続部は1つであってもよい。ただし、複数の連続部の画像データに基づいて端辺49を判定することにより、1つの連続部の画像データに基づいて端辺49を判定する場合に比べて、端辺49の位置や傾きをより正確に判定することができる。このため、本発明の連続部は、位置決め部材70に複数設けられることが好ましい。   Further, in the present embodiment, the description has been given of the form in which the positioning member 70 is provided with four (a plurality of examples) continuous portions 81, 82, 83, 84, but one continuous portion may be provided. . However, by determining the end side 49 based on the image data of a plurality of continuous portions, the position and inclination of the end side 49 can be compared with the case of determining the end side 49 based on the image data of one continuous portion. More accurate determination can be made. For this reason, it is preferable that a plurality of continuous portions of the present invention are provided on the positioning member 70.

図8は、第3支持部46に連続部114が設けられた原稿台19の一部を示す模式図である。   FIG. 8 is a schematic diagram showing a part of the document table 19 in which the continuous portion 114 is provided on the third support portion 46.

図8に示されるように、コンタクトガラス20が、第3端43に対応する上面支持枠22における第3支持部46(図1参照)で覆われていない領域に連続部114が設けられていてもよい。この場合、図8に示されるように、上面支持枠22の第3端43に隣接する2つの突出部110と突出部111とが設けられる。これら突出部110と突出部111との間に連続部114が形成される。押さえ部材16(図1参照)には、連続部114に対応する位置に、第1押圧部116が設けられる。なお、突出部110及び突出部111の先端に沿ったラインが、本発明の第2基準位置に相当する。   As shown in FIG. 8, the continuous portion 114 is provided in a region where the contact glass 20 is not covered with the third support portion 46 (see FIG. 1) in the upper surface support frame 22 corresponding to the third end 43. Also good. In this case, as shown in FIG. 8, two protruding portions 110 and protruding portions 111 adjacent to the third end 43 of the upper surface support frame 22 are provided. A continuous portion 114 is formed between the protruding portion 110 and the protruding portion 111. The pressing member 16 (see FIG. 1) is provided with a first pressing portion 116 at a position corresponding to the continuous portion 114. In addition, the line along the front-end | tip of the protrusion part 110 and the protrusion part 111 is equivalent to the 2nd reference position of this invention.

このように上面支持枠22及び押さえ部材16が構成されることにより、原稿50の端辺48を判定することが可能となる。端辺49と端辺48との判定結果に基づいて、原稿50の位置や傾きをより正確に判定することができる。   By configuring the upper surface support frame 22 and the pressing member 16 in this way, it is possible to determine the edge 48 of the document 50. Based on the determination result of the end side 49 and the end side 48, the position and inclination of the document 50 can be determined more accurately.

図9は、連続部141,142,143(本発明の連続部の一例)が設けられた位置決め部材140(本発明の位置決め部材の一例)を示す模式図である。なお、図9においては、原稿カバー15(図1参照)が閉じられた状態における押さえ部材124が破線で示されている。押さえ部材124は、3つの第1押圧部131,132,133と、第2押圧部66(図1参照)とを有して構成されている。   FIG. 9 is a schematic diagram showing a positioning member 140 (an example of a positioning member of the present invention) provided with continuous parts 141, 142, and 143 (an example of a continuous part of the present invention). In FIG. 9, the pressing member 124 in a state where the document cover 15 (see FIG. 1) is closed is indicated by a broken line. The pressing member 124 includes three first pressing portions 131, 132, 133 and a second pressing portion 66 (see FIG. 1).

図9に示されるように、連続部142が位置決め部材140における第1端41の中央位置に対応する箇所に設けられてもよい。位置決め部材140には、第1端41に沿って第3端43側から突出部125、突出部126、突出部127、及び突出部128が設けられている。突出部125と突出部126との間に第1領域121が形成され、突出部126と突出部127との間に第1領域122が形成され、突出部127と突出部128との間に第1領域123が形成される。そして、基準位置47における隣接する2つの突出部125と突出部126との先端によって連続部141が構成されている。また、基準位置47における隣接する2つの突出部126と突出部127との先端によって連続部142が構成されている。また、基準位置47における隣接する2つの突出部127と突出部128との先端によって連続部143が構成されている。なお、位置決め部材140は、本発明における突出部と連続部が形成されている位置が異なる点を除いて、位置決め部材70と同様に構成されている。   As shown in FIG. 9, the continuous portion 142 may be provided at a location corresponding to the center position of the first end 41 in the positioning member 140. The positioning member 140 is provided with a protruding portion 125, a protruding portion 126, a protruding portion 127, and a protruding portion 128 from the third end 43 side along the first end 41. A first region 121 is formed between the protruding portion 125 and the protruding portion 126, a first region 122 is formed between the protruding portion 126 and the protruding portion 127, and the first region 122 is formed between the protruding portion 127 and the protruding portion 128. One region 123 is formed. A continuous portion 141 is configured by the tips of two adjacent protrusions 125 and 126 at the reference position 47. Further, a continuous portion 142 is configured by the tips of two adjacent protruding portions 126 and protruding portions 127 at the reference position 47. In addition, a continuous portion 143 is configured by the tips of two adjacent protruding portions 127 and protruding portions 128 at the reference position 47. The positioning member 140 is configured in the same manner as the positioning member 70 except that the position where the protruding portion and the continuous portion are formed in the present invention is different.

この場合、スキャナ部11は、画像読取ユニット24がコンタクトガラス20の第1端41の中央位置を基準にして原稿の読取範囲が設定される。原稿は、原稿サイズにかかわらず幅方向の中央位置が連続部142に位置するようにコンタクトガラス20上の第2領域76に載置される。連続部141,142,143の画像データに基づいて、原稿50の端辺49の位置や傾きを正確に判定される。   In this case, in the scanner unit 11, the reading range of the document is set by the image reading unit 24 with reference to the center position of the first end 41 of the contact glass 20. The document is placed on the second region 76 on the contact glass 20 so that the center position in the width direction is located at the continuous portion 142 regardless of the document size. Based on the image data of the continuous portions 141, 142, and 143, the position and inclination of the edge 49 of the document 50 are accurately determined.

なお、原稿は、原稿サイズにかかわらず幅方向の中央位置が連続部142に位置するようにコンタクトガラス20上の第2領域76に載置されるので、3つの連続部141,142,143のうち、連続部142のみが位置決め部材140で覆われていない領域に形成されていてもよい。   Note that the document is placed on the second region 76 on the contact glass 20 so that the center position in the width direction is located at the continuous portion 142 regardless of the document size, so that the three continuous portions 141, 142, and 143 Of these, only the continuous portion 142 may be formed in a region not covered with the positioning member 140.

図1は、本発明の画像読取装置の一例である複合機10の外観構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration of a multifunction machine 10 which is an example of an image reading apparatus of the present invention. 図2は、原稿台19の内部構成を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing the internal configuration of the document table 19. 図3は、図1におけるIII部の拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a portion III in FIG. 図4は、原稿台19を模式的に示す平面図である。FIG. 4 is a plan view schematically showing the document table 19. 図5は、制御部100の構成の概略を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the control unit 100. 図6は、図4におけるVI部の拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view of a VI portion in FIG. 図7は、図4におけるVII部の拡大図である。FIG. 7 is an enlarged view of a portion VII in FIG. 図8は、第3支持部46に連続部114が設けられた原稿台19の一部を示す模式図である。FIG. 8 is a schematic diagram showing a part of the document table 19 in which the continuous portion 114 is provided on the third support portion 46. 図9は、連続部141,142,143が設けられた位置決め部材140を示す模式図である。FIG. 9 is a schematic diagram showing the positioning member 140 provided with the continuous portions 141, 142, and 143. 図10は、従来の画像読取装置において読み取られた画像の一例である画像データ148を模式的に示す模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram schematically showing image data 148 which is an example of an image read by a conventional image reading apparatus.

10・・・複合機
11・・・スキャナ部(本発明の画像読取装置の一例)
16・・・押さえ部材
19・・・原稿台
20・・・コンタクトガラス(本発明の板状部材の一例)
22・・・上面支持枠(本発明の支持枠の一例)
24・・・画像読取ユニット(本発明の読取部の一例)
41・・・第1端
42・・・第2端
43・・・第3端
45・・・第1支持部
47・・・基準位置(本発明の基準位置の一例)
49・・・端辺
50・・・原稿
51,52,53,54,110,111,125,126,127,128・・・突出部
70,140・・・位置決め部材
71,72,73,74,113・・・第1領域
76・・・第2領域
81,82,83,84,121,122,123,141,142,143・・・連続部
100・・・制御部(本発明の判定部の一例)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Multifunction machine 11 ... Scanner part (an example of the image reading apparatus of this invention)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 16 ... Holding member 19 ... Original stand 20 ... Contact glass (an example of the plate-shaped member of this invention)
22... Upper surface support frame (an example of the support frame of the present invention)
24. Image reading unit (an example of the reading unit of the present invention)
41 ... 1st end 42 ... 2nd end 43 ... 3rd end 45 ... 1st support part 47 ... Reference | standard position (an example of the reference | standard position of this invention)
49 ... Edge 50 ... Original 51, 52, 53, 54, 110, 111, 125, 126, 127, 128 ... Projection 70, 140 ... Positioning member 71, 72, 73, 74 , 113 ... 1st area | region 76 ... 2nd area | region 81,82,83,84,121,122,123,141,142,143 ... continuous part 100 ... control part (judgment of this invention Example)

Claims (5)

支持枠により外縁を支持され、原稿が載置される透明な板状部材と、
上記板状部材の裏面側に配設され、該板状部材の第1端から該第1端に対向する第2端へ向けて画像読取を開始する読取部と、
蝶番を介して当該装置に連結されており、上記板状部材に対して開閉し、閉じられた状態において該板状部材の上面を覆って上記板状部材に載置された上記原稿を押さえる押さえ部材と、
上記第1端に対応する上記支持枠における第1支持部に設けられ、該第1支持部から上記板状部材側へ突出する複数の突出部を有し、上記板状部材に載置された上記原稿の上記第1端側の端辺が当接されて、該第1端側の端辺を上記複数の突出部の上記板状部材側の端部により決定される直線からなる上記第1端と上記第2端との間の基準位置に位置決めする位置決め部材と、
上記板状部材に設けられ、上記基準位置よりも上記第1端側であって、上記基準位置と上記支持枠とで囲われる領域である第1領域と上記基準位置から上記第2端までの第2領域とを連続させる少なくとも1つの連続部と、
上記読取部によって読み取られた上記連続部の画像データに基づいて、上記第2領域に載置された上記原稿の上記第1端側の端辺を判定する判定部と、を具備する画像読取装置。
A transparent plate member whose outer edge is supported by a support frame and on which a document is placed;
A reading unit that is disposed on the back side of the plate-like member and starts image reading from a first end of the plate-like member toward a second end facing the first end;
A presser that is connected to the apparatus via a hinge, opens and closes with respect to the plate-like member, covers the upper surface of the plate-like member in a closed state, and presses the document placed on the plate-like member Members,
The first support portion of the support frame corresponding to the first end has a plurality of projecting portions projecting from the first support portion toward the plate-like member, and is placed on the plate-like member. The first side consisting of a straight line determined by the edges of the plurality of protrusions on the side of the plate-like member is brought into contact with the first side of the document. A positioning member for positioning at a reference position between the end and the second end;
A first region provided on the plate-like member, on the first end side with respect to the reference position and surrounded by the reference position and the support frame, and from the reference position to the second end. At least one continuous part that makes the second region continuous;
An image reading apparatus comprising: a determination unit configured to determine an edge on the first end side of the document placed in the second region based on the image data of the continuous unit read by the reading unit; .
上記位置決め部材は、上記板状部材に載置された上記原稿の端辺のうち、上記板状部材の上記第1端と交差する第3端側の端辺が当接されて、該第3端側の端辺を上記支持枠における上記第3端側の端部である第3支持部により決定される直線からなる上記板状部材上の第2基準位置に位置決めし、
上記連続部の1つは、上記基準位置に沿った仮想直線と上記第2基準位置に沿った仮想直線との交点を含む請求項1に記載の画像読取装置。
The positioning member is configured such that, of the edges of the document placed on the plate-like member, an edge on the third end side that intersects the first end of the plate-like member is brought into contact with the third edge. The end side edge is positioned at a second reference position on the plate-like member consisting of a straight line determined by a third support portion which is an end portion on the third end side of the support frame ,
The image reading apparatus according to claim 1, wherein one of the continuous portions includes an intersection of a virtual straight line along the reference position and a virtual straight line along the second reference position.
上記連続部の1つは、上記位置決め部材において上記第1端の中央位置に対応する箇所に設けられている請求項1または2に記載の画像読取装置。   3. The image reading apparatus according to claim 1, wherein one of the continuous portions is provided at a position corresponding to a center position of the first end in the positioning member. 複数の上記連続部が、上記第1端に沿って並べられている請求項1から3のいずれかに記載の画像読取装置。   The image reading device according to claim 1, wherein the plurality of continuous portions are arranged along the first end. 記連続部は、上記複数の突出部のうち上記支持枠に隣接する1つと上記支持枠との間の第1間隙、及び上記複数の突出部のうち隣接する各々の組の間の第2間隙、にそれぞれ形成され、
上記押さえ部材は、上記第2領域に加えて、上記第1間隙及び上記第2間隙を覆うものである請求項1から4のいずれかに記載の画像読取装置。
Upper Symbol continuous portion, the second between the first gap, and each adjacent ones of the plurality of protrusions set between one said support frame adjacent to the supporting frame of the plurality of projections Formed in each gap,
5. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the pressing member covers the first gap and the second gap in addition to the second region.
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